ES2929332T3 - Railway bogie equipped with a gauge variation system and railway vehicle comprising said railway bogie - Google Patents

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ES2929332T3 ES20290031T ES20290031T ES2929332T3 ES 2929332 T3 ES2929332 T3 ES 2929332T3 ES 20290031 T ES20290031 T ES 20290031T ES 20290031 T ES20290031 T ES 20290031T ES 2929332 T3 ES2929332 T3 ES 2929332T3
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Uwe Heinrich
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    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F7/00Rail vehicles equipped for use on tracks of different width

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
  • Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)

Abstract

Un bogie (100) para un vehículo ferroviario, que comprende: - un primer medio bastidor (10) que lleva un primer juego de ruedas (11) y un segundo medio bastidor (20) que lleva un segundo juego de ruedas (12), dicho los semibastidores primero y segundo (10, 20) están conectados de forma móvil entre sí al menos a lo largo de un primer eje (Y) transversal con respecto a una dirección de desplazamiento (X) del bogie a lo largo de una vía férrea (110); traviesa (30) móvil entre una posición bajada en la que se apoya y se bloquea a los semibastidores primero y segundo (10, 20), estando los semibastidores primero y segundo a una primera distancia mutua correspondiente a un primer ancho de vía , y una posición elevada donde se desbloquea y se eleva por encima de los semibastidores primero y segundo (10, 20); - un sistema de variación de ancho adecuado para interactuar con una instalación de variación de ancho (1) que se coloca a lo largo de la vía férrea (110) y comprende un primer riel de soporte (2) y un segundo riel de soporte (3), y una pluralidad de rieles de guía (4, 5, 6, 7) interp osed allí entre. El sistema de variación de ancho (200) comprende al menos medios de accionamiento (220) y una pluralidad de elementos móviles guiados (201, 202, 203, 204), en donde el movimiento del cabezal transversal (30) desde la posición bajada a la posición subida activa dichos medios de accionamiento que luego accionan dicha pluralidad de elementos guiados móviles para pasar de una posición de reposo a una posición de trabajo en la que cada elemento guiado se desliza hacia el interior y es guiado por un riel de guía correspondiente de dicha pluralidad de rieles de guía (4, 5, 6 , 7), provocando el deslizamiento guiado de la pluralidad de elementos guiados móviles en el interior de los correspondientes raíles de guiado provocando el desplazamiento de al menos uno de los semibastidores primero y segundo (10, 20) a lo largo de dicho primer eje (Y) transversal al desplazamiento. (X) hasta alcanzar una segunda distancia mutua entre el primer y el segundo semibastidor correspondiente a un segundo ancho de vía. La invención comprende también un vehículo ferroviario que comprende al menos un bogie (100). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)A bogie (100) for a railway vehicle, comprising: - a first half frame (10) carrying a first set of wheels (11) and a second half frame (20) carrying a second set of wheels (12), said the first and second half-frames (10, 20) are movably connected to one another at least along a first transverse axis (Y) with respect to a direction of travel (X) of the bogie along a railway (110); crossmember (30) mobile between a lowered position in which the first and second half-frames (10, 20) are supported and locked, the first and second half-frames being at a first mutual distance corresponding to a first gauge, and a raised position where it unlocks and rises above the first and second half frames (10, 20); - a gauge variation system suitable for interacting with a gauge variation installation (1) that is placed along the railway track (110) and comprises a first support rail (2) and a second support rail ( 3), and a plurality of guide rails (4, 5, 6, 7) interposed there between. The width variation system (200) comprises at least drive means (220) and a plurality of guided mobile elements (201, 202, 203, 204), where the movement of the transversal head (30) from the lowered position to the raised position activates said drive means which then drive said plurality of mobile guided elements to pass from a rest position to a working position in which each guided element slides inwards and is guided by a corresponding guide rail of said plurality of guide rails (4, 5, 6, 7), causing the guided sliding of the plurality of mobile guided elements inside the corresponding guide rails causing the movement of at least one of the first and second half-frames ( 10, 20) along said first axis (Y) transverse to displacement. (X) until reaching a second mutual distance between the first and the second half-frame corresponding to a second gauge. The invention also comprises a railway vehicle comprising at least one bogie (100). (Automatic translation with Google Translate, without legal value)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Bogie ferroviario equipado con un sistema de variación de ancho y vehículo ferroviario que comprende dicho bogie ferroviarioRailway bogie equipped with a gauge variation system and railway vehicle comprising said railway bogie

La presente invención se refiere a un bogie ferroviario equipado con un sistema de variación de ancho ya un vehículo ferroviario que comprende dicho bogie.The present invention relates to a railway bogie equipped with a gauge variation system and to a railway vehicle comprising said bogie.

Como se sabe, un bogie es un componente de un vehículo ferroviario que está provisto de juegos de ruedas y lleva la caja del vehículo sobre los rieles.As is known, a bogie is a component of a railway vehicle that is provided with wheel sets and carries the body of the vehicle on the rails.

En general, los bogies están diseñados para líneas ferroviarias que tienen un ancho estándar o de referencia principal; por ejemplo, en Europa central el ancho de vía estándar predominante mide 1,435 mm.In general, bogies are designed for railway lines that have a standard or main reference gauge; for example, in central Europe the prevailing standard track gauge measures 1,435mm.

En determinados países o zonas, por razones históricas o por características específicas de un territorio, las vías férreas tienen anchos diferentes; por ejemplo, en áreas topográficamente desafiantes, como las montañas, a veces se utilizan anchos de vía más pequeños, por ejemplo, anchos de 1,000 mm, generalmente denominados anchos métricos.In certain countries or areas, for historical reasons or for specific characteristics of a territory, the railways have different widths; for example, in topographically challenging areas such as mountains, smaller track gauges are sometimes used, for example 1,000mm gauges, usually referred to as metric gauges.

A lo largo de los años se han ideado algunas soluciones para hacer frente a estas diferencias.Over the years some solutions have been devised to deal with these differences.

Por ejemplo, durante muchos años la solución más comúnmente adoptada ha sido la de simplemente transferir personas y mercancías de un tren a otro con bogies adecuados para los diferentes anchos de vía.For example, for many years the most commonly adopted solution has been to simply transfer people and goods from one train to another with bogies suitable for different track gauges.

Claramente, tal solución es extremadamente incómoda e implica paradas desagradables y viajes más largos.Clearly, such a solution is extremely cumbersome and involves unpleasant stops and longer journeys.

Más recientemente, se han estudiado algunas otras soluciones para disponer de bogies cuyo ancho pueda variarse mientras el vehículo ferroviario pasa por las instalaciones de cambio de ancho, y sin interrumpir sustancialmente el recorrido del propio vehículo ferroviario.More recently, some other solutions have been studied to have bogies whose gauge can be varied while the railway vehicle passes through the gauge change installations, and without substantially interrupting the route of the railway vehicle itself.

Por ejemplo, en el territorio español, donde el ancho de vía estándar es más ancho que el de muchas líneas centroeuropeas, un sistema de instalación colocado en el suelo interactúa con el bogie durante el tránsito del vehículo ferroviario, y obliga a un cierto desplazamiento de las ruedas a lo largo su eje de montaje, reduciendo así su distancia mutua y adaptando el ancho de vía del bogie a una vía férrea más estrecha.For example, in Spanish territory, where the standard track gauge is wider than that of many Central European lines, an installation system placed on the ground interacts with the bogie during the transit of the rail vehicle, and forces a certain displacement of the wheels along their mounting axis, thus reducing their mutual distance and adapting the track gauge of the bogie to a narrower track.

Desgraciadamente, esta solución sólo se puede utilizar para desplazamientos cortos y, por lo tanto, no es adecuada para ser adoptada cuando las diferencias entre anchos están por encima de un cierto valor, como es el caso, por ejemplo, del ancho estándar de Europa central mencionado anteriormente y el ancho métrico.Unfortunately, this solution can only be used for short journeys and is therefore not suitable to be adopted when the differences between gauges are above a certain value, as is the case, for example, with the Central European standard gauge. mentioned above and the metric width.

Se ha demostrado que otras soluciones, descritas por ejemplo en la literatura de patentes, son muy difíciles o incluso imposibles de llevar a la práctica, por ejemplo debido a la complejidad o a diversas limitaciones técnicas. Por ejemplo, documento de patente CH 703173 A2 describe una solución en la que un bogie comprende dos medio bastidores que soportan cada uno un juego de ruedas correspondiente, y en la que su distancia mutua se puede variar por medio de dos brazos laterales que sobresalen lateralmente fuera del juego de ruedas alineado.Other solutions, described for example in the patent literature, have proven to be very difficult or even impossible to implement, for example due to complexity or various technical limitations. For example, patent document CH 703173 A2 describes a solution in which a bogie comprises two half frames each supporting a corresponding set of wheels, and in which their mutual distance can be varied by means of two laterally projecting side arms. out of the aligned wheelset.

Según esta solución, cuando el bogie entra en una instalación de cambio de ancho asociada, los rieles de guía de la instalación de instalación tienen que moverse hacia arriba hacia los brazos laterales que entran en su interior; al deslizarse, los brazos siguen el perfil de los rieles de guía y provocan el desplazamiento de un medio marco con respecto al otro, y por lo tanto la variación de todo el ancho.According to this solution, when the bogie enters an associated gauge change installation, the guide rails of the installation installation have to move upwards towards the side arms that enter inside it; when sliding, the arms follow the profile of the guide rails and cause the displacement of one half frame with respect to the other, and therefore the variation of the entire width.

La solución descrita parece bastante engorrosa desde un punto de vista constructivo, puede provocar vibraciones y giros no deseados del bogie alrededor de un eje vertical perpendicular a la dirección de marcha; además, la presencia de los brazos que sobresalen fuera de la huella frontal de los conjuntos de ruedas muy probablemente puede causar impactos peligrosos, por ejemplo, con dispositivos de vía instalados cerca de las vías a lo largo de una vía férrea. Los bogies con sistemas de cambio de ancho también se conocen de los documentos WO 2020/047852 A1 y WO 2009/101023 A1.The described solution looks rather cumbersome from a constructive point of view, it can lead to unwanted vibrations and rotation of the bogie around a vertical axis perpendicular to the direction of travel; furthermore, the presence of the arms protruding outside of the frontal track of the wheel assemblies can most likely cause dangerous impacts, for example, with track devices installed close to the tracks along a railway line. Bogies with gauge change systems are also known from WO 2020/047852 A1 and WO 2009/101023 A1.

Por lo tanto, la presente invención tiene como objetivo proporcionar una solución para bogies ferroviarios equipados con sistemas de variación de ancho, que sea adecuada para enfrentar y al menos mitigar parcialmente al menos algunos de los problemas y deficiencias mencionados anteriormente.Therefore, the present invention aims to provide a solution for railway bogies equipped with gauge variation systems, which is suitable for facing and at least partially mitigating at least some of the aforementioned problems and deficiencies.

Tal objetivo se consigue mediante un bogie para un vehículo ferroviario según la invención, que comprende:Said objective is achieved by means of a bogie for a railway vehicle according to the invention, comprising:

- un primer medio bastidor que lleva un primer juego de ruedas y un segundo medio bastidor que lleva un segundo juego de ruedas, estando dichos primer y segundo medios bastidores conectados de forma móvil entre sí al menos a lo largo de un primer eje transversal con respecto a una dirección de desplazamiento del bogie a lo largo de una vía férrea;- a first half-frame carrying a first set of wheels and a second half-frame carrying a second set of wheels, said first and second half-frames being movably connected to one another by least along a first transverse axis with respect to a direction of travel of the bogie along a railway track;

- un travesaño transversal móvil entre una posición bajada donde se apoya y se traba a los primer y segundo medios bastidores, estando los primer y segundo medios bastidores a una primera distancia mutua correspondiente a un primer ancho de vía, y una posición elevada donde está desbloqueado y levantado por encima del primer y segundo medios bastidores;- a movable transverse crosspiece between a lowered position where the first and second half-frames are supported and locked, the first and second half-frames being at a first mutual distance corresponding to a first gauge, and a raised position where it is unlocked and raised above the first and second half racks;

- un sistema de variación de ancho adecuado para interactuar con una instalación de variación de ancho que se coloca a lo largo de la vía férrea y comprende un primer riel de soporte y un segundo riel de soporte, y una pluralidad de rieles de guía interpuestos entre ellos;- a gauge variation system suitable for interacting with a gauge variation installation that is placed along the railway track and comprises a first support rail and a second support rail, and a plurality of guide rails interposed between them;

caracterizado porque dicho sistema de variación de ancho comprende al menos medios de accionamiento y una pluralidad de elementos guiados móviles, donde el movimiento del travesaño transversal desde la posición bajada hasta la posición elevada activa dichos medios de accionamiento que luego activan dicha pluralidad de elementos móviles guiados para mover desde una posición de reposo hasta una posición de trabajo en la que cada elemento guiado se desliza por el interior y es guiado por un riel de guía correspondiente de dicha pluralidad de rieles guía, provocando el deslizamiento guiado de la pluralidad de elementos móviles guiados dentro de los rieles guía correspondientes el desplazamiento de al menos al menos uno del primer y segundo medios bastidores a lo largo de dicho primer eje transversal a la dirección de desplazamiento hasta alcanzar una segunda distancia mutua entre los primer y segundo medios bastidores correspondiente a un segundo ancho de vía.characterized in that said width variation system comprises at least actuation means and a plurality of movable guided elements, wherein the movement of the transversal crosspiece from the lowered position to the raised position activates said actuation means which then activates said plurality of guided movable elements to move from a rest position to a work position in which each guided element slides inside and is guided by a corresponding guide rail of said plurality of guide rails, causing guided sliding of the plurality of guided mobile elements within the corresponding guide rails the movement of at least one of the first and second half-frames along said first axis transverse to the direction of movement until reaching a second mutual distance between the first and second half-frames corresponding to a second track width.

