ES2921203A1 - Dispositivo para la palpación de próstata - Google Patents
Dispositivo para la palpación de próstata Download PDFInfo
- Publication number
- ES2921203A1 ES2921203A1 ES202130115A ES202130115A ES2921203A1 ES 2921203 A1 ES2921203 A1 ES 2921203A1 ES 202130115 A ES202130115 A ES 202130115A ES 202130115 A ES202130115 A ES 202130115A ES 2921203 A1 ES2921203 A1 ES 2921203A1
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- prostate
- palpation
- sensors
- pressure
- force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000002307 prostate Anatomy 0.000 title claims abstract description 44
- 238000002559 palpation Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 claims abstract description 6
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 8
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims description 8
- 238000012285 ultrasound imaging Methods 0.000 claims description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 4
- 238000012800 visualization Methods 0.000 claims description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims 1
- 208000000236 Prostatic Neoplasms Diseases 0.000 abstract description 9
- 206010060862 Prostate cancer Diseases 0.000 abstract description 8
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract description 5
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 8
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 6
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 5
- 201000011510 cancer Diseases 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 4
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 4
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 3
- 210000004907 gland Anatomy 0.000 description 3
- 102000007066 Prostate-Specific Antigen Human genes 0.000 description 2
- 108010072866 Prostate-Specific Antigen Proteins 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 206010060708 Induration Diseases 0.000 description 1
- 206010066880 Prostatic calcification Diseases 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 210000000436 anus Anatomy 0.000 description 1
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 1
- 238000012512 characterization method Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012217 deletion Methods 0.000 description 1
- 230000037430 deletion Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000001727 in vivo Methods 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 230000007170 pathology Effects 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
- 208000023958 prostate neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 210000000664 rectum Anatomy 0.000 description 1
- 210000000582 semen Anatomy 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000002099 shear wave elastography Methods 0.000 description 1
- 210000004872 soft tissue Anatomy 0.000 description 1
- 208000024891 symptom Diseases 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/43—Detecting, measuring or recording for evaluating the reproductive systems
- A61B5/4375—Detecting, measuring or recording for evaluating the reproductive systems for evaluating the male reproductive system
- A61B5/4381—Prostate evaluation or disorder diagnosis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
- A61B5/6885—Monitoring or controlling sensor contact pressure
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0048—Detecting, measuring or recording by applying mechanical forces or stimuli
- A61B5/0053—Detecting, measuring or recording by applying mechanical forces or stimuli by applying pressure, e.g. compression, indentation, palpation, grasping, gauging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
- A61B5/065—Determining position of the probe employing exclusively positioning means located on or in the probe, e.g. using position sensors arranged on the probe
- A61B5/066—Superposing sensor position on an image of the patient, e.g. obtained by ultrasound or x-ray imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/12—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves in body cavities or body tracts, e.g. by using catheters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
- A61B8/4416—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to combined acquisition of different diagnostic modalities, e.g. combination of ultrasound and X-ray acquisitions
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2560/00—Constructional details of operational features of apparatus; Accessories for medical measuring apparatus
- A61B2560/04—Constructional details of apparatus
- A61B2560/0431—Portable apparatus, e.g. comprising a handle or case
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
- A61B8/4483—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer
- A61B8/4488—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer the transducer being a phased array
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/48—Diagnostic techniques
- A61B8/485—Diagnostic techniques involving measuring strain or elastic properties
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Gynecology & Obstetrics (AREA)
- Reproductive Health (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Electrotherapy Devices (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
- Laser Surgery Devices (AREA)
- Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)
Abstract
Dispositivo para la palpación de próstata. Consiste en un sistema de palpación de la cara rectal de la próstata que transforma en objetiva, reproducible y útil la información recogida. El sistema permite identificar zonas de elevada rigidez alcanzando toda la zona periférica, transformando en objetiva una maniobra diagnóstica del cáncer de próstata que hasta ahora es subjetiva y poco fiable. Todo ello en un corto espacio de tiempo, realizado de manera menos agresiva y más objetiva que el tacto rectal. El dispositivo se constituye a partir de un instrumento electrónico manual dotado de un mango (1) y un vástago de exploración (3), en el que se incluyen al menos dos sensores de fuerza/presión concéntricos y de distinta altura, así como un sistema de imagen ultrasónico que a través de medios de conexión a dispositivos externos para su análisis/control permite analizar los datos obtenidos y poder visualizar en tiempo real la anatomía de la próstata en análisis.
