ES2918253T3 - Resorte neumático - Google Patents

Abstract

Resorte neumático para suspensiones de vehículos que comprenden, una cámara de compresión (1) dentro de un cilindro (2) provisto de un primer punto de fijación externo (4) y un pistón neumático deslizante (3) con un sello de presión en la cámara, que comprende una celda cerrada expandida Cuerpo de elastómero (7) libre de moverse dentro de la cámara de compresión (1). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Resorte neumático

Campo de la invención

[0001] La invención se refiere, en general, a un resorte neumático y, en particular, a un resorte neumático para horquillas o amortiguadores de vehículos, tales como bicicletas o motocicletas.

Antecedentes de la técnica

[0002] Se sabe que los resortes neumáticos son aquellos elementos que conectan de forma elástica dos puntos y que, generalmente, comprenden una cámara de compresión acoplada a un primer punto, tal como el bastidor de un vehículo, y un pistón que puede deslizarse dentro de la cámara de compresión, acoplado a un segundo punto, tal como el cubo de rueda de un vehículo.

[0003] Por lo tanto el resorte de aire, o neumático, es, en resumen, un dispositivo que comprende una cámara de aire presurizado delimitada por un pistón que, moviéndose a lo largo de su eje, disminuye el volumen de esta cámara. Esto hace que el pistón, cuando se empuja, aumente la presión dentro de la cámara, creando así una fuerza que empuja el pistón de nuevo a su posición inicial.

[0004] También se sabe que, cuando el desplazamiento de la varilla es más rápido, el sistema transfiere menos energía al exterior. Esto significa que, a medida que aumenta la velocidad, la compresión/expansión de gas dentro del sistema sigue cada vez más la tendencia de la compresión/expansión de gas en condiciones adiabáticas.

[0005] Por el contrario, cuando se mueve lentamente, el sistema sigue la tendencia de compresión de gas en condiciones isotérmicas.

[0006] En una condición isotérmica, la relación elástica promedio del resorte es inferior a la de la condición adiabática y, además, a medida que aumenta la velocidad, cuando la condición se vuelve adiabática, hay una disminución en la histéresis del resorte en el ciclo presión/carrera ejercido sobre el pistón por el aire.

[0007] En el caso de las suspensiones de los vehículos, la disminución de la histéresis a altas velocidades de deformación es significativa, especialmente en terrenos accidentados caracterizados por ciclos de deformación en rápida sucesión.

[0008] Por último, se sabe que si un conductor recorre la misma ruta con una suspensión de resorte y una suspensión por aire, la suspensión por aire le parecerá mucho más "agitada" e incontrolable en comparación con una suspensión de resorte helicoidal de acero.

[0009] Por lo tanto, se necesita un resorte neumático que tenga un comportamiento más predecible, básicamente similar al de un resorte helicoidal de acero.

[0010] En cuanto a las suspensiones, también existe el problema de aumentar el soporte de final de carrera proporcionado por el resorte para evitar impactos de final de carrera (hacer tope).

[0011] Este resultado se ha logrado introduciendo un espaciador de volumen rígido en la cámara de compresión que, al disminuir el volumen disponible de aire/gas, refuerza el comportamiento elástico de la suspensión en el final de carrera. Sin embargo, este resultado tiene la consecuencia negativa de una reducción en la carrera disponible para el pistón.

[0012] Además, se sabe que, cuando se desea un mayor soporte en las fases intermedias de la carrera, se puede aumentar la presión de compresión inicial, lo que da como resultado, sin embargo, el aumento simultáneo del valor de la fuerza elástica en todas las fases de la carrera, con el consiguiente riesgo de tener una suspensión excesivamente rígida en el final de carrera.

[0013] A partir del documento US8123006 se conoce una suspensión neumática que está provista de una cámara positiva y una cámara negativa conectadas por un canal de derivación y también provista de un compensador de volumen elástico dispuesto en la cámara positiva que, en combinación con el canal de derivación, tiende a hacer que el comportamiento de la suspensión sea más lineal, siendo igual la presión inicial, es decir, tiende a reducir el coeficiente elástico de la suspensión en el final de carrera.

[0014] A partir del documento BE1012681 se conoce un sistema de suspensión que proporciona un gas comprimido en una cámara de compresión en la que se coloca un cuerpo elásticamente deformable y hecho, al menos parcialmente, de espuma de celda abierta y de celda cerrada, teniendo el cuerpo una conductividad térmica mayor que la del gas.

