ES2946071T3

ES2946071T3 - Freno electromagnético

Info

Publication number: ES2946071T3
Application number: ES21167232T
Authority: ES
Inventors: Germano Olivari; Federico Seminara
Original assignee: TEMPORITI Srl
Current assignee: TEMPORITI Srl
Priority date: 2020-04-09
Filing date: 2021-04-07
Publication date: 2023-07-12
Anticipated expiration: 2041-04-07
Also published as: EP3892884A1; IT202000007642A1; EP3892884B1

Abstract

Un freno electromagnético comprende convencionalmente un disco (6) que tiene superficies opuestas recubiertas con un material de fricción (7), un electroimán (8), una placa de armadura (9) dispuesta entre el disco (6) y el electroimán (8), y un una pluralidad de resortes de compresión que empujan la placa del inducido (9) contra el disco (6), manteniéndose la placa del inducido (9) en contacto con el electroimán (8) cuando está en funcionamiento, y además comprende un conjunto sensor (2) para midiendo el movimiento de atracción de la placa del inducido (9) por medio de un elemento elásticamente deformable colocado sobre el freno de tal forma que este tiene una deformación inicial cuando el electroimán (8) no está activado y sufre un cambio de deformación como resultado de dicho movimiento de atracción de la placa de armadura (9), medios sensores configurados para detectar dicho cambio de deformación,y medios de comunicación que transmiten las medidas realizadas por el conjunto sensor (2) al exterior del freno. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Freno electromagnético

SECTOR TÉCNICO

La presente invención se refiere a un freno electromagnético para motores eléctricos de cualquier categoría (autofrenantes monofásicos o trifásicos, etc.), o para otras aplicaciones similares distintas a un motor eléctrico. ESTADO DE LA TÉCNICA ANTERIOR

Un freno electromagnético es un dispositivo de frenado que suele estar acoplado a un motor eléctrico, e interviene en caso de falta de corriente con un par de frenado determinado, haciendo que el motor y lo que este acciona se detengan. Un freno de este tipo comprende un contenedor que aloja un disco que tiene superficies opuestas cubiertas con un material que tiene un coeficiente de fricción predeterminado, que puede ser acoplado por acanaladura al árbol del motor, ya sea directa o indirectamente, a través de un buje.

El cuerpo envolvente del freno también aloja un elemento de placa del inducido, axialmente móvil, que es empujado contra el disco mediante resortes de compresión dispuestos entre la placa del inducido y un electroimán, de modo que el disco queda sujeto con un par de frenado determinado entre la placa del inducido axialmente móvil y un protector de motor u otra superficie de frenado. El valor del par de frenado depende de la fuerza ejercida por los resortes de compresión y del coeficiente de fricción del material que recubre las superficies de los discos, y es uno de los valores nominales del freno electromagnético.

Para liberar el freno electromagnético, el electroimán, fijado en el cuerpo envolvente sobre la cubierta opuesta a la adyacente al disco, es energizado cuando el motor eléctrico se pone en marcha y atrae la placa del inducido hacia sí, venciendo la resistencia de los resortes, para permitir que el disco gire y, en consecuencia, el árbol del motor y la carga que se le aplica. Cuando se interrumpe la alimentación, el electroimán libera la placa del inducido, que es empujada nuevamente por los resortes de compresión y bloquea el disco.

El disco, la placa del inducido y el electroimán forman el conjunto de frenado de los frenos descritos anteriormente. Además, algunos frenos de este tipo comprenden dos discos y dos placas del inducido: el electroimán está colocado en el centro e intercalado entre las placas del inducido y los discos, en ese orden.

Un problema con este tipo de freno, ya sea con un conjunto de frenado de una sola o dos placas del inducido, es que requiere una gran cantidad de costoso mantenimiento periódico, puesto que el material de alta fricción se desgasta gradualmente por la fricción durante la utilización, hasta que el disco necesita ser reemplazado. Para evitar que un consumo inesperado de material provoque accidentes, algunos frenos incorporan un sistema de seguridad que impide que se libere el freno cuando el material está demasiado erosionado.

