ES2955025T3 - Dispositivo de sujeción con núcleos metálicos - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo de sujeción (200) para levantar y transferir objetos (210) puede emplear interfaces inclinadas para convertir una acción de tracción sobre el dispositivo de sujeción en una acción de sujeción sobre el objeto. Los componentes del dispositivo de sujeción pueden incluir un núcleo metálico (1111) incrustado en un cuerpo de un material diferente. La construcción del núcleo integrado puede permitir una fabricación simplificada del dispositivo de sujeción para tensiones elevadas, fuerzas elevadas, alta durabilidad y alta fiabilidad. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo de sujeción con núcleos metálicos
La presente invención se refiere a dispositivos de elevación. Más particularmente, se refiere a dispositivos de sujeción para levantar y transferir objetos tales como placas de metal o cerámica.
Antecedentes
En la industria pesada, los productos grandes y pesados pueden ser difíciles de manejar manualmente. Por lo tanto, se puede usar un polipasto que se conecta a un dispositivo de sujeción para elevar y mover objetos pesados. Un objeto puede sujetarse a un dispositivo de sujeción que se acopla a un elevador. El elevador puede elevar el objeto a una cierta altura y luego transferirlo a una ubicación adecuada.
Los dispositivos de sujeción pueden utilizar un mecanismo que convierte el peso del objeto en una fuerza de sujeción, por lo que la fuerza de retención sobre el objeto ejercido por los dispositivos de sujeción puede ser proporcional al peso del objeto. Se puede acoplar un dispositivo de carga y descarga, como una grúa o un elevador, al dispositivo de sujeción para elevar y transferir los objetos.
Un dispositivo básico de sujeción de la técnica anterior puede incluir una mordaza de sujeción giratoria, que puede girar para cambiar una distancia de separación a una mordaza de sujeción fija. La rotación de la mordaza de sujeción giratoria puede agrandar o estrechar la distancia entre las dos mordazas de sujeción. Por ejemplo, un objeto puede colocarse entre las dos mordazas desde una posición inferior y presionarse hacia arriba para cubrir el espacio entre las dos mordazas. El movimiento ascendente del objeto puede causar una rotación en el sentido de las agujas del reloj de la mordaza giratoria de sujeción, lo que puede hacer que la distancia entre las dos mordazas sea mayor, para acomodar un objeto. Después de colocar el objeto entre las dos mordazas, el peso del objeto puede hacer que el objeto se mueva hacia abajo. El movimiento hacia abajo del objeto puede causar una rotación en sentido contrario a las agujas del reloj de la mordaza giratoria de sujeción, que puede estrechar la distancia entre las dos mordazas, o para ejercer una fuerza de sujeción sobre el objeto.
La figura 1A ilustra un dispositivo de sujeción giratorio de la técnica anterior según algunas realizaciones. Un dispositivo de sujeción 100 puede incluir un cuerpo de abrazadera 110, que puede alojar una mordaza de abrazadera fija 130 y una mordaza de abrazadera giratoria 120. La mordaza de abrazadera fija y la mordaza de abrazadera giratoria pueden configurarse para sujetar un objeto 160. La mordaza de abrazadera giratoria puede tener un centro de rotación de desplazamiento 150, por lo tanto cuando la mordaza de abrazadera giratoria gira en sentido antihorario, queda más cerca de la mordaza de abrazadera fija 130. De esa manera, el dispositivo de sujeción puede soportar una serie de tamaños de objetos. Un resorte 140 puede precargar la mordaza de abrazadera giratoria, por ejemplo, para empujar la mordaza de abrazadera giratoria hacia la mordaza de abrazadera fija.
En funcionamiento, cuando el dispositivo de sujeción 100 está vacío, por ejemplo, cuando no hay objeto en el dispositivo de sujeción, el resorte 140 empuja la abrazadera de abrazadera giratoria en sentido antihorario hacia la mordaza de abrazadera fija, por lo que no hay espacio entre las dos mordazas. Un objeto 160 puede empujarse en el dispositivo de sujeción, por ejemplo, hacia arriba para cubrir el espacio entre las dos mordazas desde una posición inferior. La acción de empuje puede abrir el hueco entre las dos mordazas girando la mordaza giratoria en sentido antihorario.
Luego, la gravedad mantiene el objeto en su lugar, por ejemplo, cuando el objeto se retira del dispositivo de sujeción, por ejemplo, en una dirección hacia abajo, la mordaza de abrazadera giratoria se gira en sentido antihorario debido a la fricción entre el objeto y la superficie de contacto de la mordaza de abrazadera giratoria. La rotación ejerce una fuerza sobre el objeto, evitando que el objeto se salga del dispositivo de sujeción.
El dispositivo de sujeción giratorio puede ser compacto y sencillo. Con todo, puede haber una fuerza enfocada en la mordaza de abrazadera giratoria, por ejemplo, en el área de contacto de la mordaza de abrazadera giratoria con el objeto. Por lo tanto, el dispositivo de sujeción giratorio no está diseñado para manejar un objeto pesado, ya que el objeto pesado requiere una gran fuerza de sujeción y la gran fuerza de sujeción enfocada podría causar daños al objeto.
Otro dispositivo de sujeción de la técnica anterior puede incluir un dispositivo de agarre fabricado normalmente a partir de componentes estructurales de acero, que están diseñados para sujetar y levantar de forma segura materiales de construcción a través de un movimiento de tijera. El dispositivo de agarre puede usar conexiones de pasador giratorias libremente para crear una configuración de tijera con dos brazos de tijera.
Un primer extremo de los brazos de tijera está configurado para girar uno hacia el otro en reacción al segundo extremo opuesto de los brazos de tijera que se levanta verticalmente. El primer extremo de los brazos de tijera gira hacia adentro y genera una fuerza de compresión que sujeta el objeto a elevar. Esencialmente, el peso del objeto se usa para generar esta acción de sujeción.
La figura 1B ilustra un dispositivo de agarre de la técnica anterior de acuerdo con algunas realizaciones.
Un dispositivo de agarre 105 puede incluir dos brazos de tijera 125 y 155, que pueden girar libremente alrededor de un punto de giro 135. Los brazos de tijera 125 y 155 pueden incluir brazos superiores 121 y 151, junto con brazos inferiores 122 y 152, respectivamente, conectados a través del pivote de rotación libre 135.
Los brazos superiores 121 y 151 se pueden acoplar a los elementos de tracción 141 y 142, respectivamente. El acoplamiento entre los brazos superiores y los elementos de tracción puede incluir conexiones de pasador que giran libremente, por ejemplo, el elemento de tracción 141/142 puede girarse con respecto al brazo superior 121/151. Los elementos de tracción 141 y 142 se pueden acoplar a un elevador 145, tal como un elevador. El acoplamiento entre los elementos de tracción y el elevador puede incluir conexiones de pasador que giran libremente, por ejemplo, los elementos de tracción 141 y 142 pueden girarse con respecto a la elevación 145.
Los brazos inferiores 122 y 152 pueden acoplarse a las almohadillas de retención 111 y 112, respectivamente. El acoplamiento entre los brazos inferiores y las almohadillas de retención puede incluir conexiones de pasador que giran libremente, por ejemplo, las almohadillas de retención 111/112 pueden girarse con relación al brazo inferior 122/152.
En funcionamiento, se coloca un objeto 165 entre las almohadillas de sujeción 111 y 112. Se tira del elevador 145, que tira de los elementos 141 y 142 de tracción. Los elementos de tracción 141 y 142 pueden a su vez tirar de los brazos superiores 121 y 151. El movimiento de tijera entre los brazos superiores 121/151 y los brazos inferiores 122/152 alrededor del punto de pivote 135 puede girar la acción de tracción sobre el brazo superior 121/151 en una acción de presión del brazo inferior 122/152, que presiona el objeto 165 a través de las almohadillas de retención 111 y 112.
Las desventajas de los dispositivos de agarre pueden incluir el gran tamaños debido a los brazos largos. Por ejemplo, si el coeficiente de fricción entre las almohadillas de retención y el objeto es de aproximadamente 0,2, entonces se necesita cinco veces el peso del objeto para mantener el objeto. En otras palabras, la relación de los brazos superiores y los brazos inferiores también es de aproximadamente cinco para obtener la fuerza de retención.
El documento US 2006/0197350 A1 describe un dispositivo de sujeción adecuado para elevar y manipular objetos similares a láminas, que tiene un armazón rígido configurado para desplazarse por una región limitante de objetos en forma de lámina. El bastidor incluye una mordaza estacionaria y un alojamiento de bastidor que define un hueco entre ellos en el que puede recibirse el objeto de tipo lámina. La mordaza estacionaria proporciona una primera superficie de sujeción. Una mordaza móvil está soportada en el bastidor dentro del espacio para acercarse y alejarse de la misma. La mordaza móvil proporciona una segunda superficie de sujeción. Un carro de accionamiento está dispuesto para transmitir una fuerza de sujeción El carro está situado entre la carcasa móvil y la carcasa de bastidor para un movimiento recíproco a lo largo de un eje longitudinal del dispositivo en las pistas del accionador presentes en el alojamiento móvil y la carcasa de bastidor. Las pistas del accionador son parte integral del alojamiento de bastidor. Al menos una parte de una de las pistas del accionador tiene una parte inclinada diseñada para desviar la mordaza móvil hacia la mordaza estacionaria a medida que el carro accionador es desplazado por la fuerza de sujeción que se desplaza a lo largo de la parte inclinada, por lo que las superficies de sujeción respectivas se ponen en contacto con caras opuestas del objeto tipo lámina cuando se reciben dentro del bastidor y se sujetan por fricción contra el desplazamiento. La mordaza móvil está soportada y montada en el bastidor por al menos un brazo de articulación que está articulado o pivotado en la mordaza móvil y cerca del extremo superior del bastidor, respectivamente.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1A ilustra un dispositivo de sujeción giratorio de la técnica anterior según algunas realizaciones.
La figura 1B ilustra un dispositivo de agarre de la técnica anterior de acuerdo con algunas realizaciones.
Las Figuras 2A (a) -(c) y 2B ilustran dispositivos de sujeción según algunas realizaciones.
Las Figuras 3A-3C ilustran diagramas de flujo para formar y operar un dispositivo de sujeción de acuerdo con algunas realizaciones.
Las Figuras 4A-4B ilustran dispositivos de sujeción según algunas realizaciones.
Las Figuras 5A-5B ilustran diagramas de flujo para formar y operar un dispositivo de sujeción de tres partes según algunas realizaciones.
Las Figuras 6A-6B ilustran configuraciones para dispositivos de sujeción con fricción rodante según algunas realizaciones.
Las Figuras 7A-7B ilustran diagramas de flujo para dispositivos de sujeción de formación y funcionamiento con fricción rodante según algunas realizaciones.
Las Figuras 8A-8D ilustran un dispositivo de sujeción de acuerdo con algunas realizaciones.
Las Figuras 9A-9C ilustran un dispositivo de sujeción con núcleos metálicos de acuerdo con algunas realizaciones. Las Figuras 10A y 10B ilustran configuraciones para las tramas del dispositivo de sujeción de acuerdo con algunas realizaciones.
Las Figuras 11A-11E ilustran configuraciones para núcleos metálicos y cuerpos de un componente de un dispositivo de sujeción según algunas realizaciones.
La Figura 12 ilustra un diagrama de flujo para formar un dispositivo de sujeción según algunas realizaciones.
Las Figuras 13A-13F ilustran un proceso para moldear un componente que tiene un cuerpo que rodea un núcleo metálico según algunas realizaciones.
La Figura 14 ilustra un diagrama de flujo para formar un componente de un dispositivo de sujeción según algunas realizaciones.
Las Figuras 15A-15B ilustran un dispositivo de sujeción de acuerdo con algunas realizaciones.
Las Figuras 16A-16C ilustran una configuración de soporte de mordaza de acuerdo con algunas realizaciones. Las Figuras 17A-17D (a) -(c) ilustran configuraciones del cuerpo que cubren un armazón de soporte de mordaza de acuerdo con algunas realizaciones.
Las Figuras 18A-18D (a) -(b) ilustran configuraciones de cuerpo que cubren un armazón de soporte de mordaza de acuerdo con algunas realizaciones.
Las Figuras 19A-19D ilustran configuraciones de cuerpo que cubren un armazón de soporte de mordaza de acuerdo con algunas realizaciones.
Las Figuras 20A-20D ilustran vistas en perspectiva de un bastidor de soporte de mordaza y su soporte completo de mordaza correspondiente de acuerdo con algunas realizaciones.
La Figura 21 ilustra un diagrama de flujo para formar un dispositivo de sujeción según algunas realizaciones.
Las Figuras 22A-22D muestran una configuración de soporte de mordaza que tiene un panel inclinado dispuesto desde una sección inferior hasta una sección superior.
Las Figuras 23A-23D muestran una configuración de soporte de mordaza que tiene un panel inclinado dispuesto en una parte central del soporte de mordaza.
Las Figuras 24A-24D muestran una configuración de soporte de mordaza que tiene un panel inclinado dispuesto en una sección intermedia del soporte de mordaza.
Las Figuras 25A-25D muestran una configuración de soporte de mordaza que tiene un panel inclinado dispuesto en una sección intermedia del soporte de mordaza.
Las Figuras 26A-26E ilustran un proceso de montaje para un dispositivo de sujeción de acuerdo con algunas realizaciones.
Las Figuras 27A-27D ilustran las operaciones de un dispositivo de sujeción de acuerdo con algunas realizaciones. Las Figuras 28A-28B ilustran operaciones de un dispositivo de sujeción según algunas realizaciones.
Las Figuras 29A-29D ilustran operaciones de un dispositivo de sujeción de acuerdo con algunas realizaciones. Las Figuras 30A-30B ilustran operaciones de un dispositivo de sujeción según algunas realizaciones.
Las Figuras 31A (a)-(b) - 31B (a)-(c) ilustran una operación de un dispositivo de sujeción según algunas realizaciones. Las Figuras 32A-32B ilustran diagramas de flujo para operar un dispositivo de sujeción según algunas realizaciones.
Descripción detallada de las realizaciones
La presente invención describe un dispositivo de sujeción para levantar y/o transferir objetos, tales como placas de metal, granito, cerámica, vidrio, cuarzo o hormigón, según las características de las reivindicaciones presentadas. Dado que el dispositivo de sujeción puede usarse para elevar objetos pesados, por ejemplo, más pesados que cientos o miles de kilogramos, los componentes del dispositivo de sujeción, tales como los conjuntos de mordaza, pueden requerir resistencia, dureza, durabilidad y fiabilidad adecuadas, especialmente en áreas de altas fuerzas, altas tensiones o alta deformación debido al manejo de los objetos pesados.
En algunas realizaciones, la presente invención describe un dispositivo de sujeción rentable que puede satisfacer los requisitos de resistencia, dureza, durabilidad y fiabilidad. El dispositivo de sujeción incluye uno o más componentes que tienen un núcleo metálico incrustado en un cuerpo de un material diferente, tal como un material polimérico. El núcleo metálico puede diseñarse para mantener las altas fuerzas o tensiones generadas durante el manejo de los objetos pesados. El cuerpo puede diseñarse para proporcionar una cubierta protectora, por ejemplo, para evitar que el dispositivo de sujeción se dañe por el entorno ambiental. El cuerpo también puede funcionar para mantener bajas fuerzas o tensiones en el dispositivo de sujeción, tal como un accesorio de montaje para un mecanismo de bloqueo que puede asegurar un conjunto de mordaza a una barra de sujeción, por ejemplo, un elemento de conexión entre los dos conjuntos de mordaza del dispositivo de sujeción.
En alguna realización, el núcleo metálico puede incluir paneles de acero o acero inoxidable, p. ej., placas que se sueldan entre sí. Por lo tanto, el núcleo metálico puede proporcionar el soporte estructural para el dispositivo de sujeción, por ejemplo, permitir que el dispositivo de sujeción manipule objetos pesados sin dañar el dispositivo de sujeción, tal como evitar grietas, abolladuras y/o deformación. En algunas realizaciones, se puede realizar un análisis de distribución de fuerza para determinar las ubicaciones de altas fuerzas o altas tensiones en los componentes del dispositivo de sujeción. El núcleo metálico se puede colocar en estas ubicaciones para manejar estas altas fuerzas o altos esfuerzos. Además, se pueden añadir elementos de soporte para aumentar la resistencia y durabilidad del núcleo metálico, tal como un panel adicional o barras reforzadas en superficies con altos esfuerzos. El núcleo metálico puede proporcionar alta resistencia, dureza, durabilidad y fiabilidad con la selección adecuada de metales, tales como acero o material de acero inoxidable.
En la realización reivindicada, el cuerpo incluye un material diferente del material del núcleo metálico. Por ejemplo, el material del cuerpo puede incluir un material polimérico como el plástico, por ejemplo, el plástico de alta dureza y alta resistencia. En algunas realizaciones, el material del cuerpo puede incluir un metal blando, por ejemplo, un metal con menor dureza o menor temperatura de fusión que el metal usado para formar el núcleo metálico, como el aluminio o una aleación de aluminio. El cuerpo se puede fundir con el núcleo metálico dentro. Por ejemplo, el núcleo metálico puede colocarse dentro de un molde y el material del cuerpo puede proporcionarse al molde, rodeando parcial o completamente el núcleo metálico.
Los componentes compuestos del dispositivo de sujeción, por ejemplo, un conjunto de mordaza formado con un núcleo metálico rodeado por un material diferente y más blando, pueden ser más ventajosos que los componentes formados con un material. Por ejemplo, los componentes de aluminio fundido pueden requerir un procesamiento extenso con el tratamiento térmico para lograr buenos niveles de resistencia y dureza. Además, el proceso de colada también podría requerir equipos y procesos especiales para lograr una uniformidad, tal como densidad y dureza, a lo largo de los componentes. Los componentes de aluminio formados por mecanizado pueden tener una buena resistencia, dureza y uniformidad, pero pueden ser costosos debido a los costes de mecanizado.
En algunas realizaciones, un dispositivo de sujeción puede incluir dos conjuntos de mordaza acoplados a una barra de sujeción, por ejemplo, un elemento de conexión. Los conjuntos de mordaza pueden estar dispuestos y enfrentados entre sí. Cada conjunto de mordaza puede incluir una mordaza para sujetar un objeto. Un conjunto de mordaza puede incluir otros componentes, tales como una almohadilla de alta fricción, por ejemplo, una almohadilla de goma con un patrón de área superficial alta, acoplado a una superficie de la mordaza para sujetar el objeto. El conjunto de mordaza puede acoplarse a la barra de sujeción a través de la mordaza, por ejemplo, es la mordaza que está acoplada a la barra de sujeción, y los otros componentes, tales como la almohadilla de goma, pueden acoplarse a la mordaza.
Un conjunto de mordaza puede incluir un soporte de mordaza, además de la mordaza y opcionalmente la almohadilla de goma. El conjunto de mordaza puede acoplarse a la barra de sujeción a través del soporte de mordaza, por ejemplo, es el soporte de mordaza que está acoplado a la barra de sujeción, y los otros componentes, tales como la mordaza, pueden acoplarse al soporte de mordaza. Los otros componentes se pueden acoplar a los componentes que se acoplan al soporte de la mordaza, tal como la almohadilla de goma se acopla a la mordaza.
En algunas realizaciones, hay dos soportes de mordaza acoplados a la barra de sujeción. Por lo tanto, el dispositivo de sujeción puede incluir un primer conjunto de mordaza que tiene una primera mordaza y una primera almohadilla de caucho acoplada al primer soporte de mordaza, y un segundo conjunto de mordaza que tiene una segunda mordaza y una segunda almohadilla de caucho acoplada al segundo soporte de mordaza.
En algunas realizaciones, hay una primera mordaza y un soporte de mordaza acoplado a la barra de sujeción. Por lo tanto, el dispositivo de sujeción puede incluir un primer conjunto de mordaza que tiene la primera mordaza y una
primera almohadilla de caucho. El dispositivo de sujeción puede incluir un segundo conjunto de mordaza que tiene una segunda mordaza y una segunda almohadilla de caucho acoplada al soporte de mordaza.
