ES2938205T3 - Dispositivo de transporte con un rastrillo de transporte - Google Patents

Abstract

Para sujetar un artículo a transportar entre los dientes (21) del rastrillo de transporte y los dientes asociados (40) del contrarastrillo (4). La invención se refiere además a un método para operar un dispositivo de transporte (1) para transportar mercancías. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de transporte con un rastrillo de transporte

Campo de aplicación y estado de la técnica

[0001] La invención se refiere a un dispositivo de transporte para un material de transporte que comprende un rastrillo de transporte con al menos una púa y un sistema de tracción conectado operativamente con el rastrillo de transporte, donde el rastrillo de transporte se puede mover con el sistema de tracción hacia atrás y hacia adelante en la dirección de transporte y hacia atrás y hacia adelante en dirección de inmersión. La invención se refiere además a un método para el funcionamiento de un dispositivo de transporte para un material de transporte.

[0002] Los dispositivos de transporte se utilizan en las instalaciones para transportar materiales de transporte, en particular botellas, latas, ampollas, viales y otros recipientes, a una estación, por ejemplo, de embalaje, de cierre, de soldadura, de llenado, de montaje y/o estación de trabajo o similar, y/o para transportarla fuera de la misma. Se conocen los llamados rastrillos de transporte, que presentan un área de alojamiento para el producto de transporte. Mediante un rastrillo de transporte el material de transporte se transporta de forma temporizada o - en particular al usar varios rastrillos de transporte interactivos - de forma casi continua.

[0003] Un movimiento del rastrillo de transporte hacia el material de transporte y alejándose del material de transporte se denomina en relación con la solicitud movimiento de inmersión o movimiento en la dirección de inmersión. El rastrillo de transporte se mueve mediante el sistema de accionamiento a lo largo de una pista definida desde una primera posición en dirección de transporte a una segunda posición, desde la segunda posición hacia la dirección de inmersión alejándose del material de transporte para liberar el material de transporte en una tercera posición, desde la tercera posición en contra de la dirección de transporte a una cuarta posición y de la cuarta posición en dirección de inmersión hacia el material de transporte hasta la primera posición.

[0004] Un rastrillo de transporte se conoce por ejemplo de EP 2495 193 B1, donde el sistema de accionamiento preferiblemente varios pares de brazos, montados de forma giratoria en el rastrillo de transporte, y donde cada par de brazos forma una "V" que se abre hacia fuera del rastrillo de transporte. Cada uno de los brazos de un par de brazos se conecta de forma giratoria con un elemento de desplazamiento en el lado opuesto al rastrillo de transporte. Un elemento de desplazamiento de un primer brazo y un elemento de desplazamiento de un segundo brazo de un par de brazos se pueden mover cada uno de forma independiente con su propio accionamiento. Mediante un método uniforme de ambos brazos de cada par de brazos tiene lugar un movimiento hacia atrás y hacia adelante del rastrillo de transporte hacia la dirección de transporte, mientras que a través de un movimiento en el que los elementos de desplazamiento de un par de brazos se acercan entre sí o se separan, se produce un movimiento hacia atrás y hacia adelante del rastrillo de transporte en una dirección de inmersión trasversal a la dirección de transporte. Para poder recoger de manera segura los recipientes en el rastrillo de transporte durante todo el transporte en las escotaduras del rastrillo de transporte está dispuesto según el documento Ep 2495193 B1 en el lado frente al rastrillo de transporte un elemento de contraretención para los recipientes, por medio del cual los recipientes permanecen presionados en las escotaduras al mover el rastrillo de transporte en la dirección de transporte.

[0005] A partir del documento DE 26 30 069 A1 se conoce la provisión de muelles de sujeción pasivos en las escotaduras del rastrillo de transporte mediante los cuales se sujetan las ampollas en las escotaduras.

