ES2942472T3 - Dispositivo y procedimiento para lanzar un proyectil subacuático desde una embarcación - Google Patents
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Abstract
La presente invención se refiere a un dispositivo de lanzamiento para lanzar un proyectil submarino (1.1) desde una plataforma, en particular desde una embarcación, así como a un método para utilizar dicho dispositivo de lanzamiento. El dispositivo de lanzamiento comprende una rampa (3.1), que se extiende a lo largo de un eje longitudinal de rampa (La.1), y una unidad de deflexión de propulsor (4, 5, Km, Ka). La rampa (3.1), bajo el agua, encierra un proyectil submarino (1.1) con una unidad de propulsión (Tw.1). El dispositivo de lanzamiento activa la unidad de propulsión (Tw.1), que luego expulsa un propulsor (Tr.1). La unidad de desviación de propulsor (4, 5, Km, Ka) desvía el propulsor expulsado (Tr.1) en una dirección de salida (AR.T). Esta dirección de salida (AR.T) del propulsor (Tr.1) apunta alejándose de la plataforma de forma perpendicular u oblicua. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo y procedimiento para lanzar un proyectil subacuático desde una embarcación
La invención se refiere a un dispositivo de lanzamiento para lanzar un cuerpo de desplazamiento subacuático desde una plataforma, en particular desde una embarcación, y a un procedimiento que utiliza dicho dispositivo de lanzamiento.
Es conocido el lanzamiento vertical de un gran proyectil desde un submarino. Por ejemplo, utilizando aire comprimido, el proyectil se expulsa de la rampa del submarino mientras éste se encuentra bajo el agua y cerca de la superficie. Una vez que el proyectil expulsado ha salido del agua, se enciende una de las unidades de propulsión del proyectil.
Se conocen rampas verticales de lanzamiento de proyectiles desde vehículos subacuáticos y también desde buques de superficie. En algunas aplicaciones, el proyectil se introduce en la rampa en un bote y se expulsa de este bote verticalmente o en ángulo hacia arriba, dejando el bote en la rampa de lanzamiento.
El documento US 5.837.919 A divulga un lanzador que comprende medios para dirigir y distribuir y dispersar concéntricamente los gases de escape producidos por la combustión interna de un objeto, tal como un proyectil, que puede ser lanzado operativamente desde el mismo.
El documento EP 2 003 417 A1 divulga una estructura para soportar botes de proyectiles de un dispositivo para el lanzamiento vertical de proyectiles.
El documento US 4.173.919 A divulga un sistema que utiliza una construcción de cámara de proyectil que tiene una forma para reducir y controlar la combustión en la misma.
El documento EP 2107331 A1 divulga un dispositivo para lanzar un torpedo.
El objeto de la invención es proporcionar un dispositivo de lanzamiento que tenga las características del término genérico de la reivindicación 1 y un procedimiento que tenga las características del término genérico de la reivindicación 15, en el que el dispositivo de lanzamiento permita el lanzamiento del cuerpo de desplazamiento subacuático bajo el agua y que sea de construcción más sencilla que los dispositivos de lanzamiento conocidos.
Esta tarea se resuelve mediante un dispositivo de lanzamiento con las características dadas en la reivindicación 1 y un procedimiento con las características dadas en la reivindicación 15. Otras realizaciones ventajosas resultan de las subcláusulas, de la siguiente descripción y de los dibujos.
El dispositivo de lanzamiento según la invención es capaz de lanzar un cuerpo de desplazamiento subacuático bajo el agua desde una embarcación o desde otra plataforma. El cuerpo subacuático a lanzar incluye una unidad de propulsión. Esta unidad de propulsión puede activarse y expulsa un propulsor tras su activación.
El dispositivo de lanzamiento según la solución comprende
- una rampa y
- una unidad deflectora del propulsor.
La rampa se extiende a lo largo de un eje longitudinal de rampa y es capaz de encerrar y sostener el cuerpo de desplazamiento subacuático bajo el agua. El dispositivo de lanzamiento es capaz de activar el tren de rodaje subacuático mientras el tren de rodaje subacuático está encerrado y sostenido bajo el agua por la rampa. Tras el arranque del vehículo subacuático, la rampa dirige el vehículo subacuático arrancado a lo largo de una primera parte de su trayectoria de movimiento en función de la orientación del eje longitudinal de la rampa.
La unidad deflectora del propulsor dirige el propulsor expulsado en una dirección de salida. Esta dirección de descarga del propulsor apunta vertical u oblicuamente lejos de la plataforma en la que está montado el dispositivo de lanzamiento y desde la que se lanza el cuerpo de desplazamiento subacuático.
Un cuerpo de desplazamiento subacuático en el sentido de la invención es un vehículo subacuático no tripulado que convierte el combustible en propulsor, por ejemplo, lo quema, expulsa el propulsor producido y se desplaza por el agua mediante la expulsión del propulsor. Es posible que el cuerpo de desplazamiento subacuático disponga de un medio de accionamiento adicional. El cuerpo de desplazamiento subacuático puede funcionar de forma autónoma o controlarse a distancia mediante un cable, por ejemplo.
Según la solución, el dispositivo de lanzamiento es capaz de lanzar un cuerpo de desplazamiento subacuático con una unidad de propulsión. Un proyectil subacuático con una unidad de propulsión que expulsa un propulsor puede, en muchos casos, lograr una mayor aceleración y alcanzar un objetivo subacuático más rápidamente que un proyectil subacuático propulsado únicamente por al menos una hélice. Esto es importante en algunas aplicaciones, por ejemplo si el proyectil subacuático debe neutralizar un torpedo atacante antes de que alcance la plataforma, por ejemplo un buque de superficie, u otro objetivo.
El lanzamiento del cuerpo de desplazamiento subacuático mediante el dispositivo de lanzamiento según la solución no depende en absoluto, o al menos en menor medida que los dispositivos de lanzamiento conocidos, de la profundidad del agua del dispositivo de lanzamiento en el momento del lanzamiento.
El dispositivo de lanzamiento según la solución es capaz de recoger y lanzar el cuerpo de desplazamiento subacuático mientras la rampa del dispositivo de lanzamiento y el cuerpo de desplazamiento subacuático están por debajo de la superficie del agua. El objetivo del cuerpo de desplazamiento subacuático también puede estar completamente o al menos parcialmente por debajo de la superficie del agua. Es posible diseñar el cuerpo de desplazamiento subacuático para utilizarlo exclusivamente bajo el agua. El movimiento del cuerpo que se desplaza bajo el agua es más fácil de controlar en este caso que si el cuerpo que se desplaza bajo el agua volara tanto por el agua como por el aire. En particular, se evita que el cuerpo de desplazamiento subacuático cambie su trayectoria rápidamente y de forma difícil o imposible de controlar, lo que puede ocurrir cuando el cuerpo de desplazamiento subacuático penetra en la superficie del agua desde el agua o desde el aire.
