BR112021021124B1

BR112021021124B1 - AIR CONDITIONING SYSTEM, APPLIANCE AND MACHINE LEARNING METHOD

Info

Publication number: BR112021021124B1
Application number: BR112021021124-1A
Authority: BR
Inventors: Yasunori Okamoto; Naotoshi Fujita
Original assignee: Daikin Industries, Ltd
Priority date: 2019-04-26
Filing date: 2020-04-17
Publication date: 2023-06-20

Abstract

SISTEMA DE CONDICIONAMENTO DE AR, APARELHO E MÉTODO DE APRENDIZADO DE MÁQUINA. É provido um sistema de condicionamento de ar que otimiza a capacidade de operação de uma unidade de condicionamento de ar externo e a capacidade de operação de uma unidade de condicionamento de ar. Um sistema de condicionamento de ar inclui um dispositivo de condicionamento de ar externo, um dispositivo de condicionamento de ar, e um aparelho de aprendizado de máquina, e inclui uma unidade de aquisição de variável de estado configurada para adquirir variáveis de estado incluindo uma condição de ar externo, uma condição de ar interno, uma condição de operação do dispositivo de condicionamento de ar externo, uma condição de operação do dispositivo de condicionamento de ar, e uma temperatura ou umidade definida para um espaço alvo, uma unidade de aprendizado configurada para desempenhar o aprendizado ao associar as variáveis de estado com pelo menos a capacidade operacional do dispositivo de condicionamento de ar externo ou a capacidade operacional do dispositivo de condicionamento de ar, e uma unidade de cálculo de recompensa configurada para calcular uma recompensa que se correlaciona com um total de consumo de energia do dispositivo de condicionamento de ar externo e consumo (...).AIR CONDITIONING SYSTEM, APPLIANCE AND MACHINE LEARNING METHOD. An air conditioning system is provided which optimizes the operating capability of an outdoor air conditioning unit and the operating capability of an air conditioning unit. An air conditioning system includes an external air conditioning device, an air conditioning device, and a machine learning apparatus, and includes a state variable acquisition unit configured to acquire state variables including a condition of outdoor air, an indoor air condition, an outdoor air conditioning device operating condition, an air conditioning device operating condition, and a defined temperature or humidity for a target space, a learning unit configured to perform learning by associating the state variables with at least the operational capacity of the external air conditioning device or the operational capacity of the air conditioning device, and a reward calculation unit configured to calculate a reward that correlates with a total energy consumption of the external air conditioning device and consumption (...).

Description

Technical Field

[001] A presente divulgação se refere a um sistema de condicionamento de ar, um aparelho de aprendizado de máquina e um método de aprendizado de máquina.[001] The present disclosure relates to an air conditioning system, a machine learning apparatus and a machine learning method.

Technical background

[002] Convencionalmente, um sistema de condicionamento de ar incluindo um dispositivo de condicionamento de ar externo que desempenha condicionamento de ar de um espaço alvo ao aquecer ou resfriar o ar externo e fornecendo o ar externo ao espaço alvo e um dispositivo de condicionamento de ar que desempenha condicionamento de ar do espaço alvo o ar no espaço alvo (ar interno) e fornecendo o ar ao espaço alvo é conhecido.[002] Conventionally, an air conditioning system including an outdoor air conditioning device that performs air conditioning of a target space by heating or cooling the outdoor air and supplying the outdoor air to the target space and an air conditioning device who performs air conditioning of the target space the air in the target space (indoor air) and supplying the air to the target space is known.

[003] Este sistema de condicionamento de ar é geralmente exigido para atingir economia de energia e conforto. Com relação a isso, por exemplo, o Documento Patentário 1 divulga um modelo (um modelo que determina a capacidade operacional de cada dispositivo) que determina uma combinação de um valor alvo da temperatura de evaporação e um valor alvo da temperatura de ar de fornecimento com base em uma temperatura do ar externo, uma umidade do ar externo e um fator de carga interior.[003] This air conditioning system is generally required to achieve energy savings and comfort. In this regard, for example, Patent Document 1 discloses a model (a model that determines the operational capability of each device) that determines a combination of a target evaporating temperature value and a target supply air temperature value with based on an outside air temperature, an outside air humidity and an indoor load factor.

[Related Art Documents] [Patent Document]

[004] [Documento Patentário 1] Publicação de Patente Japonesa disponível ao público No. 2018-173264.[004] [Patent Document 1] Japanese Patent Publication No. 2018-173264.

Summary of the Invention Problem to be Solved by the Present Disclosure

[005] No entanto, a fim de realmente otimizar a capacidade operacional de cada dispositivo usando o modelo descrito acima, é necessário medir os dados em várias condições de operação após a instalação do sistema de condicionamento de ar e construir um modelo que reflita as características de cada dispositivo. A carga de trabalho após a instalação é alta.[005] However, in order to really optimize the operational capacity of each device using the model described above, it is necessary to measure the data in various operating conditions after installing the air conditioning system and build a model that reflects the characteristics of each device. The workload after installation is high.

[006] A presente divulgação provê um sistema de condicionamento de ar, um aparelho de aprendizado de máquina e um método de aprendizado de máquina que otimiza a capacidade operacional do dispositivo de condicionamento de ar externo e a capacidade operacional do dispositivo de condicionamento de ar.[006] The present disclosure provides an air conditioning system, a machine learning apparatus and a machine learning method that optimizes the operational capacity of the external air conditioning device and the operational capacity of the air conditioning device.

Ways to Solve the Problem

[007] Um sistema de condicionamento de ar de acordo com um primeiro aspecto da presente divulgação inclui um dispositivo de condicionamento de ar externo que inclui uma unidade de condicionamento de ar externo e um ajustador de meio de aquecimento, e que desempenha condicionamento de ar de um espaço alvo ao levar ar externo e fornecer o ar externo como ar de fornecimento da unidade de condicionamento de ar externo, o ajustador de meio de aquecimento ajustando um estado de um meio de aquecimento fluindo através da unidade de condicionamento de ar externo, um dispositivo de condicionamento de ar que inclui múltiplas unidades interiores e um ajustador de refrigerante, e que desempenha condicionamento de ar do espaço alvo, ao fornecer, ao espaço alvo, ar interno que é resfriado ou aquecido por cada uma das múltiplas unidades interiores, o ajustador de refrigerante ajustando um estado de refrigerante fluindo através de cada uma das múltiplas unidades interiores, e o ar interno sendo ar no espaço alvo e um aparelho de aprendizado de máquina que desempenha o aprendizado com relação a pelo menos uma capacidade operacional do dispositivo de condicionamento de ar externo ou uma capacidade operacional do dispositivo de condicionamento de ar e inclui uma unidade de aquisição de variável de estado configurada para adquirir variáveis de estado incluindo uma condição do ar externo, uma condição do ar interno, uma condição de operação do dispositivo de condicionamento de ar externo, uma condição de operação do dispositivo de condicionamento de ar e uma temperatura ou umidade definida para o espaço alvo, uma unidade de aprendizado configurada para desempenhar o aprendizado ao associar as variáveis de estado com pelo menos a capacidade operacional do dispositivo de condicionamento de ar externo ou a capacidade operacional do dispositivo de condicionamento de ar, e uma unidade de cálculo de recompensa configurada para calcular uma recompensa que se correlaciona com um total de consumo de energia do dispositivo de condicionamento de ar externo e consumo de energia do dispositivo de condicionamento de ar. A unidade de aprendizado desempenha o aprendizado usando a recompensa calculada em um período determinado de acordo com uma duração de tempo até que o total do consumo de energia mude após pelo menos a capacidade operacional do dispositivo de condicionamento de ar externo ou a capacidade operacional do ar dispositivo de condicionamento ter mudado.[007] An air conditioning system according to a first aspect of the present disclosure includes an outdoor air conditioning device that includes an outdoor air conditioning unit and a heating medium adjuster, and that performs indoor air conditioning. a target space by taking outside air and supplying the outside air as supply air from the outside air conditioning unit, the heating medium adjuster adjusting a state of a heating medium flowing through the outside air conditioning unit, a device air conditioning system that includes multiple indoor units and a refrigerant adjuster, and performs target space air conditioning by supplying indoor air to the target space that is cooled or heated by each of the multiple indoor units, the air conditioning adjuster refrigerant setting a state of refrigerant flowing through each of the multiple indoor units, and the indoor air being air in the target space, and a machine learning apparatus that performs learning with respect to at least one operating capacity of the air conditioning device outdoor or an operating capability of the air conditioning device and includes a state variable acquisition unit configured to acquire state variables including an outdoor air condition, an indoor air condition, an operating condition of the air conditioning device outdoor, an operating condition of the air conditioning device and a defined temperature or humidity for the target space, a learning unit configured to perform learning by associating the state variables with at least the operating capability of the air conditioning device outdoor air conditioning device or operating capacity of the air conditioning device, and a reward calculation unit configured to calculate a reward that correlates to a total of outdoor air conditioning device energy consumption and air conditioning device energy consumption. air. The learning unit performs the learning using the calculated reward in a given period according to a duration of time until the total energy consumption changes after at least the operational capacity of the outdoor air conditioning device or the operational capacity of the air conditioning device has changed.

[008] De acordo com o primeiro aspecto da presente divulgação, um sistema de condicionamento de ar que otimiza a capacidade operacional do dispositivo de condicionamento de ar externo e do dispositivo de condicionamento de ar pode ser provido.[008] According to the first aspect of the present disclosure, an air conditioning system that optimizes the operational capacity of the external air conditioning device and the air conditioning device can be provided.

[009] Um segundo aspecto da presente divulgação é o sistema de condicionamento de ar descrito no primeiro aspecto. O dispositivo de condicionamento de ar externo inclui um primeiro ventilador configurado para levar o ar externo e fornecer o ar de fornecimento para o espaço alvo e um trocador de calor de condicionador de ar externo configurado para trocar calor entre o ar externo levado pelo primeiro ventilador e o meio de aquecimento, e a capacidade operacional do dispositivo de condicionamento de ar externo inclui um valor alvo de uma temperatura do ar de fornecimento, um valor alvo de um volume de ar do primeiro ventilador, um valor alvo de uma temperatura do meio de aquecimento fluindo através do trocador de calor do condicionador de ar externo, e um valor alvo de uma temperatura de evaporação ou entalpia do meio de aquecimento no trocador de calor do condicionador de ar externo.[009] A second aspect of the present disclosure is the air conditioning system described in the first aspect. The outdoor air conditioning device includes a first fan configured to draw outdoor air and supply supply air to the target space and an outdoor air conditioner heat exchanger configured to exchange heat between the outdoor air drawn by the first fan and the heating medium, and the operational capacity of the outdoor air conditioning device includes a target value of a supply air temperature, a target value of a first fan air volume, a target value of a temperature of the heating medium flowing through the heat exchanger of the outdoor air conditioner, and a target value of an evaporation temperature or enthalpy of the heating medium in the heat exchanger of the outdoor air conditioner.

[010] Um terceiro aspecto da presente divulgação é o sistema de condicionamento de ar descrito no segundo aspecto. Cada uma das múltiplas unidades interiores do dispositivo de condicionamento de ar inclui um segundo ventilador que leva o ar interno e provê o ar interno para o espaço alvo e um trocador de calor de condicionamento de ar configurado para trocar calor entre o ar interno levado pelo segundo ventilador e o refrigerante e a capacidade operacional do dispositivo de condicionamento de ar inclui um valor alvo de uma temperatura de evaporação no dispositivo de condicionamento de ar.[010] A third aspect of the present disclosure is the air conditioning system described in the second aspect. Each of the multiple indoor units of the air conditioning device includes a second fan that draws indoor air and delivers indoor air to the target space and an air conditioning heat exchanger configured to exchange heat between the indoor air drawn by the second fan and refrigerant and the operating capacity of the air conditioning device includes a target value of an evaporating temperature in the air conditioning device.

[011] Um quarto aspecto da presente divulgação é o sistema de condicionamento de ar descrito no terceiro aspecto. A condição do ar externo inclui uma temperatura do ar externo ou umidade do ar externo, e a condição do ar interno inclui uma temperatura do ar interno ou uma umidade do ar interno. A condição de operação do dispositivo de condicionamento de ar externo inclui qualquer informação indicando que o dispositivo de condicionamento de ar externo está operando ou parado, informações indicando que o dispositivo de condicionamento de ar externo está em um modo de resfriamento ou aquecimento, o volume de ar do primeiro ventilador do dispositivo de condicionamento de ar externo, uma taxa de fluxo do meio de aquecimento, a temperatura do meio de aquecimento, uma pressão do meio de aquecimento e um valor definido da temperatura do ar de fornecimento, e a condição de operação do dispositivo de condicionamento de ar inclui qualquer informação indicando que o dispositivo de condicionamento de ar está operando ou parado, informação indicando que o dispositivo de condicionamento de ar está em um modo de resfriamento ou aquecimento, um volume de ar do segundo ventilador do dispositivo de condicionamento de ar, uma taxa de fluxo do refrigerante, uma temperatura do refrigerante, uma pressão do refrigerante e um valor de definição da temperatura de evaporação no dispositivo de condicionamento de ar.[011] A fourth aspect of the present disclosure is the air conditioning system described in the third aspect. The outdoor air condition includes an outdoor air temperature or an outdoor humidity, and the indoor air condition includes an indoor air temperature or an indoor air humidity. The operating condition of the outdoor air conditioning device includes any information indicating that the outdoor air conditioning device is operating or stopped, information indicating that the outdoor air conditioning device is in a cooling or heating mode, the volume of air from the first fan of the outdoor air conditioning device, a flow rate of the heating medium, the temperature of the heating medium, a pressure of the heating medium and a set value of the temperature of the supply air, and the operating condition of the air conditioning device includes any information indicating that the air conditioning device is operating or stopped, information indicating that the air conditioning device is in a cooling or heating mode, an air volume from the second fan of the air conditioning device air conditioning, a refrigerant flow rate, a refrigerant temperature, a refrigerant pressure, and an evaporating temperature setting value in the air conditioning device.

[012] Um quinto aspecto da presente divulgação é o sistema de condicionamento de ar descrito no primeiro aspecto. O consumo de energia do dispositivo de condicionamento de ar externo inclui o respectivo consumo de energia de uma unidade de arrefecimento, do ajustador do meio de aquecimento e da unidade de condicionamento de ar externo incluída no dispositivo de condicionamento de ar externo. O consumo de energia do dispositivo de condicionamento de ar inclui o respectivo consumo de energia da pluralidade de unidades interiores e o ajustador de refrigerante.[012] A fifth aspect of the present disclosure is the air conditioning system described in the first aspect. The energy consumption of the external air conditioning device includes the respective energy consumption of a cooling unit, the heating medium adjuster and the external air conditioning unit included in the external air conditioning device. The energy consumption of the air conditioning device includes the respective energy consumption of the plurality of indoor units and the refrigerant adjuster.

[013] Um sexto aspecto da presente divulgação é o sistema de condicionamento de ar descrito no quinto aspecto. O consumo de energia inclui qualquer consumo de potência, emissões de dióxido de carbono e custo de energia.[013] A sixth aspect of the present disclosure is the air conditioning system described in the fifth aspect. Energy consumption includes any power consumption, carbon dioxide emissions and energy cost.

[014] Um aparelho de aprendizado de máquina de acordo com um oitavo aspecto da presente divulgação desempenha aprendizado com relação a pelo menos a capacidade operacional de um dispositivo de condicionamento de ar externo ou a capacidade operacional de um dispositivo de condicionamento de ar em um sistema de condicionamento de ar incluindo o dispositivo de condicionamento de ar externo que inclui uma unidade de condicionamento de ar externo e um ajustador de meio de aquecimento, e que desempenha condicionamento de ar de um espaço alvo ao levar ar externo e fornecer o ar externo como ar de fornecimento da unidade de condicionamento de ar externo, o ajustador de meio de aquecimento ajustando um estado de um meio de aquecimento fluindo através da unidade de condicionamento de ar externo, e o dispositivo de condicionamento de ar que inclui uma pluralidade de unidades interiores e um ajustador de refrigerante, e que desempenha condicionamento de ar do espaço alvo ao fornecer, ao espaço alvo, o ar interno que é resfriado ou aquecido por cada um da pluralidade de unidades interiores, o ajustador de refrigerante ajustando um estado de refrigerante fluindo através de cada uma das múltiplas unidades interiores, e o ar interno sendo o ar no espaço alvo. O aparelho de aprendizado de máquina inclui uma unidade de aquisição de variável de estado configurada para adquirir variáveis de estado incluindo uma condição do ar externo, uma condição do ar interno, uma condição de operação do dispositivo de condicionamento de ar externo, uma condição de operação do dispositivo de condicionamento de ar, e uma temperatura ou umidade definida para o espaço alvo, uma unidade de aprendizado configurada para desempenhar o aprendizado ao associar as variáveis de estado com pelo menos a capacidade operacional do dispositivo de condicionamento de ar externo ou a capacidade operacional do dispositivo de condicionamento de ar e um cálculo de recompensa unidade configurada para calcular uma recompensa que se correlaciona com o consumo total de energia do dispositivo de condicionamento de ar externo e o consumo de energia do dispositivo de condicionamento de ar. A unidade de aprendizado desempenha o aprendizado ao usar a recompensa calculada em um período determinado de acordo com uma duração de tempo até que o total do consumo de energia mude após pelo menos a capacidade operacional do dispositivo de condicionamento de ar externo ou a capacidade operacional do ar dispositivo de condicionamento ter mudado.[014] A machine learning apparatus according to an eighth aspect of the present disclosure performs learning with respect to at least the operational capacity of an external air conditioning device or the operational capacity of an air conditioning device in a system air conditioning system including the outdoor air conditioning device that includes an outdoor air conditioning unit and a heating medium adjuster, and that performs air conditioning of a target space by taking outdoor air and supplying outdoor air as air supplying the outdoor air conditioning unit, the heating medium adjuster adjusting a state of a heating medium flowing through the outdoor air conditioning unit, and the air conditioning device including a plurality of indoor units and a refrigerant adjuster, and performing air conditioning of the target space by supplying, to the target space, indoor air that is cooled or heated by each of the plurality of indoor units, the refrigerant adjuster adjusting a state of refrigerant flowing through each one of the multiple indoor units, and the indoor air being the air in the target space. The machine learning apparatus includes a state variable acquisition unit configured to acquire state variables including an outdoor air condition, an indoor air condition, an outdoor air conditioning device operation condition, an outdoor air conditioning of the air conditioning device, and a defined temperature or humidity for the target space, a learning unit configured to perform learning by associating the state variables with at least the operational capacity of the outdoor air conditioning device or the operational capacity of the air conditioning device and a reward calculation unit configured to calculate a reward that correlates to the total energy consumption of the external air conditioning device and the energy consumption of the air conditioning device. The learning unit performs the learning by using the calculated reward in a given period according to a duration of time until the total energy consumption changes after at least the operational capacity of the outdoor air conditioning device or the operational capacity of the air conditioning device have changed.

