ES2941368T3 - Estructura de soporte con rigidez mejorada para un transportador de eslabones articulados - Google Patents

Estructura de soporte con rigidez mejorada para un transportador de eslabones articulados Download PDF

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Abstract

Se describe una estructura de soporte y guía (10) para un transportador de eslabones articulados de lazo cerrado, que comprende: al menos dos guías (14A-14G), orientadas según respectivos ejes de desarrollo (X1-X7) y que definen respectivas superficies de deslizamiento para el transportador. ; y al menos un componente de soporte (12) que comprende dos superficies (16, 18) opuestas entre sí, donde las guías (14A-14G) sobresalen de una primera superficie (16) para definir al menos un canal deslizante (20) para alojar al menos una parte de los eslabones articulados del transportador. La estructura de soporte y guía (10) comprende al menos una carcasa (24; 24A, 24B; 24C, 24D) que se extiende en una dirección paralela al eje de desarrollo (X1-X7), y que contiene al menos un respectivo elemento de refuerzo (26A-X7). 26G) para limitar la deformación del componente de soporte (12). Cada elemento de refuerzo (26A-26G) tiene una forma de sección transversal que es compatible con la forma de sección transversal de la carcasa respectiva (24; 24A, 24B; 24C, 24D). Cada elemento de refuerzo (26A-26G) está fabricado con un material que tiene una dureza superior a la dureza de los materiales con los que están fabricados las guías (14A-14G) y el componente de soporte (12). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Estructura de soporte con rigidez mejorada para un transportador de eslabones articulados
La presente invención se refiere, en general, a un dispositivo transportador con eslabones (“links”) articulados y, en particular, a una estructura de soporte y guía para un transportador de eslabones articulados.
Incluso más particularmente, la presente invención se refiere a una estructura de soporte curvilínea para guiar un transportador de eslabones articulados que puede estar compuesto, por lo menos parcialmente, por material ferromagnético, y en la que dicha estructura de soporte está provista de imanes configurados para atraer los eslabones del transportador hacia las superficies de deslizamiento respectivas. La presente invención asimismo se refiere a una estructura de soporte curvilínea para guiar un transportador de eslabones articulados en la que el transportador, en lugar de estar compuesto, por lo menos parcialmente, por material ferromagnético, es del tipo denominado de “lengüeta” o “bisel”. Independientemente del tipo de transportador, la estructura de soporte puede formar tanto la parte superior, o recorrido de avance, como la parte inferior, o recorrido de retorno, de un transportador que presenta eslabones articulados y es un transportador de bucle cerrado.
Tal como se conoce, un transportador de eslabones articulados comprende una sucesión de eslabones genéricamente en forma de placa, que se extienden en una dirección sustancialmente transversal a la dirección de movimiento del transportador. En el recorrido de avance del transportador, en una configuración de bucle cerrado típica, estos eslabones forman una superficie de soporte para los objetos movidos sobre el propio transportador.
Con respecto a la dirección de movimiento del transportador, cada eslabón está conectado con un eslabón anterior y un eslabón posterior por medio de bisagras que habitualmente están posicionadas en la parte central de cada eslabón. Los eslabones forman por tanto un transportador de bucle cerrado continuo, cuyas partes de avance y retorno se solapan habitualmente.
Los eslabones pueden estar compuestos por acero, tal como los descritos en la norma ISO 4348, o por plástico. Si los eslabones están compuestos por plástico, pueden estar provistos convenientemente de pasadores de bisagra compuestos por material ferromagnético para interaccionar con los imanes de la estructura de soporte y guía.
De hecho, se conoce la utilización de una estructura de soporte provista de una pista de deslizamiento respectiva para guiar cada transportador de eslabones articulados de bucle cerrado. Cada pista de deslizamiento está provista de un par de superficies de deslizamiento que guían el movimiento de deslizamiento de los extremos transversales opuestos de los eslabones del transportador durante el recorrido de avance respectivo. Estas superficies de deslizamiento pueden colocarse tanto a una distancia constante entre sí como a distancias desiguales.
