ES2949009T3 - Dispositivo de alineación y método para alinear múltiples vigas para una tapa de larguero de una pala de turbina eólica de una turbina eólica - Google Patents

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Abstract

De modo que las múltiples vigas (42) queden alineadas entre sí. Además, la invención se refiere a un método para alinear múltiples vigas para una tapa de larguero de una pala de turbina eólica. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo de alineación y método para alinear múltiples vigas para una tapa de larguero de una pala de turbina eólica de una turbina eólica
La presente invención se refiere a un dispositivo de alineación y a un método para alinear múltiples vigas para una tapa de larguero de una pala de turbina eólica de una turbina eólica. Además, la invención se refiere a una línea de producción que comprende al menos dos de tales dispositivos de alineación.
Normalmente, un larguero en la pala de turbina eólica comprende dos tapas de larguero y un alma de larguero que conecta las tapas del larguero. Las tapas de larguero consisten en múltiples vigas, que generalmente son estructuras alargadas que tienen una alta resistencia a la tracción. La viga puede denominarse alternativamente una tira, una banda, un material laminado o una barra, por ejemplo. Tales vigas se apilan unas encima de las otras para aumentar adicionalmente la resistencia a la tracción y hacer que la tapa del larguero sea flexible frente a la carga de torsión. Para este propósito, es común no sólo apilar tales vigas, sino también disponer múltiples pilas que consisten en vigas apiladas una al lado de la otra en las tapas de larguero. Una estructura de refuerzo de este tipo para una pala de turbina eólica se conoce a partir del documento WO2018091054A1. Por tanto, una tapa de larguero de este tipo consiste en múltiples vigas dispuestas una encima de otra y adyacentes entre sí. De ese modo, la tapa del larguero se vuelve muy flexible y puede someterse a torsión en gran medida sin falla. Esto es particularmente importante para el funcionamiento de la turbina eólica teniendo en cuenta las altas cargas en el sentido de la aleta y en el sentido del borde que actúan sobre las palas de turbina eólica de la turbina eólica.
Sin embargo, se ha encontrado que la alineación de las vigas puede ser muy difícil. Esto se debe en particular a que las tapas de larguero no son planas, sino que se diseñan con una curvatura correspondiente a la curvatura de la pala de la turbina eólica en la posición en la que se dispone la tapa de larguero. Cuando se alinean las vigas unas en relación con las otras en forma de una curvatura, se forman espacios entre vigas adyacentes. Estos espacios son puntos débiles en el diseño de las tapas de larguero. Además, debido a los espacios, es posible que no pueda cumplirse con la precisión de tamaño de la tapa de larguero fabricada en una etapa posterior. Por tanto, un objeto de la invención es eliminar o reducir al mínimo tales espacios entre vigas adyacentes.
Este problema se resuelve mediante el contenido de las reivindicaciones. Por tanto, este objeto se resuelve mediante un dispositivo de alineación para alinear múltiples vigas para una tapa de larguero de una pala de turbina eólica de una turbina eólica según la reivindicación independiente 1, una línea de producción según la reivindicación dependiente 9 y un método para alinear múltiples vigas para una tapa de larguero de una pala de turbina eólica de una turbina eólica según la reivindicación independiente 11. Los detalles adicionales de la invención se desprenden de las otras reivindicaciones, así como de la descripción y los dibujos. Por tanto, las características y los detalles descritos en relación con el dispositivo de alineación de la invención se aplican en relación con la línea de producción de la invención y el método según la invención y a la inversa, de modo que observando la divulgación de los aspectos individuales de la invención se hace referencia o puede hacerse referencia entre sí.
