ES2916391T3 - Aparato y método para insertar automáticamente un líquido en componentes para inhaladores tales como los cartomizadores para cigarrillos electrónicos - Google Patents

Abstract

Aparato (10) para insertar automáticamente un líquido dentro de los componentes (11) de inhaladores, en particular los cartomizadores para cigarrillos electrónicos, en donde cada uno de dichos componentes (11) comprende un cuerpo (12), preferentemente de una forma tubular, que define una cavidad interna (13) que se extiende a lo largo de un eje longitudinal (C), cerrado en uno de sus extremos y configurado para recibir dicho líquido, estando dispuesto dentro de la cavidad interna (13) un elemento tubular (19) y un casquillo (20), y estando alojada dentro de un espacio anular entre el elemento tubular (19) y el casquillo (20) un tela afieltrada de algodón (21), comprendiendo dicho aparato (10) medios de inyección (50) que tienen al menos un inyector (52), en donde dicho al menos un inyector (52) comprende una cabeza de inyector (57) colocada en uno de sus extremos y que tiene una conformación sustancialmente simétrica con respecto a su eje simétrico (Z) y configurada para cooperar con dicha cavidad interna (13) de dicho cuerpo (12), y al menos una aguja de inyección (58) configurada para salir de dicha cabeza de inyección (57) con el fin de inyectar dicho líquido en la cavidad interna (13), mientras que dicha cabeza de inyección (57) es estacionaria con respecto a dicho cuerpo (12), disponiéndose con el eje simétrico (Z) sustancialmente coincidiendo con el eje longitudinal (C) de dicha cavidad interna (13) caracterizado porque la cabeza de inyección (57) tiene un diámetro externo que es menor que el diámetro interno de la cavidad interna (13) y porque dicha al menos una aguja de inyección (58) comprende tres agujas de inyección verticales (58) dispuestas con desplazamientos angulares entre sí de 120° y a cierta distancia del eje simétrico (Z), de modo que dichas tres agujas de inyección verticales (58) puedan insertarse simultáneamente en la tela afieltrada (21) entre el elemento tubular (19) y el casquillo (20) para inyectar en dicha tela afieltrada (21) el líquido.

Description

DESCRIPCIÓN

Aparato y método para insertar automáticamente un líquido en componentes para inhaladores tales como los cartomizadores para cigarrillos electrónicos

Campo de aplicación

El campo de aplicación de la presente invención es el de los aparatos y métodos para la inserción automática de un líquido dentro de los componentes de inhaladores. En particular, pero no solamente, dichos componentes pueden comprender cartomizadores para cigarrillos electrónicos, en otras palabras, objetos compuestos cada uno de ellos por un cartucho que contiene un atomizador que es capaz de transformar el líquido que contiene en vapor por medio de un elemento de calentamiento, por ejemplo, una resistencia eléctrica.

Estado de la técnica

En el campo de los inhaladores en general y de los cigarrillos electrónicos en particular (ver por ejemplo, el documento US 9 927 452), un componente que recibe particular atención por parte de los fabricantes de tales productos es el llamado cartomizador, un cartucho de una forma sustancialmente tubular que contiene un atomizador que es capaz de transformar selectivamente en vapor un líquido particular que también es contenido por ese mismo cartucho.

En el caso de los cigarrillos electrónicos, el tamaño de un único cartucho es sustancialmente equivalente al tamaño de un cigarrillo de tabaco regular, por ejemplo, que tiene una longitud de aproximadamente 60 mm y un diámetro hacia fuera de aproximadamente 9 mm y una superficie exterior con un acabado táctil y estético que se apreciará por el usuario.

Además, cada cartucho tiene aberturas en los extremos, a través de las cuales es posible llegar a los elementos que contiene el cartucho, por ejemplo, un pequeño yacimiento o receptáculo para el líquido que se va a vaporizar, y las partes eléctricas y electrónicas del atomizador.

En algunos casos dicho receptáculo comprende un material absorbente, por ejemplo una pieza de fieltro.

Uno de los problemas técnicos a los que se enfrentan y resuelven los diseñadores de máquinas para la inserción de un líquido en dichos componentes de inhaladores es el de ejecutar la operación de inserción del líquido de una manera extremadamente precisa, dadas las pequeñas dimensiones de los componentes a rellenarse y las partes que los constituyen.

Otro problema técnico es el alto nivel de productividad que debe obtenerse con un aparato para la inserción automática de un líquido dentro de dichos componentes, de modo que el coste de producción de cada componente único sea suficientemente bajo para hacer que el componente sea competitivo en el mercado. A manera de ejemplo, un valor objetivo de dicha productividad podría ser de 1000 componentes a rellenar con líquido por minuto, lo que significa que el aparato debe ser capaz de tratar automáticamente un componente aproximadamente cada 6 centésimas de segundo.

Las máquinas del estado actual de la técnica no son capaces de resolver dichos problemas técnicos y conseguir dicho objetivo.

Por lo tanto, un objetivo de la presente invención es proporcionar un aparato y un método relacionado con la inserción automática de un líquido dentro de los componentes de inhaladores, en particular, pero no solamente, los cartomizadores para cigarrillos electrónicos que, superando los inconvenientes de la técnica anterior, es rápido y fiable.

Otro objetivo de la presente invención es el de proporcionar un aparato y un método relacionado con la inserción automática de un líquido dentro de los componentes de inhaladores, en particular, pero no solamente, los cartomizadores para cigarrillos electrónicos, que también tiene un alto nivel de productividad, en del orden de rellenar 1000 inhaladores por minuto con líquido.

Para superar los inconvenientes de la técnica anterior y obtener estos y otros objetivos y ventajas, el solicitante ha estudiado, experimentado y creado la máquina y establecido el método de acuerdo con la presente invención.

Resumen de la invención

La presente invención se describe y caracteriza en las reivindicaciones independientes, mientras que las reivindicaciones dependientes exponen otras características de la presente invención o variantes sobre la idea de la solución principal.

De acuerdo con dichos objetivos, un aparato para la inserción automática de un líquido dentro de los componentes para inhaladores comprende medios de inyección que tienen uno o más inyectores. En particular, dichos componentes pueden ser los cartomizadores para cigarrillos electrónicos, teniendo cada uno un cuerpo central, preferentemente de forma tubular, que tiene una cavidad axial que tiene una parte extrema vacía y una parte interna en la que se coloca un receptáculo, configurado para recibir dicho líquido.

De acuerdo con una característica de la presente invención, cada inyector comprende al menos un extremo configurado para insertarse selectivamente en la parte extrema vacía de dicha cavidad axial y al menos una aguja de inyección configurada para moverse con respecto a dicho extremo con el fin de penetrar dicho receptáculo e inyectar selectivamente el líquido, mientras dicho extremo está estacionario e insertado en la parte extrema vacía de dicha cavidad axial.

