ES2960887T3 - Método y aparato para controlar el acceso a un vehículo - Google Patents

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Eric Gallagher
Valdas Bockus
Colm Loughnane
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ATSR Ltd
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Abstract

La presente divulgación se refiere a un método y aparato para controlar el acceso a un vehículo, que incluye el uso de la detección de un aparato de transporte de personal para accionar las puertas del vehículo para desbloquear y determinar un medio adecuado de acceso al vehículo basándose en un determinado tipo de aparato de transporte de pacientes. . Los medios adecuados determinados pueden incluir una rampa, un ascensor o un acceso manual dependiendo del tipo de aparato de transporte de pacientes. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Método y aparato para controlar el acceso a un vehículo
Campo de la invención
La presente invención se refiere a un método y aparato para controlar el acceso a un vehículo, incluyendo controlar selectivamente un mecanismo de bloqueo del vehículo en relación con la detección tanto de una persona autorizada como de un aparato de transporte de personal. Además, la presente invención se refiere a un método y aparato para determinar un medio de acceso adecuado al vehículo en función de un tipo determinado de aparato de transporte de personal, y controlar un medio de acceso al vehículo al menos en parte sobre esta base.
Antecedentes de la invención
En los últimos años se ha hallado un gran número de aplicaciones para la identificación biométrica y, en particular, en el campo de la seguridad. La singularidad de los rasgos humanos, ya sean estos rasgos faciales (tales como la estructura facial o los ojos), las huellas dactilares o las huellas de las manos, añade un nivel de seguridad mucho más difícil de "piratear" que los medios de seguridad convencionales históricos, tales como la identificación con contraseña. Habitualmente, se usan sensores ópticos de diversos tipos para detectar rasgos faciales singulares entre otros marcadores biométricos que identifican a un individuo para fines de autorización/acreditación de seguridad.
Un escenario común en el campo del tratamiento médico de respuesta a emergencias es uno en donde los auxiliares sanitarios están tratando y recogiendo pacientes en un escenario que contiene al menos una o varias fuentes de amenaza para sí mismos, para el paciente y para el propio vehículo de tipo ambulancia, por ejemplo, un disturbio o incidente terrorista o similares). El riesgo de secuestro de un vehículo es una posibilidad muy real en un escenario de este tipo si el/los auxiliar(es) sanitario(s) se olvidara(n) de cerrar la ambulancia al salir de esta para atender a un paciente o al volver al vehículo. Además, los auxiliares sanitarios están obligados por ley a dejar los vehículos en marcha en el escenario, lo que hace que el secuestro sea una amenaza aún más real.
Además de mejorar la seguridad, es deseable proporcionar un acceso automatizado al entorno clínico de la ambulancia - por ejemplo, a través de una rampa, un elevador u otros medios - es deseable reducir el riesgo de que tenga lugar un accidente durante la carga de un paciente en la ambulancia, y reducir el tiempo entre la aproximación a la ambulancia y alejarse conduciendo, en un entorno de mucho estrés. Un escenario de este tipo también presenta un mayor riesgo de una incorrecta sujeción con arnés o posicionamiento de los pacientes.
Además, la regulación de los parámetros de entorno a bordo de la ambulancia - parámetros que idealmente se adaptan al estado del paciente, tales como la temperatura, la presión y la humedad - es una etapa que podría estar fuera de lugar en un escenario de mucho estrés. Además, la versatilidad del servicio de ambulancia debería ser una prioridad, dada la demanda de ambulancias a nivel mundial en ubicaciones en las que varía, por ejemplo, la temperatura y la altitud. Las condiciones del entorno externo de la respuesta pueden diferir globalmente tanto como un desierto seco al nivel del mar con 50 °C, un entorno subpolar a -40 °C o un entorno de gran altura, por ejemplo, 10.000 pies (304,8 m) sobre el nivel del mar. En cualquier entorno de este tipo, es crucial que el paciente sea introducido en un entorno que se determine que no es adverso para su salud y su tratamiento. Por ejemplo, un paciente que sufriera un golpe de calor grave se beneficiaría de un entorno fresco o de un entorno que se llevara gradualmente a una temperatura fresca con respecto al entorno externo. La descripción anterior es, al menos en cierta medida, igualmente aplicable a otros vehículos de respuesta a emergencias tales como un helicóptero de emergencia o una lancha de emergencia.
El documento WO 2011/116836 A1 divulga un aparato para cerrar y abrir automáticamente al menos una puerta de un vehículo. El aparato incluye al menos una cámara, al menos una unidad de análisis de imagen, y una calculadora para extraer al menos una característica geométrica de una región de interés en una imagen que se usa para activar un modo de seguridad para dejar la puerta en un estado abierto
El documento US 10 072453 B2 divulga un sistema de control de puerta de un vehículo que tiene una cámara dispuesta en una parte del vehículo y que tiene un campo de visión que abarca una región exterior del vehículo que es barrida por una puerta del vehículo cuando la puerta se abre y se cierra a través de un sistema motorizado de apertura/cierre de puerta del vehículo. Un procesador de imagen es operable para procesar datos de imagen capturados por la cámara para detectar un objeto presente en la región que es barrida por la puerta cuando la puerta se está abriendo y para determinar si la puerta puede chocar con el objeto detectado cuando la puerta se está abriendo.
Por lo tanto, es deseable proporcionar un método y aparato para controlar el acceso a un vehículo que aborde al menos algunos de los inconvenientes de la técnica anterior.
Compendio de la invención
De acuerdo con un primer aspecto de la invención, se proporciona un método para controlar el acceso a un vehículo, que comprende:
capturar una imagen de un área en las inmediaciones del vehículo;
analizar la imagen capturada;
detectar si la imagen capturada contiene tanto al menos una persona como un aparato de transporte de personal; determinar si al menos una persona en la imagen capturada está autorizada para acceder al vehículo; determinar un aparato de transporte personal y controlar un parámetro del vehículo en respuesta al tipo determinado; y
controlar selectivamente un mecanismo de bloqueo del vehículo en respuesta a que la imagen capturada contenga al menos una persona autorizada y el aparato de transporte de personal.
Ventajosamente, el método comprende además determinar si el aparato de transporte de personal es una camilla de mano, una silla de ruedas o un carrito.
Aún más ventajosamente, el método comprende determinar el tipo de la camilla de mano, el tipo de la silla de ruedas o el tipo del carrito.
Ventajosamente, el método además comprende determinar que método de acceso al vehículo es sustancialmente adecuado para acceder al vehículo en base al tipo de aparato de transporte de personal en la imagen capturada. Ventajosamente, el método comprende además extender una rampa desde el o para facilitar el acceso del aparato de transporte de personal al vehículo en respuesta al tipo de aparato de transporte de personal.
Ventajosamente, el método comprende bajar un elevador para facilitar el acceso del aparato de transporte de personal al vehículo.
Beneficiosamente, el método comprende además controlar selectivamente al menos un parámetro del vehículo en respuesta a detectar que tanto la al menos una persona autorizada como el aparato de transporte de personal se están aproximando a las inmediaciones del vehículo.
Preferiblemente, el al menos un parámetro es un parámetro de entorno.
Ventajosamente, el parámetro de entorno comprende temperatura.
Ventajosamente, el método comprende además medir al menos un parámetro de entorno externo del vehículo. Ventajosamente, el método comprende además controlar un parámetro de entorno del vehículo en respuesta al menos un parámetro de entorno externo medido.
Ventajosamente, el método comprende además regular el entorno del vehículo a una característica predefinida. Ventajosamente, el método comprende además detectar si una persona en el aparato de transporte de personal está correctamente sujeto al arnés de acuerdo con el protocolo predefinido.
Ventajosamente, el método comprende además detectar si una persona en el aparato de transporte de personal está correctamente posicionado en dicho aparato de transporte de personal según un protocolo predefinido. Ventajosamente, el método comprende además mantener un registro en la memoria cada vez que se ha violado el protocolo predefinido.
Preferiblemente, el registro en la memoria está asociado con un perfil de usuario de una o más personas autorizadas.
Ventajosamente, el método comprende además transmitir al menos parte del contenido de la memoria a una base de datos remota.
Idealmente, una transmisión transmite al menos parte del contenido de la memoria a una base de datos remota cuando se ha violado el protocolo predefinido.
Preferiblemente, la transmisión es una transmisión inalámbrica.
Ventajosamente, el método además comprende una notificación sonora y/o visual desde el vehículo detallando qué medio de acceso al vehículo es sustancialmente adecuado para acceder al vehículo basándose en el tipo de aparato de transporte de personal de la imagen capturada.
Ventajosamente, el método además comprende determinar si el tipo de aparato de transporte de personal en la imagen capturada es un tipo autorizado de aparato de transporte de personal.
De acuerdo con un segundo aspecto de la invención se proporciona un método para controlar el acceso a un vehículo, el método comprende:
capturar una imagen de un área en los inmediaciones del vehículo;
analizar la captura de imagen;
detectar si la imagen capturada contiene un aparato de transporte de personal;
determinar un tipo de aparato de transporte de personal y controlar un parámetro del vehículo en respuesta al tipo determinado; y
controlar selectivamente un mecanismo de bloqueo del vehículo en respuesta a la imagen capturada conteniendo el aparato de transporte de personal.
Preferiblemente el método además comprende determinar que método de acceso al vehículo es sustancialmente adecuado para acceder al vehículo basado en el tipo de aparato de transporte de personal en la imagen capturada De acuerdo con un tercer aspecto de la invención, se proporciona un aparato para controlar el acceso a un vehículo, que comprende:
un dispositivo de captura de imágenes para capturar una imagen de un área en las inmediaciones del vehículo; un medio de análisis de una imagen para analizar la imagen capturada;
unos medios de detección para detectar si las imágenes capturadas contienen tanto al menos una persona como un aparato de transporte de personal, en donde los medios de detección están además configurados para determinar el tipo de aparato de transporte de personal;
unos medios de procesamiento para determinar si la al menos una persona en la imagen capturada está autorizada a acceder al vehículo; y
unos medios de control para controlar selectivamente un mecanismo de bloqueo del vehículo en respuesta a que la imagen capturada contenga al menos una persona autorizada y el aparato de transporte de personal.
Preferiblemente, los medios de procesamiento están configurados para implementar un algoritmo de aprendizaje automático.
Aún más preferiblemente, los medios de detección están configurados para detectar si el aparato de transporte de personal es una camilla de mano, una silla de ruedas o un carrito.
Idealmente, los medios de detección están configurados para detectar el tipo de la camilla de mano, el tipo de la silla de ruedas o el tipo del carrito.
Preferiblemente, los medios de control están configurados adicionalmente para controlar las operaciones de un aparato mecánico asociado con el vehículo.
En un aspecto, el aparato mecánico es una rampa retráctil.
En otro aspecto, el aparato mecánico es un elevador.
Preferiblemente, el aparato comprende además unos medios de medición de entorno para medir uno o más parámetros de entorno del vehículo.
