ES2943537T3 - Cápsula para la protección de un dispositivo electrónico dentro de un elemento de desgaste de una máquina de movimiento de tierras - Google Patents

Abstract

Cápsula (1) para protección de un dispositivo electrónico (2) dentro de un elemento de desgaste (3) de una máquina de movimiento de tierras, correspondiente elemento de desgaste y máquina. La cápsula (1) tiene un eje central (4) que define una dirección axial, un extremo anterior (8) y un extremo posterior (9). La cápsula (1) comprende un contenedor (5), que se extiende en dirección axial desde dicho extremo frontal (8), provisto de una cámara interior (53) para alojar dicho dispositivo electrónico (2), y tiene una parte frontal (51) provisto de una brida (7), y una parte trasera (52). La cápsula (1) también comprende una tapa (6) que se puede acoplar de manera removible a dicho contenedor (5) y configurarse para cubrir dicha parte trasera (52) de dicho contenedor (5). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Cápsula para la protección de un dispositivo electrónico dentro de un elemento de desgaste de una máquina de movimiento de tierras

Campo de la invención

La invención se sitúa en el campo de las máquinas de movimiento de tierras, por ejemplo excavadoras, provistas de unos elementos de desgaste reemplazables que entran en contacto con la tierra para tareas tales como las de excavación. En el ámbito de la técnica, estos elementos de desgaste se conocen también con el nombre de GET, ground engaging tools, por sus siglas en inglés. Comprenden elementos tales como:

- dientes: tienen la función de penetrar en el terreno y proteger la cuchilla de la pala de una excavadora;

- portadientes: tienen la función de proteger la cuchilla y soportar los dientes;

- protectores frontales: tienen la función de proteger el labio en las zonas comprendidas entre los dientes y también cumplen la función de penetración, pero en menor medida que los dientes; y

- protectores laterales: protegen los laterales del cazo de una excavadora.

Más concretamente, la invención se refiere a una cápsula para la protección de un dispositivo electrónico dentro de un elemento de desgaste de una máquina de movimiento de tierras, que presenta un eje central que define una dirección axial, un extremo frontal y un extremo trasero, opuesto a dicho extremo frontal en dirección axial. Este tipo de dispositivos electrónicos generalmente están orientados a monitorizar parámetros operativos del elemento de desgaste, por ejemplo, para detectar el desgaste acumulado del elemento, para detectar una caída de dicho elemento o para acumular lecturas de funcionamiento para su posterior análisis.

La invención también se refiere a un elemento de desgaste que comprende un dispositivo electrónico protegido por una de dichas cápsulas, así como a una máquina de movimiento de tierras que comprende por lo menos uno de dichos elementos de desgaste que incorporan dicha cápsula.

Estado de la técnica

En el sector de las máquinas de movimiento de tierras, se han empezado a proveer los elementos de desgaste, GET, con diferentes tipos de dispositivos electrónicos dispuestos en el interior del elemento de desgaste. Habitualmente comprenden sensores que sirven para monitorizar o recopilar información de las operaciones de cada elemento de desgaste.

Estos elementos de desgaste están sometidos a condiciones extremas de trabajo: están expuestos a altas presiones y acaban soportando altas temperaturas debidas a la fricción del propio elemento de desgaste. Por esos motivos, resulta necesario recubrir los dispositivos electrónicos con algún elemento de protección, por ejemplo, una cápsula destinada a contener el dispositivo electrónico. Esta cápsula se conforma complementariamente a un orificio previsto en el elemento de desgaste, destinado a recibir la cápsula.

Debido a las condiciones de trabajo, la cápsula puede llegar a presentar deformaciones que pueden llegar incluso a afectar al dispositivo electrónico. Por ejemplo, durante las tareas de erosión o excavación se libera polvo o partículas pequeñas de material. Estas partículas, conocidas en la técnica como “finos”, se introducen en las partes expuestas de la maquinaria, por ejemplo, en la unión entre el elemento de desgaste y la parte de la máquina donde se sujeta dicho elemento de desgaste, por ejemplo, entre la unión de un diente y un portadientes. Dado que el extremo de desgaste del elemento de desgaste está destinado a desgastarse con el uso, normalmente la cápsula con el dispositivo electrónico se sitúa en la zona de esta parte de unión entre el elemento de desgaste y la máquina. La acumulación de partículas en esta parte de unión, junto con los reiterados embates del elemento de desgaste contra las tierras durante su uso, va compactando dichas partículas, lo que aumenta la presión contra la cápsula y puede llegar a deformarla o incluso a destruirla afectando al dispositivo. Además, debido a su pequeño tamaño, las partículas pueden introducirse también en cualquier cavidad interna, por ejemplo, entre el elemento de desgaste y la cápsula. Todo ello dificulta el uso de dispositivos electrónicos en el interior de elementos de desgaste.

Incluso si la cápsula es suficientemente robusta como para proteger el dispositivo electrónico, el efecto de la compactación de partículas descrito anteriormente puede llegar a presionar tanto la cápsula como para que resulte imposible su extracción al final del ciclo de vida del elemento de desgaste. Las partículas que se compactan entre el elemento de desgaste y la cápsula, contribuyen también a este problema, dado que se crea una compactación de finos con una dureza muy dura que retiene la cápsula en el interior del elemento de desgaste. Este efecto puede verse agravado debido a eventuales deformaciones en la cápsula que dificulten todavía más su extracción.

El hecho que la cápsula quede fijada dentro del elemento de desgaste presenta varios inconvenientes. El principal es a nivel de reciclaje, dado que los componentes electrónicos no se reciclan de la misma forma que el material metálico con el que está fabricado el elemento de desgaste. El problema del reciclaje es particularmente relevante en el caso en el que el dispositivo electrónico comprenda algún tipo de batería. Para solventar este problema, una opción es destruir la cápsula al final de su uso para poder extraer los restos de la cápsula destruida del interior del elemento de desgaste. Sin embargo existe el riesgo de acabar destruyendo las baterías, lo que liberaría los productos contaminantes que contienen.

Otro inconveniente es la dificultad de recuperar el dispositivo electrónico, manteniendo su integridad, cuando ha finalizado su ciclo de vida. Esto es particularmente importante para aquellos dispositivos que deban ser recuperados tales como aquellos que acumulan medidas de operación del elemento de desgaste para su posterior estudio. Efectivamente, si para la extracción se requiere la destrucción de la cápsula y su contenido, resulta imposible el uso de este tipo de dispositivos electrónicos.