Según un primer aspecto de la invención, la invención se refiere a un dispositivo de alineación para alinear múltiples vigas para una tapa de larguero de una pala de turbina eólica de una turbina eólica unas con respecto a las otras, comprendiendo el dispositivo de alineación: (a) una placa de soporte, que está configurada de modo que las múltiples vigas puedan colocarse en un lado superior de la placa de soporte, (b) dos topes de límite, que están configurados para encerrar parcialmente las múltiples vigas, (c) al menos un aparato de curvado unido a la placa de soporte y configurado para curvar la placa de soporte, y (d) un aparato de vibración unido a la placa de soporte y/o el al menos un aparato de curvado, en el que el aparato de vibración está configurado para hacer vibrar la placa de soporte y/o el aparato de curvado, de modo que las múltiples vigas queden alineadas unas con respecto a las otras. Los topes de límite limitan la disposición de las múltiples vigas a una anchura objetivo correspondiente a la anchura de la tapa de larguero. Encerrar parcialmente significa en particular que los topes de límite se enganchan a una disposición de las múltiples vigas desde el lado. Dicho de otro modo, los topes de límite retienen la disposición de las múltiples vigas entre ellos. Los topes de límite están dispuestos preferiblemente en un lado superior de la placa de soporte. Los topes de límite pueden disponerse a una distancia entre sí, es decir la anchura objetivo, que corresponde a del 90% al 110%, en particular del 95% al 105% de la anchura de la tapa de larguero que va a fabricarse. De ese modo, la anchura deseada de la tapa de larguero que va a fabricarse puede lograrse con gran exactitud incluso considerando la contracción en el curso de un proceso de curado.
El al menos un aparato de curvado, preferiblemente al menos dos o exactamente dos aparatos de curvado proporcionan la forma de curvatura de las múltiples vigas, de modo que su forma se corresponde con la forma de la tapa de larguero que va a fabricarse.
El aparato de vibración proporciona una vibración a las vigas y de ese modo las alinea una con respecto a la otra, cerrando de manera efectiva los espacios que se formarían de otro modo entre vigas adyacentes. De ese modo, se aumenta la exactitud de tamaño de la tapa de larguero.
En particular, las múltiples vigas se proporcionan en el lado superior de la placa de soporte como al menos dos, preferiblemente al menos tres o exactamente tres pilas adyacentes, en el que cada una de las pilas comprende al menos dos vigas apiladas una encima de la otra. Los topes de límite pueden disponerse a una distancia entre sí que puede ser un múltiplo de la anchura de una viga o la suma de las anchuras de vigas adyacentes. Las múltiples vigas pueden denominarse una disposición de múltiples vigas.
En una realización preferida de la invención, el al menos un aparato de curvado es un brazo extensible. El brazo extensible puede extenderse y retraerse de modo que la placa de soporte se curve de ese modo y la disposición de las múltiples vigas soportadas en el lado superior del soporte se conforme con una curvatura. El brazo extensible puede ser un cilindro, preferiblemente un cilindro hidráulico o un cilindro accionado por un motor eléctrico.
En una realización adicional preferida de la invención, el al menos un aparato de curvado está unido a la placa de soporte por medio de al menos una articulación de aparato de curvado que tiene al menos un grado de libertad de rotación, en el que al menos uno del al menos un grado de libertad de rotación es con respecto a un eje longitudinal de la placa de soporte. El eje longitudinal de la placa de soporte es un eje en el que la placa de soporte tiene su extensión más larga. La articulación de aparato de curvado puede tener en particular sólo el grado de libertad de rotación con respecto al eje longitudinal de la placa de soporte. De ese modo, puede controlarse el curvado de la placa de soporte y se impiden rotaciones o movimientos no deseados de la placa de soporte.
Aún en otra realización preferida de la invención, el al menos un aparato de curvado está unido a un chasis móvil, preferiblemente con ruedas. De ese modo es posible mover fácilmente el dispositivo de alineación desde un lugar hasta otro lugar. El chasis puede comprender o ser una mesa rodante, por ejemplo. Las ruedas pueden comprender un bloqueo, es decir pueden ser bloqueables, de modo que no puedan moverse una vez bloqueadas. Esto es particularmente favorable en una línea de producción según la invención, en la que múltiples dispositivos de alineación están dispuestos a una distancia entre sí en una dirección a lo largo de un eje longitudinal común de las placas de soporte. Por ejemplo, la distancia entre los dispositivos de alineación puede ajustarse fácilmente.
