ES2908135T3

ES2908135T3 - Mejoras con relación a la fabricación de una pala de aerogenerador

Info

Publication number: ES2908135T3
Application number: ES18717209T
Authority: ES
Inventors: Jonathan Smith; Andrew Hedges
Original assignee: Vestas Wind Systems AS
Current assignee: Vestas Wind Systems AS
Priority date: 2017-04-05
Filing date: 2018-04-04
Publication date: 2022-04-27
Anticipated expiration: 2038-04-04
Also published as: US11448182B2; DK3606731T3; US20210102523A1; EP3606731B1; CN110603139A; EP3606731A1; WO2018184644A1; CN110603139B

Abstract

Un método de fabricación de una pala de aerogenerador (10), el método que comprende: proporcionar la primera y la segunda mitades de armazón (12, 14) de la pala, cada mitad de armazón que se extiende en dirección transversal entre un extremo de raíz (18) y un extremo de punta (20) y que se extiende en la dirección de la cuerda entre un borde de ataque (22) y un borde de salida (24); proporcionar un alma de cizallamiento (16) que se extiende longitudinalmente que comprende un panel de alma (26) dispuesto entre una primera y segunda pestañas de montaje (28, 30); proporcionar adhesivo (56) entre la primera pestaña de montaje del alma de cizallamiento y la superficie interna (32) de la primera mitad de armazón; proporcionar adhesivo (60) entre la segunda pestaña de montaje del alma de cizallamiento y la superficie interna (34) de la segunda mitad de armazón; el método que se caracteriza por: unir las partes entre sí en un proceso de unión de una etapa que comprende disponer la segunda mitad de armazón (14) encima de la primera mitad de armazón (12) y unir las mitades de armazón entre sí mientras que se une simultáneamente el alma de cizallamiento (16) a la primera y segunda mitades de armazón; en donde el método comprende además soportar el alma de cizallamiento (16) con relación a la primera mitad de armazón (12) durante el proceso de unión de una etapa por medio de una pluralidad de estabilizadores (36) fijados al alma de cizallamiento, en donde cada estabilizador se extiende desde el alma de cizallamiento y tiene un pie (48) dispuesto en contacto con la superficie interna de la mitad de armazón en una ubicación separada en la dirección de la cuerda desde el alma de cizallamiento.

Description

DESCRIPCIÓN

Mejoras con relación a la fabricación de una pala de aerogenerador

Campo técnico

La presente invención se refiere de manera general a palas de aerogeneradores, y más específicamente a métodos de fabricación de palas de aerogeneradores.

Antecedentes

Las palas de aerogeneradores modernos típicamente comprenden un armazón hueco compuesto por dos mitades de armazón unidas entre sí a lo largo de los bordes de ataque y de salida de los armazones. Una o más almas de cizallamiento que se extienden longitudinalmente se proporcionan dentro de la cavidad interna de la pala. Un alma de cizallamiento comprende un panel de alma dispuesto entre pestañas de montaje superior e inferior. Las pestañas de montaje se unen respectivamente a las superficies internas opuestas de las dos mitades de armazón.

El método de fabricación de la pala típicamente implica formar las dos mitades de armazón por separado a partir de materiales compuestos en mitades de molde respectivas de un conjunto de molde de pala. Un proceso de unión de dos etapas se puede usar entonces para conectar las mitades de armazón entre sí:

En la primera etapa de la unión, el alma o almas de cizallamiento se unen a la superficie interna de la primera mitad de armazón. Esta etapa típicamente implica depositar adhesivo en la superficie interna de la primera mitad de armazón. Luego, las almas de cizallamiento se levantan en la primera mitad de armazón y se colocan con sus pestañas de montaje inferiores encima del adhesivo. Luego se deja curar el adhesivo antes de comenzar la segunda etapa.

En la segunda etapa de la unión, se puede aplicar adhesivo a la pestaña de montaje superior del alma de cizallamiento y se puede aplicar adhesivo adicional a lo largo de los bordes de ataque y de salida de la primera mitad de armazón. Luego, se levanta la segunda mitad de armazón, se gira y se coloca encima de la primera mitad de armazón para completar el proceso de unión.

Es importante que las almas de cizallamiento se soporten durante el proceso de unión de modo que permanezcan en una orientación fija (típicamente vertical). Si las almas de cizallamiento se movieran, por ejemplo, inclinasen, incluso unos pocos grados, entonces esto puede dar como resultado una desalineación del alma de cizallamiento. Puede ser difícil y costoso rectificar cualquiera de tales errores y, en algunos casos, puede que sea necesario desechar la pala resultante.

Para palas que tienen múltiples almas de cizallamiento una al lado de la otra, es conocido conectar las almas de cizallamiento entre sí durante el proceso de unión para que las almas se soporten entre sí y formen una estructura estable. Un ejemplo de esto se describe en el documento WO2014094780A1. No obstante, esto no es posible para palas que tienen una única alma principal. En tales casos, se puede usar una plantilla para apoyar la única alma. La plantilla comprende una estructura móvil que soporta el alma de cizallamiento y evita que el alma de cizallamiento se mueva con relación al armazón de la pala durante el proceso de unión. La plantilla también permite un control preciso sobre el espesor de la línea de unión entre el alma de cizallamiento y el armazón de la pala. La plantilla típicamente soporta el alma de cizallamiento a lo largo de toda su longitud, que para las palas modernas a escala de empresa de servicios públicos a menudo es superior a 80 metros. Por consiguiente, la plantilla es un elemento de equipo muy grande, complicado y costoso. Estas plantillas generalmente se extienden fuera del molde de la pala y, a menudo, se conectan a las pestañas del molde o al suelo de la fábrica.

Si bien tales plantillas funcionan bien para soportar el alma de cizallamiento y producir resultados consistentes, tienen varios inconvenientes. En primer lugar, dichas plantillas son costosas de producir y comprar. En segundo lugar, las plantillas son conjuntos complejos de instalar y configurar, dando como resultado largos plazos de entrega. En tercer lugar, las plantillas están hechas a medida para un tipo de pala en particular y, de manera general, no es posible usar la misma plantilla para diferentes tipos o tamaños de pala. En cuarto lugar, en vista de su gran tamaño, la plantilla ocupa una parte significativa del espacio del suelo en la fábrica de palas, donde el espacio siempre es un lujo.

En este contexto, es un objeto de la presente invención proporcionar una solución alternativa para soportar un alma de cizallamiento, que no sufra de uno o más de los inconvenientes anteriores de las plantillas.

El documento WO2017/045690 describe una plantilla de colocación para fabricar una pala de aerogenerador. El documento WO2014/094780 describe un método de alineación las almas de cizallamiento en la construcción de una pala de aerogenerador. El documento WO2008/089765 describe una pala de aerogenerador que tiene miembros de refuerzo para uno o más miembros estructurales en la pala con el fin de evitar distorsión de cizallamiento transversal de la pala cuando está cargada en operación.

Según un primer aspecto de la presente invención, se proporciona un método de fabricación de una pala de aerogenerador, el método que comprende: proporcionar la primera y segunda mitades de armazón de la pala, cada mitad de armazón que se extiende en una dirección transversal entre un extremo de raíz y un extremo de punta y que se extiende en la dirección de la cuerda entre un borde de ataque y un borde de salida; proporcionar un alma de cizallamiento que se extiende longitudinalmente que comprende un panel de alma dispuesto entre la primera y segunda pestañas de montaje; proporcionar adhesivo entre la primera pestaña de montaje del alma de cizallamiento y la superficie interna de la primera mitad de armazón; proporcionar adhesivo entre la segunda pestaña de montaje del alma de cizallamiento y la superficie interna de la segunda mitad de armazón; unir las partes entre sí en un proceso de unión de una etapa que comprende disponer la segunda mitad de armazón encima de la primera mitad de armazón y unir las mitades de armazón entre sí mientras que se une simultáneamente el alma de cizallamiento a la primera y segunda mitades de armazón; en donde el método comprende además soportar el alma de cizallamiento con relación a la primera mitad de armazón durante el proceso de unión de una etapa por medio de una pluralidad de estabilizadores fijados al alma de cizallamiento, en donde cada estabilizador se extiende desde el alma de cizallamiento y tiene un pie dispuesto en contacto con la superficie interna de la mitad de armazón en una ubicación separada en la dirección de la cuerda del alma de cizallamiento.

La primera y segunda mitades de armazón se pueden soportar en la primera y segunda mitades de molde respectivas de un conjunto de molde de pala. La primera mitad de armazón se puede soportar en una cavidad de la primera mitad de molde. La segunda mitad de armazón se puede apoyar en una cavidad de la segunda mitad de molde. La segunda mitad de molde se puede disponer encima de la primera mitad de molde durante el proceso de unión. La primera y segunda mitades de molde definen una cavidad de molde que se extiende longitudinalmente entre las mismas. Los estabilizadores pueden no extenderse fuera de esta cavidad de molde. En particular, los estabilizadores pueden no extenderse fuera de los bordes longitudinales de la cavidad de molde.

El método puede comprender comprimir los pies de los estabilizadores. Los pies se pueden comprimir bajo el peso de la segunda mitad de armazón y, opcionalmente, la segunda mitad de molde, actuando sobre el alma de cizallamiento durante el proceso de unión de una etapa.

Los pies están hechos preferiblemente de gomaespuma, por ejemplo de neopreno. En realizaciones particulares, los pies pueden comprender almohadillas de gomaespuma.

El método puede comprender establecer o ajustar una posición de los pies de los estabilizadores de modo que el alma de cizallamiento se soporte en una orientación sustancialmente vertical. Por ejemplo, los pies se pueden extender o retraer con relación a un cuerpo del estabilizador.

Los estabilizadores solamente se pueden fijar a una parte interior del alma de cizallamiento que permanece accesible dentro de la pala después del proceso de unión.

El método puede comprender extraer los estabilizadores del alma de cizallamiento después del proceso de unión de una etapa.

