ES2943124T3 - Placa de impresión, método para detectar una posición de una placa de impresión, unidad de control para un sistema para detectar una posición de una placa de impresión, sistema para detectar una posición de una placa de impresión, y programa informático - Google Patents

Placa de impresión, método para detectar una posición de una placa de impresión, unidad de control para un sistema para detectar una posición de una placa de impresión, sistema para detectar una posición de una placa de impresión, y programa informático Download PDF

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Abstract

Se describe una placa de impresión (10) que tiene al menos un marcador óptico (12, 14) para detectar una posición de la placa de impresión (10). El marcador óptico (12, 14) comprende una estructura ópticamente detectable (18) que se coloca dentro de una periferia (20) del marcador (12, 14). Además, se presenta un método para detectar una posición de una placa de impresión (10). Adicionalmente, se explican una unidad de control (38) para un sistema (36) para detectar una posición de una placa de impresión (10) y un sistema (36) para detectar una posición de una placa de impresión (10). Además, se define un programa de ordenador que comprende medios de código de programa legibles por ordenador para provocar etapas del método. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Placa de impresión, método para detectar una posición de una placa de impresión, unidad de control para un sistema para detectar una posición de una placa de impresión, sistema para detectar una posición de una placa de impresión, y programa informático
La invención se refiere a una placa de impresión que tiene al menos un marcador óptico para detectar una posición de la placa de impresión.
La invención se refiere además a un método para detectar una posición de una placa de impresión.
La invención también se refiere a una unidad de control para un sistema para detectar una posición de una placa de impresión, en la que la unidad de control está configurada para provocar etapas del método mencionado anteriormente.
Además, la invención se refiere a un sistema para detectar una posición de una placa de impresión que comprende una unidad de control como se mencionó anteriormente.
Además, la invención se refiere a un programa informático que comprende medios de código de programa legibles por ordenador para provocar y/o realizar las etapas del método anterior.
Las placas de impresión generalmente deben colocarse con precisión dentro de una máquina de impresión para lograr resultados de impresión de alta calidad. Este es especialmente el caso si se requiere una impresión multicolor. En este contexto, una imagen que va a imprimirse se descompone para dar una serie de imágenes de un único color que se imprimen sucesivamente sobre un sustrato. Todas las imágenes de un único color en conjunto forman la imagen multicolor. Habitualmente, cada imagen de un único color se imprime sobre el sustrato usando una placa de impresión específica. Resulta obvio que estas placas de impresión deben colocarse dentro de la máquina de impresión con la máxima precisión. De lo contrario, áreas de diferente color estarían desplazadas o inclinadas una con respecto a otra.
En la técnica se conoce equipar placas de impresión con marcadores ópticos. Estos marcadores pueden usarse para colocar con precisión las placas de impresión dentro de una máquina de impresión. Tales marcadores pueden disponerse en la placa de impresión de modo que crean una parte de una imagen que va a imprimirse, es decir, el marcador produce una parte de una imagen impresa sobre el sustrato. Alternativamente, los marcadores pueden disponerse en un área de margen de la placa de impresión. Por tanto, el marcador sigue produciendo una impresión sobre el sustrato pero no forma parte de la imagen deseada y, por tanto, puede cortarse. Especialmente en el primer caso, los marcadores deben ser relativamente pequeños, los denominados micromarcadores, para no alterar el resultado de impresión. En el segundo caso pueden usarse marcadores más grandes. En ambos casos se analiza la posición de la impresión creada por el marcador. En base a esto, se corrige la posición de la placa de impresión correspondiente dentro de la máquina de impresión hasta que se logra una alineación satisfactoria.
Un enfoque alternativo consiste en usar los marcadores para detectar la posición de una placa de impresión durante su montaje en el cilindro de impresión correspondiente. En este caso, es necesario detectar el propio marcador y no una impresión producida por el marcador. Normalmente se desea montar la placa de impresión en el cilindro de impresión correspondiente de forma automatizada. En enfoques conocidos, el marcador en la placa de impresión se observa por un sistema de cámara. Posteriormente, se procesa una imagen captada para derivar una posición actual de la placa de impresión y compararla con una posición deseada. Si es necesario, la posición de la placa de impresión puede ajustarse mediante un manipulador que interactúa con la misma.
Sin embargo, la calidad de detección de los marcadores ha demostrado no ser satisfactoria. Este es especialmente el caso de los marcadores relativamente pequeños. Además, se ha descubierto que la calidad de detección de los marcadores depende en gran medida de las condiciones ambientales y del tipo y material de la placa de impresión. Los documentos US2007/125254, DE102005053432 y US5778779 dan a conocer una placa de impresión que tiene al menos un marcador óptico para detectar una posición de la placa de impresión, en la que el marcador óptico comprende una estructura detectable ópticamente que se coloca dentro de una periferia del marcador.
