ES2644986T3 - Generador de accionamiento directo - Google Patents

Abstract

Generador de accionamiento directo (1) para una turbina eólica (101), comprendiendo el generador: - un rotor (6) configurado para que rote alrededor de un eje de rotación, que comprende: - al menos una parte de rotor (7) que se extiende de manera circunferencial alrededor del eje de rotación, y - una pluralidad de materiales activos dispuestos en al menos una parte de rotor, y - un estator (2) configurado para permanecer estacionario con relación al rotor, que comprende: - al menos una parte de estator (3) que se extiende de manera circunferencial alrededor del eje de rotación y situada adyacente a la al menos una parte de rotor, - al menos una disposición de devanado (4) soportada por la al menos una parte de estator y que está enfrentada a la pluralidad de materiales activos, dicho generador comprende además - al menos un cojinete (5) conectado de manera flexible a la al menos una parte de estator, en el que el cojinete hace tope con la parte de rotor para ayudar a mantener un espacio (10) entre la al menos una disposición de devanado y los materiales activos, en el que el estator comprende además una estructura flexible (11) que conecta el al menos un cojinete a la al menos una parte de estator, siendo más flexible la estructura flexible en la dirección axial que la al menos una parte de estator, caracterizado porque el cojinete (5) se conecta con un primer extremo de la estructura flexible (11), y un segundo extremo de la estructura flexible se conecta con la parte de estator (3).

Description

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DESCRIPCION

Generador de accionamiento directo Campo de la invencion

La presente invencion se refiere a un generador de accionamiento directo para una turbina eolica, comprendiendo el generador un rotor, un estator, y cojinetes conectados de manera flexible al estator. La presente invencion tambien se refiere a una turbina eolica que incluye un generador de accionamiento directo.

Antecedentes de la tecnica

En un generador de una turbina eolica, es importante mantener un entrehierro entre los componentes de rotor y estator tan estable como sea posible para aumentar la eficiencia de la turbina eolica.

Cuando una turbina eolica tiene un generador de accionamiento directo, es decir cuando no tiene ningun engranaje intermedio entre los componentes accionados directamente por el viento y el generador, la circunferencia del rotor de generador es mayor que la de un rotor de generador en una turbina eolica que tiene un engranaje. El proposito de la mayor circunferencia es tener mas material activo para compensar la rotacion menos frecuente del rotor. Esto permite que una turbina eolica de “accionamiento directo” de este tipo genere tanta electricidad, o mas electricidad, que una turbina eolica con un engranaje.

Uno de los retos asociados con las turbinas eolicas de accionamiento directo es mantener un entrehierro entre el rotor y el estator del generador. El entrehierro puede ser un espacio radial o axial, dependiendo del diseno del generador. Debido a la fuerza magnetica entre el rotor y el estator, el rotor y estator se atraen entre sf, disminuyendo por tanto el entrehierro. En soluciones de la tecnica anterior, se han montado cojinetes de diferentes clases en el estator. Los cojinetes se apoyan contra el rotor mientras rota para mantener el entrehierro.

Sigue habiendo retos a pesar de estos esfuerzos por abordarlos. Por ejemplo, el estator es un componente ngido y pesado que se resiste a ser atrafdo hacia el rotor. Al poder resistir algunas porciones del estator las fuerzas y desviandose ligeramente otras porciones porque no pueden hacerlo, los cojinetes pueden llegar a inclinarse en cierta medida con respecto a su posicion deseada. De este modo, no se mantiene el entrehierro optimo entre el estator y el rotor y los cojinetes pueden estar sujetos a un desgaste aumentado.

Sumario de la invencion

Un objetivo de la presente invencion es, al menos parcialmente, superar las desventajas y los inconvenientes anteriores de la tecnica anterior y proporcionar un generador de accionamiento directo que tiene una estructura de soporte para el cojinete, permitiendo un entrehierro mas uniforme entre el rotor y el estator durante la generacion de energfa electrica para disminuir el desgaste en el cojinete y aumentar la eficiencia de produccion de la turbina eolica.