Entre las dos superficies de deslizamiento se encuentra un rebaje, que asimismo se denomina canal, que permite recibir los elementos de articulación de los eslabones del transportador. En la superficie opuesta a la del canal habitualmente se encuentran una o más guías que canalizan los eslabones del transportador en su recorrido de retorno sobre la estructura de soporte respectiva.
Si es necesario guiar una pluralidad de transportadores de eslabones articulados, la estructura de soporte puede estar provista de una pluralidad correspondiente de pistas de deslizamiento, es decir, una pista de deslizamiento para cada transportador de eslabones articulados. La estructura de soporte asimismo puede estar provista de una pluralidad de recorridos de retorno para los transportadores de eslabones articulados. En este caso, el número de recorridos de retorno es igual al número de pistas de deslizamiento de los recorridos de avance y habitualmente son opuestos entre sí, es decir, están colocados por debajo de estas pistas de deslizamiento.
En el caso de eslabones compuestos por lo menos parcialmente por un material ferromagnético, la estructura de soporte está provista de una pluralidad de imanes. Estos imanes habitualmente están posicionados por debajo del nivel del plano de deslizamiento, en la línea central de cada canal. Estos imanes generan un campo magnético que mantiene los eslabones adheridos a las superficies de deslizamiento de la estructura de soporte. Durante el movimiento del transportador, sin la fuerza de atracción ejercida por los imanes, los eslabones tenderían de hecho a levantarse de la superficie de deslizamiento respectiva, poniendo en peligro el equilibrio de los objetos transportados.
Si el transportador es del tipo denominado de “lengüeta”, cada eslabón está provisto en la parte inferior de lengüetas que enganchan con las partes inferiores de las pistas de deslizamiento. La función “antielevación” se obtiene por tanto mediante la interacción entre estas lengüetas y las partes inferiores correspondientes de las pistas de deslizamiento, en lugar de mediante la interacción entre los imanes y el material ferromagnético. Si, por otra parte, el transportador es del tipo denominado de “bisel”, cada eslabón está provisto en la parte inferior de una parte en forma de cola de milano, diseñada para deslizarse en un canal entre las pistas de deslizamiento, que presenta una forma compatible con la de la parte conformada inferior de los eslabones. Esta forma de cola de milano impide que los eslabones se eleven de la superficie de deslizamiento respectiva.
Las pistas de deslizamiento para transportadores de eslabones articulados pueden presentar o bien un eje rectilíneo o bien un eje curvilíneo. Se describen ejemplos de pistas de deslizamiento de eje curvilíneo para transportadores de eslabones, por ejemplo, en los documentos EP 2907774, EP 3546394 y EP 3572358 a nombre del mismo solicitante, así como en el documento WO 2019/016716. En particular, el documento EP 2907774 da a conocer una estructura de soporte y guía para un transportador según el preámbulo de la reivindicación 1.
Un inconveniente de las pistas de deslizamiento para transportadores de eslabones articulados, especialmente si presentan un eje curvilíneo y si están compuestos por plástico, se debe a su relativa inestabilidad. De hecho, aunque estas pistas de deslizamiento están fijadas de manera adecuada a armazones de soporte respectivos, pueden someterse a movimientos indeseados debido a diversas variaciones térmicas y/o tensiones, debido por ejemplo a las fuerzas generadas durante el movimiento del transportador de eslabones y/o al peso de los objetos sobre el propio transportador.
Por tanto, el objetivo de la presente invención es proporcionar una estructura de soporte y guía para un transportador de eslabones articulados que pueda resolver los inconvenientes mencionados anteriormente de la técnica anterior de una manera extremadamente sencilla, económica y particularmente funcional.
En detalle, un objetivo de la presente invención es proporcionar una estructura de soporte y guía para un transportador de eslabones articulados que presente una rigidez estructural mejorada (concebida como resistencia a la deformación) en comparación con la de estructuras de soporte y guía similares según la técnica anterior. Otro objetivo de la presente invención es proporcionar una estructura de soporte y guía para un transportador de eslabones articulados que, aunque más rígido y en consecuencia con mejor resistencia a la deformación, mantenga la misma facilidad de montaje y utilización que estructuras de soporte y guía similares según la técnica anterior. Estos objetivos según la presente invención se logran proporcionando una estructura de soporte y guía para un transportador de eslabones articulados tal como se expone en la reivindicación 1
Se destacan características adicionales de la invención mediante las reivindicaciones dependientes, que forman una parte integrante de la presente descripción.
