ES2960859T3 - Sistema y método para actualizar el firmware de un aparato de cocción - Google Patents

Abstract

Sistema, método y producto de programa informático para actualizar el firmware de un segundo aparato de cocción (220) bajo el control de un primer aparato de cocción (100) que controla la ejecución de recetas por el primer y segundo aparatos de cocción en un proceso de cocción conjunto. El primer aparato de cocción (100) consulta un servidor de actualización (200) para verificar si la versión de firmware actual (221) del segundo aparato de cocción (220) corresponde a la última versión de firmware disponible (221n) para proporcionar una función de cocción particular. Si la última versión del firmware difiere de la versión actual del firmware, se descarga la última versión del firmware (221n) en el primer aparato de cocción (100). La última versión de firmware descargada (221n) se carga luego en el segundo aparato de cocción (220) evitando al mismo tiempo la interrupción del proceso de cocción conjunta. La finalización de la actualización del firmware es registrada por el primer aparato de cocción después de recibir una confirmación del segundo aparato de cocción. El primer aparato de cocción envía las instrucciones de receta para realizar la función de cocción particular al segundo aparato de cocción (220) para continuar el proceso de cocción conjunto ejecutando las instrucciones respectivas del programa de receta (111). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema y método para actualizar el firmware de un aparato de cocción

Campo técnico

La presente invención se refiere en general a aparatos de cocción y, más particularmente, se refiere a proporcionar actualizaciones de firmware para uno o más aparatos de cocción.

Antecedentes

Los aparatos de cocción (dispositivos de cocción) se han vuelto cada vez más inteligentes en el pasado reciente al integrar múltiples funciones en el aparato. Por ejemplo, los dispositivos de cocción modernos integran funciones, tales como calentar, mezclar, hervir, hacer puré, etc., en un único dispositivo de cocción multifunción. Por lo general, un dispositivo de cocción debe funcionar con ajustes de parámetros técnicos apropiados (p. ej., ajustes de temperatura, ajustes de velocidad de rotación, etc.) para garantizar un funcionamiento adecuado. El funcionamiento adecuado de un dispositivo de cocción como se usa en lo sucesivo se refiere a un funcionamiento correcto, seguro y/o seguro para producir resultados de cocción reproducibles con el aparato de cocción con respecto a un producto alimentario particular.

Normalmente, las funciones de dicho aparato de cocción multifuncional están controladas por uno o más programas de recetas que tienen instrucciones que se ejecutan secuencialmente para llegar al producto alimentario o menú preparado. Típicamente, se carga un programa de recetas en el aparato de cocción para preparar un cierto plato del menú y los platos se preparan procesando los programas de recetas independientes en la secuencia correspondiente. Sin embargo, un programa de recetas también puede incluir instrucciones de programa relacionadas con las etapas de procesamiento de alimentos de dos o más platos (o el menú completo). La preparación de productos alimentarios complejos resultantes de tales etapas de procesamiento de alimentos complejas a menudo requiere el uso de uno o más aparatos de cocción adicionales para permitir la ejecución paralela de ciertas instrucciones de receta en múltiples aparatos de cocción. Esto resulta particularmente relevante en situaciones donde un componente alimentario que puede prepararse mediante uno de los aparatos de cocción adicionales necesita proporcionarse a un aparato principal en un cierto punto en el tiempo para garantizar un proceso de cocción conjunto fluido que conduzca a un resultado de cocción reproducible.

Típicamente, los aparatos de cocción usados en un proceso de cocción conjunto de este tipo están bajo el control del aparato de cocción principal que distribuye las respectivas particiones del programa de recetas a los otros aparatos de cocción para su ejecución. Tales otros aparatos de cocción están subordinados al aparato principal en el sentido de que la colaboración del aparato principal con los otros aparatos de cocción en el proceso de cocción conjunto está coordinada por el aparato principal. Es decir, el aparato principal determina cuál de los otros aparatos de cocción se usará para la ejecución de las respectivas instrucciones de receta. Los otros aparatos de cocción pueden ser de diferentes tipos. Aunque un segundo aparato de cocción puede ser del mismo tipo que el aparato principal, a menudo el segundo aparato de cocción tiene un alcance funcional más limitado que el aparato principal. Es decir, por ejemplo, puede soportar una temperatura de cocción máxima más baja, o una velocidad de rotación máxima más baja de los elementos de agitación/picado en comparación con el aparato principal. Hasta cierto punto, el alcance funcional de un segundo aparato de cocción de este tipo está determinado por el firmware usado para operar el segundo aparato de cocción. Se pueden usar actualizaciones de firmware para mejorar las funciones de cocción proporcionadas por el segundo aparato de cocción. En algunos casos, es posible que se requieran tales actualizaciones de firmware para ejecutar una receta particular en un proceso de cocción conjunto. Cabe señalar que, “ función de cocción” , como se usa en la presente memoria, se refiere a cualquier acción que puede realizar un aparato de cocción en el curso del procesamiento de instrucciones de receta. Es decir, una función de cocción no implica necesariamente una etapa de calentamiento. También se denominan funciones de cocción funciones tales como picar o agitar. En la solicitud PCT WO2020008414A1, se describe una unidad de procesamiento de cocción para ordenar a diversos dispositivos de cocción que realicen operaciones y gestión de dispositivos de extremo a extremo. La unidad de procesamiento de cocción funciona con un sistema operativo especial a diferencia de otros dispositivos accionados por firmware y actualiza el sistema operativo a través de wifi. Para operar la unidad de procesamiento es necesario instalar una aplicación en el dispositivo de comunicación de un usuario para acceder a la pluralidad de dispositivos de cocción. La unidad de procesamiento de cocción operada por el usuario controla diversos dispositivos de cocción automáticos registrados. De este modo, el usuario puede acceder a un dispositivo de cocción a través de dicha aplicación y enviar comandos para cocinar. El usuario opera los dispositivos de cocción y proporciona las preferencias requeridas para el proceso de cocción. En la solicitud de patente china CN109431228A, se describe un método para actualizar un aparato de cocción a través de un terminal móvil. El terminal móvil está conectado con el aparato de cocción a través de Bluetooth o wifi, y el método comprende las siguientes etapas de: adquirir información de actualización mediante el terminal móvil; enviar la información de actualización al aparato de cocción a través de Bluetooth o wifi para actualizar el aparato de cocción. El aparato de cocción se puede actualizar a través del terminal móvil, de modo que se evita que el usuario lo envíe a una estación de servicio de mantenimiento para su actualización manual. La operación del usuario se reduce considerablemente y se mejora la experiencia del usuario. El software de una versión inferior se puede actualizar a un software de una versión superior. El proceso de actualización está completamente bajo el control del usuario. La solicitud de patente de Estados Unidos US20030121032A1 describe un enfoque que es similar a la descripción de CN109431228A. La diferencia es que la actualización se realiza a través de una pasarela mientras que, en la solicitud china, la actualización se realiza a través del terminal móvil del usuario. La puerta de enlace no es un componente de un aparato de cocción.

Resumen

Por lo tanto, existe la necesidad de permitir actualizaciones de firmware para el segundo aparato de cocción sin efectos negativos en el proceso de cocción conjunto. Este problema técnico se resuelve mediante realizaciones según las reivindicaciones independientes: un método implementado por ordenador para actualizar el firmware de un segundo aparato de cocción bajo el control de un primer aparato de cocción (el aparato principal); un producto de programa informático que, cuando es ejecutado por al menos un procesador, hace que al menos un procesador ejecute las etapas de dicho método implementado por ordenador; y un aparato de cocción principal para actualizar el firmware de un segundo aparato de cocción.

Las características para lograr la actualización del firmware con tales realizaciones sin un efecto negativo en el proceso de cocción conjunto se resumen a continuación.