Aún más preferiblemente, el aparato comprende además unos medios de control de entorno para controlar uno o más parámetros de entorno del vehículo.
Idealmente, el aparato comprende además unos medios de medición de entorno externo para medir uno o más parámetros de entorno externo.
Preferiblemente, el aparato comprende además una memoria para almacenar uno o más protocolos de control de entorno que definen instrucciones para controlar los parámetros de entorno del vehículo.
De forma beneficiosa, los medios de control están configurados para variar los uno o más parámetros de entorno hacia valores predefinidos para los uno o más parámetros de entorno, con respecto a los parámetros de entorno externo.
De forma aún más beneficiosa, los medios de control están configurados para ajustar dinámicamente la salida de potencia de los medios de control de entorno dependiendo de uno o una combinación de uno o más parámetros de entorno, uno o más parámetros de entorno externo, el tiempo durante el cual las puertas del vehículo han estado abiertas y la duración de la presencia de la al menos una persona autorizada en las inmediaciones del vehículo.
Preferiblemente, los medios de control están asociados operativamente con los accionadores electromecánicos de vehículo.
Preferiblemente el medio de análisis de imagen está configurado para determinar si uno o ambos está configurado para determinar si uno o ambos de dicho personal autorizado y una persona en el aparato de transporte de personal están correctamente sujeto con arnés de acuerdo con un protocolo predefinido.
Además, preferiblemente, los medios de análisis de imágenes están configurados para determinar si una persona que se encuentra en el aparato de transporte de personal está correctamente colocada de acuerdo con un protocolo predefinido.
Idealmente, el aparato comprende además una memoria para almacenar uno o más protocolos predefinidos para sujetar con arnés y/o situar a una persona sobre el aparato de transporte de pacientes
Aún más idealmente, el aparato comprende además unos medios de comunicación para comunicarse con un servidor remoto o una base de datos remota.
Preferiblemente, los medios de comunicación son unos medios de comunicación inalámbrica.
Preferiblemente, los medios de control están configurados para bloquear las puertas del vehículo si una combinación o número predefinido de personas autorizadas sale del vehículo o abandona las inmediaciones del vehículo.
Preferiblemente, el aparato comprende además unos medios de registro para registrar de forma síncrona datos de estado de personas, de entorno del vehículo y de parámetros del vehículo.
Ventajosamente, los medios de detección están configurados para detectar derrames de fluido.
En un aspecto, el fluido es un fluido corporal que incluye, pero sin limitación, sangre o vómito.
Ventajosamente, el aparato comprende además una memoria para almacenar uno o más de datos registrados de forma síncrona, cumplimiento de protocolo de sujeción con arnés, cumplimiento de protocolo de posicionamiento y derrame de fluido.
Idealmente, los medios de procesamiento están configurados adicionalmente para generar un informe que se va a transmitir de forma inalámbrica a un servidor remoto o una base de datos remota.
Preferiblemente, el informe que se va a transmitir a un servidor remoto o una base de datos remota contiene uno o más de los datos registrados de forma síncrona, el cumplimiento de protocolo de sujeción con arnés, el cumplimiento de protocolo de posicionamiento y el derrame de fluido.
Ventajosamente, los medios de detección están configurados adicionalmente para determinar la distancia de la al menos una persona y uno o más objetos con respecto al vehículo, su cantidad de tiempo con respecto al vehículo y la dirección y velocidad de su movimiento con respecto al vehículo.
Ventajosamente, el aparato comprende además unos medios de notificación configurados para proporcionar una notificación de audio y/o visual.
De acuerdo con un cuarto aspecto de la invención, se proporciona un medio legible por ordenador que comprende instrucciones que, cuando se ejecutan, hacen que un procesador lleve a cabo uno o más aspectos de un método como los esbozados anteriormente.
De acuerdo con un quinto aspecto de la invención, se proporciona un vehículo de emergencia que comprende el aparato del segundo y el tercer aspectos.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es una ilustración de un aparato de acuerdo con una realización de la presente descripción;
a figura 2 es una ilustración de vistas en alzado y en planta de un escenario en donde se puede implementar el aparato de acuerdo con una realización de la presente descripción;
a figura 3 es una ilustración de un sistema de acuerdo con una realización de la presente descripción;
a figura 4 es una ilustración de un método ilustrativo de acuerdo con una realización de la presente descripción; a figura 5 es una ilustración de una pluralidad de escenarios de acuerdo con una realización de la presente descripción;
a figura 6 es una ilustración de un método ilustrativo de acuerdo con una realización de la presente descripción; a figura 7 es una ilustración de un método ilustrativo de acuerdo con una realización de la presente descripción; a figura 8 es una ilustración de un método ilustrativo de acuerdo con una realización de la presente descripción; a figura 9 es una ilustración de un método ilustrativo de acuerdo con una realización de la presente descripción; la figura 10 es una ilustración de un método ilustrativo de acuerdo con una realización de la presente descripción; la figura 11 es una ilustración de un método ilustrativo de acuerdo con una realización de la presente descripción; la figura 12 es una ilustración de un método ilustrativo de acuerdo con una realización de la presente descripción; la figura 13 es una ilustración de un método ilustrativo de acuerdo con una realización de la presente descripción; la figura 14 es una ilustración de un método ilustrativo de acuerdo con una realización de la presente descripción la figura 15 es una ilustración de un método ilustrativo de acuerdo con una realización de la presente descripción; la figura 16 es una ilustración de un método ilustrativo de acuerdo con una realización de la presente descripción la figura 17 es una ilustración de un método ilustrativo de acuerdo con una realización de la presente descripción; la figura 18 es una ilustración de un método ilustrativo de acuerdo con una realización de la presente descripción la figura 19 es una ilustración de un método ilustrativo de acuerdo con una realización de la presente descripción; a figura 20 es una ilustración de un método ilustrativo de acuerdo con una realización de la presente descripción la figura 21 es una ilustración de un método ilustrativo de acuerdo con una realización de la presente descripción; y
a figura 22 es una ilustración de un método ilustrativo de acuerdo con una realización de la presente descripción.
Descripción detallada de los dibujos
La presente enseñanza se describirá a continuación con referencia a un método y aparato ilustrativos. Se entenderá que el método y aparato ilustrativos se proporcionan para ayudar a la comprensión de la presente enseñanza y no deben interpretarse como limitantes en modo alguno. Además, los elementos o componentes que se describen con referencia a una cualquiera de las figuras pueden intercambiarse con los de otras figuras u otros elementos equivalentes sin apartarse del espíritu de la presente enseñanza.
Con referencia a continuación a las figuras, se ilustra un método y aparato para controlar el acceso a un vehículo, en donde, cuando al menos una persona autorizada y un aparato de transporte de personal son detectados por sensores ópticos, el estado de un mecanismo de bloqueo del vehículo puede conmutarse al estado 'abierto'. En la realización ilustrativa, el vehículo es una ambulancia. Se entenderá que la descripción de la presente descripción puede ser igualmente de aplicación a cualquier vehículo debidamente equipado con los componentes pertinentes y el aparato en el presente documento. Además, cuando se usa 'ambulancia' en lugar de 'vehículo' en la realización ilustrativa, por coherencia en el contexto, la expresión 'auxiliar sanitario' reemplazará a 'persona' y debería entenderse que se refiere a una persona autorizada. Las personas no autorizadas se denominan 'persona(s) adicional(es)'. Se entenderá que el término "persona" se puede usar en realizaciones que impliquen cualquier vehículo equipado apropiadamente con los componentes pertinentes y el aparato en el presente documento. Lo que es más, aunque la expresión "aparato de transporte de paciente" se usa generalmente en el presente documento, se entenderá que, debido a que la descripción no se circunscribe a una ambulancia, el uso de la palabra "paciente" no es siempre el más apropiado. Por ejemplo, una expresión más general puede ser 'aparato de transporte de personal'. Esto puede cubrir, solo a modo de ejemplo, contextos en los que el vehículo es un vehículo de policía, un vehículo de seguridad, un vehículo militar, un camión de bomberos o similar, así como un vehículo civil.
La figura 1 es un diagrama de bloques que ilustra una configuración de un aparato que comprende un dispositivo informático 100 que incluye diversos componentes de hardware y de software que, junto con una pluralidad de dispositivos externos con los que está asociado operativamente, sirven para realizar procesos de acuerdo con la presente descripción. Con referencia a la figura 1, el dispositivo informático 100 comprende un procesador/medios de procesamiento 105 en comunicación con la memoria 110. El procesador 105 sirve para ejecutar instrucciones de software que pueden cargarse y almacenarse en la memoria 110. El procesador 105 puede incluir un número de procesadores, un núcleo de múltiples procesadores o algún otro tipo de procesador, dependiendo de la implementación particular. El procesador 105 puede tener acceso a la memoria 110, posibilitando de ese modo que el procesador 105 reciba y ejecute instrucciones almacenadas en la memoria 110. La memoria 110 puede ser, por ejemplo, una memoria de acceso aleatorio (RAM) o cualquier otro medio de almacenamiento legible por ordenador volátil o no volátil adecuado. Además, la memoria 110 puede ser fija o extraíble y puede contener uno o más componentes o dispositivos tales como una unidad de disco duro, una memoria flash, un disco óptico regrabable, una cinta magnética regrabable o alguna combinación de los anteriores.
Uno o más módulos de software pueden codificarse en la memoria 110. Los módulos de software pueden comprender uno o más programas de software o aplicaciones que tienen un código de programa informático o un conjunto de instrucciones configuradas para ser ejecutadas por el procesador 105. Tal código de programa informático o instrucciones para llevar a cabo operaciones para aspectos de los sistemas y métodos descritos en el presente documento pueden escribirse en cualquier combinación de uno o más lenguajes de programación.
Los módulos de software pueden incluir al menos una primera aplicación 115 configurada para ser ejecutada por el procesador 105. Los módulos de software pueden incluir además una segunda aplicación 120 y una tercera aplicación 125 configuradas para ser ejecutadas por el procesador 105. Durante la ejecución de los módulos de software, el procesador 105 configura el dispositivo informático 100 para realizar diversas operaciones relacionadas con las realizaciones de la presente descripción, como se describirá a continuación. En la realización ilustrativa, la primera, la segunda y la tercera aplicaciones 115, 120 y 125 pueden ser unos medios de análisis de imágenes 115, unos medios de detección 120 y unos medios de registro 125.
Se entenderá que el análisis de imágenes entraña una multitud de técnicas conocidas por un experto en la materia, incluyendo, pero sin limitación, uno o más de procesamiento de señales digitales, análisis de Fourier y estimación de postura 3d . Los medios de detección 120 pueden comprender cualquier paquete de software para detectar características específicas de una imagen; se entenderá que esto puede entrañar software de detección de bordes; una o más técnicas de aprendizaje automático, tales como algoritmos de aprendizaje profundo que implementan redes neuronales; reconocimiento de patrones y detección de características. Estas técnicas pueden implementarse una vez en cualquier fotograma individual o dinámicamente en una transmisión en vivo que comprende una pluralidad de fotogramas.