El documento EP3327205A1 divulga un sensor de desgaste y el elemento de desgaste, conjunto y uso correspondientes. El sensor está destinado a un elemento de desgaste en un cazo de una máquina de movimientos de tierras. El sensor comprende un circuito eléctrico de detección y por lo menos un brazo alargado que se extiende en una dirección de detección que define un eje longitudinal. El brazo presenta una base y un extremo. El extremo se desgasta junto con el material de desgaste del elemento de desgaste. El brazo comprende una pluralidad de conexiones eléctricas que forman parte del circuito eléctrico de detección y que se extienden en diferentes longitudes entre sí, medido según el eje longitudinal a lo largo del brazo. La invención también se refiere a un elemento de desgaste de un cazo de una máquina de movimientos de tierras, a un conjunto y al uso del mismo para determinar el desgaste.

El documento US8890672B2 divulga un diente de máquina para equipamiento pesado que puede ser monitorizado mediante el acoplamiento de una etiqueta RFID al diente de máquina pesada y el posicionamiento de un lector RFID para leer la etiqueta RFID. El lector RFID prevé una indicación que el diente de máquina pesada está separado de la máquina pesada. El diente de la máquina pesada está configurado, por ejemplo, para ser montado sobre un cazo de una máquina pesada.

De esta forma, se hace necesaria una cápsula que proteja el dispositivo electrónico durante el uso del elemento de degastes, y que a ser posible permita la recuperación de dicho dispositivo electrónico cuando este finaliza su ciclo de uso, manteniendo la integridad física del dispositivo electrónico durante su uso y, a ser posible, también durante su extracción. Otro objetivo es minimizar los problemas de reciclaje.

Descripción de la invención

A no ser que se especifique lo contrario, en este documento se utilizará el sistema de coordenadas relativas a la cápsula descrito al principio del documento y definido por dicha dirección central, dicho extremo frontal y dicho extremo trasero. El experto entenderá que la elección de los términos “frontal” y “trasero” se usa en este documento en aras de la claridad para establecer un sistema de coordenadas de referencia. Sin embargo, dada la naturaleza de la cápsula y sus posiciones de uso, esta elección de términos es realmente arbitraria y podrían haberse usado otras etiquetas para las coordenadas. En el convenio de nomenclatura utilizado en este documento, se entenderá que las referencias al término “frontal” son relativas a dicho extremo frontal, mientras que las referencias al término “trasero” son relativas a dicho extremo trasero. Por ejemplo, cuando se habla del extremo frontal de un elemento de la cápsula, se referirá al extremo del elemento que es más próximo al extremo frontal de dicha cápsula, mientras que cuando se habla del extremo trasero de un elemento de la cápsula, se referirá al extremo del elemento que es más próximo al extremo trasero de dicha cápsula. De forma equivalente se entenderán conceptos como parte frontal, parte trasera, lado frontal, lado trasero, cara frontal, cara trasera, etc. Por otro lado, el término “longitudinal” se debe interpretar como relativo a la dirección axial, pero que puede no ser completamente paralelo a dicha dirección. Por ejemplo, puede ser ligeramente oblicuo respecto a dicha dirección axial.

La invención tiene como finalidad proporcionar una cápsula de protección del tipo indicado al principio, que permita resolver los problemas expuestos anteriormente.

Esta finalidad se consigue mediante una cápsula del tipo indicado al principio, caracterizado por que comprende:

- un contenedor, que se extiende en dirección axial desde dicho extremo frontal, provisto de un depósito interno configurado para alojar dicho dispositivo electrónico, en el que dicho contenedor presenta una parte frontal, provista de una valona, y una parte trasera; y

- una funda, sujetable de forma amovible a dicho contenedor, y configurada para cubrir dicha parte trasera de dicho contenedor.

La división de la cápsula entre un contenedor interno y una funda externa que lo cubre dota a la cápsula de una mayor tolerancia a las condiciones de trabajo del elemento de desgaste. La funda de la invención se sujeta a dicho contenedor mediante cualquier medio de sujeción amovible conocido en la técnica, tales como un encaje a presión o un encliquetado. Así, las eventuales deformaciones afectan principalmente a la funda, mientras que el interior del contenedor se ve menos afectado. Por su parte, la cara trasera de la valona está en contacto con una superficie de apoyo en el elemento de desgaste. De esta forma, la valona en el extremo frontal presenta el efecto técnico de atenuar las fuerzas debidas a la presión que ejercen las partículas acumuladas entre el elemento de desgaste y la máquina, y desviar parte de dichas fuerzas hacia dicha superficie de apoyo del elemento de desgaste en lugar de hacia la propia cápsula. Además, dificulta el paso de partículas hacia las zonas de contacto entre la cápsula y el elemento de desgaste, lo que disminuye aún más los problemas asociados a la compactación. De esta forma, la cápsula resulta más adecuada para proteger el dispositivo electrónico.

Sobre la base de la invención definida en la reivindicación principal se han previsto unas formas de realización preferentes cuyas características se encuentran recogidas en las reivindicaciones dependientes.

Preferentemente, dicha valona presenta unos medios de extracción, configurados para extraer dicho contenedor de dicho elemento de desgaste. De esta forma, incluso si no se puede extraer directamente la cápsula del elemento de desgaste, los medios de extracción permiten extraer el contenedor que es la parte que contiene el dispositivo electrónico. En este caso únicamente quedaría en el interior del elemento de desgaste la funda, en lugar de la cápsula completa como sucede en los productos del estado de la técnica conocida. Esta solución también favorece que pueda mantenerse la integridad del dispositivo electrónico, incluso cuando se retira la cápsula del elemento de desgaste.

Preferentemente, dichos medios de extracción están adicionalmente configurados para extraer dicho contenedor de dicha funda. Lo que facilita todavía más la extracción del contenedor: indirectamente mediante una extracción del contenedor respecto la funda, y directamente mediante una extracción del contenedor respecto al elemento de desgaste. Esto minimiza la posibilidad que el contenedor quede encallado dentro del elemento de desgaste.

Preferentemente, dichos medios de extracción están configurados para extraer dicho contenedor mediante un empuje en dirección axial, lo que facilita que la extracción sea suave, minimizando la posibilidad que se generen empujes laterales que pudieran llegar a dañar el contenedor o su contenido, y que podrían además provocar que llegue a encallarse en la extracción.