[015] De acordo com o oitavo aspecto da presente divulgação, um aparelho de aprendizado de máquina que otimiza a capacidade operacional do condicionador de ar externo e a capacidade operacional do condicionador de ar pode ser provido.[015] According to the eighth aspect of the present disclosure, a machine learning apparatus that optimizes the operational capacity of the outdoor air conditioner and the operational capacity of the air conditioner can be provided.

[016] Um método de aprendizado de máquina de acordo com um nono aspecto da presente divulgação desempenha o aprendizado com relação a pelo menos a capacidade operacional de um dispositivo de condicionamento de ar externo ou capacidade operacional de um dispositivo de condicionamento de ar em um sistema de condicionamento de ar incluindo o dispositivo de condicionamento de ar externo que inclui uma unidade de condicionamento de ar externo e um ajustador de meio de aquecimento,e que desempenha condicionamento de ar de um espaço alvo ao levar ar externo e fornecer o ar externo como ar de fornecimento do unidade de condicionamento de ar externo e o dispositivo de condicionamento de ar que inclui uma pluralidade de unidades interiores e um ajustador de refrigerante, e que desempenha condicionamento de ar do espaço alvo ao fornecer, ao espaço alvo, o ar interno que é resfriado ou aquecido por cada uma da pluralidade de unidades interiores, o ajustador de refrigerante ajustando um estado de refrigerante fluindo através de cada uma das múltiplas unidades interiores, e o ar interno sendo o ar no espaço alvo. O método de aprendizado de máquina inclui uma etapa de aquisição de variável de estado de aquisição de variáveis de estado incluindo uma condição do ar externo, uma condição do ar interno, uma condição de operação do dispositivo de condicionamento de ar externo, uma condição de operação do dispositivo de condicionamento de ar e um temperatura ou umidade definida para o espaço alvo, uma etapa de aprendizado de desempenhar o aprendizado ao associar as variáveis de estado com pelo menos a capacidade operacional do dispositivo de condicionamento de ar externo ou a capacidade operacional do dispositivo de condicionamento de ar e uma etapa de cálculo de recompensa de calcular uma recompensa que se correlaciona com o consumo total de energia do dispositivo de condicionamento de ar externo e o consumo de energia do dispositivo de condicionamento de ar. A etapa de aprendizado desempenha o aprendizado ao usar a recompensa calculada em um período determinado de acordo com uma duração de tempo até que o total do consumo de energia mude após pelo menos a capacidade operacional do dispositivo de condicionamento de ar externo ou a capacidade operacional do ar dispositivo de condicionamento ter mudado.[016] A machine learning method according to a ninth aspect of the present disclosure performs learning with respect to at least the operational capacity of an external air conditioning device or operational capacity of an air conditioning device in a system air conditioning system including the outdoor air conditioning device that includes an outdoor air conditioning unit and a heating medium adjuster, and that performs air conditioning of a target space by taking outdoor air and supplying outdoor air as air supplying the outdoor air conditioning unit and the air conditioning device that includes a plurality of indoor units and a refrigerant adjuster, and that performs target space air conditioning by supplying the target space with the indoor air that is cooled or heated by each of the plurality of indoor units, the refrigerant adjuster setting a state of refrigerant flowing through each of the plurality of indoor units, and the indoor air being the air in the target space. The machine learning method includes a state variable acquisition step of acquiring state variables including an outdoor air condition, an indoor air condition, an outdoor air conditioning device operating condition, an outdoor air conditioning of the air conditioning device and a defined temperature or humidity for the target space, a learning step of performing the learning by associating the state variables with at least the operational capacity of the outdoor air conditioning device or the operational capacity of the device of air conditioning and a reward calculation step of calculating a reward that correlates to the total energy consumption of the outdoor air conditioning device and the energy consumption of the air conditioning device. The learning step performs the learning by using the calculated reward in a given period according to a duration of time until the total energy consumption changes after at least the operational capacity of the outdoor air conditioning device or the operational capacity of the air conditioning device have changed.

[017] De acordo com o nono aspecto da presente divulgação, um método de aprendizado de máquina que otimiza a capacidade operacional do dispositivo de condicionamento de ar externo e a capacidade operacional do dispositivo de condicionamento de ar pode ser provido.[017] According to the ninth aspect of the present disclosure, a machine learning method that optimizes the operational capacity of the external air conditioning device and the operational capacity of the air conditioning device can be provided.

Brief Description of Figures

[018] A FIG. 1 é um diagrama ilustrando um exemplo de uma configuração de sistema de um sistema de condicionamento de ar; A FIG. 2 é um diagrama ilustrando um exemplo de uma configuração de um condicionador de ar externo; A FIG. 3 é um diagrama que ilustra um exemplo de uma instalação de um duto de fornecimento de ar e uma unidade interior em um espaço alvo; A FIG. 4 é um diagrama ilustrando um exemplo de uma configuração de um condicionador de ar; A FIG. 5 é um diagrama que ilustra um aparelho de aprendizado de máquina e as respectivas unidades conectadas ao aparelho de aprendizado de máquina; A FIG. 6 é um diagrama ilustrando um exemplo de uma configuração de hardware do aparelho de aprendizado de máquina; A FIG. 7 é um diagrama ilustrando um exemplo de uma configuração funcional do aparelho de aprendizado de máquina; A FIG. 8 é um diagrama que ilustra exemplos de uma variável de estado armazenada em uma unidade de armazenamento de variável de estado; e A FIG. 9 é um fluxograma que ilustra um fluxo de um processo de aprendizado de reforço desempenhado pelo aparelho de aprendizado de máquina.[018] FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a system configuration of an air conditioning system; FIG. 2 is a diagram illustrating an example of an outdoor air conditioner configuration; FIG. 3 is a diagram illustrating an example of an installation of an air supply duct and an indoor unit in a target space; FIG. 4 is a diagram illustrating an example of an air conditioner configuration; FIG. 5 is a diagram illustrating a machine learning apparatus and respective units connected to the machine learning apparatus; FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a machine learning apparatus hardware configuration; FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of the machine learning apparatus; FIG. 8 is a diagram illustrating examples of a state variable stored in a state variable storage unit; and FIG. 9 is a flowchart illustrating a flow of a reinforcement learning process performed by the machine learning apparatus.

Mode of Execution of the Invention

[019] A seguir, cada modalidade será descrita com referência aos desenhos anexos. Na presente especificação e nos desenhos, os componentes que têm substancialmente a mesma configuração funcional são referenciados pelo mesmo número de referência e a descrição é omitida.[019] Below, each modality will be described with reference to the attached drawings. In the present specification and in the drawings, components having substantially the same functional configuration are referred to by the same reference numeral and the description is omitted.

[First modality] <System configuration of an air conditioning system>

[020] Em primeiro lugar, será descrita uma configuração de sistema de um sistema de condicionamento de ar de acordo com uma primeira modalidade. A FIG. 1 é um diagrama ilustrando um exemplo de uma configuração de sistema de um sistema de condicionamento de ar. Um sistema de condicionamento de ar 100 é um sistema que atinge o condicionador de ar em um espaço alvo SP incluído em uma construção, tal como uma casa, um prédio, uma fábrica, uma instalação pública ou semelhante. Na primeira modalidade, o sistema de condicionamento de ar 100 é aplicado a um edifício BL que inclui vários espaços alvo SP (SP1, SP2 e SP3).[020] First, a system configuration of an air conditioning system will be described according to a first embodiment. FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a system configuration of an air conditioning system. An air conditioning system 100 is a system that targets the air conditioner in an SP target space included in a building, such as a house, a building, a factory, a public facility, or the like. In the first embodiment, the air conditioning system 100 is applied to a BL building that includes several SP target spaces (SP1, SP2 and SP3).

[021] Como ilustrado na FIG. 1, o sistema de condicionamento de ar 100 inclui: • um condicionador de ar externo 10 (uma unidade de manipulação de ar e uma unidade de arrefecimento), que é um exemplo de um “dispositivo de condicionamento de ar externo” • um condicionador de ar 50 (uma unidade interior e uma unidade exterior), que é um exemplo de um “dispositivo de condicionamento de ar” • um controle remoto 80 • um aparelho de aprendizado de máquina 90[021] As illustrated in FIG. 1, the air conditioning system 100 includes: • an external air conditioner 10 (an air handling unit and a cooling unit), which is an example of an "external air conditioning device" • an air conditioner air 50 (one indoor unit and one outdoor unit), which is an example of an “air conditioning device” • a remote control 80 • a machine learning device 90

[022] O sistema de condicionamento de ar 100 desempenha condicionamento de ar tal como resfriamento, aquecimento, ventilação, desumidificação e umidificação no espaço alvo SP pelo condicionador de ar externo 10 levando ar externo e fornecendo ar externo condicionado ao espaço alvo SP. O ar externo é ar externo ao espaço alvo SP e é o ar exterior na primeira modalidade.[022] The air conditioning system 100 performs air conditioning such as cooling, heating, ventilation, dehumidification and humidification in the target space SP by the external air conditioner 10 taking external air and supplying external conditioned air to the target space SP. Outside air is air outside the SP target space and is outside air in the first embodiment.

[023] Adicionalmente, o sistema de condicionamento de ar 100 desempenha condicionamento de ar, como resfriamento, aquecimento, desumidificação e semelhantes no espaço alvo SP pelo condicionador de ar 50 tomando ar interno e fornecendo ar interno condicionado ao espaço alvo SP. O ar interno é o ar interno ao espaço alvo SP.[023] Additionally, the air conditioning system 100 performs air conditioning such as cooling, heating, dehumidification and the like in the SP target space by the air conditioner 50 taking indoor air and supplying conditioned indoor air to the SP target space. Indoor air is the air inside the SP target space.

[024] No sistema de condicionamento de ar 100, o condicionador de ar do condicionador de ar externo 10 e o condicionador de ar 50 são controlados de acordo com os comandos de entrada para o controle remoto 80. Especificamente, no sistema de condicionamento de ar 100, o aparelho de aprendizado de máquina 90 define a capacidade operacional do condicionador de ar externo 10 e a capacidade operacional do condicionador de ar 50 (pelo menos o condicionador de ar externo 10 ou o condicionador de ar 50, mas aqui, tanto do condicionador de ar externo 10 quanto do condicionador de ar 50, que serão descritos em detalhes abaixo) de acordo com os comandos de entrada para o controle remoto 80 e as condições de carga naquele momento. O condicionador de ar externo 10 e o condicionador de ar 50 operam para atingir as capacidades operacionais definidas pelo aparelho de aprendizado de máquina 90. Aqui, os comandos na presente invenção incluem comandos relacionados a iniciar ou parar, um tipo de operação, a temperatura definida, a umidade definida, o volume de ar definido e semelhante. As condições de carga incluem a temperatura do ar externo e a umidade do ar externo, que são condições do ar externo, e a temperatura do ar interno e a umidade do ar interno, que são condições do ar interno e semelhante.[024] In the air conditioning system 100, the air conditioner of the external air conditioner 10 and the air conditioner 50 are controlled in accordance with the input commands to the remote control 80. Specifically, in the air conditioning system 100, the machine learning apparatus 90 defines the operational capacity of the outdoor air conditioner 10 and the operational capacity of the air conditioner 50 (at least the outdoor air conditioner 10 or the air conditioner 50, but here, both of the from outside air 10 and from the air conditioner 50, which will be described in detail below) according to the input commands to the remote control 80 and the load conditions at that time. The outdoor air conditioner 10 and the air conditioner 50 operate to achieve operational capabilities defined by the machine learning apparatus 90. Here, the commands in the present invention include commands related to starting or stopping, a type of operation, the set temperature , the set humidity, the set air volume and the like. Load conditions include outdoor air temperature and outdoor humidity, which are outdoor air conditions, and indoor air temperature and indoor air humidity, which are indoor air conditions and the like.

[025] Em seguida, o condicionador de ar externo 10 será descrito em detalhes com referência à FIG. 2 e FIG. 3. A FIG. 2 é um diagrama que ilustra um exemplo de configuração do condicionador de ar externo. A FIG. 3 é um diagrama que ilustra um exemplo de instalação de um duto de fornecimento de ar e uma unidade interior no espaço alvo.[025] Next, the external air conditioner 10 will be described in detail with reference to FIG. 2 and FIG. 3. FIG. 2 is a diagram illustrating an example configuration of the outdoor air conditioner. FIG. 3 is a diagram illustrating an installation example of an air supply duct and an indoor unit in the target space.

(1) Description of all outdoor air conditioner

[026] Em primeiro lugar, todo o condicionador de ar externo 10 será descrito. Geralmente, no condicionador de ar externo existem dois tipos de métodos de troca de calor entre o ar externo e o meio de aquecimento, a saber, um método em que o meio de aquecimento não muda entre as fases (um método central) e um método no qual o meio de aquecimento vaporiza ou condensa (muda entre as fases). O condicionador de ar externo 10 ilustrado na FIG. 2 e outros desenhos, podem usar qualquer método. Aqui, o condicionador de ar externo 10 é formado usando um método central e inclui principalmente uma unidade de arrefecimento 20, uma unidade de manipulação de ar 30, um duto de fornecimento de ar 45 e uma unidade de controle do condicionador de ar externo 49. O condicionador de ar externo 10 leva o OA do ar externo na unidade de manipulação de ar 30 durante a operação, resfria ou aquece, ou desumidifica ou umidifica o OA do ar externo e provê o OA do ar externo ao espaço alvo SP como fornecimento de ar SA através do duto de fornecimento de ar 45.[026] First, the entire outdoor air conditioner 10 will be described. Generally, in the outdoor air conditioner there are two types of heat exchange methods between the outdoor air and the heating medium, namely, a method in which the heating medium does not change between phases (a central method) and a method in which the heating medium vaporizes or condenses (changes between phases). The outdoor air conditioner 10 illustrated in FIG. 2 and other designs, can use any method. Here, the outdoor air conditioner 10 is formed using a central method and mainly includes a cooling unit 20, an air handling unit 30, an air supply duct 45 and an outdoor air conditioner control unit 49. The outdoor air conditioner 10 takes the outdoor air OA into the air handling unit 30 during operation, cools or heats, or dehumidifies or humidifies the outdoor air OA, and delivers the outdoor air OA to the target space SP as a supply of SA air through air supply duct 45.

[027] No condicionador de ar externo 10, um circuito de meio de aquecimento C1 e um circuito refrigerante de condicionador de ar externo C2 são configurados independentemente um do outro.[027] In the external air conditioner 10, a heating medium circuit C1 and an external air conditioner refrigerant circuit C2 are configured independently of each other.

[028] O circuito do meio de aquecimento C1 é um circuito no qual circula um meio de aquecimento (aqui, água (água de resfriamento)) que troca calor com o ar externo OA. O circuito de meio de aquecimento C1 é configurado para estar sobre a unidade de arrefecimento 20 e a unidade de manipulação de ar 30. O circuito de meio de aquecimento C1 inclui principalmente um trocador de calor de ar externo 33 disposto na unidade de manipulação de ar 30, um trocador de calor de meio de aquecimento 22 disposto na unidade de arrefecimento 20 e uma bomba de meio de aquecimento Pa que estão conectadas através da primeira tubulação P1. Durante a operação do condicionador de ar externo 10, no circuito do meio de aquecimento C1, a bomba do meio de aquecimento Pa é controlada para estar em um estado de operação, de modo que o meio de aquecimento flua em uma direção predeterminada (uma direção indicada pela seta de linha ponto-tracejada d1 na FIG. 2). A taxa de fluxo do meio de aquecimento no circuito C1 do meio de aquecimento é ajustado principalmente pelo número de rotações da bomba do meio de aquecimento Pa.[028] The heating medium circuit C1 is a circuit in which a heating medium circulates (here, water (cooling water)) that exchanges heat with the outside air OA. The heating medium circuit C1 is configured to be above the cooling unit 20 and the air handling unit 30. The heating medium circuit C1 mainly includes an external air heat exchanger 33 disposed in the air handling unit 30, a heating medium heat exchanger 22 arranged in the cooling unit 20 and a heating medium pump Pa which are connected via the first pipeline P1. During the operation of the outdoor air conditioner 10, in the heating medium circuit C1, the heating medium pump Pa is controlled to be in an operating state, so that the heating medium flows in a predetermined direction (a direction indicated by the dot-dashed line arrow d1 in Fig. 2). The flow rate of the heating medium in the heating medium circuit C1 is mainly adjusted by the number of revolutions of the heating medium pump Pa.

[029] O circuito refrigerante C2 do condicionador de ar externo é um circuito no qual circula o refrigerante que serve como fonte de resfriamento ou fonte de aquecimento do meio de aquecimento dentro do circuito C1 do meio de aquecimento. O circuito refrigerante C2 do condicionador de ar externo é configurado dentro da unidade de arrefecimento 20. O circuito refrigerante de condicionador de ar externo C2 inclui principalmente um compressor de refrigerante 21, um trocador de calor de meio de aquecimento 22, uma válvula de expansão de refrigerante 23, um trocador de calor de refrigerante 24 e uma válvula de comutação de percurso de fluxo 25, disposta na unidade de arrefecimento 20, que são conectados através da segunda tubulação P2. Durante a operação do condicionador de ar externo 10, no circuito refrigerante C2 do condicionador de ar externo, o compressor de refrigerante 21 é controlado em um estado de operação e a abertura da válvula de expansão de refrigerante 23 é controlada. Isso permite que o refrigerante flua em uma direção predeterminada (uma direção indicada pela seta de linha ponto-tracejada d2 na FIG. 2 durante uma operação de ciclo normal e uma direção oposta à direção indicada por d2 em uma operação de ciclo reverso) no circuito refrigerante C2 do condicionador de ar externo.[029] The refrigerant circuit C2 of the external air conditioner is a circuit in which the refrigerant circulates that serves as a cooling source or heating source of the heating medium within the circuit C1 of the heating medium. The refrigerant circuit C2 of the outdoor air conditioner is configured inside the cooling unit 20. The refrigerant circuit of the outdoor air conditioner C2 mainly includes a refrigerant compressor 21, a heating medium heat exchanger 22, an expansion valve of refrigerant 23, a refrigerant heat exchanger 24 and a flow path switching valve 25, arranged in the cooling unit 20, which are connected via the second pipeline P2. During the operation of the outdoor air conditioner 10, in the refrigerant circuit C2 of the outdoor air conditioner, the refrigerant compressor 21 is controlled in an operating state and the opening of the refrigerant expansion valve 23 is controlled. This allows the refrigerant to flow in a predetermined direction (a direction indicated by the dot-dashed line arrow d2 in FIG. 2 during normal cycle operation and a direction opposite to the direction indicated by d2 in reverse cycle operation) in the circuit. C2 refrigerant from outdoor air conditioner.