El método puede comprender soportar el alma de cizallamiento durante el proceso de unión por medio de una pluralidad de estabilizadores adicionales. Los estabilizadores adicionales se pueden fijar a una parte exterior del alma de cizallamiento. La parte exterior puede que no sea accesible dentro de la pala después del proceso de unión. Los estabilizadores adicionales no se pueden extraer después del proceso de unión. Los estabilizadores adicionales pueden permanecer fijados de manera permanente al alma de cizallamiento.

El método puede comprender además unir una pluralidad de lengüetas entre la primera pestaña de montaje y la superficie interna de la primera mitad de armazón antes del proceso de unión. Las lengüetas pueden tener forma de tiras, por ejemplo tiras de CFRP o GFRP. El método puede comprenden unir las lengüetas usando un adhesivo de curado rápido que cura más rápidamente que el adhesivo que se proporciona entre la primera pestaña de montaje del alma de cizallamiento y la superficie interna de la primera mitad de armazón.

El método puede comprender soportar el alma de cizallamiento por medio de estabilizadores temporales mientras que se une la pluralidad de pestañas. El método puede comprender además extraer los estabilizadores temporales del alma de cizallamiento antes del proceso de unión.

El método puede comprender fijar una pluralidad de localizadores de pie de alma a la superficie interna de la primera y/o segunda mitad de armazón. Los localizadores de pie de alma se pueden configurar para recibir una pestaña de montaje del alma de cizallamiento. Los localizadores de pie de alma se pueden unir a la superficie interna de la primera y/o segunda mitad de armazón. Los localizadores de pie de alma pueden definir la posición precisa para el alma de cizallamiento con relación al armazón o armazones de la pala. Se puede usar proyección láser para definir las posiciones requeridas para los localizadores de pie de alma en el armazón o armazones de la pala.

Los localizadores de pie de alma se pueden configurar para formar un enclavamiento con la pestaña de montaje. Por ejemplo, los localizadores de pie de alma pueden formar un ajuste a presión con una pestaña de montaje. Los localizadores de pie de alma se pueden configurar para permitir el movimiento vertical del alma de cizallamiento dentro del localizador de pie de alma.

El método puede comprender proporcionar una pluralidad de separadores de unión entre la primera pestaña de montaje y la superficie interna de la primera mitad de armazón y/o entre la segunda pestaña de montaje y la superficie interna de la segunda mitad de armazón. El método puede comprender además comprimir los separadores de unión durante el proceso de unión de manera que sufran una deformación plástica.

Los separadores de unión pueden comprender bloques, por ejemplo, bloques de gomaespuma. Preferiblemente, los separadores de unión están hechos de tereftalato de polietileno (PET).

El método puede comprender fijar una pluralidad de extensores de pestaña a la primera y/o segunda pestaña de montaje del alma de cizallamiento. Los extensores de pestaña se pueden configurar para situar el alma de cizallamiento en una respectiva pluralidad de localizadores de pie de alma fijados a la superficie interna de la primera y/o segunda mitades de armazón.

El método puede comprender unir entre sí la primera y segunda mitades de armazón. Con este fin, el método puede comprender proporcionar adhesivo a los bordes de ataque y de salida de la primera y/o segunda mitad de armazón. Una pala de aerogenerador puede comprender: la primera y segunda mitades de armazón unidas entre sí y que definen una cavidad interna entre las superficies internas mutuamente opuestas de la primera y segunda mitades de armazón; un alma de cizallamiento que se extiende longitudinalmente dispuesta en la cavidad interna, el alma de cizallamiento que tiene un panel de alma dispuesto entre la primera y segunda pestañas de montaje, la primera pestaña de montaje que se une a la superficie interna de la primera mitad de armazón y la segunda pestaña de montaje que se une a la superficie interna de la segunda mitad de armazón; y una pluralidad de estabilizadores fijados al alma de cizallamiento, en donde cada estabilizador se extiende desde el alma de cizallamiento y tiene un pie dispuesto en contacto con la superficie interna de la mitad de armazón en una ubicación separada en la dirección de la cuerda del alma de cizallamiento.

Los estabilizadores se pueden fijar de manera permanente al alma de cizallamiento. Los estabilizadores se pueden fijar de manera permanente a una parte externa del alma de cizallamiento que es inaccesible dentro de la cavidad interna de la pala. Por consiguiente, puede que no sea posible extraer estos estabilizadores después de que se fabrique la pala. Por lo tanto, los estabilizadores fijados de manera permanente pueden permanecer dentro de la pala durante la elevación de servicio de la pala.

Además o alternativamente, la pala puede comprender estabilizadores extraíbles. Los estabilizadores extraíbles se pueden fijar a una parte interior del alma de cizallamiento. La parte interior puede ser accesible dentro de la cavidad interna de la pala. Por consiguiente, estos estabilizadores se pueden desmontar del alma de cizallamiento y extraer del interior de la pala después de que se fabrique la pala.

La pala puede comprender una pluralidad de lengüetas unidas entre la primera pestaña de montaje y la superficie interna de la primera mitad de armazón. Las pestañas pueden ser como ya se ha descrito anteriormente, con referencia al método.

La pala de aerogenerador puede comprender además una pluralidad de separadores de unión deformados plásticamente entre la primera pestaña de montaje y la superficie interna de la primera mitad de armazón y/o entre la primera pestaña de montaje y la superficie interna de la segunda mitad de armazón.

La pala de aerogenerador comprende preferiblemente una única alma de cizallamiento principal. El alma de cizallamiento puede formar parte de una estructura de largueros de soporte de carga primaria. La pala de aerogenerador puede comprender una o más almas de cizallamiento secundarias, por ejemplo, un alma de cizallamiento secundaria dispuesta cerca de un borde de salida de la pala.

Breve descripción de los dibujos

La invención se describirá ahora a modo de ejemplo no limitativo con referencia a las figuras que se acompañan, en las que:

La Figura 1 es una vista de despiece de una pala de aerogenerador, que muestra la primera y segunda mitades de armazón y un alma de cizallamiento;

La Figura 2 es una vista en perspectiva de un extremo interior del alma de cizallamiento equipado con una pluralidad de estabilizadores extraíbles de acuerdo con un aspecto de la invención;

La Figura 3 muestra la primera y segunda mitades de armazón soportadas en la primera y segunda mitades de molde respectivas y una línea de adhesivo depositada sobre una superficie interna de la primera mitad de armazón; también se muestra una pluralidad de separadores de unión en la línea de adhesivo;

La Figura 4 muestra el alma de cizallamiento colocada en la primera mitad de armazón encima de la línea de adhesivo mostrada en la Figura 2, y soportada por los estabilizadores extraíbles;

La Figura 5 muestra un adhesivo adicional aplicado a una pestaña de montaje superior del alma de cizallamiento y a los bordes de ataque y de salida de la primera mitad de armazón; los separadores de unión también se muestran en la pestaña de montaje superior;

La Figura 6 muestra la segunda mitad de molde y la segunda mitad de armazón colocada encima de la primera mitad de molde y la primera mitad de armazón con el fin de unir las diversas partes de la pala entre sí;

La Figura 7a es una vista en sección transversal esquemática que muestra el alma de cizallamiento soportada por los estabilizadores extraíbles antes de unir la primera y segunda mitades de armazón entre sí;

La Figura 7b es una vista en sección transversal esquemática que muestra la primera y segunda mitades de armazón que están unidas entre sí;

La Figura 8 muestra una parte exterior del alma de cizallamiento equipada con una pluralidad de estabilizadores adicionales diseñados para permanecer fijados de manera permanente al alma de cizallamiento;

La Figura 9 es una vista en perspectiva del alma de cizallamiento correspondiente a la Figura 2 y que muestra además una pluralidad de estabilizadores temporales y lengüetas fijados a una parte exterior del alma de cizallamiento;

La Figura 10 muestra un localizador de pie de alma para situar el alma de cizallamiento con relación a las mitades de armazón;

La Figura 11 muestra una pluralidad de localizadores de pie de alma que se colocan en una superficie interna de la primera mitad de armazón con posicionamiento láser usado para indicar las ubicaciones requeridas para los localizadores de pie de alma;

La Figura 12 muestra un localizador de pie de alma modificado que tiene características de ajuste a presión para enganchar los bordes de una pestaña de montaje del alma de cizallamiento;

La Figura 13 muestra una variante del alma de cizallamiento que tiene una sección transversal en forma de C; La Figura 14 es una vista en primer plano de parte de una pestaña de montaje del alma de cizallamiento en forma de C equipada con un extensor de pestaña para proporcionar una ubicación precisa en el localizador de pie de alma; La Figura 15 muestra un separador de unión para su inclusión en las líneas de unión entre el alma de cizallamiento y las mitades de armazón; y

Las Figuras 16a-16d son vistas en sección transversal esquemáticas a través de un conjunto de pala y molde que muestran la función de los separadores de unión durante un proceso de unión de pala de una etapa.

Descripción detallada

En la siguiente descripción, se usarán los mismos números de referencia para características equivalentes a lo largo de todas las realizaciones.

La Figura 1 es una vista en despiece de una pala de aerogenerador 10. La pala 10 comprende un armazón externo formado por una primera y segunda mitades de armazón 12, 14, por ejemplo, una mitad de armazón de barlovento y una mitad de armazón de sotavento, y una única alma de cizallamiento 16. Las mitades de armazón 12, 14 se extienden cada una desde un extremo de raíz 18 hasta un extremo de punta 20 en una dirección transversal, S, y se extienden entre un borde de ataque 22 y un borde de salida 24 en la dirección de la cuerda, C.

El alma de cizallamiento 16 es una estructura que se extiende longitudinalmente, que en el ejemplo ilustrado comprende un panel de alma 26 dispuesto entre la primera y segunda pestañas de montaje 28, 30. En la orientación del alma de cizallamiento 16 mostrada en las figuras, la primera pestaña de montaje 28 es una pestaña de montaje 'inferior', y la segunda pestaña de montaje 30 es una pestaña de montaje 'superior'. Las pestañas de montaje 28, 30 están dispuestas transversalmente al panel de alma 26 y cada pestaña 28, 30 tiene una superficie 'de montaje' externa 28a, 30a para unirse a una superficie interna 32, 34 de una mitad de armazón 12, 14 respectiva.

