ES2947234T3 - Máquina empaquetadora para empaquetar de rollos de papel - Google Patents

Máquina empaquetadora para empaquetar de rollos de papel Download PDF

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Abstract

Máquina para el embalaje de rollos de papel (R) con hoja de embalaje, que comprende una estación (E) para la entrada de los rollos a empaquetar y la hoja de embalaje, medios de plegado de los bordes superior e inferior de cada hoja de embalaje alrededor de los rollos a empaquetar, medios de plegado lateral para doblar la hoja de empaque en los extremos laterales, medios para soldar térmicamente la hoja de empaque en dichos pliegues, medios de manejo (UC) para mover los rollos a lo largo de una dirección predeterminada (P), y un estación de salida (U) para los paquetes, donde los medios de plegado lateral comprenden una pluralidad de dispositivos de plegado lateral independientes (EP) movidos a lo largo de dos circuitos horizontales (CR, CL) y más dispositivos de plegado lateral de un mismo circuito pueden colocarse uno al lado del otro . (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Máquina empaquetadora para empaquetar de rollos de papel
La presente invención se refiere a una máquina para empaquetar productos tales como rollos de papel, por ejemplo rollos de papel higiénico o rollos de papel absorbente, utilizando una lámina de empaque, por ejemplo de material plástico, que envuelve los rollos previamente agrupados y clasificados en una configuración de empaque predeterminado.
Se sabe que el empaque de rollos de papel mediante películas plásticas de empaque requiere el uso de máquinas, comúnmente denominadas máquina empaquetadora, provistas de una estación de entrada de los rollos dispuestos según un orden de agrupación predefinido, con una o más filas de rollos dispuestas uno al lado del otro para formar una capa o más capas superpuestas de rollos. Los rollos se introducen en dicha estación de entrada por medio de un elevador, sobre el que se forman previamente los grupos de rollos a empaquetar. Antes de introducir los rollos en la máquina empaquetadora, se coloca una lámina de empaque sobre los rollos dispuestos en el elevador. En un paso posterior de atravesar dicha estación de entrada, la lámina de empaque sufre un primer plegado, envolviendo los rollos hacia arriba y lateralmente. Luego, mediante dos superficies horizontales móviles, comúnmente denominadas plegadora y contraplegadora, se provoca el plegado de los bordes de la lámina de empaque que sobresalen verticalmente a los lados del paquete, de forma que la lámina envuelve también los rollos por la parte inferior. Una unidad de sellado proporciona el termosellado de los bordes de la lámina en la parte inferior del paquete. En el interior de la máquina empaquetadora, los rollos de papel se mueven a lo largo de un camino sustancialmente recto desarrollado entre la estación de entrada antes mencionada y una estación de salida para los paquetes completos. La manipulación de los paquetes en formación se realiza por medio de un transportador, comúnmente conocido como "motor superior", especialmente configurado para formar una serie de compartimentos en los que se reciben los paquetes individuales a completar. En el interior de la máquina empaquetadora también se realizan otros pliegues de los bordes de la lámina de empaque. Para ello, la máquina empaquetadora está equipada con una unidad de plegado que actúa sobre los cabezales del paquete a completar para crear un plegado llamado "cabezal" orientado en la dirección de movimiento impuesta por el accionamiento superior.