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo para la palpación de próstata
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención describe un dispositivo para la palpación de próstata como método de cribado del cáncer prostático. El objeto de la invención es proporcionar un dispositivo que permite realizar una palpación de la cara rectal de la próstata, identificando zonas de elevada rigidez y los límites de la glándula, con el objetivo de detectar un cáncer de próstata.
Para realizar la caracterización de la rigidez de la próstata (p.ej. la rigidez determinada por la deformación de la capa de grasa y la rigidez determinada por la capa de tejido blando global), el dispositivo está configurado para medir la fuerza y la deformación en puntos de la cara rectal de la próstata, por vía rectal.
La invención describe un dispositivo y un método para realizar la palpación de la cara rectal de la próstata proporcionando un índice objetivo y reproducible para la evaluación de la rigidez del tejido.
Actualmente, la maniobra diagnóstica del cáncer de próstata más común es el tacto rectal, que es un procedimiento manual, por lo que la prueba es subjetiva y poco fiable. Además, el dedo, muchas veces, apenas llega al ápex prostático resultando en una evaluación parcial de la rigidez del tejido.
Los métodos y dispositivos descritos en esta invención permiten solucionar estos inconvenientes permitiendo la identificación de zonas de elevada rigidez de manera completamente objetiva, menos agresiva, alcanzando toda la zona periférica, y un tiempo de la prueba similar al del tacto rectal. El dispositivo de la invención cuenta adicionalmente con un sistema de imagen ultrasónico que permiten visualizar la anatomía de la próstata durante la prueba.
SECTOR DE LA TÉCNICA
La invención se engloba dentro del sector de fabricantes de dispositivos de diagnóstico médico, así como a la industria dedicada al tratamiento del cáncer de próstata.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
La próstata es una glándula que se encuentra debajo de la vejiga de los hombres y produce el líquido para el semen. Los exámenes para detectar el cáncer son pruebas que se hacen antes de que se tenga algún síntoma, ya que el cáncer que se encuentra temprano es más fácil de tratar.
El número absoluto de cánceres diagnosticados en España y el mundo entero ha continuado en aumento desde hace décadas en probable relación con el aumento de la expectativa de vida de la población, siendo en este momento el cáncer más frecuente en los varones.
En tal sentido una de las pruebas realizadas como método de cribado del cáncer prostático es el tacto rectal. Un 18 % de los cánceres de próstata sólo presentan alteración del tacto rectal sin alteración del marcador en sangre denominado antígeno específico de la próstata (PSA).
El médico inserta un dedo enguantado y lubricado dentro del recto para palpar la próstata y en función de la rigidez de la zona palpada determinar una sospecha diagnóstica.
Sin embargo, esta técnica presenta una serie de problemas:
• El primer y mayor problema es la falta de objetividad en el análisis de la rigidez de la zona palpada, ya que se basa en la percepción subjetiva del médico con respecto a la presión que pueda ejercer con su dedo, lo que puede llevar a diagnósticos poco fiables.
• La longitud del dedo, las dimensiones del paciente y la experiencia del examinador limitan la calidad de la exploración.
• Se trata de una técnica psicológicamente poco agradable para el examinador y para el paciente. Por tanto, es deseable reducir este aspecto que incomoda mucho y rinde poco
Tratando de obviar esta problemática, son conocidos dispositivos para la palpación de próstata que incluyen un sensor de fuerza/presión, como es el caso de la patente de invención US 2007293792, en el que se describe una sonda rectal que comprende un sensor de fuerza/presión configurada para medir la rigidez de la próstata a través de la pared rectal adyacente a la próstata.
Idealmente, el sensor de fuerza/presión es lo suficientemente grande como para detectar la presión o rigidez de la próstata y/o los tumores de próstata. Las fuerzas impuestas en el dispositivo sensor por tumores serán típicamente mayores que las aplicadas por los tejidos adyacentes de la pared rectal respaldados por la próstata de características benignas.
En este dispositivo los sensores de fuerza/presión están montados de manera rígida en la sonda para asegurar que la fuerza que mide el sensor de fuerza se corresponde con la fuerza aplicada.