Los conjuntos de mordaza pueden acoplarse de manera fija a la barra de sujeción, o pueden acoplarse de forma móvil a la barra de sujeción. Si se acopla de forma móvil a la barra de sujeción, los conjuntos de mordaza pueden fijarse, por ejemplo, acoplarse de manera fija a la barra de sujeción cuando se fijan, y pueden moverse cuando no se fijan. Los conjuntos de mordaza móviles pueden usarse para ajustar una distancia entre las mordazas para acomodar diferentes tamaños del objeto a sujetar y elevar. Después de colocar el objeto entre las mordazas, por ejemplo, después de que la abertura entre las mordazas sea lo suficientemente grande como para acomodar el objeto, los conjuntos de mordaza móviles pueden fijarse, por ejemplo, acoplarse de manera fija a la barra de sujeción.
En algunas realizaciones, hay dos conjuntos de mordaza que se acoplan de forma móvil y segura a la barra de sujeción. Por ejemplo, un primer conjunto de mordaza puede incluir una primera mordaza que tiene una abertura en la que puede pasar la barra de sujeción. Por lo tanto, la primera mordaza (y el primer conjunto de mordaza) pueden moverse a lo largo de la barra de sujeción. Puede incluirse un primer mecanismo de bloqueo para fijar la primera mordaza a la barra de sujeción, tal como un pestillo o un enganche cargado por resorte. El mecanismo de bloqueo puede acoplarse, por ejemplo, fijando la mordaza (y el conjunto de mordaza) a la barra de sujeción, y/o desacoplarse, por ejemplo, liberando la mordaza (y el conjunto de mordaza) de la barra de sujeción de manera que la mordaza (y el conjunto de mordaza) pueda moverse libremente a lo largo de la barra de sujeción, con o sin una tecla.
Alternativamente, un primer conjunto de mordaza puede incluir una primera mordaza acoplada a un primer soporte de mordaza que tiene una abertura en la que puede pasar la barra de sujeción. Por lo tanto, el primer soporte de mordaza (y el primer conjunto de mordaza) puede moverse a lo largo de la barra de sujeción. Puede incluirse un primer mecanismo de bloqueo para fijar el soporte de la primera mordaza a la barra de sujeción, tal como un pestillo o un enganche cargado por resorte. El mecanismo de bloqueo puede acoplarse, por ejemplo, asegurando el soporte de mordaza (y el conjunto de mordaza) a la barra de sujeción, y/o desacoplarse, por ejemplo, liberando el soporte de mordaza (y el conjunto de mordaza) de la barra de sujeción de manera que el soporte de mordaza (y el conjunto de mordaza) pueda moverse libremente a lo largo de la barra de sujeción, con o sin una tecla.
El segundo conjunto de mordaza puede construirse de manera similar. Por ejemplo, el segundo conjunto de mordaza puede incluir una segunda mordaza con una abertura en la que la barra de sujeción puede pasar a través y un segundo mecanismo de bloqueo para asegurar la segunda mordaza a la barra de sujeción. Alternativamente, el segundo conjunto de mordaza puede incluir una segunda mordaza acoplada a un soporte de mordaza con una abertura en la que la barra de sujeción puede pasar a través y un segundo mecanismo de bloqueo para asegurar el segundo soporte de mordaza a la barra de sujeción.
En algunas realizaciones, hay un primer conjunto de mordaza que se acopla de forma móvil y segura a la barra de sujeción y un segundo conjunto de mordaza acoplado de manera fija a la barra de sujeción. Por ejemplo, un primer conjunto de mordaza puede incluir una primera mordaza que tiene una abertura en la que puede pasar la barra de sujeción. Por lo tanto, la primera mordaza (y el primer conjunto de mordaza) pueden moverse a lo largo de la barra de sujeción. Puede incluirse un primer mecanismo de bloqueo para fijar la primera mordaza a la barra de sujeción, tal como un pestillo o un enganche cargado por resorte. El mecanismo de bloqueo puede acoplarse, por ejemplo, fijando la mordaza (y el conjunto de mordaza) a la barra de sujeción, y/o desacoplarse, por ejemplo, liberando la mordaza (y el conjunto de mordaza) de la barra de sujeción de manera que la mordaza (y el conjunto de mordaza) pueda moverse libremente a lo largo de la barra de sujeción, con o sin una tecla.
Alternativamente, un primer conjunto de mordaza puede incluir una primera mordaza acoplada a un primer soporte de mordaza que tiene una abertura en la que puede pasar la barra de sujeción. Por lo tanto, el primer soporte de mordaza (y el primer conjunto de mordaza) puede moverse a lo largo de la barra de sujeción. Puede incluirse un primer mecanismo de bloqueo para fijar el soporte de la primera mordaza a la barra de sujeción, tal como un pestillo o un enganche cargado por resorte. El mecanismo de bloqueo puede acoplarse, por ejemplo, asegurando el soporte de mordaza (y el conjunto de mordaza) a la barra de sujeción, y/o desacoplarse, por ejemplo, liberando el soporte de mordaza (y el conjunto de mordaza) de la barra de sujeción de manera que el soporte de mordaza (y el conjunto de mordaza) pueda moverse libremente a lo largo de la barra de sujeción, con o sin una tecla.
El segundo conjunto de mordaza puede acoplarse de manera fija a la barra de sujeción. Por ejemplo, el segundo conjunto de mordaza puede incluir una segunda mordaza acoplada de manera fija a la barra de sujeción. Alternativamente, el segundo conjunto de mordaza puede incluir una segunda mordaza acoplada a un soporte de mordaza que está acoplado de manera fija a la barra de sujeción.
En algunas realizaciones, hay dos conjuntos de mordaza acoplados de manera fija a la barra de sujeción. Por ejemplo, un primer conjunto de mordaza puede incluir una primera mordaza que está acoplada de manera fija a la barra de sujeción, como con un conjunto de pernos. Alternativamente, el primer conjunto de mordaza puede incluir una primera mordaza acoplada a un primer soporte de mordaza que está acoplado de manera fija a la barra de sujeción. De manera similar, el segundo conjunto de mordaza puede incluir una segunda mordaza que está acoplada de manera fija a la
barra de sujeción. Alternativamente, el segundo conjunto de mordaza puede incluir una segunda mordaza acoplada a un segundo soporte de mordaza que está acoplado de manera fija a la barra de sujeción.
En algunas realizaciones, la barra de sujeción puede incluir una barra de conexión que tiene una sección transversal redonda o sustancialmente rectangular, como una forma rectangular con esquinas redondeadas. La barra de conexión puede ser lo suficientemente grande para que se pueda asegurar un conjunto de mordaza fijo. La barra de conexión también se puede configurar para permitir que un conjunto de mordaza móvil pase a través de la barra de sujeción.
En algunas realizaciones, la barra de sujeción puede incluir múltiples barras de conexión, tales como múltiples varillas redondas o varillas de polígono. Cada barra de conexión puede fijarse a un conjunto de mordaza fijo con pernos, por ejemplo, en un extremo de la barra de conexión. Las múltiples barras de conexión se pueden distribuir para proporcionar soporte estructural a los conjuntos de mordaza.
En algunas realizaciones, el dispositivo de sujeción puede usar una superficie inclinada para convertir el peso del objeto en una fuerza de compresión para fijar y sujetar el objeto. La superficie inclinada puede proporcionar una alta relación de transferencia de fuerza. Debido a la alta relación de conversión, los dispositivos de sujeción que usan superficie inclinada pueden ser compactos para elevar y transferir objetos pesados.
Puede incluirse una interfaz inclinada en un conjunto de mordaza, por ejemplo, entre una mordaza y un soporte de mordaza, o entre el soporte de mordaza (o la mordaza) y otro componente del dispositivo de sujeción. Cuando se tira de un elevador acoplado a un dispositivo de sujeción hacia arriba, la fuerza ascendente puede convertirse en una fuerza lateral debido a la interfaz inclinada. Alternativamente, cuando un objeto se desliza hacia abajo desde el dispositivo de sujeción, el peso del objeto puede convertirse en la fuerza lateral debido a la interfaz inclinada. La fuerza lateral puede presionar sobre la mordaza del conjunto de mordaza para sujetar el objeto, evitando que el objeto se libere, se deslice o se caiga del dispositivo de sujeción.
El dispositivo de sujeción puede tener una interfaz inclinada, por ejemplo, un primer conjunto de mordaza que tiene la interfaz inclinada y un segundo conjunto de mordaza sin una interfaz inclinada. Alternativamente, el dispositivo de sujeción puede tener dos interfaces inclinadas, por ejemplo, un primer conjunto de mordaza que tiene dos interfaces inclinadas, o un primer conjunto de mordaza que tiene una primera interfaz inclinada y un segundo conjunto de mordaza que tiene una segunda interfaz inclinada.
Las Figuras 2A (a) -(c) y 2B ilustran dispositivos de sujeción según algunas realizaciones. Los dispositivos de sujeción pueden tener tamaños compactos para manejar objetos pesados. La Figura 2A (a) -(c) muestra un dispositivo de sujeción 200 que tiene una interfaz inclinada en un conjunto de mordaza 240. La Figura 2B muestra un dispositivo de sujeción 205 que tiene dos interfaces inclinadas en dos conjuntos de mordaza 245 y 265.
En la Figura 2A (a), un dispositivo de sujeción 200 puede incluir dos conjuntos de mordaza 240 y 260 acoplados a una barra de abrazadera 250. El conjunto de mordaza puede incluir una mordaza, o una mordaza y un soporte de mordaza. Como se muestra, el conjunto de mordaza 260 incluye una mordaza 261. Y el conjunto de mordaza 240 incluye una mordaza 241 y un soporte de mordaza 242.
El conjunto de mordaza se puede acoplar de manera fija a la barra de sujeción, o puede acoplarse de forma móvil e segura (o bloqueable) a la barra de sujeción, utilizando un mecanismo de bloqueo opcional. Como se muestra, los conjuntos de mordaza 260 y 240 están acoplados de manera fija a la barra de sujeción 250. Alternativamente, los conjuntos de mordaza pueden acoplarse de forma móvil a la barra de sujeción, tal como el conjunto de mordaza 240 puede acoplarse de forma móvil a la barra de sujeción 250. Para conjuntos de mordaza móviles, pueden incluirse mecanismos de bloqueo, tales como mecanismos de enganche, para asegurar los conjuntos de mordaza a la barra de sujeción.
Cada uno de los conjuntos de mordaza 240 y 260 puede incluir una mordaza para sujetar un objeto 210. Por ejemplo, el conjunto de mordaza 260 puede incluir una primera mordaza 261. El conjunto de mordaza 240 puede incluir una segunda mordaza 241, que junto con la primera mordaza 261, que presiona sobre el objeto 210 para sujetar el objeto. Los conjuntos de mordaza pueden acoplarse de manera fija a la barra de sujeción. Por ejemplo, el conjunto de mordaza 260 puede acoplarse de manera fija a la barra de sujeción 250 asegurando la primera mordaza 261 con la barra de sujeción 250. En algunas realizaciones, los conjuntos de mordaza pueden moverse a lo largo de la barra de sujeción, por ejemplo, para acomodar diferentes tamaños del objeto. Para un conjunto de mordaza móvil, después de que el conjunto de mordaza móvil se mueve de modo que la abertura de mordaza entre las mordazas sea lo suficientemente grande como para sujetar el objeto, el conjunto de mordaza móvil puede fijarse a la barra de sujeción.
El conjunto de mordaza 240 puede incluir una interfaz inclinada 271, que puede incluir una superficie inclinada en la segunda mordaza 241, que se acopla con una superficie inclinada en el soporte de mordaza 242. En la interfaz inclinada 271, por ejemplo, en las superficies inclinadas emparejadas de la segunda mordaza 241 y el soporte de mordaza 242, la segunda mordaza 241 puede moverse con relación al soporte de mordaza 242 a lo largo de la interfaz inclinada.
Cuando el objeto 210 comienza a moverse por gravedad, el objeto puede hacer que la segunda mordaza también comience a moverse hacia abajo debido a una fricción entre el objeto y la segunda mordaza. Alternativamente, cuando el dispositivo de sujeción 200 comienza a moverse hacia arriba para elevar el objeto 210, el dispositivo de sujeción comienza a hacer que el soporte de la mordaza se mueva hacia arriba.
La interfaz inclinada 271 puede configurarse de modo que cuando la segunda mordaza 241 comienza a moverse hacia abajo 273 (o cuando el soporte de la mordaza 242 comienza a moverse hacia arriba), la segunda mordaza también puede comenzar a alejarse 274 del soporte de la mordaza ya que el soporte de la mordaza está asegurado a la barra de sujeción. El movimiento lateral potencial de la segunda mordaza puede ejercer una fuerza sobre el objeto, evitando que el objeto se mueva hacia abajo, por ejemplo, para sujetar el objeto en su lugar.
La interfaz inclinada puede configurarse de modo que la segunda mordaza 241 pueda moverse hacia el objeto 210 cuando la segunda mordaza 241 se mueve hacia abajo. Por lo tanto, si no hay ningún obstáculo que bloquee el movimiento de la segunda mordaza, por ejemplo, el objeto no está presente o el objeto no está en contacto con la segunda mordaza, la segunda mordaza se mueve hacia el objeto cuando la segunda mordaza se mueve hacia abajo.
La interfaz inclinada se puede configurar de modo que cuando haya una fuerza hacia abajo 273 que actúa sobre la segunda mordaza 241, la fuerza hacia abajo se puede convertir en una fuerza lateral 274 hacia el objeto. La fuerza hacia abajo puede ser una fuerza en cualquier dirección que tenga un componente de fuerza en una dirección hacia abajo. La conversión de la fuerza descendente puede verse como una descomposición o una división de la fuerza hacia abajo en múltiples componentes de fuerza, en el que un componente de fuerza tiene una dirección lateral. Por lo tanto, si no hay ningún obstáculo que bloquee el movimiento de la segunda mordaza, por ejemplo, el objeto no está presente o el objeto no está en contacto con la segunda mordaza, la segunda mordaza se mueve hacia el objeto (además de la segunda mordaza que se mueve hacia abajo) cuando hay una fuerza descendente que actúa sobre la segunda mordaza. Si hay un obstáculo que bloquea el movimiento de la segunda mordaza, por ejemplo, el objeto está en contacto con la segunda mordaza, hay una fuerza lateral de la segunda mordaza que presiona sobre el objeto.
La interfaz inclinada puede incluir una superficie inclinada que hace un ángulo agudo con un plano vertical con una parte superior de la superficie inclinada lejos del objeto más que una parte inferior de la superficie inclinada. La superficie inclinada puede inclinarse hacia el objeto en una parte inferior, o inclinada lejos del objeto en una parte superior.
La interfaz inclinada puede tener una superficie de baja fricción, por ejemplo, menor que la fricción entre el objeto 210 y la segunda mordaza 241. Por ejemplo, la segunda mordaza 241 puede incluir una capa de goma orientada hacia el objeto, que puede tener una alta fricción hacia el objeto. La primera mordaza 261 también puede incluir una capa de caucho orientada hacia el objeto.
En algunas realizaciones, la dirección hacia abajo significa la dirección de la gravedad. Una dirección hacia arriba significa una dirección opuesta a la dirección hacia abajo. Una sección superior puede significar una sección en una dirección hacia arriba, en dirección opuesta a una sección inferior, que puede significar una sección en una dirección hacia abajo.
Una dirección lateral significa una dirección horizontal, por ejemplo, una dirección perpendicular a la dirección hacia abajo. Dado que el dispositivo de sujeción está configurado para sujetar, elevar y transferir objetos, el objeto ejerce una fuerza hacia abajo sobre el dispositivo de sujeción debido a la gravedad, o el dispositivo de sujeción ejerce una fuerza hacia arriba sobre el objeto para levantar el objeto.
En funcionamiento, el objeto se sujeta primero entre las mordazas 261 y 241 del dispositivo de sujeción. Para el dispositivo de sujeción con un conjunto de mordaza móvil, el mecanismo de bloqueo del conjunto de mordaza móvil puede desacoplarse, de modo que el conjunto de mordaza móvil es libre de moverse a lo largo de la barra de sujeción. El conjunto de mordaza móvil puede moverse lejos del conjunto de mordaza para agrandar la abertura entre las dos mordazas. Una vez que la abertura es lo suficientemente grande como para acomodar el objeto, el objeto puede colocarse entre las mordazas. El conjunto de mordaza móvil puede moverse hacia el objeto de modo que el objeto esté en contacto con las mordazas, o de modo que haya un espacio mínimo entre el objeto y las mordazas. El conjunto de mordaza móvil puede fijarse a la barra de sujeción, por ejemplo, acoplando el mecanismo de bloqueo.
Puede haber un espacio 222 (Figura 2A (b)) entre el objeto y las mordazas, por ejemplo, la abertura de las mordazas de la configuración del dispositivo de sujeción puede ser mayor que el tamaño del objeto para facilitar la aceptación del objeto. Por ejemplo, puede seleccionarse un dispositivo de sujeción con conjuntos de mordaza fijos para cumplir con los tamaños de objeto. Alternativamente, para dispositivos de sujeción con conjuntos de mordaza fijos, un mecanismo de bloqueo puede asegurar el conjunto de mordaza móvil a la barra de sujeción en ubicaciones discretas, y las ubicaciones acoplables para el objeto actual no permiten que el objeto esté en contacto. La ubicación para acoplar el mecanismo de bloqueo puede seleccionarse para garantizar un espacio mínimo entre el objeto y las mordazas, lo que significa que la distancia entre el objeto y la primera y segunda mordaza es menor que la distancia entre dos ubicaciones de bloqueo sucesivas del mecanismo de bloqueo. El espacio mínimo puede lograrse moviendo el conjunto de mordaza móvil en una dirección de estrechamiento del espacio hasta que el conjunto de mordaza móvil alcance el objeto, por ejemplo, hasta que el objeto esté en contacto con las mordazas. El conjunto de mordaza móvil se respalda
entonces, por ejemplo, moviéndose en una dirección opuesta para ampliar el espacio, hasta alcanzar la primera ubicación acoplable para el mecanismo de bloqueo.
Después de colocar el objeto entre las mordazas y bloquear el conjunto de mordaza, una o ambas mordazas pueden ajustarse, por ejemplo, moverse, de modo que las mordazas estén en contacto con el objeto. El objeto puede moverse de manera que esté en contacto con la primera mordaza 261 (por ejemplo, la mordaza del conjunto de mordaza que no puede moverse), dejando un espacio solo entre el objeto y la segunda mordaza 241 (por ejemplo, la mordaza del conjunto de mordaza móvil). Luego, la segunda mordaza 241 puede deslizarse hacia abajo 223 (Figura 2A (c)) (y moverse hacia el objeto al mismo tiempo debido a la interfaz inclinada), hasta que el objeto esté en contacto con la segunda mordaza. Se puede aplicar una fuerza al empuje de la segunda mordaza hacia abajo de manera que haya una buena fricción entre las mordazas y el objeto. Esto es para asegurar que el objeto no se deslice fuera del agarre de las mordazas. Con una buena fricción entre el objeto y las mordazas, la interfaz inclinada ayudará a convertir el peso del objeto en una fuerza de sujeción, que puede mantener el objeto entre las mordazas.
Después de que las mordazas se ajustan, por ejemplo, las mordazas están en contacto con el objeto, el dispositivo de sujeción puede levantarse lentamente. El peso del objeto puede tirar de la segunda mordaza 241 hacia abajo, ya que la fricción en la interfaz inclinada 271 es menor que la fricción entre el objeto y la primera y segunda mordazas 261 y 241. Debido a la interfaz inclinada, la fuerza descendente 211 del peso del objeto puede convertirse en una fuerza 273 a lo largo de la interfaz inclinada, que puede convertirse en una fuerza lateral 274 hacia el objeto. La fuerza lateral 274 puede ejercer una fuerza sobre el objeto, mantener el objeto en su lugar, evitando que el objeto salga, por ejemplo, de la deslizamiento de las mordazas.
Las ventajas del dispositivo de sujeción que usa la interfaz inclinada pueden incluir un tamaño compacto, ya que el dispositivo de sujeción incluye dos conjuntos de mordaza opuestos conectados por una barra de abrazadera. Además, la fuerza de sujeción del objeto puede estar bien distribuida por toda la superficie de las mordazas, lo que significa que no hay punto enfocado.
