ES2949861T3 - Organo guía de un elemento móvil en oscilación o rotación - Google Patents

Organo guía de un elemento móvil en oscilación o rotación Download PDF

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Abstract

La presente invención se refiere a un órgano (1) para guiar un elemento móvil (2) en oscilación o rotación. El miembro (1) tiene un cuerpo (10), compuesto por un material metálico endurecido, provisto de un taladro (12) para el montaje de los elementos móviles (2), que comprende unas cavidades (20) que se distribuyen de forma discontinua en el taladro (12). y que son capaces de servir como reservas de grasa (30), y que comprende posibles medios (26) para suministrar grasa (30). En el orificio (12) hay definidas una superficie de contacto (14) fuera de las cavidades (20) y los medios de suministro (26), y una superficie de no contacto (16) en las cavidades (20) y los medios de suministro (26).). El orificio (12) comprende al menos una región (40) con: cavidades (20) que tienen una profundidad (P20) de entre 2 y 5 mm, y una cantidad de grasa (30) en las cavidades (20) por superficie de contacto (14) de entre 0,05 y 0,3 g/cm2 . La invención también se refiere a un sistema mecánico que comprende dicho miembro (1) y a un método para producir dicho miembro (1). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Órgano guía de un elemento móvil en oscilación o rotación
Campo técnico
La presente invención se refiere a un órgano guía de un elemento móvil en oscilación o rotación. La invención también se refiere a un sistema mecánico que comprende dicho órgano y a un procedimiento para fabricar dicho órgano. El campo de la invención es el de los órganos guía que aseguran una función de guía en oscilación o en rotación, en movimiento continuo o alternativo.
Técnica anterior
De manera convencional, tal órgano guía está constituido por un anillo, diseñado para el montaje con capacidad de articulación de un elemento tal como un eje o un árbol.
En la práctica, tales sistemas mecánicos están sujetos a solicitaciones significativas en funcionamiento: alta presión, corrosión, abrasión, choques. Para mejorar su vida útil, se proporciona engrase entre el anillo y el eje.
El anillo puede estar provisto de accesorios que actúan como una reserva de grasa, como se describe por ejemplo en los documentos WO2014091123 y WO2014091124 a nombre del Solicitante, o en el documento EP 2 375 091 correspondiente al preámbulo de la reivindicación 1.
Cuando el sistema mecánico está en funcionamiento, la grasa sale gradualmente de los accesorios para lubricar la interfaz de fricción entre el anillo y el eje. De este modo, los accesorios permiten realizar el engrase sólo durante el montaje, o bien con intervalos de tiempo de engrase muy largos.
Los anillos de bronce, los materiales compuestos y los polímeros presentan la ventaja de poder adaptarse a la geometría del eje cuando se someten a cargas importantes, y de este modo reducir las presiones normales. La disminución del factor PV (Presión x Velocidad) conduce a una disminución en el desgaste. En cambio, su baja dureza superficial conduce a una baja resistencia al desgaste abrasivo.
De este modo, para anillos sometidos a altas cargas y alta abrasión, es habitual utilizar aceros con altas propiedades mecánicas (límite elástico en tracción Re > 800 MPa) y durezas elevadas. Estos aceros se tratan térmicamente y presentan una estructura bainítica o martensítica. Sin embargo, debido a sus importantes propiedades mecánicas, estos anillos no pueden adaptarse a la flexión del eje, lo que conlleva factores PV localizados muy altos y, en consecuencia, el desgaste y después el gripado.
El solicitante tiene una gran experiencia en el campo de los órganos guía y busca continuamente mejorar los sistemas existentes.
Exposición de la invención
El objeto de la presente invención es proporcionar un órgano guía mejorado, que presente una excelente resistencia al desgaste y al gripado, y una larga vida útil en funcionamiento.
Para ello, el objeto de la invención es un órgano guía de un elemento móvil en oscilación o rotación, que comprende un cuerpo constituido por un material metálico con tratamiento de endurecimiento, equipado con un escariado para el montaje del elemento móvil, que comprende cavidades distribuidas discontinuamente en el escariado y capaces de actuar como reserva de grasa, y que comprende cualquier medio de suministro de grasa; estando definidas en el escariado una superficie portante fuera de las cavidades y los medios de suministro, y una superficie no portante en las cavidades y los medios de suministro; caracterizado por que el escariado comprende al menos un área con cavidades de entre 2 y 5 mm de profundidad, y una cantidad de grasa en las cavidades por superficie portante comprendida entre 0,05 y 0,3 g/cm2.
