ES2955350T3

ES2955350T3 - Air conditioning system, machine learning device and machine learning method

Info

Publication number: ES2955350T3
Application number: ES20794580T
Authority: ES
Inventors: Yasunori Okamoto; Naotoshi Fujita
Original assignee: Daikin Industries Ltd
Current assignee: Daikin Industries Ltd
Priority date: 2019-04-26
Filing date: 2020-04-17
Publication date: 2023-11-30
Anticipated expiration: 2040-04-17
Also published as: JP6819807B2; EP3961115A4; JP2020183862A; CN113631866A; EP3961115A1; EP3961115B1; CN113631866B

Abstract

Se proporciona un sistema de aire acondicionado de manera que se pueda optimizar la capacidad operativa de un dispositivo de aire acondicionado exterior y de un dispositivo de aire acondicionado. Este sistema de aire acondicionado, que tiene un dispositivo de aire acondicionado exterior, un dispositivo de aire acondicionado y un dispositivo de aprendizaje automático, también tiene: una unidad de adquisición de variable de estado para adquirir una variable de estado, que incluye una condición de aire exterior, una condición de aire interior condición del aire, la condición operativa del dispositivo de aire acondicionado exterior, la condición operativa del dispositivo de aire acondicionado y una temperatura establecida o humedad establecida para un espacio en cuestión; una unidad de aprendizaje para llevar a cabo el aprendizaje asociando la variable de estado y la capacidad operativa del dispositivo de aire acondicionado exterior y/o la capacidad operativa del dispositivo de aire acondicionado; y una unidad de cálculo de recompensa para calcular una recompensa correlacionada con el consumo total de energía del dispositivo de aire acondicionado exterior y del dispositivo de aire acondicionado. La unidad de aprendizaje utiliza la recompensa para llevar a cabo el aprendizaje. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)An air conditioning system is provided so that the operating capacity of an outdoor air conditioning device and an air conditioning device can be optimized. This air conditioning system, which has an outdoor air conditioning device, an air conditioning device and a machine learning device, also has: a state variable acquisition unit for acquiring a state variable, including a condition of outdoor air, an indoor air condition, the operating condition of the outdoor air conditioning device, the operating condition of the air conditioning device, and a set temperature or set humidity for a space in question; a learning unit for carrying out learning by associating the state variable and the operating capacity of the outdoor air conditioning device and/or the operating capacity of the air conditioning device; and a reward calculation unit for calculating a reward correlated with the total energy consumption of the outdoor air conditioning device and the air conditioning device. The learning unit uses reward to carry out learning. (Automatic translation with Google Translate, without legal value)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Sistema de aire acondicionado, dispositivo de aprendizaje automático y método de aprendizaje automático Air conditioning system, machine learning device and machine learning method

Campo técnicoTechnical field

La presente divulgación se refiere a un sistema de aire acondicionado, a un aparato de aprendizaje automático y a un método de aprendizaje automático.The present disclosure relates to an air conditioning system, a machine learning apparatus, and a machine learning method.

Antecedentes de la técnicaBackground of the technique

Convencionalmente, un sistema de aire acondicionado que incluye un dispositivo de aire acondicionado exterior que realiza el acondicionamiento de aire de un espacio objetivo calentando o enfriando el aire exterior y suministrando el aire exterior al espacio objetivo, y un dispositivo de aire acondicionado que realiza el acondicionamiento de aire del espacio objetivo se conoce calentando o enfriando el aire en el espacio objetivo (aire interior) y suministrando el aire al espacio objetivo.Conventionally, an air conditioning system including an outdoor air conditioning device that performs air conditioning of a target space by heating or cooling the outdoor air and supplying the outdoor air to the target space, and an air conditioning device that performs the conditioning of air from the target space is known by heating or cooling the air in the target space (indoor air) and supplying the air to the target space.

Este sistema de aire acondicionado es generalmente necesario para lograr tanto el ahorro energético como el confort. Con respecto a esto, por ejemplo, el documento JP 2018-173264 A divulga un modelo (un modelo que determina la capacidad operativa de cada dispositivo) que determina una combinación de un valor objetivo de la temperatura de evaporación y un valor objetivo de la temperatura del aire de suministro en función de la temperatura del aire exterior, la humedad del aire exterior aire y un factor de carga interior.This air conditioning system is generally necessary to achieve both energy savings and comfort. In this regard, for example, JP 2018-173264 A discloses a model (a model that determines the operating capacity of each device) that determines a combination of an evaporation temperature target value and a temperature target value of supply air as a function of outdoor air temperature, outdoor air humidity, and an indoor load factor.

El documento US 2017/0227950 A1 se refiere a un sistema de control y a un sistema de control de producción integrado que aprenden a minimizar el consumo de energía para una producción en una fábrica.Document US 2017/0227950 A1 refers to a control system and an integrated production control system that learn to minimize energy consumption for production in a factory.

Sumario de la invenciónSummary of the invention

Problema a resolver por la presente divulgaciónProblem to be resolved by this disclosure

Sin embargo, para optimizar realmente la capacidad operativa de cada dispositivo utilizando el modelo descrito anteriormente, es necesario medir los datos en varias condiciones de funcionamiento después de la instalación del sistema de aire acondicionado y construir un modelo que refleje las características de cada dispositivo. La carga de trabajo después de la instalación es alta.However, to truly optimize the operational capacity of each device using the model described above, it is necessary to measure the data under various operating conditions after the installation of the air conditioning system and build a model that reflects the characteristics of each device. The workload after installation is high.

La presente divulgación proporciona un sistema de aire acondicionado, un aparato de aprendizaje automático y un método de aprendizaje automático que optimizan la capacidad operativa del dispositivo de aire acondicionado exterior y la capacidad operativa del dispositivo de aire acondicionado.The present disclosure provides an air conditioning system, a machine learning apparatus, and a machine learning method that optimize the operating capacity of the outdoor air conditioning device and the operating capacity of the air conditioning device.

Medios para resolver el problemaMeans to solve the problem

El objeto de las reivindicaciones independientes resuelve los problemas técnicos discutidos anteriormente. Las reivindicaciones dependientes describen realizaciones preferidas adicionales. Un sistema de aire acondicionado según un aspecto de la presente invención se define en la reivindicación 2.The purpose of the independent claims resolves the technical problems discussed above. The dependent claims describe additional preferred embodiments. An air conditioning system according to one aspect of the present invention is defined in claim 2.

De acuerdo con dicho aspecto de la presente invención, se proporciona un sistema de aire acondicionado que optimiza la capacidad operativa del dispositivo de aire acondicionado exterior y el dispositivo de aire acondicionado.According to said aspect of the present invention, an air conditioning system is provided that optimizes the operating capacity of the outdoor air conditioning device and the air conditioning device.

Un aparato de aprendizaje automático según otro aspecto de la presente invención se define en la reivindicación independiente 1.A machine learning apparatus according to another aspect of the present invention is defined in independent claim 1.

De acuerdo con dicho otro aspecto de la presente invención, se proporciona un aparato de aprendizaje automático que optimiza la capacidad operativa del acondicionador de aire exterior y la capacidad operativa del acondicionador de aire.According to said other aspect of the present invention, a machine learning apparatus is provided that optimizes the operating capacity of the outdoor air conditioner and the operating capacity of the air conditioner.

Un método de aprendizaje automático según otro aspecto de la presente invención realiza el aprendizaje con respecto al menos a la capacidad operativa de un dispositivo de aire acondicionado exterior o la capacidad operativa de un dispositivo de aire acondicionado en un sistema de aire acondicionado que incluye el dispositivo de aire acondicionado exterior que incluye una unidad de aire acondicionado exterior y un ajustador del medio de calentamiento, y que realiza el acondicionamiento del aire de un espacio objetivo tomando aire exterior y suministra el aire exterior como aire de suministro desde la unidad de aire acondicionado exterior, ajustando el ajustador del medio de calentamiento un estado de medio de calentamiento que fluye a través de la unidad de aire acondicionado exterior, e incluyendo el dispositivo de aire acondicionado una pluralidad de unidades interiores y un ajustador de refrigerante, y que realiza el acondicionamiento de aire del espacio objetivo suministrando, al espacio objetivo, aire interior que se enfría o calienta mediante cada una de la pluralidad de unidades interiores, ajustando el ajustador de refrigerante un estado de flujo de refrigerante a través de cada una de la pluralidad de unidades interiores, y siendo el aire interior aire en el espacio objetivo. El método de aprendizaje automático incluye una etapa de adquisición de variables de estado para adquirir variables de estado que incluyen una condición del aire exterior, una condición del aire interior, una condición de operación del dispositivo de aire acondicionado exterior, una condición de operación del dispositivo de aire acondicionado y una condición de operación del dispositivo de aire acondicionado, y una temperatura o humedad establecida para el espacio objetivo, una etapa de aprendizaje para realizar el aprendizaje asociando las variables de estado con al menos la capacidad operativa del dispositivo de aire acondicionado exterior o la capacidad operativa del dispositivo de aire acondicionado, y una etapa de cálculo de recompensa de calcular una recompensa que se correlaciona con un total de consumo de energía del dispositivo de aire acondicionado exterior y el consumo de energía del dispositivo de aire acondicionado. La etapa de aprendizaje realiza el aprendizaje mediante el uso de la recompensa.A machine learning method according to another aspect of the present invention performs learning with respect to at least the operational capacity of an outdoor air conditioning device or the operational capacity of an air conditioning device in an air conditioning system that includes the device. outdoor air conditioning unit including an outdoor air conditioning unit and a heating medium adjuster, and performing air conditioning of a target space by taking outdoor air and supplying the outdoor air as supply air from the outdoor air conditioning unit , the heating medium adjuster adjusting a state of heating medium flowing through the outdoor air conditioning unit, and the air conditioning device including a plurality of indoor units and a refrigerant adjuster, and performing conditioning of air of the target space by supplying, to the target space, indoor air that is cooled or heated by each of the plurality of indoor units, the refrigerant adjuster adjusting a flow state of refrigerant through each of the plurality of indoor units, and the interior air being air in the target space. The machine learning method includes a state variable acquisition step to acquire state variables including an outdoor air condition, an indoor air condition, an outdoor air conditioning device operating condition, an operating condition of the device of air conditioning and an operating condition of the air conditioning device, and a set temperature or humidity for the target space, a learning stage to perform the learning by associating the state variables with at least the operating capacity of the outdoor air conditioning device or the operating capacity of the air conditioning device, and a reward calculation step of calculating a reward that correlates with a total energy consumption of the outdoor air conditioning device and the energy consumption of the air conditioning device. The learning stage performs learning through the use of reward.

Según dicho aspecto adicional de la presente invención, se proporciona un método de aprendizaje automático que optimiza la capacidad operativa del dispositivo de aire acondicionado exterior y la capacidad operativa del dispositivo de aire acondicionado.According to said further aspect of the present invention, a machine learning method is provided that optimizes the operating capacity of the outdoor air conditioning device and the operating capacity of the air conditioning device.

Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings

La FIG. 1 es un diagrama que ilustra un ejemplo de una configuración de sistema de un sistema de aire acondicionado; La FIG. 2 es un diagrama que ilustra un ejemplo de una configuración de un acondicionador de aire exterior;FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a system configuration of an air conditioning system; FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a configuration of an outdoor air conditioner;

La FIG. 3 es un diagrama que ilustra un ejemplo de una instalación de un conducto de suministro de aire y una unidad interior en un espacio objetivo;FIG. 3 is a diagram illustrating an example of an installation of an air supply duct and an indoor unit in a target space;

La FIG. 4 es un diagrama que ilustra un ejemplo de una configuración de un acondicionador de aire;FIG. 4 is a diagram illustrating an example of an air conditioner configuration;

La FIG. 5 es un diagrama que ilustra un aparato de aprendizaje automático y unidades respectivas conectadas al aparato de aprendizaje automático;FIG. 5 is a diagram illustrating a machine learning apparatus and respective units connected to the machine learning apparatus;

La FIG. 6 es un diagrama que ilustra un ejemplo de una configuración de hardware del aparato de aprendizaje automático;FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the machine learning apparatus;

La FIG. 7 es un diagrama que ilustra un ejemplo de una configuración funcional del aparato de aprendizaje automático; La FIG. 8 es un diagrama que ilustra ejemplos de una variable de estado almacenada en una unidad de almacenamiento de variables de estado; yFIG. 7 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of the machine learning apparatus; FIG. 8 is a diagram illustrating examples of a state variable stored in a state variable storage unit; and

La FIG. 9 es un diagrama de flujo que ilustra un flujo de un proceso de aprendizaje por refuerzo realizado por el aparato de aprendizaje automático.FIG. 9 is a flow chart illustrating a flow of a reinforcement learning process performed by the machine learning apparatus.

Realización para llevar a cabo la invenciónEmbodiment to carry out the invention

A continuación, se describirá cada realización con referencia a los dibujos adjuntos. En la presente memoria descriptiva y en los dibujos, los componentes que tienen sustancialmente la misma configuración funcional se denominan con el mismo número de referencia y se omite la descripción.Each embodiment will now be described with reference to the accompanying drawings. In the present specification and in the drawings, components having substantially the same functional configuration are referred to by the same reference numeral and the description is omitted.

[Primera realización][First realization]

≤Configuración del sistema de un sistema de aire acondicionado>≤System configuration of an air conditioning system>

En primer lugar, se describirá una configuración de sistema de un sistema de aire acondicionado según una primera realización. La FIG. 1 es un diagrama que ilustra un ejemplo de la configuración del sistema del sistema de aire acondicionado. Un sistema de aire acondicionado 100 es un sistema que logra el acondicionamiento de aire en un espacio objetivo SP incluido en una construcción, tal como una casa, un edificio, una fábrica, una instalación pública o similar. En la primera realización, el sistema de aire acondicionado 100 se aplica a un edificio BL que incluye múltiples espacios objetivo SP (SP1, SP2 y SP3).First, a system configuration of an air conditioning system according to a first embodiment will be described. FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the system configuration of the air conditioning system. An air conditioning system 100 is a system that achieves air conditioning in a target space SP included in a construction, such as a house, a building, a factory, a public facility or the like. In the first embodiment, the air conditioning system 100 is applied to a BL building that includes multiple SP target spaces (SP1, SP2, and SP3).

Como se ilustra en la FIG. 1, el sistema de aire acondicionado 100 incluye:As illustrated in FIG. 1, 100 air conditioning system includes:

• un acondicionador de aire exterior 10 (una unidad de tratamiento de aire y una unidad enfriadora), que es un ejemplo de un "dispositivo de aire acondicionado exterior"• an outdoor air conditioner 10 (an air handling unit and a chiller unit), which is an example of an "outdoor air conditioning device"

• un acondicionador de aire 50 (una unidad interior y una unidad exterior), que es un ejemplo de un "dispositivo de aire acondicionado"• an air conditioner 50 (one indoor unit and one outdoor unit), which is an example of an "air conditioning device"

• un control remoto 80• a remote control 80

• un aparato de aprendizaje automático 90• a machine learning apparatus 90

El sistema de aire acondicionado 100 realiza el acondicionamiento de aire, tal como refrigeración, calefacción, ventilación, deshumidificación y humidificación en el espacio objetivo SP mediante el acondicionador de aire exterior 10 tomando aire exterior y suministrando aire exterior acondicionado al espacio objetivo SP. El aire exterior es aire fuera del espacio objetivo SP, y es aire exterior en la primera realización. The air conditioning system 100 performs air conditioning, such as cooling, heating, ventilation, dehumidification and humidification in the target space SP by the outdoor air conditioner 10 by taking in outdoor air and supplying conditioned outdoor air to the target space SP. The outside air is air outside the target space SP, and is outside air in the first embodiment.

Además, el sistema de aire acondicionado 100 realiza acondicionamiento de aire tal como refrigeración, calefacción, deshumidificación y similares en el espacio objetivo SP mediante el acondicionador de aire 50 tomando aire interior y suministrando aire interior acondicionado al espacio objetivo SP. El aire interior es aire dentro del espacio objetivo SP. Furthermore, the air conditioning system 100 performs air conditioning such as cooling, heating, dehumidification and the like in the target space SP by the air conditioner 50 by taking indoor air and supplying conditioned indoor air to the target space SP. Indoor air is air within the SP target space.

En el sistema de aire acondicionado 100, el aire acondicionado del acondicionador de aire exterior 10 y el acondicionador de aire 50 se controla de acuerdo con la entrada de comandos al controlador remoto 80. Específicamente, en el sistema de aire acondicionado 100, el aparato de aprendizaje automático 90 establece la capacidad operativa del acondicionador de aire exterior 10 y la capacidad operativa del acondicionador de aire 50 (al menos el acondicionador de aire exterior 10 o el acondicionador de aire 50, pero aquí, tanto el acondicionador de aire exterior 10 como el acondicionador de aire 50, que se describirá en detalle a continuación) de acuerdo con la entrada de comandos al controlador remoto 80 y las condiciones de carga en ese momento. El acondicionador de aire exterior 10 y el acondicionador de aire 50 funcionan para alcanzar las capacidades operativas establecidas por el aparato de aprendizaje automático 90. Aquí, los comandos aquí incluyen comandos relacionados con el inicio o la parada, un tipo de operación, la temperatura establecida, la humedad establecida, el volumen de aire establecido, y similares. Las condiciones de carga incluyen la temperatura del aire exterior y la humedad del aire exterior, que son condiciones del aire exterior, y la temperatura del aire interior y la humedad del aire interior, que son condiciones del aire interior, y similares.In the air conditioning system 100, the air conditioning of the outdoor air conditioner 10 and the air conditioner 50 is controlled according to the command input to the remote controller 80. Specifically, in the air conditioning system 100, the air conditioning apparatus machine learning 90 sets the operating capacity of the outdoor air conditioner 10 and the operating capacity of the air conditioner 50 (at least the outdoor air conditioner 10 or the air conditioner 50, but here, both the outdoor air conditioner 10 and the air conditioner 50, which will be described in detail below) according to the command input to the remote controller 80 and the load conditions at that time. The outdoor air conditioner 10 and the air conditioner 50 operate to achieve the operating capabilities set by the machine learning apparatus 90. Here, the commands here include commands related to starting or stopping, a type of operation, the set temperature , the set humidity, the set air volume, and the like. Load conditions include outdoor air temperature and outdoor air humidity, which are outdoor air conditions, and indoor air temperature and indoor air humidity, which are indoor air conditions, and the like.