(2) Cooling unit details

[030] Em seguida, a unidade de arrefecimento 20 que constitui o condicionador de ar externo 10 será descrita em detalhes. A unidade de arrefecimento 20 desempenha um ciclo de refrigerante no circuito refrigerante C2 do condicionador de ar externo para resfriar ou aquecer o meio de aquecimento no circuito de meio de aquecimento C1. A unidade de arrefecimento 20 inclui principalmente o compressor de refrigerante 21, o trocador de calor do meio de aquecimento 22, a válvula de expansão do refrigerante 23, o trocador de calor do refrigerante 24, a válvula de comutação de percurso de fluxo 25, um ventilador de arrefecimento 26 e a bomba do meio de aquecimento Pa.[030] Next, the cooling unit 20 that constitutes the external air conditioner 10 will be described in detail. The cooling unit 20 performs a refrigerant cycle in the refrigerant circuit C2 of the outdoor air conditioner to cool or heat the heating medium in the heating medium circuit C1. The cooling unit 20 mainly includes the refrigerant compressor 21, the heating medium heat exchanger 22, the refrigerant expansion valve 23, the refrigerant heat exchanger 24, the flow path switching valve 25, a cooling fan 26 and heating medium pump Pa.

[031] O compressor de refrigerante 21 é um dispositivo que comprime o refrigerante de baixa pressão para ser de alta pressão em um ciclo de refrigerante. Aqui, como o compressor de refrigerante 21, é empregado um compressor com uma estrutura vedada na qual um motor de compressor é incorporado. No compressor de refrigerante 21, por exemplo, um elemento compressor tipo-scroll e tipo-deslocamento positivo é acomodado e é acionado rotativamente por um motor de compressor. O motor do compressor é controlado por um inversor em uma frequência operacional, desempenhando assim o controle de capacidade do compressor de refrigerante 21. Ou seja, o compressor de refrigerante 21 tem capacidade variável.[031] Refrigerant compressor 21 is a device that compresses low-pressure refrigerant to high-pressure refrigerant in a refrigerant cycle. Here, like the refrigerant compressor 21, a compressor with a sealed structure in which a compressor motor is incorporated is employed. In the refrigerant compressor 21, for example, a scroll-type, positive-displacement-type compressor element is accommodated and is rotatably driven by a compressor motor. The compressor motor is controlled by an inverter at an operating frequency, thus performing the capacity control of the refrigerant compressor 21. That is, the refrigerant compressor 21 has variable capacity.

[032] O trocador de calor de meio de aquecimento 22 é um trocador de calor que troca calor entre o meio de aquecimento no circuito de meio de aquecimento C1 e o refrigerante de baixa pressão no circuito refrigerante de condicionador de ar externo C2 para resfriar o meio de aquecimento. No trocador de calor de meio de aquecimento 22, um percurso de fluxo de meio de aquecimento comunicando-se com o circuito de meio de aquecimento C1 e um percurso de fluxo de refrigerante comunicando-se com o circuito refrigerante de condicionador de ar externo C2 são formados e o trocador de calor de meio de aquecimento 22 é configurado para trocar calor entre o meio de aquecimento no percurso do fluxo do meio de aquecimento e o refrigerante no percurso do fluxo do refrigerante. O trocador de calor de meio de aquecimento 22 funciona como um evaporador do refrigerante de baixa pressão na operação de ciclo positivo (uma operação de resfriamento ou desumidificação) e como um condensador ou radiador do refrigerante de alta pressão em operação de ciclo reverso (uma operação de aquecimento).[032] The heating medium heat exchanger 22 is a heat exchanger that exchanges heat between the heating medium in the heating medium circuit C1 and the low-pressure refrigerant in the external air conditioner refrigerant circuit C2 to cool the heating medium. In the heating medium heat exchanger 22, a heating medium flow path communicating with the heating medium circuit C1 and a refrigerant flow path communicating with the outdoor air conditioner refrigerant circuit C2 are formed and the heating medium heat exchanger 22 is configured to exchange heat between the heating medium in the heating medium flow path and the coolant in the coolant flow path. The heating medium heat exchanger 22 functions as an evaporator for the low pressure refrigerant in positive cycle operation (a cooling or dehumidifying operation) and as a condenser or radiator for the high pressure refrigerant in reverse cycle operation (a cooling or dehumidifying operation). of heating).

[033] A válvula de expansão de refrigerante 23 é uma válvula que funciona como meio de descompressão ou meio de controle de fluxo do refrigerante. Na primeira modalidade, a válvula de expansão de refrigerante 23 é uma válvula de expansão elétrica que pode controlar a abertura.[033] The refrigerant expansion valve 23 is a valve that functions as a means of relieving pressure or means of controlling the flow of the refrigerant. In the first embodiment, the refrigerant expansion valve 23 is an electrical expansion valve that can control opening.

[034] O trocador de calor refrigerante 24 é um trocador de calor que troca calor entre o refrigerante no circuito refrigerante C2 do condicionador de ar externo e o ar que passa. O trocador de calor refrigerante 24 inclui um tubo de transferência de calor que se comunica com o circuito refrigerante C2 externo do condicionador de ar e aletas de transferência de calor. No trocador de calor refrigerante 24, o calor é trocado entre o ar que passa ao redor do tubo de transferência de calor e as aletas de transferência de calor (um fluxo de ar gerado pelo ventilador de arrefecimento 26) e o refrigerante que passa através do tubo de transferência de calor. O trocador de calor refrigerante 24 funciona como um condensador ou um radiador do refrigerante de alta pressão na operação de ciclo positivo e funciona como um evaporador do refrigerante de baixa pressão na operação de ciclo reverso.[034] The refrigerant heat exchanger 24 is a heat exchanger that exchanges heat between the refrigerant in the refrigerant circuit C2 of the external air conditioner and the passing air. The refrigerant heat exchanger 24 includes a heat transfer tube that communicates with the external refrigerant circuit C2 of the air conditioner and heat transfer fins. In the refrigerant heat exchanger 24, heat is exchanged between the air passing around the heat transfer tube and heat transfer fins (an air flow generated by the cooling fan 26) and the refrigerant passing through the heat transfer tube. The refrigerant heat exchanger 24 functions as a condenser or radiator for the high pressure refrigerant in positive cycle operation and functions as an evaporator for the low pressure refrigerant in reverse cycle operation.

[035] A válvula de comutação de percurso de fluxo 25 comuta o fluxo do circuito refrigerante C2 do condicionador de ar externo. A válvula de comutação de percurso de fluxo 25 tem quatro portas de conexão e as quatro portas de conexão estão respectivamente conectadas a um tubo de sucção e um tubo de descarga do compressor de refrigerante 21, o percurso de fluxo de refrigerante do trocador de calor de meio de aquecimento 22 no lado do gás, e o trocador de calor refrigerante 24 no lado do gás.[035] The flow path switching valve 25 switches the flow of the refrigerant circuit C2 of the external air conditioner. The flow path switching valve 25 has four connection ports, and the four connection ports are respectively connected to a suction pipe and a discharge pipe of the refrigerant compressor 21, the refrigerant flow path of the heat exchanger heating medium 22 on the gas side, and the cooling heat exchanger 24 on the gas side.

[036] Especificamente, a válvula de comutação de percurso de fluxo 25 pode comutar entre um primeiro estado e um segundo estado. O primeiro estado é um estado em que o percurso de fluxo de refrigerante do trocador de calor do meio de aquecimento 22 no lado do gás se comunica com o tubo de sucção do compressor de refrigerante 21 e o tubo de descarga do compressor de refrigerante 21 se comunica com o trocador de calor de refrigerante 24 no lado do gás (vide linha contínua da válvula de comutação do percurso de fluxo 25 na FIG. 2). O segundo estado é um estado em que o tubo de descarga do compressor de refrigerante 21 se comunica com o percurso de fluxo do refrigerante do trocador de calor do meio de aquecimento 22 no lado do gás e o trocador de calor do refrigerante 24 no lado do gás se comunica com o tubo de sucção do compressor de refrigerante 21 (vide a linha pontilhada da válvula de comutação de percurso de fluxo 25 na FIG. 2). A válvula de comutação de percurso de fluxo 25 é controlada para estar no primeiro estado na operação de ciclo positivo (a operação de resfriamento ou a operação de desumidificação) e é controlada para estar no segundo estado na operação de ciclo reverso (a operação de aquecimento).[036] Specifically, the flow path switching valve 25 can switch between a first state and a second state. The first state is a state in which the refrigerant flow path of the heating medium heat exchanger 22 on the gas side communicates with the suction pipe of the refrigerant compressor 21 and the discharge pipe of the refrigerant compressor 21 meet. communicates with the refrigerant heat exchanger 24 on the gas side (see continuous line from flow path switching valve 25 in FIG. 2). The second state is a state in which the refrigerant compressor discharge pipe 21 communicates with the refrigerant flow path from the heating medium heat exchanger 22 on the gas side and the refrigerant heat exchanger 24 on the gas side. gas communicates with the refrigerant compressor suction pipe 21 (see the dotted line on the flow path switching valve 25 in FIG. 2). The flow path switching valve 25 is controlled to be in the first state in the positive cycle operation (the cooling operation or the dehumidification operation) and is controlled to be in the second state in the reverse cycle operation (the heating operation). ).

[037] O ventilador de arrefecimento 26 é um ventilador que produz um fluxo de ar que entra na unidade de arrefecimento 20, passa através do trocador de calor refrigerante 24 e flui para fora da unidade de arrefecimento 20. O fluxo de ar produzido pelo ventilador de arrefecimento 26 é a fonte de resfriamento do refrigerante no trocador de calor do refrigerante 24 durante a operação de ciclo positivo e a fonte de aquecimento do refrigerante no trocador de calor do refrigerante 24 durante a operação de ciclo reverso. O ventilador de arrefecimento 26 inclui um motor do ventilador e o motor do ventilador é controlado pelo controle do inversor para ajustar o número de rotações. Ou seja, o ventilador de arrefecimento 26 é variável no volume de ar.[037] The cooling fan 26 is a fan that produces an air flow that enters the cooling unit 20, passes through the coolant heat exchanger 24 and flows out of the cooling unit 20. The air flow produced by the fan cooling system 26 is the source of cooling the refrigerant in the refrigerant heat exchanger 24 during positive cycle operation and the source of heating the refrigerant in the refrigerant heat exchanger 24 during reverse cycle operation. The cooling fan 26 includes a fan motor, and the fan motor is controlled by the inverter control to adjust the number of revolutions. That is, the cooling fan 26 is variable in air volume.

[038] A bomba do meio de aquecimento Pa (um ajustador do meio de aquecimento) está disposta no circuito do meio de aquecimento C1. Durante o funcionamento do condicionador de ar externo 10, a bomba do meio de aquecimento Pa aplica sucção ao meio de aquecimento e aspira e descarrega o meio de aquecimento. A bomba de meio de aquecimento Pa inclui um motor que é uma fonte de acionamento e o número de rotações é ajustado pelo controle do inversor do motor. Ou seja, a bomba de meio de aquecimento Pa é variável na vazão de descarga.[038] The heating medium pump Pa (a heating medium adjuster) is arranged in the heating medium circuit C1. During operation of the external air conditioner 10, the heating medium pump Pa applies suction to the heating medium and draws in and discharges the heating medium. The heat medium pump Pa includes a motor which is a driving source and the number of revolutions is set by the inverter control of the motor. That is, the heating medium pump Pa is variable in discharge flow.

(3) Details of the air handling unit (the air conditioning unit)

[039] Em seguida, a unidade de manipulação de ar 30 que constitui o condicionador de ar externo 10 será descrita em detalhes. A unidade 30 de tratamento de ar resfria, desumidifica, aquece e/ou umidifica o OA do ar externo. A unidade de manipulação de ar 30 inclui principalmente o trocador de calor de ar externo 33, um umidificador 35 e um ventilador de fornecimento de ar 38.[039] Next, the air handling unit 30 that constitutes the external air conditioner 10 will be described in detail. The air handling unit 30 cools, dehumidifies, heats and/or humidifies the outside air OA. The air handling unit 30 primarily includes an outdoor air heat exchanger 33, a humidifier 35 and an air supply fan 38.

[040] O trocador de calor de ar externo 33 (o trocador de calor do condicionador de ar externo) é um trocador de calor que funciona como um resfriador do ar externo OA. O trocador de calor de ar externo 33 está disposto no circuito de meio de aquecimento C1. O trocador de calor de ar externo 33 inclui um tubo de transferência de calor e aletas de transferência de calor que se comunicam com o circuito de meio de aquecimento C1. No trocador de calor de ar externo 33, o calor é trocado entre o ar externo OA que passa ao redor do tubo de transferência de calor e as aletas de transferência de calor e o meio de transferência de calor que passa através do tubo de transferência de calor.[040] The outdoor air heat exchanger 33 (the outdoor air conditioner heat exchanger) is a heat exchanger that functions as an OA outdoor air cooler. The external air heat exchanger 33 is arranged in the heating medium circuit C1. The external air heat exchanger 33 includes a heat transfer tube and heat transfer fins which communicate with the heating medium circuit C1. In the outside air heat exchanger 33, heat is exchanged between the outside air OA passing around the heat transfer tube and the heat transfer fins and the heat transfer medium passing through the heat transfer tube. heat.

[041] O umidificador 35 é um dispositivo que umidifica o ar externo OA que passou através do trocador de calor de ar externo 33. O método ou modelo do umidificador 35 não é particularmente limitado, mas um umidificador evaporativo natural típico é empregado na presente invenção.[041] The humidifier 35 is a device that humidifies the OA outdoor air that has passed through the outdoor air heat exchanger 33. The method or model of the humidifier 35 is not particularly limited, but a typical natural evaporative humidifier is employed in the present invention .

[042] O ventilador de fornecimento de ar 38 (um primeiro ventilador) é um ventilador que leva o ar externo OA para a unidade de manipulação de ar 30 e provê o ar externo OA para o duto de fornecimento de ar 45. Embora o modelo do ventilador de fornecimento de ar 38 não seja particularmente limitado, na primeira modalidade, um ventilador Sirocco é empregado como o ventilador de fornecimento de ar 38. Aqui, na unidade de manipulação de ar 30, um percurso de fluxo de ar externo FP através do qual o ar externo OA flui é formado (vide a linha tracejada “FP” da FIG. 2), e quando o ventilador de fornecimento de ar 38 está em um estado operacional, o ar externo OA flui ao longo do percurso de fluxo de ar externo FP. O ventilador de fornecimento de ar 38 inclui um motor de ventilador e o número de rotações é ajustado pelo controle do inversor do motor. Ou seja, o ventilador de fornecimento de ar 38 é variável no volume de ar.[042] The air supply fan 38 (a first fan) is a fan that takes the outside air OA to the air handling unit 30 and supplies the outside air OA to the air supply duct 45. of the air supply fan 38 is not particularly limited, in the first embodiment, a Sirocco fan is employed as the air supply fan 38. Here, in the air handling unit 30, an external air flow path FP through the which the outside air OA flows is formed (see dashed line "FP" of FIG. 2), and when the air supply fan 38 is in an operational state, the outside air OA flows along the air flow path external FP. The air supply fan 38 includes a fan motor and the number of revolutions is set by the motor inverter control. That is, the air supply fan 38 is variable in air volume.

[043] Na unidade de manipulação de ar 30, o trocador de calor de ar externo 33, o umidificador 35 e o ventilador de fornecimento de ar 38 estão dispostos do lado a favor do vento externo do trajeto de fluxo de ar FP para o lado a favor do vento do trajeto de fluxo de ar externo FP. A extremidade do percurso de fluxo de ar externo FP no lado a favor do vento é conectada ao duto de fornecimento de ar 45.[043] In the air handling unit 30, the external air heat exchanger 33, the humidifier 35 and the air supply fan 38 are arranged on the external downwind side of the FP airflow path to the side downwind of the FP external airflow path. The end of the FP external airflow path on the downwind side is connected to the air supply duct 45.

[044] Adicionalmente, vários sensores estão dispostos na unidade de manipulação de ar 30. Vários sensores dispostos na unidade de manipulação de ar 30 incluem, por exemplo, um sensor de temperatura do ar externo 301 que detecta a temperatura do ar externo OA aspirado para a unidade de manipulação de ar 30 e um sensor de umidade do ar externo 302 que detecta a umidade. Adicionalmente, por exemplo, um sensor de temperatura do ar de fornecimento 303 que detecta a temperatura do ar de fornecimento SA (a temperatura do ar de fornecimento) provido ao duto de fornecimento de ar 45 (isto é, o espaço alvo SP) está incluído.[044] Additionally, various sensors are arranged in the air handling unit 30. Various sensors arranged in the air handling unit 30 include, for example, an outside air temperature sensor 301 that detects the temperature of the outside air OA drawn in to the air handling unit 30 and an outside air humidity sensor 302 which detects humidity. Additionally, for example, a supply air temperature sensor 303 that detects the supply air temperature SA (the supply air temperature) provided to the supply air duct 45 (i.e., the target space SP) is included .

(4) Air supply duct details

[045] Em seguida, o duto de fornecimento de ar 45 que constitui o condicionador de ar externo 10 será descrito em detalhes. O duto de fornecimento de ar 45 é um membro que forma o percurso do fluxo do ar externo OA. Uma extremidade do duto de fornecimento de ar 45 está conectada à unidade 30 de tratamento de ar, de modo que o ar externo OA flua para o duto de fornecimento de ar 45 quando o ventilador de fornecimento de ar 38 é acionado. A outra extremidade do duto de fornecimento de ar 45 é ramificada para se comunicar com o espaço alvo SP em cada ramal.[045] Next, the air supply duct 45 that constitutes the external air conditioner 10 will be described in detail. The air supply duct 45 is a member that forms the external air flow path OA. One end of the air supply duct 45 is connected to the air handling unit 30, so that outside air OA flows into the air supply duct 45 when the air supply fan 38 is turned on. The other end of the air supply duct 45 is branched to communicate with the SP target space on each branch.

[046] Como ilustrado na FIG. 3, a outra extremidade (para cada ramificação) do duto de fornecimento de ar 45 está conectada a um orifício de recepção H1 formado em um teto CL do espaço alvo SP.[046] As illustrated in FIG. 3, the other end (for each branch) of the air supply duct 45 is connected to a receiving hole H1 formed in a ceiling CL of the target space SP.