De este modo, la invención permite proponer un órgano guía resistente, eficiente y simple de implementar. Este órgano es especialmente adecuado para sistemas mecánicos que funcionan bajo cargas pesadas y están sometidos a choques en un entorno abrasivo, como articulaciones de equipamiento de la maquinaria de obras públicas, de minería, agrícola o industrial (por ejemplo, sector siderúrgico).
Según otras características ventajosas de la invención, tomadas aisladamente o en combinación:
- La cantidad de grasa por superficie portante está comprendida entre 0,05 y 0,2 g/cm2.
- La profundidad de las cavidades está comprendida entre 3 y 5 mm, preferentemente igual a 4 mm.
- El cuerpo tiene un espesor radial superior a 5 mm, preferentemente superior a 6 mm.
- El material metálico del cuerpo presenta un límite elástico Re comprendido entre 200 y 600 MPa.
- El material metálico del cuerpo es acero.
- Los medios de suministro de grasa comprenden al menos un orificio pasante entre la superficie externa y el escariado del cuerpo.
- Los medios de suministro de grasa comprenden al menos una ranura anular formada en el escariado.
- Los medios de suministro de grasa comprenden al menos una ranura anular formada en la superficie externa del cuerpo.
- El cuerpo está desprovisto de ranura en su superficie externa, especialmente cuando se forma una ranura anular en el escariado.
- La grasa tiene una densidad (ISO2811) comprendida preferentemente entre 0,85 y 1,05 g/cm3, por ejemplo igual a 0,9 g/cm3.
- A título de ejemplos no limitativos, la grasa se puede elegir entre las referencias "SNR Lub EP2", "BP energrease LS EP2" y "Tutela grease MRM2".
- El escariado es preferentemente cilíndrico.
- El escariado tiene un recubrimiento superficial.
- El recubrimiento superficial se aplica a la superficie portante y en las cavidades, después de la formación de la cavidad.
- El recubrimiento superficial se aplica a la superficie portante, antes de la formación de cavidades.
- El tratamiento o recubrimiento tiene propiedades físicas diferentes a las del material metálico básico del cuerpo. - El tratamiento o recubrimiento es multicapa o monocapa.
- El recubrimiento se realiza por deposición física de vapor (PVD en inglés: "physical vapor déposition").
- El recubrimiento se realiza por deposición química de vapor (CVD en inglés: "Chemical vapor déposition").
- El recubrimiento se realiza mediante proyección en caliente.
- El recubrimiento se realiza mediante proyección en frío.
- El recubrimiento se pulveriza en forma de polvo.
- El recubrimiento se proyecta en forma de gotas.
- El recubrimiento se realiza mediante proyección térmica por llama supersónica (HVOF en inglés: "High Velocity Oxy-Fuel").
- El recubrimiento se realiza mediante carga láser ("laser cladding" en inglés).
- El recubrimiento es antigripado.
- El recubrimiento comprende una capa externa de carbono amorfo tipo DLC ("diamond-like carbon" en inglés), en particular con un espesor comprendido entre 1 y 5 μm, por ejemplo 3 μm.
- El recubrimiento comprende una capa externa de material compuesto autolubricante, en particular a base de resina y/o refuerzo tejido o no tejido, que comprende por ejemplo cargas del tipo PTFE, MoS2 o grafito.
- El recubrimiento incluye un barniz polimérico.
- El tratamiento es la nitruración. Preferentemente, el escariado presenta una capa combinada (capa blanca) con un espesor comprendido, en particular, entre 5 y 50 μm, por ejemplo 20 μm.
- El tratamiento es la cementación. Preferentemente, la cementación se realiza sobre un espesor comprendido entre 0,5 y 4 mm, por ejemplo, de 2 mm.
- El tratamiento es un endurecimiento en la masa.
- El tratamiento es el endurecimiento por inducción, preferentemente de alta frecuencia.