En este ejemplo, el alma de cizallamiento 16 tiene sustancialmente forma de I en sección transversal. En otras realizaciones, el alma de cizallamiento 16 puede tener una forma diferente, por ejemplo, en forma de C. También, en este ejemplo, el alma de cizallamiento 16 se estrecha en altura progresivamente moviéndose desde un extremo de raíz hasta un extremo de punta, correspondiente al espesor que se estrecha de la pala 10 hacia la punta 20.

Las diversas partes de la pala 10 están hechas típicamente de materiales compuestos, por ejemplo, plástico reforzado con fibra de vidrio (GFRP) y/o plástico reforzado con fibra de carbono (CFRP). Los armazones de la pala 12, 14 se forman en mitades de molde separadas de un conjunto de molde de pala, mientras que el alma de cizallamiento 16 se forma de manera general en una herramienta de moldeo de alma de cizallamiento dedicada. Una vez que se han formado las distintas partes, se unen entonces entre sí en un proceso de unión para formar la pala 10 completa. Típicamente, esto implica unir la primera y segunda mitades de armazón 12, 14 junto con el alma de cizallamiento 16 dentro de la pala 10 unida a las respectivas superficies internas 32, 34 de las mitades de armazón 12, 14.

Haciendo referencia a la Figura 2, esta muestra un alma de cizallamiento 16 aislada, antes de su integración con los armazones de la pala 12, 14 (mostrados en la Figura 1) para formar una pala de aerogenerador 10. De acuerdo con un aspecto de la invención, una pluralidad de estabilizadores 36 se une a una parte interior 38 del alma de cizallamiento 16. Los estabilizadores 36 están configurados para soportar el alma de cizallamiento 16 de modo que el alma de cizallamiento 16 permanezca recta (por ejemplo, sustancialmente vertical) y mantenga su posición con relación a los armazones de la pala 12, 14 (mostrados en la Figura 1) durante el proceso de unión. Los estabilizadores 36 evitan que el alma de cizallamiento 16 se vuelque o se mueva de otro modo con relación a los armazones de la pala 12, 14, por ejemplo, se incline, durante el proceso de unión de pala.

En este ejemplo, se muestran tres estabilizadores 36 fijados a un primer lado 40 del panel de alma 26, y tres estabilizadores adicionales (no visibles en la Figura 2) están fijados a un segundo lado 56 del panel de alma 26. En otros ejemplos, se puede usar cualquier número adecuado de estabilizadores 36. Los estabilizadores 36 se proyectan hacia fuera desde el panel de alma 26 del alma de cizallamiento 16 en una dirección perpendicular a la longitud del alma de cizallamiento 16. Cada estabilizador 36 está dispuesto preferiblemente en un plano que es de manera general perpendicular al plano del panel de alma 26. Los estabilizadores 36 en un lado del panel de alma 26 pueden estar alineados (en la dirección transversal, S) con los estabilizadores 36 en el otro lado del panel 26. Alternativamente, los estabilizadores 36 pueden estar desplazados longitudinalmente unos de otros, por ejemplo, en relación escalonada en la dirección transversal S.

Cada estabilizador 36 comprende medios de fijación 44 para fijar al panel de alma 26, y un pie 48 dispuesto para hacer contacto con una superficie interna 32 (mostrada en la Figura 1) del armazón de la pala 12. En este ejemplo, cada estabilizador 36 se fija al panel de alma 26 por medio de soportes 44, que se atornillan tanto al estabilizador 36 como al panel de alma 26. Otros medios de fijación 44 adecuados se pueden usar en otras realizaciones, por ejemplo, los estabilizadores 36 se pueden atornillar o unir al panel de alma 26.

La forma y función de los estabilizadores 36 se describirán con mayor detalle más adelante con referencia a las Figuras 7a y 7b, siguiendo a una breve discusión del proceso de unión de pala básico.

Haciendo referencia a la Figura 3, esta muestra un conjunto de molde de pala 50 que comprende una primera y segunda mitades de molde 52, 54 dispuestas una al lado de la otra. Como se muestra, las mitades de molde 52, 54 ya se han usado para formar las dos mitades del armazón de la pala. Por consiguiente, la primera mitad de molde 52 se muestra soportando una primera mitad de armazón 12, mientras que la segunda mitad de molde 54 está soportando una segunda mitad de armazón 14.

Antes de la unión, se puede depositar un cordón de adhesivo 56 en la superficie interna 32 de la primera mitad de armazón 12. El adhesivo 56 se usará para unir el alma de cizallamiento 16 (mostrada en la Figura 1) a la primera mitad de armazón 12. El adhesivo 56 se puede depositar en línea recta, que se extiende a lo largo de la mayor parte de la longitud del armazón de la pala 12. La longitud del cordón de adhesivo 56 corresponde de manera general a la longitud del alma de cizallamiento 16. En otras realizaciones, el adhesivo 56 se podría aplicar directamente a la pestaña de montaje inferior del alma de cizallamiento 16.

Opcionalmente, una pluralidad de primeros separadores de unión 58a (en este caso 'inferiores') se pueden colocar en el adhesivo 56, por ejemplo, a intervalos separados a lo largo del cordón de adhesivo 56. Los separadores de unión 58a están hechos preferiblemente de gomaespuma. La forma y función de los separadores de unión 58a se tratarán en detalle más adelante con referencia a las Figuras 15 y 16a a 16d.

Haciendo referencia a la Figura 4, el alma de cizallamiento 16 se coloca encima del adhesivo 56 depositado en la etapa anterior. En este ejemplo, el alma de cizallamiento 16 se eleva dentro de la primera mitad de armazón 12 y se baja hasta que su pestaña de montaje inferior 28 se asiente encima del cordón de adhesivo 56. En este punto, los pies 48 de los estabilizadores 36 a cada lado del panel de alma 26 se soportan contra la superficie interna 32 curvada de la primera mitad de armazón 12 y estabilizan el alma de cizallamiento 16, evitando que se vuelque y evitando que el alma de cizallamiento 16 se incline o se mueva de otro modo con relación a los armazones de la pala 12, 14 una vez en la posición correcta.

Haciendo referencia ahora a la Figura 5, se aplica un cordón de adhesivo 60 a la pestaña de montaje superior 30 del alma de cizallamiento 16 y se aplica adhesivo 62 adicional a lo largo de los bordes de ataque y de salida 22, 24 de la primera mitad de armazón 12.

Opcionalmente, una pluralidad de segundos separadores de unión 58b (en este caso 'superiores') se pueden colocar en el adhesivo 60, por ejemplo, a intervalos separados a lo largo del cordón de adhesivo 60. Los segundos separadores de unión 58b son preferiblemente sustancialmente idénticos a los primeros separadores de unión 58a mostrados en la Figura 4, y se tratarán en detalle más adelante con referencia a las Figuras 15 y 16a a 16d.

Haciendo referencia ahora a la Figura 6, el proceso de unión implica unir las diversas partes entre sí, es decir, unir las dos mitades de armazón 12, 14 entre sí y unir el alma de cizallamiento 16 entre las dos mitades de armazón 12, 14. En este ejemplo, el proceso implica colocar la segunda mitad de armazón 14 encima de la primera mitad de armazón 12. Esto se logra levantando y girando la segunda mitad de molde 54 y colocándola encima de la primera mitad de molde 52 - se hace referencia a este proceso como 'cerrar el molde'.

El proceso de unión descrito en relación con las Figuras 3 a 6 es una unión de una etapa. En la unión de una etapa, el alma de cizallamiento 16 se une a ambas mitades de armazón 12, 14 simultáneamente. Esto contrasta con la unión de dos etapas descrita a modo de antecedentes, donde el alma de cizallamiento 16 se une primero a una mitad de armazón 12, y solamente después de que el adhesivo esté curado la segunda mitad de armazón 14 se coloca encima de la primera mitad de armazón 12 para la segunda etapa de la unión. Una unión de una etapa no es posible cuando se usa una plantilla para estabilizar el alma de cizallamiento 16, porque la plantilla se debe extraer del alma de cizallamiento 16 antes de que se pueda cerrar el molde. El uso de estabilizadores 36 permite que se use una unión de una etapa, que es ventajosamente más rápida que una unión de dos etapas porque todos los adhesivos 56, 60, 62 se pueden curar simultáneamente.

La forma y función de los estabilizadores 36 durante el proceso de unión se describirán ahora con más detalle con referencia a las vistas en sección transversal esquemáticas de las Figuras 7a y 7b.

La Figura 7a es una vista en sección transversal esquemática que muestra la primera mitad de armazón 12 soportada en la primera mitad de molde 52. El alma de cizallamiento 16 está dispuesta dentro de la primera mitad de armazón 12 y colocada encima del cordón de adhesivo 56. El adhesivo 60 también se muestra en la pestaña de montaje superior 30 del alma de cizallamiento 16 y adhesivo 62 adicional se muestra en las pestañas del borde de ataque y de salida 22, 24 de la primera mitad de armazón 12. Se apreciará que la Figura 7a muestra la misma etapa del proceso de unión que se muestra en la Figura 5.

El alma de cizallamiento 16 se soporta por los estabilizadores 36, que mantienen el alma de cizallamiento 16 en la posición correcta y evitan que se incline o se ladee. Los pies 48 de los estabilizadores 36 están cada uno separados del alma de cizallamiento 16 en la dirección de la cuerda, C. Los pies 48 descansan contra la superficie interna 32 curvada de la primera mitad de armazón 12 para proporcionar soporte para el alma de cizallamiento 16. En este ejemplo, los pies 48 descansan contra la superficie interna 32 curvada de la primera mitad de armazón 12 en ambos lados 40, 42 del alma de cizallamiento 16. No obstante, si los estabilizadores solamente se proporcionan en un único lado del alma de cizallamiento 16 entonces los pies solamente descansarían en un lado del alma de cizallamiento. Los pies 48 son preferiblemente ajustables. En este ejemplo, los pies 48 son extensibles con relación al cuerpo 64 del estabilizador 36. Esto permite que los pies 48 se acerquen o se alejen ligeramente de la superficie de la mitad de armazón 12, en la dirección de la flecha de dos puntas 66 en la Figura 7a. Esta capacidad de ajuste permite que el ángulo del alma de cizallamiento 16 se ajuste con precisión antes del proceso de unión. Por ejemplo, si el alma de cizallamiento 16 se ladea ligeramente hacia un lado, entonces los pies 48 de los estabilizadores 36 a cada lado del alma de cizallamiento 16 se pueden ajustar en consecuencia (por ejemplo, extender o retraer ligeramente) para mover el alma de cizallamiento 16 a una orientación vertical.