En una realización, se proporciona un método implementado por ordenador para actualizar el firmware de un segundo aparato de cocción bajo el control de un primer aparato de cocción. El primer aparato de cocción (el aparato principal) está asociado con una función de control de recetas que controla la ejecución de la receta por el primer y segundo aparatos de cocción en un proceso de cocción conjunto. La función de control de recetas incluye al menos un almacenamiento de programas de recetas y un motor de ejecución de recetas que puede ser una parte integral del aparato principal. Funciones adicionales de una función de control de recetas también se pueden implementar fuera del aparato principal porque una unidad de control respectiva, que no es parte integral del aparato principal, implementa tales funciones y está acoplada comunicativamente con el aparato principal. Por ejemplo, un módulo de análisis de recetas y un módulo de partición de recetas para generar programas de recetas para su ejecución por aparatos de cocción adicionales que participan en el proceso de cocción conjunto con el aparato principal pueden realizarse mediante un dispositivo informático que está acoplado comunicativamente con el aparato principal, pero que no forma un componente integral del aparato principal. Es decir, el aparato principal procesa inicialmente un programa de recetas. Las instrucciones de receta que van a ser ejecutadas por el segundo o más aparatos de cocción se distribuyen a continuación a los respectivos aparatos a ejecutar para realizar las respectivas funciones de cocción en el proceso de cocción conjunto. La solicitud de patente europea EP3269280A1 describe ejemplos de cómo distribuir un programa de recetas a múltiples aparatos de cocción en un proceso de cocción conjunto.

Mientras el aparato principal procesa un programa de recetas con instrucciones de receta que van a ejecutarse por el segundo aparato de cocción para realizar una función de cocción particular, el aparato principal reconoce que el segundo aparato de cocción es necesario para realizar con éxito el proceso de cocción conjunto. El aparato principal puede tomar nota de tal necesidad ya antes de comenzar la ejecución del programa de recetas (explorando todo el programa antes de la ejecución), o puede tomar nota durante la ejecución de la receta cuando el procesamiento de una instrucción de receta ha de enviarse al segundo aparato de cocción. A continuación, el aparato principal comprueba si ya existe una comunicación establecida entre los dos aparatos de cocción que permite que el aparato de cocción principal y el segundo se comuniquen entre sí. Para este propósito, los dos aparatos de cocción se conectan a través de un protocolo de comunicación de corto alcance inalámbrico. En caso de que no haya conexión, el aparato principal puede generar una instrucción para encender el segundo aparato de cocción. Por ejemplo, la instrucción puede enviarse a un usuario que cocina. A continuación, el usuario puede encender el segundo aparato de cocción requerido y el segundo aparato de cocción puede enviar una solicitud de conexión al aparato principal. Se supone que ambos aparatos de cocción ya estaban emparejados en el pasado mediante un protocolo de comunicación inalámbrico estándar de corto alcance (p. ej., WLAN, Bluetooth, Zigbee, UWB, etc.). Si no se ha realizado el emparejamiento, se puede realizar el emparejamiento una vez que se haya encendido el segundo aparato de cocción.

Una vez que se ha establecido la comunicación entre los dos aparatos de cocción, el aparato principal consulta al segundo aparato de cocción el número de versión del firmware usado actualmente por el segundo aparato de cocción. A continuación, el aparato principal consulta un servidor de actualización para comprobar si la versión de firmware actual del segundo aparato de cocción corresponde a la última versión de firmware disponible para proporcionar la función de cocción particular. En otras palabras, la función de cocción particular se puede activar en el segundo aparato de cocción instalando en el mismo la última versión de firmware disponible respectiva. El servidor de actualización puede ser un servidor remoto (p. ej., un servidor en la nube) que está acoplado comunicativamente con el aparato principal a través de una red de comunicación de área amplia (p. ej., Internet).

En una implementación, el aparato principal puede enviar el número de versión de firmware actual al servidor de actualización y, en respuesta, recibir la información del servidor de actualización sobre si hay disponible una versión más reciente. En una implementación alternativa, el aparato principal puede simplemente solicitar el último número de versión de firmware para el segundo aparato de cocción desde el servidor de actualización y realizar la comprobación de si el último número de versión es más reciente que el número de versión actual por sí mismo.

Si la última versión de firmware difiere de la versión de firmware actual - es decir, en caso de que haya disponible una versión de firmware más reciente para el segundo aparato de cocción - la última versión de firmware se descarga desde el servidor de carga al primer aparato de cocción (aparato principal). En algunas realizaciones, la descarga puede depender de la confirmación del usuario. En tales realizaciones, el aparato principal indica al usuario la información de que hay disponible una versión de firmware más reciente y le pide que confirme si se debe instalar la última versión o al menos descargarla para una instalación posterior. Si el usuario proporciona la confirmación, se ejecuta la descarga. En una implementación alternativa, la descarga siempre se puede realizar cuando el aparato principal detecta la disponibilidad de una versión de firmware más reciente. En una implementación de este tipo, la confirmación del usuario para aprobar la actualización del firmware del segundo aparato de cocción se puede realizar después de la descarga. Por ejemplo, se puede informar al usuario después de la descarga de que hay disponible una versión de firmware más reciente - o incluso que se requiere una versión de firmware más reciente para continuar con el proceso de cocción conjunto - y el usuario puede confirmar que se debe instalar la actualización de firmware. Puede resultar ventajoso descargar actualizaciones de firmware disponibles sin confirmación previa del usuario, en particular si la actualización de firmware es una actualización requerida para activar la función de cocción particular del segundo aparato de cocción que se requiere para una ejecución exitosa de la receta en el proceso de cocción conjunto. En un caso de este tipo, la actualización de firmware requerida ya está precargada por el aparato principal y se puede instalar inmediatamente cuando sea necesario. Esto reduce el riesgo de perturbar el proceso de cocción conjunto porque, por ejemplo, la conexión al servidor de actualización sería lenta o incluso no estaría disponible cuando se requiera la actualización de firmware.

Una vez que se ha descargado la última versión del firmware en el aparato principal, la última versión del firmware se carga en el en el segundo aparato de cocción. La carga se realiza mientras se evita cualquier interrupción del proceso de cocción conjunto para garantizar la ejecución exitosa de un proceso de cocción conjunto en curso. Esto se logra evitando o interrumpiendo las cargas de firmware cuando se detecta una acción de cocción en curso, o interrumpiendo una acción de cocción en curso del segundo aparato de cocción para realizar la actualización del firmware si tal interrupción no afecta negativamente la calidad de los alimentos lograda por la acción de cocción interrumpida y no afecta negativamente la temporización general de ejecución de la receta conjunta.

Una interrupción que impide la ejecución exitosa del proceso de cocción conjunto es cualquier interrupción causada por la actualización del firmware que causaría que el segundo aparato de cocción proporcione un resultado de cocción intermedio en el proceso de cocción conjunto ya sea con un retraso de tiempo crítico o con una calidad de alimento insuficiente. Por ejemplo, puede producirse un retraso de tiempo crítico cuando un componente alimentario a preparar mediante el segundo aparato de cocción tiene que estar listo en un punto en el tiempo particular durante el proceso de cocción conjunto (p. ej., porque el componente alimentario a continuación es necesario para su posterior procesamiento por el aparato principal, o se necesita al final del proceso de cocción conjunto junto con otros componentes alimentarios que se van a servir simultáneamente), y este plazo (el punto en el tiempo particular) no se cumple debido a las actividades de actualización de firmware. Por ejemplo, puede producirse una calidad insuficiente de los alimentos cuando un resultado de cocción reproducible proporcionado por cierta función de cocción del segundo aparato de cocción depende de la ejecución continua de la función de cocción (p. ej., nata para montar) pero, no obstante, la función de cocción en curso se interrumpe mediante la actualización del firmware y se reanuda después de la actualización. Esto típicamente conduce a un componente alimentario de baja calidad que puede ser perjudicial para el resultado de cocción general del proceso de cocción conjunto.

Se pueden usar diversas realizaciones para evitar tales interrupciones. En una realización, la actualización del firmware interrumpe una función de cocción en curso realizada por el segundo aparato de cocción sin poner en riesgo la ejecución exitosa del proceso de cocción conjunto. En esta realización, el aparato principal detecta una ejecución actual de una función de cocción por el segundo aparato de cocción antes de iniciar la carga del firmware. Basándose en la información de la receta, el aparato principal puede determinar si la interrupción de la ejecución actual de la función de cocción para actualizar el firmware permite finalizar la función de cocción mediante el segundo aparato de cocción de modo que se proporcione el resultado de la función de cocción ejecutada por el segundo aparato de cocción según la receta del proceso de cocción conjunto.