De acuerdo con algunas realizaciones el bogie puede comprender una o más de las siguientes características, que pueden combinarse en cualquier combinación técnicamente factible:According to some embodiments the bogie may comprise one or more of the following features, which may be combined in any technically feasible combination:

- con referencia a dicho primer eje transversal a la dirección de desplazamiento, los elementos de guía móviles se posicionan cada uno y se mueven desde la posición de reposo a la posición de trabajo que permanece dentro del espacio definido entre el primer juego de ruedas y el segundo juego de ruedas;- with reference to said first transverse axis to the direction of movement, the mobile guide elements are each positioned and moved from the rest position to the working position that remains within the space defined between the first set of wheels and the second set of wheels;

- los medios de accionamiento son medios de accionamiento hidráulico y comprenden al menos un primer elemento elástico que es activado por el movimiento del travesaño transversal desde la posición bajada hasta la posición subida para provocar la aplicación de una presión hidráulica adecuada para mover al menos un primer subconjunto de dicha pluralidad de elementos móviles guiados desde la posición de reposo hasta la posición de trabajo;- the actuation means are hydraulic actuation means and comprise at least one first elastic element that is activated by the movement of the transversal crossbar from the lowered position to the raised position to cause the application of adequate hydraulic pressure to move at least one first subset of said plurality of mobile elements guided from the rest position to the work position;

- los medios de accionamiento hidráulico comprenden al menos un primer contenedor hidráulico que contiene un líquido y dicho al menos un primer elemento elástico comprende un primer resorte alojado en el interior del primer contenedor hidráulico y configurado para pasar desde una posición precomprimida cuando el travesaño transversal está en dicho descenso posición, a una posición extendida cuando el travesaño transversal se desplaza a dicha posición elevada, provocando así, mediante dicho líquido, la aplicación de dicha presión hidráulica adecuada para desplazar dicho al menos un primer subconjunto de la pluralidad de elementos móviles guiados del resto posición a la posición de trabajo;- the hydraulic actuation means comprise at least one first hydraulic container that contains a liquid and said at least one first elastic element comprises a first spring housed inside the first hydraulic container and configured to move from a pre-compressed position when the transverse beam is in said lowered position, to an extended position when the transversal cross member moves to said raised position, thus causing, by means of said liquid, the application of said adequate hydraulic pressure to displace said at least a first subset of the plurality of guided mobile elements of the rest position to work position;

- los medios de accionamiento hidráulico comprenden un segundo elemento elástico que es activado por el movimiento del travesaño transversal desde la posición bajada hasta la posición elevada para provocar la aplicación de presión hidráulica adecuada para mover al menos un segundo subconjunto de la pluralidad de elementos móviles guiados desde la posición de descanso a la posición de trabajo;- the hydraulic actuation means comprise a second elastic element that is activated by the movement of the crossbar from the lowered position to the raised position to cause the application of adequate hydraulic pressure to move at least a second subset of the plurality of guided mobile elements from the rest position to the work position;

- los medios de accionamiento hidráulico comprenden un segundo contenedor hidráulico que contiene un líquido y dicho al menos un segundo elemento elástico comprende un segundo resorte alojado en el interior del segundo contenedor hidráulico y configurado para pasar desde una posición precomprimida cuando el travesaño transversal se encuentra en dicha posición bajada, a una posición extendida cuando el travesaño transversal se desplaza a dicha posición elevada provocando así, mediante dicho líquido, la aplicación de dicha presión hidráulica adecuada para desplazar al menos dicho segundo subconjunto de la pluralidad de elementos móviles guiados desde la posición de reposo a la de trabajo posición.- the hydraulic actuation means comprise a second hydraulic container that contains a liquid and said at least one second elastic element comprises a second spring housed inside the second hydraulic container and configured to move from a pre-compressed position when the transverse crossbar is in said lowered position, to an extended position when the transversal cross member moves to said raised position thus causing, by means of said liquid, the application of said adequate hydraulic pressure to displace said at least second subset of the plurality of guided mobile elements from the position of rest to the working position.

- la pluralidad de elementos móviles guiados comprende al menos un primer pivote y un segundo pivote asociado que están montados en un primer cilindro del alojamiento y en un segundo cilindro del alojamiento correspondiente, móvil a lo largo de un segundo eje transversal a dicho primer eje y a dicha dirección de desplazamiento entre dicho posición de reposo, donde cada uno está al menos parcialmente retraído dentro de los respectivos primer y segundo cilindros del alojamiento, y dicha posición de trabajo donde cada uno está al menos parcialmente extraído fuera del primer y segundo cilindros del alojamiento respectivos y entran en un primer riel de guía y un respectivo segundo riel de guía de la instalación;- the plurality of guided mobile elements comprises at least a first pivot and a second associated pivot that are mounted in a first cylinder of the housing and in a second cylinder of the corresponding housing, mobile along a second axis transverse to said first axis and to said direction of travel between said rest position, where each is at least partially retracted into the respective first and second housing cylinders, and said working position where each is at least partially withdrawn out of the first and second housing cylinders respective and enter a first guide rail and a respective second guide rail of the installation;

- la pluralidad de elementos móviles guiados comprende además un tercer pivote y un cuarto pivote asociado que están montados en un tercer cilindro del alojamiento y en un cuarto cilindro del alojamiento correspondiente, móvil a lo largo de dicho segundo eje transversal a dicho primer eje y a dicha dirección de desplazamiento entre un resto una posición en la que cada uno está al menos parcialmente retraído dentro de los respectivos primer y segundo cilindros del alojamiento, y una posición de trabajo en la que cada uno de ellos está al menos parcialmente extraído fuera de los respectivos primer y segundo cilindros del alojamiento y entran en un tercer riel de guía y un cuarto riel de guía respectivo de la instalación;- the plurality of guided mobile elements further comprises a third pivot and an associated fourth pivot that are mounted in a third cylinder of the housing and in a fourth cylinder of the corresponding housing, mobile along said second axis transversal to said first axis and to said direction of travel between a remainder, a position in which each is at least partially retracted into the respective first and second housing cylinders, and a working position in which each is at least partially withdrawn out of the respective first and second cylinders of the housing and enter a third guide rail and a respective fourth guide rail of the installation;

- el primer contenedor hidráulico está conectado hidráulicamente a dos cilindros del alojamiento, por ejemplo, el primer y el tercer cilindro del alojamiento, de modo que cuando dicho primer resorte pasa de la posición precomprimida a la posición extendida, provoca la aplicación de una presión hidráulica adecuada para mover al menos dos pivotes, por ejemplo, el primer y tercer pivotes, desde su posición de reposo hasta su posición de trabajo;- the first hydraulic container is hydraulically connected to two cylinders of the housing, for example the first and the third cylinder of the housing, so that when said first spring passes from the position pre-compressed to the extended position, it causes the application of a suitable hydraulic pressure to move at least two pivots, for example the first and third pivots, from their rest position to their working position;

- el segundo contenedor hidráulico está conectado hidráulicamente a dos cilindros del alojamiento, por ejemplo, el segundo y el cuarto cilindros del alojamiento de modo que cuando dicho segundo resorte pasa de la posición precomprimida a la posición extendida, provoca la aplicación de presión hidráulica adecuada para mover al menos dos pivotes, por ejemplo, el segundo y el cuarto pivotes, desde su posición de reposo hasta su posición de trabajo;- the second hydraulic container is hydraulically connected to two cylinders of the housing, for example, the second and the fourth cylinders of the housing so that when said second spring passes from the pre-compressed position to the extended position, it causes the application of adequate hydraulic pressure to moving at least two pivots, for example the second and fourth pivots, from their rest position to their working position;

- una primera barra telescópica y una segunda barra telescópica que interconectan, a lo largo del primer eje transversal a la dirección de desplazamiento, dicho primer y segundo medios bastidores en una parte delantera y en una parte trasera respectiva del bogie, y en el que dichos primero y segundo cilindros del alojamiento están montados a lo largo de la primera barra telescópica separados entre sí en una primera distancia, y dichos cilindros del alojamiento tercero y cuarto están montados a lo largo de la segunda barra telescópica, separados entre sí en una segunda distancia diferente a dicha primera distancia;- a first telescopic rod and a second telescopic rod interconnecting, along the first axis transverse to the direction of travel, said first and second half-frames at a respective front and rear part of the bogie, and wherein said first and second housing cylinders are mounted along the first telescopic rod separated from each other by a first distance, and said third and fourth housing cylinders are mounted along the second telescopic rod, separated from each other by a second distance different to said first distance;

- el sistema de variación de ancho comprende además medios de elevación que están configurados para interactuar mecánicamente con la instalación de variación de ancho y hacer que dicho soporte transversal se mueva desde la posición bajada hasta la posición elevada;- the width variation system further comprises lifting means that are configured to interact mechanically with the width variation installation and cause said transversal support to move from the lowered position to the raised position;

- los medios de elevación comprenden un primer brazo giratorio que lleva al menos un primer elemento de apoyo y un segundo brazo giratorio que lleva al menos un segundo elemento de apoyo, estando dichos primer y segundo brazos giratorios articulados en el primer extremo lateral y en el segundo extremo del lado opuesto del travesaño transversal, cada una móvil de forma reversible entre una posición retraída hacia el travesaño transversal y una posición extraída lejos del travesaño transversal donde el al menos primer elemento de apoyo se apoya y se mueve en relación con el primer riel de soporte y el al menos segundo elemento de apoyo se apoya y se desplaza con respecto al segundo riel de soporte de la instalación de cambio de ancho;- the lifting means comprise a first revolving arm that carries at least one first support element and a second revolving arm that carries at least one second support element, said first and second revolving arms being articulated at the first lateral end and at the second end on the opposite side of the cross rail, each reversibly movable between a retracted position towards the cross rail and a retracted position away from the cross rail where the at least first support element bears and moves relative to the first rail support and the at least second support element bears and moves with respect to the second support rail of the gauge change installation;

- los primer y segundo brazos giratorios están configurados para girar alrededor de dicho al menos primer eje transversal a la dirección de desplazamiento de modo que dicho al menos un primer elemento de apoyo y dicho al menos un segundo elemento de apoyo permanezcan en contacto con el primer riel de soporte y el respectivo segundo riel de soporte, en particular cuando el al menos un primer elemento de apoyo y el al menos un segundo elemento de apoyo se desplazan a lo largo de una parte ascendente o una parte descendente del primer riel de soporte y del segundo riel de soporte respectivo;- the first and second rotary arms are configured to rotate about said at least first axis transverse to the direction of movement so that said at least one first supporting element and said at least one second supporting element remain in contact with the first supporting rail and the respective second supporting rail, in particular when the at least one first supporting element and the at least one second supporting element are displaced along an ascending part or a descending part of the first supporting rail and of the respective second support rail;

- los medios de elevación comprenden un primer mecanismo de accionamiento y un segundo mecanismo de accionamiento para accionar dicho primer brazo giratorio y el segundo brazo giratorio respectivo para moverse entre dicha posición retraída y dicha posición extraída, comprendiendo cada uno de dichos primer y segundo mecanismos de accionamiento: al menos un pistón de accionamiento conectado al respectivo primer o segundo brazo giratorio; una palanca de bloqueo/desbloqueo que está articulada en el travesaño transversal, separada del respectivo primer o segundo brazo giratorio, y comprende una parte en forma de gancho adecuada para acoplarse/desacoplarse de una parte asociada con el fin de bloquear/desbloquear desde dicha posición bajada el refuerzo transversal; una palanca de interconexión que interconecta la palanca de bloqueo/desbloqueo con el respectivo primer o segundo brazo giratorio, donde la palanca de bloqueo/desbloqueo, la palanca de interconexión, el pistón de accionamiento y el respectivo primer o segundo brazo giratorio de cada uno de los primeros o segundos mecanismos de accionamiento se mueven sólidamente entre sí.- the lifting means comprise a first actuating mechanism and a second actuating mechanism for actuating said first rotating arm and the respective second rotating arm to move between said retracted position and said extracted position, each of said first and second lifting mechanisms comprising drive: at least one drive piston connected to the respective first or second rotary arm; a locking/unlocking lever that is hinged on the transverse crossbar, spaced from the respective first or second swivel arm, and comprises a hook-shaped part suitable for engaging/disengaging from an associated part in order to lock/unlock from said position lowered the transversal reinforcement; an interconnecting lever that interconnects the lock/unlock lever with the respective first or second rotary arm, wherein the lock/unlock lever, the interlock lever, the drive piston and the respective first or second rotary arm of each of the first or second drive mechanisms are solidly moved relative to each other.

