ES2942144T3 - Receptor de líquido dinámico y estrategia de control - Google Patents

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Philippe Del Marcel Tisserand
Yves Jacques Raimbault
Stephane David Koenigsecker
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Abstract

Se incluye un receptor dinámico en paralelo a un expansor de un sistema de calefacción, ventilación, aire acondicionado y refrigeración (HVACR). El receptor dinámico permite controlar la carga de refrigerante del sistema HVACR para responder a diferentes condiciones de operación. El receptor dinámico se puede llenar o vaciar en respuesta al subenfriamiento observado en el sistema HVACR en comparación con el subenfriamiento deseado para varios modos de operación. El sistema HVACR puede incluir una línea que transporte directamente el fluido de trabajo desde la descarga del compresor hasta el receptor dinámico para permitir que el vaciado del receptor dinámico sea asistido por la inyección de la descarga del compresor. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Receptor de líquido dinámico y estrategia de control
Campo
Esta divulgación se refiere a un receptor de líquido dinámico en un circuito de refrigeración y a estrategias de control para receptores de líquido dinámicos.
Antecedentes
Los circuitos de refrigeración suelen incluir receptores de líquido que tienen procesos de llenado fijos. La carga de refrigerante en el receptor se mantiene así en un nivel fijo. El llenado del receptor tiene diferentes efectos sobre la eficiencia a diferentes cargas y en diferentes partes del mapa operativo. Una configuración fija de llenado del receptor tiene que sacrificar las mejoras locales de eficiencia en algunas condiciones operativas para ajustarse a un valor que proporcione una eficiencia adecuada en diferentes partes del mapa operativo. El documento US 2008/011004 A1 divulga un sistema de refrigeración en el que la capacidad de refrigeración para un número determinado de compresores en funcionamiento puede aumentarse o disminuirse gradualmente en una cantidad igual a la capacidad máxima de subenfriamiento suministrada por el intercambiador de calor de subenfriamiento y la válvula de expansión de subenfriamiento, por lo que la capacidad máxima de subenfriamiento está representada por la cantidad de líquido refrigerante que puede circular a través de la válvula de expansión de subenfriamiento y el intercambiador de calor de subenfriamiento en un momento dado.
Sumario
La invención se define en las reivindicaciones independientes adjuntas a las que se hará ahora referencia. Además, las características opcionales se pueden encontrar en las reivindicaciones dependientes adjuntas.
Esta invención se refiere a un sistema de calefacción, ventilación, aire acondicionado y refrigeración (HVACR) y a un método para controlar un sistema HVACR.
Al controlar dinámicamente la cantidad de carga de refrigerante en un sistema, se pueden seleccionar condiciones de operación más eficientes tanto para condiciones de carga completa como de carga parcial y se puede aumentar el mapa operativo para el sistema de refrigeración.
En una realización, un sistema de calefacción, ventilación, aire acondicionado y refrigeración (HVACR) incluye un compresor, un primer intercambiador de calor, un expansor, un segundo intercambiador de calor y un receptor dinámico en un circuito de fluido. El receptor dinámico está en paralelo con el expansor con respecto al circuito de fluido. El sistema HVACR incluye además una línea de fluido configurada para transportar la descarga desde el compresor hasta el receptor dinámico.
En una realización, el sistema HVACR incluye además una válvula de cuatro vías.
En una realización, el sistema HVACR incluye además un tercer intercambiador de calor. El primer intercambiador de calor está configurado para intercambiar calor entre un fluido de trabajo en el circuito de fluido y un primer fluido de proceso, el segundo intercambiador de calor está configurado para intercambiar calor entre el fluido de trabajo y un segundo fluido de proceso, y el tercer intercambiador de calor está configurado para intercambiar calor con el aire ambiente.
De acuerdo con la presente invención, el sistema HVACR incluye además un controlador configurado para hacer funcionar una válvula de entrada ubicada directamente aguas arriba del receptor dinámico, una válvula de salida ubicada directamente aguas abajo del receptor dinámico y una válvula de inyección de descarga del compresor ubicada a lo largo de la línea de fluido para regular una cantidad de un fluido de trabajo almacenado en el receptor dinámico. En una realización, el controlador está configurado para determinar una cantidad diana de fluido de trabajo a almacenar en el receptor dinámico basándose en un valor de subenfriamiento medido de la línea de líquido y un valor umbral de subenfriamiento. En una realización, el valor de subenfriamiento medido de la línea de líquido se basa en una medición de la temperatura de la línea de líquido y una medición de la presión de la línea de líquido. En una realización, la cantidad diana de fluido de trabajo se basa además en un valor de Kp. En una realización, el controlador está configurado para reducir la cantidad de fluido de trabajo almacenado en el receptor dinámico abriendo la válvula de salida y la válvula de inyección de descarga del compresor hasta que se almacena la cantidad diana de fluido de trabajo en el receptor dinámico. En una realización, el controlador está configurado para aumentar la cantidad de fluido de trabajo almacenado en el receptor dinámico abriendo la válvula de entrada hasta que se almacena una cantidad diana de fluido de trabajo en el receptor dinámico. En una realización, el valor umbral de subenfriamiento se basa en un modo operativo del sistema HVACR. Por ejemplo, el controlador puede configurarse para determinar un modo operativo actual del sistema HVACR y para determinar un umbral de subenfriamiento basado en el modo operativo actual determinado basado en datos predeterminados, por ejemplo, por referencia a una tabla de consulta almacenada dentro del controlador.
Un método para controlar un sistema de calefacción, ventilación, aire acondicionado y refrigeración (HVACR) de acuerdo con la invención incluye determinar, utilizando un controlador, una cantidad diana de fluido de trabajo que se almacenará en un receptor dinámico incluido en el sistema HVACR, estando basada la cantidad diana en un valor umbral de subenfriamiento y un valor de subenfriamiento medido. El método incluye además comparar una cantidad de fluido de trabajo en el receptor dinámico con la cantidad diana. Cuando la cantidad de fluido de trabajo en el receptor dinámico excede la cantidad diana, el fluido de trabajo se elimina del receptor dinámico abriendo una válvula de salida directamente aguas abajo del receptor dinámico y abriendo una válvula de inyección de descarga del compresor dispuesta a lo largo de una línea de fluido que conecta la descarga de un compresor del sistema HVACR al receptor dinámico. Cuando la cantidad de fluido de trabajo en el receptor dinámico es menor que la cantidad diana, se añade fluido de trabajo al receptor dinámico abriendo una válvula de entrada directamente aguas arriba del receptor dinámico con respecto a la trayectoria de flujo del fluido de trabajo en el sistema HVACR. El receptor dinámico está en paralelo con un expansor incluido en el sistema HVACR.