Aún en una realización adicional preferida de la invención, el aparato de vibración está unido al chasis móvil y/o el aparato de vibración está unido a un lado inferior de la placa de soporte, en el que el lado inferior de la placa de soporte es opuesto al lado superior de la placa de soporte. De ese modo, puede disponerse una disposición favorable del aparato de vibración en el chasis y/o en la placa de soporte, de modo que el dispositivo de alineación forma una unidad móvil. Además, el aparato de vibración soporta de ese modo la placa de soporte. En particular, la placa de soporte puede soportarse por el aparato de vibración y/o la articulación de aparato de vibración. Alternativa o adicionalmente, puede unirse un bastidor a un lado inferior de la placa de soporte para que soporte la placa de soporte. El bastidor puede ser extensible. De ese modo, se impide que la placa de soporte se agriete cuando se curve más allá de su capacidad de curvado. El aparato de vibración, la articulación de aparato de vibración y/o el bastidor pueden posicionarse en el medio de la placa de soporte.
Todavía en otra realización preferida de la invención, el aparato de vibración está unido a la placa de soporte por medio de al menos una articulación de aparato de vibración que tiene al menos un grado de libertad de rotación, en el que al menos uno del al menos un grado de libertad de rotación es con respecto al eje longitudinal de la placa de soporte. De ese modo, la vibración de la placa de soporte puede controlarse para mover sustancialmente la placa de soporte en la dirección de anchura. Normalmente esta es la dirección de las vigas adyacentes en la que se producen los espacios y, por tanto, se ha encontrado que hacer vibrar la placa de soporte en esta dirección es lo más efectivo. La articulación de aparato de vibración sólo puede tener en particular el grado de libertad de rotación con respecto al eje longitudinal de la placa de soporte. De ese modo, se impiden rotaciones o movimientos no deseados de la placa de soporte en otras direcciones, en las que los espacios podrían hacerse más grandes o podrían producirse espacios adicionales.
Todavía en una realización adicional preferida de la invención, al menos uno de los topes de límite está conectado a la placa de soporte por medio de un elemento elástico. El elemento elástico puede ser un resorte, por ejemplo. En particular, el elemento elástico se ajusta con una fuerza de retención. La fuerza de retención mantiene unida la disposición de las múltiples vigas, pero puede superarse por medio de la vibración del aparato de vibración, de modo que las vigas puedan moverse en la dirección de anchura durante la operación de vibración del aparato de vibración de modo que puedan cerrarse los espacios no deseados. Sin embargo, la fuerza de retención mantiene en última instancia la disposición de las múltiples vigas en la anchura objetivo, cuando se cancela la operación de vibración. De ese modo, los espacios pueden cerrarse de manera muy efectiva y puede lograrse una alta exactitud de tamaño. Preferiblemente, la fuerza de retención se aplica en la parte superior de los topes de límite. Alternativa o adicionalmente, la fuerza de retención puede ser mayor en la parte superior de los topes de límite en comparación con la parte inferior de los topes de límite. Esto garantiza que una sola viga no pueda salir de la disposición de las múltiples vigas durante la operación de vibración o la operación de curvado.
En una realización asimismo preferida de la invención, el dispositivo de alineación comprende además un aparato de calentamiento para calentar y/o un conjunto de tratamiento en bolsa de vacío para fundir las múltiples vigas encima de la placa de soporte. La anchura del aparato de calentamiento y/o la anchura del conjunto de tratamiento en bolsa de vacío en particular corresponden a una anchura de la disposición de las múltiples vigas. De ese modo, la fundición de la tapa de larguero puede aplicarse directamente sobre la placa de soporte y por medio del dispositivo de alineación. El dispositivo de alineación también puede denominarse por tanto un dispositivo de fundición. Esto simplifica la fabricación de la tapa de larguero porque no es necesario mover la disposición de las múltiples vigas a otro dispositivo.
