ES2926289T3 - Robot aspirador y estación de limpieza - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un robot aspirador con una carcasa (11) que tiene una boca de succión (18) en la parte inferior para aspirar aire y partículas de suciedad y una cámara de succión (15) con un canal de succión (17) que sale de la cámara de succión (15) para transportar el aire y las partículas de suciedad, y un cepillo cilíndrico giratorio (14) dispuesto en la cámara de succión (15) para recoger las partículas de suciedad que se pueden transportar al canal de succión (17), y un dispositivo de corte La rueda (6) que está diseñada para descansar sobre el cepillo cilíndrico (14) ubicado en las partículas de suciedad alargadas (5) realiza una función de corte rodante cuando se pone en rotación. La invención también se refiere a una estación de limpieza para un robot aspirador, que tiene una unidad de acoplamiento para un robot aspirador, una rueda de corte (6) y una unidad de control o regulación que está diseñada para ejercer una fuerza de corte definida en una superficie lateral de un rodillo de cepillo de una aspiradora robótica ubicada en la estación de acoplamiento para dejar. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Robot aspirador y estación de limpieza

La invención se refiere a un robot aspirador y una estación de limpieza. En particular, la invención se refiere a un robot aspirador con una carcasa que presenta una boca de aspiración en una parte inferior para aspirar aire y partículas de suciedad y una cámara de aspiración con un canal de aspiración que sale de la cámara de aspiración para transportar el aire y las partículas de suciedad, y un cepillo cilindrico giratorio dispuesto en la cámara de aspiración para recoger partículas de suciedad que pueden transportarse al canal de aspiración, y una estación de limpieza para robots aspiradores de este tipo.

Con un robot aspirador de este tipo, existe el problema de que las partículas de suciedad alargadas, como pelos recogidos en el cepillo giratorio, se enrollan desfavorablemente alrededor del cepillo giratorio y, por lo tanto, el usuario debe limpiar frecuentemente el cepillo giratorio, lo que a menudo también requiere mucho tiempo y es antihigiénico.

Se conoce un robot aspirador a partir del documento WO 2017/200233 A1, que presenta una hoja que puede engranar en el cepillo cilíndrico para poder cortar partículas de suciedad alargadas, como por ejemplo cabello, por medio de la hoja. Sin embargo, las partículas de suciedad alargadas no se limpian automáticamente. Además, la limpieza no es suficiente porque el cepillo cilíndrico recoge mal las partículas de suciedad alargadas y no permite que se eliminen por completo las partículas de suciedad alargadas. Por lo tanto, todavía existe la necesidad de eliminar eficazmente las partículas de suciedad alargadas de un cepillo cilíndrico de un robot aspirador.

Por tanto, la invención se enfrenta al problema de proporcionar un robot aspirador y una estación de limpieza para robots aspiradores que eliminen eficazmente las partículas de suciedad alargadas de un cepillo cilíndrico del robot aspirador.

De acuerdo con la invención, este problema se resuelve mediante un robot aspirador con las características de la reivindicación 1 y una estación de limpieza con las características de la reivindicación 11. A partir de las siguientes reivindicaciones dependientes resultan configuraciones y perfeccionamientos ventajosos de la invención.

Las ventajas que se pueden lograr con la invención son que el cepillo cilíndrico se limpia automáticamente de partículas de suciedad alargadas y envueltas cuando se hace girar la rueda de corte.

La invención se refiere a un robot aspirador con una carcasa que presenta una boca de aspiración en una parte inferior para aspirar aire y partículas de suciedad y una cámara de aspiración con un canal de aspiración que sale de la cámara de aspiración para transportar el aire y las partículas de suciedad, y un cepillo cilíndrico giratorio dispuesto en la cámara de aspiración para recoger las partículas de suciedad que se pueden transportar al canal de aspiración, y una rueda de corte adaptada para realizar una función de corte rodante sobre partículas de suciedad alargadas en el cepillo cilíndrico cuando gira.

En un modo de realización preferente, el cepillo cilíndrico presenta:

- un cuerpo de cepillo cilíndrico,

- un área de recogida que está diseñada de tal manera que las partículas de suciedad alargadas se acumulan sobre y/o en ella durante el funcionamiento,

- varias cerdas, que están firmemente conectadas al cuerpo de cepillo cilíndrico,

- láminas elásticas que están unidas firmemente con el cuerpo de cepillo cilíndrico, que se colocan en la sección transversal del cepillo cilíndrico en la dirección circunferencial con respecto a la dirección de rotación del rodillo a una distancia predeterminada detrás de las cerdas y que presentan una componente de fuerza transversal que actúa sobre las partículas de suciedad alargadas en una dirección axial del cuerpo de cepillo cilíndrico que es suficiente para transportar las partículas de suciedad alargadas al área de recogida, en el que la rueda de corte está dispuesta y diseñada de tal manera que realiza la función de corte rodante sobre partículas de suciedad alargadas ubicadas en el área de recogida cuando se gira.