Por ejemplo, las funciones de cocción de la receta se pueden marcar como “ interrumpibles” o “ no interrumpibles” . Una función de cocción es interrumpible cuando la interrupción no tiene ningún efecto negativo sobre la calidad de los alimentos del resultado de la acción de cocción correspondiente. La “ nata para montar” puede ser un ejemplo de una función de cocción “ no interrumpible” porque en el momento en que se interrumpe el proceso, el resultado de la cocción intermedia comienza a deteriorarse e, incluso al reanudar el batido después de una interrupción para realizar la actualización del firmware, la calidad del componente alimentario de la “ nata para montar” ya no se podía conseguir más. “ Picar cebollas” puede ser un ejemplo de una función de cocción “ interrumpible” , porque las cebollas parcialmente picadas permanecen en un estado estable cuando se interrumpe el proceso de picado y el picado podría reanudarse después de finalizar la actualización del firmware sin ninguna pérdida de calidad del componente alimentario final “ cebollas picadas” .

En caso de que la función de cocción actualmente ejecutada sea “ no interrumpible” , la actualización del firmware no se realiza hasta que finalice la función de cocción. En el caso de una función de cocción “ interrumpible” , el aparato principal determina además si una interrupción de la función de cocción en curso aún permitiría que el segundo aparato de cocción proporcione el resultado de cocción de la función de cocción en curso a su debido tiempo según la receta, permitiendo por lo tanto completar con éxito el proceso de cocción conjunto.

Si las comprobaciones indican que la actualización del firmware es realmente posible sin poner en riesgo el resultado general del proceso de cocción conjunto, el aparato principal envía instrucciones de pausa al segundo aparato de cocción y almacena los parámetros de cocción actuales. Mientras el segundo aparato de cocción está en pausa, el aparato principal carga la última versión del firmware en el segundo aparato de cocción. Dependiendo del protocolo de comunicación, tal carga se puede realizar de forma fragmentada. Una vez que se completa la actualización de firmware, el aparato principal envía instrucciones al segundo aparato de cocción para reanudar la ejecución de la receta con los parámetros de cocción almacenados. Cabe señalar que, la finalización de la actualización del firmware puede requerir un reinicio del segundo aparato de cocción antes de que se pueda reanudar la función de cocción interrumpida.

Dos realizaciones alternativas permiten realizar la actualización del firmware de tal manera que se evite por completo cualquier interrupción de una función de cocción en curso realizada por el segundo aparato de cocción.

En una primera realización, el aparato principal ha iniciado una carga de firmware en un momento donde el segundo aparato de cocción estaba inactivo (es decir, el segundo aparato de cocción no realizó ninguna función de cocción en curso). Si el aparato principal detecta que el segundo aparato de cocción está iniciando una función de cocción (p. ej., se activa la función de calentamiento y se informa al aparato principal que los ingredientes actuales en el segundo aparato de cocción se mantendrán a una cierta temperatura durante un cierto intervalo de tiempo) el aparato principal cancela inmediatamente la carga del firmware y la reanuda cuando el segundo aparato de cocción ha terminado la ejecución actual.

En una segunda realización, el aparato principal envía la última versión de firmware a una memoria intermedia de firmware del segundo aparato de cocción. La memoria intermedia de firmware no afecta la operación de cocción actual del segundo aparato de cocción. En esta realización, los parámetros actuales de la máquina se almacenan en memoria intermedia en un área de memoria que no se sobrescribe con la actualización de firmware. En una implementación, el segundo aparato de cocción puede tener además una memoria intermedia de parámetros de máquina para reflejar los parámetros de máquina actuales de la operación de cocción actual. En esta implementación, el proceso de actualización de firmware es robusto en el sentido de que no importa si el área de memoria que almacena los parámetros de la máquina se sobrescribe al menos parcialmente con dicha actualización de firmware. Después de completar la carga de firmware, el segundo aparato de cocción activa la última versión de firmware durante la ejecución de la operación de cocción actual cambiando las áreas de memoria respectivas en el segundo aparato de cocción. Es decir, el área de memoria con el firmware actual se cambia a la dirección de memoria correspondiente en la memoria intermedia de firmware. Si se usa la memoria intermedia de parámetros de máquina, también el área de memoria con los parámetros de máquina actuales se cambia a la dirección de memoria correspondiente en la memoria intermedia de parámetros de máquina. Esta realización permite un proceso de actualización de firmware sin interrupciones realizando la carga de firmware mientras el segundo aparato de cocción está en operación sin perturbar en absoluto el proceso de cocción conjunto. Cabe señalar que, esta realización tampoco requiere un reinicio del segundo aparato de cocción. Por supuesto, si se necesita una función de cocción particular del segundo aparato de cocción para la ejecución exitosa de la receta del proceso de cocción conjunto, el aparato principal garantiza que las instrucciones de receta correspondientes no se ejecutarán antes de que se haya completado la actualización de firmware. Es decir, cualquier función de cocción en curso ya debe ser soportada por la versión de firmware actual del segundo aparato de cocción. En otras palabras, la realización de “ conmutador de memoria” se puede usar en tales casos donde las funciones de cocción realizadas actualmente son soportadas de manera apropiada con la versión de firmware actual, pero una función de cocción que se realizará en un punto en el tiempo posterior en el proceso de cocción conjunto requiere dicha actualización de firmware.

Una vez que se completa la actualización de firmware del segundo aparato de cocción, el aparato principal registra la finalización de la actualización de firmware después de la recepción de una confirmación del segundo aparato de cocción y el aparato principal envía las instrucciones de receta para realizar la función de cocción particular (que requirió la actualización de firmware) al segundo aparato de cocción para continuar el proceso de cocción conjunto procesando las instrucciones respectivas del programa de recetas. Continuar el proceso de cocción conjunto como se usa en la presente memoria incluye: a) avanzar con el análisis del programa de recetas en una fase de preparación para preparar la distribución de instrucciones de receta particulares a uno o más respectivos aparatos de cocción conectados, así como b) avanzar con la ejecución de instrucciones de receta particulares ya sea realizando la instrucción de receta a través del aparato principal o enviando la instrucción a un aparato de cocción conectado correspondiente para su ejecución. Como consecuencia, el procedimiento de actualización de firmware descrito en la presente memoria garantiza la ejecución de la receta apropiada por el segundo aparato de cocción porque se evita cualquier fallo resultante de un intento de ejecutar la instrucción de la receta para las que el segundo aparato de cocción técnicamente no estaría preparado. El procedimiento de actualización garantiza que las actualizaciones del firmware siempre se realicen de modo que el proceso de cocción conjunto no se vea afectado negativamente por la actualización de firmware (p. ej., debido a retrasos en las etapas de cocción o a la calidad insuficiente de los componentes alimentarios preparados por el segundo aparato de cocción).

En una realización, la función de control de recetas asociada con el aparato principal está acoplada comunicativamente con un almacenamiento de recetas que proporciona recetas para su descarga a una sección de almacenamiento respectiva de la función de control de recetas. La función de control de recetas se puede configurar para descargar únicamente recetas que sean soportadas por los aparatos de cocción disponibles. Después de que el aparato principal haya registrado que el segundo aparato de cocción ha actualizado su firmware a la última versión, el aparato principal puede actualizar una lista de todas las funciones de cocción que son soportadas por el aparato principal y por uno o más aparatos de cocción conectados al aparato principal para la ejecución de procesos de cocción conjuntos. El aparato principal puede solicitar del almacenamiento de recetas recibir únicamente recetas que sean ejecutables con los aparatos de cocción disponibles. En otras palabras, las recetas proporcionadas por el almacenamiento de recetas se filtran para incluir únicamente recetas que requieren funciones de cocción según las versiones de firmware instaladas. Es decir, en caso de que se haya activado al menos una función de cocción adicional para el segundo aparato de cocción mediante la actualización del firmware, el rango de recetas que se pueden proporcionar al aparato principal para una ejecución exitosa de la cocción conjunta se amplía mediante tales recetas que requieren soporte de la función de cocción adicional además de la cocción ya soportada anteriormente.

En una realización, se proporciona un producto de programa informático que tiene instrucciones de programa que pueden cargarse en la memoria de un dispositivo informático y que pueden ejecutarse por uno o más procesadores de dicho dispositivo informático. Cuando se ejecutan las instrucciones de programa, hacen que el dispositivo informático ejecute las etapas del método implementado por ordenador descrito en la presente memoria.