≤Descripción detallada del acondicionador de aire exterior>≤Detailed description of outdoor air conditioner>

A continuación, el acondicionador de aire exterior 10 se describirá en detalle con referencia a la FIG. 2 y a la FIG. 3. La FIG. 2 es un diagrama que ilustra un ejemplo de configuración del acondicionador de aire exterior. La FIG. 3 es un diagrama que ilustra un ejemplo de instalación de un conducto de suministro de aire y una unidad interior en el espacio objetivo.Next, the outdoor air conditioner 10 will be described in detail with reference to FIG. 2 and to FIG. 3. FIG. 2 is a diagram illustrating an example configuration of the outdoor air conditioner. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of installing an air supply duct and an indoor unit in the target space.

(1) Descripción de todo el acondicionador de aire exterior(1) Description of the whole outdoor air conditioner

En primer lugar, se describirá todo el acondicionador de aire exterior 10. Generalmente, en el acondicionador de aire exterior hay dos tipos de métodos de intercambio de calor entre el aire exterior y el medio de calentamiento, a saber, un método en el que el medio de calentamiento no cambia entre fases (un método central) y un método en el que el medio de calentamiento se vaporiza o condensa (cambios entre fases). El acondicionador de aire exterior 10 ilustrado en la FIG. 2 y otros dibujos, puede utilizar cualquier método. Aquí, el acondicionador de aire exterior 10 se forma utilizando un método central e incluye principalmente una unidad enfriadora 20, una unidad de tratamiento de aire 30, un conducto de suministro de aire 45 y una unidad de control del acondicionador de aire exterior 49. El acondicionador de aire exterior 10 lleva aire OA en la unidad de tratamiento de aire 30 durante el funcionamiento, enfría o calienta, o deshumidifica o humidifica el aire exterior OA, y suministra el aire exterior OA al espacio objetivo SP como aire de suministro SA a través del conducto de suministro de aire 45.First of all, the entire outdoor air conditioner 10 will be described. Generally, in the outdoor air conditioner, there are two types of heat exchange methods between the outdoor air and the heating medium, namely, a method in which the heating medium does not change between phases (a central method) and a method in which the heating medium vaporizes or condenses (changes between phases). The outdoor air conditioner 10 illustrated in FIG. 2 and other drawings, you can use any method. Here, the outdoor air conditioner 10 is formed using a central method and mainly includes a chiller unit 20, an air treatment unit 30, an air supply duct 45 and an outdoor air conditioner control unit 49. The outdoor air conditioner 10 brings air OA into the air handling unit 30 during operation, cools or heats, or dehumidifies or humidifies the outdoor air OA, and supplies the outdoor air OA to the target space SP as supply air SA through of the air supply duct 45.

En el acondicionador de aire exterior 10, un circuito de medio de calentamiento C1 y un circuito de refrigerante del acondicionador de aire exterior C2 están configurados independientemente entre sí.In the outdoor air conditioner 10, a heating medium circuit C1 and a refrigerant circuit of the outdoor air conditioner C2 are configured independently of each other.

El circuito de medio de calentamiento C1 es un circuito en el que circula un medio de calentamiento (aquí, agua (agua de refrigeración)) que intercambia calor con el aire exterior OA. El circuito de medio de calentamiento C1 está configurado para estar sobre la unidad enfriadora 20 y la unidad de tratamiento de aire 30. El circuito de medio de calentamiento C1 incluye principalmente un intercambiador de calor de aire exterior 33 dispuesto en la unidad de tratamiento de aire 30, un intercambiador de calor de medio de calentamiento 22 dispuesto en la unidad enfriadora 20 y una bomba de medio de calentamiento Pa que están conectadas a través de la primera tubería P1. Durante el funcionamiento del acondicionador de aire exterior 10, en el circuito de medio de calentamiento C1, la bomba de medio de calentamiento Pa se controla para estar en un estado de funcionamiento, de modo que el medio de calentamiento fluya en una dirección predeterminada (una dirección indicada por la flecha de línea de puntos y rayas d1 en la FIG.The heating medium circuit C1 is a circuit in which a heating medium (here, water (cooling water)) circulates and exchanges heat with the outside air OA. The heating medium circuit C1 is configured to be above the cooling unit 20 and the air handling unit 30. The heating medium circuit C1 mainly includes an outside air heat exchanger 33 arranged in the air handling unit 30, a heating medium heat exchanger 22 arranged in the cooling unit 20 and a heating medium pump Pa which are connected through the first pipe P1. During the operation of the outdoor air conditioner 10, in the heating medium circuit C1, the heating medium pump Pa is controlled to be in a running state, so that the heating medium flows in a predetermined direction (a direction indicated by the dashed-dotted line arrow d1 in FIG.

2). El caudal del medio de calentamiento en el circuito de medio de calentamiento C1 se ajusta principalmente por el número de rotaciones de la bomba de medio de calentamiento Pa.2). The flow rate of the heating medium in the heating medium circuit C1 is mainly adjusted by the number of rotations of the heating medium pump Pa.

El circuito de refrigerante del acondicionador de aire exterior C2 es un circuito en el que circula el refrigerante que sirve como fuente de enfriamiento o fuente de calentamiento del medio de calentamiento dentro del circuito de medio de calentamiento C1. El circuito de refrigerante del acondicionador de aire exterior C2 está configurado dentro de la unidad enfriadora 20. El circuito de refrigerante del acondicionador de aire exterior C2 incluye principalmente un compresor de refrigerante 21, un intercambiador de calor del medio de calentamiento 22, una válvula de expansión del refrigerante 23, un intercambiador de calor del refrigerante 24 y una válvula de conmutación de trayectoria de flujo 25, dispuesta en la unidad enfriadora 20, que están conectadas a través de la segunda tubería P2. Durante el funcionamiento del acondicionador de aire exterior 10, en el circuito de refrigerante del acondicionador de aire exterior C2, el compresor de refrigerante 21 se controla en un estado de funcionamiento y se controla la apertura de la válvula de expansión de refrigerante 23. Esto permite que el refrigerante fluya en una dirección predeterminada (una dirección indicada por la flecha de línea de puntos y rayas d2 en la FIG. 2 durante una operación de ciclo normal y una dirección opuesta a la dirección indicada por d2 en una operación de ciclo inverso) en el circuito exterior de refrigerante del acondicionador de aire C2. The refrigerant circuit of the outdoor air conditioner C2 is a circuit in which the refrigerant circulates which serves as a cooling source or heating source of the heating medium within the heating medium circuit C1. The refrigerant circuit of the outdoor air conditioner C2 is configured within the chiller unit 20. The refrigerant circuit of the outdoor air conditioner C2 mainly includes a refrigerant compressor 21, a heating medium heat exchanger 22, a refrigerant expansion 23, a refrigerant heat exchanger 24 and a flow path switching valve 25, arranged in the chiller unit 20, which are connected through the second pipe P2. During the operation of the outdoor air conditioner 10, in the refrigerant circuit of the outdoor air conditioner C2, the refrigerant compressor 21 is controlled in a working state and the opening of the refrigerant expansion valve 23 is controlled. This allows that the refrigerant flows in a predetermined direction (a direction indicated by the dot-dashed line arrow d2 in FIG. 2 during a normal cycle operation and a direction opposite to the direction indicated by d2 in a reverse cycle operation) in the external refrigerant circuit of the air conditioner C2.

(2) Detalles de la unidad enfriadora(2) Details of chiller unit

A continuación, se describirá en detalle la unidad enfriadora 20 que constituye el acondicionador de aire exterior 10. La unidad enfriadora 20 realiza un ciclo de refrigerante en el circuito de refrigerante del acondicionador de aire exterior C₂para enfriar o calentar el medio de calentamiento en el circuito de medio de calentamiento C1. La unidad enfriadora 20 incluye principalmente el compresor de refrigerante 21, el intercambiador de calor del medio de calentamiento 22, la válvula de expansión del refrigerante 23, el intercambiador de calor del refrigerante 24, la válvula de conmutación de la trayectoria del flujo 25, un ventilador del enfriador 26 y la bomba del medio de calentamiento Pa.Next, the cooling unit 20 constituting the outdoor air conditioner 10 will be described in detail. The cooling unit 20 cycles refrigerant in the refrigerant circuit of the outdoor air conditioner C ₂ to cool or heat the heating medium in the heating medium circuit C1. The chiller unit 20 mainly includes the refrigerant compressor 21, the heating medium heat exchanger 22, the refrigerant expansion valve 23, the refrigerant heat exchanger 24, the flow path switching valve 25, a cooler fan 26 and heating medium pump Pa.

El compresor de refrigerante 21 es un dispositivo que comprime refrigerante a baja presión para convertirlo en alta presión en un ciclo de refrigerante. Aquí, como compresor de refrigerante 21, se emplea un compresor que tiene una estructura sellada en la que se incorpora un motor de compresor. En el compresor de refrigerante 21, por ejemplo, se aloja un elemento compresor de tipo voluta y de tipo de desplazamiento positivo y es accionado de forma giratoria por un motor compresor. El motor del compresor está controlado por un inversor a una frecuencia operativa, realizando así el control de capacidad del compresor de refrigerante 21. Es decir, el compresor de refrigerante 21 es de capacidad variable.The refrigerant compressor 21 is a device that compresses low pressure refrigerant to high pressure in a refrigerant cycle. Here, as the refrigerant compressor 21, a compressor having a sealed structure in which a compressor motor is incorporated is used. In the refrigerant compressor 21, for example, a positive displacement type volute type compressor element is housed and is rotatably driven by a compressor motor. The compressor motor is controlled by an inverter at an operating frequency, thereby realizing the capacity control of the refrigerant compressor 21. That is, the refrigerant compressor 21 is of variable capacity.

El intercambiador de calor del medio de calentamiento 22 es un intercambiador de calor que intercambia calor entre el medio de calentamiento en el circuito de medio de calentamiento C1 y el refrigerante de baja presión en el circuito de refrigerante del acondicionador de aire exterior C2 para enfriar el medio de calentamiento. En el intercambiador de calor del medio de calentamiento 22, se forman una trayectoria de flujo del medio de calentamiento que se comunica con el circuito del medio de calentamiento C1 y una trayectoria de flujo de refrigerante que se comunica con el circuito de refrigerante del acondicionador de aire exterior C2, y el intercambiador de calor del medio de calentamiento 22 está configurado para intercambiar calor entre el medio de calentamiento en la trayectoria de flujo del medio de calentamiento y el refrigerante en la trayectoria de flujo del refrigerante. El intercambiador de calor del medio de calentamiento 22 funciona como un evaporador del refrigerante a baja presión en la operación de ciclo positivo (una operación de enfriamiento o una operación de deshumidificación) y como un condensador o radiador del refrigerante a alta presión en la operación de ciclo inverso (una operación de calefacción).The heating medium heat exchanger 22 is a heat exchanger that exchanges heat between the heating medium in the heating medium circuit C1 and the low pressure refrigerant in the outdoor air conditioner refrigerant circuit C2 to cool the heating medium. In the heating medium heat exchanger 22, a heating medium flow path communicating with the heating medium circuit C1 and a refrigerant flow path communicating with the refrigerant circuit of the air conditioner are formed. outside air C2, and the heating medium heat exchanger 22 is configured to exchange heat between the heating medium in the heating medium flow path and the refrigerant in the refrigerant flow path. The heating medium heat exchanger 22 functions as an evaporator of the low pressure refrigerant in positive cycle operation (a cooling operation or a dehumidification operation) and as a condenser or radiator of the high pressure refrigerant in the operation of reverse cycle (a heating operation).

La válvula de expansión de refrigerante 23 es una válvula que funciona como medio de descompresión o medio de control de flujo del refrigerante. En la primera realización, la válvula de expansión de refrigerante 23 es una válvula de expansión eléctrica que puede controlar la apertura.The refrigerant expansion valve 23 is a valve that functions as a decompression means or a refrigerant flow control means. In the first embodiment, the refrigerant expansion valve 23 is an electric expansion valve that can control the opening.

El intercambiador de calor de refrigerante 24 es un intercambiador de calor que intercambia calor entre el refrigerante en el circuito refrigerante C2 del acondicionador de aire exterior y el aire que pasa. El intercambiador de calor de refrigerante 24 incluye una tubería de transferencia de calor que se comunica con el circuito de refrigerante C₂del acondicionador de aire exterior y aletas de transferencia de calor. En el intercambiador de calor de refrigerante 24, el calor se intercambia entre el aire que pasa alrededor de la tubería de transferencia de calor y las aletas de transferencia de calor (un flujo de aire generado por el ventilador del enfriador 26) y el refrigerante que pasa a través de la tubería de transferencia de calor. El intercambiador de calor de refrigerante 24 funciona como un condensador o un radiador del refrigerante a alta presión en la operación de ciclo positivo y funciona como un evaporador del refrigerante a baja presión en la operación de ciclo inverso.The refrigerant heat exchanger 24 is a heat exchanger that exchanges heat between the refrigerant in the refrigerant circuit C2 of the outdoor air conditioner and the passing air. The refrigerant heat exchanger 24 includes a heat transfer pipe communicating with the refrigerant circuit C ₂ of the outdoor air conditioner and heat transfer fins. In the refrigerant heat exchanger 24, heat is exchanged between the air passing around the heat transfer pipe and heat transfer fins (an air flow generated by the cooler fan 26) and the refrigerant that passes through the heat transfer pipe. The refrigerant heat exchanger 24 functions as a condenser or radiator of the high pressure refrigerant in positive cycle operation and functions as an evaporator of the low pressure refrigerant in reverse cycle operation.

La válvula de conmutación de trayectoria de flujo 25 conmuta el flujo del circuito de refrigerante del acondicionador de aire exterior C2. La válvula de conmutación de la trayectoria de flujo 25 tiene cuatro puertos de conexión y los cuatro puertos de conexión están conectados respectivamente a una tubería de succión y una tubería de descarga del compresor de refrigerante 21, la trayectoria de flujo de refrigerante del intercambiador de calor del medio de calentamiento 22 en el lado del gas, y el intercambiador de calor refrigerante 24 en el lado del gas.The flow path switching valve 25 switches the flow of the refrigerant circuit of the outdoor air conditioner C2. The flow path switching valve 25 has four connection ports and the four connection ports are respectively connected to a suction pipe and a discharge pipe of the refrigerant compressor 21, the refrigerant flow path of the heat exchanger of the heating medium 22 on the gas side, and the refrigerant heat exchanger 24 on the gas side.

Específicamente, la válvula de conmutación de trayectoria de flujo 25 puede cambiar entre un primer estado y un segundo estado. El primer estado es un estado en el que la trayectoria del flujo de refrigerante del intercambiador de calor del medio de calentamiento 22 en el lado del gas se comunica con la tubería de succión del compresor de refrigerante 21 y la tubería de descarga del compresor de refrigerante 21 se comunica con el intercambiador de calor del refrigerante 24 en el lado del gas (véase la línea continua de la válvula de conmutación de la trayectoria del flujo 25 en la FIG. 2). El segundo estado es un estado en el que la tubería de descarga del compresor de refrigerante 21 se comunica con la trayectoria de flujo de refrigerante del intercambiador de calor del medio de calentamiento 22 en el lado del gas y el intercambiador de calor del refrigerante 24 en el lado del gas se comunica con la tubería de succión del compresor de refrigerante 21 (ver la línea de puntos de la válvula de conmutación de la trayectoria de flujo 25 en la FIG. 2). La válvula de conmutación de trayectoria de flujo 25 se controla para estar en el primer estado en la operación de ciclo positivo (la operación de enfriamiento o la operación de deshumidificación) y se controla para estar en el segundo estado en la operación de ciclo inverso (la operación de calefacción).Specifically, the flow path switching valve 25 can switch between a first state and a second state. The first state is a state in which the refrigerant flow path of the heating medium heat exchanger 22 on the gas side communicates with the suction pipe of the refrigerant compressor 21 and the discharge pipe of the refrigerant compressor. 21 communicates with the refrigerant heat exchanger 24 on the gas side (see solid line of flow path switching valve 25 in FIG. 2). The second state is a state in which the discharge pipe of the refrigerant compressor 21 communicates with the refrigerant flow path of the heating medium heat exchanger 22 on the gas side and the refrigerant heat exchanger 24 on the gas side. the gas side communicates with the suction pipe of the refrigerant compressor 21 (see the dotted line of the flow path switching valve 25 in FIG. 2). The flow path switching valve 25 is controlled to be in the first state in the positive cycle operation (the cooling operation or the dehumidification operation) and is controlled to be in the second state in the reverse cycle operation ( heating operation).