De este modo, las partículas de suciedad alargadas se recogen en una o varias áreas definidas del cepillo cilíndrico y allí se separan por completo, de modo que puedan eliminarse y/o aspirarse. Las partículas de suciedad alargadas recogidas por el cepillo cilíndrico se trituran en un área de recogida definida y luego se limpian.

Las partículas de suciedad alargadas recogidas por el cepillo cilíndrico durante el proceso de limpieza no quedan atrapadas en las cerdas debido a la disposición de las cerdas y las láminas elásticas. Más bien, las partículas de suciedad alargadas en el cepillo cilíndrico son transportadas en dirección axial del cepillo cilíndrico en dirección al área de recogida debido a la componente de fuerza transversal que actúa sobre las partículas de suciedad alargadas a través de las láminas. La trituración y limpieza automáticas de las partículas de suciedad alargadas pueden tener lugar en esta área de recogida. Esto va acompañado del aspecto de que el rendimiento de limpieza normalmente mejora con cerdas más rígidas, lo que se logra aquí debido al efecto de apoyo de las láminas dispuestas una al lado de la otra.

Las partículas de suciedad alargadas son en particular fibras tales como el cabello. El cuerpo de cepillo cilíndrico tiene forma de cilindro, preferentemente como cilindro hueco, que tiene un eje de rodillo que representa un eje de giro. La componente de fuerza transversal es una componente de fuerza que actúa paralelamente al eje de rodillo del cuerpo de cepillo cilíndrico. El área de recogida se puede segmentar, es decir, puede presentar varias subáreas separadas entre sí. Además, el área de recogida puede presentar un punto de limpieza, que permite limpiar las partículas de suciedad alargadas del área de recogida. El área de recogida está diseñada de forma que las partículas de suciedad alargadas que se recogen en ella durante el proceso de limpieza del robot aspirador puedan enrollarse a su alrededor. La cámara de aspiración está diseñada para generar una presión negativa, que se genera durante el funcionamiento por medio de un ventilador del robot aspirador. La cámara de aspiración está abierta por debajo y presenta una abertura alargada, a saber, la boca de aspiración. Además, el robot aspirador presenta un recipiente colector para recoger las partículas de suciedad.

Las láminas presentan, preferentemente, un diámetro de lámina efectivo que está definido por los puntos de acción más externos de las láminas y que es más pequeño o, más preferentemente, igual a un diámetro efectivo de cerdas de las cerdas que está definido por los puntos de acción más externos de las cerdas. Por tanto, todavía es posible recoger partículas de suciedad alargadas de un sustrato a aspirar, como un suelo, cuando el robot aspirador está en funcionamiento. El diámetro efectivo de las láminas se sitúa, preferentemente, en un intervalo de 34 mm a 44 mm. El diámetro efectivo de las cerdas se sitúa, preferentemente, en un intervalo de 37 mm a 47 mm. El diámetro exterior del cuerpo de cepillo cilíndrico se sitúa, preferentemente, en el intervalo de 13,5 a 23,5 mm. El diámetro del área de recogida se corresponde, preferentemente, con el diámetro exterior del cuerpo de cepillo cilíndrico.

En un modo de realización preferente, una hélice de las cerdas y otra hélice de las láminas colocadas detrás de ellas tienen una torsión alrededor del eje de giro del cuerpo de cepillo cilíndrico que, en una o más subsecciones, es > 90°, preferentemente > 120°., más preferentemente >150°, incluso más preferentemente igual a 180°°. La hélice de >90° discurre sobre una subsección del cuerpo de cepillo cilíndrico, que es preferentemente menor o igual a una distancia entre los extremos del cuerpo de cepillo cilíndrico y el punto de limpieza o, si no se proporciona ningún punto de limpieza, a un plano en el que se invierte la dirección de la hélice. El cuerpo de cepillo cilíndrico presenta, preferentemente, una sección de eje en la que se invierte una dirección de torsión de la torsión. En un modo de realización alternativo, la hélice de > 90° se extiende a lo largo de todo el ancho del cepillo cilíndrico sin invertir la dirección de torsión.

El área de recogida se forma, preferentemente, equidistante de los extremos del cuerpo de cepillo cilíndrico. De forma alternativa, preferentemente, el área de recogida está dispuesta a una distancia de uno de los dos extremos del cuerpo de cepillo cilíndrico que es diferente de otra distancia a la que está dispuesta el área de recogida del otro extremo del cuerpo de cepillo cilíndrico. El área de recogida también se puede formar en uno o en ambos extremos del cuerpo de cepillo cilíndrico. De esta manera, las partículas de suciedad alargadas que inciden en los puntos de apoyo laterales del cuerpo de cepillo cilíndrico pueden recogerse y, en caso necesario, limpiarse. El diámetro exterior de cuerpo de cepillo cilíndrico del cuerpo de cepillo cilíndrico varía, preferentemente, en el extremo correspondiente en el que se forma el área de recogida. Al aumentar el diámetro exterior de cuerpo de cepillo cilíndrico en el extremo del cuerpo de cepillo cilíndrico donde se encuentra el área de recogida, se puede lograr, por ejemplo, que las partículas de suciedad alargadas no migren más hacia los puntos de apoyo laterales.