En una realización, se proporciona un primer aparato de cocción para actualizar el firmware de un segundo aparato de cocción. Para ello, el primer aparato de cocción puede incluir un componente informático que puede realizar las funciones de dicho dispositivo informático. El primer aparato de cocción está asociado con una función de control de recetas que controla la ejecución de la receta por el primer y segundo aparatos de cocción en un proceso de cocción conjunto. El primer aparato de cocción está acoplado comunicativamente con un servidor de actualización que proporciona actualizaciones de firmware y además tiene una interfaz para establecer una comunicación con el segundo aparato de cocción tras petición. Un procesador de recetas del primer aparato de cocción está configurado para procesar un programa de recetas con instrucciones de receta que serán ejecutadas por el segundo aparato (220) de cocción para realizar una función de cocción particular en el proceso de cocción conjunto.;

Un módulo de actualización de firmware del primer aparato de cocción está configurado para recuperar la versión de firmware actual del segundo aparato de cocción, y para consultar al servidor de actualización para comprobar si la versión de firmware actual del segundo aparato de cocción corresponde a la última versión de firmware disponible para proporcionar la función de cocción particular. Si la última versión del firmware difiere de la versión de firmware actual, el módulo de actualización de firmware descarga la última versión de firmware, carga la última versión de firmware descargada en el segundo aparato de cocción mientras evita la interrupción del proceso de cocción conjunto y registra la finalización de la actualización de firmware después de la recepción de una confirmación del segundo aparato de cocción. A continuación, el primer aparato de cocción envía las instrucciones de la receta para realizar la función de cocción particular al segundo aparato de cocción para continuar el proceso de cocción conjunto procesando las instrucciones respectivas del programa de recetas.

Otros aspectos de la invención se realizarán y lograrán por medio de los elementos y combinaciones representados particularmente en las reivindicaciones adjuntas. Debe entenderse que tanto la descripción general anterior como la siguiente descripción detallada son solo ilustrativas y a modo de ejemplo, y no son restrictivas de la invención como se describe.

Breve descripción de los dibujos

La Figura 1A ilustra un aparato de cocción principal con dos aparatos de cocción adicionales en una situación de ejemplo de proceso de cocción conjunto según una realización;

La Figura 1B ilustra detalles de un aparato de cocción principal y un aparato de cocción adicional conectado según una realización;

La Figura 2 es un diagrama de flujo simplificado que ilustra un método implementado por ordenador para actualizar el firmware de un aparato de cocción usado en un proceso de cocción conjunto;

Las Figuras 3A a 3B son diagramas de flujo simplificados que ilustran realizaciones alternativas del método implementado por ordenador para la actualización del firmware mientras se evita la interrupción del proceso de cocción conjunto;

La Figura 4 es un diagrama de carril de nado que ilustra, a modo de ejemplo, un protocolo de comunicación para actualizar el firmware de un aparato de cocción bajo el control de un aparato principal;

La Figura 5 ilustra una realización para instalar una actualización de firmware durante una operación de cocción del aparato de cocción; y

La Figura 6 ilustra cómo proporcionar recetas adicionales activadas por una nueva versión de firmware.

Descripción detallada

La Figura 1A ilustra un primer aparato 100 de cocción (principal) con dos aparatos 220, 230 de cocción adicionales en una situación de ejemplo de proceso de cocción conjunto según una realización. La Figura 2 es un diagrama de flujo simplificado de un método 1000 implementado por ordenador para realizar una actualización de firmware en uno de los aparatos de cocción adicionales. La Figura 1A se describe ahora en el contexto de la Figura 2. Por esta razón, los números de referencia de la Figura 1A y Figura 2 se usan en la siguiente descripción. En las figuras, las líneas discontinuas indican la realización con componentes de sistema opcionales o etapas de método opcionales.

En el ejemplo, el aparato 100 principal es un aparato de cocción multifunción que soporta una pluralidad de funciones de cocción. En el ejemplo, el aparato 100 principal tiene una interfaz que está adaptada para recibir un cuenco 101 con un elemento de calentamiento y agitación integrado. Volviendo brevemente a la Figura 1B, el aparato 100 principal puede realizar diferentes funciones 108 de cocción, tales como, por ejemplo, calentar, hervir, freír, agitar, mezclar y picar. Además, el aparato 100 principal tiene una función 110 de control de recetas con un almacenamiento 110-1 de programas de recetas donde se puede almacenar un programa 111 de recetas para su ejecución usando un motor 110-2 de ejecución de recetas. Por ejemplo, el programa 290 de recetas se puede descargar desde un almacenamiento 290 de recetas (p. ej., un servidor de recetas remoto acoplado comunicativamente con el aparato 100 principal, o simplemente un dispositivo de almacenamiento extraíble, tal como una memoria USB o una tarjeta SSD, consúltese la Figura 1A). Además, el aparato de cocción principal puede tener medios 107 de E/S que permiten a un usuario 1 interactuar con el primer aparato 100 de cocción a través de una interfaz de usuario apropiada (p. ej., una IU gráfica con funcionalidad de pantalla táctil, una IU activada por voz, un teclado o cualquier combinación de los mismos).

El aparato 100 principal está acoplado comunicativamente con uno o más aparatos de cocción adicionales. En la situación de ejemplo de la Figura 1A, el aparato 100 principal está conectado a través de un protocolo de comunicación inalámbrica de corto alcance (p. ej., Bluetooth, ZigBee, WiFi, UWB, etc.) con un segundo aparato 220 de cocción y con un tercer aparato 230 de cocción. En el ejemplo, el segundo aparato de cocción puede recibir un cuenco 229 similar (o incluso idéntico) al cuenco 101 del aparato 100 principal. Cabe señalar que, el segundo aparato 220 de cocción también puede recibir otras ollas o sartenes con una interfaz apropiada (similar al aparato 230 de cocción con sartén 239). Viceversa, el aparato 230 de cocción puede configurarse de manera similar al aparato 220 de cocción. La Figura 1B ilustra una estructura de componentes similar del segundo aparato 220 de cocción (esclavo). También tiene un almacenamiento 220-1 de programas de recetas para almacenar instrucciones de programas de recetas y un motor 220-2 de ejecución de recetas para ejecutar tales instrucciones. También puede usar medios 227 de E/S para proporcionar interacciones con el usuario 1. El alcance funcional de las funciones 228 de cocción puede diferir del alcance funcional de las funciones 108 de cocción del aparato 100 principal.

Volviendo a la Figura 1A, típicamente el aparato 101 principal soporta un rango más amplio de funciones de cocción que los aparatos 220, 230 de cocción conectados. Por ejemplo, el aparato 100 principal puede soportar una velocidad de rotación máxima más alta del elemento agitador, o una temperatura máxima más alta del elemento calentador que el segundo aparato de cocción. Por lo tanto, el aparato principal puede requerir funciones de seguridad adicionales para el cuenco 101, tales como una tapa 109 con sujetadores de tapa I1, I2 que pueden cubrir el cuenco cuando el elemento agitador gira a alta velocidad en un líquido caliente para evitar el derrame del líquido caliente por el aparato principal en operación. El segundo aparato de cocción puede soportar únicamente temperaturas más bajas y una velocidad de rotación más baja del elemento agitador de modo que el recipiente pueda operarse sin medios de seguridad adicionales. El tercer aparato 230 de cocción controla una sartén 239 inteligente que únicamente puede soportar una función de calentamiento. Sin embargo, el segundo aparato de cocción también puede soportar funciones de cocción que no son necesariamente soportadas por el aparato principal. Por ejemplo, el aparato principal puede tener un elemento agitador que no soporta el picado, mientras que el segundo aparato también puede soportar el picado. El usuario 1 puede interactuar con cualquiera de los aparatos de cocción durante el proceso de cocción conjunto a través de los correspondientes medios de E/S.

Los aparatos 220, 230 de cocción usan el firmware 221,231 respectivo como sistemas operativos para proporcionar el control de bajo nivel para el hardware específico de los respectivos aparatos de cocción. En el ejemplo, el firmware 221 del segundo aparato 220 de cocción tiene el número de versión de firmware n.° 221. Se supone que el aparato 100 principal ha descargado el programa 111 de recetas y ha comenzado a procesar 1010 el programa de recetas con su motor de ejecución. Mientras procesa la receta 111, el aparato 100 principal detecta que el programa 111 de recetas incluye algunas instrucciones para que un aparato de cocción adicional realice una función de cocción particular. En el ejemplo, se va a preparar una salsa mediante uno de los aparatos de cocción adicionales que se va a añadir al cuenco 101 del aparato principal en un punto en el tiempo particular. La función de cocción requerida del aparato de cocción adicional es una función de calentamiento y agitación para preparar la salsa. La sartén 230 inteligente no proporciona una función de cocción de este tipo. Sin embargo, el segundo aparato 221 de cocción tiene un elemento de calentamiento y agitación integrado en el cuenco 229 y puede, en principio, realizar la función operativa requerida. La función de calentamiento y agitación permite realizar la agitación hasta un nivel de velocidad 3 y el calentamiento hasta una temperatura máxima de 60 °C.

