ES2934637T3 - Método y sistema para la comunicación mediante señales luminosas - Google Patents

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Abstract

Un sistema que comprende: una pluralidad de primeros dispositivos, cada uno configurado para transmitir una señal luminosa de baja frecuencia, LF, que comprende un identificador del respectivo primer dispositivo, y para transmitir y/o recibir una señal luminosa de alta frecuencia, HF, que comprende datos contenido; y un segundo dispositivo configurado para recibir una señal de luz LF de cada uno de los primeros dispositivos, y para transmitir y/o recibir una señal de luz HF de al menos un primer dispositivo, donde el segundo dispositivo tiene una dirección de recepción y/o transmisión adaptable para respectivamente recibir y/o transmitir la señal de luz HF, y donde el segundo dispositivo comprende un controlador configurado para: en base a los identificadores codificados en las señales de luz LF, determinar una posición del segundo dispositivo en relación con los primeros dispositivos y seleccionar un primer dispositivo ; y en base a la determinación, (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Método y sistema para la comunicación mediante señales luminosas
Campo técnico
La presente descripción se refiere a un método y un sistema para la comunicación entre los primeros dispositivos (por ejemplo, transmisores) y los segundos dispositivos (por ejemplo, receptores), en donde al menos los dispositivos transmisores están configurados para transmitir contenido de datos a través de señales luminosas. En particular, la presente divulgación se refiere a la adaptación de una dirección de recepción y/o transmisión del segundo dispositivo hacia uno de los primeros dispositivos para recibir y/o transmitir señales luminosas respectivamente.
Antecedentes
Light Fidelity (Li-Fi, Fidelidad de la Luz) se refiere a técnicas mediante las cuales la información se comunica en forma de una señal integrada en luz visible, luz infrarroja o luz ultravioleta emitida por una fuente de luz. Tales técnicas a veces también se denominan luz codificada, Comunicación con Luz Visible (VLC) o Comunicación Óptica por el Espacio Libre (FSO).
La codificación de señales en luz se puede utilizar en una variedad de posibles aplicaciones. Por ejemplo, se puede integrar una ID respectiva diferente en la iluminación emitida por cada uno de los transmisores (por ejemplo, luminarias) en un entorno determinado, por ejemplo, los de un edificio dado, de forma que cada ID sea único al menos dentro del entorno en cuestión. Por ejemplo, la ID única puede tomar la forma de una frecuencia de modulación única o una secuencia única de símbolos. Un dispositivo que recibe la ID puede usarla para buscar información asignada a esa ID a través de otra red, como una red de RF (por ejemplo, WLAN o red celular, etc.). Por ejemplo, una aplicación es para proporcionar información desde una luminaria a una unidad de control remoto con fines de control, o para proporcionar información sobre el estado del dispositivo transmisor (por ejemplo, para informar errores, advertencias, temperatura, tiempo de funcionamiento, etc.). En otras aplicaciones de ejemplo, las señales se pueden usar para proporcionar información dependiente de la ubicación (por ejemplo, publicidad o información sobre exhibiciones de museos, etc.); o para realizar la ubicación (por ejemplo, triangulación, trilateración o multilateración) basada en señales de baliza integradas en las emitidas por las luminarias.
El documento US 10.158.425 B2 describe métodos y sistemas para poner en marcha dispositivos de iluminación en los que se descodifica una señal luminosa codificada para obtener un identificador asociado con un dispositivo de iluminación que permite determinar una correspondencia entre el identificador y una pluralidad de ubicaciones de dispositivos de iluminación. El documento US 2018/0212679 A1 divulga una terminal para la comunicación de luz visible que puede usar el sensor de iluminancia o el sensor de imagen para la recepción. El documento US 2017/0041071 A1 divulga un nodo con una fuente de luz que emite una luz modulada y un transceptor de radiofrecuencia dispuesto en el mismo, en donde un dispositivo móvil puede comunicarse con el nodo utilizando el transceptor de radiofrecuencia. US2008/044188 A1 divulga un método para establecer comunicaciones entre un terminal de información y un nodo de comunicación en un sistema de comunicación óptica de espacio libre, en donde un nodo de comunicación incluye un primer transmisor de luz para emitir luz de alta directividad y un segundo transmisor de luz difusa que lleva un señal piloto parpadeante a baja frecuencia para avisar de la presencia del nodo de comunicación e incluir una señal identificadora en un rango de frecuencia superior.
Recientemente, a medida que aumentaron los anchos de banda de Li-Fi, se ha hecho posible incorporar el contenido de datos directamente en la luz (sin necesidad de buscar a través de una red de RF). Por ejemplo, esto se puede utilizar para proporcionar contenido dependiente de la ubicación o incluso para proporcionar un medio alternativo para acceder a una red como Internet, como una alternativa para acceder a una w La N de RF. Li-Fi es una tecnología de comunicaciones atractiva que puede ya sea complementar las tecnologías de radio inalámbricas existentes como WiFi, Bluetooth u ofrecerse en entornos donde estas tecnologías de radio tradicionales no se pueden ofrecer. En particular, Li-Fi en ambientes interiores ha atraído aplicaciones como posicionamiento en interiores, iluminación en red y acceso a datos. En dichos sistemas, la infraestructura de iluminación se puede utilizar para proporcionar comunicaciones de datos e iluminación.
Li-Fi (o VLC) se usa a menudo para integrar una señal en la luz emitida por una fuente de iluminación, como una luminaria cotidiana, por ejemplo, la iluminación de la habitación o iluminación exterior, lo que permite que la iluminación de las luminarias se duplique como portadora de información. Por tanto, la luz comprende tanto una contribución de iluminación visible para iluminar un entorno objetivo como una habitación (normalmente el objetivo principal de la luz) como también una señal integrada para proporcionar información al entorno (normalmente considerada una función secundaria de la luz). En tales casos, la modulación generalmente se realiza a una frecuencia lo suficientemente alta como para estar más allá de la percepción humana, o al menos tal que cualquier artefacto de luz temporal visible (por ejemplo, artefactos de parpadeo y/o estroboscópicos) sea lo suficientemente débil como para no ser perceptible o al menos ser tolerable para los humanos. Por lo tanto, la señal integrada no afecta la función de iluminación primaria, es decir, el usuario solo percibe la iluminación general y no el efecto de los datos que se modulan en esa iluminación.
Síntesis
Un problema con las comunicaciones basadas en luz es que son susceptibles a la interferencia entre diferentes fuentes de luz de transmisión. Por ejemplo, Li-Fi (Light-Fidelity - Fidelidad de la Luz), también conocido como VLC (Visible Light Communication - Comunicación con Luz Visible), es una tecnología emergente para la comunicación inalámbrica. En general, convierte una red cableada en un enlace de datos Li-Fi inalámbrico. El transmisor (es decir, un anfitrión Li-Fi) que puede estar conectado a una red (por ejemplo, Internet) normalmente se montaría en el techo y el dispositivo receptor sería un dongle USB conectado a un dispositivo de usuario, por ejemplo. Un ordenador portátil o PC. A diferencia de la modulación de radiofrecuencia que contiene una frecuencia portadora y un ancho de banda para la modulación de datos, Li-Fi puede usar el ancho de banda completo para la modulación de datos y, por lo tanto, no tiene portador. Como resultado, las señales de diferentes dispositivos Li-Fi (por ejemplo, vecinos) pueden causar interferencias entre sí cuando se reciben en el dispositivo receptor. Por ejemplo, dado que la modulación tiene solo un canal, la interferencia puede ocurrir cuando el dispositivo receptor recibe dos señales diferentes con una potencia casi igual.
De acuerdo con un primer aspecto divulgado en el presente documento, se proporciona un sistema que comprende: una pluralidad de primeros dispositivos, cada primer dispositivo respectivo configurado para transmitir una señal luminosa de baja frecuencia, LF, que comprende un identificador del primer dispositivo respectivo, y para transmitir y/o recibir una señal luminosa de alta frecuencia, HF, que incluya contenido de datos; y un segundo dispositivo configurado para recibir una señal luminosa LF respectiva de cada uno de los primeros dispositivos, y para transmitir y/o recibir una señal luminosa HF de al menos uno de los primeros dispositivos, donde el segundo dispositivo tiene una recepción y/o dirección de transmisión para recibir y/o transmitir respectivamente la señal luminosa HF, y en donde el segundo dispositivo comprende un controlador configurado para: en función de los respectivos identificadores codificados en las respectivas señales de luz LF, determinar una posición del segundo dispositivo con respecto a cada uno de los primeros dispositivos y seleccione uno de los primeros dispositivos; y en base a dicha determinación, adaptar la dirección de recepción y/o transmisión de al menos la señal luminosa HF del segundo dispositivo hacia el primer dispositivo seleccionado, y en donde el segundo dispositivo está configurado para recibir la señal luminosa LF usando un receptor que tiene un amplio ángulo de recepción, y para recibir la señal luminosa HF utilizando un receptor que tiene un ángulo de recepción estrecho.
Es decir, la dirección de recepción y/o transmisión del segundo dispositivo puede dirigirse hacia el primer dispositivo seleccionado.
Cuando un área está equipada con varios primeros dispositivos (por ejemplo, luminarias LED o IR-LED) que transmiten contenido de datos, existe la posibilidad de que la cobertura de cada primer dispositivo individual se superponga con otros primeros dispositivos, lo que provoca interferencias. El segundo dispositivo recibe y extrae identificadores de los primeros dispositivos y utiliza esos identificadores para determinar su posición con respecto a los primeros dispositivos. Una vez que se conoce la posición del segundo dispositivo con respecto a los primeros dispositivos, el segundo dispositivo (que puede incluir un fotodiodo de alta velocidad) puede dirigirse automáticamente (por ejemplo, inclinarse en una dirección óptima) hacia el primer dispositivo óptimo. Esto puede, por ejemplo, maximizar la relación señal/ruido de las señales luminosas de alta frecuencia.