Preferentemente, dichos medios de extracción comprenden por lo menos dos agujeros roscados pasantes, lo que permite extraer dicho contenedor de la forma siguiente:

- introducir un tornillo en cada uno de dichos agujeros roscados pasantes, dicho tornillo presentando una rosca complementaria a la de dicho agujero roscado pasante;

- roscar, por lo menos parcialmente, cada tornillo provocando un empuje axial; y

- repetir el paso de roscar hasta que el empuje de dichos tornillos provoque la extracción de dicho contenedor.

De forma general, contra más agujeros roscados estén previstos, más equilibrio de fuerzas puede obtenerse durante la extracción, por lo que dicha extracción resulta más suave. En contrapartida, contra más agujeros roscados, menor integridad estructural de la valona y mayor el número de pasos necesarios para la extracción, dado que se requiere apretar más tornillos. Preferiblemente, dichos medios de extracción comprenden tres agujeros roscados pasantes, de forma que se obtiene un equilibro óptimo entre los condicionantes descritos anteriormente.

Preferentemente, dichos agujeros roscados están dispuestos en dirección axial, paralelos a dicho eje central, lo que permite una extracción mediante unos empujes axiales, de forma que dicha extracción resulta más suave.

Preferentemente, dichos agujeros roscados están todos dispuestos a la misma distancia de dicho eje central, preferentemente separados entre ellos a intervalos regulares, lo que permite un equilibrio de fuerzas homogéneo durante la extracción. El experto entenderá que los intervalos regulares hacen referencia a que los agujeros roscados que son contiguos en una dirección circunferencial respecto al eje central están dispuestos a la misma distancia entre ellos. Por ejemplo, para el caso de una valona circunferencialmente simétrica y con tres agujeros, estos estarían situados cada 120°.

Preferentemente, dicho contenedor está abierto por su extremo trasero, lo que facilita la introducción del dispositivo electrónico en la cápsula, dado que esta no se tiene que conformar alrededor de dicho dispositivo electrónico. Así, resulta posible introducir el dispositivo electrónico en el contenedor, y posteriormente tapar el contenedor con la funda, cerrando así el compartimento que contiene el dispositivo electrónico.

Preferentemente, la capsula presenta un diámetro respecto a dicho eje central que es decreciente entre dicho extremo frontal y dicho extremo trasero de dicha cápsula. Preferentemente, monótonamente decreciente. Facilitando tanto la introducción como la extracción de la cápsula en el dispositivo.

Preferentemente, presenta una forma de tronco, de manera que la parte interna de la cápsula pueda albergar el dispositivo minimizando a la vez la longitud en dirección axial. Preferentemente presenta forma troncocónica lo que simplifica el diseño y facilita la extracción, especialmente si no ha habido deformaciones de la cápsula.

Preferentemente, la cápsula además comprende unos primeros medios de posicionamiento configurados para cooperar con unos respectivos medios de posicionamiento de dicho elemento de desgaste para posicionar dicha cápsula dentro de dicho elemento de desgaste. Esto resulta especialmente ventajoso cuando la cápsula debe posicionarse en una posición específica respecto al elemento de desgaste, por ejemplo, en caso de que el dispositivo electrónico comprenda elementos que requieran posiciones relativas específicas. Preferentemente, dichos medios de posicionamiento de dicha cápsula comprenden la forma externa de dicha cápsula, y dichos respectivos medios de posicionamiento de dicho elemento de desgaste comprenden un orifico destinado a recibir dicha cápsula que presenta una forma complementaria a la de dicha cápsula.

En una forma de realización ventajosa, dichos primeros medios de posicionamiento están previstos en dicha valona. Esto tiene la ventaja que pueden crearse cápsulas con formas simétricas circunferencialmente respecto al eje central y a la vez, posicionar de forma precisa la cápsula en el elemento de desgaste. En caso de que el orificio del elemento de desgaste donde se introduce la cápsula se realice por mecanización, el uso de formas circunferencialmente simétricas también simplifica el mecanizado. Preferentemente, dichos medios de posicionamiento comprenden la forma de la valona, en particular, para una forma de realización ventajosa en el caso de una cápsula con simetría circunferencial, la valona presenta una forma de circunferencia con un arco sustancialmente recto en su periferia que actúa como medios de posicionamiento mediante la forma complementaria en dicho elemento de desgaste. Otras formas preferentes presentan otros medios de posicionamiento tales como rebajes o muescas destinados a la misma función.

Preferentemente, dicha cápsula además comprende unos segundos medios de posicionamiento configurados para cooperar con unos respectivos medios de posicionamiento de dicho dispositivo electrónico para posicionar dicho dispositivo electrónico dentro de dicha cápsula. Esto resulta ventajoso cuando dicho dispositivo electrónico debe posicionarse de una forma específica respecto a la cápsula. Es particularmente ventajoso en combinación con dichos primeros medios de posicionamiento de dicha cápsula respecto a dicho elemento de desgaste. Efectivamente, en estos casos, la combinación permite un posicionamiento preciso del dispositivo electrónico dentro del elemento de desgaste, lo que puede ser necesario para el caso que el dispositivo presente elementos tales como sensores de posicionamiento, antenas direccionales, etc. Preferentemente dichos segundos medios de posicionamiento comprenden un nervio en dirección axial configurado para encajar en una ranura, complementaria a dicho nervio, prevista en dicho dispositivo electrónico.

Preferentemente, dicha cápsula además comprende unos medios de fijación de cápsula, configurados para fijar dicha cápsula a dicho elemento de desgaste. La presencia de medios de extracción permite la utilización de los medios de fijación que, de otro modo, dificultarían la extracción de la cápsula. Así, se mejora la seguridad y se minimiza el riesgo que la cápsula caiga durante el transporte.

Preferentemente, dichos medios de fijación de cápsula comprenden unos resaltes previstos en el perímetro de dicha valona, lo que permite un encaje a presión en la parte de la valona. Preferentemente, dichos resaltes están dispuestas longitudinalmente, perpendicularmente respecto dicho perímetro. Así, en caso de que la valona es sustancialmente cilíndrica, dichos resaltes se extienden en dirección axial, paralelos al eje central. Si la valona presenta una forma de tronco, los resaltes están dispuestos longitudinalmente, pero de forma oblicua a la dirección axial. Esta disposición facilita la inserción y extracción de la cápsula a la vez que aporta un nivel de sujeción adecuado para las operaciones habituales de manipulación de los elementos de desgaste.

