ES2955678T3 - Vehículo terrestre sin conductor para el transporte de cargas, tales como, carrocerías de vehículos y/o piezas de vehículos, así como procedimiento para transportar una carga de este tipo - Google Patents
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Abstract
La invención se refiere a un vehículo terrestre sin conductor para el transporte de cargas, como carrocerías y/o piezas de vehículos, que comprende una carrocería con un primer eje y un segundo eje, en el que al menos un eje es manejable, puntos de alojamiento para recibir una carga, en el que un primer número de puntos de recepción está dispuesto en una primera región de la carrocería del vehículo y un segundo número de puntos de recepción está dispuesto en una segunda región de la carrocería del vehículo, en donde la distancia del primer número de puntos de recepción desde el segundo número de puntos de recepción Los puntos son ajustables. La invención se refiere además a un método para transportar cargas. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Vehículo terrestre sin conductor para el transporte de cargas, tales como, carrocerías de vehículos y/o piezas de vehículos, así como procedimiento para transportar una carga de este tipo
Antecedentes de la invención
1. Campo de la invención
La invención se refiere a un vehículo terrestre sin conductor para el transporte de cargas tales como carrocerías de vehículos y/o piezas de vehículos, con un cuerpo de vehículo y con puntos de alojamiento para alojar una carga, tal como, una carrocería de vehículo y/o piezas de vehículos, estando un número de puntos de alojamiento dispuesto sobre el cuerpo de vehículo, así como a un procedimiento para transportar una carga tal como una carrocería de vehículo y/o piezas de vehículos con un vehículo terrestre sin conductor de este tipo.
2. Descripción del estado de la técnica
Se conocen vehículos de transporte sin conductor, que desplazan sin carriles sobre el suelo, de manera correspondiente a los vehículos terrestres mencionados en la introducción, por ejemplo, en la construcción bruta de carrocerías, en el pintado de vehículos o en el montaje de vehículos, que ofrecen diferentes posibilidades para el transporte de piezas de trabajo de diferente tamaño. Por ejemplo, de manera correspondiente a las diferentes dimensiones y configuraciones de las piezas de trabajo está previsto un número correspondiente de puntos o dispositivos de alojamiento. Esto puede significar en el caso extremo que para cada tipo de pieza de trabajo y/o cada configuración de pieza de trabajo está prevista una configuración de puntos de alojamiento independiente. Esto requiere un esfuerzo de construcción alto de manera no deseada, además los puntos de alojamiento que no pueden utilizarse estorban en el caso de la utilización de un vehículo de transporte de este tipo.
La publicación DE 102014 009036 A1 describe un vehículo de transporte, que presenta un tren de rodaje con al menos dos portadores de carga dispuestos uno al lado de otro y separados entre sí, cuya distancia mutua puede variarse para variar la anchura del vehículo de transporte.
La publicación US 2017/0369 100 A1 describe un vehículo que se desplaza de manera autónoma, que presenta cuatro ruedas, que están conectadas a nivel de accionamiento a la izquierda y a la derecha por medio de una correa. Las ruedas delanteras pueden accionarse independientemente entre sí a través de engranajes de accionamiento.
Sumario de la invención
Un objetivo de la invención es indicar un vehículo de transporte así como un procedimiento de transporte del tipo mencionado al principio para dichos propósitos, tal como, por ejemplo, en la construcción bruta de carrocerías, el pintado de vehículos y/o el montaje de vehículos, que eviten dichas desventajas y ofrezcan en particular la posibilidad de alojar cargas de diferente tamaño y/o configuración, sin que para cada tamaño y/o configuración tenga que ponerse temporalmente a disposición una configuración de puntos de alojamiento independiente.
Este objetivo se alcanza mediante un vehículo terrestre sin conductor para el transporte de cargas tales como carrocerías de vehículos y/o piezas de vehículos según la reivindicación independiente 1, así como mediante un procedimiento para transportar una carga tal como una carrocería de vehículo y/o piezas de vehículos según la reivindicación independiente 10.
El vehículo terrestre según la invención presenta un cuerpo de vehículo con un primer eje y un segundo eje, pudiendo accionarse al menos un eje. Es decir, el vehículo terrestre entra en contacto con el suelo a través de los ejes y las ruedas o cadenas que se encuentran en los mismos. Pueden estar previstas al menos tres ruedas, ventajosamente cuatro ruedas. Por lo demás, el vehículo terrestre presenta puntos de alojamiento para alojar una carga tal como, por ejemplo, una carrocería de vehículo y/o una o varias partes de vehículo, estando dispuesto un primer número de puntos de alojamiento en una primera zona del cuerpo de vehículo y un segundo número de puntos de alojamiento en una segunda zona del cuerpo de vehículo. La distancia del primer número de puntos de alojamiento con respecto al segundo número de puntos de alojamiento puede regularse.