Otra información y/o datos pertinentes para el funcionamiento del presente aparato, sistemas y métodos, tales como una base de datos 130, también pueden almacenarse en la memoria 110. La base de datos 130 puede contener y/o mantener diversos componentes y elementos de datos que se utilizan a lo largo de las diversas operaciones del aparato y sistema descritos a continuación. Se debería tener en cuenta que, aunque la base de datos 130 se representa como configurada localmente con respecto al dispositivo informático 100, en ciertas implementaciones, la base de datos 130 y/o diversos otros elementos de datos almacenados en la misma pueden ubicarse de forma remota. Tales elementos pueden ubicarse en un dispositivo o servidor remoto - no mostrado, y conectado al dispositivo informático 100 a través de una red de una forma conocida por los expertos en la materia, para su carga en un procesador y su ejecución.
Además, el código de programa de los módulos de software y uno o más dispositivos de almacenamiento legibles por ordenador (tales como la memoria 110) forman un producto de programa informático que puede fabricarse y/o distribuirse de acuerdo con la presente descripción, como es conocido por los expertos en la materia.
Unos medios de control 135 pueden asociarse operativamente con el procesador 105. Los medios de control 135 pueden asociarse operativamente, adicionalmente, con uno o más dispositivos externos 140, 145, 150. En la realización ilustrativa, los medios de control 135 pueden asociarse operativamente con un mecanismo de bloqueo de vehículo 140, un mecanismo de rampa/elevación de vehículos 145 y unos accionadores electromecánicos de vehículo 150. El experto en la materia entenderá que los accionadores electromecánicos de vehículo 150 comprenden, pero sin limitación, el/los sensor(es), accionador(es) y circuito(s) electromecánico(s) que se pueden hallar a bordo de un vehículo.
Unos medios de comunicación 155 también están conectados operativamente al procesador 105 y pueden ser cualquier interfaz que posibilite la comunicación entre el dispositivo informático 100 y dispositivos, máquinas y/o elementos. Los medios de comunicación 155 están configurados para transmitir y/o recibir datos desde bases de datos 160 y/o servidores 165 remotos. Por ejemplo, los medios de comunicación 155 pueden incluir, pero sin limitación, un transceptor de Bluetooth o celular, un transmisor/receptor de comunicación por satélite, un puerto óptico y/o cualquier otra interfaz de este tipo para conectar de forma inalámbrica el dispositivo informático 100 a los otros dispositivos.
Una interfaz de usuario 170 también está conectada operativamente al procesador 105. La interfaz de usuario 170 puede comprender uno o más dispositivo(s) de entrada, tal(es) como conmutador(es), botón(es), tecla(s) y una pantalla táctil.
La interfaz de usuario 170 sirve para facilitar la captura de órdenes procedentes del usuario, tales como órdenes de encendido y apagado o ajustes relacionados con el funcionamiento del aparato y sistema descritos a continuación. La interfaz de usuario 170 puede servir para emitir instrucciones o notificaciones instantáneas remotas acerca de imágenes recibidas a través de un mecanismo de captura de imágenes no local.
El procesador 105 puede asociarse operativamente, adicionalmente, con uno o más dispositivos externos. Los uno o más dispositivos externos pueden incluir, pero sin limitación, un dispositivo de captura de imágenes 175, unos medios de control de entorno 180, unos medios de medición de entorno 185 y unos medios de medición de entorno externo 190. Los datos pueden transmitirse a y/o desde estos dispositivos externos. Los datos desde estos dispositivos externos pueden ser procesados por el procesador 105 implementando uno o más de los paquetes de software almacenados en la memoria 110. Los datos desde los dispositivos externos pueden almacenarse en la memoria 110 a través de los medios de registro 125. Instrucciones tales como protocolos predefinidos almacenadas en la memoria 110 pueden enviarse a los dispositivos externos a través del procesador 105.
El dispositivo informático 100 puede asociarse adicionalmente con uno o más dispositivos informáticos 100 adicionales en una red de Internet de las Cosas (IoT), usando los medios de comunicación 155 a bordo de cada dispositivo informático 100. La red de IoT puede comprender uno o más servidor(es) remoto(s) y base(s) de datos remota(s), y módulos de software ubicados localmente con respecto a cualquier número de dispositivos informáticos 100 o ubicados remotamente en dicho(s) servidor(es) y/o base(s) de datos remoto(s). Los módulos de software pueden comprender medios para procesar datos recibidos desde uno o más dispositivos informáticos 100 y pueden configurarse para producir modelos virtuales para optimizar parámetros asociados con dichos uno o más dispositivos informáticos 100.
La figura 2 ilustra una vista en alzado de un escenario común 200 en el trabajo de una unidad de respuesta médica de emergencia. Un auxiliar sanitario 205 atiende a un paciente 210 y carga al paciente 210 en un aparato de transporte de pacientes 215. En una realización, el aparato de transporte de pacientes 215 es una camilla de mano. En otra realización, el aparato de transporte de pacientes 215 es una silla de ruedas. En una realización adicional, el aparato de transporte de pacientes 215 es un carrito. Habitualmente, también está presente en el escenario al menos una persona adicional 220 que no es miembro de la dotación de la ambulancia. Una vez que el auxiliar sanitario 205 considera que el paciente 210 está seguro a bordo del aparato de transporte de pacientes 215, el auxiliar sanitario 205 tratará de cargar al paciente 210 en la ambulancia 225 a través de las puertas traseras.
Como se ha analizado anteriormente, el trabajo de un auxiliar sanitario puede entrañar llegar a un escenario con múltiples amenazas, tal como durante un disturbio o un incidente terrorista. Por ejemplo, la(s) persona(s) adicional(es) 220 puede(n) ser uno o más alborotadores o uno o más terroristas que representan una amenaza para el auxiliar sanitario 205, para el paciente 210 y para la población circundante propiamente dicha. La(s) persona(s) adicional(es) 220 pueden tratar de secuestrar el vehículo, y pueden tener éxito si el auxiliar sanitario 205 olvida bloquear las puertas de la ambulancia cuando sale de la ambulancia 225. Para proporcionar una capa de seguridad frente a esto, la detección y autorización biométrica del auxiliar sanitario 205 que sale de la ambulancia 225 puede accionar el bloqueo de las puertas. Cuando vuelve, se puede implementar la detección y autorización biométrica del auxiliar sanitario 205 junto con la detección del aparato de transporte de pacientes 215 para desbloquear las puertas de la ambulancia de acuerdo con las realizaciones de la presente descripción. Ser capaz de controlar el acceso a una ambulancia en función de la autorización biométrica del personal de ambulancia y, adicionalmente, la detección de un aparato de transporte de pacientes añade una capa de seguridad que disminuye en gran medida la posibilidad de que tenga lugar un secuestro.
El dispositivo de captura de imágenes 175 puede capturar una imagen de un área en las inmediaciones de la ambulancia 225. En una realización, la imagen comprende un único fotograma. En otra realización, la imagen comprende una pluralidad de fotogramas. En una realización adicional, la imagen que comprende una pluralidad de fotogramas puede formar un vídeo. El dispositivo de captura de imágenes 175 puede colocarse encima de la ambulancia 225 o en una de sus paredes laterales verticales. El dispositivo de captura de imágenes 175 puede ser una cámara individual o una multitud de cámaras situadas conjuntamente como una disposición ordenada, o estratégicamente en diversos puntos sobre la carrocería de la ambulancia 225.
Una vez que el dispositivo de captura de imágenes 175 ha capturado una imagen de un área en las inmediaciones de la ambulancia 225, los medios de análisis de imágenes 115 pueden usarse para analizar la imagen capturada. Los medios de detección 120 se pueden usar entonces para determinar si la imagen capturada contiene tanto el auxiliar sanitario 205 como el aparato de transporte de pacientes 215. Si solo se detecta uno u otro, o ninguno, entonces el proceso finaliza; estas etapas se ilustran del mejor modo en la figura 4 en y su descripción asociada.
Los medios de procesamiento 105 pueden usarse para determinar si la persona - el auxiliar sanitario 205 - es una persona autorizada. Si se determina que la persona es una persona autorizada y adicionalmente se ha detectado que el aparato de transporte de pacientes está con la misma, entonces el mecanismo de bloqueo 140 en el vehículo (la ambulancia 225) puede controlarse selectivamente para que se abra mediante los medios de control 135. Las etapas para determinar la autorización y el acceso se ilustran del mejor modo en la figura 4 y en su descripción asociada. En la realización ilustrativa, los datos relacionados con personas autorizadas, incluyendo, pero sin limitación, marcadores biométricos, así como los datos relacionados con marcadores para detectar el aparato de transporte de pacientes 215, se almacenan en una base de datos 130 en la memoria local 110. En una realización alternativa, los datos relacionados con la detección de personas autorizadas y de aparatos de transporte de pacientes se almacenan en una base de datos remota y se accede a los mismos o bien mediante los medios de comunicación 155 (de forma inalámbrica) o bien mediante instalación en un puerto antes de conducir hasta el escenario de un incidente, si se trata de una ambulancia.
En la realización ilustrativa, los medios de procesamiento 105 están configurados para implementar algoritmos de aprendizaje automático. Se entenderá que esto puede entrañar cualquier número de algoritmos de aprendizaje automático, incluyendo algoritmos de aprendizaje automático supervisados y no supervisados, según sea apropiado, para detectar rasgos faciales y/u otros rasgos corporales. Por ejemplo, en una realización, un algoritmo de aprendizaje automático no supervisado puede entrañar que los medios de procesamiento 105 trabajen junto con los medios de detección 120 para agrupar marcadores biométricos procedentes de la imagen capturada. Los medios de procesamiento 105 tratarían entonces de hacer coincidir estos datos de agrupación de marcadores biométricos con datos biométricos de personas autorizadas almacenados en la memoria, para autorizar a una(s) persona(s) en las inmediaciones del vehículo. En una realización, los algoritmos de aprendizaje automático pueden usarse adicionalmente para actualizar y optimizar constantemente marcadores biométricos asociados con personas conforme sus marcadores varían de forma natural con el paso del tiempo, para evitar posibles sucesos de autorización fallida. Unos medios redundantes (no mostrados) para anular el sistema y/o proporcionar acreditaciones de conductor pueden estar disponibles en caso de problemas de establecimiento del entorno. En una realización, se puede colocar, en el exterior de la ambulancia 225, un teclado numérico que está asociado operativamente con las cerraduras de la ambulancia 225. Las personas autorizadas que estén al tanto de la contraseña pueden introducir la contraseña en el teclado numérico para desbloquear las puertas de la ambulancia 225. En una realización adicional, el teclado numérico puede comprender, adicionalmente o como alternativa, unos medios de reconocimiento de huellas dactilares. En una realización de este tipo, los medios de procesamiento 105 pueden configurarse para comparar datos biométricos desde la memoria 110 con los proporcionados en el teclado numérico durante un incidente con una solicitud de acceso, y procesar una determinación de tipo verdadero/falso basándose en una coincidencia biométrica/fallo de autenticación, respectivamente. Los medios de procesamiento 105 enviarían entonces la determinación binaria a los medios de control 135, que pueden desbloquear las puertas de la ambulancia 225 si es apropiado. En una realización alternativa, el teclado numérico puede comprender unos medios para procesar una solicitud de acceso con tarjeta de proximidad o una solicitud de acceso con tarjeta de banda magnética.