Sin embargo, el programa de recetas tiene una instrucción de receta para que el aparato de cocción adicional realice el calentamiento y la agitación al nivel de velocidad 2 y una temperatura de 75 °C durante cinco minutos. Por lo tanto, el aparato principal concluye que con los aparatos de cocción disponibles la receta no podría ejecutarse exitosamente porque el segundo aparato 220 de cocción no puede alcanzar la temperatura requerida. El aparato principal establece 1100 una conexión con el segundo aparato 220 de cocción para consultar al segundo aparato de cocción el número de versión de firmware actual del firmware 221 actualmente instalado con la intención de comprobar si tal vez haya una actualización de firmware disponible que podría actualizar el segundo aparato de cocción de tal forma que pueda realizar la función de cocción deseada (calentar a 75 °C). Las actividades del aparato principal en relación con las actualizaciones de firmware para aparatos de cocción conectados pueden realizarse mediante un módulo 120 de actualización de firmware del aparato principal.

Se supone que el primer y el segundo aparatos 100 y 220 de cocción ya se habían emparejado en el pasado mediante el protocolo de conexión inalámbrica de corto alcance utilizado (p. ej., Bluetooth) y que, por esta razón, el segundo aparato de cocción con sus funciones de cocción soportadas tenía ya había sido registrado en el aparato principal. Por lo tanto, el aparato principal puede solicitar al usuario 1 que simplemente encienda el segundo aparato de cocción para establecer la conexión para recuperar el número de versión de firmware. El segundo aparato 220 de cocción proporciona el número de versión n.° 221 al aparato 100 principal y el aparato principal reenvía el número de versión obtenido al servidor 200 de actualización (junto con un identificador de dispositivo y/o un identificador 220ID de tipo de dispositivo del segundo aparato 220 de cocción) para consultar 1200 al servidor de actualización para obtener la última versión de firmware disponible para el segundo aparato de cocción. El propio servidor de actualización 200 puede realizar una comprobación de si la versión instalada es la última versión de firmware disponible para el segundo aparato de cocción o el servidor de actualización puede simplemente reenviar el número de versión de la última versión de firmware disponible al aparato principal para realizar dicha comprobación.

El servidor 200 de actualización almacena versiones 210 de firmware para todo tipo de aparatos de cocción que puedan conectarse al aparato principal. Las versiones de firmware pueden almacenarse para un tipo 220ID de dispositivo particular o para grupos de tipos de dispositivos que comparten una plataforma de hardware común. El aparato principal proporciona la información de tipo relevante para el servidor 200 de actualización cuando envía la consulta 1200 de versión.

Si la última versión 221n de firmware para el segundo aparato 220 de cocción difiere de su versión 221 de firmware actual, opcionalmente, el aparato principal puede solicitar 1240 al usuario 1 que confirme si se debe instalar la nueva versión 221n. El usuario podrá rechazar la actualización de firmware cuando decide que no se debe ejecutar la receta 111. En este caso, el aparato principal saldrá 1700 del programa 111 de recetas. Si el usuario confirma (SÍ) que se debe ejecutar la actualización de firmware, el aparato principal descarga 1300 la última versión 221n de firmware desde el servidor 200 de actualización.

El aparato 100 principal puede omitir la etapa 1240 de confirmación y descargar 1300 siempre la última versión de firmware si es más reciente que la versión 221 actualmente instalada. Esto se puede realizar en segundo plano para que el usuario 1 no se vea afectado cuando interactúa con los aparatos de cocción. Sin embargo, en este caso, el aparato principal puede solicitar 1340 una confirmación del usuario antes de que la versión 221n de firmware descargada se cargue 1400 en el segundo aparato 220 de cocción. De nuevo, el usuario puede rechazar la actualización de firmware y decidir que no se debe ejecutar la receta 111. En este caso, el aparato principal saldrá 1700 del programa 111 de recetas. Si el usuario confirma (SÍ) que se debe instalar la actualización de firmware, el aparato principal carga 1400 la última versión de firmware 221n al segundo aparato de cocción. Alternativamente, el aparato principal puede configurarse (p. ej., a través de las respectivas configuraciones de usuario) de modo que no se requiera en absoluto confirmación del usuario para las actualizaciones de firmware. En este caso, la comprobación 1220 descrita anteriormente para una versión más reciente, la descarga 1300 de la versión más reciente y la carga 1400 de la última versión siempre se realizarían de forma totalmente automática por el aparato 100 principal.

La carga 1400 de la última versión 221n de firmware al segundo aparato 220 de cocción se realiza de esta manera de modo que el proceso de cocción conjunto no se vea afectado negativamente con respecto al resultado de la cocción final. Es decir, cualquier interrupción del resultado de cocción conjunta que conduciría a un retraso con respecto al tiempo de finalización del proceso de cocción conjunto, o a una calidad alimentaria reducida del resultado de cocción conjunta, se evita usando cualquiera de las realizaciones descritas en detalle en las Figuras 3A a 3C para cargar la última versión de firmware al segundo aparato 220 de cocción.

Una vez que se completa la actualización del firmware, el aparato principal registra 1500 la finalización de la actualización de firmware después de la recepción de una confirmación del segundo aparato de cocción. En algunas realizaciones, la actualización de firmware requiere un reinicio del segundo aparato de cocción. En estas realizaciones, la solicitud del segundo aparato de cocción para volver a conectarse al aparato principal puede interpretarse por el aparato principal como dicha confirmación por el segundo aparato de cocción. En otra realización, la actualización de firmware se realiza sobre la marcha durante la operación del segundo aparato de cocción (sin reinicio). En este caso, el segundo aparato de cocción puede simplemente enviar un mensaje de confirmación al aparato principal una vez que se completa la actualización de firmware.

En respuesta a tal confirmación, el aparato principal finalmente envía 1600 las instrucciones de la receta al segundo aparato de cocción que hacen que el segundo aparato de cocción realice la función de cocción particular que requiere la actualización de firmware. Ejecutando las instrucciones respectivas del programa 111 de recetas, el segundo aparato 220 de cocción continúa con la ejecución de la función de cocción particular y contribuye por lo tanto a la finalización exitosa del proceso de cocción conjunto.

Las Figuras 3A a 3B son diagramas de flujo simplificados que ilustran realizaciones alternativas del método 1000 implementado por ordenador para la actualización del firmware mientras se evita la interrupción del proceso de cocción conjunto. En la Figura 3A, se representa una situación donde una función de cocción en curso de la segunda cocción se interrumpe en caso de que el proceso de cocción conjunto no se vea afectado negativamente por esta interrupción. En esta realización, el aparato principal detecta 1360 si hay una ejecución actual de una función de cocción realizada por el segundo aparato de cocción. Por ejemplo, antes de iniciar la carga 1400 de la última versión de firmware, el aparato principal puede consultar al segundo aparato de cocción para obtener una actualización de estado. Si el estado indica ninguna ejecución de cocción, la carga se puede iniciar de inmediato. Si en la actualización de estado se indica una función de cocción en curso, el aparato principal determina si la función de cocción respectiva se puede interrumpir sin afectar negativamente al proceso de cocción conjunto. Por ejemplo, la receta 111 puede incluir indicadores para instrucciones de receta respectivas que indican si la función de cocción o acción de cocción correspondiente es interrumpible o no. La Tabla 1 muestra ejemplos de instrucciones de receta con indicadores correspondientes para acciones de cocción interrumpibles (I) y no interrumpibles (NI). Las secciones impresas en negrita son las instrucciones legibles por máquina a ejecutarse por el segundo aparato de cocción. Tales instrucciones típicamente incluyen parámetros de control para las funciones de cocción soportadas por el segundo aparato de cocción (p. ej., un modo de operación tal como picar, saltear, cocinar, etc., un valor de temperatura para el elemento calentador, un valor de tiempo para la duración de la acción de cocción, un valor de velocidad para la velocidad de rotación del elemento agitador).