(5) Outdoor air conditioner control unit details

[047] Em seguida, a unidade de controle do condicionador de ar externo 49 que constitui o condicionador de ar externo 10 será descrita. A unidade de controle do condicionador de ar externo 49 é uma unidade de função que controla a operação das respectivas unidades incluídas no condicionador de ar externo 10. A unidade de controle do condicionador de ar externo 49 inclui uma CPU, uma memória e vários componentes elétricos. A unidade de controle do condicionador de ar externo 49 é conectada aos respectivos dispositivos incluídos no condicionador de ar externo 10 através de fiação. Adicionalmente, a unidade de controle do condicionador de ar externo 49 está eletricamente conectada ao controle remoto 80 e ao aparelho de aprendizado de máquina 90 através de uma linha de comunicação.[047] Next, the external air conditioner control unit 49 that constitutes the external air conditioner 10 will be described. The outdoor air conditioner control unit 49 is a function unit that controls the operation of the respective units included in the outdoor air conditioner 10. The outdoor air conditioner control unit 49 includes a CPU, a memory and various electrical components . The external air conditioner control unit 49 is connected to the respective devices included in the external air conditioner 10 through wiring. Additionally, the outdoor air conditioner control unit 49 is electrically connected to the remote control 80 and the machine learning apparatus 90 via a communication line.

[048] Na primeira modalidade, a unidade de controle do condicionador de ar externo 49 inclui respectivos microcomputadores e respectivos componentes elétricos dispostos na unidade de arrefecimento 20 e na unidade de manipulação de ar 30, que estão eletricamente conectados um ao outro.[048] In the first embodiment, the external air conditioner control unit 49 includes respective microcomputers and respective electrical components arranged in the cooling unit 20 and in the air handling unit 30, which are electrically connected to each other.

[049] A unidade de controle do condicionador de ar externo 49 define um valor alvo da temperatura de fornecimento de ar (uma temperatura de fornecimento de ar alvo Tsa) de acordo com uma temperatura definida e uma condição de carga (aqui, na primeira modalidade, o valor alvo da temperatura de fornecimento de ar é definido pelo aparelho de aprendizado de máquina 90). A unidade de controle do condicionador de ar externo 49 ajusta apropriadamente as operações das respectivas unidades (por exemplo, a capacidade do compressor de refrigerante 21, a abertura da válvula de expansão de refrigerante 23, o número de rotações da bomba de meio de aquecimento Pa, início ou parada do umidificador 35, o número de rotações do ventilador de fornecimento de ar 38 e semelhantes) baseada na temperatura de fornecimento de ar alvo Tsa. Isso muda apropriadamente a capacidade operacional do condicionador de ar externo 10.[049] The external air conditioner control unit 49 sets a target value of the supply air temperature (a target supply air temperature Tsa) according to a defined temperature and a load condition (here, in the first mode , the target value of the air supply temperature is set by the machine learning apparatus 90). The external air conditioner control unit 49 appropriately adjusts the operations of the respective units (for example, the capacity of the refrigerant compressor 21, the opening of the refrigerant expansion valve 23, the number of revolutions of the heating medium pump Pa , starting or stopping the humidifier 35, the number of revolutions of the supply air fan 38 and the like) based on the target supply air temperature Tsa. This appropriately changes the operating capacity of outdoor air conditioner 10.

[050] A “capacidade operacional” do condicionador de ar externo 10 aqui se refere principalmente à capacidade de resfriamento (desumidificação) e de aquecimento. Especificamente, a capacidade operacional do condicionador de ar externo 10 é diretamente determinada baseada na condição do meio de aquecimento fluindo através do trocador de calor do condicionador de ar externo (a taxa de fluxo, a temperatura, a pressão, a entalpia e semelhantes) e/ou a taxa de fluxo de ar do primeiro ventilador e é indiretamente determinada baseada em um valor alvo predeterminado (por exemplo, um valor alvo da temperatura do ar de fornecimento e semelhantes).[050] The "operating capacity" of the external air conditioner 10 here refers mainly to the cooling (dehumidification) and heating capacity. Specifically, the operating capacity of the outdoor air conditioner 10 is directly determined based on the condition of the heating medium flowing through the outdoor air conditioner's heat exchanger (the flow rate, temperature, pressure, enthalpy, and the like) and /or the airflow rate of the first fan and is indirectly determined based on a predetermined target value (for example, a target supply air temperature value and the like).

[051] Quando o resfriamento é desempenhado ao fornecer o ar externo OA sem tratamento de calor latente ou tratamento de calor sensível (ou seja, quando uma operação de resfriamento de ar externo é desempenhada), a unidade de controle do condicionador de ar externo 49 pausa ou para as operações das respectivas unidades da unidade de arrefecimento 20.[051] When cooling is performed by supplying OA outdoor air without latent heat treatment or sensible heat treatment (i.e., when an outdoor air cooling operation is performed), the outdoor air conditioner control unit 49 pause or for the operations of the respective units of the cooling unit 20.

(6) Heating medium, refrigerant, cooling water and air flow during outdoor air conditioner operation

[052] Em seguida, um fluxo do meio de aquecimento, o refrigerante, a água de resfriamento e o ar durante a operação do condicionador de ar externo 10 serão descritos. Durante a operação do condicionador de ar externo 10, normalmente a bomba do meio de aquecimento Pa é acionada e o meio de aquecimento circula no circuito do meio de aquecimento C1. Adicionalmente, o compressor de refrigerante 21 é acionado e o refrigerante circula no circuito refrigerante C2 do condicionador de ar externo.[052] Next, a flow of the heating medium, the refrigerant, the cooling water and the air during the operation of the external air conditioner 10 will be described. During operation of the outdoor air conditioner 10, normally the heating medium pump Pa is turned on and the heating medium circulates in the heating medium circuit C1. Additionally, the refrigerant compressor 21 is activated and the refrigerant circulates in the refrigerant circuit C2 of the external air conditioner.

[053] Durante a operação do condicionador de ar externo 10, no circuito do meio de aquecimento C1, o meio de aquecimento é resfriado ou aquecido pelo trocador de calor do meio de aquecimento 22 trocando calor com o refrigerante fluindo através do circuito refrigerante do condicionador de ar externo C2. Especificamente, o meio de aquecimento é resfriado na operação de ciclo positivo e o meio de aquecimento é aquecido na operação de ciclo reverso. O meio de aquecimento resfriado ou aquecido no trocador de calor do meio de aquecimento 22 flui para o trocador de calor de ar externo 33 e é aquecido ou resfriado por troca de calor com o ar externo OA levado na unidade de manipulação de ar 30. Especificamente, o meio de aquecimento é aquecido na operação de ciclo positivo e resfriado na operação de ciclo reverso. O meio de aquecimento que passa através do trocador de calor de ar externo 33 flui para o trocador de calor de meio de aquecimento 22 novamente.[053] During the operation of the external air conditioner 10, in the heating medium circuit C1, the heating medium is cooled or heated by the heating medium heat exchanger 22 exchanging heat with the refrigerant flowing through the refrigerant circuit of the conditioner outside air C2. Specifically, the heating medium is cooled in positive cycle operation and the heating medium is heated in reverse cycle operation. The heating medium cooled or heated in the heating medium heat exchanger 22 flows to the outdoor air heat exchanger 33 and is heated or cooled by heat exchange with the outdoor air OA taken into the air handling unit 30. Specifically , the heating medium is heated in positive cycle operation and cooled in reverse cycle operation. The heating medium passing through the external air heat exchanger 33 flows to the heating medium heat exchanger 22 again.

[054] Durante a operação do condicionador de ar externo 10, no circuito refrigerante C2 do condicionador de ar externo, o refrigerante é comprimido pelo compressor de refrigerante 21 e descarregado como refrigerante de alta pressão. O refrigerante de alta pressão descarregado do compressor de refrigerante 21 é condensado ou irradiado pelo trocador de calor do refrigerante 24 trocando calor com o fluxo de ar produzido pelo ventilador de arrefecimento 26 durante a operação de ciclo positivo. Adicionalmente, o refrigerante de alta pressão descarregado do compressor de refrigerante 21 é condensado ou irradiado pelo trocador de calor do meio de aquecimento 22 trocando calor com o meio de aquecimento no circuito do meio de aquecimento C1 durante a operação de ciclo reverso. O refrigerante condensado ou irradiado em um trocador de calor entre o trocador de calor refrigerante 24 e o trocador de calor de meio de aquecimento 22 é despressurizado na válvula de expansão de refrigerante 23 para se tornar um refrigerante de baixa pressão e, em seguida, é escoado para o outro trocador de calor e evaporado ou aquecido trocando calor com o meio de aquecimento ou o fluxo de ar. Posteriormente, o refrigerante é aspirado para o compressor de refrigerante 21.[054] During the operation of the external air conditioner 10, in the refrigerant circuit C2 of the external air conditioner, the refrigerant is compressed by the refrigerant compressor 21 and discharged as high pressure refrigerant. High pressure refrigerant discharged from refrigerant compressor 21 is condensed or radiated by refrigerant heat exchanger 24 exchanging heat with the air flow produced by cooling fan 26 during positive cycle operation. Additionally, the high pressure refrigerant discharged from the refrigerant compressor 21 is condensed or radiated by the heating medium heat exchanger 22 exchanging heat with the heating medium in the heating medium circuit C1 during reverse cycle operation. The condensed or radiated refrigerant in a heat exchanger between the refrigerant heat exchanger 24 and the heating medium heat exchanger 22 is depressurized in the refrigerant expansion valve 23 to become a low pressure refrigerant and then is drained to the other heat exchanger and evaporated or heated by exchanging heat with the heating medium or air flow. Subsequently, the refrigerant is sucked into the refrigerant compressor 21.

[055] No trocador de calor de ar externo 33, o calor é trocado entre o ar externo OA e o meio de aquecimento. Especificamente, o ar externo OA é resfriado (ou desumidificado) durante a operação de resfriamento e o ar externo OA é aquecido durante a operação de aquecimento. O ar externo OA que passa através do trocador de calor de ar externo 33 é provido ao duto de fornecimento de ar 45 (o espaço alvo SP). Quando o umidificador 35 está em operação, o ar aquecido pela troca de calor com o meio de aquecimento no trocador de calor de ar externo 33 é umidificado pelo umidificador 35 e, em seguida, é provido ao duto de fornecimento de ar 45.[055] In the outdoor air heat exchanger 33, heat is exchanged between the outdoor air OA and the heating medium. Specifically, OA outdoor air is cooled (or dehumidified) during cooling operation and OA outdoor air is heated during heating operation. The outside air OA passing through the outside air heat exchanger 33 is supplied to the air supply duct 45 (the target space SP). When the humidifier 35 is in operation, the air heated by the heat exchange with the heating medium in the external air heat exchanger 33 is humidified by the humidifier 35 and then supplied to the air supply duct 45.

[056] Em seguida, o condicionador de ar 50 (o dispositivo de condicionamento de ar) será descrito em detalhes com referência à FIG. 4. A FIG. 4 é um diagrama que ilustra um exemplo de configuração do condicionador de ar.[056] Next, the air conditioner 50 (the air conditioning device) will be described in detail with reference to FIG. 4. FIG. 4 is a diagram illustrating an example configuration of the air conditioner.

(1) Description of the whole air conditioner

[057] Em primeiro lugar, todo o condicionador de ar 50 será descrito. O condicionador de ar 50 inclui um circuito refrigerante RC, e ao circular o refrigerante no circuito refrigerante RC para desempenhar um ciclo de refrigeração de um método de compressão de vapor, o condicionamento de ar no espaço alvo SP, como resfriamento, desumidificação ou aquecimento é atingido. O condicionador de ar 50 tem múltiplos modos de operação e desempenha uma operação de acordo com o modo de operação. Especificamente, o condicionador de ar 50 tem um modo de resfriamento para resfriamento, um modo de desumidificação para desumidificação, um modo de aquecimento para aquecimento e semelhantes, e é operado de acordo com os respectivos modos de operação.[057] First, the entire air conditioner 50 will be described. The air conditioner 50 includes an RC refrigerant circuit, and by circulating the refrigerant in the RC refrigerant circuit to perform a refrigeration cycle of a vapor compression method, air conditioning in the SP target space such as cooling, dehumidifying or heating is reached. The air conditioner 50 has multiple operation modes and performs operation according to the operation mode. Specifically, the air conditioner 50 has a cooling mode for cooling, a dehumidifying mode for dehumidifying, a heating mode for heating, and the like, and is operated according to the respective operation modes.

[058] O condicionador de ar 50 inclui principalmente uma unidade exterior 60 que funciona como uma unidade de fonte de calor, múltiplas unidades interiores 70 (aqui, três unidades) que funcionam como unidades de utilização e uma unidade de controle do condicionador de ar 79. No condicionador de ar 50, a unidade exterior 60 e as respectivas unidades interiores 70 são conectadas através de um tubo de conexão do refrigerante do lado do líquido LP1 e um tubo de conexão do refrigerante do lado do gás GP1 para formar o circuito do refrigerante RC. O refrigerante encerrado no circuito refrigerante RC não é particularmente limitado, mas um refrigerante HFC, como R32 ou R410A, está incluído no circuito refrigerante RC.[058] The air conditioner 50 mainly includes an outdoor unit 60 that functions as a heat source unit, multiple indoor units 70 (here, three units) that function as user units and an air conditioner control unit 79 In the air conditioner 50, the outdoor unit 60 and the respective indoor units 70 are connected via a liquid side refrigerant connection pipe LP1 and a gas side refrigerant connection pipe GP1 to form the refrigerant circuit. RC. The refrigerant enclosed in the RC refrigerant circuit is not particularly limited, but an HFC refrigerant such as R32 or R410A is included in the RC refrigerant circuit.

(2) Outdoor unit details

[059] Em seguida, a unidade exterior 60 (um ajustador de refrigerante) que constitui o condicionador de ar 50 será descrita em detalhes. A unidade exterior 60 é descartada fora do espaço alvo SP. Na primeira modalidade, a unidade exterior 60 está disposta ao ar livre.[059] Next, the outdoor unit 60 (a refrigerant adjuster) constituting the air conditioner 50 will be described in detail. The outdoor unit 60 is disposed outside the SP target space. In the first embodiment, the outdoor unit 60 is arranged in the open air.

[060] A unidade exterior 60 é conectada à unidade interior 70 através do tubo de conexão do refrigerante do lado do líquido LP1 e do tubo de conexão do refrigerante do lado do gás GP1, e forma uma parte do circuito do refrigerante RC. A unidade exterior 60 inclui principalmente um compressor 61, uma válvula de comutação de quatro vias 62, um trocador de calor exterior 63 e um ventilador exterior 68.[060] The outdoor unit 60 is connected to the indoor unit 70 through the liquid side refrigerant connection pipe LP1 and the gas side refrigerant connection pipe GP1, and forms a part of the RC refrigerant circuit. The outdoor unit 60 mainly includes a compressor 61, a four-way switching valve 62, an outdoor heat exchanger 63 and an outdoor fan 68.

[061] Adicionalmente, a unidade exterior 60 inclui vários tubos de refrigerante RP (um primeiro tubo de refrigerante RP1 a um quinto tubo de refrigerante RP5). O primeiro tubo de refrigerante RP1 conecta o tubo de conexão de refrigerante do lado do gás GP1 à válvula de comutação de quatro vias 62. O segundo tubo de refrigerante RP2 conecta a válvula de comutação de quatro vias 62 ao compressor 61 no lado da sucção. O terceiro tubo de refrigerante RP3 conecta o compressor 61 no lado de descarga à válvula de comutação de quatro vias 62. O quarto tubo de refrigerante RP4 conecta a válvula de comutação de quatro vias 62 a uma entrada/saída do lado do gás do trocador de calor exterior 63. O quinto tubo de refrigerante RP5 conecta uma entrada/saída do lado do líquido do trocador de calor exterior 63 ao tubo de conexão do refrigerante do lado do líquido LP1.[061] Additionally, the outdoor unit 60 includes several RP refrigerant pipes (a first RP1 refrigerant pipe to a fifth RP5 refrigerant pipe). The first refrigerant pipe RP1 connects the gas side refrigerant connection pipe GP1 to the four-way changeover valve 62. The second refrigerant pipe RP2 connects the four-way changeover valve 62 to the compressor 61 on the suction side. The third refrigerant tube RP3 connects the compressor 61 on the discharge side to the four-way changeover valve 62. The fourth refrigerant tube RP4 connects the four-way changeover valve 62 to an inlet/outlet on the gas side of the exchanger. exterior heat 63. The fifth refrigerant pipe RP5 connects a liquid side inlet/outlet of the exterior heat exchanger 63 to the liquid side refrigerant connection pipe LP1.

[062] O compressor 61 é um dispositivo que comprime o refrigerante de baixa pressão no ciclo de refrigeração para ser de alta pressão. Aqui, como o compressor 61, um compressor tendo uma estrutura vedada na qual um motor de compressor M61 é incorporado é empregado. Um elemento compressor de deslocamento positivo (que não é ilustrado), como um tipo rotativo ou tipo scroll, é acomodado no compressor 61 e o motor do compressor M61 aciona rotacionalmente o elemento compressor. A frequência de operação do motor compressor M61 é controlada por um inversor e este controla a capacidade do compressor 61. Ou seja, o compressor 61 é variável na capacidade.[062] The compressor 61 is a device that compresses the low pressure refrigerant in the refrigeration cycle to be high pressure. Here, as the compressor 61, a compressor having a sealed structure in which an M61 compressor motor is incorporated is employed. A positive displacement compressor element (not shown), such as a rotary type or scroll type, is accommodated in compressor 61 and compressor motor M61 rotationally drives the compressor element. The operating frequency of compressor motor M61 is controlled by an inverter and this controls the capacity of compressor 61. That is, compressor 61 is variable in capacity.

[063] A válvula de comutação de quatro vias 62 é um meio de comutação de percurso de fluxo que comuta uma direção de fluxo do refrigerante no circuito refrigerante RC. Cada estado da válvula de comutação de quatro vias 62 é controlado dependendo de uma situação. A válvula de comutação de quatro vias 62 conecta o primeiro tubo refrigerante RP1 ao segundo tubo refrigerante RP2 e conecta o terceiro tubo refrigerante RP3 ao quarto tubo refrigerante RP4 durante a operação de ciclo positivo (a operação de resfriamento ou operação de desumidificação). Isso controla a válvula de comutação de quatro vias 62 para estar em um primeiro estado (vide a linha contínua na válvula de comutação de quatro vias 62 na FIG. 4). Adicionalmente, a válvula de comutação de quatro vias 62 conecta o primeiro tubo refrigerante RP1 ao terceiro tubo refrigerante RP3 e conecta o segundo tubo refrigerante RP2 ao quarto tubo refrigerante RP4 durante a operação de ciclo reverso (a operação de aquecimento). Isso controla a válvula de comutação de quatro vias 62 para estar em um segundo estado (vide a linha tracejada na válvula de comutação de quatro vias 62 na FIG. 4).[063] The four-way switching valve 62 is a flow path switching means that switches a refrigerant flow direction in the RC refrigerant circuit. Each state of the four-way switching valve 62 is controlled depending on a situation. The four-way switching valve 62 connects the first refrigerant pipe RP1 to the second refrigerant pipe RP2 and connects the third refrigerant pipe RP3 to the fourth refrigerant pipe RP4 during positive cycle operation (the cooling operation or dehumidification operation). This controls four-way switching valve 62 to be in a first state (see solid line on four-way switching valve 62 in FIG. 4). Additionally, the four-way switching valve 62 connects the first refrigerant pipe RP1 to the third refrigerant pipe RP3 and connects the second refrigerant pipe RP2 to the fourth refrigerant pipe RP4 during reverse cycle operation (the heating operation). This controls the four-way switch valve 62 to be in a second state (see the dashed line on the four-way switch valve 62 in FIG. 4).