Las características y las ventajas de una estructura de soporte y guía para un transportador de eslabones articulados según la presente invención se pondrán más claramente de manifiesto a partir de la siguiente descripción ejemplificativa y por tanto no limitativa, haciendo referencia a los dibujos esquemáticos adjuntos, en los que:
la figura 1 es una vista explosionada, en perspectiva desde arriba, de una primera forma de realización de la estructura de soporte y guía para un transportador de eslabones articulados según la presente invención; la figura 2 es una vista ampliada del detalle indicado con II en la figura 1;
la figura 3 es otra vista explosionada, en perspectiva desde abajo, de la estructura de soporte y guía de la figura 1;
la figura 4 es una vista en sección transversal de un detalle de la estructura de soporte y guía de la figura 1; la figura 5 es una vista en sección transversal de un detalle de una segunda forma de realización de la estructura de soporte y guía para un transportador de eslabones articulados según la presente invención;
la figura 6 es una vista en sección transversal de un detalle de una tercera forma de realización de la estructura de soporte y guía para un transportador de eslabones articulados según la presente invención; y la figura 7 es una vista en sección transversal de un detalle de una cuarta forma de realización de la estructura de soporte y guía para un transportador de eslabones articulados según la presente invención.
Haciendo referencia a las figuras, se representa una forma de realización preferida de la estructura de soporte y guía para un transportador de eslabones articulados según la presente invención. La estructura de soporte y guía se indica en su conjunto con el número de referencia 10. La estructura 10 de soporte y guía comprende, de manera conocida per se, por lo menos dos guías 14A, 14B, 14C, 14D, 14E, 14F, 14G distintas y dispuestas a una distancia Z predefinida entre sí. Las guías 14A, 14B, 14C, 14D, 14E, 14F, 14G están orientadas según ejes de desarrollo X1, X2, X3, X4, X5, X6, X7 respectivos y definen superficies de deslizamiento respectivas para un recorrido de deslizamiento del transportador con eslabón articulado (no representado).
La estructura 10 de soporte y guía asimismo comprende, de nuevo de manera conocida per se, por lo menos un componente 12 de soporte de las guías 14A, 14B, 14C, 14D, 14E, 14F, 14G, que se desarrolla en un plano P respectivo. Este componente 12 de soporte comprende a su vez por lo menos una primera superficie 16, o superficie superior, y por lo menos una segunda superficie 18, o superficie inferior, opuestas entre sí. Las guías 14A, 14B, 14C, 14D, 14E, 14F, 14G sobresalen desde la primera superficie 16 para definir por lo menos un canal de deslizamiento 20 (figura 5), que está delimitado por paredes laterales de pares contiguos de estas guías 14A, 14B, 14C, 14D, 14E, 14F, 14G y por por lo menos una parte de la primera superficie 16 del componente 12 de soporte. Cada canal de deslizamiento 20 permite alojar por lo menos una parte de los eslabones articulados del transportador.
En el caso de que el transportador de eslabones articulados esté compuesto por lo menos parcialmente por un material ferromagnético, el componente 12 de soporte podría comprender una pluralidad de cavidades 22 diseñadas, cada una, para alojar uno o más imanes (no representado). Preferentemente, las cavidades 22 se obtienen en la segunda superficie 18 del componente 12 de soporte y están abiertas, es decir que puede accederse a través de esta segunda superficie 18. Esto permite la inserción/extracción fácil de los imanes, que una vez insertados en las cavidades 22 respectivas pueden cubrirse con placas de cierre adecuadas (no representadas).
Para aumentar su rigidez estructural, limitando de ese modo su deformabilidad, la estructura 10 de soporte y guía comprende por lo menos un alojamiento 24, 24A, 24B, 24C, 24D que se extiende por lo menos a lo largo de la mitad de la longitud de dicho componente 12 de soporte a lo largo de una dirección paralela a dichos ejes de desarrollo X1, X2, X3, X4, X5, X6, X7 de las guías 14A, 14B, 14C, 14D, 14E, 14F, 14G. Cada alojamiento 24, 24A, 24B, 24C, 24D contiene por lo menos un elemento de refuerzo 26A, 26B, 26C, 26D, 26E, 26F, 26G respectivo para limitar la deformación del componente 12 de soporte y por tanto de las guías 14A, 14B, 14C, 14D, 14E, 14F, 14G a lo largo de una dirección perpendicular a dicho plano P, en el que se encuentra este componente 12 de soporte.