El ventilador del enfriador 26 es un ventilador que produce un flujo de aire que ingresa a la unidad del enfriador 20, pasa a través del intercambiador de calor del refrigerante 24 y sale de la unidad del enfriador 20. El flujo de aire producido por el ventilador del enfriador 26 es la fuente de enfriamiento del refrigerante en el intercambiador de calor de refrigerante 24 durante la operación de ciclo positivo y la fuente de calentamiento del refrigerante en el intercambiador de calor de refrigerante 24 durante la operación de ciclo inverso. El ventilador enfriador 26 incluye un motor de ventilador, y el motor de ventilador está controlado por un control inversor para ajustar el número de rotaciones. Es decir, el ventilador enfriador 26 tiene un volumen de aire variable.The cooler fan 26 is a fan that produces an air flow that enters the cooler unit 20, passes through the coolant heat exchanger 24 and leaves the cooler unit 20. The air flow produced by the fan of the cooler 26 is the source of cooling the refrigerant in the refrigerant heat exchanger 24 during positive cycle operation and the source of heating the refrigerant in the refrigerant heat exchanger 24 during reverse cycle operation. The cooling fan 26 includes a fan motor, and the fan motor is controlled by an inverter control to adjust the number of rotations. That is, the cooling fan 26 has a variable air volume.

La bomba de medio de calentamiento Pa (un ajustador de medio de calentamiento) está dispuesta en el circuito de medio de calentamiento C1. Durante el funcionamiento del acondicionador de aire exterior 10, la bomba de medio de calentamiento Pa aplica succión al medio de calentamiento y descarga el medio de calentamiento. La bomba de medio de calentamiento Pa incluye un motor que es una fuente de accionamiento, y el número de rotaciones se ajusta mediante el control inversor del motor. Es decir, la bomba de medio de calentamiento Pa es variable en el caudal de descarga.The heating medium pump Pa (a heating medium adjuster) is arranged in the heating medium circuit C1. During operation of the outdoor air conditioner 10, the heating medium pump Pa applies suction to the heating medium and discharges the heating medium. The Pa heating medium pump includes a motor which is a driving source, and the number of rotations is adjusted by the inverter control of the motor. That is, the heating medium pump Pa is variable in the discharge flow.

(3) Detalles de la unidad de tratamiento de aire (la unidad de aire acondicionado)(3) Details of air handling unit (air conditioning unit)

A continuación, se describirá en detalle la unidad de tratamiento de aire 30 que constituye el acondicionador de aire exterior 10. La unidad de tratamiento de aire 30 enfría, deshumidifica, calienta y/o humidifica el aire exterior OA. La unidad de tratamiento de aire 30 incluye principalmente el intercambiador de calor de aire exterior 33, un humidificador 35 y un ventilador de suministro de aire 38.Next, the air handling unit 30 constituting the outdoor air conditioner 10 will be described in detail. The air handling unit 30 cools, dehumidifies, heats and/or humidifies the outdoor air OA. The air handling unit 30 mainly includes the outside air heat exchanger 33, a humidifier 35 and an air supply fan 38.

El intercambiador de calor de aire exterior 33 (el intercambiador de calor del acondicionador de aire exterior) es un intercambiador de calor que funciona como un enfriador del aire exterior OA. El intercambiador de calor de aire exterior 33 está dispuesto en el circuito de medio de calentamiento C1. El intercambiador de calor de aire exterior 33 incluye una tubería de transferencia de calor y aletas de transferencia de calor que se comunican con el circuito de medio de calentamiento C1. En el intercambiador de calor de aire exterior 33, el calor se intercambia entre el aire exterior OA, que pasa alrededor de la tubería de transferencia de calor y las aletas de transferencia de calor, y el medio de transferencia de calor que pasa a través de la tubería de transferencia de calor.The outdoor air heat exchanger 33 (the heat exchanger of the outdoor air conditioner) is a heat exchanger that functions as a cooler for the outdoor air OA. The outside air heat exchanger 33 is arranged in the heating medium circuit C1. The outside air heat exchanger 33 includes a heat transfer pipe and heat transfer fins that communicate with the heating medium circuit C1. In the outside air heat exchanger 33, heat is exchanged between the outside air OA, which passes around the heat transfer pipe and the heat transfer fins, and the heat transfer medium passing through the heat transfer pipe.

El humidificador 35 es un dispositivo que humidifica el aire exterior OA que ha pasado a través del intercambiador de calor de aire exterior 33. El método o modelo del humidificador 35 no está particularmente limitado, pero aquí se emplea un humidificador evaporativo natural típico.The humidifier 35 is a device that humidifies the outside air OA that has passed through the outside air heat exchanger 33. The method or model of the humidifier 35 is not particularly limited, but a typical natural evaporative humidifier is used here.

El ventilador de suministro de aire 38 (un primer ventilador) es un ventilador que lleva el aire exterior OA a la unidad de tratamiento de aire 30 y suministra el aire exterior OA al conducto de suministro de aire 45. Aunque el modelo del ventilador de suministro de aire 38 no está particularmente limitado, en la primera realización, se emplea un ventilador Sirocco como ventilador de suministro de aire 38. Aquí, en la unidad de tratamiento de aire 30, se forma una trayectoria de flujo de aire exterior FP a través de la cual fluye el aire exterior OA (consulte la línea discontinua " FP" de la FIG.The supply air fan 38 (a first fan) is a fan that brings the outside air OA to the air handling unit 30 and supplies the outside air OA to the air supply duct 45. Although the model of the supply fan of air 38 is not particularly limited, in the first embodiment, a Sirocco fan is employed as an air supply fan 38. Here, in the air handling unit 30, an outdoor air flow path FP is formed through which outside air OA flows (see dashed line “FP” in FIG.

2), y cuando el ventilador de suministro de aire 38 está en un estado operativo, el aire exterior OA fluye a lo largo de la trayectoria de flujo de aire exterior FP. El ventilador de suministro de aire 38 incluye un motor de ventilador, y el número de rotaciones se ajusta mediante el control inversor del motor. Es decir, el ventilador de suministro de aire 38 tiene un volumen de aire variable.2), and when the air supply fan 38 is in an operating state, the outside air OA flows along the outside air flow path FP. The air supply fan 38 includes a fan motor, and the number of rotations is adjusted by the inverter control of the motor. That is, the air supply fan 38 has a variable air volume.

En la unidad de tratamiento de aire 30, el intercambiador de calor de aire exterior 33, el humidificador 35 y el ventilador de suministro de aire 38 están dispuestos desde el lado contra el viento de la trayectoria de flujo de aire exterior FP hasta el lado contra el viento de la trayectoria de flujo de aire exterior FP. El extremo de la trayectoria del flujo de aire exterior FP en el lado a favor del viento está conectado al conducto de suministro de aire 45.In the air handling unit 30, the outdoor air heat exchanger 33, the humidifier 35 and the air supply fan 38 are arranged from the upwind side of the outdoor air flow path FP to the upwind side. the wind from the outside air flow path FP. The end of the outside air flow path FP on the downwind side is connected to the air supply duct 45.

Además, varios sensores están dispuestos en la unidad de tratamiento de aire 30. Varios sensores dispuestos en la unidad de tratamiento de aire 30 incluyen, por ejemplo, un sensor de temperatura del aire exterior 301 que detecta la temperatura del aire exterior OA aspirado en la unidad de tratamiento de aire 30, y un sensor de humedad del aire exterior 302 que detecta la humedad. Además, por ejemplo, se incluye un sensor de temperatura del aire de suministro 303 que detecta la temperatura del aire de suministro SA (la temperatura del aire de suministro) suministrado al conducto de suministro de aire 45 (es decir, el espacio objetivo SP).Additionally, several sensors are arranged in the air handling unit 30. Various sensors arranged in the air handling unit 30 include, for example, an outdoor air temperature sensor 301 that detects the temperature of the outdoor air OA drawn into the air handling unit 30, and an outdoor air humidity sensor 302 that detects humidity. Additionally, for example, a supply air temperature sensor 303 is included that detects the supply air temperature SA (the supply air temperature) supplied to the air supply duct 45 (i.e., the target space SP). .

(4) Detalles del conducto de suministro de aire.(4) Air supply duct details.

A continuación, se describirá en detalle el conducto de suministro de aire 45 que constituye el acondicionador de aire exterior 10. El conducto de suministro de aire 45 es un elemento que forma la trayectoria de flujo del aire exterior OA. Un extremo del conducto de suministro de aire 45 está conectado a la unidad de tratamiento de aire 30, de manera que el aire exterior OA fluye hacia el conducto de suministro de aire 45 cuando se acciona el ventilador de suministro de aire 38. El otro extremo del conducto de suministro de aire 45 se bifurca para comunicarse con el espacio objetivo SP en cada bifurcación.Next, the air supply duct 45 constituting the outdoor air conditioner 10 will be described in detail. The air supply duct 45 is an element that forms the flow path of the outdoor air OA. One end of the air supply duct 45 is connected to the air handling unit 30, so that the outside air OA flows into the air supply duct 45 when the air supply fan 38 is operated. The other end The air supply duct 45 branches to communicate with the target space SP at each branch.

Como se ilustra en la FIG. 3, el otro extremo (para cada rama) del conducto de suministro de aire 45 está conectado a un orificio de entrada H1 formado en un techo CL del espacio objetivo SP.As illustrated in FIG. 3, the other end (for each branch) of the air supply duct 45 is connected to an inlet hole H1 formed in a ceiling CL of the target space SP.

(5) Detalles de la unidad de control del aire acondicionado exterior(5) Outdoor air conditioning control unit details

A continuación, se describirá la unidad de control del acondicionador de aire exterior 49 que constituye el acondicionador de aire exterior 10. La unidad de control del acondicionador de aire exterior 49 es una unidad funcional que controla el funcionamiento de las respectivas unidades incluidas en el acondicionador de aire exterior 10. La unidad de control del acondicionador de aire exterior 49 incluye una CPU, una memoria y varios componentes eléctricos. La unidad de control del acondicionador de aire exterior 49 está conectada a los dispositivos respectivos incluidos en el acondicionador de aire exterior 10 a través del cableado. Además, la unidad de control del acondicionador de aire exterior 49 está conectada eléctricamente al controlador remoto 80 y al aparato de aprendizaje automático 90 a través de una línea de comunicación.Next, the outdoor air conditioner control unit 49 constituting the outdoor air conditioner 10 will be described. The outdoor air conditioner control unit 49 is a functional unit that controls the operation of the respective units included in the conditioner. of outside air 10. The Outdoor air conditioner control unit 49 includes a CPU, memory and various electrical components. The control unit of the outdoor air conditioner 49 is connected to the respective devices included in the outdoor air conditioner 10 through wiring. Furthermore, the outdoor air conditioner control unit 49 is electrically connected to the remote controller 80 and the machine learning apparatus 90 through a communication line.

En la primera realización, la unidad de control del acondicionador de aire exterior 49 incluye microordenadores respectivos y componentes eléctricos respectivos dispuestos en la unidad enfriadora 20 y la unidad de tratamiento de aire 30, que están conectados eléctricamente entre sí.In the first embodiment, the outdoor air conditioner control unit 49 includes respective microcomputers and respective electrical components arranged in the chiller unit 20 and the air handling unit 30, which are electrically connected to each other.

La unidad de control del acondicionador de aire exterior 49 establece un valor objetivo de la temperatura del aire de suministro (una temperatura del aire de suministro objetivo Tsa) de acuerdo con una temperatura establecida y una condición de carga (aquí, en la primera realización, el valor objetivo de la temperatura del aire de suministro lo establece el aparato de aprendizaje automático 90). La unidad de control del acondicionador de aire exterior 49 ajusta adecuadamente las operaciones de las unidades respectivas (por ejemplo, la capacidad del compresor de refrigerante 21, la apertura de la válvula de expansión de refrigerante 23, el número de rotaciones de la bomba de medio de calentamiento Pa, el inicio o la parada del humidificador 35, el número de rotaciones del ventilador de suministro de aire 38 y similares) en función de la temperatura del aire de suministro objetivo Tsa. Esto cambia apropiadamente la capacidad operativa del acondicionador de aire exterior 10.The outdoor air conditioner control unit 49 sets a target supply air temperature value (a target supply air temperature Tsa) according to a set temperature and a load condition (here, in the first embodiment, the target value of the supply air temperature is set by the machine learning apparatus 90). The control unit of the outdoor air conditioner 49 appropriately adjusts the operations of the respective units (for example, the capacity of the refrigerant compressor 21, the opening of the refrigerant expansion valve 23, the number of rotations of the medium pump heating rate Pa, the start or stop of the humidifier 35, the number of rotations of the supply air fan 38 and the like) as a function of the target supply air temperature Tsa. This appropriately changes the operating capacity of the outdoor air conditioner 10.

La "capacidad operativa" del acondicionador de aire exterior 10 aquí se refiere principalmente a la capacidad de refrigeración (deshumidificación) y a la capacidad de calefacción. Específicamente, la capacidad operativa del acondicionador de aire exterior 10 se determina directamente en función de la condición del medio de calentamiento que fluye a través del intercambiador de calor del acondicionador de aire exterior (el caudal, la temperatura, la presión, la entalpía y similares) y/ o el caudal de aire del primer ventilador, y se determina indirectamente en base a un valor objetivo predeterminado (por ejemplo, un valor objetivo de la temperatura del aire de suministro y similares).The "operating capacity" of the outdoor air conditioner 10 here mainly refers to the cooling (dehumidification) capacity and the heating capacity. Specifically, the operating capacity of the outdoor air conditioner 10 is determined directly based on the condition of the heating medium flowing through the heat exchanger of the outdoor air conditioner (the flow rate, temperature, pressure, enthalpy and the like). ) and/or the air flow rate of the first fan, and is determined indirectly based on a predetermined target value (for example, a target value of the supply air temperature and the like).

Cuando la refrigeración se realiza mediante el suministro de aire exterior OA sin tratamiento de calor latente o tratamiento de calor sensible (es decir, cuando se realiza una operación de enfriamiento de aire exterior), la unidad de control del acondicionador de aire exterior 49 pausa o detiene las operaciones de las unidades respectivas de la unidad enfriadora 20.When cooling is performed by supplying outside air OA without latent heat treatment or sensible heat treatment (that is, when outside air cooling operation is performed), the control unit of the outside air conditioner 49 pauses or stops the operations of the respective units of the chiller unit 20.

(6) Flujo del medio de calentamiento, el refrigerante, el agua de refrigeración y el aire durante el funcionamiento del acondicionador de aire exterior(6) Flow of heating medium, refrigerant, cooling water and air during operation of outdoor air conditioner

A continuación, se describirá un flujo del medio de calentamiento, el refrigerante, el agua de refrigeración y el aire durante el funcionamiento del acondicionador de aire exterior 10. Durante el funcionamiento del acondicionador de aire exterior 10, normalmente se acciona la bomba de medio de calentamiento Pa y el medio de calentamiento circula en el circuito de medio de calentamiento C1. Además, el compresor de refrigerante 21 es accionado y el refrigerante circula en el circuito de refrigerante del acondicionador de aire exterior C₂.Next, a flow of the heating medium, refrigerant, cooling water and air during the operation of the outdoor air conditioner 10 will be described. During the operation of the outdoor air conditioner 10, the heating medium pump is normally driven. heating Pa and the heating medium circulates in the heating medium circuit C1. Furthermore, the refrigerant compressor 21 is driven and the refrigerant circulates in the refrigerant circuit of the outdoor air conditioner C ₂ .

Durante el funcionamiento del acondicionador de aire exterior 10, en el circuito de medio de calentamiento C1, el medio de calentamiento es enfriado o calentado por el intercambiador de calor de medio de calentamiento 22 que intercambia calor con el refrigerante que fluye a través del circuito de refrigerante del acondicionador de aire exterior C₂. Específicamente, el medio de calentamiento se enfría en la operación de ciclo positivo y el medio de calentamiento se calienta en la operación de ciclo inverso. El medio de calentamiento enfriado o calentado en el intercambiador de calor del medio de calentamiento 22 fluye hacia el intercambiador de calor de aire exterior 33 y se calienta o enfría intercambiando calor con el aire exterior OA tomado en la unidad de tratamiento de aire 30. Específicamente, el medio de calentamiento se calienta en la operación de ciclo positivo y se enfría en la operación de ciclo inverso. El medio de calentamiento que pasa por el intercambiador de calor de aire exterior 33 fluye de nuevo al intercambiador de calor de medio de calentamiento 22.During the operation of the outdoor air conditioner 10, in the heating medium circuit C1, the heating medium is cooled or heated by the heating medium heat exchanger 22 which exchanges heat with the refrigerant flowing through the heating circuit. outdoor air conditioner refrigerant C ₂ . Specifically, the heating medium is cooled in positive cycle operation and the heating medium is heated in reverse cycle operation. The heating medium cooled or heated in the heating medium heat exchanger 22 flows to the outside air heat exchanger 33 and is heated or cooled by exchanging heat with the outside air OA taken in the air handling unit 30. Specifically , the heating medium is heated in positive cycle operation and cooled in reverse cycle operation. The heating medium passing through the outside air heat exchanger 33 flows back to the heating medium heat exchanger 22.