[0015] A partir del documento US9662951 se describe un procedimiento para proteger la suspensión y el bastidor de un vehículo, incluyendo el procedimiento el uso de un volquete con un elemento de pistón que se desliza en un cilindro donde hay colocado un elemento amortiguador elástico. El documento US 2013 105260 A1 describe todas las características técnicas del preámbulo de la reivindicación 1 adjunta y las características técnicas correspondientes de la reivindicación 8 adjunta.

[0016] Sin embargo, esta solución no resuelve el problema de obtener un mayor soporte elástico incluso en las fases intermedias de la carrera de compresión.

[0017] Actualmente, para superar este inconveniente, es necesario aumentar el valor inicial de la presión, con la conocida consecuencia negativa de tener una mayor rigidez en la suspensión en el final de carrera.

Objeto de la invención

[0018] Por lo tanto, el objeto de la presente invención es proponer un resorte neumático para suspensiones que, siendo igual el soporte elástico proporcionado en el final de carrera, sea capaz de garantizar un mayor soporte durante la compresión de la suspensión, sin la necesidad de elevar el valor base de la presión en el cilindro.

[0019] Un objeto adicional es proponer un resorte neumático para suspensiones que supere los inconvenientes mencionados anteriormente de los sistemas del tipo conocido reduciendo el aumento de la histéresis elástica del resorte a medida que aumentan las velocidades y haciendo así que la histéresis sea más constante y la suspensión neumática más similar en su comportamiento a una suspensión de resorte, al tiempo que se mantienen las ventajas del resorte de aire, tales como la ligereza y la posibilidad de cambiar fácilmente la relación elástica y el volumen en la cámara de compresión.

[0020] Otro objeto más es permitir modificar la relación de compresión de la suspensión, al tiempo que se mantiene disponible toda la carrera de compresión.

Resumen de la invención

[0021] Estos y otros propósitos se han logrado mediante un resorte neumático que comprende un cuerpo de elastómero de celda cerrada dispuesto de manera que quede libre dentro de una cámara de compresión del resorte.

[0022] Una primera ventaja es que, a medida que cambia la presión en la cámara de compresión, la estructura de celda cerrada del elastómero determina una deformación sustancialmente elástica asociada a un comportamiento viscoso, sensible en la fase de expansión y alargamiento del resorte, debido a la naturaleza del propio material. La presencia de los dos efectos, el elástico y el viscoso, variables a medida que cambia el material elegido y el tamaño y/o forma del cuerpo de elastómero, permite, por lo tanto, ajustar el comportamiento del resorte según los requisitos, especialmente en el caso de horquillas.

[0023] Una ventaja adicional de la invención es que el comportamiento de la suspensión se mejora en el caso de terrenos caracterizados por una pequeña rugosidad, ya que en los ciclos de compresión finales hay una reducción de la fuerza de retorno elástica y, por lo tanto, una mayor adhesión de la rueda al suelo, debido al hecho de que en la fase de alargamiento de la suspensión, el cuerpo de elastómero tiende a expandirse más lentamente en comparación con la velocidad de contracción experimentada en la carrera de compresión y, por lo tanto, reduce la disminución en la histéresis elástica de la suspensión a altas velocidades.

[0024] Una ventaja adicional es que el volumen disponible de la cámara de compresión permanece sustancialmente invariable.

[0025] Una ventaja adicional, en el caso de suspensiones de bicicletas o motocicletas, es que el conductor se beneficiará de un buen soporte a velocidades más bajas o en rutas menos accidentadas, pero al mismo tiempo no tendrá que sufrir un aumento repentino de agitación cuando tenga que circular por vías con impactos en obstáculos a alta velocidad, aprovechando la constancia de la fuerza proporcionada por la suspensión.

Lista de dibujos

[0026] Estas y otras ventajas se entenderán mejor por cualquier experto en la materia a partir de la siguiente descripción y los dibujos adjuntos, proporcionados como un ejemplo no limitante, en los que:

- Las Figs. 1a, 1b muestran esquemáticamente un resorte neumático según la invención en dos configuraciones de uso;

- La Fig. 2 muestra la sección neumática de una horquilla para bicicletas o motocicletas, que comprende un resorte según la invención;

- La Fig. 2a muestra la sección neumática de una segunda realización de una horquilla para bicicletas o motocicletas, que comprende un resorte según la invención;

- La Fig. 2b muestra esquemáticamente una horquilla para bicicletas o motocicletas provista de un resorte neumático según la invención;

- La Fig. 3 muestra un amortiguador para bicicletas o motocicletas, que comprende un resorte según la invención; - La Fig. 4 muestra una tendencia del ciclo de deformación elástica de la fuerza de compresión/carrera de compresión de un resorte según la invención y de un resorte helicoidal de acero;

- Las Figs. 5-5b muestran la variación de la fuerza de compresión en comparación con la carrera de compresión en un resorte neumático según la invención en diferentes configuraciones;

- La Fig. 6 muestra un cuerpo de elastómero según la invención en una configuración modular.