De acuerdo con otra característica de la presente invención, un primer miembro transportador, asociado con el aparato, o que es parte del mismo, se configura para transportar selectivamente, con avances incrementales que tienen un paso específico, un primer número de dichos componentes a la vez, hacia una posición de extracción asociada con dichos medios de inyección. Además, el aparato comprende un segundo miembro transportador sustancialmente paralelo a dicho primer miembro transportador y configurado para transportar selectivamente, con avances incrementales con dicho paso, un segundo número de componentes a la vez, hacia dichos medios de inyección, en los que dicho segundo número es un múltiplo entero de dicho primer número.

De acuerdo con otra característica de la presente invención, los componentes se alinean sobre dicho primer miembro transportador a lo largo de un eje longitudinal, separados entre sí con un intereje determinado, en el que dicho paso es igual a dicho intereje para dicho primer número. Además, dicho segundo miembro transportador comprende una cadena que consiste en una pluralidad de eslabones articulados entre sí y cada uno de los cuales tiene un intereje que es un submúltiplo entero del paso mencionado anteriormente.

De acuerdo con una característica adicional de la presente invención, en cada uno de dichos eslabones hay una pluralidad de asientos, cada uno configurado para acomodar uno de dichos componentes; además, dichos asientos se distribuyen en un número de hileras paralelas con respecto entre sí que es igual a dicho múltiplo entero.

De acuerdo con otra característica de la presente invención, en cada uno de dichos eslabones el número de dichos asientos para cada una de dichas hileras es igual a dicho múltiplo entero.

Se debe señalar que de esta manera el segundo miembro transportador define los medios de acumulación de los cartomizadores porque permite procesar un número de cartomizadores igual a dicho segundo número, al menos durante la etapa de inyección del líquido en los cartomizadores.

De acuerdo con otra característica de la presente invención, dichos medios de inyección comprenden un número de inyectores que es igual a dicho segundo número y dichos inyectores se disponen de acuerdo con una matriz regular que consiste en un número de hileras paralelas correspondientes al de dichos asientos para un número de inyectores por hilera que es igual a dicho primer número.

De acuerdo con otra característica de la presente invención, el aparato comprende además primeros medios de agarre y posicionamiento dispuestos aguas arriba de dichos medios de inyección y configurados para mover selectivamente un número de dichos componentes a la vez, igual a dicho primer número, desde dicho primer miembro transportador a dicho segundo miembro transportador.

De acuerdo con otra característica de la presente invención, el aparato comprende además segundos medios de agarre y posicionamiento dispuestos aguas abajo de dichos medios de inyección y configurados para mover selectivamente un número de dichos componentes a la vez, igual a dicho primer número, desde el segundo miembro transportador a dicho primer miembro transportador.

De acuerdo con otra característica de la presente invención, un método para la inserción automática de un líquido dentro de los componentes de inhaladores, en particular los cartomizadores para cigarrillos electrónicos, en el que cada uno de dichos componentes comprende un cuerpo central, preferentemente de forma tubular, que tiene una cavidad axial que tiene una parte extrema vacía y una parte interna en la que se dispone un receptáculo que se configura para recibir dicho líquido, que comprende una etapa de inyección durante la cual se activan los medios de inyección que tienen uno o más inyectores.

En particular, dicha etapa de inyección comprende una primera subetapa de inyección en la que se inserta selectivamente el extremo de cada uno de dichos inyectores en la parte extrema vacía de dicha cavidad axial junto con al menos una aguja de inyección y una segunda subetapa de inyección, en la que dicha al menos una aguja de inyección realiza un recorrido hacia fuera durante el cual se le hace salir de dicho extremo para penetrar dicho receptáculo e inyectar selectivamente dicho líquido en este último, mientras dicho extremo permanece estacionario e insertado en la parte extrema vacía de dicha cavidad axial. En una modalidad, la etapa de inyección comprende además una tercera subetapa de inyección en la que la aguja de inyección realiza un recorrido de retorno durante el cual se retira del receptáculo para retornar a dicho extremo. En la tercera subetapa de inyección se proporciona que el líquido sea inyectado por medio de dicha aguja de inyección durante al menos una parte de dicho recorrido de retorno. Gracias a esta tercera subetapa de inyección es posible imbuir el receptáculo con líquido de una manera distribuida más uniformemente a lo largo de una dirección vertical. Además, dicha tercera subetapa de inyección hace posible optimizar los tiempos del ciclo de inyección general porque una parte del ciclo de inyección se superpone temporalmente al movimiento de retorno de las agujas de inyección.

Descripción de los dibujos

Estas y otras características de la presente invención quedarán claras en la siguiente descripción de una modalidad preferida, proporcionada únicamente como un ejemplo no limitativo, con referencia a los dibujos adjuntos, en donde:

- La Figura 1 es una vista en planta esquemática de una máquina para el tratamiento automático de los componentes para inhaladores, en particular los cartomizadores para cigarrillos electrónicos, que comprende un aparato para la inserción automática de un líquido dentro de los componentes, de acuerdo con la presente invención;

- La Figura 2 es una vista frontal esquemática de la máquina de la Figura 1;

- La Figura 3 es una vista en sección transversal longitudinal esquemática de un cartomizador que puede tratarse por el aparato de la Figura 1;

- La Figura 4 es una vista despiezada de los elementos que componen el cartomizador de la Figura 3;

- La Figura 5 es una vista frontal ampliada de un aparato para la inserción automática de un líquido dentro de los componentes para inhaladores de acuerdo con la presente invención;

- La Figura 6 es una vista en perspectiva del aparato de la Figura 5;

- La Figura 7 es una vista lateral izquierda del aparato de la Figura 5;

- La Figura 8 es un primer detalle ampliado de la Figura 7;

- La Figura 9 es un segundo detalle ampliado de la Figura 7;

- Las Figuras 10 y 11 son secciones transversales longitudinales de un inyector del aparato de la Figura 5, que ilustran el inyector en diversas configuraciones operativas;

- La Figura 12 es una sección transversal esquemática a lo largo del plano de la sección transversal XN-XII de la Figura 11, en la que es visible cómo se insertan las agujas de inyección dentro del cartomizador de la Figura 2;

- La Figura 13 es una sección transversal a lo largo de la línea XMI-XIM de la Figura 5.

Se señala que en la presente descripción y en las reivindicaciones los términos arriba, más abajo, vertical, horizontal, superior, inferior, interno y externo y variaciones de los mismos solamente sirven para ilustrar mejor la presente invención con referencia a las figuras, y no deben usarse de ninguna manera para limitar el alcance de la invención en sí o el alcance de la protección como se define por las reivindicaciones. Por ejemplo, el término horizontal indica un plano que puede ser ya sea paralelo al horizonte, o en un ángulo inclinado, también en un grado sustancial, a dicho horizonte.