[0006] Según el preámbulo de la reivindicación 1, se conoce por el documento EP 2789556 A1 un dispositivo de transporte con una cinta transportadora, un primer rastrillo dispuesto de forma fija en la cinta transportadora y un segundo rastrillo móvil en relación con el primer rastrillo, donde las púas del primer rastrillo y del segundo rastrillo se introducen desde un plano por debajo de un plano de transporte en escotaduras en una cara inferior de un material de transporte mediante un movimiento en la dirección vertical. La cinta transportadora realiza un movimiento común en la dirección de transporte. Un movimiento común de los rastrillos en dirección vertical se efectúa mediante un segundo dispositivo de accionamiento. Además, entre el primer rastrillo y el segundo rastrillo hay un tercer dispositivo de accionamiento, mediante el cual el segundo rastrillo puede moverse con respecto al primer rastrillo en la dirección de transporte para soltar o agarrar el material de transporte.

[0007] Por el documento DE 196 04 100 A1 se conoce un dispositivo para la toma de cuerpos de jeringa. El dispositivo tiene escotaduras para las jeringuillas, en los que estas se sujetan por medio de pasadores montados de forma giratoria que tienen lengüetas de sujeción.

[0008] Es un objeto de la invención proporcionar un dispositivo de transporte con un rastrillo de transporte, que permita un movimiento fiable de material de transporte de diferentes diámetros por medio de un rastrillo de transporte. Es un objeto adicional de la invención proporcionar un método para poner en funcionamiento un dispositivo de transporte.

TAREA Y SOLUCIÓN

[0009] Estas tareas son resueltas por los objetos con las características de las reivindicaciones 1 y 5. Otras ventajas de la invención resultan de las reivindicaciones dependientes.

[0010] Según un primer aspecto, se proporciona un dispositivo de transporte para una materia de transporte, que comprende un rastrillo de transporte que tiene una pluralidad de púas, una primer sistema de accionamiento conectad operativamente al rastrillo de transporte, donde el rastrillo de transporte se puede accionar por medio del primer sistema de accionamiento para un movimiento hacia atrás y hacia adelante en la dirección de transporte y para un movimiento hacia atrás y hacia adelante en la dirección de inmersión, un contrarastrillo que tiene una pluralidad de púas, y un segundo sistema de accionamiento conectado operativamente al contrarastrillo, donde el contrarastrillo se puede ajustar con respecto al rastrillo de transporte en la dirección de transporte por medio de la segunda disposición de accionamiento, la primera y la segunda disposición de accionamiento están desacopladas mecánicamente y el rastrillo de transporte se acciona mediante la primera disposición de accionamiento y el contracarril se acciona mediante el segundo sistema de accionamiento en cada caso para un movimiento en la dirección de transporte desde una primera posición a una segunda posición, donde el contrarastrillo se puede ajustar con respecto al rastrillo de transporte en la dirección de transporte mediante el segundo sistema de accionamiento, para sujetar un material de transporte entre al menos una púa del rastrillo de transporte y la púa del rastrillo de contrarastrillo asignada a la misma, y el rastrillo de transporte puede moverse conjuntamente en la dirección de transporte mediante la primera disposición de accionamiento y el rastrillo del contrarastrillo puede moverse conjuntamente en la dirección de transporte mediante el segundo sistema de accionamiento, donde el material de transporte se lleva a la dirección de transporte cuando el rastrillo y el contrarastrillo se mueven conjuntamente.

[0011] Los sistemas de accionamiento del rastrillo de transporte y del contrarastrillo actúan conjuntamente, en donde el rastrillo de transporte y el contrarastrillo pueden ser accionados por medio de la primera y la segunda disposición de accionamiento sincrónicamente o con un desfase de tiempo con respecto a un movimiento hacia un lado y el otro en la dirección de transporte. Mediante la selección adecuada del desfase temporal, es posible para el experto en la materia adaptar un movimiento de agarre o sujeción a un material de transporte

[0012] El material de transporte se sujeta mediante el movimiento del contrarastrillo en la dirección de transporte en relación al rastrillo de transporte, por lo que una dimensión de apertura, una trayectoria de ajuste y una fuerza de sujeción pueden ajustarse seleccionando el movimiento relativo. Cuando se mueven conjuntamente, se obtiene el transporte en la dirección de transporte.

[0013] El rastrillo de transporte y el contrarastrillo están preferiblemente orientados de la misma manera, es decir, los extremos libres de las púas del rastrillo de transporte y del contrarastrillo apuntan preferiblemente en la misma dirección, de modo que el material de transporte pueda introducirse en las zonas de recepción sin salirse del plano de transporte. Para ello, el rastrillo de transporte y el contrarastrillo están desplazados perpendicularmente al plano de transporte, al menos parcialmente. La dirección de inserción puede seleccionarse convenientemente en función de la aplicación. En realizaciones ventajosas, un movimiento de inmersión tiene lugar transversalmente, en particular perpendicularmente a la dirección de transporte en un plano de transporte.