Descripción detallada

[0027] Con referencia a los dibujos adjuntos, se describe un resorte neumático para las suspensiones de vehículo según la invención, que comprende una cámara de compresión 1 colocada dentro de un cilindro 2 provisto de un primer punto de acoplamiento externo 4.

[0028] Un pistón neumático 3 con una junta de presión conectada a un vástago 5 que, a su vez, está provisto de un segundo punto de acoplamiento 6 externo al cilindro 2 puede deslizarse dentro de la cámara 1.

[0029] Preferentemente, el cilindro 2 está provisto de una primera válvula 9 para inyectar aire presurizado en la cámara 1 y obtener un valor de precarga en reposo de la cámara 1.

[0030] En el caso de bicicletas o motocicletas, los puntos 4, 6 se asocian a un punto en una rueda, tal como el cubo, y un punto del bastidor, tal como una horquilla.

[0031] En el funcionamiento del resorte, una carrera de aproximación de los puntos 4 y 6 coincide con una reducción del volumen de la cámara 1 y un aumento de la presión neumática, que tiende a empujar hacia atrás el pistón 3, alejando y devolviendo los puntos 4 y 6 a sus posiciones iniciales.

[0032] Por lo tanto, el pistón 3 puede moverse entre una configuración en reposo del resorte, en la que la presión interna de la cámara 1 tiene un primer valor p1, y al menos una configuración comprimida del resorte correspondiente a una aproximación del primer y del segundo punto de acoplamiento 4, 6 en comparación con la configuración en reposo, en la que la presión interna de la cámara 1 asume un segundo valor p2, mayor que dicho primer valor p1.

[0033] De acuerdo con la invención, un cuerpo de elastómero expandido de celda cerrada 7 está dispuesto dentro de la cámara de compresión 1, de manera que quede libre, es decir, sin ningún acoplamiento fijo con otros elementos, siendo por tanto libre para moverse dentro de la cámara de compresión y contraerse elásticamente a medida que aumenta la presión en la cámara 1 (fig.1b), y para volver a la conformación inicial (fig.1a) a medida que disminuye la presión.

[0034] De forma ventajosa, el cuerpo de elastómero libre no interactúa mecánicamente con ninguna otra parte sólida aparte de estar contenido dentro de la cámara en la que está insertado, interactuando por tanto solamente con las partículas de aire o gas, que hacen que se comprima y se expanda dependiendo de la presión neumática.

[0035] Preferentemente, el cuerpo de elastómero 7 tiene una forma cilíndrica o cilíndrica hueca, posiblemente hecha de varias partes modulares y también de diferentes materiales, por ejemplo, partes hechas de elastómero de celda cerrada con diferentes características mecánicas y/o partes rígidas no deformables.

[0036] A modo de ejemplo, el cuerpo 7 puede estar hecho del material POR 303/B RS comercializado por Eurofoam Srl, un elastómero expandido con una estructura celular de celda cerrada basada en CR/NEOPRENO y una densidad de 160 kg/m3.

[0037] El resorte de la invención se puede usar de forma ventajosa como un resorte neumático en una horquilla neumática F para bicicletas o motocicletas (Figs. 2, 2a, 2b) que comprende una sección hidráulica con comportamiento viscoso I, del tipo conocido per se, esquematizado en la Fig. 2b, y una sección hidráulica que comprende un resorte según la invención y provisto además de medios elásticos que se oponen al comportamiento elástico del resorte.

[0038] En la realización mostrada en la Fig. 2, el cilindro 2 está montado de manera que pueda deslizarse telescópicamente con respecto a un cilindro adicional 11.

[0039] En el ejemplo descrito, el cilindro 2 se desliza con respecto al cilindro externo 11 o "extremidad" por medio de una junta 35 montada en un anillo 37 que tiene una junta adicional 36 que descansa sobre la superficie externa del vástago 5.