Durante el funcionamiento del acondicionador de aire exterior 10, en el circuito de refrigerante del acondicionador de aire exterior C₂, el compresor de refrigerante 21 comprime el refrigerante y lo descarga como refrigerante a alta presión. El refrigerante a alta presión descargado del compresor de refrigerante 21 es condensado o irradiado por el intercambiador de calor de refrigerante 24 intercambiando calor con el flujo de aire producido por el ventilador del enfriador 26 durante la operación de ciclo positivo. Además, el refrigerante de alta presión descargado del compresor de refrigerante 21 es condensado o radiado por el intercambiador de calor del medio de calentamiento 22 intercambiando calor con el medio de calentamiento en el circuito de medio de calentamiento C1 durante la operación de ciclo inverso. El refrigerante condensado o irradiado en un intercambiador de calor entre el intercambiador de calor de refrigerante 24 y el intercambiador de calor del medio de calentamiento 22 se despresuriza en la válvula de expansión de refrigerante 23 para convertirse en un refrigerante de baja presión, y luego fluye hacia el otro intercambiador de calor y se evapora o calienta intercambiando calor con el medio de calentamiento o el flujo de aire. Posteriormente, el refrigerante se succiona al compresor de refrigerante 21.During the operation of the outdoor air conditioner 10, in the refrigerant circuit of the outdoor air conditioner C ₂ , the refrigerant compressor 21 compresses the refrigerant and discharges it as a high-pressure refrigerant. The high pressure refrigerant discharged from the refrigerant compressor 21 is condensed or irradiated by the refrigerant heat exchanger 24 by exchanging heat with the air flow produced by the chiller fan 26 during positive cycle operation. Furthermore, the high-pressure refrigerant discharged from the refrigerant compressor 21 is condensed or radiated by the heating medium heat exchanger 22 by exchanging heat with the heating medium in the heating medium circuit C1 during reverse cycle operation. The refrigerant condensed or irradiated in a heat exchanger between the refrigerant heat exchanger 24 and the heating medium heat exchanger 22 is depressurized in the refrigerant expansion valve 23 to become a low-pressure refrigerant, and then flows towards the other heat exchanger and evaporates or heats by exchanging heat with the heating medium or air flow. Subsequently, the refrigerant is sucked into the refrigerant compressor 21.

En el intercambiador de calor de aire exterior 33, el calor se intercambia entre el aire exterior OA y el medio de calentamiento. Específicamente, el aire exterior OA se enfría (o deshumidifica) durante la operación de refrigeración y el aire exterior OA se calienta durante la operación de calefacción. El aire exterior OA que pasa a través del intercambiador de calor de aire exterior 33 se suministra al conducto de suministro de aire 45 (el espacio objetivo SP). Cuando el humidificador 35 está en funcionamiento, el humidificador 35 humidifica el aire calentado mediante el intercambio de calor con el medio de calentamiento en el intercambiador de calor de aire exterior 33 y luego se suministra al conducto de suministro de aire 45.In the outside air heat exchanger 33, heat is exchanged between the outside air OA and the heating medium. Specifically, the outside air OA is cooled (or dehumidified) during the cooling operation and the outside air OA is heated during heating operation. The outside air OA passing through the outside air heat exchanger 33 is supplied to the air supply duct 45 (the target space SP). When the humidifier 35 is in operation, the humidifier 35 humidifies the heated air by exchanging heat with the heating medium in the outdoor air heat exchanger 33 and then is supplied to the air supply duct 45.

≤Detalles del acondicionador de aire>≤Air conditioner details>

A continuación, el acondicionador de aire 50 (el dispositivo de aire acondicionado) se describirá en detalle con referencia a la FIG. 4. La FIG. 4 es un diagrama que ilustra un ejemplo de configuración del acondicionador de aire. Next, the air conditioner 50 (the air conditioning device) will be described in detail with reference to FIG. 4. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of air conditioner configuration.

(1) Descripción de todo el acondicionador de aire.(1) Description of the entire air conditioner.

En primer lugar, se describirá todo el acondicionador de aire 50. El acondicionador de aire 50 incluye un circuito de refrigerante RC, y al hacer circular el refrigerante en el circuito de refrigerante RC para realizar un ciclo de refrigeración de un método de compresión de vapor, se logra aire acondicionado en el espacio objetivo SP, tal como refrigeración, deshumidificación o calefacción. El acondicionador de aire 50 tiene múltiples modos de operación y realiza una operación de acuerdo con el modo de operación. Específicamente, el acondicionador de aire 50 tiene un modo de refrigeración para enfriar, un modo de deshumidificación para deshumidificar, un modo de calefacción para calentar y similares, y funciona de acuerdo con los respectivos modos de operación.First, the entire air conditioner 50 will be described. The air conditioner 50 includes an RC refrigerant circuit, and by circulating the refrigerant in the RC refrigerant circuit to realize a refrigeration cycle of a vapor compression method , air conditioning is achieved in the target space SP, such as cooling, dehumidification or heating. The air conditioner 50 has multiple operation modes and performs operation according to the operation mode. Specifically, the air conditioner 50 has a cooling mode for cooling, a dehumidification mode for dehumidifying, a heating mode for heating and the like, and operates according to the respective operating modes.

El acondicionador de aire 50 incluye principalmente una unidad exterior 60 que funciona como una unidad de fuente de calor, varias unidades interiores 70 (aquí, tres unidades) que funcionan como unidades de utilización y una unidad de control del acondicionador de aire 79. En el acondicionador de aire 50, el acondicionador de aire exterior la unidad 60 y las respectivas unidades interiores 70 están conectadas a través de una tubería de conexión de refrigerante del lado del líquido LP1 y una tubería de conexión de refrigerante del lado del gas GP1 para formar el circuito de refrigerante RC. El refrigerante encerrado en el circuito refrigerante RC no está particularmente limitado, pero un refrigerante HFC tal como R32 o R410A está encerrado en el circuito refrigerante RC.The air conditioner 50 mainly includes an outdoor unit 60 functioning as a heat source unit, several indoor units 70 (here, three units) functioning as utilization units, and an air conditioner control unit 79. In the air conditioner 50, the outdoor air conditioner unit 60 and the respective indoor units 70 are connected through a liquid side refrigerant connecting pipe LP1 and a gas side refrigerant connecting pipe GP1 to form the RC coolant circuit. The refrigerant enclosed in the RC refrigerant circuit is not particularly limited, but an HFC refrigerant such as R32 or R410A is enclosed in the RC refrigerant circuit.

(2) Detalles de la unidad exterior(2) Outdoor unit details

A continuación, se describirá en detalle la unidad exterior 60 (un ajustador de refrigerante) que constituye el acondicionador de aire 50. La unidad exterior 60 está dispuesta fuera del espacio objetivo SP. En la primera realización, la unidad exterior 60 está dispuesta al aire libre.Next, the outdoor unit 60 (a refrigerant adjuster) constituting the air conditioner 50 will be described in detail. The outdoor unit 60 is arranged outside the target space SP. In the first embodiment, the outdoor unit 60 is arranged outdoors.

La unidad exterior 60 está conectada a la unidad interior 70 a través de la tubería de conexión de refrigerante del lado del líquido LP1 y la tubería de conexión del refrigerante del lado del gas GP1, y forma una parte del circuito de refrigerante RC. La unidad exterior 60 incluye principalmente un compresor 61, una válvula de conmutación de cuatro vías 62, un intercambiador de calor exterior 63 y un ventilador exterior 68.The outdoor unit 60 is connected to the indoor unit 70 through the liquid side refrigerant connecting pipe LP1 and the gas side refrigerant connecting pipe GP1, and forms a part of the refrigerant circuit RC. The outdoor unit 60 mainly includes a compressor 61, a four-way switching valve 62, an outdoor heat exchanger 63 and an outdoor fan 68.

Además, la unidad exterior 60 incluye múltiples tuberías de refrigerante RP (una primera tubería de refrigerante RP1 a una quinta tubería de refrigerante RP5). La primera tubería de refrigerante RP1 conecta la tubería de conexión de refrigerante del lado del gas GP1 a la válvula de conmutación de cuatro vías 62. La segunda tubería de refrigerante RP2 conecta la válvula de conmutación de cuatro vías 62 al compresor 61 en el lado de succión. La tercera tubería de refrigerante RP3 conecta el compresor 61 en el lado de descarga a la válvula de conmutación de cuatro vías 62. La cuarta tubería de refrigerante RP4 conecta la válvula de conmutación de cuatro vías 62 a una entrada/salida del lado de gas del intercambiador de calor exterior 63. La quinta tubería de refrigerante RP5 conecta una entrada/salida del lado del líquido del intercambiador de calor exterior 63 a la tubería de conexión del refrigerante del lado del líquido LP1.Furthermore, the outdoor unit 60 includes multiple refrigerant pipes RP (a first refrigerant pipe RP1 to a fifth refrigerant pipe RP5). The first refrigerant pipe RP1 connects the gas side refrigerant connection pipe GP1 to the four-way switching valve 62. The second refrigerant pipe RP2 connects the four-way switching valve 62 to the compressor 61 on the gas side. suction. The third refrigerant pipe RP3 connects the compressor 61 on the discharge side to the four-way switching valve 62. The fourth refrigerant pipe RP4 connects the four-way switching valve 62 to a gas side inlet/outlet of the outdoor heat exchanger 63. The fifth refrigerant pipe RP5 connects a liquid side inlet/outlet of the outdoor heat exchanger 63 to the liquid side refrigerant connecting pipe LP1.

El compresor 61 es un dispositivo que comprime el refrigerante de baja presión en el ciclo de refrigeración para que sea de alta presión. Aquí, como compresor 61, se emplea un compresor que tiene una estructura sellada en la que se incorpora un motor del compresor M61. Un elemento compresor de desplazamiento positivo (que no se ilustra) tal como un tipo rotatorio o un tipo espiral se aloja en el compresor 61, y el motor del compresor M61 acciona rotacionalmente el elemento compresor. La frecuencia de funcionamiento del motor del compresor M61 está controlada por un inversor, y este controla la capacidad del compresor 61. Es decir, la capacidad del compresor 61 es variable.Compressor 61 is a device that compresses the low pressure refrigerant in the refrigeration cycle to make it high pressure. Here, as compressor 61, a compressor having a sealed structure in which a compressor motor M61 is incorporated is used. A positive displacement compressor element (not shown) such as a rotary type or a spiral type is housed in the compressor 61, and the compressor motor M61 rotationally drives the compressor element. The operating frequency of the compressor motor M61 is controlled by an inverter, and this controls the capacity of the compressor 61. That is, the capacity of the compressor 61 is variable.

La válvula de conmutación de cuatro vías 62 es un medio de conmutación de trayectoria de flujo que cambia la dirección de flujo del refrigerante en el circuito de refrigerante RC. Cada estado de la válvula de conmutación de cuatro vías 62 se controla dependiendo de una situación. La válvula de conmutación de cuatro vías 62 conecta la primera tubería de refrigerante RP1 a la segunda tubería de refrigerante RP2 y conecta la tercera tubería de refrigerante RP3 a la cuarta tubería de refrigerante RP4 durante la operación de ciclo positivo (la operación de enfriamiento o la operación de deshumidificación). Esto controla que la válvula de conmutación de cuatro vías 62 esté en un primer estado (consulte la línea continua en la válvula de conmutación de cuatro vías 62 en la FIG. 4). Además, la válvula de conmutación de cuatro vías 62 conecta la primera tubería de refrigerante RP1 a la tercera tubería de refrigerante RP3 y conecta la segunda tubería de refrigerante RP2 a la cuarta tubería de refrigerante RP4 durante la operación de ciclo inverso (la operación de calefacción). Esto controla que la válvula de conmutación de cuatro vías 62 esté en un segundo estado (ver la línea discontinua en la válvula de conmutación de cuatro vías 62 en la FIG. 4).The four-way switching valve 62 is a flow path switching means that changes the flow direction of the refrigerant in the RC refrigerant circuit. Each state of the four-way switching valve 62 is controlled depending on a situation. The four-way switching valve 62 connects the first refrigerant pipe RP1 to the second refrigerant pipe RP2 and connects the third refrigerant pipe RP3 to the fourth refrigerant pipe RP4 during positive cycle operation (the cooling operation or the dehumidification operation). This controls the four-way switching valve 62 to be in a first state (see solid line on the four-way switching valve 62 in FIG. 4). Furthermore, the four-way switching valve 62 connects the first refrigerant pipe RP1 to the third refrigerant pipe RP3 and connects the second refrigerant pipe RP2 to the fourth refrigerant pipe RP4 during cycle operation. reverse (the heating operation). This controls the four-way switching valve 62 to be in a second state (see the dashed line on the four-way switching valve 62 in FIG. 4).

El intercambiador de calor exterior 63 es un intercambiador de calor que intercambia calor entre un flujo de aire que pasa (un flujo de aire exterior generado por el ventilador exterior 68) y el refrigerante. El intercambiador de calor exterior 63 funciona como un condensador o un radiador del refrigerante durante la operación de ciclo positivo. El intercambiador de calor exterior 63 funciona como un evaporador del refrigerante durante la operación de ciclo inverso. The outdoor heat exchanger 63 is a heat exchanger that exchanges heat between a passing air flow (an outdoor air flow generated by the outdoor fan 68) and the refrigerant. The outdoor heat exchanger 63 functions as a condenser or coolant radiator during positive cycle operation. The outdoor heat exchanger 63 functions as an evaporator of the refrigerant during reverse cycle operation.

El ventilador exterior 68 es un ventilador que produce el flujo de aire exterior. El flujo de aire exterior es un flujo de aire exterior OA que fluye hacia la unidad exterior 60, que pasa a través del intercambiador de calor exterior 63 y sale de la unidad exterior 60. El flujo de aire exterior es una fuente de refrigeración del refrigerante en el intercambiador de calor exterior 63 durante la operación de ciclo positivo y una fuente de calentamiento del refrigerante en el intercambiador de calor exterior 63 durante la operación de ciclo inverso. El ventilador exterior 68 incluye un motor de ventilador, y el número de rotaciones se ajusta mediante el control inversor del motor de ventilador. Es decir, el ventilador exterior 68 tiene un volumen de aire variable.The outdoor fan 68 is a fan that produces the outdoor air flow. The outdoor air flow is an outdoor air flow OA flowing into the outdoor unit 60, which passes through the outdoor heat exchanger 63 and exits the outdoor unit 60. The outdoor air flow is a cooling source of the refrigerant in the outdoor heat exchanger 63 during positive cycle operation and a refrigerant heating source in the outdoor heat exchanger 63 during reverse cycle operation. The outdoor fan 68 includes a fan motor, and the number of rotations is adjusted by the inverter control of the fan motor. That is, the outdoor fan 68 has a variable air volume.

Además, varios sensores están dispuestos en la unidad exterior 60. Los ejemplos de los diversos sensores dispuestos en la unidad exterior 60 incluyen un sensor de presión de succión que detecta la presión del refrigerante aspirado en el compresor 61, un sensor de presión de descarga que detecta la presión del refrigerante descargado del compresor 61 (que no se ilustra), y similares.Additionally, various sensors are arranged in the outdoor unit 60. Examples of the various sensors arranged in the outdoor unit 60 include a suction pressure sensor that detects the pressure of the refrigerant drawn into the compressor 61, a discharge pressure sensor that detects the pressure of the refrigerant discharged from the compressor 61 (not shown), and the like.

(3) Detalles de la unidad interior(3) Indoor unit details

A continuación, se describirán en detalle las unidades interiores 70 que constituyen el acondicionador de aire 50. Las unidades interiores 70 están dispuestas en el espacio objetivo SP. En la primera realización, la unidad interior 70 corresponde a cualquiera de los espacios objetivo SP y está instalada en cada uno de los espacios objetivo SP. En la primera realización, cada una de las unidades interiores 70 es una unidad interior de aire acondicionado empotrada en el techo instalada en el techo CL del espacio objetivo SP (véase, por ejemplo, la FIG. 3). Cada una de las unidades interiores 70 se instala de modo que la entrada/salida queden expuestas desde el techo CL en el espacio objetivo SP. Next, the indoor units 70 constituting the air conditioner 50 will be described in detail. The indoor units 70 are arranged in the target space SP. In the first embodiment, the indoor unit 70 corresponds to any of the target spaces SP and is installed in each of the target spaces SP. In the first embodiment, each of the indoor units 70 is a ceiling-mounted indoor air conditioning unit installed in the ceiling CL of the target space SP (see, for example, FIG. 3). Each of the indoor units 70 is installed so that the entrance/exit is exposed from the ceiling CL in the target space SP.

Como se ilustra en la FIG. 4, la unidad interior 70 está conectada a la unidad exterior 60 a través de la tubería de conexión de refrigerante del lado del líquido LP1 y la tubería de conexión del refrigerante del lado del gas GP1 y forma una parte del circuito de refrigerante RC. En la primera realización, tres unidades interiores 70 están conectadas a una unidad exterior 60. Cada una de las unidades interiores 70 está dispuesta en paralelo entre sí.As illustrated in FIG. 4, the indoor unit 70 is connected to the outdoor unit 60 through the liquid side refrigerant connecting pipe LP1 and the gas side refrigerant connecting pipe GP1 and forms a part of the refrigerant circuit RC. In the first embodiment, three indoor units 70 are connected to one outdoor unit 60. Each of the indoor units 70 is arranged in parallel with each other.