La capacidad de ajuste de los pies 48 se puede proporcionar por cualquier acoplamiento adecuado entre los pies 48 y el cuerpo 64 de los estabilizadores 36. En este ejemplo, cada pie 48 se proporciona en un extremo de un eje roscado 68, que se recibe dentro de un taladro roscado 70 en el cuerpo 64 del estabilizador 36. Girar los pies 48 con relación al cuerpo del estabilizador 64 hace que los pies 48 se extiendan o retraigan en la dirección de la flecha 66. Los pies 48 están hechos preferiblemente de un material comprimible tal como gomaespuma. En este ejemplo, los pies 48 comprenden almohadillas de gomaespuma formadas de neopreno, aunque se pueden usar otros materiales compresibles adecuados. Los pies 48 están destinados a comprimirse durante el proceso de unión, como se muestra en la Figura 7b. En otro ejemplo, los pies 48 pueden estar en forma de resorte que se comprime durante el proceso de unión.

Haciendo referencia a la Figura 7b, esta muestra la misma etapa del proceso de unión que se muestra en la Figura 6, es decir, cuando el molde 50 se cierra y la segunda mitad de armazón 14 se coloca encima de la primera mitad de armazón 12. Con el molde 50 cerrado, el adhesivo 56, 60, 62 entre los diversos componentes se comprime bajo el peso de la segunda mitad de armazón 14 y la segunda mitad de molde 54. Específicamente, el adhesivo 56 depositado en la primera mitad de armazón 12 se aprieta entre la superficie interna 32 de la primera mitad de armazón 12 y la pestaña de montaje inferior 28 del alma de cizallamiento 16; el adhesivo 60 aplicado a la pestaña de montaje superior 30 del alma de cizallamiento 16 se aprieta entre la superficie interna 34 de la segunda mitad de armazón 14 y la pestaña de montaje superior 30 del alma de cizallamiento 16; y el adhesivo 62 aplicado a los bordes de ataque y de salida 22, 24 de la primera mitad de armazón 12 se aprieta contra los bordes de ataque y de salida 22, 24 correspondientes de la segunda mitad de armazón 14.

Los estabilizadores 36 están configurados para permitir que el alma de cizallamiento 16 se mueva verticalmente durante el proceso de unión, en particular un pequeño movimiento vertical. Esto es para asegurar una compresión adecuada del adhesivo 56, 60 en las líneas de unión 72, 74 entre el alma de cizallamiento 16 y las mitades de armazón 12, 14. Como se ha mencionado anteriormente, los pies 48 de los estabilizadores 36 son comprimibles. Como se puede ver en la Figura 7b, los pies 48 llegan a ser comprimidos durante el proceso de unión para permitir que el alma de cizallamiento 16 sea forzada hacia abajo, hacia la primera mitad de armazón 12.

Una vez que el adhesivo 56, 60, 62 se ha curado, la pala completa se puede extraer del conjunto de molde 50 ('desmoldear'). Los estabilizadores 36 también se pueden extraer del alma de cizallamiento 16. Para extraer los estabilizadores 36, un operador puede entrar en la cavidad interna 76 de la pala 10 a través del extremo de raíz 18 abierto (véase la Figura 1) para obtener acceso a los estabilizadores 36. El operador entonces puede desmontar y extraer los estabilizadores 36, por ejemplo, desenroscando los estabilizadores 36 del panel de alma 26.

Se apreciará que debido al espesor de la pala 10 hacia la punta (véase la Figura 1), no es posible acceder por completo a la cavidad interna 76 de la pala 10 todo el camino hasta la punta 20 (mostrada en la Figura 1) en la medida que el espacio dentro de la pala 10 llega a ser demasiado restringido. De acuerdo con una realización preferida de la invención, los estabilizadores 36 extraíbles solamente se pueden proporcionar en la parte interior 38 del alma de cizallamiento 16 (mostrada en la Figura 2). La parte interior 38 del alma de cizallamiento 16 se define en la presente memoria como la parte del alma de cizallamiento 16 que permanece accesible al personal después del proceso de unión. Por consiguiente, se puede acceder a cualquier estabilizador 36 proporcionado en esta parte interior 38 del alma de cizallamiento 16 y extraer por el personal que entra en el interior de la pala 10 después del proceso de unión.

Preferiblemente, los estabilizadores 36 extraíbles se proporcionan solamente en una parte interior 38 del alma de cizallamiento 16 que comprende aproximadamente el 35 % de la longitud del alma de cizallamiento 16. Más preferiblemente, la parte interior 38 comprende aproximadamente el 25 % de la longitud del alma de cizallamiento 16 Lo más preferiblemente, la parte interior 38 comprende aproximadamente el 20 % de la longitud del alma de cizallamiento 16.

Se ha descubierto que los estabilizadores 36 proporcionados solamente en una parte interior 38 del alma de cizallamiento 16 pueden ser suficientes para estabilizar toda el alma de cizallamiento 16 durante el proceso de unión. La pestaña de montaje inferior 28 del alma de cizallamiento 16 puede proporcionar, en algunos casos, algo de estabilidad inherente al alma de cizallamiento 16, particularmente hacia el extremo de punta del alma de cizallamiento 16 donde el alma de cizallamiento 16 es relativamente corta, debido a su estrechamiento (véase la Figura 1).

En una prueba particular, se equiparon estabilizadores 36 extraíbles en un alma de cizallamiento 16 que tenía una longitud de aproximadamente 62 metros. El alma de cizallamiento 16 fue diseñada para una pala que tenía una longitud de aproximadamente 67 metros. Los estabilizadores 36 se equiparon solamente en el alma de cizallamiento 16 dentro de los 13 metros más internos del alma de cizallamiento 16, medidos desde el extremo de raíz, es decir, aproximadamente dentro del primer 20 % de la longitud del alma de cizallamiento 16. Los estabilizadores 36 se configuraron sustancialmente como se muestra en la Figura 2. Se descubrió que los estabilizadores 36 fueron capaces de estabilizar toda la longitud del alma de cizallamiento 16 durante la unión. Los estabilizadores 36 también fueron capaces todos de ser extraídos después de la unión porque los primeros trece metros del alma de cizallamiento 16 permanecieron accesibles después de la unión, dentro de las restricciones de salud y seguridad. Aunque una unión de una etapa es ventajosa, es técnicamente más desafiante que un proceso de dos etapas, dado que hay un mayor margen para que el alma de cizallamiento 16 se mueva una vez que el molde 50 se cierre, y no es posible detectar o rectificar ningún movimiento tal en un proceso de una etapa. Por lo tanto, es importante asegurar una colocación precisa del alma de cizallamiento 16 y la alineación precisa del alma de cizallamiento 16 con relación a los armazones de la pala 12, 14 durante el proceso de unión. Aunque los estabilizadores 36 extraíbles descritos anteriormente funcionan bien para evitar el movimiento, en algunos casos se pueden tomar medidas adicionales para mejorar la alineación inicial del alma de cizallamiento 16 y/o para mejorar la estabilidad del alma de cizallamiento 16 durante el proceso de unión. Estas medidas adicionales se describirán ahora con referencia a las Figuras 8 a 14.

Haciendo referencia a la Figura 8, esta muestra una parte exterior 78 del alma de cizallamiento 16 según una realización adicional de la invención. En esta realización, como se muestra esquemáticamente, se proporcionan estabilizadores 80 adicionales en el alma de cizallamiento 16 en esta parte exterior. Los estabilizadores 80 sirven para añadir estabilidad adicional al alma de cizallamiento 16 en esta parte exterior 78 durante el proceso de unión. Los estabilizadores en la realización de la Figura 8 tienen una forma triangular.

Debido a la altura cónica de la pala 10 hacia su punta 20 (mostrada en la Figura 1), no se puede acceder a la parte exterior 78 del alma de cizallamiento 16 por el personal después del proceso de unión porque el espacio es demasiado limitado dentro de la pala 10. Por lo tanto, los estabilizadores 80 proporcionados en esta parte exterior 78 del alma de cizallamiento 16 están diseñados para permanecer fijados de manera permanente al alma de cizallamiento 16, en contraste con los estabilizadores 36 extraíbles descritos anteriormente. Por consiguiente, estos estabilizadores 80 permanecen dentro de la pala 10 durante la vida útil de la pala 10. Como tal, se prefiere que se usen materiales relativamente ligeros y de bajo coste para construir los estabilizadores 80 de modo que no se añadan considerablemente al peso total de la pala 10.

Los estabilizadores 80 están formados preferiblemente por materiales plásticos o materiales compuestos, por ejemplo, compuestos reforzados con fibra tales como GRP o CFRP. Los estabilizadores 80 se pueden formar mediante moldeo por inyección o estampado de plástico, por ejemplo, dando como resultado partes de coste relativamente bajo. Los estabilizadores 80 se pueden unir o sujetar de otro modo al alma de cizallamiento 16. Como con los estabilizadores 36 extraíbles tratados anteriormente, los estabilizadores 80 fijados de manera permanente también están diseñados para ser compatibles, en el sentido de que permiten que el alma de cizallamiento 16 se mueva verticalmente durante el proceso de unión para asegurar la consolidación adecuada de las líneas de unión 72, 74 entre el alma de cizallamiento 16 y los armazones de la pala 12, 14. Con este fin, estos estabilizadores 80 también pueden incluir pies comprimibles (no mostrados en la Figura 8), similares a los tratados anteriormente, tales como pies de gomaespuma comprimible, por ejemplo, hechos de neopreno. La compatibilidad se puede proporcionar por otros medios, por ejemplo, los estabilizadores 80 pueden ser deformables.

