SE443345B - Anordning for att utfora undervattensarbete pa en pipeline - Google Patents

Anordning for att utfora undervattensarbete pa en pipeline

Info

Publication number
SE443345B
SE443345B SE8105953A SE8105953A SE443345B SE 443345 B SE443345 B SE 443345B SE 8105953 A SE8105953 A SE 8105953A SE 8105953 A SE8105953 A SE 8105953A SE 443345 B SE443345 B SE 443345B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
bell
pipeline
work
gripping
moving
Prior art date
Application number
SE8105953A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8105953L (sv
Inventor
B Bengtsson
Original Assignee
Tell Nico Ab Von
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tell Nico Ab Von filed Critical Tell Nico Ab Von
Priority to SE8105953A priority Critical patent/SE443345B/sv
Publication of SE8105953L publication Critical patent/SE8105953L/sv
Publication of SE443345B publication Critical patent/SE443345B/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63CLAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C11/00Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
    • B63C11/52Tools specially adapted for working underwater, not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Supports For Pipes And Cables (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Description

8105953-7 .Vw 10 15 20 25 30 35 organet kan erhållas även med andra arrangemang, exempel- vis två hydraulcylindrar arrangerade i en vinkel mot var- andra Uppfinningen kommer här nedan att beskrivas med hänvisning till bifogade ritningar, på vilka Fig.
Fig.
Fig.
Fig. 1 2 3 4 visar en anordning enligt uppfinningen tillämpad vid skarvning av rördelar i en pipeline, visar en planvy av anordningen, visar en ändvy av ett yttre kloorgan, och visar en ändvy av ett inre kloorgan.
Fig. 1 och 2 visar en anordning för hopskarv- ning av rörändar 10, 11 i en pipeline, som är nedlagd på havsbottnen.
Från början har rördelarnas ändar kanske le- gat på något avstånd från varandra, som antyds med den streckade konturen vid 12, och man tar oftast till en viss omlott-liggning av rörändarna.
Rörändarna 10, 11 dras till läge, ungefärli- gen i varandras axiella förlängning med hjälp av vajrar från ett fartyg. En hopsvetsning fordrar en exakt positio- nering och fixering under svetsningsoperationen. används en anordning enligt uppfinningen, För utförande av en sådan svetsningsoperation som omfattar en klocka 1H av lämplig storlek, samt medel 15 för att hålla klockan i rätt läge över skarvstället och att bringa rör- ändarna i önskat läge.
Klockan 11+, ofta benämnd habitat, är av god- tycklig känd typ, och består i princip av en lådliknande konstruktion med öppen botten samt försedd med öppningar 16 i sina gavlar av tillräcklig storlek att kunna gränsla över det objekt som skall bearbetas. in- Klockan kan vara försedd med en sluss 17 för och utpassage av dykare, samt med inställbara fötter 18, som stöder mot havsbottnen. Den är vidare försedd med organ för anslutning till lyftdon, så att den kan manöv- reras från ett fartyg, samt med ledningar för tillförsel av tryckluft, elström m.m.
De yttre griporganen 19 är försedda med fäst- \J1 10 15 h: v! 30 35 8105953-7 anordning 19a för styrvajrar som löper från fartyget på ytan ned till de rör på botten som skall arbetas med. Där- med positioneras hela anordníngen över röret och de yttre griporganen behöver ej vara sidvägs rörliga.
Habitatdelen lü utgör en integrerad del av anordningen och deltar i styrkan. Därmed uppnås låg vikt, enkel konstruktion och färre operationer i och med att ha- bitatet oj behöver hanteras särskilt.
Vartdera medlet 15 för positionering av kloc- kan omfattar ett yttre griporgan 19 och ett inre griporgan 20.
Ett yttre griporgan (Fig. 3) omfattar en bas- del 21, som har en urtagning lämpad att passas in över en rördel 10, 11, samt två klor 22, som av lämpligen organ 23, t.ex. hydrauler, kan fås att gripa om röret och hålla detta fast.
Basdelen 21 är uppburen av ett länksystem, som på vardera sidan om röret omfattar parallellt rörliga länkarmar ZÄ, 25. Länkarmarna är i sidled sammanbundna med krysstag 26, så det yttre kloorganet 19 hålls i oför- änderligt läge i sidled i förhållande till klockan.