Preferentemente, dicha cápsula está fabricada en un material polimérico, lo que facilita su fabricación y minimiza los costes, a la vez que proporciona un nivel de protección adecuado. Preferentemente, dicho material es biodegradable de forma que, en caso de no poder retirar la funda, esta se degrade minimizando el impacto ambiental. Preferentemente, dicho material es biodegradable de manera que en caso de que la funda no sea extraída, se rompa, minimizando el impacto medioambiental. Preferentemente, el material utilizado para fabricar la cápsula presenta una absorción de agua inferior al 10% medida según la norma ISO 62:2008 publicada en febrero de 2008. Debido a las condiciones de trabajo, el elemento de desgaste, en ocasiones, está expuesto al agua. Por ejemplo, debido a las condiciones climáticas o al agua acumulada en el suelo que se está empleando. La absorción de agua puede alterar las características físicas y/o eléctricas del material de la cápsula. Esto puede conllevar consecuencias no deseadas tales como una disminución de la capacidad de la cápsula para soportar el estrés físico, los cambios de tamaño (hinchado), etc. Además, si el dispositivo contenido en la cápsula necesita comunicación externa, por ejemplo, utilizando campos electromagnéticos, los cambios en la conductividad eléctrica debidos a la absorción de agua pueden conllevar niveles más elevados de atenuación, deteriorando, de este modo, dicha comunicación. Preferentemente, la absorción de agua es inferior al 1%, y más preferentemente inferior al 0.5%, minimizando más los efectos mencionados anteriormente.

Preferentemente, dicho material tiene una absorción de humedad inferior al 4%, medida según la norma ISO 62:2008 publicada en febrero de 2008. La humedad ambiental puede ser absorbida también por el material con efectos equivalentes a los del agua. Los niveles de humedad pueden tener una gran variabilidad en diferentes puntos, en particular, entre el lugar de producción de la cápsula o el elemento de desgaste, y el lugar en el que la máquina de movimientos terrestres está operando. Por lo tanto, la minimización de la cantidad de absorción de humedad es particularmente relevante con el fin de obtener la calidad de la cápsula y de su dispositivo contenido. Preferentemente, dicha absorción de humedad es inferior al 0.2%, minimizando más los efectos mencionados anteriormente.

Preferentemente, dicho material presenta una constante dieléctrica igual o inferior a 5, preferentemente, igual o inferior a 4, que es particularmente ventajosa para los casos en los que el dispositivo protegido por la cápsula está provisto de una antena para comunicaciones externas. Este tipo de elementos suelen necesitar correspondencia de impedancia y se ha descubierto que pueden verse afectados negativamente por las características dieléctricas del material de la cápsula.

Preferentemente, dicho material presenta un coeficiente de pérdida dieléctrica igual o inferior a 0.03, preferentemente, igual o inferior a 0.005, con el fin de minimizar la disipación de energía electromagnética, que es particularmente ventajosa cuando la cápsula contiene un dispositivo que usa energía electromagnética para comunicarse con el exterior, por ejemplo, para enviar o recibir información.

Preferentemente, dicho material comprende por lo menos uno de entre el lista que consiste en:

- poliamida 6, PA6;

- poliamida 6.6, PA6.6

- poliéter éter cetona, PEEK; y

- polisulfuro de fenileno, PPS.

Las PA6 y PA6.6, también referidas como PA66 o PA6,6, son polímeros muy usados con características mecánicas y dieléctricas ventajosas. Típicamente, PA6 presenta una constante dieléctrica de 3.2 y un coeficiente de pérdida dieléctrica de 0.026, aproximadamente. Típicamente, PEEK tiene la misma constante dieléctrica que PA6, es decir, 3.2, pero un coeficiente de pérdida dieléctrica mucho menor, de aproximadamente 0.004. Además, PEEK presenta una baja absorción de humedad y agua, respectivamente, del 0.5% y el 0.1%, presentando, por lo tanto, las ventajas mencionadas anteriormente. El PPS presenta una absorción de agua muy baja, aproximadamente del 0.02%. La absorción de humedad es insignificante para PPS.

Preferentemente, dicho material también comprende un relleno de fibra de vidrio. Los rellenos de fibra de vidrio, que también se suelen denominar GF, proporcionan características ventajosas a los materiales poliméricos. En particular, la adición de un relleno de fibra de vidrio permite evitar un comportamiento quebradizo en ambientes fríos, y reduce notablemente el comportamiento de ablandado de los polímeros que típicamente se produce a temperaturas elevadas. Dicho ablandado es particularmente relevante a temperaturas elevadas en comparación con las condiciones de temperatura ambiente, porque los polímeros suelen estar en deformación constante incluso a niveles de estrés inferiores. Estos dos efectos técnicos son particularmente relevantes, puesto que la cápsula está expuesta a condiciones de trabajo o ambientales que pueden oscilar típicamente entre -50°C y 200°C. Por lo tanto, la adición de un relleno de fibra de vidrio mejora la resistencia de la cápsula en todo el rango de temperaturas a la cuales está expuesta la cápsula. Además, la adición de fibra de vidrio típicamente también mejora el comportamiento dieléctrico, dado que el material resultante a menudo tiene un coeficiente de pérdida dieléctrica inferior. Además, el relleno de fibra de vidrio disminuye la absorción de agua y/o humedad. Por consiguiente, la adición de un relleno de fibra de vidrio al material polimérico resulta particularmente ventajosa para fabricar la cápsula de la invención. Preferentemente, el material tiene un 30% en peso de relleno de fibra de vidrio, que es un porcentaje común en el mercado ofrecido por los fabricantes de polímeros. A título de ejemplo, una notación común para un polímero PPS con un 30% de relleno de fibra de vidrio es PPS 30%GF.

Preferentemente, dicho contenedor y dicha funda están configurados de manera que cuando dicha funda está acoplada con dicho contenedor dicha funda cubra dicho contenedor hasta el extremo trasero de dicha valona. Durante la operación de extracción del elemento de desgaste, el contenedor se desliza dentro de la funda y dicho movimiento deslizante se produce entre dos materiales con fricción reducida, por ejemplo, materiales plásticos, en lugar de deslizándose a lo largo del material metálico del elemento de desgaste. De este modo, se facilita la extracción debido a una reducción de la fricción.