Cada elemento de refuerzo 26A, 26B, 26C, 26D, 26E, 26F, 26G presenta una forma de sección transversal que es compatible con la forma de sección transversal del alojamiento 24, 24A, 24B, 24C, 24D respectivo. Además, cada elemento de refuerzo 26A, 26B, 26C, 26D, 26E, 26F, 26G está compuesto convenientemente por un material que presenta una dureza, definida como resistencia a la deformación permanente, que es mayor que la dureza de los materiales por los que están compuestos las guías 14A, 14B, 14C, 14D, 14E, 14F, 14G y el componente 12 de soporte.
De manera conveniente, con el fin de aumentar la rigidez estructural de la estructura 10 de soporte y guía, cada elemento de refuerzo 26A, 26B, 26C, 26D, 26E, 26F, 26G consiste en un elemento laminar con sección transversal rectangular y que presenta una longitud, medida a lo largo de los ejes de desarrollo X1, X2, X3, X4, X5, X6, X7 respectivos, que es sustancialmente igual a la longitud de la guía 14A, 14B, 14C, 14D, 14E, 14F, 14G respectiva. Cada elemento laminar 26A, 26B, 26C, 26D, 26E, 26F, 26G puede presentar asimismo una altura (figura 4), medida a lo largo de una dirección perpendicular al plano de desarrollo P del componente de soporte, que es mayor que la anchura L respectiva, medida a lo largo de una dirección paralela a dicho plano P
Preferentemente, tanto las guías 14A, 14B, 14C, 14D, 14E, 14F, 14G como el componente 12 de soporte están compuestos por materiales poliméricos. Únicamente a título de ejemplo, por lo menos las guías 14A, 14B, 14C, 14D, 14E, 14F, 14G podrían fabricarse con un material a base de polietileno de peso molecular muy alto (UHMW-PE), con la adición de lubricantes sólidos. Este material se conoce con el nombre comercial de BluLub®. En cambio, cada elemento de refuerzo 26A, 26B, 26C, 26D, 26E, 26F, 26G está fabricado convenientemente con un material metálico, tal como acero, por ejemplo. De hecho, el acero presenta una dureza, medida frente a las escalas de dureza más conocidas (Brinell, Knoop, Mohs, Rosiwal y Vickers), que es mayor que la dureza del material polimérico del que está compuesto el componente 12 de soporte.
Preferentemente, en la mayoría de las formas de realización representadas en las figuras, cada alojamiento 24, 24A, 24B, 24C, 24D se obtiene en una parte de la estructura 10 de soporte y guía colocada entre por lo menos una guía 14A, 14B, 14C, 14D, 14E, 14F, 14G respectiva y dicho componente 12 de soporte. Para aumentar la rigidez estructural de la estructura 10 de soporte y guía del mejor modo posible y de manera uniforme, cada alojamiento 24, 24A, 24B, 24C, 24D asimismo se extiende a lo largo de por lo menos parte de la longitud de la guía 14A, 14B, 14C, 14D, 14E, 14F, 14G respectiva a lo largo de los ejes de desarrollo X1, X2, X3, X4, X5, X6, X7 respectivos, preferentemente en toda la longitud de la guía 14A, 14B, 14C, 14D, 14E, 14F, 14G respectiva a lo largo de los ejes de desarrollo X1, X2, X3, X4, X5, X6, X7 respectivos (no mostrado en las figuras 1 y 3).
Según la primera forma de realización de la estructura 10 de soporte y guía, representada en las figuras 1 a 4, las guías 14A, 14B, 14C, 14D, 14E, 14F, 14G están fabricadas como elementos que están separados con respecto a dicho componente 12 de soporte. Por tanto, se proporcionan unos medios de fijación reversibles 28, 30, 32 para acoplar las guías 14A, 14B, 14C, 14D, 14E, 14F, 14G con el componente 12 de soporte.