De undre länkarmarna 25 är päverkbara av hydrauler 27, så att kloorganet kan sänkas ned mot bott- nen, fås att gripa om en rörände och sedan lyfta denna upp från bottnen till lämplig höjd för utförande av arbetet- Detinrekloorganet20omfattarenbasdel28samt svängbara klor 29. Basdelen är glidbart monterad på en horisontell bom 30, vars ändar är styrda i två vertikala gejder 31. 4 Kloorganen 19 och 20 kan även utföras som gripklor.
Hasdelens 28 förflyttning fram och tillbaka längs bommefl 30 åstadkoms med hjälp av en skruv 32, som drivs av en reversibel hydraulmotor 33.
Bommen 30 bärs av två vertikala skruvar Bh, vilka är inbördes förbundna av en axel 35 och drivs av en reversibel hydraulmotor 36. Användande av skruvar för för- 8105953-7 \fl PO UI 30 flyttning av det inre kloorganet medger en exakt positio- nering och ett säkert fasthållande i inställt läge. Hyd- raulcylindrar kan användas för samma ändamål.
De yttre kloorganen 19 befinner sig på ett påtagligt avstånd från klockan 14, varje länksystem 15 har större utsträckning än längden på klockan, och det blir möjligt att med hjälp av dessa kloorgan fixera klockan i förhållande till rörledningen. Dennas ändar dras, som inledningsvis framhållits, i väsentligen riktigt läge från ett arbetsfartyg- Dykare passar in en gummimanschett 37 på var- dera röränden och säkrar densamma med hjälp av en låsning 38, eller på annat lämpligt sätt. Manschetterna är större än öppningarna 16 i klockans gavelväggar. Under arbete råder det ett viss luftövertryck inne i klockan, varför manschetten pressas mot gavelväggens insida, och förhind- rar utläckning av luft och inträngande av vatten.
De inre kloorganen 20 gör det möjligt att exakt inpassa rörändarna 10 och 11 mot varandra. För att underlätta hanteringen, ser man till att man har ett lämpligt spelrum mellan rörändarna, och man har en pass- bit 39 av lämplig längd för att förena de två rörändarna.
Skarvningen fordrar sålunda två runtomgående svetssömmar, men detta kan lätt ordnas när anordningen väl är bragt på plats.
Förutom vid skarvning av pipelines, kan an- ordningen användas för reparationsarbeten av olika slag, såväl på pipelines som på elkablar. Det kan vara lämpligt att förse konstruktionen med höj- och sänkbar arbetsplatt- form för att åstadkomma riktig arbetshöjá.

Claims (4)

    8105953-7 " 'PA-fzuwrkmšr'
  1. l. Anordning för utförande av undervattensarbete på en pipeline och omfattande en klocka (14) lämpad att inpassas över ett avsnitt av rörledningen, samt från tvâ motsatta sidor av klockan sig utåt sträckande ramverk (15), vilka på avstånd från klockan uppbär var sitt griporgan (19) för rörledningen, k ä n n e - t e c k n a d därav, att vartdera ramverket (15) är format som ett länkarmsystem (24, 25), vilket är stelt förenat med klockan i sidled, men är svängbart kring horisontella leder, varvid tillhörande griporgan (19) är stelt förenat med länkarmarna, som i sin tur är pä- verkbara genom medel (27) för inställning av grip- organets läge i vertikalled.
  2. 2. Anordning enligt patentkrav 1, k ä n n e - t e c k n a d av ytterligare griporgan (20) placerade på ömse sidor av klockan (14), samt medel (30, 31) för att röra dessa oberoende av länkarmsystemen (15).
  3. 3. Anordning enlig något av patentkraven 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att det inre grip- organet (20) är förskjutbart monterat pà en horison- tell bom (30), vilken i sin tur är rörlig längs verti- kala gejder (31).
  4. 4. Anordning enligt patentkrav 3, k ä n n e - t e c k n a d av att medel för att förflytta grip- organet (20) längs bommen (30) respektive att för- flytta denna vertikalt omfattar skruvorgan (32, 34) eller hydraulorgan.
SE8105953A 1981-10-08 1981-10-08 Anordning for att utfora undervattensarbete pa en pipeline SE443345B (sv)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8105953A SE443345B (sv) 1981-10-08 1981-10-08 Anordning for att utfora undervattensarbete pa en pipeline