Cada una de las unidades interiores 70 incluye una válvula de expansión 71 y un intercambiador de calor interior 72. Además, cada una de las unidades interiores 70 incluye una sexta tubería de refrigerante RP6 que conecta una entrada/salida del lado del líquido del intercambiador de calor interior 72 al líquido- tubería de conexión de refrigerante del lado LP1, y una séptima tubería de refrigerante RP7 que conecta una entrada/salida del lado del gas del intercambiador de calor interior 72 a la tubería de conexión del refrigerante del lado del gas GP1.Each of the indoor units 70 includes an expansion valve 71 and an indoor heat exchanger 72. Additionally, each of the indoor units 70 includes a sixth refrigerant pipe RP6 connecting a liquid side inlet/outlet of the heat exchanger. indoor heat 72 to liquid-side refrigerant connecting pipe LP1, and a seventh refrigerant pipe RP7 connecting a gas side inlet/outlet of the indoor heat exchanger 72 to the gas side refrigerant connecting pipe GP1 .

La válvula de expansión 71 es una válvula que funciona como un medio de descompresión o control de flujo para el refrigerante. En la primera realización, la válvula de expansión 71 es una válvula de expansión eléctrica configurada para controlar el grado de apertura y está dispuesta en la sexta tubería de refrigerante RP6 (más específicamente, entre el intercambiador de calor interior 72 y la tubería de conexión de refrigerante del lado líquido LP1).The expansion valve 71 is a valve that functions as a means of decompression or flow control for the refrigerant. In the first embodiment, the expansion valve 71 is an electric expansion valve configured to control the opening degree and is arranged in the sixth refrigerant pipe RP6 (more specifically, between the indoor heat exchanger 72 and the connecting pipe of liquid side refrigerant LP1).

El intercambiador de calor interior 72 (el intercambiador de calor de aire acondicionado) es un intercambiador de calor que intercambia calor entre un flujo de aire que pasa (un flujo de aire interior producido por el ventilador interior 75) y el refrigerante. El intercambiador de calor interior 72 funciona como un evaporador del refrigerante durante la operación de ciclo positivo. El intercambiador de calor exterior 63 funciona como un condensador o un radiador del refrigerante durante la operación de ciclo inverso.The indoor heat exchanger 72 (the air conditioning heat exchanger) is a heat exchanger that exchanges heat between a passing air flow (an indoor air flow produced by the indoor fan 75) and the refrigerant. The interior heat exchanger 72 functions as an evaporator of the refrigerant during positive cycle operation. The outdoor heat exchanger 63 functions as a condenser or coolant radiator during reverse cycle operation.

El ventilador interior 75 (un segundo ventilador) es un ventilador que produce el flujo de aire interior. El flujo de aire interior es un flujo de aire interior IA que entra en la unidad interior 70, que pasa a través del intercambiador de calor interior 72 y que sale de la unidad interior 70 (véase la FIG. 3). El flujo de aire interior es una fuente de calentamiento del refrigerante en el intercambiador de calor interior 72 durante la operación de ciclo positivo y una fuente de enfriamiento del refrigerante en el intercambiador de calor interior 72 durante la operación de ciclo inverso. El ventilador interior 75 incluye un motor de ventilador, y el número de rotaciones se ajusta mediante el control inversor del motor de ventilador. Es decir, el ventilador interior 75 tiene un volumen de aire variable.The interior fan 75 (a second fan) is a fan that produces the interior air flow. The indoor air flow is an indoor air flow IA entering the indoor unit 70, passing through the indoor heat exchanger 72, and leaving the indoor unit 70 (see FIG. 3). The indoor air flow is a source of heating the refrigerant in the indoor heat exchanger 72 during positive cycle operation and a source of cooling the refrigerant in the indoor heat exchanger 72 during reverse cycle operation. The indoor fan 75 includes a fan motor, and the number of rotations is adjusted by the inverter control of the fan motor. That is, the indoor fan 75 has a variable air volume.

Además, varios sensores están dispuestos en la unidad interior 70. Los ejemplos de varios sensores dispuestos en la unidad interior 70 incluyen un sensor de temperatura interior 701 que detecta la temperatura del flujo de aire interior (el aire interior IA) que se aspira en la unidad interior 70, y un sensor de humedad interior 702 que detecta la humedad. Los ejemplos también incluyen un sensor de concentración de dióxido de carbono 703 que detecta la concentración de dióxido de carbono y un sensor de temperatura del refrigerante 704 que detecta la temperatura del refrigerante en el intercambiador de calor interior 72. El sensor de temperatura del refrigerante 704 está dispuesto en el intercambiador de calor interior 72 y detecta la temperatura de evaporación del refrigerante durante la operación de ciclo positivo. Additionally, various sensors are arranged in the indoor unit 70. Examples of various sensors arranged in the indoor unit 70 include an indoor temperature sensor 701 that detects the temperature of the indoor air flow (the indoor air IA) that is drawn into the indoor unit 70, and an indoor humidity sensor 702 that detects humidity. Examples also include a carbon dioxide concentration sensor 703 that detects the concentration of carbon dioxide and a coolant temperature sensor 704 that detects the temperature of the coolant in the indoor heat exchanger 72. The coolant temperature sensor 704 It is arranged in the indoor heat exchanger 72 and detects the evaporation temperature of the refrigerant during positive cycle operation.

(4) Detalles de la unidad de control del acondicionador de aire(4) Air conditioner control unit details

A continuación, se describirá en detalle la unidad de control del acondicionador de aire 79 que constituye el acondicionador de aire 50. La unidad de control del acondicionador de aire 79 es una unidad funcional que controla las operaciones de las respectivas unidades incluidas en el acondicionador de aire 50. La unidad de control del acondicionador de aire 79 incluye una CPU, una memoria, varios componentes eléctricos y similares. La unidad de control del acondicionador de aire 79 está conectada a los respectivos dispositivos incluidos en el acondicionador de aire 50 a través del cableado. Además, la unidad de control del acondicionador de aire 79 está conectada eléctricamente a varios sensores dispuestos en la unidad interior 70. Además, la unidad de control del acondicionador de aire 79 está comunicativamente conectada al controlador remoto 80 instalado en los espacios objetivo comunes SP. La unidad de control del acondicionador de aire 79 está conectada eléctricamente al controlador remoto 80 y al aparato de aprendizaje automático 90 a través de una línea de comunicación.Next, the air conditioner control unit 79 constituting the air conditioner 50 will be described in detail. The air conditioner control unit 79 is a functional unit that controls the operations of the respective units included in the air conditioner 50. air 50. The air conditioner control unit 79 includes a CPU, memory, various electrical components and the like. The air conditioner control unit 79 is connected to the respective devices included in the air conditioner 50 through wiring. Furthermore, the air conditioner control unit 79 is electrically connected to several sensors arranged in the indoor unit 70. Furthermore, the air conditioner control unit 79 is communicatively connected to the remote controller 80 installed in the common target spaces SP. The air conditioner control unit 79 is electrically connected to the remote controller 80 and the machine learning apparatus 90 through a communication line.

En la primera realización, la unidad de control del acondicionador de aire 79 está configurada por respectivos microordenadores y respectivos componentes eléctricos dispuestos en la unidad exterior 60 y cada una de las unidades interiores 70 está conectada eléctricamente entre sí.In the first embodiment, the air conditioner control unit 79 is configured by respective microcomputers and respective electrical components arranged in the outdoor unit 60 and each of the indoor units 70 is electrically connected to each other.

La unidad de control del acondicionador de aire 79 establece un valor objetivo de la temperatura de evaporación (la temperatura de evaporación objetivo Te) para cada una de las unidades interiores 70 de acuerdo con la temperatura establecida y las condiciones de carga (aquí, en la primera realización, un valor objetivo de la temperatura de evaporación la establece el aparato de aprendizaje automático 90). La unidad de control del acondicionador de aire 79 ajusta apropiadamente la capacidad del compresor 61, el volumen de aire del ventilador exterior 68 y similares, en base a la temperatura de evaporación objetivo Te. Esto cambia la capacidad operativa del acondicionador de aire 50. The air conditioner control unit 79 sets a target evaporation temperature value (the target evaporation temperature Te) for each of the indoor units 70 according to the set temperature and load conditions (here, in the First embodiment, a target value of the evaporation temperature is set by the machine learning apparatus 90). The air conditioner control unit 79 appropriately adjusts the capacity of the compressor 61, the air volume of the outdoor fan 68 and the like, based on the target evaporation temperature Te. This changes the operating capacity of the air conditioner 50.

Aquí, la "capacidad operativa" del acondicionador de aire 50 se refiere principalmente a la capacidad de refrigeración (deshumidificación) y la capacidad de calefacción. Específicamente, la capacidad operativa del acondicionador de aire 50 se determina directamente en función del estado del refrigerante que fluye a través del intercambiador de calor del acondicionador de aire (el caudal, la temperatura, la presión, la entalpía y similares), el caudal de aire del segundo ventilador, y/o similares e indirectamente en función de un valor objetivo predeterminado (por ejemplo, un valor objetivo de la temperatura de evaporación del refrigerante y similares).Here, the "operating capacity" of the air conditioner 50 mainly refers to the cooling (dehumidification) capacity and the heating capacity. Specifically, the operating capacity of the air conditioner 50 is determined directly based on the state of the refrigerant flowing through the heat exchanger of the air conditioner (the flow rate, temperature, pressure, enthalpy and the like), the flow rate of air from the second fan, and/or the like and indirectly based on a predetermined target value (for example, a target value of the refrigerant evaporation temperature and the like).

(5) Caudal del refrigerante en el circuito frigorífico(5) Refrigerant flow in the refrigeration circuit

A continuación, se describirá por separado un flujo de refrigerante en el circuito de refrigerante durante el funcionamiento del acondicionador de aire 50 para el funcionamiento de ciclo positivo y el funcionamiento de ciclo inverso.Next, a flow of refrigerant in the refrigerant circuit during operation of the air conditioner 50 for positive cycle operation and reverse cycle operation will be described separately.

(5-1) Durante la operación de ciclo positivo(5-1) During positive cycle operation

En el acondicionador de aire 50, la válvula de conmutación de cuatro vías 62 se controla para que esté en el primer estado durante la operación de ciclo positivo (la operación de refrigeración o la operación de deshumidificación). Esto hace que el refrigerante cargado en el circuito de refrigerante RC circule principalmente en el orden del compresor 61, el intercambiador de calor exterior 63, la válvula de expansión 71 de la unidad interior 70 en funcionamiento y el intercambiador de calor interior 72 de la unidad interior 70 en funcionamiento (el refrigerante circula en el ciclo positivo). In the air conditioner 50, the four-way switching valve 62 is controlled to be in the first state during the positive cycle operation (the cooling operation or the dehumidifying operation). This causes the refrigerant charged in the RC refrigerant circuit to circulate mainly in the order of the compressor 61, the outdoor heat exchanger 63, the expansion valve 71 of the indoor unit 70 in operation and the indoor heat exchanger 72 of the unit interior 70 in operation (the refrigerant circulates in the positive cycle).

Cuando comienza la operación de ciclo positivo, el control de capacidad se realiza de acuerdo con la carga de refrigeración (específicamente, la temperatura de evaporación objetivo Te) requerida por cada una de las unidades interiores 70. Específicamente, en el circuito de refrigerante RC, el refrigerante es aspirado hacia el compresor 61 y se descarga después de la compresión. El número de rotaciones del compresor 61 se ajusta apropiadamente. El gas refrigerante descargado del compresor 61 fluye hacia la entrada/salida del lado del gas del intercambiador de calor exterior 63 a través de la tercera tubería de refrigerante RP3, la válvula de conmutación de cuatro vías 62 y la cuarta tubería de refrigerante RP4.When positive cycle operation begins, capacity control is performed according to the refrigeration load (specifically, the target evaporation temperature Te) required by each of the indoor units 70. Specifically, in the refrigerant circuit RC, The refrigerant is drawn into the compressor 61 and discharged after compression. The number of rotations of the compressor 61 is adjusted appropriately. The refrigerant gas discharged from the compressor 61 flows to the gas side inlet/outlet of the outdoor heat exchanger 63 through the third refrigerant pipe RP3, the four-way switching valve 62 and the fourth refrigerant pipe RP4.

El gas refrigerante que fluye hacia la entrada/salida del lado del gas del intercambiador de calor exterior 63 irradia calor y se condensa mediante el intercambio de calor con el aire exterior OA suministrado por el ventilador exterior 68, se convierte en refrigerante líquido en estado sobreenfriado y sale de la entrada/salida lateral del intercambiador de calor exterior 63. El refrigerante líquido que sale de la entrada/salida del lado líquido del intercambiador de calor exterior 63 fluye hacia la unidad interior 70 en funcionamiento a través de la quinta tubería de refrigerante RP5 y la tubería de conexión de refrigerante del lado de líquido LP1.The refrigerant gas flowing into the gas side inlet/outlet of the outdoor heat exchanger 63 radiates heat and is condensed by heat exchange with the outdoor air OA supplied by the outdoor fan 68, becoming liquid refrigerant in a supercooled state. and leaves the side inlet/outlet of the outdoor heat exchanger 63. The liquid refrigerant leaving the liquid side inlet/outlet of the outdoor heat exchanger 63 flows to the operating indoor unit 70 through the fifth refrigerant pipe. RP5 and the liquid side refrigerant connecting pipe LP1.

El refrigerante que fluye hacia la unidad interior 70 fluye en la sexta tubería de refrigerante RP6, fluye hacia la válvula de expansión 71, se despresuriza y luego fluye hacia la entrada/salida del lado líquido del intercambiador de calor interior 72. Aquí, el grado de apertura de la válvula de expansión 71 se ajusta apropiadamente. El refrigerante que fluye hacia la entrada/salida del lado líquido del intercambiador de calor interior 72 se evapora intercambiando calor con el aire interior IA suministrado por el ventilador interior 75, se convierte en gas refrigerante en estado sobrecalentado y sale por la entrada/salida del lado del gas. del intercambiador de calor interior 72. The refrigerant flowing to the indoor unit 70 flows into the sixth refrigerant pipe RP6, flows to the expansion valve 71, is depressurized, and then flows to the inlet/outlet of the liquid side of the indoor heat exchanger 72. Here, the degree opening of the expansion valve 71 is adjusted appropriately. The refrigerant flowing to the inlet/outlet of the liquid side of the indoor heat exchanger 72 is evaporated by exchanging heat with the indoor air IA supplied by the indoor fan 75, converted into refrigerant gas in a superheated state, and exited from the inlet/outlet of the gas side. of the internal heat exchanger 72.

El gas refrigerante que sale de la entrada/salida del lado del gas del intercambiador de calor interior 72 pasa a través de la séptima tubería de refrigerante RP7, la tubería de conexión del refrigerante del lado del gas GP1, la primera tubería de refrigerante RP1, la válvula de conmutación de cuatro vías 62 y la segundo tubería de refrigerante RP2, y luego es succionado de nuevo por el compresor 61.The refrigerant gas leaving the gas side inlet/outlet of the indoor heat exchanger 72 passes through the seventh refrigerant pipe RP7, the gas side refrigerant connecting pipe GP1, the first refrigerant pipe RP1, the four-way switching valve 62 and the second refrigerant pipe RP2, and then it is sucked back by the compressor 61.

(5-2) Durante la operación de ciclo inverso(5-2) During reverse cycle operation

En el acondicionador de aire 50, la válvula de conmutación de cuatro vías 62 se controla para que esté en el segundo estado durante la operación de ciclo inverso (la operación de calefacción). Esto hace que el refrigerante cargado en el circuito de refrigerante RC circule principalmente en el orden del compresor 61, el intercambiador de calor interior 72 de la unidad interior 70 en funcionamiento, la válvula de expansión 71 de la unidad interior 70 en funcionamiento y el calor exterior intercambiador 63 (el refrigerante circula en el ciclo inverso).In the air conditioner 50, the four-way switching valve 62 is controlled to be in the second state during the reverse cycle operation (the heating operation). This causes the refrigerant charged in the RC refrigerant circuit to circulate mainly in the order of the compressor 61, the indoor heat exchanger 72 of the indoor unit 70 operating, the expansion valve 71 of the indoor unit 70 operating, and the heat external exchanger 63 (the refrigerant circulates in the reverse cycle).

Cuando comienza la operación de ciclo inverso, el control de capacidad se realiza de acuerdo con la carga de calefacción requerida por cada una de las unidades interiores 70. Específicamente, en el circuito frigorífico RC, el refrigerante es aspirado hacia el compresor 61 y es descargado después de la compresión. Aquí, el número de rotaciones del compresor 61 se ajusta apropiadamente. El gas refrigerante descargado del compresor 61 fluye hacia la unidad interior 70 en funcionamiento a través de la segunda tubería de refrigerante RP2, la válvula de conmutación de cuatro vías 62 y la primera tubería de refrigerante RP1, fluye a través de la séptima tubería de refrigerante RP7 y fluye hacia la entrada/salida del lado del gas del intercambiador de calor interior 72.When the reverse cycle operation begins, the capacity control is carried out according to the heating load required by each of the indoor units 70. Specifically, in the RC refrigeration circuit, the refrigerant is drawn into the compressor 61 and is discharged. after compression. Here, the number of rotations of the compressor 61 is adjusted appropriately. The refrigerant gas discharged from the compressor 61 flows to the operating indoor unit 70 through the second refrigerant pipe RP2, the four-way switching valve 62 and the first refrigerant pipe RP1, flows through the seventh refrigerant pipe RP7 and flows to the gas side inlet/outlet of the indoor heat exchanger 72.

