ES2936217T3

ES2936217T3 - Sistema de paso de pala de turbina eólica

Info

Publication number: ES2936217T3
Application number: ES19808970T
Authority: ES
Inventors: Jens Bredal Nielsen; Velazquez Daniel Lorente; Abengozar Pedro Carrion
Original assignee: Vestas Wind Systems AS
Current assignee: Vestas Wind Systems AS
Priority date: 2018-11-27
Filing date: 2019-11-20
Publication date: 2023-03-15
Anticipated expiration: 2039-11-20
Also published as: EP3887672A1; WO2020108714A1; CN113167223B; CN113167223A; EP3887672B1

Abstract

Esta invención se refiere a un sistema de paso de pala de turbina eólica para girar las palas de rotor 18 de una turbina eólica 10 con respecto a un cubo 20. El sistema de paso de turbina eólica comprende un vástago de accionamiento (38) móvil en una dirección axial; un soporte transversal 40; un travesaño 42 montado de forma giratoria sobre el vástago de accionamiento 38, en el que el travesaño 42 comprende un brazo travesaño 44 que se extiende radialmente desde el soporte del travesaño 40; una placa de conexión 62 que acopla rotativamente el travesaño 42 y el soporte del travesaño 40; y un brazo de manivela 46 conectado en un extremo al brazo transversal 44 y en el otro extremo a un cojinete de paso giratorio 48 acoplado a la pala del rotor 18. El brazo de manivela 46 está configurado para convertir el movimiento axial del vástago de accionamiento 38 en un movimiento de rotación de la pala del rotor 18. La placa de conexión 62 comprende una región de brida anular interior 78 asegurada al soporte transversal 40; una región de brida anular exterior 76 asegurada al travesaño 42; y una región anular central 80 posicionada radialmente entre y conectando las regiones de brida anular interna y externa 78, 76. La región anular central 80 está configurada para flexionarse en relación con las porciones de brida anular interna y externa 78, 76 para reducir la rigidez de la placa de conexión 62 entre las porciones de brida anular interior y exterior 78, 76. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de paso de pala de turbina eólica

Campo de la invención

Esta invención se refiere a un sistema de paso de pala para una turbina eólica. En particular, aspectos de la invención se refieren al sistema de paso de pala y una turbina eólica que comprende el sistema de paso de pala.

Antecedentes

Las turbinas eólicas comprenden un sistema de paso de pala para controlar el paso de sus palas de rotor según las condiciones ambientales del viento, y requisitos de velocidad rotacional y generación de potencia. El uso repetido del sistema de paso de pala a lo largo del tiempo puede conducir a fatiga en algunos de sus elementos mecánicos, que, en algunos casos, puede conducir a un fallo potencialmente catastrófico en el sistema. Algunos sistemas de regulación de paso de la técnica anterior relevantes se dan a conocer en los documentos EP 2343455 A1, US 9410531 B2 y CN 201 334986 Y.

Se ha ideado la invención ante a estos antecedentes.

Declaraciones de la invención

Según un primer aspecto de la invención, se proporciona un sistema de paso de pala de turbina eólica para hacer rotar palas de rotor de una turbina eólica con respecto a un buje, comprendiendo el sistema de paso de turbina eólica: un vástago de accionamiento que puede moverse en una dirección axial; un soporte transversal; un elemento transversal montado de manera rotatoria en el vástago de accionamiento, en el que el elemento transversal comprende un brazo transversal que se extiende radialmente desde el soporte transversal; una placa de conexión que acopla rotacionalmente el elemento transversal y el soporte transversal; y, un brazo de cigüeñal conectado en un extremo al brazo transversal y en otro extremo a un cojinete de paso rotatorio acoplado a la pala de rotor, estando configurado el brazo de cigüeñal para convertir el movimiento axial del vástago de accionamiento en un movimiento de rotación de la pala de rotor, en el que la placa de conexión comprende: una región de pestaña anular interior fijada al soporte transversal; una región de pestaña anular exterior fijada al elemento transversal; y, una región anular central posicionada radialmente entre y que conecta las regiones de pestaña anular interior y exterior, en el que la región anular central está configurada para flexionarse con respecto a las partes de pestaña anular interior y exterior para reducir la rigidez de la placa de conexión entre las partes de pestaña anular interior y exterior.