Con referencia de nuevo a los medios de análisis de imágenes 115, en una realización, los medios de análisis de imágenes 115 pueden configurarse adicionalmente para determinar si una o ambas de las personas autorizadas y la persona sobre el aparato de transporte de pacientes 215 están sujetas con arnés correctamente de acuerdo con un protocolo predefinido. Los medios de análisis de imágenes 115 pueden configurarse adicionalmente para determinar si una persona sobre el aparato de transporte de pacientes 215 está situada correctamente de acuerdo con un protocolo predefinido. El protocolo predefinido puede, por ejemplo, definir que el auxiliar sanitario 205 puede estar no sujeto con arnés para llevar a cabo el tratamiento, pero que el paciente sobre el aparato de transporte de pacientes 215 debe estar sujeto con arnés correctamente con el cinturón asegurado sobre su cuerpo y no debajo del mismo. Si el aparato de transporte de pacientes 215 es un carrito, el protocolo predefinido puede incluir un requisito de que el paciente sea situado en una posición erguida y no encorvada; esto se puede asociar adicionalmente con requisitos de sujeción con arnés, lo que puede ayudar a lograr el fin del posicionamiento. En la realización ilustrativa, unos protocolos predefinidos pueden almacenarse en una base de datos 130 en la memoria local 110. Como alternativa, los protocolos predefinidos pueden almacenarse en una base de datos remota y puede accederse a los mismos o bien mediante los medios de comunicación 155 para comunicarse con el servidor o bien mediante instalación en un puerto antes de conducir hasta el escenario de un incidente, si se trata de una ambulancia. En última instancia, esto ayudaría en el trabajo de los auxiliares sanitarios para garantizar la seguridad y protección de los pacientes. Los medios de comunicación 155 pueden ser inalámbricos, pudiendo ser un transceptor en una realización.
En una realización, los medios de control 135 estás configurados para controlar las operaciones de un aparato mecánico asociado con el vehículo, tal como una rampa de vehículos o un elevador de vehículos o similar. En la realización ilustrativa, los medios de detección 120 son capaces de determinar el tipo de aparato de transporte de pacientes 215, para facilitar que se proporcionen las instrucciones correctas a los medios de control 135, ya sea que se debería accionar una rampa o elevador de vehículos para su puesta en funcionamiento. Los medios de detección 120 pueden configurarse para determinar si el aparato de transporte de pacientes 215 es una camilla de mano, una silla de ruedas o un carrito para este fin. Además, los medios de detección 120 pueden configurarse adicionalmente para determinar el tipo de la camilla de mano, el tipo de la silla de ruedas o el tipo del carrito para este fin, debido a que no todos los aparatos de transporte de pacientes requieren un acceso asistido electromecánicamente a la ambulancia 225. Determinar de esta forma si se requiere, o no, asistencia electromecánica, no solo mejora la velocidad y la eficiencia del proceso de carga de pacientes, sino que también conserva energía de la batería del vehículo. Por ejemplo, se desperdiciaría energía si no se determinara el tipo de camilla de mano/silla de ruedas/carrito y se bajara el elevador o se extendiera la rampa innecesariamente y, entonces, se tuviera que devolver de nuevo. En la realización ilustrativa, los medios de detección 120 pueden configurarse adicionalmente para determinar la distancia de personas y objetos con respecto al vehículo, su cantidad de tiempo con respecto al vehículo y la dirección y velocidad de su movimiento con respecto al vehículo (es decir, moviéndose hacia o lejos del vehículo y a una cierta velocidad). En una configuración de este tipo, los protocolos de desbloqueo basándose en estas determinaciones pueden almacenarse en la memoria local 110.
En la realización ilustrativa, el aparato puede comprender adicionalmente los medios de medición de entorno 185 para medir uno o más parámetros de entorno del vehículo. Los uno o más parámetros de entorno del vehículo pueden incluir, pero sin limitación, temperatura, presión y humedad del vehículo. En la realización ilustrativa, los medios de medición de entorno 185 pueden comprender uno o más transductores.
En la realización ilustrativa, el aparato puede comprender adicionalmente los medios de medición de entorno externo 190 para medir uno o más parámetros de entorno externo. Los uno o más parámetros de entorno externo pueden incluir, pero sin limitación, temperatura, presión, humedad, velocidad del viento y sensación térmica ambiente. Los medios de medición de entorno externo 190 pueden comprender uno o más transductores. Los medios de medición de entorno externo 190 se ilustran como situados en el techo de la ambulancia 225, sin embargo, se entenderá que se contemplan como posibles cualquier número de posiciones alternativas, tales como, pero sin limitación, las paredes laterales exteriores de la ambulancia 225.
En la realización ilustrativa, el aparato comprende además unos medios de control de entorno 180 para controlar uno o más de los parámetros de entorno del vehículo. En una realización, los medios de control de entorno comprenden un sistema de calefacción, ventilación y aire acondicionado (HVAC). Los protocolos de control de entorno que definen instrucciones para controlar los parámetros de entorno del vehículo pueden almacenarse en la memoria local o comunicarse de forma inalámbrica al vehículo. En una realización, los protocolos de control de entorno pueden basarse en diversos escenarios de parámetros de entorno externo. Por ejemplo, puede haber un protocolo de control de entorno adaptado para cuando el entorno externo sea de 50 grados Celsius con una humedad del 80 %, y otro para cuando el entorno externo sea de -40 grados Celsius con una humedad del 80 %. Controlar los parámetros de entorno del vehículo de esta forma puede ser útil si el entorno del vehículo se pierde al menos parcialmente ante el entorno externo debido a un período prolongado en donde las puertas del vehículo están abiertas durante la carga. En una realización de este tipo, los medios de procesamiento 105 pueden acceder a los parámetros de entorno externo medidos desde la memoria y hacer coincidir los mismos con el conjunto de parámetros definido más cercano en la memoria (por ejemplo, un conjunto de parámetros de entorno externo medidos definido por 47 grados Celsius y una humedad del 84 % se haría coincidir con un conjunto predefinido definido por 50 grados Celsius con una humedad del 80 %). Los medios de procesamiento 105 pueden enviar entonces, desde la memoria, el protocolo de control de entorno asociado con ese conjunto de parámetros predefinido a los medios de control de entorno, que regularían entonces los parámetros de entorno del vehículo de acuerdo con ese protocolo. En otra realización, los protocolos de entorno basándose en los parámetros de entorno externo medidos pueden comprender además protocolos en los que el entorno del vehículo se devuelve gradualmente a unas condiciones óptimas predefinidas con respecto a los parámetros de entorno externo. Esto puede ser útil, por ejemplo, cuando se trata a un paciente con un golpe de calor grave: comúnmente se aconseja no introducir a alguien que sufre un golpe de calor severo en un entorno muy fresco inmediatamente después de un entorno muy caliente, ya que esto puede tener un efecto adverso sobre su salud.
En una realización adicional, los medios de control 135 pueden configurarse para conservar energía de la batería del vehículo ajustando dinámicamente la salida de potencia de los medios de control de entorno 180, dependiendo de uno o una combinación de uno o más parámetros de entorno del vehículo, uno o más parámetros de entorno externo, el tiempo durante el cual las puertas del vehículo han estado abiertas y la duración de la presencia de personas autorizadas en las inmediaciones del vehículo.
En la realización ilustrativa, el aparato puede comprender adicionalmente unos medios de registro 125 para escribir en la memoria un historial de cumplimiento de protocolo. En la realización ilustrativa, los medios de comunicación se pueden usar para transmitir datos relacionados con el cumplimiento de protocolo por personas autorizadas desde la memoria local a una base de datos remota. Se puede formar, en una base de datos remota, un perfil de usuario de cada una de las personas autorizadas que contiene su historial de cumplimiento de protocolo. El cumplimiento de protocolo de seguimiento de cualquier miembro de la tripulación de la ambulancia puede ser útil para fines de investigación a título retrospectivo o para fines de capacitación de la dotación, entre otros usos. En una realización alternativa, un suceso de violación de protocolo puede transmitirse en tiempo real a un servidor remoto a través de los medios de comunicación 155. Las actualizaciones en tiempo real, tales como esta, pueden implementarse, por ejemplo, junto con un centro de control que puede comunicarse con la dotación de la ambulancia y/o controlar parámetros del vehículo tales como, pero sin limitación, la velocidad y la aceleración máximas. La etapa 340 de la figura 3 ilustra del mejor modo el aspecto de la realización, incluyendo el centro de control.
Los medios de registro 125 pueden configurarse adicionalmente para escribir de forma síncrona en la memoria datos de estado del paciente (tales como frecuencia cardíaca, presión arterial, etc.), datos de entorno del vehículo tales como temperatura y datos de parámetros del vehículo tales como velocidad y aceleración. Un registro síncrono de tales datos puede ser útil para fines de investigación a título retrospectivo o para fines de capacitación de la dotación, entre otros usos. Los datos registrados de forma síncrona pueden incluir además indicaciones de tiempo. Los datos de cumplimiento de protocolo de sujeción con arnés y de posicionamiento pueden asociarse adicionalmente con los datos registrados de forma síncrona a través de indicaciones de tiempo.
En una realización, los medios de detección 120 pueden configurarse adicionalmente para detectar derrames de fluido. El líquido puede incluir, pero sin limitación, sangre o vómito. En una realización de este tipo, los medios de registro pueden configurarse adicionalmente para escribir incidentes de derrame de fluido en la memoria. Los incidentes de derrame de fluido pueden asociarse adicionalmente con los datos registrados de forma síncrona a través de indicaciones de tiempo. En la realización ilustrativa, los datos con respecto a marcadores para identificar diferentes tipos de fluidos pueden almacenarse en la memoria local 110. Como alternativa, los datos con respecto a marcadores para identificar diferentes tipos de fluidos pueden almacenarse en una base de datos remota y puede accederse a los mismos o bien mediante los medios de comunicación 155 para comunicarse con el servidor o bien mediante instalación en un puerto antes de conducir hasta el escenario de un incidente, si se trata de una ambulancia. Los medios de comunicación 155 pueden ser unos medios de comunicación inalámbrica 155.
En la realización ilustrativa, los medios de procesamiento 105 pueden configurarse adicionalmente para compilar un informe que contiene uno o más de los datos registrados de forma síncrona, el cumplimiento de protocolo de sujeción con arnés, el cumplimiento de protocolo de posicionamiento y el derrame de fluido, para transmitirse de forma inalámbrica a un servidor remoto o base de datos remota. Como alternativa, los medios de procesamiento 105 pueden compilar el informe y escribir el mismo en la memoria local para su revisión retroactiva.