Además, las superficies de contacto del dispositivo de sujeción con el objeto pueden ser escalables, lo que significa que se pueden usar almohadillas de mordaza de gran tamaño para acomodar objetos pesados. Junto con la fuerza distribuida uniformemente, el dispositivo de sujeción no daña el objeto, por lo que el dispositivo de sujeción puede usarse en objetos pesados frágiles, tales como granito, placas de vidrio o cerámica.
La figura 2B muestra otra configuración para un dispositivo de sujeción. Un dispositivo de sujeción 205 puede incluir dos conjuntos de mordaza 245 y 265 acoplados a una barra de sujeción 255. El conjunto de mordaza 265 incluye una mordaza 266 y un soporte de mordaza 267, junto con una primera interfaz inclinada entre ellos. Y el conjunto de mordaza 245 incluye una mordaza 246 y un soporte de mordaza 247, junto con una segunda interfaz inclinada entre ellos. Pueden usarse mecanismos de bloqueo opcionales para asegurar los conjuntos de mordaza a la barra de sujeción.
Con dos conjuntos de soporte de mordaza, el objeto puede orientarse simétricamente, por lo que las dos mordazas 246 y 266 pueden tirar hacia abajo entre sí por el peso del objeto. Las dos mordazas se pueden deslizar hacia el objeto, debido a las interfaces inclinadas, y ejercer fuerzas sobre el objeto, manteniendo el objeto en su lugar y evitando que el objeto se mueva fuera del dispositivo de sujeción.
En la realización reivindicada, los componentes de los dispositivos de sujeción 200 y 205, tales como los soportes de mordaza 242, 247 y/o 267, las mordazas 241,261,246 y/o 267, las barras de sujeción 250 y/o 255, incluyen un núcleo metálico incrustado en un material diferente. La construcción de los componentes que usan núcleos metálicos puede ser más simple y más económica, al tiempo que cumple los requisitos de resistencia, dureza, durabilidad y fiabilidad.
Las Figuras 3A-3C ilustran diagramas de flujo para formar y operar un dispositivo de sujeción de acuerdo con algunas realizaciones. En la Figura 3A, la operación 300 forma un dispositivo de sujeción, en donde el dispositivo de sujeción comprende una mordaza y un soporte de mordaza, en donde la mordaza y el soporte de mordaza se acoplan con una superficie inclinada, en donde la superficie inclinada está configurada de manera que cuando la mordaza se mueve hacia abajo, la mordaza también se mueve hacia un objeto. La superficie inclinada también se puede configurar de modo que cuando haya una fuerza que comprende una dirección hacia abajo que actúa sobre la mordaza, hay una fuerza que comprende una dirección lateral que actúa hacia un objeto a sujetar por el dispositivo de sujeción.
En la Figura 3B, la operación 320 forma un dispositivo de sujeción, donde el dispositivo de sujeción comprende una barra de sujeción, una primera mordaza acoplada de manera fija a la barra de sujeción y un conjunto de mordaza acoplado de forma móvil y segura a la barra de sujeción, donde el conjunto de mordaza comprende una segunda mordaza y un soporte de mordaza, donde la segunda mordaza y el soporte de mordaza están acoplados con una superficie inclinada, donde la superficie inclinada está configurada de modo que cuando la segunda mordaza se mueve hacia abajo, la segunda mordaza también se mueve hacia un objeto soportado entre la primera y la segunda mordaza para mantener el objeto en su lugar. La superficie inclinada también puede configurarse de modo que cuando haya una fuerza que comprende una dirección hacia abajo que actúa sobre la segunda mordaza, hay una fuerza que comprende una dirección lateral que actúa hacia el objeto.
En la realización reivindicada, el soporte de mordaza incluye un núcleo metálico incrustado al menos parcialmente en un cuerpo de soporte de mordaza. El núcleo metálico puede incluir un acero o material de acero inoxidable. El núcleo metálico está configurado para proporcionar un soporte estructural para el dispositivo de sujeción. El núcleo metálico puede incluir un panel para acoplarse a la barra de sujeción, por ejemplo, un elemento de conexión como una o más barras de conexión o varillas. El núcleo metálico puede incluir paneles soldados. El núcleo metálico puede incluir un primer panel para acoplar a la barra de sujeción tal como a una barra de conexión. El núcleo de metal puede incluir un panel inclinado para trasladar una fuerza de elevación del objeto a una fuerza de empuje sobre una mordaza para sujetar el objeto. Por ejemplo, el panel inclinado puede configurarse para que esté en una dirección para proporcionar que la dimensión entre la segunda mordaza y el soporte de mordaza sea mayor en una ubicación más alejada de la barra de sujeción que en una ubicación más cercana a la barra de sujeción. El núcleo metálico puede incluir un soporte estructural para reforzar el panel inclinado.
El cuerpo de soporte de mordaza incluye un material diferente del material del núcleo metálico. Por ejemplo, el cuerpo de soporte de mordaza puede incluir un material de base polimérica o aluminio. El cuerpo de soporte de mordaza puede formar una cubierta protectora para el conjunto de mordaza. El cuerpo de soporte de mordaza puede incluir un cuerpo moldeado con el núcleo metálico dispuesto en el mismo. El cuerpo de soporte de mordaza puede incluir una sección que sobresale del núcleo metálico. El cuerpo de soporte de mordaza puede incluir una sección expuesta del núcleo de metal, por ejemplo, puede haber una sección del núcleo de metal no cubierta por el cuerpo de soporte de mordaza. El cuerpo de soporte de mordaza puede incluir orificios pasantes correspondientes a orificios pasantes del núcleo metálico.
En la Figura 3C, la operación 340 coloca un objeto entre una primera mordaza y una segunda mordaza de un dispositivo de sujeción, donde la segunda mordaza está acoplada a un soporte de mordaza con una superficie inclinada, donde la interfaz inclinada está configurada de modo que cuando el objeto se mueve hacia abajo, el objeto hace que la segunda mordaza se mueva hacia el objeto para mantener el objeto en su lugar.
La primera y segunda mordazas pueden acoplarse directa o indirectamente a una barra de sujeción. Por ejemplo, la primera mordaza se puede acoplar directamente a la barra de sujeción. La segunda mordaza puede estar indirectamente acoplada a la barra de sujeción, por ejemplo, la segunda mordaza está acoplada al soporte de la mordaza mientras el soporte de la mordaza está directamente acoplado a la barra de sujeción.
Si la abertura entre la primera mordaza y la segunda mordaza no es suficiente para acomodar el objeto, la primera mordaza, la segunda mordaza o el soporte de la mordaza pueden moverse a lo largo de la barra de sujeción para agrandar la distancia de apertura.
Después de colocar el objeto entre las mordazas, la abertura puede estrecharse de modo que el objeto esté en contacto con las mordazas, o hay un espacio mínimo entre el objeto y las mordazas. La primera mordaza, la segunda mordaza o el soporte de la mordaza pueden acoplarse de forma segura a la barra de sujeción.
Si hay un espacio entre el objeto y las mordazas, se pueden ajustar una o dos mordazas, por ejemplo, cambiando las posiciones de las mordazas o moviendo las mordazas, de modo que las mordazas puedan entrar en contacto con el objeto. Por ejemplo, las mordazas pueden presionarse hacia abajo a lo largo de las interfaces inclinadas. Durante los movimientos hacia abajo de las mordazas, las mordazas también se mueven lateralmente hacia el objeto. Las mordazas se pueden presionar hacia abajo hasta que las mordazas estén en contacto con el objeto.
La operación 350 levanta el dispositivo de sujeción para mover el objeto.
En algunas realizaciones, el dispositivo de sujeción puede incluir un elemento de tracción, que se dispone entre una mordaza y un soporte de mordaza de un conjunto de mordaza. Se puede incluir una interfaz inclinada entre el elemento de tracción y al menos uno de la mordaza y el soporte de la mordaza. Por ejemplo, puede haber una interfaz inclinada entre el elemento de tracción y el soporte de la mordaza. Puede haber una segunda interfaz inclinada entre el elemento de tracción y la mordaza. El elemento de tracción puede simplificar el funcionamiento del dispositivo de sujeción, por ejemplo, eliminando el ajuste de las mordazas, por ejemplo, moviendo las mordazas de manera que las mordazas puedan estar en contacto con el objeto si hay espacios entre las mordazas y el objeto después de que los conjuntos de mordaza estén asegurados a la barra de sujeción.
Al tirar del elemento de tracción, cuando hay un hueco, la mordaza se moverá hacia el objeto para estrechar el hueco. Después de que las mordazas estén en contacto con el objeto, la acción de tracción adicional ejercerá una fuerza de las mordazas al objeto, sujetando el objeto en su lugar. La fuerza de sujeción puede distribuirse uniformemente en las mordazas de sujeción.
Además, el elemento de tracción puede mejorar la fuerza de sujeción sobre el objeto, por ejemplo, debido a la configuración de cuña de la mordaza y al soporte de la mordaza. La alta fuerza de sujeción puede mejorar la acción de agarre del dispositivo de sujeción en el objeto, evitando además que el objeto se deslice fuera de las mordazas del dispositivo de sujeción.
En algunas realizaciones, la presente invención describe un dispositivo de sujeción para levantar y/o transferir objetos pesados, tales como placas de granito, bloques de cemento, placas metálicas y objetos de otras formas y materiales. El dispositivo de sujeción puede agarrar los objetos mediante la sujeción en partes de los objetos, tales como los bordes de los objetos.
El presente dispositivo de sujeción puede elevar un objeto, o múltiples objetos que se colocan uno al lado del otro, como levantar una placa o una pila de múltiples placas. El dispositivo de sujeción puede usarse para elevar placas pesadas con grandes grosores sin dañar las placas elevadas, como sin deformar o agrietar las placas. El centro de la acción de sujeción puede distribuirse uniformemente a las mordazas de sujeción, para proporcionar una fuerza de sujeción uniforme sobre los objetos.
Además, el dispositivo de sujeción puede ser compacto y liviano, por ejemplo, que puede incluir dos conjuntos de mordaza acoplados a una barra de sujeción. El pequeño tamaño del dispositivo de sujeción puede permitir que el dispositivo de sujeción se coloque en los espacios de múltiples objetos para sujetar el objeto seleccionado. Por ejemplo, se pueden apilar múltiples placas pesadas entre sí en una instalación con pequeños espacios entre ellas. El dispositivo de sujeción puede colocarse en los espacios y encerrar la placa que debe sujetarse.
El pequeño tamaño y el peso ligero del dispositivo de sujeción pueden permitir que el dispositivo de sujeción se mueva fácilmente a lo largo del objeto, por ejemplo, de modo que el dispositivo de sujeción pueda sujetar una línea vertical con el centro de gravedad del objeto. La alineación del dispositivo de sujeción con el centro de gravedad puede evitar una inclinación excesiva del objeto cuando se levanta.
Las Figuras 4A-4B ilustran dispositivos de sujeción según algunas realizaciones. En la Figura 4A, un dispositivo de sujeción 400 puede incluir dos conjuntos de mordaza 440 y 460 acoplados a una barra de sujeción 450. El conjunto de mordaza puede incluir una mordaza, o una mordaza y un soporte de mordaza. Como se muestra, el conjunto 460 de mordaza incluye una mordaza 461. Y el conjunto de mordaza 440 incluye una mordaza 441 y un soporte de mordaza 442.
El conjunto de mordaza se puede acoplar de manera fija a la barra de sujeción, o puede acoplarse de forma móvil e segura (o bloqueable) a la barra de sujeción, utilizando un mecanismo de bloqueo opcional. Como se muestra, los conjuntos de mordaza 440 y 460 están acoplados de manera fija a la barra de sujeción 450. Alternativamente, uno o ambos conjuntos de mordaza pueden acoplarse de forma móvil a la barra de sujeción, junto con un mecanismo de bloqueo opcional para asegurar los conjuntos de mordaza a la barra de sujeción.
Cada uno de los conjuntos 440 y 460 de mordaza puede incluir una mordaza para sujetar un objeto 410. Por ejemplo, el conjunto 460 de mordaza puede incluir una primera mordaza 461. El conjunto de mordaza 440 puede incluir una segunda mordaza 441, que junto con la primera mordaza 461, presionan el objeto 410 para sujetar el objeto. Los conjuntos de mordaza pueden acoplarse de forma fija o móvil a la barra de sujeción. Por ejemplo, un conjunto de mordaza puede acoplarse de forma móvil a la barra de sujeción al tener una mordaza móvil a lo largo de la barra de sujeción. A continuación, la mordaza móvil puede fijarse a la barra de sujeción mediante un mecanismo de bloqueo, por ejemplo, a través de un mecanismo de retención que cierra la mordaza móvil a la barra de sujeción.
Los conjuntos de mordaza pueden moverse a lo largo de la barra de sujeción, por ejemplo, para acomodar diferentes tamaños del objeto. Una vez que la abertura de la mordaza entre las mordazas es lo suficientemente grande como para sujetar el objeto, el conjunto de mordaza puede fijarse a la barra de sujeción. Por ejemplo, un conjunto de mordaza puede moverse a lo largo de la barra de sujeción deslizando el soporte de mordaza a lo largo de la barra de sujeción. Se puede incluir un mecanismo de bloqueo para bloquear, por ejemplo, para asegurar, el conjunto de mordaza A la barra de sujeción, por ejemplo, enganchando el soporte de mordaza A la barra de sujeción.
Se puede disponer un elemento de tracción 430 entre la mordaza 441 y el soporte de mordaza 442 del conjunto de mordaza 440. El elemento de tracción puede estar acoplado de manera holgada a la barra de sujeción. Por ejemplo, el elemento de tracción puede incluir un espacio hueco, tal como un orificio pasante, en el que puede pasar la barra de sujeción. El espacio hueco puede ser mayor que la sección transversal de la barra de sujeción, de modo que el elemento de tracción pueda moverse con respecto a la barra de sujeción.
Alternativamente, la barra de sujeción entre los dos conjuntos de mordaza, por ejemplo, el elemento de conexión entre los dos conjuntos de mordaza, puede incluir una barra de conexión o múltiples barras de conexión. Las múltiples barras de conexión se pueden asegurar a los conjuntos de mordaza y el elemento de tracción se puede disponer entre las barras de conexión.
En algunas realizaciones, el elemento de tracción puede estar restringido para evitar movimientos secundarios, por ejemplo, el elemento de tracción puede moverse en las direcciones arriba y abajo, por ejemplo, en las direcciones de gravedad y en las direcciones a lo largo de la barra de sujeción. Por lo tanto, el espacio hueco del elemento de tracción puede ser más grande por encima y por debajo de la barra de sujeción, para permitir que el elemento de tracción se mueva hacia arriba y hacia abajo con respecto a la barra de sujeción. El espacio hueco puede estar cerca de la barra de sujeción en los lados, tal como en contacto o tener un pequeño espacio. La cercanía del elemento de tracción y la
barra de sujeción en direcciones laterales, por ejemplo, en direcciones perpendiculares a las direcciones de gravedad, puede restringir que el elemento de tracción se mueva en las direcciones laterales. De manera similar, la configuración de barra de enganche múltiple con el elemento de tracción dispuesto entre las barras de sujeción puede permitir que el elemento de tracción se mueva libremente en direcciones, excepto las direcciones laterales.
Puede haber interfaces inclinadas entre el elemento de tracción y el conjunto de mordaza en el que se dispone el elemento de tracción dentro. Por ejemplo, la interfaz inclinada 471 puede estar entre el elemento de tracción 430 y la mordaza 441. La interfaz de acoplamiento 472 puede estar entre el elemento de tracción 430 y el soporte de mordaza 442. Puede haber dos interfaces inclinadas, o puede haber una interfaz inclinada, siendo la otra interfaz una interfaz no inclinada, por ejemplo, una superficie vertical o una superficie inclinada en una dirección opuesta como interfaz inclinada. Como se muestra, el elemento de tracción puede moverse hacia arriba y hacia abajo a lo largo de las interfaces inclinadas 471 y 472.
Las interfaces inclinadas se pueden configurar de modo que cuando el elemento de tracción se mueve hacia arriba, por ejemplo, en una dirección 433 para elevar el objeto, la mordaza puede moverse en una dirección que aumenta la separación entre la mordaza y el soporte de la mordaza. Por ejemplo, una parte inferior 431 del elemento de tracción, por ejemplo, una dimensión del elemento de tracción en la parte inferior 431 en una dirección entre la mordaza y el soporte de la mordaza, puede ser mayor que una parte superior 432 del elemento de tracción, por ejemplo, una dimensión del elemento de tracción en una parte superior 432 en una dirección entre la mordaza y el soporte de la mordaza, o una dimensión del elemento de tracción en una parte por encima de la dimensión del elemento de tracción en una parte superior 431, en una dirección entre la mordaza y el soporte de la mordaza.
De esa manera, cuando el elemento de tracción se mueve hacia arriba, la parte inferior más grande también se mueve hacia arriba, separando adicionalmente la mordaza y el soporte de la mordaza. La interfaz inclinada entre el elemento de tracción y el soporte de mordaza puede hacer que la parte inferior correspondiente del soporte de mordaza sea más pequeña que la parte superior correspondiente del soporte de mordaza. La interfaz inclinada entre el elemento de tracción y la mordaza puede hacer que la parte inferior correspondiente de la mordaza sea más pequeña que la parte superior correspondiente de la mordaza.
En algunas realizaciones, las interfaces inclinadas se pueden proporcionar en una parte de la superficie que el elemento de tracción está orientado hacia la mordaza o el soporte de la mordaza. Por lo tanto, una parte inferior 431 o una parte superior 432 del elemento de tracción pueden ser solo una parte de la interfaz entre el elemento de tracción y el soporte de la mordaza.
Las interfaces inclinadas 471 y 472 pueden configurarse de modo que cuando el elemento de tracción 430 comienza a moverse hacia arriba 433, el elemento de tracción puede moverse a lo largo de las interfaces inclinadas. Con las interfaces inclinadas, la mordaza 441 también puede comenzar a alejarse 474 del soporte de la mordaza, ya que el soporte de la mordaza está fijado a la barra de sujeción por medio del mecanismo de bloqueo 420. El movimiento lateral potencial de la segunda mordaza puede ejercer una fuerza sobre el objeto, evitando que el objeto se mueva hacia abajo, por ejemplo, para sujetar el objeto en su lugar.
La interfaz inclinada se puede configurar de modo que la segunda mordaza 441 pueda moverse hacia el objeto 410 cuando el elemento de tracción 430 se mueve hacia arriba. Por lo tanto, si no hay ningún obstáculo que bloquee el movimiento de la segunda mordaza, por ejemplo, el objeto no está presente o el objeto no está en contacto con la segunda mordaza, la segunda mordaza se acerca o se aleja del soporte de la mordaza cuando el elemento de tracción se mueve hacia arriba.
La interfaz inclinada puede configurarse de modo que cuando haya una fuerza ascendente 433 que actúa sobre el elemento de tracción 430, haya una fuerza ascendente 473 (por ejemplo, una fuerza que tiene un componente en la dirección ascendente) a lo largo de las interfaces inclinadas. La fuerza ascendente 473 se puede convertir en una fuerza lateral 474 hacia el objeto. La conversión de la fuerza ascendente puede verse como una descomposición o una división de la fuerza ascendente en múltiples componentes de fuerza, en el que un componente de fuerza tiene una dirección lateral. Por lo tanto, si no hay ningún obstáculo que bloquee el movimiento de la mordaza, por ejemplo, el objeto no está presente o el objeto no está en contacto con la mordaza, la mordaza se acerca al objeto (además de la mordaza que se mueve potencialmente hacia abajo) cuando hay una fuerza ascendente que actúa sobre el elemento de tracción. Si hay un obstáculo que bloquea el movimiento de la mordaza, por ejemplo, el objeto está en contacto con la mordaza, hay una fuerza lateral de la mordaza que presiona el objeto.
La interfaz inclinada puede incluir una superficie inclinada 471 que hace un ángulo agudo con un plano vertical con una sección superior de la superficie inclinada lejos del objeto más que una sección inferior de la superficie inclinada. La superficie inclinada puede inclinarse hacia el objeto en una parte inferior, o inclinada lejos del objeto en una parte superior.
La interfaz inclinada puede incluir una superficie inclinada 472 que hace un ángulo agudo con un plano vertical con una sección superior de la superficie inclinada más cerca del objeto más que una sección inferior de la superficie
inclinada. La superficie inclinada puede inclinarse lejos del objeto en una parte inferior, o inclinada hacia el objeto en una parte superior.