Preferiblemente, la región anular central comprende un primer conjunto de brazos radiales que conectan la región anular central y la región de pestaña anular exterior y un segundo conjunto de brazos radiales que conectan la región anular central y la región de pestaña anular interior.

Preferiblemente, el primer conjunto de brazos radiales y/o el segundo conjunto de brazos radiales son diametralmente opuestos.

Preferiblemente, el primer conjunto de brazos radiales está desplazado con respecto al segundo conjunto de brazos radiales en 90 grados.

Preferiblemente, el sistema de paso de pala de turbina eólica comprende además un primer conjunto de ranuras semicirculares ubicadas radialmente entre la región anular central y la región de pestaña anular exterior y un segundo conjunto de ranuras semicirculares ubicadas radialmente entre la región anular central y la región de pestaña anular interior.

Alternativamente, el sistema de paso de pala de turbina eólica comprende además un primer conjunto de hendiduras semicirculares que conectan la región anular central y la región de pestaña anular exterior y un segundo conjunto de hendiduras semicirculares que conectan la región anular central y la región de pestaña anular interior.

Preferiblemente, la región anular central comprende una primera hendidura concéntrica que conecta la región anular central y la región de pestaña anular interior y una segunda hendidura concéntrica que conecta la región anular central y la región de pestaña anular exterior.

Preferiblemente, el grosor de la región anular central es menor que el grosor de las regiones de pestaña anular exterior e interior.

Preferiblemente, la placa de conexión se fija al elemento transversal usando una pluralidad de pernos, en donde cada perno de la pluralidad de pernos comprende un diámetro de cuerpo de 12 mm y una longitud de cuerpo de 80 mm. Preferiblemente, la placa de conexión se fija al elemento transversal usando una pluralidad de pernos, en donde cada perno de la pluralidad de pernos comprende una sección central que tiene un diámetro menor que el diámetro de cuerpo del perno.

Preferiblemente, el sistema de paso de pala de turbina eólica comprende además un elemento separador flexible proporcionado entre la placa de conexión y el soporte transversal y/o elemento transversal.

Según un segundo aspecto de la invención, se proporciona una turbina eólica que comprende un sistema de paso de pala de turbina eólica según el primer aspecto.

Breve descripción de los dibujos

Ahora se describirán los aspectos anteriores y otros de la invención, solo a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

la figura 1 es una vista esquemática de una turbina eólica para su uso con la invención;

la figura 2 es una vista esquemática de la turbina eólica de la figura 1 a nivel de sistema;

la figura 3 es una vista en perspectiva de un ensamblaje transversal de un sistema de paso de pala alojado dentro del buje de la turbina eólica de la figura 1;

la figura 4 es una vista lateral del ensamblaje transversal de la figura 3 que muestra una pala de rotor en una posición de paso de ángulo cero;

la figura 5 es una vista lateral del ensamblaje transversal de la figura 3 que muestra una pala de rotor en una posición de paso en posición de bandera;

la figura 6 es una vista en sección transversal del ensamblaje transversal de la figura 3;

la figura 7 es una vista de extremo de una placa de conexión del ensamblaje transversal de la figura 3;

la figura 8 es una vista de extremo de una placa de conexión según una primera realización de la invención;

la figura 9 muestra vistas laterales de la placa de conexión de la figura 8; y,

la figura 10 es una vista de extremo de una placa de conexión según una tercera realización de la invención.

En los dibujos, características similares se indican con signos de referencia similares.