Como con la realización anterior, los estabilizadores 80 se proporcionan preferiblemente en ambos lados 40, 42 del alma de cizallamiento 16. Los estabilizadores 80 en un lado del alma de cizallamiento 16 se pueden alinear longitudinalmente con los estabilizadores 80 en el otro lado del alma de cizallamiento 16. Alternativamente, los estabilizadores 80 pueden estar desplazados entre sí, es decir, en relación escalonada.

En esta realización, no se proporcionan estabilizadores en un extremo de punta 82 del alma de cizallamiento 16, dado que el alma de cizallamiento 16 es relativamente corta en esta parte debido a su conicidad y la pestaña de montaje inferior 28 puede proporcionar suficiente estabilidad para este extremo del alma 16.

Aunque los estabilizadores 80 fijados de manera permanente aumentan la estabilidad del alma de cizallamiento 16 en la parte exterior 78, esto es a costa de aumentar el peso global de la pala. Esto se minimiza mediante el uso de materiales ligeros. Como estos estabilizadores 80 permanecen en la pala 10 de manera permanente, esto también se añade al coste total de la pala 10.

Ahora se describirá con referencia a las Figuras 9 y 10 una solución alternativa para estabilizar el alma de cizallamiento 16 que evita algunas de estas desventajas.

Haciendo referencia a la Figura 9, esta figura muestra un alma de cizallamiento 16 dotada con una primera pluralidad de estabilizadores 36 extraíbles en una parte interior 38 (similar al alma de cizallamiento de la Figura 2), y una segunda pluralidad de estabilizadores 84 extraíbles opcional en una parte exterior 78. También se proporciona una pluralidad de lengüetas 86 en la parte exterior 78 del alma de cizallamiento 16. Las lengüetas 86 están diseñadas para ser unidas a la superficie interna 32 de la primera mitad de armazón 12. Las lengüetas 86 sirven para estabilizar la parte exterior 78 del alma de cizallamiento 16 durante el proceso de unión y proporcionan una alternativa de menor coste y menor peso a los estabilizadores 80 fijados de manera permanente de la realización anterior.

Las lengüetas 86 se extienden hacia fuera del alma 16, generalmente perpendiculares al plano del panel de alma 26. Las lengüetas 86 se pueden unir o fijar de otro modo al alma de cizallamiento 16. En este ejemplo, las lengüetas 86 están unidas a la pestaña de montaje inferior 28. En este ejemplo, se proporcionan tres lengüetas en cada lado 40, 42 del alma de cizallamiento 16, aunque se puede usar cualquier número de lengüetas 86 en otras realizaciones. Las lengüetas 86 están hechas preferiblemente de GRP, aunque se pueden usar otros materiales adecuados, por ejemplo, CFRP. En este ejemplo, las lengüetas 86 comprenden tiras generalmente planas, pero en otras realizaciones, las lengüetas 86 se pueden moldear para adaptarse a la geometría del armazón de la pala 12.

Después de que el alma de cizallamiento 16 se levante en la primera mitad de armazón 12 (como se ha tratado anteriormente en relación con la Figura 4), las lengüetas 86 se unen a la superficie interna 32 de la mitad de armazón 12. La segunda pluralidad de estabilizadores 84 opcional se proporciona para estabilizar esta parte exterior 78 del alma de cizallamiento 16 durante este proceso. No obstante, una vez que el adhesivo se ha curado para unir las lengüetas 86 a la superficie interna 32 de la primera mitad de armazón 12, estos estabilizadores 84 se pueden extraer entonces antes del proceso de unión. En otros ejemplos, puede que no sea necesario usar la segunda pluralidad de estabilizadores 84, por ejemplo, si los estabilizadores 36 interiores proporcionan una estabilidad adecuada para el alma de cizallamiento 16, o se pueden usar otros medios de estabilización del alma de cizallamiento 16 mientras que las lengüetas 86 se unen al armazón de la pala 12.

Como las lengüetas 86 se proporcionan en la parte exterior 78 del alma de cizallamiento 16, no se pueden acceder a ellas después del proceso de unión, y así deben permanecer en su lugar dentro de la pala 10 durante la vida útil de la pala 10. No obstante, estas lengüetas 86 añaden poco en cuanto a coste y peso a la pala global 10, y como tal proporcionan ventajas sobre los estabilizadores 80 fijados de manera permanente de la realización anterior.

Se puede usar un adhesivo de curado rápido para unir las lengüetas 86 al armazón de la pala 12. Esto es deseable porque el adhesivo se debe curar antes de que se pueda extraer la segunda pluralidad de estabilizadores 84, es decir, antes de que pueda comenzar el proceso de unión. No obstante, se apreciará que el adhesivo 56 entre la pestaña de montaje inferior 28 y la mitad de armazón inferior 12 ya se habrá depositado en este momento y, así el adhesivo de curado rápido debería ser capaz de curarse antes que este adhesivo. Se prefieren adhesivos de curado rápido que tienen un tiempo de curado en el rango de aproximadamente 5-10 minutos. Los ejemplos incluyen adhesivos de poliuretano o epoxi de curado rápido.

Como se ha mencionado anteriormente, es importante asegurar una colocación precisa del alma de cizallamiento 16 con relación a los armazones de la pala 12, 14. Se puede lograr una colocación precisa en el sentido de la cuerda del alma de cizallamiento 16 usando localizadores de pie de alma 88, como se muestra en la Figura 10. Una pluralidad de localizadores de pie de alma 88 se puede unir a las superficies internas 32, 34 de ambas mitades de armazón 12, 14.

Haciendo referencia a la Figura 11, se puede usar proyección láser 90 para indicar las ubicaciones correctas para los localizadores de pie de alma 88 en las mitades de armazón 12, 14. En este ejemplo, los localizadores de pie de alma 88 están separados de manera uniforme en línea recta a lo largo de la región de línea de unión de alma de cizallamiento 92, donde el adhesivo 56 (mostrado en la Figura 3) se ha de aplicar a la primera mitad de armazón 12. Se pueden encontrar detalles adicionales de los localizadores de pie de alma 88 en la solicitud de patente en tramitación PCT/DK2016/050393 del solicitante.

Además de asegurar la colocación en el sentido de la cuerda del alma de cizallamiento 16, los localizadores de pie de alma 88 también pueden proporcionar soporte adicional para el alma de cizallamiento 16, como se describirá ahora con referencia a la Figura 12.

La Figura 12 muestra un localizador de pie de alma 88a modificado, que está configurado para formar un enclavamiento con la pestaña de montaje 28, 30 del alma de cizallamiento 16. El localizador de pie de alma 88a comprende un par de montantes 96, que están separados en la dirección de la cuerda C de la pala para definir un espacio intermedio 98 entre los mismos que recibe la pestaña de montaje 28, 30 del alma de cizallamiento. Los montantes 96 están configurados para guiar el alma de cizallamiento 16 hacia el espacio intermedio 98.

El localizador de pie de alma 88a incluye características de ajuste a presión 100 configuradas para formar un enclavamiento de ajuste a presión con la pestaña de montaje 28, 30 del alma de cizallamiento 16. Específicamente, cada montante 96 incluye una pluralidad de surcos 100. Los surcos 100 se extienden longitudinalmente en la dirección transversal S. Los surcos 100 están separados verticalmente, perpendiculares a la dirección transversal S y la dirección de la cuerda C. Los surcos 100 se proporcionan en las superficies internas 102 de los montantes 96, de manera que los surcos 100 en un montante 96 se opongan mutuamente con los surcos 100 en el otro montante 96.

Cuando el alma de cizallamiento 16 se inserta entre los montantes 96 del localizador de pie de alma 88a, los bordes longitudinales 104 de la pestaña de montaje 28, 30 se enganchan con un par de surcos 100 opuestos y forman un ajuste a presión. Aunque no se muestra en la Figura 12 por claridad, el adhesivo 56 o 60 (mostrado en las Figuras 3 y 5) para unir el alma de cizallamiento 16 a los armazones de la pala 12, 14 se pueden situar en el espacio intermedio 98 del localizador de pie de alma 88a. A medida que el alma de cizallamiento 16 se fuerza más cerca hacia los armazones de la pala 12, 14 durante la unión, este adhesivo 56, 60 se comprime y el alma de cizallamiento 16 se puede forzar en el siguiente conjunto de surcos 100 en la serie. Opcionalmente, los surcos 100 pueden definir un mecanismo de trinquete dentado, en base a principios similares a los de una brida para cables, para evitar el movimiento del alma de cizallamiento 16 en la dirección inversa.

Las características de ajuste a presión 94 proporcionan estabilidad adicional para el alma de cizallamiento 16 y sirven además para mantener el alma de cizallamiento 16 verticalmente y evitar que se incline durante el proceso de unión. En una realización particular, los localizadores de pie de alma 88a con características de ajuste a presión se pueden proporcionar en partes exteriores de los armazones de la pala 12, 14 y dispuestos para enganchar la parte exterior 78 (véase la Figura 9) del alma de cizallamiento 16. Esto es particularmente eficaz para estabilizar el alma de cizallamiento 16 en la parte exterior 78. Los estabilizadores 36 extraíbles descritos anteriormente se pueden usar en la parte interior 38 (véase la Figura 9) del alma de cizallamiento 16. Los localizadores de pie de alma 88a con características de ajuste a presión se pueden usar en lugar de, o en combinación con, los estabilizadores 80 fijados de manera permanente (véase la Figura 8) o las lengüetas 86 unidas (véase la Figura 9) para estabilizar la parte exterior 78 del alma de cizallamiento 16.