Según un segundo aspecto de la invención, la invención se refiere a una línea de producción que comprende al menos dos dispositivos de alineación según el primer aspecto de la invención, en la que los al menos dos dispositivos de alineación están dispuestos a una distancia entre sí en una dirección a lo largo de un eje longitudinal común de las placas de soporte de los al menos dos dispositivos de alineación, de modo que las vigas puedan colocarse sobre cada una de las placas de soporte de los al menos dos dispositivos de alineación. De ese modo, es posible proporcionar una línea de producción particularmente económica para alinear las múltiples vigas unas con respecto a las otras, porque el tamaño de cada uno de los dispositivos de alineación, en particular de las placas de soporte, puede mantenerse pequeño en comparación con un solo dispositivo de alineación grande.
En una realización preferida de la invención, se establece que la frecuencia de vibración de cada uno de los aparatos de vibración de los al menos dos dispositivos de alineación sean diferentes entre sí y/o se ajusta la altura de las placas de soporte de los al menos dos dispositivos de alineación para que sean diferentes entre sí. Por medio del ajuste por separado de la frecuencia de vibración para cada dispositivo de alineación, se hace posible proporcionar diferentes operaciones de vibración en diferentes posiciones de la disposición de las múltiples vigas o de la tapa de larguero que va a fabricarse, por ejemplo, la raíz, la parte media o la punta de la tapa de larguero. Esto puede ser beneficioso cuando la parte media de una tapa de larguero tiene espacios más grandes en comparación con la punta o la raíz, por ejemplo, y por consiguiente, se establece que la frecuencia de vibración de un aparato de vibración del dispositivo de alineación que soporta la parte media longitudinal de la disposición de las múltiples vigas sea más alta que la frecuencia de vibración de aparatos de vibración de dispositivos de alineación que soportan la punta y la raíz de la disposición de las múltiples vigas. Mediante el ajuste de la altura de las placas de soporte de los al menos dos dispositivos de alineación se hace posible proporcionar una curvatura deseada de la tapa de larguero desde la raíz hasta la punta. Por ejemplo, la altura de la placa de soporte de un dispositivo de alineación dispuesto para soportar la parte media de la disposición de las múltiples vigas puede establecerse para que sea más alta que la altura de la placa de soporte de un dispositivo de alineación dispuesto para soportar una raíz de la disposición de las múltiples vigas.
Según un tercer aspecto de la invención, la invención se refiere a un método para alinear múltiples vigas para una tapa de larguero de una pala de turbina eólica de una turbina eólica unas con respecto a las otras, comprendiendo el método las etapas de: (a) colocar las múltiples vigas en un lado superior de una placa de soporte de un dispositivo de alineación y entre dos topes de límite del dispositivo de alineación, en el que los topes de límite encierran parcialmente las múltiples vigas, (b) alinear las múltiples vigas por medio de al menos un aparato de curvado del dispositivo de alineación a lo largo de una curva, en el que el aparato de curvado está unido a la placa de soporte y configurado para curvar la placa de soporte, y (c) hacer vibrar la placa de soporte y/o el al menos un aparato de curvado, de modo que las múltiples vigas queden alineadas unas con respecto a las otras por medio de un aparato de vibración del dispositivo de alineación, en el que el aparato de vibración se une a la placa de soporte y/o a el al menos un aparato de curvado.
El método puede incluir además la etapa de calentar y/o moldear con resina a vacío las múltiples vigas. De ese modo, se proporciona un método de fabricación de una tapa de larguero que comprende las múltiples vigas. En particular, el calentamiento puede realizarse por medio del aparato de calentamiento mencionado anteriormente. El moldeo con resina a vacío puede realizarse mediante el conjunto de tratamiento en bolsa de vacío mencionado anteriormente, por ejemplo. De ese modo, la fundición de las múltiples vigas para fabricar la tapa de larguero puede realizarse directamente después de alinear las múltiples vigas unas con respecto a las otras. Esto simplifica la fabricación de la tapa de larguero porque no es necesario mover la disposición de las múltiples vigas a otro dispositivo.
En una realización preferida de la invención, las múltiples vigas se proporcionan en el lado superior de la placa de soporte como al menos dos pilas adyacentes, comprendiendo cada una de las pilas al menos dos vigas apiladas una encima de la otra. En una disposición de múltiples vigas de este tipo, hay particularmente muchos espacios que pueden introducirse entre las múltiples vigas. Por tanto, la invención se comporta particularmente bien en una disposición de las múltiples vigas de este tipo.
