ES2916079T3 - Cabezal de montaje de husillo para una máquina herramienta - Google Patents

Abstract

Cabezal de montaje de husillo para una máquina herramienta que comprende: - un cuerpo de soporte (2), que comprende al menos un primer (3) y un segundo brazo (4) que sobresalen desde una porción de base (5) y que definen una estructura con forma de horquilla; - un husillo de montaje de herramientas (6) alojado, al menos parcialmente, en dicha estructura con forma de horquilla y conectado de forma rotatoria a dicho primer brazo (3) y segundo brazo (4) para girar alrededor de un eje de oscilación (A); comprendiendo dicho husillo (6) un cuerpo de montaje de herramientas (6a) giratorio alrededor de un eje de mecanizado relativo (S) en ángulo recto a dicho eje de oscilación (A); - medios de movimiento (7) interpuestos operativamente entre el cuerpo de soporte (2) y dicho husillo (6) para hacerlo girar alrededor de dicho eje de oscilación (A); en el que los medios de movimiento (7) comprenden una primera unidad de accionamiento (8) y una segunda unidad de accionamiento (9) alojadas, respectivamente, en el primer brazo (3) y en el segundo brazo (4) y ambas configuradas para hacer girar el husillo (6) alrededor del eje de oscilación (A), en el que cada unidad de accionamiento (8, 9) comprende: - un motor rotatorio (10) configurado para generar un par motor; - una unidad de engranajes reductora (11) acoplada a dicho motor rotatorio (10) y configurada para suministrar a un eje de salida (11a) un par transmitido mayor que dicho par motor; caracterizado por que dicho eje de salida (11a) está orientado transversalmente a dicho eje de oscilación (A); - un engranaje cónico (12) equipado con una primera rueda (12a) encajada a dicho eje de salida (11a) y una segunda rueda (12b) conectada a dicho husillo (6) y coaxial con dicho eje de oscilación (A).

Description

DESCRIPCIÓN

Cabezal de montaje de husillo para una máquina herramienta

La presente invención se refiere a un cabezal de montaje de husillo para una máquina herramienta, preferentemente para un centro de mecanizado de cabezal basculante.

La presente invención se aplica, en particular, en el sector de la mecatrónica, en particular, en la producción de centros de mecanizado para los sectores aeronáutico y aeroespacial.

En la técnica anterior, los centros de mecanizado se dividen por el tipo y el número de ejes "operativos"; más específicamente, se conocen los centros de mecanizado que están equipados con un husillo portaherramientas giratorio alrededor de su propio eje central y, al mismo tiempo, basculante, es decir, que puede ser orientado mediante rotación en torno a un eje perpendicular al eje central. Habitualmente, estas máquinas tienen 5 ejes o más, en las que el cabezal de montaje de husillo comprende en su interior el sistema de movimiento, es decir, el sistema de orientación, del husillo.

El documento de Patente US2015/122072 forma la base del preámbulo de la reivindicación independiente 1. El documento de Patente US5584621, muestra una primera solución de la técnica anterior para el movimiento del husillo alrededor del denominado "eje A", es decir, el eje horizontal, en el que el husillo está acoplado directamente a un motor eléctrico/motor de par.

Esta solución permite un alto nivel dinámico, libre de holguras, pero no permite la generación de pares elevados manteniendo reducidas las dimensiones del cabezal, una especificación esencial en determinadas aplicaciones, tales como, por ejemplo, la de la aeronáutica.

Otra solución de la técnica anterior comprende un acoplamiento de tornillo-engranaje, en el que el engranaje está conectado directamente al husillo mientras se mueve el tornillo, tanto directamente como por medio de ruedas dentadas o correas, por el motor.

Esa solución, aunque es económica y por lo general no voluminosa, tiene varios inconvenientes vinculados a la presencia holguras, que son intrínsecas al acoplamiento de tornillo-engranaje, que, si se quieren limitar o eliminar, conducen a un aumento de la fricción, con los consiguientes problemas críticos en términos de velocidad de mecanizado y desgaste de la máquina.

Según otra solución de la técnica anterior, el movimiento entre el motor y el husillo se transmite por medio de un sistema de transmisión con engranajes/ruedas dentadas colocadas en cascada.

Más precisamente, el motor se acopla a una cascada de ruedas dentadas que, tras una serie de reducciones, transmiten el movimiento de rotación a un engranaje sujeto al husillo.