Para ello, habitualmente se utiliza un microinterruptor que solo puede activarse cuando el material se desgasta más allá de un cierto grado. Sin embargo, este tipo de sensor solo proporciona una señal de ENCENDIDO/APAGADO y no reduce los costes asociados con el mantenimiento preventivo programado o las intervenciones extraordinarias causadas por un bloqueo prematuro inesperado.

Otro tipo de sensor puede ser un sensor resistivo, capacitivo o inductivo, para detectar de manera continua la posición de una placa del inducido, tal como se describe en la Patente DE 19630779A1, pero en relación con un accionador de doble solenoide que tiene un par de placas del inducido móviles dispuestas en línea dentro de un cuerpo envolvente común. Cada solenoide tiene una bobina que, cuando es energizada, hace que las placas del inducido se separen la una de la otra y que las varillas montadas externamente en dichas placas del inducido liberen un mecanismo de frenado. Sin embargo, dicho dispositivo no comprende los elementos característicos de un freno electromagnético, y funciona de una manera sustancialmente diferente, puesto que no tiene ningún disco con superficies opuestas cubiertas con material de fricción que esté enchavetado al árbol del motor, ni resortes de compresión para empujar las placas del inducido contra el disco.

CARACTERÍSTICAS DE LA INVENCIÓN

Por lo tanto, un objetivo de la presente invención es dar a conocer un freno electromagnético que supera los inconvenientes anteriores. Este objetivo se consigue con un freno electromagnético que comprende un conjunto de detección adecuado para medir el movimiento de la placa del inducido debido a la atracción del electroimán y, por lo tanto, el nivel de consumo del material de fricción del disco.

La principal ventaja del freno según la presente invención es, por lo tanto, poder conocer el nivel exacto de consumo del material de alta fricción y, por lo tanto, poder programar el trabajo de mantenimiento según este nivel de consumo, posponiendo, de este modo, el trabajo que aún no es necesario (por ejemplo, por menor uso del freno) o, viceversa, anticipando un trabajo planeado para más tarde, con el fin de evitar un bloqueo del freno debido a un consumo excesivo.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Otras ventajas y características del freno electromagnético, según la presente invención, serán evidentes para los expertos en la materia a partir de la siguiente descripción detallada y no limitativa de algunas de sus realizaciones, haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

- la figura 1 muestra una vista isométrica de un conjunto de frenado, en sección, de un freno electromagnético de una sola placa del inducido, según una primera realización;

- la figura 2 muestra una sección axial del conjunto de frenado de la figura 1;

- la figura 3 muestra el detalle III de la figura 2;

- la figura 4 muestra una vista isométrica de un conjunto de frenado, en sección, de un freno electromagnético de doble placa del inducido en una variante de la primera realización;

- la figura 5 muestra una sección axial del conjunto de frenado de la figura 4;

- la figura 6 muestra el detalle VI de la figura 5;

- la figura 7 muestra una vista isométrica de un conjunto de frenado, en sección, de un freno electromagnético de una sola placa del inducido, según una segunda realización;

- la figura 8 muestra una sección axial del conjunto de frenado de la figura 7;

- la figura 9 muestra el detalle IX de la figura 8;

- la figura 10 muestra una vista isométrica de un conjunto de frenado, en sección, de un freno electromagnético de doble placa del inducido, según una variante de la segunda realización;

- la figura 11 muestra una sección axial del conjunto de frenado de la figura 10;

- la figura 12 muestra el detalle XII de la figura 11;

- la figura 13 muestra una vista isométrica de un conjunto de frenado de un freno electromagnético de una sola placa del inducido, según una tercera realización; y

- la figura 14 muestra una vista isométrica de un conjunto de frenado de un freno electromagnético de doble placa del inducido, según una variante de la tercera realización.