Descripción de una modalidad de la presente

Invención

Con referencia a las Figuras 1 y 2, se describe una máquina 100 (Figuras 1 y 2) configurada para el tratamiento de los componentes para inhaladores, por ejemplo los cartomizadores 11 (Figuras 3 y 4) para cigarrillos electrónicos. La máquina 100 comprende una pluralidad de estaciones de trabajo, que incluyen una estación de rellenado que comprende un aparato 10 de acuerdo con la presente invención, para insertar automáticamente un líquido dentro de dichos componentes.

Para comprender mejor el concepto inventivo de la presente invención, antes de describir en detalle el aparato 10 y una parte de la máquina 100 y los métodos relacionados, primero se describirá un ejemplo de la construcción de un cartomizador 11 completo (Figuras 3 y 4), entendiéndose que la presente invención no se limita a este ejemplo, sino que puede usarse para la inserción automática de un líquido dentro de cualquier componente de inhaladores que ya son conocidos o que se desarrollen en el futuro.

A manera de ejemplo, un cartomizador 11 comprende un cuerpo central 12 de forma tubular, que tiene una cavidad interna 13 que se extiende a lo largo de un eje longitudinal C y que se cierra en uno de sus extremos y una superficie exterior 14, tratada de una manera conocida para ser agradable al tacto y tener una apariencia estética. En el ejemplo dado aquí, el cartomizador 11 tiene una longitud de aproximadamente 60 mm y un diámetro externo de aproximadamente 9 mm, y el grosor de la pared cilíndrica del cuerpo central 12 es de aproximadamente 0,2 mm.

En la parte inferior de la cavidad 13 hay - de abajo hacia arriba en la Figura 4 - un anillo metálico 15 que funciona como electrodo, un anillo de material aislante 16, una tapa 17, hueca por dentro y roscada por fuera, y una unidad de calentamiento 18 conectada al anillo metálico 15. Además, alrededor de la unidad de calentamiento 18 se dispone un elemento tubular 19 hecho de fibra de vidrio. Coaxial con este último y contra la pared interna de la cavidad 13 se dispone un casquillo 20 hecho de un material plástico, por ejemplo poliéster. En el espacio anular entre el elemento tubular 19 y el casquillo 20 se dispone una tela afieltrada de algodón 21, la cual se configura para ser imbuida con un líquido específico, por ejemplo que contiene esencias naturales o artificiales y/o alguna otra sustancia, destinada a convertirse en vaporizado durante la activación selectiva de la unidad de calentamiento 18. Un anillo de bloqueo 22 se pretende disponer sobre la tela afieltrada 21 después de que ésta última haya sido imbuida con el líquido.

La parte del extremo superior de la cavidad 13 está vacía para una profundidad de aproximadamente 8-9 mm y se configura para acomodar potencialmente una cápsula de tabaco, o alguna otra sustancia que sea adecuada para proporcionar un sabor específico al vapor que el usuario inhala al aspirar aire a través del extremo superior del cartomizador 11.

La máquina 100 (Figuras 1 y 2) comprende, por ejemplo, un primer miembro transportador 101 configurado para transportar selectivamente los cartomizadores 11 a lo largo de una trayectoria, por ejemplo recto y horizontal, definido por un eje longitudinal X, desde una estación de carga S1 hacia el aparato 10 y desde este hacia una estación final SF.

El primer miembro transportador 101 consiste en, por ejemplo, una primera cadena 102 (Figuras 5 y 6), hecha de eslabones 103 que se articulan entre sí y tensados entre dos primeras ruedas dentadas 104 y 105 (Figura 2), dispuestas sobre un plano vertical que pasa a través del eje longitudinal X y cada uno conectado a un motor eléctrico correspondiente 106 y 107, representado esquemáticamente en la Figura 2.

Los cartomizadores 11 se disponen en la primera cadena 102 (Figuras 6 y 8) y ya alineados verticalmente uno detrás del otro, y correctamente orientados, es decir, con la parte del extremo superior vacía de la cavidad interna 13 girada hacia arriba, y sin ningún elemento de protección tal como tapones u otros, que pueden haber sido aplicados previamente a cada cuerpo central 12.

En particular, por ejemplo, cada eslabón 103 lleva un deslizador 109 que tiene cinco asientos 110, configurados para asumir una posición vertical cuando se alinean a lo largo del eje longitudinal X para soportar cinco cartomizadores 11 correspondientes. A manera de ejemplo, el intereje IC entre dos asientos adyacentes 110 es de aproximadamente 19 mm, de modo que la longitud de cada deslizador 109, en la dirección del eje longitudinal X, que corresponde al intereje IM1 (Figura 5) entre los eslabones 103, es de aproximadamente 95 mm.

Una unidad de control central 108, representada esquemáticamente en la Figura 1, se configura para controlar y enviar comandos, entre otras cosas, a los dos motores 106 y 107 (Figura 2), de modo que la primera cadena 102 avance de manera escalonada, es decir, en incrementos discretos, desde la estación de carga S1 hasta la estación final SF, como se describirá en detalle más abajo. En particular, en el ejemplo dado aquí, la unidad de control central 108 se configura para que la primera cadena 102 lleve a cabo, en cada paso P (Figura 2), un avance incremental que corresponde a la longitud de tres deslizadores 109, es decir, aproximadamente 285 (P = 3 IM1), de modo que en cada paso P se mueve un primer número N1 de cartomizadores 11; en el ejemplo dado aquí, este número es quince.

El aparato 10 comprende una estructura fijada 23 (Figuras 6, 7, 8 y 12) dispuesta frente al primer miembro transportador 101 y que tiene una pared vertical 24, sustancialmente paralela al eje longitudinal X, y un plano de soporte horizontal 25.

En la parte anterior de la pared vertical 24 se montan giratoriamente dos segundas ruedas dentadas 26 y 27 (Figura 5), dispuestas en un plano vertical que es paralelo al plano que pasa a través del eje longitudinal X.

Sobre las ruedas dentadas 26 y 27 se monta un segundo miembro transportador 31 que consiste, por ejemplo, en una segunda cadena 32 de eslabones 33 articulados entre sí.

Un motor eléctrico 36, representado esquemáticamente en la Figura 5 y controlado, por ejemplo, por la misma unidad de control central 108, se conecta a las dos segundas ruedas dentadas 26 y 27 para hacerlas girar selectivamente en una dirección en el sentido de las manecillas del reloj de modo que la segunda cadena 32 realiza avances incrementales que tienen el mismo paso P que el primer miembro transportador 101. Alternativamente, el motor eléctrico 36 puede ser controlado por otra unidad de control, no representada en los dibujos, siempre que este motor se sincronice con los controles de los motores eléctricos 106 y 107. Además, en lugar de un único motor eléctrico 36, también es posible usar dos motores eléctricos 36 (no representados en los dibujos), uno asociado con la rueda dentada 26 y uno con la rueda dentada 27.