El objetivo anterior también se logra mediante un vehículo ferroviario que comprende al menos un bogie del tipo indicado anteriormente, según la descripción detallada a continuación, y en particular como se define en las reivindicaciones adjuntas pertinentes.The above objective is also achieved by means of a railway vehicle comprising at least one bogie of the type indicated above, according to the detailed description below, and in particular as defined in the relevant appended claims.

Otras características y ventajas se harán evidentes a partir de la descripción de algunas realizaciones ejemplares preferidas pero no exclusivas de un bogie ferroviario y vehículo ferroviario relacionado de acuerdo con la presente descripción, ilustradas solo a modo de ejemplos no limitativos con los dibujos adjuntos, en los que:Other characteristics and advantages will become apparent from the description of some preferred but not exclusive exemplary embodiments of a railway bogie and related railway vehicle according to the present description, illustrated only by way of non-limiting examples with the attached drawings, in which what:

la Figura 1 es una vista en perspectiva que ilustra un bogie para un vehículo ferroviario según la presente invención cuando entra en una instalación de variación de ancho situada a lo largo de una vía férrea;Figure 1 is a perspective view illustrating a bogie for a railway vehicle according to the present invention as it enters a gauge variation facility located along a railway track;

las Figuras 2 y 3 muestran el bogie de la Figura 1 en dos posiciones sucesivas a lo largo de la instalación de variación de ancho;Figures 2 and 3 show the bogie of Figure 1 in two successive positions along the gauge variation facility;

la Figura 4 muestra el bogie de las Figuras 1-3 en una posición próxima a salir de la instalación de variación de ancho;Figure 4 shows the bogie of Figures 1-3 in a position close to leaving the gauge variation facility;

la Figura 5 es una vista que muestra esquemáticamente una realización ejemplar de un medio de accionamiento hidráulico utilizado en un bogie según la presente invención;Figure 5 is a view schematically showing an exemplary embodiment of a hydraulic actuating means used in a bogie according to the present invention;

las Figuras 6 y 7 son vistas en sección transversal que muestran los medios de accionamiento hidráulico ilustrados en la Figura 5 en dos posiciones diferentes;Figures 6 and 7 are cross-sectional views showing the hydraulic actuation means illustrated in Figure 5 in two different positions;

Las Figuras 8 y 9 son vistas que muestran esquemáticamente un ejemplo de realización de medios de elevación utilizados en un bogie según la presente invención, en dos posiciones diferentes.Figures 8 and 9 are views schematically showing an embodiment of lifting means used in a bogie according to the present invention, in two different positions.

Cabe señalar que en la descripción detallada que sigue, los componentes idénticos o similares, ya sea desde el punto de vista estructural y/o funcional, pueden tener los mismos números de referencia, independientemente de que se muestren en diferentes realizaciones de la presente divulgación; también debe señalarse que para describir de forma clara y concisa la presente divulgación, los dibujos pueden no estar necesariamente a escala y ciertas características de la divulgación pueden mostrarse en forma algo esquemática.It should be noted that in the detailed description that follows, identical or similar components, either from the structural and/or functional point of view, may have the same reference numerals, regardless of that are shown in different embodiments of the present disclosure; It should also be noted that in order to clearly and concisely describe the present disclosure, the drawings may not necessarily be to scale and certain features of the disclosure may be shown somewhat schematically.

Además, cuando el término "adaptado" o "arreglado" o "configurado" o "formado" o un término similar se usa aquí para referirse a cualquier componente como un todo, o a cualquier parte de un componente, o a una combinación de componentes, debe entenderse que significa y abarca correspondientemente la estructura y/o la configuración y/o la forma y/o el posicionamiento.In addition, when the term "adapted" or "arranged" or "configured" or "formed" or a similar term is used here to refer to any component as a whole, or to any part of a component, or to a combination of components, it must be understood to mean and correspondingly encompass structure and/or configuration and/or shape and/or positioning.

Además, cuando en el presente documento se utilice el término "sustancial" o "sustancialmente", se entenderá que comprende una variación real de más o menos el 5 % con respecto a un valor o posición de referencia indicada, y cuando los términos transversal o transversalmente se utilizan aquí, deben entenderse como que abarcan una dirección no paralela a la(s) parte(s) de referencia o a la(s) dirección(es)/eje a la que se refieren, y la perpendicularidad debe considerarse un caso específico de dirección transversal.In addition, when the term "substantially" or "substantially" is used herein, it is understood to include an actual variation of plus or minus 5% from an indicated reference value or position, and when the terms transverse or transversely are used here, they should be understood as spanning a direction not parallel to the reference part(s) or to the direction(s)/axis they refer to, and perpendicularity should be considered a specific case transverse direction.

Finalmente, en la siguiente descripción y reivindicaciones, los numerales cardinales primero, segundo, tercero etcétera..., se utilizarán únicamente en aras de la claridad de la descripción y de ninguna manera deben entenderse como limitativos por razón alguna; en particular, la indicación de un componente denominado, por ejemplo, el "cuarto..." no implica necesariamente la presencia o la estricta necesidad de los precedentes "primero" o "segundo" o "tercero", a menos que tal presencia esté claramente evidente para el correcto funcionamiento de la(s) realización(es) relevante(s) descrita(s), ni que el orden deba ser exactamente en la secuencia numérica descrita con referencia a la(s) realización(es) ejemplar(es) ilustrada(s).Finally, in the following description and claims, the cardinal numerals first, second, third, etc., will be used solely for the sake of clarity of the description and should in no way be understood as limiting for any reason; in particular, the indication of a component called, for example, the "fourth..." does not necessarily imply the presence or the strict necessity of the precedents "first" or "second" or "third", unless such presence is clearly evident to the proper functioning of the relevant embodiment(s) described, nor that the order must be exactly in the numerical sequence described with reference to the exemplary embodiment(s). ) illustrated(s).

Las Figuras 1 a 4 ilustran un bogie para un vehículo ferroviario, indicado por el número de referencia global 100, y mostrado en las mismas en posiciones sucesivas.Figures 1 to 4 illustrate a bogie for a railway vehicle, indicated by global reference numeral 100, and shown therein in successive positions.

El bogie 100 comprende al menos un primer medio bastidor 10 que lleva un primer juego de ruedas 11 y un segundo medio bastidor 20 que lleva un segundo juego de ruedas 12.The bogie 100 comprises at least a first frame half 10 carrying a first set of wheels 11 and a second frame half 20 carrying a second set of wheels 12.

Para el alcance y la forma que se describirá con más detalle a continuación, el primer medio marco 10 y el segundo medio marco 11 están conectados entre sí, de manera móvil entre sí, al menos a lo largo de un primer eje (Y) transversal con respecto a una dirección de desplazamiento (X) del bogie 100 a lo largo de una vía férrea.For the scope and shape that will be described in more detail below, the first half frame 10 and the second half frame 11 are connected to one another, movably relative to one another, at least along a first transverse axis (Y). with respect to a direction of travel (X) of the bogie 100 along a railway.

En aras de la simplicidad, en las Figuras 1 a 4 pertinentes adjuntas, la vía férrea se representa esquemáticamente mediante el par de rieles ilustrados, y en lo sucesivo se denominará vía férrea 110.For the sake of simplicity, in the accompanying relevant Figures 1 to 4, the railway track is schematically represented by the illustrated pair of rails, and will hereinafter be referred to as the railway track 110.

De acuerdo con una realización, los primer y segundo medios bastidores 10 y 20 están conectados de forma móvil entre sí por medio de al menos una barra telescópica 15.According to one embodiment, the first and second half-frames 10 and 20 are movably connected to each other by means of at least one telescopic rod 15.

Más en particular, en el ejemplo de realización, el bogie 100 comprende una primera barra telescópica 15 y una segunda barra telescópica 25 sustancialmente idéntica (sólo parcialmente visible en las Figuras 2-4), que están posicionadas, con referencia a la dirección de desplazamiento (X), en una parte delantera y en una parte trasera de un travesaño transversal 30 del bogie 100.More particularly, in the exemplary embodiment, the bogie 100 comprises a first telescopic rod 15 and a second substantially identical telescopic rod 25 (only partially visible in Figures 2-4), which are positioned, with reference to the direction of travel (X), in a front part and in a rear part of a transversal cross member 30 of the bogie 100.

El travesaño transversal 30 es adecuado para conectarse a una carrocería (no ilustrada en las figuras) de un vehículo ferroviario; por ejemplo, según soluciones bien conocidas en la técnica y por lo tanto no descritas aquí en detalle, la conexión se realiza utilizando una o más suspensiones que comprenden, entre otras cosas, un resorte neumático 31 y un pivote de acoplamiento 32 colocado en la parte central del cabezal 30.The cross member 30 is suitable for connecting to a body (not shown in the figures) of a railway vehicle; for example, according to solutions well known in the art and therefore not described here in detail, the connection is made using one or more suspensions comprising, among other things, a pneumatic spring 31 and a coupling pin 32 positioned on the upper part. head center 30.

En el bogie 100 según la invención, el travesaño transversal 30 es móvil, junto con la carrocería una vez conectada con él, entre una posición bajada (Figura 1) donde el cabezal 30 se apoya y se bloquea en el primer y segundo medios bastidores 10, 20 en una primera posición mutua de los mismos, y una posición elevada (véanse las Figuras 2 a 4) desde donde se desbloquea y se eleva por encima del primer y segundo medios bastidores 10, 20 desde la primera posición mutua.In the bogie 100 according to the invention, the cross member 30 is movable, together with the bodywork once connected to it, between a lowered position (Figure 1) where the headstock 30 rests on and locks on the first and second half frames 10 , 20 in a first mutual position thereof, and a raised position (see Figures 2 to 4) from which it unlocks and rises above the first and second half-frames 10, 20 from the first mutual position.

En el ejemplo de la Figura 1, el travesaño 30 está en posición bajada y está bloqueado al primer y segundo medios bastidores 10, 20 en la primera distancia mutua correspondiente a un primer ancho de vía y1; en particular, los primer y segundo medios bastidores 10 y 20 están espaciados a lo largo del primer eje Y de una primera distancia mutua correspondiente al primer ancho de vía y1 (representado en la Figura 2) que en este caso es por ejemplo el ancho métrico.In the example of Figure 1, the cross member 30 is in the lowered position and is locked to the first and second half frames 10, 20 at the first mutual distance corresponding to a first track gauge y1; in particular, the first and second half frames 10 and 20 are spaced along the first axis Y by a first mutual distance corresponding to the first track gauge y1 (represented in Figure 2) which in this case is for example the metric gauge .

De acuerdo con soluciones bien conocidas en la técnica, o en cualquier caso fácilmente disponibles para los expertos en la materia, el refuerzo transversal 30 se puede anclar con los dos medio bastidores 10 y 20 mediante medios de anclaje que se acoplan mutuamente y que están previstos en los dos medio bastidores. 10 y 20 ya lo largo del cuerpo del propio travesaño 30, en diferentes posiciones correspondientes a diferentes anchos de vía posibles. According to solutions well known in the art, or in any case easily available to those skilled in the art, the cross brace 30 can be anchored to the two half-frames 10 and 20 by mutually engaging anchoring means that are provided in the two half racks. 10 and 20 and along the body of the crossbar 30 itself, in different positions corresponding to different possible track widths.