La interfaz inclinada puede tener una superficie de baja fricción, por ejemplo, menor que la fricción entre el objeto 410 y las mordazas 461 y 441. Por ejemplo, las mordazas 461 y 441 pueden incluir una capa de caucho orientada hacia el objeto, que puede tener una elevada fricción hacia el objeto.
Puede haber una o dos interfaces inclinadas. La combinación de estas interfaces inclinadas está configurada de modo que la mordaza se mueve hacia el objeto cuando el elemento de tracción se mueve hacia arriba, y que la mordaza se aleja del objeto cuando el elemento de tracción se mueve hacia abajo. Por ejemplo, puede haber dos interfaces 471 y 472 inclinadas, y ambas están configuradas para ejercer una fuerza hacia el objeto cuando el elemento de tracción experimenta una fuerza ascendente.
Puede haber una interfaz inclinada 477, por ejemplo, como se muestra en la Figura 4B, entre un elemento de tracción 435 y un soporte de mordaza 447. La interfaz 478 entre la mordaza 466 y el elemento de tracción 435 puede ser una superficie no inclinada, tal como una superficie vertical. Se pueden usar otras configuraciones, tal como la superficie 478 puede estar inclinada de manera opuesta (igual que la superficie inclinada 471 o puede inclinarse de manera opuesta, siempre que la combinación de las dos superficies esté configurada para mover la mordaza hacia el objeto cuando el elemento de tracción se mueve hacia arriba). Alternativamente, la superficie inclinada 477 se puede inclinar de manera opuesta o puede ser vertical.
Los componentes de los dispositivos de sujeción 200 y 205, tales como los soportes de mordaza 242, 247 y/o 267, las mordazas 241, 261, 246 y/o 267, las barras de sujeción 250 y/o 255, incluyen un núcleo metálico incrustado en un material diferente. La construcción de los componentes que usan núcleos metálicos puede ser más simple y más económica, al tiempo que cumple los requisitos de resistencia, dureza, durabilidad y fiabilidad.
En funcionamiento, el objeto se sujeta primero entre las mordazas 461 y 441 del dispositivo de sujeción. Los mecanismos de bloqueo opcionales pueden acoplarse para asegurar las mordazas a la barra de sujeción. Si los conjuntos de mordaza son conjuntos de mordaza móviles con mecanismos de bloqueo, el mecanismo de bloqueo puede desacoplarse, de modo que el conjunto de mordaza móvil es libre de moverse a lo largo de la barra de sujeción. El conjunto de mordaza móvil puede moverse lejos del conjunto de mordaza opuesto para agrandar la abertura entre las dos mordazas. Una vez que la abertura es lo suficientemente grande como para acomodar el objeto, el objeto puede colocarse entre las mordazas. El conjunto de mordaza móvil puede moverse hacia el objeto de modo que el objeto esté en contacto con las mordazas, o de modo que haya un espacio mínimo entre el objeto y las mordazas. El conjunto de mordaza móvil puede fijarse a la barra de sujeción, por ejemplo, acoplando el mecanismo de bloqueo.
Puede haber un espacio 422 entre el objeto y las mordazas, si el mecanismo de bloqueo es un mecanismo de bloqueo discreto, por ejemplo, el mecanismo de bloqueo puede fijar el conjunto de mordaza móvil a la barra de sujeción en ubicaciones discretas, y las ubicaciones acoplables para el objeto actual no permiten que el objeto esté en contacto. La ubicación para acoplar el mecanismo de bloqueo puede seleccionarse para garantizar un espacio mínimo entre el objeto y las mordazas, lo que significa que el espacio total entre el objeto y la primera mordaza y entre el objeto y la segunda mordaza es menor que la distancia entre dos ubicaciones de bloqueo sucesivas del mecanismo de bloqueo.
Después de colocar el objeto entre las mordazas y bloquear los conjuntos de mordaza, el elemento de tracción se puede tirar hacia arriba. Por ejemplo, el elemento de tracción puede acoplarse a un elevador y el elevador puede moverse hacia arriba. El movimiento ascendente 423 del elemento de tracción puede empujar la mordaza 441 hacia el objeto, cerrando el hueco 422 hasta que la mordaza 441 esté en contacto con el objeto. Se puede aplicar una tracción lenta hacia arriba del elemento de tracción cuando las mordazas aún no están en contacto con el objeto, de modo que el objeto no escape del elemento de sujeción.
Después de que la abrazadera de mordazas en el objeto, el elemento de tracción, por ejemplo, el elevador, se puede tirar más hacia arriba para elevar el objeto. A continuación, el elevador puede mover y transferir el objeto a una nueva ubicación.
Las ventajas adicionales del dispositivo de sujeción con un elemento de tracción incluyen que la mordaza puede fijarse en su ubicación con respecto al objeto, lo que significa que el elemento de tracción puede moverse para presionar la mordaza sin necesidad de mover la mordaza. Una ventaja adicional del dispositivo de sujeción con un elemento de tracción es un coeficiente de transferencia alto entre la fuerza ascendente del elemento de tracción y la fuerza lateral de la mordaza en el objeto.
En algunas realizaciones, en un conjunto de mordaza, la mordaza y el soporte de mordaza pueden acoplarse de manera flexible, por ejemplo, puede haber movimientos limitados de la mordaza en relación con el soporte de la mordaza. Por ejemplo, la mordaza puede incluir espacios huecos, tales como agujeros pasantes. Una o más varillas o barras pueden pasar a través de los espacios huecos, lo que limita los movimientos de la mordaza. Los espacios huecos pueden ser más grandes que las varillas o barras, por ejemplo, más grandes que una sección transversal de las varillas o barras, por lo que la mordaza puede moverse dentro de las restricciones de las varillas y barras. Por
ejemplo, la mordaza puede deslizarse en una dirección a lo largo de las varillas o barras. Con los espacios huecos más grandes que las varillas o barras, la mordaza también puede moverse en una dirección perpendicular a la dirección a lo largo de las varillas o barras. Las varillas o barras pueden ser una parte de la barra de sujeción, por ejemplo, el elemento de conexión, lo que significa que las varillas y las barras se pueden asegurar en ambos extremos al soporte de la mordaza si el conjunto de mordaza incluye una mordaza y un soporte de la mordaza. La barra de sujeción puede incluir varillas o barras adicionales.
Además, al conformar los espacios huecos con respecto a las varillas o barras, la mordaza puede limitarse adicionalmente para moverse en direcciones lineales en lugar de moverse en un plano perpendicular a las varillas o barras. Por ejemplo, los espacios huecos pueden incluir orificios alargados a lo largo de direcciones hacia arriba y hacia abajo. Por lo tanto, los espacios huecos alargados pueden permitir que las varillas o barras se muevan dentro de los espacios huecos en las direcciones arriba y abajo. Los agujeros alargados pueden formar huecos mínimos con las varillas o barras en direcciones horizontales perpendiculares a las direcciones arriba/abajo y a las direcciones a lo largo de las varillas o barras. Por lo tanto, las varillas o barras están restringidas, por ejemplo, no pueden moverse en las direcciones horizontales perpendiculares a las direcciones arriba/abajo y a las direcciones a lo largo de las varillas o barras. Con los espacios huecos alargados en la mordaza, la mordaza puede moverse en dirección hacia arriba, direcciones hacia abajo, dirección hacia el soporte de la mordaza y dirección alejada del soporte de la mordaza.
La Figura 4B muestra un dispositivo de sujeción 405, que incluye una barra de sujeción 455, un conjunto de mordaza que incluye una primera mordaza 466 y un conjunto de mordaza que incluye una segunda mordaza 446 y un soporte de mordaza 447. La primera mordaza 466 puede fijarse a la barra de sujeción 455. Un elemento 435 de tracción puede estar dispuesto entre la segunda mordaza 446 y el soporte 447 de mordaza. El elemento de tracción puede estar acoplado de forma móvil a la barra de sujeción, por ejemplo, acoplado a la barra de sujeción, pero puede moverse en direcciones arriba y abajo.
El elemento de tracción puede formar una interfaz inclinada 477 con el soporte de mordaza 447 y una interfaz de plano vertical 478 con la segunda mordaza 446.
La mordaza 446 puede acoplarse de manera flexible al soporte de mordaza 447, por ejemplo, la segunda mordaza puede acoplarse al soporte de mordaza con movimientos limitados y/o con movimientos restringidos. Por ejemplo, la segunda mordaza 446 puede acoplarse al soporte de mordaza 447 a través de uno o más resortes 448. El acoplamiento de resorte puede permitir que la mordaza se mueva en todas las direcciones con respecto al soporte de mordaza, tal como mover en direcciones arriba o abajo 428, o moverse hacia direcciones hacia o lejos 427 con relación al soporte de mordaza. Sin embargo, el acoplamiento de resorte puede impedir que la segunda mordaza tenga movimientos limitados. Por ejemplo, los resortes pueden extenderse cuando la segunda mordaza se aleja del soporte de la mordaza, pero la segunda mordaza no puede moverse demasiado lejos del soporte de la mordaza, o los resortes 448 se romperían. De manera similar, los resortes pueden contraerse cuando la segunda mordaza se mueve hacia el soporte de la mordaza. Los resortes pueden doblarse cuando la segunda mordaza se mueve hacia arriba o hacia abajo con respecto al soporte de la mordaza. Una ventaja del acoplamiento de resorte es que cuando el dispositivo de sujeción está en reposo, por ejemplo, cuando el elemento de tracción está en una posición más baja, los resortes pueden tirar de la segunda mordaza hacia el soporte de la mordaza. Esto puede permitir que el dispositivo de sujeción se acerque libremente a objetos para la sujeción, ya que las mordazas están en posiciones que maximizan la distancia de apertura entre las dos mordazas.
En algunas realizaciones, puede incluirse un bloqueo del elemento de tracción para asegurar el elemento de tracción a una posición de reposo, por ejemplo, una posición más baja o una posición que permita que la segunda mordaza esté más cerca del soporte de la mordaza. Junto con el acoplamiento de resorte, el bloqueo del elemento de tracción puede tirar de las mordazas de vuelta a posiciones con la abertura de mordaza más grande.
En algunas realizaciones, puede haber un limitador para restringir los movimientos de la mordaza con respecto al soporte de la mordaza. El limitador se puede acoplar al soporte de la mordaza e incluir un tapón para evitar que la mordaza se mueva a una posición específica. El limitador se puede acoplar a otros componentes, tal como acoplados a la barra de sujeción, o a cualquier componente que esté fijado acoplado al soporte de la mordaza. Por ejemplo, el soporte de la mordaza 447 puede incluir un limitador 423, que puede restringir que la segunda mordaza 446 se mueva demasiado lejos, por ejemplo, detenerse en el límite de limitador 424. Alternativamente, las varillas o barras que pasan a través de los espacios huecos en la segunda mordaza también pueden actuar como limitadores para la segunda mordaza, limitando los movimientos de la segunda mordaza en direcciones perpendiculares a las direcciones a lo largo de las varillas o barras.
En algunas realizaciones, las interfaces inclinadas pueden tener baja fricción, por ejemplo, menor que la fricción en las interfaces entre las mordazas y el objeto. Por ejemplo, la fricción en las interfaces entre las mordazas y el objeto se puede aumentar agregando una capa de alta fricción, tal como una almohadilla de goma, a las superficies externas de la mordaza. Alternativamente, la fricción en la interfaz inclinada se puede reducir mediante el uso de la fricción de rodadura, por ejemplo, el elemento de tracción puede incluir rodillos, que rueden sobre una superficie de la mordaza, proporcionando una fricción de rodadura en la interfaz inclinada entre el elemento de tracción y la mordaza.; o los rodillos pueden rodar sobre una superficie del soporte de la mordaza, proporcionando una fricción de rodadura en la
interfaz inclinada entre el elemento de tracción y el soporte de la mordaza. Inversamente, la mordaza o el soporte de la mordaza pueden incluir rodillos para rodar sobre superficies del elemento de tracción.
Las Figuras 5A-5B ilustran diagramas de flujo para formar y operar un dispositivo de sujeción de tres partes según algunas realizaciones. En la Figura 5A, la operación 500 forma un dispositivo de sujeción, donde el dispositivo de sujeción comprende una primera mordaza acoplada de manera fija a una barra de sujeción, y un segundo conjunto de mordaza acoplado de manera fija a la barra de sujeción, donde el segundo conjunto de mordaza comprende una segunda mordaza y un soporte de mordaza, junto con un elemento de tracción dispuesto entre la segunda mordaza y el soporte de mordaza, donde hay al menos un acoplamiento de interfaz inclinada entre el elemento de tracción y la segunda mordaza o entre el elemento de tracción y el soporte de mordaza, donde la interfaz inclinada está configurada de modo que cuando el elemento de tracción se mueve hacia arriba, la segunda mordaza se mueve hacia un objeto para mantener el objeto en su lugar.
En la realización reivindicada, los componentes del dispositivo de sujeción, tales como los soportes de mordaza, las mordazas y las barras de sujeción, incluyen un núcleo metálico incrustado en un material diferente. La construcción de los componentes que usan núcleos metálicos puede ser más simple y más económica, al tiempo que cumple los requisitos de resistencia, dureza, durabilidad y fiabilidad.
En la Figura 5B, la operación 520 selecciona un dispositivo de sujeción adecuado para sujetar un objeto, donde el dispositivo de sujeción comprende dos conjuntos de mordaza, donde un primer conjunto de mordaza comprende una primera mordaza, donde un segundo conjunto de mordaza comprende una segunda mordaza y un soporte de mordaza que se orienta entre sí, donde un elemento de tracción se dispone entre la segunda mordaza y el soporte de la mordaza, donde hay al menos un acoplamiento de interfaz inclinada entre el elemento de tracción y la segunda mordaza o entre el elemento de tracción y el soporte de la mordaza.
El dispositivo de sujeción puede seleccionarse de modo que el objeto pueda colocarse entre las mordazas del dispositivo de sujeción, por ejemplo, la distancia de apertura entre las mordazas es mayor que una dimensión del objeto, especialmente la dimensión para la sujeción.
La operación 530 coloca el objeto entre la primera mordaza y la segunda mordaza.
La operación 540 levanta el elemento de tracción que mueve la segunda mordaza hacia el objeto, ya que la interfaz inclinada está configurada de modo que cuando el elemento de tracción se mueve hacia arriba, la segunda mordaza se mueve hacia el objeto. El elemento de tracción se puede elevar lentamente, para asegurar que el objeto todavía se coloque en el suelo cuando hay un espacio entre el objeto y las mordazas. Después de que las mordazas entran en contacto con el objeto, el elemento de tracción se puede elevar adicionalmente para elevar el objeto del suelo. La fuerza de tracción, y/o el peso del objeto, se pueden convertir en una fuerza de sujeción de las mordazas contra el objeto, manteniendo el objeto dentro de la empuñadura del dispositivo de sujeción.
En la realización reivindicada, se forma un dispositivo de sujeción formando una barra de sujeción, por ejemplo, un elemento de conexión para los dos conjuntos de mordaza, formando una primera mordaza y luego acopla la primera mordaza con la barra de sujeción. Se forma una segunda mordaza, que incluye un soporte de mordaza y una segunda mordaza. El soporte de la mordaza incluye un núcleo metálico, que puede configurarse para proporcionar un soporte estructural para el dispositivo de sujeción. El soporte de la mordaza incluye un cuerpo de soporte de la mordaza que rodea el núcleo metálico y que sobresale del núcleo metálico. El cuerpo de soporte de mordaza incluye un material diferente del material del núcleo metálico. El cuerpo de soporte de la mordaza puede incluir una parte hueca que se acopla con la segunda mordaza como una tapa. La sección hueca puede incluir una dimensión entre la segunda mordaza y el soporte de la mordaza que es más grande en una ubicación más alejada de la barra de sujeción que en una ubicación más cercana a la barra de sujeción. La sección hueca puede incluir una superficie inclinada. El soporte de la mordaza se puede acoplar con la barra de sujeción. La segunda mordaza puede acoplarse con el soporte de mordaza mediante un conjunto de resortes.
En algunas realizaciones, se puede formar un elemento de tracción, que puede incluir rodillos. Los rodillos pueden colocarse en una sección hueca entre el soporte de mordaza y la segunda mordaza. Algunos rodillos pueden configurarse para rodar sobre una superficie del soporte de la mordaza. Algunos rodillos pueden configurarse para rodar sobre una superficie de la segunda mordaza.
En algunas realizaciones, una o más interfaces inclinadas del dispositivo de sujeción pueden tener una baja fricción, tal como un bajo coeficiente de fricción. La fricción de las interfaces inclinadas puede ser menor que la de las interfaces de agarre, por ejemplo, las interfaces entre el objeto y las mordazas agarran el objeto.
La fricción más baja se puede lograr aumentando la fricción de las interfaces de agarre o superficies de agarre. Por ejemplo, las superficies exteriores de la mordaza, por ejemplo, las superficies de las mordazas que estarán en contacto con el objeto, pueden tener una capa de alta fricción dispuesta sobre la misma. Por ejemplo, se puede acoplar una capa de goma a la mordaza para aumentar la fricción de la mordaza con el objeto, lo que puede evitar que el objeto se deslice de la mordaza durante el manejo del objeto.
La fricción más baja se puede lograr disminuyendo la fricción de las interfaces inclinadas. Por ejemplo, las interfaces inclinadas, como las superficies de acoplamiento entre dos partes en el conjunto de la mordaza, tales como la interfaz entre la mordaza y el elemento de tracción, o la interfaz entre el elemento de tracción y el soporte de la mordaza, pueden tener superficies más lisas, como un recubrimiento de grasa o superficies de área de contacto bajas, tales como fricción de rodadura de bolas o rodillos. Las interfaces de baja fricción pueden facilitar que el elemento de tracción se mueva con respecto a la mordaza mientras que las mordazas agarran el objeto.
Por ejemplo, el elemento de tracción puede tener bolas rodantes en una o dos superficies, p. ej., en una superficie orientada hacia la segunda mordaza, o en una superficie orientada hacia el soporte de mordaza, o en ambas superficies. Alternativamente, la segunda mordaza puede tener bolas rodantes en la superficie orientada hacia el elemento de tracción, o el soporte de la mordaza puede tener bolas rodantes en la superficie orientada hacia el elemento de tracción.
Las Figuras 6A-6B ilustran configuraciones para dispositivos de sujeción con fricción rodante según algunas realizaciones. En la Fig. 6A, un dispositivo de sujeción puede incluir una primera mordaza 660 acoplada de forma fija a una barra 650; un conjunto de soporte de mordaza móvil y fijable (por ejemplo, bloqueable) que incluye una segunda mordaza 620, un soporte de mordaza 640; y un elemento de tracción 630 dispuesto entre la segunda mordaza y el soporte de mordaza. Las interfaces entre el elemento de tracción y la segunda mordaza y entre el elemento de tracción y el soporte de la mordaza pueden incluir superficies inclinadas, para trasladar un movimiento vertical del elemento de tracción a un movimiento horizontal de la segunda mordaza.
El elemento de tracción puede tener una o más bolas o rodillos de rodadura 670 en una o ambas interfaces, lo que significa en una superficie orientada hacia la segunda mordaza y/o en una superficie orientada hacia el soporte de la mordaza. Las bolas o rodillos rodantes pueden proporcionar una interfaz de baja fricción entre el elemento de tracción y la segunda mordaza y/o el soporte de mordaza.
En la Figura 6B, un dispositivo de sujeción puede incluir una primera mordaza 665 acoplada de forma fija a una barra 655 de sujeción, y una unidad de soporte de mordaza móvil y fijable (por ejemplo, bloqueable) que incluye una segunda mordaza 625, un soporte 645 de mordaza y un elemento 635 de tracción dispuesto entre la segunda mordaza y el soporte de mordaza. La interfaz entre el elemento de tracción y la segunda mordaza puede ser una superficie sustancialmente vertical. La interfaz entre el elemento de tracción y el soporte de la mordaza puede incluir una superficie inclinada, para trasladar un movimiento vertical del elemento de tracción a un movimiento horizontal de la segunda mordaza. Se pueden incluir otras configuraciones de interfaz para diferentes configuraciones de superficie.