El dispositivo de lanzamiento según la solución es capaz de activar la unidad de propulsión del cuerpo de desplazamiento subacuático mientras el cuerpo de desplazamiento subacuático está todavía en la rampa y la rampa rodea y retiene el cuerpo de desplazamiento subacuático. La rampa guía al cuerpo subacuático lanzado en una primera parte de la trayectoria de movimiento hasta que el cuerpo subacuático ha alcanzado cierta velocidad y, por tanto, energía cinética, y se reduce el peligro de que las corrientes de agua, etc. saquen al cuerpo subacuático de la trayectoria. Estas corrientes de agua pueden producirse, por ejemplo, debido al movimiento a través del agua de una plataforma que soporta el dispositivo de lanzamiento adaptado a la solución. La unidad de propulsión se llena con un propulsor y expulsa el propulsor generado tras su activación. La expulsión del propulsor empuja el cuerpo de desplazamiento subacuático fuera de la rampa. Gracias al propulsor, el cuerpo de desplazamiento subacuático se expulsa de la rampa sin necesidad de aire comprimido ni de un pistón u otro mecanismo de expulsión para expulsar el cuerpo de desplazamiento subacuático. Un mecanismo de este tipo requiere espacio y energía eléctrica y/o hidráulica y/o mecánica. Ambos suelen estar disponibles de forma limitada a bordo de una plataforma, sobre todo si se trata de un vehículo subacuático. Además, un mecanismo de expulsión suele requerir un mantenimiento y/o revisión periódicos, y existe el riesgo de que este mecanismo de expulsión falle. Un circuito neumático para un mecanismo de expulsión accionado neumáticamente tiene además la desventaja de que las burbujas de gas pueden escapar de una fuga y subir a la superficie del agua, lo que no es deseable en muchos casos. De este modo, la invención da lugar a un dispositivo de lanzamiento con una estructura mecánica más sencilla y reduce el riesgo de escape de burbujas de gas incluso antes del arranque.
Dado que se requiere menos espacio y no es necesario montar un mecanismo de eyección adicional, el dispositivo de lanzamiento puede instalarse más fácilmente a bordo de una plataforma existente. A menudo, el dispositivo de lanzamiento junto con el o cada cuerpo de desplazamiento subacuático pueden alojarse en tubos lanzatorpedos existentes de un vehículo de aguas superficiales o un vehículo subacuático que se dispone bajo el agua.
A menudo, un cuerpo de desplazamiento subacuático se suministra en un bote. El bote, junto con el cuerpo de desplazamiento subacuático, se introduce en la rampa. Cuando la unidad de propulsión se activa y expulsa el propulsor, el cuerpo subacuático en marcha abandona el bote, que permanece en la rampa. Es posible, pero no necesario gracias a la invención, que un mecanismo de expulsión abra o perfore el bote para expulsar el cuerpo de desplazamiento subacuático.
Cuando se activa el propulsor, el proyectil subacuático en la rampa expulsa el propulsor en una dirección de expulsión que es generalmente paralela al eje longitudinal de la rampa y opuesta a la dirección en la que el proyectil subacuático sale de la rampa (actio es igual a reactio). Esto desplaza el cuerpo de desplazamiento subacuático en una dirección inicial paralela al eje longitudinal de la rampa y, a continuación, lo expulsa de la rampa. La dirección de lanzamiento del cuerpo de desplazamiento subacuático suele apuntar hacia el exterior de la plataforma y, por tanto, la dirección de expulsión del propulsor apunta hacia la plataforma. Especialmente en el caso de una embarcación como plataforma, no es deseable que el propulsor expulsado entre en el interior de la embarcación o caliente demasiado la rampa o un casco de la embarcación. La unidad deflectora del propulsor evita este acontecimiento indeseable.
No se producirá un peligro para un miembro de la tripulación de la plataforma que incluya el dispositivo de lanzamiento con la rampa y para la propia plataforma aunque, debido a un fallo, el proyectil subacuático no abandone la rampa tras activarse la unidad de propulsión sino que, por ejemplo, quede atascado o retenido de otro modo en la rampa o si una compuerta de la rampa no está abierta. En este caso, el cuerpo de desplazamiento subacuático de la rampa expulsa propulsor hasta que el combustible de la unidad de propulsión se agota por completo. Por lo tanto, en la rampa se expulsa una cantidad considerablemente mayor de propulsor que en un lanzamiento sin fallos. Gracias a la unidad deflectora del propulsor, el propulsor expulsado se aleja de la plataforma a pesar de este error, concretamente en la dirección de descarga que determina la unidad deflectora del propulsor. Esta característica evita el peligroso y, por tanto, indeseable caso de que el propulsor expulsado caliente la rampa hasta el punto de que el propulsor o una ojiva del cuerpo de desplazamiento subacuático explote o se incendie, o que la rampa calentada o el casco de un vehículo resulten dañados.
Es posible, aunque no obligatorio gracias a la unidad deflectora del propulsor, que el lanzador disponga de un mecanismo que apague la unidad de propulsión o desactive una ojiva si el proyectil subacuático no abandona la rampa tras activarse la unidad de propulsión debido a un fallo.
En una realización de la invención, la unidad deflectora del propulsor está configurada y dispuesta para efectuar lo siguiente:
- La dirección de descarga del propulsor es paralela al eje longitudinal de la rampa y, por tanto, paralela a la dirección de expulsión del cuerpo de desplazamiento subacuático.
- El propulsor desviado por la unidad deflectora del propulsor sale de la unidad deflectora del propulsor a una distancia, por ejemplo con un desplazamiento lateral o vertical, del eje longitudinal de la rampa.
En esta realización, el propulsor se expulsa en la misma dirección que el cuerpo de desplazamiento subacuático, pero con un desplazamiento lateral y no desde la rampa, sino desde la unidad deflectora del propulsor. Cuando el cuerpo de desplazamiento subacuático se pone en marcha bajo el agua, se ejerce un impulso sobre el agua circundante en una sola dirección, a saber, por un lado por el cuerpo de desplazamiento subacuático y por otro lado por el propulsor expulsado. De este modo, no se producen turbulencias y/o burbujas de gas en dos puntos distantes del agua, que pueden detectarse y proporcionar información sobre la plataforma de expulsión.
Además, este diseño permite una construcción especialmente compacta y que ahorra espacio. Todo el dispositivo de lanzamiento se extiende esencialmente a lo largo del eje longitudinal de la rampa y sólo tiene una dimensión relativamente pequeña perpendicular al eje longitudinal de la rampa. Esto es especialmente importante si el dispositivo de lanzamiento está montado a bordo de un vehículo subacuático.
En una realización alternativa, la dirección de salida del propulsor incluye un ángulo agudo con el eje longitudinal de la rampa. Preferentemente, se produce un ángulo agudo u obtuso entre la dirección de salida y la dirección de descarga del cuerpo de desplazamiento subacuático. La unidad deflectora del propulsor desvía el propulsor a través de un ángulo obtuso. Preferentemente, el ángulo de desviación es superior a 60°, más preferentemente superior a 120°.