- El escariado tiene una capa superficial tratada contra el gripado sobre una profundidad de difusión inferior o igual a 0,6 mm, teniendo la capa superficial una dureza superior o igual a 500 Hv1 sobre una profundidad comprendida entre 5 y 50 μm.
- El área cubre todo el escariado, a 360 grados alrededor del eje longitudinal del cuerpo.
- El área se extiende en el escariado sobre un sector angular de al menos 120 grados alrededor del eje longitudinal del cuerpo.
- Dos áreas se extienden en el escariado cada una sobre un sector angular de al menos 120 grados alrededor del eje longitudinal del cuerpo. Preferentemente, las dos áreas están situadas a ambos lados del eje.
- El área puede contener cavidades de varios tipos diferentes, o de un solo tipo.
- Las cavidades tienen una sección circular.
- Las cavidades tienen una sección alveolar.
- Cada una de las cavidades tiene una longitud mayor o un diámetro comprendido entre 2 y 15 mm, por ejemplo, de 6 mm.
- Las cavidades tienen una densidad superficial comprendida entre el 5 y el 65 %, esta densidad superficial se define como la relación entre la superficie no portante y la superficie portante, en dicha área que incluyen las cavidades. - Las cavidades no emergen lateralmente a los lados del cuerpo.
La invención también se refiere a un sistema mecánico, que comprende un órgano guía como se mencionó anteriormente, y un elemento móvil en oscilación o rotación en este órgano guía.
La invención también tiene como objeto un procedimiento para fabricar un órgano guía de un elemento móvil en oscilación o rotación, caracterizado por que el procedimiento comprende las siguientes etapas sucesivas:
a) fabricar un cuerpo constituido por material metálico, equipado con un escariado para el montaje del elemento móvil, que comprende cavidades distribuidas discontinuamente en el escariado y capaces de actuar como reserva de grasa, y que comprende cualquier medio de suministro de grasa; estando definidas en el escariado una superficie portante fuera de las cavidades y los medios de suministro, y una superficie no portante en las cavidades y los medios de suministro; comprendiendo el escariado al menos un área con cavidades que tienen una profundidad comprendida entre 2 y 5 mm;
b) realizar un tratamiento de endurecimiento en el escariado, al menos en dicha área; y
c) aplicar grasa en el escariado, al menos en dicha área, con una cantidad de grasa en las cavidades por superficie portante comprendida entre 0,05 y 0,3 g/cm2 en dicha área.
Según un modo de realización del procedimiento de fabricación, en la etapa de aplicar la grasa en el escariado, la cantidad de grasa en las cavidades por superficie portante está comprendida entre 0,05 y 0,2 g/cm2.
Breve descripción de los dibujos
La invención se comprenderá mejor con la lectura de la descripción que va a seguir, dada únicamente a título de ejemplo no limitativo y hecha con referencia a los dibujos adjuntos en los que:
[Fig. 1] es una sección axial de un sistema mecánico según la invención, que comprende un anillo y un árbol alojado en el anillo.
[Fig. 2] es una vista a mayor escala del detalle II en la figura 1.
[Fig. 3] es una sección radial del anillo a lo largo de la línea MI-MI en la figura 1.
[Fig. 4] es una sección similar a la figura 1, que muestra una variante de anillo de acuerdo con la invención, desprovista de medios de suministro de grasa.
[Fig. 5] es una vista análoga a la figura 2, que muestra una variante de cavidad.
[Fig. 6] es una vista análoga a la figura 2, que muestra otra variante de la cavidad.
[Fig. 7] es una vista análoga a la figura 3, que muestra una variante de escariado.
[Fig. 8] es una vista análoga a la figura 3, que muestra otra variante de escariado.
[Fig. 9] es una vista análoga a la figura 3, que muestra otra variante de escariado.
Descripción detallada de la invención
Las figuras 1 a 3 muestran un sistema mecánico de acuerdo con la invención, que comprende un anillo guía (1) también de acuerdo con la invención, y un árbol (2) móvil en oscilación o rotación en el anillo (1).