[0014] El rastrillo de transporte y el contrarastrillo tienen cada uno una pluralidad de púas, en donde un material de transporte puede ser sujetado entre una púa del rastrillo de transporte y una púa del contrarastrillo. Dos púas del rastrillo de transporte delimitan además preferentemente zonas de recepción, por lo que una púa del contrarastrillo se coloca en cada una de las zonas de recepción o en una parte de las zonas de recepción. En una realización, las púas del rastrillo de transporte o del contrarastrillo sobresalen de un cuerpo base asociado en una dirección perpendicular al plano de transporte y las púas están dispuestas para engranarse unas con otras. En otras realizaciones, las púas agarran el material de transporte a diferentes alturas perpendiculares al plano de transporte. En el contexto de la solicitud también se denomina posicionamiento en una zona de recepción al posicionamiento en el que las púas están dispuestas a diferentes alturas en la dirección de transporte, pero en una vista superior del plano de transporte las púas del rastrillo opuesto están posicionadas en la zona de alojamiento.

[0015] En una configuración, el rastrillo de transporte y el contrarastrillo están acoplados entre sí para desplazarse en la dirección de transporte. Preferiblemente, se bloquea un movimiento relativo en otras direcciones, de modo que el contrarastrillo sirve de dispositivo de guía para el rastrillo de transporte y viceversa. Esto significa que cuando el contrarastrillo se mantiene inmóvil, el movimiento del rastrillo de transporte sólo es posible en la dirección de transporte o en sentido contrario. También es posible realizar movimientos de juego mínimos para compensar la tolerancia en otras direcciones. Asimismo, con el rastrillo de transporte parado, el movimiento del contrarastrillo sólo es posible en la dirección de transporte o en sentido contrario. Por lo tanto, para un movimiento en la dirección de inmersión, el rastrillo de transporte y el contrarastrillo deben accionarse sincrónicamente. En otras configuraciones, también es posible un movimiento relativo en direcciones transversales a la dirección de transporte, de modo que el rastrillo de transporte y el contrarastrillo también pueden realizar movimientos relativos en la dirección de inmersión.

[0016] En una realización, los dispositivos de accionamiento del rastrillo de transporte y del contrarastrillo están desacoplados mecánicamente, donde cada uno de los dispositivos de accionamiento está configurado, por ejemplo, como se conoce en el documento EP 2495193 B1 y realiza un movimiento temporizado.

[0017] En una realización, la primera disposición de accionamiento y la segunda disposición de accionamiento comprenden cada una al menos dos eslabones acoplados entre sí y cada uno puede girar alrededor de un eje perpendicular al plano de transporte, y dos accionamientos asociados a los eslabones. En otras palabras, la disposición de accionamiento está construida a la manera de un robot SCARA, de modo que es posible posicionar un extremo distal del segundo eslabón en un plano de transporte. Los eslabones pueden realizarse como palancas o brazos o mediante discos excéntricos. El extremo distal se acopla al rastrillo de transporte o al contrarastrillo. Preferiblemente, los extremos distales están acoplados de forma giratoria al rastrillo de transporte y al contrarastrillo, respectivamente, y el rastrillo de transporte y el contrarastrillo están acoplados de forma que se puedan desplazar entre sí con cierto grado de libertad.

[0018] Para un movimiento adicional, la primera disposición de accionamiento y la segunda disposición de accionamiento en una realización presentan cada una adicionalmente un tercer accionamiento, por medio del cual el rastrillo de transporte y el contrarastrillo pueden ajustarse juntos perpendicularmente al plano de transporte. Un ajuste perpendicular al plano de transporte es posible mientras el material de transporte está sujeto entre el rastrillo de transporte y el contrarastrillo. De este modo, se puede aumentar aún más la flexibilidad de un sistema asociado.