Según esta primera forma de realización de la estructura 10 de soporte y guía, por tanto, cada alojamiento 24A, 24B puede consistir en (ver en particular la vista en sección de la figura 4):
- una primera ranura 24A, que se obtiene dentro de una guía 14A respectiva y que se extiende a lo largo del eje de desarrollo X1 respectivo de esta guía 14A; y
- una segunda ranura 24B, que se obtiene dentro del componente 12 de soporte y que se extiende a lo largo del mismo eje de desarrollo X1 de la primera ranura 24A correspondiente.
Como consecuencia, la primera ranura 24A y la segunda ranura 24B forman un canal cerrado cuando la guía 14A respectiva se acopla con el componente 12 de soporte por medio de los medios de fijación reversibles 28, 30, 32 respectivos. Preferentemente, estos medios de fijación reversibles 28, 30, 32 pueden ser del tipo de “diente 28 -canal 30”, para obtener un acoplamiento de forma fácilmente liberable entre las guías 14A, 14B, 14C, 14D, 14E, 14F, 14G y el componente 12 de soporte. De nuevo preferentemente, los medios de fijación reversibles 28, 30, 32 pueden comprender una pluralidad de tornillos de fijación 32 para acoplar las guías 14A, 14B, 14C, 14D, 14E, 14F, 14G con el componente 12 de soporte.
La figura 5 representa un detalle de una segunda forma de realización de la estructura 10 de soporte y guía, que es esencialmente una variante de la primera forma de realización representada en las figuras 1 a 4. En esta segunda forma de realización de la estructura 10 de soporte y guía, el elemento de refuerzo 26A forma una parte de los medios de fijación reversibles entre cada guía 14A y el componente 12 de soporte. Dicho de otro modo, cada elemento de refuerzo 26A puede estar interpuesto con una función de “diente” entre una guía 14A respectiva y el componente 12 de soporte, haciendo así superflua la presencia del acoplamiento “diente-canal”. Por ejemplo, tal como se muestra en la figura 5, pueden proporcionarse dos elementos de refuerzo 26A distintos, paralelos entre sí y de nuevo orientados a lo largo del eje de desarrollo X1 respectivo de la guía 14A, para permitir el acoplamiento, sin embargo asistido por uno o más tornillos de fijación 32, entre esta guía 14A y el componente 12 de soporte.
La figura 6 representa un detalle de una tercera forma de realización de la estructura 10 de soporte y guía. En esta tercera forma de realización de la estructura 10 de soporte y guía, todas las guías 14A, 14B están fabricadas de manera solidaria en una pieza con el componente 12 de soporte. Dicho de otro modo, toda la estructura 10 de soporte y guía está fabricada sustancialmente en una pieza. Cada alojamiento 24 para un elemento de refuerzo 26A respectivo consiste por tanto en una ranura 24 que se obtiene en parte dentro de una guía 14A respectiva y en parte dentro del componente 12 de soporte. Esta ranura 24 se extiende a lo largo del eje de desarrollo X1 respectivo de la guía 14A. Asimismo se proporcionan unos medios de cierre reversibles 34, 36 en la segunda superficie 18 del componente 12 de soporte, para cerrar la ranura 24 cuando se aloja en ella un elemento de refuerzo 26A respectivo. Preferentemente, estos medios de cierre reversibles 34, 36 comprenden por lo menos una placa 34, que puede posicionarse en la segunda superficie 18 del componente 12 de soporte, y uno o más tornillos 36, dispuestos para fijar una placa 34 respectiva sobre el componente 12 de soporte en paralelo a su segunda superficie 18.
La figura 7 representa un detalle de una cuarta forma de realización de la estructura 10 de soporte y guía. En esta cuarta forma de realización, la estructura 10 de soporte y guía comprende por lo menos un elemento de guiado inferior 38, que está adaptado para soportar y guiar el transportador en su recorrido de retorno. En detalle, el elemento de guiado inferior 38 está fijado sobre el componente 12 de soporte, en su segunda superficie 18 y por medio de medios de fijación 44 adecuados, y comprende por lo menos dos paredes 40A, 40B dentro de las cuales se obtiene un canal de retorno 42 respectivo que aloja por lo menos una parte de los eslabones articulados del transportador en su recorrido de retorno. Cada canal de retorno 42 está por tanto en una posición opuesta con respecto a un canal de deslizamiento 20 correspondiente, o canal delantero, obtenido entre pares contiguos de guías 14A, 14B.