WO2010/013267 da a conocer una unidad de plegado para máquinas de empaque adaptadas para realizar el plegado por cabeza de las láminas de empaque utilizadas para el empaque de productos tales como rollos de papel higiénico y rollos de papel absorbente, en la que uno o dos elementos de plegado están formados por cepillos movidos en la dirección de movimiento de los paquetes a completar con velocidad variable según la posición: en una fase inicial de contacto con los bordes de la lámina a plegar, los elementos de plegado se mueven a una velocidad sensiblemente igual a la velocidad impuesta por el accionamiento superior y, en un paso siguiente, los mismos elementos de plegado se mueven con mayor velocidad, superando el paquete, para evitar el riesgo de arrugas no deseadas o el riesgo de que el borde plegado de la lámina se levante espontáneamente. Los elementos plegables del grupo revelan en WO2010/013267 están conectados entre sí a través de un eje que controla su movimiento en cooperación con una leva cuyo perfil está seleccionado de tal forma que se consigue la mencionada variación de velocidad en un tramo de avance cuyo sentido coincide con el impuesto por el accionamiento superior. La utilización de dos cepillos permite tener un cepillo listo para trabajar sobre un nuevo empaque introducido en la máquina empaquetadora cuando el otro cepillo ha salido del empaque anterior y se desplaza por un tramo de retorno del circuito. Un inconveniente del sistema descrito en WO2010/013267 reside en que dichos cepillos pueden ser como máximo dos en número para un correcto funcionamiento del sistema, aunque en WO2010/013267 generalmente se hace referencia a un mayor número de elementos plegables, lo que afecta negativamente a la producción de la máquina, limitada por el número de elementos plegables siempre disponibles.
El documento US 6067780 A describe una máquina para el empaquetado rollos de papel con una lámina de empaque que envuelve los rollos por debajo, por arriba y en correspondencia de los dos extremos laterales. El uso de dicha máquina puede resultar difícil para cambiar rápidamente el formato de la máquina, ya que puede ser necesaria la sustitución de piezas de la máquina.
El objeto principal de la presente invención es obviar el inconveniente mencionado anteriormente.
Este resultado se ha logrado, de acuerdo con la presente invención, adoptando la idea de proporcionar una máquina que tenga las características indicadas en la reivindicación 1. Otras características de la presente invención son objeto de las reivindicaciones dependientes.
Gracias a la presente invención es posible optimizar la formación de los pliegues de cabeza de la película de empaque según los distintos formatos de empaque, asegurando siempre un correcto estirado de la película tanto para los formatos más pequeños como para los más grandes, ya que es posible formar grupos de elementos plegables móviles que actúan simultáneamente sobre la misma aleta durante la formación de los pliegues del cabezal sin tener que reconfigurar la máquina cada vez y asegurando así una mayor flexibilidad de uso de la propia máquina. Además, la estructura de los elementos de plegado y su control de acuerdo con la presente invención permite utilizar eficazmente tanto láminas obtenidas a partir de una película de material plástico como láminas de material de papel. Estas y otras ventajas y características de la presente invención serán cada vez más evidentes para todo experto en la técnica gracias a la siguiente descripción y a los dibujos adjuntos, proporcionados a modo de ejemplo pero sin considerarse en un sentido limitante, en los que:
- La Figura 1 representa una vista lateral esquemática de una máquina de acuerdo con la presente invención; - La Figura 2 representa una vista en sección a lo largo de la línea AA de la Figura 1;
- La Figura 3 representa un detalle de la Figura 2;
- La Figura 4 representa otro detalle de la Figura 2;
- Las Figuras 5A-5C muestran esquemáticamente los pasos de plegado de las aletas del cabezal de un paquete; - Las Figuras 6 y 7 representan dos configuraciones posibles de los elementos de plegado (EP) de la máquina mostrada en las Figuras 1-3 en la fase de funcionamiento.
- La Figura 8 es una vista lateral esquemática de una máquina de acuerdo con la presente invención en la que los dispositivos de plegado (EP) tienen una forma diferente;
- La Figura 9 es una vista en sección horizontal esquemática de la máquina de la Figura 8;
- Las Figuras 10-11 son dos detalles ampliados de la máquina que se muestra en la Figura 9;
- Las Figuras 12-13 muestran dos configuraciones posibles de los elementos plegables (EP) de la máquina mostrada en las Figuras 8-9 en la fase de funcionamiento;
- La Figura 14 es un detalle relativo a un elemento de plegado de la máquina de las Figuras 8 y 9;
- Las Figuras 15-21 representan una secuencia de fases relacionadas con la ejecución de un paquete de acuerdo con un posible método de control de los elementos plegables de las Figuras 10-14.