En una realización, el valor de subenfriamiento medido de la línea de líquido se basa en una medición de la temperatura de la línea de líquido y una medición de la presión de la línea de líquido. En una realización, la cantidad diana de fluido de trabajo se basa además en un valor de Kp. En una realización, el valor umbral de subenfriamiento se basa en un modo operativo del sistema HVACR.
Dibujos
La Figura 1A muestra un esquema de un sistema de calefacción, ventilación, aire acondicionado y refrigeración (HVACR) de acuerdo con una realización que funciona en un modo de enfriamiento.
La Figura 1B muestra el sistema HVACR de la Figura 1A cuando funciona en un modo de calentamiento.
La Figura 1C muestra el sistema HVACR de la Figura 1A cuando funciona en un modo combinado que proporciona calentamiento como enfriamiento.
La Figura 2 muestra un diagrama de flujo de la lógica para controlar un receptor dinámico de acuerdo con una realización.
Descripción detallada
Esta invención se refiere a un sistema de calefacción, ventilación, aire acondicionado y refrigeración (HVACR) y a un método para controlar un sistema HVACR.
La Figura 1A muestra un esquema de un sistema de calefacción, ventilación, aire acondicionado y refrigeración (HVACR) de acuerdo con una realización de la presente invención que funciona en un modo de enfriamiento. El sistema HVACR 100 incluye uno o más compresores 102 y una válvula de cuatro vías 104. El sistema HVACR 100 incluye, además, un primer intercambiador de calor 106, con una primera válvula de aislamiento 108 del intercambiador de calor entre la válvula de cuatro vías 104 y el primer intercambiador de calor 106, un segundo intercambiador de calor 110, con una segunda válvula de aislamiento 112 del intercambiador de calor entre la válvula de cuatro vías 104 y el segundo intercambiador de calor 110, y un tercer intercambiador de calor 114, con una válvula de aislamiento 116 del tercer intercambiador de calor. El sistema HVACR 100 incluye además un expansor 118 y un receptor dinámico 120. La válvula de entrada 122 está aguas arriba del receptor dinámico 120 y la válvula de salida 124 está aguas abajo del receptor dinámico 120 con respecto a la dirección del flujo del fluido de trabajo a través del sistema HVACR 100. Una línea de inyección de descarga 126 del compresor va desde la descarga del uno o más compresores 102 directamente al receptor dinámico 120, disponiéndose una válvula de inyección de descarga 128 del compresor a lo largo de la línea de inyección de descarga 126 del compresor. Se incluyen válvulas de retención 130 a lo largo de varias líneas de fluido para permitir solo una dirección de flujo a través de esas líneas particulares. Un controlador 132 controla al menos la válvula de entrada 122, la válvula de salida 124 y la válvula de inyección de descarga 128 del compresor. El controlador 132 puede recibir datos de uno o más sensores de presión 134 y/o sensores de temperatura 136 que miden las condiciones del fluido de trabajo en puntos del sistema HVACR 100.
El sistema HVACR 100 es un sistema HVACR para proporcionar control climático a al menos un espacio acondicionado. En la realización que se muestra en la Figura 1A, el sistema HVACR es un sistema HVACR de cuatro tubos, que incluye líneas de calentamiento y enfriamiento separadas a los intercambiadores de calor respectivos apropiados, de modo que se pueda proporcionar simultáneamente calefacción y refrigeración.
Se proporcionan uno o más compresores 102. Los compresores 102 pueden ser cualquiera o más compresores adecuados para comprimir un fluido de trabajo, tales como compresores de tornillo, compresores de espiral o similares. Cuando se incluyen múltiples compresores 102 en el sistema HVACR 100, los compresores pueden estar en paralelo entre sí. El uno o más compresores 102 descargan fluido de trabajo comprimido en una línea de descarga que transporta la descarga hacia la válvula de cuatro vías 104. En una realización, el uno o más compresores 102 pueden ser de uno a cuatro compresores.
La válvula de cuatro vías 104 está configurada para controlar selectivamente la comunicación fluida entre la descarga del uno o más compresores 102 y uno del segundo intercambiador de calor 110 y el tercer intercambiador de calor 114. La válvula de cuatro vías 104 está configurada, además, para controlar selectivamente la comunicación del segundo intercambiador de calor 110 y el tercer intercambiador de calor 114 y la succión del uno o más compresores 102. La válvula de cuatro vías puede ser cualquier válvula o disposición de válvulas adecuada para proporcionar la comunicación fluida controlable selectivamente descrita anteriormente.
El primer intercambiador de calor 106 es un intercambiador de calor configurado para recibir un fluido de trabajo e intercambiar calor entre el fluido de trabajo y un fluido de proceso de calentamiento utilizado para proporcionar calefacción. El primer intercambiador de calor 106 puede ser cualquier tipo adecuado de intercambiador de calor para proporcionar el intercambio de calor entre el fluido de trabajo y el fluido del proceso de calentamiento. El fluido de proceso de calentamiento puede ser cualquier fluido de proceso adecuado para proporcionar calor, tal como agua. El fluido del proceso de calentamiento puede recibirse de una línea de entrada de fluido del proceso de calentamiento 138, y en modos que proporcionan calefacción como los que se muestran en las Figuras 1B y 1C, puede descargarse a una temperatura relativamente más alta desde la línea de salida 140 del fluido del proceso de calentamiento.
La válvula de aislamiento 108 del primer intercambiador de calor es una válvula ubicada entre la válvula de cuatro vías 104 y el primer intercambiador de calor 106. La primera válvula de aislamiento 108 del intercambiador de calor puede ser cualquier válvula adecuada que tiene una posición abierta que permita el flujo a través de ella y una posición cerrada que impida el flujo a su través. La primera válvula de aislamiento 108 del intercambiador de calor se puede controlar selectivamente en función de un modo operativo del sistema HVACR 100, por ejemplo, estando cerrada en el modo de enfriamiento que se muestra en la Figura 1 A. Se entiende que válvulas tales como la válvula de aislamiento 108 del primer intercambiador de calor o cualquiera de las otras válvulas descritas en el presente documento pueden permitir pequeñas fugas en la posición cerrada, por ejemplo debido al desgaste, tolerancias o defectos de fabricación, y similares, y que la posición cerrada de la válvula se sigue entendiendo como impedimento de flujo aunque pueda producirse tal fuga.