Descripción específica

La siguiente descripción detallada se refiere a los dibujos adjuntos que muestran, a modo de ilustración, detalles específicos y realizaciones en las que puede ponerse en práctica la invención. Estas realizaciones se describen con suficiente detalle para permitir a los expertos en la técnica poner en práctica la invención. Pueden utilizarse otras realizaciones, y pueden hacerse cambios estructurales y lógicos sin apartarse del alcance de la invención como se define en las reivindicaciones adjuntas. Además, referencias en la siguiente descripción a “exterior”, “interior” y cualquier otro término que tenga una orientación implícita no se pretende que sean limitantes, y se refieren solo a la orientación de los elementos como se muestra en los dibujos adjuntos.

La figura 1 muestra una turbina eólica, generalmente designada como 10, que comprende una torre 12. La torre 12 soporta una góndola 14 en la que está montado un rotor 16. El rotor 16 está acoplado operativamente a un generador alojado dentro de la góndola 14. Además del generador, la góndola 14 aloja diversos componentes necesarios para convertir la energía eólica en energía eléctrica, junto con otros diversos componentes necesarios para hacer funcionar, controlar y optimizar el rendimiento de la turbina eólica 10. El rotor 16 comprende una pluralidad de palas 18 de rotor que se extienden radialmente desde un buje central 20. En este ejemplo, el rotor 16 comprende tres palas 18 de rotor, aunque será evidente para el lector experto que son posibles otras configuraciones. Las palas 18 de rotor son ajustables con respecto al paso. Es decir, el paso de las palas 18 de rotor puede ajustarse según una configuración de regulación de paso colectivo, donde cada pala 18 de rotor se establece en el mismo valor de paso relacionado con la configuración de regulación de paso colectivo.

Con referencia a la figura 2, que es una ilustración esquemática de la turbina eólica 10 a nivel de sistema, la turbina eólica 10 comprende además una caja de engranajes 22 y un sistema de generación de potencia 24 que incluye un generador 26 y un sistema convertidor de potencia 28. La caja de engranajes 22 aumenta la velocidad de rotación del rotor 16 y acciona el generador 26, que a su vez alimenta la potencia generada al sistema convertidor de potencia 28. La salida de potencia del sistema convertidor de potencia 28 se transmite a una carga 30, que puede ser una red eléctrica. La turbina eólica 10 comprende además un sistema de accionamiento hidráulico 32, que forma parte de un sistema de paso de pala para hacer rotar las palas 18 de rotor, alrededor de su eje longitudinal respectivo, con respecto al buje 20. El sistema de accionamiento hidráulico 32 comprende un generador hidráulico 34 y un controlador 36 para controlar el generador hidráulico 34 para efectuar el movimiento axial de un vástago de accionamiento 38, que define un eje de rotación A del rotor 16. El vástago de accionamiento 38 está dispuesto para moverse axialmente hacia fuera desde la góndola 14, según lo permitido por el sistema de accionamiento hidráulico 32, contra un medio de desviación (no mostrado), que funciona para impulsar el vástago de accionamiento 38 de vuelta a la góndola 14. El sistema de paso de pala comprende además un soporte transversal 40, montado de manera rotatoria en el vástago de accionamiento 38 para hacerse rotar alrededor del eje de rotación A. El soporte transversal 40 está acoplado al vástago de accionamiento 38 de manera que también se mueve axialmente con respecto a la góndola 14 en un movimiento reciprocante según lo permitido por el sistema de accionamiento hidráulico 32 y los medios de desviación.

Con referencia a la figura 3, que muestra las partes del sistema de paso de pala alojado dentro del buje 20, el sistema de paso de pala comprende además un ensamblaje transversal, designado generalmente con 41, fijado al soporte transversal 40. El ensamblaje transversal 41 comprende un elemento transversal 42 que comprende tres brazos transversales 44 que se extienden radialmente desde el soporte transversal 40 en un plano perpendicular con respecto al eje de rotación A. Cada brazo transversal 44 está dispuesto para portar un brazo de cigüeñal 46 respectivo, aunque solo se muestra un brazo de cigüeñal 46 en la figura 3. Los brazos de cigüeñal 46 están conectados de manera que pueden moverse en un extremo con respecto a los brazos transversales 44 y en el otro extremo con respecto a un cojinete de paso rotatorio 48 acoplado operativamente a la raíz de una pala 18 de rotor respectiva. Los brazos de cigüeñal 46 funcionan para conectar rotacionalmente el ensamblaje transversal 41 y el rotor 16, y para impartir el movimiento reciprocante del vástago de accionamiento 38, como se indica por la flecha B, al cojinete de paso rotatorio 48, provocando que las palas 18 de rotor regulen su paso entre un ángulo de paso de cero, como se muestra en la figura 4, y una posición de paso en posición de bandera, como se muestra en la figura 5.