En la realización con el ángulo de deflexión obtuso, la distancia entre el cuerpo de desplazamiento subacuático lanzado y el propulsor que ha salido de la unidad deflectora de propulsor aumenta durante el movimiento del cuerpo de desplazamiento subacuático. Esto evita con mayor certeza una interacción entre el propulsor que ha salido de la unidad deflectora del propulsor y el cuerpo de desplazamiento subacuático. Esta interacción no es deseable en algunas situaciones, por ejemplo porque puede dificultar el control del movimiento del cuerpo de desplazamiento subacuático o porque un sistema de sonar activo o pasivo del cuerpo de desplazamiento subacuático puede proporcionar resultados distorsionados.
En una realización, el dispositivo de lanzamiento comprende, además de la primera rampa, una segunda rampa que se extiende a lo largo de un segundo eje longitudinal de rampa y espaciada del primer eje longitudinal de rampa. Los dos ejes longitudinales de la rampa pueden ser paralelos entre sí o encerrar un ángulo. La segunda rampa es capaz de encerrar, retener y dirigir un segundo cuerpo de desplazamiento subacuático bajo el agua.
Gracias a la segunda rampa, el dispositivo de lanzamiento es capaz de lanzar dos cuerpos de desplazamiento subacuáticos simultánea o consecutivamente sin necesidad de recargar en una rampa intermedia.
Es posible que el dispositivo de lanzamiento comprenda otra unidad deflectora del propulsor. A cada rampa se le asigna su propia unidad deflectora del propulsor. En una realización preferente, sin embargo, la misma unidad deflectora del propulsor se asigna tanto a la primera rampa como a la segunda rampa. El dispositivo de lanzamiento está diseñado y dispuesto para hacer lo siguiente:
- Un propulsor expulsado del primer cuerpo de desplazamiento subacuático en la primera rampa se dirige a la unidad de desvío de propulsor asociada.
- Un propulsor expulsado del segundo cuerpo de desplazamiento subacuático en la segunda rampa se dirige a la misma unidad de desvío de propulsor asociada.
Así, en esta realización, la misma unidad de desvío de propulsor se utiliza para al menos dos rampas diferentes. Este diseño ahorra espacio en comparación con un diseño en el que cada rampa tiene asignada su propia unidad deflectora del propulsor.
Es posible que a un primer grupo con al menos dos rampas se le asigne una primera unidad deflectora de propulsor y a un segundo grupo con al menos otra rampa se le asigne una segunda unidad deflectora de propulsor.
Preferentemente, el dispositivo de lanzamiento comprende un dispositivo de bloqueo asociado a la primera rampa. Es posible que la segunda rampa esté asociada a otro dispositivo de bloqueo similar. El o cada dispositivo de bloqueo puede ser transferido a un estado de bloqueo y a un estado de liberación, preferentemente independientemente de cualquier otro dispositivo de bloqueo.
El dispositivo de bloqueo asociado en el estado bloqueado impide que el cuerpo de desplazamiento subacuático bloqueado en la rampa se mueva con respecto a la rampa, en particular que se incline o se deslice fuera de la rampa. El dispositivo de bloqueo en estado de liberación permite que el cuerpo de desplazamiento subacuático salga de la rampa.
En una realización preferente, mientras el dispositivo de bloqueo esté en el estado bloqueado, el dispositivo de lanzamiento no sólo impide el movimiento del cuerpo de desplazamiento subacuático, sino que también impide la activación de la unidad de propulsión. Esto significa que la unidad de propulsión sólo puede activarse cuando el dispositivo de bloqueo se ha transferido al estado de desbloqueo.
El dispositivo de bloqueo, cuando está bloqueado, impide que el cuerpo de desplazamiento subacuático realice un movimiento no deseado con respecto a la rampa antes de que se active el propulsor. Este movimiento indeseado podría dañar el cuerpo de desplazamiento subacuático y/o la rampa o provocar que el cuerpo de desplazamiento subacuático no pudiera salir de la rampa. Según la realización preferente, el propulsor sólo puede activarse y el cuerpo de desplazamiento subacuático sólo puede abandonar la rampa cuando el dispositivo de bloqueo está en estado de liberación. Gracias a este diseño, se evita el caso no deseado de que el tren de rodaje subacuático se active aunque el dispositivo de bloqueo siga en estado de bloqueo. Este acontecimiento indeseado puede hacer que el cuerpo de desplazamiento subacuático se mantenga en la rampa con el propulsor activado, por ejemplo porque el propulsor expulsado impide que el dispositivo de bloqueo se transfiera al estado de liberación.
En una realización avanzada de esta realización, el dispositivo de lanzamiento comprende un sensor de posición. Este sensor de posición es capaz de detectar positivamente el caso de que el dispositivo de bloqueo se encuentre en estado de desbloqueo. "Detección positiva" significa que el sensor de posición genera una señal cuando ha detectado el evento. El dispositivo de lanzamiento es capaz de activar la unidad de propulsión r después de que el sensor de posición haya detectado que el dispositivo de bloqueo está en estado de liberación. De este modo, la planta motriz se activa en respuesta al evento de que el dispositivo de bloqueo está en el estado de liberación. La activación de la primera unidad de propulsión también puede inhibirse hasta que el sensor de posición haya detectado este evento.
Este diseño con el sensor de posición permite cumplir un requisito legal, a saber, que una unidad de propulsión sólo puede activarse cuando se ha detectado físicamente un evento específico relevante para la seguridad. Según esta realización, el evento de seguridad utilizado es el evento en el que el sensor de posición detecta que el dispositivo de bloqueo está en estado de desbloqueo y ha generado una señal correspondiente. Esta realización muestra así una forma de cumplir un requisito legal para activar una unidad de propulsión.
Preferentemente, el sensor de posición envía entonces una señal correspondiente cuando ha detectado el estado de habilitación. La unidad de propulsión sólo puede activarse cuando está presente la señal de habilitación. De este modo, si falla el sensor de posición o una unidad de control del dispositivo de lanzamiento o se interrumpe la transmisión de la señal, se garantiza una condición segura, a saber, que la unidad de propulsión no se active.
Según la invención, el agua puede entrar en la primera rampa y/o en la segunda rampa, y esto es deseable. Preferentemente, una compuerta de rampa cierra entonces la rampa contra el agua circundante cuando la compuerta de rampa está en estado cerrado. En estado abierto, la compuerta de la rampa permite la entrada de agua. El dispositivo de lanzamiento es capaz de abrir la compuerta de la rampa y permitir así que el agua fluya hacia el interior de la rampa. El lanzador abre la compuerta de la rampa antes de activar el tren de rodaje subacuático. Así, el cuerpo subacuático de la rampa está rodeado de agua cuando se enciende su propulsor. Esto facilita el control de la trayectoria del cuerpo de desplazamiento subacuático en comparación con una realización en la que el cuerpo de desplazamiento subacuático lanzado golpea el agua bruscamente.
La experiencia demuestra que el dispositivo de lanzamiento lanza el cuerpo de desplazamiento subacuático bajo el agua. Dependiendo del diseño del dispositivo de lanzamiento y de la situación operativa actual, la abertura de salida de la unidad deflectora del propulsor puede estar situada por encima o por debajo de la superficie del agua. Por lo tanto, el propulsor expulsado y desviado puede expulsarse por encima o por debajo de la superficie del agua.