Debido a la propia fisonomía de los tejidos de la próstata, la aplicación puntual de un sensor de presión/fuerza puede dar lecturas erróneas, al poder coincidir con pequeños pliegues de manera que obtener diferentes medidas relativas entre sí resulta determinante a la hora de hacer un buen diagnóstico.
Por otro lado, estos dispositivos no incluyen medios que permitan visualizar la anatomía de la próstata, de manera que no se puede saber con precisión la zona concreta que se está explorando y más aún, si lo que se está explorando es la próstata.
Si bien existen equipos que pueden detectar de forma objetiva endurecimientos en próstata, son equipos sofisticados de ultrasonidos equipados con sondas especiales para elastografía de ondas de corte y software específico.
La utilización de dichos equipos podría resultar viable y útil en el ámbito de consultas especializadas hospitalarias, pero su alto coste, gran tamaño y escasa portabilidad los convierten en herramientas no aptas para llevar a cabo una primera criba de los pacientes en atención primaria, que es donde acuden los pacientes en primera instancia. En este contexto, médicos poco entrenados en el tacto rectal, tienen que decidir si un determinado paciente presenta las condiciones para justificar una consulta urológica, pudiendo dejar
pasar falsos negativos, que desemboquen en complicaciones de la patología por su identificación tardía o en falsos positivos que colapsan las consultas de especialidades y generan largas listas de espera.
Similar situación se da en otros dispositivos de este tipo como los descritos en las patentes de invención US6511427, US 8016777 o US 2002143275.
En definitiva, puede concluirse en que no existe hasta la fecha un sistema de palpación de cara rectal de la próstata que transforme en objetiva, reproducible y útil la información recogida con el propio dispositivo, todo ello en un dispositivo de ágil utilización y bajo coste.
EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN
El dispositivo para la palpación de próstata que se preconiza resuelve de forma plenamente satisfactoria la problemática anteriormente expuesta, permitiendo realizar una palpación de la cara rectal de la próstata, identificando zonas de elevada rigidez en la zona periférica de la glándula, con el objetivo de detectar induraciones sugestivas de un cáncer de próstata.
Para ello, el dispositivo de la invención se materializa en un instrumento electrónico manual, dotado de un mango para su manejo unido a un vástago de exploración transrectal.
En el mango se integra la electrónica de control, a través del correspondiente pulsador, así como una serie de indicadores que muestran los resultados de las medidas obtenidas.
Por su parte, el vástago de exploración presenta en proximidad a su extremo distal dos indentadores concéntricos que presentan diferentes alturas, concretamente siendo el central de mayor altura que el externo o perimetral a éste, mediante los que se aplica presión en el punto de exploración, y que se vinculan a respectivos sensores de presión internos a través de una palanca (indentador exterior) y un cilindro (indentador interior).
Mediante estos elementos se permite medir in vivo la fuerza y deformación sincronizadas en puntos definidos de la próstata por vía rectal.
De acuerdo con otra de las características de la invención, el dispositivo incorpora un sistema de imagen ultrasónico que permite localizar y visualizar la anatomía de la próstata, así como el correcto posicionamiento de los sensores de presión.
El sistema de imagen ultrasónica está basado en el uso de un "phased array” o arreglo de fase, de al menos 8 elementos piezoeléctricos emisores/receptores y frecuencia central superior a 2 MHz, con al menos un 50% de ancho de banda, con focalización transversal de forma que permita observarse un corte sectorial de la próstata.
La disposición de los elementos emisores del sistema de imagen ecográfica transrectal, preferentemente curvada para adaptarse a la forma cilíndrica del vástago y entrar en contacto con el tejido, así como el tamaño y número de estos y la distancia de separación entre ellos, está optimizada para no interferir en la correcta disposición de la línea de sensores de presión, obtener la mejor resolución de la imagen y la mayor apertura y profundidad de campo.
El sistema de imagen ecográfica transrectal cuenta con una electrónica asociada a un módulo de comunicaciones inalámbricas o bien a una interfaz de comunicaciones por cable que permita ser utilizado con un ordenador, una Tablet, un Smartphone u otro dispositivo informático que permita la visualización de la información ecográfica. Dicho sistema de imagen ecográfica transrectal proporciona una referencia visual de la próstata al personal médico que realice el examen en tiempo real.