A diferencia de los eslabones 103 de la primera cadena 102, cada eslabón 33 de la segunda cadena 32 tiene una longitud menor y el intereje IM2 entre dos eslabones 33 adyacentes es igual al paso P dividido por un submúltiplo entero SM, que en el ejemplo dado aquí es cinco, de modo que el intereje IM2 es de aproximadamente 57 mm.

Cada eslabón 33 comprende nueve asientos cilindricos 37 (Figura 6), dispuestos alineados en tres hileras regulares, es decir, tres asientos cilíndricos 37 por hilera. Los asientos 37 se configuran para asumir una posición vertical cuando se alinean paralelos al eje longitudinal X, cada uno para acomodar el cartomizador 11. El intereje entre dos asientos cilíndricos adyacentes 37 es igual al intereje entre dos asientos adyacentes 110. Por lo tanto, en el ejemplo proporcionado aquí, el segundo miembro transportador 31 en cada paso P es capaz de hacer avanzar un segundo número N2 de cartomizadores 11 a la vez, que es un múltiplo entero MI de dicho primer número N1 de cartomizadores 11. En la presente descripción, Mi es igual al número de hileras de asientos 37, es decir, tres, de modo que N2 es igual a cuarenta y cinco.

El plano de soporte 25 se proporciona en su lado izquierdo, es decir hacia la estación de carga S1 (Figura 1), de un primer grupo de asientos verticales fijados 38 (Figura 6), igual a dicho primer número N1, alineados en una única hilera que es paralela al eje longitudinal X, para acomodar temporalmente dicho primer número N1 de cartomizadores 11 a rellenar con el líquido, y en el lado derecho, es decir hacia la estación final SF (Figura 1), un segundo grupo de asientos verticales fijados 39 (Figura 12), también igual a dicho primer número N1, alineado con los asientos verticales fijados 38 y configurado para acomodar temporalmente dicho primer número N1 de cartomizadores 11 ya rellenados con dicho líquido. El intereje entre dos asientos verticales fijados adyacentes 38 y el que existe entre dos asientos verticales fijados adyacentes 39 son ambos iguales al intereje IC entre dos asientos adyacentes 110.

El aparato 10 comprende además los primeros medios de agarre y posicionamiento 40 (Figuras 6 y 8) y los segundos medios de agarre y posicionamiento 41, idénticos entre sí y, por ejemplo, del tipo conocido por los expertos en la técnica por el término "pick and place" o "P&P", que se alinean a lo largo de un primer eje transversal Y1 (Figura 8), sustancialmente horizontal y perpendicular al eje longitudinal X.

Cada medio de agarre y posicionamiento 40 y 41 tiene un número de pinzas 42 y 43 respectivamente, que es igual a dicho primer número N1 de cartomizadores 11. Las pinzas 42 y 43 pueden operarse selectivamente, bajo el control de la unidad de control central 108, para subir y bajar juntas, o cada una para agarrar un cartomizador 11, como se describirá en detalle más abajo.

En particular, los primeros medios de agarre y posicionamiento 40 también se configuran para transferir simultáneamente dicho primer número N1 de cartomizadores 11 a la vez, a lo largo del primer eje transversal Y1, después de haberlos levantado de los asientos 110 de los deslizadores 109, y luego para colocarlos, al bajarlos simultáneamente, sobre los asientos verticales fijados 38 correspondientes, como se explicará con detalle más abajo.

Los segundos medios de agarre y posicionamiento 41 por otra parte se configuran para transferir simultáneamente dicho primer número N1 de cartomizadores 11 a la vez, a lo largo del primer eje transversal Y1, y luego colocarlos, al bajarlos simultáneamente, sobre los asientos cilíndricos 37 correspondientes de los eslabones 33, después de haberlos levantado de los asientos verticales fijados 38, como se explicará con detalle más abajo.

Además el aparato 10 comprende medios de inyección 50 (Figuras 5, 6, 7 y 9), que comprenden un soporte 51, móvil verticalmente, sobre el que se monta una pluralidad de inyectores 52, cuyo número es igual a dicho segundo número N2 de cartomizadores 11, dispuestos de manera regular sobre una matriz de tres hileras paralelas al eje longitudinal X, es decir, un primer número N1 de inyectores 52 por cada hilera, para insertar simultáneamente por inyección un determinado líquido en dicho segundo número N2 de cartomizadores 11 a la vez. El intereje entre dos inyectores adyacentes 52 es igual al intereje entre dos asientos cilíndricos adyacentes 37 de los eslabones 33, que, como se describió anteriormente, es igual al intereje IC entre dos cartomizadores 11 en el primer miembro transportador 101.

Cada inyector 52 se conecta, por medio de un conducto 53, a una bomba 54 (Figura 7) de una unidad de bombeo 55 dispuesta en una zona trasera con respecto al segundo miembro transportador 31 y que también comprende un tanque 56 para el líquido que se va a inyectar.

Además, cada inyector 52 comprende en su extremo una cabeza de inyección 57 (Figura 10), que tiene una conformación simétrica con respecto a su eje simétrico Z. La cabeza de inyección 57 tiene un diámetro externo que es ligeramente menor que el diámetro interno de la cavidad interna 13 de un cartomizador 11, y tres agujas de inyección verticales 58 dispuestas con desplazamientos angulares entre sí de 120° (Figuras 10 y 11) y a cierta distancia, o radio, R (Figura 11) del eje simétrico Z, dispuestas verticalmente, de modo que simultáneamente puedan insertarse en la tela afieltrada 21 de un cartomizador 11, entre el elemento tubular 19 y el casquillo 20 para inyectar en dicha tela afieltrada 21 el líquido proveniente de la unidad de bombeo 55. En el ejemplo dado aquí, el radio R es de aproximadamente 3,25 mm.

El soporte 51 (Figuras 5, 6 y 8) se configura para moverse verticalmente entre una posición de reposo M, elevada, en la que todas las cabezas de inyección 57 de los N2 inyectores 52 están completamente fuera de los N2 cartomizadores 11 subyacentes y una posición operativa bajada L (Figuras 11 y 12), en la que las cabezas de inyección 57 de los N2 inyectores 52 están completamente dentro de la parte superior de la cavidad interna 13 de los N2 cartomizadores 11 subyacentes.

En una modalidad no ilustrada aquí, las cabezas de inyección 57 pueden cooperar con las respectivas cavidades internas 13 sin insertarse en su interior, por ejemplo al encerrar externamente la parte superior de las cavidades internas 13.