En una realización, se puede ubicar una válvula de descongelación 142 a lo largo de una línea de fluido que proporciona comunicación entre el expansor 118 y el primer intercambiador de calor 106. La válvula de descongelación 142 puede ser una válvula controlable que tiene al menos una posición cerrada que impida el flujo a través de ella y una posición abierta que permita el flujo. La válvula de descongelación 142 puede colocarse en una posición abierta para realizar una operación de descongelación y cerrarse en otros modos operativos del sistema HVACR 100, como los modos de solo enfriamiento, solo calentamiento y calentamiento y enfriamiento que se muestran en las Figuras 1A-1C, respectivamente.
El segundo intercambiador de calor 110 es un intercambiador de calor configurado para recibir un fluido de trabajo e intercambiar calor entre el fluido de trabajo y un medio de intercambio de calor que no sea el fluido del proceso de calentamiento o el fluido del proceso de enfriamiento calentado o enfriado, respectivamente, por el sistema HVACR 100. El medio de intercambio de calor puede ser, por ejemplo, un entorno ambiental. El segundo intercambiador de calor 110 puede ser cualquier tipo adecuado de intercambiador de calor para proporcionar el intercambiador de calor entre el fluido de trabajo y el entorno ambiental. En una realización, el entorno ambiental puede aceptar el calor rechazado en el segundo intercambiador de calor 110 en un modo de enfriamiento como el que se muestra en la Figura 1A, sirviendo el segundo intercambiador de calor 110 como condensador para condensar la descarga de uno o más compresores 102. En una realización, el fluido de trabajo puede absorber calor del entorno ambiental en el segundo intercambiador de calor 110, por ejemplo, en el modo de calentamiento que se muestra en la Figura 1B, donde el segundo intercambiador de calor 110 sirve como evaporador para el fluido de trabajo recibido del expansor 118.
La válvula de aislamiento 112 del segundo intercambiador de calor está ubicada entre la válvula de cuatro vías 104 y el segundo intercambiador de calor 110. La segunda válvula de aislamiento 112 del intercambiador de calor puede ser cualquier válvula adecuada que tiene una posición abierta que permita el flujo a través de ella y una posición cerrada que impida el flujo a través de ella. La segunda válvula de aislamiento 112 del intercambiador de calor se puede controlar selectivamente en función de un modo operativo del sistema HVACR 100, por ejemplo, estando cerrada en el modo de calentamiento y enfriamiento que se muestra en la Figura 1C.
En una realización, una válvula 144 de la bomba de calor está ubicada a lo largo de una línea de fluido que proporciona una comunicación fluida entre el expansor 118 y el segundo intercambiador de calor 110. La válvula 144 de la bomba de calor es una válvula controlable que tiene al menos una posición abierta que permite el flujo y una posición cerrada que impide el flujo desde el expansor 118 al segundo intercambiador de calor 110. La válvula 144 de la bomba de calor puede estar en la posición abierta, por ejemplo, durante una operación de calentamiento, tal como la operación de calentamiento del sistema HVACR 100 que se muestra en la Figura 1B. La válvula 144 de la bomba de calor puede estar cerrada, al menos algunos en otros modos operativos, como el modo operativo de enfriamiento que se muestra en la Figura 1A y el modo operativo de calentamiento y enfriamiento que se muestra en la Figura 1C.
El tercer intercambiador de calor 114 es un intercambiador de calor configurado para recibir un fluido de trabajo e intercambiar calor entre el fluido de trabajo y un fluido de proceso de enfriamiento utilizado para proporcionar refrigeración. El tercer intercambiador de calor 114 puede ser cualquier tipo adecuado de intercambiador de calor para proporcionar el intercambio de calor entre el fluido de trabajo y el fluido del proceso de enfriamiento. El fluido de proceso de enfriamiento puede ser cualquier fluido de proceso adecuado para proporcionar enfriamiento, tal como agua, combinaciones de agua con etilenglicol o similares. El fluido del proceso de enfriamiento puede recibirse desde una línea de entrada de fluido del proceso de enfriamiento 146, y en modos que proporcionan enfriamiento como los que se muestran en las Figuras 1A y 1C, puede descargarse a una temperatura relativamente más baja desde la línea de salida 148 del fluido del proceso de enfriamiento. El tercer intercambiador de calor 114 funciona como un evaporador, evaporando el fluido de trabajo recibido del expansor 118 al absorber calor del fluido del proceso de enfriamiento.
La válvula de aislamiento 116 del tercer intercambiador de calor es una válvula ubicada entre la válvula de cuatro vías 104 y/o la succión del uno o más compresores 102 y el tercer intercambiador de calor 114. La válvula de aislamiento 116 del tercer intercambiador de calor puede ser cualquier válvula adecuada que tiene una posición abierta que permita el flujo a través de ella y una posición cerrada que impida el flujo a través de ella. La válvula de aislamiento 116 del tercer intercambiador de calor puede controlarse selectivamente en función de un modo de funcionamiento del sistema HVACR 100, por ejemplo, cerrarse en el modo de calentamiento que se muestra en la Figura 1B y abrirse en los modos de enfriamiento y calentamiento y enfriamiento que se muestran en las Figuras 1A y 1C, respectivamente.
La válvula de enfriamiento 150 está ubicada a lo largo de la línea de fluido desde el expansor 118 hasta el tercer intercambiador de calor 114. La válvula de enfriamiento 150 es una válvula controlable que tiene al menos una posición abierta que permite el flujo y una posición cerrada que impide el flujo desde el expansor 118 al tercer intercambiador de calor 114. La válvula de enfriamiento 150 puede estar en la posición abierta, por ejemplo, durante una operación de enfriamiento como la operación de enfriamiento del sistema HVACR 100 que se muestra en la Figura 1A o la operación de calentamiento y enfriamiento que se muestra en la Figura 1C. La válvula de enfriamiento 150 puede estar cerrada, al menos algunos en otros modos operativos, como el modo operativo de calentamiento que se muestra en la Figura 1B.