La realización simultánea de la ecografía transrectal permite descartar los falsos positivos que pueden originar las frecuentes calcificaciones prostáticas, que de manera contraria se asociarían a zonas de rigidez elevada.
Alternativamente, el sistema de imagen ultrasónico puede estar compuesto por una disposición bidimensional de los elementos emisores para realizar un direccionamiento electrónico de la imagen anatómica o una disposición unidimensional que permita su rotación mecánica desde el mango para realizar un direccionamiento mecánico y de bajo coste de la imagen sectorial anatómica. De esta manera, el sensor de rigidez y la sonda pueden no estar alineados con la imagen ecográfica transrectal, con el objetivo de obtener imágenes de diferentes cortes de la próstata desde una misma posición del sensor de
rigidez y mejorar la exploración y descarte de falsos positivos.
Alternativamente, el sistema de imagen ultrasónico puede estar situado en una posición en el interior del vástago de tal forma que la imagen ultrasónica incluya la zona del sensor de presión y el tejido en contacto con el mismo. En ese caso el interior del vástago incluirá un medio con una elasticidad y densidad que permita la correcta propagación de los ultrasonidos empleando una capa de adaptación de impedancia acústica. Esta disposición aporta información adicional acerca de la calidad del contacto entre el sensor de presión y el tejido, que se emplea para asegurar un correcto contacto físico entre el sensor y el tejido. Además, esta configuración permite correlacionar la información ecogénica con la información de los sensores de presión.
Alternativamente puede haber un sistema de imagen ultrasónico exclusivo para el control de la calidad del acoplamiento entre el sensor de presión y el tejido.
De esta forma, el dispositivo se introducirá por el ano del paciente a explorar a través de su vástago de exploración de manera que a través de este se hará un mapeo de la cara rectal de la próstata con la finalidad de detectar zonas induradas que sugieran cáncer de próstata.
Opcionalmente, el número de sensores podría incrementarse, en orden a simplificar la utilización del dispositivo mediante la palpación simultánea de una superficie más amplia.
A partir de esta estructuración, se consigue un sistema de palpación de la cara rectal de la próstata que transforme en objetiva, reproducible y útil la información recogida con el dispositivo, permitiendo identificar zonas de elevada rigidez alcanzando toda la zona periférica cuando, actualmente, en muchas ocasiones el dedo no llega apenas al ápex prostático durante el procedimiento manual, y transformando en objetiva una maniobra diagnóstica del cáncer de próstata que hasta ahora es subjetiva y poco fiable. Todo ello en un corto espacio de tiempo, realizado de manera menos agresiva y más objetiva que el tacto rectal.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de planos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La figura 1.- Muestra una vista en perspectiva de un dispositivo para la palpación de próstata realizado de acuerdo con el objeto de la presente invención.
La figura 2.- Muestra un detalle ampliado de la interfaz de control situada en el mango del dispositivo.
La figura 3.- Muestra la posición de los sensores de presión, situados en el conjunto mecánico formado por la base de apoyo y la palanca articulada en el extremo de la base (levantada en la figura). El sensor izquierdo (10 en la figura) recibe directamente la fuerza del indentador interior; el sensor interior (11 en la figura) recibe la fuerza del indentador exterior de manera indirecta, a través del apoyo central de la palanca donde se sitúa este segundo indentador.
La figura 4.- Muestra el conjunto de indentadores y base con sensores, montados en su posición de trabajo, que se introduce en el vástago de exploración (3) por su extremo distal y se cierra mediante un capuchón redondeado (4). Dispone de una base de apoyo para los sensores (12). El indentador exterior (5) está integrado en una palanca (13), articulada por su extremo en la base, y transmite la fuerza al sensor correspondiente (11), mediante un apoyo central (14). El indentador interior (6) pasa por el interior del exterior (5), siendo de mayor altura total, y transmite la fuerza al sensor correspondiente (10).
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
A la vista de las figuras reseñadas, puede observarse como el dispositivo para la palpación de próstata que se preconiza se constituye a partir de un instrumento electrónico manual,
dotado de un mango (1) para su manejo, y un vástago de exploración (3).
De forma más concreta, en el mango se integra la electrónica de control, contando con una tapa (2) de acceso a la misma, de manera que en el mismo se establece un pulsador (7) para la gestión del dispositivo (encendido o apagado; activación o borrado de lecturas), así como una escala (8) en la que se visualizan los distintos niveles de presión (9), pudiendo incluir indicadores luminosos (10) para mostrar los resultados de medida, el encendido del equipo o el estado de carga de la batería, todo ello tal y como se puede observar en la figura 2.