Por consiguiente, el problema que debe resolverse por la invención es mejorar los marcadores de las placas de impresión de manera que sean detectables con alta precisión y fiabilidad. Deben evitarse influencias de las condiciones ambientales, el tipo de placa de impresión y el material a partir del que se fabrica la placa de impresión.
La invención se define mediante las reivindicaciones independientes 1, 6 y 9-11 y las realizaciones preferidas se definen en las reivindicaciones dependientes correspondientes.
Al menos una de las áreas puede tener la forma de un segmento anular o un segmento poligonal, especialmente en el que el área tiene forma anular o forma poligonal. En este contexto, una forma poligonal se refiere a la cadena poligonal y no a la superficie encerrada en la misma. En otras palabras, el área tiene la forma de una tira que tiene forma anular o forma poligonal. En otras palabras, el área corresponde a una parte de una línea gruesa. Preferiblemente, el área tiene forma de círculo, forma de elipse o forma de rectángulo. Los elementos geométricos también pueden diferir en su frecuencia espacial respectiva. Dichas áreas pueden usarse para formar estructuras interiores que tengan un alto contenido de información óptica, lo que conlleva de este modo una detección fiable del marcador.
Según una realización, al menos dos de las áreas tienen forma anular o forma poligonal, en la que las áreas están dispuestas concéntricamente. Tales áreas en forma anular o en forma poligonal pueden tener una periferia continuamente cerrada. Alternativamente, la periferia puede estar interrumpida, es decir, la periferia puede comprender huecos. En ambos casos, las estructuras dispuestas concéntricamente conllevan una mayor precisión en la detección del marcador.
En una variante, el marcador óptico se forma de manera solidaria con la placa de impresión. Esto significa que el marcador no se forma como un componente independiente que se une a la placa de impresión, por ejemplo, una pegatina. Por consiguiente, el marcador está conectado de forma inseparable a la placa de impresión, excluyendo de este modo la pérdida del marcador y errores de colocación del marcador con respecto a la placa de impresión. Además, la formación de manera solidaria del marcador con la placa de impresión provoca esfuerzos de fabricación comparativamente bajos, especialmente en comparación con la producción independiente del marcador y la placa de impresión y una operación de unión correspondiente. Si la placa de impresión comprende una pluralidad de capas, se entiende que un marcador formado de manera solidaria en una de las capas está formado de manera solidaria con la placa de impresión.
En un ejemplo preferido, el marcador se integra en una capa de la placa de impresión que está realizada de polímero curado por UV. Esta capa puede ser la capa superior de la placa de impresión. Durante la producción de una placa de impresión de este tipo, una capa de polímero curado por UV no curado se cubre con una capa de cobertura. Se eliminarán ciertas áreas de la capa de cobertura mediante tratamiento por láser. Estas áreas pueden corresponder a aquellas áreas que se usan para imprimir una imagen. La capa de cobertura de la que se eliminan estas áreas también puede denominarse máscara. Posteriormente, se aplica luz UV a la placa de impresión, en la que el polímero curado por UV cura o polimeriza en las áreas que no están cubiertas por la capa de cobertura, pero permanece sin curar en las áreas cubiertas por la capa de cobertura. Posteriormente, las partes no curadas de la capa de polímero pueden eliminarse, por ejemplo, mediante lavado. Como resultado de este procedimiento, se crea una placa de impresión en relieve, en la que se configuran elementos elevados del relieve para recibir la tinta para imprimir. Resulta claramente evidente que puede formarse un marcador óptico en la capa a partir de polímero curado por UV mediante el mismo procedimiento y simultáneamente a la producción del relieve. Por consiguiente, la integración del marcador solo requiere un esfuerzo adicional insignificante. Además, mediante el uso de este procedimiento, estructuras muy pequeñas, por ejemplo, que forman la estructura interior del marcador, pueden integrarse en la placa de impresión.
La capa de polímero curado por UV de las placas de impresión producidas por el procedimiento anterior puede ser transparente o translúcida y, por tanto, funcionar como guía de luz. Esta característica puede tener efectos perturbadores en el reconocimiento del marcador ya que áreas del mismo pueden aparecer más brillantes de lo que son. Sin embargo, este efecto se reduce si se reduce el tamaño de la estructura. Por consiguiente, cuando se usan marcadores de pequeño tamaño, el efecto de guía de la luz es insignificante. Este es el caso de las placas de impresión brillantes o no brillantes.
Puede proporcionarse más de un marcador óptico en la placa de impresión, especialmente cuando los marcadores ópticos se disponen a lo largo de una línea recta. Al hacerlo, la placa de impresión puede colocarse con mayor precisión. Esto es especialmente útil para placas de impresión de gran tamaño. Además, al usar más de un marcador se crea una cierta redundancia que aumenta adicionalmente la fiabilidad de detección.