[0019] De acuerdo con un segundo aspecto, se proporciona un método para el funcionamiento de un dispositivo de transporte para un material de transporte, en el que el dispositivo de transporte comprende un rastrillo de transporte que tiene una pluralidad de áreas de recepción para el material de transporte, donde cada área está delimitada por dos puntas, una primera disposición de accionamiento conectada operativamente al rastrillo de transporte, un contrarastrillo con una pluralidad de púas y un segundo dispositivo de accionamiento conectado operativamente al contrarastrillo, donde cada una de las púas del contrarastrillo está colocada en una de las regiones receptoras del rastrillo de transporte, donde el rastrillo de transporte se acciona por medio del primer dispositivo de accionamiento para realizar un movimiento hacia atrás y hacia adelante en la dirección de transporte y para realizar un movimiento hacia atrás y hacia adelante en la dirección de inmersión. El rastrillo de transporte se desplaza de una primera posición en la dirección de transporte a una segunda posición por medio de la primera disposición de accionamiento y el contrarastrillo se desplaza de la segunda posición a la dirección de transporte por medio de la segunda disposición de accionamiento para sujetar un artículo por transportar en la zona de recepción por medio de la púa asociada del contracarril, y para el transporte del material de transporte en la dirección de transporte, el rastrillo de transporte por medio de la primera disposición de accionamiento y el contracarril por medio de la segunda disposición de accionamiento se desplazan conjuntamente en la dirección de transporte. El rastrillo de transporte y el contrarastrillo pueden accionarse mediante mecanismos de accionamiento adecuados.

[0020] Preferiblemente, el rastrillo de transporte y el contrarastrillo están acoplados entre sí para poder desplazarse en la dirección de transporte.

[0021] El rastrillo de transporte y el contrarastrillo son accionados por medio de la primera y segunda disposición de accionamiento de forma sincronizada o con un desfase de tiempo para un movimiento hacia atrás y hacia adelante en la dirección de transporte. No hay sujeción durante el movimiento sincrónico.

[0022] En particular, se prevé preferentemente que el rastrillo de transporte y el contrarastrillo se accionen mediante la primera y la segunda disposición de accionamiento, de modo que el rastrillo de transporte y el contrarastrillo se desplacen cada uno con un desfase de tiempo desde una primera posición en la dirección de transporte hasta una segunda posición, se desplacen desde la segunda posición de forma sincrónica en la dirección de inmersión alejándose del material de transporte hasta una tercera posición, se desplacen desde la tercera posición de forma sincrónica contra la dirección de transporte hasta una cuarta posición y se desplacen desde la cuarta posición de forma sincrónica en la dirección de inmersión sobre un material de transporte hasta la primera posición. El movimiento puede iniciarse o detenerse en cada posición o entre las posiciones. Preferiblemente, el movimiento se realiza repetidamente varias veces. En realizaciones conocidas, un movimiento de inmersión se realiza perpendicularmente a la dirección de transporte en un plano de transporte. Alternativamente, se realiza un movimiento de inmersión a lo largo de una trayectoria mediante rotación alrededor de un eje paralelo a la dirección de transporte.

[0023] Este movimiento puede realizarse mediante mecanismos de accionamiento adecuados. En particular, en realizaciones ventajosas, está previsto que la primera disposición de accionamiento y/o la segunda disposición de accionamiento tengan cada una al menos dos eslabones acoplados entre sí, cada uno de los cuales puede girar alrededor de un eje perpendicular al plano de transporte, y dos accionamientos asignados a los eslabones, donde los accionamientos se controlan para hacer girar los eslabones de la primera disposición de accionamiento y de la segunda disposición de accionamiento sincrónicamente o con un desfase de tiempo. En particular, es posible hacer girar los eslabones de la primera disposición de accionamiento de tal manera que un extremo distal del segundo eslabón de la primera disposición de accionamiento se desplace en la dirección de transporte. El extremo distal está acoplado al rastrillo de transporte. El rastrillo de transporte también está unido de forma deslizante al contrarastrillo y es guiado por este último. Esto permite mover el rastrillo de transporte en la dirección de transporte mediante un movimiento giratorio de los eslabones de la primera disposición de accionamiento.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

[0024] Otras ventajas y aspectos de la invención se desprenden de las reivindicaciones y de la siguiente descripción de una realización preferida de la invención, que se explica a continuación con referencia a las figuras. Así, se muestran:

Fig. 1:

Una realización del dispositivo de transporte en una vista en perspectiva,

Fig. 2:

el dispositivo de transporte según la Fig. 1 en una vista lateral y

Fig. 3:

una vista superior del dispositivo de transporte según la Fig. 1.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DEL EJEMPLO DE REALIZACIÓN

[0025] Las figuras 1 a 3 muestran esquemáticamente un dispositivo de transporte 1 para un material de transporte en una vista en perspectiva, una vista lateral o una vista superior.