Volviendo nuevamente a la figura 1, en proximidad a su extremo distal (4) del vástago de exploración (3) se establecen dos indentadores concéntricos (5-6) que presentan diferentes altura, concretamente siendo el central de mayor altura que el externo o perimetral a éste, presentando este último un diámetro del orden de 5 milímetros, elementos mediante los que se aplica presión en el punto de exploración, y que se vinculan a respectivos sensores de presión/fuerza internos a través de una palanca (indentador exterior) y un cilindro (indentador interior).
Para poder visualizar la anatomía de la próstata, así como el punto exacto sobre el que se dispone el dispositivo a la hora de realizar las mediciones, se ha previsto que el dispositivo incluya un sistema de imagen ultrasónico, basado en el uso de un "phased array” o emisores de fase, es decir, un conjunto de emisores en el cual las fases relativas de las señales con que se alimenta cada emisor se varían intencionadamente con objeto de alterar el diagrama de radiación del conjunto, en el que participan al menos 8 elementos con una frecuencia central de al menos 2 MHz, que permita visualizar un corte sectorial de la próstata, electrónica asociada a un módulo de comunicaciones inalámbricas o conexión por cable que permita ser utilizado con un ordenador, una Tablet, un Smartphone u otro dispositivo informático que permita la visualización de la información ecográfica.
Como muestras las figuras 3 y 4, el dispositivo permite transmitir simultáneamente la fuerza ejercida por dos indentadores (5 y 6) a sendos sensores (10 y11), mediante un mecanismo de palanca (13) con apoyo central (11) e indentador externo (5), y con indentador cilíndrico interno concéntrico (6).
Solo resta señalar por último que, tal y como se ha mencionado con anterioridad, opcionalmente, el número de sensores de presión podría incrementarse, en orden a simplificar la utilización del dispositivo mediante la palpación simultánea de una superficie más amplia.
Claims (5)
1a.- Dispositivo para la palpación de próstata, que siendo del tipo de los que está constituido a partir de un instrumento electrónico manual dotado de un mango (1) para su manejo y un vástago de exploración (3), se caracteriza porque incluye:
a) al menos dos sensores de fuerza/presión concéntricos (10 y 11) sobre los que actúan dos indentadores concéntricos (5 y 6) de distinta altura, situados en proximidad al extremo distal (4) del vástago de exploración
b) un sistema de imagen ultrasónico situado en el interior del vástago de exploración (3) que permite visualizar la localización del sensor y la anatomía de la próstata para el correcto posicionado de los sensores de presión en la zona cancerosa y adyacentes de forma que las medidas sean válidas
c) electrónica de control tanto de los sensores como del sistema de imagen ultrasónico dotado de medios de conexión a dispositivos externos para su análisis/control.
2a.- Dispositivo para la palpación de próstata, según reivindicación 1a, caracterizado por que en el mango (1) se establece un pulsador (7) de activación de la lectura de los sensores del dispositivo, así como una escala (8) de visualización de los distintos niveles de presión (9), así como indicadores luminosos (10).
3a.- Dispositivo para la palpación de próstata, según reivindicación 1a, caracterizado por que los medios de sensorización de fuerza/presión se materializan en dos indentadores concéntricos (5-6) en el que el central es de mayor altura que el externo o perimetral a éste, que se vinculan a respectivos sensores de presión internos, el indentador exterior a través de una palanca y el indentador interior a través de un cilindro.
4a.- Dispositivo para la palpación de próstata, según reivindicación 1a, caracterizado porque el sistema de imagen ultrasónica, se materializa en un conjunto de emisores/receptores con distintas fases relativas, en el que participan al menos 8 elementos con una frecuencia central de al menos 2 MHz, ancho de banda de al menos 50%, que focaliza de tal modo que puede observarse un corte sectorial de la próstata, electrónica asociada a un módulo de
comunicaciones Wireless o conexión USB con ordenador, una Tablet, un Smartphone u otro dispositivo informático que permita la visualización de la información ecográfica.
5a.- Dispositivo para la palpación de próstata, según reivindicación 1a, caracterizado por que incluye varias parejas de sensores de presión/fuerza.