En una realización, una compuerta de la unidad deflectora separa la unidad deflectora de propulsor del fluido circundante, en el caso de una descarga de propulsor por debajo de la superficie del agua del agua circundante, siempre que la compuerta de la unidad deflectora esté cerrada. En una realización, un actuador es capaz de abrir esta solapa de la unidad deflectora. Por otra parte, en una realización preferente, el propulsor expulsado y desviado es capaz de abrir la compuerta de la unidad deflectora o incluso hacerla estallar. Esta realización preferente ahorra un actuador para la compuerta de la unidad deflectora.
En una realización, el propulsor desviado sólo es capaz de abrir la compuerta de la unidad deflectora cuando la presión ejercida por el propulsor sobre la compuerta supera una barrera predeterminada. Esta barrera puede dimensionarse de modo que la compuerta permanezca cerrada durante un lanzamiento sin fallos del cuerpo de desplazamiento subacuático y la presión del propulsor, además del retroceso, ayude a expulsar el cuerpo de desplazamiento subacuático. Sólo si el cuerpo de desplazamiento subacuático no sale de la rampa debido a una avería, la presión del propulsor expulsado abre la compuerta.
La compuerta de la unidad deflectora en estado cerrado impide que el fluido circundante, en particular el agua, entre en la unidad deflectora del propulsor. Además, cuando la plataforma es una embarcación, la compuerta de la unidad deflectora en estado cerrado contribuye a una forma aerodinámica de la embarcación. Esto reduce el riesgo de que se produzcan turbulencias de agua en una abertura de salida de la unidad de desvío de propulsor.
Si el propulsor expulsado es capaz de abrir la compuerta de la unidad de desvío, no es necesario abrir la compuerta de la unidad de desvío mediante un actuador. Un actuador de este tipo puede estar defectuoso. Además, en algunas aplicaciones puede llevar demasiado tiempo abrir la compuerta de la unidad de desvío utilizando un actuador. La apertura mediante el propulsor funciona rápidamente y sin actuador.
En una aplicación, el dispositivo de lanzamiento montado en la solución se monta a bordo de una embarcación. Preferentemente, la unidad deflectora del propulsor está montada a bordo de esta embarcación de tal manera que, en una posición de flotación estándar de la embarcación, se efectúa lo siguiente: Toda la trayectoria de movimiento o al menos la última sección de la trayectoria de movimiento del propulsor que se introduce en la unidad deflectora del propulsor y se desplaza a través de la unidad deflectora del propulsor es horizontal o ascendente.
Esta realización previene el evento indeseable de que los gases permanezcan en la unidad deflectora de propulsor y sólo escapen gradualmente mientras la embarcación está en movimiento. La embarcación arrastraría entonces tras de sí una estela de burbujas, lo que suele ser indeseable, sobre todo para un vehículo subacuático. Más bien, gracias a su diseño, todos los gases salen en un solo chorro.
En una realización, el dispositivo de lanzamiento comprende un actuador de rampa. Este actuador de rampa es capaz de girar la rampa. En particular, esto permite cambiar la dirección en la que el cuerpo de desplazamiento subacuático es expulsado de la rampa. En una realización, al pivotar la rampa también cambia la dirección de salida en la que se descarga el propulsor desde la unidad deflectora del propulsor.
El accionador de rampa es capaz de pivotar la rampa y cambiar así la orientación del eje longitudinal de la rampa con respecto a la plataforma. Esto permite lanzar el cuerpo de desplazamiento subacuático en la dirección deseada entre varias posibles. En el caso de una embarcación como plataforma, se hace posible que la rampa subacuática se encuentre en una posición hidrodinámicamente favorable con respecto a la dirección de desplazamiento de la embarcación antes de que el cuerpo de desplazamiento subacuático se lance en la rampa. Por lo tanto, la rampa crea una resistencia al agua relativamente baja durante el trayecto de la embarcación. Cuando se va a lanzar el tren de rodaje subacuático, el accionador de la rampa gira la rampa en relación con el casco del vehículo hasta una posición deseada para el lanzamiento. Por ejemplo, el accionador de la rampa hace pivotar la primera rampa) desde una posición de desplazamiento a una posición de lanzamiento antes de que se active la unidad de propulsión.
El dispositivo de lanzamiento según la solución es un componente de una plataforma, en particular de una embarcación, o puede montarse al menos temporalmente a bordo de una plataforma. Gracias en particular a la unidad deflectora del propulsor, a menudo es posible, con poco esfuerzo, reequipar un dispositivo de lanzamiento conforme a la solución a bordo de una plataforma o complementar un dispositivo de lanzamiento existente, aumentando así la seguridad operativa.
En una realización, dicha embarcación comprende un tubo para armas, como un tubo para torpedos o un tubo para expulsar minas o botes o dispositivos de flotación subacuáticos. En este cañón se encuentra todo el dispositivo de lanzamiento o, al menos, la rampa con el cuerpo de desplazamiento subacuático y el dispositivo de detención opcional. Es posible que se inserte un adaptador dentro del cañón de la pistola para salvar la distancia entre el diámetro interior mayor del cañón de la pistola y el diámetro exterior menor de la rampa. Incluso es posible que dos rampas de un dispositivo de lanzamiento por disolución se introduzcan en el interior del mismo tubo de arma con ayuda de un adaptador. También es posible montar el dispositivo de lanzamiento en un casco exterior de la embarcación, de modo que el dispositivo de lanzamiento esté permanentemente rodeado de agua y pueda prepararse rápidamente para lanzar un cuerpo de desplazamiento subacuático.
La plataforma con el dispositivo de lanzamiento puede ser un vehículo de superficie tripulado o no tripulado o un vehículo sumergible. Esta embarcación puede tener propulsión propia o estar diseñada sin propulsión propia. La plataforma también puede estar estacionaria en el agua, por ejemplo a bordo de una plataforma petrolífera o de un flotador, o en tierra y montada allí en una orilla, por ejemplo para proteger un puerto de un ataque.
En el siguiente, el dispositivo que comienza según la invención se explica más detalladamente con referencia a una realización del ejemplo mostrado en los dibujos. Muéstralo aquí:
Fig. 1 en una vista lateral de un dispositivo de lanzamiento según la solución con dos rampas para dos proyectiles subacuáticos, en el que el motor de proyectil de un proyectil subacuático acaba de encenderse y el otro proyectil subacuático aún está bloqueado;
Fig. 2 un dispositivo de bloqueo ejemplar para un proyectil subacuático en tres estados sucesivos;
Fig. 3 en una vista superior de una modificación del dispositivo de lanzamiento de la Fig. 1;
Fig. 4 en una vista lateral de otra modificación del dispositivo de lanzamiento de la Fig. 1.
En una realización, la invención se aplica en un dispositivo de lanzamiento dispuesto a bordo de un vehículo subacuático, por ejemplo a bordo de un submarino tripulado. El vehículo subacuático tiene un casco Fh, por ejemplo un casco de presión o un casco exterior. El dispositivo de lanzamiento según la solución se monta empotrado en esta carcasa de vehículo Fh. Preferentemente, el dispositivo de lanzamiento según la solución está dispuesto completamente fuera del casco de presión, es decir, entre el casco de presión y la carcasa exterior, y está expuesto a la presión del agua circundante durante un viaje sumergido.