El área de recogida puede diseñarse para estar segmentada. Es decir, puede presentar varias subáreas que están separadas entre sí. Por ejemplo, se puede formar una subárea equidistante de ambos extremos del cuerpo de cepillo cilíndrico y se pueden formar subáreas adicionales en uno o ambos extremos del cuerpo de cepillo cilíndrico, formando así tres subáreas del área de recogida diferentes.

Una superficie lateral del cuerpo de cepillo cilíndrico en el área de recogida está hecha, preferentemente, de un plástico sin fibra de vidrio. Por ejemplo, como componente moldeado por inyección de dos componentes, está hecho de un material como PP (polipropileno), POM (polioximetileno o poliacetal), PVC (cloruro de polivinilo), PE (polietileno), PC (policarbonato) y/o ABS (copolímero de acrilonitrilo-butadieno-estireno).

En un modo de realización preferente, el punto de recogida está diseñado sin cerdas ni láminas. Esto permite una buena limpieza manual o automática. El área de recogida está formada, preferentemente, por un área del cuerpo de cepillo cilíndrico en la que no están fijadas láminas ni cerdas y que está dispuesta axialmente contigua a otra área del cuerpo de cepillo cilíndrico que presenta láminas y cerdas. En un modo de realización alternativo, es concebible diseñar el punto de recogida sin cerdas con una lámina. La disposición de las láminas en el punto de recogida facilita su limpieza manual.

El ancho del área de recogida es, preferentemente, menor que la suma del ancho de la rueda de corte más 5 mm. Preferentemente, el área de recogida o su subárea, en la que está dispuesta la rueda de corte, está formada en el centro del cuerpo de cepillo cilindrico. El ancho de la rueda de corte está, preferentemente, en el intervalo de 1,0 a 10,0 mm.

La rueda de corte está, preferentemente, en contacto con una superficie exterior, es decir, la superficie exterior del cuerpo de cepillo cilíndrico, y preferentemente también se pone en rotación por su rotación para realizar la función de corte giratorio en partículas de suciedad alargadas enrolladas alrededor de la superficie lateral:

La velocidad de giro del cepillo cilíndrico en el modo de limpieza, es decir, cuando se limpian las partículas de suciedad alargadas, está, preferentemente, en el intervalo de 50 a 3000, más preferentemente de 100 a 2000 min-

Preferentemente, la rueda de corte está dispuesta y configurada de tal manera que puede accionarse haciendo girar el cepillo cilíndrico, es decir, puede girar. La rueda de corte está, preferentemente, en contacto con el cuerpo de cepillo cilíndrico de tal manera que se pone en rotación por la rotación del cuerpo de cepillo cilíndrico, por ejemplo cuando el robot aspirador está en funcionamiento y está realizando un proceso de limpieza y el cepillo cilíndrico está girando.

De forma alternativa o adicionalmente preferente, la rueda de corte está dispuesta y diseñada de tal manera que puede ser accionada por un usuario. Es decir, el usuario puede moverla acercándola a y alejándola del cepillo cilíndrico.

De forma alternativa o adicionalmente preferente, la rueda de corte está dispuesta y diseñada de tal manera que puede ser accionada por un dispositivo externo. Es decir, se puede mover acercándose a y alejándose del cepillo cilíndrico desde el dispositivo externo. El dispositivo externo es, preferentemente, una estación de limpieza para robots aspiradores, que está diseñada para vaciar el robot aspirador por sí mismo recogiendo las partículas de suciedad recogidas por él.

Preferentemente, la rueda de corte está constantemente activa cuando el cepillo cilíndrico del robot aspirador está girando. De forma alternativa, la rueda de corte está diseñada, preferentemente, para poder actuar solo después de la activación, por ejemplo, mediante un mecanismo en el robot aspirador o en la estación de limpieza.

Por ejemplo, la rueda de corte está conectada al cepillo cilíndrico a través de un mecanismo que mueve correspondientemente la rueda de corte acercándola a y alejándola del cepillo cilíndrico. El mecanismo es, por ejemplo, un mecanismo de palanca de resorte. El mecanismo puede ser mecánico, magnético o accionado por motor.

Preferentemente, la rueda de corte está diseñada para no cortar y/o dañar la piel humana. Como resultado, la rueda de corte está diseñada de tal manera que se minimiza o descarta un peligro para el usuario. Un modo de realización preferente prevé una reducción de la profundidad de corte de la rueda de corte. Las configuraciones preferentes para esto, que pueden implementarse individualmente o en conjunto, son las siguientes: La rueda de corte presenta, preferentemente, un gran número de filos de corte. Esto da como resultado una densa acumulación de filos de corte de la rueda de corte. La rueda de corte presenta, preferentemente, una profundidad de contorno de corte en el intervalo de 0,1 a 1,0 mm. Por lo tanto, la profundidad de corte potencial es pequeña. La rueda de corte presenta, preferentemente, uno o más chaflanes, radios y/o elementos romos. Los chaflanes, radios, elementos romos actúan como elementos de seguridad y/o áreas de seguridad. La rueda de corte presenta, preferentemente, un ángulo de corte entre las caras de los elementos de corte individuales en el intervalo de 20° a 90°. Como resultado, el ángulo de corte es relativamente grande. La rueda de corte está dispuesta, preferentemente, en una carcasa de rueda de corte. La carcasa de rueda de corte está configurada para evitar y/o minimizar la intervención del usuario en la rueda de corte. La rueda de corte está, preferentemente, montada sobre un eje, de modo que se evita la aplicación de una fuerza de cizallamiento.