En el caso del primer y/o del segundo número de puntos de alojamiento puede tratarse por ejemplo de en total tres o cuatro puntos de alojamiento. Así, por ejemplo, el primer número puede comprender un único punto de alojamiento y el segundo número dos puntos de alojamiento. En el caso de los puntos de alojamiento no tiene que tratarse necesariamente de puntos en el sentido geométrico. Más bien se pretende que estén comprendidos todos los tipos de alojamientos de carga tales como carriles de alojamiento, correas de alojamiento, superficies de soporte, etc. Correspondientemente también puede estar presente únicamente en cada caso un punto de soporte en el primer y el segundo cuerpo de vehículo, cuando se trate por ejemplo de dos carriles de alojamiento.
Solo el primer, solo el segundo eje o ambos ejes pueden ser accionables al mismo tiempo. Lo mismo es válido para una direccionabilidad de los ejes. Los ejes presentan ruedas para un contacto con el suelo. Pueden estar previstas una o dos ruedas por cada eje, en total deben preverse al menos tres ruedas para un contacto con el suelo suficiente.
La capacidad de regulación de los puntos de alojamiento entre sí permite una adaptación de la posición de los diferentes puntos de alojamiento a las circunstancias correspondientes de la carga que debe transportarse en cada caso, de modo que el número de puntos de alojamiento que deben ponerse temporalmente a disposición puede reducirse claramente con una flexibilidad constante o mayor.
En una forma de realización, está previsto que el cuerpo de vehículo presente un primer cuerpo de vehículo con el primer eje y un segundo cuerpo de vehículo con el segundo eje, estando conectado el primer cuerpo de vehículo con el segundo cuerpo de vehículo a través de un equipo de acoplamiento.
A ese respecto, el dispositivo de acoplamiento puede posibilitar por un lado una conexión mecánica para la transmisión de fuerzas de tracción, de empuje y/u otras fuerzas (laterales) mecánicas.
Por otro lado, al mismo tiempo o alternativamente, puede tener lugar una transmisión de información y/o de energía entre el primer cuerpo de vehículo y el segundo cuerpo de vehículo. Es decir, por ejemplo, puede tener lugar una conexión del segundo cuerpo de vehículo al primer cuerpo de vehículo meramente a través de una línea de transmisión de información, que por ejemplo también puede estar implementada exclusivamente a través de una conexión inalámbrica.
En este contexto, puede ser ventajoso que la conexión entre el primer cuerpo de vehículo y el segundo cuerpo de vehículo sea fija durante el funcionamiento. Por consiguiente, a través de una conexión mecánicamente fija o rígida, por un lado, fuera del verdadero funcionamiento de transporte del vehículo terrestre puede tener lugar una regulación y con ello por ejemplo una adaptación de la distancia del primer número de puntos de alojamiento con respecto al segundo número de puntos de alojamiento y por otro lado implementarse durante el funcionamiento una conexión fija para la absorción de las fuerzas que se produzcan.
A ese respecto, puede ser ventajoso que el primer número de puntos de alojamiento está dispuesto en el primer cuerpo de vehículo y el segundo número de puntos de alojamiento en el segundo cuerpo de vehículo.
En una forma de realización preferida, la distancia entre el primer número de puntos de alojamiento y el segundo número de puntos de alojamiento es regulable mediante una capacidad de regulación de la distancia del primer cuerpo de vehículo con respecto al segundo cuerpo de vehículo. De esta manera, pueden disponerse los puntos de alojamiento que alojan una carga en la proximidad del respectivo eje que traslada la carga sobre el suelo. Por medio de la capacidad de regulación de los cuerpos de vehículo entre sí puede conseguirse que, independientemente de las dimensiones de la carga que debe transportarse, la carga que debe portarse por un punto de alojamiento actúe siempre lo más cerca posible en la zona del respectivo eje sobre el vehículo terrestre. Esto posibilita una reducción de momentos de flexión que se produzcan posiblemente sobre el vehículo terrestre. Por consiguiente, todo el vehículo terrestre puede realizarse en total de manera menos compleja en cuanto a la rigidez total y con ello también de manera más ligera, lo que representa una ventaja en particular en el caso de vehículos terrestres que se hacen funcionar con baterías.
En una forma de realización, la longitud total y/o la anchura total del vehículo terrestre se determina con respecto a un sentido de transporte mediante la distancia del primer cuerpo de vehículo con respecto al segundo cuerpo de vehículo. Es decir, mediante la capacidad de regulación de los dos cuerpos de vehículo entre sí pueden regularse o ajustarse las dimensiones externas del vehículo terrestre. Esto puede aprovecharse ventajosamente, por un lado, para un posicionamiento optimizado de los puntos de alojamiento en cuanto a la capacidad portante de la carga y por otro lado en el caso de la adopción de una posición de estacionamiento. Para la adopción de una posición de estacionamiento puede minimizarse la distancia de los dos cuerpos de vehículo entre sí y así disminuirse las dimensiones totales del vehículo terrestre hasta un mínimo. Esto puede reducir la demanda de espacio por ejemplo durante operaciones de carga u otras operaciones de mantenimiento.