En una realización adicional preferida de la invención, las múltiples vigas comprenden materiales compuestos, en particular plástico reforzado con fibra de carbono. El material compuesto tiene una alta razón de rigidez con respecto a peso y por tanto es muy propenso a los espacios que se forman entre una disposición de tales vigas. Por tanto, la invención se comporta particularmente bien con vigas realizadas de tal material.
En otra realización preferida de la invención, la frecuencia de vibración del aparato de vibración se establece basándose en al menos uno de: la rigidez, el peso y/o el número de las múltiples vigas colocadas encima de la placa de soporte. Dado que se ajusta la frecuencia de vibración basándose en al menos una de las características mencionadas anteriormente, se hace posible reducir el tiempo de la operación de vibración del aparato de vibración y conseguir todavía buenos resultados. De ese modo, puede reducirse todo el tiempo de procesamiento del proceso de alineación.
Aún en otra realización preferida de la invención, las múltiples vigas se colocan sobre al menos dos placas de soporte de al menos dos dispositivos de alineación, estando dispuestos los al menos dos dispositivos de alineación a una distancia entre sí en una dirección a lo largo de un eje longitudinal común de las placas de soporte de los al menos dos dispositivos. Dicho de otro modo, las múltiples vigas se colocan sobre la línea de producción.
Ventajas, características y detalles adicionales de la invención se desprenden de la siguiente descripción, en la que, con referencia a los dibujos, figuras 1 a 6, se describen en detalle las realizaciones de la presente invención. De ese modo, las características de las reivindicaciones, así como las características mencionadas en la descripción, pueden ser esenciales para la invención, tomadas solas o en una combinación arbitraria. En los dibujos, se muestra esquemáticamente:
figura 1: una vista lateral de una turbina eólica,
figura 2: una vista en sección a lo largo de un plano transversal de una pala de turbina eólica de la turbina eólica de la figura 1,
figura 3: una vista frontal de una realización del dispositivo de alineación según la invención,
figura 4: el dispositivo de alineación de la figura 3 en la operación de curvado y la operación de vibración, figura 5: una vista de detalle de la disposición de las múltiples vigas en el dispositivo de alineación de la figura 4, y figura 6: una vista lateral de una realización de la línea de producción según la invención.
Los mismos objetos en las figuras 1 a 6 se denominan con el mismo número de referencia. Si hay más de un objeto del mismo tipo en una de las figuras, los objetos se numeran en orden ascendente con el número ascendente del objeto separado de su número de referencia por un punto. Las dimensiones específicas de las características y partes en las figuras son a modo de ejemplo y pueden ampliarse únicamente para facilitar la referencia.
La figura 1 es una vista lateral de una turbina 1 eólica. La turbina 1 eólica está dotada de tres palas 10.1, 10.2, 10.3 de turbina eólica unidas a un buje 4 de la turbina 1 eólica, que está conectado a una góndola 3 de la turbina 1 eólica, estando la góndola 3 soportada sobre un mástil 2 de la turbina 1 eólica.
La figura 2 es una vista en sección a lo largo del plano transversal de la línea II-II representada en la figura 1 de la pala 10.1 de turbina eólica de la turbina 1 eólica de la figura 1. La pala 10 de turbina eólica tiene un borde 11 de salida y un borde 12 de ataque. La pala 10.1 de turbina eólica comprende una carcasa 20 y un larguero 30. El larguero 30 comprende dos tapas 40.1, 40.2 de larguero. Las dos tapas 40.1, 40.2 de larguero están orientadas la una hacia la otra y están conectadas entre sí por medio de un alma 50 de larguero. La tapa 40.1 de larguero comprende tres pilas 41.1, 41.2, 41.3 adyacentes de cuatro vigas 42 cada. Se denominan las vigas 42.1, 42.2, 42.3, 42.4 de la pila 41.1. Cada una de las cuatro vigas 42 de las pilas 41.1, 41.2, 42.3 están apiladas una encima de la otra.