El elemento de tracción puede tener bolas o rodillos de rodadura 675 en una o ambas interfaces, lo que significa en una superficie orientada hacia la segunda mordaza y/o en una superficie orientada hacia el soporte de la mordaza. Se puede usar un conjunto de bolas o rodillos rodantes. Como se muestra, las bolas o rodillos rodantes tienen centros desplazados, de modo que las bolas o rodillos rodantes izquierdos pueden rodar sobre la superficie de la mordaza 625 y las bolas o rodillos rodantes derechos pueden rodar sobre la superficie del soporte 645 de mordaza.
En algunas realizaciones, las bolas o rodillos rodantes pueden tener centros de rotación alineados en una línea horizontal. Se pueden incluir recesos en la mordaza y/o en el soporte de la mordaza, de modo que las bolas de rodadura o el rodillo solo entran en contacto con la mordaza o el soporte de la mordaza. Por ejemplo, un rodillo puede contactar con la mordaza y la superficie del soporte de la mordaza orientada hacia el rodillo puede estar rebajada, de modo que el rodillo no entre en contacto con el soporte de la mordaza.
Las Figuras 7A-7B ilustran diagramas de flujo para dispositivos de sujeción de formación y funcionamiento con fricción rodante según algunas realizaciones. En la Figura 7A, la operación 700 forma un dispositivo de sujeción, donde el dispositivo de sujeción comprende una primera mordaza acoplada de manera fija a una barra de sujeción, y un segundo conjunto de mordaza que se acopla de forma móvil a la barra de sujeción, en donde el segundo conjunto de mordaza comprende al menos dos componentes acoplados a través de una interfaz de superficie inclinada, donde la superficie inclinada está configurada de manera que cuando un componente se mueve hacia abajo, también se mueve hacia un objeto dispuesto entre la primera mordaza y el segundo conjunto de mordaza, donde la superficie inclinada comprende una fricción de rodadura.
En algunas realizaciones, el segundo conjunto de mordaza comprende una segunda mordaza y un soporte de mordaza, junto con un elemento de tracción dispuesto entre la segunda mordaza y el soporte de mordaza, donde hay al menos una interfaz de superficie inclinada entre el elemento de tracción y la segunda mordaza o entre el elemento de tracción y el soporte de mordaza, donde la interconexión inclinada está configurada de modo que cuando el elemento de tracción se mueve hacia arriba, la segunda mordaza se mueve hacia un objeto para mantener el objeto en su lugar, en donde la superficie inclinada comprende una fricción de rodadura.
En la Figura 7B, la operación 720 selecciona un dispositivo de sujeción adecuado para sujetar un objeto, donde el dispositivo de sujeción comprende dos conjuntos de mordaza, donde un primer conjunto de mordaza comprende una primera mordaza, donde un segundo conjunto de mordaza comprende una segunda mordaza y un soporte de mordaza
que se orienta entre sí, donde un elemento de tracción se dispone entre la segunda mordaza y el soporte de mordaza, donde hay al menos un acoplamiento de interfaz inclinada entre el elemento de tracción y la segunda mordaza o entre el elemento de tracción y el soporte de mordaza, donde la superficie inclinada comprende una fricción de rodadura.
El dispositivo de sujeción puede seleccionarse de modo que el objeto pueda colocarse entre las mordazas del dispositivo de sujeción, por ejemplo, la distancia de apertura entre las mordazas es mayor que una dimensión del objeto, especialmente la dimensión para la sujeción.
La operación 730 coloca el objeto entre la primera mordaza y la segunda mordaza.
La operación 740 levanta el elemento de tracción que mueve la segunda mordaza hacia el objeto, ya que la interfaz de superficie inclinada comprende una fricción de rodadura, la segunda mordaza se mueve hacia el objeto cuando el elemento de tracción se mueve hacia arriba.
En la realización reivindicada, los componentes del dispositivo de sujeción, tales como el soporte de la mordaza, incluyen un núcleo metálico, que está configurado para proporcionar un soporte estructural para el dispositivo de sujeción. El soporte de la mordaza incluye un cuerpo de soporte de la mordaza que rodea el núcleo metálico y que sobresale del núcleo metálico. El cuerpo de soporte de mordaza puede incluir un material diferente del material del núcleo metálico.
En algunas realizaciones, se puede formar un mecanismo de bloqueo para asegurar un conjunto de mordaza móvil a la barra de sujeción. El mecanismo de bloqueo puede usarse para asegurar la mordaza o el soporte de mordaza de un conjunto de mordaza móvil a la barra de sujeción.
El conjunto de mordaza puede acoplarse de manera fija a la barra de sujeción, por ejemplo, el conjunto de mordaza no puede moverse. Por ejemplo, una mordaza o un soporte de mordaza del conjunto de mordaza fijo puede fijarse a la barra de sujeción, por ejemplo, con pernos.
El conjunto de mordaza puede moverse a lo largo de la barra de sujeción para acomodar diferentes tamaños de los objetos. Por ejemplo, la mordaza o el soporte de mordaza del conjunto de mordaza pueden tener una sección hueca para que la barra de sujeción pase a través.
El mecanismo de bloqueo puede asegurar el conjunto de mordaza móvil a la barra de sujeción. El mecanismo de bloqueo puede ser continuo, lo que significa que el conjunto de mordaza puede moverse y fijarse, por ejemplo, bloquearse, a lo largo de la barra de sujeción hasta que el objeto se coloca entre las dos mordazas, lo que significa que hay cero o un espacio muy pequeño entre el objeto y las mordazas.
El mecanismo de bloqueo continuo puede incluir un tipo de tornillo, lo que significa que se puede usar un tornillo de avance para mover el conjunto de soporte de mordaza a lo largo de la barra de sujeción. Un bloqueo, tal como un tornillo o una abrazadera para bloquear el tornillo de avance o para bloquear el mango que gira el tornillo de avance.
El mecanismo de bloqueo puede ser discreto, lo que significa que el conjunto de mordaza puede moverse continuamente a lo largo de la barra de sujeción, pero solo puede fijarse, por ejemplo, bloquearse, en ubicaciones predeterminadas a lo largo de la barra de sujeción. Por lo tanto, el conjunto de mordaza puede moverse de una ubicación bloqueable a otra ubicación bloqueable, hasta que haya espacios mínimos entre el objeto y las mordazas, lo que significa que la siguiente ubicación bloqueable no sería lo suficientemente grande como para acomodar el objeto.
El mecanismo de bloqueo discreto puede incluir un accesorio de clavija en uno de múltiples orificios, o una barra de patrón cíclico (tal como una barra de cremallera, o una barra que tiene formas triangulares repetidas)
Se puede usar una barra de patrón cíclico y un componente de patrón de acoplamiento para fijar el conjunto de soporte de mordaza a la barra de sujeción en ubicaciones discretas, lo que significa en ubicaciones que el patrón del componente de patente equipado en uno de los múltiples patrones de la barra de patrón cíclico. La barra de patrón cíclico puede incluir una barra de cremallera, una barra de dientes, una barra de audio o una barra de engranaje lineal, que puede acoplarse de manera fija a la barra de sujeción. Por ejemplo, el patrón puede ser un triángulo. El componente de patrón puede tener un receso con la forma del triángulo. La barra de patrón cíclico puede tener múltiples triángulos de acoplamiento, por ejemplo, triángulos que coinciden con el triángulo del componente de patrón, tal como con la base de los triángulos en la base de la barra de patrón cíclico, y la punta del triángulo que sobresale de la base. Alternativamente, el componente de patrón puede tener uno o más triángulos que sobresalen del componente de patrón. La barra de patrón cíclico puede tener múltiples recesos de formas triangulares. Por lo tanto, el soporte de la mordaza puede bloquearse en varias ubicaciones de la barra de patrones cíclico. Por ejemplo, el soporte de mordaza puede liberarse de la barra de patrón cíclico, como tirando del conjunto de soporte de mordaza en una dirección hacia abajo para desenganchar con la barra de patrón cíclico. En esta posición desacoplada, el conjunto de soporte de mordaza liberado puede moverse a lo largo de la barra de sujeción (y la barra de patrón cíclico), para ajustar el tamaño de la abertura entre la primera mordaza y la segunda mordaza, para acomodar diferentes tamaños de objeto.
En el tamaño de apertura apropiado, el conjunto de soporte de mordaza puede acoplarse empujando el componente de patrón de acoplamiento, por lo tanto, el componente de patrón se acopla con la barra de patrón cíclico en esta posición engranada, el conjunto de mordaza puede bloquearse en la barra de sujeción.
En algunas realizaciones, se puede usar un bloqueo de patrón de una vía, lo que significa que el conjunto de soporte de mordaza puede moverse a lo largo de la barra de sujeción para estrechar la abertura entre las dos mordazas, pero no puede moverse en la dirección opuesta para agrandar la abertura. Por ejemplo, el patrón de triángulo puede tener un ángulo agudo en un lado y un ángulo obtuso en otro lado. El triángulo asimétrico puede evitar el movimiento contra el lado agudo mientras permite el movimiento contra el lado obtuso.
En algunas realizaciones, el patrón puede ser asimétrico, de manera que el conjunto de mordaza pueda ser más fácil de mover hacia el objeto, mientras que es mucho más difícil moverse hacia atrás del objeto. Esto proporcionará una seguridad adicional contra la acción de sujeción del dispositivo de sujeción.
En algunas realizaciones, el mecanismo de bloqueo puede incluir una configuración de patrón cíclico, como una serie de orificios en la barra de sujeción. El mecanismo de bloqueo puede incluir un componente de patrón de acoplamiento, como un pasador, una varilla o una barra que puede encajar en los orificios. El componente de patrón de acoplamiento puede acoplarse de forma móvil al conjunto de mordaza, como al soporte de mordaza. El componente de patrón de acoplamiento, por ejemplo, el pasador, puede ser móvil para tirar de vuelta para desacoplarse con la barra de sujeción, por ejemplo, fuera del orificio. En esta posición desacoplada, el conjunto de mordaza puede moverse libremente a lo largo de la barra de sujeción. El componente de patrón de acoplamiento, por ejemplo, el pasador, se puede empujar hacia arriba, entrando en un agujero en los agujeros en la barra de sujeción. En esta posición acoplada, el conjunto de mordaza puede bloquearse en la barra de sujeción.
El soporte de mordaza puede incluir un componente de patrón, que es una clavija, que puede acoplarse a varias posiciones de una barra de patrón cíclico, que incluye múltiples orificios. Como se muestra, el acoplamiento tiene la forma de clavijas y agujeros, por ejemplo, la barra de patrón cíclico puede tener múltiples orificios, y el componente de patrón puede tener una clavija, como una clavija redonda. Por lo tanto, el soporte de la mordaza puede bloquearse en varias ubicaciones de la barra de patrones cíclico. Por ejemplo, el componente de mordaza puede liberarse de la barra de patrón cíclico tirando de la clavija en una dirección generalmente descendente (o lateral). El conjunto de soporte de mordaza liberado puede moverse a lo largo de la barra de sujeción (y la barra de patrón cíclico), para ajustar el tamaño de la abertura entre la primera mordaza y la segunda mordaza, para acomodar diferentes tamaños de objeto. En el tamaño de apertura apropiado, el conjunto de soporte de mordaza se puede acoplar, lo que significa que el componente de patrón se acopla con la barra de patrón cíclico, para bloquear el conjunto de soporte de mordaza en su sitio.
Las Figuras 8A-8D ilustran un dispositivo de sujeción de acuerdo con algunas realizaciones. La figura 8A muestra una sección transversal de un dispositivo de sujeción, que puede incluir una primera mordaza 860 acoplada a una barra de sujeción, que incluye barras de conexión 850 y 855. La primera mordaza puede incluir una almohadilla de goma 865 para aumentar la fricción con los objetos que deben sujetarse. La primera mordaza se puede acoplar de forma fija a la barra de sujeción. En algunas realizaciones, la primera mordaza puede acoplarse de manera desmontable a la barra de sujeción, junto con un mecanismo de bloqueo para asegurar la primera mordaza a la barra de sujeción. Alternativamente, la primera mordaza puede formar parte de un primer conjunto de mordaza, que también puede incluir un primer soporte de mordaza. La primera mordaza del primer soporte de mordaza puede acoplarse a la barra de sujeción, acoplándose de manera fija o desmontable con un mecanismo de bloqueo.
El dispositivo de sujeción puede incluir un segundo conjunto de mordaza, que puede acoplarse a la barra de sujeción. El segundo conjunto de mordaza puede incluir una segunda mordaza 841 dispuesta opuesta a la primera mordaza. La segunda mordaza puede incluir una almohadilla de goma 845 para aumentar la fricción con los objetos que debe sujetar. El segundo conjunto de mordaza puede incluir un soporte de mordaza 842. El segundo conjunto de mordaza puede acoplarse de manera fija o móvil a la barra de sujeción. Para un conjunto de mordaza móvil, el conjunto de mordaza móvil puede deslizarse a lo largo de la barra de sujeción para acoplarse de forma móvil a la barra de sujeción. Como se muestra, la primera mordaza está acoplada de manera fija a la barra de sujeción, y el segundo conjunto de mordaza también está acoplado de manera fija a la barra de sujeción. Se pueden usar otras configuraciones en las que la primera mordaza se acopla de forma móvil a la barra de sujeción y el segundo conjunto de mordaza se acopla de manera fija a la barra de sujeción. Alternativamente, la primera mordaza y el segundo conjunto de mordaza pueden acoplarse de forma móvil a la barra de sujeción. Una mordaza o un conjunto de mordaza, si se acopla de forma móvil a la barra de sujeción, puede incluir un mecanismo de bloqueo para fijar la mordaza o el conjunto de mordaza a la barra de sujeción.
Puede haber acoplamientos flexibles entre la segunda mordaza y el soporte de mordaza. Los acoplamientos flexibles pueden permitir que la segunda mordaza se mueva en múltiples direcciones con respecto al soporte de mordaza, como abajo y lejos del soporte de mordaza. Los acoplamientos flexibles pueden incluir resortes 875 (Fig. 8D) que tienen dos extremos acoplados de forma fija a la segunda mordaza 841 y al soporte de la mordaza 842. Los resortes pueden doblarse y flexionarse, permitiendo que la segunda mordaza se mueva con respecto al soporte de la mordaza.
Además, se pueden incluir límites de punto final para evitar que la segunda mordaza se mueva demasiado lejos del soporte de la mordaza. La segunda mordaza puede bloquearse en las direcciones horizontales por el soporte de la mordaza y el objeto, por lo que puede no haber necesidad de límites de punto final en las direcciones horizontales. Las barras de soporte o las barras de conexión 855 (figura 8C) pueden acoplarse a la barra de sujeción y pasar a través de la segunda mordaza con aberturas grandes 856. Por lo tanto, la segunda mordaza puede moverse libremente dentro del confinamiento de las aberturas. Por ejemplo, la segunda mordaza no puede moverse demasiado hacia abajo, ya que la barra de soporte puede evitar tal movimiento. Las aberturas 856 pueden configurarse para limitar los movimientos de la segunda mordaza. Por ejemplo, las aberturas pueden cerrar o tocar las barras de soporte en direcciones horizontales, por ejemplo, las aberturas pueden tener una forma alargada en las direcciones arriba y abajo. Las aberturas alargadas pueden evitar que la segunda mordaza se mueva en direcciones paralelas al soporte de la mordaza, por ejemplo, perpendicular a las direcciones hacia arriba/abajo y perpendicular a las direcciones de hacia/lejos del soporte de la mordaza.
El dispositivo de sujeción puede incluir un elemento de tracción 830, que puede configurarse para ser tirado para elevar el objeto sujetado. El elemento de tracción puede estar dispuesto entre la segunda mordaza y el soporte de la mordaza. El elemento de tracción también puede disponerse entre la barra de sujeción, por ejemplo, entre las múltiples barras de conexión 850 y 855 (figura 8B). El elemento de tracción puede moverse libremente en una dirección ascendente. En la dirección descendente, el soporte de la mordaza puede bloquear el elemento de tracción. En las direcciones horizontales hacia/lejos del soporte de la mordaza, el elemento de tracción puede moverse libremente entre las barras de conexión y puede estar limitada por la segunda mordaza y el soporte de la mordaza. El elemento de tracción puede estar limitado en direcciones paralelas al soporte de la mordaza, por ejemplo, en direcciones perpendiculares a las direcciones de arriba/abajo y también perpendicular a direcciones hacia/lejos del soporte de mordaza, por ejemplo, al tener un espacio hueco que la barra de sujeción puede pasar a través o al pasar el elemento de tracción entre la barra de sujeción (como se muestra en la figura 8B). El espacio hueco puede tener una forma alargada a lo largo de las direcciones arriba/abajo, y un ajuste apretado con la barra de sujeción en direcciones paralelas al soporte de la mordaza. De manera similar a la barra de soporte que limita los movimientos de la segunda mordaza, la forma alargada del espacio hueco en el elemento de tracción puede limitar los movimientos del elemento de tracción en direcciones paralelas al soporte de la mordaza.
El elemento de tracción puede estar configurado para ejercer una fuerza de sujeción sobre el objeto cuando se tira, por ejemplo, por una superficie inclinada del soporte de la mordaza. Por ejemplo, el elemento de tracción puede incluir un conjunto de rodillos 832, que pueden proporcionar fricción rodante con la segunda mordaza y el soporte de la mordaza. Por lo tanto, puede haber una fricción mínima cuando se tira del elemento de tracción, empujando la segunda mordaza lejos del soporte de mordaza debido a la superficie inclinada del soporte de mordaza. El conjunto de rodillos puede incluir primeros rodillos que entran en contacto con la segunda superficie de la mordaza, y los segundos rodillos entran en contacto con la superficie de apoyo de la mordaza. Puede haber recesos en el soporte de la mordaza en la ubicación donde los primeros rodillos están orientados al soporte de la mordaza, de modo que los primeros rodillos solo entran en contacto con la segunda mordaza y no el soporte de la mordaza. Puede haber recesos en la segunda mordaza en la ubicación donde los segundos rodillos están orientados hacia la segunda mordaza, de modo que los segundos rodillos solo entran en contacto con el soporte de la mordaza y no la segunda mordaza.
El dispositivo de sujeción puede incluir un mecanismo de bloqueo 835, que puede acoplarse a la barra de sujeción o al segundo conjunto de mordaza para evitar que se tire del elemento de tracción. El elemento de tracción puede estar limitado por el soporte de la mordaza, por lo tanto el mecanismo de bloqueo, cuando se acopla, fija el elemento de tracción a la barra de sujeción. El elemento de tracción puede bloquearse en una ubicación más baja, lo que puede hacer que la segunda mordaza esté más cerca del soporte de la mordaza. Los resortes pueden ayudar a tirar de la segunda mordaza hacia el soporte de la mordaza, formando una abertura más grande entre las dos mordazas del dispositivo de sujeción.
En funcionamiento, el mecanismo de bloqueo 835, por ejemplo, el mecanismo de bloqueo que bloquea el elemento de tracción a la barra de sujeción puede desbloquearse para tirar del elemento de tracción. Gracias a los rodillos, el elemento de tracción puede moverse fácilmente contra la segunda mordaza y el soporte de la mordaza. Dado que una dimensión de los rodillos es mayor que las distancias entre la segunda mordaza y el soporte de la mordaza en ubicaciones superiores (por ejemplo, en ubicaciones por encima de la ubicación de reposo o la ubicación bloqueada del elemento de tracción), la acción de movimiento de la barra de tracción (y los rodillos) puede forzar la segunda mordaza para alejarse del soporte de la mordaza. Los resortes pueden flexionarse para acomodar el movimiento de la segunda mordaza lejos del soporte de la mordaza. La segunda mordaza puede alejarse del soporte de la mordaza, hasta que la segunda mordaza esté en contacto con el objeto. Si hay un espacio entre el objeto y la primera mordaza, la segunda mordaza puede seguir moviéndose para estrechar ese espacio. A continuación, la segunda mordaza continúa moviéndose hasta que la primera y segunda mordazas entran en contacto con el objeto.
En algunas realizaciones, la segunda mordaza puede moverse hacia abajo, además de moverse lejos del soporte de la mordaza, debido a la gravedad (Figura 8D). Los resortes pueden doblarse para acomodar el movimiento hacia abajo de la segunda mordaza. Las barras de soporte 855 pueden evitar que la segunda mordaza descienda demasiado, por
ejemplo, las barras de soporte pueden detener el movimiento de la segunda mordaza cuando las barras de soporte entran en contacto con las secciones superiores de los espacios huecos 856 de la segunda mordaza.