Reducida a su estructura esencial y con referencia al ejemplo mostrado en los dibujos adjuntos, una máquina empaquetadora (PM) de acuerdo con la presente invención es del tipo que comprende una estación de entrada (E) para los rollos (R) dispuesta según un orden de agrupación predefinido, con una o más filas de rollos dispuestos uno al lado del otro para formar una capa o más capas superpuestas de rollos, y en donde:
- los rollos (R) se introducen en dicha estación de entrada por medio de un elevador (EL), sobre el que se forman previamente los grupos de rollos a empaquetar;
- antes de introducir los rollos en la máquina empaquetadora, se coloca una lámina de empaque sobre los rollos dispuestos en el elevador;
- en un paso posterior de atravesar dicha estación de entrada, la lámina de empaque sufre un primer plegado, envolviendo los rollos hacia arriba y lateralmente;
- luego, por medio de dos superficies horizontales móviles (F, CF), comúnmente llamadas plegadora inferior y contraplegadora inferior, se doblan los bordes de la lámina de empaque que sobresalen verticalmente en los costados del paquete, de manera que la lámina envuelve también los rollos en la parte inferior;
- una unidad de sellado (S), preferentemente del tipo integrado en la contraplegadora inferior (CF), se encarga del termosellado de los bordes de la lámina en el lado inferior del paquete;
- en el interior de la máquina empaquetadora, los rollos a empaquetar se desplazan a lo largo de un recorrido sustancialmente recto (P), desarrollado entre el mencionado puesto de entrada (E) y un puesto de salida (U) de los empaques terminados, por medio de un transportador o "superior accionamiento” (UC) que comprende una pluralidad de palas (B) configuradas para formar una serie de compartimentos (V) en los que se reciben los paquetes individuales a completar;
- dentro de la máquina empaquetadora, también se realizan plegados adicionales de los bordes de la lámina de empaque por medio de una unidad de plegado (FG) que actúa sobre las dos cabezas de los paquetes a completar para proporcionar el llamado plegado de "cabeza" de los bordes de la lámina de empaque que resultan, de hecho, en correspondencia con las cabezas;
- una unidad de plegado (FG) actúa sobre las cabezas de los paquetes y comprende una pluralidad de dispositivos de plegado laterales móviles (EP) movidos a lo largo de dos circuitos horizontales (CR, CL) cada uno de los cuales tiene una sección delantera orientada de acuerdo con la dirección (P) seguido de paquetes dentro de la máquina y una sección de retorno en la dirección opuesta;
- dichos circuitos (CR, CL) están en lados opuestos con respecto a la línea central de la máquina (PM) y se extienden a través de la estación de entrada (E);
- las plegadoras laterales móviles (EP) consisten en cuerpos que tienen una superficie de contacto con la lámina de empaque;
- aguas abajo de los circuitos (CR, CL) con respecto a la dirección (P) se encuentran, por orden, un dispositivo de plegado lateral fijo (SF), una guía de plegado helicoidal (EG) y una estación de soldadura lateral (SW);
- la contraplegadora lateral (SF) consiste en dos placas sustancialmente rectangulares de altura predeterminada colocadas verticalmente en lados opuestos con respecto a la línea central de la máquina (PM);
- la guía de plegado helicoidal (EG) está formada por dos superficies de forma helicoidal situadas también en lados opuestos con respecto a la línea central de la máquina (PM);
- la estación de soldadura lateral (SW) está compuesta por dos filas de placas de electrosellado (PS) colocadas en lados opuestos con respecto a la línea central de la máquina (PM), con un lado interno hacia el camino seguido por los paquetes que se completan, y por dos cintas transportadoras (NC), preferentemente de teflón, accionadas por respectivos motores eléctricos (MC), y cerradas en bucle de manera que siempre tengan una sección en el lado interno de la respectiva fila de placas (PS) dirigida de acuerdo con la citada dirección (P) de avance de los paquetes en la máquina (PM).