[0040] El cilindro 11 también es solidario con el segundo punto de acoplamiento 6 del vástago 5, y el pistón 3 está dispuesto en una posición intermedia dentro del cilindro 2 entre la primera cámara de compresión 1, denominada cámara positiva, y una segunda cámara de compresión 12, denominada cámara negativa, que tiene un comportamiento opuesto con respecto a la cámara positiva 1.

[0041] En particular, la presión interna de la cámara negativa 12 tiene un primer valor p3 en la configuración en reposo del resorte y asume un segundo valor p4 mayor que dicho primer valor p3 en una configuración extendida del resorte, correspondiente a una separación del primer y segundo puntos de acoplamiento 4, 6 en comparación con la configuración en reposo.

[0042] Preferentemente, la horquilla F comprende una segunda válvula 14 a la que se puede acceder externamente y se comunica con la segunda cámara de compresión 12 por medio de una cavidad 15 y un orificio 13 del vástago 5 para introducir aire presurizado en dicha segunda cámara 12 y obtener un valor de precarga en reposo de la presión de la cámara 12.

[0043] Además, la horquilla F puede comprender un bloque de fin de carrera 16 dispuesto dentro de la segunda cámara de compresión 12.

[0044] La Fig. 2a ilustra una realización adicional (conocida per se) de una horquilla provista con el resorte de la invención. En este caso, el anillo 37 no está provisto de juntas con respecto al vástago 5 y el cilindro 11, la cámara 12 no actúa como una cámara negativa y su efecto opuesto con respecto al resorte neumático es ejercido por un resorte helicoidal 38 (comprimido en la configuración de la Fig. 2a), fijado a un casquillo 39 solidario con el vástago 5 y que hace tope con el anillo 37.

[0045] De forma ventajosa, el resorte de la invención se puede usar en un amortiguador A para bicicletas o motocicletas, ilustrado esquemáticamente en la figura 3.

[0046] El amortiguador A comprende un cartucho hidráulico 15 provisto de un cilindro hidráulico 16 lleno de un fluido viscoso y conectado a un primero de los puntos de acoplamiento 4, 6 y un pistón hidráulico 17 conectado por medio de un vástago 18 al segundo punto de acoplamiento 4, 6 y que puede deslizarse en dicho cilindro hidráulico 16 entre dos secciones 20, 21 del cilindro 16 separadas por un pasaje de fluido 23, de modo que, en respuesta a un movimiento que consiste en alejarse o acercarse a los puntos 4, 6, el pistón se mueve en el cilindro y el fluido se ve obligado a pasar a través del pasaje 23 al resistir el movimiento mutuo de los puntos de acoplamiento 4, 6.

[0047] Preferentemente, el amortiguador A comprende una válvula 19 para ajustar el flujo de fluido a través del pasaje 23, que comprende, por ejemplo, una varilla 26 con un extremo cónico 27 orientado hacia el pasaje 23 y conectada a un pomo de ajuste 25 al que puede accederse externamente mediante el amortiguador para alejarse del o acercarse al pasaje y, por lo tanto, para abrir o cerrar la holgura disponible del propio pasaje.

[0048] En la realización descrita, el vástago 5 del pistón neumático 3 tiene la forma de un cilindro hueco dentro del cual el cilindro hidráulico 16 puede deslizarse y que forma parte de la cámara de compresión 1.

[0049] En este ejemplo, además, el vástago 5 se desliza herméticamente con respecto al cilindro 2 por medio de una junta obturadora externa adicional 28 montada en el cilindro 2 de modo que el pistón neumático 3 quede incluido entre la cámara 1, que actúa como una cámara positiva, y una sección 12 del cilindro 2 comprendida entre el pistón 3 y la junta obturadora 28, que actúa como una cámara de compresión negativa.

[0050] Una brida 42, fijada a un resorte 41 (comprimido en la Fig. 3) colocado haciendo tope con un anillo 43 y que actúa, en funcionamiento, como un resorte negativo opuesto a la cámara de compresión 1, también está montada en el vástago 18.

[0051] Finalmente, el amortiguador A puede estar provisto de una cámara de compensación hidráulica 29, que en el ejemplo descrito está dispuesta de forma concéntrica al cilindro 2 y comprende una membrana 30 comprendida entre una primera región 31, llena de un fluido viscoso y que se comunica a través de conductos 33 con la cámara 20 del cilindro 16, y una segunda región 32, por ejemplo, llena de gas presurizado, y la pared de contención de la cámara de compensación.