[0026] El dispositivo de transporte 1 comprende un rastrillo de transporte 2 con varias púas 21 que definen zonas de recepción 20 para el material de transporte no representado. El rastrillo de transporte 2 mostrado comprende un raíl 22, sobre el que se disponen de forma estacionaria varios cuerpos de base 23 que comprenden las púas 21, en el ejemplo de realización mostrado cuatro. El diseño con una pluralidad de cuerpos de base 23 permite una construcción sencilla, por lo que se pueden realizar diferentes longitudes del rastrillo de transporte mediante una elección adecuada de un carril 22.

[0027] El dispositivo de transporte 1 comprende además una disposición de accionamiento 3 conectada operativamente al rastrillo de transporte 2. El rastrillo de transporte 2 puede ser accionado por medio de la disposición de accionamiento 3 para realizar un movimiento alternativo en una dirección de transporte I y un movimiento alternativo en una dirección de inmersión II. En el ejemplo de realización ilustrado, la dirección de inmersión es transversal, en particular perpendicular a la dirección de transporte I en un plano de transporte del rastrillo de transporte 2.

[0028] La disposición de accionamiento 3 ilustrada está construida de forma similar a un robot SCARA. Comprende un primer accionamiento 30, mediante el cual un disco excéntrico 32 dispuesto sobre un eje 31 puede ser accionado para girar alrededor del eje longitudinal del eje 31. La disposición de accionamiento 3 comprende además un segundo accionamiento 33, mediante el cual una palanca 34 dispuesta en el disco excéntrico 32 puede girar alrededor de un eje 35 dispuesto con el disco excéntrico 32 excéntricamente con respecto al eje 31. En un extremo de la palanca 34 opuesto al disco excéntrico 32, el rastrillo de transporte 2 se fija mediante un pasador de conexión 36 montado de forma giratoria en la palanca 34. Mediante un control adecuado de los accionamientos 30, 33, una zona de montaje 24 del rastrillo de transporte 2, en la que encaja el perno de unión 36, puede desplazarse a lo largo de una trayectoria deseada en el plano de transporte. Preferentemente, el control se efectúa de tal manera que la zona de montaje 24 se desplaza a lo largo de una trayectoria cuadrangular desde una primera posición en la dirección de transporte I hacia una segunda posición, desde la segunda posición en la dirección de inmersión II alejándose del material de transporte para liberar el material de transporte hacia una tercera posición, desde la tercera posición contra la dirección de transporte I hacia una cuarta posición y desde la cuarta posición en la dirección de inmersión II hacia el material de transporte hacia la primera posición. Las secciones de movimiento son preferiblemente rectilíneas para un movimiento seguro del material de transporte.

[0029] Los accionamientos 30, 33 están diseñados como motores eléctricos, en particular como servomotores. Estos motores permiten un control sencillo. Sin embargo, también es concebible proporcionar accionamientos neumáticos o hidráulicos.

[0030] El dispositivo de transporte 1 comprende además un contrarastrillo 4 acoplado al rastrillo de transporte 2 para ser desplazable en la dirección de transporte I. El contrarastrillo 4 tiene una pluralidad de púas 40, cada una de las cuales está dispuesta en un área de recepción 20 e interactúa con una púa 21 del rastrillo de transporte 2. Al mover el contrarastrillo 4 con respecto al rastrillo de transporte 2 en la dirección de transporte I, las púas 40 se acercan o alejan de una púa 21 del rastrillo de transporte 2 que define la zona de recepción 20 asociada. Como resultado, un elemento de transporte, en particular un recipiente pequeño como una ampolla o un vial, puede sujetarse entre la púa 40 del contrarastrillo 4 y la púa 21 asociada del rastrillo de transporte 2. Las púas 40, 21, que actúan conjuntamente, tienen superficies de agarre en la realización ilustrada. En realizaciones ventajosas, las superficies de agarre están adaptadas al material de transporte.