Con referencia a la figura 6, el ensamblaje transversal 41 comprende además una tapa 50 fijada a una primera pestaña 52 a través de una primera pluralidad de pernos dispuestos concéntricamente 54. A su vez, la primera pestaña 52 se fija, mediante una segunda pluralidad de pernos dispuestos concéntricamente 56, a una carcasa cilíndrica 58. En el extremo alejado de la primera pestaña 52, la carcasa cilíndrica 58 comprende una segunda pestaña 60, que se pone a tope con una región de pestaña anular exterior 76 de una placa de conexión 62. La placa de conexión 62 funciona para acoplar rotacionalmente el ensamblaje transversal 41 y el soporte transversal 40. Para este fin, se proporcionan una tercera y cuarta pluralidad de pernos dispuestos concéntricamente 64, 66 (a continuación en el presente documento, “la tercera y la cuarta pluralidad de pernos 64, 66). La tercera pluralidad de pernos 64 se extienden desde la segunda pestaña 60, a través de la región de pestaña anular exterior 76 de la placa de conexión 62, al interior del elemento transversal 42, fijando la segunda pestaña 60, la placa de conexión 62 y el elemento transversal 42. Mientras tanto, la cuarta pluralidad de pernos 66 se extienden a través de una región de pestaña anular interior 78 de la placa de conexión 62, que se alinea con el extremo del soporte transversal 40, al interior del soporte transversal 40, uniendo la placa de conexión 62 y el soporte transversal 40. Se proporciona un primer cojinete 68 entre un cuerpo de soporte concéntrico 70 y la carcasa cilíndrica 58 para soportar de manera rotatoria el ensamblaje transversal 41 y el soporte transversal 40 con respecto al vástago de accionamiento 38 alrededor del eje de rotación A. Un segundo cojinete (no mostrado), en forma de un cojinete deslizante, se proporciona entre el vástago de accionamiento 38 y el soporte transversal 40 para dar soporte rotacional adicional al soporte transversal 40 con respecto al vástago de accionamiento 38. Un extremo del cuerpo de soporte 70 se pone a tope con un elemento de reborde en el vástago de accionamiento 38 y el otro extremo está dotado de un perno para fijar el cuerpo de soporte 70 al vástago de accionamiento 38.

Debe indicarse que nada en las figuras 1-5 revela si se usa una placa de conexión de la técnica anterior o una placa de conexión según realizaciones de la presente invención. En la figura 6, se usa una placa de conexión de la técnica anterior, pero, aunque esta visión es importante para entender el contexto de la invención, no tendría sentido mostrar una figura adicional con la misma vista incluyendo una placa de conexión de la invención, ya que la diferencia es pequeña en tal vista. Por lo tanto, las figuras 1-6 se muestran para proporcionar el contexto de la presente invención, mientras que la diferencia entre la presente invención tal como se muestra en las figuras 8-10 y la técnica anterior en la figura 7 quedará clara a partir de lo siguiente.

La figura 7 es una vista de extremo de la placa de conexión 62 de la técnica anterior que comprende las regiones de pestaña anular exterior e interior 76, 78, junto con una abertura central 71 para recibir el vástago de accionamiento 38. Se proporcionan una primera y segunda pluralidad de aberturas 72, 74, dispuestas circunferencialmente en las regiones de pestaña anular exterior e interior 76, 78, para recibir la tercera y la cuarta pluralidad de pernos 64, 66 respectivamente. La placa de conexión 62 comprende además una región anular central 80 posicionada radialmente entre y que conecta las regiones de pestaña anular exterior e interior 76, 78. Como puede verse en la vista en sección transversal de la figura 6, la región anular central 80 tiene un grosor uniforme igual al de la región de pestaña anular interior 78, proporcionando una conexión rígida entre las regiones de pestaña anular exterior e interior 76, 78.

