ES2932028T3 - Dispositivo para eliminar malezas - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un dispositivo (10) para dañar las malas hierbas (18) con un ariete (12) que está dispuesto para moverse entre una primera y una segunda posición del ariete y tiene una región final del ariete (16) para presurizar una mala hierba (18).) con el fin de eliminar las malas hierbas (18) para dañar mecánicamente, el sello (12) que tiene un canal de sello (24) en el que se dispone un pasador de limpieza (32) para limpiar la región del extremo del sello (16) del sello (12), y/o que está conectado por fluido a una unidad de suministro de gas comprimido (14) provista y/o conectable para limpiar el extremo del sello (16) del sello (12) por medio de un gas comprimido (28). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo para eliminar malezas

Estado del arte

La presente invención hace referencia a un dispositivo para eliminar malezas que comprende un punzón dispuesto móvil entre una primera y una segunda posición de estampado, el cual presenta una zona de extremo del punzón para aplicar presión a una maleza a fin de dañar mecánicamente la maleza; así como un sistema para dañar la maleza que presenta tal dispositivo. La presente invención hace referencia además a un procedimiento para eliminar malezas.

Para reducir el uso de herbicidas en el cultivo, las malezas de pueden eliminar de forma puramente mecánica, por ejemplo, estampando mecánicamente las malas hierbas en el suelo. En la mayoría de los casos esto es suficiente para matar la hierba que ha sido empujada hacia el suelo. Sin embargo, especialmente las malezas robustas pueden sobrevivir a esto y volver a crecer en la superficie del suelo. En muchos casos, el tiempo necesario para ello es suficiente para dar al cultivo una ventaja en el crecimiento. En cultivos de crecimiento lento, sin embargo, esto puede resultar insuficiente, y las malezas que reaparecen deben ser combatidas reiteradamente en las siguientes sesiones de deshierbe. Esto aumenta el número de operaciones de estampado, lo que ralentiza el proceso de deshierbe.

La solicitud DE 10 2013 222 776 A1 revela un dispositivo en el cual se aplica gas comprimido a las malezas mediante un punzón montado de forma móvil. Las malezas se presionan contra el suelo de forma dirigida mediante el punzón y, por lo tanto, se dañan mecánicamente, mientras que las plantas útiles que crecen a poca distancia permanecen intactas. Sin embargo, al estampar en el suelo, la tierra húmeda se adhiere al punzón o a la zona del extremo del punzón. De las solicitudes US 1890301 A, US 2007/113762 A1, CA 2925814 A1, CH 710798 A2 se conocen otros dispositivos.

Revelación de la presente invención

En este contexto, con el enfoque que aquí se presenta, se presenta un dispositivo y un sistema según el tipo mencionado anteriormente; en donde el punzón presenta un canal de punzón en el cual está dispuesto un pasador de limpieza para limpiar la zona del extremo del punzón y/o que está conectado y/o se puede conectar con una unidad de descarga de gas comprimido con una conexión de fluido para limpiar la zona del extremo del punzón mediante un gas comprimido.

El enfoque presentado aquí también ofrece un procedimiento para eliminar malezas, que se ejecuta en particular mediante un dispositivo o un sistema de acuerdo con el tipo mencionado, con los siguientes pasos:

- proporcionar un punzón dispuesto móvil entre una primera y una segunda posición de estampado con una zona de extremo del punzón y un canal del punzón;

- proporcionar un pasador de limpieza en el canal del punzón del punzón y/o una unidad de descarga de gas comprimido que está conectado y/o puede conectarse con conexión de fluido al canal del punzón; - aplicar gas comprimido a las malezas a través de la zona de extremo del punzón del punzón para dañar mecánicamente las malezas; y

- posicionar el pasador de limpieza de tal manera que un extremo del pasador de limpieza orientado hacia la zona del extremo del punzón esté dispuesto fuera del canal del punzón para limpiar la zona del extremo del punzón del punzón y/o de manera que se descargue gas comprimido a la zona del extremo del punzón del punzón a través de una unidad de descarga de gas comprimido para limpiar la zona del extremo del punzón mediante el gas comprimido.

Por maleza se entiende aquí una colonización no deseada, esencialmente espontánea, de una superficie de suelo. Tal colonización de malezas entre plantas útiles es particularmente indeseable ya que impide el crecimiento de las últimas.

El punzón está diseñado o configurado para dañar mecánicamente una maleza. El punzón puede estar realizado alargado. El punzón también puede estar diseñado cilíndrico. El punzón puede presentar una sección transversal constante o variable. El punzón puede estar diseñado preferentemente en forma de cilindro circular. El punzón puede presentar un vástago que se guía en una unidad de cojinete.

Según la invención, el punzón se puede mover en traslación y se monta en la unidad de cojinete. La unidad de cojinetes comprende uno o más cojinetes de deslizamiento.

El movimiento de traslación puede consistir en un movimiento puramente lineal. Sin embargo, el movimiento de traslación también puede presentar un componente rotatorio superpuesto además del movimiento lineal. Por consiguiente, el punzón también puede realizar un movimiento de traslación como resultado de un movimiento de rotación, por ejemplo, un movimiento helicoidal, y por lo tanto puede estar montado para moverse en traslación. El movimiento del punzón puede comprender un movimiento de extensión, una posterior aplicación de presión a la maleza y un movimiento de retracción. Por aplicación de presión puede entenderse, por ejemplo, un proceso de estampación. La aplicación de presión también puede comprender un proceso de corte o consistir en un proceso de corte.

La primera posición de estampado consiste preferentemente en una posición retraída en la cual el punzón está retraído. La primera posición de estampado puede consistir en una posición final del punzón. La segunda posición de estampado consiste preferentemente en una posición extendida en la cual el punzón se encuentra extendido. La segunda posición de estampado o la posición extendida pueden consistir en una posición de aplicación de presión, es decir, una posición de estampado en la cual el punzón aplica presión a las malezas. La segunda posición de estampado puede consistir en una segunda posición final del punzón.

La zona del extremo del punzón del punzón está dispuesta en un lado del punzón orientado hacia las malezas o el suelo. La zona del extremo del punzón puede ser un extremo del punzón.

El canal de punzón del punzón (12) se extiende preferentemente hasta la zona del extremo del punzón. El canal de punzón se puede extender dentro del punzón, preferentemente, a lo largo de una dirección longitudinal del punzón. El pasador de limpieza está diseñado o configurado para limpiar mecánicamente la zona del extremo del punzón de suciedad. El pasador de limpieza puede estar realizado alargado. El pasador de limpieza también puede estar diseñado cilíndrico. El pasador de limpieza puede presentar una sección transversal constante o variable. El pasador de limpieza puede estar configurado preferentemente en forma de cilindro circular. El punzón y el pasador de limpieza están dispuestos preferentemente de forma traslacional entre sí. El punzón se puede guiar o montar en el pasador de limpieza. Sin embargo, el pasador de limpieza también puede estar dispuesto o montado en el canal del punzón del punzón de manera que pueda moverse de forma traslacional.

La unidad de descarga de gas comprimido puede estar diseñada para limpiar la zona del extremo del punzón o el extremo del punzón del punzón mediante el lavado con gas comprimido. La unidad de descarga de gas comprimido se puede conectar al canal del punzón del punzón, por ejemplo, mediante una válvula.

En el contexto de la presente invención, un gas comprimido se puede entender como un gas presurizado o una mezcla de gases. El gas comprimido puede ser, por ejemplo, aire comprimido, es decir, aire bajo sobrepresión. Dentro del alcance de la presente invención, se puede entender que la limpieza significa una eliminación activa de la suciedad o la acumulación de suciedad. La suciedad puede comprender arena, polvo y/o masa de tierra o suelo. El vehículo puede consistir en un accesorio de tractor o en un vehículo de trabajo autopropulsado. El sistema puede ser automático o autónomo. Sin embargo, el sistema también puede ser guiado manualmente. En este caso, el sistema puede presentar un soporte en forma de barra en el cual se dispone el dispositivo para eliminar las malezas o en el cual está integrado el dispositivo para eliminar las malezas.

De acuerdo con la invención, ahora es posible eliminar la suciedad, como la tierra húmeda o pegajosa, adherida al punzón o a la zona del extremo del punzón durante el movimiento del punzón o durante la aplicación de presión, de manera que, por un lado, el movimiento posterior del punzón y, en particular, la aplicación de presión, puedan realizarse eficazmente a través de una zona del extremo del punzón libre de suciedad y, por otro lado, se pueda mantener la dinámica prevista del movimiento del punzón.

También resulta ventajoso cuando la unidad de descarga de gas comprimido está diseñada para suministrar una cantidad definida o regulada de gas comprimido al canal del punzón y/o a la zona del extremo del punzón del punzón. Resulta particularmente ventajoso cuando la unidad de descarga de gas comprimido y el canal del punzón están separados por fluido entre sí en la primera y en la segunda posición de estampado y conectados entre sí al menos parcialmente con conexión de fluido entre la primera y la segunda posición de estampado. Se puede entender que la descarga del gas comprimido significa, por ejemplo, conducir el gas comprimido. Dentro del alcance de la presente invención, una descarga definida o regulada puede entenderse como una descarga controlada. La descarga definida o regulada es, por tanto, un suministro de una cantidad limitada de gas siguiendo un proceso ordenado o deseado. Con esta medida, se puede llevar a cabo de una manera muy sencilla una limpieza efectiva y al mismo tiempo economizar recursos y energía de la zona del extremo del punzón mediante el gas comprimido, es decir, un lavado/limpieza con gas comprimido.

Además, resulta ventajoso cuando el pasador de limpieza está dispuesto en el canal de punzón del punzón y también está configurado de manera que en la primera posición de estampado del punzón, un extremo del pasador de limpieza orientado hacia la zona del extremo del punzón está dispuesto fuera del canal del punzón y, en la segunda posición de estampado del punzón, el extremo del pasador de limpieza orientado hacia la zona del extremo del punzón está dispuesto dentro del canal del punzón. Esta medida permite que sea muy sencillo implementar una disposición en la cual el pasador de limpieza esté dispuesto en el punzón o en el canal del punzón mientras se aplica presión a las malezas, y después durante el movimiento de retracción del punzón, el pasador se desplaza fuera del punzón o del canal del punzón para limpiar eficazmente la zona del extremo del punzón de la tierra adherida y pegajosa.

Además, resulta ventajoso cuando el pasador de limpieza presenta al menos un canal del pasador de limpieza que está conectado y/o se puede conectar con conexión de fluido a la unidad de descarga de gas comprimido y /o a una unidad de suministro de sustancia activa prevista. Resulta particularmente ventajoso cuando el, al menos un, canal del pasador de limpieza se encuentra en el interior del pasador de limpieza y/o en una superficie exterior del pasador de limpieza dispuesta dentro del canal del punzón a lo largo de una dirección longitudinal del pasador de limpieza. La sustancia activa puede estar elaborada en forma gaseosa, líquida, en polvo, o sólida. La sustancia activa consiste preferentemente en un herbicida. La conexión de fluido del canal del pasador de limpieza con el dispositivo de descarga de gas comprimido permite ventajosamente lograr una limpieza combinada de la zona del extremo del punzón a partir de una limpieza mecánica a través del pasador de limpieza y al mismo tiempo de una limpieza con gas comprimido mediante el gas comprimido. Alternativa o adicionalmente, la conexión de fluido entre el canal del pasador de limpieza y la unidad de suministro de sustancia activo permite suministrar una sustancia activa a la región del extremo del punzón, de modo que un proceso combinado eficaz de daño mecánico y químico a la maleza se puede realizar simultánea o inmediatamente uno después del otro durante la aplicación de presión posterior. En este caso, después del suministro de la sustancia activa, el punzón se desplaza hacia la zona del extremo del punzón y se aplica presión o las malezas se estampan a través de la zona del extremo del punzón, dañando mecánicamente las malezas. La trituración de la planta hace que los capilares estallen y las células de la planta se rompan. Debido a que la sustancia activa previamente liberada está dispuesta en la zona del extremo del punzón o en el extremo del punzón, la materia vegetal entra en contacto directo con la sustancia activa al mismo tiempo o inmediatamente después del daño mecánico, por lo cual puede actuar directamente sobre el cuerpo de la planta o sobre el material biológico y dañar de manera adicional químicamente las malezas.

También resulta ventajoso cuando la unidad de descarga de gas comprimido está diseñada para suministrar una cantidad definida de gas comprimido y/o la unidad de suministro de sustancia activa está diseñada para suministrar una cantidad definida de sustancia activa al canal del pasador de limpieza y/o a la zona del extremo del punzón del punzón. En particular resulta ventajoso cuando el extremo del pasador de limpieza del pasador de limpieza está diseñado para abrir el canal del pasador de limpieza en la zona del extremo del punzón en la primera posición de estampado del punzón para permitir una descarga del gas comprimido y/o de la sustancia activa y para cerrarlo en la segunda posición de estampado del punzón para evitar la descarga del gas comprimido y/o de la sustancia activa. Por la descarga del gas comprimido o de la sustancia activa se puede entender, por ejemplo, una conducción del gas comprimido o de la sustancia activa. A través de esta medida, por un lado, se puede realizar una limpieza eficaz y al mismo tiempo de ahorro de recursos y energía de la zona del extremo del punzón mediante el gas comprimido, es decir, un lavado/limpieza con gas comprimido y/o un daño o eliminación eficaz de las malezas con una minimización considerable de la cantidad necesaria de sustancia activa. Por otro lado, se puede implementar una disposición muy sencilla en la cual el canal del pasador de limpieza se cierra mientras se aplica presión a la maleza, y después se abre por un período de tiempo definido durante el movimiento de retracción del punzón para limpiar eficazmente la zona del extremo del punzón, por ejemplo, de tierra adherida y/o suministrar la sustancia activa a la zona del extremo del punzón para el posterior proceso de estampado.

Además resulta ventajoso cuando está proporcionado un actuador de accionamiento neumático que está diseñado para mover el punzón entre la primera y la segunda posición de estampado, en donde la unidad de descarga de gas comprimido está diseñada para conducir el gas comprimido desplazado mediante el actuador de accionamiento neumático durante el movimiento de entrada del punzón en la primera posición de estampado al menos parcialmente al canal del punzón y/o al canal del pasador de limpieza. El actuador accionado neumáticamente consiste preferentemente en un cilindro neumático. Dependiendo de la aplicación, el cilindro neumático se puede presurizar en uno o ambos lados con gas comprimido. Esto significa que el cilindro neumático puede ser de simple o doble efecto. El cilindro neumático de simple efecto se puede restablecer mediante un resorte de retorno. El cilindro neumático presenta una cámara de propulsión y una cámara de carrera de retorno. El cilindro neumático está diseñado preferentemente de modo que se le pueda aplicar gas comprimido por ambos lados. En este caso, por gas de escape se puede entender la cantidad de gas o la cantidad de aire que se expulsa cuando se ventila el actuador accionado neumáticamente. Sin embargo, también puede entenderse sólo como una parte de este gas de escape o de la cantidad desplazada de gas/aire. El gas de escape o aire de escape puede ser la cantidad de gas desplazado de la cámara de propulsión y/o de la cámara de carrera de retorno del cilindro neumático. En este caso, la unidad de descarga de gas comprimido puede presentar una válvula de ventilación para el suministro definido o regulado de los gases de escape del actuador neumático al canal del punzón o al canal del pasador de limpieza del punzón. Esta medida permite que sea muy sencillo y económico suministrar el gas comprimido para limpiar la zona del extremo del punzón o el extremo del punzón.

También resulta ventajoso cuando la zona del extremo del punzón presenta un rebaje que está y/o puede estar conectada con conexión de fluido con el canal del punzón y/o el canal del pasador de limpieza. En este caso, resulta particularmente ventajoso cuando el rebaje está diseñado en forma cónica o troncocónica. En otras palabras, el punzón está avellanado en su zona del extremo del punzón o en el extremo del punzón. Además, resulta ventajoso cuando el punzón está realizado con cantos vivos en la zona del extremo del punzón, en particular, como filo de corte anular. Durante el proceso de estampado o punzonado, el cuerpo vegetal de la hierba es presionado o clavado en el suelo mediante la zona del extremo del punzón del punzón y, por lo tanto, se comprime fuertemente. En consecuencia, el proceso de estampado o el daño a las malezas se puede realizar aún más eficazmente con una zona del extremo del punzón con bordes afilados, la cual, en particular, está diseñada como un borde de corte anular, y así también se pueden cortar las hojas de las malezas que sobresalen de la zona de estampación. Además, en este rebaje o bolsa, la sustancia activa puede ser suministrada muy fácilmente y con seguridad, de modo que durante el proceso de estampado, cuando el rebaje se “empuja” sobre las malezas, se puede suministrar a las malas hierbas una pequeña cantidad de sustancia activa de forma más eficaz. Dibujos

A continuación, la presente invención se explica en detalle a modo de ejemplo mediante los dibujos incluidos. Las figuras muestran:

Figuras 1a-c: una representación esquemática de una primera realización de un dispositivo para eliminar malezas con una unidad de descarga de gas comprimido.

Figuras 2a-c: una representación esquemática de otra realización de un dispositivo para eliminar malezas con un pasador de limpieza.

Figuras 3a-c: una representación esquemática de otra realización de un dispositivo para eliminar malezas con un pasador de limpieza y un proceso de dispensación de sustancias activas.

Figuras 4a-c: una representación esquemática de otra realización de un dispositivo para eliminar malezas con un pasador de limpieza y un proceso de dispensación de sustancias activas.

Figura 5: una representación esquemática de un sistema que presenta un dispositivo para dañar malezas según la presente invención.

Figura 6: un diagrama de flujo de un procedimiento para dañar malezas con una proceso de limpieza.

En la siguiente descripción de los ejemplos de ejecución preferidos de la presente invención, se utilizan los mismos o similares símbolos de referencia para los elementos con funciones similares representados en las distintas figuras; en donde se omite una descripción repetida de los elementos.

En las figuras 1a-c se muestra un dispositivo para eliminar malezas según la presente invención o un dispositivo para dañar malezas con el número de referencia 10 en su totalidad.

El dispositivo 10 presenta un punzón 12 y una unidad de descarga de gas comprimido 14.

El punzón 12 está diseñado alargado. El punzón 12 está diseñado con la forma de un cilindro circular. El punzón 12 presenta una zona de extremo del punzón 16 o un extremo del punzón. La zona del extremo del punzón 16 o el extremo del punzón 16 sirve para la aplicación de presión a una maleza 18 para dañarla mecánicamente. El punzón 12 presenta un rebaje 20 en su zona del extremo del punzón 16. El rebaje 20 presenta forma cónica o troncocónica. Debido al diseño del rebaje 20, la zona del extremo del punzón 16 está conformada con bordes afilados en la dirección circunferencial. En consecuencia, la zona del extremo del punzón 16 está diseñada parcialmente como un borde de corte anular 16 para dañar mecánicamente la maleza 18 de manera más efectiva. El punzón 12 está montado sobre un elemento de cojinete 22 de modo que pueda moverse de forma traslacional. El punzón 12 está montado móvil entre una primera posición de estampado mostrada en la figura 1c, es decir, una posición retraída, y una segunda posición de estampado mostrada en la figura 1a, es decir, una posición extendida.

El punzón 12 presenta además un canal de punzón 24. El canal del punzón 24 está dispuesto en el punzón 12. El canal del punzón 24 se extiende hasta la zona del extremo del punzón 16 o del rebaje 20 del punzón 12. El canal del punzón 24 se extiende esencialmente a lo largo de un eje longitudinal del punzón 12. Como se puede deducir de la siguiente descripción del movimiento del punzón, el canal del punzón 24 se puede conectar de forma fluida con la unidad de descarga de gas comprimido 14 entre la posición retraída y la posición extendida del punzón 12.

La unidad de descarga de gas comprimido 14 presenta forma de anillo. La unidad de descarga de gas comprimido 14 está dispuesta alrededor del punzón 12 en la dirección circunferencial. La unidad de descarga de gas comprimido 14 presenta una cámara 26. La cámara 26 contiene un gas comprimido 28. El gas comprimido 28 es aire comprimido, es decir, aire presurizado 28. La unidad de descarga de gas comprimido 14 sirve para suministrar o conducir el gas comprimido 28 o el aire comprimido 28 a través del canal del punzón 24 a la zona del extremo del punzón 16 del punzón 12 para limpiar la zona del extremo del punzón 16.

Sin abandonar el alcance de la presente invención, la unidad de descarga de gas comprimido 14 también puede ser parte de un actuador de accionamiento neumático (no mostrado aquí) que está diseñado para mover el punzón 12 entre la primera y la segunda posición de estampado. En este caso, la unidad de descarga de gas comprimido 14 puede estar diseñada para utilizar el gas de escape, por ejemplo, el aire de escape expulsado del actuador neumático durante el movimiento del punzón 12 a la primera posición de estampado como gas comprimido 28 y conducirlo al menos parcialmente al canal del punzón 24 para ejecutar el proceso de limpieza de la zona del extremo del punzón 16. En las figuras 1a-c se muestra una secuencia parcial del movimiento del punzón con una limpieza de la zona del extremo del punzón 16 mediante el gas comprimido 28.

La figura 1a muestra un momento en el que se aplica presión a las malezas 18 a través de la zona del extremo del punzón 16 o del extremo del punzón 16 del punzón 12. El punzón 12 se encuentra en la segunda posición de estampado, es decir, en la posición extendida. En este caso, el rebaje 20 en la zona del extremo del punzón 16 se "empuja" sobre la maleza 18 y dañando mecánicamente las malezas 18, posiblemente, con un proceso de corte. Además, el canal del punzón 24 del punzón 12 y la unidad de descarga de gas comprimido 14 o la cámara 26 de la unidad de descarga de gas comprimido 14 que contiene el gas comprimido 28 están separadas de manera fluida entre sí. El punzón 12 actúa aquí como una corredera de válvula y separa la conexión de fluido. En consecuencia, el gas comprimido 28 no se puede suministrar a la zona del extremo del punzón 16 del punzón a través del canal del punzón 24. Como también se puede observar, la masa de tierra 30 o la tierra 30, que es especialmente húmeda y pegajosa, se ha adherido a la zona del extremo del punzón 16 o en el rebaje 20 de la zona del extremo del punzón 16 como resultado del contacto con el suelo.

La figura 1b muestra un momento durante el movimiento de retracción del punzón 12 antes de que se alcance la primera posición de estampado, es decir, la posición de retraída, en la cual durante un recorrido predefinido del punzón 12, el canal del punzón 24 y la unidad de descarga de gas comprimido 14 están conectados entre sí de forma fluida. Debido a la conexión de fluido durante el movimiento de retracción, una cantidad predefinida de gas comprimido 28 puede fluir desde la cámara 26 a través del canal del punzón 24 a la zona del extremo del punzón 16 durante un período de tiempo específico para limpiarla de masa de tierra 30 adherida. El efecto de limpieza resulta evidente a través del aflojamiento y la caída de la masa de tierra 30.

Como se puede observar en la figura 1c, la conexión de fluido entre el canal del punzón 24 y la unidad de descarga de gas comprimido 14 se separa nuevamente después de que el movimiento de retracción haya continuado y a más tardar cuando se alcanza la primera posición de estampado, es decir, la posición retraída del punzón 12.

En consecuencia, mediante el gas comprimido 28 o una cantidad predefinida del gas comprimido 28 de la unidad de descarga de gas comprimido 14, la zona del extremo del punzón 16 del punzón 12 puede limpiarse de suciedad como de masa de tierra adherida 30 para asegurar la eficiencia de los procesos de estampado posteriores.

En las Figuras 2a-c se proporciona otro dispositivo para eliminar malezas según la presente invención o un dispositivo para dañar malezas con el número de referencia 10 en su totalidad.

De manera análoga al dispositivo 10 de las figuras 1a-c, el dispositivo 10' de las figuras 2a-c también presenta un punzón 12 con una zona del extremo del punzón 16 para aplicar presión a la maleza 18 para dañarla mecánicamente. Como se describió anteriormente, el punzón 12 comprende además un canal de punzón 24 dispuesto dentro del punzón 12 que se extiende esencialmente a lo largo de un eje longitudinal del punzón 12. Sin embargo, el dispositivo 10' presenta un pasador de limpieza 32 para limpiar la zona del extremo del punzón 16. El pasador de limpieza 32 es alargado. El pasador de limpieza 32 también está diseñado en forma de cilindro circular. El pasador de limpieza 32 presenta un extremo de pasador de limpieza 34. El extremo del pasador de limpieza 34 está orientado hacia la zona del extremo del punzón 16. El pasador de limpieza 32 está dispuesto en el canal de punzón 24 del punzón 12. El pasador de limpieza 32 está dispuesto o montado de forma fija con respecto al dispositivo 10' o a la unidad de cojinetes 22. En consecuencia, el punzón 12 está dispuesto o montado de tal manera que puede moverse con respecto al pasador de limpieza 32.

Como se puede observar a partir de la siguiente descripción del movimiento del punzón, el pasador de limpieza 32 está diseñado y dispuesto en el canal del punzón 24 del punzón 12 de tal manera que cuando el punzón 12 está en la segunda posición de estampado, es decir, cuando se aplica presión a las malezas 18, el extremo del pasador de limpieza 34 está dispuesto dentro del canal del punzón 24 y tras el retorno del punzón 12 a la primera posición de estampado, es decir, a la posición retraída, el extremo del pasador de limpieza 34 se extiende fuera del canal del punzón 24 para limpie la zona del extremo del punzón 16.

En las figuras 2a-c se muestra una secuencia parcial del movimiento del punzón con una limpieza de la zona del extremo del punzón 16 mediante el pasador de limpieza 32.

La figura 2a muestra un momento en el cual se aplica presión a la maleza 18 a través de la zona del extremo del punzón 16 del punzón 12. El punzón 12 se encuentra en la segunda posición de estampado, es decir, en la posición extendida. En este caso, el rebaje 20 en la zona del extremo del punzón 16 se "empuja" sobre la maleza 18 y dañando mecánicamente las malezas 18, posiblemente, con un proceso de corte. Además, el extremo del pasador de limpieza 34 del pasador de limpieza 32 está dispuesto en el canal del punzón 24. Por consiguiente, en este momento no se realiza ninguna limpieza de la zona del extremo del punzón 16. Como también se puede observar, la masa de tierra 30 o la tierra 30, que es especialmente húmeda y pegajosa, se ha adherido a la zona del extremo del punzón 16 o en el rebaje 20 de la zona del extremo del punzón 16 como resultado del contacto con el suelo.

La figura 2b muestra un momento durante el movimiento de retracción del punzón 12 antes de que alcance la primera posición de estampado, es decir, la posición de retracción. En este momento, la zona del extremo del punzón 16 todavía tiene la masa de tierra adherida 30 y, por lo tanto, está sucia. Aquí se puede observar que, en comparación con la representación de la figura 1a, el punzón 12 se ha movido en la dirección de la posición de retracción con respecto al pasador de limpieza 32 dispuesto o montado fijo. En consecuencia, la zona del extremo del punzón 16 del punzón 12 se ha acercado al extremo del pasador de limpieza 34 del pasador de limpieza 32. Esto significa, en otras palabras, que la distancia entre la zona del extremo del punzón 16 a limpiar y el extremo del pasador de limpieza 34 ha disminuido.

Como se puede observar en la figura 2c, cuando el punzón 12 ha alcanzado la posición retraída, el extremo del pasador de limpieza 34 se ha desplazado fuera del canal del punzón 24 hacia la zona del extremo del punzón 16 o la zona del extremo del punzón 16. En consecuencia, en esta posición retraída del punzón 12, el extremo del pasador de limpieza 34 orientado hacia la zona del extremo del punzón 16 está dispuesto fuera del canal del punzón 24 para limpiarlo de la masa de tierra adherida 30. El efecto de limpieza resulta evidente a través del aflojamiento y la caída de la masa de tierra 30.

En consecuencia, la zona del extremo del punzón 16 del punzón 12 se puede limpiar de suciedad, como masa de tierra adherida 30, mediante el pasador de limpieza 32 para asegurar la eficiencia de los procesos de estampado posteriores. Las figuras 3a-c muestran otra realización del pasador de limpieza 32 de un dispositivo 10'. En comparación con el ejemplo de ejecución de las figuras 2a-c, el pasador de limpieza 32 también presenta un canal de pasador de limpieza 36. El canal del pasador de limpieza 36 está dispuesto en el interior del pasador de limpieza 32. El canal del pasador de limpieza 36 se extiende esencialmente a lo largo de un eje longitudinal del pasador de limpieza 32 hasta el extremo del pasador de limpieza 34 o a la zona del extremo del pasador de limpieza 34. El canal del pasador de limpieza 36 presenta forma de anillo en la zona del extremo del pasador de limpieza 34. El canal del pasador de limpieza 36 se puede conectar de forma fluida a una unidad de suministro de sustancia activa (no mostrada aquí) que presenta una sustancia activa 38 o un herbicida 38.

Como se puede observar a partir de la siguiente descripción de la secuencia parcial del movimiento del punzón, el canal del pasador de limpieza 36 sirve para suministrar la sustancia activa 38 o el herbicida 38 a la zona del extremo del punzón 16. Aquí se observa particularmente que el extremo del pasador de limpieza 34 del pasador de limpieza 32 está diseñado para abrir el canal del pasador de limpieza 36 en la zona del extremo del punzón 16 en la primera posición de estampado del punzón 12 permitiendo una descarga de la sustancia activa 38 y para cerrarlo en la segunda posición de estampado del punzón 12 evitando la descarga de la sustancia activa 38.

La figura 3a muestra un momento durante el movimiento de retracción del punzón 12 antes de que alcance la primera posición de estampado, es decir, la posición de retracción. Como se puede observar aquí, la sustancia activa 38 está dispuesta en el canal del pasador de limpieza 36. Sin embargo, la sustancia activa 38 no puede escapar del canal del pasador de limpieza 36 y por lo tanto ser liberada a la zona del extremo del punzón 16 debido a la separación de la conexión de fluido entre el canal del pasador de limpieza 36 y la zona del extremo del punzón 16. En este momento, la zona del extremo del punzón 16 todavía tiene la masa de tierra adherida 30 y, por lo tanto, está sucia.

Como se puede observar en la figura 3b, el extremo del pasador de limpieza 34 se ha desplazado fuera del canal del punzón 24 hacia el área de la zona del extremo del punzón 16 justo antes de que el punzón 12 haya alcanzado su posición retraída. Por consiguiente, en esta posición de estampación del punzón 12, el extremo del pasador de limpieza 34 orientado hacia la zona del extremo del punzón 16 está dispuesto parcialmente fuera del canal del punzón 24 para limpiarlo de la masa de tierra 30 adherida. El efecto de limpieza resulta evidente a través del aflojamiento y la caída de la masa de tierra 30.

La figura 3c muestra ahora cómo se suministra la sustancia activa 38 en la zona del extremo del punzón 16 previamente limpiada cuando el punzón 12 ha alcanzado su posición retraída. Aquí, el canal del pasador de limpieza 36 está conectado de forma fluida con la zona del extremo del punzón 16 o con el rebaje 20, de modo que la sustancia activa 38 puede salir del canal del pasador de limpieza 36 y suministrarse a la zona del extremo del punzón 16 o al rebaje 20. La unidad de suministro de sustancia activa está diseñada para suministrar una cantidad definida de sustancia activo 38 a la zona del extremo del punzón 16.

En consecuencia, después del suministro de la sustancia activa 38 a la zona del extremo del punzón 16 o al rebaje 20 del punzón 12, cuando posteriormente la maleza 18 se somete a presión a través de la zona del extremo del punzón 16, la sustancia activa 38 también puede ser descargada sobre la maleza 18 por transferencia de contacto para dañar químicamente de forma adicional la hierba 18 previamente dañada de manera mecánica.

Las figuras 4a-c muestran otra realización del pasador de limpieza 32 de un dispositivo 10'. De forma análoga al ejemplo de ejecución mostrado en las figuras 3a-c, el pasador de limpieza 32 también presenta un canal del pasador de limpieza 36. En este caso, sin embargo, el canal del pasador de limpieza 36 está dispuesto en una superficie exterior 40 del pasador de limpieza 32 que está dispuesta dentro del canal del punzón 24. El canal del pasador de limpieza 36 está dispuesto así entre la superficie exterior 40 del pasador de limpieza 32 y una superficie interior 42 del punzón 12 o bien está definido por estas dos superficies 40, 42.

El proceso se corresponde con el del ejemplo de ejecución descrito en las figuras 3a-c.

Sin abandonar el alcance de la presente invención, en los ejemplos de ejecución de las figuras 3a-c y 4a-c resulta perfectamente concebible proporcionar una unidad de descarga de gas comprimido 14 además o en lugar de la unidad de suministro de sustancia activa y diseñar el canal del pasador de limpieza 36 con conexión de fluido a la unidad de descarga de gas comprimido 14. Esto permite optimizar el efecto de limpieza, ya que cuando el extremo del pasador de limpieza 34 se extiende fuera del canal del punzón 24, además de la limpieza mediante el pasador de limpieza 32, también se realiza la limpieza a través del gas comprimido. 28, es decir, mediante un lavado con aire comprimido.

Además, resulta concebible que los dispositivos 10 descritos anteriormente 10; 10' presenten adicionalmente un elemento de sujeción (no mostrado aquí), que está montado de forma móvil independientemente de la unidad de cojinetes 22. El elemento de sujeción no forma parte de la unidad de cojinete 22 sobre la que está montado el punzón 12 para que pueda moverse en traslación. El elemento de sujeción se puede montar o guiar, por ejemplo, directamente sobre el punzón 12. El elemento de sujeción se puede montar o guiar exclusivamente sobre el punzón 12. El elemento de sujeción puede estar diseñado preferentemente romo en su extremo longitudinal opuesto a la unidad de cojinetes 22 y, por lo tanto, hacia el suelo, de modo que, a diferencia del punzón 12, no penetra en el suelo con él, sino que se asienta con un resorte en la superficie del suelo. El elemento de sujeción puede presentar un cuerpo base que se extiende desde un primer extremo longitudinal orientado hacia la unidad de cojinetes 22 hasta un segundo extremo longitudinal del elemento de sujeción orientado hacia el lado opuesto de la unidad de cojinetes; en donde el cuerpo base está configurado como un cilindro hueco y/o presenta al menos un cilindro espaciador. En este caso resulta particularmente ventajoso cuando el elemento de sujeción presenta en su segundo extremo longitudinal opuesto a la unidad de cojinete una formación en forma de anillo y/o de collar y/o al menos un elemento en forma de placa. Mediante el elemento de sujeción montado de forma móvil, la tierra o la masa de tierra que rodea a la maleza 18, en particular, la tierra húmeda o pegajosa, puede ser presionada de forma ventajosa, es decir, sujetada, durante el proceso de estampado, en particular, mientras se retira el punzón 12 de la tierra para que no pueda adherirse al punzón 12, en particular, a la superficie exterior del mismo. Evitar que la masa de tierra se adhiera al punzón 12 puede evitar que un cultivo que se encuentre junto a la maleza 18 sea golpeado y dañado y se mantiene la dinámica prevista del proceso de estampación.

En la figura 5, se muestra un sistema conforme a la invención para dañar malezas 18, el cual está provisto en su totalidad de la referencia numérica 50.

En este caso, el sistema 50 está diseñado como un vehículo autónomo. El sistema 50 comprende un dispositivo para eliminar malezas 10 conforme a la invención o un dispositivo 10 para dañar malezas 18 según la forma de ejecución descrita anteriormente a partir de las figuras 1a-c. Sin embargo, cualquier dispositivo para dañar malezas 10; 10' resulta concebible en el sistema 50. El sistema 50 está diseñado como una plataforma móvil. Para ello, el sistema 50 presenta una unidad de accionamiento 52 con ruedas 54. Sin embargo, resulta concebible cualquier tipo de accionamiento conocido por los expertos en la materia que pueda proporcionar movilidad al sistema 50.

El sistema 50 también presenta una unidad de manipulación 56 en cuya sección de manipulación inferior 58 está dispuesto el dispositivo para eliminar malezas 10 con el punzón 12 y la unidad de descarga de gas comprimido 14. El punzón 12 está dispuesto entre la unidad de manipulación 56 y el suelo y apunta en la dirección de las malezas 18. El sistema 50 también presenta una unidad de detección 60 y una unidad de control 62 para permitir una regulación basada en imágenes para el posicionamiento exacto del punzón 12. La unidad de detección 60 presenta una unidad de clasificación 64 y una unidad de localización 66.

En este caso, la unidad de clasificación 64 está configurada como sistema de imágenes en forma de una unidad de cámara 64. La unidad de localización 66 está diseñada como una cámara de control visual 66 y está dispuesta en la sección de manipulación inferior 58 de la unidad de manipulación 56 junto al punzón 12. En consecuencia, la cámara de control visual 66 está "flotando" sobre el suelo y se mueve o coloca correspondientemente junto con el punzón 12.

Esta disposición permite a la unidad de localización 66 o a la cámara de control visual 66 determinar con extrema precisión las posiciones relativas del punzón 12 con respecto a la maleza 18 en las proximidades de ésta. La unidad de localización 66 determina la posición relativa basándose en los datos de posición o en los datos de reconocimiento de la unidad de clasificación 64, preferentemente a través de una unidad informática (no mostrada aquí).

Sin embargo, sin abandonar el alcance de la presente invención, también resulta concebible que la unidad de clasificación 64 y la unidad de localización 66 estén diseñadas como una única unidad. En consecuencia, la unidad 64, 66 que comprende la unidad de clasificación 64 y la unidad de localización 66 cumpliría una doble función, a saber, la tarea de clasificación descrita anteriormente (detección de las malezas 18) y la determinación de las posiciones relativas del punzón 12 con respecto a las malezas 18 (servidor visual), que se usa para guiar el punzón 12.

La unidad de control 62 recibe los datos determinados de la unidad de detección 60 o de la unidad de localización 66 y controla correspondientemente la unidad de manipulación 56 de tal manera que el punzón 12 se lleva a una correspondiente posición de estampado y se activa en un momento determinado o cuando se alcanza cierta posición con respecto a una maleza 18 para ejecutar el procedimiento de estampado y dañar la maleza 18.

La figura 6 muestra un diagrama de flujo de un ejemplo de ejecución como procedimiento 100 para dañar malezas 18. El procedimiento 100 comprende un paso 102 de proporcionar un punzón 12 que está dispuesto para moverse entre una primera y una segunda posición de estampado y con una zona de extremo de punzón 16 y un canal de punzón 24. El procedimiento 100 también comprende un paso 104 de proporcionar una unidad de descarga de gas comprimido 14, que está conectada y/o puede conectarse con conexión de fluido al canal del punzón 24 y, eventualmente, un pasador de limpieza 32 en el canal del punzón 24 del punzón 12.

El procedimiento 100 comprende además un paso del procedimiento 106 que consiste en aplicar presión a las malezas 18 mediante la zona del extremo del punzón 16 del punzón 12 para dañar mecánicamente las malezas 18. Finalmente, el procedimiento 100 comprende un paso 110 de suministrar gas comprimido 28 a la zona del extremo del punzón 16 del punzón 12 a través de una unidad de descarga de gas comprimido 14 para limpiar la zona del extremo del punzón 16 del punzón 12 mediante el gas comprimido 28 y, eventualmente, un paso 108 de posicionamiento del pasador de limpieza 32 de tal manera que un extremo del pasador de limpieza 34 orientado a la zona del extremo del punzón 16 se dispone fuera del canal del punzón 24 para limpiar la zona del extremo del punzón 16 del punzón 12.

Cuando un ejemplo de ejecución comprende una conexión "y/o" entre una primera característica y una segunda característica, esto debe entenderse como que el ejemplo de ejecución según una forma de ejecución presenta tanto la primera característica como la segunda característica y de acuerdo con otra forma de ejecución sólo presenta la primera característica o sólo la segunda característica.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo para eliminar malezas (18) con un punzón (12) que está dispuesto de forma móvil entre una primera y una segunda posición de estampado y que presenta una zona de extremo del punzón (16) para aplicar presión a una maleza (18) con el fin de dañar mecánicamente la hierba (18); en donde el punzón (12) está montado para realizar un movimiento de traslación en una unidad de cojinete (22), que comprende uno o más cojinetes de deslizamiento, caracterizado porque el punzón (12) presenta un canal de punzón (24) que está conectado y/o se puede conectar con una unidad de descarga de gas comprimido (14) proporcionada en una conexión de fluido para limpiar la zona del extremo del punzón (16) mediante un gas comprimido (28).

2. Dispositivo (10; 10') según la reivindicación 1, caracterizado porque el canal de punzón (24) del punzón (12) se extiende hasta la zona del extremo del punzón (16).

3. Dispositivo (10; 10') según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el canal de punzón (24) se extiende dentro del punzón (12) a lo largo de una dirección longitudinal del punzón (12).

4. Dispositivo (10; 10') según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la primera posición de estampado consiste en una posición retraída en la cual el punzón (12) está retraído y la segunda posición de estampado consiste en una posición extendida en la cual el punzón (12) se encuentra extendido.

5. Dispositivo (10; 10') según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la unidad de descarga de gas comprimido (14) está diseñada para suministrar una cantidad definida de gas comprimido al canal del punzón (24) y/o a la zona del extremo del punzón (16) del punzón (12).

6. Dispositivo (10; 10') según la reivindicación 5, caracterizado porque la unidad de descarga de gas comprimido (14) y el canal del punzón (24) están separados por fluido entre sí en la primera y en la segunda posición de estampado y conectados entre sí al menos parcialmente con conexión de fluido entre la primera y la segunda posición de estampado.

7. Dispositivo (10') según una de las reivindicaciones precedentes,

caracterizado por un pasador de limpieza (32) que está dispuesta en el canal del punzón (24) para limpiar la zona del extremo del punzón (16) del punzón (12).

8. Dispositivo (10') según la reivindicación 7, caracterizado porque el pasador de limpieza (32) está dispuesto en el canal del punzón (24) del punzón (12) y también está configurado de manera que en la primera posición de estampado del punzón (12), un extremo del pasador de limpieza (34) orientado hacia la zona del extremo del punzón (16) está dispuesto fuera del canal del punzón (24) y, en la segunda posición de estampado del punzón (12), el extremo del pasador de limpieza (34) orientado hacia la zona del extremo del punzón (16) está dispuesto dentro del canal del punzón (24).

9. Dispositivo (10') según la reivindicación 7 ó 8, caracterizado porque el pasador de limpieza (32) presenta al menos un canal del pasador de limpieza (36) que está conectado y/o se puede conectar con conexión de fluido a la unidad de descarga de gas comprimido (14) y /o a una unidad de suministro de sustancia activa prevista.

10. Dispositivo (10') según la reivindicación 9, caracterizado porque el, al menos un, canal del pasador de limpieza (36) se encuentra en el interior del pasador de limpieza (32) y/o en una superficie exterior (40) del pasador de limpieza (32) dispuesta dentro del canal del punzón (24) a lo largo de una dirección longitudinal del pasador de limpieza (32).

11. Dispositivo (10; 10') según la reivindicación 9 ó 10, caracterizado porque, la unidad de descarga de gas comprimido (14) está diseñada para suministrar una cantidad definida de gas comprimido y/o la unidad de suministro de sustancia activa está diseñada para suministrar una cantidad definida de sustancia activa (38) al canal del pasador de limpieza (36) y/o a la zona del extremo del punzón (16) del punzón (12).

12. Dispositivo (10') según la reivindicación 11, caracterizado porque el extremo del pasador de limpieza (34) del pasador de limpieza (32) está diseñado para abrir el canal del pasador de limpieza (36) en la zona del extremo del punzón (16) en la primera posición de estampado del punzón (12) para permitir una descarga del gas comprimido (28) y/o de la sustancia activa (38) y cerrarlo en la segunda posición de estampado del punzón (12) para evitar la descarga del gas comprimido (28) y/o de la sustancia activa (38).

13. Dispositivo (10; 10') según una de las reivindicaciones precedentes,

caracterizado por un actuador de accionamiento neumático que está diseñado para mover el punzón (12) entre la primera y la segunda posición de estampado, en donde la unidad de descarga de gas comprimido (14) está diseñada para conducir el gas comprimido desplazado mediante el actuador de accionamiento neumático durante el movimiento de entrada del punzón (12) en la primera posición de estampado al menos parcialmente al canal del punzón (24) y/o al canal del pasador de limpieza (34).

14. Sistema para eliminar malezas (18) con un dispositivo (10; 10') según una de las reivindicaciones precedentes, en donde el sistema (50) está diseñado como un vehículo (50), en particular, un vehículo autónomo (50) o como un dispositivo portátil.

15. Procedimiento para eliminar malezas (18), que se ejecuta en particular mediante un dispositivo (10; 10') según una de las reivindicaciones 1 a 13 o de un sistema (50) según la reivindicación 14, con los siguientes pasos:

- proporcionar (102) un punzón (12) dispuesto móvil entre una primera y una segunda posición de estampado con una zona de extremo del punzón (16) y un canal del punzón (24), en donde el punzón (12) está montado para moverse en traslación en una unidad de cojinete (22) que comprende uno o múltiples cojinetes de deslizamiento;

- proporcionar (104) una unidad de descarga de gas comprimido (14) que está y/o puede estar conectada con conexión de fluido al canal del punzón (24);

- aplicar gas comprimido (106) a las malezas (18) a través de la zona de extremo del punzón (16) del punzón (12) para dañar mecánicamente las malezas (18); y

- descargar (110) gas comprimido (28) a la zona del extremo del punzón (16) del punzón (12) a través de una unidad de descarga de gas comprimido (14) para limpiar la zona del extremo del punzón (16) del punzón (12) mediante el gas comprimido (28).