[064] O trocador de calor exterior 63 é um trocador de calor que troca calor entre um fluxo de ar de passagem (um fluxo de ar externo gerado pelo ventilador exterior 68) e o refrigerante. O trocador de calor exterior 63 funciona como um condensador ou um radiador do refrigerante durante a operação de ciclo positivo. O trocador de calor exterior 63 funciona como um evaporador do refrigerante durante a operação de ciclo reverso.[064] The outdoor heat exchanger 63 is a heat exchanger that exchanges heat between a passing air flow (an external air flow generated by the outdoor fan 68) and the coolant. The outer heat exchanger 63 functions as a condenser or cooler for the refrigerant during positive cycle operation. The outer heat exchanger 63 functions as an evaporator for the refrigerant during reverse cycle operation.

[065] O ventilador exterior 68 é um ventilador que produz o fluxo de ar externo. O fluxo de ar externo é um fluxo do ar externo OA que flui para a unidade exterior 60, que passa através do trocador de calor exterior 63 e que flui para fora da unidade exterior 60. O fluxo de ar externo é uma fonte de resfriamento do refrigerante no trocador de calor exterior 63 durante a operação de ciclo positivo e uma fonte de aquecimento do refrigerante no trocador de calor exterior 63 durante a operação de ciclo reverso. O ventilador exterior 68 inclui um motor de ventilador e o número de rotações é ajustado pelo controle do inversor do motor de ventilador. Isto é, o ventilador exterior 68 é variável no volume de ar.[065] The external fan 68 is a fan that produces the external air flow. The outdoor air flow is a flow of the outdoor air OA flowing into the outdoor unit 60, passing through the outdoor heat exchanger 63 and flowing out of the outdoor unit 60. The outdoor air flow is a source of cooling the refrigerant in the outdoor heat exchanger 63 during positive cycle operation and a heat source of the refrigerant in the outdoor heat exchanger 63 during reverse cycle operation. The outer fan 68 includes a fan motor and the number of rotations is adjusted by the fan motor inverter control. That is, the outer fan 68 is variable in air volume.

[066] Adicionalmente, vários sensores são dispostos na unidade exterior 60. Exemplos dos vários sensores dispostos na unidade exterior 60 incluem um sensor de pressão de sucção que detecta a pressão do refrigerante aspirado no compressor 61, um sensor de pressão de descarga que detecta a pressão do refrigerante descarregado do compressor 61 (que não são ilustrados) e semelhantes.[066] Additionally, various sensors are arranged in the outdoor unit 60. Examples of the various sensors arranged in the outdoor unit 60 include a suction pressure sensor that detects the pressure of the refrigerant drawn into the compressor 61, a discharge pressure sensor that detects the refrigerant pressure discharged from compressor 61 (which are not illustrated) and the like.

(3) Indoor unit details

[067] Em seguida, as unidades interiores 70 que constituem o condicionador de ar 50 serão descritas em detalhes. As unidades interiores 70 são dispostas no espaço alvo SP. Na primeira modalidade, a unidade interior 70 corresponde a qualquer um dos espaços alvo SP e é instalada em cada um dos espaços alvo SP. Na primeira modalidade, cada uma das unidades interiores 70 é uma unidade interior de condicionador de ar embutida no teto instalada no teto CL do espaço alvo SP (vide, por exemplo, a FIG. 3). Cada uma das unidades interiores 70 é instalada de tal forma que a entrada/saída fiquem expostas pelo teto CL no espaço alvo SP.[067] Next, the indoor units 70 that make up the air conditioner 50 will be described in detail. Indoor units 70 are arranged in target space SP. In the first embodiment, the indoor unit 70 corresponds to any of the SP target spaces and is installed in each of the SP target spaces. In the first embodiment, each of the indoor units 70 is a ceiling mounted air conditioner indoor unit installed in the ceiling CL of the target space SP (see, for example, FIG. 3 ). Each of the indoor units 70 is installed in such a way that the input/output is exposed by the ceiling CL in the target space SP.

[068] Como ilustrado na FIG. 4, a unidade interior 70 é conectada à unidade exterior 60 através do tubo de conexão do refrigerante do lado do líquido LP1 e do tubo de conexão do refrigerante do lado do gás GP1 e forma uma porção do circuito do refrigerante RC. Na primeira modalidade, três unidades interiores 70 são conectadas a uma unidade exterior 60. Cada uma das unidades interiores 70 é disposta em paralelo uma com a outra.[068] As illustrated in FIG. 4, the indoor unit 70 is connected to the outdoor unit 60 through the liquid side refrigerant connection pipe LP1 and the gas side refrigerant connection pipe GP1 and forms a portion of the RC refrigerant circuit. In the first embodiment, three indoor units 70 are connected to an outdoor unit 60. Each of the indoor units 70 is arranged in parallel with each other.

[069] Cada uma das unidades interiores 70 inclui uma válvula de expansão 71 e um trocador de calor interior 72. Adicionalmente, cada uma das unidades interiores 70 inclui um sexto tubo de refrigerante RP6 conectando uma entrada/saída do lado do líquido do trocador de calor interior 72 ao tubo de conexão do refrigerante do lado do líquido LP1 e um sétimo tubo de refrigerante RP7 conectando uma entrada/saída do lado do gás do trocador de calor interior 72 para o tubo de conexão de refrigerante do lado do gás GP1.[069] Each of the indoor units 70 includes an expansion valve 71 and an indoor heat exchanger 72. Additionally, each of the indoor units 70 includes a sixth RP6 refrigerant pipe connecting an inlet/outlet on the liquid side of the heat exchanger interior heat pipe 72 to the liquid side refrigerant connection pipe LP1 and a seventh refrigerant pipe RP7 connecting a gas side inlet/outlet of the interior heat exchanger 72 to the gas side refrigerant connection pipe GP1.

[070] A válvula de expansão 71 é uma válvula que funciona como meio de descompressão ou controle de fluxo para o refrigerante. Na primeira modalidade, a válvula de expansão 71 é uma válvula de expansão elétrica configurada para controlar o grau de abertura e está disposta no sexto tubo de refrigerante RP6 (mais especificamente, entre o trocador de calor interior 72 e o tubo de conexão de refrigerante do lado do líquido LP1).[070] The expansion valve 71 is a valve that works as a means of decompression or flow control for the refrigerant. In the first embodiment, the expansion valve 71 is an electric expansion valve configured to control the opening degree and is arranged in the sixth RP6 refrigerant pipe (more specifically, between the interior heat exchanger 72 and the refrigerant connection pipe of the liquid side LP1).

[071] O trocador de calor interior 72 (o trocador de calor de condicionamento de ar) é um trocador de calor que troca calor entre um fluxo de ar de passagem (um fluxo de ar interno produzido pelo ventilador interior 75) e o refrigerante. O trocador de calor interior 72 funciona como um evaporador do refrigerante durante a operação de ciclo positivo. O trocador de calor exterior 63 funciona como um condensador ou um radiador do refrigerante durante a operação de ciclo reverso.[071] The indoor heat exchanger 72 (the air conditioning heat exchanger) is a heat exchanger that exchanges heat between a passing air stream (an indoor air stream produced by the indoor fan 75) and the refrigerant. The interior heat exchanger 72 functions as an evaporator for the refrigerant during positive cycle operation. The outer heat exchanger 63 functions as a condenser or cooler for the refrigerant during reverse cycle operation.

[072] O ventilador interior 75 (um segundo ventilador) é um ventilador que produz o fluxo de ar interno. O fluxo de ar interno é um fluxo de ar interno IA que flui para a unidade interior 70, que passa através do trocador de calor interior 72 e que flui para fora da unidade interior 70 (vide FIG. 3). O fluxo de ar interno é uma fonte de aquecimento do refrigerante no trocador de calor interior 72 durante a operação de ciclo positivo e uma fonte de resfriamento do refrigerante no trocador de calor interior 72 durante a operação de ciclo reverso. O ventilador interior 75 inclui um motor de ventilador e o número de rotações é ajustado pelo controle do inversor do motor de ventilador. Ou seja, o ventilador interior 75 é variável no volume de ar.[072] The indoor fan 75 (a second fan) is a fan that produces the internal air flow. The indoor air flow is an indoor air flow IA flowing into the indoor unit 70, passing through the indoor heat exchanger 72 and flowing out of the indoor unit 70 (see FIG. 3). The internal air flow is a source of heating the refrigerant in the interior heat exchanger 72 during positive cycle operation and a source of cooling the refrigerant in the interior heat exchanger 72 during reverse cycle operation. The indoor fan 75 includes a fan motor and the number of rotations is adjusted by the fan motor inverter control. That is, the indoor fan 75 is variable in air volume.

[073] Adicionalmente, vários sensores são dispostos na unidade interior 70. Exemplos de vários sensores dispostos na unidade interior 70 incluem um sensor de temperatura interior 701 que detecta a temperatura do fluxo de ar interno (o ar interno IA) que é aspirado para a unidade interior 70 e um sensor de umidade interior 702 que detecta a umidade. Os exemplos também incluem um sensor de concentração de dióxido de carbono 703 que detecta a concentração de dióxido de carbono e um sensor de temperatura do refrigerante 704 que detecta a temperatura do refrigerante no trocador de calor interior 72. O sensor de temperatura do refrigerante 704 está disposto no trocador de calor interior 72 e detecta a temperatura de evaporação do refrigerante durante a operação de ciclo positivo.[073] Additionally, various sensors are disposed in the indoor unit 70. Examples of various sensors disposed in the indoor unit 70 include an indoor temperature sensor 701 that detects the temperature of the indoor air flow (the indoor air IA) that is sucked into the indoor unit 70 and an indoor humidity sensor 702 which detects humidity. Examples also include a carbon dioxide concentration sensor 703 that detects carbon dioxide concentration and a coolant temperature sensor 704 that senses the temperature of the coolant in the indoor heat exchanger 72. The coolant temperature sensor 704 is disposed in the interior heat exchanger 72 and detects the evaporating temperature of the refrigerant during positive cycle operation.

(4) Air conditioner control unit details

[074] Em seguida, a unidade de controle do condicionador de ar 79 que constitui o condicionador de ar 50 será descrita em detalhes. A unidade de controle do condicionador de ar 79 é uma unidade de função que controla as operações das respectivas unidades incluídas no condicionador de ar 50. A unidade de controle do condicionador de ar 79 inclui uma CPU, uma memória, vários componentes elétricos e semelhantes. A unidade de controle do condicionador de ar 79 é conectada aos respectivos dispositivos incluídos no condicionador de ar 50 através de fiação. Adicionalmente, a unidade de controle do condicionador de ar 79 está eletricamente conectada a vários sensores dispostos na unidade interior 70. Além disso, a unidade de controle do condicionador de ar 79 está comunicativamente conectada ao controle remoto 80 instalado nos espaços alvo comuns SP. A unidade de controle do condicionador de ar 79 está eletricamente conectada ao controle remoto 80 e ao aparelho de aprendizado de máquina 90 através de uma linha de comunicação.[074] Next, the air conditioner control unit 79 that constitutes the air conditioner 50 will be described in detail. The air conditioner control unit 79 is a function unit that controls the operations of the respective units included in the air conditioner 50. The air conditioner control unit 79 includes a CPU, memory, various electrical components, and the like. The air conditioner control unit 79 is connected to the respective devices included in the air conditioner 50 through wiring. Additionally, the air conditioner control unit 79 is electrically connected to various sensors disposed in the indoor unit 70. Furthermore, the air conditioner control unit 79 is communicatively connected to the remote control 80 installed in the SP common target spaces. The air conditioner control unit 79 is electrically connected to the remote control 80 and the machine learning apparatus 90 via a communication line.

[075] Na primeira modalidade, a unidade de controle do condicionador de ar 79 é configurada pelos respectivos microcomputadores e respectivos componentes elétricos dispostos na unidade exterior 60 e cada uma das unidades interiores 70 sendo eletricamente conectadas umas às outras.[075] In the first embodiment, the air conditioner control unit 79 is configured by the respective microcomputers and respective electrical components arranged in the outdoor unit 60 and each of the indoor units 70 being electrically connected to each other.

[076] A unidade de controle do condicionador de ar 79 define um valor alvo da temperatura de evaporação (a temperatura alvo de evaporação Te) para cada uma das unidades interiores 70 de acordo com a temperatura definida e as condições de carga (aqui, na primeira modalidade, um valor alvo da temperatura de evaporação é definida pelo aparelho de aprendizado de máquina 90). A unidade de controle do condicionador de ar 79 ajusta apropriadamente a capacidade do compressor 61, o volume de ar do ventilador exterior 68 e semelhantes, baseada na temperatura de evaporação alvo Te. Isso muda a capacidade operacional do condicionador de ar 50.[076] The air conditioner control unit 79 sets a target evaporation temperature value (the evaporation target temperature Te) for each of the indoor units 70 according to the set temperature and load conditions (here, in first embodiment, a target value of the evaporating temperature is set by the machine learning apparatus 90). The air conditioner control unit 79 appropriately adjusts the capacity of the compressor 61, the air volume of the outdoor fan 68, and the like, based on the target evaporating temperature Te. This changes the operating capacity of the air conditioner 50.

[077] Aqui, a “capacidade operacional” do condicionador de ar 50 na presente invenção se refere principalmente à capacidade de resfriamento (desumidificação) e à capacidade de aquecimento. Especificamente, a capacidade operacional do condicionador de ar 50 é determinada diretamente baseada em um estado do refrigerante fluindo através do trocador de calor de condicionamento de ar (a taxa de fluxo, a temperatura, a pressão, a entalpia e semelhantes), a taxa de fluxo de ar do segundo ventilador e/ou semelhantes e indiretamente baseada em um valor alvo predeterminado (por exemplo, um valor alvo da temperatura de evaporação do refrigerante e semelhantes).[077] Here, the "operating capacity" of the air conditioner 50 in the present invention mainly refers to the cooling capacity (dehumidification) and the heating capacity. Specifically, the operating capacity of the air conditioner 50 is determined directly based on a state of the refrigerant flowing through the air conditioning heat exchanger (the flow rate, temperature, pressure, enthalpy, and the like), the rate of second fan airflow and/or the like and indirectly based on a predetermined target value (for example, a target value of the evaporating temperature of the refrigerant and the like).

(5) Refrigerant flow in the refrigerant circuit

[078] Em seguida, um fluxo do refrigerante no circuito refrigerante durante a operação do condicionador de ar 50 será descrito separadamente para a operação de ciclo positivo e a operação de ciclo reverso.[078] Next, a refrigerant flow in the refrigerant circuit during the operation of the air conditioner 50 will be described separately for the positive cycle operation and the reverse cycle operation.

(5-1) During positive cycle operation

[079] No condicionador de ar 50, a válvula de comutação de quatro vias 62 é controlada para estar no primeiro estado durante a operação de ciclo positivo (a operação de resfriamento ou a operação de desumidificação). Isso faz com que o refrigerante preenchido no circuito refrigerante RC circule principalmente na ordem do compressor 61, o trocador de calor exterior 63, a válvula de expansão 71 da unidade interior 70 em operação e o trocador de calor interior 72 da unidade interior 70 em operação (o refrigerante circula no ciclo positivo).[079] In the air conditioner 50, the four-way switching valve 62 is controlled to be in the first state during the positive cycle operation (the cooling operation or the dehumidifying operation). This makes the refrigerant filled in the RC refrigerant circuit circulate mainly in the order of the compressor 61, the outdoor heat exchanger 63, the expansion valve 71 of the indoor unit 70 in operation and the indoor heat exchanger 72 of the indoor unit 70 in operation (the refrigerant circulates in the positive cycle).

[080] Quando a operação de ciclo positivo começa, o controle de capacidade é desempenhado de acordo com a carga de resfriamento (especificamente, a temperatura de evaporação alvo Te) exigida por cada uma das unidades interiores 70. Especificamente, no circuito refrigerante RC, o refrigerante é aspirado para o compressor 61 e é descarregado após a compressão. O número de rotações do compressor 61 é ajustado apropriadamente. O refrigerante de gás descarregado do compressor 61 flui para a entrada/saída do lado do gás do trocador de calor exterior 63 através do terceiro tubo refrigerante RP3, a válvula de comutação de quatro vias 62 e o quarto tubo refrigerante RP4.[080] When positive cycle operation begins, capacity control is performed according to the cooling load (specifically, the target evaporating temperature Te) required by each of the indoor units 70. Specifically, in the RC refrigerant circuit, the refrigerant is drawn into the compressor 61 and is discharged after compression. The number of revolutions of compressor 61 is adjusted accordingly. The gas refrigerant discharged from the compressor 61 flows to the gas side inlet/outlet of the outdoor heat exchanger 63 through the third refrigerant pipe RP3, the four-way changeover valve 62 and the fourth refrigerant pipe RP4.

[081] O refrigerante de gás fluindo para a entrada/saída do lado do gás do trocador de calor exterior 63 irradia calor e condensa trocando calor com o ar externo OA provido pelo ventilador exterior 68, torna-se refrigerante líquido no estado super-resfriado e flui para fora do líquido entrada/saída laterais do trocador de calor exterior 63. O refrigerante líquido fluindo para fora da entrada/saída do lado do líquido do trocador de calor exterior 63 flui para a unidade interior 70 em operação através do quinto tubo de refrigerante RP5 e do tubo de conexão do refrigerante do lado do líquido LP1.[081] The gas refrigerant flowing to the gas-side inlet/outlet of the outdoor heat exchanger 63 radiates heat and condenses by exchanging heat with the outdoor air OA provided by the outdoor fan 68, becomes liquid refrigerant in the supercooled state and flows out of the liquid side inlet/outlet side of the outdoor heat exchanger 63. The liquid refrigerant flowing out of the liquid side inlet/outlet of the outdoor heat exchanger 63 flows to the indoor unit 70 in operation through the fifth pipe. RP5 refrigerant and LP1 liquid side refrigerant connection pipe.

[082] O refrigerante que flui para a unidade interior 70 flui no sexto tubo de refrigerante RP6, flui para a válvula de expansão 71, é despressurizado e, em seguida, flui para a entrada/saída do lado líquido do trocador de calor interior 72. Aqui, o grau de abertura da válvula de expansão 71 é ajustado apropriadamente. O refrigerante fluindo para a entrada/saída do lado do líquido do trocador de calor interior 72 evapora trocando calor com o ar interno IA provido pelo ventilador interior 75, torna-se refrigerante de gás no estado superaquecido e flui para fora da entrada/saída do lado do gás do trocador de calor interior 72.[082] The refrigerant flowing into the indoor unit 70 flows into the sixth refrigerant pipe RP6, flows into the expansion valve 71, is depressurized, and then flows into the liquid side inlet/outlet of the indoor heat exchanger 72 Here, the degree of opening of the expansion valve 71 is adjusted accordingly. The refrigerant flowing to the liquid side inlet/outlet of the indoor heat exchanger 72 evaporates by exchanging heat with the indoor air IA provided by the indoor fan 75, becomes gas refrigerant in the superheated state and flows out of the inlet/outlet of the gas side of indoor heat exchanger 72.