El gas refrigerante que fluye hacia la entrada/salida del lado del gas del intercambiador de calor interior 72 irradia calor y se condensa mediante el intercambio de calor con el aire interior IA suministrado por el ventilador interior 75, se convierte en un refrigerante líquido en estado sobreenfriado y fluye hacia el exterior. entrada/salida del lado del líquido del intercambiador de calor interior 72. El refrigerante líquido que sale de la entrada/salida del intercambiador de calor interior 72 fluye hacia la válvula de expansión 71 a través de la quinta tubería de refrigerante RP5, se despresuriza y luego sale de la unidad interior 70. Aquí, el grado de apertura de la válvula de expansión 71 se ajusta apropiadamente. The refrigerant gas flowing to the gas side inlet/outlet of the indoor heat exchanger 72 radiates heat and is condensed by heat exchange with the indoor air IA supplied by the indoor fan 75, becoming a liquid refrigerant in state. supercooled and flows outwards. liquid side inlet/outlet of the indoor heat exchanger 72. The liquid refrigerant leaving the inlet/outlet of the indoor heat exchanger 72 flows to the expansion valve 71 through the fifth refrigerant pipe RP5, is depressurized and then exits the indoor unit 70. Here, the opening degree of the expansion valve 71 is adjusted appropriately.

El refrigerante que sale de la unidad interior 70 fluye hacia la unidad exterior 60 a través de la tubería de conexión de refrigerante del lado líquido LP1. El refrigerante que fluye hacia la unidad exterior 60 fluye hacia la entrada/salida del lado líquido del intercambiador de calor exterior 63 a través de la quinta tubería de refrigerante RP5. El refrigerante que fluye hacia el intercambiador de calor exterior 63 se evapora intercambiando calor con el aire exterior OA suministrado por el ventilador exterior 68, se convierte en gas refrigerante en estado sobrecalentado y sale por la entrada/salida del lado del gas del intercambiador de calor exterior 63 El refrigerante que sale del intercambiador de calor exterior 63 fluye a través de la cuarta tubería de refrigerante RP4, la válvula de conmutación de cuatro vías 62 y la segunda tubería de refrigerante RP2, y es succionado al compresor 61 de nuevo.The refrigerant leaving the indoor unit 70 flows to the outdoor unit 60 through the liquid side refrigerant connecting pipe LP1. The refrigerant flowing to the outdoor unit 60 flows to the liquid side inlet/outlet of the outdoor heat exchanger 63 through the fifth refrigerant pipe RP5. The refrigerant flowing into the outdoor heat exchanger 63 is evaporated by exchanging heat with the outdoor air OA supplied by the outdoor fan 68, converted into refrigerant gas in a superheated state, and exited from the gas side inlet/outlet of the heat exchanger. outdoor 63 The refrigerant leaving the outdoor heat exchanger 63 flows through the fourth refrigerant pipe RP4, the four-way switching valve 62 and the second refrigerant pipe RP2, and is sucked into the compressor 61 again.

≤Detalles del control remoto>≤Remote control details>

A continuación, se describirá en detalle el controlador remoto 80. El control remoto 80 es un dispositivo de entrada utilizado por un usuario que ingresa varios comandos individualmente, cambia el inicio o la parada, el tipo de operación, la temperatura establecida, la humedad establecida y el volumen de aire establecido del acondicionador de aire exterior 10 y el acondicionador de aire 50. Además, el controlador remoto 80 funciona como un dispositivo de visualización que muestra información predeterminada (por ejemplo, la entrada de varios comandos, la temperatura y humedad del aire interior IA, la temperatura y humedad del aire exterior OA, y similares).Next, the remote controller 80 will be described in detail. The remote controller 80 is an input device used by a user to enter various commands individually, change start or stop, type of operation, set temperature, set humidity and the set air volume of the outdoor air conditioner 10 and the air conditioner 50. In addition, the remote controller 80 functions as a display device that displays predetermined information (for example, the input of various commands, the temperature and humidity of the indoor air IA, outdoor air temperature and humidity OA, and the like).

≤Detalles del aparato de aprendizaje automático>≤Machine learning appliance details>

A continuación, se describirá en detalle el aparato de aprendizaje automático 90.Next, the machine learning apparatus 90 will be described in detail.

(1) Descripción de un esquema del aparato de aprendizaje automático(1) Description of a schematic of the machine learning apparatus

En primer lugar, se describirá un esquema del aparato de aprendizaje automático 90. La FIG. 5 es un diagrama que ilustra el aparato de aprendizaje automático y las respectivas unidades conectadas al aparato de aprendizaje automático. El aparato de aprendizaje automático 90 es una unidad funcional que controla el funcionamiento general del sistema de aire acondicionado 100. El aparato de aprendizaje automático 90 está conectado eléctricamente a la unidad de control del acondicionador de aire exterior 49 y a la unidad de control del acondicionador de aire 79, para transmitir y recibir señales.First, a schematic of the machine learning apparatus 90 will be described. FIG. 5 is a diagram illustrating the machine learning apparatus and respective units connected to the machine learning apparatus. The machine learning apparatus 90 is a functional unit that controls the overall operation of the air conditioning system 100. The machine learning apparatus 90 is electrically connected to the outdoor air conditioner control unit 49 and the outdoor air conditioner control unit 49. air 79, to transmit and receive signals.

El aparato de aprendizaje automático 90 controla la capacidad operativa del acondicionador de aire exterior 10 y la capacidad operativa del acondicionador de aire 50 mediante la transmisión de una señal predeterminada (por ejemplo, una señal de control que establece la temperatura del aire de suministro objetivo Tsa o la temperatura de evaporación objetivo Te) a la unidad de control del acondicionador de aire exterior 49 y la unidad de control del acondicionador de aire 79. Además, el aparato de aprendizaje automático 90 recibe señales predeterminadas transmitidas desde la unidad de control del acondicionador de aire exterior 49 y la unidad de control del acondicionador de aire 79, y adquiere las variables de estado del acondicionador de aire exterior 10 y el acondicionador de aire 50. Además, el aparato de aprendizaje automático 90 adquiere información que especifica el consumo de energía del acondicionador de aire exterior 10 y el acondicionador de aire 50. The machine learning apparatus 90 controls the operating capacity of the outdoor air conditioner 10 and the operating capacity of the air conditioner 50 by transmitting a predetermined signal (for example, a control signal that sets the target supply air temperature Tsa or the target evaporation temperature Te) to the outdoor air conditioner control unit 49 and the air conditioner control unit 79. In addition, the machine learning apparatus 90 receives predetermined signals transmitted from the outdoor air conditioner control unit outdoor air 49 and the air conditioner control unit 79, and acquires the state variables of the outdoor air conditioner 10 and the air conditioner 50. In addition, the machine learning apparatus 90 acquires information specifying the energy consumption of the outdoor air conditioner 10 and air conditioner 50.

(2) Configuración de hardware del aparato de aprendizaje automático.(2) Hardware configuration of the machine learning apparatus.

A continuación, se describirá una configuración de hardware del aparato de aprendizaje automático 90. La FIG. 6 es un diagrama que ilustra un ejemplo de la configuración de hardware del aparato de aprendizaje automático. Como se ilustra en la FIG. 6, el aparato de aprendizaje automático 90 incluye una unidad central de procesamiento (CPU) 601, una memoria de solo lectura (ROM) 602 y una memoria de acceso aleatorio (RAM) 603. La CPU 601, la Ro m 602 y la RAM 603 forman lo que se llama computadora. El aparato de aprendizaje automático 90 también incluye un dispositivo de almacenamiento auxiliar 604, un dispositivo de visualización 605, un dispositivo operativo 606 y un dispositivo de interfaz (I/F) 607. Los componentes de hardware respectivos del aparato de aprendizaje automático 90 están interconectados a través de un bus 608.Next, a hardware configuration of the machine learning apparatus 90 will be described. FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the hardware configuration of the machine learning apparatus. As illustrated in FIG. 6, the machine learning apparatus 90 includes a central processing unit (CPU) 601, a read-only memory (ROM) 602 and a random access memory (RAM) 603. The CPU 601, the Ro m 602 and the RAM 603 form what is called a computer. The machine learning apparatus 90 also includes an auxiliary storage device 604, a display device 605, an operating device 606, and an interface (I/F) device 607. The respective hardware components of the machine learning apparatus 90 are interconnected. via a 608 bus.

La CPU 601 es un dispositivo aritmético que ejecuta varios programas instalados en el dispositivo de almacenamiento auxiliar 604 (por ejemplo, un programa de aprendizaje automático que se describe más adelante). La ROM 602 es una memoria no volátil. La ROM 602 funciona como un dispositivo de almacenamiento principal y almacena varios programas y datos necesarios para que la CPU 601 ejecute varios programas instalados en el dispositivo de almacenamiento auxiliar 604. Específicamente, la ROM 602 almacena un programa de arranque como un sistema básico de entrada/salida (BIOS) o una interfaz de firmware extensible (EFI).The CPU 601 is an arithmetic device that executes various programs installed on the auxiliary storage device 604 (for example, a machine learning program described below). ROM 602 is non-volatile memory. The ROM 602 functions as a primary storage device and stores various programs and data necessary for the CPU 601 to execute various programs installed on the auxiliary storage device 604. Specifically, the ROM 602 stores a boot program as a basic input system. /output (BIOS) or an extensible firmware interface (EFI).

La RAM 603 es una memoria volátil, tal como una memoria dinámica de acceso aleatorio (DRAM) o una memoria estática de acceso aleatorio (SRAM). La RAM 603 funciona como un dispositivo de almacenamiento principal y proporciona un espacio de trabajo en el que se implementan varios programas cuando la CPU 601 ejecuta varios programas instalados en el dispositivo de almacenamiento auxiliar 604.RAM 603 is volatile memory, such as dynamic random access memory (DRAM) or static random access memory (SRAM). The RAM 603 functions as a primary storage device and provides a workspace in which various programs are implemented when the CPU 601 executes various programs installed on the auxiliary storage device 604.

El dispositivo de almacenamiento auxiliar 604 almacena varios programas e información utilizada cuando se ejecutan varios programas.The auxiliary storage device 604 stores various programs and information used when various programs are executed.

El dispositivo de visualización 605 es un dispositivo de visualización que muestra un estado interno del aparato de aprendizaje automático 90. El dispositivo operativo 606 es, por ejemplo, un dispositivo operativo para un administrador del aparato de aprendizaje automático 90 para realizar varias operaciones en el aparato de aprendizaje automático.The display device 605 is a display device that displays an internal state of the machine learning apparatus 90. The operating device 606 is, for example, an operating device for an administrator of the machine learning apparatus 90 to perform various operations on the apparatus of machine learning.

90. El dispositivo I/F 607 es un dispositivo de conexión que se conecta a la unidad de control del acondicionador de aire exterior 49 y la unidad de control del acondicionador de aire 79, y transmite y recibe señales, hacia y desde la unidad de control del acondicionador de aire exterior 49 y la unidad de control del acondicionador de aire 79.90. The I/F device 607 is a connection device that connects to the outdoor air conditioner control unit 49 and the air conditioner control unit 79, and transmits and receives signals to and from the outdoor air conditioner control unit 79. outdoor air conditioner control 49 and air conditioner control unit 79.

(3) Configuración funcional del aparato de aprendizaje automático(3) Functional configuration of machine learning apparatus

A continuación, se describirá una configuración funcional del aparato de aprendizaje automático 90. La FIG. 7 es un diagrama que ilustra un ejemplo de la configuración funcional del aparato de aprendizaje automático. Como se describió anteriormente, el programa de aprendizaje automático se instala en el aparato de aprendizaje automático 90, y cuando se ejecuta el programa, el aparato de aprendizaje automático 90 funciona como una unidad de adquisición de consumo de energía 710, una unidad de cálculo de recompensas 720, una unidad de adquisición de variables de estado 730, y una unidad de aprendizaje por refuerzo 740.Next, a functional configuration of the machine learning apparatus 90 will be described. FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the functional configuration of the machine learning apparatus. As described above, the machine learning program is installed on the machine learning apparatus 90, and when the program is executed, the machine learning apparatus 90 functions as a power consumption acquisition unit 710, a power calculation unit rewards 720, a state variable acquisition unit 730, and a reinforcement learning unit 740.

La unidad de adquisición de consumo de energía 710 adquiere información que especifica el consumo de energía del acondicionador de aire exterior 10 y el consumo de energía del acondicionador de aire 50. Aquí, la información que especifica el consumo de energía incluye el consumo de energía del acondicionador de aire exterior 10 y el acondicionador de aire 50. Adicionalmente, la información que especifica el consumo de energía puede incluir un coeficiente de rendimiento (COP). Además, la información que especifica el consumo de energía puede incluir emisiones de CO₂(emisiones de dióxido de carbono), y coste de energía (gasto de electricidad y gas), y similares. The energy consumption acquisition unit 710 acquires information specifying the energy consumption of the outdoor air conditioner 10 and the energy consumption of the air conditioner 50. Here, the information specifying the energy consumption includes the energy consumption of the outdoor air conditioner 10 and air conditioner 50. Additionally, information specifying energy consumption may include a coefficient of performance (COP). Additionally, information specifying energy consumption may include CO ₂ emissions (carbon dioxide emissions), and energy cost (electricity and gas expenditure), and the like.

Además, la información que especifica el consumo de energía del acondicionador de aire exterior 10 adquirido por la unidad de adquisición de consumo de energía 710 incluye lo siguiente.Furthermore, the information specifying the energy consumption of the outdoor air conditioner 10 acquired by the energy consumption acquisition unit 710 includes the following.

• información que especifica el consumo de energía de la unidad enfriadora 20 incluida en el acondicionador de aire exterior 10• information specifying the energy consumption of the cooling unit 20 included in the outdoor air conditioner 10

• información que especifica el consumo de energía de la unidad de tratamiento de aire 30 incluida en el acondicionador de aire exterior 10• information specifying the energy consumption of the air handling unit 30 included in the outdoor air conditioner 10

• información que especifica el consumo de energía de la bomba de medio de calentamiento Pa incluida en el acondicionador de aire exterior 10• information specifying the power consumption of the heating medium pump Pa included in the outdoor air conditioner 10

Además, la información que especifica el consumo de energía del acondicionador de aire 50 adquirido por la unidad de adquisición de consumo de energía 710 incluye lo siguiente.Furthermore, the information specifying the power consumption of the air conditioner 50 acquired by the power consumption acquisition unit 710 includes the following.

• información que especifica el consumo de energía de la unidad exterior 60 incluida en el acondicionador de aire 50 • information specifying the energy consumption of the outdoor unit 60 included in the air conditioner 50

• información que especifica el consumo de energía de las unidades interiores 70 incluidas en el acondicionador de aire 50 • information specifying the energy consumption of the indoor units 70 included in the air conditioner 50

La unidad de adquisición de consumo de energía 710 agrega la información adquirida que especifica el consumo de energía del acondicionador de aire exterior 10 y la información adquirida que especifica el consumo de energía del acondicionador de aire 50, y notifica a la unidad de cálculo de recompensas 720 un valor total.The energy consumption acquisition unit 710 adds the acquired information specifying the energy consumption of the outdoor air conditioner 10 and the acquired information specifying the energy consumption of the air conditioner 50, and notifies the reward calculation unit 720 a total value.

La unidad de cálculo de recompensas 720 calcula una recompensa que se correlaciona con el valor total notificado por la unidad de adquisición de consumo de energía 710 y notifica la recompensa a la unidad de aprendizaje de refuerzo 740.The reward calculation unit 720 calculates a reward that correlates with the total value reported by the energy consumption acquisition unit 710 and reports the reward to the reinforcement learning unit 740.

La unidad de adquisición de variables de estado 730 adquiere las variables de estado del acondicionador de aire exterior 10 y del acondicionador de aire 50. Las variables de estado adquiridas por la unidad de adquisición de variables de estado 730 incluyen información de condición de operación, información de carga e información de valor de configuración de operación.The state variable acquisition unit 730 acquires the state variables of the outdoor air conditioner 10 and the air conditioner 50. The state variables acquired by the state variable acquisition unit 730 include operating condition information, information charging and operation setting value information.

La información de condición de funcionamiento es información que indica una condición del aire exterior y una condición del aire interior cuando el sistema de aire acondicionado 100 funciona. Específicamente, la unidad de adquisición de variables de estado 730 adquiere lo siguiente.Operating condition information is information indicating an outdoor air condition and an indoor air condition when the air conditioning system 100 operates. Specifically, the state variable acquisition unit 730 acquires the following.

• la temperatura del aire exterior o la humedad del aire exterior como información que indica el estado del aire exterior• outdoor air temperature or outdoor air humidity as information indicating the state of the outdoor air

• la temperatura del aire interior o la humedad del aire interior como información que indica el estado del aire interior• indoor air temperature or indoor air humidity as information indicating the state of indoor air

La información de carga es información que indica un estado de funcionamiento del acondicionador de aire exteriorLoad information is information indicating a working state of the outdoor air conditioner

10 y un estado de funcionamiento del acondicionador de aire 50. Específicamente, la unidad de adquisición de variables de estado 730 adquiere lo siguiente como información que indica el estado de funcionamiento del acondicionador de aire exterior 10.10 and an operating state of the air conditioner 50. Specifically, the state variable acquisition unit 730 acquires the following as information indicating the operating state of the outdoor air conditioner 10.