Además de ser adecuados para almas de cizallamiento 16 que tienen una sección transversal en forma de I, los localizadores de pie de alma 88, 88a también se pueden usar junto con almas de cizallamiento que tienen una sección transversal en forma de C. En la Figura 13 se muestra un alma de cizallamiento 16 en forma de C. Debido a las técnicas de moldeo usadas para crear almas en forma de C, con las que los expertos en la técnica estarán familiarizados, las pestañas de montaje 28, 30 del alma 16 en forma de C tienden a tener bordes recortados de forma tosca 104. Por lo tanto, estas pestañas 28, 30 no tienen dimensiones coherentes o definidas con precisión y, por lo tanto, no se pueden usar como referencia para colocar el alma de cizallamiento 16.

Para superar esto, se pueden proporcionar extensores de pestaña 106 en el alma de cizallamiento 16. Haciendo referencia también a la vista en primer plano de la Figura 14, los extensores de pestaña 106 se pueden unir a las pestañas de montaje 28, 30 del alma de cizallamiento 16. Los extensores de pestaña 106 son más anchos que la pestaña recortada 28, 30 y tienen dimensiones precisas. Un primer extremo 108 del extensor de pestaña 106 está configurado para hacer contacto con el panel de alma de cizallamiento 26, mientras que un segundo extremo 110 del extensor de pestaña 106 se proyecta más allá del borde recortado 104 de la pestaña de montaje 28, 30. El segundo extremo 110 proporciona una superficie de referencia precisa para engancharse con el localizador de pie de alma 88. El segundo extremo 110 puede comprender una pestaña de retorno moldeada, como se muestra, para lograr una ubicación de 'copa y cono' con el localizador de pie de alma 88. Si se requiere, se pueden proporcionar características de ajuste a presión entre el extensor de pestaña 106 y el localizador de pie de alma 88. Alternativamente, o además, el extensor de pestaña 106 se puede sujetar al localizador de pie de alma 88 mediante una fijación adecuada.

Los estabilizadores 36, 80 y otros dispositivos de mejora de estabilidad 86, 88, 88a tratados anteriormente se pueden usar para soportar el alma de cizallamiento 16 durante un proceso de unión de una etapa. Por lo tanto, estos dispositivos permiten que una unión de una etapa sea realizada con éxito sin la necesidad de que una plantilla complicada sea usada para soportar el alma de cizallamiento 16. Por consiguiente, las soluciones descritas anteriormente reducen significativamente el coste y la complejidad de la fabricación de palas y no sufren de los largos plazos de entrega asociados con la fabricación e instalación de plantillas. A diferencia de las plantillas, que típicamente se extienden fuera del molde y pueden fijarse a las pestañas 112 (véase la Figura 4) del molde o al suelo de la fábrica, los estabilizadores 36, 80 descritos anteriormente puede estar contenidos completamente dentro de la cavidad de molde y no extenderse fuera o más allá de los bordes longitudinales 114 (véase la Figura 4) del molde. Por lo tanto, también se pone a disposición un espacio significativo en el suelo de la fábrica cuando no se requieren plantillas de alma de cizallamiento. Los estabilizadores 36, 80 también se pueden usar en múltiples palas de aerogenerador diferentes de diferentes tamaños y formas. Los estabilizadores 36, 80 por lo tanto proporcionan una solución más versátil para plantillas, que están hechas a medida para una pala en particular.

No obstante, además de estabilizar y soportar el alma de cizallamiento 16, las plantillas de alma de cizallamiento usadas actualmente en uniones de dos etapas también permiten un control preciso sobre el espesor y la calidad de la línea de unión 56 (indicada en la Figura 7b) entre el alma de cizallamiento 16 y la primera mitad de armazón 12. Por lo tanto, una unión de una etapa sin una plantilla presenta desafíos adicionales con relación al control del espesor y la calidad de las líneas de unión 72, 74 entre el alma de cizallamiento 16 y los armazones de la pala 12, 14.

Estos desafíos se pueden abordar mediante la provisión de los separadores de unión 58a, 58b, mencionados anteriormente en la discusión con relación a las Figuras 3 y 5. Los separadores de unión 58a, 58b se pueden proporcionar opcionalmente en el adhesivo 56, 60 entre el alma de cizallamiento 16 y los armazones de la pala 12, 14. Los separadores de unión 58a, 58b proporcionan una serie de ventajas durante un proceso de unión de una etapa, incluyendo un control mejorado sobre el espesor y la calidad de las líneas de unión 72, 74 (mostradas en la Figura 7b) entre el alma de cizallamiento 16 y los armazones de la pala 12, 14. La forma y función de los separadores de unión 58a, 58b se describirán ahora con mayor detalle con referencia a las figuras restantes.

La Figura 15 es una vista en perspectiva que muestra un ejemplo de un separador de unión 58. El separador de unión 58 puede comprender un bloque hecho de material comprimible. En este ejemplo, el separador de unión 58 está hecho de gomaespuma. El separador de unión 58 puede tener cualquier dimensión adecuada, pero en este ejemplo el bloque tiene una dimensión a lo largo (l) de aproximadamente 60 mm, una dimensión a lo ancho (w) de aproximadamente 15 mm y una dimensión de altura (h) (a la que también se hace referencia como 'espesor') de aproximadamente 12 mm.

Preferiblemente, la altura/espesor (h) de los separadores de unión 58 es mayor que el espesor del adhesivo 56, 60 curado (véase la Figura 7b) requerido en las líneas de unión 72, 74 entre el alma de cizallamiento 16 y los armazones de la pala 12, 14. De esta forma, los separadores de unión 58 evitan la sobrecompresión del adhesivo 56, 60. Como se describe con más detalle más adelante, los separadores de unión 58 están diseñados para sufrir una deformación plástica cuando se les somete a cargas por encima a una cantidad predeterminada.

En un ejemplo, el separador de unión 58 está hecho de material de tereftalato de polietileno (PET) de celda cerrada. En este ejemplo, este tiene un módulo de compresión de 60 MPa y una resistencia a la compresión de 1,5 MPa. Cuando los separadores de unión 58 se someten a una carga de compresión sufrirán una deformación elástica hasta que se alcance un punto de fluencia, después del cual el material experimentará una deformación plástica y cualquier cambio en la forma de los separadores de unión 58 será irreversible. En el punto de fluencia, el límite elástico del material en este ejemplo es de 1,2 MPa. El límite elástico se define usando el método del límite elástico compensado con una deformación del 0,2 %.

Haciendo referencia de nuevo a la Figura 3, como se ha mencionado anteriormente, una primera pluralidad de separadores de unión 'inferiores' 58a se colocan en la línea de adhesivo 56 aplicado a la superficie interna 32 de la primera mitad de armazón 12. Los separadores de unión 58a corresponden al separador de unión 58 mostrado esquemáticamente en la Figura 15. Los separadores de unión 58a están separados mutuamente en la dirección longitudinal o transversal S. Preferiblemente, los separadores de unión 58a están separados a intervalos longitudinales regulares a lo largo de la línea de adhesivo 56. En este ejemplo, los separadores de unión 58a están dispuestos aproximadamente cada metro, aunque se puede usar otra separación adecuada. En este ejemplo, los separadores de unión 58a están orientados con su dimensión a lo largo (l) sustancialmente paralela a la dirección de la cuerda C de la mitad de armazón 12, y su dimensión a lo ancho (w) sustancialmente paralela a la dirección longitudinal S de la mitad de armazón 12.

Los separadores de unión 58a se pueden colocar en el adhesivo 56 a mano, por ejemplo, después de que se haya depositado el adhesivo 56. Alternativamente, los separadores de unión 58a se pueden colocar previamente, por ejemplo, unir a la superficie interna 32 de la primera mitad de armazón 12, y la línea de adhesivo 56 se puede depositar encima de los separadores de unión 58a. Como alternativa adicional, los separadores de unión 58a se pueden fijar a la pestaña de montaje inferior 28 del alma de cizallamiento 16.

Haciendo referencia de nuevo a la Figura 5, se ha insertado una segunda pluralidad de separadores de unión 'superiores' 58b en el adhesivo 60 aplicado a la pestaña de montaje superior 30 del alma de cizallamiento 16. Los segundos separadores de unión 58b son idénticos a los primeros separadores de unión 58a en este ejemplo. Los separadores de unión 58b están separados mutuamente. Preferiblemente, los separadores de unión 58b están separados a intervalos regulares a lo largo de la pestaña de montaje superior 30. En este ejemplo, los separadores de unión 58b están dispuestos aproximadamente cada metro, aunque se pueden usar otras separaciones adecuadas. En este ejemplo, los separadores de unión 58b están orientados con su dimensión a lo largo (l) sustancialmente paralela al ancho de la pestaña de montaje superior 30, y su dimensión a lo ancho (w) sustancialmente paralela a la longitud de la pestaña de montaje superior 30.

Los separadores de unión 58b se pueden colocar en el adhesivo 60 a mano, por ejemplo, después de que el adhesivo 60 se haya aplicado a la pestaña de montaje superior 30. Alternativamente, los separadores de unión 58b se pueden colocar previamente, por ejemplo, unir a la pestaña de montaje superior 30, y se puede depositar encima la línea de adhesivo 60. Como alternativa adicional, los separadores de unión superiores 58b se pueden fijar a la superficie interna 34 de la segunda mitad de armazón 14.

Preferiblemente, los separadores de unión se colocan de manera que los separadores de unión inferior y superior 58a, 58b estén mutuamente alineados.

Los separadores de unión 58a, 58b están colocados en el adhesivo 56, 60 y, por lo tanto, interrumpen las líneas de adhesivo 56, 60 a intervalos. La dimensión a lo ancho (w) de los separadores de unión 58a no puede ser tan grande que tuviera un efecto perjudicial sobre la resistencia de las líneas de unión de adhesivo 72, 74 (mostradas en la Figura 7b).