En algunas realizaciones, la presente invención describe métodos y dispositivos de sujeción formados a partir de los métodos para construcciones rentables de dispositivos de sujeción con altos niveles de resistencia, dureza, durabilidad y fiabilidad. Los dispositivos de sujeción pueden incluir componentes que tienen un núcleo metálico incrustado en un cuerpo de material diferente más blando y más fácil de formar. Por ejemplo, el núcleo metálico puede incluir un marco de acero o acero inoxidable, que puede diseñarse para sostener las altas fuerzas y altos esfuerzos de los dispositivos de sujeción en la manipulación de objetos pesados. El cuerpo puede incluir un polímero o aluminio, que puede estar diseñado para mejorar la estética, la protección, las fuerzas bajas o las tensiones bajas.
El núcleo metálico puede construirse con paneles soldados, después de un análisis de las operaciones del dispositivo de sujeción para determinar las áreas con altos niveles de fuerza y tensión. El cuerpo se puede fundir, usando el núcleo metálico dispuesto en el mismo.
Las Figuras 9A-9C ilustran un dispositivo de sujeción con núcleos metálicos de acuerdo con algunas realizaciones. En la Figura 9A, un bastidor del dispositivo de sujeción 900 puede incluir dos conjuntos de mordaza 960 y 940 acoplados a una barra de sujeción 950. La barra de sujeción 950 puede incluir múltiples barras de conexión 951 y 952. El conjunto de mordaza 960 puede incluir una mordaza 961, que puede acoplarse de manera fija a la barra de sujeción. El conjunto de mordaza 940 puede incluir una mordaza 941 y un soporte de mordaza 942. El soporte de la mordaza se puede acoplar de forma fija a la barra de sujeción. La mordaza 941 puede acoplarse de manera flexible al soporte de la mordaza, por ejemplo, a través de un conjunto de resortes 943.
Un elemento de tracción 930 puede incluir rodillos 932 acoplados a un mango 931. Los rodillos pueden disponerse entre la mordaza 941 y el soporte de la mordaza 942. Algunos rodillos de los rodillos 932 pueden configurarse para rodar sobre una superficie 910 del soporte 942 de mordaza. Algunos rodillos de los rodillos 932 pueden configurarse para rodar sobre una superficie 911 de la mordaza 941. Debido a la baja fricción de rodadura de los rodillos 932 (en comparación con la fricción de deslizamiento entre dos superficies planas), el elemento de tracción 930 puede moverse fácilmente hacia arriba y hacia abajo, por ejemplo, hacia la barra de sujeción 950 y lejos de la barra de sujeción 950. El elemento de tracción también puede estar limitado por la barra de sujeción, además de la mordaza y el soporte de la mordaza. Por lo tanto, el elemento de tracción puede moverse típicamente en las direcciones hacia arriba/hacia abajo, por ejemplo, con algunos movimientos pequeños de variación a lo largo de las direcciones arriba/abajo.
El soporte 942 de mordaza puede incluir una superficie inclinada 910. La superficie inclinada 910 puede configurarse para trasladar una fuerza de elevación que actúa sobre el elemento de tracción 930 a una fuerza de empuje en la mordaza 941, con la fuerza de empuje en una dirección hacia la otra mordaza 961. Por lo tanto, la acción de elevación del elemento de tracción puede ayudar a sujetar un objeto dispuesto entre las mordazas 941 y 961.
La superficie inclinada puede configurarse de manera que una dimensión 915 entre la mordaza 941 y el soporte de mordaza 942 en una ubicación más alejada de la barra de sujeción 950 sea mayor que una dimensión 916 entre la mordaza 941 y el soporte de mordaza 942 en una ubicación más cercana a la barra de sujeción 950. En esa configuración, cuando los rodillos 932 se mueven hacia arriba, por ejemplo, moviéndose hacia la barra de sujeción 950, ya que la distancia 916 entre la mordaza y el soporte de la mordaza es más pequeña (por ejemplo, en comparación con la distancia 915 en la ubicación original de los rodillos), la mordaza 941 puede empujarse lejos del soporte de la mordaza 942. Si no hay obstáculo, por ejemplo, un objeto no fijado, la mordaza 941 puede moverse en una dirección hacia la mordaza opuesta 961. Si hay un objeto sujetado entre las mordazas 941 y 961, la acción de tracción del elemento de tracción, por ejemplo, la acción de movimiento de los rodillos, puede trasladarse a una fuerza de empuje para sujetar el objeto.
La mordaza 941 y el soporte de la mordaza 942 pueden formar una sección hueca 917, por ejemplo, un espacio entre la mordaza y el soporte de la mordaza. La sección hueca se puede configurar de modo que cuando el elemento de tracción se mueve hacia arriba, por ejemplo, enrollando los rodillos contra las superficies de la mordaza y el soporte de la mordaza, la mordaza y el soporte de la mordaza pueden experimentar fuerzas que las empujan. Los rodillos pueden empujar la mordaza para mover la mordaza lejos del soporte de la mordaza. O una fuerza se puede generar en la mordaza o aplicarse a la mordaza para separar la mordaza del soporte de la mordaza.
Las Figuras 9B y 9C muestran una vista en sección transversal y una vista en perspectiva de un dispositivo 905 de sujeción, que correspondía al bastidor 900 del dispositivo de sujeción. El bastidor del dispositivo de sujeción 900, por ejemplo, el conjunto de mordaza 960, el conjunto de mordaza 940, el elemento de tracción 930 y la barra de sujeción 950, pueden formar núcleos metálicos de los componentes correspondientes, por ejemplo, el conjunto de mordaza 965, el conjunto de mordaza 945, el elemento de tracción 935 y la barra de sujeción 955, del dispositivo de sujeción 905. Por ejemplo, el soporte 942 de mordaza puede formar el núcleo metálico para un soporte 947 de mordaza, que puede incluir además un cuerpo. El núcleo de metal, por ejemplo, el soporte de la mordaza 942, puede proporcionar soporte de estructura para el soporte de la mordaza 947, y el cuerpo puede formar una cubierta protectora, más accesorios para unir otros componentes del dispositivo 905 de sujeción, tales como dispositivos para unir un
mecanismo de bloqueo para asegurar el elemento de tracción a la barra de sujeción, o dispositivos para unir los resortes para dispositivos para unir la barra de sujeción.
Las Figuras 10A y 10B ilustran configuraciones para las tramas del dispositivo de sujeción de acuerdo con algunas realizaciones. En la Figura 10A, un bastidor del dispositivo de sujeción 1000 puede incluir dos conjuntos de mordaza 1060 y 1040 acoplados a una barra de sujeción 1050. La barra de sujeción 1050 puede incluir una barra de conexión 1051. El conjunto de mordaza 1060 puede incluir una mordaza 1061, que puede acoplarse de forma móvil a la barra de sujeción. El conjunto 1040 de mordaza puede incluir una mordaza 1041 y un soporte de la mordaza 1042. El soporte de la mordaza se puede acoplar de forma fija a la barra de sujeción. La mordaza 1041 puede acoplarse de manera flexible al soporte de la mordaza, por ejemplo, a través de un conjunto de resortes. Un elemento de tracción 1030 puede incluir rodillos 1032 acoplados a un mango 1031. Los rodillos pueden estar dispuestos entre la mordaza 1041 y el soporte de la mordaza 1042.
Puede incluirse un mecanismo de bloqueo 1070 para asegurar el conjunto de la mordaza móvil 1060 a la barra de sujeción 1050. Por ejemplo, el mecanismo de bloqueo 1060 puede incluir una barra de cremallera 1071 acoplada a la barra de sujeción. Un componente de acoplamiento 1072 puede acoplarse en ubicaciones discretas con la barra de cremallera. El componente de acoplamiento 1072 se puede acoplar a la mordaza 1061 y, por lo tanto, puede asegurar la mordaza 1061 con la barra de sujeción cuando el componente de acoplamiento se acopla con la barra de cremallera.
En la Figura 10B, un bastidor del dispositivo de sujeción 1005 puede incluir dos conjuntos de mordaza 1065 y 1045 acoplados a una barra de abrazadera 1055. La barra de sujeción 1055 puede incluir una barra de conexión 1055. El conjunto de mordaza 1065 puede incluir una mordaza 1066, que puede acoplarse de manera fija a la barra de sujeción. El conjunto de mordaza 1045 puede incluir una mordaza 1046 y un soporte de la mordaza 1047. El soporte de la mordaza puede acoplarse de forma móvil a la barra de sujeción. La mordaza 1046 se puede acoplar de forma flexible al soporte de la mordaza, por ejemplo, a través de un conjunto de resortes. Un elemento de tracción 1035 puede incluir rodillos 1037 acoplados a un mango 1036. Los rodillos pueden estar dispuestos entre la mordaza 1046 y el soporte de la mordaza 1047.
Se puede incluir un mecanismo de bloqueo 1075 para asegurar el conjunto de la mordaza móvil 1040 a la barra de sujeción 1055. Por ejemplo, el mecanismo de bloqueo 1065 puede incluir una barra de cremallera 1076 acoplada a la barra de sujeción. Un componente de acoplamiento 1077 se puede acoplar en ubicaciones discretas con la barra de cremallera. El componente de acoplamiento 1077 se puede acoplar al soporte de la mordaza 1047 y, por lo tanto, puede asegurar el soporte de la mordaza 1047 con la barra de sujeción cuando el componente de acoplamiento se acopla con la barra de cremallera.
La presente invención describe métodos para formar dispositivos de sujeción y componentes de los dispositivos de sujeción, que incluyen la formación de núcleos metálicos integrados en el cuerpo de diferentes materiales. El núcleo metálico puede configurarse para mantener los altos niveles de fuerza y esfuerzo que actúan sobre los dispositivos de sujeción, dejando que el cuerpo gestione los niveles bajos de fuerza y esfuerzo. El núcleo metálico puede incluir componentes reforzados para manejar los altos niveles de fuerza y tensión. Además, el núcleo metálico puede incluir otras características y dispositivos, tales como orificios pasantes o orificios de derivación. El cuerpo puede incluir partes salientes, tales como dispositivos para unir un mecanismo de bloqueo, o una sección de extremo para detener el elemento de tracción. El cuerpo puede incluir orificios pasantes, por ejemplo, orificios pasantes correspondientes a orificios pasantes del núcleo metálico. El cuerpo puede incluir secciones expuestas del núcleo metálico.
Las Figuras 11A-11E ilustran configuraciones para núcleos metálicos y cuerpos de un componente de un dispositivo de sujeción según algunas realizaciones. En la Figura 11A, el cuerpo puede incluir protuberancias del núcleo metálico y también puede exponer una sección del núcleo metálico, por ejemplo, el cuerpo que no cubre algunas partes del núcleo metálico. Un componente 1130 puede incluir un núcleo metálico 1110 incrustado totalmente en un cuerpo 1120.
Un componente 1131 puede incluir un cuerpo 1121 parcialmente cubierto del núcleo metálico, por ejemplo, dejando una sección 1150 del núcleo metálico expuesto, por ejemplo, no cubierto por el cuerpo 1121. La sección expuesta 1150 puede permitir que otros componentes entren en contacto directamente con el núcleo metálico, en lugar de ponerse en contacto con el cuerpo 1121. Con esta configuración, se pueden aplicar fuerzas elevadas directamente al núcleo metálico, en lugar de al material más blando del cuerpo 1121.
El cuerpo 1121 puede tener las partes salientes 1140 y 1141. Por ejemplo, el saliente 1140 puede incluir dispositivos para acoplar con otro componente, tal como un anillo para conectarse a un pestillo, por ejemplo, un mecanismo de bloqueo. El saliente 1141 puede incluir una parte extendida, que puede usarse para soportar otros componentes con niveles bajos de fuerza y tensión.
En la Figura 11B, el núcleo metálico 1111 puede tener elementos reforzados 1160, por ejemplo, para asegurar una planicidad del núcleo metálico bajo fuerzas altas. Un componente 1132 puede incluir un cuerpo 1122 que cubre toda la parte del núcleo metálico, incluido el elemento reforzado. Un componente 1133 puede incluir un cuerpo 1123 que tiene una cobertura del cuerpo diferente. Un componente 1134 puede incluir un cuerpo 1124 que expone una sección
1151 del núcleo metálico, por ejemplo, de manera que un nivel alto de fuerza pueda contactar directamente con el núcleo metálico.
En la figura 11C, el núcleo de metal 1112 puede tener un elemento reforzado 1161 que puede dejar un hueco 1170 con la parte principal. Un cuerpo 1125 puede cubrir el núcleo metálico y también llenar el hueco con el material 1171 del cuerpo. El espacio puede asegurar el cuerpo con el núcleo metálico, por ejemplo, proporcionar un pegamento físico para mantener el cuerpo que se adhiere al núcleo metálico.
El espacio asegurado puede incluir un orificio 1172 en un núcleo de metal 1113, que después de llenarse con el material de cuerpo 1173 para asegurar dos secciones laterales del cuerpo 1126.
El espacio asegurado puede incluir múltiples orificios 1174 en un núcleo de metal 1114, que después de llenarse con el material de cuerpo 1175, puede asegurar juntos dos secciones laterales del cuerpo 1127, especialmente en las áreas 1152 que exponen el núcleo de metal.
En la Figura 11D, el núcleo metálico 1115 puede tener un orificio pasante 1176. Un cuerpo 1128 puede cubrir el núcleo metálico, pero dejar otro orificio pasante 1177 que se conecta con el orificio pasante 1176, por ejemplo, para proporcionar un orificio pasante para el componente.
En la Figura 11E, el cuerpo 1148 puede cubrir un núcleo de metal 1116 y puede tener una protuberancia 1180 (o un receso, no mostrado). El saliente está formado por el material del cuerpo y, por lo tanto, puede ser más blando y flexible. El saliente puede incluir un dispositivo de fijación para acoplarse a otros componentes, tal como mediante un ajuste a presión. Por ejemplo, la protuberancia puede incluir dos lengüetas flexibles con un extremo de enganche. Por lo tanto, un dispositivo de acoplamiento se puede presionar sobre la protuberancia 1180, que puede presionar los dos dientes juntos para pasar a través de los extremos del cierre. Después de pasar los extremos del cierre, las dos puntas pueden volver a sus posiciones originales, asegurando el accesorio acoplado con el cuerpo 1148.
La Figura 12 ilustra un diagrama de flujo para formar un dispositivo de sujeción según algunas realizaciones. Un componente del dispositivo de sujeción incluye un núcleo metálico incrustado en un cuerpo. La operación 1200 forma el núcleo metálico. El núcleo metálico puede incluir un elemento estructural del componente del dispositivo de sujeción. Además, el núcleo metálico puede incluir opcionalmente múltiples paneles soldados entre sí, por ejemplo, para tener niveles uniformes de resistencia y dureza por los paneles almacenados.
El núcleo metálico puede incluir una sección hueca. La sección hueca puede aceptar otro componente que pasa a través de la misma. Por ejemplo, la sección hueca puede incluir múltiples agujeros pasantes, que pueden usarse para asegurar el núcleo metálico a otro componente del dispositivo de sujeción. La sección hueca se puede usar para mejorar la adhesión del cuerpo alrededor del núcleo metálico. Por ejemplo, el cuerpo puede formar dos capas de revestimiento en dos lados del núcleo de metal y la sección hueca puede proporcionar una conexión entre las dos capas de revestimiento, que puede fijar las dos capas de revestimiento juntas.
El núcleo metálico puede incluir un elemento reforzado, que puede usarse para reforzar el núcleo metálico. Por ejemplo, el núcleo metálico puede incluir un panel plano en el que se puede aplicar una fuerza elevada. El elemento reforzado puede incluir un panel adicional acoplado al panel plano, que puede proporcionar resistencia y dureza adicionales al panel.
La operación 1210 forma el cuerpo que rodea total o parcialmente el núcleo metálico. El cuerpo puede formar la forma exterior del componente, que puede proporcionar cobertura cosmética y protectora para el dispositivo de sujeción. Por ejemplo, el cuerpo puede formar una carcasa para otros componentes, por lo tanto puede proteger los otros componentes de estar expuestos al entorno.
El cuerpo puede incluir una protuberancia que funciona como un tope de extremo para otro componente del dispositivo de sujeción. El tope final puede tener tensiones bajas, ya que se usa para detener un movimiento de los componentes. El cuerpo puede incluir una protuberancia que funciona como un dispositivo de montaje para un segundo componente. Se puede montar un mecanismo de bloqueo en el cuerpo utilizando la protuberancia como un dispositivo de montaje. El cuerpo puede incluir una protuberancia que funciona como un acoplamiento flexible a un componente del dispositivo de sujeción. Por ejemplo, una cubierta puede ajustarse a presión con el acoplamiento flexible y proteger una abertura del cuerpo.
El cuerpo puede incluir un área en la que se expone el núcleo metálico, lo que significa que el cuerpo puede cubrir parcialmente el núcleo metálico. El área expuesta del núcleo metálico puede usarse para mantener altas fuerzas, por ejemplo, las altas fuerzas aplicadas al cuerpo pueden aplicarse directamente al núcleo metálico.
El cuerpo puede incluir un relleno a través de una sección hueca del núcleo metálico para reforzar una adhesión de la cobertura del cuerpo al núcleo metálico. El cuerpo puede incluir una sección hueca correspondiente a un orificio pasante en el núcleo metálico.
En algunas realizaciones, el cuerpo se puede fundir, por ejemplo, mediante un proceso de colada a baja presión, un proceso de fundición a alta presión, un proceso de fundición atmosférica, un proceso de fundición de cera perdida, o cualquier otro proceso de fundición. En un proceso de colada, se puede formar un molde y luego el núcleo de metal se coloca dentro del molde. El material del cuerpo puede llenar el molde. Después de que se endurece el material del cuerpo, se puede retirar el componente, que incluye el cuerpo que rodea el núcleo metálico.
Las Figuras 13A-13F ilustran un proceso para moldear un componente que tiene un cuerpo que rodea un núcleo metálico según algunas realizaciones. En la Figura 13A, se prepara una primera mitad 1310 de un molde, que incluye una sección saliente 1311, una sección de exposición 1312 para un núcleo metálico incrustado y una sección de cubierta 1313 que rodea el núcleo metálico. Pueden incluirse otras secciones, como las secciones de acoplamiento flexibles las secciones del orificio pasante.
En la Figura 13B, se coloca un núcleo metálico 1320 en la primera mitad 1310 del molde. Como se muestra, dado que el componente incluye una sección expuesta del núcleo metálico, el núcleo metálico puede tocar la sección del molde, con la sección de contacto no cubierta por el material del cuerpo en el proceso de colada posterior. Si no hay un área expuesta, se puede incluir un elemento de soporte para suspender la cubierta metálica por encima de la sección del molde. Alternativamente, el elemento de soporte puede incluir el material del cuerpo, por lo tanto puede fusionarse con el cuerpo durante el proceso de colada. El elemento de soporte puede incluir un material extraíble, por lo tanto puede retirarse durante el proceso de colada quemándolo en un proceso de colada a alta temperatura, por ejemplo.
En la Figura 13C, una segunda mitad 1330 del molde se acopla con la primera mitad 1310. La segunda mitad 1330 puede incluir otros elementos, tales como dispositivos 1334 para montar otros componentes y canales opcionales 1335 para verter el material del cuerpo.
En la Figura 13D, un material del cuerpo puede llenar las secciones del molde, por ejemplo, el molde formado por la primera mitad 1310 y la segunda mitad 1330. Por ejemplo, un material líquido o fundido (tal plástico) o material de metal blando (tal como aluminio) puede verter en el molde, a través de la abertura y la parte 1335 de combustión. Se puede usar otro proceso de colada, como la fundición de cera perdida, la colada a alta o baja presión o la fundición de arena. El material puede formar un cuerpo del componente que encierra el núcleo metálico. El cuerpo puede incluir una sección saliente 1341, correspondiente a la sección saliente 1311 en el molde, una sección de exposición 1342 que expone el núcleo metálico correspondiente a la sección de exposición 1312, una sección de cubierta 1343 que rodea el núcleo metálico, los dispositivos 1344 correspondientes a los dispositivos 1334 y la sección de combustión opcional 1345 correspondiente a los canales 1335.