En una realización, los medios de control 135 pueden asociarse operativamente con los accionadores electromecánicos de vehículo 150 a bordo del vehículo para realizar una o más de las tareas esbozadas anteriormente, incluyendo, pero sin limitación, el control de parámetros de entorno del vehículo, el bloqueo selectivo de puertas del vehículo y el accionamiento de rampa o elevador.
La figura 2 ilustra adicionalmente una vista en planta del volumen interior 235 de la parte trasera de la ambulancia 225 de acuerdo con una realización de la presente descripción, que contiene una pluralidad de dispositivos de captura de imágenes 175 montados en sus paredes laterales. El dispositivo de captura de imágenes 175 puede montarse, como alternativa, en el techo del interior de la ambulancia 225. Tener el dispositivo de captura de imágenes 175 instalado en el interior de la ambulancia 225 puede servir para el fin de capturar imágenes para la detección de derrames de fluido y para determinar si los protocolos de sujeción con arnés y de posicionamiento de pacientes se respetan en todo momento. En cuanto a la determinación de los protocolos de sujeción con arnés y de posicionamiento, el uso del análisis de imágenes para determinar el cumplimiento elimina la necesidad de un asiento instalado íntegramente con uno o ambos de arneses conectados íntegramente a los accionadores electromecánicos de vehículo 150 y sensores de presión debajo de los asientos/aparato de transporte de pacientes 215 conectados íntegramente a los accionadores electromecánicos de vehículo 150. A este respecto, se puede usar un aparato de transporte de pacientes "tonto" 215 (es decir, uno que no está conectado o que no se puede conectar íntegramente al vehículo), proporcionando una flexibilidad de elección mayor, al tiempo que se sigue siendo capaz de proporcionar la supervisión del cumplimiento de protocolo en todo momento. En la realización ilustrativa, se pueden implementar algoritmos de aprendizaje automático para detectar si la(s) persona(s) autorizada(s) y el paciente están sujetos con arnés correctamente y si el paciente está situado correctamente. Los arneses 240 pueden ser de cualquier color y consistir en cualquier patrón. Los algoritmos de aprendizaje automático pueden incluir algoritmos de aprendizaje profundo que implementan redes neuronales. En una realización adicional, uno o más de detección de bordes, reconocimiento de objetos, coincidencia de patrones, calibración o metrología (tamaño de objeto y medición de distancia) y puesta en coincidencia de imágenes pueden implementarse junto con, o como una alternativa a, los algoritmos de aprendizaje automático. Estas técnicas pueden implementarse una vez en cualquier fotograma individual o dinámicamente en una transmisión en vivo que comprende una pluralidad de fotogramas.
La figura 3 es una ilustración de un sistema 300 de acuerdo con una realización de la presente descripción. El sistema 300 comprende la ambulancia 225 equipada con unos medios de comunicación inalámbrica 155 capaces de comunicarse con el servidor remoto 165, capaz él mismo de transmitir y recibir información hacia y desde la(s) base(s) de datos remota(s) 160. La(s) base(s) de datos remota(s) 160 pueden asociarse adicionalmente con un centro de control 305 ubicado remotamente capaz de recibir, procesar y transmitir información de vuelta aguas abajo a la ambulancia 225 a través del servidor remoto 165. Los medios de comunicación inalámbrica 155 pueden transmitir información tal como posición geográfica, basándose en la comunicación de la ambulancia 225 con un sistema de satélite de posicionamiento geográfico 310. Los medios de comunicación inalámbrica 155 también pueden transmitir datos de parámetros del vehículo desde diversas instalaciones de a bordo 315, tales como, pero sin limitación, un giróscopo, un velocímetro y un reloj de estado de luces de emergencia. Además, los medios de comunicación inalámbrica 155 pueden transmitir los datos esbozados anteriormente, incluyendo, pero sin limitación, datos registrados de forma síncrona, cumplimiento de protocolo de sujeción con arnés, cumplimiento de protocolo de posicionamiento y derrame de fluido. El informe que contiene estos datos - compilado por los medios de procesamiento 105 - puede transmitirse al servidor remoto 165 y almacenarse en la(s) base(s) de datos remota(s) 160. El informe puede compilarse en tiempo real o a título retrospectivo. Si el informe se compila en tiempo real, el informe puede transmitirse adicionalmente en tiempo real al centro de control 305 para su revisión en tiempo real. En una realización, cuando se detecta un suceso de derrame de fluido, el vehículo 225 se retira automáticamente de un expediente en tiempo real de vehículos de flota disponibles para su uso, y se alerta al centro de control 305 de que el vehículo 225 está contaminado. El vehículo 225 reaparecerá en el expediente en tiempo real y estará disponible para su uso solo una vez que el vehículo 225 se haya descontaminado de acuerdo con normas de higiene médica definidas a nivel territorial y este hecho se haya registrado en el centro de control 305. El centro de control 305 puede ser capaz de cambiar y/o reducir selectivamente las personas que pueden estar autorizadas a acceder a un vehículo en cuarentena. Más generalmente, el centro de control 305 puede determinar quién está autorizado a acceder al vehículo 225 en un momento cualquiera. Las figuras 20-22 proporcionan métodos ilustrativos adicionales de control de seguridad en un vehículo, coherentes con realizaciones de la presente descripción. Como se ha analizado anteriormente, tener el dispositivo de captura de imágenes 175 instalado en el interior de la ambulancia 225 puede servir para el fin de capturar imágenes para la detección de derrames de fluido. Sin embargo, se entenderá que los sucesos de contaminación y de violación de protocolo sanitario no están restringidos al volumen interior de un vehículo. De hecho, externamente al volumen interior del vehículo puede darse la presencia de cualquiera de entre derrame de sangre, la presencia de vómito u otros fluidos corporales potencialmente contagiosos, una eliminación de desechos inapropiada, la presencia de agujas u otros objetos punzantes expuestos. En consecuencia, se contempla en lo anterior que los medios de detección puedan configurarse para la detección de sucesos de violación de protocolo sanitario en el volumen interior del vehículo, pero también, de forma factible, en el área que rodea el vehículo. Lo que es más, los sucesos de violación de protocolo sanitario también pueden incluir uno o más de la ausencia de equipo de protección de personal (guantes, prendas sanitarias tales como, pero sin limitación, batas, respiradores, máscaras de seguridad, gafas protectoras y similares) y prácticas de inyección inseguras por parte de (por ejemplo) personal autorizado del vehículo, o por parte de otros. Los sucesos de violación de protocolo sanitario pueden comprender la exposición insegura o la presencia de objetos peligrosos tales como, pero sin limitación: una jeringuilla, un cuchillo o un fragmento de un material resistente, en donde el material resistente puede comprender (por ejemplo) uno o más de un vidrio, un metal, una madera. En consecuencia, los medios de detección pueden configurarse para detectar cualquiera de los sucesos y violación de protocolo sanitario anteriores, y los medios de procesamiento pueden registrar los mismos en un registro en la memoria. Además, se entenderá que la detección de derrames de fluido en y en las inmediaciones del vehículo no está supeditada necesariamente a que haya personas autorizadas presentes en o en las inmediaciones del vehículo. Sin embargo, como se ha analizado anteriormente, si se mantiene un registro de violación de protocolo de seguridad predefinido, en algunas realizaciones puede ser ventajoso detectar una(s) persona(s) autorizada(s) y asociar sucesos de violación de protocolo a su ID singular. En consecuencia, esto puede formar parte de un informe compilado por los medios de procesamiento. En realizaciones alternativas, 'sanitario' puede generalizarse a 'seguridad', es decir, protocolos de seguridad, debido a que la presente invención no está restringida a su uso en aplicaciones médicas. En tales realizaciones, una violación de protocolo de seguridad puede comprender la ausencia de ciertos equipos de aplicación de la ley/protección y similares.
Una serie de módulos de notificación de usuario 320 para proporcionar notificaciones a un usuario del vehículo se pueden accionar mediante un número de procesos a través de los medios de control 135. Los módulos de notificación al usuario pueden incluir unos medios de notificación visual tales como una pantalla LCD capaz de producir mensajes visuales o un sistema de audio capaz de producir mensajes de audio. En una realización, el centro de control 305 puede estar supervisando datos de parámetros del vehículo en tiempo real y puede comunicar notificaciones que se van a retransmitir al personal a bordo de la ambulancia 225 a través de uno o más de los módulos de notificación de usuario 320. En otra realización, cuando se detecta que se han violado protocolos de sujeción con arnés y/o de posicionamiento de pacientes, uno o más de los módulos de notificación de usuario 320 pueden proporcionar una notificación al personal a bordo de la ambulancia 225. Las notificaciones de violación de protocolo se pueden almacenar en la memoria local para que los medios de procesamiento 105 accedan a las mismas y se pueden encaminar hacia los medios de control 135 que pueden accionar uno o más de los módulos de notificación de usuario 320.
La figura 4 es una ilustración de un método ilustrativo de acuerdo con una realización de la presente descripción. Inicialmente, se captura una imagen de un área en las inmediaciones del vehículo, la etapa 410. Entonces se analiza la imagen, la etapa 420. La imagen se analiza para detectar si la imagen capturada contiene tanto una persona como un aparato de transporte de pacientes, la etapa 430. La imagen se analiza adicionalmente para determinar si la persona en la imagen capturada está autorizada a acceder al vehículo. El mecanismo de bloqueo 140 del vehículo se controla selectivamente en respuesta a que la imagen capturada contenga una persona autorizada y el aparato de transporte de pacientes, la etapa 450. La primera etapa 410 puede llevarse a cabo en todo momento, o solo cuando el motor del vehículo está en marcha. En la descripción de la figura 2 se alude a la tercera etapa 430, en donde los medios de detección 120 determinan si la imagen capturada por el dispositivo de captura de imágenes 175 contiene tanto una persona como un aparato de transporte de pacientes 215. Si solo se detecta una u otro, o no se detecta ninguno, entonces el proceso finaliza y vuelve a 410. Si se detectan ambos, entonces el proceso avanza a 440, en donde los medios de procesamiento 105 se usan para determinar, basándose en datos desde una base de datos biométrica de toda la dotación de la ambulancia, si la persona es una persona autorizada, es decir, el auxiliar sanitario 205. Si la persona está autorizada, entonces el proceso avanza a 450, en donde los medios de control 135 desbloquean selectivamente una o más puertas de la ambulancia 225. Se podrán abrir tanto las puertas de la cabina como las puertas traseras, o una u otra; esto puede predefinirse con un conjunto de instrucciones almacenadas en la memoria. La etapa 430 puede comprender además determinar que se detecta que la persona y el aparato de transporte de pacientes están en uno o una combinación de: dentro de una distancia requerida predefinida desde el vehículo; a una cantidad de tiempo requerida predefinida dentro de las inmediaciones del vehículo; y se ha detectado que se están moviendo hacia el vehículo. En una realización, la distancia requerida predefinida puede ser de 10 metros. En otra realización, la cantidad de tiempo requerida predefinida dentro de las inmediaciones del vehículo puede ser de 10 segundos. En una realización adicional, la etapa 430 puede combinar la cantidad de tiempo que la persona y el aparato de transporte de pacientes están en las inmediaciones del vehículo con la detección de que los mismos se mueven hacia las inmediaciones del vehículo, para reducir la aparición de falsos positivos.
