ES2954417T3 - Sistemas y métodos de adquisición, transporte y transferencia de vías férreas - Google Patents
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Abstract
En el presente documento se proporcionan sistemas que incluyen sistemas de bogie configurados para viajar a lo largo de miembros de vía que definen una trayectoria de recorrido, para separar ciertos miembros de vía de miembros de vía adyacentes y para volver a unir los miembros de vía separados a otros miembros de vía que pueden no ser ortogonales o coplanares. . Al emplear las realizaciones descritas en el presente documento, el sistema puede cambiar sin problemas la dirección de desplazamiento de un vehículo de paseo desde una dirección lateral a una dirección longitudinal, desde una dirección lateral a una dirección vertical, o desde una dirección vertical a la dirección longitudinal. , para nombrar sólo unos pocos. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Sistemas y métodos de adquisición, transporte y transferencia de vías férreas
Antecedentes
La presente descripción se refiere en general a atracciones del estilo parque de atracciones y, más específicamente, a sistemas para controlar el movimiento de un vehículo de la atracción del estilo parque de atracciones.
Esta sección pretende introducir al lector a varios aspectos de la técnica que pueden estar relacionados con varios aspectos de las presentes técnicas, que se describen y/o reivindican a continuación. Se cree que esta descripción es útil para proporcionar al lector información de antecedentes para facilitar una mejor comprensión de los diversos aspectos de la presente descripción. Por consiguiente, debería comprenderse que estas declaraciones se han de leer a la luz de esto, y no como admisiones del estado de la técnica.
En general, las atracciones del estilo parque de atracciones incluyen vehículos de atracciones que transportan pasajeros a lo largo de una trayectoria de la atracción, por ejemplo, definida por una vía. En el transcurso de la atracción, la trayectoria de la atracción puede incluir una serie de características, incluyendo túneles, giros, ascensos, descensos, bucles, etc. La dirección de desplazamiento del vehículo de la atracción puede estar definida por la trayectoria de la atracción, ya que los rodillos del vehículo de la atracción pueden estar en contacto constante con las vías que definen la trayectoria de la atracción. De esta manera, la ejecución de giros puede requerir que un vehículo de la atracción se desplace a lo largo de la trayectoria de la atracción con un movimiento que tenga un radio de giro sustancialmente grande, a menudo para controlar la aceleración centrípeta asociada con la realización de dichos giros convencionales. Además, los pasajeros de la atracción pueden anticipar estos giros convencionales, reduciendo la excitación y la emoción asociadas con las atracciones del estilo parque de atracciones. Por consiguiente, puede ser deseable realizar giros no convencionales, tales como giros con poco o ningún radio de giro, en ciertas atracciones del estilo parque de atracciones basadas en el movimiento, por ejemplo, para mejorar la excitación y la emoción de la experiencia de la atracción, cuya implementación puede ser difícil de coordinar en la práctica.
El documento US2007074638 da a conocer una atracción de un parque de atracciones que tiene una vía que define la trayectoria del vehículo de la atracción con una sección de la vía que se puede desacoplar de la vía principal y posteriormente se puede mover sobre o alrededor de hasta tres ejes con entre uno y seis grados de libertad.
Breve descripción
Ciertas realizaciones acordes en alcance con el objeto reivindicado originalmente se resumen a continuación. Estas realizaciones no pretenden limitar el alcance del objeto reivindicado, sino que estas realizaciones pretenden únicamente proporcionar un breve resumen de las posibles formas del objeto. De hecho, el objeto puede abarcar una variedad de formas que pueden ser similares o diferentes de las realizaciones expuestas a continuación, y se define en las reivindicaciones.
Según una realización, un aparato de un parque de atracciones incluye un sistema de bogies configurado para colocarse en una vía que incluye una pluralidad de elementos de vía que definen una trayectoria de la atracción. El sistema de bogies incluye uno o más bogies, incluyendo cada bogie un mecanismo de acoplamiento a la vía configurado para facilitar el movimiento del bogie a lo largo de la pluralidad de los elementos de vía, para desconectar uno o más elementos de vía de la pluralidad de elementos de vía de la vía, para mover el uno o más elementos de vía en relación con la vía, y conectar uno o más elementos de vía a la vía.
Según otra realización, un sistema de vías de un parque de atracciones incluye una pluralidad de elementos de vía que definen una trayectoria de la atracción. La pluralidad de elementos de vía incluye un primer conjunto de elementos de vía estacionarios que permanecen fijos en relación con la trayectoria de la atracción. La pluralidad de elementos de vía también incluye un segundo conjunto de elementos de vía móviles configurados para desconectarse del primer conjunto de elementos de vía estacionarios, para moverse en relación con el primer conjunto de elementos de vía estacionarios y para conectarse al primer conjunto de elementos de vía estacionarios. Según otra realización, un método incluye la desconexión de un primer elemento de vía de un sistema de vías de un parque de atracciones de un segundo elemento de vía del sistema de vías de un parque de atracciones utilizando un sistema de bogies. El método también incluye el movimiento del primer elemento de vía en relación con el sistema de vías del parque de atracciones utilizando el sistema de bogies. El método incluye además la conexión del primer elemento de vía a un tercer elemento de vía del sistema de vías del parque de atracciones utilizando el sistema de bogie.
Dibujos
Estas y otras características, aspectos y ventajas de la presente descripción se comprenderán mejor cuando se lea la siguiente descripción detallada con referencia a los dibujos adjuntos en los que los mismos caracteres representan partes iguales a lo largo de los dibujos, en donde:
La fig. 1 es un diagrama de bloques de una realización de varios componentes de un parque de atracciones, según aspectos de la presente descripción;
La fig. 2 es un diagrama esquemático de una realización de un sistema de la atracción, según aspectos de la presente descripción;
La fig. 3 es una vista en perspectiva de una realización de un sistema de bogies, según aspectos de la presente descripción;
La fig. 4 es una vista en sección transversal parcial de los bogies ilustrados en la fig. 3 para ilustrar la forma de los mecanismos de acoplamiento a la vía de los bogies, según aspectos de la presente descripción;
Las figs. 5 y 6 son vistas parciales en sección transversal de otros bogies para ilustrar otras formas de mecanismos de acoplamiento a la vía de los bogies, según aspectos de la presente descripción;
Las figs. 7 a 14 ilustran una serie de etapas de un sistema de bogies que se desplaza a lo largo de una trayectoria de la atracción definida por los elementos de vía, según aspectos de la presente descripción;
La fig. 15 es una vista en perspectiva transparente de una realización de un sistema de bogies que tiene una junta giratoria acoplada entre dos bogies, según aspectos de la presente descripción;
La fig. 16 es una vista en perspectiva transparente de una realización de un sistema de bogies que tiene un solo bogie sin junta giratoria, según aspectos de la presente descripción;
La fig. 17 es una vista lateral en sección transversal de una realización de un sistema de bogies que se desplaza a lo largo de elementos de vía, según aspectos de la presente descripción;
Las figs. 18 y 19 son vistas laterales en sección transversal de un elemento de vía móvil y dos elementos de vía estacionarios adyacentes que tienen mecanismos de accionamiento configurados para ser cambiados por un sistema de bogies para conectar y/o desconectar el elemento de vía móvil de los elementos de vía estacionarios, según los aspectos de la presente descripción;
La fig. 20 es una vista lateral en sección transversal de otra realización de un mecanismo de accionamiento para capturar un miembro de vía móvil, según aspectos de la presente descripción;
La fig. 21 ilustra una realización de un riel de transferencia de energía que está dispuesto a lo largo de los elementos de vía, según aspectos de la presente descripción;
La fig. 22 es una vista lateral de una realización de un vehículo de la atracción que está acoplado a múltiples sistemas de bogies, según aspectos de la presente descripción; y
La fig. 23 es un diagrama de flujo de un método de funcionamiento del sistema de la atracción, según aspectos de la presente descripción.