Los objetivos anteriores, junto con otros numerosos objetivos, ventajas y caractensticas, que resultaran evidentes a partir de la descripcion a continuacion, se consiguen mediante una solucion segun la presente invencion mediante un generador de accionamiento directo para una turbina eolica, comprendiendo el generador:

- al menos una parte de rotor que se extiende de manera circunferencial alrededor del eje de rotacion, y

- una pluralidad de materiales activos dispuestos en al menos una parte de rotor, y

- un estator configurado para permanecer estacionario con relacion al rotor, que comprende:

- al menos una parte de estator que se extiende de manera circunferencial alrededor del eje de rotacion y situada adyacente a la al menos una parte de rotor,

- al menos una disposicion de devanado soportada por la al menos una parte de estator y que esta enfrentada a la pluralidad de materiales activos, y

- al menos un cojinete conectado de manera flexible a la al menos una parte de estator, en el que el cojinete hace tope con la parte de rotor para ayudar a mantener un espacio entre la al menos una disposicion de devanado y los materiales activos.

El tener una conexion flexible entre el cojinete y el estator permite que el cojinete transfiera momentos de flexion de las fuerzas de atraccion magnetica a la parte de estator en vez de absorber los momentos de flexion por sf mismo. Esto reduce considerablemente el desgaste del cojinete, y reduce adicionalmente el ruido que se genera por la conexion entre el cojinete y el rotor.

El lado de la parte de rotor puede ser perpendicular a la direccion axial, de manera que puede mantenerse un entrehierro axial, o perpendicular a la direccion radial, de manera que se mantiene un entrehierro radial, tal como en una maquina de flujo radial.

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Ademas, el estator comprende ademas una estructura flexible que conecta el al menos un cojinete a la al menos una parte de estator, siendo mas flexible la estructura flexible en la direccion axial que la al menos una parte de estator.

Cuando la estructura flexible es mas flexible en la direccion axial, la estructura flexible puede absorber parte del momento de flexion sin danar considerablemente la rigidez del estator.

En una realizacion, la estructura flexible puede tener una primera porcion conectada con el cojinete y una segunda porcion conectada con la parte de estator, estando conectadas las porciones primera y segunda por una porcion de transicion para crear una distancia radial entre las porciones primera y segunda, y teniendo la primera porcion una extension axial mas larga que la segunda porcion.

Ademas, la porcion de transicion puede tener una forma curva entre la primera porcion y la segunda porcion.

Ademas, el estator puede comprender un elemento de conexion que se extiende radialmente hacia el eje de rotacion, siendo mas flexible el elemento de conexion en la direccion axial que en la direccion radial.

En una realizacion de la invencion, la estructura flexible puede disponerse de modo que absorba una fuerza generada por una fuerza de atraccion magnetica entre el rotor y el estator.

Ademas, el cojinete se conecta con un primer extremo de la estructura flexible, y un segundo extremo de la estructura flexible puede conectarse con la parte de estator.

Ademas, cuando se observa en la direccion circunferencial del estator, la estructura flexible puede tener una forma sinuosa, una forma de C, una forma de Go una forma resiliente similar.

Esto permite un diseno flexible de la estructura flexible y que el sistema este compuesto por cualquier clase de material y no ser limitado a un material flexible.

Ademas, la estructura flexible puede estar compuesta por un material que tiene una fuerza de elasticidad inherente.

Ademas, la estructura flexible puede comprender una junta esferica para la conexion con el cojinete. Al tener una junta esferica, es posible mantener la cara del cojinete opuesta a la cara del rotor mas paralela al rotor que si el sistema no tuviera tal junta.

En una realizacion de la invencion, la estructura flexible puede comprender una junta universal, una junta en U, una junta de cardan, una junta Hardy-Spicer o una junta de Hooke.

Ademas, la estructura flexible puede comprender un resorte. El resorte puede estar dispuesto entre la primera porcion y la porcion de transicion o entre la segunda porcion y la porcion de transicion

Adicionalmente, la estructura flexible puede comprender un cilindro hidraulico o de gas que absorbe la fuerza generada por una fuerza de atraccion magnetica entre el rotor y el estator.

En otra realizacion, el diametro del plano de rotor puede ser el diametro medido de punta a punta de las palas de rotor, y el diametro del estator y/o del rotor puede ser al menos el 5% del diametro del plano de rotor. Sin embargo, la estructura flexible puede usarse en otras realizaciones con un estator y/o rotor de menor diametro.

Adicionalmente, el rotor puede comprender dos parte de rotor con materiales activos, y la parte de estator puede conectarse con dos conjuntos de disposiciones de devanado; estando enfrentado un conjunto a los materiales activos de una parte de rotor y estando enfrentado el otro conjunto a los materiales activos de la otra parte de rotor.