Inexactitudes en el sistema de paso de pala, que surgen a veces a lo largo del tiempo debido a la fatiga en los componentes que forman el sistema de paso de pala, e/o inconsistencias entre las palas 18 de rotor individuales pueden establecer una distribución de carga no uniforme a través del rotor 16 durante el funcionamiento de la turbina eólica 10. Una distribución de carga no uniforme de este tipo puede provocar que las palas 18 de rotor ejerzan diferentes fuerzas sobre sus respectivos brazos transversales 44, a través de los brazos de cigüeñal 46, que actúan para empujar o tirar de los brazos transversales 44, impulsando los mismos a moverse desde el plano perpendicular con respecto al eje de rotación A y, en algunos casos, impulsando también al elemento transversal 42 a moverse desde su posición axial. Debido a la rigidez de la placa de conexión 62, estas fuerzas establecen una trayectoria de carga que se extiende a través de la unión entre la placa de conexión 62 y el soporte transversal 40, y pueden generar fuerzas de compresión y tensión excesivas que se transmiten a través de la cuarta pluralidad de pernos 66 a lo largo de sus ejes longitudinales.

Además, durante el movimiento reciprocante del vástago de accionamiento 38, las fuerzas reactivas generadas por la rotación de los cojinetes de paso rotatorios 48 se transfieren de vuelta a través de los brazos de cigüeñal 46 para ejercer un momento de flexión de fuerza sobre los brazos transversales 44, impulsando al elemento transversal 42 a rotar independientemente del soporte transversal 40. Esto puede generar fuerzas de flexión excesivas que actúan sobre la cuarta pluralidad de pernos 66, perpendicularmente con respecto a sus ejes longitudinales, cuando se altera el paso de las palas 18 de rotor. A lo largo del tiempo, estas fuerzas axiales y de flexión excesivas pueden provocar que la cuarta pluralidad de pernos 66 se fracturen, eliminando la capacidad de regular el paso colectivamente de las palas 18 de rotor, lo que puede dar como resultado daño a la turbina eólica 10.

Con la presente invención, se cree que se han proporcionado mejoras a los problemas mencionados anteriormente. Con el fin de reducir la fatiga en la cuarta pluralidad de pernos 66 que resulta de estas fuerzas, la placa de conexión 62 de la invención está dispuesta de manera que se reduce su rigidez para proporcionar un efecto de amortiguación sobre las fuerzas.

La figura 8 muestra la placa de conexión 62 según una primera realización de la invención. Similar a la placa de conexión 62 de la figura 6, esta placa de conexión 62 también comprende una abertura central 71 para el vástago de accionamiento 38, junto con una primera y segunda pluralidad de aberturas 72, 74 dispuestas circunferencialmente en una región de pestaña anular exterior e interior 76, 78 respectivamente. Cada abertura de la primera y segunda pluralidad de aberturas 72, 74 está configurada para recibir un perno de la tercera y la cuarta pluralidad de pernos 64, 66 respectivamente para establecer una conexión entre el ensamblaje transversal 41 y el soporte transversal 40. En la realización mostrada, la placa de conexión 62 comprende ocho aberturas 72, 74 en cada una de las regiones de pestaña anular exterior e interior 76, 78, aunque será evidente para el lector experto que podrían usarse menos o más aberturas 72, 74. La placa de conexión 62 comprende además una región anular central 80 ubicada radialmente entre las regiones de pestaña interior y exterior 76, 78. La región anular central 80 comprende un primer y segundo conjunto de brazos radiales diametralmente opuestos 82, 86. El primer conjunto de brazos radiales 82 conectan la región anular central 80 y la región de pestaña anular exterior 76, definiendo un primer conjunto de espacios de separación semicirculares 84 entre las mismas que se extienden a cada lado de los brazos radiales 82. De manera similar, un segundo conjunto de brazos radiales 86 conectan la región anular central 80 y la región de pestaña anular interior 78, y definen un segundo conjunto de espacios de separación semicirculares 88 entre las mismas. En esta realización, el primer y el segundo conjunto de brazos radiales 82, 86 se extienden a lo largo del eje Y y el eje X de la placa de conexión 62, respectivamente, y, por lo tanto, están desplazados entre sí en 90 grados. La provisión del primer y el segundo conjunto de brazos radiales 82, 86 permite que la región anular central 80 se flexione con respecto a las regiones de pestaña anular exterior e interior 76, 78, amortiguando el efecto de cualquier fuerza excesiva que actúe sobre la cuarta pluralidad de pernos 66.