[0031] En la realización mostrada, el contrarastrillo 4 está dispuesto por debajo del rastrillo de transporte 2, es decir, el contrarastrillo 4 está dispuesto perpendicularmente a un plano abarcado por la dirección de transporte I y la dirección de inmersión II, desplazado con respecto al rastrillo de transporte 2. El contrarastrillo 4 también incluye un raíl 42, al que están fijados varios cuerpos de base 43 que comprenden las púas 40. Las púas 40 sobresalen del cuerpo base 43 y tienen una forma adecuada para que las púas 40 del contrarastrillo 4 y las púas 21 del rastrillo de transporte sujeten un material de transporte en una zona coincidente. De este modo, se evita la inclinación del material de transporte debido a las fuerzas de sujeción actuantes.

[0032] El contrarastrillo 4 es accionable mediante un dispositivo de accionamiento 5 para un movimiento hacia atrás y hacia adelante en una dirección de transporte I y para un movimiento hacia atrás y hacia adelante transversal a la dirección de transporte I en una dirección de inmersión II.

[0033] La estructura de la disposición de accionamiento 5 mostrada corresponde a la estructura de la disposición de accionamiento 3. La disposición de accionamiento 5 también comprende un primer accionamiento 50, mediante el cual un disco excéntrico 52 dispuesto sobre un eje 51 puede ser accionado para realizar un movimiento pivotante alrededor del eje longitudinal del eje 51. La disposición de accionamiento 5 comprende además un segundo accionamiento 53, mediante el cual una palanca 54 dispuesta en el disco excéntrico 52 puede pivotar alrededor de un eje 55 dispuesto con el disco excéntrico 52 excéntricamente con respecto al eje 51. En un extremo de la palanca 54 orientado en sentido opuesto al disco excéntrico 52, se fija el contrarastrillo 4 mediante un pasador de conexión 56 montado de forma giratoria en la palanca 54. Mediante un control adecuado de los accionamientos 50, 53, una zona de montaje 44 del contrarastrillo 4, en la que encaja el perno de unión 56, se desplaza a lo largo de una trayectoria deseada en el plano de transporte.

[0034] Preferiblemente, el control se efectúa de tal manera que la zona de montaje 44 también se desplaza a lo largo de una trayectoria cuadrilátera, iniciando la zona de montaje 44 y, por tanto, el contrarastrillo 4 un movimiento en y contra la dirección de transporte I con un retraso de tiempo con respecto a la zona de montaje 24 del rastrillo de transporte. En otras palabras, los accionamientos 30, 33, 50 y 53 de los dispositivos de accionamiento 3, 5 se controlan inicialmente de tal manera que la región de montaje 24, 44 y, por tanto, el rastrillo de transporte 2 y el contrarastrillo 4 se mueven cada uno con un desfase de tiempo desde una primera posición en la dirección de transporte I hasta una segunda posición.

[0035] El control tiene lugar preferentemente de tal manera que el movimiento del contrarastrillo 4 comienza antes del movimiento del rastrillo de transporte 2, de modo que las púas 40 se mueven en la dirección de las púas 21 asociadas y se agarra un material de transporte, y el movimiento del contrarastrillo 4 termina antes del movimiento del rastrillo de transporte 2, de modo que las púas 21 se alejan de las púas 40 del contrarastrillo 4 y se libera un material de transporte. Seleccionando un desfase temporal, es posible ajustar la anchura de un asa. Después de que el rastrillo de transporte 2 y el contrarastrillo 4 hayan alcanzado cada uno la segunda posición, es posible el control de tal manera que el rastrillo de transporte 2 y el contrarastrillo 4 se muevan juntos desde la segunda posición en la dirección de inmersión II lejos del material de transporte a una tercera posición, desde la tercera posición en contra de la dirección de transporte I a una cuarta posición y desde la cuarta posición en la dirección de inmersión II hacia el material de transporte a la primera posición. Alternativamente, es concebible realizar los movimientos de la segunda posición a la tercera posición, de la tercera posición a la cuarta posición y/o de la cuarta posición a la primera posición también con un desfase de tiempo.