Adicionalmente los medios de inyección 50 se configuran de modo que las agujas de inyección 58 de todos los N2 inyectores 52 también sean móviles simultáneamente entre una posición inactiva I, en la que sus puntas están dentro de la cabeza de inyección 57 correspondiente (Figura 10), y una posición activa A (Figuras 11 y 12), en las que han salido de éste último y están dentro de la tela afieltrada 21 correspondiente para inyectar el líquido en la misma. El aparato 10 comprende además un tercer medio de agarre y posicionamiento 60 y un cuarto medio de agarre y posicionamiento 61 (Figuras 5 y 12), análogos a los medios de agarre y posicionamiento 40 y 41, que sin embargo se alinean a lo largo de un segundo eje transversal Y2 (Figura 12), paralela al primer eje transversal Y1 y dispuestas aguas abajo de los medios de inyección 50, es decir, hacia la estación final SF.

Cada medio de agarre y posicionamiento 60 y 61 se proporciona con un número de pinzas 62 y 63 respectivamente, igual en número a dicho primer número N1 de cartomizadores 11. Las pinzas 62 y 63 se operan selectivamente, bajo el control de la unidad de control central 108, para subir y bajar juntas, o agarrar cada cartomizador 11, como se explicará en detalle más abajo.

En particular, los terceros medios de agarre y posicionamiento 60 también se configuran para transferir simultáneamente, a lo largo del segundo eje transversal Y2, N1 cartomizadores 11 a la vez, después de que se haya inyectado el líquido en estos últimos y se hayan levantado de los asientos cilíndricos 37 de los eslabones 33, y luego colocarlos, al bajarlos simultáneamente, sobre los N1 asientos verticales fijados 39, como se explicará en detalle más abajo.

Los cuartos medios de agarre y posicionamiento 61 por otra parte se configuran para transferir simultáneamente N1 cartomizadores 11 a la vez, a lo largo del segundo eje transversal Y2, y luego colocarlos, al bajarlos simultáneamente, sobre los N1 asientos 110 correspondientes de los deslizadores 109, después de haberlos levantado de los asientos verticales fijados 39, como se explicará con detalle más abajo.

Además, asociado con el primer grupo de asientos verticales fijados 38 se presenta un primer dispositivo de pesaje 64 (Figuras 6 y 8), que comprende un número N1 de celdas de carga 65, cada una dispuesta en la parte inferior de un asiento vertical fijado 38 correspondiente y configurada para pesar el cartomizador 11 insertado en él, con el fin de determinar el peso del respectivo cartomizador 11, o su tara antes de que se inserte el líquido en él.

Asociado con el segundo grupo de asientos verticales fijados 39 se presenta un segundo dispositivo de pesaje 66 (Figura 12), que comprende un número N1 de celdas de carga 67, cada una dispuesta en la parte inferior de un asiento vertical fijado 39 correspondiente y configurada para pesar el cartomizador 11 insertado en él, para determinar su peso bruto después de que el líquido haya sido introducido por los medios de inyección 50.

Las celdas de carga 65 y 67 se conectan todas a la unidad de control central 108, que se programa para determinar el peso efectivo del líquido insertado en cada cartomizador 11 y para detectar cualquier cartomizador 11 en el que la cantidad de líquido insertado esté fuera de una cierta tolerancia, para desecharlos en cualquiera de las formas conocidas antes de que lleguen a la estación final SF.

La funcionalidad del aparato 10 descrito hasta ahora, que también define el método para insertar automáticamente un líquido dentro de los componentes para inhaladores, en particular en los cartomizadores 11 para cigarrillos electrónicos, es la siguiente.

En primer lugar, los cartomizadores 11, cada uno aún sin el anillo de bloqueo 22 (Figura 3), en los que un determinado líquido contenido en el tanque 57 (Figura 7) se inyecta mediante la unidad de bombeo 55, en avances incrementales que tienen un paso P (Figura 2) a lo largo del eje longitudinal X, por medio del primer miembro transportador 101, hasta que un primer grupo de N1 cartomizadores 11 es llevado desde la estación de carga S1 a una posición que se denomina posición de extracción del aparato 10, es decir, en los primeros medios de agarre y posicionamiento 40 (Figuras 6 y 8). Esto se produce por medio de la unidad de control central 108 que envía los comandos apropiados a los motores eléctricos 106 y 107 asociados con las primeras ruedas dentadas 104 y 105. A manera de ejemplo, la velocidad de avance V del primer miembro transportador 101 es muy alta, de modo que cada uno de sus avances incrementales que corresponden al paso P, se llevan a cabo muy rápidamente para cada intervalo de tiempo T1, que en el ejemplo dado aquí es de aproximadamente 0,9 segundos, de modo que el aparato 10 puede obtener una productividad de aproximadamente 1000 cartomizadores 11 por hora.

Luego, manteniendo estacionarios tanto el primer miembro transportador 101 como el segundo miembro transportador 31, se ejecuta la etapa de recogida, que implica una primera etapa de transferencia para transferir, a lo largo del primer eje transversal Y1 (Figura 8), el primer grupo de N1 cartomizadores 11 hasta llevarlos, por medio de los primeros medios de agarre y posicionamiento 40, desde los asientos 110 de los deslizadores 109 hasta los asientos verticales fijados 38 del plano de soporte 25.

Luego, mientras que el segundo miembro transportador 31 permanece estacionario, se hace avanzar el primer miembro transportador 101 mediante un paso P (Figura 2), de modo que un segundo grupo de N1 cartomizadores 11, inmediatamente después del primero, es llevado a dicha posición de extracción.

Los segundos medios de agarre y posicionamiento 41 transfieren luego, el primer grupo de N1 cartomizadores 11 a 10 largo del primer eje transversal Y1 hasta que son llevados desde los asientos verticales fijados 38 a la hilera más exterior, es decir, la del extremo derecho en la Figura 8, de los asientos cilíndricos 37 de los eslabones 33 de la cadena 32. Una vez que se han vaciado los asientos verticales fijados 38, por medio de los primeros medios de agarre y posicionamiento 40 se ejecuta la segunda etapa de transferencia para transferir, a lo largo del primer eje transversal Y1 (Figura 8), el segundo grupo de N1 cartomizadores 11 hasta que son llevados desde los asientos 110 de los deslizadores 109 hasta los asientos verticales fijados 38 del plano de soporte 25.

Luego, mientras que el segundo miembro transportador 31 aún permanece estacionario, se hace avanzar el primer miembro transportador 101 mediante un paso P adicional (Figura 2), de modo que un tercer grupo de N1 cartomizadores 11 se transfiere, inmediatamente después del segundo, a dicha posición de extracción.

Los segundos medios de agarre y posicionamiento 41 transfieren luego el segundo grupo de N1 cartomizadores 11 a lo largo del primer eje transversal Y1 hasta que son llevados desde los asientos verticales fijados 38 hasta la hilera media de los asientos cilíndricos 37 de los eslabones 33 de la cadena 32. Una vez que se han vaciado los asientos fijados 38 del segundo grupo N1 de cartomizadores 11, se ejecuta una tercera etapa de transferencia para transferir, a lo largo del primer eje transversal Y1 (Figura 8), el tercer grupo de N1 cartomizadores 11 y llevarlo, por medio de los primeros medios de agarre y posicionamiento 40, desde los asientos 110 de los deslizadores 109 hasta los asientos verticales fijados 38 del plano de soporte 25.

Luego, como el segundo miembro transportador 31 aún permanece estacionario, se hace avanzar el primer miembro transportador 101 mediante un paso P adicional (Figura 2), de modo que un cuarto grupo de N1 cartomizadores 11 se transfiere, inmediatamente después del tercero, a dicha posición de extracción.

Los segundos medios de agarre y posicionamiento 41 transfieren el tercer grupo de N1 cartomizadores 11 a lo largo del primer eje transversal Y1 hasta que son llevados desde los asientos verticales fijados 38 a la hilera más interior, es decir, la del extremo izquierdo en la Figura 8, de los asientos cilíndricos 37 de los eslabones 33 de la cadena 32. Después de haber vaciado de esta manera los asientos fijados 38 del tercer grupo de N1 de cartomizadores 11, se ejecuta una cuarta etapa de transferencia para transferir, a lo largo del primer eje transversal Y1 (Figura 8), el cuarto grupo de N1 cartomizadores 11 y llevarlo, por medio de los primeros medios de agarre y posicionamiento 40, desde los asientos 110 de los deslizadores 109 hasta los asientos verticales fijados 38 del plano de soporte 25.

Se debe señalar que, mientras que cada grupo de N1 se mantiene estacionario en los asientos fijados 38, cada uno de ellos se pesa individualmente, por medio de las celdas de carga 65, para determinar su tara, es decir, el peso del cartomizador vacío 11.

Luego, se ejecuta un avance de un paso P adicional tanto para el primer miembro transportador 101, de modo que lleva un quinto grupo de N1 cartomizadores 11 a la posición de recogida, como para el segundo miembro transportador 31, de modo que los N2 cartomizadores 11 previamente posicionados en los asientos cilíndricos 37 de los eslabones 33, es decir, los N1 cartomizadores para cada una de las tres hileras, son transferidos simultáneamente a la derecha (Figura 6) hasta que son llevados a los N2 inyectores 52 de los medios de inyección 50.

Se debe señalar que, gracias a dicha etapa de extracción de los cartomizadores 11 y su transferencia desde el primer miembro transportador 101 al segundo miembro transportador 31, los N2 cartomizadores 11 posicionados sobre este último se hacen avanzar mediante un paso P a una frecuencia que es un tercio de la del avance de los N1 cartomizadores 11 posicionados sobre el primer miembro transportador 101, de modo que los N2 cartomizadores 11 permanecen estacionarios en los medios de inyección 50 durante un tiempo de inyección T2, que es tres veces dicho intervalo de tiempo T1. Por lo tanto, en el ejemplo dado aquí, dicho tiempo de inyección T2 es de aproximadamente 2,7 segundos, que es suficientemente largo como para ejecutar la etapa de inyección y tener la cantidad necesaria de líquido inyectado en cada uno de los N2 cartomizadores 11.

De esta manera, gracias a la secuencia de transferencia descrita anteriormente, el segundo miembro transportador 31 rellenado con cartomizadores 11 define medios de acumulación para estos últimos, ya que permite acomodar y avanzar un número de cartomizadores 11 a cada paso incremental P que es igual a dicho segundo número, es decir, igual a cuarenta y cinco en el ejemplo dado e ilustrado aquí. Por un lado, esto tiene la ventaja de que puede hacerse avanzar más lentamente el segundo miembro transportador 31, en particular a una velocidad de avance que es igual a un tercio de la velocidad de avance del primer miembro transportador 101. Subsecuentemente, el segundo miembro transportador 31 permanece estacionario en cada paso durante un período de tiempo más largo, es decir, durante un tiempo lo suficientemente largo como para permitir que los medios de inyección 50 inyecten la cantidad planeada de líquido dentro de los cartomizadores 11, en particular simultáneamente dentro de un número de cartomizadores 11 que es igual a dicho segundo número N2 para cada ciclo de inyección.

Luego se ejecuta la etapa de inyección propiamente dicha, que comprende una primera subetapa de inyección en la que se lleva el soporte 51 a la posición operativa bajada L, de modo que las cabezas de inyección 57 de los N2 inyectores 52 entren en las cavidades internas 13 correspondientes de los N2 cartomizadores 11. Luego, en una segunda subetapa de inyección se bajan todas las agujas de inyección 58 (es decir, tres agujas de inyección 58 para cada uno de los N2 inyectores 52, en el ejemplo dado aquí) hasta llevarlas a la posición activa A, en la que han penetrado las telas afieltradas 21. Luego se activan las bombas 54 (Figura 7) de modo que en las telas afieltradas 21 (Figuras 11 y 12) se inyecte el líquido contenido en el tanque 56 (Figura 7). Mientras que las bombas 54 continúan operando, todas las agujas de inyección 58 se levantan ventajosamente hacia arriba gradualmente, o en etapas incrementales, de modo que la tela afieltrada 21 de cada cartomizador 11 esté completamente imbuida en una tercera subetapa de inyección. En otras palabras, la inyección del líquido puede tomar lugar tanto durante el recorrido hacia fuera de las agujas 58 que sobresalen de las cabezas de inyección 57 (segunda subetapa de inyección), como durante el recorrido de retorno de las agujas 58 en el que retroceden dentro de las cabezas de inyección 57 (tercera subetapa de inyección).

Después de que las bombas 54 (Figura 7) han dejado de operar, todas las agujas de inyección 58 se llevan simultáneamente a la posición inactiva I (Figura 10), y el soporte 51 con todos los N2 inyectores 52 se lleva a la posición de reposo M.

Durante la etapa de inyección, el segundo miembro transportador 31 permanece estacionario, mientras que el primer miembro transportador 101 continúa avanzando en el paso P (Figura 2) a la vez, durante tres vueltas más. Simultáneamente los dos medios de agarre y posicionamiento 40 y 41 (Figura 8) transfieren otros N2 cartomizadores 11 (N1 a la vez) desde el primer miembro transportador 101 a los asientos fijados 58 del plano de soporte 25, y de estos a los asientos 37 en los eslabones 33 del segundo miembro transportador 31, de la manera descrita anteriormente. De esta manera, durante la etapa de inyección, se posicionan otros N2 cartomizadores 11 en otros tantos asientos cilíndricos 37 de los eslabones 33.

Después de finalizada la etapa de inyección, también se hace avanzar más el segundo miembro transportador 31 mediante un paso P hacia la derecha (Figura 6), de modo que los N2 cartomizadores 11 que acaban de rellenarse con líquido se llevan a una posición para la extracción del segundo miembro transportador 31.

Luego se ejecuta una etapa de extracción en los N2 cartomizadores 11 que acaban de rellenarse con líquido, para llevarlos, N1 a la vez, a los asientos 110 del primer miembro transportador 101. En particular, mientras que el segundo miembro transportador 31 permanece estacionario durante un tiempo igual al tiempo de inyección T2 y el primer miembro transportador 101 permanece estacionario durante un intervalo de tiempo t 1, se ejecuta una quinta etapa de transferencia en la que los terceros medios de agarre y posicionamiento 60 (Figura 12) recogen con sus pinzas 62 y luego transfieren, a lo largo del segundo eje transversal Y2, el tercer grupo de N1 cartomizadores 11 para llevarlos desde la hilera más interior, es decir, la del extremo derecho en la Figura 12, de los asientos cilíndricos 37 de los eslabones 33 en los que estaban ubicados, hasta los asientos verticales fijados 39 del plano de soporte 25. Luego, mientras que el segundo miembro transportador 31 aún permanece estacionario, se hace avanzar más el primer miembro transportador 101 mediante un paso P (Figura 2) hacia la derecha. Luego se ejecuta una sexta etapa de transferencia, en la que los cuartos medios de agarre y posicionamiento 61 (Figura 12) recogen con sus pinzas 63 y luego transfieren, a lo largo del segundo eje transversal Y2, el tercer grupo de N1 cartomizadores 11 para llevarlos desde los asientos verticales fijados 39 del plano de soporte 25 hasta los asientos 110 de los deslizadores 109. Simultáneamente, los terceros medios de agarre y posicionamiento 60 recogen con sus pinzas 62 y luego transfieren, a lo largo del segundo eje transversal Y2, el segundo grupo de N1 cartomizadores 11 para llevarlos desde la hilera media de los asientos cilíndricos 37 de los eslabones 33, en los que estaban ubicados, hasta los asientos verticales fijados 39 del plano de soporte 25.

Luego, mientras que el segundo miembro transportador 31 aún permanece estacionario, se hace avanzar más el primer miembro transportador 101 mediante un paso P (Figura 2) hacia la derecha. Luego se ejecuta una séptima etapa de transferencia, en la que los cuartos medios de agarre y posicionamiento 61 (Figura 12) recogen con sus pinzas 63 y luego transfieren, a lo largo del segundo eje transversal Y2, el segundo grupo de N1 cartomizadores 11 para llevarlos desde los asientos verticales fijados 39 del plano de soporte 25 hasta los asientos 110 de los deslizadores 109. Simultáneamente, los terceros medios de agarre y posicionamiento 60 toman con sus pinzas 62 y luego transfieren, a lo largo del segundo eje transversal Y2, el primer grupo de N1 cartomizadores 11 para llevarlos desde la hilera más exterior, es decir, la del extremo derecho en la Figura 12, de los asientos cilíndricos 37 de los eslabones 33, en los que estaban ubicados, hasta los asientos verticales fijados 39 del plano de soporte 25.

Luego, mientras que el segundo miembro transportador 31 aún permanece estacionario, se hace avanzar más el primer miembro transportador 101 mediante un paso P (Figura 2) hacia la derecha. Luego se ejecuta una octava etapa de transferencia, en la que los cuartos medios de agarre y posicionamiento 61 (Figura 12) recogen con sus pinzas 63 y luego transfieren, a lo largo del segundo eje transversal Y2, el primer grupo de N1 cartomizadores 11 para llevarlos desde los asientos verticales fijados 39 del plano de soporte 25 hasta los asientos 110 de los deslizadores 109.

Las etapas de transferencia, inyección y extracción, como se describe aquí, se repiten luego en forma continua siempre que haya cartomizadores 11 para rellenar con el líquido deseado.

Quedará claro que pueden añadirse modificaciones y/o partes y/o etapas adicionales al aparato 10 y al método relacionado descrito aquí, sin salir, sin embargo, del alcance de protección de la presente invención.

Por ejemplo, en una variante el primer miembro transportador 101, con los elementos que lo constituyen, es decir, la primera cadena 102, con los eslabones 103, los deslizadores 104 con sus respectivos asientos 110, así como también las dos primeras ruedas dentadas 104 y 105, los dos motores eléctricos 106 y 107 y la unidad de control central 108 pueden ser parte del mismo aparato 10, de modo que este último pueda operar autónomamente.

También quedará claro que, aunque la presente invención se describe con referencia a un ejemplo específico de una modalidad, un experto en la técnica podría ciertamente realizar muchas otras formas equivalentes de la máquina y/o método para la inserción automática de un líquido dentro de los componentes de inhaladores, en particular los cartomizadores para cigarrillos electrónicos, que tienen las características como se definen en las reivindicaciones adjuntas y que, por lo tanto, entran dentro del alcance de protección como se define por estas reivindicaciones.

Claims (14)

REIVINDICACIONES

1. Aparato (10) para insertar automáticamente un líquido dentro de los componentes (11) de inhaladores, en particular los cartomizadores para cigarrillos electrónicos, en donde cada uno de dichos componentes (11) comprende un cuerpo (12), preferentemente de una forma tubular, que define una cavidad interna (13) que se extiende a lo largo de un eje longitudinal (C), cerrado en uno de sus extremos y configurado para recibir dicho líquido, estando dispuesto dentro de la cavidad interna (13) un elemento tubular (19) y un casquillo (20), y estando alojada dentro de un espacio anular entre el elemento tubular (19) y el casquillo (20) un tela afieltrada de algodón (21), comprendiendo dicho aparato (10) medios de inyección (50) que tienen al menos un inyector (52), en donde dicho al menos un inyector (52) comprende una cabeza de inyector (57) colocada en uno de sus extremos y que tiene una conformación sustancialmente simétrica con respecto a su eje simétrico (Z) y configurada para cooperar con dicha cavidad interna (13) de dicho cuerpo (12), y al menos una aguja de inyección (58) configurada para salir de dicha cabeza de inyección (57) con el fin de inyectar dicho líquido en la cavidad interna (13), mientras que dicha cabeza de inyección (57) es estacionaria con respecto a dicho cuerpo (12), disponiéndose con el eje simétrico (Z) sustancialmente coincidiendo con el eje longitudinal (C) de dicha cavidad interna (13) caracterizado porque la cabeza de inyección (57) tiene un diámetro externo que es menor que el diámetro interno de la cavidad interna (13) y porque dicha al menos una aguja de inyección (58) comprende tres agujas de inyección verticales (58) dispuestas con desplazamientos angulares entre sí de 120° y a cierta distancia del eje simétrico (Z), de modo que dichas tres agujas de inyección verticales (58) puedan insertarse simultáneamente en la tela afieltrada (21) entre el elemento tubular (19) y el casquillo (20) para inyectar en dicha tela afieltrada (21) el líquido.