La figura 9 muestra vistas laterales de la primera realización de la placa de conexión 62 que ilustran tres modos mediante los cuales la región anular central 80 puede flexionarse con respecto a las regiones de pestaña anular exterior e interior 76, 78. Debe entenderse que estas ilustraciones sirven para demostrar solo los modos mediante los cuales la región anular central 80 puede flexionarse y no indican el grado en el que puede flexionarse. Con referencia a la vista (a), en el caso de una distribución de carga no uniforme sobre el ensamblaje transversal 41, que resulta de fuerzas axiales que actúan para empujar o tirar de los brazos transversales 44, la región anular central 80 está configurada para flexionarse o hacerse rotar alrededor del eje X de la placa de conexión 62, según lo proporcionado por el segundo conjunto de brazos radiales 86, para reducir las fuerzas de compresión y tensión que actúan sobre la cuarta pluralidad de pernos 66 como resultado de la distribución de carga no uniforme. De manera similar, el primer conjunto de brazos radiales 82 permite que la región anular central 80 se flexione o se haga rotar alrededor del eje Y de la placa de conexión 62, amortiguando la distribución de carga no uniforme y evitando que fuerzas de compresión y tensión excesivas actúen sobre la cuarta pluralidad de pernos 66 como se muestra en la vista (b). La vista (c) muestra un modo mediante el cual la región anular central 80 puede flexionarse en el caso de que el ensamblaje transversal 41 esté sometido a una distribución de carga uniforme. En esta situación, la región anular central 80 puede flexionarse axialmente para amortiguar cualquier fuerza de compresión o tensión excesiva que de otro modo actuaría sobre la cuarta pluralidad de pernos 66. Además, la adición de flexibilidad a la placa de conexión 62 también permite que la región anular central 80, en menor medida, se flexione de manera rotatoria para amortiguar cualquier fuerza de flexión excesiva que de otro modo actuaría sobre la cuarta pluralidad de pernos 66. Es decir, reducir la rigidez axial y torsional de la placa de conexión 62 entre las regiones de pestaña anular exterior e interior 76, 78, reduce las fuerzas ejercidas sobre la cuarta pluralidad de pernos 66.

En una segunda realización de la invención, la placa de conexión 62 es sustancialmente la misma que en la primera realización, excepto porque los conjuntos de espacios de separación semicirculares 84, 88 se sustituyen por un primer y un segundo conjunto de hendiduras semicirculares en al menos una de las caras delantera o trasera de la placa de conexión 62. Las hendiduras semicirculares forman parte de la región anular central 80 y definen un área de la placa de conexión 62 con un grosor reducido, en comparación con el resto de la placa de conexión 62, para reducir la rigidez axial y torsional de la placa de conexión 62 en la región entre las regiones de pestaña anular exterior e interior 76, 78.

La figura 10 muestra la placa de conexión 62 según una tercera realización de la invención. En esta realización, la región anular central 80 está conectada a las regiones de pestaña anular interior y exterior 78, 76 por la primera y segunda hendiduras concéntricas 90, 92 respectivamente en una de las caras delantera o trasera de la placa de conexión 62. La otra de las caras delantera o trasera de la placa de conexión 62 también puede comprender hendiduras concéntricas correspondientes. Como en la segunda realización, las hendiduras concéntricas 90, 92 definen un área de la placa de conexión 62 con un grosor reducido, permitiendo de ese modo que la región anular central 80 se flexione con respecto a las regiones de pestaña anular exterior e interior 76, 78.

En una cuarta realización de la invención, la propia región anular central 80 es una hendidura concéntrica en una de las caras delantera o trasera de la placa de conexión 62, proporcionando una conexión entre las regiones de pestaña anular exterior e interior 76, 78. La placa de conexión 62 también puede comprender una hendidura concéntrica correspondiente en la otra de las caras delantera o trasera. En esta realización, la región anular central 80 define un área de la placa de conexión 62 con un grosor reducido, en comparación con los grosores de las regiones de pestaña anular exterior e interior 76, 78, permitiendo de ese modo que la región anular central 80 se flexione con respecto a las regiones de pestaña anular exterior e interior 76, 78.

Además de reducir la rigidez de la placa de conexión 62, las fuerzas de compresión y tensión que se transmiten a través de la cuarta pluralidad de pernos 66 también pueden reducirse incluyendo elementos separadores flexibles en la unión entre la placa de conexión 62 y el elemento transversal 42 y/o la unión entre la placa de conexión 62 y el soporte transversal 40. El elemento separador flexible puede tener la forma de un anillo de caucho, similar a una junta, y funcionar para absorber algunas de las fuerzas de compresión y tensión excesivas que de otro modo se transmitirían a través de la cuarta pluralidad de pernos 66.

Además, para reducir la fatiga, la cuarta pluralidad de pernos 66 podría hacerse más resistente al reemplazarse por pernos más largos, y el soporte transversal 40 podría configurarse para recibir los pernos más largos. Por ejemplo, los pernos más largos pueden comprender pernos M12x80. Es decir, pernos que tienen un diámetro de cuerpo y una longitud de 12 mm y 80 mm, respectivamente.

Además, para reducir la fatiga en la cuarta pluralidad de pernos 66 aumentando su flexibilidad, cada perno de la cuarta pluralidad de pernos 66 puede comprender una sección central que tiene un diámetro menor que el diámetro de cuerpo. Usando el ejemplo de un perno M12x80 dado anteriormente, en ese caso, la sección central tendría un diámetro menor de 12 mm.

Será evidente para los expertos en la técnica que la invención se ha descrito solo a modo de ejemplo, y que pueden adoptarse una variedad de enfoques alternativos sin apartarse del alcance de la invención como se define en las reivindicaciones adjuntas. Por ejemplo, como se ha indicado anteriormente, en la primera y segunda realizaciones de la placa de conexión 62, el primer y segundo conjunto de brazos radiales diametralmente opuestos 82, 86 están desplazados entre sí en 90 grados. Sin embargo, el lector experto apreciará que una disposición de este tipo no se ^{pretende que sea limitante y que podrían usarse otros valores de desplazamiento, y que los brazos radiales}82^{, 86 no}necesariamente tienen que ser diametralmente opuestos siempre que se mantenga la flexibilidad relativa de la región anular central 80 de la placa de conexión 62, en comparación con las regiones de pestaña anular exterior e interior 76, 78.

Claims

REIVINDICACIONES

i. Sistema de paso de pala de turbina eólica para hacer rotar palas (18) de rotor de una turbina eólica (10) con respecto a un buje (20), comprendiendo el sistema de paso de turbina eólica:

un vástago de accionamiento (38) que puede moverse en una dirección axial;

un soporte transversal (40);

un elemento transversal (42) montado de manera rotatoria en el vástago de accionamiento (38), en el que el elemento transversal (42) comprende un brazo transversal (44) que se extiende radialmente desde el soporte transversal (40);

una placa de conexión (62) que acopla rotacionalmente el elemento transversal (42) y el soporte transversal (40); y,