El expansor 118 está configurado para expandir el fluido de trabajo recibido del primer intercambiador de calor 106 o del segundo intercambiador de calor 110. El expansor 118 puede ser cualquier expansor adecuado para el fluido de trabajo, tal como una válvula de expansión, una placa de expansión, un vaso de expansión, uno o más orificios de expansión o cualquier otra estructura adecuada conocida para expandir el fluido de trabajo.
El receptor dinámico 120 es un líquido recibido configurado para almacenar fluido de trabajo. El receptor dinámico 120 puede ser cualquier receptor adecuado para almacenar el fluido de trabajo, tal como, entre otros, un depósito, recipiente, contenedor, tanque u otro volumen adecuado. El receptor dinámico 120 puede almacenar el fluido de trabajo como un líquido. El fluido de trabajo almacenado en el receptor dinámico 120 se elimina de la circulación a través del resto del sistema HVACR 100 mientras está almacenado, lo que permite controlar la cantidad de fluido de trabajo que circula en el sistema HVACR 100 cambiando la cantidad de fluido de trabajo almacenado en el receptor dinámico 120. La cantidad de fluido de trabajo en el receptor dinámico 120 puede controlarse para responder a los modos de operación y/o condiciones de operación, por ejemplo, mediante el controlador 132 que controla la válvula de entrada 122, la válvula de salida 124 y la válvula de inyección de descarga 128 del compresor, o puede controlarse de acuerdo con el método se muestra en la Figura 2 y se describe a continuación. El receptor dinámico 120 se puede dimensionar de manera que pueda acomodar suficiente fluido de trabajo líquido para cubrir una diferencia de carga entre cualquiera o todos los modos operativos del sistema HVACR 100. El tamaño del receptor dinámico 120 puede ser tal que la cantidad de fluido de trabajo que se puede almacenar tenga en cuenta las transiciones entre esos modos operativos u otras condiciones operativas. Por ejemplo, en la realización que se muestra en las Figuras 1A-1C, el receptor dinámico 120 se puede dimensionar de manera que pueda acomodar hasta aproximadamente el 60 % de la carga máxima de fluido de trabajo para el sistema HVACR 100. En una realización, el receptor dinámico 120 se puede dimensionar de manera que pueda acomodar hasta aproximadamente el 40 % de la carga máxima de fluido de trabajo para el sistema HVACR 100. El nivel que se muestra en el receptor dinámico 120 en la Figura 1A muestra una cantidad potencial aproximada de fluido de trabajo para el modo de operación que se muestra en la Figura 1A.
La válvula de entrada 122 está aguas arriba del receptor dinámico 120 y la válvula de salida 124 está aguas abajo del receptor dinámico 120 con respecto a la dirección del flujo del fluido de trabajo a través del sistema HVACR 100. La válvula de entrada 122 es una válvula controlable que tiene una posición abierta que permite que el fluido de trabajo pase a través de ella y una posición cerrada que impide el flujo a través de ella. Cuando está en la posición abierta, la válvula de entrada 122 permite que el fluido de trabajo aguas arriba del expansor 118 pase al receptor dinámico 120, donde se puede retener el fluido de trabajo, reduciendo así la carga de fluido de trabajo que circula a través del sistema HVACR 100. La válvula de salida 124 es una válvula controlable que tiene una posición abierta que permite que el fluido de trabajo pase a través de ella y una posición cerrada que impide el flujo a través de ella. Cuando está en la posición abierta, la válvula de salida 124 permite que el fluido de trabajo pase desde el receptor dinámico 120 hacia el flujo de fluido de trabajo aguas abajo del expansor 118, juntándose con el fluido de trabajo que circula a través del sistema HVACR 100.
La línea de inyección de descarga 126 del compresor va desde la descarga del uno o más compresores 102 directamente al receptor dinámico 120, estando dispuesta una válvula de inyección de descarga 128 del compresor a lo largo de la línea de inyección de descarga 126 del compresor. La línea de inyección de descarga 126 del compresor proporciona una comunicación fluida directa entre la descarga del uno o más compresores y el receptor dinámico 120, de modo que la descarga del compresor se puede dirigir al receptor dinámico 120 sin pasar por la válvula de cuatro vías 104 o cualquiera de los otros componentes aguas abajo del sistema HVACR 100, tal como el primer intercambiador de calor 106, el segundo intercambiador de calor 110 y similares. La válvula de inyección de descarga 128 del compresor es una válvula controlable que tiene al menos una posición abierta que permite el flujo a través de ella y una posición cerrada que impide el flujo. Cuando la válvula de inyección de descarga 128 del compresor está abierta, parte de la descarga de uno o más compresores 102 puede pasar al receptor dinámico 120. La descarga de uno o más compresores 102 es el fluido de trabajo en forma de un gas relativamente caliente, que puede desplazar una masa relativamente mayor de fluido de trabajo líquido almacenado en el receptor dinámico 120 para facilitar la eliminación del fluido de trabajo del receptor dinámico 120. El fluido de trabajo desplazado del receptor dinámico 120 por la descarga del compresor puede pasar a través de la válvula de salida 124 para unirse al flujo de fluido de trabajo aguas abajo del expansor 118.
Las válvulas de retención 130 se pueden colocar a lo largo de varias líneas de fluido en el sistema HVACR 100 como se muestra en las Figuras 1A-1C. Las válvulas de retención 130 pueden ser válvulas unidireccionales pasivas que permiten el flujo a través de una línea de fluido en una sola dirección para facilitar la operación en varios modos, con sus respectivas respuestas a los flujos presentes en diferentes modos operativos que se muestran en las Figuras 1A-1C. Las válvulas de retención 130 se pueden colocar, por ejemplo, entre el primer intercambiador de calor 106 y el segundo intercambiador de calor 110 o el tercer intercambiador de calor 114, entre la válvula de salida 124 y el resto del sistema HVACR 100.