La presente invencion se refiere ademas a una turbina eolica que comprende el generador de accionamiento directo descrito anteriormente.

Finalmente, la invencion se refiere al uso del generador de accionamiento directo descrito anteriormente para generar electricidad en una turbina eolica.

Breve descripcion de los dibujos

La invencion y sus muchas ventajas se describiran en mayor detalle a continuacion con referencia a los dibujos esquematicos adjuntos que, con el proposito de ilustracion, muestran algunas realizaciones no limitativas y en los que

la figura 1 es una vista en perspectiva de una turbina eolica,

la figura 2 es una vista en perspectiva de una porcion de un generador de accionamiento directo que incluye un estator y un rotor de la turbina eolica de la figura 1,

la figura 3 es una vista en perspectiva de una porcion del generador en la figura 2, y

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la figura 4 es una vista en seccion transversal del rotor del generador de la figura 3.

Todos los dibujos son esquematicos y no necesariamente a escala, y solo muestran aquellas partes necesarias para esclarecer la invencion, omitiendose o meramente sugiriendose otras partes.

Descripcion detallada de la invencion

La figura 1 muestra una realizacion de una turbina eolica 101. La turbina eolica comprende generalmente una torre 102, una estructura o gondola (no mostrada) soportada por la torre, y un rotor acoplado a la gondola. El rotor incluye un buje 104 montado de manera rotatoria en la gondola y un conjunto de palas de rotor o aletas 105 acopladas al buje. Las palas de rotor convierten la energfa cinetica del viento en energfa mecanica usada para hacer rotar un generador 1 de la turbina eolica 101.

En la figura 1, el generador 1 se muestra como un generador de accionamiento directo. Tal como se describira en mayor detalle a continuacion, este tipo de generador incluye un rotor accionado por las palas de rotor 105 y un estator fijado a la estructura o gondola. Por tanto, la turbina eolica 101 no tiene un engranaje intermedio para aumentar la entrada de velocidad de rotacion al generador 1. Esto crea la necesidad de que los componentes de rotor y de estator del generador tengan un diametro mayor para poder producir cantidades mayores o comparables de energfa electrica que una turbina eolica con un engranaje intermedio. El diametro del rotor y/o del estator es al menos el 5% del diametro del plano de rotor, es decir el diametro de un drculo trazado entre las puntas de las palas de rotor 105.

Cuando se genera energfa a partir de la rotacion del rotor en relacion con el estator, es necesario mantener un entrehierro entre los mismos para una utilizacion optima de la fuerza de rotacion. Con el fin de ayudar a mantener el entrehierro en un generador de accionamiento directo, algunas veces se dispone un cojinete entre el rotor y el estator. Debido a los grandes diametros del rotor y del estator, el entrehierro es necesario mantener esta situado muy lejos del centro de rotacion y, por tanto, una dislocacion muy pequena en el centro de rotacion se vuelve muy grande en la periferia. Ademas, el rotor es muy pesado y, por tanto, requiere una mayor cantidad de movimiento de resistencia y las soluciones tecnicas anteriores han sido muy ngidas. Sin embargo, tal rigidez provoca que el cojinete se incline y el desgaste en el cojinete aumenta en consecuencia.

La figura 2 muestra una posible realizacion del generador de accionamiento directo 1. En efecto, la descripcion a continuacion se centra en el diseno del propio generador 1 en vez de su disposicion con respecto a los otros componentes de la turbina eolica 101. Por tanto, los expertos en la tecnica apreciaran que la figura 1 es simplemente un ejemplo de como puede integrarse el generador 1 en una turbina eolica. Otras maneras resultaran inmediatamente evidentes a los expertos en la tecnica.

La figura 2 muestra una vista parcial del generador 1. Solamente se muestra una parte del generador 1 para esclarecer la invencion. Aunque no se muestran, los diferentes componentes del generador 1 se extienden alrededor del centro de rotacion y crean de ese modo un drculo que tiene un gran diametro. El generador 1 se muestra en la figura 2 en una perspectiva desde el extremo trasero de la gondola 103 cubierta por una cubierta de gondola 106.

Tal como se muestra en la figura 2, el generador de accionamiento directo 1 incluye un estator 2 dispuesto en relacion con un rotor 6. El rotor 6 esta en forma de una especie de disco que tiene un orificio grande en su centro. Mas espedficamente, el rotor 6 comprende una parte de rotor con forma de disco 7 que tiene caras laterales 8 (figura 4) en las que estan dispuestos una pluralidad de materiales activos (no mostrados). Los materiales activos pueden ser, por ejemplo, materiales magneticos tanto duros como blandos en combinacion o no con devanados. El estator 2 se muestra en forma de partes o segmentos de estator 3 que rodean el rotor 6 desde adentro, permitiendo de ese modo la conexion del rotor 6 a las palas de rotor 105 (figura 1) directamente o a traves de un buje para rotar en relacion con el estator 2. El estator 2 puede conectarse a un arbol central, la estructura de la gondola, o algun otro componente estacionario. En esta realizacion, las partes o segmentos de estator 3 se conectan a la gondola 103 por medio de una estructura con forma de disco 107 que forma parte de la gondola 103 y a traves de elementos de conexion 17. Los elementos de conexion 17 son mas flexibles en la direccion axial que en la direccion radial, tal como se describira a continuacion.

En las figuras 2-4, el estator 2 se muestra en forma de partes, segmentos o modulos de estator, que cubren uniformemente un drculo de 360 grados. Sin embargo, en otra realizacion no mostrada, el estator 2 puede comprender solamente un elemento.

En la figura 3, la parte de estator 3 se muestra en perspectiva. Cada parte o segmento de estator 3 soporta una disposicion de devanado 4 (a continuacion en el presente documento “bobinas 4”). Mas espedficamente, cada parte de estator 3 incluye una base 15 y uno o mas elementos portantes intermedios 16 que soportan las bobinas 4, permitiendo que porciones de los elementos portantes 16 funcionen como nucleo dentro de las bobinas 4. El rotor (no mostrado) esta dispuesto en paralelo a la bobinas 4 con una distancia entre sf. Cada elemento portante 16 esta formado como una estructura de marco que tiene laminas. Aunque la figura 3 ilustra que la parte de estator 3 comprende tres conjuntos de elementos portantes 16 en cada lado del rotor, puede haber tan solo un conjunto por parte de estator en otras realizaciones. Cada elemento portante16 puede soportar una unica bobina o, alternativamente, multiples bobinas.

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La base 15 de cada parte de estator 3 es algo curva de manera que se adapte a la circunferencia interna del rotor (no mostrada). Esto se ilustra de la mejor manera en la figura 4 que muestra el rotor 6 dentro del estator 2. Los elementos portantes 16 pueden integrarse con las bases 15 cuando se forman las partes de estator 3, o pueden ser partes independientes sujetadas a las bases 15 en un proceso posterior.

Cada parte de estator 3 esta formada para absorber momentos de flexion en vez de que el momento de flexion se absorba en cojinetes 5 montados en las partes de estator 3. Los cojinetes pueden ser cualquier clase de elemento de cojinete, tal como rodillos, almohadillas deslizantes, e incluso una pelfcula de aceite. Tal como se muestra en la figura 4, los cojinetes 5 hacen tope con la parte de rotor 7 para mantener un entrehierro entre las bobinas 4 y los materiales activos del rotor 6.

Para ello, los cojinetes 5 estan soportados por estructuras flexibles 11 respectivas que se extienden desde las partes o los segmentos de estator 3. Cada cojinete 5 se conecta de manera flexible con una primera porcion 12 de la estructura flexible 11 correspondiente. Una segunda porcion 13 de cada estructura flexible 11 se conecta con la parte de estator 3 correspondiente a traves de los elementos portantes 16. Los cojinetes 5 se apoyan contra la parte de rotor 7 del rotor 6 para ayudar a mantener el entrehierro considerablemente constante durante la rotacion del rotor 6 y, por tanto, durante la rotacion de las palas de rotor 105 (figura 1).

Ademas, la atraccion magnetica entre el rotor 6 y el estator 2 puede dar como resultado una ligera flexion de la parte de rotor 7 o las partes de estator 3, forzando de ese modo los cojinetes 5 a moverse en una direccion axial. Los cojinetes 5 estan suspendidos de manera que se flexionen ligeramente para adaptarse a este movimiento, dando como resultado que el momento de flexion se transfiera a las propias partes de estator 3 en vez de absorberse en los cojinetes 5. Esto reduce considerablemente el desgaste en los cojinetes 5 y reduce adicionalmente el ruido que se genera por la conexion entre los cojinetes 5 y el rotor 6. No obstante, las estructuras flexibles 11 son lo suficiente ngidas como para mantener el entrehierro entre los imanes y las bobinas 4.

En la figura 4, una junta esferica 14 esta dispuesta entre las estructuras flexibles 11 y los cojinetes 5 para mantener una cara de extremo de cada cojinete 5 paralela a las caras 35, 36 del rotor 6. Las estructuras flexibles 11 se conectan con las partes de estator 3 en o cerca de su extremo mas externo en la direccion radial.

En otra realizacion, una junta universal, una junta en U, una junta de cardan, una junta Hardy-Spicer o una junta de Hooke esta dispuesta entre cada estructura flexible 11 y cojinete 5. Estas juntas, como la junta esferica 14, son posibles modos de conectar de manera flexible los cojinetes 5 y las estructuras flexibles 11. La geometna de las propias estructuras flexibles 11 es un modo alternativo o adicional.

En efecto, tal como puede observarse en la figura 4, la primera porcion 12 de cada estructura flexible 11 tiene una extension axial mas larga que la segunda porcion 13. Las porciones primera y segunda de cada estructura flexible 11 se conectan por una porcion de transicion 22 y tienen una distancia radial entre ellas para proporcionar flexibilidad a la estructura flexible 11. La porcion de transicion 22 tiene una forma curva que se extiende entre la primera porcion 12 y la segunda porcion 13, lo que ayuda a proporcionar a las estructuras flexibles 11 la capacidad de flexionarse.

En la realizacion particular mostrada, las porciones primera y segunda 12, 13 y las porciones de transicion 22 definen un diseno con forma de C para las estructuras flexibles 11. En otra realizacion, las estructuras flexibles 11 pueden tener otro diseno resiliente adecuado, tal como una forma sinuosa, una forma de G, o similares. Y aunque la parte de estator 3 mostrada en la figura 4 tiene una seccion transversal con forma de U, la parte de estator 3 puede tener cualquier forma adecuada.

Ademas, estan dispuestos cojinetes adicionales 25 entre las partes de base 15 y el diametro interno del rotor 6, tal como se muestra en la figura 4. Los cojinetes 25 ayudan a mantener el entrehierro 10.

La estructura flexible 11 esta compuesta por un material que tiene una fuerza de elasticidad inherente y un diseno resiliente, o simplemente puede estar compuesta por material resiliente. La estructura flexible 11 tambien puede tener un resorte, lo que permite mayores tolerancias de produccion, haciendo que el sistema sea mas facil y barato de fabricar. El resorte puede estar dispuesto entre la porcion de transicion 22 y las porciones primera o segunda 12, 13.

Alternativa o adicionalmente, la estructura flexible 11 puede tener un cilindro hidraulico o de gas (no mostrado) de modo que se absorba el momento de flexion que se genera por la fuerza de atraccion magnetica entre el rotor 6 y el estator 2. El tener un cilindro hidraulico o de gas permite que las tolerancias de produccion sean mayores y menos precisas.

Ademas, la estructura flexible 11 puede tener medios ajustables que permiten el ajuste de imprecisiones, permitiendo mayores tolerancias durante la produccion del sistema.

Tal como se menciono anteriormente, la conexion flexible entre los cojinetes 5 y las partes de estator 3 ayuda a transferir momentos de flexion a las partes de estator 3 de modo que las fuerzas no se absorben en los cojinetes 5. Ventajosamente, las estructuras flexibles 11 tienen una rigidez que es mayor que la “rigidez negativa” creada por el

campo magnetico entre los materiales activos del rotor 6 y los del estator. Las partes de estator 3 pueden disenarse con un alto grado de rigidez para resistir los momentos de flexion. Para permitir ademas cierta desalineacion entre el rotor y el estator a pesar de tales componentes ngidos, pueden disenarse otros aspectos del estator 2 en consecuencia. Por ejemplo, la figura 3 muestra que el estator comprende ademas un elemento de conexion 17 que 5 se extiende radialmente hacia el eje de rotacion (no mostrado). El elemento de conexion 17 es mas flexible en la direccion axial que en la direccion radial. El elemento de conexion 17 es un elemento con forma de placa montado en un arbol central (no mostrado) del generador 1, lo que aumenta la rigidez tanto en la direccion radial como en la tangencial del estator mientras es flexible en la direccion axial.