Descripción detallada
A continuación se describirán una o más realizaciones específicas de la presente descripción. En un esfuerzo por proporcionar una descripción concisa de estas realizaciones, todas las características de una implementación real pueden no estar descritas en la especificación. Debería apreciarse que en el desarrollo de cualquier implementación real, como en cualquier proyecto de ingeniería o diseño, se deben tomar numerosas decisiones específicas de implementación para lograr los objetivos específicos de los desarrolladores, tales como el cumplimiento de las restricciones relacionadas con el sistema y el negocio, que puede variar de una implementación a otra. Además, debería apreciarse que dicho esfuerzo de desarrollo puede ser complejo y consumir mucho tiempo, pero sin embargo sería una tarea rutinaria de diseño, invención y fabricación para aquellos con conocimientos ordinarios que se benefician de esta descripción.
Cuando se introducen elementos de varias realizaciones de la presente descripción, los artículos "un", "uno" y "el" pretenden significar que hay uno o más de los elementos. Los términos "que comprende", "que incluye" y "que tiene" pretenden ser inclusivos y significan que puede haber elementos adicionales además de los elementos enumerados. Adicionalmente, debería comprenderse que las referencias a "una realización" o "una realización" de la presente descripción no pretenden interpretarse como excluyentes de la existencia de realizaciones adicionales que también incorporan las características ya citadas.
Si bien la siguiente descripción generalmente se proporciona en el contexto de atracciones del estilo parque de atracciones, debería comprenderse que las realizaciones descritas en la presente memoria no se limitan a dichos contextos de entretenimiento. De hecho, la provisión de ejemplos y explicaciones en tal aplicación de entretenimiento es para facilitar la explicación proporcionando instancias de implementaciones y aplicaciones del mundo real. Debería apreciarse que las realizaciones descritas en la presente memoria pueden ser útiles en otras aplicaciones, tales como sistemas de transporte (por ejemplo, sistemas de trenes), sistemas de líneas transportadoras, sistemas de distribución, sistemas de logística, sistemas dinámicos de automatización y/u otros sistemas industriales, comerciales y/o recreativos, por nombrar sólo algunos.
Por ejemplo, las atracciones del estilo parque de atracciones pueden emplear vehículos de atracciones que transportan pasajeros a lo largo de una trayectoria de la atracción, por ejemplo, definida por una vía. En el transcurso de la atracción, la trayectoria de la atracción puede incluir una serie de características, incluyendo túneles, giros, ascensos, descensos, bucles, etc. La dirección de desplazamiento del vehículo de la atracción puede estar definida por la trayectoria de la atracción, ya que el vehículo de la atracción (por ejemplo, mediante un sistema de bogies) puede estar en contacto constante con los elementos de vía de la vía que definen la vía de la atracción. De esta manera, la realización de giros puede requerir que un vehículo de la atracción se desplace a lo largo de la trayectoria de la atracción con un movimiento que tenga un radio de giro sustancialmente grande para controlar la aceleración centrípeta asociada con la realización de tales giros. Además, los pasajeros de la atracción pueden anticipar estos giros, eliminando la excitación y la emoción típicamente asociadas con las atracciones del estilo parque de atracciones. Por consiguiente, puede ser deseable realizar giros no convencionales, tales como giros con poco o ningún radio de giro, en ciertas atracciones del estilo parque de atracciones basadas en el movimiento, por ejemplo, para mejorar la excitación y la emoción de la experiencia de la atracción. Sin embargo, hacer que el vehículo de la atracción ejecute ciertos giros no convencionales, tales como giros de 90 grados (por ejemplo, giros con un radio de giro pequeño o sin radio de giro), mientras se desplaza a lo largo de la trayectoria de giro, puede ser difícil de implementar en la práctica.
Con lo anterior en mente, utilizando los sistemas y métodos descritos en la presente memoria, se puede mejorar la experiencia de la atracción. En ciertas realizaciones, un sistema incluye sistemas de bogies configurados para desplazarse a lo largo de elementos de vía que definen una trayectoria de la atracción, para desconectar ciertos elementos de vía de elementos de vía adyacentes y para volver a conectar los elementos de vía desconectados a otros elementos de vía que pueden no ser ortogonales o coplanarios. Al emplear las realizaciones descritas en la presente memoria, el sistema puede ser capaz de cambiar sin problemas la dirección de desplazamiento de un vehículo de la atracción de una dirección lateral a una dirección longitudinal, de una dirección lateral a una dirección vertical, o de una dirección vertical a una dirección longitudinal, por nombrar sólo algunos.
Para ayudar a ilustrar, la fig. 1 es un diagrama de bloques de una realización de varios componentes de un parque 10 de atracciones, según aspectos de la presente descripción. El parque 10 de atracciones puede incluir un sistema 12 de la atracción, que incluye una trayectoria 14 de la atracción que recibe y guía un vehículo 16 de la atracción, por ejemplo, acoplándose con un sistema 18 de bogies asociado con el vehículo 16 de la atracción, y facilita el movimiento del vehículo 16 de la atracción a lo largo de la trayectoria 14 de la atracción. De esta manera, la trayectoria 14 de la atracción puede definir un recorrido y una dirección de desplazamiento que puede incluir giros, pendientes, descensos, ascensos, descensos, bancos, bucles y similares. En ciertas realizaciones, el vehículo 16 de la atracción puede ser accionado de forma pasiva o activa mediante un sistema neumático, un sistema de motor, un sistema de accionamiento de neumáticos, aletas acopladas a un sistema de accionamiento electromagnético, un sistema de catapulta y similares. En ciertas realizaciones, el vehículo 16 de la atracción puede incluir una cabina, una jaula, una estructura similar a una montaña rusa, una plataforma, etc. De hecho, aunque se describe en la presente memoria como un vehículo 16 de la atracción que tiene, por ejemplo, asientos para pasajeros 20, en otras realizaciones, el vehículo 16 de la atracción puede incluir en su lugar, o además de, una estructura que incluye un equipo de espectáculo. En ciertas realizaciones, el sistema 18 de bogies puede soportar un motor, un sistema de accionamiento neumático, un sistema eléctrico, etc. El sistema 18 de bogies puede configurarse para soportar la carga de varios componentes del vehículo 16 de la atracción y los pasajeros 20 y/o varios componentes del equipo de espectáculo. Dichos componentes pueden incluir, por ejemplo, funciones de iluminación, características de audio, características de efectos especiales (por ejemplo, cosquillas en las piernas, etc.) o cualquier combinación de las mismas.
El vehículo 16 de la atracción puede estar configurado para acoplarse físicamente a un sistema 18 de bogies. Por ejemplo, en ciertas realizaciones, el sistema 18 de bogies está configurado para recibir el vehículo 16 de la atracción y asegurar el vehículo 16 de la atracción al sistema 18 de bogies. Como se describe con mayor detalle en la presente memoria, el sistema 18 de bogies puede incluir uno o más bogies 22 que están configurados para interactuar directamente con un sistema 24 de vías que define la trayectoria 14 de la atracción. Por ejemplo, en ciertas realizaciones, los bogies 22 están configurados para interactuar directamente con múltiples elementos 26, 28 de vía del sistema 24 de vías que guían el desplazamiento del sistema 18 de bogies y el vehículo 16 de la atracción a lo largo de la trayectoria 14 de la atracción. Como se describe con mayor detalle en la presente memoria, los elementos 26, 28 de vía del sistema 24 de vías pueden incluir un primer conjunto de elementos 26 de vía que generalmente permanecen en una posición fija (es decir, estacionaria) en relación con la trayectoria 14 de la atracción, y un segundo conjunto de elementos 28 de vía que están configurados para acoplarse de forma extraíble al primer conjunto de elementos 26 de vía de tal manera que cada uno del segundo conjunto de elementos 28 de vía
puede ser desconectado de un elemento 26 de vía adyacente del primer conjunto de elementos 26 de vía por los bogies 22 del sistema 18 de bogies, transportados a una nueva ubicación en relación con la trayectoria 14 de la atracción, y conectados a un nuevo elemento 26 de vía del primer conjunto de elementos 26 de vía.