La figura 3 es una vista frontal de una realización del dispositivo 100 de alineación según la invención. El dispositivo de alineación comprende un chasis 80 con ruedas sobre el que se soporta un aparato 60 de vibración. El chasis 80 con ruedas está diseñado como una mesa rodante, en esta realización particular. En esta vista pueden observarse dos ruedas 81.1, 81.2 de las cuatro ruedas del chasis 80 con ruedas. Una placa 70 de soporte está unida al chasis 80 con ruedas por medio de dos aparatos 73.1, 73.2 de curvado, que están diseñados como brazos extensibles, en particular cilindros hidráulicos en esta realización particular. Los aparatos 73.1, 73.2 de curvado, en particular sus extremos, están unidos a la placa 70 de soporte y al chasis 80 móvil por medio de articulaciones 74.1, 74.2, 74.3, 74.4 de aparato de curvado. Las articulaciones 74.1, 74.2, 74.3, 74.4 de aparato de curvado tienen un grado de libertad de rotación con respecto a un eje longitudinal L de la placa 70 de soporte. El eje longitudinal L está indicado mediante un sistema de coordenadas en la parte derecha de la figura 3. El sistema de coordenadas indica además un eje de altura H y un eje de anchura W de la placa 70 de soporte y, en general, el dispositivo 100 de alineación. Un aparato 60 de vibración está unido a, en particular soportado sobre, un lado superior del chasis 80 con ruedas. El aparato 60 de vibración está unido además a un lado inferior de la placa 70 de soporte por medio de una articulación 61 de aparato de vibración que tiene un grado de libertad de rotación con respecto al eje longitudinal L de la placa 70 de soporte.
Se proporcionan múltiples vigas 42 en el lado superior de la placa 70 de soporte como tres pilas 41.1, 41.2, 41.3 adyacentes, comprendiendo cada una de las pilas 41.1, 41.2, 41.3 cuatro vigas 42 apiladas una encima de la otra. Esto puede observarse claramente a partir de la pila 41.1, en la que se denominan las vigas 42.1, 42.2, 42.3, 42.4. Las múltiples vigas 42 están compuestas por plástico reforzado con fibra de carbono y están preimpregnadas, en esta realización particular.
Dos topes 72.1, 72.2 de límite están unidos a la placa 70 de soporte a una distancia entre sí a lo largo del eje de anchura W correspondiente a la anchura objetivo de la tapa de larguero que va a fabricarse a partir de las múltiples vigas 42. De ese modo, los topes 72.1, 72.2 de límite encierran parcialmente la disposición de las múltiples vigas 42. Los topes 71.1, 71.2 de límite están conectados en particular a la placa 70 de soporte por medio de elementos 72.1, 72.2 elásticos. Los elementos 72.1, 72.2 elásticos son resortes ajustados con una fuerza de retención y unidos a una parte superior de los topes 71.1, 71.2 de límite en esta realización particular.
La figura 4 es el dispositivo 100 de alineación de la figura 3 en la operación de curvado y la operación de vibración. En este caso, los aparatos 73.1, 73.2 de curvado se han retraído tal como se indica mediante flechas adyacentes, de modo que la placa 70 de soporte se ha curvado. De ese modo, la disposición de las múltiples vigas 42 también se ha curvado de modo que corresponda a la curvatura de la tapa de larguero que va a fabricarse. Por medio de la vibración del aparato 60 de vibración tal como se indica mediante flechas adyacentes adicionales, se hacen vibrar las múltiples vigas 42 y de ese modo se alinean unas con respecto a las otras, mientras se retienen por la retención de los topes 71.1, 71.2 de límite proporcionados por los elementos 72.1, 72.2 elásticos para cumplir con la anchura objetivo.
Después de la alineación, se proporciona un aparato 90 de calentamiento encima de las múltiples vigas 42 tal como se indica mediante otra flecha. De ese modo, las múltiples vigas 42 realizadas a partir de preimpregnado pueden calentarse y comenzar un proceso de curado directamente encima de la placa 70 de soporte.