En un perfeccionamiento de la invención, el dispositivo de acoplamiento está configurado de manera regulable de modo que por medio de una regulación del dispositivo de acoplamiento la distancia entre el primer y el segundo cuerpo de vehículo es regulable. Por consiguiente, por un lado, mediante la realización fija del dispositivo de acoplamiento puede mantenerse reducida una transmisión de fuerzas desde el vehículo terrestre a la carga que debe transportarse en particular en el caso de la aparición de aceleraciones. Por otro lado, mediante la capacidad de regulación del dispositivo de acoplamiento puede implementarse un ajuste sencillo de la distancia entre los cuerpos de vehículo.
En este contexto, el dispositivo de acoplamiento puede presentar uno varios elementos que se engranan entre sí de manera telescópica y/o elementos de regulación en forma de tijeras. Los elementos de tipo telescópico pueden estar orientados por ejemplo en el sentido de transporte y así diseñar de manera regulable la distancia entre el
primer cuerpo de vehículo (por ejemplo, delantero en el sentido de transporte) y el segundo cuerpo de vehículo (por ejemplo, trasero en el sentido de transporte).
La regulación puede estar diseñada en una forma de realización de manera que pueda realizarse eléctrica, neumática, electroneumática, mecánica, hidráulica y/o electrohidráulicamente.
En una forma de realización concreta del vehículo terrestre según la invención, el primer o el segundo número de puntos de alojamiento fija la carga en cuanto a fuerzas horizontales en relación con el vehículo terrestre. Después de que en el caso de las cargas que deben transportarse deban tenerse en cuenta por regla general tolerancias en cuanto a los puntos de alojamiento, ventajosamente solo en el/los primer(os) o el/los segundo(s) puntos de alojamiento debería tener lugar una fijación exacta de la carga en relación con el vehículo terrestre. Los en cada caso otros puntos de alojamiento pueden realizarse entonces por ejemplo como alojamiento de orificio oblongo o similar, para compensar eventuales tolerancias.
De manera similar, puede estar previsto que en total por lo menos dos de entre por lo menos tres puntos de alojamiento estén configurados para una fijación de posición de la carga en relación con el vehículo terrestre y los puntos de alojamiento restantes estén configurados para una mera función de apoyo. A ese respecto, los dos puntos de alojamiento para la fijación de carga pueden estar asociados opcionalmente al primer número de puntos de alojamiento, al segundo número de puntos de alojamiento o a ambos. La carga se fija por medio de los puntos de alojamiento de fijación de posición predominantemente en cuanto a su posición relativa con respecto al cuerpo de vehículo en cuanto a aceleraciones en paralelo al plano de suelo, sobre el que se mueve el vehículo terrestre. Los puntos de alojamiento adicionales pueden presentar únicamente una función de apoyo, para apoyar la carga sobre el cuerpo de vehículo. Dado el caso, los puntos de alojamiento adicionales pueden absorber fuerzas solo en determinadas direcciones, tal como por ejemplo carriles, espigas de tope o similares.
El vehículo terrestre según la invención puede estar configurado como vehículo terrestre móvil de manera omnidireccional, es decir puede moverse con y sin carga en cualquier dirección independientemente de su orientación momentánea.
Por lo demás, el vehículo terrestre puede estar equipado con un equipo de encaminamiento. Es decir, por ejemplo, bajo determinadas condiciones previas sin intervención activa de un conductor puede aproximarse a determinados destinos y transportar una carga. El equipo de encaminamiento puede presentar por ejemplo sensores ópticos, acústicos y/o de radiación, fuentes de radiación por ejemplo para luz, otra radiación electromagnética y/u ondas sonoras.
Correspondientemente, el vehículo terrestre puede estar equipado con elementos de seguridad para evitar colisiones y para evitar un peligro para las personas. En el caso de los elementos de seguridad, puede tratarse por ejemplo de equipos, tales como cámaras, láser, escáneres láser, etc. o de otros equipos de detección de distancia tales como ultrasonido, radar, etc.
Está previsto que el vehículo terrestre según la invención esté configurado, de modo que puede situarse de manera autónoma bajo la carga que debe transportarse y pueda llevar los puntos de alojamiento a una interacción con puntos de aplicación en la carga que debe transportarse. Con este fin, por ejemplo, puede estar previsto que los puntos de alojamiento estén configurados de manera que puedan elevarse (por ejemplo, mediante una elevación del cuerpo de vehículo o partes del mismo) y con ello, puedan elevar la carga o que la carga pueda hacerse descender sobre el vehículo terrestre o sus puntos de alojamiento.