En estas soluciones existen sistemas para la recuperación de la holgura de tipo elástico (es decir, muelles) o de tipo hidráulico, aplicados a una de las ramas de la cascada de engranajes, que permiten una precisión máxima de funcionamiento.

Desafortunadamente, esta solución es voluminosa y estructuralmente compleja, puesto que tiene que proporcionar numerosas ruedas dentadas a lo largo de, al menos, dos ramas distintas, una de las cuales está equipada a su vez con un sistema de precarga para recuperar la holgura.

Además, puesto que es una sola cascada de engranajes la que da el par y la precarga, el par transmisible también es un parámetro crítico y limitado.

Por lo tanto, el objetivo de la invención es proporcionar un cabezal de montaje de husillo para una máquina herramienta que supere los inconvenientes mencionados anteriormente de la técnica anterior.

En particular, el objetivo de la invención es proporcionar un cabezal de montaje de husillo para una máquina herramienta que combine un alto nivel de precisión de trabajo con un tamaño limitado.

Además, el objetivo de la invención es proporcionar un cabezal de montaje de husillo para una máquina herramienta que minimice las holguras y tenga una alta simetría térmica y estructural.

Dichos objetivos se consiguen mediante un cabezal de montaje de husillo para una máquina herramienta que tiene las características descritas en una o más de las reivindicaciones adjuntas y, en particular, que comprende un cuerpo de soporte, un husillo de montaje de herramientas y medios de movimiento.

El cuerpo de soporte comprende al menos un primer y un segundo brazos que sobresalen desde una porción de base y que definen una estructura con forma de horquilla.

El husillo de montaje de herramientas está alojado, al menos parcialmente, en dicha estructura con forma de horquilla y conectado de forma rotatoria a dicho primer brazo y segundo brazo para girar alrededor de un eje de oscilación.

El husillo comprende un cuerpo de montaje de herramientas giratorio alrededor de un eje de mecanizado relativo en ángulo recto con respecto a dicho eje de oscilación.

Los medios de movimiento se interponen operativamente entre el cuerpo de soporte y el husillo para hacerlo girar alrededor de dicho eje de oscilación.

De acuerdo con un aspecto de la invención, los medios de movimiento comprenden una primera unidad de accionamiento y una segunda unidad de accionamiento alojadas, respectivamente, en el primer brazo y en el segundo brazo y ambas configuradas para hacer girar el husillo alrededor del eje de oscilación.

Cada unidad de accionamiento comprende un motor rotatorio configurado para generar un par motor y una unidad de engranajes reductora acoplada a dicho motor rotatorio y configurada para proporcionar un par transmitido mayor que el par motor a un eje de salida. El eje de salida está orientado transversalmente al eje de oscilación.

Para cada unidad de accionamiento hay un engranaje cónico equipado con una primera rueda encajada en dicho eje de salida y una segunda rueda sujeta de dicho husillo y coaxial con dicho eje de oscilación.

Ventajosamente, gracias a esta solución, es posible optimizar el control del movimiento de oscilación del husillo, equilibrando la máquina tanto desde el punto de vista estructural como térmico.

A este respecto, preferentemente, dicha primera y dicha segunda unidad de accionamiento están configuradas para generar, en el eje de oscilación, los respectivos pares transmitidos desequilibrados entre sí para eliminar la holgura en las cadenas cinemáticas.

Más específicamente, las dos unidades de accionamiento se controlan según un modo maestro-esclavo.

La primera unidad de accionamiento se controla preferentemente en posición, es decir, siguiendo una referencia que define una posición angular.

La segunda unidad de accionamiento es accionada preferentemente en par, es decir, siguiendo una referencia de par asociada con el par generado por la primera unidad de accionamiento.

Preferentemente, la segunda unidad de accionamiento se controla con un par igual al par generado por la primera unidad de accionamiento reducido por una constante.

Estas y otras características y ventajas relativas se harán más evidentes a partir de la siguiente descripción no limitante de una realización preferida de un cabezal de montaje de husillo para una máquina herramienta, según se ilustra en los dibujos adjuntos, en los que:

- Las Figuras 1 y 2 son dos vistas especulares en perspectiva del cabezal de montaje de husillo según la invención, con algunas partes recortadas para ilustrar mejor otras;

- La Figura 3 muestra la misma vista en perspectiva de la Figura 1 con toda la estructura del cabezal de montaje de husillo transparente;

- La Figura 4 muestra una vista frontal del cabezal de montaje de husillo de la Figura 1;

- La Figura 5 muestra una parte del cabezal de la Figura 1 aislada del resto de la estructura;

- La Figure 6 es una representación esquemática de una máquina herramienta que comprende el cabezal de montaje de husillo según la invención.