De acuerdo con un esquema de funcionamiento conocido per se por el experto en la técnica, cuando el elevador (EL) eleva los rollos (R) a través de la estación (E), la lámina de empaque es arrastrada hacia arriba por los propios rollos (R) y, gracias a la presencia de dos paredes verticales que delimitan lateralmente el elevador, envuelve los rollos en su cara superior y lateralmente. En esta fase, encima de la estación (E) hay dos cuchillas (B) que forman un compartimento (V) en donde se introducen los rollos (R) y los bordes superior y lateral de la lámina de empaque. Al final de esta fase, las aletas laterales de la lámina de empaque sobresalen por debajo de los rollos (R). En este punto, se cierra la estación (E), moviendo la plegadora (F) y la contraplegadora (CF), y al mismo tiempo se mueven las cuchillas (B) en la dirección (P). De esta forma, se produce el plegado de los bordes sobresalientes de la lámina de empaque bajo los rollos (R), es decir, el plegado inferior de la lámina de empaque, y se produce la traslación del paquete, aún no completado, en la dirección (P) hacia la salida (U). Mientras tanto, mientras el elevador vuelve a su altura inicial para recibir otros rollos destinados al empaque, se sueldan (R) los bordes de la lámina de empaque previamente plegada bajo los rollos.
La Figura 5A muestra la aleta superior (UP) de la película de empaque plegada hacia abajo en la fase de elevación, es decir, en la fase de tránsito de los rollos por la estación de entrada (E) de la máquina (PM). La Figura 5B muestra las aletas (CP) y (CM) plegadas hacia el centro del cabezal del paquete por la contraplegadora lateral (SF) y respectivamente por las plegadoras móviles (EP) mientras el paquete es transportado en la dirección (P) por el accionamiento superior (UC). La Figura 5C muestra la aleta inferior (LP) de la película de empaque plegada hacia arriba por la guía helicoidal (EG). Las aletas (CP) y (CM) superan la aleta (UP) y la aleta (LP) supera las aletas (CP) y (CM). El paquete llega a la estación de soldadura (SW) con las aletas del cabezal (UP, CP, C m , CM) dispuestas como se muestra en la Figura 5C. Los paquetes con las aletas del cabezal plegadas son guiados por el accionamiento superior (UC) hasta la estación de soldadura lateral (SW), donde son enganchados por las cintas transportadoras (NC) que los desplazan frente a las placas de electrosellado (PS) provocando el sellado de las aletas del cabezal de la película de empaque y, de esta forma, el cierre definitivo de los empaques. Los paquetes terminados salen por la estación (U) que corresponde a la sección de salida de la estación de soldadura lateral (SW).
El ciclo operativo general descrito anteriormente se refiere tanto a la máquina que se muestra en las Figuras 1-4 como a la máquina que se muestra en las Figuras 8-11, que difieren en la forma de las plegadoras laterales móviles (EP).
De acuerdo con el ejemplo mostrado en las Figuras 1-7, las plegadoras laterales móviles (EP) tienen una superficie de contacto elásticamente deformable destinada a entrar en contacto con la lámina de empaque. Por ejemplo, la superficie de contacto con la lámina de empaque consiste en un cepillo, es decir, las plegadoras laterales móviles (EP) tienen forma de cepillos.
De acuerdo con el ejemplo mostrado en las Figuras 8-21, las plegadoras laterales móviles (EP) tienen una superficie rígida de contacto con la lámina de empaque como se describe más adelante. Ventajosamente, de acuerdo con la presente invención, los circuitos (CR, CL) están formados cada uno por una pista anular con motor lineal (por ejemplo del tipo disponible comercialmente bajo la denominación serie Beckhoff XTS) sobre la que se montan los dispositivos de plegado laterales móviles (EP). En la práctica, el movimiento de cada una de las plegadoras laterales móviles (EP) es independiente del movimiento de las otras plegadoras laterales móviles (EP). En otras palabras, de acuerdo con la presente invención, las plegadoras laterales móviles (EP) se desplazan de forma independiente entre sí a lo largo de los respectivos circuitos (CR, CL) estando soportadas por carros independientes (CH) que están vinculados a los circuitos (CR, CL) sin estar vinculados entre sí.