• información que indica que el acondicionador de aire exterior 10 está funcionando o detenido• information indicating that the outdoor air conditioner 10 is running or stopped

• información que indica que el acondicionador de aire exterior 10 está en el modo de refrigeración o calefacción • el volumen de aire del primer ventilador del acondicionador de aire exterior 10• information indicating that the outdoor air conditioner 10 is in cooling or heating mode • the air volume of the first fan of the outdoor air conditioner 10

• el caudal del medio de calentamiento del acondicionador de aire exterior 10• the flow rate of the heating medium of the outdoor air conditioner 10

• la temperatura del medio de calentamiento del acondicionador de aire exterior 10• the temperature of the heating medium of the outdoor air conditioner 10

• la presión del medio de calentamiento del acondicionador de aire exterior 10• the pressure of the heating medium of the outdoor air conditioner 10

• un valor de ajuste de la temperatura del aire de suministro del acondicionador de aire exterior 10• a setting value of the supply air temperature of the outdoor air conditioner 10

La unidad de adquisición de variables de estado 730 adquiere lo siguiente como información que indica el estado de funcionamiento del acondicionador de aire 50.The state variable acquisition unit 730 acquires the following as information indicating the operating state of the air conditioner 50.

• información que indica que el acondicionador de aire 50 está funcionando o parado• information indicating that the air conditioner 50 is running or stopped

• información que indica que el acondicionador de aire 50 está en el modo de refrigeración o calefacción • el volumen de aire del segundo ventilador del acondicionador de aire 50• information indicating that the air conditioner 50 is in cooling or heating mode • the air volume of the second fan of the air conditioner 50

• el caudal del medio de calentamiento del acondicionador de aire 50• the flow rate of the heating medium of the air conditioner 50

• la temperatura del medio de calentamiento del acondicionador de aire 50• the temperature of the heating medium of the air conditioner 50

• la presión del medio de calentamiento del acondicionador de aire 50• the pressure of the heating medium of the air conditioner 50

• un valor de ajuste de la temperatura de evaporación del acondicionador de aire 50• an air conditioner evaporation temperature setting value 50

La información del valor de configuración de operación es información que indica un valor de configuración establecido cuando se opera el sistema de aire acondicionado 100. Específicamente, la unidad de adquisición de variables de estado 730 adquiere lo siguiente como información del valor de configuración de operación.The operation setting value information is information indicating a setting value set when the air conditioning system 100 is operated. Specifically, the state variable acquisition unit 730 acquires the following as operation setting value information.

• la temperatura interior establecida• the set indoor temperature

• la humedad interior establecida• the established indoor humidity

La unidad de adquisición de variables de estado 730 almacena estas variables de estado adquiridas del acondicionador de aire exterior 10 y del acondicionador de aire 50 en una unidad de almacenamiento de variables de estado 750 en asociación con información de tiempo.The state variable acquisition unit 730 stores these acquired state variables of the outdoor air conditioner 10 and the air conditioner 50 in a state variable storage unit 750 in association with time information.

La unidad de aprendizaje de refuerzo 740 es un ejemplo de una unidad de aprendizaje e incluye un modelo de control de coordinación de carga 741 y modifica los parámetros del modelo de control de coordinación de carga 741 para maximizar la recompensa notificada por la unidad de cálculo de recompensas 720. Con esta modificación, el refuerzo la unidad de aprendizaje 740 realiza un aprendizaje de refuerzo en el modelo de control de coordinación de carga 741 que asocia las variables de estado con al menos la capacidad operativa del acondicionador de aire exterior 10 o la capacidad operativa del acondicionador de aire 50. Como se describe, la unidad de aprendizaje de refuerzo 740 realiza el aprendizaje de refuerzo en el modelo de control de coordinación de carga 741 para reducir un valor total obtenido al sumar la información que especifica el consumo de energía del acondicionador de aire exterior 10 y la información que especifica el consumo de energía del acondicionador de aire 50. Esto permite que el modelo de control de coordinación de carga 741 genere al menos la capacidad operativa del acondicionador de aire exterior 10 o la capacidad operativa del acondicionador de aire 50.The reinforcement learning unit 740 is an example of a learning unit and includes a load coordination control model 741 and modifies the parameters of the load coordination control model 741 to maximize the reward reported by the reward calculation unit 720. With this modification, the reinforcement learning unit 740 performs reinforcement learning on the load coordination control model 741 that associates the state variables with at least the capacity operational capacity of the outdoor air conditioner 10 or the operational capacity of the air conditioner 50. As described, the reinforcement learning unit 740 performs reinforcement learning on the load coordination control model 741 to reduce a total value obtained by add the information specifying the energy consumption of the outdoor air conditioner 10 and the information specifying the energy consumption of the air conditioner 50. This allows the load coordination control model 741 to generate at least the operating capacity of the conditioner of outside air 10 or the operating capacity of the air conditioner 50.

Aquí, la descripción "al menos la capacidad operativa del acondicionador de aire exterior 10 o la capacidad operativa del acondicionador de aire 50" incluye los siguientes casos.Here, the description "at least the operating capacity of the outdoor air conditioner 10 or the operating capacity of the air conditioner 50" includes the following cases.

• un caso en el que el acondicionador de aire exterior 10 y el acondicionador de aire 50 se controlan respectivamente utilizando la capacidad operativa del acondicionador de aire exterior 10 y la capacidad operativa del acondicionador de aire 50 que se emiten desde el modelo de control de coordinación de carga 741• a case in which the outdoor air conditioner 10 and the air conditioner 50 are respectively controlled using the operating capacity of the outdoor air conditioner 10 and the operating capacity of the air conditioner 50 that are output from the coordination control model cargo 741

• un caso en el que el acondicionador de aire exterior 10 se controla utilizando la capacidad operativa del acondicionador de aire exterior 10 que sale del modelo de control de coordinación de carga 741, y el acondicionador de aire 50 se controla utilizando la capacidad operativa derivada de la capacidad operativa del acondicionador de aire exterior 10 por la unidad de aprendizaje de refuerzo 740 en base a una combinación predeterminada• a case in which the outdoor air conditioner 10 is controlled using the operating capacity of the outdoor air conditioner 10 output from the load coordination control model 741, and the air conditioner 50 is controlled using the operating capacity derived from the operating capacity of the outdoor air conditioner 10 by the reinforcement learning unit 740 based on a predetermined combination

• un caso en el que el acondicionador de aire 50 se controla usando la capacidad operativa del acondicionador de aire 50 que sale del modelo de control de coordinación de carga 741, y el acondicionador de aire exterior 10 se controla usando la capacidad operativa derivada de la capacidad operativa del acondicionador de aire 50 por la unidad de aprendizaje de refuerzo 740 en base a una combinación predeterminada• a case in which the air conditioner 50 is controlled using the operating capacity of the air conditioner 50 output from the load coordination control model 741, and the outdoor air conditioner 10 is controlled using the operating capacity derived from the operational capacity of the air conditioner 50 by the reinforcement learning unit 740 based on a predetermined combination

Aquí, la capacidad operativa del acondicionador de aire exterior 10 incluye lo siguiente.Here, the operating capacity of the outdoor air conditioner 10 includes the following.

• el valor objetivo de la temperatura del aire de suministro del acondicionador de aire exterior 10• the target value of the supply air temperature of the outdoor air conditioner 10

• el valor objetivo del volumen de aire del acondicionador de aire exterior 10• the target value of the air volume of the outdoor air conditioner 10

• el valor objetivo de la temperatura del medio de calentamiento del acondicionador de aire exterior 10• the target value of the temperature of the heating medium of the outdoor air conditioner 10

• el valor objetivo de la temperatura de evaporación del acondicionador de aire exterior 10• the target value of the evaporation temperature of the outdoor air conditioner 10

• el valor objetivo de la entalpía del acondicionador de aire exterior 10• the target enthalpy value of the outdoor air conditioner 10

La capacidad operativa del acondicionador de aire 50 incluye lo siguiente.The operating capacity of the air conditioner 50 includes the following.

• el valor objetivo de la temperatura de evaporación del acondicionador de aire• the target value of the evaporation temperature of the air conditioner

Aquí, se supone que la unidad de cálculo de recompensas 720 calcula la recompensa de acuerdo con un período de aprendizaje de la unidad de aprendizaje de refuerzo 740. Específicamente, la unidad de cálculo de recompensas 720 calcula la recompensa en función del valor total del consumo de energía que se calcula a partir del aprendizaje por refuerzo anterior al aprendizaje por refuerzo actual. Sin embargo, se supone que el período de aprendizaje de la unidad de aprendizaje de refuerzo 740 es, por ejemplo, un período determinado de acuerdo con una duración de tiempo requerida hasta que el valor total del consumo de energía cambie después de la capacidad operativa del acondicionador de aire exterior 10 o la capacidad operativa del acondicionador de aire 50 ha cambiado.Here, it is assumed that the reward calculation unit 720 calculates the reward according to a learning period of the reinforcement learning unit 740. Specifically, the reward calculation unit 720 calculates the reward based on the total consumption value of energy that is calculated from the previous reinforcement learning to the current reinforcement learning. However, the learning period of the reinforcement learning unit 740 is assumed to be, for example, a period determined according to a required time duration until the total value of the power consumption changes after the operating capacity of the outdoor air conditioner 10 or air conditioner 50 operating capacity has changed.

Además, al ejecutar el modelo de control de coordinación de carga 741, la unidad de aprendizaje de refuerzo 740 lee las variables de estado durante un período de tiempo desde el aprendizaje de refuerzo anterior hasta el aprendizaje de refuerzo presente, calcula un valor promedio de las variables de estado de lectura y luego las ingresa en el control de coordinación de carga modelo 741.Furthermore, when executing the load coordination control model 741, the reinforcement learning unit 740 reads the state variables for a period of time from the previous reinforcement learning to the present reinforcement learning, calculates an average value of the read state variables and then enter them into the Model 741 Load Coordination Control.

La salida de capacidad operativa cuando se ejecuta el modelo de control de coordinación de carga 741 (en un caso en el que solo se emite una capacidad operativa, la capacidad operativa de salida y la capacidad operativa derivada en función de la capacidad operativa de salida) se transmite a un destino de transmisión por la unidad de aprendizaje de refuerzo 740. Específicamente, la capacidad operativa del acondicionador de aire exterior 10 se transmite a la unidad de control del acondicionador de aire exterior 49 mediante la unidad de aprendizaje de refuerzo 740, y la capacidad operativa del acondicionador de aire 50 se transmite a la unidad de control del acondicionador de aire 79 por la unidad de aprendizaje de refuerzo 740. Esto hace que el acondicionador de aire exterior 10 funcione para lograr la capacidad operativa transmitida, y el acondicionador de aire 50 funcione para lograr la capacidad operativa transmitida. The operational capacity output when the load coordination control model 741 is executed (in a case where only one operational capacity is output, the output operational capacity and the derived operational capacity based on the output operational capacity) is transmitted to a transmission destination by the reinforcement learning unit 740. Specifically, the operating capacity of the outdoor air conditioner 10 is transmitted to the control unit of the outdoor air conditioner 49 by the reinforcement learning unit 740, and The operating capacity of the air conditioner 50 is transmitted to the air conditioner control unit 79 by the reinforcement learning unit 740. This causes the outdoor air conditioner 10 to operate to achieve the transmitted operating capacity, and the outdoor air conditioner 10 air 50 function to achieve the transmitted operational capacity.

(4) Detalles de la variable de estado(4) State variable details

A continuación, se describirán en detalle las variables de estado almacenadas en la unidad de almacenamiento de variables de estado 750. La FIG. 8 es un diagrama que ilustra ejemplos de las variables de estado almacenadas en la unidad de almacenamiento de variables de estado. Como se ilustra en la FIG. 8, las variables de estado almacenadas en la unidad de almacenamiento de variables de estado 750 incluyen "tiempo", "información de condición de operación", "información de carga" e "información de valor de configuración de operación" como elementos de información. Además, la información adquirida por la unidad de adquisición de variables de estado 730 se almacena en "información de condición de operación", "información de carga" e "información de valor de configuración de operación" para cada elemento.Next, the state variables stored in the state variable storage unit 750 will be described in detail. FIG. 8 is a diagram illustrating examples of the state variables stored in the state variable storage unit. As illustrated in FIG. 8, the state variables stored in the state variable storage unit 750 include "time", "operation condition information", "load information" and "operation setting value information" as information elements. In addition, the information acquired by the state variable acquisition unit 730 is stored in "operating condition information", "loading information" and "operating setting value information" for each item.

Aquí, los ejemplos ilustrados en la FIG. 8 indican un caso en el que el período de aprendizaje es de 15 minutos a 30 minutos, y se calcula un valor promedio cada 15 minutos a 30 minutos para cada información incluida en "información de condición de operación", "información de carga" e "información de valor de configuración de operación".Here, the examples illustrated in FIG. 8 indicate a case where the learning period is 15 minutes to 30 minutes, and an average value is calculated every 15 minutes to 30 minutes for each information included in "operating condition information", "load information" and "operation setting value information".

(5) Flujo del proceso de aprendizaje de refuerzo(5) Reinforcement learning process flow

A continuación, se describirá un flujo de un proceso de aprendizaje de refuerzo realizado por el aparato de aprendizaje automático 90. La FIG. 9 es un diagrama de flujo que ilustra el flujo del proceso de aprendizaje de refuerzo realizado por el aparato de aprendizaje automático.Next, a flow of a reinforcement learning process performed by the machine learning apparatus 90 will be described. FIG. 9 is a flow chart illustrating the flow of the reinforcement learning process performed by the machine learning apparatus.

En la etapa S901, la unidad de adquisición de variables de estado 730 adquiere las variables de estado del acondicionador de aire exterior 10 y del acondicionador de aire 50.In step S901, the state variable acquisition unit 730 acquires the state variables of the outdoor air conditioner 10 and the air conditioner 50.

En la etapa S902, la unidad de adquisición de consumo de energía 710 suma la información adquirida que especifica el consumo de energía del acondicionador de aire exterior 10 y la información adquirida que especifica el consumo de energía del acondicionador de aire 50 para calcular un valor total.In step S902, the energy consumption acquisition unit 710 adds the acquired information specifying the energy consumption of the outdoor air conditioner 10 and the acquired information specifying the energy consumption of the air conditioner 50 to calculate a total value. .

En la etapa S903, la unidad de aprendizaje de refuerzo 740 determina si ha transcurrido un período de aprendizaje predeterminado. Si se determina en la etapa S903 que no ha transcurrido el período de aprendizaje predeterminado (NO en la etapa S903), el proceso vuelve a la etapa S901.In step S903, the reinforcement learning unit 740 determines whether a predetermined learning period has elapsed. If it is determined in step S903 that the predetermined learning period has not elapsed (NOT in step S903), the process returns to step S901.

Si se determina en la etapa S903 que ha transcurrido el período de aprendizaje predeterminado (SÍ en la etapa S903), el proceso avanza a la etapa S904.If it is determined in step S903 that the predetermined learning period has elapsed (YES in step S903), the process advances to step S904.

En la etapa S904, la unidad de cálculo de recompensas 720 calcula la recompensa basándose en el valor total acumulado durante el período de aprendizaje predeterminado.In step S904, the reward calculation unit 720 calculates the reward based on the total value accumulated during the predetermined learning period.

En la etapa S905, la unidad de cálculo de recompensas 720 determina si la recompensa calculada es mayor o igual a un valor de umbral predeterminado. Si en la etapa S905 se determina que no se excede el valor de umbral predeterminado (NO en la etapa S905), el proceso avanza a la etapa S906.In step S905, the reward calculation unit 720 determines whether the calculated reward is greater than or equal to a predetermined threshold value. If it is determined in step S905 that the predetermined threshold value is not exceeded (NOT in step S905), the process advances to step S906.

En la etapa S906, la unidad de aprendizaje de refuerzo 740 realiza el aprendizaje por refuerzo en el modelo de control de coordinación de carga 741 para maximizar la recompensa calculada.In step S906, the reinforcement learning unit 740 performs reinforcement learning on the load coordination control model 741 to maximize the calculated reward.

En la etapa S907, la unidad de aprendizaje de refuerzo 740 ejecuta el modelo de control de coordinación de carga 741 ingresando la variable de estado actual en el modelo de control de coordinación de carga 741. Esto hace que el modelo de control de coordinación de carga 741 emita al menos la capacidad operativa del aire exterior acondicionador 10 o la capacidad operativa del acondicionador de aire 50. Aquí, en la unidad de aprendizaje de refuerzo 740, si solo una de las capacidades operativas es emitida por el modelo de control de coordinación de carga 741, la otra capacidad operativa se deriva en base a una combinación predeterminada.In step S907, the reinforcement learning unit 740 executes the load coordination control model 741 by inputting the current state variable into the load coordination control model 741. This makes the load coordination control model 741 outputs at least the operating capacity of the outdoor air conditioner 10 or the operating capacity of the air conditioner 50. Here, in the reinforcement learning unit 740, if only one of the operating capacities is output by the coordination control model of load 741, the other operational capacity is derived based on a predetermined combination.