[0052] En funcionamiento, conocido per se, la membrana 30 es capaz de expandirse elásticamente a medida que aumenta la presión del fluido en la región 31, recibiendo una contrapresión de la región de gas 32, cuya cantidad dependerá de la presión de precarga de la propia región 32 aplicada a través de una válvula 40 que se comunica con la región 32.

[0053] En posibles realizaciones, el cilindro 2 tiene un extremo con un cierre 8 que se puede abrir para insertar y/o reemplazar el cuerpo 7 en la cámara 1, y/o para insertar en el cilindro 2 un cuerpo reductor de volumen rígido adicional 10, del tipo conocido per se y usado para aumentar la fuerza de soporte elástica de final de carrera de un resorte neumático.

[0054] La Fig. 4 ilustra esquemáticamente la tendencia del ciclo de deformación elástica de la fuerza de retorno elástica/de carrera, que representa la histéresis elástica de un resorte según la invención.

[0055] En particular, la Fig. 4 representa la histéresis que se produce en el ciclo elástico del resorte neumático de la invención con el cuerpo de elastómero 7 (ciclo de la curva de fuerza elástica F/carrera C del pistón) provisto de un espaciador de volumen rígido (a presiones de funcionamiento), medida tanto a bajas velocidades como a altas velocidades en comparación con la de un resorte helicoidal de acero (la histéresis de los resortes de acero no varía con la velocidad de compresión).

[0056] El gráfico muestra que a altas velocidades, la reducción de la histéresis elástica del resorte de la invención es menor que la del resorte convencional, es decir, el resorte neumático provisto del cuerpo 7 tiende a tener una histéresis elástica más regular, similar a la del resorte helicoidal, que no varía con la velocidad de la carrera, siendo así más predecible y regular.

[0057] La Fig. 5 muestra gráficos que representan cualitativamente la tendencia de la curva elástica F/C en los siguientes casos:

c1: presión inicial P0, ausencia de un espaciador rígido y de un cuerpo de elastómero 7;

c2: introducción de un espaciador de volumen rígido para aumentar la fuerza de soporte elástica en el punto de final de carrera fc y obtener un valor Ffc deseado;

c3: aumento de la presión inicial al valor P1>P0 en presencia de un espaciador rígido para aumentar en una cantidad deseada (ds) el valor del soporte elástico proporcionado por la suspensión en un punto intermedio (ci) de la carrera;

c4: reemplazo del espaciador rígido con un cuerpo 7 y presión inicial P1 para mantener el aumento deseado del soporte (ds) y reducir la rigidez de fin de carrera a un valor cercano al valor deseado de la fuerza de fin de carrera Ffc.

[0058] La Fig. 5b muestra las tendencias de las mismas curvas de fuerza de deformación, representadas en el caso de una horquilla provista de una cámara positiva y una cámara negativa (o resorte negativo) en donde, por lo tanto, a medida que cambia la presión inicial en la cámara de compresión, el valor inicial de la fuerza elástica proporcionada por la horquilla sigue siendo el valor de equilibrio entre las dos cámaras.

[0059] La invención tiene ventajas importantes, ya que el cuerpo de elastómero de celda cerrada 7 permite modificar la curva elástica del resorte obteniéndose así una mayor flexibilidad y permitiendo al usuario adaptar la respuesta de la suspensión a su propia sensibilidad y a las características del terreno.

[0060] Además, la invención permite que varias partes 7', 7" se combinen modularmente, por ejemplo, a través de porciones de interbloqueo 70', 70, posiblemente hechas de diferentes materiales para aprovechar diferentes propiedades elásticas de los materiales seleccionados. La presente invención se ha descrito según realizaciones preferidas; sin embargo, se pueden concebir variantes equivalentes sin apartarse del alcance de la presente invención.