En una forma de realización alternativa, dicho contenedor y dicha funda están configurados de manera que cuando dicha funda está acoplada con dicho contenedor dicha funda esté espaciada de dicha valona. La sección espaciada del contenedor, por lo tanto, puede tener una pared más gruesa sin aumentar el volumen externo de la cápsula. Esta configuración es particularmente ventajosa en caso de que la cámara interna se extienda en la parte de valona del contenedor. En estos casos, la cápsula se debilita en las paredes próximas al extremo frontal de la cámara interna. Al proporcionar una sección de pared más gruesa en esta zona mejora la resistencia de la cápsula. Preferentemente, el contenedor comprende una parte de pared prevista en el espacio entre el extremo trasero de la valona y la funda, que está configurado preferentemente para seguir la forma de la funda.

Preferentemente, dicha pieza trasera es un tronco de base ovalada. En el contexto de esta invención, el término “ovalado” o “forma ovalada” se refiere a curvas cerradas que se parecen a círculos aplanados en uno de sus ejes, por ejemplos, ovales, elipses, estados o similares, siendo regulares e irregulares. La forma troncocónica se extiende en dicha dirección axial. Dicha forma delgada y aplanada facilita la incorporación de la cápsula en elementos de desgaste con una forma plana. Además, la forma troncocónica facilita la extracción de la cápsula del elemento de desgaste. Finalmente, la forma también facilita la orientación de la cápsula, actuando, por lo tanto, como medios de posicionamiento.

Preferentemente, dicha valona es un tronco, que se extiende en dicha dirección axial, presentando, así, unas ventajas equivalentes a las del caso de la parte posterior descrita anteriormente.

Preferentemente, dicha cápsula comprende asimismo una arandela metálica dispuesta en el extremo trasero de dicha valona, de manera que dicha arandela metálica esté interpuesta entre dicha valona y dicho elemento de desgaste cuando dicha cápsula está insertada en dicho elemento de desgaste, presentando dicha arandela por lo menos dos agujeros roscados pasantes. Dichos agujeros están previstos preferentemente en los extremos opuestos de la arandela, y tienen la función equivalente a los medios de extracción de la valona que se han descrito anteriormente. El experto en la materia comprenderá que proporcionar más de dos agujeros facilita la extracción pero debilita la arandela, en particular, si los agujeros están muy próximos entre sí. Por lo tanto, dicho experto en la materia no tendrá problemas para decidir el número de agujeros roscados en la arandela en función del tamaño y forma de dicha arandela. Al proporcionar a la arandela metálica unos agujeros roscados pasantes, se resuelve el problema de las deformaciones en los agujeros de la arandela debidos a las condiciones de trabajo rigurosas. Dichas deformaciones pueden hacer que los agujeros roscados sean inutilizables, lo cual podría dificultar la extracción de la cápsula del elemento de desgaste. En los casos en los que los agujeros roscados están previstos en la valona, las deformaciones se producen más fácilmente, dado que la valona a menudo está realizada a partir de un material más blando. Sin embargo, dichos materiales más blandos, dichos polímeros son ventajosos, puesto que proporcionan un buen aislamiento térmico y contra golpes para el dispositivo dentro de la cápsula. El uso de una arandela metálica separada resuelve el problema de la extracción sin limitar el nivel de aislamiento deseado. En algunas formas de realización alternativas, los insertos metálicos se usan en lugar de una arandela metálica, sin embargo, la arandela es una forma de realización preferida, porque facilita la distribución de las fuerzas de extracción.

Preferentemente, dicha valona se extiende sobre dichos agujeros roscados pasantes, estando dicha valona provista de unos orificios de acceso correspondientes para acceder a dichos agujeros roscados pasantes desde el extremo frontal de dicha valona. Por lo tanto, la superficie que hace contactar la valona con la arandela metálica se maximiza, facilitando, de este modo, la operación de extracción.

En una forma de realización alternativa, dicha valona no se extiende sobre dichos agujeros roscados pasantes, minimizando, de este modo, la posibilidad de deformaciones en la valona debido a que las condiciones de trabajo rigurosas podrían bloquear el acceso a los agujeros roscados en la arandela metálica.

La invención también se refiere a un elemento de desgaste, GET, que comprende un dispositivo electrónico protegido por una cápsula según cualquiera de las formas de realización indicadas anteriormente. La cápsula está dispuesta preferentemente en un orificio ubicado en el interior del elemento de desgaste.

La invención también se refiere a una máquina de movimiento de tierras que comprende por lo menos un elemento de desgaste del tipo descrito anteriormente. Preferentemente, dicha máquina es una excavadora que comprende una pala provista de varios de dichos elementos de desgaste.

La invención también abarca otras características de detalle ilustradas en la descripción detallada de una forma de realización de la invención y en las figuras que la acompañan.

Breve descripción de los dibujos

Las ventajas y características de la invención se aprecian a partir de la siguiente descripción en la que, sin carácter limitativo con respecto al alcance de la reivindicación principal, se exponen unas formas preferidas de realización de la invención haciendo mención de las figuras.

La figura 1 es una vista en perspectiva de una cápsula según una forma de realización.

La figura 2 muestra otra perspectiva de la misma cápsula de la figura 1.

La figura 3 es una vista de la cápsula según la invención desde el extremo trasero.

La figura 4 es una sección de una cápsula según la invención, protegiendo un dispositivo electrónico.

La figura 5 es una vista explosionada de una cápsula según la invención, con un dispositivo electrónico que va a ser protegido por la misma.

La figura 6 muestra la cápsula de la figura 5 en la que el dispositivo electrónico ya ha sido introducido en el contenedor.

Las figuras 7, 8, 9 y 10 muestran distintas vistas del contenedor de la cápsula según una forma de realización. Las figuras 7 y 8 muestran vistas en perspectiva, la figura 9 una vista desde el extremo trasero y la figura 10 una vista en sección. La ubicación de la sección está marcada con una línea horizontal en la figura 9.

La figura 11 muestra una vista en perspectiva de un elemento de desgaste que lleva incorporado una cápsula según la invención, en la que se puede ver el extremo frontal de dicha cápsula.

La figura 12 es una sección del elemento de desgaste de la figura 11.

La figura 13 es una vista en sección de una forma de realización de la cápsula según la invención.

La figura 14 es una vista en sección de otra forma de realización de la cápsula.

La figura 15 es una vista en perspectiva de una forma de realización de la cápsula con una forma aplanada.