En la etapa S908, la unidad de aprendizaje de refuerzo 740 transmite la capacidad operativa del acondicionador de aire exterior 10 a la unidad de control del acondicionador de aire exterior 49 y la capacidad operativa de salida del acondicionador de aire 50 a la unidad de control del acondicionador de aire 79. Posteriormente, el proceso vuelve a la etapa S901.In step S908, the reinforcement learning unit 740 transmits the operating capacity of the outdoor air conditioner 10 to the control unit of the outdoor air conditioner 49 and the output operating capacity of the air conditioner 50 to the control unit of the air conditioner 79. Subsequently, the process returns to step S901.

En la etapa S905, si se determina que es mayor o igual que el valor de umbral predeterminado (SÍ en la etapa S905), se termina el proceso de aprendizaje por refuerzo.In step S905, if it is determined to be greater than or equal to the predetermined threshold value (YES in step S905), the reinforcement learning process is terminated.

[Sumario][Summary]

Como puede verse a partir de la descripción anterior, el sistema de aire acondicionado según la primera realización incluye:As can be seen from the above description, the air conditioning system according to the first embodiment includes:

• un acondicionador de aire exterior que incluye una unidad de tratamiento de aire y una bomba de medio de calentamiento que ajusta el estado de un medio de calentamiento que fluye a través de la unidad de tratamiento de aire, y que realiza el acondicionamiento de aire de un espacio objetivo tomando aire exterior y suministrando el aire exterior como suministro de aire desde la unidad de tratamiento de aire; • an outdoor air conditioner including an air handling unit and a heating medium pump that adjusts the state of a heating medium flowing through the air handling unit, and that performs outdoor air conditioning. a target space taking outside air and supplying the outside air as supply air from the air handling unit;

• un acondicionador de aire que incluye múltiples unidades interiores y una unidad exterior que ajusta el estado del refrigerante que fluye a través de la unidad interior, y que realiza el acondicionamiento del espacio objetivo mediante el enfriamiento o calentamiento de la unidad interior del aire interior que es aire en el espacio objetivo y suministrar el aire interior al espacio objetivo; y• an air conditioner that includes multiple indoor units and an outdoor unit that adjusts the state of the refrigerant flowing through the indoor unit, and that performs conditioning of the target space by cooling or heating the indoor unit from the indoor air that is air in the target space and supply the indoor air to the target space; and

• un aparato de aprendizaje automático que realiza el aprendizaje con respecto al menos a la capacidad operativa del acondicionador de aire exterior o la capacidad operativa del acondicionador de aire.• a machine learning apparatus that performs learning with respect to at least the operating capacity of the outdoor air conditioner or the operating capacity of the air conditioner.

Además, el aparato de aprendizaje automático según la primera realización está configurado para:Furthermore, the machine learning apparatus according to the first embodiment is configured to:

• adquirir variables de estado que incluyen una condición del aire exterior, una condición del aire interior, una condición de funcionamiento del acondicionador de aire exterior, una condición de funcionamiento del acondicionador de aire y una temperatura establecida o humedad establecida del espacio objetivo;• acquire state variables including an outdoor air condition, an indoor air condition, an outdoor air conditioner operating condition, an air conditioner operating condition, and a set temperature or set humidity of the target space;

• realizar el aprendizaje asociando las variables de estado con al menos la capacidad operativa del acondicionador de aire exterior o la capacidad operativa del acondicionador de aire;• perform learning by associating the state variables with at least the operating capacity of the outdoor air conditioner or the operating capacity of the air conditioner;

• calcular una recompensa que se correlacione con un total de consumo de energía del acondicionador de aire exterior y el consumo de energía del acondicionador de aire; y• calculate a reward that correlates with a total energy consumption of the outdoor air conditioner and the energy consumption of the air conditioner; and

• utilizar la recompensa calculada al realizar el aprendizaje asociando las variables de estado con al menos la capacidad operativa del acondicionador de aire exterior y la capacidad operativa del acondicionador de aire.• use the reward calculated when performing learning by associating the state variables with at least the operating capacity of the outdoor air conditioner and the operating capacity of the air conditioner.

Como se ha descrito, según la primera realización, se construye un modelo de control de coordinación de carga utilizando datos medidos realmente después de la instalación del sistema de aire acondicionado, de modo que se puede construir un modelo muy preciso que refleje las características del dispositivo instalado. Además, según la primera realización, debido a que el modelo de control de coordinación de carga se construye automáticamente mediante aprendizaje de refuerzo, se puede reducir la carga de trabajo después de la instalación para iniciar el sistema de aire acondicionado. Además, de acuerdo con la primera realización, el valor total del consumo de energía del acondicionador de aire exterior y el acondicionador de aire se puede reducir ajustando la capacidad operativa del acondicionador de aire exterior y la capacidad operativa del acondicionador de aire usando la carga construida modelo de control de coordinación.As described, according to the first embodiment, a load coordination control model is constructed using data actually measured after the installation of the air conditioning system, so that a very accurate model can be constructed that reflects the characteristics of the device. installed. Furthermore, according to the first embodiment, because the load coordination control model is automatically constructed through reinforcement learning, the workload after installation to start the air conditioning system can be reduced. Furthermore, according to the first embodiment, the total value of the energy consumption of the outdoor air conditioner and the air conditioner can be reduced by adjusting the operating capacity of the outdoor air conditioner and the operating capacity of the air conditioner using the built load coordination control model.

Es decir, según la primera realización, se puede proporcionar un sistema de aire acondicionado, un aparato de aprendizaje automático y un método de aprendizaje automático que optimizan la capacidad operativa del acondicionador de aire exterior y la capacidad operativa del acondicionador de aire.That is, according to the first embodiment, an air conditioning system, a machine learning apparatus and a machine learning method that optimize the operating capacity of the outdoor air conditioner and the operating capacity of the air conditioner may be provided.

[Otras realizaciones][Other realizations]

En la primera realización descrita anteriormente, se describe como ejemplo un tipo de enfriador, en el que el circuito de medio de calentamiento C1 y el circuito de refrigerante del acondicionador de aire exterior C₂están configurados independientemente entre sí como el acondicionador de aire exterior 10. Sin embargo, el acondicionador de aire exterior 10 no se limita a un tipo de enfriador y puede no incluir el circuito de medio de calentamiento C1, y puede ser del tipo de expansión directa en el que el circuito refrigerante del acondicionador de aire exterior C₂está conectado al intercambiador de calor de aire exterior. 33.In the first embodiment described above, a type of chiller is described as an example, in which the heating medium circuit C1 and the refrigerant circuit of the outdoor air conditioner C ₂ are configured independently of each other as the outdoor air conditioner 10 However, the outdoor air conditioner 10 is not limited to one type of chiller and may not include the heating medium circuit C1, and may be of the direct expansion type in which the refrigerant circuit of the outdoor air conditioner C ₂ is connected to the outside air heat exchanger. 33.

En la primera realización descrita anteriormente, la descripción asume que, si el modelo de control de coordinación de carga 741 emite solo una de las capacidades operativas, la unidad de aprendizaje de refuerzo 740 deriva la otra capacidad operativa basándose en una combinación predeterminada. Sin embargo, la unidad de aprendizaje de refuerzo 740 puede configurarse para transmitir solo una capacidad operativa emitida por el modelo de control de coordinación de carga 741. Específicamente, si la capacidad operativa del aire acondicionado exterior 10 es emitida por el modelo de control de coordinación de carga 741, la capacidad operativa puede usarse para controlar el acondicionador de aire exterior 10, y el acondicionador de aire 50 puede cambiarse de acuerdo con la situación. Alternativamente, si la capacidad operativa del acondicionador de aire 50 es emitida por el modelo de control de coordinación de carga 741, la capacidad operativa puede usarse para controlar el acondicionador de aire 50, y el acondicionador de aire exterior 10 puede cambiarse de acuerdo con la situación.In the first embodiment described above, the disclosure assumes that, if the load coordination control model 741 outputs only one of the operational capabilities, the reinforcement learning unit 740 derives the other operational capability based on a predetermined combination. However, the reinforcement learning unit 740 may be configured to transmit only an operating capacity issued by the load coordination control model 741. Specifically, if the operating capacity of the outdoor air conditioner 10 is issued by the coordination control model load 741, the operating capacity can be used to control the outdoor air conditioner 10, and the air conditioner 50 can be changed according to the situation. Alternatively, if the operating capacity of the air conditioner 50 is output by the load coordination control model 741, the operating capacity can be used to control the air conditioner 50, and the outdoor air conditioner 10 can be changed according to the situation.

En la primera realización descrita anteriormente, el modelo (el modelo de control de coordinación de carga) que se utilizará cuando se realice el aprendizaje automático no se describe en particular en detalle, pero se puede aplicar cualquier tipo de modelo al modelo utilizado cuando se realice el aprendizaje automático. En concreto, se aplica cualquier tipo de modelo, como un modelo de red neuronal (NN), un modelo de bosque aleatorio o un modelo de máquina de vectores de soporte (SVM).In the first embodiment described above, the model (the load coordination control model) to be used when performing machine learning is not particularly described in detail, but any type of model can be applied to the model used when performing machine learning. Specifically, any type of model is applied, such as a neural network (NN) model, a random forest model, or a support vector machine (SVM) model.

En la primera realización, no se describe en particular en detalle un método utilizado cuando se modifican los parámetros del modelo, pero se determina un método para modificar los parámetros del modelo basándose en el tipo de modelo. In the first embodiment, a method used when modifying model parameters is not particularly described in detail, but a method for modifying model parameters is determined based on the model type.

Aunque las realizaciones se han descrito anteriormente, se entenderá que se pueden realizar diversas modificaciones de forma y descripción sin apartarse del alcance de la invención tal como se define en las reivindicaciones.Although the embodiments have been described above, it will be understood that various modifications of form and description may be made without departing from the scope of the invention as defined in the claims.

Descripción de los Números de ReferenciaDescription of Reference Numbers

100: sistema de aire acondicionado100: air conditioning system

10: acondicionador de aire exterior10: outdoor air conditioner

20: unidad enfriadora20: chiller unit

30: unidad de tratamiento de aire30: air handling unit

45: conducto de suministro de aire45: air supply duct

49: unidad de control de aire acondicionado exterior49: outdoor air conditioning control unit

50: acondicionador de aire50: air conditioner

60: unidad exterior60: outdoor unit

70: unidad interior70: indoor unit

79: unidad de control del acondicionador de aire79: air conditioner control unit

80: control remoto80: remote control

90: aparato de aprendizaje automático90: machine learning apparatus

710: unidad de adquisición de consumo de energía710: power consumption acquisition unit

720: unidad de cálculo de recompensas720: reward calculation unit

730: unidad de adquisición de variables de estado730: state variable acquisition unit

740: unidad de aprendizaje de refuerzo740: reinforcement learning unit

741: modelo de control de coordinación de carga 741: Load coordination control model

Claims

1. A machine learning apparatus (90) configured to perform machine learning with respect to at least the operational capacity of an outdoor air conditioning device (10) or the operational capacity of an air conditioning device (50) in a system of air conditioning (100) that performs air conditioning of a target space (SP), comprising the machine learning apparatus (90):

a state variable acquisition unit (730) configured to acquire state variables including an outdoor air (OA) condition, an indoor air condition, an operating condition of the outdoor air conditioning device (10), a condition operation of the air conditioning device (50), and a temperature or humidity setting for the target space (SP);

a learning unit (740) configured to perform automatic learning by associating the state variables with at least the operational capacity of the outdoor air conditioning device (10) or the operational capacity of the air conditioning device (50); and

a reward calculation unit (720) configured to calculate a reward that correlates with a total energy consumption of the outdoor air conditioning device (10) and the energy consumption of the air conditioning device (50),

wherein the learning unit (740) performs machine learning using the reward.

2. An air conditioning system (100) that includes

an outdoor air conditioning device (10) including an outdoor air conditioning unit (30) and a heating medium adjuster (Pa), and is configured to perform air conditioning of a target space (SP) by taking outside air (OA) and supplying the outside air (OA) as supply air (SA) from the outside air conditioning unit (30), adjusting the heating medium adjuster (Pa) the state of a heating medium (C1) that flows through the outdoor air conditioning unit (30),

an air conditioning device (50) that includes a plurality of indoor units (70) and a refrigerant adjuster (60), and is configured to perform air conditioning of the target space (SP) by supplying, to the target space (SP) , indoor air that is cooled or heated by each of the plurality of indoor units (70), the refrigerant adjuster (60) adjusting the state of the refrigerant flowing through each of the plurality of indoor units (70), and the interior air being air in the target space (SP), and

a machine learning apparatus (90) according to claim 1.

3. The air conditioning system (100) according to claim 2,

wherein the outdoor air conditioning device (10) includes a first fan (38) configured to take the outdoor air (OA) and supply the supply air (SA) to the target space (SP) and an air heat exchanger exterior conditioning (33) configured to exchange heat between the exterior air (OA) taken by the first fan (38) and the heating means (C1), and

wherein the operating capacity of the outdoor air conditioning device (10) includes a target value of a supply air (SA) temperature, a target value of an air volume of the first fan (38), a target value of a temperature of the heating medium (C1) flowing through the heat exchanger of the outdoor air conditioner (33), and a target value of an evaporation temperature or enthalpy of the heating medium (C1) in the heat exchanger of the conditioner of outside air (33).

4. The air conditioning system (100) according to claim 2 or 3,

wherein each of the plurality of indoor units (70) of the air conditioning device (50) includes a second fan (75) that takes the indoor air and supplies it to the target space (SP), and a heat exchanger of air conditioning (72) configured to exchange heat between the indoor air taken by the second fan (75) and the refrigerant, and

wherein the operating capacity of the air conditioning device (50) includes a target value of an evaporation temperature in the air conditioning device (50).

5. The air conditioning system (100) according to any one of claims 2 to 4,

wherein the outside air (OA) condition includes an outside air temperature (OA) or an outside air humidity (OA),

wherein the indoor air condition includes an indoor air temperature or an indoor air humidity, wherein the operating condition of the outdoor air conditioning device (10) includes information indicating that the outdoor air conditioning device (10) is operating or is stopped, information indicating that the outdoor air conditioning device (10) is in a cooling mode or heating mode, the air volume of the first fan (38) of the outdoor air conditioning device (10), a flow rate of the heating medium (C1), the temperature of the heating medium (C1), a pressure of the heating medium (C1), and a set value of the supply air temperature (SA), and

wherein the operating condition of the air conditioning device (50) includes information indicating that the air conditioning device (50) is operating or is stopped, information indicating that the air conditioning device (50) is in a mode cooling or in a heating mode, an air volume of the second fan (75) of the air conditioning device (50), a flow rate of the refrigerant, a temperature of the refrigerant, a pressure of the refrigerant and a temperature setting value evaporation in the air conditioning device (50).

6. The air conditioning system (100) according to any one of claims 2 to 5,

wherein the energy consumption of the outdoor air conditioning device (10) includes the respective energy consumption of a chiller unit (20), the heating medium adjuster (Pa) and the outdoor air conditioning unit (30) included in the external air conditioning device (10), and

wherein the power consumption of the air conditioning device (50) includes the respective power consumption of the plurality of indoor units (70) and the refrigerant adjuster (60).

7. The air conditioning system (100) according to any one of claims 1 to 6, wherein the energy consumption includes energy consumption, carbon dioxide emissions and the cost of energy.

8. The air conditioning system (100) according to any one of claims 2 to 7, wherein the learning unit (740) performs automatic learning in a certain period according to a duration of time until the total of the Energy consumption changes after at least the operating capacity of the outdoor air conditioning device (10) or the operating capacity of the air conditioning device (50) has changed.

9. A machine learning method that performs machine learning with respect to at least the operational capacity of an outdoor air conditioning device (10) or the operational capacity of an air conditioning device (50) in an air conditioning system ( 100) which includes

the outdoor air conditioning device (10) that includes an outdoor air conditioning unit (30) and a heating medium adjuster (Pa), and that performs air conditioning of a target space (SP) by taking outside air (OA ) and supplying the outside air (OA) as supply air (SA) from the outside air conditioning unit (30), adjusting the heating medium adjuster (Pa) the state of a heating medium (C1) flowing at through the outdoor air conditioning unit (30), and

the air conditioning device (50) that includes a plurality of indoor units (70) and a refrigerant adjuster (60), and that performs air conditioning of the target space (SP) by supplying, to the target space (SP), air interior that is cooled or heated by each of the plurality of interior units (70), the refrigerant adjuster (60) adjusting a state of the refrigerant that flows through each of the plurality of interior units (70), and being the indoor air air in the target space (SP),

understanding machine learning method:

a state variable acquisition step (S901) for acquiring state variables including an outdoor air (OA) condition, an indoor air condition, an operating condition of the outdoor air conditioning device (10), a condition of operation of the air conditioning device (50), and a temperature or humidity setting for the target space (SP);

a learning step (S906) for performing machine learning by associating the state variables with at least the operational capacity of the outdoor air conditioning device (10) or the operational capacity of the air conditioning device (50); and

a reward calculation step (S904) of calculating a reward that correlates with a total energy consumption of the outdoor air conditioning device (10) and the energy consumption of the air conditioning device (50),

wherein the learning stage (S906) performs machine learning using the reward.