Haciendo referencia a la Figura 16a, esta es una vista en sección transversal esquemática de la primera mitad de molde o 'inferior' 52 que soporta la primera mitad de armazón o 'inferior' 12. El alma de cizallamiento 16 está dispuesta en la primera mitad de armazón 12 y se muestra soportada encima de los primeros separadores de unión 'inferiores' 58a. Como se ha tratado anteriormente en relación con la Figura 5, los segundos separadores de unión 'superiores' 58b se proporcionan en la pestaña de montaje superior 30 del alma de cizallamiento 16. La masa del alma de cizallamiento 16 es menor que el límite elástico de los separadores de unión inferiores 58a. Por consiguiente, en esta etapa no ocurre ninguna deformación plástica de los separadores de unión inferiores 58a. Haciendo referencia a la Figura 16b, el conjunto de molde 50 se cierra bajando la segunda mitad de molde o 'superior' 54 sobre la mitad de molde inferior 52. Como se muestra en la Figura 16b, la segunda mitad de armazón o 'superior' 14 puede liberarse parcial o completamente de la mitad de molde superior 54 cuando el molde 54 se invierte, dando como resultado un hueco 116 entre la mitad de armazón superior 14 y la mitad de molde superior 54, como se muestra. Se debería observar que el hueco 116 no está a escala y en realidad sería más pequeño.

Si la mitad de armazón superior 114 se libera de la mitad de molde superior 54, entonces se soporta ventajosamente por los separadores de unión superiores 58b. La masa del armazón superior 14 es menor que el límite elástico de los separadores de unión superiores 58b, y los separadores de unión superiores 58b mantienen el armazón 14 arriba hasta que el molde superior 54 hace contacto de nuevo con el armazón 14.

Si los separadores de unión 54a, 54b no estuvieran presentes, entonces las partes liberadas de la segunda mitad de armazón 14 pueden causar una sobrecompresión localizada del adhesivo 56, 60 (véase la Figura 7) por encima o por debajo del alma de cizallamiento 16 y/o una compresión desigual del adhesivo 56, 60 durante la unión, lo que puede dar como resultado líneas de unión 72, 74 (véase la Figura 7b) de espesor insuficiente, y potencialmente puede causar desprendimientos. Los separadores de unión 58a, 58b son más gruesos que el espesor del adhesivo 56, 60 curado requerido en las líneas de unión 72, 74, lo que evita que el adhesivo 56, 60 llegue a ser sobrecomprimido si la mitad de armazón superior 14 se libera de la mitad de molde superior 54.

Haciendo referencia a la Figura 16c, la mitad de molde superior 54 se baja aún más y hace contacto de nuevo con la mitad de armazón superior 14. Los separadores de unión superiores 58b fuerzan a la mitad de armazón superior 14 de vuelta hacia la mitad de molde superior 54 antes de que tenga lugar una compresión sustancial del adhesivo 56, 60 en las líneas de unión 72, 74 (mostradas en la Figura 7b). La masa del molde 54 ahora también actúa sobre los separadores de unión 58a, 58b. La carga combinada de la mitad de molde superior 54 y la mitad de armazón superior 14 que actúa sobre los separadores de unión 58a, 58b supera el límite elástico de los separadores de unión 58a, 58b. Por lo tanto, los separadores de unión 58a, 58b comienzan a sufrir una deformación plástica. A medida que los separadores de unión 58a, 58b empujan el armazón superior 14 firmemente hacia su molde 54, el adhesivo en las líneas de unión se comprime uniformemente a lo largo de la longitud del alma de cizallamiento 16.

Si los separadores de unión 58a, 58b no estuvieran presentes, entonces cualquier hueco 116 (véase la Figura 16b) formado por la liberación de la segunda mitad de armazón 14 de su mitad de molde 54 puede permanecer durante la compresión del adhesivo 56, 60 (mostrado en la Figura 7b). Cuando se aplica calor posteriormente para curar el adhesivo 56, 60, la expansión térmica en el conjunto puede hacer entonces que la segunda mitad de armazón 14 se levante hacia la segunda mitad de molde 54 y cause un desprendimiento en la línea de unión superior 74 (mostrada en la Figura 7b). El uso de los separadores de unión 58a, 58b asegura que la segunda mitad de armazón 14 se presione firmemente hacia su mitad de molde 54 eliminando los huecos 116 (véase la Figura 16b) y por lo tanto evitando la posibilidad de que ocurran desprendimientos de esta forma.

Haciendo referencia a la Figura 16d, la mitad de molde superior 54 se baja aún más para unir la primera y segunda mitades de armazón 12, 14. Los separadores de unión 58a, 58b continúan comprimiéndose hasta que se alcanzan los topes finales en el molde 50. Con la mitad de armazón superior 14 firmemente empujada hacia arriba hacia la mitad de molde superior 54, la tensión de compresión sobre los separadores de unión superior e inferior 58a, 58b es la misma. También se deduce que la compresión del adhesivo 56, 60 en las líneas de unión 72, 74 (mostradas en la Figura 7b) por encima y por debajo del alma de cizallamiento 16 es igual. Esto da como resultado que el alma de cizallamiento 16 se centre entre las mitades de armazón inferior y superior 12, 14.

El espesor del adhesivo comprimido 56, 60 en las líneas de unión inferior y superior 72, 74 (mostradas en la Figura 7b) también es igual por lo tanto, dando como resultado una unión ideal entre el alma de cizallamiento 16 y ambos armazones de la pala 12, 14. Ahora se puede aplicar calor para curar el adhesivo 56, 60. Con la mitad de armazón superior 14 empujada firmemente hacia la mitad de molde superior 54, los huecos entre la mitad de armazón superior 14 y la mitad de molde superior 54 se eliminan sustancialmente y, por lo tanto, la mitad de armazón superior 14 no puede levantarse y causar un desprendimiento durante el proceso de curado.

Se apreciará a partir de las Figuras 16a-16d que la altura combinada (h-i) del alma de cizallamiento 16 y los separadores de unión 58a, 58b antes de cerrar el molde 50 (véase la Figura 16a) es mayor que la altura (h²) de la cavidad interna 76 definida entre las superficies internas 32, 34 de la primera y segunda mitades de armazón 12, 14 en la pala completa (véase la Figura 16d). Los separadores de unión 58a, 58b se comprimen bajo el peso de la segunda mitad de armazón 14 y la segunda mitad de molde 54 y sufren una deformación plástica (como se muestra en la Figura 16d) de manera que la altura combinada del alma de cizallamiento 16 y los separadores de unión 58a, 58b comprimidos sea igual a la altura (h²) de la cavidad interna 58 en la pala acabada.

El uso de separadores de unión 58a, 58b presenta una serie de ventajas cuando se usan en una unión de una sola etapa. En resumen, los separadores de unión 58a, 58b aseguran que la segunda mitad de armazón 14 sea empujada firmemente hacia la segunda mitad de molde 54 antes de que tenga lugar una compresión sustancial del adhesivo 56, 60. Esto evita los huecos 116 (véase la Figura 16b) entre el armazón 14 y el molde 54 durante el proceso de curado y, de este modo, evita la posibilidad de que la mitad de armazón superior 14 se levante y cause un desprendimiento. De manera más general, los separadores de unión 58a, 58b sirven para evitar el movimiento entre el armazón 12, 14 y el alma 16 durante el proceso de unión. Con la segunda mitad de armazón 14 firmemente asentada en su molde 54, se logra una compresión uniforme del adhesivo 56, 60 a lo largo de la longitud del alma de cizallamiento 16. Esto evita una sobrecompresión del adhesivo 56, 60, que también podría causar desprendimientos. Además, cuando se usan en una unión de una etapa, los separadores de unión 58a, 58b sirven para centrar el alma de cizallamiento 16 entre la primera y segunda mitades de armazón 12, 14, dando como resultado una compresión sustancialmente igual del adhesivo 56, 60 en ambos lados del alma de cizallamiento 16 y, por lo tanto, las líneas de unión 72, 74 de espesor sustancialmente igual.

Los separadores de unión 58a, 58b descritos anteriormente tienen propiedades materiales de manera que cuando se comprimen bajo una carga suficiente, mantienen su forma deformada (es decir, sufren deformación plástica). Si los separadores 58a, 58b no mantuvieran su forma comprimida (por ejemplo, si solamente sufrieron una deformación elástica), entonces pueden actuar como resortes entre el alma 16 y los armazones 12, 14 y podrían empujar la pestaña de alma 28, 30 lejos del armazón 12, 14 y causar desprendimientos en el adhesivo 56, 60. El uso de los separadores de unión 58a, 58b que sufren deformación plástica evita por lo tanto la posibilidad de que los bloques separadores 58a, 58b en sí mismos causen desprendimientos en las líneas de unión 72, 74 entre el alma de cizallamiento 16 y las mitades de armazón 12, 14. Los separadores de unión 58a, 58b también son relativamente ligeros y, por lo tanto, no añaden un peso apreciable a la pala 10.

Como se ha señalado anteriormente, se usa una pluralidad de separadores de unión 58 a lo largo de la longitud del alma de cizallamiento 16, en los lados superior e inferior. Cuando la descripción anterior se refiere a que la masa de la mitad de molde superior 54 y la mitad de armazón superior 14 supera el límite elástico de los separadores de unión 58a, 58b, se debería apreciar que la masa de la mitad de molde 54 se distribuirá entre la pluralidad de separadores de unión 58a, 58b.

El módulo de compresión y el límite elástico del material de los separadores de unión 58a, 58b se eligen cuidadosamente. Si el material es demasiado rígido (un módulo de compresión alto), entonces los separadores de unión 58a, 58b no se comprimirán lo suficiente y pueden causar daños a las pestañas de alma 28, 30 y/o las mitades de armazón 12, 14 o incluso las mitades de molde 52, 54. Por ejemplo, si el material de separador de unión tiene un módulo de compresión alto, el separador de unión 58a, 58b no se comprimirá cuando la mitad de armazón superior 14 y la mitad de molde superior 54 se apoyen contra el separador de unión 58a, 58b. Esto podría hacer que el alma 16 se pandee, o que se dañen los armazones 12, 14, o que se dañe la mitad de molde 52, 54.