Según esta cuarta forma de realización de la estructura 10 de soporte y guía, cada alojamiento 24C, 24D consiste en una primera ranura 24C, que se obtiene dentro del componente 12 de soporte, y una segunda ranura 24D, que se obtiene dentro del elemento de guiado inferior 38 (ver en particular la vista en sección de la figura 7). Cada primera ranura 24C del componente 12 de soporte y una segunda ranura 24D correspondiente del elemento de guiado inferior 38 forman de este modo un canal cerrado cuando el elemento de guiado inferior 38 está fijado sobre el componente 12 de soporte.
Por tanto, se ha observado que la estructura de soporte y guía para un transportador de eslabones articulados según la presente invención logra los objetivos destacados anteriormente. En particular, se llevaron a cabo algunos ensayos de deformación comparativos tanto sobre una estructura de soporte y guía tradicional como sobre una estructura de soporte y guía similar según la presente invención, es decir, provista de elementos de refuerzo laminares metálicos. Los ensayos de deformación se llevaron a cabo en presencia de una carga estática de 10 kg sobre cada estructura de soporte y guía, que a su vez se encontraba en voladizo sobre un armazón de soporte respectivo. Los ensayos de deformación asimismo se llevaron a cabo utilizando, en la estructura de soporte y guía según la presente invención, dos tipos diferentes de elementos de refuerzo laminares metálicos, es decir con una altura H igual a 1.7 mm y 3 mm. Los resultados de los ensayos de deformación han demostrado que, con la misma carga (10 kg), una estructura de soporte y guía se somete a una deformación máxima que es mayor de 39 mm (en el caso de elementos de refuerzo con una altura H igual a 1.7 mm) o incluso de 80.5 mm (en el caso de elementos de refuerzo con una altura H igual a 3 mm) con respecto a la deformación de una estructura de soporte y guía similar según la presente invención. En términos absolutos, de hecho, teniendo en cuenta las condiciones de carga descritas anteriormente, la estructura de soporte y guía tradicional se ha sometido a una deformación máxima igual a 108 mm, mientras que la estructura de soporte y guía similar según la presente invención se ha sometido a deformaciones máximas iguales a 42 mm (en el caso de elementos de refuerzo con una altura H igual a 1.7 mm) e igual a solo 27.5 mm (en el caso de elementos de refuerzo con una altura H igual a 3 mm).
Sin embargo, la estructura de soporte y guía para un transportador de eslabones articulados de la presente invención así concebida es susceptible de numerosas modificaciones y variaciones, encontrándose todas ellas dentro del alcance del mismo concepto inventivo; además, todos los detalles pueden reemplazarse por elementos técnicamente equivalentes. En la práctica, los materiales utilizados, así como las formas y dimensiones, pueden ser cualesquiera dependiendo de los requisitos técnicos.
Por tanto, el alcance de protección de la invención se define por las reivindicaciones adjuntas.