Además, en ciertas realizaciones, el sistema 18 de bogies puede incluir una o más juntas 30 giratorias acopladas y dispuestas entre los bogies 22 del sistema 18 de bogies de tal manera que cada junta 30 giratoria facilite la rotación de los bogies 22 entre sí. En general, la junta 30 giratoria está configurada para orientar los bogies 22 del sistema 18 de bogies con elementos 26, 28 de vía a lo largo de los cuales se desplaza el sistema 18 de bogies. En determinadas realizaciones, el sistema 18 de bogies puede incluir más de dos bogies 22 con cada conjunto de bogies 22 adyacentes separados por una respectiva junta 30 giratoria de tal manera que se puedan lograr orientaciones relativamente complejas entre la pluralidad de bogies 22.
En ciertas realizaciones, el sistema 18 de bogies puede incluir un sistema 32 de suspensión, que puede amortiguar el movimiento o las vibraciones mientras el vehículo 16 de la atracción está en funcionamiento, por ejemplo, absorbiendo vibraciones y reduciendo las fuerzas centrífugas cuando el vehículo 16 de la atracción ejecuta ciertos movimientos, tales como como giros, a ciertas velocidades. El sistema 32 de suspensión puede accionarse para mejorar la experiencia de la atracción para los pasajeros 20, por ejemplo, endureciendo, vibrando o girando los componentes del sistema 32 de suspensión.
Además, en ciertas realizaciones, el sistema 18 de bogies puede incluir una base 34 de movimiento colocada entre los bogies 22 y el vehículo 16 de la atracción. En ciertas realizaciones, la base 34 de movimiento puede habilitar el vehículo 16 de la atracción para que se mueva en relación con el sistema 18 de bogies en cualquier dirección adecuada. Con este fin, la base 34 de movimiento puede habilitar el vehículo 16 de la atracción para que gire o vibre a lo largo de un eje de guiñada, un eje de cabeceo o un eje de balanceo. De esta manera, la base 34 de movimiento puede habilitar un movimiento de seis grados de libertad del vehículo 16 de la atracción en relación con el sistema 18 de bogies. En ciertas realizaciones, el vehículo 16 de la atracción puede incluir un sensor de orientación, tal como un giroscopio y/o acelerómetro, configurado para proporcionar realimentación para su uso (por ejemplo, mediante un sistema de control) en la determinación del movimiento del vehículo 16 de la atracción, tal como el movimiento lineal a lo largo de tres ejes ortogonales, y el balanceo, cabeceo y guiñada del vehículo 16 de la atracción.
La trayectoria 14 de la atracción puede incluir un sistema 36 de movimiento, como se describe con mayor detalle en la presente memoria. El sistema 36 de movimiento puede incluir los conjuntos de elementos 26, 28 de vía y un sistema 38 de accionamiento. Los elementos 26, 28 de vía pueden colocarse a lo largo de la trayectoria 14 de la atracción e incluir dimensiones sustancialmente similares (por ejemplo, área de sección transversal) de tal manera que vehículo 16 de la atracción puede transitar sin problemas a lo largo de la trayectoria 14 de la atracción mediante los elementos 26, 28 de vía. En otras palabras, los elementos 26, 28 de vía son componentes del sistema 12 de la atracción que definen al menos parcialmente la trayectoria 14 de la atracción. En ciertas realizaciones, uno o más de los elementos 26, 28 de vía pueden estar acoplados a uno o más sistemas 38 de accionamiento correspondientes. Por ejemplo, el sistema 38 de accionamiento puede incluir un motor, un conjunto de engranajes, un accionador electromecánico o neumático, o cualquier combinación de los mismos, configurados para facilitar el movimiento del vehículo 16 de la atracción a medida que se mueve en relación con la trayectoria 14 de la atracción.
En ciertas realizaciones, uno o más de los elementos 26, 28 de vía pueden incluir un dispositivo de parada, tal como un pasador de parad a sin salida o cualquier dispositivo adecuado (por ejemplo, material compatible, en ciertas realizaciones) configurado para desacelerar el vehículo 16 de la atracción para habilitar el vehículo 16 de la atracción para que se detenga en una posición objetivo en uno o más de los elementos 26, 28 de vía. Por ejemplo, el dispositivo de parada puede estar configurado para limitar la rotación del vehículo 16 de la atracción en relación con los elementos 26, 28 de vía, lo que hace que el vehículo 16 de la atracción se detenga con respecto a los elementos 26, 28 de vía.
En ciertas realizaciones, el sistema 36 de movimiento puede incluir uno o más conjuntos 40 de sensores configurados para proporcionar realimentación indicativa de una posición, velocidad y/o aceleración del vehículo 16 de la atracción en relación con la trayectoria 14 de la atracción. Por ejemplo, en ciertas realizaciones, los conjuntos 40 de sensores pueden incluir sensores infrarrojos colocados a lo largo de la trayectoria 14 de la atracción para determinar la posición, la velocidad y/o la aceleración del vehículo 16 de la atracción a lo largo de la trayectoria 14 de la atracción. De esta manera, los conjuntos 40 de sensores pueden utilizarse para confirmar que el vehículo 16 de la atracción está en una posición deseada u objetivo en o en relación con uno o más de los elementos 26, 28 de vía. Por ejemplo, en ciertas realizaciones, los conjuntos 40 de sensores pueden estar acoplados comunicativamente a un sistema 42 de control, y el sistema 42 de control puede configurarse para controlar el funcionamiento de los diversos componentes del sistema 12 de la atracción basándose al menos en parte en los parámetros operativos detectados por uno o más conjuntos 40 de sensores, como se describe con mayor detalle en la presente memoria. Por ejemplo, en determinadas realizaciones, los conjuntos 40 de sensores pueden configurarse para detectar la posición, la velocidad y/o la aceleración del sistema 18 de bogies, y el sistema 42 de control puede configurarse para controlar el funcionamiento del sistema 38 de accionamiento y/o del sistema 18 de bogies basándose al menos en parte en la posición, velocidad y/o aceleración detectadas del sistema 18 de bogies. Además, en ciertas realizaciones, los conjuntos 40 de sensores pueden incluir uno o más sensores colocados en una o más de los elementos 26, 28 de vía para determinar cuándo el sistema 18 de bogies alcanza ciertas posiciones en los
elementos 26, 28 de vía, de tal manera que cuando el sistema 18 de bogies alcanza ciertos puntos a lo largo de los elementos 26, 28 de vía, el sistema 38 de accionamiento y/o el sistema 18 de bogies pueden ser controlados apropiadamente por el sistema 42 de control.
En general, el sistema 42 de control se puede acoplar de manera comunicativa (por ejemplo, mediante características cableadas o inalámbricas) al vehículo 16 de la atracción y a los otros componentes de la trayectoria 14 de la atracción. En ciertas realizaciones, el parque 10 de atracciones puede incluir más de un sistema 42 de control. Por ejemplo, en ciertas realizaciones, el parque 10 de atracciones puede incluir un sistema 42 de control asociado con el vehículo 16 de la atracción, otro sistema 42 de control asociado con el sistema 36 de movimiento, y así sucesivamente, de tal manera que cada uno de los sistemas 42 de control están acoplados comunicativamente entre sí (por ejemplo, mediante el transceptor o conexiones por cable respectivos).