El bogie 100 según la invención comprende además un sistema de variación de ancho apto para interactuar mecánicamente, mientras el bogie se desplaza por la vía 110 ferroviaria, con una instalación de variación de ancho, indicada con la referencia global 1 en la Figura 2, que se sitúa a lo largo la vía férrea 110.The bogie 100 according to the invention also comprises a gauge variation system capable of mechanically interacting, while the bogie moves along the railway track 110, with a gauge variation facility, indicated by global reference 1 in Figure 2, which It is situated along the 110 railway.

Como se ilustra en las Figuras 1-4, la instalación 1 comprende, por ejemplo, un primer riel de soporte lateral 2 y un segundo riel de soporte lateral 3, que son paralelos y sustancialmente idénticos entre sí, y que, vistos en una vista lateral, presentan tanto un perfil cuya altura varía a lo largo de la dirección de desplazamiento (X), y en particular con una rampa ascendente inicial, indicada en la Figura 1 con la referencia 8, y una rampa decreciente hacia el extremo final de la instalación, indicada en la Figura 4 con la número de referencia 9. La parte intermedia entre las dos rampas 8 y 9 puede ser recta a la misma altura máxima de la rampa inicial 8.As illustrated in Figures 1-4, the installation 1 comprises, for example, a first lateral support rail 2 and a second lateral support rail 3, which are parallel and substantially identical to each other, and which, seen in a side view lateral, present both a profile whose height varies along the direction of movement (X), and in particular with an initial rising ramp, indicated in Figure 1 with the reference 8, and a decreasing ramp towards the final end of the installation, indicated in Figure 4 with the reference number 9. The intermediate part between the two ramps 8 and 9 can be straight at the same maximum height as the initial ramp 8.

La instalación ejemplar 1 ilustrada comprende además una pluralidad de rieles de guía que se interponen entre el primer y segundo rieles de soporte 2 y 3 y que se extienden a lo largo de la dirección de desplazamiento (X) del bogie 100.The illustrated exemplary installation 1 further comprises a plurality of guide rails interposed between the first and second support rails 2 and 3 and extending along the direction of travel (X) of the bogie 100.

En particular, como se aprecia mejor en las Figuras 2 y 3, la pluralidad de rieles de guía de la instalación 1 comprende un primer par de rieles asociados entre sí, a saber, un primer riel de guía 4 y un segundo riel de guía 5, y un segundo par de rieles de guía asociados entre sí, a saber, un tercer riel de guía 6 y un cuarto riel de guía 7; los primer y segundo rieles de guía 4 y 5 están colocados entre los tercer y cuarto rieles de guía 6 y 7.In particular, as best seen in Figures 2 and 3, the plurality of guide rails of the installation 1 comprises a first pair of rails associated with each other, namely a first guide rail 4 and a second guide rail 5 , and a second pair of guide rails associated with each other, namely a third guide rail 6 and a fourth guide rail 7; the first and second guide rails 4 and 5 are positioned between the third and fourth guide rails 6 and 7.

Ventajosamente, el sistema de variación de ancho del bogie 100 según la presente invención comprende al menos unos medios de accionamiento, indicados en la Figura 5 con la referencia global 220, y una pluralidad de elementos móviles guiados 201, 202, 203, 204, en los que el movimiento del travesaño transversal 30 desde la posición bajada hasta la posición elevada activa los medios de accionamiento 220 que luego activan la pluralidad de elementos móviles guiados para pasar de una posición de reposo a una posición de trabajo en la que cada elemento guiado 201, 202, 203 y 204 está llevado a deslizar hacia el interior y es guiado por un riel de guía correspondiente 4, 5, 6, 7 de la instalación 1.Advantageously, the bogie 100 width variation system according to the present invention comprises at least one drive means, indicated in Figure 5 with the global reference 220, and a plurality of guided mobile elements 201, 202, 203, 204, in in which the movement of the transverse crossbar 30 from the lowered position to the raised position activates the drive means 220 which then activates the plurality of guided mobile elements to pass from a rest position to a working position in which each guided element 201 , 202, 203 and 204 is brought to slide inwards and is guided by a corresponding guide rail 4, 5, 6, 7 of the installation 1.

Según una realización, los medios de accionamiento 220 son medios de accionamiento hidráulicos que accionan hidráulicamente la pluralidad de elementos móviles guiados para pasar de la posición de reposo a la posición de trabajo como se ha indicado anteriormente.According to one embodiment, the actuation means 220 are hydraulic actuation means that hydraulically actuate the plurality of guided mobile elements to pass from the rest position to the work position as previously indicated.

Convenientemente, cada elemento guiado 201,202, 203, 204 está guiado para deslizarse hacia el interior y seguir el perfil de los rieles de guía correspondientes 4, 5, 6 y 7 que se extienden en la dirección de desplazamiento (X); de esta forma, se produce un desplazamiento de al menos uno del primer y segundo medios bastidores 10 y 20 a lo largo del primer eje (Y) transversal a la dirección del desplazamiento (X) del bogie 100 hasta cuando se alcanza una segunda distancia mutua entre se alcanza el primer y segundo medio cuadro 10 y 20.Conveniently, each guided element 201, 202, 203, 204 is guided to slide inward and follow the profile of the corresponding guide rails 4, 5, 6 and 7 extending in the direction of travel (X); in this way, a displacement of at least one of the first and second half frames 10 and 20 occurs along the first axis (Y) transversal to the direction of movement (X) of the bogie 100 until a second mutual distance is reached. between the first and second half frames 10 and 20 are reached.

Esta segunda distancia mutua corresponde a un segundo ancho de vía y2.This second mutual distance corresponds to a second track gauge y2.

Por ejemplo, cuando se ve desde una vista desde arriba, y a lo largo de la dirección de marcha (X), los primer y segundo rieles de guía 4 y 5, así como los tercer y cuarto rieles de guía correspondientes 6 y 7, divergen entre sí, al menos por una parte del mismo, indicado en la Figura 3 con el número de referencia 50 para ambos pares de rieles 4-5 y 6-7; así, la porción divergente del perfil de los rieles de guía provoca, en la secuencia ejemplar ilustrada en las Figuras 1-4, un aumento de la distancia mutua entre el primer y segundo medio marco 10 y 20, con el primer y segundo juego de ruedas 11 y 12 que se llevan a una posición correspondiente a un ancho de vía más ancho, por ejemplo, el ancho de vía estándar europeo mencionado anteriormente.For example, when viewed from a top view, and along the direction of travel (X), the first and second guide rails 4 and 5, as well as the corresponding third and fourth guide rails 6 and 7, diverge. each other, at least for a part thereof, indicated in Figure 3 with the reference number 50 for both pairs of rails 4-5 and 6-7; thus, the divergent portion of the profile of the guide rails causes, in the exemplary sequence illustrated in Figures 1-4, an increase in the mutual distance between the first and second half frame 10 and 20, with the first and second set of wheels 11 and 12 being brought into a position corresponding to a wider track gauge, for example the above mentioned European standard track gauge.

Útilmente, en el bogie 100 según la presente invención, los distintos elementos guiados 201, 202, 203 y 204 se posicionan y pasan de la posición de reposo a la posición de trabajo (y viceversa) que permanece dentro del espacio delimitado entre el primer conjunto de ruedas 11 y el segundo juego de ruedas 12, con referencia al primer eje transversal (Y).Usefully, in the bogie 100 according to the present invention, the different guided elements 201, 202, 203 and 204 are positioned and pass from the rest position to the work position (and vice versa) remaining within the space delimited between the first set of wheels 11 and the second set of wheels 12, with reference to the first transverse axis (Y).

De esta forma, se evita ventajosamente que cualquier parte del sistema de variación de ancho pueda sobresalir fuera de las vías de la línea 110, por lo que nunca viola el ancho de vía e interfiere peligrosamente con cualquier equipo instalado a lo largo de la propia vía férrea 110.In this way, it is advantageously avoided that any part of the gauge variation system can protrude outside the tracks of line 110, so it never violates the track gauge and dangerously interferes with any equipment installed along the track itself. iron 110.

Como se ilustra en el ejemplo de realización de las Figuras 6 y 7, los medios de accionamiento hidráulico 220 comprenden al menos un primer elemento elástico 221 que es activado por el movimiento del travesaño transversal 30 desde la posición bajada a la posición subida, y provoca la aplicación de presión hidráulica adecuada para desplazar al menos una parte de los elementos móviles guiados 201, 202, 203, 204 desde su posición de reposo hasta su posición de trabajo.As illustrated in the exemplary embodiment of Figures 6 and 7, the hydraulic actuation means 220 comprise at least a first elastic element 221 that is activated by the movement of the transverse crossbar 30 from the lowered position to the raised position, and causes the application of suitable hydraulic pressure to displace at least a part of the guided mobile elements 201, 202, 203, 204 from their rest position to their working position.

En particular, los medios de accionamiento hidráulico 220 comprenden además al menos un primer contenedor hidráulico 225 que contiene un líquido, como por ejemplo aceite, y el al menos un primer elemento elástico 221 comprende un primer resorte 221 alojado dentro del primer contenedor hidráulico 225 y configurado pasar de una posición precomprimida (ilustrada en la Figura 6), cuando el travesaño transversal 30 está en la posición bajada, a una posición extendida (ilustrada en la Figura 7) cuando el travesaño transversal 30 se eleva hacia la posición elevada, provocando así la aplicación de la presión hidráulica adecuada para mover al menos una parte de la pluralidad de elementos móviles guiados 201, 202, 203, 204 desde la posición de reposo hasta la posición de trabajo.In particular, the hydraulic actuation means 220 further comprise at least one first hydraulic container 225 containing a liquid, such as oil, and the at least one first elastic element 221 comprises a first spring 221 housed inside the first hydraulic container 225 and set to go from one pre-compressed position (illustrated in Figure 6), when the cross beam 30 is in the lowered position, to an extended position (illustrated in Figure 7) when the cross beam 30 is raised towards the raised position, thus causing the application of the adequate hydraulic pressure to move at least a part of the plurality of guided mobile elements 201, 202, 203, 204 from the rest position to the work position.

Según otra realización, también ilustrada en las Figuras 6 y 7, los medios de accionamiento hidráulico 220 comprenden: un segundo elemento elástico 222 que es activado por el movimiento del travesaño transversal 30 desde la posición bajada hasta la posición levantada para provocar la aplicación de presión hidráulica adecuada para desplazar al menos una parte de los elementos móviles guiados desde su posición de reposo hasta su posición de trabajo; y un segundo contenedor hidráulico 226 que contiene un líquido, como por ejemplo aceite, donde el segundo elemento elástico 222 comprende un segundo resorte 222 alojado en el interior del segundo contenedor de alojamiento 226.According to another embodiment, also illustrated in Figures 6 and 7, the hydraulic actuation means 220 comprise: a second elastic element 222 that is activated by the movement of the transversal beam 30 from the lowered position to the raised position to cause the application of pressure hydraulics suitable for displacing at least a part of the mobile guided elements from their rest position to their working position; and a second hydraulic container 226 containing a liquid, such as oil, where the second elastic element 222 comprises a second spring 222 housed inside the second housing container 226.

El segundo resorte 222 está configurado para pasar de una posición precomprimida, cuando el travesaño transversal 30 está en posición bajada, a una posición extendida cuando el travesaño transversal 30 es levantado hacia la posición levantada, provocando así, mediante el contenido líquido, la aplicación de la presión hidráulica adecuada para desplazar al menos una parte de la pluralidad de elementos móviles guiados desde la posición de reposo hasta la posición de trabajo.The second spring 222 is configured to move from a pre-compressed position, when the cross member 30 is in the lowered position, to an extended position when the cross member 30 is raised towards the raised position, thus causing, through the liquid content, the application of the adequate hydraulic pressure to displace at least a part of the plurality of guided mobile elements from the rest position to the work position.