[083] O refrigerante de gás fluindo para fora da entrada/saída do lado do gás do trocador de calor interior 72 passa pelo sétimo tubo de refrigerante RP7, o tubo de conexão de refrigerante do lado do gás GP1, o primeiro tubo de refrigerante RP1, a válvula de comutação de quatro vias 62, e o segundo tubo de refrigerante RP2 e é então aspirado para o compressor 61 novamente.[083] The gas refrigerant flowing out of the gas side inlet/outlet of the indoor heat exchanger 72 passes through the seventh refrigerant pipe RP7, the gas side refrigerant connection pipe GP1, the first refrigerant pipe RP1 , the four-way switching valve 62, and the second refrigerant tube RP2 and is then drawn into the compressor 61 again.

(5-2) During reverse cycle operation

[084] No condicionador de ar 50, a válvula de comutação de quatro vias 62 é controlada para estar no segundo estado durante a operação de ciclo reverso (a operação de aquecimento). Isso faz com que o refrigerante preenchido no circuito de refrigerante RC circule principalmente na ordem do compressor 61, o trocador de calor interior 72 da unidade interior 70 em operação, a válvula de expansão 71 da unidade interior 70 em operação e o trocador de calor exterior 63 (o refrigerante circula no ciclo reverso).[084] In the air conditioner 50, the four-way switching valve 62 is controlled to be in the second state during the reverse cycle operation (the heating operation). This causes the refrigerant filled in the RC refrigerant circuit to circulate mainly in the order of the compressor 61, the indoor heat exchanger 72 of the indoor unit 70 in operation, the expansion valve 71 of the indoor unit 70 in operation and the outdoor heat exchanger 63 (the refrigerant circulates in the reverse cycle).

[085] Quando a operação de ciclo reverso começa, o controle de capacidade é desempenhado de acordo com a carga de aquecimento exigida por cada uma das unidades interiores 70. Especificamente, no circuito refrigerante RC, o refrigerante é aspirado para o compressor 61 e é descarregado após a compressão. Aqui, o número de rotações do compressor 61 é ajustado apropriadamente. O refrigerante de gás descarregado do compressor 61 flui para a unidade interior 70 em operação através do segundo tubo de refrigerante RP2, a válvula de comutação de quatro vias 62 e o primeiro tubo de refrigerante RP1, flui através do sétimo tubo de refrigerante RP7 e flui para a entrada/saída do lado do gás do trocador de calor interior 72.[085] When the reverse cycle operation begins, capacity control is performed according to the heating load required by each of the indoor units 70. Specifically, in the RC refrigerant circuit, the refrigerant is drawn into the compressor 61 and is unloaded after compression. Here, the number of revolutions of compressor 61 is adjusted accordingly. The gas refrigerant discharged from the compressor 61 flows into the operating indoor unit 70 through the second refrigerant pipe RP2, the four-way switching valve 62 and the first refrigerant pipe RP1, flows through the seventh refrigerant pipe RP7 and flows to the inlet/outlet on the gas side of the indoor heat exchanger 72.

[086] O refrigerante de gás fluindo para a entrada/saída do lado do gás do trocador de calor interior 72 irradia calor e condensa trocando calor com o ar interno IA fornecido pelo ventilador interior 75, torna-se um refrigerante líquido no estado super-resfriado e flui para fora da entrada/saída do lado do líquido do trocador de calor interior 72. O refrigerante líquido fluindo para fora da entrada/saída do trocador de calor interior 72 flui para a válvula de expansão 71 através do quinto tubo de refrigerante RP5, é despressurizado e, em seguida, flui para fora da unidade interior 70. Aqui, o grau de abertura da válvula de expansão 71 é adequadamente ajustado.[086] The gas refrigerant flowing to the inlet/outlet of the gas side of the indoor heat exchanger 72 radiates heat and condenses by exchanging heat with the indoor air IA supplied by the indoor fan 75, it becomes a liquid refrigerant in the super-state cooled and flows out of the liquid side inlet/outlet of the indoor heat exchanger 72. The liquid refrigerant flowing out of the inlet/outlet of the indoor heat exchanger 72 flows to the expansion valve 71 through the fifth refrigerant pipe RP5 , is depressurized and then flows out of the indoor unit 70. Here, the opening degree of the expansion valve 71 is suitably adjusted.

[087] O refrigerante que flui para fora da unidade interior 70 flui para a unidade exterior 60 através do tubo de conexão de refrigerante do lado do líquido LP1. O refrigerante fluindo para a unidade exterior 60 flui para a entrada /saída do lado do líquido do trocador de calor exterior 63 através do quinto tubo refrigerante RP5. O refrigerante que flui para o trocador de calor exterior 63 evapora trocando calor com o ar externo OA provido pelo ventilador exterior 68, torna-se o refrigerante de gás no estado superaquecido e flui para fora da entrada/saída do lado do gás do trocador de calor exterior 63. O refrigerante que flui para fora do trocador de calor exterior 63 flui através do quarto tubo refrigerante RP4, a válvula de comutação de quatro vias 62 e o segundo tubo refrigerante RP2 e é aspirado para o compressor 61 novamente.[087] The refrigerant flowing out of the indoor unit 70 flows into the outdoor unit 60 through the liquid side refrigerant connection pipe LP1. The refrigerant flowing to the outdoor unit 60 flows to the liquid side inlet/outlet of the outdoor heat exchanger 63 through the fifth refrigerant pipe RP5. The refrigerant flowing into the outdoor heat exchanger 63 evaporates by exchanging heat with the outdoor air OA provided by the outdoor fan 68, becomes the gas refrigerant in the superheated state and flows out of the inlet/outlet on the gas side of the heat exchanger. outside heat 63. The refrigerant flowing out of the outside heat exchanger 63 flows through the fourth refrigerant pipe RP4, the four-way changeover valve 62 and the second refrigerant pipe RP2 and is sucked into the compressor 61 again.

[088] Em seguida, o controle remoto 80 será descrito em detalhes. O controle remoto 80 é um dispositivo de entrada usado por um usuário que insere vários comandos, individualmente, comuta iniciar ou parar, o tipo de operação, a temperatura definida, a umidade definida e o volume de ar definido do condicionador de ar externo 10 e do condicionador de ar 50. Adicionalmente, o controle remoto 80 funciona como um dispositivo display que exibe informações predeterminadas (por exemplo, os vários comandos de entrada, a temperatura e umidade do ar interno IA, a temperatura e umidade do ar externo OA e semelhantes).[088] Next, remote control 80 will be described in detail. The remote control 80 is an input device used by a user that inputs various commands, individually switches start or stop, the type of operation, the set temperature, the set humidity and the set air volume of the outdoor air conditioner 10 and of the air conditioner 50. Additionally, the remote control 80 functions as a display device that displays predetermined information (e.g., the various input commands, the temperature and humidity of the indoor air IA, the temperature and humidity of the outdoor air OA, and the like ).

[089] Em seguida, o aparelho de aprendizado de máquina 90 será descrito em detalhes.[089] Next, the machine learning apparatus 90 will be described in detail.

(1) Description of a sketch of machine learning apparatus

[090] Em primeiro lugar, um esboço do aparelho de aprendizado de máquina 90 será descrito. A FIG. 5 é um diagrama que ilustra o aparelho de aprendizado de máquina e as respectivas unidades conectadas ao aparelho de aprendizado de máquina. O aparelho de aprendizado de máquina 90 é uma unidade de função que controla a operação geral do sistema de condicionamento de ar 100. O aparelho de aprendizado de máquina 90 está eletricamente conectado à unidade de controle do condicionador de ar externo 49 e à unidade de controle do condicionador de ar 79, para transmitir e receber sinais mutuamente.[090] First, an outline of the machine learning apparatus 90 will be described. FIG. 5 is a diagram illustrating the machine learning apparatus and respective units connected to the machine learning apparatus. The machine learning apparatus 90 is a function unit that controls the overall operation of the air conditioning system 100. The machine learning apparatus 90 is electrically connected to the outdoor air conditioner control unit 49 and the control unit of the air conditioner 79, for mutually transmitting and receiving signals.

[091] O aparelho de aprendizado de máquina 90 controla a capacidade operacional do condicionador de ar externo 10 e a capacidade operacional do condicionador de ar 50 transmitindo um sinal predeterminado (por exemplo, um sinal de controle que define a temperatura de fornecimento de ar alvo Tsa ou a temperatura de evaporação alvo Te) para a unidade de controle do condicionador de ar externo 49 e a unidade de controle do condicionador de ar 79. Adicionalmente, o aparelho de aprendizado de máquina 90 recebe sinais predeterminados transmitidos da unidade de controle do condicionador de ar externo 49 e da unidade de controle do condicionador de ar 79, e adquire as variáveis de estado do condicionador de ar externo 10 e do condicionador de ar 50. Além disso, o aparelho de aprendizado de máquina 90 adquire informações que especificam o consumo de energia do condicionador de ar externo 10 e do condicionador de ar 50.[091] The machine learning apparatus 90 controls the operational capacity of the external air conditioner 10 and the operational capacity of the air conditioner 50 by transmitting a predetermined signal (for example, a control signal that sets the target air supply temperature Tsa or the target evaporation temperature Te) to the outdoor air conditioner control unit 49 and the air conditioner control unit 79. Additionally, the machine learning apparatus 90 receives predetermined signals transmitted from the air conditioner control unit from the outdoor air conditioner 49 and from the air conditioner control unit 79, and acquires the state variables from the outdoor air conditioner 10 and from the air conditioner 50. Furthermore, the machine learning apparatus 90 acquires information specifying the consumption of energy from the external air conditioner 10 and from the air conditioner 50.

(2) Machine learning appliance hardware configuration

[092] Em seguida, uma configuração de hardware do aparelho de aprendizado de máquina 90 será descrita. A FIG. 6 é um diagrama ilustrando um exemplo da configuração de hardware do aparelho de aprendizado de máquina. Como ilustrado na FIG. 6, o aparelho de aprendizado de máquina 90 inclui uma unidade central de processamento (CPU) 601, uma memória somente de leitura (ROM) 602 e uma memória de acesso aleatório (RAM) 603. A CPU 601, a ROM 602 e a RAM 603 formam o que é chamado de computador. O aparelho de aprendizado de máquina 90 também inclui um dispositivo de armazenamento auxiliar 604, um dispositivo display 605, um dispositivo operacional 606 e um dispositivo de interface (I/F) 607. Os respectivos componentes de hardware do aparelho de aprendizado de máquina 90 são interconectados através de um barramento 608.[092] Next, a hardware configuration of the machine learning apparatus 90 will be described. FIG. 6 is a diagram illustrating an example hardware configuration of the machine learning apparatus. As illustrated in FIG. 6, the machine learning apparatus 90 includes a central processing unit (CPU) 601, a read-only memory (ROM) 602 and a random access memory (RAM) 603. The CPU 601, the ROM 602 and the RAM 603 form what is called a computer. The machine learning apparatus 90 also includes an auxiliary storage device 604, a display device 605, an operating device 606 and an interface (I/F) device 607. The respective hardware components of the machine learning apparatus 90 are interconnected via a 608 bus.

[093] A CPU 601 é um dispositivo aritmético que executa vários programas instalados no dispositivo de armazenamento auxiliar 604 (por exemplo, um programa de aprendizado de máquina descrito posteriormente). A ROM 602 é uma memória não volátil. O ROM 602 funciona como um dispositivo de armazenamento principal e armazena vários programas e dados necessários para a CPU 601 executar vários programas instalados no dispositivo de armazenamento auxiliar 604. Especificamente, a ROM 602 armazena um programa de inicialização, como um sistema básico de entrada/saída (BIOS) ou uma interface de firmware extensível (EFI).[093] The CPU 601 is an arithmetic device that executes various programs installed on the auxiliary storage device 604 (for example, a machine learning program described later). ROM 602 is non-volatile memory. ROM 602 functions as a primary storage device and stores various programs and data necessary for CPU 601 to run various programs installed on auxiliary storage device 604. Specifically, ROM 602 stores a boot program, such as a basic input/output system. output (BIOS) or an extensible firmware interface (EFI).

[094] A RAM 603 é uma memória volátil, como uma memória de acesso aleatório dinâmica (DRAM) ou uma memória de acesso aleatório estática (SRAM). A RAM 603 funciona como um dispositivo de armazenamento principal e provê um espaço de trabalho no qual vários programas são implantados quando vários programas instalados no dispositivo de armazenamento auxiliar 604 são executados pela CPU 601.[094] RAM 603 is volatile memory, such as dynamic random access memory (DRAM) or static random access memory (SRAM). RAM 603 functions as a primary storage device and provides a workspace into which various programs are deployed when various programs installed on auxiliary storage device 604 are executed by CPU 601.

[095] O dispositivo de armazenamento auxiliar 604 armazena vários programas e informações usadas quando vários programas são executados.[095] Auxiliary storage device 604 stores various programs and information used when various programs are executed.

[096] O dispositivo display 605 é um dispositivo display que exibe um estado interno do aparelho de aprendizado de máquina 90. O dispositivo operacional 606 é, por exemplo, um dispositivo operacional para um administrador do aparelho de aprendizado de máquina 90 para desempenhar várias operações no aparelho de aprendizado de máquina 90. O dispositivo I/F 607 é um dispositivo de conexão que se conecta à unidade de controle do condicionador de ar externo 49 e à unidade de controle do condicionador de ar 79, e transmite e recebe sinais de e para a unidade de controle do condicionador de ar externo 49 e a unidade de controle do condicionador de ar 79.[096] The display device 605 is a display device that displays an internal state of the machine learning apparatus 90. The operating device 606 is, for example, an operating device for an administrator of the machine learning apparatus 90 to perform various operations in the machine learning apparatus 90. The I/F device 607 is a connection device that connects to the outdoor air conditioner control unit 49 and the air conditioner control unit 79, and transmits and receives signals from and to for the outdoor air conditioner control unit 49 and the air conditioner control unit 79.

(3) Functional configuration of machine learning apparatus

[097] Em seguida, uma configuração funcional do aparelho de aprendizado de máquina 90 será descrita. A FIG. 7 é um diagrama ilustrando um exemplo da configuração funcional do aparelho de aprendizado de máquina. Conforme descrito acima, o programa de aprendizado de máquina é instalado no aparelho de aprendizado de máquina 90, e quando o programa é executado, o aparelho de aprendizado de máquina 90 funciona como uma unidade de aquisição de consumo de energia 710, uma unidade de cálculo de recompensa 720, uma unidade de aquisição de variável de estado 730, e uma unidade de aprendizado de reforço 740.[097] Next, a functional configuration of the machine learning apparatus 90 will be described. FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the functional configuration of the machine learning apparatus. As described above, the machine learning program is installed in the machine learning apparatus 90, and when the program is executed, the machine learning apparatus 90 functions as a power consumption acquisition unit 710, a calculation unit of reward 720, a state variable acquisition unit 730, and a reinforcement learning unit 740.

[098] A unidade de aquisição de consumo de energia 710 adquire informações que especificam o consumo de energia do condicionador de ar externo 10 e o consumo de energia do condicionador de ar 50. Aqui, as informações que especificam o consumo de energia incluem o consumo de potência do condicionador de ar externo 10 e do condicionador de ar 50. Adicionalmente, as informações que especificam o consumo de energia podem incluir um coeficiente de desempenho (COP). Além disso, as informações que especificam o consumo de energia podem incluir emissões de CO2 (emissões de dióxido de carbono) e custo de energia (despesas com eletricidade e gás) e semelhantes.[098] The energy consumption acquisition unit 710 acquires information that specifies the energy consumption of the external air conditioner 10 and the energy consumption of the air conditioner 50. Here, the information that specifies the energy consumption includes the consumption of power of the external air conditioner 10 and the air conditioner 50. In addition, the information specifying the energy consumption may include a coefficient of performance (COP). In addition, information specifying energy consumption may include CO2 emissions (carbon dioxide emissions) and energy cost (electricity and gas expenses) and the like.

[099] Além disso, as informações que especificam o consumo de energia do condicionador de ar externo 10 adquirido pela unidade de aquisição de consumo de energia 710 incluem o seguinte:[099] In addition, the information specifying the energy consumption of the external air conditioner 10 acquired by the energy consumption acquisition unit 710 includes the following:

[100] • informações que especificam o consumo de energia da unidade de arrefecimento 20 incluída no condicionador de ar externo 10 • informações que especificam o consumo de energia da unidade de manipulação de ar 30 incluída no condicionador de ar externo 10 • informações que especificam o consumo de energia da bomba de meio de aquecimento Pa incluída no condicionador de ar externo 10[100] • information specifying the energy consumption of the cooling unit 20 included in the outdoor air conditioner 10 • information specifying the energy consumption of the air handling unit 30 included in the outdoor air conditioner 10 • information specifying the energy consumption of the heating medium pump Pa included in the outdoor air conditioner 10

[101] Adicionalmente, as informações que especificam o consumo de energia do condicionador de ar 50 adquirido pela unidade de aquisição de consumo de energia 710 incluem o seguinte: • informações que especificam o consumo de energia da unidade exterior 60 incluída no condicionador de ar 50 • informações que especificam o consumo de energia das unidades interiores 70 incluídas no condicionador de ar 50[101] Additionally, information specifying the power consumption of the air conditioner 50 purchased by the power consumption acquisition unit 710 includes the following: • information specifying the power consumption of the outdoor unit 60 included in the air conditioner 50 • information specifying the energy consumption of the indoor units 70 included in the air conditioner 50

[102] A unidade de aquisição de consumo de energia 710 adiciona as informações adquiridas que especificam o consumo de energia do condicionador de ar externo 10 e as informações adquiridas que especificam o consumo de energia do condicionador de ar 50, e notifica a unidade de cálculo de recompensa 720 de um valor total.[102] The energy consumption acquisition unit 710 adds the acquired information specifying the energy consumption of the outdoor air conditioner 10 and the acquired information specifying the energy consumption of the air conditioner 50, and notifies the calculation unit of reward 720 of a total amount.

[103] A unidade de cálculo de recompensa 720 calcula uma recompensa que se correlaciona com o valor total notificado pela unidade de aquisição de consumo de energia 710 e notifica a unidade de aprendizado de reforço 740 da recompensa.[103] The reward calculation unit 720 calculates a reward that correlates to the total value reported by the energy consumption acquisition unit 710 and notifies the reinforcement learning unit 740 of the reward.