El sistema 42 de control puede estar acoplado comunicativamente a uno o más vehículos 16 de la atracción del parque 10 de atracciones mediante cualquier conexión cableada y/o inalámbrica adecuada (por ejemplo, mediante transceptores). Como se describe en la presente memoria, el sistema 42 de control puede controlar varios aspectos del sistema 12 de la atracción, tal como la dirección de desplazamiento del vehículo 16 de la atracción, en algunas partes de la trayectoria 14 de la atracción accionando el sistema 36 de movimiento para impulsar el movimiento del vehículo 16 de la atracción. Por ejemplo, el sistema 42 de control puede recibir datos de los conjuntos 40 de sensores para, por ejemplo, controlar el funcionamiento del sistema 36 de movimiento. En ciertas realizaciones, el sistema 42 de control puede ser un controlador electrónico que tiene circuitos eléctricos configurados para procesar datos asociados con el vehículo 16 de la atracción, por ejemplo, desde uno o más conjuntos 40 de sensores mediante los transceptores. Además, en ciertas realizaciones, el sistema 42 de control puede acoplarse a varios componentes del parque 10 de atracciones (por ejemplo, atracciones del parque, controladores del parque y redes inalámbricas).
El sistema 42 de control puede incluir un dispositivo 44 de memoria y un procesador 46, tal como un microprocesador. El sistema 42 de control también puede incluir uno o más dispositivos 48 de almacenamiento y/u otros componentes adecuados. El procesador 46 se puede utilizar para ejecutar software, tal como el software para controlar el vehículo o vehículos 16 de la atracción y cualquiera de los otros componentes asociados con el vehículo 16 de la atracción a lo largo de la trayectoria 14 de la atracción (por ejemplo, el sistema 36 de movimiento, el sistema 18 de bogies, etc.). Además, en ciertas realizaciones, el procesador 46 puede incluir múltiples microprocesadores, uno o más microprocesadores de "propósito general", uno o más microprocesadores de propósito especial y/o uno o más circuitos integrados específicos de aplicación (ASIC), o alguna combinación de los mismos. Por ejemplo, en ciertas realizaciones, el procesador 46 puede incluir uno o más procesadores de conjunto de instrucciones reducido (RISC).
El dispositivo 44 de memoria puede incluir una memoria volátil, tal como una memoria de acceso aleatorio (RAM), y/o una memoria no volátil, tal como una memoria de sólo lectura (R0M). El dispositivo 44 de memoria puede almacenar una variedad de información y puede utilizarse para varios propósitos. Por ejemplo, el dispositivo 44 de memoria puede almacenar instrucciones ejecutables por el procesador (por ejemplo, firmware o software) para que las ejecute el procesador 46, tales como instrucciones para controlar los componentes del vehículo 16 de la atracción, el sistema 36 de movimiento, el sistema 18 de bogies, etc.
El dispositivo o dispositivos 48 de almacenamiento (por ejemplo, almacenamiento no volátil) pueden incluir R0M, memoria flash, un disco duro o cualquier otro medio de almacenamiento óptico, magnético o de estado sólido adecuado, o una combinación de los mismos. El dispositivo o dispositivos 48 de almacenamiento pueden almacenar datos (por ejemplo, información de pasajeros, datos asociados con el parque 10 de atracciones, datos asociados con un recorrido de la trayectoria 14 de la atracción, etc.), instrucciones (por ejemplo, software o firmware para controlar el sistema 18 de bogies, el sistema 36 de movimiento, el vehículo 16 de la atracción, etc.) y cualquier otra información adecuada.
La fig. 2 es un diagrama esquemático de una realización del sistema 12 de la atracción, según aspectos de la presente descripción. La trayectoria 14 de la atracción puede incluir cualquier característica que defina la dirección de desplazamiento del vehículo 16 de la atracción. Como se describe con mayor detalle en la presente memoria, el sistema 42 de control puede indicar a los vehículos 16 de la atracción que se desplacen a lo largo de la trayectoria 14 de la atracción de cualquier manera deseada. Por ejemplo, el sistema 42 de control puede controlar el movimiento (por ejemplo, la dirección, la velocidad y/o la orientación) del vehículo 16 de la atracción a medida que avanza a lo largo de la trayectoria 14 de la atracción. En ciertas realizaciones, el sistema 42 de control puede habilitar al vehículo 16 de la atracción para que ejecute un número de giros sustancialmente de noventa grados (por ejemplo, sin ajustar la orientación del vehículo 16 de la atracción) que tiene un radio de giro reducido, como se describe en detalle en la presente memoria.
La fig. 3 es una vista en perspectiva de una realización de un sistema 18 de bogies, según aspectos de la presente descripción. Como se ilustra en la fig. 3, en ciertas realizaciones, el sistema 18 de bogies puede incluir dos bogies 22 acoplados entre sí mediante una junta 30 giratoria (véase, por ejemplo, la fig. 15) que facilita la rotación de los dos bogies 22 entre sí. Aunque se ilustra en la fig. 3, y se describe en la presente memoria, como que tiene dos bogies 22, en otras realizaciones, el sistema 18 de bogies puede incluir más de dos bogies 22 estando cada uno de
los bogies 22 separado de un bogie 22 adyacente por una respectiva junta 30 giratoria. Tales realizaciones proporcionarían incluso más grados de libertad con respecto a los bogies 22 del sistema 18 de bogies. Como se describe en la presente memoria, en ciertas realizaciones, un vehículo 16 de la atracción (y/u otras características relacionadas con el parque de atracciones, tal como el equipo de espectáculos) puede acoplarse a uno de los bogies 22 del sistema 18 de bogies de tal manera que el sistema 18 de bogies facilite el movimiento del vehículo 16 de la atracción a lo largo de una trayectoria 14 de la atracción definida por una pluralidad de elementos 26, 28 de vía.
En particular, como se ilustra en la fig. 3, en ciertas realizaciones, cada uno de los bogies 22 del sistema 18 de bogies puede incluir un mecanismo 50 de acoplamiento a la vía configurado para facilitar el movimiento del bogie 22 a lo largo de los elementos 26, 28 de vía. Por ejemplo, como se ilustra en la fig. 3, los mecanismos 50 de acoplamiento a la vía pueden tener una forma configurada para encajar con una forma correspondiente de los elementos 26, 28 de vía. Aunque se ilustra en la fig. 3 como una ranura dispuesta en un lado 54 del bogie 22, que está configurada para encajar con los elementos 26, 28 de vía que tienen formas correspondientes, los mecanismos 50 de acoplamiento a la vía de los bogies 22 pueden tomar diferentes formas en otras realizaciones, tales como una o más perforaciones que se extienden a través del bogie 22, como se describe con mayor detalle en la presente memoria.
Por ejemplo, la fig. 4 es una vista en sección transversal parcial de los bogies 22 ilustrados en la fig. 3 para ilustrar la forma de los mecanismos 50 de acoplamiento a la vía de los bogies 22, según aspectos de la presente descripción. Como se ilustra en la fig. 4, en ciertas realizaciones, los mecanismos 50 de acoplamiento a la vía de los bogies 22 pueden tener una sección transversal donde una ranura 52 incluye una sección 56 rectangular principal, una sección 58 secundaria (por ejemplo, insertada) en un primer lado de la sección 56 rectangular principal, y una abertura 60 definida por dos labios 62 en un segundo lado opuesto de la sección 56 rectangular principal. En ciertas realizaciones, la sección 58 secundaria y la abertura 60 pueden tener una forma similar de tal manera que la ranura 52 de los bogies 22 pueda ser configurada para interactuar con los elementos 26, 28 de vía a ambos lados de los elementos 26, 28 de vía, lo que habilita aún más las capacidades de movimiento de los bogies 22 con respecto a los elementos 26, 28 de vía. Además, se apreciará que la sección 58 secundaria y la abertura 60 de la ranura 52 de los mecanismos 50 de acoplamiento a la vía de los bogies 22 pueden proporcionar estabilidad lateral para los bogies 22 en relación con los elementos 26, 28 de vía.