De acuerdo con la realización ejemplar de las Figuras 5-7, la pluralidad de elementos móviles guiados comprende al menos un par de pivotes, por ejemplo, un primer pivote 201 y un segundo pivote asociado 202 que están montados en un primer cilindro del alojamiento 211 y en un correspondiente segundo cilindro del alojamiento 212, respectivamente; en particular, los primer y segundo pivotes 201 y 202 son móviles a lo largo de un segundo eje sustancialmente vertical (Z) transversal tanto al primer eje (Y) como a la dirección de desplazamiento (X), entre la posición de reposo en la que cada uno está al menos parcialmente retraídos dentro de los respectivos primer y segundo cilindros 211 y 212, como se ve en la Figura 6, y la posición de trabajo en la que cada uno está al menos parcialmente extraído fuera de los respectivos primer y segundo cilindros 211 y 212, como se ve en la Figura 7, para entrar en los rieles guía asociados 4 y 5 de la instalación 1; como se ilustra parcialmente en las Figuras 3-4.According to the exemplary embodiment of Figures 5-7, the plurality of guided movable elements comprises at least one pair of pins, for example, a first pin 201 and an associated second pin 202 that are mounted on a first cylinder of the housing 211. and in a corresponding second cylinder of the housing 212, respectively; in particular, the first and second pivots 201 and 202 are mobile along a second substantially vertical axis (Z) transversal both to the first axis (Y) and to the direction of travel (X), between the rest position in the that each is at least partially retracted into the respective first and second cylinders 211 and 212, as seen in Figure 6, and the working position in which each is at least partially withdrawn out of the respective first and second cylinders 211 and 212, as seen in Figure 7, to enter the associated guide rails 4 and 5 of installation 1; as partially illustrated in Figures 3-4.

Según otra posible realización del bogie 100 según la invención, también ilustrada en las Figuras 5 a 7, la pluralidad de elementos móviles guiados comprende además un segundo par de pivotes, por ejemplo un tercer pivote 203 y un cuarto pivote 204 asociado que están montados en un tercer cilindro del alojamiento 213 y en un cuarto cilindro del alojamiento correspondiente 214, respectivamente; en particular, los pivotes tercero y cuarto 203 y 204 también son móviles a lo largo del mencionado segundo eje sustancialmente vertical (Z) transversal tanto al primer eje (Y) como a la dirección de desplazamiento (X), entre la posición de reposo donde están cada uno al menos parcialmente retraídos dentro del tercer y cuarto cilindros del alojamiento respectivos 213 y 214, y la posición de trabajo en la que cada uno de ellos está al menos parcialmente extraído fuera del tercer y cuarto cilindros del alojamiento respectivos 213 y 214, para entrar cada uno en un riel de guía asociado 5 y 6 de la instalación 1.According to another possible embodiment of the bogie 100 according to the invention, also illustrated in Figures 5 to 7, the plurality of guided mobile elements further comprises a second pair of pivots, for example a third pivot 203 and an associated fourth pivot 204 which are mounted on a third housing cylinder 213 and a fourth corresponding housing cylinder 214, respectively; in particular, the third and fourth pivots 203 and 204 are also movable along the aforementioned second substantially vertical axis (Z) transversal both to the first axis (Y) and to the direction of travel (X), between the rest position where are each at least partially retracted into the respective third and fourth housing cylinders 213 and 214, and the working position in which each is at least partially withdrawn out of the respective third and fourth housing cylinders 213 and 214, to each enter an associated guide rail 5 and 6 of installation 1.

Según una realización, los cilindros del alojamiento primero y tercero 211 y 213 están en comunicación hidráulica, a través de uno o más cables 228, con el primer contenedor hidráulico 225 que aloja el primer resorte 221 que, cuando se activa tras la elevación del travesaño transversal 30, provoca, mediante el líquido contenido, la aplicación de presión hidráulica tanto al primer como al tercer pivote 201 y 203, que son accionados para pasar de su posición de reposo a su posición de trabajo.According to one embodiment, the first and third housing cylinders 211 and 213 are in hydraulic communication, through one or more cables 228, with the first hydraulic container 225 that houses the first spring 221 that, when activated after raising the crossbeam transversal 30, causes, through the contained liquid, the application of hydraulic pressure to both the first and third pivots 201 and 203, which are actuated to move from their rest position to their working position.

Según este ejemplo de realización, los cilindros tercero y cuarto 213 y 214 están en comunicación hidráulica, a través de uno o más cables 228, con el segundo contenedor hidráulico 226 que alberga el segundo resorte 222 que, cuando se dispara después de la elevación del travesaño 30, provoca la aplicación de presión hidráulica tanto al segundo como al cuarto pivote 202 y 204, que son accionados para moverse desde su posición de reposo a su posición de trabajo.According to this exemplary embodiment, the third and fourth cylinders 213 and 214 are in hydraulic communication, through one or more cables 228, with the second hydraulic container 226 that houses the second spring 222 which, when fired after raising the crossbar 30, causes the application of hydraulic pressure to both the second and fourth pivots 202 and 204, which are actuated to move from their rest position to their working position.

Las posiciones retraída y extendida de los pivotes segundo y cuarto 202 y 204 son sustancialmente las mismas posiciones ilustradas para los pivotes primero y tercero 201 y 203 ilustrados en las Figuras 6 y 7, respectivamente. Claramente, la solución ideada en la presente invención permite un alto grado de flexibilidad en la realización de varias alternativas diferentes; por ejemplo, el primer contenedor hidráulico 225 que aloja el primer resorte 221 puede estar en comunicación hidráulica con el primer y segundo cilindros del alojamiento 211 y 212 a través de uno o más cables 228a, ilustrados con líneas de puntos en la Figura 5, y cuando se activa después de la elevación del travesaño transversal 30, pueden provocar el accionamiento del primer y segundo pivotes 201 y 202 para pasar de su posición de reposo a su posición de trabajo. Asimismo, el segundo contenedor hidráulico 226 que alberga el segundo resorte 222 puede estar en comunicación hidráulica con el tercer y cuarto cilindros del alojamiento 213 y 214 a través de uno o más cables similares 228a, y al ser disparados tras el levantamiento del travesaño transversal 30, pueden provocar el accionamiento de los pivotes tercero y cuarto 203 y 204 para pasar de su posición de reposo a su posición de trabajo. The retracted and extended positions of the second and fourth pivots 202 and 204 are substantially the same positions illustrated for the first and third pivots 201 and 203 illustrated in Figures 6 and 7, respectively. Clearly, the solution devised in the present invention allows a high degree of flexibility in carrying out several different alternatives; for example, the first hydraulic container 225 housing the first spring 221 may be in hydraulic communication with the first and second housing cylinders 211 and 212 through one or more cables 228a, illustrated with dotted lines in Figure 5, and when it is activated after the transversal crossbar 30 has been raised, they can cause the first and second pivots 201 and 202 to be actuated to pass from their rest position to their working position. Likewise, the second hydraulic container 226 that houses the second spring 222 can be in hydraulic communication with the third and fourth cylinders of the housing 213 and 214 through one or more similar cables 228a, and when they are fired after the lifting of the crossbeam 30 , can cause the third and fourth pivots 203 and 204 to be actuated to move from their rest position to their working position.

Los primer y segundo cilindros 211 y 212, junto con sus respectivos primer y segundo pivotes 201, 202, están instalados a lo largo de la primera barra telescópica 15 que interconecta el primer y segundo medio marco 10, 20 a lo largo de la dirección transversal (Y), en una parte delantera del refuerzo transversal 30, como por ejemplo ilustrado en las Figuras 1-4.The first and second cylinders 211 and 212, together with their respective first and second pivots 201, 202, are installed along the first telescopic rod 15 that interconnects the first and second half frames 10, 20 along the transverse direction. (Y), at a front part of the cross brace 30, as for example illustrated in Figures 1-4.

Los cilindros tercero y cuarto 213 y 214, junto con sus respectivos pivotes tercero y cuarto 203 y 204, están instalados a lo largo de la segunda barra telescópica 25 que interconecta el primer y segundo medio marco 10, 20 a lo largo de la dirección transversal (Y), en una parte trasera del refuerzo transversal 30, como por ejemplo parcialmente visible en las Figuras 1-4.The third and fourth cylinders 213 and 214, together with their respective third and fourth pivots 203 and 204, are installed along the second telescopic rod 25 that interconnects the first and second half frames 10, 20 along the transverse direction. (Y), in a rear part of the transverse reinforcement 30, as for example partially visible in Figures 1-4.

Preferiblemente, el primer y segundo cilindros del alojamiento 211 y 212 se instalan a lo largo de la primera barra telescópica 15 de manera que los primeros y segundos pivotes 201, 202 alojados en el mismo estén separados entre sí en una primera distancia medida a lo largo del primer eje transversal (Y) y con referencia a sus ejes; a su vez, el tercer y cuarto cilindros del alojamiento 213 y 214 se instalan a lo largo de la segunda barra telescópica 25 de manera que los tercer y cuarto pivotes 203 y 204 alojados en el mismo quedan separados entre sí una segunda distancia medida a lo largo del mismo primer eje transversal (Y), y con referencia a sus ejes.Preferably, the first and second housing cylinders 211 and 212 are installed along the first telescopic rod 15 so that the first and second pins 201, 202 housed therein are separated from each other by a first distance measured along of the first transversal axis (Y) and with reference to its axes; in turn, the third and fourth cylinders of the housing 213 and 214 are installed along the second telescopic rod 25 so that the third and fourth pins 203 and 204 housed therein are separated from each other by a second distance measured along along the same first transversal axis (Y), and with reference to its axes.

Preferiblemente, como se representa esquemáticamente en la Figura 5, la segunda distancia es más larga que dicha primera distancia.Preferably, as schematically represented in Figure 5, the second distance is longer than said first distance.

De esta forma, mientras el bogie 100 se desplaza en la dirección de desplazamiento (X), también los pivotes tercero y cuarto 203 y 204 se deslizan hacia el interior y son guiados cada uno por el perfil de los rieles de guía correspondientes; en particular, la presencia de los cuatro pivotes guiados 201, 202, 203 y 204 evita giros no deseados del bogie 100 alrededor del eje vertical (Z) y asegura un movimiento constante de los medio bastidores 10 y 20, eliminando así, o al menos al menos reduciendo, la probabilidad de que se bloqueen.In this way, while the bogie 100 moves in the direction of travel (X), also the third and fourth pivots 203 and 204 slide inwards and are each guided by the profile of the corresponding guide rails; in particular, the presence of the four guided pivots 201, 202, 203 and 204 prevents unwanted rotation of the bogie 100 around the vertical axis (Z) and ensures a constant movement of the half frames 10 and 20, thus eliminating, or at least at least reducing the probability that they will be blocked.

De acuerdo con una posible realización ilustrada esquemáticamente en las Figuras 8 y 9, el primer contenedor hidráulico 225 junto con el primer resorte 221 están al menos parcialmente encajados en un espacio provisto entre el travesaño transversal 30 y el primer medio bastidor 10, por ejemplo hacia el primer extremo 33 del travesaño transversal 30.According to a possible embodiment schematically illustrated in Figures 8 and 9, the first hydraulic container 225 together with the first spring 221 are at least partially embedded in a space provided between the cross member 30 and the first half frame 10, for example towards the first end 33 of the cross member 30.

A su vez, el segundo contenedor hidráulico 226 junto con el segundo resorte 222 están al menos parcialmente encajados en un espacio previsto entre el travesaño transversal 30 y el segundo medio bastidor 20, por ejemplo hacia el segundo extremo opuesto 34 del travesaño transversal 30, en una configuración simétrica con respecto a la ilustrada en la Figura 8 para el primer contenedor hidráulico y el primer resorte relacionado 222.In turn, the second hydraulic container 226 together with the second spring 222 are at least partially embedded in a space provided between the cross member 30 and the second half frame 20, for example towards the second opposite end 34 of the cross member 30, in a symmetrical configuration with respect to that illustrated in Figure 8 for the first hydraulic container and the related first spring 222.

En particular, el primer conjunto que comprende el primer contenedor hidráulico 225-primer resorte 221, y el segundo conjunto que comprende el segundo hidráulico 226-segundo resorte 222 están posicionados, con respecto a la dirección de desplazamiento (X), simétricamente entre sí hacia los dos extremos opuestos 33 y 34 del travesaño transversal 30.In particular, the first assembly comprising the first hydraulic container 225-first spring 221, and the second assembly comprising the second hydraulic 226-second spring 222 are positioned, with respect to the direction of movement (X), symmetrically towards each other. the two opposite ends 33 and 34 of the cross member 30.

Útilmente, en el bogie 100 según la presente invención, el sistema de variación de ancho comprende además medios de elevación, indicados en las Figuras 8 y 9 por el número de referencia global 250, que están configurados para interactuar, cuando el bogie 100 se desplaza, con el primer y los segundos rieles de soporte 2 y 3, respectivamente, y así provocar que el travesaño transversal 30 se levante desde la posición bajada hasta la posición elevada.Usefully, in the bogie 100 according to the present invention, the gauge variation system further comprises lifting means, indicated in Figures 8 and 9 by global reference numeral 250, which are configured to interact, when the bogie 100 is displaced. , with the first and second support rails 2 and 3, respectively, and thus cause the cross beam 30 to rise from the lowered position to the raised position.