El anillo (1) comprende un cuerpo (10) de forma tubular centrado sobre un eje longitudinal (X10). El cuerpo (10) tiene una superficie cilíndrica externa (11) y una superficie cilíndrica interna que forma un escariado (12) destinado a recibir el árbol (2). El cuerpo (10) está constituido por un material metálico que recibe un tratamiento de endurecimiento, por ejemplo, nitruración, cementación o temple. Preferentemente, el cuerpo (10) es de acero que presenta un límite elástico Re comprendido entre 200 y 600 MPa.
El cuerpo (10) comprende cavidades (20) distribuidas en el escariado (12) y capaces de actuar como reserva de grasa (30). Las cavidades (20) se distribuyen de forma discontinua en el escariado (12), es decir, no se comunican entre sí. Preferentemente, las cavidades (20) están distribuidas uniformemente en el escariado (12), alrededor y/o a lo largo del eje (X10).
Las cavidades (20) pueden presentar todo tipo de formas. Por ejemplo, las cavidades (20) pueden presentar una sección radial circular, con un diámetro (D20), y una sección axial rectangular, con una profundidad (P20). En la práctica, la profundidad (P20) se mide en el fondo de la cavidad (20), en el punto más alejado de la superficie del escariado (12).
El cuerpo (10) también incluye medios de suministro (26) de grasa (30) al escariado (12). Por ejemplo, los medios de suministro (26) comprenden una ranura anular (27) formada en la superficie externa (11), una ranura anular (28) formada en el escariado (12), y al menos un orificio (29) que atraviesa el cuerpo (10) entre las ranuras (27, 28). Las ranuras (27, 28) anulares se forman alrededor del eje (X10). Preferentemente, los medios de suministro (26) comprenden varios orificios (29) distribuidos alrededor del eje (X10), en una cantidad de dos, tres, cuatro o más orificios (29). Los medios (26) y más precisamente la ranura (28) no están conectados a las cavidades (20).
Como alternativa, los medios de suministro (26) pueden no estar provistos de ranura (27) externa. En efecto, las pruebas han demostrado que la ranura (28) interna es suficiente para asegurar el suministro de grasa (30) en el escariado (12).
En el escariado (12), se define una superficie portante (14) fuera de las cavidades (20) y los medios de suministro (26), y una superficie no portante (16) en las cavidades (20) y los medios de suministro (26).
Según la invención, el escariado (12) comprende al menos un área (40) con:
- una profundidad (P20) de cavidades (20) comprendida entre 2 y 5 mm, y
- una relación entre la cantidad de grasa (30) en las cavidades (20) dividida por la superficie portante (14) comprendida entre 0,05 y 0,2 g/cm2.
La grasa (30) contenida en los medios de suministro (26) no se tiene en cuenta en el cálculo de la relación grasa (30)/superficie portante (14).
Las pruebas realizadas por el Solicitante han demostrado que en el caso de una articulación que funcione en oscilación o en rotación, la grasa (30) comprendida en la ranura (28) interna no tiene efecto sobre el engrase del escariado (12) ya que esta ranura (28) no está conectada a las cavidades (20). Además, esta ranura (28) participa en el aumento de la presión de contacto entre el árbol (2) y el anillo (1) al reducir la superficie portante (14).
Estas pruebas se llevaron a cabo bajo las siguientes condiciones:
- Anillos (1) de diámetro interior 80 mm / diámetro exterior 95 mm / longitud 60 mm
- Presión = 50 MPa
- PV: 0,21 MPa.m/s
- Solo engrase inicial.
- Comparación entre anillos (1) con y sin ranura (28) de engrase interna.
La vida útil de los anillos (1) sin ranura de engrase interna (28) es el doble que la de los anillos (1) con ranura de engrase interna (28).
Los resultados obtenidos van en contra de ciertas publicaciones del estado de la técnica, afirmando que toda la grasa (30) contenida en un anillo (1) es "eficaz", incluyendo la grasa (30) contenida en las ranuras internas y externas (27, 28).
Preferentemente, la profundidad (P20) de las cavidades (20) en el área (40) está comprendida entre 3 y 5 mm. Más preferentemente, la profundidad (P20) es igual a 4 mm.
En el ejemplo de las figuras 1 a 3, el área (40) cubre todo el escariado (12), a 360 grados alrededor del eje (X10) del cuerpo (10). En otras palabras, todo el escariado (12) está provisto de cavidades (20) que tienen una profundidad (P20) comprendida entre 2 y 5 mm.