En realizaciones, el segundo dispositivo puede configurarse para recibir la señal luminosa LF utilizando un receptor que tiene un amplio ángulo de recepción. Por el contrario, el segundo dispositivo puede configurarse para recibir la señal luminosa HF utilizando un receptor que tiene un ángulo de recepción estrecho.
Preferiblemente, la señal de baja frecuencia es una señal de ancho de banda más estrecha que la señal de datos de alta frecuencia. La señal de baja frecuencia se puede utilizar para dirigir la señal de datos de alta frecuencia hacia el receptor; mejorando así las características del canal para la señal de datos de alta frecuencia. Como la señal de baja frecuencia se utiliza para dirigir y posiblemente también para señalizar, puede ser de banda más estrecha. Esto, a su vez, deja más ancho de banda para la señal de datos de mayor ancho de banda, lo que, como resultado de la dirección, puede permitir un mayor rendimiento de carga útil.
Cuando el segundo dispositivo está fijo, el proceso de dirección es más fácil. El segundo dispositivo está configurado para recibir la señal luminosa LF utilizando un receptor que tiene un ángulo amplio de recepción, de esta forma el receptor puede seleccionar el primer dispositivo óptimo. A su vez, la segunda señal luminosa de alta frecuencia puede recibirse utilizando un ángulo de recepción relativamente más estrecho; siendo así más selectivo y reduciendo las interferencias de otros primeros dispositivos próximos al primer dispositivo óptimo.
Opcionalmente, el segundo dispositivo puede usar distintos anchos de haz más estrechos, o alternativamente puede variar el ancho de haz estrecho, basándose en un movimiento de dispositivo de cuantificación métrica. Esta métrica puede derivarse de la entrada del sensor de un acelerómetro o un giroscopio. El punto es que si el dispositivo está fijo, se puede usar un ancho de haz más estrecho para reducir aún más la interferencia sin el riesgo de perder el enlace.
Preferiblemente, la señal de baja frecuencia que se utiliza para dirigir también puede usarse para la señalización. El punto es que es más probable que los segundos dispositivos puedan recibir dicha información de señalización ya que el segundo dispositivo está configurado para recibir la señal luminosa LF utilizando un ángulo de recepción amplio (en comparación con la señal de datos HF). Cuando la señal luminosa LF también se usa con fines de señalización, puede requerir más ancho de banda que cuando se usa únicamente para facilitar la dirección. Cuando se usa para la señalización, el ancho de banda puede ser bajo, por ejemplo, por debajo de IMbit/s.
Con referencia al primer aspecto, cuando el posicionamiento se determina utilizando los identificadores recibidos descodificados de las señales de luz de baja frecuencia (por ejemplo, utilizando el posicionamiento de luz codificada en interiores), el segundo dispositivo puede acceder a la red Li-Fi a través de las señales de alta frecuencia. Cuando el segundo dispositivo se coloca en un área donde recibe identificadores de varios primeros dispositivos (por ejemplo, varios anfitriones de Li-Fi), el segundo dispositivo se puede adaptar de manera que se evite la interferencia y se seleccione un solo primer dispositivo preferido. Por ejemplo, el segundo dispositivo puede pivotar e inclinarse automáticamente en la dirección del primer dispositivo seleccionado. A diferencia de las tecnologías de radio como Wi-Fi, las señales de luz de alta frecuencia como Li-Fi pueden limitarse a un área muy precisa. Esto permite habilitar la conexión Li-Fi solo para un área específica o áreas de un entorno.
El primer y segundo dispositivo pueden configurarse cada uno para transmitir y recibir señales luminosas de alta frecuencia. Esto permite un enlace de comunicación Li-Fi bidireccional entre el primer y el segundo dispositivo. Tanto la dirección de transmisión como la de recepción del segundo dispositivo pueden dirigirse automáticamente hacia el primer dispositivo seleccionado, lo que permite mejorar ambos tramos del enlace Li-Fi bidireccional.
En realizaciones, el controlador puede configurarse para realizar dicha selección: seleccionando el primer dispositivo que está más cerca del segundo dispositivo; y/o seleccionando el primer dispositivo que está transmitiendo la señal luminosa LF respectiva que tiene la mayor intensidad de señal recibida y/o la mayor relación señal/ruido.
En realizaciones, cada primer dispositivo puede configurarse para transmitir la señal luminosa LF como una señal luminosa visible o como una señal luminosa infrarroja, y/o para transmitir la señal luminosa HF como una señal luminosa visible o como una señal luminosa infrarroja. Alternativamente, una o ambas señales de luz pueden ser una señal luminosa ultravioleta.
En realizaciones, las señales de luz LF y HF pueden ser el mismo medio (por ejemplo, ambas como señales de luz visible, o ambas como señales de luz infrarroja). En realizaciones alternativas, las señales de luz LF y HF pueden ser medios diferentes (por ejemplo, la señal LF puede ser una señal luminosa infrarroja y la HF puede ser una señal luminosa visible, o viceversa).
En realizaciones, cada primer dispositivo puede configurarse para transmitir la señal luminosa LF como una señal de haz amplia, es decir, con un ángulo de haz amplio. Por el contrario, cada primer dispositivo puede configurarse para transmitir la señal luminosa HF como una señal de haz estrecha, es decir, con un ángulo de haz estrecho. Es decir, la señal luminosa HF puede tener un ángulo de haz sustancialmente más estrecho que la señal luminosa LF.
En realizaciones, cada primer dispositivo puede tener dos transmisores distintos, uno configurado para transmitir la señal luminosa LF y otro configurado para transmitir la señal luminosa HF. Alternativamente, cada primer dispositivo puede tener un solo transmisor configurado para transmitir ambas señales de luz. Por ejemplo, el transmisor único puede configurarse para transmitir una única señal luminosa que tenga modulación LF para el identificador y modulación HF para el contenido de datos.
En realizaciones, el segundo dispositivo puede tener dos receptores distintos, uno configurado para recibir la señal luminosa LF y otro configurado para recibir la señal luminosa HF. Alternativamente, el segundo dispositivo puede tener un único receptor configurado para recibir las señales LF y HF.
En algunas realizaciones, el receptor de señales LF puede montarse en el receptor de señales HF del segundo dispositivo.
En realizaciones, al menos uno de: al menos parte del segundo dispositivo puede configurarse para moverse en el espacio, y en donde el controlador puede configurarse para adaptar la dirección de recepción y/o transmisión del segundo dispositivo haciendo que dicha al menos parte de el segundo dispositivo para moverse en una dirección hacia el primer dispositivo seleccionado; el segundo dispositivo (106) comprende una matriz de receptores de señales de luz HF, cada uno con una dirección diferente para recibir señales de luz HF, y en donde el controlador (308) está configurado para adaptar la dirección de recepción del segundo dispositivo (106) habilitando un subconjunto de la matriz de receptores de señales de luz HF; el segundo dispositivo puede comprender una matriz de fotodiodos, comprendiendo cada fotodiodo un lente diferente, y en donde el controlador puede configurarse para adaptar la dirección de recepción del segundo dispositivo permitiendo que solo un subconjunto de la matriz de fotodiodos reciba señales de luz HF; y/o el segundo dispositivo puede comprender una matriz de transmisores de señales de luz HF, cada uno de los cuales tiene una dirección diferente para transmitir una señal HF, y en donde el controlador puede configurarse para adaptar la dirección de transmisión del segundo dispositivo habilitando solo un subconjunto de los transmisores .
En realizaciones, el segundo dispositivo puede estar configurado para moverse mediante movimiento pivotante y/o inclinación. El segundo dispositivo puede moverse como un todo. Alternativamente, solo el receptor que está configurado para recibir la(s) señal(es) luminosa(s) está(n) configurado(s) para moverse, es decir, el receptor de señal luminosa HF puede configurarse para moverse en relación con el segundo dispositivo.
En realizaciones, las lentes de fotodiodo pueden ser lentes planas (por ejemplo, Fresnel). Esto es ventajoso ya que las lentes planas tienen una altura reducida en comparación con las lentes normales.
En realizaciones, el segundo dispositivo puede configurarse para poder conectarse con un dispositivo de usuario, y en donde el controlador puede configurarse para:
(i) decodificar el contenido de datos de una señal de comunicación de luz HF recibida desde el primer dispositivo seleccionado, y transmitir el contenido de datos descodificados al dispositivo de usuario a través de una conexión entre el segundo dispositivo y el dispositivo de usuario; y/o
(ii) codificar el contenido de los datos recibidos desde el dispositivo de usuario a través de la conexión, y transmitir los datos codificados al primer dispositivo seleccionado como una señal de comunicación de luz HF.
Por ejemplo, el segundo dispositivo puede ser un dongle, preferiblemente conectado al dispositivo del usuario a través de una conexión por cable. Sin embargo, no se excluye que la conexión pueda ser una conexión inalámbrica (por ejemplo, Bluetooth).
En realizaciones, el segundo dispositivo puede comprender un indicador visual, y en donde el controlador puede configurarse para controlar el indicador visual para indicar visualmente, en función de dicha determinación, una dirección en la que dirigir la dirección de recepción y/o transmisión hacia el primer dispositivo seleccionado.
Usando los datos de baja frecuencia (es decir, los identificadores), un usuario final del segundo dispositivo puede ser guiado a la ubicación donde tiene acceso a la conexión de red Li-Fi (por ejemplo, un servicio basado en la ubicación). Este punto de control asegura que un usuario tiene que ocupar un área específica dentro de un espacio específico para recibir los datos a través de las señales de luz HF, mejorando así la seguridad de la red. Esto no es posible con Wi-Fi.
