ES2934851T3 - Dispositivo escalable con un riel de escalamiento - Google Patents

Abstract

Un dispositivo trepador con al menos un raíl trepador (14) para ajustar y/o trepar un andamio y/o encofrado y/o una plataforma, estando dispuesto al menos un pie trepador (15, 16) en el raíl trepador (14), con al menos al menos un pistón de accionamiento (10) dispuesto en una carcasa de cilindro (12) y un cilindro hidráulico (2) que contiene líquido hidráulico para levantar la zapata de trepado (15, 16) y/o el raíl de trepado (14) y/ o se proporciona el andamio y/o el encofrado y/o la plataforma, lo que evita al menos parcialmente o al menos reduce las desventajas del estado de la técnica. De acuerdo con la invención, esto se logra porque el cilindro hidráulico (2) está diseñado como una unidad hidráulica (1), (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo escalable con un riel de escalamiento

La invención se refiere a un dispositivo escalable con al menos un riel de escalamiento para ajustar y/o escalar un andamio y/o un encofrado y/o una plataforma de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1, y a un sistema escalable correspondiente.

Estado de la técnica

En la construcción o fabricación de muros, techos de pisos, falsos techos o tejados, etc., es decir, sobre todo en el sector de la construcción de encofrados y andamios, los dispositivos escalables como, por ejemplo, andamios escalables, plataformas desplazables, encofrados escalables, son preferentemente aquellos que se disponen normalmente en una estructura o edificio que se va a levantar de hormigón, en particular un edificio de gran altura, una central eólica, un silo de almacenamiento, un pilar de puente o una central eléctrica y torres de enfriamiento, etc., y son componentes de un denominado sistema escalable o encofrado escalable que se eleva una sección más alta después de hormigonar una sección de un muro estructural (sin ayuda externa), es decir, escala de forma autosuficiente o "autónoma hacia arriba", para poder hormigonar allí otra sección del muro.

La esencia de una plataforma desplazable de este tipo es que no tiene/no necesita conexión directa con el suelo al escalar y sólo se sujeta a la sección ya hormigonada por debajo de la sección que se va a hormigonar mediante patines de escalamiento o los llamados "patines de soporte". Para cada panel de encofrado suele haber dos rieles portadores dispuestos uno junto al otro a cierta distancia. En principio, sin embargo, también es posible un diseño con un solo riel portador en el centro de un panel de encofrado.

En principio, estos dispositivos escalables también se pueden usar para el desplazamiento/escalamiento horizontal o inclinado hacia arriba de carros de encofrado de túneles, carros de armadura, encofrados móviles de muros, por ejemplo, para muros de contención o similares.

Debido a los grandes anchos de hormigonado y, por tanto, de encofrado, los sistemas escalables ya usados se deben sincronizar con los dispositivos escalables o rieles de escalamiento vecinos, lo que a menudo no se puede mantener mediante una observación y corrección constantes.

Tales dispositivos autoescalables (ver por ejemplo las patentes alemanas núm. DE 102005 030 336 A1 o DE 10 2005 030335 A1) disponen de al menos un accionamiento lineal o un accionamiento/cilindro hidráulico que genera un movimiento relativo entre al menos una ménsula de desplazamiento y al menos un riel portador/de escalamiento que se traslada en la dirección de desplazamiento, en donde la conexión entre el accionamiento lineal y el riel portador se establece mediante el uso de patines de escalamientos o de los denominados cabezales de escalamiento dispuestos separados entre sí, que suelen tener un elemento de bloqueo pivotante o similar y con levas de bloqueo que cooperan con el elemento de bloqueo en la trayectoria de este sobre el riel portador recorrida durante un movimiento relativo entre el riel portador y el cabezal/el patín de escalamiento, en donde el elemento de bloqueo se levanta sobre la leva de bloqueo durante el movimiento relativo en una dirección, pero se desliza sobre la leva de bloqueo en la otra dirección de movimiento, de modo que un cabezal/un patín de escalamiento se conecta por adherencia de forma al riel portador, bloqueando este movimiento relativo, mientras que en el otro cabezal/patín de escalamiento se produce un movimiento relativo que supera la leva de bloqueo.

La sección del andamio no tiene conexión directa con el suelo durante el escalamiento, ni se requiere una grúa si se proporciona un accionamiento lineal, por ejemplo, un accionamiento hidráulico, en el andamio, que eleva la sección del andamio sobre el riel portador en una etapa de trabajo y el riel portador en relación con la sección del andamio en la otra etapa de trabajo.

Sin embargo, la desventaja de los dispositivos escalables anteriores es que las mangueras hidráulicas, de varios metros de longitud, tienen que conectarse y desconectarse entre los cilindros hidráulicos o los rieles portadores en cada sección o piso. Por un lado, esto provoca fugas/pérdidas, lo que significa que al cabo de cierto tiempo el depósito/acumulador del fluido hidráulico se vacía y hay que volver a rellenarlo.

Por otro lado, en condiciones de obra difíciles y sucias, se puede producir una contaminación de las conexiones hidráulicas, así como daños en las mangueras de presión hidráulicas que se encuentran a metros de distancia en el andamio o dispositivo escalable, lo que perjudica o daña el sistema hidráulico e incluso puede provocar una parada (breve) del funcionamiento, así como una reparación o sustitución de las mangueras de presión.