Preferentemente, el escariado (12) tiene una capa superficial (50) tratada contra el gripado sobre una profundidad de difusión (P50) inferior o igual a 0,6 mm, presentando la capa superficial (50) una dureza superior o igual a 500 Hv1 sobre una profundidad (P52) comprendida entre 5 y 50 μm.
Se realizaron dos campañas de pruebas variando ciertos parámetros, tales como las dimensiones del anillo (1), las dimensiones de las cavidades (20), y el material del árbol (2).
En cuanto a la primera campaña de pruebas, la Tabla 1 presenta las condiciones de prueba utilizadas para esta campaña, mientras que las Tablas 2 y 3 presentan diferentes series de ensayos y los resultados obtenidos.
[Tabla 1]
Figure imgf000005_0001
Figure imgf000006_0001
Los resultados de las pruebas realizadas en tamaños de anillos más grandes se muestran en la Tabla 3 a continuación.
Figure imgf000006_0002
En cuanto a la segunda campaña de pruebas, la Tabla 4 presenta las condiciones de prueba utilizadas para esta campaña, mientras que la Tabla 5 presenta una serie de pruebas y los resultados obtenidos.
[Tabla 4]
Figure imgf000006_0003
continuación
Figure imgf000007_0002
Figure imgf000007_0001
Según los resultados de las dos campañas de pruebas, observamos que los rendimientos, que corresponden al número de ciclos antes del gripado, son máximos para una cantidad de grasa por superficie portante comprendida entre 0,05 g/cm2 y 0,3 g/cm2, y muy especialmente entre 0,05 g/cm2 y 0,2 g/cm2.
En las Figuras 4 a 9 se muestran otras realizaciones de un órgano guía (1) de acuerdo con la invención. Ciertos elementos constitutivos del órgano (1) son comparables a los de la primera realización descrita anteriormente y, con una finalidad de simplificación, llevan los mismos números de referencia.
La figura 4 muestra un órgano guía (1) que incluye cavidades (20) pero desprovisto de medios de suministro de grasa (30). En el escariado (12), se define la superficie portante (14) fuera de las cavidades (20) y la superficie no portante (16) en las cavidades (20).
La figura 5 muestra una cavidad (20) que tiene un diámetro (D20) inferior a la profundidad (P20).
La figura 6 muestra una cavidad (20) que tiene un diámetro (D20) superior a la profundidad (P20).
La figura 7 muestra un escariado (12) que comprende un área (42) que se extiende (12) sobre un sector angular de 120 grados alrededor del eje longitudinal (X10). El escariado (12) está provisto de cavidades (20) de profundidad (P20) comprendida entre 2 y 5 mm sólo en esta área (42). Fuera del área (42), el escariado (12) está desprovisto cavidades que actúen como reserva de grasa (30).
La figura 8 muestra un escariado (12) que comprende un área (42) que se extiende (12) sobre un sector angular de 180 grados alrededor del eje longitudinal (X10). El escariado (12) está provisto de cavidades (20) de profundidad (P20) comprendida entre 2 y 5 mm sólo en esta área (42). Fuera del área (42), el escariado (12) está provisto de cavidades (22) que actúan como reserva de grasa (30) y que tienen una profundidad inferior a 2 mm, por ejemplo 1 mm. Estas cavidades (22) no se tienen en cuenta para el cálculo de la relación grasa (30)/superficie portante (14) en el área (42). La figura 9 muestra un escariado (12) que comprende dos áreas (44, 46) extendiéndose cada una de ellas sobre un sector angular de 120 grados alrededor del eje longitudinal (X10). Las áreas (44, 46) están situadas en oposición a ambos lados del eje (X10).
Por otro lado, el órgano guía (1) puede tener una forma diferente a la de las figuras 1 a 9 sin apartarse del alcance de la invención, tal como se define por las reivindicaciones. Además, las características técnicas de las diversas realizaciones y variantes mencionadas anteriormente pueden ser, en su totalidad o para algunas de entre ellas, combinadas entre sí. De este modo, el órgano guía (1) se puede adaptar en términos de coste, funcionalidades y prestación.