Por ejemplo, el indicador visual puede comprender una serie de LED. Dirigir manualmente la dirección de recepción hacia el primer dispositivo seleccionado puede mejorar la relación señal-ruido de la señal luminosa HF transmitida por el primer dispositivo seleccionado y/o reducir la interferencia causada por las señales de luz transmitidas por los primeros dispositivos no seleccionados.
En realizaciones, cada primer dispositivo respectivo puede comprender un primer transmisor configurado para transmitir la señal luminosa LF y un segundo transmisor para transmitir la señal luminosa HF, y en donde el primer y el segundo transmisor están ubicados en el mismo lugar.
Alternativamente, el primer y el segundo transmisor pueden no estar ubicados en el mismo lugar, es decir, pueden estar ubicados en diferentes posiciones en el entorno. En este caso, se pone a disposición del controlador información adicional para que el controlador determine la posición de cada segundo transmisor en relación con los primeros transmisores. Las posiciones de cada primer y segundo transmisor pueden almacenarse en una memoria a la que puede acceder el controlador.
En realizaciones, cada primer dispositivo puede configurarse para recibir una señal luminosa del segundo dispositivo, en donde el segundo dispositivo puede configurarse para transmitir la señal luminosa, y en donde la señal luminosa comprende al menos uno de: una señal luminosa HF que comprende contenido de datos; y/o una señal luminosa LF de baja frecuencia que comprende una señal de activación, y en donde, en respuesta a la recepción de la señal de activación, cada uno de los primeros dispositivos está configurado para transmitir la señal luminosa de alta frecuencia.
En realizaciones, el segundo dispositivo puede configurarse para transmitir la señal luminosa LF como una señal de haz amplia, es decir, con un ángulo de haz amplio. Por el contrario, el segundo dispositivo puede configurarse para transmitir la señal luminosa HF como una señal de haz estrecha, es decir, con un ángulo de haz estrecho. Es decir, la señal luminosa HF puede tener un ángulo de haz sustancialmente más estrecho que la señal luminosa LF.
En realizaciones, el segundo dispositivo puede tener dos transmisores distintos, uno configurado para transmitir la señal luminosa LF y otro configurado para transmitir la señal luminosa HF. Alternativamente, el segundo dispositivo puede tener un solo transmisor configurado para transmitir ambas señales de luz. Por ejemplo, el transmisor único puede configurarse para transmitir una única señal luminosa que tenga modulación LF para la señal de activación y modulación HF para el contenido de datos.
En realizaciones, el primer dispositivo puede tener dos receptores distintos, uno configurado para recibir la señal luminosa LF y otro configurado para recibir la señal luminosa HF. Alternativamente, el primer dispositivo puede tener un único receptor configurado para recibir las señales LF y HF.
En realizaciones, el primer dispositivo puede configurarse para recibir la señal luminosa LF utilizando un receptor que tiene un amplio ángulo de recepción. Por el contrario, el primer dispositivo puede configurarse para recibir la señal luminosa HF utilizando un receptor que tiene un ángulo de recepción estrecho.
En algunas realizaciones, cada uno de los primeros dispositivos está configurado para determinar que la señal luminosa LF que comprende la señal de activación no se ha recibido del segundo dispositivo dentro de una ventana de tiempo predeterminada y, en respuesta, terminar la transmisión de la señal luminosa HF. Esto es ventajoso ya que evita un consumo de energía innecesario ya que aquellos primeros dispositivos que no están en la dirección de transmisión del segundo dispositivo pueden apagarse al menos parcialmente.
En realizaciones, el controlador puede configurarse para: reducir el ángulo de apertura de recepción del segundo dispositivo para reducir la interferencia de la señal luminosa HF transmitida por el dispositivo seleccionado de las señales de luz HF transmitidas por dispositivos no seleccionados; y/o reducir el ángulo de apertura de transmisión del segundo dispositivo para reducir la interferencia en los primeros dispositivos no seleccionados por la señal luminosa HF transmitida por el segundo dispositivo.
En realizaciones, el controlador puede configurarse para: detectar que el segundo dispositivo ha cambiado de posición en el entorno; determinar una posición actualizada del segundo dispositivo con respecto a cada uno de los primeros dispositivos y seleccionar un primer dispositivo actualizado; y en base a dicha determinación de la posición actualizada, adaptar la dirección de recepción y/o transmisión del segundo dispositivo hacia el primer dispositivo actualizado.
En realizaciones, el controlador puede configurarse para realizar dicha detección: determinando la posición actualizada en base a los respectivos identificadores codificados en las respectivas señales de luz LF recibidas desde cada uno de los primeros dispositivos; y/o recibir información posicional de uno o más acelerómetros alojados en el segundo dispositivo.
En realizaciones, cada primer dispositivo puede ser una luminaria configurada para iluminar al menos parte de un entorno con iluminación visible. La iluminación visible puede comprender las señales luminosas LF y/o h F.
De acuerdo con un segundo aspecto descrito en el presente documento, se proporciona un dispositivo receptor que comprende: un transceptor configurado para recibir una señal luminosa LF de baja frecuencia respectiva de una pluralidad de dispositivos transmisores, en donde la señal luminosa LF recibida de cada dispositivo transmisor comprende un identificador respectivo del dispositivo transmisor, y para recibir y/o transmitir una señal luminosa de alta frecuencia, HF, que incluye contenido de datos, en donde el dispositivo receptor tiene una dirección de recepción y/o transmisión adaptable para recibir y/o transmitir respectivamente transmitir la señal luminosa HF; y un controlador configurado para: en base a los respectivos identificadores codificados en las respectivas señales de luz LF, determinar una posición del dispositivo receptor con respecto a cada uno de los dispositivos transmisores y seleccionar uno de los dispositivos transmisores; y en base a dicha determinación, adaptar la dirección de recepción y/o transmisión de al menos la señal luminosa HF del dispositivo receptor hacia el dispositivo transmisor seleccionado, y donde el dispositivo receptor está configurado para recibir la señal luminosa LF utilizando un receptor que tiene un ángulo de recepción amplio, y para recibir la señal luminosa HF utilizando un receptor que tiene un ángulo de recepción estrecho.
De acuerdo con un tercer aspecto descrito en el presente documento, se proporciona un método que comprende: recibir, desde cada uno de una pluralidad de primeros dispositivos, una respectiva señal luminosa de baja frecuencia, LF, que comprende un identificador de un respectivo primer dispositivo; en base a los respectivos identificadores codificados en las respectivas señales de luz LF, determinar una posición de un segundo dispositivo con respecto a cada uno de los primeros dispositivos, donde el segundo dispositivo comprende una dirección de recepción y/o transmisión adaptable para recibir y/o transmitir respectivamente una señal luminosa de alta frecuencia, HF, que comprende contenido de datos, y seleccionando uno de los primeros dispositivos; y en base a dicha determinación, adaptar la dirección de recepción y/o la dirección de transmisión del segundo dispositivo hacia el primer dispositivo seleccionado, y en donde el segundo dispositivo está configurado para recibir la señal luminosa LF utilizando un receptor que tiene un ángulo de recepción amplio, y para recibir la señal luminosa HF utilizando un receptor que tenga un ángulo de recepción estrecho.
En realizaciones, el método comprende: transmitir, por cada uno de los primeros dispositivos, las señales de luz LF respectivas; y transmitir, por al menos el primer dispositivo seleccionado, la señal luminosa HF.
De acuerdo con un cuarto aspecto divulgado en el presente documento, se proporciona un producto de programa de ordenador que comprende instrucciones que, cuando el programa es ejecutado por un segundo dispositivo de acuerdo con cualquiera de las realizaciones descritas en el presente documento, hace que el segundo dispositivo lleve a cabo el método cualquiera de las realizaciones descritas en el presente documento.
De acuerdo con un quinto aspecto divulgado en el presente documento, se proporciona un dispositivo transmisor que comprende un transmisor configurado para transmitir una señal luminosa de baja frecuencia, LF, que comprende un identificador del dispositivo transmisor, y para transmitir una señal luminosa de alta frecuencia, h F, que comprende contenido de datos.
Breve descripción de los dibujos
Para ayudar en la comprensión de la presente divulgación y mostrar cómo pueden ponerse en efecto las realizaciones, se hace referencia a modo de ejemplo a los dibujos adjuntos, en los que:
La Figura 1 muestra esquemáticamente un ejemplo de entorno que comprende un sistema de primer y segundo dispositivos de acuerdo con realizaciones de la invención,
La Figura 2 muestra esquemáticamente un ejemplo de un segundo dispositivo,
La Figura 3 muestra esquemáticamente un ejemplo de diagrama de bloques de un sistema de acuerdo con realizaciones de la invención,
Las Figuras 4a-d muestran esquemáticamente ejemplos de una dirección de recepción adaptable de un segundo dispositivo,
La Figura 5 muestra esquemáticamente un ejemplo de un segundo dispositivo que recibe señales de luz de una pluralidad de primeros dispositivos,
Las Figuras 6a-c muestran ejemplos de cómo se puede adaptar una dirección de recepción de un segundo dispositivo, y
La Figura 7 muestra un ejemplo de un patrón de radiación óptica que comprende una señal de baja y alta frecuencia para cubrir respectivamente un área de distribución estrecha y amplia.
Descripción detallada
La Figura 1 ilustra un entorno de ejemplo 100 en donde se pueden emplear las realizaciones descritas en el presente documento. El entorno 100 es un espacio que puede ser ocupado por uno o más usuarios 102. El entorno 100 puede adoptar la forma de un espacio interior como una o más habitaciones de una casa, oficina u otro edificio; un espacio al aire libre como un jardín o un parque; un espacio parcialmente cubierto como un cenador; o una combinación de dichos espacios, como un campus o estadio u otro lugar público que tenga espacios interiores y exteriores.