Además, hay pérdidas de potencia en los muchos metros de mangueras, que la bomba hidráulica central tiene que compensar o se produce una caída de presión en los cilindros individuales, lo que reduce la fuerza de escalamiento/elevación. Al mismo tiempo, las mínimas diferencias/tolerancias hidráulicas de los componentes usados hacen necesaria una compleja calibración de los (varios) cilindros hidráulicos para garantizar que estos varios cilindros o módulos/encofrados de andamios se sincronicen con la mayor precisión posible.

Por razones de seguridad, es decir, debido al hecho de que las personas también se elevan parcialmente con el dispositivo escalable, los componentes hidráulicos, en particular las mangueras de presión de un metro de longitud, deben cumplir los requerimientos más exigentes.

Objetivo y ventajas de la invención

Por el contrario, la invención tiene el objetivo de proponer un dispositivo escalable con al menos un riel de escalamiento para ajustar y/o escalar un andamio y/o un encofrado y/o una plataforma, que al menos parcialmente evite o al menos reduzca las desventajas de la técnica anterior.

Este objetivo se logra, con un dispositivo escalable con al menos un riel de escalamiento para ajustar y/o escalar por un andamio y/o un encofrado y/o una plataforma del tipo mencionado al principio, mediante los rasgos característicos de la reivindicación 1. Las medidas mencionadas en las reivindicaciones dependientes permiten llevar a la práctica modalidades ventajosas y otras modalidades de la invención.

En consecuencia, un dispositivo escalable de acuerdo con la invención se caracteriza porque el cilindro hidráulico está diseñado como una unidad hidráulica, la unidad hidráulica tiene al menos un tanque hidráulico para almacenar fluido hidráulico, un motor eléctrico y una bomba hidráulica que puede ser accionada por el motor eléctrico para presurizar el fluido hidráulico.

De acuerdo con la invención, se proporcionan al menos una primera unidad hidráulica y una segunda unidad hidráulica, en particular numerosas unidades hidráulicas o componentes hidráulicos, en donde entre la primera y la segunda unidad hidráulica o entre todas las unidades hidráulicas o componentes hidráulicos (según el caso) se dispone al menos una línea de conexión eléctrica para la conexión eléctrica y/o electrónica y/o para el suministro de energía eléctrica y/o para la transmisión electrónica de datos o información.

Con la ayuda de estas medidas se consigue que la unidad hidráulica esté diseñada ventajosamente como una unidad hidráulica manejable por separado. Esta o cada unidad/componente hidráulico se asigna a un riel de escalamiento correspondiente. Por ejemplo, en el caso de un encofrado estructural relativamente grande con 20 o 30 rieles de escalamiento de acuerdo con la invención, se usan 20 o 30 unidades/componentes hidráulicos, de modo que no solo están presentes 20 o 30 cilindros hidráulicos, sino también, de acuerdo con la invención, 20 o 30 depósitos hidráulicos, 20 o 30 motores eléctricos y 20 o 30 bombas hidráulicas. Esto significa que se puede lograr una unidad/componente hidráulico que sea lo más completa o totalmente funcional/autosuficiente posible desde el punto de vista hidráulico, que esté dispuesta (directamente) en un riel de escalamiento o esté conectada operativamente en cada caso a un riel de escalamiento asociado, con el fin de realizar el ajuste relativo entre la estructura/edificio y el dispositivo/sistema/andamio escalable o el escalamiento/elevación del dispositivo escalable de acuerdo con la invención.

De este modo, de acuerdo con la invención, entre otras cosas, se pueden evitar las mangueras hidráulicas de un metro de longitud o ya no es necesario usarlas. Por consiguiente, se pueden eliminar por completo las mangueras de presión o los conductos hidráulicos flexibles/elásticos, especialmente propensos a los fallos, que anteriormente se tendían a lo largo de varias docenas de metros en un andamio o dispositivo escalable de acuerdo con la técnica anterior o que debían insertarse entre los cilindros hidráulicos individuales o los rieles de escalamiento. Al no usar mangueras hidráulicas de presión largas y flexibles entre los diferentes cilindros o rieles hidráulicos de acuerdo con la invención, se consigue una mejora significativa de la seguridad de funcionamiento y se evita la contaminación del sistema o circuito hidráulico. Así, por ejemplo, se pueden evitar completamente los llamados acoplamientos enchufables o similares en/entre los cilindros hidráulicos individuales.

Ventajosamente, la unidad/componente hidráulico comprende conductos hidráulicos rígidos y/o fijos, en particular, tubos metálicos con uniones roscadas, engarzadas o similares, preferentemente entre el cilindro hidráulico y la bomba hidráulica y/o entre la bomba hidráulica y el depósito hidráulico/acumulador hidráulico. Es esencial que estos conductos hidráulicos no se aflojen y se vuelvan a conectar/acoplar/enroscar durante el funcionamiento o antes y después de una fase de escalamiento. Más bien, estas conexiones hidráulicas se generan/realizan durante el montaje/fabricación de la unidad/componente hidráulico, por ejemplo, enroscadas o engarzadas firmemente, y sólo deben aflojarse en caso de reparación o sustitución del cilindro hidráulico y/o la bomba hidráulica y/o el depósito hidráulico/acumulador hidráulico.

De este modo, se puede realizar el llamado "llenado de por vida" del depósito hidráulico/acumulador hidráulico o circuito hidráulico. Esto significa que el fluido hidráulico se introduce/llena durante la fabricación o el montaje de la unidad/componente hidráulico y, si es posible, dura toda la vida útil de la unidad/componente hidráulico o no necesita rellenarse.