REALIZACIONES A MODO DE EJEMPLO

Haciendo referencia a las figuras anteriores, se puede ver un conjunto de frenado 1, según la presente invención. El freno, según la presente invención, comprende, como mínimo, un disco 6, configurado para ser acoplado a un árbol de transmisión que define un eje de árbol X, preferentemente por medio de un buje 5, pero se comprende que el disco 6 también puede ser acoplado directamente al árbol de transmisión o a cualquier otra pieza giratoria dependiendo de la aplicación específica.

El disco 6 tiene un desarrollo según un plano perpendicular al eje del árbol X, y comprende dos superficies principales opuestas recubiertas con un material 7 que tiene un coeficiente de fricción predeterminado. Este recubrimiento se caracteriza por un cierto grosor, cuya extensión varía según la composición y el tipo de aplicación para el que se utiliza el freno, que va disminuyendo gradualmente durante la utilización.

El freno, según la presente invención, comprende, además, un electroimán 8, por ejemplo, de forma anular, y coaxial con el buje 5, y, como mínimo, un elemento de placa del inducido 9 móvil, dispuesto entre el disco 6 y el electroimán 8. Se debe comprender que el electroimán 8 puede tener otras formas dependiendo del tipo específico de freno. La placa del inducido 9 está configurada para ser empujada contra el disco 6, cuando se corta la alimentación, por una pluralidad de resortes de compresión (no mostrados) en una dirección definida por el eje del árbol X, y para ser atraída por el electroimán 8 y ser mantenida en contacto con él cuando el elemento giratorio en el que está acoplado el 6 está en funcionamiento.

Un aspecto innovador del freno, según la presente invención, es que comprende, además, un conjunto de detección 2, configurado para medir el movimiento de la placa del inducido 9 debido a la atracción del electroimán 8, así como medios de comunicación, tales como un mazo de cables o un sistema de transmisión inalámbrica, que transmiten las mediciones realizadas por el conjunto de detección 2 al exterior del freno. Gracias a esta medición, es posible evaluar la reducción del grosor del material 7 en función del valor del entrehierro, es decir la distancia entre la placa del inducido 9 y el electroimán 8, según una dirección paralela al eje del árbol X.

Según un primer aspecto de la invención, el conjunto de detección 2 comprende, como mínimo, una galga extensométrica 2a, configurada para sufrir una variación de deformación como consecuencia del movimiento de la placa del inducido 9. La variación de deformación de la galga extensométrica 2a se utiliza, por lo tanto, para obtener una medición de la distancia que recorre la placa del inducido 9 para atravesar el entrehierro cuando es atraída por el electroimán 8. En el texto de la descripción siguiente, se hará referencia a una sola galga extensométrica, pero siempre se debe comprender que se puede referir a varias galgas extensométricas dispuestas juntas, como en el caso de un “par” o de una “roseta” de galgas extensométricas.

Según otro aspecto, el conjunto de detección 2 está alojado en un cuerpo envolvente 8a en el interior del electroimán 8, que se extiende en una dirección paralela al eje del árbol X, comenzando desde la superficie del electroimán 8 orientada hacia la placa del inducido 9 y, preferentemente, en una posición radialmente externa a la bobina 8b del electroimán 8. Dicho cuerpo envolvente 8a está en comunicación con un orificio roscado 8c de menor diámetro, que se extiende hasta la superficie opuesta del electroimán 8, para alojar un regulador roscado 4 que es ajustado, preferentemente, mediante una tuerca 4a. La función del regulador 4 es compensar las inevitables tolerancias de fabricación del sistema para que el sensor 2 no detecte desgaste cuando el disco 6 es nuevo, es decir, que la lectura del grosor 7 sea correcta cuando se aplica el freno por primera vez.

Según otro aspecto más, el freno, según la presente invención, comprende un solo buje 5, un solo disco 6 y una sola placa del inducido 9, y el cuerpo envolvente 8a es, en este caso, el descrito anteriormente. O bien, alternativamente, el conjunto de frenado 1 comprende dos bujes 5 coaxiales, que soportan los respectivos discos 6, y dos placas del inducido 9, cada una de las cuales está dispuesta entre un disco 6 respectivo y el electroimán 8. En otras palabras, el electroimán 8 está colocado en el centro e intercalado entre las placas del inducido 9 y los discos 6, en ese orden, y en una dirección paralela al eje del árbol X (figuras 4 a 6).