Esto permite, en particular, agrupar varias plegadoras laterales móviles (EP) actuando simultáneamente en la fase de plegado de la aleta (CM) si las dimensiones del paquete a realizar lo requieren, asegurando siempre el correcto acompañamiento de esta aleta hasta la contraplegadora lateral (SF). A modo de ejemplo, la Figura 6 y la Figura 12 muestran tres plegadoras laterales móviles (EP) agrupadas, es decir, una al lado de la otra, mientras que la Figura 7 y la Figura 13 muestran dos de ellas. A diferencia de los dispositivos tradicionales, las plegadoras laterales móviles (EP) de acuerdo con la presente invención se pueden operar para intervenir individualmente, en la aleta relativa de la película de empaque a plegar, o en grupos compuestos por varias plegadoras que actúan simultáneamente sobre dicha aleta. Esto se traduce en una mayor precisión en la ejecución del paquete y una mayor flexibilidad operativa de la máquina.
Como se mencionó anteriormente, las plegadoras laterales móviles (EP) pueden consistir en cepillos, o cuerpos cuya superficie de contacto con la película de empaque sea una superficie elástica o rígida. Por ejemplo, dicha superficie de contacto puede ser una superficie ondulada rígida.
En términos más generales, una máquina para empaquetar rollos de papel (R) con una película de empaque que envuelve los rollos por la parte inferior, superior y en correspondencia con dos cabezales laterales, de acuerdo con la presente invención, comprende una estación de entrada (E) para los rollos a empaquetar y la entrada de la película de empaque, medios para plegar las aletas superior e inferior de cada película de empaque alrededor de los rollos a empaquetar, medios de plegado lateral para plegar la película de empaque por los cabezales laterales, medios para sellar por calor los película de empaque en correspondencia con dichos pliegues, medios de manipulación (UC) para mover los rollos a lo largo de una dirección predeterminada (P), y una estación de salida del paquete (U), en la que dichos medios de plegado lateral comprenden una pluralidad de dispositivos de plegado laterales independientes (EP) movidos a lo largo de dos circuitos horizontales (CR, CL) cada uno de los cuales tiene un tramo de ida orientado en un sentido (P) seguido de los empaques en el interior de la máquina y un tramo de retorno en sentido contrario, en donde dichos circuitos (CR, CL) están en lados opuestos respecto a los rollos a empaquetar, de forma que la manipulación de cada plegadora lateral móvil (EP) de cada circuito (CR, CL) sea independiente del movimiento de las demás plegadoras (EP) del mismo circuito y, en función sobre los empaques a realizar se pueden colocar una pluralidad de plegadoras laterales móviles (EP) del mismo circuito (CR, CL) una al lado de la otra para formar una superficie de contacto con la película de empaque cuya extensión a lo largo de dicha dirección (P) está definida por el número de plegadoras laterales móviles dispuestas una al lado de la otra.
Las plegadoras laterales móviles (EP) pueden estar formadas por cuerpos deforma adecuada para facilitar su contacto progresivo con la película de empaque durante su manipulación, de forma que se produzca un plegado aún más correcto de la película de empaque para formar la aleta (CM).
De acuerdo con el ejemplo mostrado en las Figuras 8-21, cada plegadora lateral móvil (EP) está conectada al respectivo carro (CH) por medio de un brazo rígido de conexión (BP). Cada plegadora lateral móvil (EP) tiene una superficie frontal (AS) de contacto con la lámina de empaque durante la formación de la aleta (CM) y una superficie trasera opuesta (PS) que mira hacia el respectivo carro (CH).
Preferentemente, la superficie frontal (AS) de las plegadoras (EP) es convexa, con la convexidad hacia el exterior. Además, preferentemente, las plegadoras laterales móviles (EP) de las Figuras 8-21 tienen un borde delantero (LP) de grosor reducido con respecto al borde trasero (TP). Nuevamente, preferentemente, las plegadoras laterales móviles (EP) de las Figuras 8-21 tienen un grosor máximo (MT) mayor que el grosor del borde trasero (TP). Y, más preferentemente, el grosor máximo (MT) de las plegadoras laterales móviles (EP) de las Figuras 8-21 está más cerca del borde trasero que del borde delantero, de modo que está en una posición trasera. En consecuencia, la superficie frontal (AS) de las plegadoras laterales móviles (EP) de las Figuras 8-21 es preferentemente una superficie convexa asimétrica que tiene una mayor extensión longitudinal entre el borde delantero (LP) y el área de grosor máximo e inferior entre el respectivo borde trasero (TP) de la carpeta y el área de máximo grosor.