El problema también se resuelve mediante un método para detectar una posición de una placa de impresión, que comprende las siguientes etapas:
a) proporcionar una placa de impresión según la invención,
b) captar una imagen de la placa de impresión o al menos una parte de la misma que comprende el marcador mediante una unidad de cámara,
c) determinar una posición del marcador en la imagen captada mediante la identificación de la estructura que se coloca dentro de la periferia del marcador en la imagen captada, y
d) derivar la posición de la placa de impresión a partir de la posición del marcador en la imagen captada; caracterizada porque se aplica una técnica de detección de bordes a una parte de la imagen captada que comprende el marcador (12, 14); y se calcula una longitud acumulada de los bordes detectados de la estructura (18), especialmente en la que la longitud acumulada se toma como un indicador para calidad de defección. El marcador puede detectarse con alta fiabilidad porque se identifica la estructura interior del marcador. Además, debido a la identificación de la estructura interior, la posición de la placa de impresión puede derivarse con gran precisión. Como se ha explicado anteriormente, las condiciones ambientales y la naturaleza específica de la placa de impresión solo tienen efectos menores en la detección del marcador. Por consiguiente, el método es muy robusto.
En el método anterior, las posiciones del marcador y la placa de impresión pueden expresarse como posiciones relativas o absolutas. Además, las posiciones pueden definirse como posiciones unidimensionales o bidimensionales.
Especialmente durante la etapa b) del método, al menos la parte de la placa de impresión que comprende el marcador puede iluminarse para mejorar la calidad de la imagen captada.
El método puede usarse para colocar con precisión la placa de impresión en un cilindro de impresión correspondiente. Esto significa que la posición derivada de la placa de impresión se usa o bien para determinar un valor de corrección por el que la placa de impresión debe moverse para estar en la posición deseada o la posición derivada se usa como parámetro para una máquina de impresión en la que se usa la placa de impresión.
Si una o más etapas del método según la invención son provocadas o realizadas por un ordenador, esas etapas pueden designarse acumuladamente como un método implementado por ordenador.
El método anterior puede realizarse por un ser humano, preferiblemente usando un dispositivo óptico, por ejemplo, una lupa y/o un dispositivo de medición. Alternativamente, el método puede realizarse al menos en partes de forma automática como se explicará más adelante.
Según una realización, la estructura se identifica evaluando una distribución de escala de grises y/o una distribución de frecuencia espacial de la imagen captada. Estas evaluaciones pueden realizarse a alta velocidad y con alta fiabilidad. Además, la evaluación de una distribución de escala de grises y una distribución de frecuencia espacial como tales son técnicas conocidas y bien establecidas en el procesamiento de imágenes. Por consiguiente, un método de este tipo puede ejecutarse de manera sencilla y robusta.
También es posible que la estructura se identifique aplicando una técnica de reconocimiento de patrones, una técnica de reconocimiento de objetos y/o una técnica de correlación de imágenes digitales con respecto a la imagen captada. Estas técnicas como tales están bien establecidas en los campos del procesamiento de imágenes y, por tanto, son muy adecuadas para identificar de forma fiable la estructura en poco tiempo. También es posible que se aplique más de una técnica de reconocimiento de patrones o más de una técnica de reconocimiento de objetos para mejorar la fiabilidad y precisión del método.
En una variante, se aplica una técnica de detección de bordes a una parte de la imagen captada que comprende el marcador. También las técnicas de detección de bordes como tales son bien conocidas en los campos del procesamiento de imágenes y proporcionan resultados de buena calidad en poco tiempo. Debe tenerse cuidado de que la técnica de detección de bordes solo se aplique a aquellas partes de una imagen que muestren el marcador. De lo contrario, también se reconocerían los bordes de las áreas de impresión.
En este contexto, puede calcularse una longitud acumulada de los bordes detectados de la estructura, especialmente cuando la longitud acumulada se toma como un indicador de la calidad de detección. Puede calcularse fácilmente una longitud acumulada de todos los bordes detectables sumando las longitudes de cada borde detectado. La longitud acumulada real de todos los bordes del marcador puede conocerse a partir del diseño del marcador. Constituye un máximo teórico de la longitud acumulada de los bordes detectados porque es posible que no se detecten todos los bordes o que no se detecten todos los bordes en su longitud completa respectiva. Dado que los bordes están más o menos distribuidos dentro de la periferia del marcador, un cociente de la longitud acumulada de los bordes detectados y el máximo teórico puede tomarse como indicador del porcentaje del marcador que se ha detectado. Alternativamente, otras longitudes acumuladas de bordes detectados pueden tomarse como punto de referencia en lugar del máximo teórico. En todas las variantes, la detección del marcador se ve reforzada por un indicador de calidad que aumenta adicionalmente la fiabilidad del método.