El procedimiento según la invención para transportar una carga, tal como una carrocería de vehículo y/o piezas de vehículos por medio de un vehículo terrestre sin conductor presenta las etapas de: determinar las dimensiones de la carga; adaptar la distancia de los puntos de alojamiento del vehículo terrestre a las dimensiones de la carga, siempre que sea necesario; y alojar la carga. La determinación de las dimensiones de la carga puede tener lugar directamente antes de la operación de alojamiento de la carga, pero también puede tener lugar de manera completamente independiente de la misma. Por ejemplo, las dimensiones de la carga o de los puntos de la carga, en los que puede tener lugar un alojamiento por parte de un vehículo terrestre, pueden conocerse por datos de fabricación. En este sentido, tiene lugar una determinación de las dimensiones de la carga en el sentido de que tiene lugar una comprobación de si la distancia ajustada momentáneamente entre el primer número de puntos de alojamiento y el segundo número de puntos de alojamiento es apropiada para la distancia de los puntos en los que los puntos de alojamiento interaccionarán con la carga.
Breve descripción de los dibujos
A continuación, se explican más detalladamente ejemplos de formas de realización de la invención mediante los dibujos. En estos muestran:
la figura 1 una primera forma de realización de un vehículo terrestre sin conductor en una primera configuración;
la figura 2 la forma de realización de la figura 1 en una segunda configuración;
la figura 3 una segunda forma de realización de un vehículo terrestre sin conductor según la invención;
la figura 4 una tercera forma de realización de un vehículo terrestre según la invención;
la figura 5 la forma de realización de las figuras 1 y 2 con una primera carga;
la figura 6 la forma de realización de las figuras 1 y 2 con una segunda carga más corta;
la figura 7 una cuarta forma de realización de un vehículo terrestre según la invención en una primera configuración;
la figura 8 la cuarta forma de realización de la figura 7 en una segunda configuración;
la figura 9 una quinta forma de realización de un vehículo terrestre según la invención en una primera configuración;
la figura 10 la quinta forma de realización de la figura 9 en una segunda configuración; y
la figura 11 un diagrama de flujo de un procedimiento según la invención.
Descripción de ejemplos de formas de realización preferidos
Las figuras 1 y 2 muestran una primera forma de realización según la invención de un vehículo terrestre sin conductor 10 en una primera (figura 1) y una segunda (figura 2) configuración. El vehículo terrestre 10 puede utilizarse por ejemplo para un transporte de carrocerías de vehículos en la construcción bruta de carrocerías, en el pintado de vehículos y en el montaje de vehículos, pudiendo atravesar una carrocería también diferentes zonas de utilización sin un cambio del vehículo terrestre. El vehículo terrestre 10 presenta un primer cuerpo de vehículo 12 y un segundo cuerpo de vehículo 14. Los dos cuerpos de vehículo 12, 14 están dispuestos uno detrás de otro en el sentido de desplazamiento (flecha F) o a lo largo de un eje longitudinal del vehículo terrestre 10 y están conectados a través de un dispositivo de acoplamiento 16. Cada cuerpo de vehículo 12, 14 presenta un eje (no representado) con en cada caso dos ruedas de suelo 18. Al menos uno de los dos ejes puede accionarse, por ejemplo, eléctricamente, y al menos uno de los dos ejes puede direccionarse. En una forma de realización preferida, ambos ejes pueden accionarse y direccionarse.
El eje y las ruedas de suelo 18 están rodeadas en cada cuerpo de vehículo 12, 14 por una carcasa 20, 22, que también puede contener componentes de accionamiento y de control. Por ejemplo, una batería de accionamiento, un motor de accionamiento, así como una unidad de control/de emisión y recepción pueden estar alojados en la carcasa 20, 22. A ese respecto puede estar previsto que determinados componentes, tales como, por ejemplo una batería de accionamiento y/o unidades de control estén alojadas solo en, en cada caso, un cuerpo de vehículo 12, 14 y estén previstas unas líneas correspondientes para energía y/o señales entre los cuerpos de vehículo 12, 14.
En la carcasa 20 del primer cuerpo de vehículo 12, está dispuesto un primer número de puntos de alojamiento 24, 26. En la carcasa 22 del segundo cuerpo de vehículo 14 está dispuesto un segundo número de puntos de alojamiento 28, 30. En la forma de realización representada en las figuras 1, 2, el primer número de puntos de alojamiento y el segundo número de puntos de alojamiento comprenden en cada caso dos.
En la forma de realización mostrada, los puntos de alojamiento 24-30 están configurados como orificios ciegos sencillos. En estos pueden engranarse, por ejemplo, espigas de la carga que debe transportarse. Naturalmente, también pueden estar configurados de manera inversa los puntos de alojamiento como espigas y los puntos de soporte correspondientes de la carga como orificios o pasos.