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8105953A SE443345B (sv) 1981-10-08 1981-10-08 Anordning for att utfora undervattensarbete pa en pipeline

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE8105953L SE8105953L (sv) 1983-04-09
SE443345B true SE443345B (sv) 1986-02-24

Family

ID=20344733

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8105953A SE443345B (sv) 1981-10-08 1981-10-08 Anordning for att utfora undervattensarbete pa en pipeline

Country Status (1)

Country Link
SE (1) SE443345B (sv)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2566344A (en) * 2017-09-07 2019-03-13 Irish Sea Contractors Ltd A submersible habitat for the repair of subsea cable

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2566344A (en) * 2017-09-07 2019-03-13 Irish Sea Contractors Ltd A submersible habitat for the repair of subsea cable
GB2566344B (en) * 2017-09-07 2020-12-16 Irish Sea Contractors Ltd A submersible habitat for the repair of subsea cable

Also Published As

Publication number Publication date
SE8105953L (sv) 1983-04-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NZ231276A (en) Vessel with two movable pipe support carriages for continuous laying of pipeline
BR0011189A (pt) Sistema para acoplamento rápido submarino com ligação tubular lateral sem o emprego de mergulhadores
CN104653864B (zh) 一种用于处理海底管道悬跨的落石管抛石装置
JPH0610516B2 (ja) エルボ継手を遠隔位置出しする装置
EP0119636A1 (en) Device for welding tubes
GB2122713A (en) Apparatus for working on the interior of pipes
US4051688A (en) Offshore structure and method
US4804038A (en) Remotely installed, operated and removed manipulator for steam generator
SE443345B (sv) Anordning for att utfora undervattensarbete pa en pipeline
US4041720A (en) Method and apparatus for installing a spool between two misaligned pipe sections
US4045969A (en) Submergible pile driving method and apparatus for continuous operation
US5128094A (en) Test instrument manipulation for nuclear reactor pressure vessel
CN204493884U (zh) 一种用于处理海底管道悬跨的落石管抛石装置
JPH11513777A (ja) 自走式管内マニピュレータの配管内への挿入方法及び装置
EP0434868A1 (en) Apparatus for inspecting and repairing tubes of a nuclear power plant
US3733676A (en) Method for connecting pipelines
KR102415372B1 (ko) 관로 자동 보수용 로봇
NO138860B (no) Fremgangsmaate ved kopling av en roerledning til en undervannsledning
EP0138583B1 (en) Remote manipulators for steam generators
FI73155C (sv) Anläggning för placering och svetsning av ett stycke som skall svetsa s i ett annat stycke.
JPS62240839A (ja) マリンホ−スの水圧試験方法及びその装置
CN105826756B (zh) 水下自动对接电连接装置
NO173924B (no) Fjernstyrt inspeksjons- og arbeidsapparat
DE9414600U1 (de) Anordnung zur schwingungsdämpfenden Befestigung eines Leitungsrohrs an einer tragenden Wand
JPH0247833Y2 (sv)

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8105953-7

Effective date: 19891023

Format of ref document f/p: F