La invención puede utilizarse con la misma facilidad a bordo de un buque de superficie. En esta aplicación, el dispositivo de lanzamiento se monta en una zona del casco Fh del vehículo de superficie, que permanece permanentemente bajo la superficie del agua durante su uso. El proyectil subacuático permanece sumergido durante todo el trayecto.
El dispositivo de lanzamiento es capaz de lanzar al menos un proyectil subacuático, en una realización varios proyectiles subacuáticos, por debajo de la superficie del agua WO. Se entiende por proyectil subacuático un proyectil diseñado para su uso bajo el agua y dotado de una unidad de propulsión de proyectil, es decir, un sistema de propulsión que puede activarse y que, tras su activación, convierte un propulsor en propulsor, por ejemplo, se quema, expulsa el propulsor producido y, de este modo, mueve el proyectil en dirección opuesta a la dirección en la que se expulsa el propulsor. En el ejemplo de realización, el proyectil subacuático permanece por debajo de la superficie del agua WO durante todo el despliegue y puede soportar la presión del agua hasta una profundidad máxima predeterminada. El proyectil subacuático puede tener una unidad de propulsión de crucero y, además, una unidad de propulsión de lanzamiento, que sólo se utiliza para lanzar el proyectil subacuático, o un único motor para todo el crucero. En lo sucesivo, el término "unidad de propulsión de proyectil" se utiliza para la unidad de propulsión que provoca el lanzamiento del proyectil subacuático desde la rampa. Por regla general, un proyectil subacuático acelera más rápido en el agua que un torpedo propulsado por al menos una hélice.
Cada proyectil subacuático comprende además un sistema de sonar, activo y/o pasivo, y una ojiva con una carga explosiva y está adaptado para localizar otro proyectil subacuático mediante el sistema de sonar, dirigirse hacia él y destruir este proyectil subacuático detonando la carga explosiva antes de que el proyectil subacuático alcance la embarcación con el dispositivo de lanzamiento u otra embarcación.
En la Fig. 1, el dispositivo de lanzamiento de una realización según la solución se muestra en una vista lateral. El dispositivo de lanzamiento comprende dos rampas 3.1, 3.2 dispuestas una encima de la otra, cada una de las cuales tiene la forma de un tubo cilíndrico y cada una se extiende a lo largo de un eje longitudinal de rampa La.1 y La.2 respectivamente. Los dos ejes longitudinales paralelos La.1, La.2 de las dos rampas 3.1, 3.2 se sitúan en el plano de trazado de la Fig. 1. Es posible que otras rampas del dispositivo de lanzamiento estén dispuestas delante o detrás de las rampas 3.1, 3.2. La dirección de desplazamiento de la embarcación es perpendicular u oblicua al plano de dibujo de la Fig. 1.
Cada rampa 3.1, 3.2 es capaz de recibir un bote 2.1, 2.2 con un proyectil subacuático 1.1, 1.2. Es posible que se disponga un adaptador dentro de una rampa 3.1, 3.2 para que la misma rampa 3.1, 3.2 pueda recibir objetos de diferentes diámetros uno tras otro. También es posible que se disponga un adaptador dentro de un bote 2.1, 2.2 de modo que se puedan utilizar varias copias de botes idénticos 2.1, 2.2 para proyectiles subacuáticos con diferentes diámetros.
En una realización, cada rampa 3.1, 3.2 tiene una compuerta 6.1, 6.2 que se abre antes del lanzamiento del proyectil subacuático 1.1, 1.2. A más tardar cuando se lanza un proyectil subacuático 1.1, 1.2, la rampa 3.1, 3.2 está llena de agua de modo que no hay diferencia de presión entre la rampa 3.1, 3.2 y el agua circundante. El casco del proyectil subacuático 1.1, 1.2 es capaz de soportar la presión del agua circundante. En lugar de una compuerta 6.1,6.2, también se puede prever una membrana en el extremo exterior de una rampa 3.1, 3.2, que es atravesada por la cabeza del proyectil subacuático 1.1, 1.2 cuando se lanza.
En una realización, las rampas 3.1, 3.2 están fijadas de forma móvil al casco exterior del submarino. Antes de lanzar los proyectiles subacuáticos 1.1, 1.2, las rampas 3.1, 3.2 se encuentran en una posición hidrodinámicamente favorable en la que causan la menor resistencia posible al agua. Antes de lanzar un proyectil subacuático 1.1, 1.2, un accionador de rampa no representado hace girar las rampas 3.1, 3.2 en la dirección deseada hacia el objetivo. También es posible que las rampas 3.1, 3.2 estén montadas permanentemente en la carcasa exterior, por ejemplo perpendicularmente o en ángulo con respecto a la dirección de desplazamiento. En otra realización, cada rampa 3.1, 3.2 está empotrada en un tubo lanzatorpedos respectivo del submarino.
Cada proyectil subacuático 1.1, 1.2 incluye una unidad de propulsión de proyectil y varias compuertas estabilizadoras. La una unidad de propulsión de proyectil es capaz de expulsar un propulsor que mueve el proyectil subacuático 1.1, 1.2 a través del agua cuando se despliega bajo el agua. Las compuertas estabilizadoras estabilizan el movimiento del proyectil subacuático 1.1, 1.2 a través del agua.
Un proyectil subacuático 1.1, 1.2 se transporta a la embarcación en un respectivo bote cilíndrico redondo 2.1, 2.2. El bote 2.1, 2.2 con el proyectil subacuático 1.1, 1.2 se inserta en una rampa 3.1, 3.2 y permanece listo para su uso en
esta rampa 3.1, 3.2 mientras la embarcación realiza una tarea predeterminada con el dispositivo de lanzamiento según la solución. Cada bote 2.1,2.2 tiene una membrana delantera 7.1, 7.2 y una membrana trasera 8.1, 8.2. Los términos "delante" y "detrás" se refieren a la dirección de desplazamiento del proyectil subacuático 1.1, 1.2 fuera del bote 2.1, 2.2. El bote 2.1, 2.2 rodea el proyectil subacuático 1.1, 1.2 de forma estanca y hermética. El espacio en el bote 2.1, 2.2 alrededor del proyectil subacuático 1.1, 1.2 se llena con un fluido, preferentemente un fluido inerte. Un tapón obturador 13 situado en la parte trasera de la unidad de propulsión del proyectil subacuático 1.1 impide la entrada de fluido en el interior de la unidad de propulsión antes de que éste se active. No es necesario que el bote 2.1, 2.2 pueda soportar la presión del agua circundante o la presión del propulsor expulsado Tr.1. Antes del lanzamiento del proyectil subacuático 1.1, 1.2, la rampa 3.1, 3.2 y/o el casco del proyectil subacuático 1.1, 1.2 absorben esta presión del agua, según la realización.
Es posible que un conducto de drenaje esté empotrado en el interior del bote 2.1, 2.2 que se extiende paralelamente al eje longitudinal de la rampa La.1, La.2 y dirige el propulsor expulsado, los gases de escape y el fluido y facilita su descarga del bote 2.1, 2.2. El conducto de drenaje también facilita el llenado del bote 2.1, 2.2 con un fluido.