Priority Applications (11)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ES202130115A ES2921203B2 (es) | 2021-02-15 | 2021-02-15 | Dispositivo para la palpación de próstata |
KR1020237030579A KR20230169941A (ko) | 2021-02-15 | 2022-02-14 | 전립선 촉진을 위한 장치 |
US18/546,446 US20240225526A9 (en) | 2021-02-15 | 2022-02-14 | Device for prostate palpation |
EP22711253.9A EP4292517A1 (en) | 2021-02-15 | 2022-02-14 | Device for prostate palpation |
BR112023016017A BR112023016017A2 (pt) | 2021-02-15 | 2022-02-14 | Dispositivo para a palpação da próstata |
PCT/ES2022/070074 WO2022171924A1 (es) | 2021-02-15 | 2022-02-14 | Dispositivo para la palpación de próstata |
CA3208435A CA3208435A1 (en) | 2021-02-15 | 2022-02-14 | Device for prostate palpation |
CN202280027936.6A CN117177706A (zh) | 2021-02-15 | 2022-02-14 | 前列腺触诊装置 |
AU2022219304A AU2022219304A1 (en) | 2021-02-15 | 2022-02-14 | Device for prostate palpation |
JP2023549107A JP2024506210A (ja) | 2021-02-15 | 2022-02-14 | 前立腺を触診するための装置 |
MX2023009513A MX2023009513A (es) | 2021-02-15 | 2022-02-14 | Dispositivo para la palpacion de prostata. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ES202130115A ES2921203B2 (es) | 2021-02-15 | 2021-02-15 | Dispositivo para la palpación de próstata |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2921203A1 true ES2921203A1 (es) | 2022-08-19 |
ES2921203B2 ES2921203B2 (es) | 2023-04-18 |
Family
ID=80787200
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES202130115A Active ES2921203B2 (es) | 2021-02-15 | 2021-02-15 | Dispositivo para la palpación de próstata |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20240225526A9 (es) |
EP (1) | EP4292517A1 (es) |
JP (1) | JP2024506210A (es) |
KR (1) | KR20230169941A (es) |
CN (1) | CN117177706A (es) |
AU (1) | AU2022219304A1 (es) |
BR (1) | BR112023016017A2 (es) |
CA (1) | CA3208435A1 (es) |
ES (1) | ES2921203B2 (es) |
MX (1) | MX2023009513A (es) |
WO (1) | WO2022171924A1 (es) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6142959A (en) * | 1992-12-21 | 2000-11-07 | Armed L.L.C. | Device for palpation and mechanical imaging of the prostate |
US20070293792A1 (en) * | 2006-06-15 | 2007-12-20 | Sliwa John W | Prostate BPH and tumor detector also useable on other tissues |
TW201114400A (en) * | 2009-10-19 | 2011-05-01 | Univ Nat Yang Ming | Method for detecting prostatic stiffness |
US8016777B1 (en) * | 2010-10-13 | 2011-09-13 | Artann Laboratories Inc. | Hand-held probe for prostate cancer screening |
US20120277632A1 (en) * | 2005-05-06 | 2012-11-01 | Artann Laboratories, Inc. | Method and a dual-array transducer probe for real time mechanical imaging of prostate |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6511427B1 (en) | 2000-03-10 | 2003-01-28 | Acuson Corporation | System and method for assessing body-tissue properties using a medical ultrasound transducer probe with a body-tissue parameter measurement mechanism |
US6569108B2 (en) | 2001-03-28 | 2003-05-27 | Profile, Llc | Real time mechanical imaging of the prostate |
-
2021
- 2021-02-15 ES ES202130115A patent/ES2921203B2/es active Active
-
2022
- 2022-02-14 US US18/546,446 patent/US20240225526A9/en active Pending
- 2022-02-14 BR BR112023016017A patent/BR112023016017A2/pt unknown
- 2022-02-14 MX MX2023009513A patent/MX2023009513A/es unknown
- 2022-02-14 WO PCT/ES2022/070074 patent/WO2022171924A1/es active Application Filing
- 2022-02-14 KR KR1020237030579A patent/KR20230169941A/ko unknown
- 2022-02-14 CN CN202280027936.6A patent/CN117177706A/zh active Pending
- 2022-02-14 CA CA3208435A patent/CA3208435A1/en active Pending
- 2022-02-14 EP EP22711253.9A patent/EP4292517A1/en active Pending