[0036] Las disposiciones de accionamiento 3, 5 mostradas permiten un control fiable y preciso del movimiento, reduciéndose al mínimo el número de elementos necesarios para ello. Sin embargo, también son concebibles otras disposiciones de accionamiento que permitan un movimiento temporizado del rastrillo de transporte 2 y del contrarastrillo 4 para agarrar o soltar un elemento de transporte entre las púas 21,40 asociadas.

[0037] En otro desarrollo, los dispositivos de accionamiento 3, 5 comprenden cada uno adicionalmente un tercer accionamiento, mediante el cual el rastrillo de transporte 2 y el contrarastrillo 4 pueden ajustarse en una dirección perpendicular a un plano de transporte. En una realización, el tercer accionamiento está conectado aguas arriba del primer accionamiento 30, 50 en cada caso, de modo que el primer y segundo accionamiento se ajustan con el rastrillo de transporte y el contrarastrillo. En otras realizaciones, el tercer accionamiento está dispuesto de modo que el rastrillo de transporte y el contrarastrillo se ajustan en relación con los primeros accionamientos 30, 50 y los segundos accionamientos 33, 53.

[0038] En una realización alternativa, se prevé que el rastrillo de transporte 2 sea accionado por medio de la disposición de accionamiento 3 y sea guiado en movimiento por medio de un dispositivo de guía adecuado, donde el contrarastrillo 2 está montado en el rastrillo de transporte 2 y se ajusta con respecto al rastrillo de transporte 2 por medio de una disposición de accionamiento dispuesta también en el rastrillo de transporte 2 para agarrar el material transportado.

[0039] En otra configuración adicional, el movimiento de inmersión se efectúa por rotación del rastrillo de transporte 2 alrededor de un eje paralelo a la dirección de transporte I y/o por un movimiento perpendicular al plano de transporte del rastrillo de transporte 2.

Claims (8)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de transporte para un material de transporte que comprende

- un rastrillo de transporte (2) con varias púas (21),

- una primera disposición de accionamiento (3) conectada operativamente al rastrillo de transporte (2), donde el rastrillo de transporte (2) puede ser accionado por medio de la primera disposición de accionamiento (3) para realizar un movimiento hacia un lado y el otro en la dirección de transporte (I) y un movimiento hacia un lado y el otro en la dirección de inmersión (II),

- un contrarastrillo (4) con varias púas (40), y

- una segunda disposición de accionamiento (5) conectada operativamente al contrarastrillo (4), en la que el contrarastrillo (4) es ajustable con respecto al rastrillo de transporte (2) en la dirección de transporte (I) por medio de la segunda disposición de accionamiento,

caracterizado por el hecho de que

el rastrillo de transporte (2) y el contrarastrillo (4) pueden ser accionados por medio de la primera disposición de accionamiento (3) y la segunda disposición de accionamiento (3, 5) de forma sincrónica o con un desfase de tiempo para un movimiento hacia un lado y el otro en la dirección de transporte (I), y

el rastrillo de transporte (2) puede ser accionado por medio de la primera disposición de accionamiento (3) y el contrarastrillo (4) puede ser accionado por medio de la segunda disposición de accionamiento (3, 5) en cada caso para moverse en la dirección de transporte (I) desde una primera posición a una segunda posición, donde - el contrarastrillo (4) puede moverse en relación con el rastrillo de transporte (2) en la dirección de transporte (I) por medio de la segunda disposición de accionamiento para sujetar un material de transporte entre una púa (21) del rastrillo de transporte y una púa asociada (40) del contrarastrillo (4), y

- donde pueden moverse conjuntamente el rastrillo de transporte (2) en la dirección de transporte (I) por medio de la primera disposición de accionamiento y el contrarastrillo (4) por medio de la segunda disposición de accionamiento en la dirección de transporte (I), de modo que cuando el contrarastrillo (4) y el rastrillo de transporte (2) se mueven conjuntamente, el material de transporte se transporta en la dirección de transporte (I).

2. Dispositivo de transporte según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el rastrillo de transporte (2) y el contrarastrillo (4) están acoplados entre sí de manera que son desplazables en la dirección de transporte.