En la Figura 13E se puede retirar el molde. En la Figura 13F, los canales se pueden retirar para formar el componente 1350, incluyendo un cuerpo que rodea un núcleo metálico.
La Figura 14 ilustra un diagrama de flujo para formar un componente de un dispositivo de sujeción según algunas realizaciones. La operación 1400 forma un núcleo metálico. El núcleo metálico puede incluir opcionalmente múltiples paneles soldados entre sí, una sección hueca en el núcleo metálico o un elemento reforzado para reforzar el núcleo metálico.
La operación 1410 coloca el núcleo metálico en un molde de fundición, donde el molde de fundición se configura para proporcionar un cuerpo que se usará en un dispositivo de sujeción, donde el núcleo metálico se incorpora al menos parcialmente en el molde de fundición, donde el molde de fundición puede incluir una protuberancia que funciona como un tope de extremo para un primer componente, una protuberancia que funciona como un accesorio de montaje para un segundo componente, una protuberancia que funciona como un acoplamiento flexible a un tercer componente, un área en la que se expone el núcleo metálico, un relleno a través de una sección hueca del núcleo metálico para reforzar una adhesión de la cobertura del cuerpo al núcleo metálico, o una sección hueca correspondiente a un orificio pasante en el núcleo metálico.
La operación 1420 llena el molde con un material diferente al del núcleo metálico. La operación 1430 retira el molde de fundición.
La presente invención describe un dispositivo de sujeción, y métodos para formar el dispositivo de sujeción, que incluye componentes que tienen un núcleo metálico incrustado en un cuerpo de material diferente. El análisis de tensión y deformación se puede realizar en una configuración del dispositivo de sujeción para lograr estructuras de bastidor para el dispositivo de sujeción. Las estructuras de bastidor pueden soportar fuerzas elevadas y tensiones elevadas usando elementos reforzados añadidos. Las estructuras de bastidor pueden servir como núcleos metálicos para los componentes del dispositivo de sujeción. Las secciones del cuerpo se pueden añadir para cubrir las estructuras de bastidor para formar componentes completos. Las secciones del cuerpo también pueden incluir dispositivos de montaje para dispositivos periféricos y elementos reforzados adicionales para reforzar aún más las estructuras de bastidor.
Las Figuras 15A-15B ilustran un dispositivo de sujeción. En la Figura 15A, un conjunto 1500 de dispositivo de sujeción puede incluir componentes principales ensamblados entre sí, p. ej., un conjunto de componentes que incluyen un núcleo metálico incrustado en una parte de cuerpo.
El conjunto 1500 del dispositivo de sujeción incluye una primera mordaza 1561 acoplada a una barra de sujeción 1551. Una segunda mordaza 1541 acoplada a un soporte de mordaza 1542, que también se acopla a la barra de sujeción. Un elemento de tracción 1531 dispuesto entre la segunda mordaza y el soporte de la mordaza.
El dispositivo de sujeción incluye componentes que tienen un núcleo metálico incrustado en una sección del cuerpo, y otros componentes sin el núcleo metálico o sin la sección del cuerpo. Por ejemplo, el soporte de la mordaza se forma mediante el uso de un núcleo metálico incrustado en una sección del cuerpo. Otros componentes, por ejemplo, la primera mordaza, la segunda mordaza, la barra de sujeción y el elemento de tracción, pueden incluir una construcción de una pieza, por ejemplo, un cuerpo sin un núcleo metálico o un núcleo metálico sin cuerpo. Alternativamente, algunos o todos los otros componentes pueden formarse usando un núcleo metálico incrustado en una sección del cuerpo.
En la Figura 15B, los componentes periféricos pueden instalarse en el conjunto del dispositivo de sujeción 1500 para formar un dispositivo de sujeción completo 1505. Por ejemplo, las almohadillas 1562 y 1543 de caucho pueden acoplarse a la primera mordaza 1461 y la segunda mordaza 1541, respectivamente, para aumentar la fricción con un objeto sujetado por el dispositivo de sujeción. Un soporte de goma 1544 se puede acoplar al soporte de la mordaza 1542, por ejemplo, para proteger el soporte de la mordaza de la colisión. Un mecanismo de bloqueo 1535 puede ensamblarse al soporte de la mordaza, por ejemplo, para asegurar el elemento de tracción. Se puede ensamblar un mecanismo de liberación 1536, que puede liberar el mecanismo de bloqueo 1535, de modo que el elemento de tracción pueda moverse libremente.
En la siguiente descripción, se describe la construcción del soporte de la mordaza mediante el uso de un núcleo metálico incrustado en una sección del cuerpo. Se pueden usar procesos de construcción similares para otros componentes. Un soporte de mordaza puede acoplarse a una barra de sujeción, acoplándola de manera fija o acoplándola de manera desmontable/bloqueada. El soporte de la mordaza puede acoplarse de forma flexible a una mordaza, para permitir que la mordaza se mueva con respecto al soporte de la mordaza. El soporte de la mordaza se puede configurar para alojar un elemento de tracción, de modo que cuando el elemento de tracción se mueve hacia arriba, la mordaza se puede separar del soporte de la mordaza para sujetar el objeto.
Las Figuras 16A-16C ilustran una configuración de soporte de mordaza de acuerdo con algunas realizaciones. En la Figura 16A, se muestra la posición de un soporte de la mordaza 1642 (un bastidor de soporte de la mordaza) con respecto a un dispositivo de sujeción 1600. En la Figura 16B, se muestra el bastidor 1642 de soporte de la mordaza, que incluye múltiples paneles 1610, como paneles de acero o paneles de acero inoxidable, ensamblados juntos, tales como soldados juntos. La estructura de soporte de la mordaza 1642 se puede procesar, tal como formando agujeros 1630 para montar en la barra de sujeción o accesorios de soldadura 1620 para montar un mecanismo de bloqueo para asegurar el elemento de tracción.
En la figura 16C, se muestra un soporte de la mordaza completo 1642A, que incluye el bastidor 1642 como un núcleo metálico junto con una sección del cuerpo que cubre el bastidor. Por ejemplo, el soporte de la mordaza completo 1642A puede incluir una sección de protuberancia 1640 para detener el elemento de tracción y la cobertura en los paneles 1610 para formar paneles recubiertos del cuerpo 1610A. Puede haber secciones del bastidor no cubiertas por el cuerpo, tales como los dispositivos 1620.
En algunas realizaciones, la sección de cuerpo puede cubrir ubicaciones de bajo esfuerzo. La sección del cuerpo puede evitar ubicaciones de alto esfuerzo o puede evitar áreas que deben exponerse, como para montar otros elementos o componentes.
Las Figuras 17A-17D (a) -(c) ilustran configuraciones del cuerpo que cubren un armazón de soporte de mordaza de acuerdo con algunas realizaciones. La Figura 17A muestra una vista en perspectiva de un bastidor 1742 de soporte de la mordaza y la Figura 17B muestra una vista en sección transversal del bastidor de soporte de la mordaza 1742. El bastidor de soporte de la mordaza 1742 puede incluir múltiples paneles soldados entre sí, incluido el panel de montaje 1717 para acoplarse con la barra de sujeción, el panel inclinado 1712 para convertir una fuerza de elevación en una fuerza lateral, y los paneles laterales 1711 para soportar los paneles de montaje e inclinación. El bastidor de soporte de la mordaza 1742 puede incluir orificios 1714 para montar en la barra de sujeción, y los dispositivos de soldadura 1715 para montar un mecanismo de bloqueo para asegurar el elemento de tracción.
La Figura 17C muestra una vista en perspectiva de un soporte de mordaza completo 1742A y la figura 17D muestra diferentes vistas en sección transversal de diferentes configuraciones del soporte de mordaza completo 1742A. El soporte de mordaza completo 1742A puede incluir una sección saliente 1720 para detener el elemento de tracción, los dispositivos de montaje 1725 a través de los orificios 1724 y la cobertura en los paneles.
La Figura 17D (a) muestra una configuración del soporte completo de la mordaza en el que se expone el panel inclinado 1712, por ejemplo, no hay cobertura del cuerpo. Además, los dispositivos 1715 de montaje también pueden exponerse, p. ej., los dispositivos de montaje en el soporte completo de mordaza son los mismos que los dispositivos de montaje 1715 en el bastidor de soporte de la mordaza, sin cobertura del cuerpo. Los orificios 1714 tampoco tienen cobertura, lo que da como resultado orificios pasantes 1724 que pasan a través del cuerpo y el bastidor.
La Figura 17D(b) muestra una configuración del soporte completo de la mordaza en el que se expone el panel inclinado 1712, por ejemplo, no hay cobertura del cuerpo. Los orificios 1714 tampoco tienen cobertura, lo que da como resultado orificios pasantes 1724 que pasan a través del cuerpo y el bastidor. Otras ubicaciones están cubiertas con el material del cuerpo. La Figura 17D(c) muestra una configuración del soporte completo de la mordaza en el que todas las áreas del bastidor de soporte de la mordaza están cubiertas con el material del cuerpo, excepto los orificios pasantes 1724 que pasan a través del cuerpo y el bastidor.
Las Figuras 18A-18D (a) -(b) ilustran configuraciones de cuerpo que cubren un armazón de soporte de mordaza de acuerdo con algunas realizaciones. La Figura 18A muestra una vista en perspectiva de una estructura 1842 de soporte de la mordaza y la Figura 18B muestra una vista en sección transversal de la estructura 1842 de soporte de la mordaza. Se puede añadir un elemento reforzado, como el panel 1832, a un panel inclinado 1812, por ejemplo, para aumentar la resistencia y dureza de la superficie inclinada, ya que un elemento de tracción puede ejercer fuerzas elevadas sobre el panel inclinado. Además, las fuerzas bajas o componentes de baja tensión del soporte completo de la mordaza, tales como los dispositivos 1825 para montar un mecanismo de bloqueo, pueden omitirse de la estructura del bastidor. Por ejemplo, existe una ausencia 1815 de un bastidor para dispositivos 1825 para montar un mecanismo de bloqueo.
La Figura 18C muestra una vista en perspectiva de un soporte de mordaza completo 1842A y de la Figura 18D muestra diferentes vistas en sección transversal de diferentes configuraciones del soporte de mordaza completo 1842A. En la Figura 18D(a), el panel reforzado 1832 está expuesto, por ejemplo, no hay cobertura del cuerpo a al menos una parte del panel reforzado. Alternativamente, en la Figura 18D(b), el panel reforzado 1832 está cubierto con el material del cuerpo 1852.
Las Figuras 19A-19D ilustran configuraciones de cuerpo que cubren un armazón de soporte de mordaza de acuerdo con algunas realizaciones. La Figura 19A muestra una vista en perspectiva de un bastidor de soporte de la mordaza 1942 y la Figura 19B muestra una vista en sección transversal del bastidor de soporte de mordaza 1942. Se puede añadir un elemento reforzado como el panel 1933 a un lado posterior de un panel 1912 inclinado, por ejemplo, para aumentar la resistencia y dureza de la superficie inclinada, ya que un elemento de tracción puede ejercer fuerzas elevadas sobre el panel inclinado. Además, se puede añadir un panel reforzado frontal 1932 a un lado frontal del panel inclinado, como se ha explicado anteriormente.
La Figura 19C muestra una vista en perspectiva de un soporte de mordaza completo 1942A y la figura 19D muestra una vista en sección transversal del soporte de mordaza completo 1942A. Como se muestra, el panel reforzado 1932 está expuesto, pero se pueden usar otras configuraciones como cubrir el panel reforzado con el material del cuerpo.
En algunas realizaciones, la sección del cuerpo puede incluir elementos reforzados, por ejemplo, materiales más gruesos en áreas de alto esfuerzo. La sección del cuerpo también puede incluir dispositivos para montar componentes periféricos. La sección del cuerpo también puede incluir cavidades y protuberancias para fines de ensamblaje y funcionamiento.
Las Figuras 20A-20D ilustran vistas en perspectiva de un bastidor de soporte de mordaza y su soporte completo de mordaza correspondiente de acuerdo con algunas realizaciones. En la Figura 20A, un bastidor de soporte de la mordaza puede incluir un panel de inclinación reforzado 2012. En la Figura 20B, el soporte completo de la mordaza puede tener una sección intermedia del panel inclinado expuesto, junto con las secciones laterales 2022 incrustadas a lo largo del panel inclinado, por ejemplo, para evitar que los rodillos del elemento de tracción entren en contacto con el panel inclinado, por ejemplo, el elemento de tracción puede tener rodillos intermedios para entrar en contacto con el panel inclinado, y los rodillos laterales para poner en contacto la mordaza dispuesta orientado hacia el soporte de la mordaza (y no tocar el soporte de la mordaza).
En la Figura 20C, se muestra un lado posterior del panel inclinado reforzado 2012. En la Figura 20D, puede formarse el elemento reforzado 2024 del cuerpo, por ejemplo, superficies estampadas del soporte completo de la mordaza, por ejemplo, para aumentar la resistencia y dureza del soporte de la mordaza debido al material del cuerpo, además de elementos reforzados en el bastidor. Además, se pueden añadir dispositivos de montaje 2025 en la sección del cuerpo, por ejemplo, para montar un elemento de liberación para el mecanismo de bloqueo.
La Figura 21 ilustra un diagrama de flujo para formar un dispositivo de sujeción según algunas realizaciones. El soporte de la mordaza incluye un núcleo de metal, por ejemplo, un bastidor de soporte de la mordaza, incrustado en una sección de cuerpo. A continuación, el soporte de la mordaza se ensambla con otros componentes para formar el dispositivo de sujeción. Algunos o todos los demás componentes pueden construirse usando una sección del cuerpo que rodea un núcleo de metal. La operación 2100 forma
Formando un núcleo metálico de un soporte de la mordaza de un conjunto de mordaza de un dispositivo de sujeción, donde el núcleo metálico comprende un primer panel soldado a un segundo panel en ángulo, donde los paneles primero y segundo están soldados a dos paneles laterales, donde un acoplamiento está soldado al primer panel, donde los orificios pasantes están formados en el primer panel, y donde el núcleo metálico comprende opcionalmente un elemento reforzado para reforzar el segundo panel. La operación 2110 forma un cuerpo del soporte de la mordaza,
donde el núcleo metálico está al menos parcialmente incrustado en el cuerpo, donde el cuerpo comprende una protuberancia en un extremo del segundo panel para funcionar como un tope de extremo para un elemento de tracción del dispositivo de sujeción, una sección hueca correspondiente a los orificios pasantes. La operación 2120 ensambla el soporte de la mordaza para formar el dispositivo de sujeción.
En algunas realizaciones, el soporte de la mordaza puede incluir diferentes configuraciones para diferentes aplicaciones. El soporte de la mordaza incluye típicamente un panel inclinado, que está configurado de modo que cuando hay una fuerza de tracción que actúa sobre el elemento de tracción, se genera una fuerza lateral que empuja la mordaza acoplada para el soporte de la mordaza hacia el objeto para aumentar la fuerza de sujeción.
Las Figuras 22-25 ilustran configuraciones para soportes de mordaza de acuerdo con algunas realizaciones. Las Figuras 22A-22D muestran una configuración de soporte de mordaza que tiene un panel inclinado dispuesto desde una sección inferior hasta una sección superior. Por lo tanto, cuando el elemento de tracción comienza a ascender, el elemento de tracción también se mueve lejos del soporte de mordaza debido al panel inclinado. Los paneles reforzados frontal y posterior pueden incluirse para reforzar el panel inclinado.
Las Figuras 23A-23D muestran una configuración de soporte de mordaza que tiene un panel inclinado dispuesto en una parte central del soporte de mordaza. Por lo tanto, el elemento de tracción puede moverse hacia arriba para una primera sección hasta alcanzar el panel inclinado. Después de alcanzar el panel inclinado, el elemento de tracción también puede moverse hacia afuera cuando se mueve hacia arriba. Puede haber dos paneles de inclinación, dispuestos en diferentes ángulos de inclinación. El elemento de tracción puede alejarse a una velocidad más alta en el panel de inclinación inferior en comparación con el panel inclinado superior.
Las Figuras 24A-24D muestran una configuración de soporte de mordaza que tiene un panel inclinado dispuesto en una sección intermedia del soporte de mordaza. Por lo tanto, el elemento de tracción puede moverse hacia arriba para una primera sección hasta alcanzar el panel inclinado. Después de alcanzar el panel inclinado, el elemento de tracción también puede moverse hacia afuera cuando se mueve hacia arriba. Puede haber un gran ángulo de inclinación, por lo que el elemento de tracción puede moverse hacia afuera a una velocidad más rápida. El panel superior puede ser recto, por ejemplo, el elemento de tracción puede moverse directamente hacia arriba después de pasar el panel inclinado.
Las Figuras 25A-25D muestran una configuración de soporte de mordaza que tiene un panel inclinado dispuesto en una sección intermedia del soporte de mordaza. Por lo tanto, el elemento de tracción puede moverse hacia arriba para una primera sección hasta alcanzar el panel inclinado. Después de alcanzar el panel inclinado, el elemento de tracción también puede moverse hacia afuera cuando se mueve hacia arriba.
Las Figuras 26A-26E ilustran un proceso de montaje para un dispositivo de sujeción. En la Figura 26A, se forma un soporte de la mordaza 2642, que incluye un núcleo o marco metálico incrustado en una sección del cuerpo. En la Figura 26B, un elemento de tracción 2630 se puede colocar en una sección hueca del soporte de la mordaza. En la Figura 26C, una mordaza 2641 se puede acoplar al soporte de la mordaza cerrando la sección hueca. En la Figura 26D, se puede instalar la barra de sujeción 2650 fijando, por ejemplo, múltiples barras de conexión al soporte de la mordaza. El elemento de tracción puede estar dispuesto entre las barras de conexión, por ejemplo, para restringir el elemento de tracción en una dirección lateral del soporte de la mordaza. En la Figura 26E, se puede instalar una mordaza opuesta 2660, que se acopla a las barras de conexión 2650.
Las Figuras 27-30 ilustran operaciones de un dispositivo de sujeción según algunas realizaciones. Las Figuras 27A-27D muestran un mecanismo de bloqueo 2735 para asegurar un elemento de tracción 2730 a un soporte de la mordaza 2742. En una posición de reposo, el elemento de tracción se dispone contra una parte inferior del soporte de la mordaza (Figura 27A). El mecanismo de bloqueo 2735 se puede usar para fijar tirando del elemento de tracción hasta el soporte de la mordaza (Figura 27B).
El mecanismo de bloqueo puede bloquear el elemento de tracción a una posición más hacia abajo, por ejemplo, una posición que minimiza la distancia de separación entre la mordaza y el soporte de la mordaza, o una posición que hace que la mordaza esté más cerca del soporte de la mordaza. Junto con resortes que tiran de la mordaza hacia el soporte de la mordaza, el mecanismo de bloqueo puede mantener la mordaza del conjunto de mordaza lejos de la mordaza opuesta en el dispositivo de sujeción, por ejemplo, asegurando que la abertura entre las mordazas del dispositivo de sujeción sea lo más grande posible para que pueda ser más fácil colocar el objeto en las mordazas.
El mecanismo de bloqueo puede incluir un pestillo, que puede girarse alrededor de un centro o rotación en el soporte de la mordaza. Al girar hacia adelante en una dirección, el pestillo puede engancharse con un gancho en el elemento de tracción, evitando que el elemento de tracción se mueva hacia arriba. Al girar hacia atrás 2736, el pestillo se puede desacoplar del gancho permitiendo que el elemento de tracción se mueva hacia arriba (Figura 27C).
El cierre puede configurarse para un bloqueo automático, por ejemplo, desde la posición desbloqueada o desacoplada, el elemento de tracción puede empujarse hacia abajo y el gancho puede empujar sobre un nivel del cierre, girar el pestillo en sentido antihorario para bloquear o acoplarse con el gancho. Se puede incluir un resorte para mantener el pestillo en posición acoplada. El elemento de tracción, cuando se empuja hacia abajo, puede bascular el pestillo en
sentido horario para abrir el pestillo. Cuando el elemento de tracción está en la posición más baja, el pestillo puede bascular para bloquearse con el gancho.
Cuando el elemento de tracción se mueve hacia arriba 2737, por ejemplo, mediante una fuerza aplicada al elemento de tracción, los rodillos pueden rodar en una superficie inclinada del soporte de mordaza (Figura 27D). Algunos rodillos pueden rodar sobre una superficie de la mordaza (no mostrada).