La Fig. 2 muestra un ejemplo de un dispositivo de bloqueo que retiene el proyectil subacuático 1.1 en el bote 2.1 y evita que el proyectil subacuático 1.1 se mueva con respecto al bote 2.1 durante el desplazamiento de la embarcación y antes del lanzamiento, y por lo tanto un posible atasco. Dos garras 9.1 y 9.2 encajan desde dos lados en los correspondientes huecos de la cola del proyectil subacuático 1.1. La garra 9.1 está montada para girar alrededor de un eje de rotación D.1, la garra 9.2 alrededor de un eje de rotación D.2. Los ejes de rotación D.1 y D.2 son perpendiculares al plano de dibujo de la Fig. 2 y se apoyan preferentemente en la pared del bote 2.1. Estas dos garras 9.1, 9.2 están conectadas a un émbolo 10 a través de una conexión articulada 11. El cilindro 10 puede desplazarse linealmente a lo largo del eje longitudinal de la rampa La.1. El émbolo 10 está rodeado por una cámara Km.1 llena de un fluido sometido a sobrepresión. Una unidad de cierre 12 cierra esta cámara Km.1. Es posible que tres o cuatro garras encajen en los huecos correspondientes del proyectil subacuático 1.1 desde tres o cuatro lados, lo que se indica en la vista transversal de la Fig. 2 a la derecha.
Para liberar el bloqueo del proyectil subacuático 1.1 en el bote 2.1, se tira del émbolo 10 hacia atrás, es decir, alejándolo del bote 2.1 con el proyectil subacuático 1.1 (hacia la derecha en la Fig. 2). Esto también tira de la unidad de cierre 12 hacia atrás y el fluido bajo sobrepresión sale de la cámara Km.1, moviendo el émbolo 10 hacia atrás y manteniéndolo en la posición retraída. La forma cónica de la unidad de taponado 12 refuerza el movimiento lineal del émbolo 10 alejándolo del bote 2.1. El movimiento lineal del émbolo 10 hace que la junta articulada 11 pase de tener forma de T a tener forma de Y. Los dos puntos en los que la articulación 11 está conectada a las dos garras 9.1 y 9.2 se desplazan uno hacia el otro. Esto a su vez hace que las dos garras 9.1 y 9.2 giren alrededor de los dos ejes de rotación D.1 y D.2 -o las cuatro garras alrededor del eje de rotación respectivo- y liberen el proyectil subacuático 1.1 en el bote 2.1. El movimiento lineal del ariete 10 alejándose del proyectil subacuático 1.1 provoca además la perforación de la membrana posterior 8.1 del bote 2.1.
De acuerdo con los requisitos de STANAG 4368, el encendido de la unidad de propulsión Tw.1 del proyectil subacuático 1.1 está bloqueado mientras el dispositivo de bloqueo con garras 9.1, 9.2 mantenga el proyectil subacuático 1.1 en el bote 2.1. Un sensor de posición 16, por ejemplo un interruptor de contacto, genera una señal cuando la conexión 11 choca contra el sensor de posición 16 durante el movimiento de alejamiento del bote 2.1. Este evento significa que el dispositivo de bloqueo (garras 9.1, 9.2, émbolo 10, conexión 11) está en posición de desbloqueo. Tan pronto como se detecta positivamente que las garras 9.1, 9.2 están en posición de liberación, se libera el bloqueo del encendido de la unidad de propulsión Tw.1 y la unidad de propulsión del proyectil subacuático 1.1 puede encenderse y, por tanto, activarse. El bote 2.1 está conectado eléctricamente a un dispositivo de activación (no mostrado) fuera de la rampa 3.1 que enciende la unidad de propulsión Tw.1. El tapón obturador 13 de la parte trasera de la unidad de propulsión Tw.1 del proyectil subacuático 1.1 se expulsa del bote 2.1 a través del diafragma trasero 8.1 abierto.
En la Fig. 1, se muestra una situación en la que la unidad de propulsión Tw.1 del primer proyectil subacuático 1.1 se enciende y expulsa el propulsor Tr.1. El proyectil subacuático 1.1 abandona el bote 2.1 en dirección de eyección AR y el primer bote 2.1 permanece en la rampa 3.1. El segundo proyectil subacuático 1.2 sigue encerrado en el segundo bote 2.2.
El propulsor Tr.1 expulsado por el proyectil subacuático 1.1 y los gases de escape expulsados pasan a través del diafragma trasero 8.1 y entran en una cámara Km, que está situada detrás de las dos rampas 3.1 y 3.2, cf. fig. 1. Si el dispositivo de lanzamiento tiene otro par de rampas dispuestas una encima de la otra, es preferente que también haya una cámara correspondiente detrás de estas otras rampas.
La cámara Km está rodeada por una pared 4 que puede soportar el calor y el impulso mecánico del propulsor Tr.1 expulsado. En particular, la pared 4 contribuye a evitar que el propulsor Tr.1 penetre en el interior de la embarcación. A través del diafragma 8.1 se expulsa más propulsor Tr.1 y el diafragma posterior 8.2 del segundo bote 2.2 está sellado y también puede soportar el propulsor Tr.1. Por lo tanto, el propulsor expulsado Tr.1 sólo puede escapar de la cámara Km a través de un conducto Ka. Este conducto Ka se extiende a lo largo de un eje longitudinal La.K y está rodeado por una pared 5 que también puede soportar el calor y el impulso mecánico del propulsor Tr.1. El eje longitudinal La.K del conducto Ka no es preferentemente horizontal, sino ligeramente ascendente, como se indica en la Fig. 1. Por lo tanto, la pared 4 alrededor de la cámara K y la pared 5 alrededor del conducto Ka dirigen el propulsor expulsado Tr.1
hacia una salida A que está a ras del casco del vehículo Fh. Esta salida A está cerrada por una compuerta 14 o diafragma. El propulsor desviado Tr.1 abre esta compuerta 14 o diafragma. Por lo tanto, no es necesario un actuador para la compuerta 14. En una realización, la salida A está cerrada por una compuerta de cierre con un punto de rotura predeterminado. La expulsión del propulsor Tr.1 del conducto Ka provoca la rotura de este obturador en el punto de rotura predeterminado, los trozos rotos son expulsados y a continuación se abre la salida A.
En una realización, el propulsor expulsado Tm.1 abre la compuerta 14 en cualquier caso. En una realización alternativa, el propulsor expulsado Tm.1 sólo abre la compuerta 14 si la presión que el propulsor Tm.1 ejerce sobre la compuerta 14 desde el interior está por encima de una barrera predeterminada. Mientras la compuerta 14 siga cerrada, la presión del propulsor expulsado Tm.1 contribuye a expulsar el proyectil subacuático 1.1. Al mismo tiempo, se garantiza el efecto de seguridad deseado, especialmente si el proyectil subacuático 1.1 no se sale de la rampa 3.1.