Las figs. 5 y 6 son vistas parciales en sección transversal de otros bogies 22 para ilustrar otras formas de los mecanismos 50 de acoplamiento a la vía de los bogies 22, según aspectos de la presente descripción. En particular, como se ilustra en las figs. 5 y 6, en ciertas realizaciones, los mecanismos 50 de acoplamiento a la vía de los bogies 22 pueden tener una sección transversal que tenga uno o más orificios 64 que se extiendan completamente a través de los bogies 22. Como se ilustra en la fig. 5, en ciertas realizaciones, uno o más orificios 64 pueden tener forma circular. Sin embargo, como se ilustra en la fig. 6, en otras realizaciones, uno o más orificios 64 pueden tener forma rectangular. De hecho, en aún otras realizaciones, uno o más orificios 64 pueden tener cualquier forma adecuada. Además, aunque se ilustra en las figs. 5 y 6 como que tienen dos orificios 64 que se extienden a través de los bogies 22, en otras realizaciones, los mecanismos 50 de acoplamiento a la vía de los bogies 22 pueden incluir más de dos orificios 64 que se extienden a través de los bogies 22.
Como se describe con mayor detalle en la presente memoria, además de facilitar el movimiento de los sistemas 18 de bogies a lo largo de la trayectoria 14 de la atracción definida por los elementos 26, 28 de vía, los bogies 22 de los sistemas 18 de bogies descritos en la presente memoria también están configurados para desconectar el segundo conjunto de elementos 28 de vía (móviles) del primer conjunto de elementos 26 de vía (estacionarios), para mover el segundo conjunto de elementos 28 de vía (móviles) en relación con el primer conjunto de elementos 26 de vía (estacionarios), y para volver a conectar el segundo conjunto de elementos 28 de vía (móviles) al primer conjunto de elementos 26 de vía (estacionarios) en otras ubicaciones.
Las figs. 7 a 14 ilustran una serie de etapas de un sistema 18 de bogies que se desplaza a lo largo de una trayectoria 14 de la atracción definida por los elementos 26, 28 de vía, según aspectos de la presente descripción. Como se ilustra en las figs. 7 a 14, los elementos 26, 28 de vía pueden estar dispuestos en varias elevaciones y en cualquier orientación entre sí. Por ejemplo, los elementos 26, 28 de vía no tienen que ser ortogonales o coplanarios entre sí. Más bien, el sistema 18 de bogies habilita el cambio entre los elementos 26, 28 de vía para cualquier relación espacial entre los elementos 26, 28 de vía. Como también se ilustra en las figs. 7 a 14, cada uno de los elementos 26 de vía estacionarios tiene huecos o extremidades finitos para permitir la inserción del sistema 18 de bogies en los elementos 26 de vía estacionarios. Además, se apreciará que los elementos 26, 28 de vía habilitan el movimiento bidireccional del sistema 18 de bogies a diferentes velocidades y rendimiento. Además, el sistema 18 de bogies puede trasladar hacia abajo los elementos 26, 28 de vía que tienen balanceos, giros, cambios de dirección y cualquier otra maniobra típica que puedan lograr las montañas rusas.
En ciertas realizaciones, puede ocurrir la transferencia estacionaria del vehículo 16 de la atracción (es decir, mediante el sistema 18 de bogies) entre los elementos 26 de vía estacionarios. Por ejemplo, en ciertas realizaciones, el sistema 18 de bogies (y el vehículo 16 de la atracción acoplado al sistema 18 de bogies) puede llegar a detenerse por completo con respecto a un primer elemento 26 de vía estacionario, reorientar los bogies 22 del sistema 18 de bogies (así como el vehículo 16 de la atracción, en ciertas realizaciones), recoger o dejar un elemento 28 de vía móvil, y, a continuación, continuar el movimiento a lo largo de un segundo elemento 26 de vía
estacionario. Tales transferencias permiten un movimiento no paralelo a lo largo de la trayectoria 14 de la atracción definida por los elementos 26, 28 de vía. Sin embargo, debería observarse que, en ciertas realizaciones, el sistema 18 de bogies puede no detenerse por completo antes de que los bogies 22 del sistema 18 de bogies se reorienten entre sí. Más bien, en ciertas realizaciones, uno de los bogies 22 puede reorientarse a sí mismo con respecto a otro bogie 22 en previsión de un próximo punto de intercambio del elemento 28 de vía móvil mientras todavía se mueve a lo largo de un elemento 26 de vía estacionario. Al hacerlo, el intercambio de los elementos 28 de vía móviles en el próximo punto de intercambio del elemento 28 de vía móvil se puede lograr sin esperar a que se produzca la reorientación de los bogies 22 una vez que el sistema 18 de bogies se haya detenido por completo.
Alternativamente, en ciertas situaciones, la transferencia sobre la marcha entre los elementos 26, 28 de vía puede ocurrir (es decir, una transferencia de vía en movimiento) utilizando el mismo sistema 18 de bogies. Este tipo de transferencia generalmente incluye elementos 26, 28 de vía paralelos, e incluye el sistema 18 de bogies dejando atrás un elemento 28 de vía móvil. En tales realizaciones, un segundo elemento 28 de vía móvil puede no ser recogido por el sistema 18 de bogies cuando el primer elemento 28 de vía móvil se deja atrás. En otras palabras, en tales realizaciones, el sistema 18 de bogies no está limitado a maniobras de 'tomar uno, dejar uno'. De hecho, en otras realizaciones, el sistema 18 de bogies puede recoger un elemento 28 de vía móvil sin dejar atrás otro elemento 28 de vía móvil. Por ejemplo, las ranuras 52 dentro de los bogies 22 del sistema 18 de bogies pueden acoplarse con un elemento 26 de vía estacionario sin ningún elemento 28 de vía móvil siempre que se dé un margen de maniobra de vía relativamente significativo, por ejemplo, al vehículo 16 de la atracción (y/o equipo de espectáculo, en ciertas realizaciones) para confirmar la orientación adecuada antes del acoplamiento.
La fig. 7 ilustra el sistema 18 de bogies desplazándose a lo largo de un elemento 26A de vía estacionario mientras uno de los bogies 22A del sistema 18 de bogies transporta dos elementos 28A, 28B de vía móviles. Como se ilustra en la fig. 8, una vez que el sistema 18 de bogies se alinea con un elemento 28C de vía móvil conectado al elemento 26A de vía estacionario, el otro bogie 22B del sistema 18 de bogies sujeta el elemento 28C de vía móvil y desconecta el elemento 28C de vía móvil del elemento 26A de vía estacionario por ejemplo, accionando un mecanismo de accionamiento asociado con el elemento 28C de vía móvil y el elemento 26A de vía estacionario, como se describe con mayor detalle en la presente memoria. Además, una vez que el sistema 18 de bogies se alinea con el elemento 28C de vía móvil conectado al elemento 26A de vía estacionario, el bogie 22A del sistema 18 de bogies libera el elemento 28A de vía móvil y conecta el elemento 28A de vía móvil a otro elemento 26B de vía estacionario, por ejemplo, accionando un mecanismo de accionamiento asociado con el elemento 28A de vía móvil y el elemento 26B de vía estacionario, como se describe con mayor detalle en la presente memoria.
La fig. 9 ilustra el sistema 18 de bogies que se desplaza a lo largo del elemento 26B de vía estacionario. Como se ilustra en la fig. 10, una vez que el sistema 18 de bogies se alinea con un elemento 28D de vía móvil conectado al elemento 26B de vía estacionario, el bogie 22A del sistema 18 de bogies sujeta el elemento 28D de vía móvil y desconecta el elemento 28D de vía móvil del elemento 26B de vía estacionario, por ejemplo, accionando un mecanismo de accionamiento asociado con el elemento 28D de vía móvil y el elemento 26B de vía estacionario, como se describe con mayor detalle en la presente memoria. Además, una vez que el sistema 18 de bogies se alinea con el elemento 28D de vía móvil conectado al elemento 26B de vía estacionario, el bogie 22B del sistema 18 de bogies libera el elemento 28C de vía móvil y conecta el elemento 28C de vía móvil a otro elemento 26C de vía estacionario, por ejemplo, accionando un mecanismo de accionamiento asociado con el elemento 28C de vía móvil y el elemento 26C de vía estacionario, como se describe con mayor detalle en la presente memoria.