Un controlador 132 controla al menos la válvula de entrada 122, la válvula de salida 124 y la válvula de inyección de descarga 128 del compresor para controlar la cantidad de fluido de trabajo que circula en el sistema HVACR 100 y la cantidad de fluido de trabajo almacenado en el receptor dinámico 120. El controlador 132 puede controlar la cantidad de fluido de trabajo almacenado en el receptor dinámico 120 para lograr una cantidad diana o estar dentro de un intervalo definido para la cantidad de fluido de trabajo almacenado en el receptor dinámico 120. El controlador 132 está conectado operativamente a la válvula de entrada 122, la válvula de salida 124 y la válvula de inyección de descarga 128 del compresor de manera que se pueden enviar órdenes desde el controlador 132 hasta esas válvulas. La conexión operativa puede ser, por ejemplo, una conexión directa por cable o comunicaciones inalámbricas. El controlador 132 se puede configurar para abrir la válvula de entrada 122 cuando se va a añadir fluido de trabajo al receptor dinámico 120. El controlador 132 puede configurarse para abrir la válvula de inyección de descarga 128 del compresor y la válvula de salida 124 cuando el fluido de trabajo debe eliminarse del receptor dinámico 120. El controlador 132 se puede configurar además para cerrar la válvula de entrada 122 cuando el fluido de trabajo se retiene en o retira del receptor dinámico 120. El controlador 132 se puede configurar además para cerrar la válvula de inyección de descarga 128 del compresor y la válvula de salida 124 cuando el fluido de trabajo se retiene en o se añade al receptor dinámico 120.
El controlador 132 se puede configurar además para determinar la cantidad diana o el intervalo definido para la cantidad de fluido de trabajo almacenado en el receptor dinámico 120. En una realización, la cantidad diana o el intervalo definido se puede determinar en función de un modo operativo actual para el sistema HVACR 100, como el modo de enfriamiento que se muestra en la Figura 1 A, el modo de calentamiento que se muestra en la Figura 1B, o el modo de calentamiento y enfriamiento que se muestra en la Figura 1C. En una realización, la cantidad diana o el intervalo definido se puede determinar en función de las condiciones operativas del sistema HVACR 100, como una posición en un mapa operativo para el sistema HVACR 100. En una realización, la cantidad diana o el intervalo definido pueden basarse en un valor de subenfriamiento para el sistema HVACR 100, tal como el valor de subenfriamiento cuando se compara con un valor umbral de subenfriamiento. El valor umbral de subenfriamiento se puede asociar a su vez con modos de operación o condiciones de operación particulares. En una realización, hay un conjunto de umbral de subenfriamiento fijo para cada modo operativo. En una realización, el umbral de subenfriamiento se puede adaptar para optimizar la eficiencia o para permitir una mayor envolvente operativa para el sistema HVACR 100, por ejemplo proporcionando un intervalo o permitiendo alguna medida de desviación del umbral de subenfriamiento. El controlador 132 puede configurarse además para controlar los niveles de fluido en el receptor dinámico 120 no solo en modos operativos particulares, sino también durante las transiciones entre modos operativos, tal como la transición de solo calentamiento a calentamiento y enfriamiento, solo calentamiento a solo enfriamiento, solo enfriamiento a solo calentamiento, y similares.
Se pueden incluir sensores de presión 134 y/o sensores de temperatura 136 para medir la presión y la temperatura del fluido de trabajo en una o más ubicaciones dentro del sistema HVACR 100. Los sensores de presión 134 pueden ser cualquier sensor de presión adecuado para medir la presión del fluido de trabajo en un punto dentro del sistema HVACR 100. Los sensores de temperatura 136 pueden ser cualquier sensor de temperatura adecuado para medir la temperatura del fluido de trabajo en un punto dentro del sistema HVACR 100. En una realización, los sensores de presión 134 y/o los sensores de temperatura 136 pueden configurarse para proporcionar las mediciones de presión y/o temperatura al controlador 132, por ejemplo mediante una conexión por cable o comunicaciones inalámbricas. En una realización, al menos un sensor de presión 134 y al menos un sensor de temperatura 136 pueden incluirse a lo largo de una línea de líquido del sistema HVACR 100 entre el primer intercambiador de calor 106 o el segundo intercambiador de calor 110, dependiendo de cuál esté sirviendo como condensador en el modo de operación actual, y el expansor 118. En una realización, el sensor de presión 134 y el sensor de temperatura 136 proporcionados a lo largo de la línea de líquido pueden colocarse justo aguas arriba del expansor 118 con respecto a una dirección de flujo del fluido de trabajo. En una realización, se puede proporcionar al menos un sensor de presión 134 y/o un sensor de temperatura 136 en la succión del uno o más compresores 102. En una realización, se puede proporcionar al menos un sensor de presión 134 y/o un sensor de temperatura 136 en la descarga del uno o más compresores 102. Los sensores de presión 134 y/o los sensores de temperatura 136 se pueden proporcionar además en otros puntos de interés a lo largo del sistema HVACR 100, por ejemplo proporcionando un sensor de temperatura justo aguas arriba del tercer intercambiador de calor 114 con respecto a la dirección del flujo del fluido de trabajo a través sistema HVACR 100.
En la realización que se muestra en la Figura 1 A, donde el sistema HVACR 100 funciona como un enfriador, la válvula de cuatro vías 104 dirige la descarga del uno o más compresores 102 al segundo intercambiador de calor 110 y proporciona una trayectoria desde el tercer intercambiador de calor 114 de vuelta a la succión del uno o más compresores 102. La válvula de cuatro vías también proporciona una trayectoria para la comunicación fluida entre el primer intercambiador de calor 106 y la succión del uno o más compresores 102, sin embargo, en la Figura 1A, la trayectoria está cerrada desde el primer intercambiador de calor 106, debido a que la válvula de aislamiento 108 del primer intercambiador de calor está en una posición cerrada.
La Figura 1B muestra el sistema HVACR 100 de la Figura 1A cuando funciona en un modo de calentamiento. En el modo de calentamiento que se muestra en la Figura 1B, la válvula de cuatro vías 104 está en una posición donde la descarga del uno o más compresores 102 se dirige al primer intercambiador de calor 106, y donde el segundo intercambiador de calor 110 está en comunicación con la succión del uno o más compresores 102. La válvula de enfriamiento 150 y la válvula de aislamiento 116 del tercer intercambiador de calor están en la posición cerrada, evitando el flujo del fluido de trabajo al tercer intercambiador de calor 114. En esta realización, el fluido de trabajo descargado por uno o más compresores 102 pasa al primer intercambiador de calor 106, donde el fluido de trabajo rechaza el calor y el fluido del proceso de calentamiento acepta ese calor. Después, el fluido de trabajo continúa hacia el expansor 118 y, cuando la válvula de entrada 122 se abre según un comando del controlador 132, parte del fluido de trabajo puede pasar al receptor dinámico 120 a través de la válvula de entrada 122 antes de llegar al expansor 118. El fluido de trabajo expandido por el expansor 118 y cualquier fluido de trabajo que sale del receptor dinámico 120 a través de la válvula de salida 124 cuando la válvula de salida 124 está abierta, después pasa al segundo intercambiador de calor 110 a través de la válvula 144 de la bomba de calor, que está en la posición abierta. En el segundo intercambiador de calor 110, el fluido de trabajo absorbe calor del aire ambiente y después es dirigido por una válvula de cuatro vías a la succión del uno o más compresores 102. Por lo tanto, en el modo de calentamiento que se muestra en la Figura 1B, el HVACR rechaza calor al fluido del proceso de calentamiento en el primer intercambiador de calor 106 y absorbe calor del entorno ambiental en el segundo intercambiador de calor 110, funcionando como una bomba de calor para calentar el fluido del proceso de calentamiento.