El propulsor Tr.1 junto con el fluido del bote 2.1, los gases de escape y el agua evaporada es expulsado a través de la salida abierta A hacia el exterior en una dirección de salida AR.T. El efecto deseado de que el propulsor Tr.1 sea expulsado al exterior también se produce si el proyectil subacuático 1.1 se atasca en el bote 2.1 o en la rampa 3.1 y, por tanto, no sale de la rampa 3.1. En este caso, todo el propulsor Tr.1 del proyectil subacuático 1.1 se descarga al exterior a través de la cámara Km, el conducto Ka y la salida A sin entrar en el interior de la embarcación.
Visto en la dirección en la que el propulsor Tr.1 es empujado a través del conducto Ka, el conducto Ka se eleva ligeramente. Debido a ello y a que el propulsor Tr.1 es más ligero que el agua, todo el propulsor Tr.1 que es expulsado a la cámara Km y entra en el conducto Ka vuelve a salir rápidamente del conducto Ka. No se acumula gas expulsado en el conducto Ka. Esto evita que la embarcación deje un rastro de burbujas tras de sí, ya que los gases propulsores o de escape escapan gradualmente por el conducto Ka. Este efecto es particularmente indeseable si la embarcación es un vehículo subacuático en viaje sumergido.
En el ejemplo de la Fig. 1, la cámara Km con la pared 4 y el conducto Ka con la pared 5 y la salida A están asociados a dos rampas adyacentes 3.1 y 3.2 y pertenecen a una unidad deflectora del propulsor. Así, se asigna un dispositivo deflector del propulsor a cada una de las dos rampas adyacentes. Esta realización permite ahorrar espacio porque se necesitan menos cámaras y conductos que el dispositivo de lanzamiento comprende rampas. También es posible un diseño alternativo, en el que a cada rampa se le asigna su propia unidad deflectora del propulsor. La realización con su propia unidad deflectora del propulsor elimina la necesidad de que el diafragma trasero 8.1, 8.2 de un bote 2.1,2.2 sea capaz de soportar el propulsor expulsado de otro proyectil subacuático.
En una realización, el conducto Ka se extiende paralelo al eje longitudinal La.1, La.2 de una rampa 3.1,3.2. El propulsor Tr.1 se expulsa en paralelo al recorrido del proyectil subacuático 1.1 y con un desplazamiento lateral. De este modo, la unidad deflectora del propulsor desvía el propulsor Tr.1 180°.
En la Fig. 3 y la Fig. 4 se muestran dos realizaciones alternativas. La segunda rampa 3.2, el segundo bote 2.2 y el segundo proyectil subacuático 1.2 no se muestran en las Fig. 3 y Fig. 4. La Fig. 3 muestra una vista superior de un diseño alternativo, la Fig. 4 muestra una vista lateral de otro diseño alternativo. La embarcación se desplaza en una dirección de desplazamiento FR (en la Fig. 3 en el plano de dibujo y de abajo arriba, en la Fig. 4 perpendicular u oblicua al plano de dibujo). El eje longitudinal La.1 de la rampa 1.1 así como el eje longitudinal La.K del conducto Ka también se encuentran en los planos de dibujo de la Fig. 3 y la Fig. 4. Las situaciones mostradas en las Fig. 3 y Fig. 4 se producen al menos al inicio del cuerpo de desplazamiento subacuático 1.1. Es posible que un actuador de rampa no mostrado haya girado previamente la rampa 1.1 hasta la posición de lanzamiento mostrada.
En el ejemplo mostrado en la Fig. 3, se produce un ángulo de a = 40° entre el eje longitudinal La.1 de la rampa 3.1 y el eje longitudinal La.K del conducto Ka. El eje longitudinal La.K del conducto Ka es perpendicular al sentido de la marcha FR, el eje longitudinal La.1 de la rampa 3.1 es oblicuo al sentido de la marcha FR. La dirección de eyección AR del proyectil subacuático 1.1 apunta, por tanto, diagonalmente hacia delante. En el ejemplo de la Fig. 3, la unidad deflectora del propulsor desvía el propulsor expulsado Tr.1 en 180° - a = 140°. Por supuesto, también son posibles otros ángulos de desviación. Preferentemente, el ángulo de desviación está comprendido entre 90° y 180° (ambos inclusive).
Como puede verse en la vista lateral de la Fig. 4, en este ejemplo la dirección de eyección AR del proyectil subacuático 1.1 apunta oblicuamente hacia abajo y es perpendicular u oblicua a la dirección de desplazamiento FR de la embarcación. El eje longitudinal La.K del conducto Ka y, por tanto, la dirección de salida AR.T del propulsor Tr.1 apunta oblicuamente hacia arriba. Esto evita que el propulsor Tr.1 se acumule en el conducto Ka y deje escapar burbujas y, por tanto, que la embarcación deje un rastro de burbujas tras de sí.
Signo de referencia
Claims (15)
1. Dispositivo de lanzamiento para lanzar un primer cuerpo de desplazamiento subacuático (1.1) desde una plataforma, en particular desde una embarcación,
en el que el primer cuerpo de desplazamiento subacuático (1.1) comprende una primera unidad de propulsión (Tw.1) configurado para expulsar un propulsor (Tr.1),
en el que el dispositivo de lanzamiento comprende una primera rampa (3.1) que se extiende a lo largo de un primer eje de rampa longitudinal (La.1),
en la que la primera rampa (3.1) está diseñada (1.1)
- para encerrar y retener el primer cuerpo de desplazamiento subacuático (1.1) bajo el agua y - guiarlo durante su lanzamiento, en función de la orientación del primer eje longitudinal de la rampa (La.1),
en el que
el dispositivo de lanzamiento comprende una unidad deflectora del propulsor (4, 5, Km, Ka),
en el que el dispositivo de lanzamiento está configurado para activar o permitir la activación de la unidad de propulsión (Tw.1) mientras el primer cuerpo de desplazamiento subacuático (1.1) está encerrado y retenido bajo el agua en la primera rampa (3.1),
en la que la primera rampa (3.1) está configurada para dirigir el propulsor (Tr.1) expulsado por la primera unidad de propulsión (Tw.1) hacia la unidad deflectora del propulsor (4, 5, Km, Ka), y
en la que la unidad deflectora del propulsor (4, 5, Km, Ka) está adaptada para desviar el propulsor expulsado (Tr.1) en una dirección de salida (Ar .T) que está dirigida perpendicular u oblicuamente fuera de la plataforma, y
el dispositivo de lanzamiento está diseñado para permitir la entrada de agua en la o cada rampa (3.1, 3.2); caracterizado porque
el dispositivo de lanzamiento comprende una primera compuerta de rampa (6.1) que en estado cerrado cierra la primera rampa (3.1) con respecto al agua circundante,
en el que el dispositivo de lanzamiento está diseñado para abrir la primera compuerta de rampa (6.1) y permitir así que el agua fluya hacia la primera rampa (3.1)
antes de que el dispositivo de lanzamiento active la unidad de propulsión (Tw.1) del primer cuerpo de desplazamiento subacuático (1.1).
2. El dispositivo de lanzamiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque
la unidad deflectora del propulsor (4, 5, Km, Ka) está dispuesta de tal manera que
- la dirección de salida (AR.T) del propulsor (Tr.1) es paralela al primer eje longitudinal de rampa (La.1) y
- el propulsor desviado (Tr.1) sale de la unidad deflectora del propulsor (4, 5, Km, Ka) a una distancia del primer eje longitudinal de la rampa (La.1).