La figura 5 es una ilustración de escenarios posibles que puede capturar el dispositivo de captura de imágenes 175. Con referencia a la figura 5a, se ilustra una realización en la que tanto una persona autorizada 205 como un aparato de transporte de pacientes 215 están dentro del área capturada por el dispositivo de captura de imágenes 175. De acuerdo con el método ilustrado en la figura 4, la detección de una persona y un aparato de transporte de pacientes 215 seguida de la autorización de dicha persona, va seguida de controlar selectivamente el mecanismo de bloqueo 140 del vehículo en respuesta a que la imagen capturada contenga una persona autorizada y el aparato de transporte de pacientes, la etapa 450. En realizaciones adicionales ilustradas en figuras posteriores, esto puede ir seguido de etapas de método adicionales.
Con referencia a la figura 5b, se ilustra una realización en la que una persona autorizada 205, un aparato de transporte de pacientes 215 y una persona adicional 220 están dentro del área capturada por el dispositivo de captura de imágenes 175. En la realización ilustrativa, si se detecta que la persona adicional 220 está en la imagen capturada, entonces se puede denegar el acceso al vehículo. En una realización alternativa, los medios de detección 120 pueden configurarse para detectar si el movimiento de la persona adicional 220 coincide con un "perfil de comportamiento violento" predefinido; un perfil de este tipo puede almacenarse en la memoria local 110. El "perfil de comportamiento violento" predefinido puede comprender una o más de una selección de expresiones faciales, movimientos de brazos u otros movimientos corporales que están predefinidos como típicos de una persona que presenta una amenaza de violencia. Si es determinado, por los medios de detección 120, que la persona adicional 220 coincide con un perfil de este tipo, entonces se puede denegar el acceso. El fin del "perfil de comportamiento violento" podría ser evitar casos en los que se deniegue el acceso a la ambulancia 225 al auxiliar sanitario 205 y al aparato de transporte de pacientes 215, debido a la presencia de una persona adicional 220 que no representa una amenaza. En una realización adicional, se pueden implementar métodos de autorización de acceso alternativos para un caso de este tipo, como en 5b. Por ejemplo, el centro de control 305 puede ser capaz de tomar posesión del dispositivo de captura de imágenes 175 en tiempo real, evaluar la situación que se deduce de la imagen capturada y tomar una decisión de autorización en función de ello.
Haciendo referencia a la figura 5c, se ilustra una realización en la que una persona autorizada 205 está dentro del área capturada por el dispositivo de captura de imágenes 175, pero no un aparato de transporte de pacientes 215. En ausencia de un aparato de transporte de pacientes 215, se puede denegar el acceso al vehículo a la persona autorizada 205, de acuerdo con el método de la figura 4. En una realización, se pueden implementar métodos de autorización de acceso alternativos para un caso de este tipo, como en 5c. Por ejemplo, la persona autorizada 205 puede ser capaz de ponerse en contacto con el centro de control 305; el centro de control 305 puede entonces ser capaz de tomar posesión del dispositivo de captura de imágenes 175 en tiempo real, evaluar la situación que se deduce de la imagen capturada y tomar una decisión de autorización en función de ello.
Con referencia a la figura 5d, se ilustra una realización en la que un aparato de transporte de pacientes 215 está dentro del área capturada por el dispositivo de captura de imágenes 175, pero no una persona. En ausencia de una persona, pueden cancelarse etapas posteriores más allá de detectar si la imagen capturada contiene tanto una persona como un aparato de transporte de pacientes 215. En una realización, el centro de control 305 puede ser capaz de tomar posesión del dispositivo de captura de imágenes 175 en tiempo real, evaluar la situación que se deduce de la imagen capturada y tomar decisiones en función de ello, incluyendo, pero sin limitación, entrar en contacto con radios personales de la persona autorizada 205.
La figura 6 es idéntica al método de la figura 4, pero con la adición de las etapas 660-680 relacionadas con facilitar el acceso al vehículo en función del tipo de aparato de transporte de pacientes en uso. Una vez que se ha determinado que hay tanto una persona autorizada 205 como un aparato de transporte de pacientes 215 en la imagen capturada 630-640, y las puertas del vehículo se han desbloqueado selectivamente, la etapa 650, los medios de detección 120 determinan el tipo de aparato de transporte de pacientes 215, la etapa 660. Entonces se determina la subcategoría del aparato de transporte de pacientes, la etapa 670. El tipo de aparato de transporte de pacientes 215 puede ser una camilla de mano, una silla de ruedas o un carrito; la subcategoría puede ser el tipo de la camilla de mano, el tipo de la silla de ruedas o el tipo del carrito. Entonces se extiende una rampa o se baja un elevador desde el vehículo en respuesta a la subcategoría del aparato de transporte de pacientes 215, si se determina que es necesario, la etapa 680. La expresión 'si se requiere' es importante a la luz del hecho de que no todos los aparatos de transporte de pacientes requieren asistencia electromecánica para acceder a la ambulancia 225. Como se ha esbozado anteriormente en relación con la figura 2, determinar si se requiere uno cualquiera de la rampa o el elevador puede ahorrar tiempo y energía en los casos en los que no se requieren los mismos. Datos relativos a marcadores para identificar los diversos aparatos de transporte de pacientes, así como datos relativos a protocolos de rampa/elevador basándose en el tipo de aparato de transporte de pacientes, pueden almacenarse en la memoria local. En diversas realizaciones ilustrativas, se pueden omitir una o más de las etapas de la figura 6. Por ejemplo, en una realización, el método puede comprender: solo 610-660. Por ejemplo, en otra realización, el método puede comprender: 610-660 seguido de solo 680. Por ejemplo, en otra realización, el método puede comprender: solo 610-670. Por ejemplo, en otra realización, el método puede comprender: 610-660 seguido de proporcionar una notificación a un usuario del vehículo acerca de qué medios de acceso al vehículo son sustancialmente adecuados basándose en el tipo de aparato de transporte de pacientes determinado en la etapa 660. En diversas realizaciones, una notificación de este tipo puede ser de audio y/o visual. En otras realizaciones, una lista predefinida de tipos de aparato de transporte autorizados puede almacenarse en la memoria (de forma local o remota) y, en este sentido, en diversas realizaciones en las que se determina el tipo y, posiblemente, el subtipo de aparato de transporte, los medios de procesamiento pueden configurarse adicionalmente para determinar si el tipo de aparato de transporte de pacientes es un tipo autorizado de aparato de transporte de pacientes. Además, como se ha analizado anteriormente, la expresión "aparato de transporte de pacientes" puede ser reemplazada por "aparato de transporte de personal", debido a que la presente invención no se limita a ambulancias u otros vehículos de atención médica. Además, en algunas realizaciones se puede omitir la detección y autorización de personas - tales realizaciones se presentan del mejor modo en las figuras 11-14.
La figura 7 es una ilustración de un método ilustrativo de acuerdo con una realización de la presente descripción, que contiene las etapas de la realización de la figura 4 seguidos por la etapa de controlar selectivamente al menos un parámetro del vehículo en respuesta a detectar que tanto las personas autorizadas como el aparato de transporte de pacientes se están aproximando a las inmediaciones del vehículo, la etapa 720. A continuación de la etapa 720 están las etapas 660-680 de la figura 6. En una realización, el parámetro del vehículo puede ser un parámetro de entorno del vehículo tal como temperatura, presión o humedad. Por ejemplo, en un entorno de clima extremo en donde la pérdida del entorno del vehículo ante el entorno externo puede tener lugar en un tiempo corto, puede ser útil comenzar a combatir la pérdida del entorno del vehículo inmediatamente a continuación del accionamiento de las puertas para su desbloqueo. Los medios de control de entorno 180 comenzarían inmediatamente a poner en práctica un protocolo de control de entorno predefinido al que los medios de procesamiento 105 acceden desde la memoria 110. En una realización alternativa, el parámetro del vehículo puede incluir, pero sin limitación, encendido del vehículo, luces de escenario de emergencia e instalaciones de carga de equipos médicos alimentados eléctricamente.
La figura 8 es una ilustración de un método 800 que implica el control de entorno del vehículo pero dependiendo de parámetros de entorno externo medidos. El método 800 contiene las etapas de la realización de la figura 4. Una vez que se han detectado una persona y el aparato de transporte de pacientes 215, se ha autorizado a la persona y se ha controlado selectivamente el mecanismo de bloqueo 140 del vehículo, se mide al menos un parámetro de entorno externo, la etapa 820. Posteriormente, al menos un parámetro de entorno del vehículo se controla selectivamente en respuesta a detectar que tanto las personas autorizadas como el aparato de transporte de pacientes se están aproximando a las inmediaciones del vehículo, la etapa 830. Como se describe en relación con la figura 2, los medios de procesamiento 105 pueden hacer coincidir el al menos un parámetro de entorno externo medido con un protocolo de control de entorno predefinido asociado con el conjunto de parámetros definido más cercano en la memoria. Los medios de procesamiento 105 pueden entonces comunicar este protocolo a los medios de control de entorno 180, que regularían posteriormente los parámetros de entorno del vehículo de acuerdo con ese protocolo. A continuación de la etapa 830 están las etapas 660-680 de la figura 6.
La figura 9 es una ilustración de un método 900 de acuerdo con una realización de la presente descripción, idéntico al método 600 de la figura 6, pero con la etapa adicional de detectar si los protocolos de sujeción con arnés de pacientes y/o de posicionamiento de pacientes se han cumplido de acuerdo con un protocolo predefinido, la etapa 920.
La figura 10 es una ilustración de un método 1000 de acuerdo con una realización de la presente descripción, idéntico al método 900 de la figura 9, pero con las etapas adicionales de mantener un registro en la memoria cada vez que se ha(n) violado el/los protocolo(s) predefinido(s) de sujeción con arnés y/o de posicionamiento, la etapa 1020, y transmitir al menos parte del contenido de la memoria a una(s) base(s) de datos remota(s), la etapa 1030. La al menos parte del contenido de la memoria puede transmitirse a la(s) base(s) de datos remota(s) de forma inalámbrica a través de los medios de comunicación inalámbrica 155 o a través de medios cableados, por ejemplo, una vez que la ambulancia 225 ha vuelto a su puesto después de un incidente de respuesta.