El electroimán 8 comprende, preferentemente, dos bobinas 8b de excitación, cada una en correspondencia con una respectiva placa del inducido 9, de modo que se puedan atraer de manera independiente una de otra. El cuerpo envolvente 8a’ que aloja el sensor 2 es, en este caso, un orificio pasante que se extiende entre las dos superficies del electroimán 8 orientadas hacia las dos placas del inducido 9, y los dos reguladores 4 están montados sobre este último en los correspondientes orificios roscados 9a.

Haciendo referencia a las figuras 1 a 6, el conjunto de detección 2 del freno electromagnético, según una primera realización, comprende un cilindro hueco 2b, cuyo eje es paralelo al eje del árbol X, estando dicha galga extensométrica 2a conectada rígidamente a una superficie lateral exterior de dicho cilindro 2b. Más concretamente, el cilindro hueco 2b está realizado en un material caracterizado por un cierto grado de elasticidad, tal como, por ejemplo, un material metálico, y la galga extensométrica 2a se aplica mediante encolado a la superficie lateral externa del cilindro hueco 2b, el cual está configurado para ser introducido en el cuerpo envolvente 8a, 8a’ con una holgura adecuada para permitir su deformación. Esta holgura es mantenida uniforme en toda la circunferencia del cilindro hueco 2b, preferentemente por medio de sus extremos embridados que lo mantienen coaxial con respecto al cuerpo envolvente 8a, 8a’ en el que está introducido.

El conjunto de detección 2 también comprende un cilindro macizo 2c, fabricado en un material deformable elásticamente tal como, por ejemplo, silicona, configurado para ser introducido sustancialmente sin holgura dentro del cilindro hueco 2b con respecto al cual es ligeramente más corto. Dos tapones 2d, 2d’ están introducidos en las bases del cilindro macizo 2c, es decir, uno en cada extremo, y están configurados para penetrar en el interior del cilindro hueco 2b y comprimir axialmente el cilindro macizo 2c.

El cilindro hueco 2b está configurado, ventajosamente, para deformarse elásticamente, deformando de este modo la galga extensométrica 2a, debido a la deformación del cilindro macizo 2c comprimido axialmente por los tapones 2d, 2d’. Haciendo referencia más concretamente a las figuras 1 a 3, en el caso de un conjunto de frenado con una sola placa del inducido, los tapones 2d, 2d’ están dispuestos de la siguiente manera: el primer tapón 2d está en contacto con la superficie de la placa del inducido 9 orientada hacia el electroimán 8, mientras que el segundo tapón 2d’ está en contacto con el regulador 4 situado en el interior del electroimán 8.

Cuando el electroimán 8 no está activado, y la placa del inducido 9 es empujada hacia el disco 6 por los resortes de compresión, el cilindro hueco 2b está configurado para sufrir una primera deformación. En otras palabras, el cilindro macizo 2c está sometido a un cierto grado de precompresión de modo que, incluso cuando el grosor del material 7 disminuya durante la utilización del freno, el primer tapón 2d esté siempre en contacto con la superficie de la placa del inducido 9 orientada hacia el electroimán 8. Por otro lado, cuando se activa el electroimán 8, y la placa del inducido 9 es atraída hacia él, el cilindro hueco 2b está configurado para sufrir una segunda deformación, que es mayor que la primera deformación.

El cambio en la deformación entre la segunda deformación y la primera deformación devuelve la medición del movimiento que realiza la placa del inducido 9. La función del regulador 4, tal como se mencionó anteriormente, es compensar las inevitables tolerancias de fabricación del sistema, de modo que el grado de precompresión al que se somete el cilindro macizo 2c sea adecuado para el consumo de todo el grosor del material 7.

Haciendo referencia a las figuras 3 a 6, en el caso de un conjunto de frenado de doble placa del inducido, los tapones 2d, 2d’ están configurados de la siguiente manera: el primer tapón 2d está en contacto con el regulador 4 montado en la primera placa del inducido 9 y, de manera similar, el segundo tapón 2d’ está en contacto con el regulador 4 montado en la segunda placa del inducido 9. De esta manera, el conjunto de detección 2 puede obtener, ventajosamente, una medición independiente del movimiento de cada una de las dos placas del inducido 9 cuando la primera placa del inducido y/o la segunda placa del inducido son atraídas por el electroimán 8. De manera similar al freno de una sola placa del inducido 9, cuando el electroimán 8 no está activado, el cilindro macizo 2c está configurado para ser sometido a un cierto grado de precompresión, y el cambio en la deformación del cilindro hueco 2b entre la segunda deformación y la primera deformación devuelve una medición del movimiento que realiza cada placa del inducido 9.

Haciendo referencia a las figuras 7 a 12, el conjunto de detección 2 del freno electromagnético, según una segunda realización, comprende, además de la galga extensométrica 2a, una tira 2e deformable elásticamente, preferentemente fabricada de un material metálico, unida a una superficie en la cual está conectada la galga extensométrica 2a, preferentemente mediante un adhesivo. Además, la tira 2e está configurada para deformarse elásticamente como resultado del movimiento de la placa del inducido 9, deformando de este modo la galga extensométrica 2a.

El conjunto de detección 2 comprende una estructura de soporte 2f, configurada para ser introducida en el cuerpo envolvente 8a, 8a’ y dotada de una guía interna que tiene un desarrollo longitudinal según una dirección paralela a la del eje del árbol X. La guía está configurada para alojar la tira 2e de tal manera que sus dos extremos sobresalgan hacia el exterior de dicha estructura de soporte 2f y que dicha tira 2e pueda flexionarse dentro de la guía. Un saliente central 2g de la estructura de soporte 2f está configurado para mantener la tira 2e flexionada, de modo que forme un arco, preferentemente con la convexidad orientada hacia el eje del árbol X.

Haciendo referencia a las figuras 7 a 9 relacionadas con un conjunto de frenado de una sola placa del inducido, de manera similar a la primera realización, el primer extremo de la tira 2e está en contacto con la placa del inducido 9, mientras que el segundo extremo está configurado para estar en contacto con el regulador 4 situado en el interior del electroimán 8. De manera similar, haciendo referencia a las figuras 10 a 12 relacionadas con un conjunto de frenado de doble placa del inducido, el primer y segundo extremos de la tira 2e están configurados de la siguiente manera: el primer extremo de la tira 2e está en contacto con el regulador 4 montado en la primera placa del inducido 9 y, de manera similar, el segundo extremo está en contacto con el regulador 4 montado en la segunda placa del inducido 9. De esta manera, el conjunto de detección 2 puede obtener, ventajosamente, una medición independiente del movimiento de cada una de las dos placas del inducido 9 cuando la primera placa del inducido y/o la segunda placa del inducido son atraídas por el electroimán 8.

Cabe señalar que, gracias al saliente 2g, la flexión de la tira 2e se produce a partir de una posición ya arqueada, por lo que la galga extensométrica 2a registra siempre el mismo tipo de movimiento, extensión o compresión, según la superficie convexa o cóncava de la tira 2e sobre la que se aplique. Además, cuando el electroimán 8 no está activado, la tira 2e está configurada para tener un cierto grado de flexión inicial, de modo que, incluso cuando el grosor del material 7 disminuye, durante la utilización del freno, el primer extremo de la tira 2e está siempre en contacto con la superficie de la placa del inducido 9 orientada hacia electroimán 8 (o tanto el primer extremo como el segundo extremo de la tira 2e, en el caso de un freno de doble placa del inducido).

Por otro lado, cuando se activa el electroimán 8, y la placa del inducido 9 es atraída hacia él, la tira 2e está configurada para sufrir una segunda deformación, que es mayor que la primera deformación. La variación de deformación entre la segunda deformación y la primera deformación devuelve la medición de la distancia que recorre la placa del inducido 9 para atravesar el entrehierro.

Haciendo referencia a la figura 13, un freno electromagnético con una sola placa del inducido, según una tercera realización, prevé un grupo sensor 2, en el que la galga extensométrica 2a está conectada a una placa 2h, deformable elásticamente y, preferentemente, de un material metálico, dispuesta en un plano sustancialmente perpendicular al eje del árbol X. La placa 2h está limitada a la superficie de la placa del inducido 9 orientada hacia el disco 6 para que pueda flexionarse libremente, deformando de este modo la galga extensométrica 2a en consecuencia. Por ejemplo, la placa 2h está fijada en la parte perimetral libre de la placa del inducido 9 por medio de sujeciones 10 dispuestas en un extremo opuesto a la parte donde está conectada la galga extensométrica 2a.

Una clavija 2i está unida al electroimán 8 y tiene un desarrollo longitudinal hacia la placa del inducido 9, según una dirección paralela a la del eje del árbol X. La clavija 2i está configurada, ventajosamente, para flexionar la placa 2h según una primera deformación, cuando el electroimán 8 no está activado, y para flexionar la placa 2h según una segunda deformación, debido al movimiento de la placa del inducido 9, deslizándose a lo largo de un orificio pasante practicado en la placa del inducido 9 en correspondencia con la parte libre de la placa 2h donde está conectada la galga extensométrica 2a.

De manera similar a la primera y segunda realizaciones, la variación de la deformación entre la segunda deformación y la primera deformación devuelve la medición del movimiento que realiza la placa del inducido 9 pero, en este caso, la galga extensométrica 2a debe estar dispuesta en la superficie de la placa 2h orientada hacia el disco 6, con el fin de evitar el contacto con la clavija 2i, por lo que se utiliza para detectar una compresión. Además, la posición de la clavija 2i es ajustable, de modo que el conjunto de detección 2 pueda ser ajustado para compensar las tolerancias de fabricación y el grosor del material 7 con el fin de obtener una lectura correcta del grosor inicial cuando se aplica el freno por primera vez.

Finalmente, haciendo referencia a la figura 14, en una variante de la tercera realización relacionada con un freno de doble placa del inducido, el grupo sensor 2 tiene sustancialmente la misma estructura y disposición que en la figura 13 pero, en este caso, la clavija 2i está unida al segundo inducido 9, y pasa a través de dos orificios pasantes alineados practicados en el electroimán 8 y en el primer inducido 9, en correspondencia con la parte libre de la placa 2h donde está conectada la galga extensométrica 2a.

Gracias al grupo sensor 2, según la presente invención, es posible obtener un freno electromagnético que permite conocer el valor exacto del consumo del material con alto coeficiente de fricción, para poder programar las intervenciones de mantenimiento del freno. Además, el freno obtenido de este modo es económico y sencillo de implementar, garantizando al mismo tiempo una medición del movimiento de la placa del inducido (o de ambas placas del inducido) precisa y resistente a las perturbaciones.

Los expertos en la materia pueden realizar posibles variantes o adiciones a las realizaciones descritas y mostradas en el presente documento, siempre que permanezcan dentro del alcance de las siguientes reivindicaciones. En concreto, si bien en la descripción anterior siempre se ha indicado una galga extensométrica como medio de detección para detectar la deformación del elemento deformable elásticamente (cilindro 2b, tira 2e, placa 2h), podría ser sustituida por otro medio de detección técnicamente equivalente que tenga la sensibilidad necesaria, tal como un sensor magnético (Reed, Hall), optoelectrónico, resistivo, piezoeléctrico, etc.

Otras realizaciones también pueden comprender las características técnicas de cualquiera de las siguientes reivindicaciones con la adición de una o varias de las características técnicas descritas en el texto o mostradas en los dibujos, tomadas individualmente o en cualquier combinación de las mismas.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Freno electromagnético, que incluye:

- como mínimo, un disco (6), configurado para acoplarse, directamente o por medio de un buje (5), a un elemento giratorio que define un eje del árbol (X), teniendo dicho como mínimo un disco (6) superficies opuestas recubiertas con un material de fricción (7),

- un electroimán (8),

- como mínimo una placa del inducido (9), colocada entre el disco (6) y dicho electroimán (8), y móvil en una dirección definida por dicho eje del árbol (X),

- una pluralidad de resortes de compresión, dispuestos y configurados para empujar dicha, como mínimo, una placa del inducido (9) contra el disco (6), según dicha dirección,

- estando configurada la placa del inducido (9) para ser atraída hacia el electroimán (8), y ser mantenida en contacto con él cuando el electroimán (8) está funcionando,

que incluye, además, un conjunto de detección (2), capaz de medir el movimiento en la dirección del eje del árbol (X), debido a la atracción del electroimán (8), de dicha placa del inducido (9), estando dicho conjunto de detección (2) caracterizado por que comprende:

- un elemento deformable elásticamente (2b; 2e; 2h), colocado en el freno de modo que tenga una deformación inicial cuando el electroimán (8) no esté activado y sufra un cambio de deformación como consecuencia de dicho movimiento de atracción de la placa del inducido (9), y

- medios de detección, configurados para detectar dicho cambio de deformación de dicho elemento deformable elásticamente (2b; 2e; 2h), así como

- medios de comunicación que transmiten al exterior del freno las mediciones realizadas por el conjunto de detección (2).

2. Freno electromagnético, según la reivindicación 1, caracterizado por que dicho conjunto de detección (2) está alojado en un cuerpo envolvente (8a; 8a’) que se extiende en el interior del electroimán (8) en dirección paralela a dicho eje del árbol (X), partiendo, como mínimo, de una primera superficie del electroimán (8) orientada hacia la placa del inducido (9).

3. Freno electromagnético, según la reivindicación 2, caracterizado por que dicho cuerpo envolvente (8a; 8a’) está situado radialmente en el exterior con respecto a una bobina (8b) del electroimán (8).

4. Freno electromagnético, según la reivindicación 2 o 3, caracterizado por que incluye un solo disco (6) y una placa del inducido (9), y por que dicho cuerpo envolvente (8a) está en comunicación con un orificio roscado (8c) de menor diámetro que se extiende hasta la superficie opuesta del electroimán (8) con respecto a la superficie desde donde se extiende el cuerpo envolvente (8a), estando alojado un regulador roscado (4) en dicho orificio roscado (8c) y extendiéndose hasta el cuerpo envolvente (8a).

5. Freno electromagnético, según la reivindicación 2 o 3, caracterizado por que comprende dos discos (6) y dos placas del inducido (9), estando cada una de ellas colocada entre un respectivo disco (6) y el electroimán (8), siendo dicho cuerpo envolvente (8a’) un orificio pasante que se extiende entre las dos superficies del electroimán (8) orientadas hacia las dos placas del inducido (9), cada una de las cuales está dotada de un orificio roscado (9a) de menor diámetro que dicho cuerpo envolvente (8a’) y coaxial con respecto al mismo, estando alojado un regulador roscado (4) en cada uno de dichos orificios roscados (9a) y extendiéndose hasta el cuerpo envolvente (8a’).

6. Freno electromagnético, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los medios de detección comprenden, como mínimo, una galga extensométrica (2a) conectada rígidamente al elemento elástico (2b; 2e; 2h) deformable.

7. Freno electromagnético, según la reivindicación 6, cuando depende de una de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizado por que el conjunto de detección (2) incluye:

- un cilindro hueco (2b) deformable elásticamente, configurado para ser introducido en el cuerpo envolvente (8a; 8a’), estando conectada la galga extensométrica (2a) a una superficie lateral exterior de dicho cilindro hueco (2b); - un cilindro macizo (2c) deformable elásticamente, configurado para ser introducido sustancialmente sin holgura en el interior de dicho cilindro hueco (2b) con respecto al cual es ligeramente más corto;

- dos tapones (2d, 2d’), introducidos en correspondencia de las bases de dicho cilindro macizo (2c), y configurados para penetrar en el interior del cilindro hueco (2b), y comprimir axialmente el cilindro macizo (2c),

en el que el cilindro hueco (2b) está introducido en el cuerpo envolvente (8a, 8a’) con una holgura adecuada para permitir su deformación, manteniéndose dicha holgura uniforme en toda la circunferencia del cilindro hueco (2b) preferentemente gracias a sus extremos embridados que lo mantienen coaxial con respecto al cuerpo envolvente (8a, 8a’).

8. Freno electromagnético, según la reivindicación 6 cuando depende de una de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizado por que el conjunto de detección (2) incluye:

- una tira (2e) deformable elásticamente, hasta una superficie a la que está conectada la galga extensométrica (2a);

- una estructura de soporte (2f), configurada para ser introducida en el cuerpo envolvente (8a, 8a’) y que comprende una guía interna de desarrollo longitudinal y configurada para alojar dicha tira (2e) de modo que ambos extremos de la misma sobresalgan hacia el exterior de dicha estructura de soporte (2f), y de modo que la tira (2e) pueda flexionarse en el interior de dicha guía;

- un saliente central (2g) de la estructura de soporte (2f), configurado para mantener la tira (2e) flexionada de modo que forme un arco, preferentemente con convexidad hacia el eje del árbol (X).

9. Freno electromagnético, según la reivindicación 6, cuando depende de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que incluye solo un disco (6) y una placa del inducido (9), y por que el conjunto de detección (2) incluye:

- una placa (2h) deformable elásticamente hasta una superficie a la que está conectada la galga extensométrica (2a), teniendo dicha placa (2h) un desarrollo principal a lo largo de un plano sustancialmente perpendicular al eje del árbol (X), y estando unida a la superficie de la placa del inducido (9) orientada hacia el disco (6) de modo que pueda flexionarse libremente;

- una clavija (2i) sujeta al electroimán (8) de manera ajustable, y que tiene un desarrollo longitudinal hacia la placa del inducido (9) en una dirección paralela a la del eje del árbol (X), pasando dicha clavija (2i) por un orificio pasante formado en la placa del inducido (9) en la parte libre de la placa (2h) donde está conectada la galga extensométrica (2a), y estando configurada para flexionar la placa (2h) según una primera deformación, cuando el electroimán (8) no está activado, y flexionar la placa (2h) según una segunda deformación, mayor que la primera, debida al movimiento de atracción de la placa del inducido (9).

10. Freno electromagnético, según la reivindicación 6, cuando depende de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, o 5, caracterizado por que incluye dos discos (6) y dos placas del inducido (9), estando cada una de ellas colocada entre un respectivo disco (6) y el electroimán (8), y por que el conjunto de detección (2) incluye:

- una placa (2h) deformable elásticamente hasta una superficie a la que está conectada la galga extensométrica (2a), teniendo dicha placa (2h) un desarrollo principal a lo largo de un plano sustancialmente perpendicular al eje del árbol (X), y estando unida a la superficie de una primera placa del inducido (9) orientada hacia su disco (6) respectivo para que pueda flexionarse libremente;

- una clavija (2i) sujeta a la segunda placa del inducido (9) de manera ajustable y que tiene un desarrollo longitudinal hacia dicha primera placa del inducido (9) en una dirección paralela a la del eje del árbol (X), pasando dicha clavija (2i) a través de orificios alineados formados en el electroimán (8) y en la primera placa del inducido (9) en la parte libre de la placa (2h) donde está conectada la galga extensométrica (2a), y estando configurada para flexionar la placa (2h) según una primera deformación, cuando el electroimán (8) no está activado, y para flexionar la placa (2h) según una segunda deformación, mayor que la primera, debida al movimiento de atracción de la primera y/o la segunda placas del inducido (9).

11. Freno electromagnético, según la reivindicación 9 o 10, caracterizado por que la placa (2h) está fijada sobre una parte periférica libre de la placa del inducido (9) por medio de sujeciones (10) colocadas en un extremo de la placa (2h) opuesto a la parte en la que está conectada la galga extensométrica (2a).