Los efectos y ventajas mencionados para el método según la invención también se aplican a la placa de impresión según la invención y viceversa.
El problema se resuelve adicionalmente mediante una unidad de control para un sistema para detectar una posición de una placa de impresión, en el que la unidad de control está configurada para provocar las etapas del método b) a d). La placa de impresión es una placa de impresión según la invención. Con una unidad de control de este tipo, puede soportarse el método anterior, especialmente las etapas b) a d) del método. Los efectos y ventajas mencionados para el método también se aplican a la unidad de control y viceversa. La unidad de control es preferiblemente un ordenador.
La unidad de control puede estar configurada para provocar que una unidad de cámara capte una imagen de la placa de impresión o al menos una parte de la misma que comprende el marcador. Con este fin, la unidad de control puede comprender un módulo de control de cámara realizado en software y/o hardware, que está configurado para provocar que la unidad de cámara capte la imagen descrita anteriormente.
Además, la unidad de control puede configurarse para determinar una posición del marcador en la imagen captada mediante la identificación de la estructura que se coloca dentro de la periferia del marcador en la imagen captada. Para ello, la unidad de control puede comprender un módulo de procesamiento de imágenes, que recibe como entrada la imagen captada por la unidad de cámara. El módulo de procesamiento de imágenes puede comprender un módulo de evaluación de escala de grises que está configurado para evaluar una distribución de escala de grises en la imagen, un módulo de evaluación de frecuencia especial que está configurado para evaluar una distribución de frecuencia espacial de la imagen, un módulo de reconocimiento de patrones que está configurado para realizar una técnica de reconocimiento de patrones en la imagen, un módulo de reconocimiento de objetos que está configurado para realizar una técnica de reconocimiento de objetos en la imagen, un módulo de correlación de imágenes digitales que está configurado para realizar una técnica de correlación de imágenes digitales en la imagen y/o un módulo de detección de bordes que está configurado para realizar una técnica de detección de bordes en la imagen. Todos los módulos mencionados anteriormente pueden realizarse como módulos de software, módulos de hardware o una combinación de los mismos. Se observa que, por ejemplo, el reconocimiento de patrones, el reconocimiento de objetos y la detección de bordes también pueden realizarse por un ser humano.
Adicionalmente, la unidad de control está configurada para derivar la posición de la placa de impresión a partir de la posición del marcador en la imagen captada.
La unidad de control también puede comprender un módulo de cálculo que está configurado para calcular una longitud acumulada de bordes detectados. Preferiblemente, el módulo de cálculo está conectado a un módulo de detección de bordes de modo que los datos, por ejemplo, coordenadas, que describen una serie de bordes detectados, pueden comunicarse del módulo de detección de bordes al módulo de cálculo. El módulo de cálculo está configurado para calcular la longitud de cada borde y sumar todas las longitudes para obtener una longitud acumulada de todos los bordes detectados. Además, el módulo de cálculo puede realizarse como un módulo de software, módulo de hardware o una combinación de los mismos.
Todos los módulos mencionados anteriormente contribuyen al hecho de que la unidad de control permita detectar la posición de una placa de impresión de manera fiable y precisa. Además, se reducen en gran medida las influencias de las condiciones ambientales y/o la naturaleza de la placa de impresión.
Además, el problema se resuelve mediante un sistema para detectar una posición de una placa de impresión, especialmente una placa de impresión según la invención. El sistema comprende una unidad de control según la invención y una unidad de cámara, en el que la unidad de cámara está acoplada a la unidad de control de manera que una imagen captada por la unidad de cámara puede proporcionarse a la unidad de control. Una vez se proporciona una placa de impresión que tiene un marcador, este sistema puede usarse para realizar las etapas restantes del método según la invención. Por consiguiente, los mismos efectos y ventajas que ya se han mencionado en relación con el método y/o la unidad de control también se aplican al sistema y viceversa.
Además, el problema se resuelve mediante un programa informático que comprende medios de código de programa legibles por ordenador para provocar la etapa b) y realizar las etapas c) y d) del método según la invención, si el programa informático se ejecuta en un ordenador, especialmente en una unidad de control según la invención. En este contexto, los medios de código de programa son instrucciones que tienen la forma de código de programa y/o módulos de código de programa. El código de programa o los módulos de código de programa pueden estar compilados o no compilados y pueden representarse en cualquier lenguaje de programación o lenguaje de máquina.
El programa informático puede comprender módulos de código de programa que se corresponden sustancialmente con los módulos de la unidad de control según la invención como se ha descrito anteriormente. Las características, efectos y ventajas descritos en relación con los módulos de la unidad de control también se aplican a los módulos de código de programa.