Claims (14)

REIVINDICACIONES
1. Estructura de soporte y guía (10) para un transportador de eslabones articulados, comprendiendo la estructura de soporte y guía (10):
- por lo menos dos guías (14A, 14B, 14C, 14D, 14E, 14F, 14G) distintas y dispuestas a una distancia (Z) predefinida entre sí, estando orientadas dichas guías (14A, 14B, 14C, 14D, 14E, 14F, 14G) según ejes de desarrollo (X1, X2, X3, X4, X5, X6, X7) respectivos y definiendo unas superficies de deslizamiento respectivas para un recorrido de deslizamiento del transportador de eslabones articulados;
- por lo menos un componente de soporte (12) que se desarrolla sobre un plano (P) respectivo, comprendiendo dicho componente de soporte (12) por lo menos una primera superficie (16) y por lo menos una segunda superficie (18) opuestas entre sí, en la que dichas guías (14A, 14B, 14C, 14D, 14E, 14F, 14G) sobresalen desde dicha primera superficie (16) para definir por lo menos un canal de deslizamiento (20) delimitado por paredes laterales de pares contiguos de dichas guías (14A, 14B, 14C, 14D, 14E, 14F, 14G) y mediante por lo menos una parte de dicha primera superficie (16), permitiendo dicho por lo menos un canal de deslizamiento (20) alojar por lo menos una parte de los eslabones articulados del transportador,
estando caracterizada la estructura de soporte y guía (10) por que comprende por lo menos un alojamiento (24; 24A, 24B; 24C, 24D) que se extiende por por lo menos la mitad de la longitud de dicho componente de soporte (12) a lo largo de una dirección paralela a dichos ejes de desarrollo (X1, X2, X3, X4, X5, x 6, X7), conteniendo dicho alojamiento (24; 24A, 24B; 24C, 24D) por lo menos un elemento de refuerzo (26A, 26B, 26C, 26D, 26E, 26F, 26G) respectivo para limitar la deformación de por lo menos dicho componente de soporte (12) a lo largo de una dirección perpendicular a dicho plano (P), en la que cada elemento de refuerzo (26A, 26B, 26C, 26D, 26E, 26F, 26G) presenta una forma de sección transversal que es compatible con la forma de sección transversal del alojamiento (24; 24A, 24B; 24C, 24D) respectivo y en la que cada elemento de refuerzo (26A, 26B, 26C, 26D, 26E, 26F, 26G) está fabricado con un material que presenta una dureza, definida como resistencia a la deformación permanente, que es superior a la dureza de los materiales con los que están fabricados dichas guías (14A, 14B, 14C, 14D, 14E, 14F, 14G) y dicho componente de soporte (12).
2. Estructura de soporte y guía (10) según la reivindicación 1, caracterizada por que cada alojamiento (24; 24A, 24B) se obtiene en una parte de la estructura de soporte y guía (10) colocada entre por lo menos una guía (14A, 14B, 14C, 14D, 14E, 14F, 14G) respectiva y dicho componente de soporte (12), en la que cada alojamiento (24; 24A, 24B) se extiende por por lo menos parte de la longitud de la guía (14A, 14B, 14C, 14D, 14E, 14F, 14G) respectiva a lo largo de los ejes de desarrollo (X1, X2, X3, X4, X5, X6, X7) respectivos.
3. Estructura de soporte y guía (10) según la reivindicación 2, caracterizada por que dichas guías (14A, 14B, 14C, 14D, 14E, 14F, 14G) están fabricadas como elementos que están separados con respecto a dicho componente de soporte (12), estando previstos unos medios de fijación reversibles (28, 30; 32; 26A) para acoplar dichas guías (14A, 14B, 14C, 14D, 14E, 14F, 14G) con dicho componente de soporte (12).
4. Estructura de soporte y guía (10) según la reivindicación 3, caracterizada por que cada alojamiento (24; 24A, 24B) consiste en:
- una primera ranura (24A), que se obtiene dentro de una guía (14A, 14B, 14C, 14D, 14E, 14F, 14G) respectiva y que se extiende a lo largo de los ejes de desarrollo (X1, X2, X3, X4, X5, X6, X7) respectivos de dicha guía (14A, 14B, 14C, 14D, 14E, 14F, 14G); y
- una segunda ranura (24B), que se obtiene dentro de dicho componente de soporte (12) y que se extiende a lo largo de los mismos ejes de desarrollo (X1, X2, X3, X4, X5, X6, X7) de dicha primera ranura (24A),
en la que dicha primera ranura (24A) y dicha segunda ranura (24B) forman un canal cerrado cuando la guía (14A, 14B, 14C, 14D, 14E, 14F, 14G) respectiva se acopla con dicho componente de soporte (12) por medio de los medios de fijación reversibles (28, 30; 32) respectivos.
5. Estructura de soporte y guía (10) según la reivindicación 3 o 4, caracterizada por que dichos medios de fijación reversibles (28, 30; 32) son del tipo “diente (28) - canal (30)”, para obtener un acoplamiento de forma entre dichas guías (14A, 14B, 14C, 14D, 14E, 14F, 14G) y dicho componente de soporte (12), comprendiendo dichos medios de fijación reversibles (28, 30; 32) preferentemente una pluralidad de tornillos de fijación (32) para acoplar dichas guías (14A, 14B, 14C, 14D, 14E, 14F, 14G) con dicho componente de soporte (12).