3. El dispositivo de lanzamiento según una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque
la unidad deflectora del propulsor (4, 5, Km, Ka) está dispuesta de tal manera que
la dirección de salida (AR.T) del propulsor (Tr.1) forma un ángulo agudo (a) con el primer eje longitudinal de rampa (La.1) y
la unidad deflectora del propulsor (4, 5, Km, Ka) desvía el propulsor expulsado (Tr.1) a través de un ángulo obtuso (180° - a).
4. El dispositivo de lanzamiento según una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque
el dispositivo de lanzamiento comprende una segunda rampa (3.2),
en el que la segunda rampa (3.2) está configurada para encerrar, retener y guiar un segundo cuerpo de desplazamiento subacuático (1.2) bajo el agua.
5. El dispositivo de lanzamiento según la reivindicación 4,
caracterizado porque
el dispositivo de lanzamiento está diseñado de tal manera que
tanto la primera rampa (3.1) como la segunda rampa (3.2) dirigen un propulsor (Tr.1) expulsado del respectivo cuerpo de desplazamiento subacuático (1.1, 1.2) hacia la unidad de desvío de propulsor (4, 5, Km, Ka).
6. El dispositivo de lanzamiento según una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque
el dispositivo de lanzamiento comprende un dispositivo de bloqueo (9.1, 9.2, 10, 11, 12) que puede pasar de un estado de bloqueo a un estado de desbloqueo,
en el que el dispositivo de bloqueo (9.1, 9.2, 10, 11, 12) en el estado de bloqueo impide el movimiento del primer cuerpo de desplazamiento subacuático (1.1) en la primera rampa (3.1) con respecto a la primera rampa (3.1),
en el que el dispositivo de bloqueo (9.1, 9.2, 10, 11, 12) en el estado de liberación permite que el primer cuerpo de desplazamiento subacuático (1.1) salga de la primera rampa (3.1), y
en el que el dispositivo de lanzamiento está configurado para impedir la activación de la primera unidad de propulsión (Tw.1) mientras el dispositivo de bloqueo (9.1, 9.2, 10, 11, 12) esté en estado de bloqueo, en particular en el que
el dispositivo de lanzamiento comprende un sensor de posición (16),
que está diseñado para detectar el caso en que el dispositivo de bloqueo (9.1, 9.2, 10, 11, 12) se encuentre en estado de desbloqueo,
en el que el dispositivo de lanzamiento está dispuesto para activar o permitir la activación de la primera unidad de propulsión (Tw.1) en respuesta a la detección de que el dispositivo de bloqueo (9.1, 9.2, 10, 11, 12) está en estado de liberación.
7. El dispositivo de lanzamiento según una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque
una compuerta de la unidad deflectora (14) separa la unidad deflectora del propulsor (4, 5, Km, Ka) del fluido circundante,
en el que la compuerta de la unidad deflectora (14) está montada de tal manera que el propulsor expulsado (Tr.1) es capaz de abrir y/o hacer estallar la compuerta de la unidad deflectora (14).
8. El dispositivo de lanzamiento según la reivindicación 7,
caracterizado porque
la compuerta de la unidad deflectora (14) está diseñada de tal manea
que el propulsor expulsado (Tr.1) sólo abra o haga estallar la compuerta de la unidad deflectora (14), cuando la presión ejercida sobre la compuerta de la unidad deflectora (14) supera una barrera predeterminada.
9. El dispositivo de lanzamiento según una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque
el dispositivo de lanzamiento está situado a bordo de una embarcación, y
la unidad deflectora del propulsor (4, 5, Km, Ka) en una posición flotante estándar de la embarcación, está dispuesta de tal manera que,
en que toda la trayectoria de movimiento o al menos el último tramo (Ka) de la trayectoria de movimiento del propulsor expulsado (Tr.1) en la unidad deflectora del propulsor (4, 5, Km, Ka) es horizontal o ascendente.
10. El dispositivo de lanzamiento según una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque
el dispositivo de lanzamiento tiene un actuador de rampa,
que está diseñado para girar la primera rampa (3.1).
11. Una embarcación dotada de un dispositivo de lanzamiento según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores.
12. La embarcación según la reivindicación 11,
caracterizada porque
la embarcación incluye al menos un tubo de arma,
que el dispositivo de lanzamiento se inserte o pueda insertarse en el tubo de arma.
13. Una embarcación según la reivindicación 11 o la reivindicación 12,
caracterizada porque
la embarcación es un vehículo subacuático con casco de presión,
en el que el casco de presión encierra una región interior de forma resistente a la presión y
en el que el dispositivo de lanzamiento está situado fuera de la zona interior.
14. La embarcación según una cualquiera de las reivindicaciones 11 a 13,
caracterizada porque
la embarcación es un buque de superficie,
en el que el dispositivo de lanzamiento está dispuesto para estar por debajo de la superficie del agua (WO) cuando el buque de superficie está en posición normal de flotación.
15. Un procedimiento de lanzamiento de un primer cuerpo de desplazamiento subacuático (1.1) desde una plataforma, en particular desde una embarcación,
en el que el primer cuerpo de desplazamiento subacuático (1.1) comprende una unidad de propulsión (Tw.1), en el que para el lanzamiento se utiliza un dispositivo de lanzamiento que tiene una primera rampa (3.1) que se extiende a lo largo de un primer eje longitudinal de rampa (La.1), y en el que el procedimiento comprende las etapas de que
- la primera rampa (3.1) encierra y retiene el primer cuerpo de desplazamiento subacuático (1.1) bajo el agua,
- se activa la unidad de propulsión (Tw.1),
- la unidad de propulsión activada (Tw.1) expulsa un propulsor (Tr.1) y
- la primera rampa (3.1) guía el primer cuerpo de desplazamiento subacuático (1.1) durante su lanzamiento en función de la orientación del primer eje longitudinal de rampa (La.1), en el que
el dispositivo de lanzamiento comprende una unidad deflectora del propulsor (4, 5, Km, Ka),
en el que la etapa de activación de la unidad de propulsión (Tw.1) se lleva a cabo mientras que el primer cuerpo de desplazamiento subacuático (1.1) está encerrado y retenido en la primera rampa (3.1) bajo el agua, y
en el que el procedimiento comprende las etapas adicionales que
- la primera rampa (3.1) dirige el propulsor (Tr.1) expulsado de la unidad de propulsión (Tw.1) hacia la unidad deflectora del propulsor (4, 5, Km, Ka) y
- la unidad deflectora del propulsor (4, 5, Km, Ka) desvía el propulsor expulsado (Tr.1) en una dirección de salida (AR.T) que está dirigida perpendicularmente u oblicuamente fuera de la plataforma;
- el dispositivo de lanzamiento se cierra con respecto al agua circundante con una primera compuerta de rampa (6.1);
- en el que la primera compuerta de rampa (6.1) se abre para permitir que el agua fluya hacia la primera rampa (3.1) antes de que el dispositivo de lanzamiento active el unidad de propulsión (Tw.1) del primer cuerpo de desplazamiento subacuático (1.1).
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