El primer número de puntos de alojamiento 24, 26 está dispuesto sustancialmente a lo largo de una recta, que está orientada en perpendicular al sentido de transporte. Lo mismo es válido para el segundo número de puntos de alojamiento 28, 30 del segundo cuerpo de vehículo 14. Naturalmente, esto debe entenderse únicamente como ejemplo de realización. Puede implementarse cualquier otra disposición de puntos de alojamiento, que sea adecuada para la carga que debe alojarse. En las figuras 1 y 2, no se representa explícitamente la posibilidad de, por ejemplo, diseñar el segundo número de puntos de alojamiento 28, 30 como orificios oblongos, es decir prever una tolerancia para el alojamiento de espigas de la carga.
El dispositivo de acoplamiento 16, que conecta de manera fija el primer cuerpo de vehículo 12 con el segundo cuerpo de vehículo 14, está configurado en el ejemplo de forma de realización mostrado en las figuras 1 y 2 de manera regulable a lo largo del sentido de transporte F o del eje longitudinal del vehículo terrestre 10. Correspondientemente a esta capacidad de regulación, se muestran en la figura 1 una primera configuración con una primera distancia entre el primer cuerpo de vehículo 12 y el segundo cuerpo de vehículo 14 y en la figura 2
una segunda configuración, en la que la distancia entre el primer cuerpo de vehículo 12 y el segundo cuerpo de vehículo 14 está aumentada.
El dispositivo de acoplamiento 16 presenta en la forma de realización representada un primer elemento de regulación 32 y un segundo elemento de regulación 34. Los dos elementos de regulación 32, 34 están configurados de manera que pueden empujarse uno al interior del otro. El verdadero deslizamiento o la verdadera regulación de los dos elementos de regulación 32, 34 tiene lugar a motor en la forma de realización mostrada en las figuras 1 y 2. La configuración del dispositivo de acoplamiento 16 puede adaptarse correspondientemente a los requisitos de rigidez y capacidad de regulación del vehículo terrestre 10. Realizaciones alternativas para el dispositivo de acoplamiento 16 se representan en las figuras 3 y 4:
La figura 3 ilustra una forma de realización alternativa de un vehículo terrestre. Con respecto a la forma de realización descrita anteriormente de las figuras 1 y 2, las características iguales o comparables se dotan de números de referencia, a los que se sumó 100. El vehículo terrestre 110 de la figura 3 presenta igualmente dos cuerpos de vehículo 112, 114, que están conectados entre sí a través de un dispositivo de acoplamiento 116. El dispositivo de acoplamiento 116 está configurado en el vehículo terrestre 110 en dos partes en la dirección del eje longitudinal y presenta correspondientemente un primer elemento de acoplamiento 1161 y un segundo elemento de acoplamiento 1162. Los elementos de acoplamiento 1161, 1162 están dotados, en sí mismos, a su vez, de elementos que pueden deslizarse uno en otro y permiten un alargamiento/acortamiento de la longitud total del vehículo terrestre 110 a lo largo del eje longitudinal del vehículo o a lo largo del sentido de desplazamiento F.
La figura 4 muestra una modificación adicional 210 de un vehículo terrestre. A su vez, las características iguales o comparables están dotadas de números de referencia, a los que se sumó de nuevo 100. En esta forma de realización de un vehículo terrestre 210, el primer cuerpo de vehículo 212 y el segundo cuerpo de vehículo 214 están unidos entre sí a través de un dispositivo de contacto 216, que está configurado como varillaje de tijeras 2161. Por medio del varillaje de tijeras 2161, puede disminuirse o aumentarse igualmente la distancia entre el primer cuerpo de vehículo 212 y el segundo cuerpo de vehículo 214. Al mismo tiempo, el varillaje de tijeras 2161 proporciona al vehículo terrestre 210 la estabilidad general necesaria.
En las formas de realización mostradas en las figuras 1a 4, se muestra la capacidad de regulación a lo largo del eje longitudinal y por consiguiente en el sentido de transporte. Alternativa o adicionalmente, la capacidad de regulación también puede tener lugar a lo largo de un eje transversalmente al sentido de transporte.
La figura 5 muestra la forma de realización de un vehículo terrestre 10 de las figuras 1 y 2 con una carga, que en el caso de la figura 5 es una carrocería de vehículo 11. La carrocería de vehículo 11 presenta en su lado inferior puntos de soporte que actúan conjuntamente con los puntos de alojamiento (no representados en la figura 5). Estos pueden estar configurados, por ejemplo, a modo de espigas o rebajes, por ejemplo, en forma de orificios circulares, elípticos o conformados de otro modo. Por consiguiente, la carrocería 11 se apoya directamente sobre el vehículo terrestre 10 en los puntos de alojamiento previstos 24-30 y puede transportarse sin un patín utilizado de lo contrario habitualmente.