La fig. 11 ilustra el sistema 18 de bogies que se desplaza a lo largo del elemento 26C de vía estacionario. Como se ilustra en la fig. 12, una vez que el sistema 18 de bogies se alinea con un elemento 28E de vía móvil conectado al elemento 26C de vía estacionario, el bogie 22B del sistema 18 de bogies sujeta el elemento 28E de vía móvil y desconecta el elemento 28E de vía móvil del elemento 26C de vía estacionario, por ejemplo, accionando un mecanismo de accionamiento asociado con el elemento 28E de vía móvil y el elemento 26C de vía estacionario, como se describe con mayor detalle en la presente memoria. Además, una vez que el sistema 18 de bogies se alinea con el elemento 28E de vía móvil conectado al elemento 26C de vía estacionario, el bogie 22A del sistema 18 de bogies libera el elemento 28B de vía móvil y conecta el elemento 28B de vía móvil a otro elemento 26D de vía estacionario, por ejemplo, accionando un mecanismo de accionamiento asociado con el elemento 28B de vía móvil y el elemento 26D de vía estacionario, como se describe con mayor detalle en la presente memoria. Como se ilustra en la fig. 11, a medida que el sistema 18 de bogies se desplaza a lo largo del elemento 26C de vía estacionario, la junta 30 giratoria hace que el bogie 22A gire en relación con el bogie 22B antes de que el sistema 18 de bogies interactúe con el elemento 28E de vía móvil y el elemento 26D de vía estacionario.
La fig. 13 ilustra el sistema 18 de bogies que se desplaza a lo largo del elemento 26D de vía estacionario. Como se ilustra en la fig. 14, una vez que el sistema 18 de bogies se alinea con un elemento 28F de vía móvil conectado al elemento 26D de vía estacionario, el bogie 22A del sistema 18 de bogies sujeta el elemento 28F de vía móvil y desconecta el elemento 28F de vía móvil del elemento 26D de vía estacionario, por ejemplo, accionando un mecanismo de accionamiento asociado con el elemento 28F de vía móvil y el elemento 26D de vía estacionario, como se describe con mayor detalle en la presente memoria. Además, una vez que el sistema 18 de bogies se alinea con el elemento 28F de vía móvil conectado al elemento 26D de vía estacionario, el bogie 22B del sistema 18 de bogies libera el elemento 28E de vía móvil y conecta el elemento 28E de vía móvil a otro elemento 26E de vía estacionario, por ejemplo, accionando un mecanismo de accionamiento asociado con el elemento 28E de vía móvil y
el elemento 26E de vía estacionario, como se describe con mayor detalle en la presente memoria.
Como tal, el sistema 18 de bogies y la pluralidad de elementos 26, 28 de vía están configurados para ejecutar un método de cambio de elementos de vía de "tomar uno, dejar uno" (por ejemplo, como se ilustra en las figs. 7 a 14) mediante el cual los bogies 22 del sistema 18 de bogies transportan los elementos 28 de vía móviles a medida que el sistema 18 de bogies se desplaza a lo largo de una trayectoria 14 de la atracción definida por los elementos 26, 28 de vía. Los elementos 28 de vía móviles rellenan los huecos en la trayectoria 14 de la atracción definida por los elementos 26, 28 de vía a medida que el sistema 18 de bogies se mueve a lo largo de la trayectoria 14 de la atracción. Durante los cambios de elementos 28 de vía móviles, los bogies 22 del sistema 18 de bogies dejan atrás un elemento 28 de vía móvil y recogen otro elemento 28 de vía móvil. Como tal, el método del cambio del elemento de vía ilustrado en las figs. 7 a 14 utiliza la coordinación entre los componentes (por ejemplo, los bogies 22 y la junta 30 giratoria) del sistema 18 de bogies, los elementos 26, 28 de vía y otros componentes (por ejemplo, el sistema 38 de accionamiento, etc.) del sistema 12 de la atracción. Por ejemplo, en ciertas realizaciones, el sistema 42 de control puede coordinar el control del sistema 38 de accionamiento, la junta 30 giratoria del sistema 18 de bogies y los mecanismos de accionamiento asociados con los elementos 26 de vía estacionarios y los elementos 28 de vía móviles, como se describe con mayor detalle en la presente memoria.
Como se describe en la presente memoria, en ciertas realizaciones, el sistema 18 de bogies incluye una pluralidad de bogies 22 acoplados entre sí mediante una junta 30 giratoria que facilita la rotación de los bogies 22 entre sí, de tal manera que los bogies 22 pueden reorientarse entre sí, con el propósito de alinearse con los elementos 26, 28 de vía, que definen la trayectoria 14 de la atracción. Por ejemplo, la fig. 15 es una vista en perspectiva transparente de una realización de un sistema 18 de bogies que tiene una junta 30 giratoria acoplada entre dos bogies 22, según aspectos de la presente descripción. Como se ilustra en la fig. 15, la junta 30 giratoria del sistema 18 de bogies puede configurarse para girar los bogies 22 del sistema 18 de bogies entre sí, como se ilustra mediante la flecha 66. Como se describe con mayor detalle en la presente memoria, aunque se ilustra en la fig. 15 como que tiene dos bogies 22, en otras realizaciones, el sistema 18 de bogies puede tener más de dos bogies 22 con cada par de bogies 22 adyacentes que tienen una junta 30 giratoria dispuesta entre los bogies 22 adyacentes. Alternativamente, en otras realizaciones, el sistema 18 de bogies puede incluir un único bogie 22 (es decir, sin junta 30 giratoria). Por ejemplo, la fig. 16 es una vista en perspectiva transparente de una realización de un sistema 18 de bogies que tiene un único bogie 22 sin una junta 30 giratoria, según aspectos de la presente descripción.
La fig. 17 es una vista lateral en sección transversal de una realización de un sistema 18 de bogies que se desplaza a lo largo de los elementos 26, 28 de vía, según aspectos de la presente descripción. Como se ilustra en la fig. 17, a medida que el sistema 18 de bogies se desplaza a lo largo de un primer elemento 26A de vía estacionario, como se ilustra mediante la flecha 68, la junta 30 giratoria del sistema 18 de bogies puede asegurar que un primer bogie 22A del sistema 18 de bogies que está transportando un elemento 28A de vía móvil está orientado en relación con el otro bogie 22B del sistema 18 de bogies de tal manera que, una vez que el sistema 18 de bogies alcanza otro elemento 28B de vía móvil conectado a los elementos 26A y 26B de vía estacionarios, el elemento 28A de vía móvil que es transportado por el primer bogie 22A puede alinearse con otro elemento 26C de vía estacionario de tal manera que el elemento 28A de vía móvil pueda conectarse al elemento 26C de vía estacionario mediante el primer bogie 22A. A continuación, una vez que el otro bogie 22B del sistema 18 de bogies desconecte el elemento 28B de vía móvil de los elementos 26A y 26B de vía estacionarios, el sistema 18 de bogies puede comenzar a desplazarse a lo largo del elemento 26C de vía estacionario.