La rueda de corte presenta, preferentemente, la forma básica de un disco. La rueda de corte presenta, preferentemente, un contorno de corte provisto de elementos de corte. Los elementos de corte son dientes, por ejemplo, de modo que la rueda de corte presenta un dentado. La rueda de corte está configurada, preferentemente, como rueda dentada de dientes rectos. La rueda dentada de dientes rectos puede tener un dentado recto, es decir, un dentado paralelo al eje, o dentado helicoidal. Los dientes pueden formarse a partir de múltiples discos de diferentes tamaños unidos entre sí, o formarse en una rueda de corte de una sola pieza. Los dientes presentan, preferentemente, una profundidad de diente en el intervalo de 0,1 mm a 1,0 mm. En un modo de realización preferente, la rueda de corte está diseñada como un disco con un ancho o espesor de rueda de corte en el intervalo de 1 mm a 10 mm, más preferentemente < 5 mm. De forma alternativa o adicionalmente preferente, la rueda de corte está diseñada como un disco con un diámetro en el intervalo de 10 mm a 30 mm, más preferentemente 20 mm. De forma alternativa o adicionalmente, la rueda de corte está diseñada como un disco con un diámetro mayor o igual al diámetro del cepillo cilíndrico y/o del cuerpo de cepillo cilíndrico. De forma alternativa o adicionalmente preferente, la rueda de corte está diseñada como un disco, cuyo eje define un eje de giro de la rueda de corte y que está montado de forma que pueda girar libremente. Preferentemente, está montado de forma que pueda girar libremente sobre un cojinete de bolas.

En un modo de realización preferente, la rueda de corte está hecha de metal o cerámica. La rueda de corte está hecha, preferentemente, de acero de fácil mecanizado, fabricado por mecanizado, por ejemplo de acero de alta resistencia. De forma alternativa, la rueda de corte está, preferentemente, hecha de acero para herramientas, fabricada por mecanizado. De forma alternativa, la rueda de corte está, preferentemente, hecha de acero templado y rectificado. Este modo de realización es ventajoso para una larga vida útil de la rueda de corte. De forma alternativa, la rueda de corte está hecha, preferentemente, de metal duro y/o acero para cuchillas. De forma alternativa, la rueda de corte está, preferentemente, hecha de cerámica.

La rueda de corte puede presentar varios contornos posibles. La rueda de corte presenta, preferentemente, un gran número de filos de corte que se desplazan axialmente sobre una superficie lateral de la rueda de corte. Está diseñada, por ejemplo, como un engranaje recto. En un modo de realización preferente, al menos un filo de corte que discurre axialmente puede presentar un filo de corte romo. De forma alternativa, la rueda de corte presenta, preferentemente, un gran número de filos de corte que se desplazan en forma de espiral sobre una superficie lateral de la rueda de corte. Está diseñada, por ejemplo, como un engranaje recto de dientes helicoidales. De forma alternativa, la rueda de corte presenta, preferentemente, un contorno de corte que discurre en la dirección de giro. De forma alternativa, la rueda de corte presenta, preferentemente, un contorno de corte formado por una o varias cuchillas de corte giratorias y varios contornos de seguridad en forma de chaflanes, radios y/o elementos romos, por ejemplo discos romos, que se unen a las cuchillas de corte giratorias. Las cuchillas de corte giratorias presentan un ángulo de corte de entre 10 y 45 grados. Esto evita o al menos reduce una profundidad de corte peligrosa de la rueda de corte.

En un modo de realización preferente, la rueda de corte está dispuesta en la carcasa de rueda de corte, en el que la rueda de corte está encajada en la carcasa de rueda de corte de modo que se monte en la carcasa de rueda de corte. El alojamiento allí se realiza, preferentemente, por medio de orejetas de bloqueo. De forma alternativa o adicionalmente, la rueda de corte está encajada en la carcasa de rueda de corte, de modo que solo se puede acceder a una zona útil de la rueda de corte a través de la carcasa de rueda de corte. De forma alternativa o adicionalmente, la rueda de corte está encajada en la carcasa de rueda de corte, de modo que la carcasa de rueda de corte forma un alojamiento para la rueda de corte en un brazo de palanca cargado por resorte.