Tabla 1: ejemplos de instrucciones de receta en una receta de ejemplo para un entrante

Alternativamente, las instrucciones de la receta pueden asignarse a funciones de cocción (p. ej., montar nata, picar, cocer, etc.) y una tabla de consulta define la interrumpibilidad para las respectivas funciones de cocción.

Si no es posible ninguna interrupción (NI), el segundo aparato de cocción simplemente continúa con la ejecución de la ejecución de cocción actual. Sin embargo, si es posible una interrupción sin poner en riesgo la calidad de los alimentos del respectivo resultado de la función de cocción, el aparato principal comprueba si, en caso de una interrupción durante el procedimiento de instalación de firmware, el segundo aparato de cocción aún puede ofrecer el resultado final de la función de cocción a su debido tiempo para que la ejecución general de la receta del proceso de cocción conjunto no se retrase ni se vea afectado negativamente de cualquier otra manera debido a la actualización de firmware. Para esta evaluación, el aparato principal puede usar duraciones de actualización de firmware de instalaciones anteriores y un cierto intervalo de tiempo de memoria intermedia como una memoria intermedia de seguridad. A continuación, tal duración de actualización de firmware se suma al tiempo de la acción de cocción interrumpible. Si este intervalo de tiempo agregado (tiempo para la acción de cocción tiempo para la actualización del firmware) es menor o igual al intervalo de tiempo disponible para que el segundo aparato de cocción complete dicha acción de cocción según la receta para el proceso de cocción conjunto, a continuación, la función de cocción en curso/la acción puede interrumpirse. De cualquier otra manera, la función de cocción en curso continúa hasta finalizar. En caso de interrupción, el aparato principal envía 1380 instrucciones de pausa al segundo aparato de cocción y almacena los parámetros de cocción actuales. Mientras el segundo aparato de cocción está en pausa, el aparato principal carga 1400 la última versión del firmware en el segundo aparato de cocción. Dependiendo del protocolo de comunicación, tal carga se puede realizar de una sola vez o de forma fragmentada. Una vez que se completa la actualización de firmware y el aparato principal registra 1500 la finalización, el aparato principal envía 1580 instrucciones al segundo aparato de cocción para reanudar la ejecución de la receta con los parámetros de cocción almacenados. Cabe señalar que, la finalización de la actualización del firmware puede requerir un reinicio del segundo aparato de cocción antes de que se pueda reanudar la función de cocción interrumpida. En este caso, el intervalo de tiempo para el reinicio necesita incluirse en dicho intervalo de tiempo agregado.

Las realizaciones alternativas del método 1000 como se ilustra en las Figuras 3B y 3C permiten realizar la actualización de firmware de modo que se evite por completo cualquier interrupción de una función de cocción en curso realizada por el segundo aparato de cocción.

En la realización mostrada en la Figura 3B, el aparato principal ha iniciado una carga 1400 de firmware en un momento en el que el segundo aparato de cocción estaba inactivo (es decir, el segundo aparato de cocción no realizó ninguna función de cocción en curso). En el ejemplo, se usa un método de carga por fragmentos y el 1er y 2o fragmentos 1410, 1420 ya estaban cargados cuando el aparato principal detecta 1360-SÍ el inicio de una acción de cocción del segundo aparato de cocción (p. ej., la función de calentamiento se enciende y se informa al aparato principal que los ingredientes actuales en el segundo aparato de cocción se mantendrán a una cierta temperatura durante un cierto intervalo de tiempo). El aparato principal puede cancelar inmediatamente la carga de firmware y reanudar la carga cuando el segundo aparato de cocción haya terminado 1360-NO la ejecución actual. En el ejemplo, todos los fragmentos 1410, 1420, 1430 se cargan de nuevo. Alternativamente, la carga podría continuar únicamente con el fragmento 1430 aún no cargado. Esta realización podría combinarse con una comprobación 1380 de interrumpibilidad como se ha descrito en la Figura 3A. En una realización de este tipo, si la acción de cocción detectada es interrumpible, el aparato principal puede decidir finalizar en primer lugar la actualización de firmware y pausar la ejecución de la cocción detectada hasta que el segundo aparato de cocción haya confirmado la actualización del firmware.

En la realización mostrada en las Figuras 3C y Figura 5, el aparato principal envía 1400 la última versión 221n de firmware a una memoria intermedia 220-5 de firmware del segundo aparato 220 de cocción mientras el segundo aparato 220 de cocción está operando en la versión 221 de firmware actual que se almacena en una memoria 220-3 de firmware separada. Esto se indica mediante la flecha continua desde el motor 220-2 de ejecución hasta la memoria 220-3 de firmware. La memoria intermedia 220-5 de firmware no afecta la operación de cocción actual del segundo aparato de cocción. Además, el segundo aparato de cocción tiene una memoria intermedia 220-6 de parámetros de máquina para reflejar 1480 parámetros de máquina actuales de la operación de cocción actual almacenados en la sección 220-4 de memoria de parámetros. Es decir, la memoria intermedia 220-6 de parámetros reflejados está en posesión de los parámetros operativos actuales del segundo aparato de cocción en cualquier punto en el tiempo durante la ejecución de cualquier función de cocción realizada por el segundo aparato de cocción. Después de completar la carga 1400 de firmware, el segundo aparato 220 de cocción activa 1490 la última versión 221n del firmware durante la ejecución de la operación de cocción actual (sin ninguna interrupción) cambiando el acceso a la memoria de la ejecución de la receta de un área de memoria a otra área de memoria (220-3 ^ 220-5; 220-4 ^ 220 6) en el segundo aparato de cocción. En la Figura 5, las flechas continuas representan los punteros de memoria actuales antes de completar la actualización de firmware y las flechas discontinuas representan los punteros de memoria conmutados después de completar la actualización de firmware. Este cambio de puntero se puede realizar instantáneamente de modo que el área 220-3 de memoria con el firmware 221 actual se cambie a la dirección de memoria correspondiente en la memoria 220-5 intermedia de firmware y el área de memoria con los parámetros 220 4 de la máquina actuales se cambie a la dirección de memoria correspondiente en la memoria intermedia 220-6 de parámetros de máquina. Esta realización permite un proceso de actualización de firmware sin interrupciones realizando la carga de firmware mientras el segundo aparato de cocción está en operación sin perturbar en absoluto el proceso de cocción conjunto. Después del cambio de puntero, la memoria de firmware anterior puede convertirse en la memoria intermedia de firmware para actualizaciones de firmware futuras, y la memoria de parámetros de máquina anterior puede convertirse en el parámetro de memoria intermedia de máquina para reflejar los parámetros de máquina actuales. Como esta realización no requiere un reinicio del segundo aparato de cocción, el segundo aparato de cocción simplemente envía una notificación de “ actualización completada” al aparato principal.

La realización en la Figura 5 es ventajoso en comparación con una realización que proporciona redundancia para todos los componentes de sistema relevantes tales como CPU, memoria, etc. En una implementación de este tipo, el segundo aparato de cocción podría ejecutar las acciones de cocción en el primer conjunto de componentes de sistema mientras se actualiza el firmware para el segundo conjunto de componentes de sistema. El segundo conjunto de componentes de sistema puede reiniciarse sin afectar la acción de cocción en curso. Después del reinicio, la configuración actual y los valores de los parámetros de la máquina se pueden cargar y las líneas de control actuales pueden ser asumidas por el segundo conjunto de componentes del sistema después del reinicio. La acción de cocción se continúa sin interrupciones por el segundo conjunto de componentes de sistema. El estado actual del segundo aparato de cocción se describe de forma inequívoca mediante su configuración actual en combinación con el estado actual de las líneas de control. Sin embargo, proporcionar un segundo conjunto completo de componentes del sistema únicamente con propósitos de redundancia conduce a una estructura de sistema compleja y costosa. La realización de la Figura 5 es una versión ligera para implementar una redundancia ventajosa únicamente para tales componentes de sistema que son relevantes en el contexto de la realización de actualizaciones de firmware sin interrupciones. Para implementar un sistema de redundancia ligero de este tipo, los controles de bajo nivel se pueden cambiar a un chip de hardware independiente. El control de bajo nivel (p. ej., para control de motor, control de calor, control de temporizador, etc.) a través de este chip continúa cuando se ejecuta una acción de cocción respectiva. En esta implementación, únicamente se requiere redundancia con respecto a este chip de hardware separado para realizar una actualización sin interrupciones según la realización mostrada en la Figura 5.