En las realizaciones ejemplares ilustradas, los medios de elevación 250 comprenden un primer brazo giratorio 251 que lleva al menos un primer elemento de apoyo y un segundo brazo giratorio 252 que lleva al menos un segundo elemento de apoyo, donde el primer y segundo brazos giratorios 251 y 252 están provistos en el primer extremo lateral 33 y en el segundo extremo lateral opuesto 34 del travesaño transversal 30, respectivamente.In the illustrated exemplary embodiments, the lifting means 250 comprise a first rotating arm 251 carrying at least one first supporting element and a second rotating arm 252 carrying at least one second supporting element, where the first and second rotating arms 251 and 252 are provided at the first lateral end 33 and at the opposite second lateral end 34 of the cross member 30, respectively.

Preferiblemente, el al menos un primer elemento de apoyo comprende al menos un par de rodillos 253 articulados de manera pivotante sobre el primer brazo giratorio 251, y el segundo elemento de apoyo comprende al menos otro par de rodillos 254 articulados de forma pivotante sobre el segundo brazo giratorio 252. La presencia de al menos un par de rodillos por cada brazo giratorio garantiza la redundancia mecánica, y en conjunto una fuerza de apoyo más controlable y un guiado transversal más fiable.Preferably, the at least one first support element comprises at least one pair of rollers 253 pivotally articulated on the first rotating arm 251, and the second support element comprises at least one other pair of rollers 254 pivotally articulated on the second. swivel arm 252. The presence of at least one pair of rollers for each swivel arm guarantees mechanical redundancy, and overall a more controllable bearing force and more reliable transverse guidance.

El primer brazo giratorio 251 está articulado en el primer extremo lateral 33 del travesaño transversal 30, movible reversiblemente entre una posición retraída hacia el cuerpo del travesaño transversal 30, como se ilustra en la Figura 8, y una posición extraída donde se gira alejándose del refuerzo transversal 30, como se ilustra en la Figura 9; en esta posición extraída, el primer elemento de apoyo, y en particular el primer par de rodillos 253, son llevados cada uno a descansar y moverse con respecto al primer riel de soporte 2 de la instalación 1, como se ilustra en las Figuras 1-4. The first swivel arm 251 is articulated at the first lateral end 33 of the crossbar 30, reversibly movable between a retracted position towards the body of the crossbar 30, as illustrated in Figure 8, and an extracted position where it is rotated away from the reinforcement. transverse 30, as illustrated in Figure 9; In this extracted position, the first support element, and in particular the first pair of rollers 253, are each brought to rest and move with respect to the first support rail 2 of the installation 1, as illustrated in Figures 1- Four.

Cada elemento de apoyo está diseñado para proporcionar redundancia y al menos un modo degradado en el que todavía rueda sobre el riel de soporte correspondiente en caso de que se rompa una parte del elemento de apoyo. Convenientemente, al menos uno de los brazos giratorios 251, 252, preferiblemente ambos, están configurados para girar al menos alrededor del primer eje (Y) transversal a la dirección de desplazamiento (X) de modo que los respectivos primeros y segundos elementos de apoyo 253 y 254 están siempre en contacto con los rieles de soporte 2 y 3 correspondientes, especialmente durante su desplazamiento, y en particular rodando sobre las partes ascendentes y descendentes 8, 9 de los propios rieles 2, 3.Each support element is designed to provide redundancy and at least one degraded mode in which it still rolls on the corresponding support rail in case a part of the support element breaks. Conveniently, at least one of the rotary arms 251, 252, preferably both, are configured to rotate at least about the first axis (Y) transverse to the direction of travel (X) so that the respective first and second supporting elements 253 and 254 are always in contact with the corresponding support rails 2 and 3, especially during their movement, and in particular rolling on the ascending and descending parts 8, 9 of the rails 2, 3 themselves.

De manera útil, al menos uno de los brazos giratorios 251, 252, preferiblemente ambos, también están configurados para girar alrededor del eje definido por la dirección de desplazamiento (X), proporcionando así un mayor grado de movimiento.Usefully, at least one of the rotary arms 251, 252, preferably both, are also configured to rotate about the axis defined by the direction of travel (X), thus providing a greater degree of movement.

Asimismo, el segundo brazo giratorio 252 está articulado en el segundo extremo opuesto 34 del travesaño transversal 30, desplazable reversiblemente entre una posición retraída (equivalente a la ilustrada en la Figura 8 para el primer brazo giratorio 251) hacia el cuerpo del travesaño transversal 30, y una posición extraída donde se gira alejándose del travesaño transversal 30, equivalente a la ilustrada en la Figura 9 para el primer brazo giratorio 251; en esta posición extraída, el segundo elemento de apoyo, y en particular el segundo par de rodillos 254, son llevados cada uno a descansar y moverse con respecto al segundo riel de soporte 3 de la instalación 1, como se ilustra en las Figuras 1-4.Likewise, the second swivel arm 252 is articulated at the second opposite end 34 of the crossbar 30, reversibly movable between a retracted position (equivalent to that illustrated in Figure 8 for the first swivel arm 251) towards the body of the crossbar 30, and an extracted position where it is rotated away from the cross member 30, equivalent to that illustrated in Figure 9 for the first rotating arm 251; In this extracted position, the second support element, and in particular the second pair of rollers 254, are each brought to rest and move with respect to the second support rail 3 of the installation 1, as illustrated in Figures 1- Four.

De acuerdo con el ejemplo de realización ilustrado en las Figuras 8 y 9, los medios de elevación 250 comprenden un primer mecanismo de accionamiento y un segundo medio de accionamiento para accionar el primer brazo giratorio 251 y respectivamente el segundo brazo giratorio 252 para moverse entre la posición retraída respectiva y la posición extraída. posición arriba indicada.According to the exemplary embodiment illustrated in Figures 8 and 9, the lifting means 250 comprise a first drive mechanism and a second drive means to drive the first swivel arm 251 and respectively the second swivel arm 252 to move between the respective retracted position and the extracted position. position indicated above.

Según una posible realización, los primer y segundo mecanismos de accionamiento son sustancialmente idénticos entre sí y están situados, simétricamente con respecto a la dirección de marcha (X), en los dos extremos opuestos 33 y 34 del travesaño 30; por lo tanto, en las figuras relevantes, en aras de la simplicidad, sólo se ilustran y se describirán aquí los primeros medios de accionamiento, colocados en el primer extremo 33 del soporte 30.According to a possible embodiment, the first and second drive mechanisms are substantially identical to each other and are located, symmetrically with respect to the direction of travel (X), at the two opposite ends 33 and 34 of the crossbar 30; therefore, in the relevant figures, for the sake of simplicity, only the first drive means, positioned at the first end 33 of the support 30, are illustrated and will be described here.

Como se ilustra en las Figuras 8 y 9, el primer mecanismo de accionamiento comprende: un pistón de accionamiento 260 que está conectado al primer brazo giratorio 251 y está parcialmente alojado dentro de un cilindro 261 en el que también podría alojarse un resorte de retorno asociado 262; una palanca de mirada/desbloqueo 263, por ejemplo en forma de codo, que está articulada en el travesaño transversal 30, separada del primer brazo giratorio 251, y está provista de una parte de enganche 264 adecuada para enganchar una parte correspondiente 35 del travesaño y ventajosamente del medio bastidor 10 correspondiente, para bloquear/desbloquear desde la posición bajada el propio cabezal 30 y en particular para bloquear/desbloquear desde la posición retraída el brazo giratorio correspondiente; y una palanca de interconexión 265, por ejemplo, una palanca curva, que interconecta el primer brazo giratorio 251 con la palanca de búsqueda/desbloqueo 263. En particular, la palanca de interconexión 265, el primer brazo giratorio 251, el pistón 260 y el mirar/desbloquear 263 se mueven sólidamente juntos cuando el primer mecanismo de accionamiento es activado, por ejemplo por un operador.As illustrated in Figures 8 and 9, the first drive mechanism comprises: a drive piston 260 which is connected to the first rotatable arm 251 and is partially housed within a cylinder 261 in which an associated return spring could also be housed 262; a look/unlock lever 263, for example in the form of an elbow, which is hinged on the cross member 30, spaced from the first swivel arm 251, and is provided with a hooking part 264 suitable for hooking a corresponding part 35 of the cross member and advantageously of the corresponding half-frame 10, to lock/unlock the head 30 itself from the lowered position and in particular to lock/unlock the corresponding rotating arm from the retracted position; and an interlock lever 265, eg, a curved lever, which interlocks the first rotary arm 251 with the search/unlock lever 263. In particular, the interlock lever 265, the first rotary arm 251, the piston 260, and the watch/unlock 263 move solidly together when the first drive mechanism is activated, for example by an operator.

Claramente, como se indicó anteriormente, el segundo mecanismo de accionamiento colocado en el extremo opuesto 34 del soporte transversal 30 comprende los mismos componentes que funcionan sustancialmente de la misma manera, a saber, un segundo pistón de accionamiento 260 que está parcialmente alojado dentro de un segundo cilindro 261 junto con un segundo resorte de retorno 262, y que está conectado al segundo brazo giratorio 252; una segunda mirada/desbloqueo 263 que está articulada sobre el travesaño transversal 30, separada del segundo brazo giratorio 252, y está provista de una respectiva porción de enganche 264 adecuada para enganchar una porción correspondiente 35 del travesaño 30 y ventajosamente de la mitad correspondiente -marco 20 para bloquear/desbloquear desde la posición bajada el propio cabezal 30 y en particular para bloquear/desbloquear desde la posición retraída el brazo giratorio correspondiente; y una segunda palanca de interconexión 265, por ejemplo, una palanca curva, que interconecta el segundo brazo giratorio 252 con la segunda palanca en forma de codo 263, con la segunda palanca de interconexión 265, el segundo brazo 252 y la segunda palanca en forma de codo 263 que se mueven sólidamente juntos cuando se activa el segundo mecanismo de accionamiento, junto con el primer mecanismo de accionamiento, por ejemplo por un operador.Clearly, as indicated above, the second drive mechanism positioned at the opposite end 34 of the cross brace 30 comprises the same components that function in substantially the same way, namely a second drive piston 260 that is partially housed within a second cylinder 261 together with a second return spring 262, and which is connected to the second rotary arm 252; a second look/unlock 263 that is articulated on the transversal crossbar 30, separated from the second rotating arm 252, and is provided with a respective hooking portion 264 suitable for hooking a corresponding portion 35 of the crossbar 30 and advantageously with the corresponding half-frame 20 to lock/unlock the head 30 itself from the lowered position and in particular to lock/unlock the corresponding rotary arm from the retracted position; and a second interconnecting lever 265, for example, a curved lever, which interconnects the second rotary arm 252 with the second elbow-shaped lever 263, with the second interconnecting lever 265, the second arm 252, and the second elbow-shaped lever. elbow joints 263 that move solidly together when the second drive mechanism is activated, together with the first drive mechanism, for example by an operator.

En la práctica, cuando un vehículo ferroviario que incluye un bogie 100 según la invención se aproxima a un tramo de vía 110 en el que se produce un cambio de ancho de vía, un operario, por ejemplo a bordo del propio vehículo, puede accionar los medios de elevación 250, y en particular sus primeros y segundos medios de accionamiento, por ejemplo mediante cualquier sistema de control adecuado.In practice, when a railway vehicle that includes a bogie 100 according to the invention approaches a section of track 110 in which a change of track gauge occurs, an operator, for example on board the vehicle itself, can activate the lifting means 250, and in particular its first and second drive means, for example by any suitable control system.

De esta forma, cada pistón de accionamiento 260, al deslizarse provoca el basculamiento del primer y segundo brazo basculante 251 y 252 los cuales se mueven desde su posición retraída ilustrada en la Figura 8 a la posición extraída ilustrada en la Figura 9. In this way, each actuating piston 260, when sliding causes the tilting of the first and second tilting arms 251 and 252 which move from their retracted position illustrated in Figure 8 to the extracted position illustrated in Figure 9.

En este movimiento, a través de las palancas curvas interconectadas 265, las dos palancas en forma de codo 263 giran cada una alrededor del punto de articulación respectivo; en consecuencia, sus porciones de enganche 264 se desenganchan cada una de la porción asociada 35 del travesaño transversal 30, desbloqueándolo así de la posición bajada.In this movement, through the interconnected curved levers 265, the two elbow-shaped levers 263 each rotate around the respective articulation point; consequently, its hooking portions 264 each disengage from the associated portion 35 of the cross member 30, thus unlocking it from the lowered position.