El robot aspirador también presenta, preferentemente, un elemento de seguridad que rodea la rueda de corte de tal manera que evita la intervención externa en la rueda de corte pasiva. El elemento de seguridad está realizado preferentemente como capota cargada con resorte. La capota cargada por resorte está diseñada, preferentemente, de tal manera que se aleja de la rueda de corte cuando el robot aspirador se acopla a la estación de limpieza. De forma alternativa, el elemento de seguridad está diseñado, preferentemente, como un lado frontal accionado por resorte del robot aspirador. El lado frontal del robot aspirador está diseñado, preferentemente, de tal manera que actúa contra un resorte. De forma alternativa, el elemento de seguridad está diseñado, preferentemente, como un sistema de resorte o de resorte y palanca. Este sistema está diseñado para ser accionable, por ejemplo, por medio de ruedas del robot aspirador o una parte inferior del robot aspirador.

En un modo de realización preferente, el robot aspirador también presenta un ventilador robótico que está diseñado para aspirar las partículas de suciedad alargadas durante un proceso de aspiración, de modo que sean aspiradas a través del canal de aspiración hacia una caja para el polvo ubicada dentro del robot aspirador para recoger el polvo. El ventilador robótico está diseñado, preferentemente, para aspirar las partículas de suciedad alargadas que han sido trituradas previamente por la rueda de corte mientras gira el cepillo cilíndrico.

La invención también se refiere a una estación de limpieza para un robot aspirador, que presenta una unidad de acoplamiento para un robot aspirador, una rueda de corte y una unidad de control o regulación que está diseñada para aplicar una fuerza de corte definida a una superficie lateral de un cepillo cilíndrico de un robot aspirador ubicado en la estación de acoplamiento.

La fuerza de corte definida está, preferentemente, en el intervalo de 1 a 10 N. La rueda de corte está, preferentemente, cargada por resorte. Los modos de realización preferentes de la rueda de corte dispuesta en la estación de limpieza corresponden a los modos de realización de la rueda de corte que se describen para el robot aspirador.

La estación de limpieza presenta, preferentemente, inclinaciones, a través de las cuales el robot aspirador es empujado sobre una plataforma de la estación de limpieza de tal manera que el cepillo giratorio, preferentemente el área de recogida del cepillo giratorio, se acopla en una posición precisa en la rueda de corte.

En los dibujos está representado de forma puramente esquemática un ejemplo de modo de realización de la invención y se describe con más detalle a continuación. Muestran

la fig. 1 una vista en planta de un robot aspirador de acuerdo con la invención;

la fig. 2 una vista en sección transversal del robot aspirador mostrado en la fig. 1 en un estado inactivo; la fig. 3 una vista en sección transversal del robot aspirador mostrado en la fig. 1 en un estado activo; la fig. 4 una vista en planta parcial del robot aspirador mostrado en la fig. 2;

la fig. 5 una vista en planta parcial del robot aspirador mostrado en la fig. 3;

la fig. 6 una vista en planta parcial de otro robot aspirador de acuerdo con la invención;

la fig. 7 otra vista en planta parcial del robot aspirador mostrado en la fig. 2;

la fig. 8 una vista en sección transversal del robot aspirador mostrado en la fig. 7;

la fig. 9 otra vista en planta parcial del robot aspirador mostrado en la fig. 2;

la fig. 10 una vista lateral de la rueda de corte mostrada en la fig. 9;

la fig. 11 una vista en sección transversal de la rueda de corta mostrada en la fig. 10;

la fig. 12 una vista parcial ampliada de la rueda de corte mostrada en la fig.11;

la fig. 13 una vista en perspectiva de la rueda de corte mostrada en la fig. 10;

la fig. 14 una vista en perspectiva de una variante de la rueda de corte mostrada en la fig. 13;

la fig. 15 una vista lateral de la rueda de corte mostrada en la fig. 14;

la fig. 16 una vista en sección transversal de la rueda de corta mostrada en la fig.15;

la fig. 17 una vista parcial ampliada de la rueda de corte mostrada en la fig.15;

la fig. 18 una vista lateral de una variante de la rueda de corte mostrada en la fig. 14;

la fig. 19 una vista en sección transversal de la rueda de corta mostrada en la fig. 18;

la fig. 20 una vista parcial ampliada de la rueda de corte mostrada en la fig.19; y

la fig. 21 una vista en sección transversal de una estación de limpieza de acuerdo con la invención con un robot aspirador acoplado.

La fig. 1 muestra una vista en planta de un robot aspirador de acuerdo con la invención. El robot aspirador presenta una carcasa 11 que presenta una boca de aspiración (no mostrada) en su parte inferior para aspirar aire y partículas de suciedad. El robot aspirador también presenta una cámara de aspiración 15 con un canal de aspiración 17 que sale de la cámara de aspiración 15 para transportar el aire y las partículas de suciedad y un cepillo giratorio 14 dispuesto en la cámara de aspiración 15 para recoger las partículas de suciedad que se pueden transportar al canal de aspiración 17. La cámara de aspiración 15 está diseñada para generar una presión negativa, que se genera durante el funcionamiento por medio de un ventilador 12 del robot aspirador. La cámara de aspiración 15 está abierta por debajo y presenta una abertura alargada, a saber, la boca de aspiración (no mostrada). Además, el robot aspirador presenta una caja para el polvo 23 para recoger las partículas de suciedad. El cepillo cilíndrico 14 presenta un cuerpo de cepillo cilíndrico 1, láminas 2 dispuestas en él, cerdas 3 dispuestas en él y un área de recogida 4 que no tiene cerdas ni láminas y está diseñado para recoger partículas de suciedad alargadas (no mostradas), mientras se enrollan a su alrededor. El robot aspirador está diseñado para ser autopropulsado mediante ruedas 16.