2. Aparato (10) como en la reivindicación 1, en donde dicha al menos una aguja de inyección (58) se configura además para inyectar dicho líquido en la cavidad interna (13) a medida que se mueve para retornar dentro de dicha cabeza de inyección (57) que se mantiene estacionaria con respecto a dicho cuerpo (12).

3. Aparato (10) como en la reivindicación 1 o 2, en donde dicha cabeza de inyección (57) se configura además para insertarse en dicha cavidad interna (13).

4. Aparato (10) como en la reivindicación 1, en donde un primer miembro transportador 101 se configura para transportar selectivamente, con avances incrementales que tienen un paso (P), un primer número (N1) de dichos componentes (11) a la vez, hacia una posición de extracción asociada con dichos medios de inyección (50), caracterizado porque comprende además, un segundo miembro transportador (31) configurado para transportar selectivamente, con avances incrementales que tienen dicho paso (P), un segundo número (N2) de dichos componentes (11) a la vez, hacia dichos medios de inyección (50), y porque dicho segundo número (N2) es un múltiplo entero (MI) de dicho primer número (N1).

5. Aparato (10) como en la reivindicación 4, en donde dicho primer número (N1) es quince y dicho múltiplo entero (MI) es tres.

6. Aparato (10) como en la reivindicación 4 o 5, en donde dichos componentes (11) se alinean en dicho primer miembro transportador (101) a lo largo de un eje longitudinal (X), separados uno de otro con un determinado intereje (IC), y en donde dicho paso (P) es igual a dicho intereje (IC) multiplicado por dicho primer número (N1), caracterizado porque dicho segundo miembro transportador (31) es paralelo a dicho primer miembro transportador (101) y comprende una cadena (32) que consiste en una pluralidad de eslabones (33) articulados con respecto entre sí y cada uno de los cuales tiene un intereje (IM2) que es un submúltiplo entero (SM) de dicho paso (P).

7. Aparato (10) como en la reivindicación 6, caracterizado porque en cada uno de dichos eslabones (33) hay una pluralidad de asientos (37) cada uno configurado para acomodar uno de dichos componentes (11), y porque dichos asientos (37) se distribuyen en un número de hileras paralelas con respecto entre sí que es igual a dicho múltiplo entero (MI).

8. Aparato (10) como en la reivindicación 7, caracterizado porque en cada uno de dichos eslabones (33) el número de dichos asientos (37) para cada una de dichas hileras es igual a dicho múltiplo entero (MI).

9. Aparato (10) como en la reivindicación 7 u 8, caracterizado porque dichos medios de inyección (50) comprenden un número de inyectores (52) igual a dicho segundo número (N2) y porque dichos inyectores (52) se disponen de acuerdo con una matriz regular que consiste en un número de hileras paralelas correspondientes al de dichos asientos (37) para un número de inyectores (52) por hilera que es igual a dicho primer número (N1).

10. Aparato (10) como en cualquiera de las reivindicaciones 4 a 9, caracterizado porque comprende además, los primeros medios de agarre y posicionamiento (40, 41, 42, 43) dispuestos aguas arriba de dichos medios de inyección (50) y configurados para mover selectivamente un número de dichos componentes (11) a la vez, igual a dicho primer número (N1), desde dicho primer miembro transportador (101) hasta dicho segundo miembro transportador (31).

11. Aparato (10) como en la reivindicación 10, caracterizado porque comprende además, los segundos medios de agarre y posicionamiento (60, 61, 62, 63) dispuestos aguas abajo de dichos medios de inyección (50) y configurados para mover selectivamente un número de dichos componentes (11) a la vez, igual a dicho primer número (N1), desde dicho segundo miembro transportador (31) hasta dicho primer miembro transportador (101).

12. Método para insertar automáticamente un líquido dentro de los componentes (11) de inhaladores, en particular los cartomizadores para cigarrillos electrónicos, en donde cada uno de dichos componentes (11) comprende un cuerpo (12), preferentemente de una forma tubular, que define una cavidad interna (13) que se extiende a lo largo de un eje longitudinal (C), cerrado en uno de sus extremos y configurado para recibir dicho líquido, estando dispuesto dentro de la cavidad interna (13) un elemento tubular (19) y un casquillo (20), y estando alojada dentro de un espacio anular entre el elemento tubular (19) y el casquillo (20) una tela afieltrada de algodón (21), comprendiendo dicho método una etapa de inyección durante la cual los medios de inyección (50) que tienen al menos un inyector (52) se activan, en donde dicha etapa de inyección comprende una primera subetapa de inyección en la que una cabeza de inyección (57) que tiene una conformación sustancialmente simétrica con respectos a su eje simétrico Z y dispuesta en un extremo de cada uno de dichos inyectores (52) se hace cooperar con dicha cavidad interna (13) de dicho cuerpo (12), y una segunda subetapa de inyección en donde al menos una aguja de inyección (58) realiza un recorrido hacia fuera durante el cual se hace salir desde dicha cabeza de inyección (57) para inyectar dicho líquido en la cavidad interna (13) mientras que dicha cabeza de inyección (57) permanece estacionaria con respecto a dicho cuerpo (12), con el eje simétrico dispuesto sustancialmente coincidiendo con el eje longitudinal (C) de dicha cavidad interna (13) caracterizado porque la cabeza de inyección (57) tiene un diámetro externo que es menor que el diámetro interno de la cavidad interna (13), porque dicha al menos una aguja de inyección (58) comprende tres agujas de inyección verticales (58) dispuestas con desplazamientos angulares entre sí de 120° y a cierta distancia del eje simétrico (Z), y porque dicha segunda subetapa de inyección comprende además, insertar simultáneamente dichas tres agujas de inyección verticales (58) en la tela afieltrada (21) entre el elemento tubular (19) y el casquillo (20).

13. Método como en la reivindicación 12, caracterizado porque dicha etapa de inyección comprende una tercera subetapa de inyección en la que dicha al menos una aguja de inyección (58) realiza un recorrido de retorno durante el cual se mueve para retornar a dicha cabeza de inyección (57) que se mantiene estacionaria con respecto a dicho cuerpo (12), estando proporcionada en dicha tercera subetapa de inyección, inyectar el líquido por medio de dicha al menos una aguja de inyección (58) durante al menos una parte de dicho recorrido de retorno.

14. Método como en las reivindicaciones 12 o 13, en donde en dicha primera subetapa, dicha cabeza de inyección 57 se inserta parcialmente en dicha cavidad interna (13).