Como se describe en la presente memoria, el sistema 18 de bogies puede configurarse para desconectar los elementos 28 de vía móviles de los elementos 26 de vía estacionarios, y para volver a conectar los elementos 28 de vía móviles a otros elementos 26 de vía estacionarios. En particular, en ciertas realizaciones, los mecanismos 50 acoplamiento a la vía de cada uno de los bogies 22 del sistema 18 de bogies puede configurarse para sujetar los elementos 28 de vía móviles y para cambiar los mecanismos de accionamiento asociados con los elementos 28 de vía móviles y los elementos 26 de vía estacionarios a los que se conectan, y/o de los que se desconectan, los elementos 28 de vía móviles. Por ejemplo, en ciertas realizaciones, los mecanismos 50 de acoplamiento a la vía de los bogies 22 del sistema 18 de bogies pueden incluir motores 70 alimentados configurados para accionar un dispositivo 72 de sujeción hacia (o alejándose de) los elementos 28 de vía estacionarios para proporcionar (o liberar) una fuerza de sujeción contra los elementos 28 de vía estacionarios.
Además, en ciertas realizaciones, cada uno de los bogies 22 del sistema 18 de bogies puede configurarse para cambiar los mecanismos de accionamiento que están dispuestos dentro (o asociados de otro modo con) ciertos elementos 26, 28 de vía. Las figs. 18 y 19 son vistas laterales en sección transversal de un elemento 28 de vía móvil y dos elementos 26 de vía estacionarios adyacentes que tienen mecanismos 74 de accionamiento configurados para ser cambiados por un sistema 18 de bogies para conectar y/o desconectar el elemento 28 de vía móvil de los elementos 26 de vía estacionarios, según aspectos de la presente descripción. En la realización ilustrada en la fig.
18, el mecanismo 74 de accionamiento incluye dispositivos 76 de bloqueo coaxiales dispuestos dentro de los elementos 26 de vía estacionarios en las extremidades 78 axiales de los elementos 26 de vía estacionarios, que están configurados para ser cambiados (por ejemplo, mediante un mecanismo de acoplamiento 50 a la vía de un bogie 22 de un sistema 18 de bogie) dentro y fuera de los orificios 80 de acoplamiento dispuestos en las extremidades 82 axiales opuestas del elemento 28 de vía móvil, como se ilustra mediante la flecha 84. Alternativamente, en la realización ilustrada en la fig. 19, el mecanismo 74 de accionamiento incluye dispositivos 76
de bloqueo coaxiales dispuestos dentro del elemento 28 de vía móvil en las extremidades 82 axiales opuestas del elemento 28 de vía móvil, que están configurados para ser cambiados (por ejemplo, por un mecanismo 50 de acoplamiento a la vía de un bogie 22 de un sistema 18 de bogies) dentro y fuera de los orificios 80 de acoplamiento dispuestos en los extremidades 78 axiales de los elementos 26 de vía estacionarios, como se ilustra mediante la flecha 84.
En ciertas realizaciones, los dispositivos 76 de bloqueo pueden incluir un dispositivo de retorno por resorte accionado por gas. En una realización de este tipo, el accionamiento puede lograrse, por ejemplo, llenando un elemento 26, 28 de vía, con gas que, a continuación, se activa magnéticamente para accionar el dispositivo de retorno por resorte. Sin embargo, esta realización es meramente ejemplar y no pretende ser limitativa, ya que se puede utilizar cualquier técnica de accionamiento adecuada para los dispositivos 76 de bloqueo descritos en la presente memoria.
Aunque se describe principalmente en la presente memoria, siendo accionado por una fuente externa (por ejemplo, externa a los elementos 26, 28 de vía), tales como los mecanismos 50 de acoplamiento a la vía de los bogies 22 de los sistemas 18 de bogies, en otras realizaciones, los dispositivos 76 de bloqueo asociados con los elementos 28 de vía móviles y los elementos 26 de vía estacionarios adyacentes pueden, en cambio, ser accionados internamente. Por ejemplo, en ciertas realizaciones, los dispositivos 76 de bloqueo asociados con los elementos 28 de vía móviles y los elementos 26 de vía estacionarios adyacentes se pueden accionar basándose únicamente en las fuerzas que se aplican a (o se eliminan de) los elementos 28 de vía móviles y los elementos 26 de vía estacionarios adyacentes. Solamente como un ejemplo no limitativo, cuando un sistema 18 de bogies se alinea con un elemento 28 de vía móvil particular, las fuerzas creadas por el peso del sistema 18 de bogies (y el vehículo 16 de la atracción asociado, en ciertas realizaciones) pueden causar fuerzas internas dentro del elemento 28 de vía móvil para liberar un dispositivo 76 de bloqueo que, de lo contrario, mantiene el elemento 28 de vía móvil en su lugar con respecto a los elementos 26 de vía estacionarios adyacentes.
Los dispositivos 76 de bloqueo coaxiales ilustrados en las figs. 18 y 19 son meramente ejemplos de ciertas realizaciones de un mecanismo 74 de accionamiento para conectar y/o desconectar un elemento 28 de vía móvil de elementos 26 de vía estacionarios adyacentes. Por ejemplo, la fig. 20 es una vista lateral en sección transversal de otra realización de un mecanismo 74 de accionamiento para capturar un elemento 28 de vía móvil, según aspectos de la presente descripción. Como se ilustra en la fig. 20, en ciertas realizaciones, el mecanismo 74 de accionamiento puede incluir un conjunto de mordazas 86 configuradas para sujetar una perilla 88 que se extiende desde un elemento 28 de vía móvil para proporcionar un bloqueo en el camino o periférico.
En ciertas realizaciones, ciertos componentes (por ejemplo, la junta 30 giratoria, el motor 70, etc.) del sistema 18 de bogies pueden ser alimentados localmente, por ejemplo, por una batería u otra fuente de alimentación dentro del sistema 18 de bogies. Sin embargo, en otras realizaciones, los elementos 26, 28 de vía pueden estar asociados con un riel 90 de transferencia de energía (por ejemplo, una barra colectora) que proporciona energía al sistema 18 de bogies. Por ejemplo, la fig. 21 ilustra una realización de un riel 90 de transferencia de energía que está dispuesto junto a los elementos 26, 28 de vía, según aspectos de la presente descripción. En ciertas realizaciones, cuando el sistema 18 de bogies se alinea con el elemento 28 de vía móvil, el sistema 18 de bogies no solamente puede desconectar el elemento 28 de vía móvil de los elementos 26 de vía estacionarios adyacentes, sino también desconectar una sección 92 móvil del riel 90 de transferencia de potencia, y, a continuación, transportar tanto el elemento 28 de vía móvil como la sección 92 móvil del riel 90 de transferencia de energía a otra ubicación, y vuelve a colocar el elemento de vía móvil 28 y la sección 92 móvil del riel 90 de transferencia de energía en esa ubicación, como se describe con mayor detalle en la presente memoria. En tal realización, cuando la sección 92 móvil del riel 90 de transferencia de energía es desconectada por el sistema 18 de bogies, las cajas 94 de puentes pueden utilizarse para mantener el contacto eléctrico entre las secciones 96 estacionarias del riel 90 de transferencia de energía que quedan atrás.
Como se describe en la presente memoria, en ciertas realizaciones, cada sistema 18 de bogies puede estar asociado con un solo vehículo 16 de la atracción. Sin embargo, en otras realizaciones, un vehículo 16 de la atracción puede estar acoplado a múltiples sistemas 18 de bogies, donde uno de los sistemas 18 de bogies puede actualmente utilizarse para transportar el vehículo 16 de la atracción a lo largo de la trayectoria 14 de la atracción definida por los elementos 26, 28 de vía, y el otro sistema 18 de bogies puede utilizarse para transportar el vehículo 16 de la atracción a lo largo de otras secciones de la trayectoria 14 de la atracción definida por los elementos 26, 28 de vía. La fig. 22 es una vista lateral de una realización de un vehículo 16 de la atracción que está acoplado a múltiples sistemas 18 de bogies, según aspectos de la presente descripción. Como se ilustra en la fig. 22, en ciertas realizaciones, el vehículo 16 de la atracción puede incluir asientos 98 que están configurados para adaptarse a las orientaciones cambiantes del vehículo 16 de la atracción que pueden ser causados por el cambio entre los sistemas 18 de bogies. Por ejemplo, en ciertas realizaciones, los asientos 98 pueden estar configurados para girar, como ilustra mediante la flecha 100, para reorientar a un pasajero 20 en respuesta a la fuerza de la gravedad, por ejemplo.