Haciendo referencia a la figura 11, se proporciona un método 1100 para controlar el acceso a un vehículo basándose en la detección 1120 de un aparato de transporte de pacientes y en la determinación adicional 1130 de un tipo del aparato de transporte de pacientes. Posteriormente, el método 1100 comprende controlar selectivamente 1140 un mecanismo de bloqueo del vehículo en respuesta a que la imagen capturada contenga el aparato de transporte de personal. La figura 12 ilustra una realización adicional en la que, además de las etapas 1110-1140 de la figura 11, se proporciona la etapa adicional de determinar 1220 qué medios de acceso al vehículo son sustancialmente adecuados para acceder al vehículo basándose en el tipo del aparato de transporte de personal en la imagen capturada.
En algunas realizaciones, el vehículo puede equiparse con unos medios de notificación. Los medios de notificación pueden configurarse para proporcionar una notificación, tal como una notificación de audio y/o visual, desde el vehículo, que detalla qué medios de acceso al vehículo son sustancialmente adecuados para acceder al vehículo basándose en el tipo del aparato de transporte de pacientes en la imagen capturada. En la figura 13 se da un ejemplo de una realización en la que se incluye la provisión de una notificación. Si ni el elevador ni la rampa son adecuados basándose en el tipo del aparato de transporte de pacientes detectado, los medios de notificación también pueden proporcionar una notificación en un caso de este tipo. Otros medios de acceso al vehículo pueden incluir el acceso manual a través de la(s) puerta(s) del vehículo. Los medios de notificación pueden comprender una alarma audible o visual. Por ejemplo, los medios de notificación pueden comprender las sirenas y/o una o más luces montadas en el vehículo, tales como las luces de la sirena de un vehículo de emergencia. Además, o como alternativa, se puede proporcionar, a un dispositivo remoto, una notificación de una o más personas que indique qué medios de acceso al vehículo son adecuados. Dicho dispositivo remoto se puede acoplar comunicativamente a los medios de notificación o a otro componente del vehículo tal como, pero sin limitación, los medios de control o los medios de procesamiento.
En cualquiera de las realizaciones de la presente descripción, si no se detecta una persona como presente sobre el aparato de transporte de personal, el sistema del vehículo puede pasar por defecto a acceso manual (en lugar de la extensión automática de unos medios de acceso tales como el elevador o la rampa de vehículos) y autenticación manual. Los procesos pueden terminar o continuar para autenticar a cualquier persona en las inmediaciones del vehículo y, en aquellas realizaciones en las que el proceso continúa hasta la autenticación, el proceso puede controlar selectivamente 1350 el mecanismo de bloqueo en respuesta a que la imagen capturada contenga el aparato de transporte de personal y una persona autenticada.
Haciendo referencia a la figura 14, se proporciona un método 1400 similar al de la figura 12, pero que incluye la etapa adicional 1460 de extender una rampa o bajar un elevador desde el vehículo para facilitar el acceso del aparato de transporte de pacientes al vehículo en respuesta al tipo de aparato de transporte de pacientes. Como se analiza, se puede determinar, como alternativa, que ni el elevador ni la rampa son apropiados en vista del tipo determinado de aparato de transporte de pacientes - en tales casos, se puede proporcionar una notificación, como en la figura 12 (sin embargo, se entenderá que la provisión de una notificación también puede ser de aplicación a casos en los que, de hecho, se determine que la rampa o el elevador son apropiados). En algunas realizaciones, si ni la rampa ni el elevador se consideran apropiados, el sistema del vehículo puede pasar por defecto a manual. Como alternativa, se pueden accionar otros medios de acceso al vehículo para su apertura, en donde estén disponibles.
Como se ha analizado en lo que antecede, en algunas realizaciones puede ser deseable determinar si el tipo de aparato de transporte de pacientes en las inmediaciones del vehículo es un tipo autorizado de aparato de transporte de pacientes. Por ejemplo, cierto tipo de silla de ruedas o carrito puede no cumplir con los requisitos de seguridad y salud asociados con el vehículo en cuestión. Las personas autorizadas pueden tener la opción, posiblemente en función de la provisión de un pase de seguridad, de anular el requisito de que el tipo del aparato de transporte de pacientes sea un aparato de transporte de pacientes autorizado. En algunas realizaciones, un suceso de anulación de este tipo puede incluirse en el informe compilado por los medios de procesamiento 105. Como se ha analizado anteriormente, los datos relacionados con tipos autorizados de aparatos de transporte de pacientes pueden almacenarse en la memoria local o de forma remota. En algunas realizaciones, lo que constituye un tipo autorizado de aparato de transporte de pacientes puede cambiar dinámicamente basándose en las entradas de un usuario remoto o personas autorizadas de forma local con respecto al vehículo, basándose en una entrada de información tal como el tipo de afección para la que se está tratando al paciente. En algunas realizaciones, si se determina que el tipo del aparato de transporte de pacientes no es un tipo autorizado de aparato de transporte de pacientes, se pueden obviar ciertas etapas. Por ejemplo, puede suponer un ahorro de energía/memoria el hecho de no determinar qué medios de acceso al vehículo son sustancialmente adecuados para acceder al vehículo basándose en el tipo del aparato de transporte de pacientes en la imagen capturada si el aparato de transporte de pacientes no está autorizado a acceder. En algunas realizaciones, el proceso 1400 puede reanudarse o reiniciarse en función de un suceso de anulación como el que se ha analizado en lo que antecede.
Las figuras 15-19 ilustran diversas realizaciones de procesos para determinar la seguridad de los pacientes. Además de determinar si un paciente está sujeto con arnés correctamente y/o situado correctamente sobre el aparato de transporte de pacientes, en algunas realizaciones, los medios de análisis de imágenes 115 pueden configurarse adicionalmente para determinar si el aparato de transporte de pacientes está asegurado en su lugar en el vehículo y/o asegurado sobre unos medios de acceso de vehículos (por ejemplo, un elevador de vehículos o una rampa de vehículos).
Con respecto a la figura 18, se entenderá que la expresión ' y/o' para las tres opciones, que pueden etiquetarse nominalmente como 'A', 'B' y 'C', puede incluir todas las permutaciones de estas etiquetas. En concreto, 'A y/o B y/o C' puede tener, dentro de su significado en el presente caso:
'A y B y C' = {ABC};
'A y B o C' = {AB, C, AC};
A o B o C = {A, B, C};
A o B y C = {A, BC, AC}.
Por razones de compleción, A, B y C se refieren, en el presente caso, a las etapas 1830; 1840; 1850, respectivamente.
Con referencia a la figura 18, hay varias ventajas con determinar 1820 el tipo de aparato de transporte de pacientes (660) y, opcionalmente, determinar adicionalmente la subcategoría del aparato de transporte de pacientes (670). En un sentido, determinar el tipo del aparato de transporte de pacientes y, posiblemente, de forma adicional, el subtipo del aparato de transporte de pacientes, facilitará una mayor precisión para determinar si el paciente está sujeto con arnés y/o situado correctamente en el aparato de transporte de pacientes, debido a que los protocolos de sujeción con arnés y de posicionamiento pueden variar entre diversos aparatos de transporte de pacientes. Además, como se ha analizado anteriormente, determinar el tipo y, posiblemente, el subtipo de aparato de transporte de pacientes, permite que se determine si se debería accionar una rampa o elevador de vehículos para su puesta en funcionamiento, y extender una rampa o bajar un elevador en respuesta al tipo de aparato de transporte de pacientes detectado. En consecuencia, una la seguridad mejorada de los pacientes, un cumplimiento mejorado de protocolo de seguridad de los pacientes, un consumo de energía reducido y una eficiencia mejorada en cuanto al tiempo son ventajas de los procesos de la figura 18.
La figura 19 proporciona un método ilustrativo similar al de la figura 15, pero que incluye la etapa adicional de proporcionar 1920 una notificación a un usuario del vehículo de que el paciente no está situado y/o sujeto con arnés correctamente. Se entenderá que las etapas de la figura 19 pueden combinarse adicionalmente en un número de variaciones con las etapas de las figuras 16-18. Lo que es más, se puede proporcionar adicionalmente una notificación en respuesta a uno o más de:
i) determinar si el aparato de transporte de pacientes está asegurado correctamente sobre el elevador de vehículos de acuerdo con un protocolo predefinido;
ii) determinar si el aparato de transporte de pacientes está asegurado correctamente sobre la rampa de vehículos de acuerdo con un protocolo predefinido; o
iii) determinar si el aparato de transporte de pacientes está asegurado correctamente en el interior del vehículo de acuerdo con un protocolo predefinido
En consecuencia, las determinaciones i)-iii) anteriores pueden comprender etapas realizadas apropiadamente en combinación con cualquiera de los procesos de las figuras 16-19.
Se entenderá que, aunque en las figuras 4 y 6-10 se ha descrito un número de realizaciones ilustrativas de un método de acuerdo con la presente descripción, otras combinaciones de las etapas de método de las figuras 4 y 6-10 son posibles y así las contemplan los inventores de la presente invención. Por ejemplo, podrían combinarse las etapas 910-920 de la figura 9 con la etapa 720 de la figura 7 o las etapas 820-830 de la figura 8.
Se entenderá que, aunque se han descrito características ilustrativas de un aparato para accionar parámetros del vehículo usando un acceso combinado biométrico autorizado por personal y autorizado por aparato de transporte del paciente y autorizado al entorno, una disposición de este tipo no ha de interpretarse como una limitación de la invención a tales características. El método para la detección de personas y objetos y parámetros relacionados tanto con la distancia como con la velocidad y, además, el accionamiento de los componentes y parámetros del vehículo, puede implementarse en software, firmware, hardware o una combinación de los mismos. En un modo, el método se implementa en software, como un programa ejecutable, y es ejecutado por uno o más ordenador(es) digital(es) de propósito general o especial, tal(es) como un ordenador personal (PC; compatible con IBM, compatible con Apple, o de otro tipo), asistente digital personal, estación de trabajo, miniordenador u ordenador central. Las etapas del método pueden ser implementadas por un servidor u ordenador en donde residen, o residen parcialmente, los módulos de software.
Generalmente, en términos de arquitectura de hardware, tal computadora incluirá, como bien entenderá el experto en la técnica, un procesador, memoria y uno o más dispositivos de entrada y / o salida (E / S) (o periféricos) que están acoplados comunicativamente a través de una interfaz local. La interfaz local puede ser, por ejemplo, pero sin limitación, uno o más buses u otras conexiones cableadas o inalámbricas, como se conoce en la técnica. La interfaz local puede tener elementos adicionales, tales como controladores, memorias intermedias (memorias caché), accionadores de control, repetidores y receptores, para posibilitar las comunicaciones. Además, la interfaz local puede incluir conexiones de dirección, de control y/o de datos para posibilitar unas comunicaciones apropiadas entre los otros componentes informáticos.
El/los procesador(es) puede(n) programarse para realizar las funciones del método para autorizar personas y controlar parámetros del vehículo, tales como, pero sin limitación, el estado de bloqueo de las puertas y el estado de instalaciones de acceso, tales como una rampa o un elevador, o parámetros del vehículo tales como, pero sin limitación, temperatura. El/los procesador(es) es/son un dispositivo de hardware para ejecutar software, particularmente software almacenado en la memoria. El/los procesador(es) puede(n) ser cualquier procesador hecho a medida o comercialmente disponible, una unidad de procesamiento principal (CPU), un procesador auxiliar entre varios procesadores asociados con un ordenador, un microprocesador basado en semiconductores (en forma de microchip o conjunto de chips), un macroprocesador o, en general, cualquier dispositivo para ejecutar instrucciones de software.