6. Estructura de soporte y guía (10) según la reivindicación 3 o 4, caracterizada por que dichos medios de fijación reversibles (26A) comprenden por lo menos un elemento de refuerzo (26A) interpuesto con una función de “diente” entre una guía (14A) respectiva y dicho componente de soporte (12).
7. Estructura de soporte y guía (10) según la reivindicación 1, caracterizada por que dichas guías (14A, 14B, 14C, 14D, 14E, 14F, 14G) están fabricadas de una sola pieza con dicho componente de soporte (12).
8. Estructura de soporte y guía (10) según la reivindicación 7, caracterizada por que cada alojamiento (24; 24A, 24B) consiste en una ranura (24) que se obtiene en parte dentro de una guía (14A, 14B, 14C, 14d , 14E, 14F, 14G) respectiva y en parte dentro de dicho componente de soporte (12), en la que dicha ranura (24) se extiende a lo largo de los ejes de desarrollo (X1, X2, X3, X4, X5, X6, X7) respectivos de dicha guía (14A, 14B, 14C, 14D, 14E, 14F, 14G) y en la que están previstos unos medios de cierre reversibles (34, 36) en dicha segunda superficie (18) del componente de soporte (12) para cerrar dicha ranura (24) cuando se aloja en la misma un elemento de refuerzo (26A, 26B, 26C, 26D, 26E, 26F, 26G) respectivo.
9. Estructura de soporte y guía (10) según la reivindicación 8, caracterizada por que dichos medios de cierre reversibles (34, 36) comprenden por lo menos una placa (34), que puede posicionarse en dicha segunda superficie (18) del componente de soporte (12), y uno o más tornillos (36), dispuestos para fijar dicha placa (34) sobre dicho componente de soporte (12) en paralelo a dicha segunda superficie (18).
10. Estructura de soporte y guía (10) según la reivindicación 1, caracterizada por que comprende por lo menos un elemento de guiado inferior (38), fijado sobre dicho componente de soporte (12) y que comprende por lo menos dos paredes (40A, 40B) dentro de las cuales se obtiene un canal de retorno (42) respectivo que aloja por lo menos una parte de los eslabones articulados del transportador en su recorrido de retorno, en la que cada alojamiento (24C, 24D) consiste en una primera ranura (24C), que se obtiene dentro de dicho componente de soporte (12), y una segunda ranura (24D), que se obtiene dentro de dicho elemento de guiado inferior (38), de manera que cada primera ranura (24C) de dicho componente de soporte (12) y una segunda ranura (24D) correspondiente de dicho elemento de guiado inferior (38) forman un canal cerrado.
11. Estructura de soporte y guía (10) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizada por que dicho por lo menos un elemento de refuerzo (26A, 26B, 26C, 26D, 26E, 26F, 26G) consiste en un elemento laminar con sección transversal rectangular y que presenta una longitud, medida a lo largo de los ejes de desarrollo (X1, X2, X3, X4, X5, X6, X7) respectivos, que es sustancialmente igual a la longitud de la guía (14A, 14B, 14C, 14D, 14E, 14F, 14G) respectiva.
12. Estructura de soporte y guía (10) según la reivindicación 11, caracterizada por que cada elemento laminar (26A, 26B, 26C, 26D, 26E, 26F, 26G) presenta una altura (H), medida a lo largo de una dirección perpendicular a dicho plano (P), que es superior a la anchura (L) respectiva, medida a lo largo de una dirección paralela a dicho plano (P).
13. Estructura de soporte y guía (10) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que dichas guías (14A, 14B, 14C, 14D, 14E, 14F, 14G) y dicho componente de soporte (12) están fabricados con materiales poliméricos, mientras que dicho por lo menos un elemento de refuerzo (26A, 26B, 26C, 26D, 26E, 26F, 26G) está realizado en un material metálico.
14. Estructura de soporte y guía (10) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que dicho componente de soporte (12) comprende una pluralidad de cavidades (22) diseñadas cada una para alojar uno o más imanes.
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