Aunque la invencion se ha descrito anteriormente en relacion con posibles realizaciones de la invencion, resultara 10 evidente para un experto en la tecnica que pueden concebirse varias modificaciones sin apartarse de la invencion tal como se define mediante las siguientes reivindicaciones. Por ejemplo, los lados 8 de la parte de rotor 7 son perpendiculares a la direccion axial, de manera que se mantiene un entrehierro axial, pero en otra realizacion, los lados pueden ser perpendiculares a la direccion radial, de manera que se mantiene un entrehierro radial, por ejemplo en una maquina de flujo radial.

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REIVINDICACIONES

Generador de accionamiento directo (1) para una turbina eolica (101), comprendiendo el generador:

- un rotor (6) configurado para que rote alrededor de un eje de rotacion, que comprende:

- al menos una parte de rotor (7) que se extiende de manera circunferencial alrededor del eje de rotacion, y

- una pluralidad de materiales activos dispuestos en al menos una parte de rotor, y

- un estator (2) configurado para permanecer estacionario con relacion al rotor, que comprende:

- al menos una parte de estator (3) que se extiende de manera circunferencial alrededor del eje de rotacion y situada adyacente a la al menos una parte de rotor,

- al menos una disposicion de devanado (4) soportada por la al menos una parte de estator y que esta enfrentada a la pluralidad de materiales activos,

dicho generador comprende ademas

- al menos un cojinete (5) conectado de manera flexible a la al menos una parte de estator, en el que el cojinete hace tope con la parte de rotor para ayudar a mantener un espacio (10) entre la al menos una disposicion de devanado y los materiales activos,

en el que el estator comprende ademas una estructura flexible (11) que conecta el al menos un cojinete a la al menos una parte de estator, siendo mas flexible la estructura flexible en la direccion axial que la al menos una parte de estator,

caracterizado porque

el cojinete (5) se conecta con un primer extremo de la estructura flexible (11), y un segundo extremo de la estructura flexible se conecta con la parte de estator (3).

Generador de accionamiento directo segun la reivindicacion 1, en el que la estructura flexible tiene una primera porcion (12) conectada con el cojinete y una segunda porcion (13) conectada con la parte de estator, estando conectadas las porciones primera y segunda por una porcion de transicion (22) para crear una distancia radial entre las porciones primera y segunda, y teniendo la primera porcion una extension axial mas larga que la segunda porcion.

Generador de accionamiento directo segun la reivindicacion 2, en el que la porcion de transicion tiene una curvatura de forma curva entre la primera porcion y la segunda porcion.

Generador de accionamiento directo segun cualquiera de las reivindicaciones 1-3, en el que la estructura flexible, cuando se observa en la direccion circunferencial del estator, tiene una forma sinuosa, una forma de C, una forma de Go forma resiliente similar.

Generador de accionamiento directo segun cualquiera de las reivindicaciones 1-4, en el que la estructura flexible esta compuesta por un material que tiene una fuerza de elasticidad inherente.

Generador de accionamiento directo segun cualquiera de las reivindicaciones 1-5, en el que la estructura flexible comprende una junta esferica (14) para la conexion con el cojinete.

Generador de accionamiento directo segun cualquiera de las reivindicaciones 1-5, en el que la estructura flexible comprende una junta universal, una junta en U, una junta de cardan, una junta Hardy-Spicer o una junta de Hooke.

Generador de accionamiento directo segun cualquiera de las reivindicaciones 1-7, en el que la estructura flexible comprende un resorte.

Generador de accionamiento directo segun la reivindicacion 1, en el que la estructura flexible comprende un cilindro hidraulico o de gas que absorbe la fuerza generada por una fuerza de atraccion magnetica entre el rotor y el estator.

Generador de accionamiento directo segun cualquiera de las reivindicaciones 1-9, en el que la estructura flexible esta conectada con la parte de estator en un extremo externo cuando se observa en la direccion radial desde el centro del estator.

Generador de accionamiento directo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el espacio es un espacio radial.

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Generador de accionamiento directo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el estator comprende un elemento de conexion (17) que se extiende radialmente hacia el eje de rotacion, siendo mas flexible el elemento de conexion en la direccion axial que en la direccion radial.

Generador de accionamiento directo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el rotor comprende una o dos partes de rotor con materiales activos, y en el que la parte de estator se conecta con dos conjuntos de disposiciones de devanado; estando enfrentado un conjunto de disposiciones de devanado a los materiales activos de una parte de rotor y estando enfrentado el otro conjunto de disposiciones de devanado a los materiales activos de la otra parte de rotor.

Turbina eolica (101) que comprende un generador de accionamiento directo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores.