ES2925046T3 - Sistema de riego autónomo - Google Patents

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Abstract

Un sistema que comprende: una carcasa que comprende un cuerpo hueco alargado configurado para estar al menos parcialmente incrustado en un entorno de suelo adyacente a una planta a una profundidad deseada; un elemento hinchable dimensionado para ser dispuesto dentro de la carcasa, estando configurado el elemento hinchable para hincharse cuando absorbe humedad; un tubo flexible elásticamente comprimible configurado para proporcionar agua al entorno del suelo, el tubo flexible está enlazado transversalmente a través de las aberturas del tubo de la carcasa, el tubo flexible está dispuesto junto al elemento hinchable dentro de la carcasa de tal manera que una hinchazón o desplazamiento del hinchable el elemento comprime el tubo flexible, limitando o impidiendo así el flujo de agua a través del mismo; y se proporciona un adaptador de transferencia de humedad configurado para comunicar la humedad a lo largo de su longitud desde una ubicación deseada dentro del entorno del suelo al elemento hinchable, así como métodos para usar el sistema. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema de riego autónomo
CAMPO DE LA INVENCIÓN
[0001] La invención se refiere al campo del riego autónomo de plantas.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
[0002] Varios tipos de plantas tienen diferentes requisitos de riego dependiendo de numerosos factores, como el tipo de planta, tasa de crecimiento, humedad relativa y tasa de flujo de aire alrededor de las hojas. Además, los factores ambientales tales temperatura, humedad, terreno o tipo de suelo, filtraciones gravitatorias, etc., también pueden afectar los requisitos de riego de las diversas plantas. El riego insuficiente puede provocar que una planta se seque y se marchite. Por el contrario, excesiva el riego también puede ser perjudicial para la planta y su sistema radicular.
[0003] El cultivo de plantas sanas requiere atención individual a las necesidades específicas de diferentes plantas. Esta tarea puede ser onerosa y puede conducir a un riego excesivo o insuficiente en detrimento de las plantas. El uso de sistemas de riego "de talla única", donde las plantas dispuestas a lo largo de la misma línea de riego reciben la misma cantidad de agua al mismo tiempo, plantea una amenaza similar de riego excesivo o insuficiente. Sin embargo, los sistemas de riego personalizados pueden ser costosos, llevar mucho tiempo, requerir electricidad y ser complicados de operar. DE 27 39 650 A1 describe un dispositivo de riego dependiente del tiempo. Además, debido al aumento de la evaporación del agua cerca de la superficie del suelo, los sistemas de riego que detectan la humedad cerca de donde están implantados y no en la base de las raíces de las plantas, pueden inadvertidamente regar en exceso la planta. Un sistema de riego automatizado, no electrónico, que libera agua según el contenido de agua en la base. Por lo tanto, se necesita mucho de las raíces de una planta.
[0004] Los ejemplos anteriores de la técnica relacionada y las limitaciones relacionadas con los mismos pretenden ser ilustrativos y no exclusivos. Otras limitaciones de la técnica relacionada se harán evidentes para los expertos en la materia al leer el pliego de condiciones y un estudio de las figuras.
SUMARIO DE LA INVENCIÓN
[0005] Las siguientes formas de realización y aspectos de las mismas se describen e ilustran junto con sistemas, herramientas y métodos que pretenden ser ejemplares e ilustrativos, sin limitar su alcance.
[0006] Según un primer aspecto de la presente invención, se da a conocer un sistema de riego autónomo según la reivindicación 1.
[0007] De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, se divulga un método de acuerdo con la reivindicación 9.
[0008] En algunas formas de realización, el sistema de la invención comprende además una placa de irrigación dispuesta debajo de las raíces de una planta dentro del entorno del suelo, la placa de riego está configurada para recibir y retener agua del tubo flexible e irrigar el entorno del suelo. En algunas formas de realización, la ubicación deseada es la placa de irrigación. En algunas formas de realización, la placa de irrigación comprende un conector para unir de manera estable el adaptador de transferencia a la misma. En algunas formas de realización, la placa de riego es una parte inferior de un recipiente configurado para contener una planta que se va a regar.
[0009] En la presente invención, la carcasa comprende ventanas de exposición configuradas para proporcionar comunicación de aire y agua entre el elemento hinchable y el entorno exterior de la carcasa. Las ventanas proporcionan comunicación entre el elemento hinchable y el aire sobre el suelo. En la presente invención, la carcasa está configurada para ser empotrada en el suelo y parcialmente por encima del suelo. En la presente invención, el elemento hinchable está completamente por encima del suelo.
[0010] La exposición al aire ambiente hace que el agua se evapore del elemento hinchable. La salida de humedad del elemento hinchable reduce una fuerza de constricción aplicada sobre el tubo flexible por el elemento hinchable, permitiendo la reducción de la fuerza de constricción que el agua fluya a través del tubo flexible.
[0011] En algunas formas de realización, la carcasa comprende además un elemento de regulación que comprende un tornillo configurado para el enganche de manera giratoria con roscas de tornillo interiores en un extremo abierto de la carcasa, el elemento regulador está dispuesto dentro la carcasa de manera que al girar el elemento regulador, el elemento hinchable en agua se desplaza hacia el tubo flexible tal que aplica una fuerza de compresión sobre el tubo flexible.
[0012] En algunas formas de realización, el tubo flexible comprende una válvula de retención configurada para evitar que los desechos del entorno del suelo penetren en el tubo flexible.
[0013] En algunas formas de realización, el adaptador de transferencia de humedad está hecho de un material fibroso o poroso. En la presente invención, el adaptador de transferencia de humedad comprende un manguito configurado para envolver una parte del exterior de la carcasa que comprende al menos una parte de las ventanas de exposición. En alguna forma de realización, el adaptador de transferencia de humedad está configurado para comunicar la humedad de la placa de irrigación al elemento hinchable sustancialmente a la misma velocidad que la humedad se transfiere a través del medio ambiente del suelo.
[0014] En algunas formas de realización, el sistema de la invención comprende además un filtro que define un cuerpo tubular alargado perforado 3 configurado para recibir el adaptador de transferencia de humedad en su interior.
[0015] En algunas formas de realización, el sistema de la invención comprende además un elemento rígido acoplado al elemento hinchable y configurado para comunicar la presión de compresión del elemento hinchable al tubo flexible sobre hinchamiento o desplazamiento del elemento hinchable.
[0016] En algunas formas de realización, el sistema de la invención comprende además una cubierta de adaptador no permeable al agua colocado para bloquear la transferencia de humedad a por lo menos una parte del adaptador.
[0017] En algunas formas de realización, el sistema de la invención no comprende un componente electrónico.
[0018] En algunas formas de realización, el método de la invención comprende además colocar una placa de irrigación en la región del entorno del suelo debajo de la planta de manera que el tubo flexible entregue agua a la placa de riego y el adaptador proporciona comunicación de humedad desde la placa de irrigación hasta el elemento hinchable.
[0019] En algunas formas de realización, la salida de humedad del elemento hinchable reduce una fuerza de constricción aplicado en el tubo flexible por el elemento hinchable, permitiendo la reducción de la fuerza de constricción el flujo de agua a través del tubo flexible.
[0020] En algunas formas de realización, el adaptador de transferencia de humedad está configurado para comunicar la humedad de la región del entorno del suelo debajo de la planta al elemento hinchable a una velocidad sustancialmente igual o mayor que la humedad se transfiere a través del medio ambiente del suelo.
[0021] En algunas formas de realización, el método de la invención es para controlar de forma automática y no electrónica el riego de la planta.
[0022] En algunas formas de realización, la región del entorno del suelo debajo de la planta está al menos a 10 cm del elemento hinchable.
[0023] Además de los aspectos y formas de realización ejemplares descritos anteriormente, otros aspectos y formas de realización se harán evidentes por referencia a las figuras y por el estudio de la siguiente descripción detallada.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS
[0024] Las formas de realización ejemplares se ilustran en las figuras de referencia. Dimensiones de los componentes y características mostradas en las figuras generalmente se eligen por conveniencia y claridad de presentación y no necesariamente se muestran a escala. Las cifras se enumeran a continuación.
La figura 1 muestra un sistema de riego autónomo utilizado en el riego de plantas, no según la invención; La figura 2 muestra una carcasa de un sistema de riego autónomo, según ciertas formas de realización Las figuras 3A-3C muestran un sistema de riego autónomo, según ciertas formas de realización;
Las figuras 4A-4B muestran una placa de irrigación, según ciertas formas de realización;
La figura 5 muestra un filtro adaptador de transferencia de humedad, según ciertas formas de realización; La figura 6 muestra un tubo de irrigación flexible que comprende una válvula de retención, según ciertas formas de realización;
La figura 7 muestra un sistema de riego autónomo configurado para regar una planta de campo, no según la invención;
La figura 8 muestra una pluralidad de sistema de riego autónomo configurado para regar una pluralidad de plantas, no según la invención.
La figura 9 muestra un sistema de riego autónomo configurado para regar una planta en una maceta, según ciertas formas de realización, se inserta una vista ampliada; y
La figura 10 muestra un perfil de humedad del agua en las raíces de tres plantas cultivadas con sistemas de riego autónomo y una planta regada por computadora cada 3 días.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN
[0025] En el presente documento se describe un sistema de riego autónomo, no electrónico, para regular el riego de una planta incrustado en un entorno de suelo. En algunas formas de realización, el sistema de riego es autocontrolado. En la invención, el sistema de riego autónomo comprende una carcasa; un tubo flexible que pasa a través de la carcasa y está configurado para proporcionar riego a la planta; un elemento hinchable dispuesto dentro de la carcasa junto al tubo de irrigación y configurado para hincharse por la absorción de humedad y encogerse por la salida de la humedad; y un adaptador de transferencia de humedad para comunicarse niveles de humedad en una ubicación deseada al elemento hinchable. El sistema de riego autónomo está diseñado para estar al menos parcialmente incrustado en el suelo adyacente a las raíces de la planta. La carcasa está parcialmente empotrada en el entorno del suelo, de modo que el elemento hinchable esté parcialmente expuesto al aire atmosférico, para permitir que el elemento hinchable expulse la humedad al aire de manera similar al medio ambiente del suelo.
[0026] Tras la absorción de humedad del entorno del suelo circundante, el elemento hinchable se hincha y se aplica una fuerza de compresión sobre el tubo flexible, lo que restringe o detiene por completo el flujo de agua a través del tubo flexible. Cuando el agua del elemento hinchable sale, por ejemplo, por evaporación o absorción por el suelo ambiente, el elemento hinchable se encoge, reduciendo así la fuerza de compresión aplicada al tubo flexible y permitiendo que el agua fluya a través del tubo flexible a un ritmo mayor. El sistema de riego autónomo puede configurarse de tal manera que el caudal normal a través del tubo flexible sea suficiente para evitar la obstrucción del tubo flexible. En ciertas formas de realización, el tubo flexible puede comprender una válvula de retención, que puede configurarse para evitar que entren insectos, tierra o desechos en el tubo flexible y potencialmente obstruir o dañar el tubo flexible. En ciertas formas de realización, una abertura del tubo flexible a través del cual el agua sale del tubo flexible puede estar ubicada a una distancia predeterminada del elemento hinchable, para proporcionar suficientes niveles de humedad en el entorno del suelo antes de que se hinche el elemento hinchable y comprima el tubo flexible.
[0027] Opcionalmente, el sistema de riego autónomo comprende un tornillo de polarización, que está configurado para controlar una tasa máxima de riego inicial de flujo de agua a través del tubo flexible. Al apretar el tornillo de polarización se aplica una fuerza de compresión inicial al elemento hinchable, que a su vez comprime el tubo flexible, limitando así el caudal máximo a través del tubo flexible. Por el contrario, al aflojar el tornillo de polarización se reduce la fuerza constante aplicada al tubo flexible a través del elemento hinchable, aumentando así el caudal máximo hasta el caudal total del tubo flexible.
[0028] En ciertas formas de realización, el tubo flexible puede irrigar el entorno del suelo desde una superficie del entorno del suelo, de tal manera que el agua se filtra a través del medio ambiente del suelo. En otras formas de realización, el sistema puede comprender una placa de riego o estera dispuesta debajo de una maceta o formando parte integral de la misma; o incrustada en el suelo debajo las raíces de la planta. La placa de irrigación está configurada para recibir y retener la cantidad deseada de irrigación, que luego se absorbe y se dispersa controlablemente hacia arriba a través del entorno del suelo. La humedad puede ser absorbida por el entorno del suelo desde la placa de irrigación a través, por ejemplo, de la transferencia osmótica. La humedad se dispersa por el medio ambiente del suelo y llega a las raíces, proporcionando así el agua necesaria para la planta. La placa de irrigación puede dispersar el agua sobre un área de superficie más grande, asegurando así niveles óptimos de humedad consistentes en todo el entorno del suelo. El riego con la placa de riego también puede reducir el contenido mineral o la salinidad del agua que llega a las raíces, ya que solo el agua es absorbida por el ambiente del suelo, mientras que cualquier contenido mineral queda como residuo en la placa de riego.
[0029] En algunas formas de realización, el sistema de riego autónomo no es electrónico. En algunas formas de realización, el sistema de riego funciona completamente de forma mecánica. En la presente invención, el sistema de riego autónomo está configurado para ser parcialmente incrustado en el suelo de manera que el elemento hinchable entre en contacto con el aire.
[0030] El sistema de riego autónomo comprende además un adaptador de transferencia de humedad configurado para comunicarse niveles de humedad al elemento hinchable desde una ubicación predeterminada que no está en las inmediaciones del sistema de riego autónomo, por ejemplo, desde la placa de riego. Comunicación de los niveles de humedad a través del adaptador de transferencia de humedad puede realizarse mediante transferencia osmótica hacia el elemento hinchable. El adaptador de transferencia de humedad puede definir una distancia predeterminada entre el elemento hinchable y una ubicación en la que el tubo flexible proporciona agua para riego, por ejemplo, en la placa de riego. El elemento hinchable puede disponerse a una altura predeterminada por encima la placa de irrigación, de modo que cuando un volumen predeterminado de agua llena la placa de irrigación, el elemento hinchable comunica dicho nivel de humedad al elemento hinchable. Alternativamente, el adaptador de transferencia de humedad se puede acoplar a la placa de riego. Por lo tanto, una vez que se proporciona un volumen deseado de agua a la placa de riego, el nivel de humedad es comunicado al elemento hinchable a través del adaptador de transferencia de humedad. Esto permite que el sistema de riego autónomo responda de manera más efectiva restringiendo o deteniendo el riego adicional una vez que la placa de riego haya recibido suficiente suministro de agua.
[0031] En todo el presente, el término "hinchable", o cualquier flexión gramatical del mismo, tal como se usa en el presente documento, se refiere a la propiedad del material que consiste en absorber un medio fluido, generalmente, pero no exclusivamente, acuoso, con un aumento concomitante en el volumen de dicho material. En algunas formas de realización, el hinchable puede cambiar el volumen en respuesta a la absorbancia o pérdida de humedad.
[0032] En algunas formas de realización, en condiciones conocidas en la técnica, el material hinchable tiene la capacidad de hincharse por un volumen de al menos 0,1, 0,2, 0,25, 0,3, 0,4, 0,5, 0,6, 0,7, 0,75, 0,8, 0,9, 1, 1,25, 1,5, 1,75, 2, 2,5, 3, 3,5, 4, 4,5 o 5 ml, al sumergirlo en 100 gramos de agua. Cada posibilidad representa una forma de realización separada de la invención. En algunas formas de realización, en condiciones conocidas en la técnica, el material hinchable tiene la capacidad de hincharse en un volumen de entre 0,1-5,0, 0,1-3, 0,1-1, 0,1-0,75, 0,1-0,5, 0,25-5, 0,2-3, 0,25-1, 0,25-0,5, 0,5-5, 0,5-3, 0,5-1, 1-5, o 1-3 ml, sobre inmersión del mismo en 100 gramos de agua. Cada posibilidad representa una forma de realización separada de la invención. En algunas formas de realización, el material hinchable tiene la capacidad de hincharse en al menos 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 55, 60, 65, 70, 75, 80, 85, 90, 95, 100% de su volumen por inmersión en agua. Cada posibilidad representa una forma de realización separada de la invención.
[0033] En algunas formas de realización, el hinchamiento es de al menos 70 %, al menos 75 %, al menos 80 %, al menos 85 %, al menos 90 %, al menos 95 %, o en algunas formas de realización, incluso completamente reversible, tras la liberación del medio fluido del material hinchable. En algunas formas de realización, el hinchamiento es 100 % reversible. En algunas formas de realización, el elemento hinchable es un elemento reversiblemente hinchable, configurado para hincharse cuando absorbe humedad y para encogerse cuando pierde humedad. En algunas formas de realización, la pérdida de humedad se debe a la evaporación, secado y/o difusión. El tubo está dispuesto junto al elemento hinchable dentro de la carcasa de tal manera que una contracción de un elemento hinchable hinchado libera el tubo flexible, sin restringir así el flujo de agua a su través. Opcionalmente, el medio fluido puede liberarse del material hinchable por evaporación o secado.
[0034] El elemento hinchable puede estar hecho de cualquier material que cambie de volumen debido a la entrada o salida de humedad del elemento. Dichos materiales hinchables son bien conocidos en la técnica y se puede usar cualquier elemento de este tipo, incluidos, entre otros, sin limitación, hidrogeles, arcillas, lodos, caucho y similares. En algunas formas de realización, el material hinchable comprende goma. En alguna forma de realización, el caucho es caucho natural. En algunas formas de realización, el caucho es caucho vulcanizado. En algunas formas de realización, el caucho es caucho artificial. En algunas formas de realización, el caucho artificial se combina químicamente con un material o compuesto hidrófilo. En algunas formas de realización, el elemento hinchable comprende un material hidrofílico. En algunas formas de realización, el elemento hinchable comprende un material capaz de cambiar de volumen y un hidrofílico. El elemento hinchable es capaz de cambiar de volumen en respuesta a la entrada o salida de humedad. En ciertas formas de realización, el elemento hinchable puede estar hecho de varias formas de minerales de silicato tales como, y sin limitarse a ellos, bentonita arcilla. El elemento hinchable puede tener niveles variables de propiedades hidrofílicas y solvatantes. Sin estar obligado por ninguna teoría en particular, el hinchamiento de la bentonita puede ocurrir debido a la absorción de agua a nivel de la superficie de las plaquetas y/o por fuerzas osmóticas repulsivas, que obligan a las plaquetas a desprenderse y esparcirse. En algunos tipos de bentonita, como la bentonita de sodio con predominio de cationes de sodio (Na+), el agua puede penetrar a través de las plaquetas, obligándolas a separarse, lo que lleva a hinchazón. Por el contrario, la bentonita de calcio con predominio de cationes de calcio (Ca2+) puede tener propiedades de baja absorción debido a una fuerte carga positiva que impide que el agua penetre a través de las plaquetas. Así, en bentonita cálcica con prevalencia de cationes de calcio las plaquetas tienen más probabilidades de desprenderse que de hincharse.
[0035] Cuando la bentonita se dispersa en agua, se pueden formar suspensiones coloidales altamente estables con alta viscosidad y tixotropía. A concentraciones suficientemente altas de bentonita, tales suspensiones pueden adquirir características de gel. Se pueden formar suspensiones cuando las moléculas de agua penetran en las capas intermedias de las plaquetas. Los puentes de hidrógeno pueden formarse por los átomos de hidrógeno contenidos en las moléculas de agua. Las plaquetas se aíslan unas de otras, mientras se unen mediante la interposición de agua. Cuando se deja inmóvil, la bentonita puede formar una malla al incorporar agua, lo que hace que la bentonita se gelifique. Por el contrario, bajo estrés mecánico, estos enlaces pueden romperse parcialmente, lo que permite que las plaquetas se muevan más libremente. La viscosidad en estas condiciones es menor que en reposo. La bentonita puede consistir en una densidad variable cuando está seca, por ejemplo, dentro de un rango de 2,2 gramos/centímetro cúbico (g/cm3) a 2,8 g/cm3. La bentonita molida puede tener una densidad aparente que puede varían dependiendo de la finura del molino, oscilando entre 0,7 g/cm3 y 0,9 g/cm3.
[0036] La figura 1 ilustra una disposición de riego de plantas que utiliza un sistema de riego autónomo 100. La planta 170 comprende raíces 172, que pueden estar incrustadas en un entorno de suelo 175. Una placa de riego 180 está dispuesta sustancialmente debajo de las raíces 172 y recibe agua para regar el árbol 170. A medida que la humedad es absorbida por el entorno del suelo 175 de la placa de riego 180, la saturación de agua del suelo aumenta y se dispersa hacia arriba a través del entorno del suelo 175, hasta llegar al sistema de riego autónomo 100. En ciertas formas de realización, la placa de riego 180 puede permitir transferencia osmótica de humedad a través del entorno del suelo 175 a las raíces 172 para proporcionar a la planta 170 la necesaria toma de agua, sin sales o minerales presentes en el agua, que pueden ser perjudiciales para la longevidad de una planta. En ciertas formas de realización, el área superficial de la placa de riego 180 puede dimensionarse de acuerdo con el tamaño de las raíces 172 para garantizar humectación del entorno del suelo 175 adyacente a las raíces 172.
[0037] La placa de riego 180 no necesita insertarse en el suelo, sino que puede ser el fondo de una maceta como la que se usa para macetas. De hecho, la placa de riego 180 puede ser cualquier material de almacenamiento de agua o mecanismo que detenga la escorrentía de agua. La placa de riego 180 puede ser cualquier recipiente de almacenamiento de agua que evite que el agua depositada por el sistema 100 continúe hacia abajo debido a la gravedad, y más bien permite el flujo ascendente del agua a través del entorno del suelo 175. Por lo tanto, la placa de riego 180 puede ser cualquier recipiente, bandeja, maceta, sábana de nailon, jardinera, macetero o recipiente que esté debajo de las raíces 172. Riego la placa 180 puede incluso ser una capa sin suciedad que está debajo del entorno del suelo 175. Muchos jardines y parques están construidos sobre un capa de material de construcción no sucio, como hormigón o asfalto. En tales casos esta capa actúa como placa de riego. ya que evita que el agua continúe hacia abajo y lejos de las raíces a través de la gravedad.
[0038] El sistema de riego autónomo 100 comprende una carcasa 120, un tornillo de polarización 140 y un mango de tornillo de polarización 145. El tornillo 140 y el mango 145 pueden ser opcionales. El sistema de riego autónomo 100 puede estar integrado en el entorno del suelo 175 adyacente a las raíces 172 a una profundidad predeterminada. Por ejemplo, el sistema de riego autónomo 100 puede estar integrado adyacente a la planta 170 dentro de un rango de 1-5 centímetros (cm) de profundidad. En ciertas formas de realización que no están de acuerdo con el invención, la carcasa 120 se puede incrustar en una profundidad predeterminada en el entorno del suelo 175, de modo que el elemento hinchable está expuesto a un nivel de humedad que refleja el nivel de humedad del entorno del suelo 175. En algunas formas de realización no según la invención, el alojamiento 120 está parcialmente incrustado a una profundidad predeterminada en el entorno del suelo 175, de manera que el elemento hinchable esté al menos parcialmente por encima del suelo. Según la presente invención, la carcasa 120 está parcialmente incrustada a una profundidad predeterminada en el entorno del suelo 175, de modo que el elemento hinchable está en contacto con el aire. La profundidad predeterminada también puede proporcionar al elemento hinchable suficiente exposición al aire ambiente para facilitar la tasa necesaria de salida de agua para simular la tasa de salida de humedad del entorno del suelo 175. En algunas formas de realización no de acuerdo con la invención, la profundidad predeterminada puede variar de acuerdo con las propiedades hidráulicas del suelo del entorno del suelo 175 y/o una tasa de consumo de agua de la planta. Por ejemplo, donde la planta 170 es una planta tropical que requiere riego frecuente, la carcasa 120 puede estar empotrada de manera que el elemento hinchable tenga una exposición reducida al suelo ambiente 170 y mayor exposición al aire atmosférico. Cuando la planta 170 pueda ser de una variedad desértica o retenedora de agua, por ejemplo, cactus o plantas suculentas, la carcasa 120 se puede incrustar más profundamente, para proporcionar una exposición reducida al aire atmosférico, simulando así una tasa más lenta de salida de agua del elemento hinchable. Así, la carcasa 120 y el elemento hinchable pueden colocarse en la posición más adecuada para imitar la dinámica del agua de la planta 170 que está regando.
[0039] El sistema de riego autónomo 100 comprende además un tubo flexible 110 que pasa a través de la carcasa 120 y está configurado para hacer fluir agua desde un tubo de riego principal 109 al entorno del suelo 175, o directamente a la placa de riego 180. En ciertas formas de realización, el tubo flexible 110 puede estar compuesto de silicona, por ejemplo, caucho de silicona, para soportar la presión del agua y para evitar que las paredes del tubo flexible 110 se adhieran cuando se aplica una fuerza de compresión al tubo flexible 110. En ciertas formas de realización, el tubo flexible 110 puede comprender un diámetro externo dentro de un rango de 3-5 milímetros (mm) y un diámetro interno dentro de un rango de 1-3 mm.
[0040] En algunas formas de realización, el tubo flexible 110 está configurado para depositar agua directamente en la placa 180. En algunas formas de realización, el tubo flexible 110 está configurado para depositar agua cerca de la placa 180. En algunas formas de realización, proximal comprende dentro de una distancia de no más de 1, 2, 3, 5, 7, 10, 15 o 20 cm de una ubicación. Cada posibilidad representa una forma de realización de la invención. En algunas formas de realización, el tubo flexible 110 está configurado para depositar agua cerca de las raíces 172. En algunas formas de realización, el tubo flexible 110 está configurado para depositar agua cerca de un extremo de las raíces 172. En algunas formas de realización, el tubo flexible 110 está configurado para depositar agua cerca del extremo más profundo de las raíces 172. Cuando el agua comienza a difundirse desde la placa de irrigación 180 y desde el extremo del tubo flexible 110, un artesano experto apreciará que ambos componentes pueden colocarse idealmente en la parte inferior de la estructura de la raíz de la planta 170. En algunas formas de realización, la placa 180 está próxima a las raíces 172. En algunas formas de realización, la placa 180 está próxima a un extremo de las raíces 172. En algunas formas de realización, la placa 180 está próxima al extremo más profundo de las raíces 172. En algunas formas de realización, el extremo del tubo no está próximo al elemento de carcasa y/o al elemento hinchable. En algunas formas de realización, el extremo del tubo es al menos 2, 3, 4, 5, 7, 10, 15, 20, 25 ó 30 cm de distancia del elemento envolvente o elemento hinchable. Cada posibilidad representa una forma de realización de la invención.
[0041] En algunas formas de realización, el sistema 100 detecta la humedad en la placa 180, en la salida del tubo flexible 110 o en la extremo más profundo de las raíces 172. En algunas formas de realización, el sistema 100 responde a la humedad en la placa 180, en el tubo de salida flexible 110 o en el extremo más profundo de las raíces 172. En algunas formas de realización, el sistema 100 irriga en respuesta a la falta de humedad en la placa 180, en la salida del tubo flexible 110 y/o en el extremo más profundo de las raíces 172. En algunas formas de realización, el sistema 100 irriga y/o detiene el riego en respuesta a la humedad en la placa 180, en la salida del tubo flexible 110 y/o en el extremo más profundo de las raíces 172. Cuando el sistema 100 no es electrónico, el término "sentidos" se refiere a los sistemas que responden a los niveles de humedad por liberar más agua y/o ralentizar/detener la liberación de agua.
[0042] El sistema de riego autónomo 100 comprende además un elemento hinchable (no mostrado) alojado dentro de la carcasa 120. El elemento hinchable está expuesto indirectamente a la humedad transportada por el entorno del suelo 175. En la presente invención, el elemento hinchable está expuesto a la humedad en el suelo 175 que no es próximo al sistema de riego autónomo 100. En algunas formas de realización, el elemento hinchable está expuesto a la humedad en el suelo 175 que está en o proximal a la placa 180, la salida del tubo flexible 110, o en el extremo más profundo de las raíces 172. El sistema de riego autónomo 100 más comprende un adaptador de transferencia de humedad 152. El adaptador de transferencia 152 transfiere la humedad desde una ubicación más distante en suelo 175 al elemento hinchable. Esta ubicación de mayor distancia puede estar opcionalmente en o próxima a la placa 180, la salida del tubo flexible 110, y/o en el extremo más profundo de las raíces 172. El adaptador de transferencia 152 está configurado para comunicarse con el los niveles de humedad del elemento hinchable de un lugar que no sea el entorno inmediato del suelo cercano al autónomo sistema de riego 100. Por lo tanto, el adaptador de transferencia de humedad 152 puede proporcionar el elemento hinchable, por ejemplo, con una indicación del nivel de humedad en un nivel diferente de suelo 175 o en la placa de riego 180. Mediante el empleo de elemento de transferencia de humedad 152, el sistema de riego autónomo 100 está integrado cerca del nivel de la superficie pero configurado para reaccionar a los cambios en los niveles de humedad a una profundidad deseada dentro del entorno del suelo 175 o la placa de riego 180, para proporcionar un control más eficiente riego excesivo de la planta 170. En la presente invención, el adaptador de transferencia 152 permite la detección en una ubicación distal.
[0043] La figura 2 ilustra la carcasa 120 con el adaptador de transferencia de humedad 152. La carcasa 120 comprende un cuerpo alargado teniendo una abertura opcional 123 en un extremo y definiendo una cavidad hueca en el mismo. Opcionalmente, la carcasa 120 define un cilindro con un diámetro interior de entre 8 mm y 12 mm y un diámetro exterior de entre 12 mm y 16 mm. Opcionalmente, la carcasa 120 tiene una longitud de entre 30 mm y 40 mm. Opcionalmente, la carcasa 120 puede estar compuesta de un polímero acrílico, por ejemplo, metacrilato, poli(metacrilato de metilo), acrilato de metilo, acrilato de etilo o similares. La carcasa 120 comprende ventanas de exposición 135, 136 que están configuradas para exponer los componentes internos dispuestos dentro del cavidad hueca de la carcasa 120 a un entorno, por ejemplo, suelo 175 o aire atmosférico. Opcionalmente, la exposición las ventanas 135, 136 pueden tener una altura dentro de un rango de 17 mm a 21 mm, y una anchura dentro de un rango de 0,5 mm a 3,5 mm. milímetro La carcasa 120 comprende aberturas de tubo 121, 122. Las aberturas de tubo 121, 122 están dispuestas en lados opuestos para permitir paso del tubo flexible 110 transversalmente a través de la carcasa 120. Las aberturas del tubo 121, 122 pueden tener un diámetro dentro de un rango de 3 mm a 6 mm, para permitir el paso del tubo flexible 110 a su través. Opcionalmente, la carcasa 120 comprende aberturas de exposición (no mostradas) configuradas para proporcionar una exposición adicional de los componentes internos almacenados dentro del cavidad de la carcasa 120 al medio ambiente. Opcionalmente, las aperturas de exposición son más pequeñas que las ventanas de exposición 135, 136.
[0044] En la presente invención, el adaptador de transferencia de humedad 152 está configurado como un manguito que se ajusta alrededor de la carcasa 120 de modo que cubra total o parcialmente las ventanas de exposición 135, 136 y cualquier abertura de exposición. El adaptador de transferencia de humedad 152 puede estar hecho de un elemento tejido, como una manga o una cuerda hecha de fibras que tengan las propiedades de absorción deseadas, tales como cáñamo de Manila, cáñamo, algodón, polipropileno, poliéster, aramida o similares. En algunas formas de realización, adaptador de transferencia de humedad 152 puede estar compuesto de un material poroso, por ejemplo, una esponja compuesta de polipropileno, poliéter, poliéster, celulosa o similares. En ciertas formas de realización, el adaptador de transferencia de humedad 152 está configurado para imitar el características de transferencia de humedad del entorno del suelo 175, de modo que el adaptador de transferencia de humedad 152 transfiere humedad en la misma velocidad que la humedad se dispersa dentro del entorno del suelo 175. Por lo tanto, el adaptador de transferencia de humedad asegura que los niveles de humedad por el elemento hinchable reflejan los niveles de humedad en una ubicación deseada dentro del entorno del suelo 175 o en la placa de irrigación 180. Opcionalmente, el adaptador de transferencia de humedad 152 tiene un ancho o diámetro dentro de un rango de 10 mm a 25 mm y una longitud de entre 3 cm y 10 cm.
[0045] En algunas formas de realización, el adaptador de transferencia de humedad transfiere agua por acción capilar. En algunas formas de realización, el adaptador de transferencia de humedad comprende un material absorbente de una resiliencia que puede retener el agua absorbida. En algunas formas de realización, el adaptador de transferencia de humedad es una mecha, cordón, cuerda o similar, que comprende hebras de material absorbente. En algunas formas de realización, el adaptador de transferencia de humedad es una raíz artificial. En algunas formas de realización, el adaptador imita el Transferencia capilar de agua de una raíz. En algunas formas de realización, el adaptador comprende una tasa de acción capilar que es igual a o grande que la del suelo. En algunas formas de realización, el adaptador comprende una tasa de acción capilar que es mayor que la del suelo. Los ejemplos no limitativos de material que puede transferir humedad a través del suelo y funcionar como adaptador incluyen, plásticos y sintéticos tales como polímeros (polipropileno, poliéter, poliéster y similares), nailon y poliéster y materiales naturales como celulosa, algodón y otros tejidos. En algunas formas de realización, el adaptador está hecho de un polímero. En algunas formas de realización, el adaptador está hecho de plástico. En algunas formas de realización, el adaptador es una malla de fibras.
[0046] Las figuras 3A-3C muestran el sistema de riego autónomo 100 en una vista lateral y una vista en sección transversal longitudinal de acuerdo con ciertas formas de realización. El sistema de riego autónomo 100 comprende un tubo flexible 110 que atraviesa paredes opuestas de la carcasa 120. La carcasa 120 comprende además un tornillo de polarización 140, que puede configurarse para ajustar el caudal de agua máximo deseado en el tubo flexible 110 mediante la aplicación de una fuerza de compresión continua sobre el elemento hinchable 130 mostrado en las Figs. 3B y 3C, que a su vez aplica una fuerza de compresión en el tubo flexible 110, constriñendo así el flujo de agua a su través. El tornillo de polarización 140 puede comprender una perilla o manija 145 para facilitar la manipulación del tornillo de polarización 140. El tornillo de polarización 140 puede engancharse dentro de la carcasa 120 a través de roscas de tornillo internas en la abertura 123 que se muestra en la Fig. 2.
[0047] Con referencia a la Fig. 3B, el sistema de riego autónomo comprende un elemento hinchable 130 configurado para hincharse cuando absorbe la humedad. En ciertas formas de realización, el elemento hinchable 130 puede estar compuesto de bentonita u otro material similar que tiene propiedades hidrofílicas y solvatantes deseadas. Opcionalmente, el elemento hinchable 130 tiene forma cilíndrica y tiene un diámetro que permite que el elemento hinchable 130 encaje dentro de la carcasa 120, por ejemplo, un diámetro dentro de un rango de 8 mm a 10 mm. El elemento hinchable 130 se inserta en el espacio hueco definido por la carcasa 120 a través de la abertura 123 y encerrado dentro de la carcasa 120 por un tornillo de sesgo 140, u otra forma de tapa o sello. Dicho cierre debe sujetarse mediante tornillos, broches, imanes o cualquier método similar de sellado en el elemento hinchable de manera que solo pueda expandirse en la dirección de tubo flexible 110. El elemento hinchable 130 está dispuesto junto al tubo flexible 110, de modo que cuando el elemento hinchable 130 se hincha, aplica una fuerza de compresión sobre el tubo flexible 110.
[0048] El elemento hinchable 130 se puede acoplar a un elemento rígido 132, que se puede configurar para comunicar la fuerza de compresión aplicada por el elemento hinchable 130 al tubo flexible 110. Se apreciará que el elemento hinchable 130 puede carecer de suficiente rigidez para aplicar efectivamente una fuerza de compresión al tubo flexible 110 sin causar alguna deformación del propio elemento hinchable 130. El elemento rígido 132 se puede acoplar al elemento hinchable 130 entre elemento hinchable 130 y tubo flexible 110, de manera que cuando el elemento hinchable 130 se hincha, el elemento hinchable 130 empuja el elemento rígido 132 contra el tubo flexible 110, aplicando así toda la fuerza de compresión al tubo flexible 110. El elemento rígido 132 puede definir, por ejemplo, un cilindro o un hemisferio que tiene un diámetro igual al diámetro del elemento hinchable 130 en el lado adyacente al elemento hinchable, tal que cualquier deformación del elemento hinchable 130 es minimizada. En algunas formas de realización, el elemento rígido 132 comprende dos hemisferios empujando con sus superficies curvas contra la melodía flexible 110 desde lados opuestos. El primero de dichos hemisferios está acoplado por su superficie plana al elemento hinchable 130, y el segundo de dichos hemisferios está dispuesto entre el extremo cerrado de la carcasa 120 y el tubo flexible 110. El elemento rígido 132 puede estar hecho de un polímero acrílico, por ejemplo, metacrilato, poli (metacrilato de metilo), acrilato de metilo, acrilato de etilo o similares. El elemento rígido 132 puede tener cualquier forma tal que aplique la fuerza del expansión del elemento hinchable 130 al tubo flexible 110. El elemento rígido 132 puede tener una superficie plana que se acopla o hace contacto con el elemento hinchable 130. La superficie plana puede cubrir completamente o cubrir parcialmente el elemento hinchable 130. El elemento rígido 132 puede estar curvado o llegar a un punto (como un triángulo) donde hace contacto y aplica fuerza al tubo flexible 110.
[0049] Con referencia ahora a la Fig. 3C, que muestra el elemento hinchable 130 en un estado hinchado y comprimiendo el tubo flexible 110. La carcasa 120 y el tornillo de polarización 140 están configurados para hacer que el elemento hinchable 130 dirija su fuerza de compresión hacia el tubo flexible 110. Cuando el elemento hinchable 130 absorbe humedad y se satura por completo, el elemento hinchable 130 aplica una fuerza de compresión al tubo flexible 110 que restringe o detiene completamente el flujo de agua a través del tubo flexible 110, apretándolo parcial o totalmente. La constricción del tubo flexible 110 por el elemento hinchable 130 disminuye la cantidad de agua suministrada al entorno del suelo 175 o la placa de riego 180 por el sistema de riego autónomo 100. Con el tiempo, la humedad en el entorno del suelo 175 disminuye debido a la absorción de agua por parte de la planta a través de las raíces 172 o evaporación a la atmósfera. El elemento hinchable 130 se expone al aire a través de las ventanas de exposición 135, 136 que pueden hacer que el agua salga del elemento hinchable 130, por ejemplo, debido a la deshidratación. Sin humedad adicional en el suelo. medio ambiente, la tasa de salida de humedad del elemento hinchable 130 puede ser mayor que la absorción de humedad, que puede hacer que el elemento hinchable 130 se encoja. A medida que el elemento hinchable 130 se contrae, la fuerza de compresión sobre el tubo flexible 110 se reduce, permitiendo así que el agua fluya a través del tubo flexible 110 una vez más.
[0050] Las figuras 4A-4B muestran la placa de irrigación 180, según ciertas formas de realización. Opcionalmente, la placa de irrigación 180 está en un forma de cubo, forma de paralelepípedo rectangular, forma cilíndrica, forma hemisférica o similar. En ciertas formas de realización, donde la placa de irrigación 180 es un cilindro, la placa de irrigación 180 puede tener un diámetro dentro de un rango de 50-200 cm, que puede proporcionar un área de superficie óptima para la absorción de agua por el entorno del suelo 175. La placa de riego 180 puede comprender una profundidad dentro de un rango de 10-500 mm para almacenar agua y evitar derrames de agua cuando se recibe agua de un tubo flexible 110. La placa de riego 180 puede comprender un conector 181, configurado para acoplarse al adaptador de transferencia de humedad 152. En algunas formas de realización, la placa de riego forma parte de un macetero, o de un tiesto que contiene una planta. En algunas formas de realización, la placa de riego es el fondo de la olla. En algunas formas de realización, el fondo de la olla no comprende un orificio para liberar agua, o si hay un agujero, el agujero ha sido tapado.
[0051] Haciendo referencia a las Figs. 4B y 5, que muestran el filtro 400 configurado para acoplarse al adaptador de transferencia de humedad 152. Filtro 400 puede estar compuesto de polietileno que se usa para recibir el adaptador de transferencia de humedad 152 y evitar la desviación de adaptador de transferencia de humedad 152 de la conexión entre la placa de irrigación 180 y el elemento hinchable 130. En ciertas formas de realización, el adaptador de transferencia de humedad 152 se puede conectar como un tornillo en la fijación al conector 181. En ciertas formas de realización, el adaptador de transferencia de humedad 152 se puede conectar al conector 181 insertándolo en el conector 181. El filtro 400 puede estar compuesto de polímeros o plásticos o cualquier material que asegure una conexión adecuada entre el adaptador y la placa.
[0052] Con referencia a la Fig. 6, que muestra una parte del tubo flexible 110 que comprende una válvula de retención 600, de acuerdo con ciertas formas de realización. La válvula de retención 600 se puede acoplar a un extremo de irrigación del tubo flexible 110, por ejemplo, el extremo que proporciona el agua al entorno del suelo 175 y/o la placa de riego 180. La válvula de retención 600 puede configurarse para permitir que el agua fluya fuera del tubo flexible 110 mientras evita que la tierra y los desechos entren en el tubo flexible 110, lo que resulta en obstrucciones y mal funcionamiento del sistema de riego autónomo 100. En ciertas formas de realización, la válvula de retención 600 puede estar hecha de silicona o similar. En ciertas formas de realización, la válvula de retención 600 puede comprender una abertura 605. En ciertas formas de realización, la apertura 605 comprende labios flexibles para permitir la salida de agua y evitar la entrada de animales y desechos en la válvula de retención 600. Opcionalmente, la válvula de retención 600 puede ser una válvula de retención de diafragma, una válvula de retención oscilante, una válvula de pico de pato o similar.
[0053] La figura 7 muestra el sistema de riego autónomo 100 configurado para regar una planta de campo 700, de acuerdo con ciertas formas de realización no de acuerdo con la invención. En ciertas formas de realización, el sistema de riego autónomo 100 puede configurarse para regar una planta de campo 705 en un campo. En ciertas formas de realización, la placa de irrigación 180 puede ubicarse debajo del campo planta 705. Como resultado de la transferencia osmótica, el agua de la placa de riego 180 puede ser absorbida por el entorno del suelo del campo 700 verticalmente por encima de la placa de riego 180. A medida que el entorno del suelo del campo 700 absorbe humedad adicional, el agua la saturación del suelo aumenta, obligando a la humedad a subir verticalmente a través del entorno del suelo del campo 700 hacia una superficie del entorno del suelo del campo 700. El adaptador de transferencia de humedad 152 se puede disponer de manera que comunique la humedad de la vecindad de la placa de riego 180 al sistema de riego autónomo 100. En una forma de realización no según el invención, la carcasa 120 se puede incrustar en un entorno de suelo de campo 700 lo suficientemente cerca de la planta de campo 705, de modo que el elemento hinchable alojado dentro de la carcasa 120 se hincha en reacción a los niveles de humedad en la placa de riego 180 comunicada a través del adaptador de transferencia de humedad 152, así como los niveles de humedad en el entorno del suelo del campo 700 cerca de las raíces 710. Opcionalmente, solo el adaptador 152 puede ponerse en contacto con el elemento hinchable de manera que el elemento hinchable se hinche solo en respuesta a la humedad del adaptador.
[0054] Las partes del adaptador se pueden cubrir con un material no absorbente o no permeable de modo que la humedad no pueda introducirse en el adaptador en estas regiones cubiertas. En algunas formas de realización, todo el adaptador excepto su extremo distal (en relación con el elemento hinchable) está cubierto. En algunas formas de realización, al menos el 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90 o 95 % del adaptador esta cubierto. Cada posibilidad representa una forma de realización separada de la invención. En algunas formas de realización, se cubre el como máximo 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90 o 95% del adaptador. Cada posibilidad representa una forma de realización separada de la invención. En algunas formas de realización, entre 10-90, 20-90, 30-90, 40-90, 50-90, 60-90, 70-90, 10-80, 20-80, 30-80, 40-80, 50-80, 60-80, 70-80, 10-70, 20-70, 30-70, 40-70, 50-70, 60-70, 10-50, 20-50, 30-50, 40- 50, 10-40, 20-40, 30-40, 10-30, 20-30, o 10-20% del adaptador está cubierto. Cada posibilidad representa una forma de realización separada de la invención. En algunas formas de realización, se cubre al menos 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 15, 20 o 25 cm del adaptador. Cada posibilidad representa una forma de realización separada de la invención. En algunas formas de realización, como máximo 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 15, 20, o 25 cm del adaptador está cubierto. Cada posibilidad representa una forma de realización separada de la invención. En algunas formas de realización, se cubren entre 1-20, 1-15, 1-10, 1-7, 1-5, 1-3, 3-20, 3-15, 3­ 10, 3-7, 3-5, 5-20, 5-15, 5-10, 5-7, 7-20, 7-15, 7-10, 10-20 o 10-15 cm del adaptador. Cada posibilidad representa una forma de realización separada de la invención. Los artesanos expertos apreciarán que el adaptador puede transferir agua desde cualquier lugar, o en cualquier lugar a lo largo de su longitud, y que al cubrir ciertas regiones se puede controlar la fuente de humedad que hincha el elemento hinchable. En algunas formas de realización, solo se descubren la región más distal y la región en el elemento hinchable. En algunas formas de realización, sólo se descubre el extremo más distal. En algunas formas de realización, solo la región en la placa de irrigación del extremo del las raíces de la planta están descubiertas.
[0055] La figura 8 muestra una pluralidad de sistemas de riego autónomos 807 configurados para regar una pluralidad de plantas 801, de acuerdo con ciertas formas de realización que no forman parte de la presente invención. Para riego de múltiples plantas, cada una de las plantas 801 se planta encima de una placa de riego respectiva 180. A cada una de las plantas 801 se le proporciona un sistema de riego autónomo 807 conectado a un tubo de plomo 850. El tubo de plomo 850 puede configurarse como una fuente de agua principal para las múltiples plantas. En ciertas formas de realización, las múltiples plantas pueden ser distintos tipos de plantas, donde cada planta requiere un volumen diferente de agua para la supervivencia y el crecimiento. Los sistemas de riego autónomos 807 comprenden cada uno un elemento hinchable (no mostrado), que regula las raciones de agua para la respectiva planta 801. Dado que cada una de las plantas 801 puede requerir una cantidad diferente de agua debido a factores como el tipo de planta, la tasa de crecimiento, la humedad relativa, la tasa de flujo de aire, el tipo de suelo en el que se encuentra la planta incrustada y/o similares, las raciones de agua para cada una de las plantas 801 pueden ser diferentes.
[0056] Como se muestra en la Fig. 9, la planta a regar no necesita estar en un campo, sino que puede estar creciendo en cualquier lugar, incluyendo pero no limitado a una maceta, un jardín, una casa, un cantero y un invernadero. Cualquier planta en crecimiento puede ser regada con los sistemas y métodos de la invención. En algunas formas de realización, la planta a regar está en una maceta. En algunas formas de realización, la planta a regar está en un jardín. En algunas formas de realización, la planta a regar está en una casa. En algunas formas de realización, la planta a regar no es un árbol. En algunas formas de realización, la planta a regar es una flor. En algunas formas de realización, la planta a regar es un arbusto.
[0057] La figura 9 muestra que el dispositivo 100, según la presente invención, está parcialmente insertado en un medio de cultivo (suelo), de modo que el elemento hinchable 130 y las ventanas u otros puntos de acceso al elemento hinchable estén por encima del suelo. La parte inferior de la carcasa 120 está dentro del medio de crecimiento y ancla el dispositivo 100 en posición para que no se mueva lejos de la planta 901. El tubo flexible 110 pasa desde la carcasa 120 al medio de crecimiento donde puede liberar agua. El adaptador de transferencia de humedad 152 se extiende más hacia el medio de cultivo y hacia abajo hasta la placa de riego 180. La planta 901 y dispositivo 100 se muestran dentro de la olla 960 que comprende orificios de drenaje 961 en el fondo 962. Opcionalmente, si el fondo 962 no no comprende un agujero, entonces el fondo 962 puede ser en sí mismo la placa de irrigación y puede que no sea necesaria una placa de irrigación separada. Alternativamente, como muchas macetas tienen agujeros, si los agujeros de drenaje 961 se llenan, ya sea con raíces de plantas o con un tapón, entonces el fondo 962 puede ser en sí mismo la placa de irrigación y puede que no sea necesaria una placa de irrigación separada. Se puede hacer un tapón de cualquier material que cierre el conjunto. Los posibles materiales incluyen caucho, madera, cerámica, plástico, papel o metal. No es necesario que el tapón sea completamente hermético al agua, siempre que el agua no pueda drenar fácilmente del orificio en la parte inferior del recipiente que contiene la planta puede ser suficiente como una placa de riego.
[0058] La figura 10 muestra un perfil de riego de los niveles de humedad en las raíces de 4 plantas cultivadas por separado. 3 de las plantas (A, B y C) fueron regadas con 3 dispositivos de la invención todos conectados a la misma fuente de agua, mientras que una cuarta planta fue regada por una computadora que regaba cada tercer día. Las plantas A, B y C tenían diferentes requisitos de riego, como se puede ver en la figura 10, aunque cada uno requería diferentes cantidades de agua, el uso del dispositivo de la invención mantuvo el nivel de humedad en las raíces de las plantas a un nivel constante. Esto aseguró que las plantas nunca se secaran ni se mojaran. Por el contrario, el riego automatizado por computadora resultó en niveles muy altos de humedad el día del riego, que rápidamente se redujo a nada el día anterior al riego. Una planta tan regada estaría demasiado seca algunos días, pero se ahogaría en otros. Además, gran parte del agua del riego computarizado se desperdicia ya que la planta no puede absorberla en su totalidad. Estos problemas se exasperarían durante la lluvia o los períodos de calor extremo cuando el exceso de agua y la falta de agua, respectivamente, sería aún peor. Esto ejemplifica la ventaja extrema de la presente invención, ya que el jardinero o el agricultor puede usar el dispositivo de la invención con poca o ninguna supervisión y estar seguro de que se están cultivando diversas plantas regadas adecuadamente.
[0059] En algunas formas de realización, una primera planta a regar y una segunda planta a regar requieren diferentes cantidades de humedad, o absorben humedad a diferentes ritmos y son regadas por un primer y segundo sistema de la invención respectivamente, en el que los sistemas primero y segundo reciben agua de la misma fuente. En algunas formas de realización, más de dos plantas son regadas por más de dos sistemas de la invención respectivamente, donde todos los sistemas reciben agua de la misma fuente. En algunas formas de realización, el sistema de la invención produce un nivel de humedad esencialmente constante en las raíces de una planta En algunas formas de realización, el nivel de humedad esencialmente constante comprende una variación de no más de 5, 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45 o 50%. Cada posibilidad representa una forma de realización separada de la invención.
[0060] Según otro aspecto de la presente invención, se proporciona un método que comprende proporcionar un sistema de la invención, empotrar parcialmente la carcasa del sistema en un entorno de suelo a una profundidad predeterminada adyacente a una planta, configurando el tubo flexible para entregar agua a una región del entorno del suelo debajo de la planta, configurar una ubicación del adaptador de transferencia de humedad para proporcionar comunicación de humedad desde la región del suelo ambiente debajo del elemento hinchable, y agua que fluye a través del tubo flexible. En el método según la invención, la carcasa está parcialmente empotrada en el entorno del suelo. En algunas formas de realización, el empotramiento parcial comprende al menos, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 o 10 cm de la carcasa empotrada en el ambiente del suelo. Cada posibilidad representa una forma de realización separada de la invención. La carcasa está parcialmente empotrada de manera que el elemento hinchable entre en contacto con el aire. En algunas formas de realización, la carcasa está parcialmente incrustada de manera que la humedad puede eliminarse del elemento hinchable por evaporación. En la presente invención, la incrustación parcial 10 comprende el contacto entre el elemento hinchable y el aire.
[0062] En algunas formas de realización, la región del entorno del suelo debajo de la planta es al menos 3, 5, 7, 9, 10, 12, 15, 17 o 20 cm del elemento hinchable. Cada posibilidad representa una forma de realización separada de la invención. En algunas formas de realización, la región del entorno del suelo por debajo de la planta no está próxima al elemento hinchable. En algunas formas de realización, el extremo de salida del tubo no está próximo al elemento hinchable. En algunas formas de realización, la placa de irrigación no está proximal al elemento hinchable.
[0063] En algunas formas de realización, el método comprende además colocar una placa de riego en la región del entorno del suelo debajo de la planta. En algunas formas de realización, la placa de riego está incrustada en el entorno del suelo. En algunas formas de realización, la placa de riego es el fondo de un recipiente que contiene la planta. En algunas formas de realización, la placa de irrigación se coloca de manera que el tubo flexible pueda suministrar agua a la placa de irrigación. En algunas formas de realización, el sistema está conectado a una fuente de agua, como un grifo. En algunas formas de realización, el tubo flexible está conectado en un extremo a la fuente de agua y el otro extremo está posicionado para suministrar agua a la región del entorno del suelo debajo de la planta. En algunas formas de realización, el adaptador proporciona comunicación de humedad desde la placa de irrigación hasta el elemento hinchable.
[0064] En algunas formas de realización, la salida de humedad del elemento hinchable reduce la fuerza de constricción aplicada en el tubo flexible por el elemento hinchable. En algunas formas de realización, la reducción de la fuerza de constricción permite flujo de agua a través del tubo flexible. En algunas formas de realización, el flujo de agua persiste hasta que se entrega suficiente agua a la región del entorno del suelo debajo de la planta para causar la transferencia de humedad a través del adaptador al elemento hinchable para hinchar de nuevo y cerrar el tubo flexible. De esta forma el sistema regula automáticamente el riego de la planta sin sensores o electrónica y garantiza que las raíces de la planta nunca estén demasiado húmedas ni demasiado secas.
[0065] Un artesano experto apreciará que una planta puede morir tanto por riego demasiado escaso como por riego excesivo. También poco riego y la planta muere de sed; demasiado riego y la planta muere de estrangulamiento ya que el barro no permite la entrada de aire a las raíces. Los sistemas que solo detectan/miden/responden a la humedad cerca de la superficie del suelo a menudo subestiman la cantidad de agua disponible para las raíces. Debido a la proximidad a la superficie del suelo, el calor del sol y la evaporación por el aire puede producir suelo con bajos niveles de humedad incluso cuando el suelo más profundo aún está húmedo. Además, la absorción de agua por la planta puede reducir los niveles de humedad en niveles más altos del suelo, mientras que las raíces todavía están bien regadas. Esto puede conducir a un exceso de riego si el sistema de riego no responde a los niveles de humedad en el fondo de las raíces. El sistema y método de la invención emplea el adaptador de transferencia para asegurarse de que la planta no muera por exceso de riego, y proporciona una ventaja sobre otros sistemas de riego conocidos en la técnica. Además, debido a que no se utilizan componentes electrónicos, el sistema puede ser empleado sin enchufes ni necesidad de baterías o paneles solares. Además, debido a que el sistema responde a la humedad directamente en las raíces de las plantas, se pueden insertar muchos sistemas cerca de muchas plantas diferentes con diversas necesidades de agua, y aún así regar cada planta adecuadamente.
[0066] A lo largo de esta solicitud, se pueden presentar varias formas de realización de esta invención en un formato de rango. Debe entenderse que la descripción en formato de rango es simplemente por conveniencia y brevedad y no debe interpretarse como una limitación inflexible del alcance de la invención. En consecuencia, la descripción de un rango debe ser considerado haber divulgado específicamente todos los subrangos posibles, así como los valores numéricos individuales dentro de ese rango. Por ejemplo, se debe considerar que la descripción de un rango como de 1 a 6 ha revelado específicamente subrangos tales como de 1 a 3, de 1 a 4, de 1 a 5, de 2 a 4, de 2 a 6, de 3 a 6 etc., así como individuales números dentro de ese rango, por ejemplo, 1, 2, 3, 4, 5 y 6. Esto se aplica independientemente de la amplitud del rango.
[0067] Siempre que se indica un rango numérico en este documento, se pretende que incluya cualquier número citado (fraccional o integral) dentro del rango indicado. Las frases "rango/rango entre" un primer número de indicación y un segundo número de indicación y "rango/rango desde" un primer número indicado "a" un segundo número indicado se usan indistintamente en este documento y están destinados a incluir el primer y segundo número indicado y todos los números enteros y fraccionarios entre ellos.
[0068] En la descripción y reivindicaciones de la solicitud, cada una de las palabras "comprende", "incluye" y "tiene", y forma de los mismos, no se limitan necesariamente a los miembros de una lista con los que se pueden asociar las palabras.
[0069] Como se usa en este documento, el término "aproximadamente" cuando se combina con un valor se refiere a más y menos el 10% de la referencia valor. Por ejemplo, una longitud de aproximadamente 1000 nanómetros (nm) se refiere a una longitud de 1000 nm ± 100 nm.
[0070] Se observa que tal como se usa en este documento y en las reivindicaciones adjuntas, las formas singulares “un”, “una”, “el” y “ella” incluyen referentes plurales a menos que el contexto indique claramente lo contrario. Así, por ejemplo, la referencia a "un polinucleótido" incluye un pluralidad de tales polinucleótidos y la referencia a "el polipéptido" incluye la referencia a uno o más polipéptidos y equivalentes de los mismos conocidos por los expertos en la materia, etc. Se observa además que las reivindicaciones pueden redactarse para excluir cualquier elemento opcional. Como tal, esta declaración pretende servir como base de antecedentes para el uso de dicha exclusiva terminología como "únicamente", "solamente" y similares en relación con la recitación de elementos de la reivindicación o el uso de una limitación "negativa".
[0071] En aquellos casos en los que una convención análoga a "al menos uno de A, B y C, etc." se utiliza, en general, tal construcción se entiende en el sentido de que alguien con experiencia en la técnica entendería la convención (p. ej., "un sistema que tiene al menos uno de A, B y C" incluiría, entre otros, sistemas que tienen A solo, B solo, C solo, A y B juntos, A y C juntos, B y C juntos, y/o A, B y C juntos, etc.). Se entenderá mejor por aquellos dentro de la técnica que virtualmente cualquier palabra y/o frase disyuntiva que presente dos o más términos alternativos, ya sea en la descripción, reivindicaciones o dibujos, debe entenderse que contempla la posibilidad de incluir uno de los términos, cualquiera de los términos, o ambos términos. Por ejemplo, se entenderá que la frase "A o B" incluye las posibilidades de "A" o "B" o "A y B".
[0072] Se aprecia que ciertas características de la invención, que se describen, para mayor claridad, en el contexto de las formas de realización, también se pueden proporcionar en combinación en una única forma de realización. Por el contrario, diversas características de la invención, que, por razones de brevedad, se describen en el contexto de una sola forma de realización, también se pueden proporcionar por separado o en cualquier subcombinación adecuada. Todas las combinaciones de las formas de realización pertenecientes a la invención están específicamente abarcadas por la presente invención y se describen aquí como si todas y cada una de las combinaciones se revelaran individual y explícitamente. Además, todas las subcombinaciones de las diversas formas de realización y elementos de las mismas también están específicamente abarcadas por la presente invención y se describen aquí como si todas y cada una de esas subcombinaciones fueran individual y divulgada explícitamente en este documento. La invención está definida por las reivindicaciones adjuntas.
[0073] Los objetos adicionales, las ventajas y las características novedosas de la presente invención resultarán evidentes para los expertos en la técnica tras el examen de los siguientes ejemplos, que no pretenden ser limitativos. Además, cada una de las diversas formas de realización y aspectos de la presente invención como se delineó anteriormente y como se reivindica en la sección de reivindicaciones a continuación encuentra apoyo experimental en los siguientes ejemplos, y estos ejemplos a continuación deben considerarse como formas de realización de la presente invención.
[0074] Diversas formas de realización y aspectos de la presente invención como se delineó anteriormente y como se reivindica en la sección de reivindicaciones a continuación encuentra apoyo experimental en los siguientes ejemplos. EJEMPLOS
[0075] Los siguientes ejemplos pretenden ilustrar, pero de ningún modo limitar, la invención reivindicada.
Ejemplo 1: Un modelo estático de transferencia de humedad del suelo a la tubería capilar (adaptador de transferencia de humedad) y el progreso a través de la tubería.
[0076] El sistema de riego funciona esencialmente mediante el siguiente proceso:
a. Transferencia de humedad del suelo a la tubería capilar (adaptador de transferencia de humedad);
b. Avance capilar de la humedad en la tubería (adaptador);
c. Extensión de la unidad de bloqueo (elemento hinchable);
d. Presión de la unidad de bloqueo en el tubo de agua (tubo flexible);
e. Apertura y cierre del tubo de agua como resultado de la presión de la hinchazón.
[0077] Podemos utilizar la ley de Fick para la estimación de la difusión del agua desde el suelo hasta nuestra tubería capilar:
(Ec. N° 1)
— — n £ í£ _
d t d x 2 a
24
cuando C es la concentración de vapor de agua, D es el coeficiente de difusión y a es la tasa de absorción por unidad de volumen.
[0078] En estado estacionario, podemos decir:
(Ec. N° 2)
d 2C _ a
d x 2 D
Podemos utilizar esta ecuación para caracterizar a) la humedad del suelo (y sus cambios en función de la profundidad), b) la transferencia de humedad entre el suelo y la tubería y c) la humedad dentro de la tubería (si es un material y no un tubo).
[0079] El movimiento capilar en un tubo delgado viene dado por la ley de Jurin:
(Ec. N° 3)
^
Figure imgf000012_0001
2 -ycos(é>)
r p g
cuando h es la altura del líquido en el tubo, y es la tensión superficial, 0 es el ángulo de contacto del líquido en la pared del tubo, r es el radio del tubo, p es la densidad del líquido y g es la aceleración de la gravedad. Tanto la tensión superficial como el ángulo de contacto dependen del líquido y de los materiales del tubo.
[0080] En una mayor expansión de la ley de Jurin, las fuerzas dominantes en el movimiento capilar son la tensión interfacial y gravedad, cuando la ley de Jurin describe el equilibrio entre ambos para un tubo hueco. Las ecuaciones de presión capilar son dada por la presión de tensión interfacial:
(Ec. N° 4)
Figure imgf000013_0005
y la presión de la gravedad:
(Ec. N° 5)
Pe ~ h ■ (fihúmedo - Pseco)
Ejemplo 2: Extensión de la unidad de bloqueo y su presión sobre el tubo de agua.
[0081] Al tratar con las propiedades hidrotermales de los materiales compuestos, se emplea la siguiente ecuación:
(Ec. N° 6)
Figure imgf000013_0001
cuando z es la deformación (alargamiento normalizado zlL/L), a es la tensión, E es el módulo de Young (módulo de elasticidad), n es el coeficiente de Poisson, a es el coeficiente térmico y @ es el coeficiente de deformación por humedad.
[0082] La unidad de bloqueo está cerrada dentro del tubo por lo que Zx = Zy = 0 (sin alargamiento porque está limitado). De esta condición de frontera podemos suponer:
(Ec. N° 7)
Figure imgf000013_0002
Si no hay tensiones externas, obtenemos:
(Ec. N° 8)
°x = - E xx( a - A T + /?■ A C)
y de manera similar:
(Ec. N° 9)
Figure imgf000013_0003
y para el eje Z, cuando el material es isótropo ( Exx =Eyy =Ezz)
(Ec. N° 10)
Figure imgf000013_0006
[0083] La tubería de agua presionará la unidad de bloqueo de tal manera que:
(Ec. N° 11)
Figure imgf000013_0004
donde P es la presión de la tubería sobre la unidad de bloqueo. El alargamiento del bloque es
(Ec. N° 12)
A Z = ez - Z0
cuando Zo es la altura de bloqueo inicial.
[0084] Así, la deformación de la tubería viene dada por:
(Ec. N° 13)
_ Plongitud
AZ = 10 El
r3
donde P es la presión exterior por unidad de longitud y El/r3 es la rigidez de la tubería.
[0085] El vector de la presión está en una longitud del diámetro del bloque por lo tanto:
Figure imgf000014_0001
Una expresión para la rigidez se puede dar como:
(Ec. N° 12)
E l _ 2 E
r 3 ~~ 3(DR—1)3
cuando DR es la relación de dimensiones y se da como D/t cuando D es el diámetro de la tubería y t es el espesor de la pared. Podemos ver que esta rigidez no es una función del tamaño de la tubería (solo de sus proporciones). La misma presión causará el mismo desplazamiento vertical, pero su efecto en el bloqueo del agua depende del tamaño de la tubería.
[0086] Para el equilibrio entre el alargamiento de la unidad de bloqueo y la deformación de la tubería tendremos que cumplir:
(Ec. N° 13)
Figure imgf000014_0002
donde P es la presión que resiste el alargamiento del bloque. Esta ecuación incluye la elasticidad de la tubería de agua y la presión del agua en su interior:
(Ec. N° 14)
1 P— ~r p agua ' . p r tubería
De esto podemos obtener la expresión para la presión:
Figure imgf000014_0003
y podemos obtener AZ. Para un cierre total de la tubería se requiere que AZ>Dtuberia. Para un valor más pequeño, obtenemos una válvula no lineal, sin embargo, para la aproximación inicial supondremos linealidad:
(Ec. N° 16)
Q = Qmax-( 1 “ )
Ejemplo 3: Ejemplo numérico de unidad de bloqueo que cierra el tubo de agua.
[0087] En el siguiente ejemplo, se calcula la humedad mínima del suelo al final de la tubería adaptadora necesaria para cerrar el tubo de agua. Basado en una longitud dada de la tubería capilar y propiedades dadas de la tubería, tubo y unidad de bloqueo se determinó que una humedad del suelo de al menos 62% en el borde inferior de la tubería capilar permitirá movimiento capilar a la altura de la unidad de bloqueo que a su vez absorberá el agua y cerrará la tubería de agua.
[0088] Suponiendo una tubería con un diámetro exterior de 3 mm y un ancho de 1 mm, y un módulo de Young de 10 MPa, entonces: DRtubería =3 y Etubería =10*106 Pa.
[0089] Suponiendo una unidad de bloqueo con una longitud de 20 mm, un diámetro de 5,5 mm, un coeficiente de deformación por humedad de 0,4 (mientras que el 100% de humedad de la deformación del bloque es del 40% en todos los ejes, por lo que su volumen final es el 270% del inicial), módulo de Young de 20 MPa y relación de Veneno de 0,5, entonces: Dbloque = 0,0055 m, L0 = 0,02 m, Ebloque = 20*106 Pa, y nbloque = 0,5. por una humedad de 0,35 en la unidad de bloqueo y presión de agua de 2*105 Pa (2 atmósferas) obtenemos una presión elástica de unos 3,4 MPa y desplazamiento de 2 mm que asegura el cierre de la tubería (el desplazamiento requerido es entre 1-2 mm).
[0090] El tubo capilar cubre la unidad de bloqueo, por lo que si el agua llega a la altura de la unidad, la unidad de bloqueo absorberá el agua requerida y bloquee la tubería de agua. El movimiento capilar está en una estructura absorbente porosa. La presión provocada por la tensión interfacial viene dada por:
(Ec. N° 17)
2 -y-cos(0)
Pe = ------- ; ------
cuando: y es la tensión superficial del agua: 70*10-3 N/m (típica, con pocos cambios debido a la temperatura), r está limitada por el radio del tubo: 0,003 m, y 0 es el ángulo de contacto entre el agua y las paredes del tubo.
[0091] La presión de gravedad viene dada por:
(Ec. N° 18)
Pe = h • (Phúmedo — Pseco)
cuando: h es la altura del tubo capilar: 0,2 m, pseco es la densidad del tubo capilar cuando está seco: 538 kg/m3, y phúmedo es la densidad del tubo capilar cuando está completamente absorbido: 1216 kg/m3. Podemos ver que la presión que se produce por la presión interfacial alcanzará este valor si el radio efectivo es de aproximadamente 1 mm. Este ejemplo supone que el tubo es vertical. Cuando el tubo está configurado en diagonal, la presión causada por la gravedad se reduce, lo que permite más tiempo distancias a recorrer (aunque también se requiere movimiento horizontal).
[0092] En este ejemplo podemos ver que estas dimensiones y propiedades permiten el movimiento capilar, pero estamos interesados en la humedad que provoca la apertura y cierre de la tubería de agua. Las ecuaciones de presión capilar proporcionan la humedad gradiente en el tubo capilar. Si para este ejemplo se dice que el radio efectivo del tubo es de 0,5 mm y el ángulo de contacto es de 40°, obtenemos que la presión provocada por la tensión interfacial es
Figure imgf000015_0001
Esta presión permite el movimiento capilar a una altura de:
.5
h = Pe 214
= 0.32 m
(P h ú m e d o -P s e c o ) ( 1216 ~ 538 )
Eso significa que el gradiente de humedad en el tubo capilar es 100%/0,32 m. La longitud de la tubería capilar, como se indica, es 0,2 m; por lo tanto, para una humedad de al menos 62% en la parte inferior de la tubería, el movimiento capilar alcanzará la unidad de bloqueo y se mantendrá mojado. Nos referimos al radio efectivo del tubo porque, en este ejemplo, usamos una estructura porosa y no un tubo hueco. El movimiento capilar es mucho más efectivo cuando se utilizan estructuras porosas porque el movimiento se realiza a través de espacios estrechos, y la presión de interfaz se vuelve más grande.
[0093] Ahora, tenemos que comprobar la transferencia de humedad entre el suelo y el tubo capilar:
(Ec. N° 19)
cLzC _ a
d x 2 D
cuando C es la concentración de vapor de agua, D es el coeficiente de difusión y a es la tasa de absorción por unidad de volumen. El gradiente en la intersección del tubo puede despreciarse debido a las proporciones geométricas. Eso quiere decir, que en estado estacionario, la condición para el cierre es una humedad de al menos 62% en el fondo de la tubería capilar.
[0094] Aunque la invención se ha descrito junto con formas de realización específicas de la misma, es evidente que muchas alternativas, modificaciones y variaciones serán evidentes para los expertos en la técnica.

Claims (13)

REIVINDICACIONES
1. Un sistema de riego autónomo (100), que comprende:
una carcasa (120) que comprende un cuerpo hueco alargado configurado para estar parcialmente incrustado en un entorno de suelo (175) a una profundidad deseada, adyacente a una planta;
un elemento hinchable (130) alojado dentro de dicha carcasa, estando dicho elemento hinchable completamente sobre el suelo, dicho elemento hinchable estando configurado para hincharse cuando absorbe humedad; un tubo flexible elásticamente comprimible (110 ) configurado para proporcionar agua al entorno del suelo, dicho tubo flexible tubo que pasa transversalmente a través de las aberturas del tubo (121, 122 ) de la carcasa, dicho tubo flexible está dispuesto adyacente al elemento hinchable dentro de la carcasa de tal manera que un hinchamiento o desplazamiento de dicho hinchable el elemento comprime el tubo flexible, limitando o impidiendo así el flujo de agua a través del mismo;
un adaptador de transferencia de humedad (152) configurado para comunicar la humedad a lo largo de su longitud desde una ubicación deseada dentro del entorno del suelo al elemento hinchable;
en el que dicha ubicación deseada es distinta de la vecindad inmediata del entorno del suelo de dicha carcasa, en el que dicho elemento hinchable está encerrado dentro de dicha carcasa por una tapa (140) de tal manera que dicho elemento hinchable solo puede expandirse en la dirección de dicho tubo flexible, en el que dicha carcasa comprende ventanas de exposición (135, 136) configuradas para proporcionar comunicación de aire y agua entre el elemento hinchable y el aire ambiente fuera de la carcasa, y en el que el adaptador de transferencia de humedad comprende un manguito configurado para envolver una parte del exterior de la carcasa que comprende al menos una parte de dichas ventanas de exposición.
2. El sistema de la reivindicación 1, en el que dicha ubicación deseada es una placa de riego (180) dispuesta debajo de las raíces de una planta dentro del entorno del suelo, estando configurada dicha placa de riego para recibir y retener agua del tubo flexible e irrigar el entorno del suelo.
3. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2, en el que dicho elemento hinchable está encerrado dentro de dicha carcasa por un elemento regulador que comprende un tornillo (140) configurado para acoplarse de manera giratoria con roscas de tornillo interiores en un extremo abierto (123) de la carcasa, estando dispuesto dicho elemento regulador dentro de la carcasa de tal manera que al girar el elemento regulador, el elemento hinchable se desplaza hacia el tubo flexible de manera que aplica una fuerza de compresión inicial sobre el tubo flexible.
4. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que el tubo flexible comprende una válvula de retención (600) configurada para evitar los desechos en el entorno del suelo penetren en el tubo flexible.
5. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, que comprende además un filtro (400) que define un cuerpo tubular alargado perforado configurado para recibir el adaptador de transferencia de humedad en su interior y conectarse a dicha placa de irrigación.
6. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, que comprende además un elemento rígido (132) acoplado al elemento hinchable y configurado para comunicar la presión de compresión del elemento hinchable al tubo flexible al hincharse o desplazamiento del elemento hinchable.
7. El sistema de la reivindicación 2 o 5, en el que dicha placa de irrigación es una parte inferior de un recipiente configurado para contener un planta a regar.
8. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, que comprende además una cubierta de adaptador no permeable al agua colocada para bloquear transferencia de humedad a al menos una parte de dicho adaptador.
9. Un método que comprende:
proporcionar un sistema de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8; empotrando parcialmente dicha carcasa en un ambiente de suelo a una profundidad predeterminada adyacente a una planta;
configurar dicho tubo flexible para suministrar agua a una región de dicho entorno de suelo por debajo de dicha planta;
configurar una ubicación de dicho adaptador de transferencia de humedad para proporcionar comunicación de humedad desde dicho región de dicho entorno de suelo por debajo de dicha planta a dicho elemento hinchable; y
agua que fluye a través de dicho tubo flexible.
10. El método de la reivindicación 9, que comprende además colocar una placa de riego en dicha región de dicho entorno de suelo debajo de dicha planta de tal manera que dicho tubo flexible entrega agua a dicha placa de riego y dicho adaptador proporciona comunicación de humedad desde dicha placa de irrigación a dicho elemento hinchable.
11. El método de cualquiera de las reivindicaciones 9 o 10, en el que la salida de humedad del elemento hinchable reduce un fuerza de compresión aplicada sobre el tubo flexible por el elemento hinchable.
12. El método de cualquiera de las reivindicaciones 9 a 11, en el que dicho adaptador de transferencia de humedad está configurado para comunicarse humedad de dicha región de dicho entorno de suelo debajo de dicha planta a dicho elemento hinchable al menos al mismo velocidad a medida que la humedad se transfiere a través del entorno del suelo.
13. El método de una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 12, en el que dicha región de dicho entorno de suelo debajo de dicha planta está ubicada a una distancia de al menos 10 cm de dicho elemento hinchable.
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