Con referencia a los dibujos adjuntos, el número 1 indica un cabezal de montaje de husillo para una máquina herramienta 100, según la presente invención.

El cabezal de montaje de husillo 1 está situado en centros de mecanizado 100 con un cabezal basculante, es decir, con un cabezal de montaje de husillo que es capaz de variar su orientación con respecto a un eje de rotación (o eje de oscilación "A") que es típicamente, pero no exclusivamente, horizontal.

El centro de mecanizado, o máquina herramienta 100, comprende una mesa de sujeción de piezas 101, generalmente giratoria alrededor de su propio eje y/o móvil a lo largo de una o más direcciones de movimiento.

La mesa está asociada con un marco 102 desde el que se extiende una estructura de soporte o montante 103 para el cabezal de montaje de husillo 1. Dicho montante 103 está junto a la mesa de sujeción de piezas 101 y se extiende en ángulo recto a ella a lo largo de una dirección sustancialmente vertical.

A su vez, el montante 103 puede ser móvil a lo largo de uno o más ejes de movimiento con respecto a la mesa. El montante 103 también está asociado con el cabezal de montaje de husillo 1, preferentemente de manera móvil a lo largo del montante para variar la altura del husillo con respecto a la mesa de sujeción de piezas 101.

El cabezal de montaje de husillo 1 comprende un cuerpo de soporte 2 equipado con un primer brazo 3 y un segundo brazo 4 que sobresalen desde una porción de base 5 y que definen una estructura con forma de horquilla.

La porción de base 5 del cuerpo de soporte 2 está sujeta de forma deslizante al montante 103 para trasladarse a lo largo de dicha dirección sustancialmente vertical.

Los dos brazos 3, 4 se extienden sustancialmente en paralelo entre sí, partiendo desde dos porciones separadas de la base 5 de tal manera que están enfrentados entre sí. De este modo se define un espacio de alojamiento entre los dos brazos 3, 4.

Un husillo portaherramientas está alojado al menos parcialmente de forma giratoria en la estructura con forma de horquilla del cuerpo de soporte 2, en particular dentro de dicho espacio de alojamiento.

Preferentemente, el husillo de montaje de herramientas 6 está conectado giratoriamente al primer brazo 3 y al segundo brazo 4 para girar alrededor de un eje de oscilación "A" (o eje de inclinación).

El husillo 6 comprende un cuerpo de montaje de herramientas 6a giratorio alrededor de su propio eje de mecanizado "B" en ángulo recto al eje de oscilación "A".

Preferentemente, el husillo 6 es un husillo eléctrico, es decir, un husillo equipado con al menos un paquete de rotorestator en su interior, con un rotor (no ilustrado) preferentemente encajado directamente sobre el eje para la retención de la herramienta.

Por esta razón, en la realización preferida, el husillo 6 comprende un cuerpo de contención 6b dentro del cual están alojados un estator, un rotor y un eje de transmisión acoplado a dicho rotor.

El eje de transmisión es giratorio dentro del cuerpo de contención y está acoplado a un paquete de cojinetes, preferentemente dos.

En su extremo libre hay una parte para retener/constreñir una herramienta de procesamiento (no ilustrada), que define dicho cuerpo de montaje de herramientas 6a.

El cabezal de montaje de herramientas 1 también comprende medios de movimiento 7 interpuestos operativamente entre el cuerpo de soporte 2 y el husillo 6 para hacerlo girar alrededor de dicho eje de oscilación "A".

Los medios de movimiento 7 están diseñados para permitir la oscilación del husillo alrededor del eje "A" (como se ha mencionado, preferentemente, horizontal).

De acuerdo con un aspecto de la invención, los medios de movimiento 7 comprenden una primera unidad de accionamiento 8 y una segunda unidad de accionamiento 9 alojadas, respectivamente, en el primer brazo 3 y en el segundo brazo 4 y ambas configuradas para hacer girar el husillo 6 alrededor del eje de oscilación "A".

Ventajosamente, la presencia de dos unidades de accionamiento 8, 9 complementarias entre sí y situadas en los dos brazos 3, 4 del cuerpo de soporte, hace posible equilibrar mejor la de la máquina y minimizar las holguras.

También hay una unidad de control 13 asociada con las unidades de accionamiento 8, 9 y configurada para controlarse de una manera complementaria para mover el husillo alrededor del eje de oscilación "A" y al mismo tiempo reducir las holguras.

Preferentemente, a este respecto, la primera 8 y la segunda 9 unidades de accionamiento están configuradas para generar en el eje de oscilación "A" pares respectivos transmitidos entre sí de una manera desequilibrada para eliminar la holgura en las cadenas cinemáticas.

Más específicamente, la unidad de control 13 está configurada para controlar la primera 8 y la segunda 9 unidades de accionamiento, de tal manera que generen pares transmitidos que estén ligeramente desequilibrados entre sí y que determinen una precarga suficiente para reducir las holguras de la cadena cinemática.

Preferentemente, las dos unidades de accionamiento se controlan según un modo maestro-esclavo.

La primera unidad de accionamiento 8 se controla preferentemente en posición, es decir, siguiendo una referencia que define una posición angular.

La segunda unidad de accionamiento 9 es accionada preferentemente en par, es decir, siguiendo una referencia de par asociada con el par generado por la primera unidad de accionamiento 9.

Preferentemente, la segunda unidad de accionamiento 9 es controlada con un par igual al par generado por la primera unidad de accionamiento 8 reducido por una constante.

En la realización preferida, esta constante es parte del par nominal que puede ser generado por el primer actuador 9, preferentemente entre el 2 % y el 10 % de dicho par nominal.

Por esta razón, el campo de operación de la máquina, que varía desde un valor máximo negativo a un valor máximo positivo del par que puede ser generado, tendrá tres zonas operativas diferentes.

En una primera zona de trabajo negativa, tanto los pares generados por la primera 8 como por la segunda 9 unidades de accionamiento tienen la misma orientación, generando pares concordantes en una primera dirección de rotación. En una segunda zona de trabajo positiva, tanto los pares de la primera 8 como de la segunda 9 unidades de accionamiento tienen de nuevo la misma orientación, generando pares concordantes en una segunda dirección de rotación, opuesta a la primera.

En una tercera zona operativa, interpuesta entre la primera y la segunda, el par generado por la primera unidad de accionamiento 8 tiene la dirección opuesta relativa a la generada por la segunda unidad de accionamiento 9. De esta manera, se genera una precarga en la transmisión y los engranajes operan en lados opuestos.

Ventajosamente, por lo tanto, en la primera y segunda zonas operativas, en las que se generan altos pares (en valor absoluto), ambas unidades de accionamiento 8, 9 contribuyen a satisfacer la carga y pueden utilizarse para procesos "pesados" o de desbaste, que no requieren la precarga del eje.

Por otra parte, en la tercera zona, en la que se generan pares limitados (en valor absoluto), es posible realizar operaciones de precisión (acabado) que requieren un par bajo y una baja holgura/alta rigidez de la transmisión. Preferentemente, cada unidad de accionamiento 8, 9 comprende un motor rotatorio 10 configurado para generar un par motor y una unidad de engranajes reductora 11 acoplada al motor rotatorio 10.

La unidad de engranajes reductora 11 está configurada para proporcionar a un eje de salida 11a un par transmitido mayor que dicho par motor generado por el motor rotatorio 10.

Preferentemente, en las realizaciones preferidas, el motor 10 y la unidad de engranajes reductora 11 definen un motorreductor.

Preferentemente, el eje de salida 11a está orientado transversalmente, más preferentemente en ángulo recto, al eje de oscilación "A".

Para transmitir el movimiento de rotación al husillo 6, las unidades de accionamiento 8, 9 comprenden cada una un engranaje cónico 12 equipado con una primera rueda (cónica) 12a encajada en el eje de salida 11a y una segunda rueda (cónica) 12b conectada al husillo 6 y coaxial con dicho eje de oscilación "A".

En particular, la segunda rueda 12b está conectada al cuerpo de contención 6b del husillo, más específicamente a un flanco lateral del husillo.

Los engranajes cónicos 12 tienen preferentemente la misma relación de transmisión, más preferentemente entre 3 y 10.

Estructuralmente, la primera 8 y la segunda 9 unidades de accionamiento están situadas simétricamente con respecto a un plano medio del cuerpo de soporte 2 en ángulo recto a dicho eje de oscilación "A" y comprendiendo dicho eje operativo "B".

Más específicamente, las dos unidades de accionamiento tienen motores 10, unidades de engranajes reductores 11 y engranajes cónicos 12 colocados especularmente entre sí, para facilitar el diseño, mantenimiento y montaje del cabezal 1, así como para garantizar un equilibro térmico y estructural.