- 2022-02-14 AU AU2022219304A patent/AU2022219304A1/en active Pending
- 2022-02-14 JP JP2023549107A patent/JP2024506210A/ja active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6142959A (en) * | 1992-12-21 | 2000-11-07 | Armed L.L.C. | Device for palpation and mechanical imaging of the prostate |
US20120277632A1 (en) * | 2005-05-06 | 2012-11-01 | Artann Laboratories, Inc. | Method and a dual-array transducer probe for real time mechanical imaging of prostate |
US20070293792A1 (en) * | 2006-06-15 | 2007-12-20 | Sliwa John W | Prostate BPH and tumor detector also useable on other tissues |
TW201114400A (en) * | 2009-10-19 | 2011-05-01 | Univ Nat Yang Ming | Method for detecting prostatic stiffness |
US8016777B1 (en) * | 2010-10-13 | 2011-09-13 | Artann Laboratories Inc. | Hand-held probe for prostate cancer screening |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BR112023016017A2 (pt) | 2023-10-31 |
CN117177706A (zh) | 2023-12-05 |
ES2921203B2 (es) | 2023-04-18 |
US20240225526A9 (en) | 2024-07-11 |
US20240130665A1 (en) | 2024-04-25 |
KR20230169941A (ko) | 2023-12-18 |
MX2023009513A (es) | 2023-11-10 |
EP4292517A1 (en) | 2023-12-20 |
CA3208435A1 (en) | 2022-08-18 |
JP2024506210A (ja) | 2024-02-09 |
WO2022171924A1 (es) | 2022-08-18 |
AU2022219304A1 (en) | 2023-08-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2704827T3 (es) | Sonda de caracterización tisular con contacto eficaz de sensor a tejido | |
ES2858224T3 (es) | Sistema de exploración de senos | |
US7819824B2 (en) | Method and a dual-array transducer probe for real time mechanical imaging of prostate | |
Bell et al. | Localization of transcranial targets for photoacoustic-guided endonasal surgeries | |
US20190254624A1 (en) | Tissue characterization with acoustic wave tomosynthesis | |
ES2496148T3 (es) | Solución para la vigilancia interna del organismo | |
US20070032739A1 (en) | Device for forming an effective sensor-to-tissue contact | |
US20090247869A1 (en) | Application of image-based dynamic ultrasound spectrography (IDUS) in detection and localization of breast micro-calcification | |
US20160143622A1 (en) | System and method for mapping ultrasound shear wave elastography measurements | |
JPH10512462A (ja) | インピーダンス・イメージング・デバイス及びマルチ−エレメント・プローブ | |
US10716544B2 (en) | System for 3D multi-parametric ultrasound imaging | |
CN1106246A (zh) | 组织类型识别方法与装置 | |
JP4384125B2 (ja) | 乳房の超音波画像表示装置 | |
Halter et al. | Toward microendoscopic electrical impedance tomography for intraoperative surgical margin assessment | |
Li et al. | Design and preliminary experimental investigation of a capsule for measuring the small intestine contraction pressure | |
ES2748925T3 (es) | Interfaces de usuario gráficas (IUG), procedimientos y aparato para la presentación de datos | |
ES2921203B2 (es) | Dispositivo para la palpación de próstata | |
Hallemans et al. | Transrectal ultrasono-tomography | |
Alam et al. | Prostate elastography: preliminary in vivo results | |
KR100979166B1 (ko) | 초음파 유도하 조직검사장치 | |
JP3005936U (ja) | 病変の存在部位測定シート | |
CN213129572U (zh) | 一种用于超声扫描的乳腺病变体表定位测量仪 | |
Li et al. | Ex vivo study of prostate cancer localization using rolling mechanical imaging towards minimally invasive surgery | |
RU2811787C2 (ru) | Внутритканевый маркер для визуализации опухолей мягких тканей | |
JP6120740B2 (ja) | 超音波診断治療システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
BA2A | Patent application published |
Ref document number: 2921203 Country of ref document: ES Kind code of ref document: A1 Effective date: 20220819 |
|
FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2921203 Country of ref document: ES Kind code of ref document: B2 Effective date: 20230418 |