A continuación, una vez que el vehículo ferroviario entra en la zona de la instalación 1, los rodillos 253 del primer brazo giratorio 251 se apoyan y deslizan con respecto al primer riel de soporte 2, mientras que los rodillos 254 del segundo brazo giratorio 252 se apoyan y deslizan con respecto al mismo. al segundo riel de soporte 3.Then, once the railway vehicle enters the area of the installation 1, the rollers 253 of the first rotating arm 251 bear and slide with respect to the first support rail 2, while the rollers 254 of the second rotating arm 252 are support and slide with respect to it. to second support rail 3.

De esta forma, cuando los rodillos se desplazan por la parte ascendente 8 de los rieles de apoyo 2 y 3, el travesaño transversal 30 se eleva por encima de los dos medio bastidores 10 y 20 que se encuentran desbloqueados (desacoplados respecto del travesaño transversal) de correspondiendo la posición anterior a un primer ancho de vía. En consecuencia, los resortes primero y segundo 221 y 222 se activan y, como se describió anteriormente, provocan la aplicación de presión hidráulica a los pivotes primero, segundo, tercero y cuarto 201, 202, 203 y 204 que se accionan para moverse desde la posición de reposo a la posición de trabajo donde entran cada uno de los rieles guía correspondientes 4, 5, 6 y 7.In this way, when the rollers move on the ascending part 8 of the support rails 2 and 3, the cross member 30 rises above the two half frames 10 and 20 that are unlocked (disengaged from the cross member). the previous position corresponding to a first gauge. Consequently, the first and second springs 221 and 222 are activated and, as described above, cause the application of hydraulic pressure to the first, second, third and fourth pivots 201, 202, 203 and 204 which are actuated to move from the rest position to the work position where each of the corresponding guide rails 4, 5, 6 and 7 enter.

En consecuencia, mientras el vehículo ferroviario prosigue su marcha en la dirección (X), los cuatro pivotes 201-204 se deslizan hacia el interior y son guiados por el perfil de los cuatro rieles guía 4-7, provocando así el desplazamiento mutuo de los dos medio bastidores 10 y 20, hasta alcanzar la posición correspondiente al segundo ancho de vía, como se ilustra en la Figura 4.Consequently, while the railway vehicle continues to move in the direction (X), the four pivots 201-204 slide inward and are guided by the profile of the four guide rails 4-7, thus causing mutual displacement of the rails. two half frames 10 and 20, until reaching the position corresponding to the second gauge, as illustrated in Figure 4.

Luego, cuando el vehículo ferroviario va a salir de la zona de la instalación 1, los rodillos 253 y 254 se desplazan por la parte descendente 9 de los rieles de apoyo 2 y 3; en consecuencia, el travesaño transversal 30 desciende hasta apoyar y anclar los dos medio bastidores 10 y 20 en la nueva posición.Then, when the railway vehicle is going to leave the area of the installation 1, the rollers 253 and 254 move along the downward part 9 of the support rails 2 and 3; consequently, the transversal cross member 30 descends until it supports and anchors the two half frames 10 and 20 in the new position.

Los medios de elevación pueden volver desde la posición ilustrada en la Figura 9 a la posición ilustrada en la Figura 8, donde las partes de enganche 264 se acoplan cada una con la parte correspondiente 35 y así bloquean de nuevo el travesaño transversal 30 en la posición baja.The lifting means can return from the position illustrated in Figure 9 to the position illustrated in Figure 8, where the hooking parts 264 each engage with the corresponding part 35 and thus again lock the cross member 30 in position. low.

Por lo tanto, es evidente de la descripción anterior que el bogie 100 según la presente invención permite lograr el objetivo perseguido ya que permite modificar el gálibo mientras el vehículo ferroviario se desplaza por una vía férrea, de manera eficaz.Therefore, it is evident from the above description that the bogie 100 according to the present invention allows to achieve the intended objective since it allows to modify the gauge while the railway vehicle is moving on a railway, in an efficient manner.

La solución así concebida no tiene componentes que vulneren ningún ancho de vía, es mecánicamente estable y permite un adecuado control de los desplazamientos laterales a lo largo del eje (Y) transversal a la dirección de desplazamiento (X), y que no provoca, o al menos sustancialmente, minimizar las vibraciones y rotaciones no deseadas alrededor de un eje vertical (Z) perpendicular a la dirección de desplazamiento (X).The solution thus conceived has no components that violate any track width, it is mechanically stable and allows adequate control of lateral displacements along the axis (Y) transversal to the direction of travel (X), and it does not cause, or at least substantially, minimize unwanted vibrations and rotations about a vertical axis (Z) perpendicular to the direction of travel (X).

Estos resultados se logran de acuerdo a una solución que es fácil de usar e implementar con varios tipos de vehículos, ya sean de transporte de carga o de pasajeros; por lo tanto, la presente invención abarca también un vehículo ferroviario que comprende uno o más bogies 100 como se ha descrito anteriormente, y en particular como se reivindica en las reivindicaciones adjuntas pertinentes.These results are achieved according to a solution that is easy to use and implement with various types of vehicles, whether they are cargo or passenger transport; therefore, the present invention also encompasses a railway vehicle comprising one or more bogies 100 as described above, and in particular as claimed in the relevant appended claims.

El bogie 100 así concebido es susceptible de modificaciones y variaciones, todas las cuales están dentro del alcance del concepto inventivo como se define en las reivindicaciones adjuntas, y contempla cualquier combinación posible de las realizaciones o partes de las mismas descritas anteriormente; por ejemplo, en relación con la aplicación específica, algunos de los componentes o partes descritos pueden tener una forma o posición diferente a la descrita, o podría haber una serie de componentes diferentes a los descritos; los pivotes guiados 201-204 pueden moverse a lo largo del segundo eje transversal (Z), sustancialmente verticalmente, o pueden moverse a lo largo de un eje inclinado con respecto a la dirección vertical indicada en el ejemplo de realización ilustrado; cada elemento elástico puede estar asociado y provocar el accionamiento de un número diferente de elementos guiados; etcétera. The bogie 100 thus conceived is susceptible to modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept as defined in the appended claims, and contemplates any possible combination of the embodiments or parts thereof described above; For example, in connection with the specific application, some of the described components or parts may have a different shape or position than described, or there could be a number of different components than described; the guided pins 201-204 can move along the second transverse axis (Z), substantially vertically, or can move along an axis inclined with respect to the vertical direction indicated in the illustrated embodiment; each elastic element can be associated with and cause the actuation of a different number of guided elements; and so on.

Claims (15)