[104] A unidade de aquisição de variável de estado 730 adquire as variáveis de estado do condicionador de ar externo 10 e do condicionador de ar 50. As variáveis de estado adquiridas pela unidade de aquisição de variável de estado 730 incluem informações de condição de operação, informações de carga e informações de valor de configuração de operação.[104] The state variable acquisition unit 730 acquires the state variables from the external air conditioner 10 and the air conditioner 50. The state variables acquired by the state variable acquisition unit 730 include operating condition information , load information, and operation setting value information.

[105] As informações de condição de operação são informações que indicam uma condição do ar externo e uma condição do ar interno quando o sistema de condicionamento de ar 100 opera. Especificamente, a unidade de aquisição de variável de estado 730 adquire o seguinte. • a temperatura do ar externo ou a umidade do ar externo como as informações que indicam a condição do ar externo • a temperatura do ar interno ou a umidade do ar interno como informações que indicam a condição do ar interno[105] Operating condition information is information indicating an outdoor air condition and an indoor air condition when the air conditioning system 100 operates. Specifically, state variable acquisition unit 730 acquires the following. • the outside air temperature or the outside air humidity as the information indicating the outside air condition • the indoor air temperature or the indoor air humidity as the information indicating the inside air condition

[106] As informações de carga são informações que indicam um estado de operação do condicionador de ar externo 10 e um estado de operação do condicionador de ar 50. Especificamente, a unidade de aquisição de variável de estado 730 adquire o seguinte como as informações que indicam o estado de operação do condicionador de ar externo 10. • informações que indicam que o condicionador de ar externo 10 está operando ou parado • informações que indicam que o condicionador de ar externo 10 está no modo de resfriamento ou aquecimento • o volume de ar do primeiro ventilador do condicionador de ar externo 10 • a taxa de fluxo do meio de aquecimento do condicionador de ar externo 10 • a temperatura do meio de aquecimento do condicionador de ar externo 10 • a pressão do meio de aquecimento do condicionador de ar externo 10 • um valor de configuração da temperatura do ar de fornecimento do condicionador de ar externo 10[106] The load information is information indicating an operating state of the outdoor air conditioner 10 and an operating state of the air conditioner 50. Specifically, the state variable acquisition unit 730 acquires the following as the information it indicate the operating status of the outdoor air conditioner 10. • information that indicates that the outdoor air conditioner 10 is operating or stopped • information that indicates that the outdoor air conditioner 10 is in cooling or heating mode • the volume of air of the first fan of the outdoor air conditioner 10 • the flow rate of the heating medium of the outdoor air conditioner 10 • the temperature of the heating medium of the outdoor air conditioner 10 • the pressure of the heating medium of the outdoor air conditioner 10 • an outdoor air conditioner supply air temperature setting value 10

[107] A unidade de aquisição de variável de estado 730 adquire o seguinte como as informações que indicam o estado de operação do condicionador de ar 50. • informações que indicam que o condicionador de ar 50 está operando ou parado • informações que indicam que o condicionador de ar 50 está no modo de resfriamento ou aquecimento • o volume de ar do segundo ventilador do condicionador de ar 50 • a taxa de fluxo do meio de aquecimento do condicionador de ar 50 • a temperatura do meio de aquecimento do condicionador de ar 50 • a pressão do meio de aquecimento do condicionador de ar 50 • um valor de configuração da temperatura de evaporação do condicionador de ar 50[107] The state variable acquisition unit 730 acquires the following as information indicating the operating state of the air conditioner 50. • information indicating that the air conditioner 50 is operating or stopped • information indicating that the air conditioner 50 is in cooling or heating mode • the air volume of the second fan of the air conditioner 50 • the flow rate of the heating medium of the air conditioner 50 • the temperature of the heating medium of the air conditioner 50 • the pressure of the heating medium of the air conditioner 50 • a setting value of the evaporating temperature of the air conditioner 50

[108] As informações do valor de configuração de operação são informações que indicam um valor de configuração definido durante a operação do sistema de condicionamento de ar 100. Especificamente, a unidade de aquisição de variável de estado 730 adquire o seguinte como as informações de valor de configuração de operação. • a temperatura interior definida • a umidade interior definida[108] Operation setting value information is information indicating a setting value set during operation of the air conditioning system 100. Specifically, the state variable acquisition unit 730 acquires the following as the value information operation configuration. • the set indoor temperature • the set indoor humidity

[109] A unidade de aquisição de variável de estado 730 armazena essas variáveis de estado adquiridas do condicionador de ar externo 10 e do condicionador de ar 50 em uma unidade de armazenamento de variável de estado 750 em associação com as informações de tempo.[109] The state variable acquisition unit 730 stores those state variables acquired from the outdoor air conditioner 10 and the air conditioner 50 in a state variable storage unit 750 in association with the time information.

[110] A unidade de aprendizado de reforço 740 é um exemplo de uma unidade de aprendizado e inclui um modelo de controle de coordenação de carga 741 e modifica os parâmetros do modelo do modelo de controle de coordenação de carga 741 para maximizar a recompensa notificada pela unidade de cálculo de recompensa 720. Com esta modificação, a unidade de aprendizado de reforço 740 desempenha aprendizado de reforço no modelo de controle de coordenação de carga 741 que associa as variáveis de estado com pelo menos a capacidade operacional do condicionador de ar externo 10 ou a capacidade operacional do condicionador de ar 50. Conforme descrito, a unidade de aprendizado de reforço 740 desempenha a aprendizado de reforço no modelo de controle de coordenação de carga 741 de modo a reduzir um valor total obtido ao adicionar as informações que especificam o consumo de energia do condicionador de ar externo 10 e as informações que especificam o consumo de energia do condicionador de ar 50. Isso permite que o modelo de controle de coordenação de carga 741 produza pelo menos a capacidade operacional do condicionador de ar externo 10 ou a capacidade operacional do condicionador de ar 50.[110] The reinforcement learning unit 740 is an example of a learning unit and includes a load coordination control model 741 and modifies the model parameters of the load coordination control model 741 to maximize the reward reported by the reward calculation unit 720. With this modification, the reinforcement learning unit 740 performs reinforcement learning on the load coordination control model 741 which associates the state variables with at least the operational capability of the outdoor air conditioner 10 or the operating capacity of the air conditioner 50. As described, the reinforcement learning unit 740 performs reinforcement learning on the load coordination control model 741 in order to reduce a total value obtained by adding the information specifying the power consumption power of the outdoor air conditioner 10 and information specifying the power consumption of the air conditioner 50. This allows the load coordination control model 741 to produce at least the operational capacity of the outdoor air conditioner 10 or the operational capacity of the air conditioner 50.

[111] Aqui, a descrição “pelo menos a capacidade operacional do condicionador de ar externo 10 ou a capacidade operacional do condicionador de ar 50” inclui os seguintes casos. • um caso em que o condicionador de ar externo 10 e o condicionador de ar 50 são respectivamente controlados usando a capacidade operacional do condicionador de ar externo 10 e a capacidade operacional do condicionador de ar 50 que são emitidas do modelo de controle de coordenação de carga 741 • um caso em que o condicionador de ar externo 10 é controlado usando a capacidade operacional do condicionador de ar externo 10 que é emitida do modelo de controle de coordenação de carga 741, e o condicionador de ar 50 é controlado usando a capacidade operacional derivada da capacidade operacional do condicionador de ar externo 10 pela unidade de aprendizado de reforço 740 baseada em uma combinação predeterminada • um caso em que o condicionador de ar 50 é controlado usando a capacidade operacional do condicionador de ar 50 que é emitida do modelo de controle de coordenação de carga 741, e o condicionador de ar externo 10 é controlado usando a capacidade operacional derivada da capacidade operacional do condicionador de ar 50 pela unidade de aprendizado de reforço 740 baseada em uma combinação predeterminada[111] Here, the description “at least the operational capacity of outdoor air conditioner 10 or the operational capacity of air conditioner 50” includes the following cases. • a case where the outdoor air conditioner 10 and the air conditioner 50 are respectively controlled using the outdoor air conditioner 10 operating capability and the air conditioner 50 operating capability that are output from the load coordination control model 741 • a case where the outdoor air conditioner 10 is controlled using the operating capability of the outdoor air conditioner 10 that is issued from load coordination control template 741, and the air conditioner 50 is controlled using the derived operating capability of the operational capability of the outdoor air conditioner 10 by the reinforcement learning unit 740 based on a predetermined combination • a case where the air conditioner 50 is controlled using the operational capability of the air conditioner 50 that is output from the air conditioner control model load coordination 741, and the outdoor air conditioner 10 is controlled using the operating capability derived from the operating capability of the air conditioner 50 by the booster learning unit 740 based on a predetermined combination

[112] Aqui, a capacidade operacional do condicionador de ar externo 10 inclui o seguinte. • o valor alvo da temperatura do ar de fornecimento do condicionador de ar externo 10 • o valor alvo do volume de ar do condicionador de ar externo 10 • o valor alvo da temperatura do meio de aquecimento do condicionador de ar externo 10 • o valor alvo da temperatura de evaporação do condicionador de ar externo 10 • o valor alvo da entalpia do condicionador de ar externo 10[112] Here, the operational capacity of the outdoor air conditioner 10 includes the following. • the target value of the supply air temperature of the outdoor air conditioner 10 • the target value of the air volume of the outdoor air conditioner 10 • the target value of the temperature of the heating medium of the outdoor air conditioner 10 • the target value of the evaporating temperature of the outdoor air conditioner 10 • the enthalpy target value of the outdoor air conditioner 10

[113] A capacidade operacional do condicionador de ar 50 inclui o seguinte. • o valor alvo da temperatura de evaporação do condicionador de ar[113] The operational capacity of the air conditioner 50 includes the following. • the target value of the evaporating temperature of the air conditioner

[114] Aqui, assume-se que a unidade de cálculo de recompensa 720 calcula a recompensa de acordo com um período de aprendizado da unidade de aprendizado de reforço 740. Especificamente, a unidade de cálculo de recompensa 720 calcula a recompensa baseada no valor total do consumo de energia que é calculado a partir do aprendizado de reforço anterior até o presente aprendizado de reforço. No entanto, assume-se que o período de aprendizado da unidade de aprendizado de reforço 740 é, por exemplo, um período determinado de acordo com uma duração de tempo exigida até que o valor total de consumo de energia mude após a capacidade operacional do condicionador de ar externo 10 ou o a capacidade operacional do condicionador de ar 50 ter mudado.[114] Here, it is assumed that the reward calculation unit 720 calculates the reward according to a learning period of the reinforcement learning unit 740. Specifically, the reward calculation unit 720 calculates the reward based on the total value from the energy consumption that is calculated from the previous reinforcement learning to the present reinforcement learning. However, it is assumed that the learning period of the reinforcement learning unit 740 is, for example, a period determined according to a required duration of time until the total energy consumption value changes after the operational capacity of the conditioner of outside air 10 or the operating capacity of the air conditioner 50 has changed.

[115] Adicionalmente, ao executar o modelo de controle de coordenação de carga 741, a unidade de aprendizado de reforço 740 lê as variáveis de estado durante um período de tempo a partir do aprendizado de reforço anterior até o aprendizado de reforço presente, calcula um valor médio das variáveis de estado de leitura e, em seguida, as introduz em o modelo de controle de coordenação de carga 741.[115] Additionally, when executing the load coordination control model 741, the reinforcement learning unit 740 reads the state variables over a period of time from the previous reinforcement learning to the present reinforcement learning, calculates a average value of the read state variables and then input them into the load coordination control template 741.

[116] A saída da capacidade operacional quando o modelo de controle de coordenação de carga 741 é executado (em um caso em que apenas uma capacidade operacional é emitida, a capacidade operacional de saída e a capacidade operacional derivada baseada na capacidade operacional de saída) é transmitida a um destino de transmissão pela unidade de aprendizado de reforço 740. Especificamente, a capacidade operacional do condicionador de ar externo 10 é transmitida para a unidade de controle do condicionador de ar externo 49 pela unidade de aprendizado de reforço 740 e a capacidade operacional do condicionador de ar 50 é transmitida para a unidade de controle do condicionador de ar 79 pela unidade de aprendizado de reforço 740. Isto faz com que o condicionador de ar externo 10 opere para atingir a capacidade operacional transmitida e o condicionador de ar 50 opere para atingir a capacidade operacional transmitida.[116] The operational capacity output when load coordination control model 741 is executed (in a case where only one operational capacity is issued, the operational capacity output and the operational capacity derived based on the operational capacity output) is transmitted to a transmission destination by the booster learning unit 740. Specifically, the operational capability of the outdoor air conditioner 10 is transmitted to the outdoor air conditioner control unit 49 by the booster learning unit 740 and the operational capability of the air conditioner 50 is transmitted to the air conditioner control unit 79 by the learning booster unit 740. This causes the outdoor air conditioner 10 to operate to reach the transmitted operating capacity and the air conditioner 50 to operate to achieve the transmitted operating capacity.

(4) State variable details

[117] Em seguida, as variáveis de estado armazenadas na unidade de armazenamento de variável de estado 750 serão descritas em detalhes. A FIG. 8 é um diagrama que ilustra exemplos das variáveis de estado armazenadas na unidade de armazenamento de variável de estado. Como ilustrado na FIG. 8, as variáveis de estado armazenadas na unidade de armazenamento de variável de estado 750 incluem “tempo”, “informações de condição de operação”, “informações de carga” e “informações de valor de definição de operação” como itens de informações. Adicionalmente, as informações adquiridas pela unidade de aquisição de variável de estado 730 são armazenadas em “informações de condição de operação”, “informações de carga” e “informações de valor de definição de operação”, para cada item.[117] Next, the state variables stored in the state variable storage unit 750 will be described in detail. FIG. 8 is a diagram illustrating examples of the state variables stored in the state variable storage unit. As illustrated in FIG. 8, the state variables stored in the state variable storage unit 750 include "time", "operating condition information", "load information" and "operation setting value information" as information items. Additionally, the information acquired by the state variable acquisition unit 730 is stored in "operating condition information", "load information" and "operation setting value information", for each item.

[118] Aqui, os exemplos ilustrados na FIG. 8 indicam um caso em que o período de aprendizado é de 15 minutos a 30 minutos, e um valor médio é calculado a cada 15 minutos a 30 minutos para cada uma das informações incluídas em “informações de condição de operação”, “informações de carga” e “informações de valor de definição de operação”.[118] Here, the examples illustrated in FIG. 8 indicate a case where the learning period is from 15 minutes to 30 minutes, and an average value is calculated every 15 minutes to 30 minutes for each of the information included in “operating condition information”, “load information ” and “operation setting value information”.

(5) Reinforcement learning process flow

[119] Em seguida, um fluxo de um processo de aprendizado de reforço desempenhado pelo aparelho de aprendizado de máquina 90 será descrito. A FIG. 9 é um fluxograma que ilustra o fluxo do processo de aprendizado de reforço desempenhado pelo aparelho de aprendizado de máquina.[119] Next, a flow of a reinforcement learning process performed by the machine learning apparatus 90 will be described. FIG. 9 is a flowchart illustrating the flow of the reinforcement learning process performed by the machine learning apparatus.

[120] Na etapa S901, a unidade de aquisição de variável de estado 730 adquire as variáveis de estado do condicionador de ar externo 10 e do condicionador de ar 50.[120] In step S901, the state variable acquisition unit 730 acquires the state variables of the outdoor air conditioner 10 and the air conditioner 50.

[121] Na etapa S902, a unidade de aquisição de consumo de energia 710 adiciona as informações adquiridas que especificam o consumo de energia do condicionador de ar externo 10 e as informações adquiridas que especificam o consumo de energia do condicionador de ar 50 para calcular um valor total.[121] In step S902, the power consumption acquisition unit 710 adds the acquired information specifying the power consumption of the outdoor air conditioner 10 and the acquired information specifying the power consumption of the air conditioner 50 to calculate a amount.

[122] Na etapa S903, a unidade de aprendizado de reforço 740 determina se um período de aprendizado predeterminado decorreu. Se for determinado na etapa S903 que o período de aprendizado predeterminado não decorreu (NÃO na etapa S903), o processo retorna para a etapa S901.[122] In step S903, reinforcement learning unit 740 determines whether a predetermined learning period has elapsed. If it is determined in step S903 that the predetermined learning period has not elapsed (NOT in step S903), the process returns to step S901.

[123] Se for determinado na etapa S903 que o período de aprendizado predeterminado decorreu (SIM na etapa S903), o processo segue para a etapa S904.[123] If it is determined in step S903 that the predetermined learning period has elapsed (YES in step S903), the process proceeds to step S904.

[124] Na etapa S904, a unidade de cálculo de recompensa 720 calcula a recompensa baseada no valor total acumulado durante o período de aprendizado predeterminado.[124] At step S904, the reward calculation unit 720 calculates the reward based on the total amount accumulated during the predetermined learning period.

[125] Na etapa S905, a unidade de cálculo de recompensa 720 determina se a recompensa calculada é maior ou igual a um valor limiar predeterminado. Se for determinado na etapa S905 não exceder o valor limiar predeterminado (NÃO na etapa S905), o processo segue para a etapa S906.[125] In step S905, reward calculation unit 720 determines whether the calculated reward is greater than or equal to a predetermined threshold value. If it is determined in step S905 not to exceed the predetermined threshold value (NOT in step S905), the process proceeds to step S906.

[126] Na etapa S906, a unidade de aprendizado de reforço 740 desempenha o aprendizado de reforço no modelo de controle de coordenação de carga 741 de modo a maximizar a recompensa calculada.[126] At step S906, the reinforcement learning unit 740 performs reinforcement learning on the charge coordination control model 741 so as to maximize the calculated reward.

[127] Na etapa S907, a unidade de aprendizado de reforço 740 executa o modelo de controle de coordenação de carga 741 inserindo a variável de estado atual no modelo de controle de coordenação de carga 741. Isso faz com que o modelo de controle de coordenação de carga 741 produza pelo menos a capacidade operacional do condicionador de ar externo 10 ou a capacidade operacional do condicionador de ar 50. Aqui, na unidade de aprendizado de reforço 740, se apenas uma das capacidades operacionais for emitida pelo modelo de controle de coordenação de carga 741, a outra capacidade operacional é derivada baseada em uma combinação predeterminada.[127] In step S907, the reinforcement learning unit 740 executes the load coordination control model 741 by inputting the current state variable into the load coordination control model 741. This causes the load coordination control model to of load 741 produces at least the operational capacity of the outdoor air conditioner 10 or the operational capacity of the air conditioner 50. Here, in the reinforcement learning unit 740, if only one of the operational capacities is output by the coordination control model of load 741, the other operational capacity is derived based on a predetermined combination.