El entorno 100 está equipado con una pluralidad de primeros dispositivos 104 instalados o dispuestos de otro modo en diferentes ubicaciones en todo el entorno 100. De ahora en adelante, un primer dispositivo también puede denominarse dispositivo de transmisión. En el ejemplo de la Figura 1, se muestran tres primeros dispositivos 104a, 104b, 104c, pero se apreciará que puede existir cualquier número de primeros dispositivos 104. Los primeros dispositivos 104 se describirán en detalle con referencia a la Figura 3.
Como se muestra en este ejemplo, cada primer dispositivo 104 puede ser una luminaria. Una luminaria 104 puede referirse a cualquier tipo de dispositivo de iluminación para iluminar un entorno o parte del entorno ocupado por un usuario 102, ya sea proporcionando, por ejemplo, iluminación ambiental o iluminación de tareas específicas. Cada una de las luminarias 104 puede tomar cualquiera de una variedad de formas posibles, como una luminaria montada en el techo o en la pared, una luminaria independiente de piso o de mesa, o una forma menos tradicional como una luminaria 104 empotrada en una superficie o un mueble. No es necesario que las diferentes luminarias 104 del entorno 100 adopten la misma forma entre sí. Cualquiera que sea la forma que adopte, cada luminaria 104 comprende al menos una lámpara (elemento de iluminación) y cualquier carcasa, casquillo y/o soporte asociado. Los ejemplos de lámparas adecuadas incluyen lámparas basadas en LED, bombillas de filamento tradicionales o lámparas de descarga de gas.
El entorno 100 también está equipado con uno o más segundos dispositivos 106. En el ejemplo de la Figura 1 se muestra un solo segundo dispositivo 106. De ahora en adelante, un segundo dispositivo también puede denominarse dispositivo de recepción. Los dispositivos de recepción 106 se describirán en detalle con referencia a las Figuras 2 y 3.
El entorno 100 puede también estar equipado con uno o más dispositivos de usuario 108. El dispositivo de usuario 108 puede ser, por ejemplo, un dispositivo móvil que incluye, por ejemplo, un teléfono móvil o celular (incluido el llamado "teléfono inteligente"), un asistente digital personal, un buscapersonas, una tableta o un ordenador portátil, así como un dispositivo de comunicación portátil como el llamado "reloj inteligente". El dispositivo de usuario 108 puede estar conectado al segundo dispositivo 106 a través de una conexión 110. La conexión puede ser una conexión física (por ejemplo, una conexión por cable) o una conexión inalámbrica (por ejemplo, una conexión Bluetooth). En algunos ejemplos, el segundo dispositivo 106 puede ser un dongle que se conecta a un puerto cooperante del dispositivo de usuario 108, por ejemplo, un puerto USB.
La Figura 3 ilustra un diagrama de bloques de ejemplo de un primer dispositivo 104 que interactúa con un segundo dispositivo 106 según algunas realizaciones. El primer dispositivo comprende un transmisor configurado para transmitir señales de luz infrarroja y/o señales de luz visible. Como se muestra en este ejemplo, el primer dispositivo comprende dos transmisores independientes 302a, 302b, un primer receptor 302a (en lo sucesivo denominado transmisor de baja frecuencia) configurado para transmitir señales luminosas de baja frecuencia y un segundo transmisor 302b (en lo sucesivo denominado como un transmisor de alta frecuencia) configurado para transmitir señales luminosas de alta frecuencia. Cada transmisor puede comprender uno o más emisores, por ejemplo diodos emisores de luz (LED), LED infrarrojos, etc. En algunos ejemplos, cada uno de los transmisores 302a, 302b está configurado para transmitir el mismo medio de luz. Por ejemplo, ambos transmisores 302a, 302b pueden configurarse para transmitir luz infrarroja o luz visible. En otros ejemplos, cada uno de los transmisores 302a, 302b puede configurarse para transmitir diferentes medios de luz. Por ejemplo, el transmisor de baja frecuencia 302a puede configurarse para transmitir luz infrarroja mientras que el transmisor de alta frecuencia 302b puede configurarse para transmitir luz visible y viceversa. En otros ejemplos, el primer dispositivo comprende un solo transmisor configurado para transmitir tanto
una señal luminosa de alta frecuencia y una señal luminosa de baja frecuencia. Las señales luminosas de alta y baja frecuencia pueden transmitirse una tras otra. Por ejemplo, una señal luminosa de baja frecuencia puede transmitirse durante un primer período de tiempo, seguida de una señal luminosa de alta frecuencia, seguida de la señal de baja frecuencia, y así sucesivamente. Alternativamente, las señales luminosas de alta y baja frecuencia pueden enviarse en paralelo (por ejemplo, el segundo dispositivo puede tener un filtro para separar las señales de alta y baja frecuencia), por ejemplo, utilizando Multiplexación por División de Frecuencia Ortogonal (OFDM). Como opción, se puede seleccionar parte del conjunto de frecuencias OFDM (por ejemplo, frecuencias cercanas a CC) para transportar una señal de control separada en lugar de una señal LF no correlacionada separada. Una ventaja de esta opción es que no se necesita filtrado adicional para separar la señal luminosa de baja frecuencia de la señal luminosa de alta frecuencia. Además, se puede evitar la posible interferencia de armónicos de baja frecuencia en el OFDM.
El primer dispositivo está configurado para transmitir una señal luminosa de baja frecuencia, por ejemplo, utilizando el transmisor de baja frecuencia 302a, que comprende un identificador de ese primer dispositivo. En otras palabras, se codifica un identificador del primer dispositivo en la señal luminosa de baja frecuencia. Cada primer dispositivo diferente está configurado para transmitir un identificador diferente. Es decir, cada primer dispositivo está configurado para transmitir un identificador que es único para ese primer dispositivo en el sistema. El primer dispositivo también está configurado para transmitir una señal luminosa de alta frecuencia, por ejemplo, utilizando el transmisor de alta frecuencia 302b, que comprende contenido de datos, por ejemplo, contenido dependiente de la ubicación. En otras palabras, el contenido de datos se codifica en la señal luminosa de alta frecuencia. Cada primer dispositivo puede configurarse para transmitir el mismo contenido de datos o un contenido de datos diferente.
En algunas realizaciones, el primer dispositivo comprende un receptor configurado para recibir una señal luminosa de baja frecuencia y para recibir una señal luminosa de alta frecuencia. El receptor puede configurarse para recibir señales de luz infrarroja y/o señales de luz visible. Como se muestra en el ejemplo de la Figura 3, los transmisores descritos anteriormente pueden ser transceptores. Es decir, el primer dispositivo puede comprender dos transceptores 302a, 302b. El primer transceptor 302a (en lo sucesivo, transceptor de baja frecuencia) puede configurarse para recibir señales luminosas de baja frecuencia. El segundo transceptor 302b (en lo sucesivo denominado transceptor de alta frecuencia) puede configurarse para recibir señales luminosas de alta frecuencia. En algunos ejemplos, cada uno de los transceptores 302a, 302b puede configurarse para recibir el mismo medio ligero. En otros ejemplos, cada uno de los transmisores 302a, 302b puede configurarse para recibir diferentes medios de luz. Los transceptores 302a, 302b pueden comprender, por ejemplo, fotodiodos, sensores infrarrojos, etc.
El primer dispositivo puede comprender un controlador 304 configurado para controlar los transmisores 302a, 302b. El controlador puede acoplarse operativamente a los componentes del primer dispositivo (es decir, los transmisores y receptores). Por ejemplo, el controlador puede controlar la transmisión (por ejemplo, la duración, la frecuencia y el contenido) de las señales luminosas de baja y alta frecuencia. Cuando el primer dispositivo 104 comprende receptores, el controlador 304 puede configurarse para descodificar datos codificados en las señales luminosas recibidas. En realizaciones, el controlador 304 del primer dispositivo se implementa en forma de software almacenado en una memoria del primer dispositivo y dispuesto para su ejecución en un aparato de procesamiento del primer dispositivo (la memoria en la que se almacena el software comprende una o más unidades de memoria que emplean uno o más medios de almacenamiento, por ejemplo, EEPROM o una unidad magnética, y el aparato de procesamiento en el que se ejecuta el software comprende una o más unidades de procesamiento). Alternativamente, no se excluye que parte o la totalidad del controlador 304 pueda implementarse en un circuito de hardware dedicado, o en un circuito de hardware configurable o reconfigurable tal como un PGA o FPGA.
En realizaciones donde el primer dispositivo 104 es una luminaria, la luminaria puede comprender una fuente de luz (es decir, uno de los transmisores) y un controlador (no mostrado) conectado a la fuente de luz. El controlador 304 puede estar acoplado a una entrada del activador, para controlar la fuente de luz que se activará a través del activador. En particular, el controlador puede configurarse para controlar la fuente de luz, a través del activador, para modular la iluminación que emite con el fin de integrar datos, por ejemplo, un mensaje de luz codificado repetido cíclicamente. Cualquier técnica de modulación conocida adecuada puede usarse para reealizar esto.
El segundo dispositivo 106 comprende un receptor 306 configurado para recibir una señal luminosa de baja frecuencia y para recibir una señal luminosa de alta frecuencia. El receptor 306 puede configurarse para recibir señales de luz infrarroja y/o señales de luz visible. Como se muestra en este ejemplo, el segundo dispositivo 106 comprende dos receptores separados 306a, 306b, un primer receptor 306a (en lo sucesivo denominado receptor de baja frecuencia) configurado para recibir señales luminosas de baja frecuencia y un segundo receptorr 306b (en lo sucesivo denominado como un transmisor de alta frecuencia) configurado para transmitir señales luminosas de alta frecuencia. En algunos ejemplos, cada uno de los receptores 306a, 306b puede configurarse para recibir el mismo medio ligero. Por ejemplo, ambos receptores 306a, 306b pueden configurarse para recibir tanto luz infrarroja como luz visible. En otros ejemplos, cada uno de los receptores 306a, 306b puede configurarse para recibir diferentes medios de luz. Por ejemplo, el receptor de baja frecuencia 306a puede configurarse para transmitir luz infrarroja mientras que el receptor de alta frecuencia 306b puede configurarse para transmitir luz visible y viceversa. Los receptores 306a, 306b pueden comprender, por ejemplo, fotodiodos, sensores infrarrojos, etc.
En base a las modulaciones en las señales de luz recibidas, la información en el componente codificado de la luz puede detectarse utilizando cualquier sensor de luz adecuado. Esto puede ser una fotocélula dedicada (detector puntual) o una cámara que comprenda una matriz de fotocélulas (píxeles) y un lente para formar una imagen en la matriz. Por ejemplo, la cámara puede ser una cámara de propósito general. Por ejemplo, el segundo dispositivo 106 puede comprender una cámara (o cualquier otro sensor de luz adecuado) y un descodificador (no mostrado) acoplado a una entrada de la cámara para recibir imágenes capturadas por la cámara. El descodificador está configurado para extraer la información transmitida en la luz visible, por ejemplo, desde uno o más primeros dispositivos 104. En realizaciones, el descodificador puede estar incorporado en la misma unidad. Sin embargo, el descodificador no tiene por qué necesariamente implementarse en la misma unidad física que el segundo dispositivo 106.
En algunas realizaciones, el segundo dispositivo 106 puede comprender un transmisor configurado para transmitir señales de luz infrarroja y/o señales de luz visible. Como se muestra en este ejemplo, el segundo dispositivo comprende dos transmisores separados 306a, 306b, un primer receptor 306a (en lo sucesivo denominado transmisor de baja frecuencia) configurado para transmitir señales luminosas de baja frecuencia y un segundo transmisor 306b (en lo sucesivo denominado como un transmisor de alta frecuencia) configurado para transmitir señales luminosas de alta frecuencia. Es decir, el segundo dispositivo puede comprender dos transceptores 306a, 306b. Cada transmisor puede comprender uno o más emisores, por ejemplo diodos emisores de luz (LED), LED infrarrojos, etc. En algunos ejemplos, cada uno de los transmisores 306a, 306b está configurado para transmitir el mismo medio de luz, por ejemplo, el mismo tipo de luz. Por ejemplo, ambos transmisores 306a, 306b pueden transmitir luz visible. En otros ejemplos, cada uno de los transmisores 306a, 306b puede configurarse para transmitir diferentes medios de luz. En otros ejemplos, el segundo dispositivo 106 comprende un único transmisor configurado para transmitir tanto una señal luminosa de alta frecuencia como una señal luminosa de baja frecuencia.
El controlador 308 puede acoplarse operativamente a los componentes del segundo dispositivo (es decir, los transmisores y receptores). El controlador 308 puede implementarse en forma de software almacenado en una memoria del segundo dispositivo 106 y dispuesto para su ejecución en un aparato de procesamiento del segundo dispositivo 106 (la memoria en la que se almacena el software comprende una o más unidades de memoria que emplean uno o más medios de almacenamiento, por ejemplo, EEPROM o una unidad magnética, y el aparato de procesamiento en el que se ejecuta el software comprende una o más unidades de procesamiento). Alternativamente, no se excluye que parte o la totalidad del controlador 308 pueda implementarse en un circuito de hardware dedicado, o en un circuito de hardware configurable o reconfigurable tal como un PGA o FPGA. Por ejemplo, el controlador 308 puede configurarse para decodificar datos codificados en las señales luminosas recibidas. El controlador puede también controlar la transmisión (por ejemplo, la duración, la frecuencia y el contenido) de las señales luminosas de baja y alta frecuencia.
En realizaciones, el segundo dispositivo 106 puede tener una dirección de recepción adaptable para recibir señales luminosas de alta frecuencia. Las Figuras 4a y 4b ilustran cómo se puede adaptar la dirección de recepción. La dirección de recepción del segundo dispositivo afecta a la dirección desde la que pueden recibirse las señales luminosas de alta frecuencia. Las líneas 402a, 402b delimitan la extensión del campo de visión del dispositivo receptor. En la Figura 4a, la dirección de recepción es sustancialmente perpendicular al dispositivo de recepción 106. El dispositivo receptor puede tener un ángulo de recepción 404 medido desde un plano del dispositivo receptor (o al menos un plano del receptor de alta frecuencia). En el ejemplo de la Figura 4a, el ángulo de recepción es de 90 grados. En la Figura 4b, la dirección de recepción se ha adaptado y, por lo tanto, el campo de visión del dispositivo receptor (delimitado por las líneas discontinuas ha cambiado) ha cambiado. En este ejemplo, el ángulo de recepción 404 ha aumentado. De manera similar, el segundo dispositivo puede tener una dirección de transmisión adaptable (no mostrada) para transmitir señales luminosas de alta frecuencia. El dispositivo receptor (o el transmisor de alta frecuencia del dispositivo receptor) puede tener un ángulo de transmisión que puede cambiarse para afectar la dirección en la que se transmiten los haces de luz de alta frecuencia.
En algunas realizaciones, se puede adaptar la extensión de la dirección desde la que se pueden recibir las señales. Es decir, el campo de visión del dispositivo receptor puede aumentar o disminuir. Por ejemplo, el campo de visión del dispositivo receptor de la Figura 4c es mayor que el campo de visión del dispositivo receptor de la Figura 4d. El dispositivo receptor puede tener un ángulo de apertura (de recepción) 406 medido desde un plano del dispositivo receptor (o el receptor de alta frecuencia). A medida que aumenta el ángulo de apertura del dispositivo receptor, disminuye el campo de visión. En algunos ejemplos, la dirección de recepción y el ángulo de apertura se pueden cambiar de forma independiente. En otros ejemplos, tanto la dirección de recepción como la apertura se pueden cambiar. De manera similar, se puede adaptar un ángulo de apertura (de transmisión) del dispositivo receptor (o del transmisor de alta frecuencia del dispositivo receptor).
En realizaciones, el segundo dispositivo 106 puede comprender un mecanismo 310, controlado por el controlador 308, configurado para mover al menos parte del segundo dispositivo 106. Por ejemplo, el mecanismo 310 puede configurarse para pivotar y/o inclinar al menos parte del segundo dispositivo 106. El mecanismo puede estar configurado para mover (por ejemplo, pivotar y/o inclinar) uno o ambos receptores 306a, 306b y/o uno o ambos transmisores, por ejemplo, en relación con el segundo dispositivo 106. Además, como se muestra en la Figura 3, el segundo dispositivo 106 puede comprender un conector 110 para conectarse con un dispositivo de usuario 108, por ejemplo, una conexión uno a uno, como un cable serie o un cable USB.
La Figura 2 ilustra una implementación de ejemplo del segundo dispositivo 106. Como se muestra, los receptores de alta y baja frecuencia 306a, 306b están colocados en la misma cara del segundo dispositivo 106. En este ejemplo, el segundo dispositivo 106 comprende además un indicador visual 312. La función del indicador visual 312 se describirá a continuación. El indicador visual 312 puede comprender uno o más LED. Por ejemplo, como se muestra, el indicador visual 312 puede comprender un círculo de LED. El indicador visual 312 está acoplado operativamente y controlado por el controlador 308.
Las realizaciones de la invención se describirán ahora, únicamente a modo de ejemplo, con referencia a la Figura 5.
En el ejemplo de la Figura 5 hay cuatro primeros dispositivos (dispositivos transmisores) 104a-d y un solo segundo dispositivo (dispositivo receptor) 106. Cada dispositivo transmisor 104 transmite una señal luminosa de baja frecuencia respectiva que comprende un identificador respectivo de ese dispositivo transmisor. Las señales luminosas de baja frecuencia pueden transmitirse como señales de haz amplio, es decir, con un ángulo de haz amplio. El dispositivo receptor 106 puede usar un receptor que tiene un ángulo de recepción amplio para recibir la señal de baja frecuencia de haz ancho, y un receptor que tiene un ángulo de recepción estrecho para recibir la señal de alta frecuencia de haz estrecho. En algunas realizaciones, cada dispositivo de transmisión 104 también transmite una señal luminosa de alta frecuencia respectiva que incluye contenido de datos. Las señales luminosas de alta frecuencia pueden transmitirse como señales de haz estrecho, es decir, con un ángulo de haz estrecho. El ángulo de haz de las señales luminosas de alta y/o baja frecuencia puede ser fijo o adaptable. Por ejemplo, los ángulos de haz pueden estar predeterminados en función de la configuración de los LED de los transmisores de baja y alta frecuencia. El ángulo del haz de los transmisores afecta el área de cobertura de dichos transmisores, es decir, el área dentro del entorno 100 que se ve afectada directamente por las señales de luz (sin incluir las áreas afectadas indirectamente por, digamos, los reflejos de las señales de luz en las superficies dentro del entorno 100).
El dispositivo receptor 106 recibe algunas o todas las respectivas señales luminosas de baja frecuencia. El dispositivo receptor 106 puede también recibir algunas o todas las respectivas señales luminosas de alta frecuencia. Esto puede provocar interferencias no deseadas de las señales luminosas de alta frecuencia en el dispositivo receptor.
El controlador 308 del dispositivo receptor 106 (en lo sucesivo denominado "el controlador" a menos que el contexto requiera lo contrario, por ejemplo, al describir las acciones del controlador 304 del dispositivo transmisor 104) utiliza los identificadores respectivos de los dispositivos transmisores que recibe para determinar una posición del dispositivo receptor 106 con respecto a los dispositivos transmisores. La determinación de una posición de un dispositivo en base a identificadores codificados es conocida en la técnica, por ejemplo, el documento WO2015/144553 A1, incorporado aquí como referencia, muestra un sistema de posicionamiento en interiores que utiliza una cámara con persiana que se puede enrollar.
Para la selección de un primer dispositivo de transmisión/recepción entre una pluralidad de dispositivos, no es estrictamente necesario realizar un posicionamiento absoluto, es decir, la determinación de la latitud/longitud real. El posicionamiento absoluto podría implementarse cuando el identificador de cada dispositivo de transmisión/recepción de la pluralidad de dispositivos tenga una posición conocida; por ejemplo determinado durante la puesta en marcha del sistema. En ese punto, puede ser posible asignar los identificadores a ubicaciones de mapas particulares en el plan de iluminación; en tal situación, la ubicación real del receptor móvil/dispositivo de transmisión puede determinarse usando triangulación/trilateración, multiangulación/multilateración. A continuación, la selección se puede realizar en función de la posición/ubicación absoluta.
Sin embargo, para la selección de uno de la pluralidad de primeros dispositivos de transmisión/recepción, generalmente es suficiente conocer la posición/ubicación relativa. La determinación de la ubicación relativa simplemente requiere que los identificadores de los dispositivos de transmisión/recepción en la línea de visión sean únicos de forma local, después de lo cual se puede usar una de las técnicas antemencionadas conocidas por los expertos en la técnica (dadas las intensidades de transmisión conocidas de los transmisores).
Una vez que se conoce la posición relativa del dispositivo de transmisión 104, el controlador 308 selecciona uno de los dispositivos de transmisión. Por ejemplo, el controlador 308 puede seleccionar el dispositivo transmisor 104 que está más cerca del dispositivo receptor. Alternativamente, el controlador 308 puede seleccionar el dispositivo transmisor 104 que está transmitiendo una señal luminosa de baja frecuencia que tiene la mayor intensidad de señal recibida cuando la recibe el dispositivo receptor. Como otra alternativa, el controlador 308 puede seleccionar el dispositivo transmisor 104 que está transmitiendo una señal luminosa de baja frecuencia que tiene la mayor relación señal/ruido cuando se recibe en el dispositivo receptor. En algunos ejemplos, la selección puede basarse en una combinación de estos factores. Por ejemplo, si dos dispositivos transmisores están equidistantes del dispositivo receptor 106 (o al menos se determina que están igualmente cerca del dispositivo receptor 106 según la precisión de la posición determinada), el controlador 308 puede seleccionar el dispositivo transmisor 104 que luego transmite una señal con la mayor intensidad de señal recibida. Otras combinaciones son posibles. La selección se basa al menos en los identificadores recibidos y también puede basarse en la posición determinada del dispositivo receptor.
En algunas realizaciones, en función de la posición determinada del dispositivo receptor, el controlador 308 adapta la dirección de recepción 402 del dispositivo receptor 106 para dirigir la dirección de recepción 402 hacia el dispositivo de transmisión seleccionado, es decir, en la dirección del dispositivo de transmisión. En algunos ejemplos, esto puede dar como resultado que el dispositivo receptor 106 reciba señales de luz de alta frecuencia solo del dispositivo transmisor seleccionado. En algunos ejemplos, esto puede dar como resultado que el dispositivo receptor 106 reciba señales luminosas de alta frecuencia y calidad superior desde el dispositivo transmisor seleccionado, por ejempo, la intensidad de la señal de recepción de las señales luminosas de alta frecuencia recibidas desde el dispositivo de transmisión seleccionado 104a puede incrementarse.
Por ejemplo, como se muestra en la Figura 5, el dispositivo receptor 106 se coloca en un escritorio 502 y cada dispositivo transmisor (por ejemplo, cada luminaria) 104a-d transmite una señal de alta frecuencia respectiva que tiene un área de cobertura respectiva 504a-d. El dispositivo receptor 106 recibe una señal luminosa de alta frecuencia respectiva desde dos dispositivos transmisores 104a, 104d ya que está posicionado en la superposición de las áreas de cobertura 504a, 504d de esos dispositivos transmisores 104a, 104d. Al adaptar la dirección de recepción 402 del dispositivo receptor 106 hacia uno de los dispositivos transmisores, dicho dispositivo transmisor 104a, el dispositivo receptor 106 puede recibir una señal de mayor calidad del dispositivo transmisor 104a.
Después de recibir las señales de luz de alta frecuencia del dispositivo de transmisión seleccionado, el controlador 308 puede descodificar el contenido de datos codificado en esas señales de luz y transmitir el contenido de datos decodificados al dispositivo de usuario, por ejemplo, utilizando la conexión por cable entre el dispositivo receptor 106 y el dispositivo de usuario 108.
En realizaciones adicionales o alternativas, en función de la posición determinada del dispositivo receptor, el controlador 308 adapta la dirección de transmisión del dispositivo receptor para dirigir la dirección de transmisión hacia el dispositivo transmisor seleccionado, es decir, en la dirección del dispositivo transmisor. En algunos ejemplos, esto puede dar como resultado que el dispositivo transmisor 104 reciba señales luminosas de alta frecuencia desde el dispositivo receptor. En algunos ejemplos, esto puede dar como resultado que el dispositivo transmisor 104 reciba señales luminosas de alta frecuencia y calidad superior desde el dispositivo receptor.
El dispositivo receptor 106 puede recibir contenido de datos del dispositivo de usuario, por ejemplo, a través de la conexión por cable, y codificar ese contenido de datos para que se transmita al transmisor seleccionado a través de las señales de luz de alta frecuencia.
En algunas realizaciones, el dispositivo receptor 106 puede configurarse de modo que el transmisor y/o receptor de alta frecuencia esté montado en el receptor de baja frecuencia. De esa manera, la adaptación de la dirección de transmisión y/o recepción 402 del dispositivo receptor 106 puede dirigirse con mayor precisión hacia el dispositivo transmisor seleccionado. De manera alternativa, el transmisor y/o receptor de alta frecuencia puede montarse simplemente en la misma cara del dispositivo receptor 106 que el receptor de baja frecuencia.
La dirección de recepción y/o transmisión del dispositivo receptor 106 puede adaptarse de una o más de varias formas. Como primer ejemplo, como se describió anteriormente, la(s) dirección(es) pueden ser adaptadas por el dispositivo receptor 106 moviéndose en el espacio en una dirección hacia el dispositivo transmisor seleccionado. Esto puede implicar que el dispositivo receptor 106 se mueva en su totalidad, o solo una parte del dispositivo receptor 106 se mueva, por ejemplo, el receptor y/o transmisor de alta frecuencia. Además, el movimiento puede implicar el movimiento pivotante y/o la inclinación del dispositivo receptor, por ejemplo, un movimiento pivotante y/o la inclinación del transmisor y/o receptor de alta frecuencia. El movimiento puede ser causado por el mecanismo. La Figura 6a ilustra un ejemplo de un transceptor 306 que puede moverse con respecto al dispositivo receptor 106.
Como segundo ejemplo, el segundo dispositivo puede comprender una matriz de fotodiodos y cada fotodiodo puede comprender un lente diferente (por ejemplo, de forma, tamaño y/o tipo diferente). Los diferentes lentes dan como resultado que los fotodiodos reciban señales de luz desde diferentes direcciones. Al habilitar un subconjunto de la matriz de fotodiodos, se pueden recibir señales de luz de alta frecuencia desde una dirección particular, pero no desde otras direcciones. Por lo tanto, el controlador 308 puede habilitar un subconjunto de fotodiodos que dan como resultado que se reciban señales de alta frecuencia transmitidas por el dispositivo de transmisión seleccionado 104a. La Figura 6b ilustra un ejemplo de un dispositivo receptor 106 que tiene una matriz de fotodiodos 602a-d, cada uno con una lente diferente respectiva 604a-d.
Como tercer ejemplo, el dispositivo receptor 106 puede comprender una matriz de transmisores y/o receptores (o transceptores) de señales luminosas de alta frecuencia. La matriz de transmisores de alta frecuencia puede estar cubierta por un lente que permite seleccionar los haces salientes seleccionando varios transmisores activos de la matriz. Por ejemplo, cada transmisor puede tener una dirección diferente para transmitir señales luminosas de alta frecuencia. De manera similar, el mismo principio de lente y matriz se puede aplicar al receptor (por ejemplo, el circuito de fotodiodo). Es decir, cada receptor puede configurarse para recibir señales luminosas de alta frecuencia desde una dirección diferente, y un subconjunto de receptores puede estar habilitado para controlar la dirección desde la que se reciben las señales. La Figura 6c ilustra cómo un dispositivo de transmisión particular 104a, entre varios dispositivos de transmisión 104b-d, puede ser el objetivo de la transmisión o recepción de señales utilizando una matriz de transmisores o receptores, respectivamente.
Como característica opcional, el controlador 308 puede controlar el indicador visual para indicar, a un usuario 102, una dirección en la que dirigir el dispositivo receptor, es decir, una dirección en la que dirigir la dirección de recepción y/o transmisión de los dispositivos receptores. Al dirigir el dispositivo receptor 106 en la dirección indicada hacia el dispositivo transmisor seleccionado, se puede mejorar la conexión entre el dispositivo receptor y el transmisor seleccionado 104a. Por ejemplo, si el dispositivo receptor 106 comprende una matriz (circular) de LED, el controlador 308 puede activar uno o más de los LED para indicar en qué dirección dirigir el dispositivo receptor, por ejemplo, se puede habilitar un LED en el lado derecho de una matriz circular de LED para indicar que el dispositivo receptor 106 debe inclinarse en dirección este.
Como otra característica opcional, el dispositivo receptor 106 puede transmitir una señal luminosa de baja frecuencia. La señal luminosa de baja frecuencia puede transmitirse como una señal de haz amplio, es decir, con un ángulo de haz amplio. La señal de baja frecuencia puede estar compuesta por una onda portadora similar a un tono piloto. La onda portadora asegura que la detección pueda ocurrir a niveles de potencia de señal muy bajos, similares a los controles remotos de TV. Los datos LF también pueden incluir una onda portadora de manera que se pueda detectar fácilmente a una distancia más larga con un ángulo de cobertura de señal más grande. Además, cada uno de los dispositivos transmisores puede determinar que no se ha recibido una señal luminosa de baja frecuencia dentro de un período de tiempo predeterminado y, si dicha señal luminosa no se ha recibido dentro de un período de tiempo predeterminado, terminar la transmisión de la luz de alta frecuencia. señal. Esto ofrece un ahorro de energía adicional para el dispositivo transmisor 104 ya que el transmisor de alta frecuencia puede apagarse si el dispositivo receptor 106 no está presente en el entorno 100 o si los dispositivos transmisores no están en el área de cobertura del dispositivo receptor.
En algunas realizaciones, una vez que se selecciona un dispositivo transmisor, el campo de visión del dispositivo receptor 106 puede reducirse en tamaño, es decir, puede hacerse más estrecho, adaptando el ángulo de apertura de recepción. Por lo tanto, esto reduce la cantidad de señales de luz de alta frecuencia recibidas de dispositivos transmitidos no seleccionados y, por lo tanto, la interferencia de las señales de luz de alta frecuencia transmitidas por el dispositivo seleccionado causada por las señales de luz de alta frecuencia transmitidas por dispositivos no seleccionados puede ser reducida. De manera similar, el ángulo del haz transmitido del dispositivo receptor 106 puede reducirse, adaptando el ángulo de apertura de transmisión, para reducir la interferencia en los dispositivos transmitidos no seleccionados causada por las señales de luz de alta frecuencia transmitidas por el dispositivo receptor.
El dispositivo receptor 106 puede ser un dispositivo portátil de modo que un usuario 102 pueda mover el dispositivo receptor 106 dentro del entorno 100. El dispositivo receptor 106 se puede mover por separado o junto con un dispositivo de usuario 108 con el que está conectado. Si se mueve el dispositivo receptor 106, se puede mover a una posición en la que el dispositivo transmisor seleccionado 104a ya no es el dispositivo transmisor óptimo. Por ejemplo, la dirección de recepción y/o transmisión del dispositivo de recepción 106 ya no puede estar dirigida hacia el dispositivo de transmisión seleccionado.
En algunas realizaciones, el dispositivo receptor 106 puede detectar que ha cambiado de posición dentro del entorno 100, es decir, que se ha movido. Por ejemplo, de la misma manera que se determinó la posición inicial del dispositivo receptor 106 con respecto a los dispositivos transmisores, el controlador 308 puede utilizar los identificadores recibidos de las señales luminosas para determinar que su posición con respecto a los dispositivos transmisores ha cambiado. Adicional o alternativamente, el dispositivo receptor 106 puede comprender uno o más acelerómetros y el controlador 308 puede usar los datos recibidos de los acelerómetros para detectar el movimiento del dispositivo receptor.
En respuesta a la determinación de una posición actualizada del dispositivo receptor 106 con respecto a cada uno de los dispositivos transmisores, el controlador 308 puede seleccionar un dispositivo transmisor. Dependiendo de los identificadores de recepción, el controlador 308 puede seleccionar el mismo dispositivo de transmisión 104 (por ejemplo, el dispositivo de recepción 106 puede no haberse movido sustancialmente, o el dispositivo de recepción 106 puede haberse movido pero la dirección de recepción 402 aún está dirigida hacia el mismo dispositivo de transmisión) o puede seleccionar un dispositivo de transmisión diferente (es decir, actualizado). El controlador 308 puede entonces adaptar la dirección de transmisión y/o recepción 402 del dispositivo receptor 106 para que se dirija hacia el dispositivo de transmisión actualizado. Como se discutió anteriormente, dicha adaptación puede implicar, por ejemplo, la inclinación y/o el movimiento pivotante del (de los) receptor(es) y/o transmisor(es) del dispositivo receptor.
A continuación se describirán otros ejemplos no limitantes.
Las realizaciones pueden comprender un dispositivo receptor 106 (por ejemplo, un dongle) que comprende uno o más de los siguientes elementos: un transceptor de Li-Fi pivotante y/o inclinable que incluye fotodiodo(s) e IR-LED un sensor IPS (Sistema de Posicionamiento en Interiores), una unidad de procesamiento para la detección y el control del movimiento pivotante y la inclinación, un indicador LED para brindar retroalimentación al usuario y una adaptación flexible del ángulo de apertura para optimizar el posicionamiento y la mitigación de interferencias.
La posición del sensor IPS con respecto a los dispositivos transmisores (por ejemplo, luminarias) se puede determinar observando los códigos que emiten las diferentes luminarias. Cada luminaria puede tener su propio código. La decodificación de dicha señal de baja frecuencia se puede realizar de forma rentable ya que la señal IPS comprende una modulación de baja frecuencia (es suficiente un microcontrolador 308 simple de 32 bits). Para hacer una distinción entre diferentes luminarias, el sensor puede requerir dos o más señales de sensor (y puede contener tantos como una matriz o píxeles de cámara como señales de entrada) para determinar la posición del dongle en relación con el anfitrión Li-Fi, es decir, la luminaria. En función de la señal IPS, el dongle puede proporcionar información al usuario sobre la mejor posición y orientación para el dongle Li-Fi para un rendimiento óptimo del enlace de datos. Los indicadores LED también pueden señalar la dirección hacia la que deben dirigirse o colocarse el PD y el IR-LED. La inclinación del PD y el IR-LED se puede realizar de forma manual o automática utilizando los datos de entrada del sensor IPS. Para dar soporte a las instalaciones de posicionamiento, el ángulo de apertura en el que el dongle recibe señales debe ser preferentemente amplio. Una vez que se ha establecido la posición y la inclinación óptimas, la interferencia de un punto de acceso (AP) de Li-Fi no deseado en el techo se puede mitigar reduciendo el ángulo de apertura. Esto también mitigará la interferencia de la señal del dongle hacia el Li-Fi AP. Otra opción para controlar la dirección de recepción 402 es usar dos lentes planos (Fresnel) que se mueven ligeramente horizontalmente en la dirección x-y. Otra opción es una matriz de fotodiodos con diferentes lentes, y mediante la selección de un subconjunto de fotodiodos se influye en la dirección de recepción 402.
Cuando un área está equipada con luminarias LED habilitadas para Li-Fi, existe la posibilidad de que la cobertura de cada luminaria individual se superponga con las luminarias vecinas, lo que provoca interferencias. Por ejemplo, se puede colocar un solo dongle en una posición en donde tenga cobertura Li-Fi de dos luminarias, lo que genera interferencias. El área superpuesta de interferencia no solo puede ocurrir en una situación fija, sino también en un entorno dinámico 100 cuando una persona se mueve con el dongle en un espacio con múltiples luminarias habilitadas para Li-Fi. Preferiblemente, el dongle debería cambiar de uno a otro anfitrión Li-Fi a medida que el usuario 102 pasa de una posición a otra, usando información sobre la posición del dongle en relación con los anfitriones Li-Fi.
El receptor IPS, que preferiblemente tiene una cámara, observa el techo de las luminarias habilitadas para Li-Fi. Una vez que se conoce la posición del dongle con respecto al anfitrión Li-Fi, el transceptor Li-Fi (que puede incluir un fotodiodo de alta velocidad y un LED IR) dentro del dongle se inclina automáticamente en la dirección óptima con respecto al anfitrión Li-Fi para maximizar la relación señal-ruido del enlace Li-Fi. Junto al sensor IPS, también se pueden incluir acelerómetros en el dongle para compensar y mejorar IPS cuando el usuario 102 se mueve a través de un área habilitada para Li-Fi. Para algunos dispositivos, el IPS podría proporcionar retroalimentación a través de LED de modo que el usuario 102 pueda reposicionar e inclinar el transceptor de Li-Fi dentro del dongle para optimizar su posición hacia el anfitrión de Li-Fi. El sensor IPS puede montarse en el dongle o montarse en la parte de movimiento pivotante e inclinable del módem Li-Fi.
En algunos ejemplos, la señal de baja frecuencia se puede modular con una onda portadora (por ejemplo, una onda portadora similar a una señal infrarroja de control remoto) para facilitar la detección mientras se aplican niveles de potencia de emisión significativamente más bajos.
En algunos ejemplos, se puede usar un solo transmisor que emite una señal que comprende ambas frecuencias (baja y alta) y un patrón de radiación óptica para cubrir ambas áreas de distribución (es decir, grande para detección y pequeño para transmisión de datos), como se muestra en la Figura 7. Lo mismo puede aplicarse a la ruta de recepción: por ejemplo, un solo fotodiodo con un lente de patrón de sensibilidad personalizado que se puede aplicar a un solo fotodiodo, donde las señales de baja y alta frecuencia se pueden extraer filtrando la señal entrante para separar las señales de baja y alta frecuencia entre sí. Para una matriz, esto puede significar que la señal de baja frecuencia se aplica a una mayor cantidad de emisores y fotodiodos, mientras que la radiofrecuencia se aplica a una selección más pequeña de emisores y fotodiodos.
Una ventaja de la combinación de Li-Fi e IPS es que la conexión Li-Fi para dongle específicos solo se puede habilitar en ubicaciones específicas. Otras ventajas son que el usuario 102 o dongle es rastreable, y la conexión se hace más segura ya que el usuario 102 se ve forzado a entrar en un área específica para tener acceso a datos críticos.
Los expertos en la materia pueden entender y efectuar otras variaciones de las realizaciones descritas en la práctica de la invención reivindicada, a partir de un estudio de los dibujos, la descripción y las reivindicaciones adjuntas. En las reivindicaciones, la palabra "que comprende" no excluye otros elementos o pasos, y el artículo indefinido "un" o "una" no excluye una pluralidad. Un solo procesador u otra unidad puede cumplir las funciones de varios elementos enumerados en las reivindicaciones. El mero hecho de que determinadas medidas se mencionen en reivindicaciones dependientes mutuamente diferentes no indica que una combinación de estas medidas no pueda utilizarse con ventaja. Un programa informático puede almacenarse/distribuirse en un medio adecuado, tal como un medio legible por ordenador o un medio en estado sólido provisto junto con, o como parte de, otro hardware, pero también puede distribuirse en otras formas, tales como a través de la Internet u otros sistemas de telecomunicación por cable o inalámbrica. Cualquier signo de referencia en las reivindicaciones no debe interpretarse como limitante del alcance.

Claims (14)

REIVINDICACIONES
1. Un sistema que comprende:
una pluralidad de primeros dispositivos (104), cada primer dispositivo respectivo (104) configurado para transmitir una señal luminosa de baja frecuencia, LF, que comprende un identificador del primer dispositivo respectivo, y para transmitir y/o recibir una señal de alta frecuencia, HF , señal luminosa que incluye contenido de datos; y un segundo dispositivo (106) configurado para recibir una señal luminosa LF respectiva de cada uno de los primeros dispositivos, y para transmitir y/o recibir una señal luminosa HF de al menos uno de los primeros dispositivos, en donde el segundo dispositivo (106) tiene un dirección de recepción y/o transmisión adaptable para recibir y/o transmitir respectivamente la señal luminosa HF, y en el que el segundo dispositivo (106) comprende un controlador (308) configurado para:
en base a los respectivos identificadores codificados en las respectivas señales de luz LF, determinar una posición del segundo dispositivo (106) con respecto a cada uno de los primeros dispositivos (104), y seleccionar uno de los primeros dispositivos (104a); y en base a dicha determinación, adaptar la dirección de recepción y/o transmisión de al menos la señal luminosa HF del segundo dispositivo (106) hacia el primer dispositivo seleccionado (104a) y donde el segundo dispositivo está configurado para recibir la señal luminosa LF usando un receptor que tiene un ángulo de recepción amplio, y para recibir la señal luminosa HF usando un receptor que tiene un ángulo de recepción estrecho.
2. Un sistema según la reivindicación 1, en donde el controlador (308) está configurado para realizar dicha selección mediante:
la selección del primer dispositivo (104a) que está más cerca del segundo dispositivo (106); y/o
la selección del primer dispositivo (104a) que está transmitiendo la respectiva señal luminosa LF que tiene la mayor intensidad de señal recibida y/o la mayor relación señal/ruido.
3. Un sistema de acuerdo con la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en donde cada primer dispositivo (104) puede configurarse para transmitir la señal luminosa LF como una señal luminosa visible o como una señal luminosa infrarroja, y/o para transmitir la señal luminosa HF como una señal luminosa visible o como una señal luminosa infrarroja.
4. Un sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores en donde al menos uno de:
al menos parte del segundo dispositivo (106) está configurado para moverse en el espacio, y donde el controlador (308) está configurado para adaptar la dirección de recepción y/o transmisión del segundo dispositivo (106) haciendo que dicha al menos parte del segundo dispositivo (106) para moverse en una dirección hacia el primer dispositivo seleccionado (104a);
el segundo dispositivo (106) comprende una matriz de receptores de señales de luz HF, cada uno con una dirección diferente para recibir señales de luz HF, y en donde el controlador (308) está configurado para adaptar la dirección de recepción del segundo dispositivo (106) habilitando un subconjunto de la matriz de receptores de señales de luz HF; el segundo dispositivo (106) comprende una matriz de fotodiodos, cada fotodiodo comprende un lente diferente, y en donde el controlador (308) está configurado para adaptar la dirección de recepción del segundo dispositivo (106) habilitando solo un subconjunto de la matriz de fotodiodos para recibir señales de luz HF; y/o
el segundo dispositivo (106) comprende una serie de transmisores de señales de luz HF, cada uno de los cuales tiene una dirección diferente para transmitir una señal HF, y en donde el controlador (308) está configurado para adaptar la dirección de transmisión del segundo dispositivo (106) habilitando solo un subconjunto de señales de luz HF transmitidas.
5. Un sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el segundo dispositivo (106) está configurado para poder conectarse con un dispositivo de usuario (108), y en donde el controlador (308) está configurado para:
(i) decodificar el contenido de datos de una señal de comunicación de luz HF recibida desde el primer dispositivo seleccionado(104a), y transmitir el contenido de datos descodificados al dispositivo de usuario (108) a través de una conexión entre el segundo dispositivo (106) y el dispositivo de usuario(108); y/o
(ii) codificar el contenido de los datos recibidos desde el dispositivo de usuario a través de la conexión, y transmitir los datos codificados al primer dispositivo seleccionado como una señal de comunicación de luz HF.
6. Un sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el segundo dispositivo (106) comprende un indicador visual(312), y en donde el controlador (308) está configurado para controlar el indicador visual (312) para indicar visualmente, en función de dicha determinación, una dirección en la que dirigir la dirección de recepción y/o transmisión hacia el primer dispositivo seleccionado(104a).
7. Un sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde cada primer dispositivo respectivo (104) puede comprender un primer transmisor (302a) configurado para transmitir la señal luminosa LF y un segundo transmisor (302b) para transmitir la señal luminosa HF, y en donde el primer y el segundo transmisor (302a, 302b) están ubicados en el mismo lugar.
8. Un sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde cada primer dispositivo (104) está configurado para recibir una señal luminosa del segundo dispositivo (106), en donde el segundo dispositivo (106) está configurado para transmitir la señal luminosa, y en donde la señal luminosa comprende al menos uno de:
una señal luminosa HF que incluye contenido de datos; y/o una señal luminosa LF que comprende una señal de activación, y en donde, en respuesta a la recepción de la señal de activación, cada uno de los primeros dispositivos (104) está configurado para transmitir la señal luminosa HF.
9. Un sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el controlador (308) está configurado para, después de adaptar la dirección de recepción y/o transmisión del dispositivo receptor:
adaptar un ángulo de apertura de recepción del dispositivo receptor, adaptando así la extensión de un campo de visión del segundo dispositivo (106), para reducir la interferencia de la señal luminosa HF transmitida por el dispositivo seleccionado (104a) desde las señales de luz HF transmitidas por dispositivos no seleccionados (104b-d); y/o adaptar un ángulo de apertura de transmisión del dispositivo receptor, adaptando así un ancho de haz del segundo dispositivo (106), para reducir la interferencia en los primeros dispositivos no seleccionados (104b-d) por la señal luminosa HF transmitida por el segundo dispositivo ( 106).
10. Un sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el controlador (308) está configurado para:
detectar que el segundo dispositivo (106) ha cambiado de posición;
determinar una posición actualizada del segundo dispositivo (106) con respecto a cada uno de los primeros dispositivos (104) y seleccionar un primer dispositivo actualizado (104); y
en base a dicha determinación de la posición actualizada, adaptar la dirección de recepción y/o transmisión del segundo dispositivo (106) hacia el primer dispositivo actualizado (104).
11. Un sistema de acuerdo con la reivindicación 10, en donde el controlador (308) está configurado para realizar dicha selección mediante:
la determinación de la posición actualizada en base a los respectivos identificadores codificados en las respectivas señales de luz LF recibidas desde cada uno de los primeros dispositivos (104); y/o
la recepción de información posicional de uno o más acelerómetros alojados en el segundo dispositivo (106).
12. Un dispositivo de recepción (106) que comprende:
un transceptor (306) configurado para recibir una respectiva señal luminosa de baja frecuencia, LF, de una pluralidad de dispositivos transmisores (104), en donde la señal luminosa LF recibida de cada dispositivo transmisor (104) comprende un identificador respectivo del dispositivo transmisor (104), y para recibir y/o transmitir una señal luminosa de alta frecuencia, HF, que comprende contenido de datos, en donde el dispositivo receptor (106) tiene una dirección de recepción y/o transmisión adaptable para recibir y/o transmitir respectivamente la señal luminosa HF ; y un controlador (308) configurado para:
en base a los respectivos identificadores codificados en las respectivas señales luminosas LF, determinar una posición del dispositivo receptor (106) con respecto a cada uno de los dispositivos transmisores (104) y seleccionar uno de los dispositivos transmisores (104a); y
en base a dicha determinación, adaptar la dirección de recepción y/o transmisión de al menos la señal luminosa HF del dispositivo receptor (106) hacia el dispositivo transmisor seleccionado (104a)
y en donde el dispositivo receptor está configurado para recibir la señal luminosa LF utilizando un receptor que tiene un ángulo de recepción amplio, y para recibir la señal luminosa HF utilizando un receptor que tiene un ángulo de recepción estrecho.
13. Un método que comprende:
recibir, desde cada uno de una pluralidad de primeros dispositivos (104), una respectiva señal luminosa de baja frecuencia, LF, que comprende un identificador de un primer dispositivo (104) respectivo;
en base a los respectivos identificadores codificados en las respectivas señales luminosas LF, determinar una posición de un segundo dispositivo (106) con respecto a cada uno de los primeros dispositivos (104), donde el segundo dispositivo (106) comprende una dirección de recepción y/o transmisión adaptable para recibir y/o transmitir respectivamente una señal luminosa de alta frecuencia, HF, que comprende contenido de datos, y seleccionar uno de los primeros dispositivos (104a); y
en base a dicha determinación, adaptar la dirección de recepción y/o la dirección de transmisión de al menos la señal luminosa HF del segundo dispositivo (106) hacia el primer dispositivo seleccionado (104a) y donde el segundo dispositivo está configurado para recibir la señal luminosa LF utilizando un receptor que tiene un ángulo de recepción amplio, y para recibir la señal luminosa HF usando un receptor que tiene un ángulo de recepción estrecho.
14. Un producto de programa informático que comprende instrucciones que, cuando el programa es ejecutado por un dispositivo receptor (106) de acuerdo con la reivindicación 12, hace que el dispositivo receptor (106) lleve a cabo los pasos de la reivindicación 13.
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