En una modalidad ventajosa de la invención, cada una de la primera y segunda unidades hidráulicas o componentes hidráulicos tiene un revestimiento de la carcasa y/o una armazón de la carcasa, en donde al menos la carcasa del cilindro hidráulico, el depósito hidráulico, el motor eléctrico y la bomba hidráulica se disponen o se fijan al menos parcialmente dentro del revestimiento de la carcasa y/o de la armazón de la carcasa. Esto mejora la manejabilidad (por separado) de la unidad hidráulica o del conjunto hidráulico. Además, la unidad hidráulica o el componente hidráulico también están protegidos contra deterioros o daños (desde el exterior) mediante el revestimiento de la carcasa y/o la armazón de la carcasa.

Esto supone una gran ventaja, especialmente en condiciones de obra difíciles y sucias. Por ejemplo, mediante el revestimiento de la carcasa y/o la armazón de la carcasa se evita que un elemento/herramienta (más pesado) que cae dañe una "parte interior" o un componente dispuesto internamente, en particular un elemento/tubo presurizado y/o un elemento electrónico/eléctrico como una placa de circuito, una unidad electrónica, etc.. Esto aumenta adicionalmente la seguridad operativa del dispositivo escalable de acuerdo con la invención.

Preferentemente, la armazón de la carcasa se puede construir casi completamente cerrada, es decir, tener una superficie de revestimiento/envoltura casi cerrada. Por ejemplo, se puede usar una carcasa de plástico y/o metal como revestimiento de la carcasa para cada una de la primera y segunda unidades hidráulicas o componentes hidráulicos.

Sin embargo, en el sentido de la invención, el revestimiento de la carcasa también puede tener aberturas, rebajes o pasajes o similares. En caso necesario, sólo se forma un marco rígido o similar como la armazón de la carcasa en el sentido de la invención, que mantiene unidos los elementos/componentes correspondientes de la unidad hidráulica o del componente hidráulico de acuerdo con la invención, en particular con o sin un revestimiento de la carcasa antes mencionado, de modo que la unidad hidráulica se forma ventajosamente como unidad manejable por separado o como componente de una pieza.

En una mejora particular de la invención, se proporcionan líneas/tuberías hidráulicas (rígidas y/o conectadas fijamente) para conectar hidráulicamente la bomba hidráulica al cilindro hidráulico y/o entre la bomba hidráulica y el depósito hidráulico/acumulador hidráulico dentro del revestimiento de la carcasa y/o la armazón de la carcasa y/o cada una de la primera y segunda unidades hidráulicas o componentes hidráulicos comprende un circuito hidráulico cerrado. De este modo, se puede conseguir una autosuficiencia o independencia hidráulica ventajosa de la unidad hidráulica o componente hidráulico de acuerdo con la invención. De este modo, cada una de la primera y segunda unidades hidráulicas o componentes hidráulicos se puede usar/posicionar y operar de forma especialmente flexible. En principio, es posible, por ejemplo, que cada una de la primera y segunda unidades hidráulicas o componentes hidráulicos esté diseñado y/o dispuesto de modo que el dispositivo escalable de acuerdo con la invención no sólo pueda ser elevado, sino que además cada una de la primera y segunda unidades hidráulicas o componentes hidráulicos se eleve o (co)escale por sí misma. Esto último significa que los cilindros hidráulicos, que están fijados por un extremo al edificio, etc., no se tienen que desarmar o desmontar después del escalamiento o de la fase de escalamiento, es decir, de la fase de elevación, que normalmente comprende varias etapas de escalamiento, y llevarse al siguiente piso o al piso superior, sino que cada una de la primera y segunda unidades hidráulicas o componentes hidráulicos se eleva o realiza una etapa de escalamiento por sí misma después de una etapa de escalamiento o después de la fase de escalamiento/elevación. Para ello, por ejemplo, es ventajoso un cilindro hidráulico que actúe en ambos lados o doble, de modo que la biela extendida eleve el extremo inferior y/o el cilindro o la carcasa del cilindro cuando el extremo (superior) esté fijo, o cada una de la primera y segunda unidades hidráulicas se eleve a sí misma. Por consiguiente, es posible que siempre en alternancia un extremo de cada una de la primera y segunda unidades hidráulicas esté fijo y el otro extremo de cada una de la primera y segunda unidades hidráulicas se ajuste o se eleve.

Esto eliminaría la necesidad de desmontaje en un piso inferior y posterior transporte o acarreo por una persona y posterior montaje del sistema hidráulico o de cada una de la primera y segunda unidades hidráulicas a/en un piso superior.

Por ejemplo, un dispositivo de suministro de energía de cada una de la primera y segunda unidades hidráulicas comprende al menos un elemento de conexión eléctrica para suministrar energía eléctrica. Preferentemente, el suministro de energía de cada una de la primera y segunda unidades hidráulicas o componentes hidráulicos es exclusivamente un suministro de energía eléctrica y no se proporciona ningún suministro de energía hidráulica. De este modo, entre dos o más unidades hidráulicas o componentes hidráulicos sólo pueden/deben haber cables/conexiones eléctricas. De este modo, se puede conseguir un suministro de energía considerablemente más flexible para escalar o elevar el dispositivo escalable o un sistema escalable complejo/más grande con numerosos dispositivos escalables y/o unidades hidráulicas o componentes hidráulicos. De este modo se reducen/se mejoran decisivamente los gastos para el suministro de energía.