El programa informático mencionado anteriormente puede almacenarse en cualquier medio de datos legibles por ordenador. Dicho de otro modo, puede proporcionarse un medio de datos legibles por ordenador o una señal de medio de datos en donde se almacena un programa informático según la invención.
La invención se describirá ahora con referencia a los dibujos adjuntos. En los dibujos,
- La figura 1 muestra un sistema según la invención para detectar una posición de una placa de impresión, que comprende una unidad de control según la invención en la que se almacena y ejecuta un programa informático según la invención, y una placa de impresión según la invención que se monta en un cilindro de impresión correspondiente,
- La figura 2 muestra la placa de impresión de la figura 1 en un estado en el que no está montada en el cilindro de impresión correspondiente,
- La figura 3 muestra una parte de la placa de impresión de las figuras 1 y 2 que comprende un marcador según una primera variante,
- La figura 4 muestra una distribución de valores de gris en una zona IV de la figura 3,
- La figura 5 muestra una parte de una placa de impresión alternativa, en la que la vista corresponde a la vista de la figura 3 y se proporciona el mismo marcador que en la figura 3 en la placa de impresión,
- La figura 6 muestra una distribución de valores de gris en una zona VI de la figura 5,
- La figura 7 muestra una parte de la placa de impresión de las figuras 1 y 2 que comprende un marcador según una segunda variante,
- La figura 8 muestra una distribución de valores de gris en una zona VIII de la figura 7,
- La figura 9 muestra una parte de la placa de impresión de la figura 5, en la que el marcador según la segunda variante se proporciona en la placa de impresión,
- La figura 10 muestra una distribución de valores de gris en una zona X de la figura 9,
- La figura 11 muestra una parte de una placa de impresión que está equipada con un marcador según una tercera variante, y
- La figura 12 muestra una parte de una placa de impresión que está equipada con un marcador según una cuarta variante.
En las figuras 1 y 2 se muestra una placa 10 de impresión que comprende dos marcadores 12, 14 ópticos.
Los marcadores 12, 14 ópticos se disponen a lo largo de una línea 16 recta si la placa 10 de impresión está en una posición plana (remítase a la figura 2).
La placa 10 de impresión es una placa de impresión en relieve flexible, en la que el relieve se forma en una capa de polímero curado con UV.
Los marcadores 12, 14 ópticos se forman integralmente en esta capa.
A continuación, se explicarán en detalle los marcadores 12, 14 ópticos. Sin embargo, para facilitar la explicación, solo se hará referencia al marcador 12. La siguiente explicación se aplica al marcador 14 óptico mutatis mutandis.
La figura 3 muestra un marcador 12 óptico según una primera variante que se forma sobre una superficie lisa de la placa 10 de impresión.
El marcador 12 óptico tiene una forma sustancialmente cuadrada y comprende una estructura 18 detectable ópticamente dentro de su periferia 20.
Esta estructura está compuesta por seis áreas 22a, 22b, 22c, 22d, 22e, 22f, en donde las áreas 22a, 22b, 22c, 22d, 22e están conformadas sustancialmente como tiras poligonales cerradas que tienen la forma de una línea cuadrada gruesa y el área 22f se forma como un cuadrado.
Todas las áreas 22a, 22b, 22c, 22d, 22e, 22f están dispuestas concéntricamente.
Como puede observarse directamente en la figura 3 y con más detalle en la figura 4, las áreas 22a, 22b, 22c, 22d, 22e, 22f difieren con respecto a su escala de grises, en donde las áreas de escala de grises alta y escala de grises baja se disponen de manera alterna a lo largo de una dirección que se extiende desde la periferia 20 del marcador hacia su centro.
Para mapear el marcador de la figura 3 en el diagrama de la figura 4, se representan dos líneas 24, 26 auxiliares en ambas figuras. Adicionalmente, los signos de referencia de las áreas correspondientes se indican además de los picos en la distribución de escala de grises.
En la figura 4 se representa el valor de gris de manera relativa que oscila entre el 0% y el 100%. Los términos escala de grises y valor de gris son sinónimos.
Las líneas de borde entre dos áreas de diferente valor de gris se definen como bordes y resulta claramente de la figura 3 que una longitud acumulada de todos los bordes es un múltiplo de la longitud de la periferia 20 del marcador 12.
La figura 5 también muestra un marcador 12 óptico según la primera variante, por tanto, el marcador 12 es sustancialmente el mismo que el de la figura 3. A continuación, solo se explicarán las diferencias en comparación con la placa 10 de impresión de la figura 3.
El marcador 12 ahora se forma sobre una superficie rugosa de la placa 10 de impresión que ofrece menos contraste en comparación con la placa 10 de impresión dada a conocer en la figura 3.
Esto da como resultado una distribución de escala de grises diferente, como puede observarse en la figura 5 y con más detalle en la figura 6.
La figura 7 muestra la placa 10 de impresión que tiene un marcador 12 óptico según una segunda variante, que se aplica a una superficie sustancialmente lisa de la placa 10 de impresión. De nuevo, solo se explicarán las diferencias con respecto a la realización de la figura 3.
El marcador 12 óptico es sustancialmente redondo, es decir, su periferia 20 es sustancialmente una línea circular.
La estructura 18 detectable ópticamente dentro de la periferia 20 está compuesta por ocho áreas 22a, 22b, 22c, 22d, 22e, 22f, 22g, 22h en donde las áreas 22a, 22b, 22c, 22d, 22e, 22f, 22g tienen la forma sustancial de tiras circulares y el área 22h se forma como un círculo.
Todas las áreas 22a - 22h están dispuestas concéntricamente.
Como puede observarse directamente en la figura 7 y con más detalle en la figura 8, las áreas 22a, 22b, 22c, 22d, 22e, 22f, 22g, 22h difieren con respecto a su escala de grises, en donde las áreas de alto valor de gris y de bajo valor de gris se disponen de manera alterna cuando se considera una dirección que se extiende desde la periferia 20 del marcador hacia su centro.
Para mapear el marcador de la figura 7 en el diagrama de la figura 8, se representan dos líneas 24, 26 auxiliares en ambas figuras. Adicionalmente, se indican los signos de referencia de las áreas además de los picos correspondientes en la distribución de escala de grises.
Si nuevamente las líneas de borde entre dos áreas de diferente valor de gris se definen como bordes, de la figura 7 resulta claramente que una longitud acumulada de todos los bordes es un múltiplo de la longitud de la periferia 20 del marcador 12.
La figura 9 también muestra un marcador 12 óptico según la segunda variante, por tanto, el marcador 12 es sustancialmente el mismo que el de la figura 7. A continuación, solo se explicarán las diferencias en comparación con la placa de impresión de la figura 7.
El marcador 12 ahora se forma sobre una superficie rugosa de la placa 10 de impresión que tiene menos contraste que la placa 10 de impresión que se muestra en la figura 7.
Esto da como resultado una distribución de escala de grises diferente como puede observarse en la figura 9 y con más detalle en la figura 10.
La figura 11 muestra una parte de una placa 10 de impresión que tiene un marcador 12 óptico según una tercera variante. El marcador 12 según la tercera variante se diferencia del marcador según la segunda variante en que en lugar de ocho áreas que difieren en el valor de gris, solo se proporcionan cuatro áreas 22a, 22b, 22c, 22d. Las áreas 22a, 22b, 22c se forman como tiras circulares continuas y el área 22d se forma como un círculo.
Si se analiza a lo largo de una línea que se extiende desde la periferia 20 hasta el centro del marcador 12, las áreas 22a, 22b, 22c difieren en anchura. En el ejemplo mostrado, las áreas 22a, 22c son más anchas que las áreas 22b, 22d. En otras palabras, las áreas 22a, 22b, 22c, 22d difieren en frecuencia espacial.
Más allá de eso, las explicaciones relacionadas con el marcador 12 según la segunda variante también se aplican al marcador 12 según la tercera variante.
La figura 12 muestra una placa 10 de impresión que tiene un marcador 12 óptico según una cuarta variante. El marcador 12 óptico tiene una forma sustancialmente cuadrada.
La estructura 18 interior está compuesta por cinco áreas 22a, 22b, 22c, 22d, 22e, en donde las áreas 22a, 22b, 22c, 22d están conformadas sustancialmente como tiras poligonales que tienen forma de una línea cuadrada gruesa y el área 22e está formada como un cuadrado
Sin embargo, las áreas de bajo valor de gris están dotadas de interrupciones 28.
En detalle, las áreas 22b y 22d no están formadas por una tira poligonal cerrada, sino que la tira poligonal está interrumpida una vez por cada lado. Las partes de la tira poligonal que se extienden entre dos interrupciones 28 también pueden denominarse segmentos poligonales.
Más allá de eso, se hace referencia a las explicaciones relacionadas con el marcador 12 según la primera variante.
Una posición de la placa 10 de impresión que comprende el marcador 12 puede detectarse realizando el siguiente método.
En primer lugar, debe proporcionarse la placa 10 de impresión que comprende el marcador 12. En este contexto, la placa 10 de impresión puede proporcionarse en un cilindro 30 de impresión correspondiente, como se muestra en la figura 1.
Luego, una unidad 32 de cámara toma una imagen de la placa 10 de impresión o al menos una parte de la misma que comprende el marcador 12.
Posteriormente, se determina una posición del marcador 12 en la imagen captada mediante la identificación de la estructura 18 que se coloca dentro de la periferia 20 del marcador en la imagen captada.
En la presente realización, esto se realiza evaluando la distribución de escala de grises como se muestra en las figuras 4, 6, 8 y 10.
Como puede observarse a partir de una comparación de estas distribuciones de escala de grises y las placas 10 de impresión correspondientes representadas en las figuras 3, 5, 7 y 9 respectivamente, la estructura 18 interior tiene el efecto de que también en los casos en que la periferia 20 del marcador 12 no puede detectarse claramente (remítase, por ejemplo, a las figuras 5 y 6 o 9 y 10), la estructura 18 interior sigue pudiendo detectarse.
Como consecuencia de ello, en todos los casos representados en las figuras 3 a 10 puede determinarse con alta fiabilidad la posición del marcador 12 en la imagen.
Además de la evaluación de la distribución de escala de grises, se aplica a la imagen una técnica de detección de bordes. Como resultado de ello, se determinan los bordes, es decir, las líneas de borde entre las áreas 22a -22h de diferente escala de grises y se calcula la longitud correspondiente de estos bordes.
Las longitudes de todos los bordes se acumulan y la longitud acumulada se toma como indicador de la calidad de detección. Esto significa que una longitud acumulada grande indica una calidad de detección alta y una longitud acumulada corta indica una calidad de detección baja.
Teniendo en cuenta las figuras 3 a 6, por ejemplo, los bordes entre las áreas 22a y 22b en el lado derecho de la figura 5 no son detectables. Por consiguiente, una longitud acumulada de bordes detectados en el ejemplo de la figura 5 es menor que una longitud acumulada de bordes detectados en el ejemplo de la figura 3.
En base a la determinación de la posición del marcador 12 en la imagen captada, se deriva la posición de la placa 10 de impresión.
Existen sustancialmente dos alternativas.
La posición de la placa 10 de impresión puede derivarse con respecto a un marcador 34 adicional que no se coloca en la placa 10 de impresión, sino, por ejemplo, en el cilindro 30 de impresión. Este marcador 34 necesita estar representado en la imagen captada.
Alternativamente, la posición de la placa 10 de impresión puede derivarse usando una unidad 32 de cámara calibrada que se encuentra en una posición conocida. Como consecuencia de ello, una posición de al menos algunas partes de la imagen captada, por ejemplo, píxeles individuales o grupos de píxeles, se conoce y la posición de la placa 10 de impresión puede derivarse en base a esto.
Se observa que la posición de la placa de impresión puede representarse usando un sistema de coordenadas atribuido a una sala, una máquina de impresión o un cilindro de impresión.
La figura 1 también muestra un sistema 36 para detectar la posición de la placa 10 de impresión.
Además de la unidad 32 de cámara que ya se ha mencionado, este sistema 36 comprende una unidad 38 de control que es un ordenador en el ejemplo mostrado.
La unidad 38 de control y la unidad 32 de cámara están acopladas a través de una línea 40 de datos de manera que una imagen captada por la unidad 32 de cámara puede proporcionarse a la unidad 38 de control.
La unidad 38 de control comprende además una unidad 42 de almacenamiento de datos y una unidad 44 de procesamiento de datos.
Un programa informático que comprende medios de código de programa legibles por ordenador se almacena en la unidad 42 de almacenamiento de datos y puede ejecutarse por la unidad 44 de procesamiento de datos. La unidad 38 de control y el programa informático ejecutable en la misma están configurados para provocar la etapa del método de captar una imagen de al menos una parte de la placa 10 de impresión que comprende el marcador 12 por la unidad 32 de cámara.
Con este fin, se envía una señal de la unidad 44 de procesamiento a la unidad 32 de cámara a través de la línea 40 de datos activando la unidad de cámara para captar una imagen y enviar la imagen captada a la unidad 38 de control a través de la línea 40 de datos.
La imagen captada luego se almacena en la unidad 42 de almacenamiento de datos.
La unidad 38 de control y el programa informático ejecutable en la misma están configurados adicionalmente para realizar la etapa de determinar la posición del marcador 12 en la imagen captada mediante la identificación de la estructura 18 que se coloca dentro de la periferia 20 del marcador 12 en la imagen captada.
Con este fin, la distribución de la escala de grises en la imagen captada se analiza usando la unidad 44 de procesamiento de datos.
La posición resultante del marcador 12 se almacena en la unidad 42 de almacenamiento de datos.
Además, la unidad 38 de control y el programa informático ejecutable en la misma están configurados para derivar la posición de la placa 10 de impresión a partir de la posición del marcador 12 en la imagen captada. La unidad 38 de control y el programa informático ejecutable en la misma están configurados según una de las alternativas mencionadas con anterioridad a este respecto.