La figura 16 es una vista explosionada de la cápsula de la figura 15.

La figura 17 contiene varias vistas de una forma de realización de la cápsula con una arandela metálica. La figura 17A es una vista desde el extremo trasero, la figura 17B es una vista en perspectiva y la figura 17C es una vista desde el extremo frontal.

La figura 18 contiene varias vistas de otra forma de realización de la cápsula con una arandela metálica. La figura 18A es una vista desde el extremo trasero, la figura 18B es una vista en perspectiva y la figura 18C es una vista desde el extremo frontal.

Descripción detallada de unas formas de realización de la invención

Las figuras muestran una forma de realización de una cápsula 1 para la protección de un dispositivo electrónico 2 dentro de un elemento de desgaste 3 de una máquina de movimiento de tierras. En la figura 1 se puede observar que la cápsula 1 presenta un eje central 4, representado por una línea discontinua. Dicho eje central 4 define una dirección axial. La cápsula también presenta un extremo frontal 8 y un extremo trasero 9, opuesto a dicho extremo frontal 8 en dirección axial. Como se ha indicado anteriormente, las etiquetas “frontal” y “trasero” se usan únicamente como convenio de coordenadas relativas a la propia cápsula 1, dado que esta puede estar en distintas posiciones durante su uso, almacenamiento y transporte.

La cápsula 1 con el dispositivo electrónico 2 se muestra en las figuras 4, 5 y 6. La figura 5 muestra una vista explosionada de la cápsula 1, la figura 6 muestra la cápsula 1 sin cerrar pero con el dispositivo electrónico 2 ya introducido. La figura 4 muestra un corte en sección de la cápsula 1 montada con el dispositivo electrónico 2 insertado. Por otro lado, las figura 11 y 12 muestran la cápsula 1 en el interior de un elemento de desgaste 3 de una máquina de movimiento de tierras. Estos elementos de desgaste 3 también se conocen como GET, por sus siglas en inglés.

La cápsula 1 de las figuras comprende un contenedor 5 que se muestra de forma aislada en las figuras 7 a 10. Tal y como se muestra en la figura 7, dicho contenedor 5 se extiende en dirección axial desde dicho extremo frontal 8 de la cápsula 1, de forma que el extremo frontal del contenedor 5 corresponde al extremo frontal 8 de la cápsula. El contenedor 5, está provisto de un depósito 53 interno configurado para alojar dicho dispositivo electrónico 2. En las figuras 5, 6 y 10 se muestra que dicho contenedor 5 presenta una parte frontal 51 y una parte trasera 52, estando la parte frontal 51 provista de una valona 7. Para el ejemplo, ambas parte frontal 51 y parte trasera 52 están unidas integralmente formando un único cuerpo, en particular, están fabricadas formando una sola pieza.

Para el ejemplo de las figuras, el contenedor 5 está abierto por su extremo trasero de forma que el dispositivo electrónico 2 puede ser introducido dentro de dicho contenedor 5 a través de su extremo trasero. En otras formas de realización el extremo trasero del contenedor 5 no está abierto.

La cápsula también comprende una funda 6, sujetable de forma amovible a dicho contenedor 5, y configurada para cubrir dicha parte trasera 52 de dicho contenedor 5. Para el ejemplo, la parte trasera 52 del contenedor 5 presenta un rebaje anular 54 en la zona donde se une con la parte frontal 51. A su vez, la funda 6 presenta una protuberancia anular 64 en su extremo frontal. Dicho rebaje anular 54 y dicha protuberancia anular 64 cooperan a modo de medios de sujeción que permiten sujetar de forma amovible la funda 6 al contenedor 5. Otras formas de realización presentan varios de dichos rebajes anulares en la parte trasera 52 y varias correspondientes protuberancias anulares en la funda 6, consiguiendo así una sujeción más firme. Otras formas realización presentan otros tipos de sujeción entre la funda 6 y el contenedor 5.

Así, en los ejemplos de las figuras, la funda 6 cubre el contenedor 5 justo hasta el extremo trasero de la valona 7: el contenedor 5 es insertable dentro de la funda 6 y dicha funda 6 actúa a modo de tapa cubriendo ajustadamente el contenedor 5. En la figura 4 puede apreciarse una vista en sección en la que se muestra la interacción y las posiciones relativas entre el contenedor 5 y la funda 6. En esa misma figura 4, y de forma aislada en la figura 10, se observa que la parte trasera 52 del contenedor 5 presenta una forma tubular cilíndrica, mientras que la funda 6 presenta una forma de tronco, en particular, una forma troncocónica que facilita la extracción de la cápsula del interior del elemento de desgaste 3. Esta forma de realización permite que el diámetro de la cápsula 1 respecto al eje central 4 sea decreciente entre el extremo frontal 8 y el extremo trasero 9. Otras formas de realización presentan otros tipos de perfil, por ejemplo, perfiles parcialmente escalonados, perfiles en forma de tronco pero sin simetría circunferencial, etc.

Para la forma de realización de las figuras, dicha valona 7 presenta unos medios de extracción 10, configurados para extraer dicho contenedor 5 de dicho elemento de desgaste 3. Otras formas de realización no presentan medios de extracción 10.

Para el ejemplo de las figuras, los medios de extracción 10 comprenden tres agujeros roscados, pasantes en dirección axial, y situados a intervalos regulares de 120° y a la misma distancia del eje central 4, siendo todos paralelos a dicho eje central 4, tal y como se muestra en la figura 9. Una vez la capsula 1 está insertada en el elemento de desgaste 3, dichos agujeros pasantes quedan enfrentados al elemento de desgaste 3 en la superficie de apoyo para la valona 7. De esta forma, la extracción de dentro del elemento de desgaste 3 comprende introducir unos tornillos en dichos agujeros pasantes y roscarlos. A partir del momento en que los tornillos contactan con el elemento de desgaste 3, se produce un empuje axial que permite la extracción de dicho contenedor 5 del elemento de desgaste 3. Efectivamente, para este ejemplo al ir roscando cada tornillo para la operación de extracción, este contacta en primer lugar contra la superficie de apoyo para la valona del elemento de desgaste 3, y al continuar roscando se inicia el empuje axial que empieza a separar el contenedor 5 del elemento de desgaste 3. A medida que continúa el roscado de cada tornillo dentro del agujero roscado, continua la extracción hasta que dicho contenedor 5 se extrae totalmente. En caso de que la funda 6 haya quedado fijada al elemento de desgaste 3, esta extracción separa también el contenedor 5 de la funda 6.