un brazo de cigüeñal (46) conectado en un extremo al brazo transversal (44) y en otro extremo a un cojinete de paso rotatorio (48) acoplado a la pala (18) de rotor, estando configurado el brazo de cigüeñal (46) para convertir el movimiento axial del vástago de accionamiento (38) en un movimiento de rotación de la pala (18) de rotor,

caracterizado porque la placa de conexión (62) comprende:

una región de pestaña anular interior (78) fijada al soporte transversal (40);

una región de pestaña anular exterior (76) fijada al elemento transversal (42); y,

una región anular central (80) posicionada radialmente entre y que conecta las regiones de pestaña anular interior y exterior (78, 76), en el que la región anular central (80) está configurada para flexionarse con respecto a las partes de pestaña anular interior y exterior (78, 76) para reducir la rigidez de la placa de conexión (62) entre las partes de pestaña anular interior y exterior (78, 76).
2. Sistema de paso de pala de turbina eólica según la reivindicación 1, en el que la región anular central (80) comprende un primer conjunto de brazos radiales (82) que conectan la región anular central (80) y la región de pestaña anular exterior (76) y un segundo conjunto de brazos radiales (86) que conectan la región anular central (80) y la región de pestaña anular interior (78).
3. Sistema de paso de pala de turbina eólica según la reivindicación 2, en el que el primer conjunto de brazos radiales (82) son diametralmente opuestos.
4. Sistema de paso de pala de turbina eólica según la reivindicación 2 o 3, en el que el segundo conjunto de brazos radiales (86) son diametralmente opuestos.
5. Sistema de paso de pala de turbina eólica según la reivindicación 4 cuando depende de la reivindicación 3, en el que el primer conjunto de brazos radiales (82) está desplazado con respecto al segundo conjunto de brazos radiales (86) en 90 grados.
6. Sistema de paso de pala de turbina eólica según cualquier reivindicación anterior, que comprende además un primer conjunto de ranuras semicirculares (84) ubicadas radialmente entre la región anular central (80) y la región de pestaña anular exterior (76) y un segundo conjunto de ranuras semicirculares (88) ubicadas radialmente entre la región anular central (80) y la región de pestaña anular interior (78).
7. Sistema de paso de pala de turbina eólica según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, que comprende además un primer conjunto de hendiduras semicirculares que conectan la región anular central (80) y la región de pestaña anular exterior (76) y un segundo conjunto de hendiduras semicirculares que conectan la región anular central (80) y la región de pestaña anular interior (78).
8. Sistema de paso de pala de turbina eólica según la reivindicación 1, en el que la región anular central (80) comprende una primera hendidura concéntrica (90) que conecta la región anular central (80) y la región de pestaña anular interior (78) y una segunda hendidura concéntrica (92) que conecta la región anular central (80) y la región de pestaña anular exterior (76).
9. Sistema de paso de pala de turbina eólica según cualquier reivindicación anterior, en el que el grosor de la región anular central (80) es menor que el grosor de las regiones de pestaña anular exterior e interior (76, 78).
10. Sistema de paso de pala de turbina eólica según cualquier reivindicación anterior, en el que la placa de conexión (62) se fija al elemento transversal (42) usando una pluralidad de pernos (66), en el que cada perno de la pluralidad de pernos (66) comprende un diámetro de cuerpo de 12 mm y una longitud de cuerpo de 80 mm.
11. Sistema de paso de pala de turbina eólica según cualquier reivindicación anterior, en el que la placa de conexión (62) se fija al elemento transversal (42) usando una pluralidad de pernos (66), en el que cada perno de la pluralidad de pernos (66) comprende una sección central que tiene un diámetro menor que el diámetro de cuerpo del perno.
12. Sistema de paso de pala de turbina eólica según cualquier reivindicación anterior, que comprende además un elemento separador flexible proporcionado entre la placa de conexión (62) y el elemento transversal (42).
13. Sistema de paso de pala de turbina eólica según cualquier reivindicación anterior, que comprende además un elemento separador flexible proporcionado entre la placa de conexión (62) y el soporte transversal (40).
14. Turbina eólica que comprende un sistema de paso de pala de turbina eólica según cualquier reivindicación anterior.