Preferentemente, el cuerpo de soporte 2 tiene un marco de soporte 15 que define los anclajes para las unidades de accionamiento y los asientos para los cojinetes de rotación del husillo 6.

En el eje de oscilación "A" hay al menos dos soportes conectados a respectivos cojinetes (este último conectado a la segunda rueda 12b de los engranajes cónicos 12).

Por otra parte, hay dos placas 14 alojadas dentro del primer brazo 3 y del segundo brazo 4. Por lo tanto, el cuerpo de soporte 2 comprende al menos una placa de soporte 14 alojada tanto en el primer brazo 3 como en el segundo brazo 4. Más específicamente, en el primer brazo 3 y el segundo brazo 4 tiene respectivas placas de soporte 14.

Cada placa de soporte 14 tiene al menos una primera cara 14a y una segunda cara 14b opuestas entre sí y ambas transversales a dicho eje de oscilación "A".

Las placas 14 tienen una primera cara orientada hacia el husillo 6 y una segunda cara 14b orientada alejándose del husillo 6.

Debe indicarse que, preferentemente, la placa 14 está situada en las proximidades de la segunda rueda (cónica) 12b del engranaje cónico 12.

A este respecto, el motor rotatorio 10 o la unidad de engranajes reductora 11 (si es necesario ambos) de cada unidad de accionamiento 8, 9 está conectado a la placa 14, de tal manera que tienen una conexión rígida próxima a la zona de transmisión del par.

Preferentemente, el motor 10 o la unidad de engranajes reductora 11 están conectados directamente a una tanto de la primera cara 14a como de la segunda cara 14b de la respectiva placa 14.

En la realización preferida, el motor 10 o la unidad de engranajes reductora 11 de cada unidad de accionamiento 8, 9 están conectados a la segunda cara 14b de la respectiva placa 14.

Preferentemente, la unidad de engranajes reductora 11 está sujeta a la respectiva cara de la placa 14, con el eje de salida 12 y el motor 10 extendiéndose alejándose entre sí y en voladizo con respecto a la placa 14.

A este respecto, la placa 14 comprende preferentemente al menos un área de sujeción "Z" para el respectivo motor 10 o unidad de engranajes reductora 11.

Cada área de sujeción "Z" comprende medios (no ilustrados) para ajustar con precisión la posición del respectivo motor 10 o unidad de engranajes reductora 11, definidos preferentemente por ranuras o por medios de regulación de tornillo.

En la realización preferida, el motor 10/unidad de engranajes reductora 11 (o motorreductor) es de tipo lineal.

En otras palabras, dicho motor rotatorio 10 de cada unidad de accionamiento 8, 9 comprende un eje de transmisión paralelo a dicho eje de salida 12 de la unidad de engranajes reductora 11. Ventajosamente, de esta manera, los motorreductores se extienden en línea recta, alejándose del eje de oscilación "A" y en ángulo recto al mismo; esto maximiza la ocupación volumétrica de los brazos 3, 4, reduciendo las dimensiones globales del cabezal.

La invención consigue los objetivos mencionados anteriormente y aporta ventajas importantes.

En efecto, la ubicación de dos motorreductores con transmisión de engranaje cónico en lados opuestos del husillo permite, por un lado, tener un alto nivel dinámico en el movimiento con un par transmitido igualmente alto y, por otro lado, elimina la holgura de una manera simple a la vez que mantiene pequeñas las dimensiones totales.

Ventajosamente, además, en aplicaciones con un electro-husillo es posible optimizar la ocupación de la estructura, reduciendo las dimensiones totales y también equilibrándola tanto desde el punto de vista de las masas como de las fuerzas implicadas.

Claims (11)

REIVINDICACIONES

1. Cabezal de montaje de husillo para una máquina herramienta que comprende:

- un cuerpo de soporte (2), que comprende al menos un primer (3) y un segundo brazo (4) que sobresalen desde una porción de base (5) y que definen una estructura con forma de horquilla;

- un husillo de montaje de herramientas (6) alojado, al menos parcialmente, en dicha estructura con forma de horquilla y conectado de forma rotatoria a dicho primer brazo (3) y segundo brazo (4) para girar alrededor de un eje de oscilación (A); comprendiendo dicho husillo (6) un cuerpo de montaje de herramientas (6a) giratorio alrededor de un eje de mecanizado relativo (S) en ángulo recto a dicho eje de oscilación (A);