Además, el robot aspirador presenta una rueda de corte, que no se muestra en aras de la claridad.

Cuando el robot aspirador está en funcionamiento, el ventilador 12 genera una corriente de aspiración que fluye primero a través de la boca de aspiración, luego a través de la cámara de aspiración 15, después a través del canal de aspiración 17 y finalmente a través de la caja para el polvo 23. En este caso, el cepillo cilíndrico 14 gira para facilitar la limpieza de un sustrato (no mostrado).

La fig. 2 muestra una vista en sección transversal del robot aspirador mostrado en la fig. 1 en un estado inactivo.

Se muestra la rueda de corte 6. Está alojada en una carcasa de rueda de corte 7 y sostenida por una sujeción móvil 21. La rueda de corte 6 está dispuesta en la cámara de aspiración 15 por encima del cepillo cilíndrico 14 de modo que se encuentra por encima del área de recogida 4. En la fig. 2 se muestra el robot aspirador en estado inactivo, es decir, no está realizando un proceso de limpieza y no está en funcionamiento. La rueda de corte 6 está dispuesta a una distancia predeterminada del cepillo cilindrico 14.

La fig. 3 muestra una vista en sección transversal del robot aspirador mostrado en la fig. 2 en un estado activo. El robot aspirador mostrado en la fig. 3 corresponde al robot aspirador mostrado en la fig. 2 con la diferencia de que se muestra en estado activo, es decir que realiza un proceso de limpieza del cepillo cilíndrico y está en funcionamiento. Durante el funcionamiento del robot aspirador, la rueda de corte 6 se mueve mediante el elemento de movimiento 22 en la dirección del cepillo cilíndrico 14, de modo que se pone en rotación mediante el giro del cepillo cilíndrico 14. La rueda de corte 6 se presiona contra el cepillo cilíndrico con una fuerza de resorte definida, de modo que la rueda de corte rueda sobre la superficie lateral del cepillo cilíndrico. Esto permite cortar las partículas de suciedad alargadas (no mostradas) situadas en el área de recogida 4. Las partículas de suciedad alargadas y finamente cortadas pueden ser transportadas a través del canal de aspiración 17 a la caja para el polvo 23 para ser recogidas allí junto con otras partículas de suciedad (no mostradas).

La fig. 4 muestra una vista en planta parcial del robot aspirador mostrado en la figura 2, es decir, el cepillo cilíndrico 14 y la rueda de corte 6 en la carcasa de rueda de corte 7. Las cerdas del cepillo cilíndrico 14 no se muestran en aras de la claridad. La rueda de corte 6 está dispuesta en el área de recogida 4.

La fig. 5 muestra una vista en planta parcial del robot aspirador mostrado en la figura 3, es decir, el cepillo cilíndrico 14 y la rueda de corte 6 en la carcasa de rueda de corte 7. Las cerdas del cepillo cilíndrico 14 no se muestran en aras de la claridad. La rueda de corte 6 está dispuesta en el área de recogida 4. La rueda de corte 6 está dispuesta y diseñada de modo que realiza una función de corte rodante sobre las partículas de suciedad alargadas 5 situadas en el área de recogida 4.

La fig. 6 muestra una vista en planta parcial de otro robot aspirador de acuerdo con la invención. El robot aspirador corresponde al de la fig. 1, en el que no se muestran las cerdas del cepillo cilíndrico 14 en aras de la claridad, con la diferencia de que presenta un brazo de palanca 8 cargado por resorte. La rueda de corte 6 está encajada en la carcasa de la rueda de corte 7, de modo que la carcasa de la rueda de corte 7 forma un alojamiento para la rueda de corte 6 en el brazo de palanca 8 cargado por resorte.

La fig. 7 muestra una vista en planta parcial del robot aspirador mostrado en la fig. 6 a lo largo de la línea VII-VII. El robot aspirador está en funcionamiento y el cepillo cilíndrico 14 gira en el sentido de la flecha. El área de recogida 4 está dispuesta por encima de la rueda de corte 6 de modo que la rueda de corte 6 realiza una función de corte rodante sobre las partículas de suciedad (no representadas) que se encuentran en el área de recogida 4.

La fig. 8 muestra una vista en sección transversal del robot aspirador mostrado en la fig. 7 a lo largo de la línea VNI-VIN. La rueda de corte 6 está alojada en la carcasa de rueda de corte 7. La rueda de corte 6 se puede mover en el sentido de la flecha para que se mueva hacia el cepillo cilíndrico (no mostrado).

La fig. 9 muestra otra vista en planta parcial del robot aspirador mostrado en la fig. 2. El alojamiento de rueda de corte 7 presenta una abertura 10 que está diseñada alargada. La abertura 10 permite el montaje y desmontaje de la rueda de corte. La rueda de corte 6 sobresale más allá de la carcasa de rueda de corte 7 en el lado opuesto a la abertura 10.

La fig. 10 muestra una vista lateral de la rueda de corte mostrada en la fig. 9. La rueda de corte 6 está diseñada como un disco con un diámetro d de 20 mm.

La fig. 11 muestra una vista en sección transversal de la rueda de corte mostrada en la fig. 10 a lo largo de la línea XI-XI. La rueda de corte 6 presenta un contorno de corte provisto de dientes 19.

La fig. 12 muestra una vista parcial ampliada de la rueda de corte mostrada en la fig. 11 en el área XII. El ancho de rueda de corte b es de 5 mm. La rueda de corte 6 presenta un ángulo de corte a entre las superficies de los dientes individuales 19 de 65°, una profundidad de diente bd de 0,5 mm y una distancia entre dientes bw entre las montañas formadas por los dientes 19.

La fig. 13 muestra una vista en perspectiva de la rueda de corte mostrada en la fig. 10. La rueda de corte 6 presenta el contorno de corte con los múltiples dientes 19. La rueda de corte 6 está diseñada como rueda dentada recta de dientes helicoidales.

La fig. 14 muestra una vista en perspectiva de una variante de la rueda de corte mostrada en la fig. 13. La rueda de corte 6 presenta un contorno de corte provisto de varios dientes 19. La rueda de corte 6 está diseñada como rueda dentada recta de dientes rectos.

La fig. 15 muestra una vista lateral de la rueda de corte mostrada en la fig. 14. La rueda de corte 6 presenta un diámetro d de 20 mm y una distancia entre dientes bw entre las montañas formadas por los dientes 19.

La fig. 16 muestra una vista en sección transversal de la rueda de corte mostrada en la fig. 15 a lo largo de la línea XVI-XVI. La rueda de corte 6 presenta un ancho de rueda de corte b de 5 mm. La rueda de corte 6 presenta bordes achaflanados.

La fig. 17 muestra una vista parcial ampliada de la rueda de corte mostrada en la fig. 15 en el área XVII. La rueda de corte 6 presenta un ángulo de corte a entre las superficies de los dientes individuales 19 de 65° y una profundidad de diente respectiva bd de 0,5 mm.

La fig. 18 muestra una vista lateral de una variante de la rueda de corte mostrada en la fig. 14. La rueda de corte 6 está diseñada como un disco que presenta un diámetro d de 20 mm. Su contorno de corte está provisto de cuchillas de corte giratorias 26. Además, la rueda de corte 6 presenta elementos romos 24. Las cuchillas de corte giratorias 26 y los elementos romos 24 están dispuestos en la sujeción 25.

La fig. 19 muestra una vista en sección transversal de la rueda de corte mostrada en la fig. 18 a lo largo de la línea IXX-IXX. La rueda de corte 6 presenta un ancho de rueda de corte b. Los elementos romos 24 y las cuchillas de corte giratorias 26 están dispuestos alternativamente y se mantienen juntos en la sujeción 25. La sujeción se ajusta a los discos por un lado, formándose otro ajuste a los discos después de que los elementos 24 se hayan instalado en el lado trasero mediante la expansión del collar.

La fig. 20 muestra una vista parcial ampliada de la rueda de corte mostrada en la fig. 19 en el área XX. La rueda de corte 6 presenta un ángulo de corte a entre las superficies de las cuchillas de corte giratorias individuales 19 de 25° y una profundidad de diente respectiva bd de 0,5 mm, en la que la profundidad de diente bd es una distancia entre un extremo de la cuchilla de corte giratoria 26 y un extremo del elemento romo adyacente 24.

La fig. 21 muestra una vista en sección transversal de una estación de limpieza de acuerdo con la invención con un robot aspirador acoplado. El robot aspirador mostrado en la figura 21 corresponde al robot aspirador mostrado en la fig. 1. Por lo tanto, se hace referencia a la figura 1 para la descripción del robot aspirador mostrado en la figura 21. La estación de limpieza presenta una carcasa de estación de limpieza 30, una rueda de corte 6 que está dispuesta en una carcasa de rueda de corte 7 y un brazo de palanca 8. La estación de limpieza se encuentra en un modo de vaciado en el que vacía el robot aspirador absorbiendo partículas de suciedad (no mostradas) recogidas en la caja para el polvo 23. El brazo de palanca 8 está diseñado para disponer la rueda de corte 6 en el módulo de vaciado de modo que realiza una función de corte rodante sobre el cepillo cilíndrico 14 giratorio en el modo de vaciado sobre partículas de suciedad alargadas (no mostradas) ubicadas en el área de recogida 4 y se pone en rotación mediante la rotación del cepillo cilíndrico 4.