También se ha determinado una posición del marcador 34 adicional en la imagen captada y se ha almacenado en la unidad 42 de almacenamiento de datos.
Luego, la posición de la placa 10 de impresión se deriva comparando la posición del marcador 34 y el marcador 12.
Alternativamente, la unidad 32 de cámara se calibra de manera que al menos para una parte de la imagen captada se conoce una posición correspondiente.
En este caso, la posición de la placa 10 de impresión se deriva comparando la posición del marcador 12 con la posición conocida de la parte de la imagen captada.
La posición derivada de la placa 10 de impresión puede usarse para determinar una cantidad y/o una dirección mediante la que se corregirá la posición de la placa 10 de impresión.
La detección de la posición de la placa 10 de impresión y su corrección correspondiente pueden realizarse en un sistema de control de bucle cerrado.

Claims (11)

REIVINDICACIONES
1. Placa (10) de impresión que tiene al menos un marcador (12, 14) óptico, usado para detectar una posición de la placa (10) de impresión, en la que el marcador (12, 14) óptico comprende una estructura (18) detectable ópticamente que está colocada dentro una periferia (20) del marcador (12, 14) y en la que la estructura (18) detectable ópticamente comprende al menos dos áreas (22a - 22h) que difieren en brillo y/o en frecuencia espacial, especialmente en la que las áreas (22a - 22h) difieren en su respectiva escala de grises, caracterizada porque una longitud acumulada de todas las líneas de borde entre las al menos dos áreas (22a - 22h) supera una longitud de la periferia (20) del marcador (12, 14), especialmente en la que la longitud acumulada de todas las líneas de borde supera la longitud de la periferia (20) en al menos un 50%.
2. Placa (10) de impresión según la reivindicación 1, caracterizada porque al menos una de las áreas (22a - 22h) tiene la forma de un segmento anular o un segmento poligonal, especialmente en la que el área (22a - 22h) tiene forma anular o forma poligonal.
3. Placa (10) de impresión según la reivindicación 2, caracterizada porque al menos dos de las áreas (22a - 22h) tienen forma anular o forma poligonal, en la que las áreas (22a - 22h) están dispuestas concéntricamente.
4. Placa (10) de impresión según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el marcador (12, 14) óptico está formado de manera solidaria con la placa (10) de impresión.
5. Placa (10) de impresión según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque están proporcionados más de un marcador (12, 14) óptico, especialmente en la que los marcadores (12, 14) ópticos están dispuestos a lo largo de una línea (16) recta.
6. Método para detectar una posición de una placa (10) de impresión, que comprende las siguientes etapas: a) proporcionar una placa (10) de impresión según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
b) captar una imagen de la placa (10) de impresión o al menos una parte de la misma que comprende el marcador (12, 14) mediante una unidad (32) de cámara,
c) determinar una posición del marcador (12, 14) en la imagen captada mediante la identificación de la estructura (18) que se coloca dentro de la periferia (20) del marcador (12, 14) en la imagen captada, y
d) derivar la posición de la placa (10) de impresión a partir de la posición del marcador (12, 14) en la imagen captada;
caracterizada porque se aplica una técnica de detección de bordes a una parte de la imagen captada que comprende el marcador (12, 14); y se calcula una longitud acumulada de los bordes detectados de la estructura (18), especialmente en la que la longitud acumulada se toma como un indicador para calidad de detección.
7. Método según la reivindicación 6, caracterizado porque la estructura (18) se identifica evaluando una distribución de escala de grises y/o una distribución de frecuencia espacial de la imagen captada.
8. Método según la reivindicación 6 o 7, caracterizado porque la estructura (18) se identifica aplicando a la imagen captada una técnica de reconocimiento de patrones, una técnica de reconocimiento de objetos y/o una técnica de correlación de imágenes digitales.
9. Unidad (38) de control para un sistema (36) de detección de una posición de una placa (10) de impresión, especialmente una placa (10) de impresión según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en la que la unidad (38) de control está configurada para provocar las etapas del método a) a d).
10. Sistema (36) de detección de una placa (10) de impresión según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, que comprende una unidad (38) de control según la reivindicación 9 y una unidad (32) de cámara, en el que la unidad (32) de cámara está acoplada a la unidad (38) de control de manera que una imagen captada por la unidad (32) de cámara puede proporcionarse a la unidad (38) de control.
11. Programa informático que comprende medios de código de programa legibles por ordenador para provocar la etapa b) y realizar las etapas c) y d) del método según las reivindicaciones 6 a 8, si el programa informático se ejecuta en un ordenador, en una unidad (38) de control según la reivindicación 9.
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