En el modo de calentamiento que se muestra en la Figura 1B, la cantidad de fluido de trabajo almacenado en el receptor dinámico 120 puede ser relativamente mayor que la cantidad almacenada en el receptor dinámico 120 durante el modo de enfriamiento que se muestra en la Figura 1A, lo que significa que circula un volumen menor de fluido de trabajo sistema HVACR 100. Sin embargo, se entiende que las cantidades de fluido de trabajo en el receptor dinámico 120 y que circulan a través del resto del sistema HVACR 100 se pueden determinar particularmente en base a condiciones operativas específicas y otros factores como se describe en el presente documento.
La Figura 1C muestra el sistema HVACR 100 de la Figura 1A cuando funciona en un modo combinado que proporciona calefacción y refrigeración. En el modo de calentamiento y enfriamiento que se muestra en la Figura 1C, la válvula de cuatro vías 104 está en una posición en la que la descarga del uno o más compresores 102 se dirige al primer intercambiador de calor 106. La válvula de aislamiento 112 del segundo intercambiador de calor y la válvula 144 de la bomba de calor están en la posición cerrada, lo que impide el flujo del fluido de trabajo al segundo intercambiador de calor 110. La válvula de cuatro vías 104 proporciona además comunicación entre el tercer intercambiador de calor 114 y la succión del uno o más compresores 102. En esta realización, el fluido de trabajo descargado por uno o más compresores 102 pasa al primer intercambiador de calor 106, donde el fluido de trabajo rechaza el calor y el fluido del proceso de calentamiento acepta ese calor. Después, el fluido de trabajo continúa hacia el expansor 118 y, cuando la válvula de entrada 122 se abre según un comando del controlador 132, parte del fluido de trabajo puede pasar al receptor dinámico 120 a través de la válvula de entrada 122 antes de llegar al expansor 118. El fluido de trabajo expandido por el expansor 118 y cualquier fluido de trabajo que sale del receptor dinámico 120 a través de la válvula de salida 124 pasan después al tercer intercambiador de calor 114 a través de la válvula de enfriamiento 150, que está en la posición abierta. En el tercer intercambiador de calor 114, el fluido de trabajo absorbe el calor del fluido del proceso de enfriamiento y después pasa a la succión del uno o más compresores 102. Por lo tanto, en el modo de calentamiento y enfriamiento que se muestra en la Figura 1C, el HVACR rechaza calor al fluido del proceso de calentamiento en el primer intercambiador de calor 106 y absorbe calor del fluido del proceso de enfriamiento en el tercer intercambiador de calor 114, enfriando el fluido del proceso de enfriamiento y, al mismo tiempo, calentando el fluido del proceso de calentamiento.
En el modo de calentamiento y enfriamiento que se muestra en la Figura 1C, la cantidad de fluido de trabajo almacenado en el receptor dinámico 120 puede ser relativamente mayor que la cantidad almacenada en el receptor dinámico 120 durante el modo de enfriamiento que se muestra en la Figura 1A y relativamente menor que la cantidad almacenada en el receptor dinámico 120 durante el modo de calentamiento que se muestra en la Figura 1B, lo que significa que un volumen intermedio de fluido de trabajo circula a través del sistema HVACR 100 en este modo. Sin embargo, se entiende que las cantidades de fluido de trabajo en el receptor dinámico 120 y que circulan a través del resto del sistema HVACR 100 se pueden determinar particularmente en base a condiciones operativas específicas y otros factores como se describe en el presente documento.
Si bien las Figuras 1A-1C muestran un sistema HVACR que incluye tres intercambiadores de calor y tuberías para seleccionar entre ellos para satisfacer diferentes necesidades de calentamiento y/o enfriamiento, incluido el calentamiento y enfriamiento simultáneos, se entiende que las realizaciones pueden incluir otros diseños de sistemas HVACR, tales como acondicionadores de aire, sistemas ordinarios de bomba de calor, o similares. Un ejemplo de acondicionador de aire o enfriador de acuerdo con una realización podría incluir, por ejemplo, solo los elementos activos del sistema HVACR 100 cuando está en el modo de enfriamiento que se muestra en la Figura 1A. Un ejemplo de una bomba de calor podría incluir, por ejemplo, solo los elementos activos del sistema HVACR 100 cuando está en el modo de calentamiento que se muestra en la Figura 1C. Estas realizaciones continuarán incluyendo el receptor dinámico 120, la válvula de entrada 122 y la válvula de salida 124 en paralelo con un expansor tal como el expansor 118, y además incluirán la línea de inyección de descarga 126 del compresor. Los sistemas HVACR de acuerdo con las realizaciones pueden incluir dos intercambiadores de calor cualesquiera, tal como dos de entre el primer, segundo y tercer intercambiadores de calor 106, 110 y 114, funcionando uno de esos intercambiadores de calor como condensador y el otro como evaporador. Si bien el sistema HVACR 100 que se muestra en las Figuras 1A-1C incluye un primero, segundo y tercer intercambiadores de calor 106, 110 y 114, uno o más pueden excluirse dependiendo del sistema en particular, por ejemplo, en sistemas que proporcionan estrictamente calefacción o refrigeración, o que son bombas de calor reversibles estándar.