La figura 5 es una vista de detalle A de la disposición de las múltiples vigas 42 en el dispositivo 100 de alineación de la figura 4. En este caso, pueden observarse los espacios formados entre las vigas 42.1 y 42.5, 42.2 y 42.6, 42.3 y 42.7, 42.4 y 42.8 adyacentes. Estos espacios se eliminan o se reducen significativamente por medio de la operación de vibración.
La figura 6 es una vista lateral de una realización de la línea 110 de producción según la invención. La línea 110 de producción comprende dos dispositivos 100.1, 100.2 de alineación dispuestos a una distancia entre sí en una dirección a lo largo de un eje longitudinal común L de las placas 70 de soporte respectivas. Una pila 41 compuesta por las múltiples vigas 42.1, 42.2, 42.3, 42.4 dispuestas unas encima de las otras están colocada encima de ambos dispositivos 100.1, 100.2 de alineación, es decir, sus placas 70 de soporte. Puede haber pilas 41 adicionales dispuestas adyacentes a la pila 41 mostrada encima de las placas 70 de soporte, que sin embargo no pueden observarse en esta perspectiva. Cada uno de los dispositivos 100.1, 100.2 de alineación está diseñado tal como se describió anteriormente con respecto a las figuras 3 y 4. Sin embargo, la altura H1 del dispositivo 100.1 de alineación, es decir la altura medida desde el suelo hasta el lado superior de la placa 70 de soporte a lo largo del eje de altura H indicado, es mayor que la altura H2 del dispositivo 100.2 de alineación. Tal como se muestra en la figura 6, las placas 70 de soporte de los dispositivos 100.1, 100.2 de alineación están conectadas entre sí mediante medios 75.1, 75.2 de unión de placas de soporte. Ambos medios 75.1, 75.2 de conexión de placas de soporte están unidos a un lado inferior de su placa 70 de soporte respectiva. En esta realización particular, el medio 75.2 de conexión de placas de soporte se inserta en una abertura del medio 75.1 de conexión de placas de soporte. Puede proporcionarse un mecanismo de bloqueo (no mostrado) para bloquear adicionalmente los medios 75.1, 75.2 de conexión de placas de soporte entre sí, de modo que las placas 70 de soporte no puedan alejarse entre sí.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Dispositivo (100) de alineación para alinear múltiples vigas (42) para una tapa (40) de larguero de una pala (10) de turbina eólica de una turbina (1) eólica unas con respecto a las otras, comprendiendo el dispositivo (100) de alineación:
(a) una placa (70) de soporte, que está configurada de modo que las múltiples vigas (42) puedan colocarse en un lado superior de la placa (70) de soporte,
(b) dos topes (72) de límite, que están configurados para encerrar parcialmente las múltiples vigas (42), (c) al menos un aparato (73) de curvado unido a la placa (70) de soporte y configurado para curvar la placa (70) de soporte, y
un aparato (60) de vibración unido a la placa (70) de soporte y/o el al menos un aparato (73) de curvado, en el que el aparato (60) de vibración está configurado para hacer vibrar la placa (70) de soporte y/o el aparato (73) de curvado, de modo que las múltiples vigas (42) queden alineadas unas con respecto a las otras.
2. Dispositivo (100) de alineación según la reivindicación 1,
caracterizado porque
el al menos un aparato (73) de curvado es un brazo extensible.
3. Dispositivo (100) de alineación según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque
el al menos un aparato (73) de curvado está unido a la placa (70) de soporte por medio de al menos una articulación (74) de aparato de curvado que tiene al menos un grado de libertad de rotación, en el que al menos uno del al menos un grado de libertad de rotación es con respecto a un eje longitudinal (L) de la placa (70) de soporte.
4. Dispositivo (100) de alineación según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque
el al menos un aparato (73) de curvado está unido a un chasis (80) móvil, preferiblemente con ruedas.
5. Dispositivo (100) de alineación según la reivindicación 4,
caracterizado porque
el aparato (60) de vibración está unido al chasis (80) móvil y/o el aparato (60) de vibración está unido a un lado inferior de la placa (70) de soporte, en el que el lado inferior de la placa (70) de soporte es opuesto al lado superior de la placa (70) de soporte.