[128] Na etapa S908, a unidade de aprendizado de reforço 740 transmite a capacidade operacional do condicionador de ar externo 10 para a unidade de controle do condicionador de ar externo 49 e a capacidade operacional de saída do condicionador de ar 50 para a unidade de controle do condicionador de ar 79. Posteriormente, o processo retorna para a etapa S901.[128] In step S908, the learning reinforcement unit 740 transmits the operational capability of the outdoor air conditioner 10 to the outdoor air conditioner control unit 49 and the output operational capability of the air conditioner 50 to the control unit. air conditioner control 79. Thereafter, the process returns to step S901.

[129] Na etapa S905, se for determinado ser maior ou igual ao valor limiar predeterminado (SIM na etapa S905), o processo de aprendizado de reforço é encerrado.[129] In step S905, if it is determined to be greater than or equal to the predetermined threshold value (YES in step S905), the reinforcement learning process is terminated.

[Summary]

[130] Como pode ser visto a partir da descrição acima, o sistema de condicionamento de ar de acordo com a primeira modalidade inclui: • um condicionador de ar externo que inclui uma unidade de manipulação de ar e uma bomba de meio de aquecimento que ajusta o estado de um meio de aquecimento que flui através da unidade de manipulação de ar e que desempenha condicionamento de ar de um espaço alvo ao levar ar externo e fornecer o ar externo como ar de fornecimento pela unidade de manipulação de ar; • um condicionador de ar que inclui múltiplas unidades interiores e uma unidade exterior que ajusta um estado de refrigerante que flui através da unidade interior e que desempenha condicionamento de ar do espaço alvo pelo resfriamento ou aquecimento de ar interno da unidade interior que é ar no espaço alvo, e fornece o ar interno ao espaço alvo; e • um aparelho de aprendizado de máquina que desempenha aprendizado com relação a pelo menos uma capacidade operacional do condicionador de ar externo ou uma capacidade operacional do condicionador de ar.[130] As can be seen from the above description, the air conditioning system according to the first embodiment includes: • an external air conditioner including an air handling unit and a heating medium pump that adjusts the state of a heating medium flowing through the air handling unit and performing air conditioning of a target space by taking outside air and supplying outside air as supply air by the air handling unit; • an air conditioner that includes multiple indoor units and an outdoor unit that adjusts a state of refrigerant flowing through the indoor unit and that performs target space air conditioning by cooling or heating the indoor unit's indoor air that is air in the space target, and supplies the indoor air to the target space; and • a machine learning device that performs learning against at least one outdoor air conditioner operating capability or an air conditioner operating capability.

[131] Adicionalmente, o aparelho de aprendizado de máquina de acordo com a primeira modalidade é configurado para: • adquirir variáveis de estado, incluindo uma condição do ar externo, uma condição do ar interno, uma condição de operação do condicionador de ar externo, uma condição de operação do condicionador de ar e uma temperatura definida ou umidade definida do espaço alvo; • desempenhar o aprendizado ao associar as variáveis de estado com, pelo menos, a capacidade operacional do condicionador de ar externo ou a capacidade operacional do condicionador de ar; • calcular uma recompensa que se correlaciona com um consumo de energia total do condicionador de ar externo e consumo de energia do condicionador de ar; e • usar a recompensa calculada ao desempenhar o aprendizado, ao associar as variáveis de estado com pelo menos a capacidade operacional do condicionador de ar externo e a capacidade operacional do condicionador de ar.[131] Additionally, the machine learning apparatus according to the first embodiment is configured to: • acquire state variables including an outdoor air condition, an indoor air condition, an outdoor air conditioner operating condition, an operating condition of the air conditioner and a set temperature or set humidity of the target space; • perform learning by associating the state variables with at least the outdoor air conditioner operating capability or the air conditioner operating capability; • calculate a reward that correlates to a total outdoor air conditioner energy consumption and air conditioner energy consumption; and • use the calculated reward when performing the learning by associating the state variables with at least the outdoor air conditioner operating capacity and the air conditioning operating capacity.

[132] Conforme descrito, de acordo com a primeira modalidade, um modelo de controle de coordenação de carga é construído ao usar dados realmente medidos após a instalação do sistema de condicionamento de ar, de modo que um modelo altamente preciso refletindo as características do dispositivo instalado possa ser construído. Adicionalmente, de acordo com a primeira modalidade, como o modelo de controle de coordenação de carga é construído automaticamente por aprendizado de reforço, a carga de trabalho após a instalação para iniciar o sistema de condicionamento de ar pode ser reduzida. Além disso, de acordo com a primeira modalidade, o valor total do consumo de energia do condicionador de ar externo e do condicionador de ar pode ser reduzido ao definir a capacidade operacional do condicionador de ar externo e a capacidade operacional do condicionador de ar usando o modelo de controle de coordenação de carga construído.[132] As described, according to the first embodiment, a load coordination control model is constructed by using data actually measured after installation of the air conditioning system, so that a highly accurate model reflecting the characteristics of the device installed can be built. Additionally, according to the first embodiment, as the load coordination control model is built automatically by reinforcement learning, the workload after installation to start the air conditioning system can be reduced. In addition, according to the first embodiment, the total energy consumption value of the outdoor air conditioner and the air conditioner can be reduced by setting the outdoor air conditioner operating capacity and the air conditioner operating capacity using the built load coordination control model.

[133] Isto é, de acordo com a primeira modalidade, um sistema de condicionamento de ar, um aparelho de aprendizado de máquina e um método de aprendizado de máquina que otimizam a capacidade operacional do condicionador de ar externo e a capacidade operacional do condicionador de ar podem ser providos.[133] That is, according to the first embodiment, an air conditioning system, a machine learning apparatus and a machine learning method that optimize the operational capability of the outdoor air conditioner and the operational capability of the indoor air conditioner. air can be provided.

[Other modalities]

[134] Na primeira modalidade descrita acima, um tipo de arrefecimento, no qual o circuito de meio de aquecimento C1 e o circuito refrigerante de condicionador de ar externo C2 são configurados independentemente um do outro como o condicionador de ar externo 10, é descrito como um exemplo. No entanto, o condicionador de ar externo 10 não está limitado a um tipo de arrefecimento e pode não incluir o circuito do meio de aquecimento C1 e pode ser de um tipo de expansão direta em que o circuito refrigerante do condicionador de ar externo C2 está conectado ao trocador de calor de ar externo 33.[134] In the first embodiment described above, a type of cooling, in which the heating medium circuit C1 and the external air conditioner refrigerant circuit C2 are configured independently of each other as the external air conditioner 10, is described as An example. However, the outdoor air conditioner 10 is not limited to a cooling type and may not include the heating medium circuit C1 and may be of a direct expansion type in which the outdoor air conditioner refrigerant circuit C2 is connected. to the outdoor air heat exchanger 33.

[135] Na primeira modalidade descrita acima, a descrição assume que, se apenas uma das capacidades operacionais é emitida pelo modelo de controle de coordenação de carga 741, a unidade de aprendizado de reforço 740 deriva a outra capacidade operacional baseada em uma combinação predeterminada. No entanto, a unidade de aprendizado de reforço 740 pode ser configurada para transmitir apenas uma saída de capacidade operacional pelo modelo de controle de coordenação de carga 741. Especificamente, se a capacidade operacional do condicionador de ar externo 10 for emitida pelo modelo de controle de coordenação de carga 741, a capacidade operacional pode ser usada para controlar o condicionador de ar externo 10 e o condicionador de ar 50 pode ser mudado de acordo com a situação. Alternativamente, se a capacidade operacional do condicionador de ar 50 é emitida pelo modelo de controle de coordenação de carga 741, a capacidade operacional pode ser usada para controlar o condicionador de ar 50 e o condicionador de ar externo 10 pode ser mudado de acordo com a situação.[135] In the first embodiment described above, the description assumes that if only one of the operational capabilities is output by the load coordination control model 741, the reinforcement learning unit 740 derives the other operational capability based on a predetermined combination. However, the learning booster unit 740 can be configured to only transmit an operational capacity output by the load coordination control model 741. Specifically, if the operational capacity of the outdoor air conditioner 10 is output by the load coordination control model 741. load coordination 741, the operating capability can be used to control the outdoor air conditioner 10, and the air conditioner 50 can be changed according to the situation. Alternatively, if the operational capacity of the air conditioner 50 is issued by the load coordination control model 741, the operational capacity can be used to control the air conditioner 50 and the outdoor air conditioner 10 can be changed according to the situation.

[136] Na primeira modalidade descrita acima, o modelo (o modelo de controle de coordenação de carga) a ser usado ao desempenhar a aprendizado de máquina não é particularmente descrito em detalhes, mas qualquer tipo de modelo pode ser aplicado ao modelo usado ao desempenhar a aprendizado de máquina. Especificamente, qualquer tipo de modelo, como um modelo de rede neural (NN), um modelo de floresta aleatória ou um modelo de máquina de vetor de suporte (SVM), é aplicado.[136] In the first embodiment described above, the model (the load coordination control model) to be used when performing machine learning is not particularly described in detail, but any type of model can be applied to the model used when performing to machine learning. Specifically, any type of model, such as a neural network (NN) model, a random forest model, or a support vector machine (SVM) model, is applied.

[137] Na primeira modalidade, um método usado ao modificar os parâmetros do modelo não é particularmente descrito em detalhes, mas um método de modificação dos parâmetros do modelo é determinado baseado no tipo de modelo.[137] In the first embodiment, a method used when modifying model parameters is not particularly described in detail, but a method of modifying model parameters is determined based on model type.

[138] Embora as modalidades tenham sido descritas acima, será entendido que várias modificações de forma e descrição podem ser feitas sem se afastar do espírito e do escopo das reivindicações.[138] While embodiments have been described above, it will be understood that various modifications of form and description may be made without departing from the spirit and scope of the claims.

[139] Este pedido é baseado e reivindica a prioridade do Pedido de Patente Japonesa N° 2019-086786, depositado em 26 de abril de 2019, e do Pedido de Patente Japonesa N° 2020-073804, depositado em 17 de abril de 2020, cujo conteúdo total é incorporado na presente invenção por referência. Descrição dos Numerais de Referência 100: sistema de condicionamento de ar 101: condicionador de ar externo 102: unidade de arrefecimento 103: unidade de manipulação de ar 104: duto de fornecimento de ar 105: unidade de controle do condicionador de ar externo 106: condicionador de ar 60: unidade exterior 70: unidade interior 79: unidade de controle do condicionador de ar 80: controle remoto 90: aparelho de aprendizado de máquina 710: unidade de aquisição de consumo de energia 720: unidade de cálculo de recompensa 730: unidade de aquisição de variável de estado 740: unidade de aprendizado de reforço 741: modelo de controle de coordenação de carga[139] This application is based on and claims priority from Japanese Patent Application No. 2019-086786, filed on April 26, 2019, and Japanese Patent Application No. 2020-073804, filed on April 17, 2020, the entire contents of which are incorporated into the present invention by reference. Description of Reference Numerals 100: air conditioning system 101: outdoor air conditioner 102: cooling unit 103: air handling unit 104: air supply duct 105: outdoor air conditioner control unit 106: conditioner 60: outdoor unit 70: indoor unit 79: air conditioner control unit 80: remote control 90: machine learning apparatus 710: energy consumption acquisition unit 720: reward calculation unit 730: state variable acquisition 740: reinforcement learning unit 741: load coordination control model

Claims

1. Air conditioning system (100) including: an external air conditioning device (10) including an external air conditioning unit and a heating medium adjuster (Pa) and performing air conditioning of one target space (SP) by taking outside air (OA) and supplying the outside air (OA) as supply air (SA) from the outside air conditioning unit, the heating media adjuster (Pa) which adjusts a state a heating medium flowing through the external air conditioning unit; an air conditioning device (50) including a plurality of indoor units (70) and a refrigerant adjuster (60) and performing air conditioning of the target space (SP) by supplying the target space (SP) with air (IA) that is cooled or heated by each of the plurality of indoor units (70), the refrigerant adjuster (60) that sets a state of refrigerant flowing through each of the plurality of indoor units (70), and the indoor air (IA) being air in the target space (SP); and a machine learning apparatus (90) that performs learning with respect to at least an operational capability of the external air conditioning device (10) or an operational capability of the air conditioning device (50), the air conditioning system of air (100) comprising: a state variable acquisition unit (730) configured to acquire state variables including an outside air (OA) condition, an indoor air (IA) condition, an external air conditioning (10), an operating condition of the air conditioning device (50) and a defined temperature or humidity for the target space (SP); a learning unit (740) configured to perform learning by associating the state variables with at least the operational capability of the external air conditioning device (10) or the operational capability of the air conditioning device (50); and a reward calculation unit (720) configured to calculate a reward that correlates to a total of power consumption of the external air conditioning device (10) and power consumption of the air conditioning device (50), the air conditioning system (100) characterized by the fact that: the learning unit (740) performs the learning by using the calculated reward in a determined period according to a duration of time until the total energy consumption changes after at least the operational capacity of the external air conditioning device (10) or the operational capacity of the air conditioning device (50) has changed.

2. Air conditioning system (100), according to claim 1, characterized in that the external air conditioning device (10) includes a first fan (38) configured to take external air (OA) and supplying the supply air (SA) to the target space (SP) and an external air conditioner heat exchanger (33) configured to exchange heat between the external air (OA) carried by the first fan (38) and the heating; and wherein the operational capacity of the external air conditioning device (10) includes a target value of a supply air temperature (Tsa), a target value of an air volume of the first fan (38), a target value of a temperature of the heating medium flowing through the heat exchanger of the outdoor air conditioner (33) and a target value of an evaporation temperature (Te) or enthalpy of the heating medium in the heat exchanger of the outdoor air conditioner (33) ).

3. Air conditioning system (100), according to claim 2, characterized in that each of the plurality of indoor units (70) of the air conditioning device (50) includes a second fan (75) which takes the indoor air (IA) and supplies the indoor air (IA) to the target space (SP) and an air conditioning heat exchanger (72) configured to exchange heat between the indoor air (IA) taken by the second fan (75 ) and soda; and wherein the operational capacity of the air conditioning device (50) includes a target value of an evaporating temperature (Te) in the air conditioning device (50).

4. Air conditioning system (100), according to claim 3, characterized in that the condition of the outside air (OA) includes an outside air temperature (OA) or an outside air humidity (OA); wherein the indoor air condition (IA) includes an indoor air temperature (IA) or an indoor air humidity (IA); wherein the condition of operation of the external air conditioning device (10) includes any of information indicating that the external air conditioning device (10) is operating or stopped, information indicating that the external air conditioning device (10) is in a cooling mode or heating mode, the air volume of the first fan (38) of the external air conditioning device (10), a flow rate of the heating medium, the temperature of the heating medium , a heating medium pressure and a supply air temperature setting value (Tsa); and wherein the operating condition of the air conditioning device (50) includes any of information indicating that the air conditioning device (50) is operating or stopped, information indicating that the air conditioning device (50 ) is in a cooling mode or a heating mode, an air volume of the second fan (75) of the air conditioning device (50), a refrigerant flow rate, a refrigerant temperature, a refrigerant pressure, and an evaporating temperature setting value (Te) in the air conditioning device (50).

5. Air conditioning system (100), according to claim 1, characterized in that the energy consumption of the external air conditioning device (10) includes the respective energy consumption of a cooling unit, the heating medium adjuster (Pa) and the external air conditioning unit included in the external air conditioning device (10); and wherein the power consumption of the air conditioning device (50) includes the respective power consumption of the plurality of indoor units (70) and the refrigerant adjuster (60).

6. Air conditioning system (100), according to claim 5, characterized in that energy consumption includes any power consumption, carbon dioxide emissions and energy cost.

7. Machine learning apparatus (90) that performs learning with respect to at least the operating capability of an external air conditioning device (10) or the operating capability of an air conditioning device (50) in a system air conditioning device (100), including the external air conditioning device (10) which includes: an external air conditioning unit and a heating medium (Pa) adjuster and which performs air conditioning of a target space ( SP) by taking outside air (OA) and supplying the outside air (OA) as supply air (SA) from the outside air conditioning unit, the heating medium adjuster (Pa) which adjusts a state of a medium of heating flowing through the external air conditioning unit; and the air conditioning device (50) which includes a plurality of indoor units (70) and a refrigerant adjuster (60) and which performs air conditioning of the target space (SP) by providing, to the target space (SP) indoor air (IA) that is cooled or heated by each of the plurality of indoor units (70), the coolant adjuster (60) that sets a state of coolant flowing through each of the plurality of indoor units (70) and the indoor air (IA) being the air in the target space (SP); and the machine learning apparatus (90) comprising: a state variable acquisition unit (730) configured to acquire state variables including an outdoor air condition (OA), an indoor air condition (IA), an indoor air condition of operation of the external air conditioning device (10), an operation condition of the air conditioning device (50) and a defined temperature or humidity for the target space (SP); a learning unit (740) configured to perform learning by associating the state variables with at least the operational capability of the external air conditioning device (10) or the operational capability of the air conditioning device (50); and a reward calculation unit (720) configured to calculate a reward that correlates to a total of power consumption of the external air conditioning device (10) and power consumption of the air conditioning device (50), the machine learning apparatus (90) characterized by the fact that: the learning unit (740) performs the learning by using the calculated reward in a determined period according to a duration of time until the total energy consumption changes after at least the operational capacity of the external air conditioning device (10) or the operational capacity of the air conditioning device (50) has changed.

8. Machine learning method that performs learning with respect to at least the operational capacity of an external air conditioning device (10) or the operational capacity of an air conditioning device (50) in an air conditioning system air (100), which includes: the external air conditioning device (10), which includes an external air conditioning unit and a heating medium adjuster (Pa) and which performs air conditioning of a target space (SP ) when taking outside air (OA) and supplying outside air (OA) as supply air (SA) from the outside air conditioning unit, the heating medium adjuster (Pa) which adjusts a state of a heating medium flowing through the external air conditioning unit; and the air conditioning device (50) which includes a plurality of indoor units (70) and a refrigerant adjuster (60) and which performs air conditioning of the target space (SP) by providing, to the target space (SP) indoor air (IA) that is cooled or heated by each of the plurality of indoor units (70), the coolant adjuster (60) that sets a state of coolant flowing through each of the plurality of indoor units (70) and the indoor air (IA) being the air in the target space (SP); the machine learning method comprising: a state variable acquisition step (S901) of acquiring state variables including an outdoor air condition (OA), an indoor air condition (IA), an engine operating condition external air conditioning device (10), an operating condition of the air conditioning device (50) and a set temperature or humidity for the target space (SP); a learning step of performing learning by associating the state variables with at least the operational capability of the external air conditioning device (10) or the operational capability of the air conditioning device (50); and a reward calculation step (S904) for calculating a reward that correlates to a total energy consumption of the outdoor air conditioning device (10) and energy consumption of the air conditioning device (50), the method of machine learning characterized by the fact that: the learning step performs the learning by using the calculated reward in a given period according to a duration of time until the total energy consumption changes after at least the operational capability of the device external air conditioning device (10) or the operating capacity of the air conditioning device (50) has changed.