Como se describe en la presente memoria, el sistema 42 de control puede configurarse para controlar el funcionamiento de los diversos componentes del sistema 12 de la atracción basándose, al menos en parte, en los parámetros operativos detectados por uno o más conjuntos 40 de sensores. Por ejemplo, la fig. 23 es un diagrama de flujo de un método 102 de funcionamiento del sistema 12 de la atracción descrito en la presente memoria, que
puede ser controlado por el sistema 42 de control, según aspectos de la presente descripción. En ciertas realizaciones, el método 102 puede incluir la desconexión de un primer elemento 28 de vía (por ejemplo, móvil) del sistema 24 de vías de un segundo elemento 26 de vía (por ejemplo, estacionario) del sistema 24 de vías utilizando un sistema 18 de bogies (bloque 104). Además, en ciertas realizaciones, el método 102 puede incluir el movimiento del primer elemento 28 de vía (por ejemplo, móvil) con respecto al sistema 24 de vías utilizando el sistema 18 de bogies (bloque 106). Además, en ciertas realizaciones, el método 102 puede incluir la conexión del primer elemento 28 de vía (por ejemplo, móvil) a un tercer elemento 26 de vía (por ejemplo, estacionario) del sistema 24 de vías utilizando el sistema 18 de bogies (bloque 108). Como se describe en la presente memoria, en ciertas realizaciones, el sistema 42 de control puede controlar los diversos componentes del sistema 12 de la atracción basándose en, al menos en parte, por ejemplo, la posición, velocidad y/o aceleración del vehículo 16 de la atracción (por ejemplo, con relación a la trayectoria 14 de la atracción) según lo detectado por uno o más conjuntos 40 de sensores. Por ejemplo, la posición, la velocidad y/o la aceleración del vehículo 16 de la atracción pueden utilizarse para determinar una posición, velocidad y/o aceleración relativas del vehículo 16 de la atracción con respecto a un elemento 28 de vía particular, que puede ser causado por el sistema 42 de control para ser desconectado o conectado por el sistema 18 de bogies.
Claims (15)
- REIVINDICACIONES1 Un aparato de un parque (10) de atracciones, que comprende:un sistema (18) de bogies configurado para colocarse en una vía que comprende una pluralidad de elementos (26, 28) de vía que definen una trayectoria (14) de la atracción, en donde el sistema (18) de bogies comprende uno o más bogies (22), comprendiendo cada bogie (22) un mecanismo (50) de acoplamiento a la vía configurado para facilitar el movimiento del bogie (22) a lo largo de la pluralidad de elementos (26, 28) de vía, para desconectar uno o más elementos (28) de vía de la pluralidad de elementos (26, 28) de vía de la vía, para mover el uno o más elementos (28) de vía en relación con la vía, y para conectar el uno o más elementos (28) de vía a la vía.
- 2. - El aparato de la reivindicación 1, en donde el sistema (18) de bogies está configurado para recibir y asegurar un vehículo (16) de la atracción al sistema (18) de bogies.
- 3. - El aparato de la reivindicación 1, en donde el sistema (18) de bogies comprende una pluralidad de bogies (22) y al menos una junta (30) giratoria configurada para facilitar la rotación de la pluralidad de bogies (22) entre sí.
- 4. - El aparato de la reivindicación 1, en donde el mecanismo (50) de acoplamiento a la vía comprende una ranura (52) dispuesta en un lado de un bogie (22) del uno o más bogies.
- 5. - El aparato de la reivindicación 1, en donde el mecanismo (50) de acoplamiento a la vía se extiende a través de un bogie (22) del uno o más bogies.
- 6. - El aparato de la reivindicación 1, en donde cada bogie (22) comprende un mecanismo (72) de sujeción de elementos de vía configurado para sujetar uno o más elementos (28) de vía para desconectar el uno o más elementos (28) de vía de la vía, y para liberar el uno o más elementos (28) de vía para conectar el uno o más elementos (28) de vía a la vía.
- 7. - El aparato de la reivindicación 1, en donde el mecanismo (50) de acoplamiento a la vía está configurado para facilitar el movimiento bidireccional de un bogie (22) del uno o más bogies a lo largo de los elementos (26, 28) de vía.
- 8. - El aparato de la reivindicación 1, en donde cada bogie (22) está configurado para cambiar un mecanismo (74) de accionamiento asociado con el uno o más elementos (28) de vía para desconectar el uno o más elementos (28) de vía de la vía, y para conectar el uno o más elementos (28) de vía a la vía.
- 9. - Un sistema (24) de vías de un parque de atracciones, que comprende:un aparato según la reivindicación 1;la pluralidad de elementos (26, 28) de vía que definen la trayectoria (14) de la atracción, en donde la pluralidad de elementos (26, 28) de vía comprende:un primer conjunto de elementos (26) de vía estacionarios que permanecen fijos con respecto a la trayectoria (14) de la atracción; yun segundo conjunto de elementos (28) de vía móviles configurado para desconectarse del primer conjunto de elementos (26) de vía estacionarios, para moverse con respecto al primer conjunto de elementos (26) de vía estacionarios y para conectarse al primer conjunto de elementos (26) de vía estacionarios.
- 10. - El sistema (24) de vías de un parque de atracciones de la reivindicación 9, en donde cada elemento (28) de vía del segundo conjunto de elementos de vía móviles está asociado con un mecanismo (74) de accionamiento configurado para accionarse para desconectar el elemento (28) de vía del primer conjunto de elementos (26) de vía estacionarios, y para conectar el elemento (28) de vía al primer conjunto de elementos (26) de vía estacionarios.
- 11. - El sistema (24) de vías de un parque de atracciones de la reivindicación 9, que comprende un sistema (38) de accionamiento configurado para provocar el movimiento de una estructura (16) a lo largo de la trayectoria (14) de la atracción.
- 12. - El sistema (24) de vías de un parque de atracciones de la reivindicación 11, en donde al menos un elemento de vía de la pluralidad de elementos (26, 28) de vía comprende al menos un sensor (40) configurado para detectar una posición, velocidad o aceleración de la estructura (16) con respecto a la trayectoria (14) de la atracción.
- 13. - El sistema (24) de vías de un parque de atracciones según la reivindicación 9, en donde al menos un elemento de vía de la pluralidad de elementos (26, 28) de vía comprende un dispositivo (72) de parada configurado para detener el movimiento de la estructura (16) que se desplaza a lo largo de la trayectoria (14) de la atracción.
- 14. - El sistema (24) de vías de un parque de atracciones de la reivindicación 9, en donde al menos uno de los elementos de vía del primer conjunto de elementos (26) de vía estacionarios está desconectado de otros elementos de vía de la pluralidad de elementos (26, 28) de vía.
- 15. - Un método (102) para un sistema (24) de vías de un parque de atracciones que comprende un aparato según la reivindicación 1 y la pluralidad de elementos (26, 28) de vía que definen la trayectoria de la atracción, que comprende:la desconexión (104) de un primer elemento (28) de vía del sistema (24) de vías de un parque de atracciones de un segundo elemento (26) de vía del sistema (24) de vías de un parque de atracciones utilizando el sistema (18) de bogies;el movimiento del primer elemento (28) de vía con respecto al sistema (24) de vías de un parque de atracciones utilizando el sistema (18) de bogies; yla conexión del primer elemento (28) de vía a un tercer elemento (26) de vía del sistema (24) de vías de un parque de atracciones utilizando el sistema (18) de bogies.
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