6. Dispositivo (100) de alineación según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque
el aparato (60) de vibración está unido a la placa (70) de soporte por medio de al menos una articulación (61) de aparato de vibración que tiene al menos un grado de libertad de rotación, en el que al menos uno del al menos un grado de libertad de rotación es con respecto a un eje longitudinal (L) de la placa (70) de soporte.
7. Dispositivo (100) de alineación según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque
al menos uno de los topes (71) de límite está conectado a la placa (70) de soporte por medio de un elemento (72) elástico.
8. Dispositivo (100) de alineación según cualquiera de las reivindicaciones anteriores
caracterizado porque
el dispositivo (100) de alineación comprende además un aparato (90) de calentamiento para calentar y/o un conjunto de tratamiento en bolsa de vacío para curar las múltiples vigas (42) encima de la placa (70) de soporte.
9 Línea (110) de producción que comprende al menos dos dispositivos (100) de alineación según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que los al menos dos dispositivos (100) de alineación están dispuestos a una distancia entre sí en una dirección a lo largo de un eje longitudinal común (L) de las placas (70) de soporte de los al menos dos dispositivos (100) de alineación, de modo que las vigas (42) puedan colocarse sobre cada una de las placas (70) de soporte de los al menos dos dispositivos (100) de alineación.
10. Línea (110) de producción según la reivindicación 9,
caracterizada porque
se establece que la frecuencia de vibración de cada uno de los aparatos (60) de vibración de los al menos dos dispositivos (100) de alineación sean diferentes entre sí y/o se ajusta la altura de las placas (70) de soporte de los al menos dos dispositivos (100) de alineación para que sean diferentes entre sí.
11. Método para alinear múltiples vigas (42) para una tapa (40) de larguero de una pala (10) de turbina eólica de una turbina (1) eólica unas con respecto a las otras, comprendiendo el método las etapas de:
(a) colocar las múltiples vigas (42) en un lado superior de una placa (70) de soporte de un dispositivo (100) de alineación y entre dos topes (71) de límite del dispositivo (100) de alineación, en el que los topes (71) de límite encierran parcialmente las múltiples vigas (42),
(b) alinear las múltiples vigas (42) por medio de al menos un aparato (73) de curvado del dispositivo (100) de alineación a lo largo de una curva, en el que el aparato (73) de curvado está unido a la placa (70) de soporte y configurado para curvar la placa (70) de soporte, y
(c) hacer vibrar la placa (70) de soporte y/o el al menos un aparato (73) de curvado, de modo que las múltiples vigas (42) queden alineadas unas con respecto a las otras por medio de un aparato (60) de vibración del dispositivo (100) de alineación, en el que el aparato (60) de vibración está unido a la placa (70) de soporte y/o a el al menos un aparato (73) de curvado.
12. Método según la reivindicación 11,
caracterizado porque
las múltiples vigas (42) se proporcionan en el lado superior de la placa (70) de soporte como al menos dos pilas (41) adyacentes, en el que cada una de las pilas (41) comprende al menos dos vigas (42) apiladas una encima de la otra.
13. Método según la reivindicación 11 ó 12,
caracterizado porque
las múltiples vigas (42) comprenden materiales compuestos, en particular plástico reforzado con fibra de carbono.
14. Método según cualquiera de las reivindicaciones 11 a 13,
caracterizado porque
se establece la frecuencia de vibración del aparato (60) de vibración basándose en al menos uno de: la rigidez, el peso y/o el número de las múltiples vigas (42) colocadas encima de la placa (70) de soporte.
15. Método según cualquiera de las reivindicaciones 11 a 14,
caracterizado porque
las múltiples vigas (42) se colocan sobre al menos dos placas (70) de soporte de al menos dos dispositivos (100) de alineación, en el que los al menos dos dispositivos (100) de alineación están dispuestos a una distancia entre sí en una dirección a lo largo de un eje longitudinal común (L) de las placas (70) de soporte de los al menos dos dispositivos (100).
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