La superficie (AS) de las plegadoras laterales móviles (EP) de las Figuras 8-21 es liso, es decir, no tiene nervaduras ni partes onduladas.
La lámina de empaque puede ser de plástico o de papel. Por lo tanto, es posible crear una máquina para empaquetar rollos de papel (R) en la que:
- la superficie frontal (AS) de las plegadoras laterales móviles (EP) es convexa, con la convexidad hacia el exterior;
en el cual
- preferentemente, las plegadoras laterales (EP) tienen un borde delantero (LP) de grosor reducido con respecto al borde trasero (TP);
- preferentemente, las plegadoras laterales (EP) tienen un grosor máximo (MT) mayor que el grosor del borde trasero (TP);
- más preferentemente, el grosor máximo (MT) de las plegadoras laterales (EP) está más cerca del borde trasero que del borde de entrada, de manera que se retranquea;
- la superficie frontal (AS) de las plegadoras (EP) es preferentemente una superficie asimétrica convexa que presenta una mayor extensión longitudinal entre el borde delantero (LP) y el área de máximo grosor y menor entre el respectivo borde trasero (TP) de la carpeta y el área de máximo grosor. Por ejemplo, se puede controlar el movimiento de los dispositivos de plegado laterales móviles (EP) descritos anteriormente, a lo largo de cada uno de dichos circuitos (CR, CL) como se indica a continuación con referencia a las Figuras 15-21 que ilustran el movimiento de las propias plegadoras en un lado del paquete a formar, entendiéndose que el mismo movimiento tiene lugar en el otro lado del mismo paquete. En la siguiente descripción, los términos "derecha" e "izquierda" se refieren a los dibujos únicamente con fines descriptivos.
La Figura 15 muestra la plegadora inferior (F) separada de la contraplegadora inferior (CF), de manera que los rollos (R) presentes en la estación (E) pueden ser levantados por el elevador ubicado debajo. La Figura 15 también muestra, en transparencia, la lámina de empaque (SH) que se encuentra por encima de los rollos (R). Además, en la Figura 15 se muestran dos plegadoras laterales (EP), una a la izquierda y otra a la derecha de la estación (E). Como se muestra en la Figura16 y la Figura17, en una fase posterior, cuando el elevador levanta completamente los rollos (R), y se forma la aleta superior (UP) del paquete, la plegadora inferior (F) y la contraplegadora inferior (CF) se acercan, formando así la aleta inferior del paquete, mientras que la plegadora lateral móvil (EP) de la derecha está estacionaria. En el posterior movimiento hacia la derecha (dirección "P") del grupo formado por los rollos (R) y la lámina de empaque (SH) que ahora envuelve los rollos por arriba y por abajo, la plegadora lateral móvil (EP) en la derecha forma la aleta a la derecha del cabezal respectivo (referencia "CP" en la Figura 5B) del paquete en cooperación con la contraplegadora lateral fija (SF). La plegadora lateral izquierda (EP) se desplaza de acuerdo con la dirección (P) de avance del paquete, determinando la formación de la aleta izquierda (CM) del paquete. La Figura 18 muestra la plegadora lateral móvil (EP) de la izquierda que acompaña a la aleta (CM) hacia la izquierda hasta la contraplegadora lateral fija (SF), mientras que la plegadora lateral móvil (EP) de la derecha se aleja. Las Figuras 19 y 20 muestran la plegadora móvil inferior (F) nuevamente espaciada de la contraplegadora inferior (CF) para permitir la entrada posterior de otro grupo de rollos a empaquetar