Para resumir, cuando se proporcionan dos áreas de memoria con la primera área de memoria almacenando un conjunto definido de datos de configuración, y la segunda área de memoria almacenando una máquina de estados complejos para operar el segundo aparato de cocción, la máquina de estados complejos se puede actualizar mediante la actualización de firmware y sincronizarse usando dichos datos de configuración.

Cabe señalar que, las actualizaciones de firmware también se pueden realizar para múltiples aparatos de cocción conectados en paralelo. Para todas las realizaciones de firmware, el estado del progreso de la instalación de la actualización de firmware puede indicarse al usuario de cocina a través de una interfaz de usuario del aparato principal o del segundo aparato de cocción. Por ejemplo, el aparato principal puede incluir una IU gráfica que indica una barra de progreso o mensajes de notificación respectivos para el usuario. Por ejemplo, se puede informar al usuario que se ha interrumpido un proceso de actualización porque se inició una acción de cocción en un aparato de cocción respectivo. También puede informar al usuario que actualmente se está realizando una actualización de firmware para un aparato de cocción particular y que no se pueden iniciar acciones de cocción antes de que se complete la actualización. Por supuesto, también se puede enviar al usuario una notificación sobre la finalización exitosa de la actualización del firmware. Típicamente, tal retroalimentación del usuario acerca del estado actual del aparato o aparatos de cocción afectados se proporciona a través del aparato principal porque típicamente tiene las capacidades de interacción del usuario más avanzadas (p. ej., altavoces, pantalla táctil, etc.). Sin embargo, puede ser ventajoso proporcionar la información de actualización de firmware a través de la interfaz de usuario del aparato de cocción que se está actualizando para evitar la necesidad de comunicar el estado de actualización actual al aparato principal. Para realizar la actualización bajo el control del aparato principal, es suficiente comunicar al aparato principal el estado con respecto a las funciones de cocción en curso y la notificación sobre la finalización de la actualización de firmware. Por lo tanto, se puede indicar información de estado intermedia al usuario en el segundo aparato de cocción sin comunicación adicional con el aparato principal.

La Figura 4 es un diagrama 400 de carril de nado con las líneas verticales que representan una interfaz 401 de comunicación del servidor de actualización, una interfaz 402 de servicio en la nube y una interfaz 403 de servicio de actualización del aparato principal 1er CA, y una interfaz 404 de comunicación del segundo aparato de cocción 2o CA. La interfaz 402 de servicio en la nube es un componente de software interno que controla la comunicación con el servidor de actualización. Por ejemplo, la interfaz del servicio en la nube puede priorizar diferentes solicitudes al servidor de actualización (p. ej., implementado como un servidor en la nube). Las flechas ilustran un protocolo de ejemplo para realizar una actualización de firmware en el 2o CA bajo el control del 1er CA. Durante una fase de inicialización, se establece una comunicación 410 entre el servidor 401 de actualización y el servicio 402 en la nube. El servicio 403 de actualización detecta 430 si el 2o CA está listo para participar en un proceso de cocción conjunto (p. ej., si el 2o CA está encendido). Los pares de flechas (p. ej., 430, 431, etc.) en la Figura 4 indican de esta manera que puede haber un ciclo de solicitud-respuesta en la comunicación.

Por ejemplo, para establecer la comunicación entre el servicio 403 de actualización y el 2o CA 404, el aparato principal puede enviar en primer lugar una instrucción para encender el 2o CA y a continuación recibir la confirmación correspondiente del 2o CA. Después de que se ha establecido la comunicación entre el aparato principal y el 2o CA, el aparato principal recupera 431 el número de versión de firmware actual del 2o CA. A continuación, el 1er CA determina si hay una versión de firmware más reciente disponible en el servidor 401 de actualización. En el protocolo de ejemplo, el 1er CA reenvía 420, 411 el número de versión recibido al servidor 401 de actualización que proporciona 411 la información sobre la última versión de firmware disponible al servicio 402 en la nube. De forma ventajosa, también se proporcionan el identificador de dispositivo respectivo y/o el identificador 220ID de tipo de dispositivo.

A continuación, el 1er, CA determina 421 que la última versión disponible es una versión más reciente que la versión de firmware instalada actualmente y (opcionalmente) pregunta 422 al usuario si se debe instalar la última versión de actualización. En el ejemplo, el usuario confirma y el 1er CA genera 423 una solicitud para descargar la última versión que activa la descarga 412 de la última versión a través del servicio 402 en la nube. Mientras se realiza la descarga, la última versión del firmware se almacena 424 continuamente en el 1er CA. En el ejemplo, se comunica 425 una actualización de progreso al usuario a quien finalmente se le informa 426 que la descarga se ha completado con éxito. En el ejemplo, se usa un protocolo 427, 432 de carga por fragmentos para cargar la última versión de firmware al 2o CA 404. Después de cargar el fragmento 433 final, el 2o CA se está reiniciando para activar la última versión del firmware. Después del reinicio, se notifica 434 al servicio 403 de actualización sobre la finalización de la actualización del firmware y se registra 428 la última versión por el 1er CA y se publica 429 por el servicio 403 de actualización.

Cuando el aparato principal consulta el almacenamiento de recetas para recetas, se puede aplicar un filtro a las recetas sugeridas para que las recetas se puedan descargar al aparato principal únicamente si las funciones de cocción disponibles (proporcionadas por el aparato principal y cualquier aparato de cocción conectado) permiten la ejecución exitosa de la receta descargada. La Figura 6 ilustra un ejemplo de esta realización que muestra la habilitación de una función de cocción adicional mediante una actualización de firmware respectiva. En el ejemplo, el aparato 100 principal acaba de recibir una notificación de finalización de la actualización del firmware (flecha horizontal) para una versión de firmware FU3 desde un aparato de cocción conectado. El aparato principal utiliza una estructura 130 de datos que rastrea las actualizaciones de firmware instaladas para todos los aparatos de cocción disponibles para procesos de cocción conjuntos. Además, los datos almacenan funciones de cocción adicionales que estarán disponibles mediante las respectivas actualizaciones de firmware. Para simplificar, en la estructura 130 de datos únicamente se muestran las actualizaciones de firmware para un aparato de cocción particular. Un experto conoce cómo ampliar la estructura de datos a todos los aparatos de cocción disponibles. En la estructura de datos de ejemplo, la actualización de firmware FU1 liberó las funciones de cocción CF1 y CF2 para el aparato de cocción particular. La actualización de firmware FU2 lanzó adicionalmente la función de cocción CF3. Antes de completar la actualización de firmware FU3, el aparato principal únicamente puede descargar las recetas R1 a R4 desde el almacenamiento 290 de recetas ya que en el filtro de recetas 291 únicamente estas recetas se indican como ejecutables con las funciones de cocción CF1 a CF3 (habilitadas por las actualizaciones de firmware FU1 y FU2. Después de completar la actualización de firmware FU3, se habilita una nueva función de cocción CF4 y se añade a la estructura 130 de datos. A continuación, el aparato 100 principal puede consultar 510 el almacenamiento 290 de recetas para recetas disponibles con el rango ampliado de funciones de cocción CF1 a CF4. El filtro 291 proporciona la información de que las recetas adicionales R5, R6 ahora se pueden descargar 520 ya que se pueden ejecutar exitosamente con la función de cocción adicional CF4. Después de la descarga 520, las recetas adicionales R5, R6 están disponibles para el motor de ejecución de recetas del aparato principal para ejecutarse en un proceso de cocción conjunto.

En una implementación alternativa, el filtro 291 del almacenamiento 290 de recetas puede usar directamente asignaciones de recetas a las respectivas versiones de firmware. En esta implementación, el aparato 100 principal únicamente necesita transmitir los números de versión de firmware actuales al almacenamiento de recetas y el almacenamiento de recetas puede proporcionar las recetas ejecutables respectivas para su descarga.