Claims (12)

REIVINDICACIONES
1. Órgano guía (1) de un elemento (2) móvil en oscilación o rotación, que comprende un cuerpo (10) constituido por un material metálico con tratamiento de endurecimiento, provisto de un escariado (12) para el montaje del elemento móvil (2), que comprende cavidades (20) distribuidas discontinuamente en el escariado (12) y susceptibles de actuar como reserva de grasa (30), y que comprende cualquier medio de suministro (26) de grasa (30); en el escariado (12) definiéndose una superficie portante (14) fuera de las cavidades (20) y los medios de suministro (26), y una superficie no portante (16) en las cavidades (20) y los medios de suministro (26); caracterizado por que el escariado (12) comprende al menos un área (40; 42; 44, 46) con cavidades (20) con una profundidad (P20) comprendida entre 2 y 5 mm, y una cantidad de grasa (30) en las cavidades (20) por superficie portante (14) comprendida entre 0,05 y 0,3 g/cm2.
2. Órgano guía (1) según la reivindicación 1, caracterizado por que la cantidad de grasa (30) en las cavidades (20) por superficie portante (14) está comprendida entre 0,05 y 0,2 g/cm2.
3. Órgano guía (1) según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, caracterizado por que la profundidad (P20) de las cavidades (20) en el área (40) está comprendida entre 3 y 5 mm, preferentemente igual a 4 mm.
4. Órgano guía (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el escariado (12) incluye un recubrimiento superficial.
5. Órgano guía (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el escariado (12) tiene una capa superficial (50) tratada contra el gripado sobre una profundidad de difusión (P50) inferior o igual a 0,6 mm, presentando la capa superficial (50) una dureza superior o igual a 500 Hv1 sobre una profundidad (P52) comprendida entre 5 y 50 μm.
6. Órgano guía (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el material metálico del cuerpo (10) presenta un límite elástico Re comprendido entre 200 y 600 MPa.
7. Órgano guía (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que el área (40) cubre todo el escariado (12), a 360 grados alrededor del eje longitudinal (X10) del cuerpo (10).
8. Órgano guía (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que el área (42) se extiende en el escariado (12) sobre un sector angular de al menos 120 grados alrededor del eje longitudinal (X10) del cuerpo (10).
9. Órgano guía (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que dos áreas (44, 46) se extienden en el escariado (12) cada una sobre un sector angular de al menos 120 grados alrededor del eje longitudinal (X10) del cuerpo (10).
10. Sistema mecánico, que comprende un órgano guía (1) según una de las reivindicaciones anteriores, y un elemento (2) móvil en oscilación o rotación en el escariado (12) de este órgano guía (1).
11. Procedimiento de fabricación de un órgano guía (1) de un elemento (2) móvil en oscilación o rotación, caracterizado por que el procedimiento comprende las siguientes etapas sucesivas:
a) fabricar un cuerpo (10) constituido por material metálico, provisto de un escariado (12) para el montaje del elemento móvil (2), que comprende cavidades (20) distribuidas discontinuamente en el escariado (12) y susceptibles de actuar como reserva de grasa (30), y que comprende cualquier medio de suministro (26) de grasa (30);
en el escariado (12) definiéndose una superficie portante (14) fuera de las cavidades (20) y los medios de suministro (26), y una superficie no portante (16) en las cavidades (20) y los medios de suministro (26);
comprendiendo el escariado (14) al menos un área (40; 42; 44, 46) con cavidades (20) que tienen una profundidad (P20) comprendida entre 2 y 5 mm;
b) realizar un tratamiento de endurecimiento en el escariado (12), al menos en dicha área (40; 42; 44, 46);
c) aplicar grasa (30) en el escariado (12), al menos en dicha área (40; 42; 44, 46), con una cantidad de grasa (30) en las cavidades (20) por superficie portante (14) comprendida entre 0,05 y 0,3 g/cm2 en dicha área (40); 42; 44, 46).
12. Procedimiento de fabricación según la reivindicación 11, caracterizado por que en la etapa de aplicar la grasa (30) en el escariado (12), la cantidad de grasa (30) en las cavidades (20) por superficie portante (14) está comprendida entre 0,05 y 0,2 g/cm2.
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