que mientras tanto se ha posicionado en el elevador de la estación (MI). La Figura 19 y la Figura 20 también muestran que la plegadora del lado móvil (EP) de la izquierda ha acompañado a la aleta (CM) hasta la contraplegadora del lado fijo (SF) mientras que la otra plegadora (EP) continúa su huida. La Figura 21 muestra la misma configuración que se muestra en la Figura 15 para resaltar la naturaleza cíclica del proceso descrito. En la práctica, una misma plegadora lateral móvil (la plegadora lateral izquierda EP en el esquema descrito anteriormente) forma ambas aletas (CM, CP) sobre las cabezas del paquete, que se mueve siempre en la misma dirección, sin invertir su movimiento. En otras palabras, la superficie frontal (AS) de cada carpeta lateral móvil (EP) es una superficie que se mantiene en contacto con la lámina de empaque para formar dos pliegues distintos (CM, CP) del paquete mientras que la carpeta lateral móvil (EP) está desplazada unidireccionalmente a lo largo de un tramo del circuito respectivo (CR, CL) que se extiende por una longitud predeterminada en correspondencia con la estación de entrada (E) para los rollos (R) a empaquetar. Cada una de las plegadoras laterales móviles (EP) puede funcionar como se describe anteriormente. Aunque los dibujos ilustran el caso de dos o tres plegadoras (EP) colocadas una al lado de la otra para formar dicha superficie de contacto, el número de plegadoras laterales móviles (EP) que se pueden colocar una al lado de la otra puede ser diferente, también dependiendo del tamaño de las plegadoras laterales individuales.
La máquina empaquetadora puede estar configurada, como se ha ejemplificado anteriormente, de tal manera que dichos medios de manipulación de paquetes comprendan un transportador (UC) formado por una serie de palas (B) que definen una pluralidad de compartimentos (V) en cada uno de los cuales un paquete a realizar, dicho transportador se dispone a mayor altura que dichos medios de plegado de la película de empaque.
En el caso de que la lámina (SH) sea una lámina de material papelero, será, según una técnica per se conocida, una lámina con una cara recubierta de cola termoactivada para que la entrada del empaque en el calor el sellado determina, como para las láminas obtenidas a partir de película plástico, el cierre definitivo del empaque.
Además, la máquina empaquetadora puede estar configurada, como se ha ejemplificado anteriormente, de manera que, aguas abajo de dichos circuitos ( C r , CL) con respecto a dicha dirección (P), una contraplegadora lateral fija (SF), una curvadora helicoidal Se proporcionan una guía (EG) y una estación de soldadura lateral (SW).
Y, como se ejemplificó anteriormente, dicha estación de sellado lateral (SW) puede ser del tipo que comprende dos filas opuestas de placas de electrosellado (PS), con un lado interno hacia el camino seguido por los paquetes que se completan, y dos cintas transportadoras (NC) cerrada en bucle para tener siempre una sección en el lado interno de la respectiva fila de placas (PS) dirigida a lo largo de dicha dirección (P).
En la práctica, los detalles de ejecución pueden en todo caso variar de manera equivalente en lo que se refiere a los elementos individuales descritos e ilustrados, sin por ello apartarse del alcance de la solución adoptada y, por tanto, permanecer dentro de los límites de la protección concedida a esta patente de conformidad con las siguientes reivindicaciones.