Además de los modos que se muestran en las Figuras 1A-1C, las diversas válvulas, incluidas las válvulas de aislamiento del primer, segundo y tercer intercambiadores de calor 108, 112 y 116, la válvula de enfriamiento 150, la válvula 144 de la bomba de calor y la válvula de descongelación 142, y la válvula de cuatro vías 104, se pueden colocar en combinación entre sí para conseguir otros modos de funcionamiento para el sistema HVACR 100, tal como purga, descongelación o recuperación de lubricante. Las válvulas de retención 130 responden a la dirección del flujo proporcionada a través del control de esas otras válvulas para lograr la operación particular deseada del sistema HVACR 100. Los ejemplos de otros modos que pueden incluirse incluyen modos de descongelación o cualquier otro tipo de operación adecuado para el sistema HVACR 100 en particular. El control del receptor dinámico 120 en dichos modos puede ser para proporcionar una carga mínima de fluido de trabajo o cerca de ella dentro del sistema HVACR 100 para el modo operativo particular.
La Figura 2 muestra un diagrama de flujo de la lógica para controlar un receptor dinámico de un sistema de calefacción, ventilación, aire acondicionado y refrigeración (HVACR) de acuerdo con una realización. El método 200 incluye obtener un valor umbral de subenfriamiento 202, obtener un valor de subenfriamiento medido 204, determinar una cantidad diana de fluido de trabajo 206, comparar la cantidad diana de fluido de trabajo con una cantidad real de fluido de trabajo en el receptor 208 y, basándose en la comparación, realizando uno de añadir fluido de trabajo al receptor 210 o retirar fluido de trabajo del receptor 212. Opcionalmente, obtener el subenfriamiento medido en 204 puede incluir obtener una temperatura de la línea de líquido 214 y/u obtener una presión de la línea de líquido 216.
Se obtiene un valor umbral de subenfriamiento en 202. El valor umbral de subenfriamiento puede ser un valor de subenfriamiento específico o un intervalo de valores de subenfriamiento asociado con un modo de operación particular, tal como los modos de calentamiento, enfriamiento o calentamiento y enfriamiento que se muestran en las Figuras 1A-1C, o para condiciones de operación particulares u otros parámetros operativos. El valor umbral de subenfriamiento se puede asociar a su vez con modos de operación o condiciones de operación particulares. En una realización, hay un valor umbral de subenfriamiento fijo establecido para cada modo operativo. En una realización, el valor umbral de subenfriamiento se puede adaptar para optimizar la eficiencia o para permitir una mayor envolvente operativa para el sistema HVACR 100, por ejemplo proporcionando un intervalo o permitiendo alguna medida de desviación del valor umbral de subenfriamiento.
Se puede obtener un subenfriamiento medido en 204. Opcionalmente, obtener el subenfriamiento medido en 204 puede incluir obtener una temperatura de la línea de líquido 214 y/u obtener una presión de la línea de líquido 216. En una realización, el subenfriamiento medido es un valor representativo del subenfriamiento que se produce actualmente en el sistema HVACR. El subenfriamiento medido se puede calcular a partir de una temperatura en una línea de líquido del sistema HVACR obtenida en 214 y/o una presión en la línea de líquido obtenida en 216. El subenfriamiento medido se puede obtener, por ejemplo, como una diferencia entre la temperatura del líquido saturado y la temperatura de la línea de líquido. En una realización, la temperatura del líquido saturado se puede determinar en función de la presión en la línea de líquido obtenida en 216. Opcionalmente, se puede utilizar una función de suavizado al obtener el subenfriamiento medido en 204. Obtener la temperatura de la línea de líquido 214 puede incluir medir la temperatura en una línea de líquido que transporta fluido de trabajo desde un intercambiador de calor que sirve como condensador a un expansor. La temperatura de la línea de líquido se puede obtener en 214 midiendo la temperatura usando un sensor de temperatura proporcionado a lo largo de la línea de líquido, por ejemplo, directamente aguas arriba del expansor. Obtener la presión de la línea de líquido en 216 puede incluir medir la presión en la línea de líquido, por ejemplo, a través de un sensor de presión proporcionado a lo largo de la línea de líquido, tal como uno directamente aguas arriba del expansor. En una realización, el sensor de temperatura usado en 214 y el sensor de presión usado en 216 pueden ubicarse aproximadamente en la misma posición a lo largo de la línea de líquido.
Una cantidad diana de fluido de trabajo se determina en 206. La cantidad diana de fluido de trabajo se puede basar en una diferencia entre el subenfriamiento medido y el valor umbral de subenfriamiento. En una realización, la cantidad diana puede basarse además en un valor de Kp para el sistema HVACR, donde Kp es un factor de ajuste de ganancia. Kp se puede usar, al menos en parte, para hacer coincidir la dinámica del sistema HVACR con las acciones de control, para tener en cuenta la naturaleza reactiva de hacer funcionar las válvulas que controlan el flujo hacia o desde el receptor dinámico. En una realización, la cantidad diana puede basarse directamente en el modo operativo actual del sistema HVACR, tal como calentamiento, enfriamiento, calentamiento y enfriamiento, purga, descongelación u otros posibles modos operativos del sistema HVACR, cada uno de los cuales puede tener una cantidad de carga asociada con ese modo de funcionamiento.
La cantidad diana de fluido de trabajo se compara con una cantidad real de fluido de trabajo en el receptor en 208. Basándose en la comparación, el método 200 puede continuar añadiendo fluido de trabajo al receptor 210 cuando la cantidad real de fluido de trabajo en el receptor es menor que la cantidad diana, o eliminando fluido de trabajo del receptor 212 cuando la cantidad real de fluido de trabajo líquido en el receptor excede la cantidad diana.
Se puede añadir fluido de trabajo al receptor en 210. Añadir fluido de trabajo al receptor 210 puede incluir abrir una válvula de entrada. Añadir fluido de trabajo al receptor 210 puede incluir además asegurar que una válvula de salida del receptor y una válvula de inyección de descarga del compresor están cerradas. Parte del fluido de trabajo que pasa a través del circuito de fluido del sistema HVACR pasa a través de la válvula de entrada al receptor, donde puede almacenarse. La línea de fluido que se conecta al receptor para introducir fluido de trabajo en el receptor puede estar aguas arriba de un expansor del sistema HVACR con respecto a la dirección del flujo de fluido de trabajo a través del sistema HVACR. La eliminación del fluido de trabajo del receptor 210 se puede realizar siempre que la cantidad de fluido de trabajo esté por debajo de una cantidad diana de fluido de trabajo determinada en 206, según la comparación realizada en 208.