En la figura 6, se muestra el vehículo terrestre 10 de la figura 5 en otra configuración. En la configuración de la figura 8, el mismo vehículo terrestre 10 transporta una carrocería de vehículo más corta 13. También la carrocería de vehículo 13 presenta de manera correspondiente puntos de soporte que actúan conjuntamente con los puntos de alojamiento 24-30 del vehículo terrestre 10 (no representados). Dado que la carrocería de vehículo 13 es en total más corta y correspondientemente también los puntos de soporte delanteros de la carrocería de vehículo presentan una distancia distinta con respecto a los puntos de soporte traseros, en la configuración mostrada en la figura 6 el primer cuerpo de vehículo 12 y el segundo cuerpo de vehículo 14 están desplazados más cerca entre sí por medio del equipo de acoplamiento 16. Mediante esta regulación, los puntos de soporte de la carrocería de vehículo 13 coinciden a su vez con los puntos óptimos previstos para ello, concretamente los puntos de alojamiento 24-30, del vehículo terrestre 10, y la carga que se genera puede trasladarse de manera optimizada.
Las figuras 7 y 8 ilustran en una forma de realización alternativa adicional un vehículo terrestre sin conductor 410 según la invención. Con respecto a la forma de realización descrita anteriormente de la figura 4, las características iguales o comparables se dotan de números de referencia, a los que se sumó 200. El vehículo terrestre 410 de las figuras 7 y 8 presenta un único cuerpo de vehículo 412, en el que están colocados dos ejes (no representados) con en cada caso dos ruedas 418. Una carcasa 420 rodea los ejes y el cuerpo de vehículo 412. Un primer número de puntos de alojamiento 424, 426 (concretamente, dos) está dispuesto por encima de un primer eje, un segundo número de puntos de alojamiento 428, 430 (igualmente dos) está dispuesto por encima de un segundo eje igualmente en un lado superior de la carcasa 420.
Como ya se ha explicado anteriormente, la configuración de los puntos de alojamiento 424-430 depende en sí del tipo de la carga y de la función deseada del punto de alojamiento (fijación de posición o función de apoyo) y no se explica más detalladamente en este caso.
El primer número de puntos de alojamiento 424, 426 está dispuesto de manera móvil con respecto al cuerpo de vehículo 412. Con este fin, están dispuestos unos carriles de regulación 436, 438 en el lado superior de la carcasa 420, en los que pueden desplazarse los puntos de alojamiento 424, 426. La regulación puede realizarse dentro de ambos carriles de regulación 436, 438 al mismo tiempo. Sin embargo, también es concebible según la carga que deba alojarse, que solo un punto de alojamiento o ambos puntos de alojamiento 424, 426 estén configurados de manera que puedan regularse con una distancia diferente.
La figura 7 ilustra los puntos de alojamiento 424, 426 dentro de los carriles de regulación 436, 438 en una posición, en la que los primeros puntos de alojamiento 424, 426 presentan una distancia mínima con respecto a los segundos puntos de alojamiento 428 ,430. Por el contrario, en la figura 8 los puntos de alojamiento 424, 426 regulables se encuentran en una posición, en la que la distancia de los puntos de alojamiento regulables 424, 426 con respecto a los puntos de alojamiento fijos 428, 430 está maximizada. La regulación de los puntos de alojamiento 424, 426 puede llevarse a cabo de manera continua o en etapas. Esto es válido en este caso también para las formas de realización descritas anteriormente y a continuación.
La regulación de los puntos de alojamiento 424, 426 puede tener lugar en la forma de realización de las figuras 7, 8 mediante un accionamiento de regulación externo, que puede intervenir en una interfaz 440. La interfaz 440 puede estar configurada en una forma de realización a modo de ejemplo como alojamiento roscado, que transmite un movimiento giratorio por ejemplo por medio de un husillo a los puntos de alojamiento 424, 426 y/o los carriles de regulación 436, 438. La fuerza transmitida a través de la interfaz 440 puede aplicarse por ejemplo manualmente o por medio de un accionamiento externo.
Las figuras 9 y 10 muestran una forma de realización alternativa adicional de un vehículo terrestre 510 construido con un cuerpo de vehículo de una sola pieza 512. Con respecto a la forma de realización descrita anteriormente de las figuras 7, 8, las características iguales o comparables se dotan de números de referencia, a los que se sumó 100. A diferencia de la forma de realización descrita anteriormente, la regulación del primer número de puntos de alojamiento 524, 526 no está solucionada como movilidad lineal a lo largo de un carril de regulación, sino por medio de un movimiento giratorio. Con este fin, los puntos de alojamiento 524, 526 del vehículo terrestre 510 están dispuestos en cada caso sobre un brazo giratorio 542, 544, que puede hacerse pivotar con respecto a un punto de giro dispuesto en el cuerpo de vehículo 512.