El número de separadores de unión superiores 58b que se usan está vinculado con la rigidez de la mitad de armazón superior 14 y el peso de la mitad de armazón superior 14. La mitad de armazón superior 14 tenderá a colgarse (es decir, combarse) entre los separadores de unión 58b, es decir, adoptará una forma de tipo onda en una dirección transversal S (mostrada en la Figura 1). Por lo tanto, una segunda mitad de armazón 14 que tenga una rigidez relativamente baja requerirá separadores de unión 58b a intervalos más cortos que una segunda mitad de armazón 14 que tiene una rigidez relativamente alta. El número de separadores de unión superiores 58b que se usan también está vinculado con el tamaño máximo permisible de los separadores 58b porque los separadores 58b no pueden ser tan grandes que tengan un impacto negativo en la línea de unión 50, y la carga puntual máxima permisible en la mitad de molde superior 54.

En un ejemplo, a partir de la rigidez del armazón de la pala superior 14 se determina que los separadores de unión 58b se deberían colocar a intervalos de tres metros. Un separador de unión 58b se someterá entonces al peso de la mitad de armazón superior 14 y la mitad de molde superior 54 durante 1,5 metros a cada lado del separador de unión 58b. Por lo tanto, el separador de unión 58b se someterá al peso de una longitud de tres metros de la mitad de armazón superior 14 y la mitad de molde superior 54. Si el peso de esta longitud de tres metros de la mitad de armazón superior 14 y la mitad de molde superior 54 es de 1500 N (a modo de ejemplo solamente), entonces el material y las dimensiones del separador de unión 58b se seleccionan de manera que el límite elástico a la compresión del separador de unión sea de 1500 N o menos. Además, la resistencia al fallo por compresión del separador de unión 58b debe ser mayor que 1500 N.

Estos mismos principios se aplican cuando se selecciona el número, la separación y los materiales para los primeros separadores de unión (inferiores) 58a. Preferiblemente, los primeros separadores de unión 58a son idénticos a los segundos separadores de unión 58b.

A modo de resumen no limitativo, se ha descrito un método de fabricación de una pala de aerogenerador 10. La pala de aerogenerador comprende la primera y segunda mitades de armazón 12, 14 unidas entre sí y un alma de cizallamiento 16 unida entre las superficies internas 32, 34 de las mitades de armazón 12, 14 respectivas. La pala 10 se fabrica en un proceso de unión de una etapa, lo que implica soportar las mitades de armazón 12, 14 en las mitades de molde 52, 54 respectivas y disponer una de las mitades de armazón encima de la otra mitad de armazón con el alma de cizallamiento 16 dispuesta entre las dos mitades de armazón 12, 14. El adhesivo 56, 60 se proporciona entre el alma de cizallamiento 16 y las superficies internas 32, 34 de las mitades de armazón 12, 14 respectivas. Durante el proceso de unión, el alma de cizallamiento 16 se puede soportar por estabilizadores 36, 80. El uso de estabilizadores evita la necesidad de una plantilla para soportar el alma de cizallamiento 16. Los estabilizadores 36 fijados a un extremo interior 38 del alma de cizallamiento 16 pueden permanecer accesibles después de la unión y se pueden extraer.

Se pueden hacer muchas modificaciones a los ejemplos anteriores sin apartarse del alcance de la presente invención. Por ejemplo, mientras que la pala 10 en los ejemplos anteriores comprende una única alma de cizallamiento 16 principal, en otros ejemplos, la pala 10 puede incluir una o más almas de cizallamiento adicionales, por ejemplo, se puede disponer un alma de cizallamiento secundaria cerca el borde de salida de la pala 10. Esto es adecuado para palas que tienen una cuerda relativamente grande, donde se puede requerir resistencia adicional en el borde de salida. El alma o almas de cizallamiento secundarias también se pueden soportar usando estabilizadores y otras estructuras de soporte, de la misma forma que se describió anteriormente en relación con el alma de cizallamiento 16 primaria.

La invención no se limita a la forma de los estabilizadores mostrados en las figuras. Los estabilizadores pueden tener cualquier forma adecuada en otras realizaciones, por ejemplo, pueden comprender bastidores o barras, por ejemplo, el estabilizador puede comprender simplemente una barra doblada fijada en un extremo al alma de cizallamiento y que tiene un pie en el otro extremo.

Mientras que en los ejemplos anteriores, el adhesivo 56 se aplica a la primera mitad de armazón 12, en otras realizaciones, el adhesivo 56 se podría aplicar directamente a la pestaña de montaje inferior 28 del alma de cizallamiento 16 en lugar de a la primera mitad de armazón 12. Los separadores de unión 'inferiores' 58a se pueden aplicar alternativamente o además a la pestaña de montaje inferior 28, de una forma similar a la descrita anteriormente en relación con la pestaña de montaje superior 30. También, en otras realizaciones, el adhesivo 60 se podría aplicar a la superficie interna 34 de la segunda mitad de armazón 14 en lugar de a la pestaña de montaje superior 30. Los separadores de unión 'superiores' 58b se pueden aplicar alternativamente o además a la superficie interna 34 de la segunda mitad de armazón 14, de una forma similar a la descrita anteriormente en relación con los separadores de unión inferiores 58a aplicados a la primera mitad de armazón 12.

Los términos 'superior' e 'inferior' se usan por conveniencia en la descripción anterior para hacer referencia a las diversas partes en las orientaciones mostradas en las figuras. Estos términos no se pretende que limiten el alcance de la invención.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un método de fabricación de una pala de aerogenerador (10), el método que comprende:

proporcionar la primera y la segunda mitades de armazón (12, 14) de la pala, cada mitad de armazón que se extiende en dirección transversal entre un extremo de raíz (18) y un extremo de punta (20) y que se extiende en la dirección de la cuerda entre un borde de ataque (22) y un borde de salida (24);

proporcionar un alma de cizallamiento (16) que se extiende longitudinalmente que comprende un panel de alma (26) dispuesto entre una primera y segunda pestañas de montaje (28, 30);

proporcionar adhesivo (56) entre la primera pestaña de montaje del alma de cizallamiento y la superficie interna (32) de la primera mitad de armazón;

proporcionar adhesivo (60) entre la segunda pestaña de montaje del alma de cizallamiento y la superficie interna (34) de la segunda mitad de armazón;

el método que se caracteriza por:

unir las partes entre sí en un proceso de unión de una etapa que comprende disponer la segunda mitad de armazón (14) encima de la primera mitad de armazón (12) y unir las mitades de armazón entre sí mientras que se une simultáneamente el alma de cizallamiento (16) a la primera y segunda mitades de armazón;

en donde el método comprende además soportar el alma de cizallamiento (16) con relación a la primera mitad de armazón (12) durante el proceso de unión de una etapa por medio de una pluralidad de estabilizadores (36) fijados al alma de cizallamiento, en donde cada estabilizador se extiende desde el alma de cizallamiento y tiene un pie (48) dispuesto en contacto con la superficie interna de la mitad de armazón en una ubicación separada en la dirección de la cuerda desde el alma de cizallamiento.

2. El método de la reivindicación 1, que comprende además comprimir los pies (48) de los estabilizadores (36) bajo el peso de la segunda mitad de armazón (14) que actúa sobre el alma de cizallamiento durante el proceso de unión de una etapa.

3. El método de la reivindicación 1 o la reivindicación 2, que comprende además establecer o ajustar una posición de los pies (48) de los estabilizadores de modo que el alma de cizallamiento (16) se soporte en una orientación sustancialmente vertical.

4. El método de cualquier reivindicación anterior, que comprende además retirar los estabilizadores (36) del alma de cizallamiento (16) después del proceso de unión de una etapa.

5. El método de cualquier reivindicación anterior, en donde los estabilizadores (36) solamente se fijan a una parte interior (38) del alma de cizallamiento (16) que permanece accesible dentro de la pala después del proceso de unión.

6. El método de cualquier reivindicación anterior, que comprende además soportar el alma de cizallamiento (16) durante el proceso de unión por medio de una pluralidad de estabilizadores (80) adicionales fijados a una parte exterior (78) del alma de cizallamiento, en donde la parte exterior no es accesible dentro de la pala después del proceso de unión, y en donde los estabilizadores adicionales no se extraen después del proceso de unión.

7. El método de cualquier reivindicación anterior, que comprende además unir una pluralidad de lengüetas (86) entre la primera pestaña de montaje (28) y la superficie interna (32) de la primera mitad de armazón (12) antes del proceso de unión.

8. El método de la reivindicación 7, que comprende además soportar el alma de cizallamiento (16) por medio de estabilizadores temporales mientras que se unen a la pluralidad de lengüetas (86) y extraer los estabilizadores temporales del alma de cizallamiento antes del proceso de unión.

9. El método de cualquier reivindicación anterior, en donde la primera y segunda mitades de armazón (12, 14) están dispuestas en una cavidad de molde que se extiende longitudinalmente durante el proceso de unión y los estabilizadores (36) no se extienden fuera de los bordes longitudinales de la cavidad de molde.

10. El método de cualquier reivindicación anterior, que comprende además fijar una pluralidad de localizadores de pie de alma (88) a la superficie interna (32, 34) de la primera y/o segunda mitades de armazón, los localizadores de pie de alma que están configurados para recibir una pestaña de montaje (28, 30) del alma de cizallamiento.

11. El método de la reivindicación 10, en donde los localizadores de pie de alma (80) están configurados para formar un enclavamiento con la pestaña de montaje (28, 30).

12. El método de cualquier reivindicación anterior, que comprende además proporcionar una pluralidad de separadores de unión (58a, 58b) entre la primera pestaña de montaje y la superficie interna de la primera mitad de armazón y/o entre la segunda pestaña de montaje y la superficie interna de la segunda mitad de armazón, y comprimir los separadores de unión durante el proceso de unión, de manera que sufran una deformación plástica.

13. El método de cualquier reivindicación anterior, que comprende además fijar una pluralidad de extensores de pestaña (106) a la primera y/o segunda pestaña de montaje del alma de cizallamiento, los extensores de pestaña que están configurados para situar el alma de cizallamiento (16) en una respectiva pluralidad de localizadores de pie de alma fijados a la superficie interna de la primera y/o segunda mitades de armazón.