3. Dispositivo de transporte según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por el hecho de que la primera disposición de accionamiento (3) y la segunda disposición de accionamiento (5) tienen cada una al menos dos eslabones acoplados entre sí y cada uno giratorio alrededor de un eje perpendicular al plano de transporte y dos accionamientos (30, 50; 33; 53) asociados a los eslabones.

4. Dispositivo de transporte según la reivindicación 3, caracterizado por el hecho de que la primera disposición de accionamiento (5) y la segunda disposición de accionamiento (3, 5) tienen cada una un tercer accionamiento mediante el cual el rastrillo de transporte (2) y el contrarastrillo (4) pueden ajustarse conjuntamente en perpendicular al plano de transporte.

5. Método para accionar un dispositivo de transporte para un material de transporte, teniendo el dispositivo de transporte un rastrillo de transporte (2) con una pluralidad de púas (21), una primera disposición de accionamiento (3) conectada operativamente al rastrillo de transporte (2), un contrarastrillo (4) con una pluralidad de púas (40) y una segunda disposición de accionamiento (5) conectada operativamente al contrarastrillo (4), donde el rastrillo de transporte (2) y el contrarastrillo (4) se accionan conjuntamente mediante la primera disposición de accionamiento (3) y la segunda disposición de accionamiento (5) de forma sincrónica o con un desfase de tiempo respecto a un movimiento hacia un lado y el otro en la dirección de transporte (I), donde - el rastrillo de transporte (2) se acciona mediante el primer dispositivo de accionamiento (3) para realizar un movimiento hacia un lado y el otro en la dirección de transporte (I) y para realizar un movimiento hacia un lado y el otro en la dirección de inmersión (II),

- el contrarastrillo (4) es accionado por medio de la segunda disposición de accionamiento (5) para moverse hacia adelante y hacia atrás en la dirección de transporte (I),

- el rastrillo de transporte (2) se desplaza mediante el primer dispositivo de accionamiento (3) y el contrarastrillo (4) se desplaza mediante el segundo dispositivo de accionamiento (5) en cada caso desde una primera posición en la dirección de transporte (I) a una segunda posición, en la que

- el contrarastrillo (4) se ajusta en la dirección de transporte (I) con respecto al rastrillo de transporte (2) mediante la segunda disposición de accionamiento para sujetar un artículo a transportar entre una de las púas (21) del rastrillo de transporte y una púa asociada (40) del contrarastrillo (4), y

- para transportar el material por transportar en la dirección de transporte, se desplazan conjuntamente en la dirección de transporte (I) el rastrillo de transporte (2) mediante la primera disposición de accionamiento (3) y el contrarastrillo (4) mediante la segunda disposición de accionamiento (5).

6. Método según la reivindicación 5, caracterizado por el hecho de que el rastrillo de transporte (2) y el contrarastrillo (4) están acoplados entre sí para ser desplazables en la dirección de transporte.

7. Método según la reivindicación 5 ó 6, caracterizado por el hecho de que el rastrillo de transporte (2) y el contrarastrillo (4) se accionan mediante la primera disposición de accionamiento (3) y la segunda disposición de accionamiento (5), de modo que el rastrillo de transporte (2) y el contrarastrillo (4) se desplazan cada uno con un desfase de tiempo desde una primera posición en la dirección de transporte (I) a una segunda posición, se desplazan desde la segunda posición de forma sincrónica en la dirección de inmersión (II) alejándose del material de transporte hasta una tercera posición, se desplazan desde la tercera posición de forma sincrónica contra la dirección de transporte (II) hasta una cuarta posición y se desplazan desde la cuarta posición de forma sincrónica en la dirección de inmersión (II) sobre un material de transporte hasta la primera posición.

8. Método según una de las reivindicaciones 5 a 7, caracterizado por el hecho de que la primera disposición de accionamiento (3) y la segunda disposición de accionamiento (5) tienen cada una al menos dos eslabones acoplados entre sí y donde cada uno es giratorio alrededor de un eje perpendicular al plano de transporte, y dos accionamientos (30, 50; 33; 53) asignados a los eslabones, donde los accionamientos (30, 50; 33; 53) se activan para hacer pivotar los eslabones de la primera disposición de accionamiento (3) y de la segunda disposición de accionamiento (5) sincrónicamente o con un desfase de tiempo.