Además, se evitan pérdidas de energía como con los anteriores sistemas de suministro de energía hidráulica o mangueras hidráulicas de metros de longitud. Esto aumenta la eficiencia del uso de la energía.

Ventajosamente, cada una de la primera y segunda unidades hidráulicas o componentes hidráulicos tiene un dispositivo de almacenamiento de energía eléctrica, en particular un acumulador como una batería de iones de litio, etc., y/o una fuente de energía eléctrica o generador eléctrico como una celda solar o una unidad fotovoltaica. De este modo, se puede conseguir una autosuficiencia o independencia (energética) completa de cada unidad hidráulica o componente hidráulico. Por ejemplo, el aprovechamiento de la energía solar se puede usar junto con una unidad de almacenamiento de energía eléctrica, en donde la unidad de almacenamiento de energía se carga con energía solar o una unidad fotovoltaica, que se usa para la generación de presión y/o el control/regulación eléctrica. Esto es particularmente ventajoso para los dispositivos escalables de acuerdo con la invención, ya que la fase de escalamiento es comparativamente corta, por ejemplo de unos 20 a 50 minutos, seguida de una fase de construcción/hormigonado relativamente larga, por ejemplo de unas 2 a 5 horas o incluso un día o más, es decir, una fase de reposo de cada una de la primera y segunda unidades hidráulicas o de los componentes hidráulicos correspondientes a una fase de funcionamiento sin escalamiento ni consumo de energía de escalamiento. En consecuencia, de manera ventajosa, una unidad fotovoltaica o similar de dimensiones comparativamente pequeñas, en particular en lugares/países soleados, puede cargar la unidad de almacenamiento de energía eléctrica o almacenar comparativamente mucha energía eléctrica y, a continuación, ponerla a disposición del motor eléctrico o de la generación de presión y, por lo tanto, del escalamiento/de la elevación del dispositivo escalable de acuerdo con la invención en la fase de escalamiento relativamente corta.

Preferentemente, cada una de la primera y segunda unidades hidráulicas comprende al menos una unidad de control eléctrica y/o electrónica para controlar al menos el cilindro hidráulico y/o el motor eléctrico. De este modo se puede conseguir, en particular cuando se usan al menos dos o más unidades hidráulicas o componentes hidráulicos, que se garantice/realice una alineación o sincronización eléctrica/electrónica ventajosa de los cilindros hidráulicos. De este modo, un sistema escalable o un conjunto con, por ejemplo, aproximadamente 11 a 50 cilindros/unidades hidráulicas o componentes hidráulicos se puede controlar o dirigir electrónica/eléctricamente para realizar un escalamiento uniforme del dispositivo escalable. No es necesario realizar un ajuste o calibración hidráulicos que requieren mucho tiempo, como en el estado de la técnica.

Preferentemente, se proporciona al menos una unidad central eléctrica y/o electrónica para controlar al menos la primera y la segunda unidad hidráulica y/o todas las unidades hidráulicas o componentes hidráulicos. Por ejemplo, la unidad central está integrada en la primera unidad hidráulica, de modo que la primera unidad hidráulica está diseñada como unidad hidráulica maestra y la segunda unidad hidráulica y/u otras unidades hidráulicas están diseñadas como unidades hidráulicas esclavas.

Alternativamente o en combinación con ello, la unidad central también se puede diseñar como una unidad/componente separado del dispositivo escalable de acuerdo con la invención, que está conectado eléctrica y/o electrónicamente o por cable y/o inalámbricamente o por transmisión remota de datos/por radio conectado a la(s) unidad(es) hidráulica(s). Por ejemplo, la unidad central se puede diseñar como un ordenador, una notebook, una portátil, un PDA, un teléfono inteligente o similar. Ventajosamente, la conexión entre unidades hidráulicas o componentes hidráulicos y/o entre unidades hidráulicas y la unidad central comprende al menos un transmisor y/o receptor para la transmisión inalámbrica de información o datos entre al menos dos unidades hidráulicas o componentes hidráulicos y/o entre la unidad de control y/o la unidad central y/o las unidades hidráulicas, etc. Con la ayuda de un radioenlace de este tipo entre dos unidades hidráulicas o componentes hidráulicos o la unidad de control y/o la unidad central, es posible un enlace de datos o un control/supervisión especialmente flexible del dispositivo escalable de acuerdo con la invención. De este modo, se reduce el esfuerzo para el tendido de cables, como por ejemplo entre las correspondientes unidades o entre las unidades hidráulicas o componentes hidráulicos, que a veces están separados varias decenas de metros.

En una mejora particular de la invención, la unidad de control eléctrica y/o electrónica o la unidad de control direccionable está diseñada como unidad de control para controlar el estado operativo de las unidades hidráulicas o de los componentes hidráulicos. Preferentemente, la unidad de control comprende una interfaz direccionable a una unidad digital de transmisión de datos. Con esta medida, se consigue que la unidad hidráulica o componente hidráulico se pueda controlar o supervisar cuando la unidad digital de transmisión de datos transmite datos direccionados o datos con una dirección correspondiente de la unidad hidráulica o componente hidráulico a la interfaz direccionable. En consecuencia, con la correspondiente dirección transmitida o correcta, la interfaz conmuta o conecta ventajosamente la energía eléctrica/información de las unidades hidráulicas o componentes hidráulicos. Preferentemente, tiene lugar una transmisión por separado de los datos/información hacia el suministro de energía. En este caso, dos elementos conductores de energía o cables/líneas de alimentación eléctrica son suficientes para suministrar energía a las unidades hidráulicas o a los componentes hidráulicos.

Ventajosamente, varias unidades hidráulicas o componentes hidráulicos se conectan en serie con respecto al suministro de energía o se proporciona un único circuito para varias unidades hidráulicas o componentes hidráulicos. El control o la sincronización se realiza ventajosamente mediante el direccionamiento. Esto significa que, por ejemplo, en el caso de varias, por ejemplo de 20 a 40 unidades hidráulicas o componentes hidráulicos, una unidad hidráulica o componente hidráulico específica se activa/se controla si la dirección asociada, que se transmite a la interfaz direccionable por medio de la unidad digital de transmisión de datos, corresponde a una dirección establecida de manera ventajosa de la interfaz o unidad hidráulica o componente hidráulico específicos. En consecuencia, la interfaz conmuta o conecta la unidad hidráulica correspondiente o el motor eléctrico correspondiente de la bomba hidráulica con el suministro de energía para controlar/regular el ajuste/extensión del émbolo o la coordinación del ajuste de todos los cilindros hidráulicos.

En caso de que la dirección transmitida por medio de la unidad de transmisión de datos no se corresponda con la dirección establecida de la unidad hidráulica, la interfaz de la unidad o componente hidráulico correspondientes no conmuta o el motor eléctrico funciona o se alimenta de energía sin cambios. En otras palabras, no se realiza ningún cambio o ajuste/corrección de la velocidad de desplazamiento del émbolo.

En otra modalidad particular de la invención, se asigna al menos una dirección y/o código a cada una de las unidades hidráulicas o componentes hidráulicos. Con la ayuda de dicho direccionamiento o codificación de cada una de las unidades hidráulicas o componentes hidráulicos, se puede implementar una asignación inequívoca o ventajosa. Esto resulta especialmente ventajoso en el caso de la transmisión inalámbrica de datos entre las unidades hidráulicas o componentes hidráulicos.

En una modalidad ventajosa de la invención, se proporciona al menos una memoria de datos eléctrica para almacenar los estados de funcionamiento de al menos una de las unidades hidráulicas o componentes hidráulicos y/o cilindros hidráulicos. Con la ayuda de una memoria de datos ventajosa de este tipo, se pueden realizar de forma ventajosa evaluaciones estadísticas, por ejemplo, para un período de funcionamiento específico, como para una operación o una obra o, por ejemplo, un mes o un año. Por ejemplo, se pueden almacenar o determinar en consecuencia los fallos, deficiencias, etc. de las unidades hidráulicas o componentes hidráulicos.

Preferentemente, se proporciona al menos una unidad de visualización para mostrar visualmente los estados de funcionamiento de al menos una de las unidades hidráulicas o componentes hidráulicos y/o los cilindros hidráulicos. En concreto, la unidad de visualización tiene forma de una pantalla. Con la ayuda de una representación visual tan ventajosa, surgen posibilidades completamente nuevas para la supervisión central o la supervisión remota de una pluralidad de unidades hidráulicas o dispositivos escalables de acuerdo con la invención.

Además, las representaciones visuales de los estados de funcionamiento almacenados o de los estados de funcionamiento evaluados estadísticamente y/o de los estados reales durante la fase de escalamiento se pueden realizar de forma precisa con la unidad de visualización.

Preferentemente, la unidad de visualización está diseñada para mostrar todas las unidades hidráulicas o componentes hidráulicos y/o conexiones de datos. De este modo, es posible una supervisión general de todos los componentes implicados o unidades hidráulicas o componentes hidráulicos. Esto es especialmente ventajoso para un jefe de obra, capataz, gerente o similar, por ejemplo, para registrar de forma centralizada o conjunta cada una de las unidades hidráulicas o componentes hidráulicos y, con ello, cada uno de los cilindros hidráulicos o similares, para visualizarlos o comprobarlos con un retardo de tiempo en caso necesario con ayuda del almacenamiento ventajoso y/o para realizar cálculos estadísticos y visualizarlos de forma ventajosa. De este modo, se puede lograr de forma novedosa una optimización del funcionamiento de la fase de escalamiento o del dispositivo escalable a supervisar de acuerdo con la invención.

Para la visualización y/o almacenamiento y cálculo de evaluaciones estadísticas o similares, resulta especialmente ventajoso un ordenador, preferentemente una notebook, un llamado PDA, pero también un teléfono móvil u otros medios electrónicos portátiles.

En particular, el uso de ordenadores, notebook, PDA o similares abarca ventajosamente todo el funcionamiento del dispositivo escalable o sistema escalable de acuerdo con la invención. Por ejemplo, dichos dispositivos electrónicos se incorporan o integran en la unidad hidráulica o componente hidráulico a través de interfaces ventajosas o disponibles en el mercado. Aquí se pueden usar, por ejemplo, los denominados sistemas de bus como, por ejemplo, USB, RS232, Ethernet, etc., pero también sistemas de comunicación inalámbricos como Bluetooth, etc. De acuerdo con la invención, se puede lograr una red compleja con varias unidades hidráulicas o componentes hidráulicos y, si es necesario, ordenadores, teléfonos móviles, PDA o similares, que permiten la visualización de los estados de funcionamiento de diferentes unidades hidráulicas o componentes hidráulicos.

En general, una unidad hidráulica o componente hidráulico también puede comprender otras unidades, como por ejemplo, señalización acústica, otros sensores para la detección del estado, etc. Sus estados de funcionamiento o señales se pueden tratar ventajosamente de la misma manera que los estados de funcionamiento de las unidades hidráulicas o componentes hidráulicos y transmitirse a la unidad de control o a la unidad central y, si es necesario, visualizarse. De este modo, se pueden realizar ventajosamente otras funciones o controles de las unidades hidráulicas o de los componentes hidráulicos.

En principio, también es posible que mediante una programación ventajosa, por ejemplo mediante una denominada programación de aplicación o similar, se pueda lograr sin gran esfuerzo una integración para el funcionamiento del dispositivo escalable de acuerdo con la invención o nuevas funcionalidades de los correspondientes dispositivos de telecomunicación (móviles). Por ejemplo, el fabricante de un dispositivo escalable de acuerdo con la invención proporciona el software o las "apps" correspondientes al cliente o usuario del dispositivo escalable de acuerdo con la invención. Esto se puede lograr, por ejemplo, por medio de la transmisión remota de datos o Internet o similares, de modo que el usuario pueda entonces usar también su dispositivo de telecomunicación móvil (con conexión a Internet), como un teléfono inteligente, una tableta o similares, que ya está disponible por motivos privados, por ejemplo, para configurar o cambiar los ajustes y/o visualizar o supervisar/controlar los dispositivos escalables de acuerdo con la invención. De este modo se consigue una funcionalidad adicional del dispositivo escalable de acuerdo con la invención. Por ejemplo, se reduce considerablemente el esfuerzo necesario para supervisar y/o visualizar el dispositivo escalable o un sistema escalable relativamente complejo/grande.

La codificación y/o modulación y/o encriptación adecuadas de la información de ajuste inalámbrica garantizan un alto nivel de fiabilidad operativa del dispositivo escalable. Por ejemplo, una pantalla/supervisión/control con un dispositivo de telecomunicación móvil también se puede asegurar contra manipulaciones no deseadas mediante una contraseña o los códigos de acceso correspondientes.

En principio, el cliente/usuario puede recibir la información para la configuración o el ajuste de los parámetros de funcionamiento y/o la operación a través de Internet y/o a través de una "app" o similares y almacenarla en los dispositivos de telecomunicación correspondientes y, a continuación, transmitir la información o los ajustes o las configuraciones al dispositivo escalable de acuerdo con la invención de una manera inalámbrica ventajosa. También, por ejemplo, una simulación ventajosa de los parámetros de funcionamiento seleccionados o de los parámetros de funcionamiento "percibidos" se puede simular y variar en la pantalla en una página de Internet, una "app" o con ayuda del dispositivo (móvil) de telecomunicaciones. Por ejemplo, con ayuda del dispositivo de telecomunicación (móvil) se pueden simular en la pantalla fuerzas de presión, velocidades del émbolo, arrancada suave y/o parada suave o las llamadas "rampas", intervalos de pausa o tiempos de funcionamiento y pausas de funcionamiento, así como señales de advertencia o luces de señalización o tonos de señalización, en particular su volumen, frecuencia o pulsación, caída, etc. y/o secuencias de tonos o melodías o similares se visualizan o escuchan y/o configuran o graban con la ayuda del ventajoso dispositivo de telecomunicación y, de acuerdo con la invención, se transmiten de forma inalámbrica al dispositivo escalable y de este modo este último se configura de acuerdo con la invención o sus parámetros de funcionamiento se ajustan en consecuencia.

Preferentemente, se proporciona al menos un sensor de émbolo para detectar la posición/ajuste del émbolo de accionamiento del cilindro hidráulico, en particular un sensor de medición de volumen o sensor de cable o similar. De este modo, se puede determinar la posición real del émbolo de accionamiento y, preferentemente, de todos los émbolos de accionamiento de todos los cilindros hidráulicos. De este modo, la unidad de control se puede usar ventajosamente para llevar a cabo un ajuste o un control separado del cilindro o cada uno de los cilindros hidráulicos o (por separado) de todas las unidades hidráulicas o componentes hidráulicos, con el fin de garantizar una sincronización en gran medida exacta del proceso de escalamiento o del dispositivo escalable de acuerdo con la invención.

En principio, de acuerdo con la invención, se puede combinar entre sí cualquier número de unidades hidráulicas o componentes hidráulicos, en particular todos los existentes/necesarios y/o también un número par o impar de unidades hidráulicas o componentes hidráulicos. Por el contrario, en la técnica anterior se usaban los denominados divisores de flujo para accionar hidráulicamente dos cilindros con una bomba común de forma sincronizada, lo que sólo permitía usar un número par de cilindros hidráulicos. El ajuste o sincronización eléctrico/electrónico de acuerdo con la invención es decisivamente más flexible y se puede usar casi sin límites.

Ejemplo de modalidad

En el dibujo se muestra un ejemplo de una modalidad de la invención y se explica con más detalle a continuación con referencia a las figuras.

En particular, se muestran:

En la Figura 1, una vista esquemática en sección de una unidad hidráulica de un dispositivo escalable de acuerdo con la invención para ajustar y/o escalar un andamio y/o un encofrado y/o una plataforma, En la Figura 2, una vista esquemática en perspectiva de la unidad hidráulica de acuerdo con la Figura 1,

En la Figura 3, una vista esquemática de una unidad hidráulica sobre un riel de escalamiento en dos estados de funcionamiento diferentes de un dispositivo escalable de acuerdo con la invención para ajustar y/o escalar un andamio y/o un encofrado y/o una plataforma, y

En la Figura 4, una vista esquemática de una topología o interconexión de varias unidades hidráulicas y una unidad central independiente de un dispositivo escalable de acuerdo con la invención.

La Figura 1 muestra esquemáticamente una unidad hidráulica 1 de un dispositivo escalable para ajustar y/o escalar un andamio y/o encofrado y/o plataforma de acuerdo con la invención, que no se muestra con más detalle. La unidad hidráulica 1 consta de un cilindro hidráulico 2, un motor eléctrico 3, una bomba hidráulica 4 y un depósito hidráulico 5 para almacenar fluido/aceite hidráulico. Además, la bomba accionada por motor eléctrico 4 tiene un bloque de control 6.

Además, la unidad hidráulica 1 comprende una unidad electrónica 7 o unidad de control, en particular para controlar/regular y supervisar el motor eléctrico 3 y/o un sensor 11 y/o una lámpara indicadora/de señalización 9. Preferentemente, el sensor 11 está diseñado como un sensor de desplazamiento 11 y se dispone en el cilindro hidráulico 2 o en la carcasa del cilindro 12 para detectar un ajuste o una extensión/retracción de un émbolo 10 y transmitir señales/datos a la unidad electrónica 7, entre otras cosas.

La unidad hidráulica 1 también tiene una carcasa 13 en la que se disponen y protegen los componentes mencionados. La presente modalidad es una carcasa cerrada, de modo que los componentes/elementos dispuestos/integrados en ella están protegidos contra la suciedad y/o los daños, etc. De este modo, una sola persona puede transportar la unidad hidráulica 1 como componente de una sola pieza, preferentemente mediante dos asas de transporte 17.

Sin embargo, las unidades hidráulicas 1 comparativamente grandes/pesadas de acuerdo con la invención también se pueden realizar/utilizar como un componente de una sola pieza, que puede ser demasiado pesado para una persona, de modo que estas unidades hidráulicas 1 grandes/pesadas se transportan preferentemente con un dispositivo de elevación como un elevador, una plataforma elevadora, una grúa o similar, especialmente entre las secciones de construcción, los pisos del edificio, las plataformas del andamio, etc.

De este modo, la unidad hidráulica 1 comprende por un lado, componentes/actuadores/sensores hidráulicos y por otro, eléctricos/electrónicos, de modo que en esta descripción la unidad hidráulica 1 también puede denominarse "cilindro híbrido". Esto significa que en la unidad hidráulica 1 de acuerdo con la invención se combinan dos tecnologías, a saber, la hidráulica y la eléctrica/electrónica.

La unidad hidráulica 1 también tiene una pluralidad de enchufes eléctricos 8 o conectores 8, con los que se asegura el suministro de energía eléctrica de la unidad hidráulica 1. Por ejemplo, se han previsto varios enchufes 8, por una parte para alimentar el motor eléctrico 3 y/o el sistema electrónico 7 y, por otra, para transmitir energía a una segunda unidad hidráulica 1 (véase la Figura 4).

Además, también se pueden proporcionar enchufes eléctricos separados o similares para crear una red eléctrica/electrónica o un sistema/red de bus digital. En consecuencia, esta interconexión de varias unidades hidráulicas 1 puede comprender cualquier número de unidades hidráulicas 1, tal como se muestra esquemáticamente en la Figura 4. Las unidades hidráulicas 1 pueden estar conectadas entre sí y/o a una unidad de control central separada 19 mediante cables de conexión eléctrica 20 para el suministro de energía y/o para la transmisión de datos/información. En particular, la transmisión de datos/información también se puede lograr de forma inalámbrica o mediante transmisores y receptores.

Los andamios escalables o sistemas escalables de rieles ya se usan desde hace mucho tiempo, por lo que se prescinde en gran medida de una presentación y descripción exhaustivas del dispositivo escalable de acuerdo con la invención con todos los componentes y su modo de funcionamiento o secuencias de cooperación/operación, ya que éstos son en principio conocidos por el experto.

En la presente descripción, solo se describirá con más detalle la unidad hidráulica 1 de acuerdo con la invención y su disposición en la Figura 3. La Figura 3 muestra dos patines de escalamiento 15, 16 que se acoplan a un riel de escalamiento 14 de una manera conocida. Los patines de escalamiento 15, 16 se pueden ajustar/desplazar a lo largo del riel de escalamiento 14 para que la unidad hidráulica 1 se guíe sobre/con el riel de escalamiento 14. El patín de escalamiento 15, 16 tiene un sistema de enclavamiento conocido por el experto, por lo que su dirección de movimiento está predefinida. El desplazamiento/ajuste en sentido contrario no es posible sin influir en los patines 15, 16.

Un patín portador 17 acopla un andamio/plataforma indefinido o similar al riel de escalamiento 14. La operación de escalamiento queda clara al comparar las dos Figuras 3a) y 3b). En la Figura 3a) un lado de biela de un cilindro 2 se alimenta con fluido/aceite hidráulico o se presuriza a través de la unidad hidráulica 1. El patín de escalamiento 15 impide un movimiento descendente, por lo que el patín de escalamiento 16 se desplaza en dirección al cilindro 2. En la Figura 3b), la parte inferior del cilindro 2 se alimenta de aceite a través de la unidad hidráulica 1. El patín de escalamiento 16 impide un movimiento descendente, por lo que el patín de escalamiento 15 y el patín portador 17 se desplazan según la carrera del cilindro. Se completa así una etapa de escalamiento. Los estados de funcionamiento de acuerdo con las Figuras 3a) y 3b) se repiten hasta que se alcanza la posición deseada de la plataforma o similar, que no se muestra con más detalle.

En general, se pueden señalar como ventajas particulares de la unidad hidráulica 1 de acuerdo con la invención las siguientes:

1. Cada cilindro híbrido o unidad hidráulica 1 es una unidad funcional autónoma.

2. Cada cilindro híbrido o unidad hidráulica 1 dispone del denominado "llenado de aceite de por vida".

3. No es necesario abrir el circuito hidráulico (cerrado) de la unidad hidráulica 1.

4. No hay envejecimiento ni sustitución de mangueras hidráulicas (vida útil máxima de 6 años).

5. La medición del desplazamiento en el cilindro híbrido o la unidad hidráulica 1 permite la sincronización "absoluta" de todas las unidades hidráulicas 1 o cilindros híbridos.

6. No es necesario calibrar (es posible la compensación y/o el desplazamiento sincronizado).

7. Cada uno de los cilindros híbridos individuales o las unidades hidráulicas 1 o completamente conectados se pueden accionar/realizar con sincronización.

8. Se puede acoplar cualquier número de cilindros híbridos o unidades hidráulicas 1 (si es necesario mediante varias unidades centrales 19), por ejemplo, 16-32-64 piezas o unidades hidráulicas 1

9. También es posible un número impar de cilindros híbridos o unidades hidráulicas 1, por ejemplo 1-3-5-7. 10. No hay pérdida de potencia de empuje debido a resistencias de flujo hidráulico, por ejemplo, mediante divisores de flujo, reguladores de flujo, etc.

11. No hay pérdida de potencia de empuje debido a mangueras largas.

12. Es posible trasladarse por rampas (arranque suave, variaciones de pendiente/longitud, etc.).

13. Los cilindros híbridos o unidades hidráulicas 1 están conectados entre sí solo mediante cables eléctricos. 14. Desconexión (sensorial/electrónica/eléctrica) en caso de "sobrecarga".

15. El control de sobrecarga se puede ajustar eléctricamente.

16. Opciones de diagnóstico y visualización del estado del sistema, por ejemplo, a través de Interlink.

Claims (9)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo escalable con al menos un riel de escalamiento (14) para ajustar y/o escalar un andamio y/o un encofrado y/o una plataforma, en donde al menos un patín de escalamiento (15, 16) se dispone sobre el riel de escalamiento (14), en donde al menos un cilindro hidráulico (2) con al menos un émbolo de accionamiento (10) dispuesto en una carcasa de cilindro (12) y un fluido hidráulico se proporcionan para elevar el patín de escalamiento (15, 16) y/o el riel de escalamiento (14) y/o el andamio y/o el encofrado y/o la plataforma, caracterizado porque

- el cilindro hidráulico (2) está diseñado como una unidad hidráulica (1), en donde la unidad hidráulica (1) tiene al menos un depósito hidráulico (5) para almacenar fluido hidráulico, un motor eléctrico (3) y una bomba hidráulica (4), que puede ser accionada por el motor eléctrico (3), para presurizar el fluido hidráulico

- y porque se proporcionan al menos una primera unidad hidráulica (1) y una segunda unidad hidráulica (1), en donde al menos una línea de conexión eléctrica (20) se dispone entre la primera y la segunda unidad hidráulica (1) para la conexión eléctrica y/o electrónica y/o para el suministro de energía eléctrica y/o para la transmisión electrónica de datos/información.

2. Dispositivo escalable de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque cada una de la primera y segunda unidades hidráulicas (1) tiene un revestimiento de la carcasa (13) y/o una armazón de la carcasa, en donde al menos la carcasa del cilindro (12) del cilindro hidráulico (2), el depósito hidráulico (5), el motor eléctrico (3) y la bomba hidráulica (4) se disponen al menos parcialmente dentro del revestimiento de la carcasa (13) y/o la armazón de la carcasa.

3. Dispositivo escalable de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque dentro de la carcasa (13) y/o de la armazón de la carcasa hay conductos hidráulicos para la conexión hidráulica de la bomba hidráulica (4) con el cilindro hidráulico (2) y/o un circuito hidráulico cerrado.

4. Dispositivo escalable de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque un dispositivo de suministro de energía (8) de cada una de la primera y segunda unidades hidráulicas (1) comprende al menos un elemento de conexión eléctrica (8) para suministrar energía eléctrica.

5. Dispositivo escalable de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque cada una de dichas primera y segunda unidades hidráulicas (1) comprende al menos una unidad de control eléctrica y/o electrónica (7) para controlar al menos dicho cilindro hidráulico (2) y/o motor eléctrico (3).

6. Dispositivo escalable de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se proporciona al menos una unidad central eléctrica y/o electrónica (19) para controlar al menos la primera y la segunda unidad hidráulica (1).

7. Dispositivo escalable de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se proporciona al menos un sensor de émbolo (11) para detectar la posición/ajuste del émbolo de accionamiento (10) del cilindro hidráulico (2).

8. Dispositivo escalable de acuerdo con la reivindicación 5 y opcionalmente además de acuerdo con una de las reivindicaciones 6 o 7, caracterizado porque la unidad de control eléctrica y/o electrónica (7) está diseñada al menos como unidad de control direccionable.

9. Sistema escalable con un andamio y/o un encofrado y/o una plataforma, en donde al menos dos cilindros hidráulicos (2) se disponen sobre al menos dos rieles de escalamiento (2), caracterizado porque se proporciona al menos un dispositivo escalable de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores.