ES2930352T3 - Un hábitat sumergible para la reparación de cable submarino - Google Patents

Abstract

Un hábitat sumergible (100) para la reparación de cable submarino (11), siendo el hábitat que comprende un entorno de mantenimiento de cable (108) adecuado para recibir una parte del cable submarino en reparación (115) mientras el cable submarino (11) está sumergido. El habitáculo sumergible comprende además un componente de elevación y/o descenso (25) configurado para elevar y/o descender el hábitat sumergible (100) en relación con el cable submarino (11). La reparación completa se lleva a cabo dentro del hábitat sumergible (100) sin el requisito para transportar cualquier porción del cable submarino (11) a la superficie. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Un hábitat sumergible para la reparación de cable submarino

Campo de la invención

Esta invención se refiere a un hábitat sumergible para la reparación de cable submarino y, en particular, a un hábitat sumergible en donde el cable submarino se puede reparar sin necesidad de recuperar ninguna parte del cable submarino a una embarcación de superficie para su reparación antes de devolver el cable submarino reparado.

Antecedentes de la invención

Los cables submarinos se utilizan típicamente para transferir energía y/o datos entre ubicaciones remotas que tienen una masa de agua entre ellas. Una práctica común es tender tales cables a lo largo del lecho marino, o enterrar el cable ligeramente por debajo del lecho marino, ya que esto elimina cualquier requisito de soportes para cables o similares, al mismo tiempo que proporciona un entorno relativamente seguro para los cables.

Con el tiempo, o debido a circunstancias imprevistas, los cables pueden dañarse o degradarse, lo que resulta en una reducción de la capacidad o un fallo total. Estos problemas típicamente se pueden identificar en una parte aproximada del cable. Sin embargo, incluso si se conoce el sitio del problema, realizar una reparación en un cable submarino puede ser una operación extremadamente difícil y que requiere mucho tiempo.

Actualmente, la reparación de dichos cables implica la recuperación de partes de cable dañadas o defectuosas a una embarcación para su reparación antes de devolver el cable reparado al lecho marino. Esto primero requiere la excavación del cable para exponer una longitud de cable que tiene el daño o defecto. La parte dañada o defectuosa luego es cortada bajo el mar, típicamente con un ROV o por un buzo. A continuación, cada extremo cortado del cable se recupera a su vez a una embarcación y se empalma una nueva sección entre ellos para reemplazar la parte dañada o defectuosa. A continuación, la sección reparada se devuelve al lecho marino.

Como se puede apreciar, lo anterior implica la recuperación de un primer extremo cortado, la unión de un extremo de una nueva parte de cable a este primer extremo cortado, el viaje a un lugar donde se puede recuperar el segundo extremo cortado, la recuperación de este segundo extremo cortado y la unión de un segundo extremo de la nueva parte de cable al mismo. Este proceso da como resultado que la longitud de la nueva parte dependa de la profundidad del cable submarino y, típicamente, la longitud requerida puede ser tres veces esta profundidad. En consecuencia, incluso para una reparación en la que se corta del cable una parte dañada o defectuosa relativamente corta, se requiere una longitud significativa de cable nuevo para llevar a cabo la reparación. Esto da como resultado un gasto adicional y la necesidad de almacenar grandes cantidades de cable para realizar las reparaciones.

Además de la longitud de cable nuevo requerida, a partir de la descripción anterior se puede apreciar que el proceso que se describe requeriría mucho tiempo y mano de obra.

El objeto de la presente invención es proporcionar la reparación de cable submarino dentro de un entorno de reparación adecuado sin el requisito de recuperar ninguna parte del cable submarino a una embarcación.

El documento US 3 328 970 divulga una campana de reparación de tuberías que comprende un cuerpo generalmente cilíndrico que tiene su eje orientado verticalmente y tiene una cúpula que cierra el extremo superior, dos ranuras en forma de U invertida que se extienden hacia arriba desde la parte inferior de la pared cilíndrica y dispuestas con una separación de 180° alrededor de la pared cilíndrica, dichas ranuras terminan en sus extremos superiores apreciablemente por debajo de la cúpula, miembros semicirculares asegurados de manera retirable alrededor de los extremos superiores de cada una de las ranuras describiendo un arco de aproximadamente 180°, dichos miembros tienen collares que se extienden perpendiculares a la pared cilíndrica y coinciden con el borde de las ranuras en forma de U, puertas aseguradas de manera retirable sobre las ranuras en forma de U y que tienen collares semicirculares en sus extremos superiores que cooperan con los collares de los miembros para formar anillos circulares en la parte superior de las ranuras cuando las puertas se aseguran en su lugar sobre las ranuras por lo que una tubería en reparación puede extenderse a través de los anillos y pasar a través del cuerpo, tubos de sellado inflables que se encuentran con en los collares y adaptados para enganchar la superficie exterior de la tubería que se extiende a través de los anillos, formando dichos tubos un sello hermético entre la superficie de tubería y los anillos cuando se inflan, collares de retención asegurados de manera retirable a los collares semicirculares invertidos para sostener los tubos dentro de dichos collares alrededor de la tubería, una puerta de escotilla provista en la cúpula a través de la que se puede acceder al interior del cuerpo, una cámara provista en la cúpula para formar una esclusa de aire en comunicación con el interior del cuerpo, y válvulas de entrada y escape de aire proporcionadas en la cúpula a través de las que el aire puede entrar y salir del cuerpo cuando la escotilla está cerrada.

El documento CN 107 010 186 se refiere a un dispositivo de mantenimiento de tipo seco de alta presión en aguas profundas. El dispositivo de mantenimiento de tipo seco de alta presión en aguas profundas comprende una campana de buceo, y un extremo de la campana de buceo está en unión a tope con una cámara de mantenimiento de tipo seco de alta presión en un modo hermético a aire o agua.

El documento CN 1539 702 se refiere a una cabina de trabajo "cabina en cabina" para soldadura en seco a presión ordinaria de tuberías subacuáticas que se compone de un bastidor de regulación primario, un bastidor de regulación secundario, una cabina de alta presión y una cabina de presión ordinaria posicionada en dicha cabina de alta presión. Dicha cabina de presión ordinaria se divide en cabinas izquierda y derecha y en únicamente se realiza soldadura en la cabina de presión ordinaria.

El documento US 3641 777 se refiere a un método y aparato para trabajar en conductos sumergidos que implica el uso de un bastidor de manipulación y alineación de conductos y una cámara de trabajo.

El documento US 3785 160 se refiere a un método y aparato para trabajar en medios de tuberías sumergidas donde se ejercen múltiples fuerzas sobre cada una de una pluralidad de secciones de tubería desconectadas para efectuar la alineación de estas secciones. En al menos una sección, una de las fuerzas funciona como fulcro o fuerza de restricción, mientras que otra fuerza puede funcionar para efectuar la alineación que induce el movimiento de un extremo libre de una sección.

El documento US 4229120 describe un aparejo de alineación de tuberías submarinas que incluye una sección de trabajo y una sección de armazón desmontable que tiene un fulcro fijo para enganchar con una sección de conducto sumergido.

El aparejo también incluye una carcasa movible verticalmente que proporciona un espacio de trabajo subacuático encapsulado que puede colocarse alrededor del extremo expuesto de la sección de conducto sumergido. Un manipulador montado en la carcasa afecta la alineación de las secciones de conducto entre sí al hacerlas pivotar alrededor del fulcro fijo para que las secciones de conducto adyacentes puedan conectarse o repararse. Los dispositivos de bloqueo evitan la liberación inadvertida de secciones de conducto del aparejo de alineación y mejoran la seguridad operativa. Se proporcionan ajustes verticales incrementales y continuos para los dispositivos de bloqueo del fulcro y el manipulador para acomodar conductos de diversos tamaños nominales. El documento US 3267682 divulga un método de tendido de tuberías submarinas.

El documento US 4345 854 se refiere a tuberías subacuáticas conectadas a al menos un punto en la costa que se construyen por medio de una embarcación de tendido de tuberías asociado con un vehículo subacuático independiente montado sobre orugas y capaz de trasladarse a lo largo del lecho marino.

Compendio de la invención

Según la invención, se proporciona un hábitat sumergible para la reparación de cable submarino, según la reivindicación 1. Otras realizaciones de la invención se describen en las reivindicaciones 2-14.

Según la invención, se proporciona un método para reparar un cable, comprendiendo el método;

Ubicar el hábitat sumergible de tal manera que un entorno de mantenimiento de cable del mismo se ubica sobre una parte del cable submarino a reparar;

ajustar la ubicación del hábitat sumergible de tal manera que la parte del cable submarino a reparar se puede ubicar dentro del bolsillo de aire entorno de mantenimiento de cable;

retener el cable;

formar un sello entre el cable submarino y el hábitat sumergible;

reparar el cable; y

soltar el cable de vuelta al lecho marino.

Breve descripción de los dibujos

La figura 1 es una vista en perspectiva de una primera realización de un hábitat sumergible para la reparación de cable submarino;

la figura 2 es una vista lateral de una primera realización de un hábitat sumergible para la reparación de cable submarino;

la figura 3 es una vista delantera de una primera realización de un hábitat sumergible para la reparación de cable submarino;

la figura 4 es una vista superior de una primera realización de un hábitat sumergible para la reparación de cable submarino;

la figura 5 es una vista en sección lateral de una primera realización de un hábitat sumergible para la reparación de cable submarino, que ilustra la ubicación del cable submarino y la línea de flotación;

la figura 6 es una vista en sección en perspectiva de una primera realización de un hábitat sumergible para la reparación de cable submarino, que ilustra la ubicación del cable submarino y la línea de flotación;

la figura 7 es una vista en sección en perspectiva de una primera realización de un hábitat sumergible para la reparación de cable submarino, que ilustra la ubicación del cable submarino y la línea de flotación, y que muestra el hábitat sumergible ubicado en una parte del lecho marino excavado;

la figura 8 es una vista en sección en perspectiva de una primera realización de un hábitat sumergible para la reparación de cable submarino, que ilustra una parte excavada del lecho marino con el hábitat sumergible sobre el mismo;

la figura 9 es una vista en perspectiva de una primera realización de un hábitat sumergible para la reparación de cable submarino, que ilustra una parte excavada del lecho marino con el hábitat sumergible sobre el mismo; la figura 10 es una vista en perspectiva que ilustra el hábitat sumergible siendo movido a una primera posición lateral extrema;

la figura 11 es una vista en perspectiva que ilustra el hábitat sumergible siendo movido a una segunda posición lateral extrema distal de la primera posición lateral extrema que se muestra en la figura 10;

la figura 12 es una vista en perspectiva de una segunda realización de un hábitat sumergible para la reparación de cable submarino;

la figura 13 es una vista lateral de una segunda realización de un hábitat sumergible para la reparación de cable submarino;

la figura 14 es una vista delantera de una segunda realización de un hábitat sumergible para la reparación de cable submarino;

la figura 15 es una vista superior de una segunda realización de un hábitat sumergible para la reparación de cable submarino;

la figura 16 es una vista en perspectiva de una segunda realización de un hábitat sumergible para la reparación de cable submarino;

la figura 17 es una vista en sección transversal longitudinal lateral de una segunda realización de un hábitat sumergible para la reparación de cable submarino que muestra un operario en el mismo;

la figura 18 es una vista en sección transversal longitudinal en perspectiva de una segunda realización de un hábitat sumergible para la reparación de cable submarino que muestra un operario en el mismo;

la figura 19 es una vista delantera de una sección modular de un hábitat sumergible para la reparación de cable submarino;

la figura 20 es una vista lateral de una sección modular de un hábitat sumergible para la reparación de cable submarino;

la figura 21 es una vista en perspectiva de una sección modular de un hábitat sumergible para la reparación de cable submarino;

La figura 22 es una vista delantera que ilustra una segunda realización de un hábitat sumergible ubicado en una posición central.

la figura 23 es una vista delantera que ilustra una segunda realización de un hábitat sumergible siendo movido a una primera posición lateral extrema;

la figura 24 es una vista delantera que ilustra una segunda realización de un hábitat sumergible siendo movido a una segunda posición lateral extrema distal de la primera posición lateral extrema que se muestra en la figura 23;

la figura 25 es una vista en perspectiva de una tercera realización de un hábitat sumergible para la reparación de cable submarino;

la figura 26 es una vista superior de una tercera realización de un hábitat sumergible para la reparación de cable submarino;

la figura 27 es una vista superior de una tercera realización de un hábitat sumergible para la reparación de cable submarino;

la figura 28 es una vista delantera de una tercera realización de un hábitat sumergible para la reparación de cable submarino;

la figura 29 es una vista en sección de una disposición de patas de una tercera realización de un hábitat sumergible para la reparación de cable submarino, estando la disposición de patas en una posición bajada;

la figura 30 es una vista en sección de una disposición de patas de una tercera realización de un hábitat sumergible para la reparación de cable submarino, estando la disposición de patas en una posición subida;

la figura 31 es una vista lateral del recinto de un hábitat sumergible para la reparación de cable submarino ubicado dentro de un primer contenedor de transporte;

la figura 32 es una vista lateral de las disposiciones de patas, la cámara de acceso y el almacén de herramientas de una tercera realización de un hábitat sumergible para la reparación de cable submarino ubicado dentro de un segundo contenedor de transporte; y

la figura 33 es una vista en perspectiva en sección de un canal de una tercera realización de un hábitat sumergible para la reparación de cable submarino;

Descripción detallada de los dibujos

La presente enseñanza se describirá ahora con referencia a un hábitat sumergible ejemplar para la reparación de un cable submarino. Se entenderá que el hábitat sumergible ejemplar se proporciona para ayudar a la comprensión de la presente enseñanza y no debe interpretarse como limitante en modo alguno. Además, los elementos o componentes que se describen con referencia a una cualquiera de las figuras pueden intercambiarse con los de otras figuras u otros elementos equivalentes sin apartarse del espíritu de la presente enseñanza.

Con referencia ahora a los dibujos adjuntos, se ilustra una primera realización de un hábitat sumergible 10 para la reparación de un cable submarino 11. En la realización de los dibujos, el cable submarino 11 es un cable de alimentación submarino 11. El hábitat tiene un entorno de mantenimiento de cable 12, que recibe una parte del cable submarino en reparación 13 mientras que el cable submarino 11 está sumergido. El hábitat tiene un mecanismo de elevación 14 para elevar la parte del cable submarino 13 recibido dentro del entorno de mantenimiento de cable 12 de manera que la parte del cable submarino en reparación se sube a una posición elevada como se ilustra mejor en las figuras 5 y 6. En el caso preferido, el cable submarino es cortado por un buzo o un vehículo operado remotamente (ROV) antes de elevar la parte del cable submarino en reparación 13 al entorno de mantenimiento de cable 12. Además, no es necesario subir el cable submarino 11 al nivel del mar o por encima para acceder al entorno de mantenimiento de cable 12, lo que da como resultado un proceso de reparación más rápido y una interrupción significativamente menor del cable submarino 11 durante la reparación.

El mecanismo de elevación 14 eleva el cable submarino 11 de manera que parte o la totalidad de la parte del cable submarino en reparación 13 se ubica dentro de una bolsa de aire 15 formada dentro del entorno de mantenimiento de cable 12. Por lo tanto, se puede acceder a la parte del cable submarino que se reparará 13 y se puede reparar en condiciones no sumergidas, como se ilustra mejor en las figuras 5 y 6.

El hábitat tiene abrazaderas de retención de cable 16 para la sujeción liberable del cable submarino 11. Las abrazaderas de sujeción de cables 16 se ubican en el mecanismo de elevación 14. El mecanismo de elevación 14 tiene dos brazos extensibles 17, cada brazo extensible 17 termina en un primer extremo en una abrazadera de retención de cable 16. El brazo extensible se une en su otro extremo, distal al extremo que tiene la abrazadera, a un recinto 18 que define el entorno de mantenimiento de cable 12. Las abrazaderas de retención de cable 16 se disponen para enganchar y retener el cable submarino en dos ubicaciones de sujeción separadas 19, 20 longitudinalmente a lo largo del cable submarino de modo que la parte del cable submarino en reparación 13 se disponga entre las dos ubicaciones de sujeción separadas 19, 20. En consecuencia, cuando el cable submarino 11 se corta parcial o totalmente durante la reparación, las abrazaderas de retención de cable 16 reducen o evitan el retroceso elástico o expansión axial de la parte cortada del cable submarino. La prevención de este retroceso o expansión axial minimiza el daño adicional al cable submarino 11 y, como tal, evita reparaciones adicionales o secciones de reparación más largas que las necesarias por el defecto o daño original del cable submarino 11.

En uso, el mecanismo de elevación 14 baja las abrazaderas de retención de cable 16 a la parte del lecho marino 21 en la que se encuentra el cable submarino 11. Las abrazaderas de retención de cable 16 luego sujetan el cable submarino y lo suben desde su posición en el lecho marino 21. El cable submarino 11 se sube a la posición elevada por encima de la línea de flotación 22, y se retiene en la posición elevada de modo que se pueda realizar una reparación en la bolsa de aire 15 que es un entorno sustancialmente libre de agua. Típicamente, el cable submarino 11 se enterrará debajo del lecho marino 21 y antes de la colocación del hábitat 10, se excavará el lecho marino 21 para exponer una capa adicional de lecho marino 23 y descubrir el cable submarino 11. Como resultado de la naturaleza interconectada del mecanismo de elevación 14 y las abrazaderas de retención de cable 16, la elevación y sujeción del cable 11 se lleva a cabo mediante un único mecanismo. El entorno de mantenimiento de cable 12 está parcialmente encerrado por el recinto 18. El recinto 18 tiene un tamaño tal que puede alojar cómodamente al menos a un habitante humano junto con la parte del cable submarino en reparación 13, y todavía proporciona suficiente espacio dentro del cual trabajar y realizar reparaciones. El experto comprenderá que, si bien aquí se describen abrazaderas de retención, se puede utilizar cualquier elemento de retención generalmente conocido, como eslingas, cadenas o cualquier otro elemento de retención.

El hábitat sumergible 10 tiene una disposición de ajuste de ubicación 24 en acoplamiento operativo con el recinto 18 que puede ajustar la ubicación del recinto 18 y su mecanismo de elevación unido 14 en relación con el cable submarino 11. La disposición de ajuste de ubicación 24 permite el ajuste de la ubicación del recinto 18 en relación con el cable submarino 11 después de la colocación inicial del hábitat 10 en un lecho marino 21 de modo que después del ajuste el cable submarino 11 se ubica dentro del recinto 18 y es accesible dentro el entorno de mantenimiento de cable 12. Por lo tanto, la colocación inicial del hábitat 10 se puede desplazar lateral y longitudinalmente de la parte del cable submarino en reparación 13, pero la disposición de ajuste de ubicación 24 puede ajustar la ubicación del recinto 18 para garantizar que la parte del cable submarino en reparación 13 se recibe en el entorno de mantenimiento de cable 12. La disposición de ajuste de ubicación 24, por lo tanto, permite una colocación inicial más flexible y menos crítica del hábitat 10, ya que, en caso de que el hábitat 10 no se coloque exactamente de manera que el cable submarino 11 esté alineado o dentro del entorno de mantenimiento de cable 12, el hábitat 10 puede ajustarse posteriormente de manera que el cable submarino 11 esté alineado o dentro del entorno de mantenimiento de cable 12, y luego puede llevarse a cabo una reparación posterior. Además, como la disposición de ajuste de ubicación 24 es parte integral del hábitat 10, este ajuste puede llevarse a cabo sin manipulación directa desde el nivel del mar, por ejemplo, manipulación a través de cables, etc., que se extiendan desde una embarcación.

La disposición de ajuste de ubicación 24 tiene tres componentes principales que pueden ajustar el recinto 18 vertical, lateral y longitudinalmente, respectivamente, en relación con el cable submarino 11. El componente de subida y bajada 25 ajusta la ubicación del recinto 18 de modo que el recinto se suba a una posición elevada en relación con el cable submarino 11. Similarmente, el componente de subida y bajada 25 ajusta la ubicación del recinto 18 de modo que el recinto 18 se baje desde esta posición elevada en relación con el cable submarino 11 a una posición proximal al lecho marino 21. El componente de subida y bajada 25 tiene dos conjuntos de dos puntales hidráulicos extensibles 26, estando un conjunto a cada lado del recinto 18. Cada conjunto de puntales 26 está opuesto y ubicado en línea con una pared de acceso de cables 27 del recinto 18, y se unen por una guía de recinto 28 que se extiende desde la parte superior de un puntal en un conjunto hasta la parte superior del otro puntal en un conjunto. La guía de recinto 28 se conecta de manera móvil al recinto 18 entre los dos puntales 26.

La guía de recinto 28 también forma parte del componente de movimiento lateral 29 que ajusta la ubicación del recinto 18 de manera que el recinto se puede mover lateralmente en relación con el cable submarino 11. La guía de recinto 28 se extiende generalmente perpendicular a la dirección longitudinal del cable submarino 11 cuando el cable se ubica en el entorno de mantenimiento de cable 12 entre conjuntos opuestos de puntales 26. El componente de movimiento lateral 29 tiene accionadores hidráulicos 30 para transportar el recinto 18 a lo largo de las guías de recinto 28. Como se puede entender mejor a partir de las figuras 10 y 11, hay dos guías de recinto 28, cada una se extiende entre cada conjunto de puntales opuestos 26. El recinto 18 tiene manguitos de enganche de guía 31 para el movimiento deslizante a lo largo de las guías de recinto 28 de modo que el recinto 18 es movible a lo largo de las guías de recinto 28. Los accionadores hidráulicos 30 funcionan entre las guías de recinto 28 y los manguitos de enganche de guía 31. Un primer extremo del accionador hidráulico 30 se conecta a la guía de recinto 28, el segundo extremo del accionador hidráulico 30 se conecta al manguito de enganche de guía 31 de manera que la extensión o retracción del accionador hidráulico 30 provoca un movimiento relativo entre la guía de recinto 28 y el manguito de enganche de guía 31. Se pueden considerar mecanismos alternativos para el enganche movible entre el recinto 18 y la guía de recinto 28, como un mecanismo de cremallera y piñón (no se muestra) o cualquier otro mecanismo que permita el movimiento del recinto 18 longitudinalmente a lo largo de la guía de recinto 28. En la realización de los dibujos, el componente de movimiento lateral permite un total de dos metros de movimiento lateral entre los conjuntos de puntales opuestos 26, lo que da como resultado un metro de movimiento posible a cada lado del centro de la guía de recinto 28. Sin embargo, debe entenderse que la disposición descrita podría adaptarse fácilmente para proporcionar cualquier cantidad requerida de movimiento lateral.

En uso, el componente de subida y bajada 25 y el componente de movimiento lateral 29 se hacen funcionar de forma independiente en secuencia, o simultáneamente en combinación, para subir el recinto 18 a una posición elevada en relación con el cable submarino 11. Después de lo cual, el recinto 18 se coloca lateralmente de manera que el recinto 18 quede ubicado directamente sobre la parte del cable submarino en reparación 13. Finalmente, el recinto 18 se baja de manera que el cable submarino 11 sea alcanzable por las abrazaderas de retención de cable 16. Luego, el cable submarino 11 se sujeta con abrazaderas y se sube hasta que la parte del cable submarino en reparación 13 se ubica dentro del entorno de mantenimiento de cable 12 y, más específicamente, dentro de la bolsa de aire 15 dentro del entorno de mantenimiento de cable 12.

La disposición de ajuste de ubicación 24 también tiene un componente de movimiento longitudinal 32. En la realización que se muestra en los dibujos, el componente de movimiento longitudinal 32 son dos pistas continuas 33 dispuestas para transportar el hábitat sumergible 10 en la dirección longitudinal del cable submarino 11. Una pista continua 33 discurre a lo largo de cada lado 34 del recinto 18 como se ilustra mejor en la figura 4.

El recinto tiene paredes opuestas de acceso de cable 27 a través de las que se puede pasar el cable 11. Las aberturas 35 en las paredes de acceso de cable 27 permiten que el cable submarino 11 pase desde el exterior del recinto 18 hacia el interior. Las aberturas 35 son aberturas alargadas que se extienden desde el borde más inferior de ambas paredes opuestas de acceso de cable 27 en una dirección generalmente vertical en parte a 10 largo de las paredes de acceso de cable 27. Como resultado de su naturaleza alargada, las aberturas 35 se configuran para permitir cierto grado de movimiento vertical del cable submarino 11 cuando el cable submarino 11 se ubica en las aberturas 35. La cantidad de movimiento vertical del cable submarino 11 es tal que el cable submarino 11 puede ser subido por el mecanismo de elevación 14 a una posición elevada por encima de la línea de flotación 22. Se proporcionan canales 36 que se extienden hacia fuera desde las aberturas 35 a lo largo de la dirección axial del cable submarino 11. Los canales 36 son canales en disminución que forman una unión sellada alrededor de la parte superior de las aberturas 35. Los canales 36 tienen un primer extremo 37 con generalmente las mismas dimensiones de sección transversal que la parte superior de las aberturas 35. Los canales 36 tienen un borde inferior 38 que se opone al lecho marino cuando está en uso y se extiende generalmente paralelo al lecho marino 21 y generalmente perpendicular a las paredes de acceso de cable 27. Los canales 36 tienen una cara superior 39 que es en disminución a lo largo de la longitud axial del canal 36 para encontrarse con el borde inferior 38. Las caras inferiores de los canales 36 se abren de modo que el cable submarino 11 se encuentra dentro de los canales 36 cuando está en uso. En una realización alternativa (no mostrada), los canales son partes de faldón formadas a partir de una parte de las paredes de acceso de cable 27. Como los canales 36 se extienden alrededor de las aberturas 35 y sobre el cable submarino 11 creando esencialmente una extensión del recinto 18, el nivel de agua 22 en los canales 36 se puede mantener al mismo nivel que dentro del recinto 18 como se ilustra mejor en las figuras 6 y 7. Esto permite que el nivel de agua 22 en el recinto 18 esté a un nivel más bajo que la parte más alta 40 de las aberturas 35 y, en consecuencia, más bajo que el cable submarino 11 cuando se ubica en la parte más alta 40 de la aberturas 35. Por lo tanto, el cable submarino 11 puede estar en una condición no sumergida dentro del recinto 18.

El recinto 18 comprende cuatro paredes laterales 27, 41 y una parte de techo 42 que conecta las cuatro paredes laterales 27, 41. La parte inferior del recinto 18 que se opone a la parte de techo 42 está abierta y en comunicación de fluidos con el agua circundante cuando el hábitat sumergible 10 está sumergido. El recinto 18 tiene una disposición de presurización (no mostrada) que puede funcionar para crear la bolsa de aire 15 dentro del entorno de mantenimiento de cable 12. La disposición de presurización evacua el agua de la parte abierta del recinto 18 al forzar aire/gas adentro del recinto, creando así la bolsa de aire 15. Alternativamente, la disposición de presurización (no mostrada) controla el diferencial de presión entre el interior del recinto 18 y el exterior del recinto 18 a medida que el hábitat 10 desciende al lecho marino 21. En este caso, se puede mantener una bolsa de aire 15 existente al nivel del mar a medida que desciende el hábitat 10. En cualquier caso, la disposición de presurización forma o mantiene una línea de flotación 22 dentro del recinto 18 que tiene agua debajo y aire/gas por encima de la misma, estando la línea de flotación 22 debajo de la posición elevada del cable submarino 11. La disposición de presurización tiene un sistema de control de presión diferencial (no mostrado) que se programa para mantener la presión requerida, y por lo tanto la posición de la línea de flotación 22, dentro del recinto 18. La disposición de presurización es un bote de gas/aire comprimido (no mostrado), un suministro de aire desde un paquete de botellas J, o un suministro de gas/aire que puede ser suministrado desde una embarcación de apoyo (no mostrada). La disposición de presurización también puede utilizar múltiples fuentes de aire. El experto comprenderá que podría utilizarse cualquier medio generalmente conocido para la presurización.

Como resultado de la creación de la bolsa de aire 15 dentro del recinto 18, el hábitat 10 adquirirá cierto nivel de flotabilidad que debe contrarrestarse para mantener el hábitat 10 en posición para una reparación. Como resultado, el hábitat 10 tiene lastre (no mostrado) para contrarrestar esta flotabilidad. El lastre comprende bloques de lastre (no mostrados) ubicados a ambos lados del hábitat sumergible 10 y está equilibrado, manteniendo el hábitat sumergible 10 en un paso nivelado dentro del agua. El lastre se retiene en cunas de lastre (no se muestran) a cada lado del hábitat sumergible 10.

Se proporciona una cápsula de emergencia 45. Un operario puede entrar en la cápsula de emergencia 45 desde el recinto 18 y proporciona un entorno habitable en caso de emergencia para que el operario pueda mantenerse a salvo hasta que sea posible el rescate o la recuperación. Como se ilustra mejor en las figuras 12 y 17, en algunas realizaciones, la cápsula de emergencia 45 se sitúa en la parte superior del recinto de manera que permanece libre de agua en todo momento.

En uso, un método para reparar un cable submarino 11 implica colocar inicialmente el hábitat sumergible 10 en el área aproximada de una parte del cable submarino en reparación 13. La ubicación del hábitat sumergible 10 se ajusta luego desde esta posición de colocación inicial utilizando los componentes de la disposición de ajuste de ubicación 24 de manera que el hábitat 10 se posiciona para recibir una parte del cable submarino en reparación 13. El cable es cortado por un buzo o ROV antes de que la parte del cable submarino en reparación 13 sea elevada al entorno de mantenimiento de cable 12 por el mecanismo de elevación 14. El cable submarino 11 puede ser retenido por las abrazaderas 16 antes del corte del cable submarino 11 de manera que no se produzca la expansión axial del cable submarino 11 durante o después del corte. Ya sea antes o después de las operaciones anteriores, la disposición de presurización (no mostrada) crea una línea de flotación 22 dentro del entorno de mantenimiento de cable 12, la línea de flotación tiene aire/gas arriba y agua debajo, de modo que la línea de flotación 22 está debajo de la posición elevada del cable submarino 11. En esta etapa, la parte del cable submarino en reparación 13 queda expuesta dentro de una bolsa de aire 15 dentro del recinto 18 y puede ser reparada por un operario ubicado dentro del recinto 18.

La invención se ilustra en las figuras 12 a 24. Aquí, las aberturas 35 en las paredes de acceso de cable 27 se proveen de disposiciones de sello 101 configuradas para formar una relación sellable entre el recinto 18 y el cable submarino 11 cuando el cable submarino 11 se ubica dentro de las aberturas 35. Las disposiciones de sellado comprenden unos soportes de sellado 102 situados en las aberturas 35 y un miembro de sellado 103 enganchable operativamente con el soporte de sellado 102 para formar un sellado entre ellos. Las disposiciones de sellado se configuran de manera que puedan desplegarse rápidamente para formar un sellado alrededor del cable submarino. Una vez que el habitáculo sumergible 100 se coloca en el lecho marino con puntales hidráulicos extensibles 26 ubicados a cada lado del cable submarino 11, el componente de subida y bajada 25 y el componente de movimiento lateral 29 pueden operarse de forma independiente en secuencia, o simultáneamente en combinación para efectuar el posicionamiento final del hábitat sumergible 100 que incluye el posicionamiento lateral del recinto 18 de manera que las aberturas 35 se ubican directamente sobre el cable submarino 11. Luego se baja el recinto de manera que el cable submarino 11 entre en los soportes de sellado 102 ubicados dentro de las aberturas 35. La estructura y el funcionamiento del componente de subida y bajada 25 y el componente de movimiento lateral 29 se describen anteriormente en relación con la primera realización. Las abrazaderas de cable externo 104 se ubican fuera del recinto y se pueden alinear con las aberturas 35, cada abertura 35 tiene una abrazadera de cable externa 104 ubicada de tal manera que la abrazadera externa 104 puede sujetar el cable submarino 11 dentro de la abertura 35. La ubicación de las abrazaderas de cable externas 104 es tal que cuando el cable submarino 11 se ubica dentro de los soportes de sellado 102 de las aberturas 35, las abrazaderas de cable externas pueden sujetar el cable submarino. Una vez que se haya ajustado la ubicación del recinto 18 de modo que el cable submarino 11 esté dentro de los soportes de sellado 102 y las abrazaderas de cable externas 104 hayan sujetado el cable submarino 11, uno o más operarios ubicados dentro del hábitat 100 desplegarán los miembros de sellado 103 de manera que se forme una relación sellada entre el cable submarino 11 y el recinto 18. Las abrazaderas de cable externas 104 están muy cerca de las disposiciones de sello 101, de modo que el cable submarino 11 es sostenido por las abrazaderas de cable externo 104, el movimiento del cable submarino 11 en la proximidad de las disposiciones de sello 101 se minimiza, mejorando así la integridad de las disposiciones de sello 101. Además, las abrazaderas de cable internas (no mostradas) pueden proporcionarse internamente del recinto 18 proximales del lado interno de las disposiciones de sello 101. Luego, el cable submarino 11 puede sujetarse internamente en una ubicación proximal a las disposiciones de sello 101 de modo que el movimiento del cable submarino 11 dentro del recinto 18 durante la reparación del cable submarino 11 no afecte la integridad de las disposiciones de sello 101.

El recinto 18 comprende una cámara de entrada 105 que tiene una primera puerta sellable 106 para proporcionar acceso al interior de la cámara de entrada 105 desde el exterior del hábitat sumergible 100 y una segunda puerta sellable 107 para proporcionar acceso desde la cámara de entrada 105 al entorno de mantenimiento de cable 108 del recinto. La segunda puerta sellable o 107 puede ser proporcionada por una puerta de entrada existente del recinto. La cámara de entrada 105 es presurizada por una fuente de aire comprimido/forzado, tal como un bote de gas/aire comprimido (no mostrado), un suministro de aire desde un paquete de botellas J, o un suministro de gas/aire que puede ser suministrado desde una embarcación de apoyo (no mostrada). La disposición de presurización también puede utilizar múltiples fuentes de aire. El experto comprenderá que podría utilizarse cualquier medio generalmente conocido para la presurización.

La cámara de entrada 105 es una cámara de entrada modular y se puede unir al recinto 18 a través de un reborde empernado sellable 109. En uso, los operarios pueden entrar por la primera puerta sellable 106, sellar la primera puerta sellable 106 y quitarse el equipo de buceo antes de entrar al entorno de mantenimiento de cable 108 del recinto 18 a través de la segunda puerta sellable 107. Esto proporciona un método rápido y seguro para la entrada y salida del entorno de mantenimiento de cable 108 del recinto 18.

El recinto 18 del hábitat sumergible se forma por una construcción modular que comprende secciones modulares 110 unibles para formar un recinto 18 de las dimensiones deseadas. El recinto 18 es extensible mediante la adición de secciones modulares 110 de modo que su longitud longitudinal pueda adaptarse para acomodar diferentes longitudes de cable submarino 11 a reparar. Como resultado, incluso para reparaciones de cables más largos, la reparación puede llevarse a cabo completamente dentro del recinto 18, sin necesidad de transportar ninguna parte del cable submarino 11 a la superficie. A cada sección modular 110 se le da un tamaño tal que extiende el recinto longitudinalmente en aproximadamente 1 metro. Las secciones modulares 110 tienen una sección transversal generalmente cuadrada que tiene unas dimensiones de aproximadamente 2 metros por 2 metros. Las secciones modulares 110 se pueden unir entre cualquier parte existente del recinto 18 y la cámara de entrada 105. Tanto las secciones modulares 110 como la cámara de entrada se pueden unir a cualquiera de los extremos 111, 112 del recinto 18. Cabe señalar que el experto comprenderá que se pueden utilizar diversos tamaños de secciones modulares.

Los puntales hidráulicos extensibles 26 terminan en zapatas 116. La zapata 116 es generalmente circular. También se puede proporcionar una estera de barro debajo de la zapata 116. El diámetro de las zapatas 116 y/o las esteras de barro impiden que el hábitat sumergible 100 se hunda en el material del lecho marino.

En uso, la invención se coloca en el lecho marino de manera que un conjunto de puntales hidráulicos extensibles 26 se ubican a cada lado del cable submarino 11. Antes de la colocación, se excava el lecho marino alrededor del cable submarino 11 y se nivela la parte del lecho marino sobre la que se pretende colocar el hábitat sumergible 100. Luego, los operarios 113 descienden al hábitat sumergible y entran en la cámara de entrada 105 a través de la primera puerta sellable 106. Los operarios sellan la primera puerta sellable 106 antes de retirar su equipo de buceo y almacenarlos en la cámara de entrada. Luego, los operarios proceden al entorno de mantenimiento de cable 108 del recinto 18 a través de la segunda puerta sellable en donde ajustan el posicionamiento exacto del hábitat sumergible 100 lateral y/o verticalmente a través de un módulo de control ubicado dentro del hábitat sumergible 100 de modo que el cable submarino 11 se encuentra dentro de los soportes de sellado 102. Luego, los operarios proceden a instalar los miembros de sello en los soportes del sello 102 de modo que se forme un sello entre el cable submarino 11 y el recinto 18. Luego, el recinto 18 puede presurizarse de manera que el nivel de agua en el mismo caiga por debajo del nivel de la parte del cable 115 ahora suspendida dentro del entorno de mantenimiento de cable 108. Luego, el cable submarino 11 puede repararse y, una vez completada la reparación, devolverse al lecho marino después de retirar los miembros de sellado 103.

En las figuras 25 a 33 se ilustra una tercera realización de un hábitat sumergible para la reparación de cable submarino 300. La tercera realización emplea canales 301 similares a los descritos en relación con la primera realización. los canales 301, como se ve mejor en la figura 33, se extienden a través de las aberturas 302 a lo largo de la dirección axial del cable submarino 11. Los canales 36 son canales en disminución que forman una unión sellada alrededor de las aberturas 302. Los canales 301 tienen un primer extremo 303 con generalmente las mismas dimensiones de sección transversal que las aberturas 302. Los canales 301 tienen un borde inferior 304 que se opone al lecho marino cuando está en uso y se extiende generalmente paralelo al lecho marino y generalmente perpendicular a las paredes de acceso de cable 27. Los canales 301 tienen una cara superior 305 que es en disminución a lo largo de la longitud axial del canal 301 para encontrarse con el borde inferior 304. Las caras inferiores de los canales 301 se abren de modo que el cable submarino 11 se encuentra dentro de los canales 301 cuando está en uso. Los canales se unen de forma sellada a las paredes de acceso de cable. Los canales de la tercera realización se proveen de rodillos de cable submarino 306, 307 que actúan para facilitar el movimiento del hábitat sumergible 300 o el cable submarino 11 cuando los dos están en contacto y/o para guiar/soportar el cable submarino 11 y hacer más fácil la manipulación del cable submarino. Un primer rodillo de cable 306 se ubica en el segundo extremo 308 del canal distal al primer extremo 303. Un segundo rodillo de cable 307 se ubica dentro del hábitat sumergible 300 en el punto donde el cable submarino 11 entra al hábitat sumergible 300 a través del canal 301. En uso, el hábitat sumergible 300 se bajaría sobre el cable submarino 11 desde una embarcación mediante un cable de polipasto 330 de manera que el cable submarino 11 entre en los canales 301 a ambos lados del recinto 319. A continuación, se corta el cable submarino 11 y se eleva uno de sus extremos hasta el techo del recinto 319, la elevación se lleva a cabo típicamente mediante un polipasto (no mostrado). El segundo rodillo de cable 307 se inserta luego debajo del cable submarino subido 11 y el cable submarino 11 se baja, el segundo rodillo de cable 307 retiene el cable submarino 11 a un nivel de trabajo suficiente para la preparación de empalme.

Como en la primera realización, los canales 301 se ubican en cualquier lado opuesto 309, 310 del hábitat sumergible. Los canales 301 típicamente se unirán al hábitat sumergible 300 antes de la inmersión. Una ventaja de utilizar los canales 301 sobre los sellos 102, 103 como se emplea en la segunda realización es que el movimiento del cable submarino 11 puede causar fallos en los sellos 102, 103. El movimiento del cable submarino 11 dentro de los canales 301 no es crítico de la misma manera. Además, los canales 301 de la tercera realización dan como resultado un requisito mínimo para levantar el cable submarino 11 en cualquier etapa. El cable se socava por la excavación del lecho marino y el hábitat sumergible 300 se coloca encima del cable submarino socavado 11 al proporcionar acceso al mismo para cualquier trabajo de reparación con una elevación mínima. Este método es más seguro y evita daños adicionales al cable submarino 11 durante un proceso de elevación o descenso, al mismo tiempo que identifica claramente un fallo en el cable submarino 11 in situ.

La tercera realización también comprende un componente de subida y bajada que difiere del descrito en las realizaciones primera y segunda. Como se ve mejor en las figuras 29 y 30, en la tercera realización, el hábitat sumergible 300 comprende disposiciones de patas 320 que tienen una guía de patas 312 unida de manera fija a la pared lateral 313 del hábitat sumergible a través de un puntal de guía 314. las disposiciones de patas 320 comprenden además un componente de patas extensible que tiene un miembro inferior 315 de contacto con el suelo y un miembro superior 316 que se une de forma fija a la pared lateral del hábitat sumergible 300 a través de un puntal 317. Los cilindros hidráulicos extensibles 318 se pueden enganchar operativamente entre el miembro inferior 315 de contacto con el suelo y el miembro superior 316 o el puntal 317, de modo que la extensión de los cilindros hidráulicos provoca un movimiento vertical hacia arriba del miembro superior 316 y, por lo tanto, un movimiento vertical relativo entre el miembro inferior 315 de contacto con el suelo y el miembro superior 316, haciendo a su vez que el recinto 319 del hábitat sumergible 300 suba cuando el miembro inferior 315 de contacto con el suelo está en contacto con el lecho marino. Tanto el miembro inferior 315 de contacto con el suelo como el miembro superior 316 son miembros huecos que definen espacios internos huecos. El miembro inferior 315 de contacto con el suelo tiene una forma de sección transversal similar a la del miembro superior 316, pero tiene un área de sección transversal ligeramente más pequeña, de modo que se puede deslizar dentro del espacio interno hueco del miembro superior 316. La guía de patas se extiende al menos parcialmente alrededor de la sección superior 316 de manera que el movimiento de la sección superior es guiado por ella. Las disposiciones de patas 320 pueden comprender además un faldón para barro 321 empernado a la parte de base de las disposiciones de patas 320 de modo que los faldones para barro 321 eviten que las disposiciones de patas 320 se hundan en el lecho marino.

El lastre se ubica en los lingotes de lastre 311. Los lingotes de lastre ubicados dentro de los miembros inferiores 315 de contacto con el suelo de las disposiciones de patas 320. Los lingotes de lastre se pueden insertar en una abertura superior 322 en los miembros inferiores 315 de contacto con el suelo, en el espacio interior hueco de los mismos. El lastre contrarresta el efecto de flotabilidad sobre el hábitat sumergible 300 cuando se desagua/presuriza. Como los lingotes de lastre se ubican dentro de los miembros inferiores 315 de contacto con el suelo, los cilindros hidráulicos extensibles 318, cuando se activan, no elevan el lastre mientras actúan para subir el miembro superior 316. Esto reduce la cantidad de potencia de elevación necesaria ya que únicamente debe elevarse el resto del hábitat sumergible 300 excluyendo el lastre. En ciertas condiciones de alta energía, se puede emplear lastre adicional 323 que también se acepta en los miembros inferiores 315 de contacto con el suelo. El lastre es típicamente pesos de lastre de plomo. Las secciones de pared de hábitat sumergible se fabrican con acero que tiene un grosor que minimiza los requisitos de peso de lastre y, por lo tanto, el tamaño de la embarcación necesaria para desplegar. El grosor del acero y el peso del lastre pueden variar según factores como la profundidad de despliegue, el clima, las condiciones/fuerzas submarinas o cualquier otro factor que pueda afectar la estabilidad o las condiciones operativas del hábitat sumergible durante el uso. El lastre se baja mediante un cable desde una embarcación en la superficie del agua después de que el hábitat sumergible 300 se haya colocado en el lecho marino y antes de que el hábitat sumergible 300 se haya desaguado/presurizado.

La tercera realización emplea una cámara de acceso 324 ubicada en el lado 325 del hábitat sumergible 300. Los buzos entran a la cámara de acceso 324 a través de la puerta 326 y almacenan el equipo de buceo antes de entrar al recinto principal del hábitat sumergible. También se puede ubicar un almacén de herramientas 327 en el lado opuesto del hábitat 328 respecto la cámara de acceso 324. El almacén de herramientas 327 proporciona almacenamiento en seco para herramientas electrónicas, equipos, kits de empalme, botiquines de primeros auxilios o cualquier otro artículo que requiera almacenamiento en seco. La ubicación del almacén de herramientas 327 en el lado opuesto 328 respecto la cámara de acceso 324 ayuda a equilibrar el hábitat sumergible 300.

En uso, la primera fase de colocar el hábitat sumergible 300 sobre el cable submarino 11 en el lecho marino, colocar pesos de lastre, desaguar, cortar el cable submarino 11 y probar fallos en el cable submarino 11 se completará usando vehículos operados a distancia (ROV) o robótica. El resto de los trabajos de empalme llevados a cabo en el cable submarino 11 se completarán utilizando una combinación de buzos y robótica supervisados por operarios senior especialistas en empalmes en una sala de control en la cubierta de una embarcación.

El hábitat sumergible se puede guardar dentro de dos contenedores de transporte estándar ISO de 6,1 m (20 pies) y, como tal, es fácilmente transportable cuando no está en uso. Las figuras 31 y 32 muestran una configuración de ejemplo del hábitat sumergible en un estado parcialmente desensamblado dentro de dos contenedores de transporte. La figura 31 muestra un primer contenedor de transporte 329 que aloja el recinto 319 del hábitat sumergible 300. La figura 32 muestra un segundo contenedor de transporte que aloja la cámara de acceso 324, la disposiciones de patas 320 y el almacén de herramientas 327.

El hábitat sumergible 300 comprende sistemas para la gestión del exceso de calor, exceso y/o gases tóxicos. Los gases pueden gestionarse por extracción desde el recinto hasta la superficie a través de tuberías o similares. Puede emplearse un extractor de aire para extraer a la fuerza aire y/o gases del interior del recinto. Alternativamente, puede emplearse un filtro o sistema de neutralización de gas para neutralizar el gas o filtrar los constituyentes nocivos del mismo. El hábitat sumergible 300 también puede emplear una construcción de doble revestimiento o una capa de aislamiento para hacer frente a la acumulación de condensación dentro del recinto 319. La condensación también se puede tratar dentro del recinto proporcionando características de techo o pared con forma que fomenten que la condensación se traslade a lo largo de las partes de techo y pared, de modo que se dirija lejos de las áreas de trabajo o se evite que gotee en las áreas de trabajo.

Debe entenderse que las realizaciones particulares descritas anteriormente son solo ejemplos y que las características de una realización pueden añadirse o reemplazar las características de otra realización. Por ejemplo, los canales de algunas realizaciones pueden intercambiarse con los sellos de otras realizaciones, todas las realizaciones pueden emplear pistas continuas para el movimiento a lo largo del cable submarino, todas las realizaciones pueden emplear abrazaderas de cable internas o externas del recinto, y la cápsula de emergencia, el almacén de herramientas y la cámara de acceso se pueden ubicar en cualquier posición como se describe en cualquier realización.

Debe entenderse que la invención, aunque se describe como adecuada para la reparación de cable submarino, puede utilizarse igualmente para reparar tuberías, conductos submarinos o cualquier otra infraestructura submarina.

La invención no se limita a la o las realizaciones descritas en esta memoria, que pueden modificarse o variarse sin apartarse del alcance de la invención, como se define en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Un hábitat sumergible para la reparación de cable submarino, el hábitat comprende:

un entorno de mantenimiento de cable (12) adecuado para recibir una parte del cable submarino (11) en reparación mientras el cable submarino está sumergido; un recinto (18) que encierra al menos parcialmente el entorno de mantenimiento de cable (12),

en donde el recinto (18) tiene medios de presurización que funcionan para crear una bolsa de aire (15) dentro del entorno de mantenimiento de cable (12), en donde el recinto (18) comprende una cámara de entrada (105) que comprende además una primera puerta sellable (106) o escotilla para proporcionar acceso al interior de la cámara de entrada (105) desde el exterior del hábitat sumergible, y una segunda puerta sellable (107) o escotilla para proporcionar acceso desde la cámara de entrada (105) al entorno de mantenimiento de cable (12) del recinto, en donde al menos una parte de al menos el recinto del hábitat sumergible se forma a partir de una construcción modular que comprende secciones modulares (110) que se pueden empalmar para formar un recinto de las dimensiones deseadas de modo que la longitud longitudinal del recinto se pueda adaptar para extenderse a lo largo de la dirección del cable; en donde la parte del cable submarino en reparación puede ser una parte integral del cable submarino cuando se recibe en la bolsa de aire dentro del entorno de mantenimiento de cable, y

en donde toda la reparación puede llevarse a cabo dentro del hábitat sumergible sin necesidad de transportar ninguna parte del cable submarino a la superficie, comprendiendo además el hábitat sumergible medios de subida y/o bajada (25, 26) Z configurados para subir y/o bajar el hábitat sumergible en relación con el cable submarino.

2. Un hábitat sumergible según la reivindicación 1, que comprende además medios de ajuste de ubicación (24) en enganche operativo con el recinto y dispuesto para ajustar la ubicación del recinto y/o el mecanismo de elevación en relación con el cable submarino.

3. Un hábitat sumergible según la reivindicación 2, en donde los medios de ajuste de ubicación (24)

permiten el ajuste de la ubicación del recinto en relación con el cable submarino después de la colocación inicial del hábitat en un lecho marino de modo que el cable submarino se puede ubicar dentro del recinto y es accesible dentro el entorno de mantenimiento de cable.

se dispone para ajustar la ubicación del recinto después de que el hábitat sumergible haya sido colocado en un área del lecho marino proximal al cable submarino, estando la colocación desplazada lateral y/o longitudinalmente del cable submarino o un sitio de reparación de cable submarino; o

comprende medios de subida y/o bajada dispuestos para ajustar la ubicación del recinto de modo que el recinto pueda subirse a una posición elevada en relación con el cable submarino, y/o bajarse desde una posición elevada en relación con el cable submarino a una posición sobre o proximal al lecho marino; o

comprende medios de movimiento lateral dispuestos para ajustar la ubicación del recinto de manera que el recinto se puede mover lateralmente con respecto al cable submarino.

4. Un hábitat sumergible según la reivindicación 2 o 3, en donde los medios de subida y/o bajada y los medios de movimiento lateral pueden funcionar de forma independiente en secuencia, o simultáneamente en combinación, para subir el recinto a una posición elevada con respecto al cable submarino, posicionar lateralmente el recinto de modo que al menos una parte del recinto se pueda ubicar directamente sobre al menos una parte del cable submarino, y bajar el recinto de manera que al menos una parte del cable submarino se pueda ubicar dentro del entorno de mantenimiento de cable.

5. Un hábitat sumergible según cualquiera de las reivindicaciones 3 a 4 en donde los medios de subida y/o bajada comprenden

una pluralidad de soportes extensibles enganchados de manera operativa con el recinto y dispuestos para subir o bajar de forma selectiva el recinto en relación con el cable submarino; o

al menos uno, y preferiblemente dos, conjuntos opuestos de soportes extensibles que se pueden ubicar a cada lado del recinto y que pueden engancharse operativamente con el recinto de manera que la extensión o retracción de los soportes extensibles suba o baje el recinto.

6. Un hábitat sumergible según cualquiera de las reivindicaciones 3 a 5 en donde los medios de movimiento lateral

comprende al menos un medio de guía de recinto (28) en enganche operativo con el recinto para guiar el movimiento lateral del recinto, extendiéndose el medio de guía de recinto generalmente perpendicular a la dirección longitudinal del cable submarino y entre medios de subida y/o bajada opuestos, comprendiendo además los medios de movimiento lateral unos medios para transportar el recinto a lo largo del al menos un medio de guía de recinto; o comprende dos medios de guía de recinto, extendiéndose uno entre cada conjunto de medios de elevación/descenso oponibles, estando cada medio de guía de recinto en acoplamiento operativo con un cable submarino que mira hacia la cara exterior del recinto y tiene medios para transportar el recinto dispuestos entre ellos para transportar el recinto a lo largo de los medios de guía de recinto o

es al menos una pista, teniendo el recinto medios de enganche de pista para un enganche deslizable u otro movible similar con la al menos una pista de tal manera que el recinto sea movible a lo largo de al menos una pista generalmente en la dirección longitudinal de al menos una pista, y el medio para transportar el recinto es un medio de accionamiento hidráulico u otro medio de accionamiento adecuado.

7. Un hábitat sumergible según la reivindicación 1, en donde el recinto comprende medios de acceso de cable.

8. Un hábitat sumergible según la reivindicación 7, en donde el recinto tiene paredes de acceso de cable oponibles a través de las que se puede pasar el cable, comprendiendo los medios de acceso de cable aberturas en las paredes de acceso de cable del recinto, pudiendo ubicarse el cable submarino en las aberturas; y opcionalmente; en donde las aberturas son aberturas alargadas que se extienden desde el borde más inferior de las paredes oponibles de acceso de cable en una dirección generalmente vertical en parte a lo largo de las paredes de acceso de cable, estando configuradas las aberturas alargadas para permitir al menos un movimiento vertical parcial del cable submarino.

9. Un hábitat sumergible según la reivindicación 8, en donde los medios de acceso de cable comprenden canales que se extienden hacia el exterior desde las aberturas de los medios de acceso de cable generalmente a lo largo de la dirección axial del cable submarino.

10. Un hábitat sumergible según la reivindicación 9, en donde los canales se pueden unir de forma sellada alrededor de al menos una parte de las aberturas de los medios de acceso de cable; o en donde los canales son canales en disminución que tienen un primer extremo con generalmente las mismas dimensiones de sección transversal que al menos una parte superior de las aberturas alargadas, un borde inferior que se opone al lecho marino cuando está en uso y se extiende generalmente paralelo al lecho marino, y un cara superior que es en disminución a lo largo de la longitud axial del canal para encontrarse con el borde inferior.

11. Un hábitat sumergible según la reivindicación 7, en donde los componentes externos de retención de cables se pueden ubicar fuera del recinto, los componentes externos de retención de cables pueden alinearse con los medios de acceso de cable, cada medio de acceso de cable tiene un componente externo de retención de cables alineable con ellos de tal manera que cuando el cable submarino se ubica dentro de los soportes de sellado de los medios de acceso de cable, los componentes externos de retención de cable pueden retener el cable submarino; y opcionalmente, en donde los medios de acceso de cable se proveen de medios de sellado configurados para formar una relación sellable entre el recinto y el cable submarino cuando el cable submarino se ubica dentro de los medios de acceso de cable, y en donde los componentes externos de retención de cable están muy cerca de los medios de acceso de cable y los medios de sellado asociados de manera que se minimice el movimiento del cable submarino en la proximidad de los medios de sellado mejorando así la integridad de los medios de sellado.

12. Un hábitat sumergible según la reivindicación 1, en donde el hábitat comprende medios de retención de cable submarino dispuestos para enganchar con el cable submarino y retenerlo.

13. Un hábitat sumergible según la reivindicación 12, en donde los medios de retención de cable submarino comprenden al menos uno, y preferiblemente dos, elementos de retención para retener de forma liberable el cable submarino, y en donde el mecanismo de elevación comprende

al menos un brazo extensible, terminando el brazo extensible en un primer extremo en el elemento de retención; o

dos brazos extensibles, cada brazo extensible termina en un primer extremo en un elemento de retención, estando dispuestos los elementos de retención para enganchar y retener el cable submarino en dos ubicaciones retenidas separadas longitudinalmente a lo largo del cable submarino, estando dispuesta la parte del cable submarino en reparación entre las dos ubicaciones retenidas.

14. Un hábitat sumergible según cualquiera de las reivindicaciones 12 a 13, en donde los medios de retención de cable submarino se disponen para retener el cable submarino de tal manera que al cortar el cable submarino, los medios de retención de cable submarino reducen o evitan la expansión axial de la parte o partes cortadas del cable submarino.

15. Un método para reparar un cable usando el hábitat sumergible de cualquiera de las reivindicaciones 1-14, comprendiendo el método;

ubicar el hábitat sumergible de tal manera que un entorno de mantenimiento de cable del mismo se ubica sobre una parte del cable submarino a reparar;

ajustar la ubicación del hábitat sumergible de tal manera que la parte del cable submarino a reparar se puede ubicar dentro del entorno de mantenimiento de cable;

retener el cable;

formar un sello entre el cable submarino y el hábitat sumergible;

reparar el cable; y

soltar el cable de vuelta al lecho marino.