Para algunos ejemplos de realización como el mostrado en las figuras, la cápsula 1 además comprende unos primeros medios de posicionamiento 11 configurados para cooperar con unos respectivos medios de posicionamiento de dicho elemento de desgaste 3 para posicionar dicha cápsula 1 dentro de dicho elemento de desgaste 3. En la figura 11 puede verse la cápsula 1 insertada dentro del elemento de desgaste 3. En dicha figura puede verse como, para el caso del ejemplo, dichos primeros medios de posicionamiento 11 están previstos en dicha valona 7 y comprenden la forma de la valona 7. En particular, la valona 7 del ejemplo presenta una forma de circunferencia con un arco sustancialmente recto en su periferia que actúa como primeros medios de posicionamiento 11. En las figuras 2, 3, 8 y 9 se puede ver que dicho arco se encuentra entre dos de los agujeros pasantes. Así, dado que el elemento de desgaste 3 presenta una forma complementaria, la cápsula 1 solo puede ser insertada dentro del elemento de desgaste 3 en una posición determinada. Otras formas preferentes presentan otros medios de posicionamiento tales como rebajes, muescas, o incluso combinaciones de los mismos.

En algunas formas de realización como en la mostrada en las figuras 8, 9 y 10, la cápsula 1 además comprende unos segundos medios de posicionamiento 12 configurados para cooperar con unos respectivos medios de posicionamiento de dicho dispositivo electrónico 2 para posicionar dicho dispositivo electrónico 2 dentro de dicha cápsula 1. En la figura 8 se muestra una perspectiva en la que se aprecia el depósito 53 interno del contenedor 5. Para el ejemplo, el depósito 53 presenta un reborde anular 14 en el que se apoya el dispositivo electrónico 2 cuando este se encuentra dentro de la cápsula 1. En la misma figura también se observa un nervio axial que actúa como segundos medios de posicionamiento 12, cooperando con una ranura axial prevista en el dispositivo electrónico 2. Otras formas de realización presentan otros tipos de medios de posicionamiento 12, por ejemplo, basados en la geometría del dispositivo electrónico 2 o bien en elementos previstos expresamente a tal efecto.

Las figuras 8, 9 y 10 también muestran cómo, para la forma de realización de ejemplo, el depósito 53 interno presenta unos nervios de refuerzo 15. Por motivos de claridad, en las figuras únicamente se han marcado con referencias numéricas algunos de dichos nervios de refuerzo 15.

En algunas formas de realización ventajosas, como la que se muestra en las figuras, la cápsula 1 además comprende unos medios de fijación de cápsula 13, configurados para fijar dicha cápsula 1 a dicho elemento de desgaste 3. En particular, para el ejemplo dichos medios de fijación de cápsula 13 comprenden unas estrías previstas en el perímetro de dicha valona 7, dispuestas perpendicularmente respecto dicho perímetro. En el ejemplo, dado que la valona presenta un perfil ligeramente troncocónico, las estrías se extienden axialmente pero no son totalmente paralelas al eje central 4 sino ligeramente oblicuas.

En algunas formas de realización, la cápsula 1 está fabricada en un material polimérico tal como poliamida. En otras formas de realización la cápsula está fabricada en poliamida con carga de fibra de vidrio, en particular PA6.6+30%GF. En otras formas de realización, el material es biodegradable.

En las formas de realización mostradas en las figuras 1 a 18, la cápsula 1 está realizada a partir de PPS+30%GF. Este material tiene un absorción de agua del 0.02% y una absorción de humedad insignificante, ambas medidas según la norma ISO 62:2008. La constante dieléctrica es de 4 y el coeficiente de pérdida dieléctrica es de 0.04.

En otras formas de realización, la cápsula 1 está realizada a partir de PA6, PA6.6 o PEEK. En algunas formas de realización, el material también incluye un relleno de fibra de vidrio. Parte de este último incluye un 30% en peso del relleno de fibra de vidrio.

Las figuras 13 y 14 muestran dos formas de realización alternativas de la cápsula 1. En la forma de realización mostrada en la figura 13, el contenedor 5 y la funda 6 están configurados de manera que, cuando la funda 6 está acoplada con el contenedor 5, la funda 6 cubra el contenedor 5 hasta el extremo posterior de dicha valona 7. La misma característica está presente en las formas de realización mostradas en las figuras 1 a 12.

En contraposición, la figura 14 muestra una forma de realización donde la funda 6 está espaciada de dicha valona 7 cuando la funda está acoplada con el contenedor 5. En esta forma de realización, el contenedor 5 comprende una parte de pared 100 prevista en el espacio entre el extremo trasero de la valona 7 y la funda 6. Se considera que la parte de pared 100 pertenece a la parte frontal 51 del contenedor 5 en la forma de realización representada en esta figura.

Las figuras 15 y 16 muestran otra forma de realización de la cápsula 1 según la invención en la que la parte trasera 52 del contenedor 5 es un tronco de base ovalada, que presenta una forma delgada y aplanada en comparación con la de la cápsula troncocónica de la primera forma de realización. La funda 6 presenta una forma complementaria a la del contenedor 5, por lo tanto, también tiene una parte con un forma de tronco de base ovalada, y una parte de extremo redondeada en su extremo trasero 9. En la forma de realización, la valona 7 es un tronco de base ovalada. En esta forma de realización, la valona 7 es también un tronco de base ovalada.

Las figuras 17A, 17B y 17C muestran otra forma de realización de la cápsula según la invención, que comprende asimismo una arandela metálica 101 dispuesta en el extremo posterior de dicha valona 7. Cuando la cápsula 1 está insertada en el elemento de desgaste 3, dicha arandela metálica 101 está interpuesta entre la valona 7 y el elemento de desgaste 3. En el caso de la forma de realización, la arandela 101 presenta dos agujeros roscados pasantes 102 en extremos opuestos de la arandela a lo largo del eje longitudinal representado por una línea de rayas en la figura 17C. En esta forma de realización, la valona 7 se extiende sobre los dos agujeros roscados pasantes 102, pero la valona 7 está provista de unos orificios de acceso 103 correspondientes para acceder a dichos agujeros roscados pasantes 102 desde el extremo frontal de dicha valona 7.

Las figuras 18A, 18B y 18C muestran una forma de realización alternativa a la mostrada en las figuras 17A, 17B y 17C. En el caso de esta forma de realización, la arandela metálica es más ancha en la forma de realización anterior y la valona 7 no se extiende sobre dichos agujeros roscados pasantes 102, en su lugar, la forma de la valona 7 está truncada en sus extremos, con el fin de evitar el recubrimiento de los agujeros roscados pasantes 102.

Claims (22)

REIVINDICACIONES

1. Cápsula (1) para la protección de un dispositivo electrónico (2) dentro de un elemento de desgaste (3) de una máquina de movimiento de tierras, que presenta un eje central (4) que define una dirección axial, un extremo frontal (8) y un extremo trasero (9), opuesto a dicho extremo frontal (8) en dirección axial;

caracterizada por que comprende:

- un contenedor (5), que se extiende en dirección axial desde dicho extremo frontal (8), provisto de un depósito (53) interno configurado para alojar dicho dispositivo electrónico (2), en el que dicho contenedor (5) presenta una parte frontal (51), provista de una valona (7), y una parte trasera (52); y

- una funda (6), sujetable de forma amovible a dicho contenedor (5), y configurada para cubrir dicha parte trasera (52) de dicho contenedor (5).

2. Cápsula (1) según la reivindicación 1, en la que dicha valona (7) presenta unos medios de extracción (10), configurados para extraer dicho contenedor (5) de dicho elemento de desgaste (3), preferentemente mediante un empuje en dirección axial.

3. Cápsula (1) según la reivindicación 2, en la que dichos medios de extracción (10) comprenden por lo menos dos agujeros roscados pasantes, preferiblemente tres agujeros roscados, estando dichos agujeros roscados dispuestos preferentemente en la dirección axial, en paralelo a dicho eje central (4), y estando todos dispuestos preferentemente a la misma distancia de dicho eje central (4), más preferentemente separados entre sí a intervalos regulares.

4. Cápsula (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en la que dicho contenedor (5) está abierto por su extremo trasero.

5. Cápsula (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en la que la misma presenta un diámetro respecto a dicho eje central (4) que es decreciente entre dicho extremo frontal (8) y dicho extremo trasero (9), preferentemente presentando dicha cápsula (1) una forma de tronco, más preferentemente troncocónica.

6. Cápsula (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en la que la misma además comprende unos primeros medios de posicionamiento (11) configurados para cooperar con unos respectivos medios de posicionamiento de dicho elemento de desgaste (3) para posicionar dicha cápsula (1) dentro de dicho elemento de desgaste (3); estando dichos primeros medios de posicionamiento (11) previstos preferentemente sobre dicha valona (7).

7. Cápsula (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en la que la misma además comprende unos segundos medios de posicionamiento (12) configurados para cooperar con unos respectivos medios de posicionamiento de dicho dispositivo electrónico (2) para posicionar dicho dispositivo electrónico (2) dentro de dicha cápsula (1).

8. Cápsula (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 1a 7, en la que la misma además comprende unos medios de fijación de cápsula (13) configurados para fijar dicha cápsula (1) a dicho elemento de desgaste (3); comprendiendo preferentemente dichos medios de fijación de cápsula (13) unos resaltes previstos sobre el perímetro de dicha valona (7), más preferentemente dispuestos longitudinalmente.

9. Cápsula (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en la que la misma está fabricada en un material polimérico, preferentemente biodegradable, presentando dicho material preferentemente una absorción de agua inferior al 10%, más preferentemente inferior al 1%, incluso más preferentemente igual o inferior al 0.5%, medida según la norma ISO 62:2008 publicada en febrero de 2008.

10. Cápsula (1) según la reivindicación 9, en la que dicho material presenta una absorción de humedad inferior al 4%, preferentemente inferior al 0.2%, medida según la norma ISO 62:2008 publicada en febrero de 2008.

11. Cápsula (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 9 o 10, en la que dicho material presenta una constante dieléctrica igual o inferior a 5, preferentemente, igual o inferior a 4.

12. Cápsula (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 11, en la que dicho material presenta un coeficiente de pérdida dieléctrica igual o inferior a 0.03, preferentemente, igual o inferior a 0.005.

13. Cápsula (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 12, en la que dicho material comprende por lo menos uno de entre la lista que consiste en:

- poliamida 6, PA6;

- poliamida 6.6, PA6.6

- poliéter éter cetona, PEEK; y

- polisulfuro de fenileno, PPS.

14. Cápsula (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 13, en la que dicho material también comprende un relleno de fibra de vidrio, preferentemente el 30% en peso de relleno de fibra de vidrio.

15. Cápsula (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, en la que dicho contenedor (5) y dicha funda (6) están configurados de manera que cuando dicha funda (6) está acoplada con dicho contenedor (5) dicha funda (6) cubra dicho contenedor (5) hasta el extremo trasero de dicha valona (7).

16. Cápsula (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 15, en la que dicho contenedor (5) y dicha funda (6) están configurados de manera que cuando dicha funda (6) está acoplada con dicho contenedor (5) dicha funda (6) esté espaciada de dicha valona (7); preferentemente, en la que el contenedor (5) comprende una parte de pared (100) prevista en el espacio entre el extremo trasero de la valona (7) y la funda (6).

17. Cápsula (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 16, en la que por lo menos una de entre dicha parte trasera (52) y dicha valona (7) es un tronco de base ovalada.

18. Cápsula (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 17, en la que la misma comprende asimismo una arandela metálica (101) dispuesta en el extremo trasero de dicha valona (7), de manera que dicha arandela metálica (101) está interpuesta entre dicha valona (7) y dicho elemento de desgaste (3) cuando dicha cápsula (1) está insertada en dicho elemento de desgaste (3); presentando dicha arandela (101) por lo menos dos agujeros roscados pasantes (102).

19. Cápsula (1) según la reivindicación 18, en la que dicha valona (7) se extiende sobre dichos agujeros roscados pasantes (102), estando dicha valona (7) provista de unos orificios de acceso (103) correspondientes para acceder a dichos agujeros roscados pasantes (102) desde el extremo frontal de dicha valona (7).

20. Cápsula (1) según la reivindicación 18, en la que dicha valona (7) no se extiende sobre dichos agujeros roscados pasantes (102).

21. Elemento de desgaste (3) que comprende un dispositivo electrónico (2) protegido por la cápsula (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 20.

22. Máquina de movimiento de tierras que comprende por lo menos un elemento de desgaste (3) según la reivindicación 21.