La figura 9 muestra una primera posición de los brazos giratorios 542, 544, en la que los puntos de alojamiento regulables 524, 526 presentan una distancia mínima con respecto a los puntos de alojamiento fijados 528, 530. La figura 10 muestra una segunda posición de los brazos giratorios 542, 544, en la que los puntos de alojamiento 524, 526 adoptan una distancia máxima con respecto a los puntos de alojamiento 528, 530 fijados. Según la configuración de los puntos de aplicación en la carga, con los que actúan conjuntamente los puntos de alojamiento 524, 526, pueden ajustarse también posiciones intermedias de los brazos giratorios 542, 544 de manera razonable y también de manera correspondiente.
Además de la regulación de la longitud total del vehículo terrestre 10, en una forma de realización adicional alternativa o adicionalmente también es posible regular la anchura total del vehículo terrestre. Mediante la capacidad de regulación puede variarse entre sí al menos una distancia de dos ruedas de accionamiento y/o de rodadura separadas entre sí. La capacidad de regulación puede tener lugar manualmente o a motor. Una regulación a motor puede tener lugar en todas las formas de realización descritas a través de un accionamiento externo (también manualmente) o a través de un accionamiento previsto en el vehículo terrestre. El accionamiento externo puede estar previsto por ejemplo también de manera estacionaria en el sentido de que el vehículo terrestre se mueve para una regulación con respecto al accionamiento estacionario y la regulación se lleva a cabo allí en el accionamiento estacionario. Puede estar prevista una capacidad de regulación sin escalones o que tiene lugar a distancias predeterminadas.
Mediante la capacidad de regulación puede reducirse la demanda de espacio de un vehículo de transporte terrestre no cargado con respecto a un vehículo de transporte cargado. Esto posibilita una conservación/un almacenamiento que ahorra especialmente espacio de vehículos terrestres no utilizados o que se encuentran en mantenimiento/carga eléctrica.
La capacidad de regulación posibilita constructivamente una reducción de los momentos de flexión en el cuerpo de vehículo, dado que los puntos de alojamiento de carga para diferentes piezas de trabajo se encuentran a una distancia corta, constante, con respecto al punto de levantamiento de las ruedas, de manera ideal directamente encima. De ese modo puede construirse todo el vehículo terrestre con menor esfuerzo de material. Esto conduce precisamente en el caso de vehículos terrestres que se hacen funcionar con baterías a una eficacia mayor.
Como unidad de acoplamiento móvil pueden utilizarse elementos que se engranan entre sí de manera telescópica. Dichos por lo menos dos cuerpos de vehículo pueden estar realizados en su mayor parte con la misma construcción. Esto significa ventajas de coste. Las líneas de energía y/o de datos pueden guiarse a través del dispositivo de acoplamiento desde un cuerpo de vehículo al otro cuerpo de vehículo.
La figura 11 ilustra un procedimiento según la invención para transportar una carga tal como por ejemplo una carrocería de vehículo y/o piezas de vehículos con un vehículo terrestre tal como se describió anteriormente en una de las formas de realización de las figuras 1 a 4 y 7 a 10. Según el procedimiento según la invención, en una primera etapa se determinan las dimensiones de una carga (S1). Esto puede tener lugar por ejemplo mediante una exploración directa de la carga por medio de un procedimiento óptico o distinto por parte del vehículo terrestre o por parte de una unidad separada del mismo. Alternativa o adicionalmente pueden determinarse las dimensiones a partir de datos de fabricación conocidas previamente y ponerse a disposición del vehículo terrestre. Por ejemplo, tales datos pueden estar colocados de manera legible en la carga que debe transportarse, por ejemplo, por medio de un código de barras o de un chip RFID, o transmitirse al vehículo terrestre a través de un sistema central.
En el caso de las dimensiones puede tratarse exclusivamente de la posición de los puntos de aplicación, en los que está prevista una actuación conjunta con puntos de alojamiento correspondientes. Adicionalmente puede proporcionarse información sobre las dimensiones externas, en el caso de que esto sea de mucha importante para el transporte de la carga mediante el vehículo terrestre. A ese respecto puede ser útil que se ponga a disposición para el vehículo terrestre la posición de los puntos de aplicación en relación con las dimensiones externas como información.
En una etapa adicional (S2), en el caso de que sea necesario, puede adaptarse la distancia de los puntos de alojamiento del vehículo terrestre a las dimensiones de la carga, en particular a la posición de los puntos de aplicación disponibles. Esto depende por regla general de en qué configuración se encuentre momentáneamente el vehículo terrestre, es decir, si en una etapa precedente ya ha transportado una carga de este tipo y/o si dado el caso se han llevado sus puntos de alojamiento a una posición neutra.