La memoria está asociada con los procesadores y puede incluir uno o una combinación de elementos de memoria volátiles (por ejemplo, memoria de acceso aleatorio (RAM, como DRAM, SRAM, SDRAM, etc.)) y elementos de memoria no volátil (por ejemplo, ROM, disco duro, cinta, CDROM, etc.). Además, la memoria puede incorporar medios de almacenamiento legibles por ordenador electrónicos, magnéticos, ópticos y/o de otros tipos. La memoria puede tener una arquitectura distribuida en la que diversos componentes están ubicados a distancia unos de otros, pero el/los procesador(es) sigue(n) accediendo a los mismos.
El software en la memoria puede incluir uno o más programas separados. Los programas separados comprenden listados ordenados de instrucciones ejecutables para implementar funciones lógicas para implementar las funciones de los módulos. En el ejemplo descrito hasta el momento, el software en la memoria incluye los uno o más componentes del método y es ejecutable en un sistema operativo (S/O) adecuado.
La presente descripción puede incluir componentes proporcionados como programa fuente, programa ejecutable (código objeto), secuencia de comandos o cualquier otra entidad que comprenda un conjunto de instrucciones a realizar. Cuando se trata de un programa fuente, es necesario que el programa se traduzca a través de un compilador, ensamblador, intérprete o similar, que puede incluirse, o no, dentro de la memoria, para que funcione apropiadamente en conexión con el S/O. Además, una metodología implementada de acuerdo con la enseñanza puede expresarse como (a) un lenguaje de programación orientado a objetos, que tiene clases de datos y métodos, o (b) un lenguaje de programación procedimental, que tiene rutinas, subrutinas y/o funciones, por ejemplo, pero sin limitación, C, C++, Pascal, Basic, Fortran, Cobol, Perl, Java y Ada.
Cuando el método se implementa en software, debe tenerse en cuenta que dicho software puede almacenarse en cualquier medio legible por ordenador para su uso por o en conexión con cualquier sistema o método relacionado con el ordenador. En el contexto de esta enseñanza, un medio legible por ordenador pueden ser unos medios o un dispositivo electrónico, magnético, óptico o físico de otro tipo que puedan contener o almacenar un programa informático para su uso por o en conexión con un sistema o método relacionado con un ordenador.
Una disposición de este tipo se puede materializar en cualquier medio legible por ordenador para su uso por o en conexión con un sistema, aparato o dispositivo de ejecución de instrucciones, tal como un sistema basado en ordenador, un sistema que contiene un procesador u otro sistema que pueda extraer las instrucciones del sistema, aparato o dispositivo de ejecución de instrucciones y ejecutar las instrucciones. En el contexto de esta descripción, un "medio legible por ordenador" puede ser cualquier medio que pueda almacenar, comunicar, propagar o transportar el programa para su uso por o en conexión con el sistema, aparato o dispositivo de ejecución de instrucciones. El medio legible por ordenador puede ser, por ejemplo, pero sin limitación, un sistema, aparato, dispositivo o medio de propagación electrónico, magnético, óptico, electromagnético, de infrarrojos o de semiconductores. Debería entenderse que cualquier descripción de método o bloque en las figuras representa módulos, segmentos o porciones de código que incluyen una o más instrucciones ejecutables para implementar funciones lógicas o etapas específicas en el proceso, como entenderían los expertos en la materia.
La descripción detallada anterior de realizaciones de la descripción no pretende ser exhaustiva ni limitar la descripción a la forma exacta descrita. Aunque anteriormente se han descrito ejemplos específicos para la descripción con fines ilustrativos, los expertos en la materia pertinente reconocerán que son posibles diversas modificaciones dentro del alcance de la descripción. Por ejemplo, si bien los procesos y bloques se han demostrado en un orden particular, diferentes implementaciones pueden realizar rutinas o emplear sistemas que tienen bloques, en un orden alternativo, y algunos procesos o bloques se pueden eliminar, complementar, agregar, mover, separar, combinar, y/o modificar para proporcionar diferentes combinaciones o subcombinaciones. Cada uno de estos procedimientos o bloques puede implementarse de diversas formas alternativas. Además, mientras que los procedimientos o bloques a veces se muestran como ejecutados en secuencia, estos procedimientos o bloques pueden en cambio ser realizados o implementados en paralelo o pueden realizarse en diferentes momentos. Los resultados de procesos o bloques también pueden guardarse en un almacén no persistente como un método para aumentar la capacidad de proceso y reducir los requisitos de procesamiento.

Claims (19)

REIVINDICACIONES
1. Un método para controlar el acceso a un vehículo (225), comprendiendo el método:
capturar (610) una imagen de un área en las inmediaciones del vehículo (225);
analizar (620) la imagen capturada;
detectar (630) si la imagen capturada contiene tanto al menos una persona (205) y un aparato de transporte de personal (215);
determinar (640) si al menos una persona (205) en la imagen capturada está autorizada a acceder al vehículo (225);
determinar (660) un tipo del aparato de transporte de personal (215) y controlar un parámetro del vehículo (225) en respuesta al tipo determinado; y
controlar selectivamente (650) un mecanismo de cierre del vehículo (225) en respuesta a la imagen captura que contiene al menos una persona autorizada (205) y el aparato de transporte de personal (215).
2. Un método de la reivindicación 1, que comprende además determinar si el aparato de transporte de personal es una camilla de mano, una tipo de la silla de ruedas y una tipo del carrito.
3. Un método de la reivindicación 1, que comprende además determinar si el aparato de transporte de personal es. una camilla de mano, una tipo de la silla de ruedas y una tipo del carrito, y determinar un tipo de camilla de mano, un tipo de la silla de ruedas y un tipo del carrito.
4. Un método de cualquier reivindicación anterior, que comprende además determinar qué manera de acceso al vehículo es sustancialmente adecuado para acceder al vehículo basándose en el tipo de aparato de transporte de personal de la imagen capturada.
5. Un método de cualquier reivindicación anterior; comprendiendo además extender una rampa desde el vehículo para facilitar el acceso del aparato de transporte de personal al vehículo en respuesta al tipo de aparato de transporte de personal.
6. Un método de las reivindicaciones 1-4; comprendiendo además bajar un elevador para facilitar el acceso del aparato de transporte de personal al vehículo.
7. Un método de cualquier reivindicación precedente; comprendiendo además detectar si una persona en el aparato de transporte de personal está correctamente sujeta al arnés de acuerdo con un protocolo predefinido.
8. Un método de cualquier reivindicación anterior; comprendiendo además detectar si una persona en el aparato de transporte de personal está correctamente posicionada en dicho aparato de transporte de personal de acuerdo con un protocolo predefinido.
9. Un método para controlar el acceso a un vehículo (225), el método que comprende:
capturar (610) una imagen del área en las inmediaciones del vehículo (225);
analizar (620) la imagen capturada
detectar (1120) si la imagen capturada contiene un aparato de transporte de personal
determinar (1130) un tipo de aparato de transporte de personal y controlar un parámetro del vehículo en respuesta al tipo determinado.
10. Un método de la reivindicación 9, que comprende además determinar qué medio de acceso al vehículo es sustancialmente adecuado para acceder al vehículo basándose en el tipo de aparato de transporte de personal en la imagen capturada.
11. Un aparato para controlar el acceso a un vehículo, el aparato que comprende:
un dispositivo de captura de imágenes (175) para capturar una imagen en las inmediaciones del vehículo (225); un medio de análisis de imágenes (115) para analizar la imagen capturada;
un medio de detección (120) para detectar si la imagen capturada contiene un aparato de transporte de personal (215), en donde el medio de detección (120) está configurado además para determinar el tipo de aparato de transporte de personal (215); y
un medio de control (135) para controlar selectivamente un parámetro del vehículo (225) en respuesta al tipo determinado del aparato de transporte de personal (215).
12. Un aparato para controlar el acceso a un vehículo (225), que comprende:
un dispositivo de captura de imágenes (175) para capturar una imagen en las inmediaciones del vehículo (225);
un medio de análisis de imágenes (115) para analizar la imagen capturada;
un medio de detección (120) para detectar si las imágenes capturadas contienen al menos una persona (205) y un aparato de transporte de personal (215), en donde el medio de detección (120) está configurado además para determinar el tipo de aparato de transporte de personal (215);
un medio de procesamiento (105) para determinar si la al menos una persona (205) de la imagen capturada está autorizada a acceder al vehículo (225); y
un medio de control (135) para controlar selectivamente un mecanismo de bloqueo del vehículo (225) en respuesta a la imagen capturada que contiene al menos una persona autorizada (205) y el aparato de transporte de personal (215).
13. El aparato de la reivindicación 12, en donde los medios de detección están configurados para detectar si el aparato de transporte de personal es uno de entre una camilla, una silla de ruedas y un carrito.
14. El aparato de la reivindicación 11, en donde los medios de detección están configurados para detectar si el aparato de transporte de personal es uno de entre una camilla, una silla de ruedas y un carrito, y en donde los medios de detección están configurados para detectar un tipo de camilla, un tipo de la silla de ruedas y un tipo de carrito.
15. El aparato de cualquiera de las reivindicaciones 12 a 14, en donde los medios de control están configurados además para controlar las operaciones de un aparato mecánico asociado con el vehículo, donde el aparato mecánico es una rampa retráctil o un ascensor.
16. El aparato de cualquiera de las reivindicaciones 12-15, en donde los medios de análisis de imágenes están configurados para determinar si al menos uno de dicho al menos un personal autorizado y una persona en el aparato de transporte de personal están correctamente aprovechados de acuerdo con un protocolo predefinido.
17. El aparato de cualquiera de las reivindicaciones 12 a 16, en donde los medios de análisis de imágenes están configurados para determinar si una persona en el aparato de transporte de personal está posicionada correctamente de acuerdo con un protocolo predefinido; y/o que comprende además un medio de comunicación para comunicarse con un servidor remoto o una base de datos remota.
18. El aparato de cualquiera de las reivindicaciones 12 a 17, que comprende además un medio de grabación para registrar de forma sincronizada el estado del personal, el entorno del vehículo y los datos de los parámetros del vehículo.
19. El aparato de cualquiera de las reivindicaciones 12 a 18, en donde los medios de procesamiento están configurados además para generar un informe que se transmitirá de forma inalámbrica a al menos uno de un servidor remoto y una base de datos remota, en donde el informe que se transmitirá a al menos uno de un servidor remoto y una base de datos remota contiene al menos uno de los datos registrados sincrónicamente, aprovechando el cumplimiento del protocolo, el cumplimiento del protocolo de posicionamiento y el derrame de fluidos.
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