Lista de referencias

a Ángulo de corte

b Ancho de rueda de corte

bd Profundidad de diente

bw Distancia entre dientes

d Diámetro

I Cuerpo de cepillo cilíndrico

3 Lámina

4 Área de recogida

5 Partículas de suciedad alargadas

6 Rueda de corte

7 Carcasa de rueda de corte

8 Brazo de palanca

10 Carcasa

I I Carcasa

12 Ventilador

Cepillo cilindrico

Cámara de aspiración

Rueda

Canal de aspiración

Diente

Elemento de sujeción

Elemento de movimiento

Caja para el polvo

Elemento romo

Sujeción

Cuchilla de corte giratoria

Carcasa de estación de limpieza

Claims (12)

REIVINDICACIONES

1. Robot aspirador con una carcasa (11) que presenta una boca de aspiración (18) en una parte inferior para aspirar aire y partículas de suciedad y una cámara de aspiración ( l5 ) con un canal de aspiración (17) que sale de la cámara de aspiración (15) para transportar el aire y las partículas de suciedad, y un cepillo cilíndrico giratorio (14) dispuesto en la cámara de aspiración (15) para recoger las partículas de suciedad que se pueden transportar al canal de aspiración (17), y una rueda de corte (6) adaptada para realizar una función de corte rodante sobre partículas de suciedad alargadas (5) en el cepillo cilíndrico (14) cuando gira.

2. Robot aspirador de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que el cepillo cilíndrico (14) presenta:

- un cuerpo de cepillo cilíndrico (1),

- un área de recogida (4) que está diseñada de tal manera que las partículas de suciedad alargadas (5) se acumulan sobre y/o en ella durante el funcionamiento,

- varias cerdas (2) que están firmemente conectadas al cuerpo de cepillo cilíndrico (1),

- láminas elásticas (3) que están unidas firmemente con el cuerpo de cepillo cilíndrico (1), que se colocan en la sección transversal del cepillo cilíndrico en la dirección circunferencial con respecto a la dirección de rotación del rodillo a una distancia predeterminada detrás de las cerdas (2) y que presentan una componente de fuerza transversal que actúa sobre las partículas de suciedad alargadas (5) en una dirección axial del cuerpo de cepillo cilíndrico (1) que es suficiente para transportar las partículas de suciedad alargadas (5) al área de recogida (4),

- en el que la rueda de corte (6) está dispuesta y diseñada de tal manera que realiza la función de corte rodante sobre partículas de suciedad alargadas (5) ubicadas en el área de recogida (4) cuando se gira.

3. Robot aspirador de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que la rueda de corte (6) está dispuesta y diseñada de tal manera que puede ser accionada por un usuario y/o un dispositivo externo girando el cepillo cilíndrico (14).

4. Robot aspirador de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la rueda de corte (6) está diseñada para no cortar y/o dañar la piel humana.

5. Robot aspirador de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la rueda de corte (6) está diseñada como un disco con un espesor en el intervalo de 1 mm a 10 mm, preferentemente menos de 5 mm, de modo que la rueda de corte (6) está diseñada como un disco con un diámetro en el intervalo de 10 mm a 30 mm, preferentemente 20 mm, que la rueda de corte (6) está diseñada como un disco con un diámetro que es mayor o igual al diámetro del cuerpo de cepillo cilíndrico (1) y/o que la rueda de corte (6) está diseñada como un disco, cuyo eje define un eje de giro de la rueda de corte (6) y que está montado de forma giratoria, preferentemente montado de forma giratoria sobre un cojinete de bolas.

6. Robot aspirador de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el eje de giro de la rueda de corte (6) está alineado paralelo a un eje de rotación del cepillo cilíndrico (14).

7. Robot aspirador de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la rueda de corte (6) está hecha de metal o cerámica.

8. Robot aspirador de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la rueda de corte (6) presenta una pluralidad de filos de corte que discurren axialmente en una superficie lateral de la rueda de corte (6).

9. Robot aspirador de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la rueda de corte (6) está dispuesta en una carcasa de rueda de corte (7), en el que la rueda de corte (6) está encajada en la carcasa de rueda de corte (7) de modo que descanse sobre la carcasa de rueda de corte (7) y/o de modo que solo se pueda acceder a un área utilizable de la rueda de corte (6) a través de la carcasa de rueda de corte (7) y/o de modo que la carcasa de rueda de corte (7) forme un alojamiento para la rueda de corte (6) en un brazo de palanca cargado por resorte (8).

10. Robot aspirador de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por un elemento de seguridad que rodea la rueda de corte (6) de modo que impide la intervención externa en la rueda de corte pasiva (6).

11. Robot aspirador de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por un ventilador robótico que está diseñado para aspirar las partículas de suciedad alargadas durante un proceso de aspiración, de modo que son aspiradas a través del canal de aspiración hacia una caja para el polvo para recoger el polvo.

12. Estación de limpieza para un robot aspirador, que presenta una unidad de acoplamiento para un robot aspirador, una rueda de corte (6) y una unidad de control o regulación que está diseñada para aplicar una fuerza de corte definida a una superficie lateral de un cepillo cilíndrico de un robot aspirador ubicado en la estación de acoplamiento.