La adaptación de la distancia de los puntos de alojamiento puede tener lugar (como se ha mencionado) por medio de una posibilidad de regulación dentro del propio vehículo terrestre o a través de un accionamiento externo.
A este respecto, la etapa adicional (S3) de un desplazamiento hacia abajo de la carga puede tener lugar antes, al mismo tiempo con o tras la etapa de adaptación de la distancia de los puntos de alojamiento.
Tras el desplazamiento hacia abajo de la carga (S3) y la adaptación de la distancia de los puntos de alojamiento (S2) puede entregarse la carga al vehículo terrestre (S4). A ese respecto, la entrega puede tener lugar o bien a través de un movimiento hacia la carga de los puntos de alojamiento o bien mediante un descenso de la carga hacia los puntos de alojamiento.
Tras la entrega de la carga al vehículo terrestre (S4) puede transportarse la carga (S5).
Claims (11)
1. Vehículo terrestre sin conductor (10) para el transporte de cargas (11, 13), tales como, carrocerías de vehículos y/o piezas de vehículos, que comprende
a) un cuerpo de vehículo con un primer eje y un segundo eje, siendo accionable por lo menos un eje, b) unos puntos de alojamiento (24-30) para alojar una carga (11, 13), estando un primer número de puntos de alojamiento (24, 26) dispuesto en una primera zona del cuerpo de vehículo y estando un segundo número de puntos de alojamiento dispuesto en una segunda zona del cuerpo de vehículo,
caracterizado por que
c) la distancia entre el primer número de puntos de alojamiento (24, 26) y el segundo número de puntos de alojamiento (28, 30) es regulable.
2. Vehículo terrestre según la reivindicación 1, en el que el cuerpo de vehículo
a) presenta un primer cuerpo de vehículo (12) con el primer eje y un segundo cuerpo de vehículo (14) con el segundo eje, estando el primer cuerpo de vehículo (12) conectado con el segundo cuerpo de vehículo (14) a través de un dispositivo de acoplamiento (16), en el que
b) el primer número de puntos de alojamiento (24, 26) está dispuesto sobre el primer cuerpo de vehículo (12) y el segundo número de puntos de alojamiento (28, 30) está dispuesto sobre el segundo cuerpo de vehículo (14).
3. Vehículo terrestre según la reivindicación 2, en el que la conexión entre el primer cuerpo de vehículo (12) y el segundo cuerpo de vehículo (14) es fija durante el funcionamiento.
4. Vehículo terrestre según la reivindicación 2 o 3, en el que la distancia entre el primer número de puntos de alojamiento (24, 26) y el segundo número de puntos de alojamiento (28, 30) es regulable mediante una capacidad de regulación de la distancia entre el primer cuerpo de vehículo (12) y el segundo cuerpo de vehículo (14).
5. Vehículo terrestre según la reivindicación 4, en el que la longitud total y/o la anchura total del vehículo terrestre (10) con respecto a un sentido de transporte (F) se determina mediante la distancia del primer cuerpo de vehículo (12) con respecto al segundo cuerpo de vehículo (14).
6. Vehículo terrestre según una de las reivindicaciones 2 a 5 anteriores, en el que el dispositivo de acoplamiento (16) está configurado de manera regulable, de tal modo que la distancia entre el primer (12) y el segundo cuerpo de vehículo (14) sea regulable por medio de una regulación del dispositivo de acoplamiento (16).
7. Vehículo terrestre según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo de acoplamiento (16) presenta unos elementos (32, 34) que se engranan entre sí de manera telescópica y/o unos elementos de regulación (2161) en forma de tijeras.
8. Vehículo terrestre según una de las reivindicaciones anteriores, en el que la regulación se puede realizar de manera eléctrica, neumática, mecánica y/o hidráulica, y/o la regulación de la distancia en un sentido y/o en dos.
9. Vehículo terrestre según una de las reivindicaciones anteriores, en el que por lo menos una parte del primer (24, 26) o segundo (28, 30) número de puntos de alojamiento fija la carga (11, 13) en cuanto a fuerzas horizontales con respecto al vehículo terrestre.
10. Vehículo terrestre según la reivindicación 9, en el que en total por lo menos dos de por lo menos tres puntos de alojamiento están configurados para una fijación de posición de la carga con respecto al vehículo terrestre y los puntos de alojamiento restantes están configurados para una mera función de apoyo.
11. Procedimiento para transportar una carga, tal como una carrocería de vehículo y/o piezas de vehículos con un vehículo terrestre sin conductor según una de las reivindicaciones anteriores, con las etapas siguientes:
a) determinar las dimensiones de la carga;
b) adaptar la distancia de los puntos de alojamiento del vehículo terrestre a las dimensiones de la carga, siempre que sea necesario;
c) alojar la carga.
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