En una realización, una actualización de firmware puede permitir que el aparato de cocción actualizado realice una función de cocción particular dentro del proceso de cocción conjunto de modo que se mejore la calidad de los alimentos de un componente de alimentos respectivo (p. ej., produciendo nata para montar con textura de alimentos mejorada), o de modo que se reduzca el tiempo total de cocción del proceso de cocción conjunto. Por ejemplo, permitiendo una mayor velocidad de rotación del elemento de agitación/picado con una correspondiente actualización de firmware, se puede acortar la ejecución de la función de picar y el almacenamiento de recetas puede ofrecer un programa de recetas adaptado en consecuencia. En este caso, el almacenamiento de recetas también puede proporcionar actualizaciones del programa de recetas para recetas que ya habían sido descargadas por el aparato principal en el pasado. Esto permite que el aparato principal identifique y descargue versiones mejoradas de programas de recetas ya descargados dependiendo del estado de actualización del firmware usado por el aparato o aparatos de cocción conectados.

Claims (15)

1. REIVINDICACIONES

   i.Un método (1000) implementado por ordenador realizado por un primer aparato de cocción para actualizar el firmware de un segundo aparato (220) de cocción bajo el control del primer aparato (100) de cocción, el primer aparato de cocción asociado con una función (110) de control de recetas que controla la ejecución de recetas por el primer y segundo aparatos de cocción en un proceso de cocción conjunto, comprendiendo el método:

   mientras el primer aparato (100) de cocción está procesando (1010) un programa (111) de recetas que comprende instrucciones de receta a ejecutar por el segundo aparato (220) de cocción para realizar una función de cocción particular en el proceso de cocción conjunto, establecer (1100) una conexión de comunicación entre el primer y segundo aparatos (100, 220) de cocción y recuperar la versión de firmware actual del segundo aparato de cocción;

   consultar (1200) un servidor (200) de actualización que está acoplado comunicativamente con el primer aparato de cocción para proporcionar actualizaciones de firmware para comprobar (1220) si la versión (221) de firmware actual del segundo aparato (220) de cocción corresponde a la última versión (221n) de firmware disponible que soporta la función de cocción particular; si la última versión de firmware disponible difiere de la versión de firmware actual,

   descargar (1300) la última versión (221n) de firmware al primer aparato (100) de cocción; cargar (1400) la última versión (221 n) de firmware descargada en el segundo aparato (220) de cocción evitando al mismo tiempo la interrupción del proceso de cocción conjunto; registrar (1500), en el primer aparato de cocción, la finalización de la actualización de firmware después de la recepción de una confirmación del segundo aparato de cocción; y

   enviar (1600) las instrucciones de receta para realizar la función de cocción particular al segundo aparato (220) de cocción para continuar el proceso de cocción conjunto procesando las instrucciones respectivas del programa (111) de recetas.
2. 2. El método de la reivindicación 1, en donde la versión (221) de firmware actual no soporta la función de cocción particular.
3. 3. El método de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el primer y segundo aparatos de cocción soportan diferentes alcances funcionales de funciones de cocción.
4. 4. El método de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde se detecta una solicitud de conexión para establecer la conexión en respuesta al encendido del segundo aparato de cocción.
5. 5. El método de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la actualización de firmware del segundo aparato de cocción se realiza en respuesta a una confirmación de usuario.
6. 6. El método de la reivindicación 5, en donde la descarga (1300) de la última versión de firmware se realiza antes de la recepción de la confirmación del usuario.
7. 7. El método de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en donde se detecta (1360) una ejecución actual de una función de cocción por el segundo aparato de cocción antes de la carga (1400), comprendiendo además el método:

   si la ejecución actual de la función de cocción es interrumpible y permite finalizar la función de cocción por el segundo aparato de cocción en el que se proporciona un resultado de cocción de la función de cocción ejecutada al primer aparato de cocción según la receta para el proceso de cocción conjunto en que la suma de la duración de la actualización del firmware y el tiempo de acción de cocción interrumpible es menor o igual que un intervalo de tiempo disponible para que el segundo aparato de cocción complete la función de cocción interrumpible:

   enviar (1320) instrucciones de pausa al segundo aparato de cocción y almacenar los parámetros de cocción actuales;

   iniciar la carga (1400) cuando el segundo aparato de cocción está en pausa;

   tras la terminación de la actualización de firmware, enviar (1580) instrucciones al segundo aparato de cocción para reanudar la ejecución de la receta con los parámetros de cocción almacenados; y

   si no, si la ejecución actual de la función de cocción es no interrumpible, diferir la actualización de firmware hasta que finalice la función de cocción no interrumpible.
8. 8.El método de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en donde la carga (1400) se realiza de modo que cualquier interrupción de una función de cocción en curso realizada por el segundo aparato de cocción se evita

   enviando la última versión de firmware a una memoria intermedia (220-5) de firmware del segundo aparato (220) de cocción, no afectando la memoria intermedia de firmware a una operación de cocción actual del segundo aparato de cocción y, tras la finalización de la carga (1400), activar (1490) la última versión del firmware durante la ejecución de la operación de cocción actual cambiando el área (220-3) de memoria con el firmware actual a la memoria intermedia de firmware.
9. 9. El método de la reivindicación 8, en donde el segundo aparato de cocción tiene además una memoria intermedia de parámetros de máquina que refleja (1480) los parámetros de máquina actuales de la operación de cocción actual, y en donde para activar (1490) la última versión del firmware durante la ejecución de la operación de cocción actual, el área (220-4) de memoria con los parámetros actuales de la máquina se cambia a la memoria intermedia (220-6) de parámetros de la máquina.
10. 10. El método de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además:

    después de la finalización de la actualización del firmware, proporcionar recetas de proceso de cocción conjunto adicionales al primer aparato de cocción en donde las recetas adicionales requieren al menos una función de cocción que ha sido habilitada para el segundo aparato de cocción mediante la actualización de firmware.
11. 11. Un producto de programa informático para actualizar el firmware de un segundo aparato (220) de cocción bajo el control de un primer aparato (100) de cocción, comprendiendo el producto de programa informático instrucciones legibles por ordenador que, cuando se cargan en una memoria de un dispositivo informático y se ejecutan por al menos un procesador del dispositivo informático hacen que el dispositivo informático realice el método según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores.
12. 12. Un primer aparato (100) de cocción para actualizar el firmware de un segundo aparato (220) de cocción, en donde el primer aparato de cocción está asociado con una función (110) de control de recetas que controla la ejecución de la receta por el primer y segundo aparatos de cocción en un proceso de cocción conjunto, estando el primer aparato (100) de cocción acoplado comunicativamente con un servidor de actualización que proporciona actualizaciones de firmware, comprendiendo el primer aparato de cocción:

    una interfaz configurada para establecer una comunicación con el segundo aparato de cocción;

    un procesador (110) de recetas configurado para procesar un programa (111) de recetas con instrucciones de receta a ejecutar por el segundo aparato (220) de cocción para realizar una función de cocción particular en el proceso de cocción conjunto;

    un módulo (120) de actualización de firmware configurado para:

    recuperar la versión (221) de firmware actual del segundo aparato (220) de cocción; consultar el servidor (200) de actualización para comprobar si la versión (221) de firmware actual del segundo aparato (220) de cocción corresponde a la última versión (221 n) de firmware disponible para proporcionar la función de cocción particular;

    si la última versión de firmware difiere de la versión de firmware actual,

    descargar la última versión (221 n) de firmware;

    cargar la última versión (221n) de firmware descargada en el segundo aparato (220) de cocción evitando al mismo tiempo la interrupción del proceso de cocción conjunto; registrar, en el primer aparato de cocción, la finalización de la actualización de firmware después de la recepción de una confirmación del segundo aparato de cocción; y

    enviar las instrucciones de receta para realizar la función de cocción particular al segundo aparato (220) de cocción para continuar el proceso de cocción conjunto procesando las instrucciones respectivas del programa (111) de recetas.
13. 13. El primer aparato de cocción de la reivindicación 12, en donde el primer aparato de cocción está emparejado con el segundo aparato de cocción a través de un protocolo de comunicación inalámbrica de corto alcance.
14. 14. El primer aparato de cocción de la reivindicación 13, en donde la comunicación con el servidor de actualización se realiza mediante un protocolo de comunicación adicional que es diferente del protocolo de comunicación inalámbrica de corto alcance.
15. 15. El método de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, que comprende además:

    después de haber registrado que el segundo aparato de cocción ha actualizado su firmware a la última versión, actualizar una lista de todas las funciones de cocción que se soportan por los aparatos de cocción conectados para ejecutar procesos de cocción conjuntos; y

    filtrar recetas proporcionadas por un almacenamiento de recetas para incluir únicamente recetas que requieren funciones de cocción de conformidad con las versiones de firmware instaladas, como se refleja en la lista de todas las funciones de cocción.