El fluido de trabajo se puede eliminar del receptor en 212. El fluido de trabajo se puede eliminar del receptor 212 abriendo una válvula de salida del receptor y abriendo una válvula de inyección de descarga del compresor. La eliminación del fluido de trabajo del receptor 212 puede incluir además asegurar que una válvula de entrada para el receptor esté cerrada. El fluido de descarga del compresor introducido por la válvula de inyección de descarga del compresor es un gas caliente, y la introducción del fluido de descarga del compresor puede expulsar una cantidad relativamente mayor del fluido de trabajo almacenado en el receptor, que sale del receptor a través de la válvula de salida. El fluido de trabajo extraído del receptor se introduce en el sistema HVACR aguas abajo de un expansor del sistema HVACR, en relación con la dirección del flujo del fluido de trabajo a través del sistema HVACR. El fluido de trabajo se puede seguir extrayendo del receptor en 212 siempre que la cantidad de fluido de trabajo siga siendo mayor que la cantidad diana de fluido de trabajo, según lo determinado por la comparación en 208.
Los ejemplos divulgados en esta solicitud deben considerarse en todos los aspectos como ilustrativos y no limitativos. El alcance de la invención se define únicamente por las reivindicaciones adjuntas.

Claims (13)

REIVINDICACIONES
1. Un sistema de calefacción, ventilación, aire acondicionado y refrigeración (HVACR) (100), que comprende, en un circuito de fluido:
un compresor (102);
un primer intercambiador de calor (106);
un expansor (118);
un segundo intercambiador de calor (110);
un receptor dinámico (120), el receptor dinámico (120) en paralelo con el expansor (118) con respecto al circuito de fluido; una válvula de entrada (122) situada directamente aguas arriba del receptor dinámico (120); una válvula de salida (124) situada directamente aguas abajo del receptor dinámico (120);
una línea de fluido (126) configurada para transportar la descarga desde el compresor (102) hasta el receptor dinámico (120); una válvula de inyección de descarga (128) del compresor situada a lo largo de la línea de fluido (126); y un controlador (132) configurado para hacer funcionar la válvula de entrada (122), la válvula de salida (124) y la válvula de inyección de descarga (128) del compresor para regular una cantidad de un fluido de trabajo almacenado en el receptor dinámico (120).
2. El sistema HVACR (100) de la reivindicación 1, que comprende además una válvula de cuatro vías (104).
3. El sistema HVACR (100) de la reivindicación 2, que comprende además un tercer intercambiador de calor (114) y en donde el primer intercambiador de calor (106) está configurado para intercambiar calor entre un fluido de trabajo en el circuito de fluido y un primer fluido de proceso, el segundo intercambiador de calor (110) está configurado para intercambiar calor entre el fluido de trabajo y un segundo fluido de proceso, y el tercer intercambiador de calor (114) está configurado para intercambiar calor con el aire ambiente.
4. El sistema HVACR (100) de cualquier reivindicación anterior, en donde el controlador (132) está configurado para determinar una cantidad diana de fluido de trabajo que se almacenará en el receptor dinámico (120) basándose en un valor de subenfriamiento medido de la línea de líquido y un valor umbral de subenfriamiento.
5. El sistema HVACR (100) de la reivindicación 4, en donde el valor de subenfriamiento medido de la línea de líquido se basa en una medición de la temperatura de la línea de líquido y una medición de la presión de la línea de líquido.
6. El sistema HVACR (100) de la reivindicación 4 o la reivindicación 5, en donde la cantidad diana de fluido de trabajo se basa además en un valor KP, donde KP es un factor de ajuste de ganancia para hacer coincidir la dinámica del sistema HVACR con las acciones de control.
7. El sistema HVACR (100) de cualquiera de las reivindicaciones 4-6, en donde el controlador (132) está configurado para reducir la cantidad de fluido de trabajo almacenado en el receptor dinámico (120) abriendo la válvula de salida (124) y la válvula de inyección de descarga (128) del compresor hasta que se almacena la cantidad diana de fluido de trabajo en el receptor dinámico (120).
8. El sistema HVACR (100) de cualquiera de las reivindicaciones 4-7, en donde el controlador (132) está configurado para aumentar la cantidad de fluido de trabajo almacenado en el receptor dinámico (120) abriendo la válvula de entrada (122) hasta que se almacena una cantidad diana de fluido de trabajo en el receptor dinámico (120).
9. El sistema HVACR (100) de cualquiera de las reivindicaciones 4 a 8, en donde el valor umbral de subenfriamiento se basa en un modo operativo del sistema HVACR (100).
10. Un método para controlar un sistema de calefacción, ventilación, aire acondicionado y refrigeración (HVACR) (100), que comprende:
determinar (206), usando un controlador (132), una cantidad diana de fluido de trabajo a almacenar en un receptor dinámico (120) incluido en el sistema HVACR (100), estando basada la cantidad diana en un valor umbral de subenfriamiento y un valor de subenfriamiento medido;
comparar (208) una cantidad de fluido de trabajo en el receptor dinámico (120) con la cantidad diana (208); cuando la cantidad de fluido de trabajo en el receptor dinámico (120) excede la cantidad diana, eliminar (212) el fluido de trabajo del receptor dinámico (120) abriendo una válvula de salida (124) directamente aguas abajo del receptor dinámico (120) y abriendo una válvula de inyección de descarga (128) del compresor dispuesta a lo largo de una línea de fluido (126) que conecta la descarga de un compresor del sistema HVACR (100) al receptor dinámico (120); cuando la cantidad de fluido de trabajo en el receptor dinámico (120) es menor que la cantidad diana, añadir (210) fluido de trabajo al receptor dinámico (120) abriendo una válvula de entrada (122) directamente aguas arriba del receptor dinámico (120) con respecto a la trayectoria de flujo del fluido de trabajo en el sistema HVACR (100), en donde el receptor dinámico (120) está en paralelo con un expansor incluido en el sistema HVACR (100).
11. El método de la reivindicación 10, en donde el valor de subenfriamiento medido de la línea de líquido se basa en una medición de la temperatura de la línea de líquido y una medición de la presión de la línea de líquido.
12. El método de la reivindicación 10 o la reivindicación 11, en donde la cantidad diana de fluido de trabajo se basa además en un valor KP, en donde KP es un factor de ajuste de ganancia para hacer coincidir la dinámica del sistema HVACR con las acciones de control.
13. El método de cualquiera de las reivindicaciones 10-12, en donde el valor umbral de subenfriamiento se basa en un modo operativo del sistema HVACR (100).
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