Claims (13)

REIVINDICACIONES
1. Máquina para el empaquetado de rollos de papel (R) con una lámina de empaque que envuelve los rollos por debajo, por arriba y en correspondencia de dos extremos laterales, que comprende una estación (E) para la entrada de los rollos a empaquetar y de la lámina de empaque, medios de plegado de los bordes superior e inferior de cada lámina de empaque alrededor de los rollos a empaquetar, medios de plegado lateral para plegar la lámina de empaque en los extremos laterales, medios para la soldadura térmica de la lámina de empaque en dichos pliegues, medios de manipulación (UC) para mover los rollos a lo largo de una dirección predeterminada (P), y una estación de salida (U) para los paquetes, caracterizada porque dichos medios de plegado lateral comprenden una pluralidad de dispositivos de plegado lateral independientes (EP) movidos a lo largo de dos circuitos horizontales (CR, CL) cada uno de los cuales tiene una parte delantera a lo largo de la dirección (P) seguida por los paquetes dentro de la máquina y una parte de retorno en sentido contrario, en donde dichos circuitos (CR, CL) se encuentran en lados opuestos de los rollos a empaquetar, de manera que el movimiento de cada dispositivo de plegado lateral (EP) de cada circuito (CR, CL) es independiente del movimiento de los otros dispositivos de plegado (EP) del mismo circuito y, dependiendo de los empaques a realizar, más dispositivos de plegado laterales (EP) del mismo circuito (CR, CL) pueden colocarse uno al lado del otro para formar una superficie de contacto con la película de empaque cuya extensión a lo largo de dicha dirección (P) está definida por el número de elementos de plegado dispuestos uno al lado del otro.
2. Máquina de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizada porque dicha superficie de contacto está formada por dos dispositivos de plegado (EP) dispuestos uno al lado del otro.
3. Máquina de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizada porque dicha superficie de contacto está formada por tres dispositivos de plegado (EP) dispuestos uno al lado del otro.
4. Máquina de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizada porque dicha superficie de contacto es una superficie elásticamente deformable.
5. Máquina de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizada porque dicha superficie de contacto es una superficie dura.
6. Máquina de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizada porque dichos medios de manipulación de los paquetes comprenden un transportador (UC) formado por una serie de palas (B) que definen una pluralidad de cámaras (V) en cada una de las cuales se inserta un paquete a producir, dicho transportador se dispone por encima de dichos medios para plegar la lámina de empaque.
7. Máquina de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizada porque se disponen aguas abajo de dichos circuitos (CR, CL) con referencia a dicha dirección (P), por orden, un dispositivo de contraplegado lateral fijo (SF), una plegadora helicoidal (EG) y una estación de soldadura lateral (SW).
8. Máquina de acuerdo con la reivindicación 7 caracterizada porque dicha estación de soldadura lateral (SW) comprende dos filas opuestas de placas de electrosoldadura (PS), con un lado interno orientado hacia el recorrido que siguen los paquetes que se están completando, y dos cintas transportadoras anulares (NC) que tienen siempre una parte en el lado interno de la respectiva fila de placas (PS) que se mueve a lo largo de dicha dirección (P).
9. Máquina de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizada porque cada dispositivo de plegado lateral (EP) tiene una superficie frontal convexa (AS), siendo dicha superficie frontal (AS) una superficie que se mantiene en contacto con la lámina de empaque para formar dos pliegues diferentes (CM, CP) del paquete mientras que el dispositivo de plegado lateral se mueve en una sola dirección a lo largo de una sección del circuito respectivo (CR, CL) que se extiende por una longitud predeterminada en correspondencia con dicha estación de entrada (E).
10. Máquina de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizada porque cada dispositivo de plegado lateral (EP) está formado por un cuerpo que tiene un borde delantero (LP) y un borde trasero (TP) con respecto a la dirección seguida a lo largo del respectivo circuito (CR, CL), caracterizada porque los dispositivos de plegado lateral (EP) tienen un borde delantero (EP) cuyo grosor es menor que el grosor del borde trasero (TP).
11. Máquina de acuerdo con la reivindicación 9 caracterizada porque los dispositivos de plegado lateral tienen un grosor máximo (MT) superior al grosor del borde trasero (TP).
12. Máquina de acuerdo con la reivindicación 9 caracterizada porque el área de máximo grosor (MT) de los dispositivos de plegado lateral (EP) está más cerca del borde trasero que del borde delantero.
13. Máquina de acuerdo con la reivindicación 9 caracterizada porque dicha superficie frontal (AS) de los dispositivos de plegado lateral (EP) es una superficie asimétrica convexa que tiene una extensión longitudinal mayor entre el borde delantero (LP) y el área de máximo grosor y menor entre el respectivo borde trasero (TP) del dispositivo de plegado y el área de máximo grosor.
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