Claims (8)

REIVINDICACIONES

1. Amortiguador para bicicletas o motocicletas que comprende un cartucho hidráulico (15) provisto de un cilindro hidráulico (16) lleno de un fluido viscoso y conectado a un primer punto de acoplamiento externo (4) un pistón hidráulico (17) conectado por un vástago (18) a un segundo punto de acoplamiento (6) y que puede deslizarse en dicho cilindro hidráulico (16)

un pasaje de fluido (23) para hacer pasar una cantidad de fluido viscoso desde una primera sección (20) a una segunda sección (21) del cilindro hidráulico (16) en respuesta y resistencia opuesta a un movimiento recíproco de dichos puntos de acoplamiento (4, 6),

comprendiendo además el amortiguador un resorte neumático para suspensiones de vehículos que incluye al menos una cámara de compresión (1) dentro de un cilindro de resorte neumático (2) provisto de dicho primer punto de acoplamiento externo (4),

un pistón neumático deslizante (3) con una junta de presión en la cámara y conectado a un vástago (5) provisto de dicho segundo punto de acoplamiento (6) fuera del cilindro (2),

en el que dicho resorte neumático comprende un cuerpo de elastómero de celda cerrada (7) dispuesto dentro de la cámara de compresión (1), pudiendo moverse dicho pistón (3) entre una configuración en reposo del resorte en la que la presión interna de la cámara (1) tiene un primer valor (p1) y al menos una configuración de resorte comprimido correspondiente a una aproximación del primer y segundo puntos de acoplamiento (4, 6) con respecto a la configuración en reposo, en la que la presión interna de la cámara (1) toma un segundo valor (p2), mayor que dicho primer valor (p1), donde en respuesta a dicho segundo valor (p2) dicho cuerpo de elastómero (7) adopta una configuración contraída elásticamente deformada y vuelve a la configuración en reposo a medida que disminuye la presión, mostrando una deformación sustancialmente elástica asociada a un comportamiento viscoso, caracterizado porque dicho cuerpo de elastómero (7) puede moverse libremente dentro de la cámara de compresión (1).

2. Amortiguador según la reivindicación 1, en el que dicho cilindro de resorte neumático (2) tiene un extremo con un cierre (8) que se puede abrir para la inserción y/o reemplazo de dicho cuerpo de elastómero (7) en la cámara (1).

3. Amortiguador según una de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho cilindro de resorte neumático (2) está provisto de una primera válvula (9) para la introducción de aire presurizado en la cámara (1).

4. Amortiguador según una de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho cuerpo de elastómero (7) tiene una forma cilíndrica hueca.

5. Amortiguador según una de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho cuerpo de elastómero (7) comprende varias partes modulares (7', 7").

6. Amortiguador según la reivindicación 5, en el que dichas partes modulares están hechas de diferentes materiales.

7. Amortiguador según la reivindicación 1, que comprende una cámara hidráulica compensadora (29) provista de una membrana (30) comprendida entre una primera región (31) que se comunica a través de conductos (33) con la cámara (20) del cilindro (16) y una segunda región (32) llena de gas presurizado.

8. Horquilla neumática para bicicletas o motocicletas que tiene una sección hidráulica (I) con comportamiento viscoso y una sección neumática (P) que comprende un resorte neumático para suspensiones de vehículos, que incluye,

al menos una cámara de compresión (1) dentro de un cilindro de resorte neumático (2) provisto de un primer punto de acoplamiento externo (4),

un pistón neumático deslizante (3) con una junta de presión en la cámara y conectado a un vástago (5) provisto de un segundo punto de acoplamiento (6) fuera del cilindro de resorte neumático (2),

un cuerpo de elastómero de celda cerrada (7) dispuesto dentro de la cámara de compresión (1),

pudiendo moverse dicho pistón (3) entre una configuración en reposo del resorte en la que la presión interna de la cámara (1) tiene un primer valor (p1) y al menos una configuración de resorte comprimido correspondiente a una aproximación del primer y segundo puntos de acoplamiento (4, 6) con respecto a la configuración en reposo, en la que la presión interna de la cámara (1) toma un segundo valor (p2), mayor que dicho primer valor (p1), donde en respuesta a dicho segundo valor (p2) dicho cuerpo de elastómero (7) adopta una configuración contraída elásticamente deformada y vuelve a la configuración en reposo a medida que disminuye la presión, mostrando una deformación sustancialmente elástica asociada a un comportamiento viscoso, pudiendo moverse dicho cuerpo de elastómero (7) libremente dentro de la cámara de compresión (1),

en la que dicho cilindro de resorte neumático (2) está montado deslizándose telescópicamente con respecto a un cilindro adicional (11) solidario con el segundo punto de acoplamiento (6) del vástago (5), y en la que dicho pistón (3) está dispuesto en una posición intermedia dentro del cilindro de resorte neumático (2) entre dicha primera cámara de compresión (1) y una segunda cámara (12) provista de medios elásticos que son opuestos al comportamiento elástico del resorte.