- medios de movimiento (7) interpuestos operativamente entre el cuerpo de soporte (2) y dicho husillo (6) para hacerlo girar alrededor de dicho eje de oscilación (A);

en el que los medios de movimiento (7) comprenden una primera unidad de accionamiento (8) y una segunda unidad de accionamiento (9) alojadas, respectivamente, en el primer brazo (3) y en el segundo brazo (4) y ambas configuradas para hacer girar el husillo (6) alrededor del eje de oscilación (A), en el que cada unidad de accionamiento (8, 9) comprende:

- un motor rotatorio (10) configurado para generar un par motor;

- una unidad de engranajes reductora (11) acoplada a dicho motor rotatorio (10) y configurada para suministrar a un eje de salida (11a) un par transmitido mayor que dicho par motor; caracterizado por que dicho eje de salida (11a) está orientado transversalmente a dicho eje de oscilación (A);

- un engranaje cónico (12) equipado con una primera rueda (12a) encajada a dicho eje de salida (11a) y una segunda rueda (12b) conectada a dicho husillo (6) y coaxial con dicho eje de oscilación (A).

2. El cabezal de montaje de husillo, según la reivindicación 1, en el que dichas primera unidad de accionamiento (8) y segunda unidad de accionamiento (9) están configuradas para generar en el eje de oscilación (A) respectivos pares transmitidos equilibrados entre ellos para anular la holgura de las cadenas cinemáticas.

3. El cabezal de montaje de husillo, según la reivindicación 1 o 2, en el que dicha primera unidad de accionamiento (9) y segunda unidad de accionamiento (9) se controlan según un modo maestro-esclavo.

4. El cabezal de montaje de husillo, según la reivindicación 3, en el que la segunda unidad de accionamiento (9) se controla con un par igual al par generado por la primera unidad de accionamiento (8) reducido por una constante, preferentemente entre el 2 % y el 10 % de un par nominal de dicha primera unidad de accionamiento (8).

5. El cabezal de montaje de husillo, según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el cuerpo de soporte (2) comprende al menos una placa de soporte (14) alojada en cada uno del primer brazo (3) y el segundo brazo (4) y que tiene al menos una primera cara (14a) y una segunda cara (14b) opuestas entre sí y ambas transversales a dicho eje de oscilación (A), en el que el motor (10) y/o la unidad de engranajes reductora (11) de cada unidad de accionamiento (8, 9) está limitada a la primera cara (14a) o a la segunda cara (14b) de la respectiva placa (14).

6. El cabezal de montaje de husillo, según la reivindicación 5, en el que la primera cara (14a) y la segunda cara (14b) de cada placa de soporte (14) están orientadas, respectivamente, en la dirección de y alejándose del husillo (6); estando limitados dicho motor (10) y/o dicha unidad de engranajes reductora (11) de cada unidad de accionamiento (8, 9) a la segunda cara (14b) de la respectiva placa (14).

7. El cabezal de montaje de husillo, según la reivindicación 5 o 6, en el que cada unidad de accionamiento (8, 9) comprende un motorreductor definido por el motor (10) y por la respectiva unidad de engranajes reductora (11), en el que la unidad de engranajes reductora (11) está conectada a la respectiva primera cara (14a) o segunda cara (14b) de la placa (14) con dicho eje de salida (11a) y dicho motor (10) extendiéndose alejándose uno del otro y en voladizo desde dicha placa (14).

8. El cabezal de montaje de husillo, según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho motor rotatorio (10) de cada unidad de accionamiento (8, 9) comprende un eje de transmisión (10) paralelo a dicho eje de salida (11a) de la unidad de engranajes reductora (11).

9. El cabezal de montaje de husillo, según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicha primera unidad de accionamiento (8) y dicha segunda unidad de accionamiento (9) están situadas simétricamente con respecto a un plano medio del cuerpo de soporte (2) en ángulo recto a dicho eje de oscilación (A) y comprendiendo dicho eje de mecanizado (B).

10. El cabezal de montaje de husillo, según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho husillo (6) es un electro-husillo.

11. Una máquina herramienta que comprende:

- un dispositivo de sujeción de piezas (101);

- al menos un montante (103) junto a dicho dispositivo de sujeción de piezas (101) que se extiende ortogonalmente al mismo a lo largo de una dirección sustancialmente vertical;

- un cabezal de montaje de husillo (1), según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la porción de base (5) del cuerpo de soporte (2) está sujeta de manera deslizante a dicho montante (103) para trasladarse a lo largo de dicha dirección sustancialmente vertical.