Las Figuras 28A-28B muestran movimientos del elemento de tracción 2830 y los movimientos correspondientes de la mordaza 2841 acoplada al soporte de la mordaza 2842. En la Figura 28A, el elemento de tracción está en reposo, por ejemplo, en una posición más baja. En la Figura 28B, el elemento de tracción se mueve hacia arriba 2837, lo que da como resultado que la mordaza 2841 se mueva hacia fuera 2838 hacia la otra mordaza 2860. El elemento de tracción se puede disponer entre las barras de conexión de la barra de sujeción 2850, lo que puede permitir que el elemento de tracción se mueva hacia arriba y hacia delante, y puede restringir el elemento de tracción de moverse lateralmente, por ejemplo, perpendicular a direcciones hacia arriba y hacia adelante.
Las Figuras 29A-29B muestran vistas en sección transversal de los movimientos del elemento de tracción 2930, y los movimientos correspondientes de la mordaza 2941 acoplados al soporte de la mordaza 2942. En reposo, el elemento de tracción está en la posición más baja (Figuras 29A y 29B). Cuando se aplica una fuerza al elemento de tracción, el elemento de tracción se puede mover hacia arriba 2937 y hacia adelante 2934, por ejemplo, debido a la superficie inclinada del soporte de la mordaza. El movimiento hacia delante del elemento de tracción puede generar un movimiento de avance 2938 de la mordaza 2941.
Si la mordaza 2941 está bloqueada, por ejemplo, por el objeto, una fuerza de elevación del elemento de tracción puede generar un empuje hacia delante de la mordaza hacia el objeto.
Las Figuras 30A-30B ilustran diagramas de flujo para formar un dispositivo de sujeción según algunas realizaciones. En la Figura 30A, la operación 3000 forma un dispositivo de sujeción, donde el dispositivo de sujeción comprende una primera mordaza acoplada a una barra de sujeción, y un conjunto de mordaza acoplado a la barra de sujeción, donde el conjunto de mordaza comprende una segunda mordaza dispuesta de forma opuesta a la primera mordaza para sujetar un objeto, donde el conjunto de la mordaza comprende un soporte de mordaza, donde el conjunto de la mordaza comprende un elemento de suspensión dispuesto entre la segunda mordaza y el soporte de la mordaza, donde al menos una interfaz entre el elemento de suspensión y el soporte de la mordaza y una interfaz entre el elemento de suspensión y la segunda mordaza comprende una superficie inclinada entre el elemento de suspensión y la segunda mordaza comprende una superficie inclinada, donde la superficie inclinada está configurada de modo que cuando el dispositivo de sujeción se levanta del elemento de suspensión, la segunda mordaza está configurada para presionar el objeto.
En la Figura 30B, la operación 3020 forma un dispositivo de sujeción, donde el dispositivo de sujeción está formado por una barra de sujeción, una primera mordaza y un conjunto de mordaza, donde el conjunto de mordaza está formado por un soporte de mordaza, donde al menos una de las primeras mordazas o el soporte de mordaza está configurado para acoplarse de forma móvil a la barra de sujeción y para bloquearlo acoplado a la barra de sujeción en posiciones discretas a través de un mecanismo de bloqueo, donde el conjunto de mordaza comprende una segunda mordaza dispuesta en posición opuesta a la primera mordaza para sujetar un objeto, donde el conjunto de mordaza comprende una segunda mordaza dispuesta en posición opuesta a la primera mordaza para sujetar un objeto, donde el conjunto de mordaza comprende una segunda mordaza dispuesta en posición opuesta a la primera mordaza para sujetar un objeto, donde el conjunto de mordaza comprende una segunda mordaza dispuesta en posición opuesta a la primera mordaza para sujetar un objeto, donde el conjunto de mordaza comprende una segunda mordaza dispuesta en posición opuesta a la primera mordaza para sujetar un objeto, donde el conjunto de mordaza comprende una segunda mordaza dispuesta en posición opuesta a la primera mordaza para sujetar un objeto, donde la superficie inclinada está configurada de manera que cuando el elemento colgante se mueve en una dirección que comprende una dirección vertical.
Las Figs. 31A (a)-(b) - 31B (a)-(c) ilustran una operación de un dispositivo de sujeción según alguna realización. Las Figuras 31A (a) -(b) muestran vistas en perspectiva de un dispositivo de sujeción 3100 configurado para elevar objetos pesados. El dispositivo de sujeción puede incluir una primera mordaza 3160 acoplada de manera fija a una barra de sujeción 3150. El dispositivo de sujeción incluye un segundo conjunto de mordaza 3140 que también puede acoplarse de manera fija a la barra de sujeción. El segundo conjunto de mordaza puede incluir una segunda mordaza 3141 dispuesta opuesta a la primera mordaza. El segundo conjunto de mordaza puede incluir un soporte de mordaza 3142 que puede acoplarse de manera fija a la barra de sujeción. El segundo conjunto de mordaza puede incluir elementos estirables tales como resortes (no mostrados), que pueden acoplarse a la segunda mordaza y al soporte de la mordaza, para tirar de la segunda mordaza hacia el soporte de la mordaza. Los elementos estirables pueden permitir que la segunda mordaza se aleje del soporte de la mordaza, durante una distancia limitada, tal como una distancia igual o menor que una distancia entre las ubicaciones de bloqueo discretas del mecanismo de bloqueo discreto.
La barra de sujeción puede incluir barras de conexión que sirven como límites de punto final para evitar que la segunda mordaza se mueva demasiado lejos del soporte de la mordaza.
El dispositivo de sujeción puede incluir un elemento de tracción 3130 que puede configurarse para ser tirado para elevar el objeto sujetado. El elemento de tracción puede moverse libremente en una dirección ascendente. El elemento de tracción puede configurarse para ejercer una fuerza de sujeción sobre el objeto cuando se tira, por ejemplo, de superficies inclinadas de los componentes del segundo conjunto de mordaza, tal como una interfaz inclinada entre el elemento de tracción y el soporte de la mordaza.
Un mecanismo de bloqueo 3135 se puede acoplar al segundo conjunto de mordaza para evitar que el elemento de tracción se tire.
La Figura 31B (a) -(c) muestra una operación del dispositivo de sujeción. En la Figura 31B (a), el elemento de tracción 3130 puede estar en una posición más baja y bloquearse por el mecanismo de bloqueo. Debido a los elementos estirables, la segunda mordaza 3141 se puede tirar hacia el soporte de la mordaza 3142.
En la Figura 31B (b), el elemento de tracción puede estirarse hacia arriba, por ejemplo, por un elevador 3170 que enganche el elemento de tracción. La tracción del elemento de tracción puede empujar la segunda mordaza hacia el objeto para sujetar el objeto. En la Figura 31B (c), tirando más del elemento de tracción puede elevarse el objeto por encima del suelo para moverse a una nueva ubicación.
Las Figuras 32A-32B ilustran diagramas de flujo para operar un dispositivo de sujeción según algunas realizaciones. En la Figura 32A, la operación 3200 coloca un objeto entre dos mordazas de un dispositivo de sujeción. La operación 3210 eleva un componente del dispositivo de sujeción, donde el componente está configurado para ejercer una fuerza lateral a través de una superficie inclinada a una de las dos mordazas para sujetar el objeto.
En la Figura 32B, la operación 3230 bloquea un elemento de tracción a un conjunto de mordaza de un dispositivo de sujeción. La operación 3240 coloca un objeto entre una primera mordaza y el conjunto de mordaza. La operación 3250 desbloquea el elemento de tracción del conjunto de mordaza. La operación 3260 levanta el elemento de tracción, en el que el elemento de tracción está configurado para mover una segunda mordaza del conjunto de mordaza hacia el objeto a través de una superficie inclinada para estrechar un hueco entre las mordazas y el objeto. La operación 3270 levanta el elemento de tracción, en el que el elemento de tracción está configurado para ejercer una fuerza lateral a través de la superficie inclinada a la segunda mordaza para sujetar el objeto.
Claims (17)
1. Un dispositivo de sujeción (200, 205, 400, 405) para levantar un objeto formado por
un elemento de conexión (250, 255, 450, 455);
un primer conjunto de mordaza (260, 265, 460, 465) acoplado al elemento de conexión (250, 255, 450, 455),
en donde el primer conjunto de mordaza (260, 265, 460, 465) comprende una primera mordaza (261, 266, 461, 466);
un segundo conjunto de mordaza (240, 255, 440, 445) acoplado al elemento de conexión (250, 255, 450, 455),
en donde el segundo conjunto de mordaza (240, 255, 440, 445) comprende una segunda mordaza (241,246, 441, 446) y un soporte de mordaza (242, 247, 442, 447),
en donde la primera mordaza y la segunda mordaza (261,266, 461,466) (241,246, 441,446) están configuradas para sujetarse en un objeto,
en donde la segunda mordaza (241, 246, 441, 446) está acoplada de forma móvil al soporte de mordaza,
caracterizado porque,
el soporte de mordaza (242, 247, 442, 447) comprende un núcleo metálico (1110, 1111, 1112, 1113, 1114, 1115, 1116) incrustado al menos parcialmente en un cuerpo de soporte de mordaza (1120, 1121, 1122, 1123, 1126), en donde el núcleo metálico (1110, 1111, 1112, 1113, 1114, 1115, 1116) está configurado para proporcionar un soporte estructural para el dispositivo de sujeción,
en donde el cuerpo de soporte de mordaza (1120, 1121, 1122, 1123, 1124, 1125, 1126) comprende un material diferente del material del núcleo de metal (1110, 1111, 1112, 1113, 1114, 1115, 1116), en donde el segundo conjunto de mordaza (240, 265, 460, 465) se configura de manera que, después de sujetar el objeto, cuando el dispositivo de sujeción se mueve hacia arriba para elevar el objeto, la fuerza de elevación se traslada a una fuerza que empuja la segunda mordaza (241, 246, 441, 446) hacia el objeto.
2. Un dispositivo de sujeción (200, 205, 400, 405) como en la reivindicación 1
En donde el núcleo metálico (1110, 1111, 1112, 1113, 1114, 1115, 1116) comprende paneles soldados,
En donde el cuerpo de soporte de mordaza (1120, 1121, 1122, 1123, 1124, 1125, 1126) comprende un cuerpo fundido con el núcleo metálico (1110, 1111, 1112, 1113, 1114, 1115, 1116) dispuesto en el mismo.
3. Un dispositivo de sujeción (200, 205, 400, 405) como en la reivindicación 1, en donde el cuerpo de soporte de mordaza (1120, 1121, 1122, 1123, 1124, 1125, 1126) forma una cubierta protectora para el segundo conjunto de mordaza (240, 255, 440, 445).
4. Un dispositivo de sujeción (200, 205, 400, 405) como en la reivindicación 1
En donde el núcleo metálico (1110, 1111, 1112, 1113, 1114, 1115, 1116) comprende un primer panel para acoplarse al elemento de conexión (250, 255, 450, 455),
En donde el núcleo metálico (1110, 1111, 1112, 1113, 1114, 1115, 1116) comprende un segundo panel inclinado para trasladar la fuerza de elevación a la fuerza de empuje.
5. Un dispositivo de sujeción (200, 205, 400, 405) como en la reivindicación 1
En donde el cuerpo (1120, 1121, 1122, 1123, 1124, 1125, 1126) de soporte de mordaza comprende una parte hueca que se acopla con la segunda mordaza (241, 246, 441, 446) como una tapa, donde la porción hueca comprende una dimensión entre la segunda mordaza (241, 246, 441, 446) y el soporte de mordaza (242, 247, 442, 447) que es más grande en una ubicación más alejada del elemento de conexión que en una ubicación más cercana al elemento de conexión (250, 255, 450, 455);
que comprende además un elemento de tracción,
en donde el elemento de tracción está parcialmente dispuesto en la sección hueca formada entre la segunda mordaza (241, 246, 441, 446) y el soporte de mordaza (242, 247, 442, 447), en donde el elemento de tracción comprende rodillos, en donde uno o más primeros rodillos de los rodillos están configurados para rodar sobre una primera superficie del soporte de mordaza (242, 247, 442, 447), donde uno o más segundos rodillos de los rodillos están configurados para rodar sobre una segunda superficie de la segunda mordaza (241, 246, 441, 446).
6. Un dispositivo de sujeción (200, 205, 400, 405) como en la reivindicación 5
En donde el núcleo metálico (1110, 1111, 1112, 1113, 1114, 1115, 1116) comprende un acero o material de acero inoxidable,
En donde el cuerpo (1120, 1121, 1122, 1123, 1124, 1125, 1126) de soporte de mordaza comprende un material de base polimérica o aluminio.
7. Un dispositivo de sujeción (200, 205, 400, 405) como en la reivindicación 5
en donde el núcleo metálico (1110, 1111, 1112, 1113, 1114, 1115, 1116) comprende un panel para acoplar al elemento de conexión (250, 255, 450, 455),
en donde el núcleo metálico (1110, 1111, 1112, 1113, 1114, 1115, 1116) comprende un panel inclinado en una dirección para proporcionar que la dimensión entre la segunda mordaza (241,246, 441, 446) y el soporte de mordaza (242, 247, 442, 447) que sea más grande en una ubicación más alejada del elemento de conexión que en una ubicación más cercana al elemento de conexión (250, 255, 450, 455).
8. Un dispositivo de sujeción (200, 205, 400, 405) como en la reivindicación 5
en donde la primera superficie comprende una superficie inclinada formada por un panel inclinado del núcleo metálico (1110, 1111, 1112, 1113, 1114, 1115, 1116),
en donde el núcleo metálico (1110, 1111, 1112, 1113, 1114, 1115, 1116) comprende además un soporte estructural para reforzar el panel inclinado.
9. Un dispositivo de sujeción (200, 205, 400, 405) como en la reivindicación 5, en donde la primera superficie comprende una sección expuesta del núcleo metálico (1110, 1111, 1112, 1113, 1114, 1115, 1116) de modo que el uno o más primeros rodillos de los rodillos están configurados para rodar sobre una superficie del núcleo metálico (1110, 1111, 1112, 1113, 1114, 1115, 1116).
10. Un dispositivo de sujeción (200, 205, 400, 405) como en la reivindicación 5, en donde el cuerpo de soporte de mordaza (1120, 1121, 1122, 1123, 1124, 1125, 1126) comprende primeros orificios pasantes correspondientes a segundos orificios pasantes del núcleo metálico (1110, 1111, 1112, 1113, 1114, 1115, 1116).
11. Un dispositivo de sujeción (200, 205, 400, 405) como en la reivindicación 5, en donde el cuerpo de soporte de mordaza (1120, 1121, 1122, 1123, 1124, 1125, 1126) comprende una sección que sobresale del núcleo de metal (1110, 1111, 1112, 1113, 1114, 1115, 1116).
12. Un dispositivo de sujeción (200, 205, 400, 405) como en la reivindicación 5, en donde hay una parte del núcleo metálico (1110, 1111, 1112, 1113, 1114, 1115, 1116) no cubierta por el cuerpo de soporte de la mordaza (1120, 1121, 1122, 1123, 1124, 1125, 1126).
13. Un dispositivo de sujeción (200, 205, 400, 405) como en la reivindicación 5, en donde al menos una de las primeras mordazas (261, 266, 461, 466) (241, 246, 441, 446), la segunda mordaza (241, 246, 441, 446) y el elemento de tracción comprende un núcleo metálico (1110, 1111, 1112, 1113, 1114, 1115, 1116) al menos parcialmente incrustado en un cuerpo de un material diferente.
14. Un dispositivo de sujeción (200, 205, 400, 405) como en la reivindicación 5
en donde el elemento de conexión (250, 255, 450, 455) comprende al menos dos barras, en donde las al menos dos barras se acoplan de forma fija en un extremo a la primera mordaza (261,266, 461, 466), y se acoplan de forma fija en un extremo opuesto al soporte de mordaza (242, 247, 442, 447),
en donde el elemento de tracción está dispuesto entre las dos barras.
15. Un dispositivo de sujeción (200, 205, 400, 405) como en la reivindicación 5
donde el soporte de mordaza (242, 247, 442, 447) está acoplado de forma móvil al elemento de conexión (250, 255, 450, 455),
donde el soporte (242, 247, 442, 447) de mordaza está configurado para fijarse al elemento (242, 247, 442, 447) de conexión a través de un mecanismo de bloqueo.
16. Un dispositivo (200, 205, 400, 405) de sujeción como en la reivindicación 5 que además comprende
un segundo mecanismo de bloqueo configurado para asegurar el elemento de tracción al segundo conjunto de mordaza (240, 255, 440, 445).
17. Un dispositivo de sujeción (200, 205, 400, 405) como en la reivindicación 5, donde la sección hueca está configurada de modo que cuando los rodillos rueden hacia el elemento de conexión (250, 255, 450, 455)
contra la primera y segunda superficies, los rodillos empujan la segunda mordaza (241, 246, 441, 446) para mover la segunda mordaza (241, 246, 441,446) hacia la primera mordaza (261, 266, 461,466).
Un dispositivo de sujeción (200, 205, 400, 405) como en la reivindicación 5, donde la sección hueca está configurada de modo que cuando se aplica una primera fuerza al elemento de tracción para elevar el dispositivo de sujeción, se genera una segunda fuerza en la segunda mordaza hacia la primera mordaza (261, 266, 461, 466).
Un dispositivo de sujeción (200, 205, 400, 405) como en la reivindicación 5, donde el elemento de tracción dispuesto en la cavidad está configurado de modo que cuando el elemento de tracción se mueve hacia arriba, se aplica una fuerza a la segunda mordaza (241, 246, 441, 446) hacia la primera mordaza (261,266, 461, 466).
Un método para formar un dispositivo (200, 205, 400, 405) de sujeción, comprendiendo el método
la formación de elemento de conexión (250, 255, 450, 455);
la formación de una primera mordaza (261, 266, 461,466);
el acoplamiento de la primera mordaza (261, 266, 461, 466) con el elemento de conexión (250, 255, 450, 455);
la formación de una segunda mordaza (241,246, 441, 446);
la formación de un soporte de mordaza (242, 247, 442, 447);
en donde el soporte de mordaza (242, 247, 442, 447) comprende un núcleo metálico, en donde el núcleo metálico (1110, 1111, 1112, 1113, 1114, 1115, 1116) está configurado para proporcionar un soporte estructural para el dispositivo de sujeción, en donde el soporte de mordaza (242, 247, 442, 447) comprende un cuerpo de soporte de mordaza (1120, 1121, 1122, 1123, 1124, 1125, 1126) que rodea el núcleo de metal (1110, 1111, 1112, 1113, 1114, 1115, 1116) y que sobresale del núcleo de metal (1110, 1111, 1112, 1113, 1114, 1115, 1116),
en donde el cuerpo de soporte de mordaza (1120, 1121, 1122, 1123, 1124, 1125, 1126) comprende un material diferente del material del núcleo de metal (1110, 1111, 1112, 1113, 1114, 1115, 1116),
en donde el cuerpo (1120, 1121, 1122, 1123, 1124, 1125, 1126) de soporte de mordaza comprende una parte hueca que se acopla con la segunda mordaza (241, 246, 441, 446) como una tapa,
en donde la sección hueca comprende una dimensión entre la segunda mordaza (241,246, 441, 446) y el soporte de mordaza (242, 247, 442, 447) que es más grande en una ubicación más alejada del elemento de conexión (250, 255, 450, 455) que en una ubicación más cercana al elemento de conexión (250, 255, 450, 455);
el acoplamiento del soporte de mordaza (242, 247, 442, 447) con el elemento de conexión (250, 255, 450, 455);
el acoplamiento de la segunda mordaza (241,246, 441,446) con el soporte (242, 247, 442, 447) de mordaza con elásticas,
la formación de un elemento de tracción,
en donde el elemento de tracción comprende rodillos;
la colocación de los rodillos en la sección hueca entre el soporte de mordaza (242, 247, 442, 447) y la segunda mordaza (241, 246, 441, 446),
en donde uno o más primeros rodillos de los rodillos están configurados para rodar sobre una primera superficie del soporte de mordaza (242, 247, 442, 447), en donde uno o más segundos rodillos de los rodillos están configurados para rodar sobre una segunda superficie de la segunda mordaza (241,246, 441, 446).
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