REIVINDICACIONES 1. Un bogie (100) para un vehículo ferroviario, que comprende:1. A bogie (100) for a rail vehicle, comprising: - un primer medio bastidor (10) que lleva un primer juego de ruedas (11) y un segundo medio bastidor (20) que lleva un segundo juego de ruedas (12), siendo dicho primer y segundo medios bastidores (10, 20) móviles conectados entre sí al menos a lo largo de un primer eje (Y) transversal con respecto a una dirección de desplazamiento (X) del bogie a lo largo de una vía férrea (110);- a first half-frame (10) carrying a first set of wheels (11) and a second half-frame (20) carrying a second set of wheels (12), said first and second half-frames (10, 20) being movable connected to each other at least along a first transverse axis (Y) with respect to a direction of travel (X) of the bogie along a railway track (110); - un travesaño transversal (30) móvil entre una posición bajada donde se apoya y se traba al primer y segundo medios bastidores (10, 20), estando el primer y segundo medios bastidores a una primera distancia mutua correspondiente a un primer ancho de vía, y una posición elevada donde se desbloquea y se eleva por encima del primer y segundo medios bastidores (10, 20);- a transverse crosspiece (30) mobile between a lowered position where the first and second half-frames (10, 20) are supported and locked, the first and second half-frames being at a first mutual distance corresponding to a first track width, and an elevated position where it is unlocked and rises above the first and second half frames (10, 20); - un sistema de variación de ancho adecuado para interactuar con una instalación de variación de ancho (1) que se coloca a lo largo de la vía férrea (110) y comprende un primer riel de soporte (2) y un segundo riel de soporte (3), y una pluralidad de rieles de guía (4, 5, 6, 7) entre ellos;- a gauge variation system suitable for interacting with a gauge variation installation (1) that is placed along the railway track (110) and comprises a first support rail (2) and a second support rail ( 3), and a plurality of guide rails (4, 5, 6, 7) between them; caracterizado porque dicho sistema de variación de ancho (200) comprende al menos medios de accionamiento (220) y una pluralidad de elementos móviles guiados (201, 202, 203, 204), en donde el movimiento del travesaño transversal (30) desde la posición bajada hasta la posición elevada activa dichos medios de accionamiento que luego accionan dicha pluralidad de elementos móviles guiados para pasar de una posición de reposo a una posición de trabajo en la que cada elemento guiado se desliza hacia el interior y es guiado por un riel de guía correspondiente de dicha pluralidad de rieles de guía (4, 5, 6, 7), provocando el deslizamiento guiado de la pluralidad de elementos móviles guiados en el interior de los correspondientes rieles de guía provocando el desplazamiento de al menos uno del primer y segundo medios bastidores (10, 20) a lo largo de dicho primer eje (Y) transversal a la dirección del desplazamiento (X) hasta alcanzar una segunda distancia mutua entre el primer y el segundo medio bastidores correspondiente a un segundo ancho de vía.characterized in that said width variation system (200) comprises at least drive means (220) and a plurality of guided mobile elements (201, 202, 203, 204), wherein the movement of the transversal crosspiece (30) from the position lowered to the raised position activates said actuating means which then actuates said plurality of guided mobile elements to pass from a rest position to a working position in which each guided element slides inwards and is guided by a guide rail of said plurality of guide rails (4, 5, 6, 7), causing the guided sliding of the plurality of guided mobile elements inside the corresponding guide rails causing the displacement of at least one of the first and second means frames (10, 20) along said first axis (Y) transversal to the direction of movement (X) until reaching a second mutual distance between the first and second medi or racks corresponding to a second gauge. 2. Un bogie (100) de acuerdo con la reivindicación 1, en donde, con referencia a dicho primer eje (Y) transversal a la dirección de desplazamiento (X), los elementos de guía móviles (201, 202, 203, 204) están cada uno posicionados y se mueven desde la posición de reposo a la posición de trabajo que permanece dentro del espacio definido entre el primer juego de ruedas (11) y el segundo juego de ruedas (12).A bogie (100) according to claim 1, wherein, with reference to said first axis (Y) transverse to the direction of travel (X), the movable guide elements (201, 202, 203, 204) they are each positioned and move from the rest position to the working position remaining within the space defined between the first set of wheels (11) and the second set of wheels (12). 3. Un bogie (100) de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en donde dichos medios de accionamiento son medios de accionamiento hidráulicos (220) y comprenden al menos un primer elemento elástico (221) que es activado por el movimiento del travesaño transversal (30) desde la posición bajada a la posición elevada para provocar la aplicación de presión hidráulica adecuada para mover al menos un primer subconjunto de dicha pluralidad de elementos móviles guiados (201, 202, 203, 204) desde la posición de reposo a la posición de trabajo.A bogie (100) according to claim 1 or 2, wherein said actuation means are hydraulic actuation means (220) and comprise at least a first elastic element (221) that is actuated by movement of the cross member (30) from the lowered position to the raised position to cause the application of adequate hydraulic pressure to move at least a first subset of said plurality of guided mobile elements (201, 202, 203, 204) from the rest position to the position of work. 4. Un bogie (100) de acuerdo con la reivindicación 3, en donde dichos medios de accionamiento hidráulico (220) comprenden al menos un primer contenedor hidráulico (225) que contiene un líquido y dicho al menos un primer elemento elástico (221) comprende un primer resorte (221) alojado dentro del primer contenedor hidráulico (225) y configurado para pasar de una posición precomprimida cuando el travesaño transversal (30) se encuentra en dicha posición bajada, a una posición extendida cuando el travesaño transversal (30) se desplaza a dicha posición elevada, provocando así, mediante dicho líquido, la aplicación de dicha presión hidráulica adecuada para desplazar dicho al menos un primer subconjunto de la pluralidad de elementos móviles guiados (201, 202, 203, 204) desde la posición de reposo hasta la posición de trabajo.A bogie (100) according to claim 3, wherein said hydraulic actuation means (220) comprise at least a first hydraulic container (225) containing a liquid and said at least one first elastic element (221) comprises a first spring (221) housed within the first hydraulic container (225) and configured to move from a pre-compressed position when the crossbeam (30) is in said lowered position, to an extended position when the crossbeam (30) moves to said elevated position, thus causing, by means of said liquid, the application of said adequate hydraulic pressure to move said at least a first subset of the plurality of guided mobile elements (201, 202, 203, 204) from the rest position to the work position. 5. Un bogie (100) de acuerdo con la reivindicación 4, en donde dichos medios de accionamiento hidráulico (220) comprenden un segundo elemento elástico (222) que se activa por el movimiento del travesaño transversal (30) desde la posición bajada hasta la posición subida para provocar la aplicación de presión hidráulica adecuada para mover al menos un segundo subconjunto de la pluralidad de elementos móviles guiados (201, 202, 203, 204) desde la posición de reposo hasta la posición de trabajo.A bogie (100) according to claim 4, wherein said hydraulic actuation means (220) comprise a second elastic element (222) that is activated by movement of the cross member (30) from the lowered to the lowered position. raised position to cause the application of adequate hydraulic pressure to move at least a second subset of the plurality of guided mobile elements (201, 202, 203, 204) from the rest position to the work position. 6. Un bogie (100) de acuerdo con una o más de las reivindicaciones anteriores, en donde dicha pluralidad de elementos móviles guiados comprende al menos un primer pivote (201) y un segundo pivote asociado (202) que están montados en un primer cilindro del alojamiento (211) y en un correspondiente segundo cilindro del alojamiento (212), móvil a lo largo de un segundo eje (Z) transversal a dicho primer eje (Y) y a dicha dirección de desplazamiento (X) entre dicha posición de reposo, en donde cada uno se encuentra al menos parcialmente retraído en el interior del primer y segundo cilindros del alojamiento respectivos (211, 212), y dicha posición de trabajo donde cada uno de ellos se retrae al menos parcialmente fuera del primer y segundo cilindros del alojamiento respectivos (211, 212) y entran en un primer riel de guía (4) y un respectivo segundo riel de guía (5) de la instalación (1).A bogie (100) according to one or more of the preceding claims, wherein said plurality of guided movable elements comprises at least a first pivot (201) and an associated second pivot (202) that are mounted on a first cylinder. of the housing (211) and in a corresponding second cylinder of the housing (212), mobile along a second axis (Z) transversal to said first axis (Y) and to said direction of movement (X) between said rest position, wherein each is at least partially retracted into the respective first and second housing cylinders (211, 212), and said working position where each is at least partially retracted out of the first and second housing cylinders (211, 212) and enter a first guide rail (4) and a respective second guide rail (5) of the installation (1). 7. Un bogie (100) de acuerdo con la reivindicación 6, en donde dicha pluralidad de elementos móviles guiados comprende además un tercer pivote (203) y un cuarto pivote asociado (204) que están montados en un tercer cilindro del alojamiento (213) y en un cuarto cilindro del alojamiento correspondiente (214), móvil a lo largo de dicho segundo eje (Z) transversal a dicho primer eje (Y) y a dicha dirección de desplazamiento (X) entre dicha posición de reposo donde cada uno está al menos parcialmente retraído dentro del tercer y cuarto cilindros del alojamiento respectivos (213, 214), y dicha posición de trabajo donde cada uno de ellos se retrae al menos parcialmente fuera del primer y segundo cilindros del alojamiento respectivos (213, 214) y entran en un tercer riel de guía (6) y un cuarto riel de guía respectivo (7) de la instalación (1).A bogie (100) according to claim 6, wherein said plurality of guided movable elements further comprises a third pivot (203) and an associated fourth pivot (204) which are mounted to a third housing cylinder (213) and in a fourth cylinder of the corresponding housing (214), mobile along said second axis (Z) transverse to said first axis (Y) and to said direction of travel (X) between said rest position where each is at least partially retracted into the respective third and fourth cylinders of the housing (213, 214), and said working position where each of them is retracted at least partially out of the first and second respective housing cylinders (213, 214) and enter a third guide rail (6) and a fourth respective guide rail (7) of the installation (1). 8. Un bogie (100) de acuerdo con las reivindicaciones 4 y 7, en donde dicho primer contenedor hidráulico (225) está conectado hidráulicamente a dichos primer y tercer cilindros del alojamiento (211, 213) de modo que cuando dicho primer resorte (221) pasa de la posición precomprimida a la posición extendida, provoca la aplicación de una presión hidráulica adecuada para desplazar al menos dichos primer y tercer pivotes (201, 203) desde su posición de reposo hasta su posición de trabajo.A bogie (100) according to claims 4 and 7, wherein said first hydraulic container (225) is hydraulically connected to said first and third housing cylinders (211, 213) so that when said first spring (221 ) goes from the pre-compressed position to the extended position, causes the application of adequate hydraulic pressure to move at least said first and third pivots (201, 203) from their rest position to their working position. 9. Un bogie (100) de acuerdo con la reivindicación 5, en donde dichos medios de accionamiento hidráulico (220) comprenden un segundo contenedor hidráulico (226) que contiene un líquido y dicho al menos un segundo elemento elástico (221) comprende un segundo resorte (222) alojado dentro del segundo contenedor hidráulico (226) y configurado para pasar de una posición precomprimida cuando el travesaño transversal (30) se encuentra en dicha posición bajada, a una posición extendida cuando el travesaño transversal (30) se desplaza a dicha posición elevada provocando así, mediante de dicho líquido, la aplicación de dicha presión hidráulica adecuada para desplazar al menos dicho segundo subconjunto de la pluralidad de elementos móviles guiados (201, 202, 203, 204) desde la posición de reposo hasta la posición de trabajo.A bogie (100) according to claim 5, wherein said hydraulic actuation means (220) comprise a second hydraulic container (226) containing a liquid and said at least one second elastic element (221) comprises a second spring (222) housed within the second hydraulic container (226) and configured to move from a pre-compressed position when the crossbeam (30) is in said lowered position, to an extended position when the crossbeam (30) moves to said raised position thus causing, by means of said liquid, the application of said adequate hydraulic pressure to move at least said second subset of the plurality of guided mobile elements (201, 202, 203, 204) from the rest position to the work position . 10. Un bogie (100) de acuerdo con la reivindicación 7, en donde comprende una primera barra telescópica (15) y una segunda barra telescópica (25) que interconectan, a lo largo del primer eje (Y), dichos primer y segundo medios bastidores (10, 20) en un parte delantera y en una parte trasera respectiva del bogie, y en donde dicho primer y segundo cilindros del alojamiento (211, 212) están montados a lo largo de la primera barra telescópica (15) separados entre sí en una primera distancia, y dicho tercero y cuarto los cilindros del alojamiento (213, 214) están montados a lo largo de la segunda barra telescópica (25), separados entre sí en una segunda distancia diferente a dicha primera distancia.A bogie (100) according to claim 7, wherein it comprises a first telescopic rod (15) and a second telescopic rod (25) that interconnect, along the first axis (Y), said first and second means. frames (10, 20) at a respective front and rear of the bogie, and wherein said first and second housing cylinders (211, 212) are mounted along the first telescopic rod (15) spaced apart from each other in a first distance, and said third and fourth the housing cylinders (213, 214) are mounted along the second telescopic rod (25), separated from each other by a second distance different from said first distance. 11. Un bogie (100) de acuerdo con una o más de las reivindicaciones anteriores, en donde dicho sistema de cambio de ancho (200) comprende además medios de elevación que están configurados para interactuar mecánicamente con la instalación de cambio de ancho (1) y hacer que dicho soporte transversal (30) se mueva entre la posición bajada y la posición elevada.A bogie (100) according to one or more of the preceding claims, wherein said gauge change system (200) further comprises lifting means that are configured to mechanically interact with the gauge change facility (1) and causing said cross support (30) to move between the lowered position and the raised position. 12. Un bogie (100) de acuerdo con la reivindicación 11, en donde dichos medios de elevación comprenden un primer brazo giratorio (251) que lleva al menos un primer elemento de apoyo (253) y un segundo brazo giratorio (252) que lleva al menos un segundo elemento de apoyo (254), estando dichos primer y segundo brazos giratorios (251, 252) articulados en un primer extremo lateral (33) y en un segundo extremo lateral opuesto (33, 34) del travesaño transversal (30), cada uno reversiblemente móvil entre una posición retraída hacia el travesaño transversal (30) y una posición extraída alejada del travesaño transversal (30) donde el al menos primer elemento de apoyo (253) se apoya y se mueve en relación con el primer riel de soporte (2) y el al menos segundo elemento de apoyo (254) se apoya y se mueve con respecto al segundo riel de soporte (3) de la instalación de cambio de ancho (1).A bogie (100) according to claim 11, wherein said lifting means comprise a first rotating arm (251) carrying at least one first supporting element (253) and a second rotating arm (252) carrying at least one second support element (254), said first and second rotary arms (251, 252) being articulated at a first lateral end (33) and at a second opposite lateral end (33, 34) of the transversal crosspiece (30) , each reversibly movable between a retracted position towards the crossbeam (30) and a retracted position away from the crossbeam (30) where the at least first support element (253) bears and moves relative to the first support rail. support (2) and the at least second support element (254) bears and moves with respect to the second support rail (3) of the gauge change installation (1). 13. Un bogie (100) de acuerdo con la reivindicación 12, en donde dichos primero y segundo brazos giratorios (251, 252) están configurados para girar alrededor de dicho al menos primer eje (Y) transversal a la dirección de desplazamiento (X) de modo que dicho al menos primer elemento de apoyo (253) y dicho al menos segundo elemento de apoyo (254) permanecen en contacto con el primer riel de soporte (2) y el respectivo segundo riel de soporte (3), especialmente cuando el al menos primer elemento de apoyo (253) y el al menos segundo elemento de apoyo (254) se desplazan a lo largo de una parte ascendente (8) o una parte descendente (9) del primer riel de soporte (2) y del respectivo segundo riel de soporte (3).A bogie (100) according to claim 12, wherein said first and second rotary arms (251, 252) are configured to rotate about said at least first axis (Y) transverse to the direction of travel (X) so that said at least first support element (253) and said at least second support element (254) remain in contact with the first support rail (2) and the respective second support rail (3), especially when the The at least first support element (253) and the at least second support element (254) move along an ascending part (8) or a descending part (9) of the first support rail (2) and of the respective second support rail (3). 14. Un bogie (100) de acuerdo con la reivindicación 12 o 13, en donde dichos medios de elevación comprenden un primer mecanismo de accionamiento y un segundo mecanismo de accionamiento para accionar dicho primer brazo giratorio (251) y el respectivo segundo brazo giratorio (252) para moverse entre dicha posición retraída y dicha posición extraída, comprendiendo dichos primer y segundo mecanismos de accionamiento cada uno al menos:A bogie (100) according to claim 12 or 13, wherein said lifting means comprise a first drive mechanism and a second drive mechanism for driving said first rotary arm (251) and respective second rotary arm (251). 252) to move between said retracted position and said extracted position, said first and second drive mechanisms each comprising at least: - un pistón de accionamiento (260) conectado al primer o segundo brazo giratorio respectivo (251, 252); - una palanca de bloqueo/desbloqueo (263) que está articulada en el travesaño transversal (30), separada del respectivo primer o segundo brazo giratorio (251, 252), y comprende una parte en forma de gancho (264) adecuada para acoplarse/desacoplarse de una porción asociada (35) para bloquear/desbloquear desde dicha posición bajada el travesaño transversal (30); y- a drive piston (260) connected to the respective first or second rotary arm (251, 252); - a locking/unlocking lever (263) that is articulated on the transversal crosspiece (30), separated from the respective first or second rotary arm (251, 252), and comprises a hook-shaped part (264) suitable for engaging/ disengaging from an associated portion (35) to lock/unlock from said lowered position the cross member (30); Y - una palanca de interconexión (265) que interconecta la palanca de bloqueo/desbloqueo (263) con el respectivo primer o segundo brazo giratorio (251, 252), - an interconnection lever (265) that interconnects the lock/unlock lever (263) with the respective first or second rotary arm (251, 252), en donde la palanca de bloqueo/desbloqueo (263), la palanca de interconexión (265), el pistón de accionamiento (260) de cada uno de los primer o segundo mecanismos de accionamiento y el primer o segundo brazo giratorio respectivo (251, 252) se mueven sólidamente entre sí.wherein the lock/unlock lever (263), the interlock lever (265), the drive piston (260) of each of the first or second drive mechanisms and the respective first or second rotary arm (251, 252 ) move solidly relative to each other. 15. Vehículo ferroviario caracterizado porque comprende al menos un bogie (100), de acuerdo con una o varias de las reivindicaciones anteriores. 15. Railway vehicle characterized in that it comprises at least one bogie (100), according to one or more of the preceding claims.
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