ES2913459T3 - Sistema de monitorización para monitorizar los ejes de unidades de transporte sin motor - Google Patents

Sistema de monitorización para monitorizar los ejes de unidades de transporte sin motor Download PDF

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Abstract

Un sistema de monitorización (100) para monitorizar los ejes (102, 104, 106, 108) de al menos una unidad de transporte sin motor (2), comprendiendo el sistema de monitorización (100) al menos un sistema de monitorización de unidades de transporte (1), estando montado cada uno de los al menos un sistema de monitorización de unidades de transporte (1) en cada una de las al menos una unidad de transporte (2) monitorizadas, comprendiendo el sistema de monitorización de unidades de transporte (1): - un módulo de posicionamiento por satélite (6) que está adaptado para realizar una pluralidad de medidas de posición (22) consecutivas de la unidad de transporte (2) en una pluralidad correspondiente de tiempos de adquisición (24); - un módulo de distancia recorrida de la unidad de transporte (30) conectado a dicho módulo de posicionamiento por satélite (6) y adaptado para determinar, a partir de dichas medidas de posición (22), incrementos de distancia recorrida de la unidad de transporte (32) durante un período de tiempo de adquisición (34) correspondiente, - un módulo de comunicación (10) que comprende un módulo de identificación inalámbrico (40) que está adaptado para detectar una o más etiquetas de identificación inalámbrica (5) que comprende un identificador de eje (42) adaptado para identificar de manera única un eje (102, 104, 106, 108) cuando está acoplado a este eje (102, 104, 106, 108) y está presente dentro de un alcance de detección (44) predeterminado del módulo de identificación inalámbrica, en donde el sistema de monitorización (100) comprende además un módulo de distancia recorrida del eje (50) conectado con dicho al menos un sistema de monitorización de unidades de transporte (1) y adaptado para determinar, para cada uno de los identificadores de eje (42) detectados por al menos uno de los sistemas de monitorización de la unidad de transporte (1), un incremento de distancia recorrida del eje (52) durante un período de tiempo de adquisición (54) correspondiente caracterizado por que el módulo de distancia recorrida del eje (50) está adaptado para determinar incrementos de distancia recorrida del eje (52) en función de dichos incrementos de distancia recorrida de la unidad de transporte (32) durante este período de tiempo de adquisición (54) del al menos un sistema de monitorización de unidades de transporte (1) que detectó este identificador de eje (42) durante este período de tiempo de adquisición (54).

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema de monitorización para monitorizar los ejes de unidades de transporte sin motor
Campo de la invención
La presente invención está relacionada en general con un sistema de monitorización para monitorizar los ejes presentes debajo de una unidad de transporte sin motor, más concretamente de un vagón de ferrocarril.
Dichas unidades de transporte sin motor son generalmente unidades ferroviarias de carga o de cisterna, u otros vagones de ferrocarril adecuados utilizados para el transporte de carga en un sistema de transporte ferroviario que, cuando se acoplan y son arrastrados por una o más locomotoras, forman un tren. Este tipo de vagones de ferrocarril también se conoce como vagones de mercancías, vagones de carga, coches de mercancías, etc. Estas unidades comprenden un chasis con el que la unidad de transporte sin motor se coloca libremente sobre diferentes entidades independientes que constan de un eje y un par de ruedas, también denominados juegos de ruedas. Este juego de ruedas es el conjunto de las ruedas conectadas por un eje de un vagón de ferrocarril que rueda sobre las vías del tren. En la mayoría de los casos, los vagones de ferrocarril tienen dos bogies, comprendiendo cada uno dos o tres juegos de ruedas. Estos bogies o bojes forman un conjunto de bastidor debajo de cada extremo del vagón de ferrocarril que sujeta los juegos de ruedas y permite la rotación alrededor de un eje de rotación generalmente vertical con respecto al vagón de ferrocarril. Sin embargo, es posible, por ejemplo, con vagones de carga cortos, montar los juegos de ruedas sin bogies, por ejemplo, dos juegos de ruedas en ambos extremos de un vagón de carga corto montados directamente en el chasis del vagón de ferrocarril. Estas unidades de transporte, que son vehículos ferroviarios sin motor, carecen de cualquier forma de propulsión a bordo y, a menudo, carecen de cualquier forma de suministro de energía.
La presente invención está relacionada más específicamente con un sistema de monitorización para monitorizar cada uno de los ejes, lo que significa también la monitorización de cada uno de los juegos de ruedas, presentes debajo de una unidad de transporte sin motor, estando montado el sistema de monitorización en la unidad de transporte y comprendiendo el sistema de monitorización un módulo de posicionamiento por satélite para permitir el cálculo del kilometraje recorrido de la unidad de transporte.
Antecedentes de la invención
La causa principal del descarrilamiento de una unidad de transporte ferroviario sin motor es un mantenimiento deficiente que provoca el aplanamiento de las ruedas.
Cuando una unidad de transporte ferroviario sin motor frena, a menudo sus ruedas se bloquearán cuando el coche aún está en movimiento. Estas ruedas bloqueadas deslizarán sobre los raíles hasta que el tren se detenga por completo. Como tanto los raíles como las ruedas están hechos de metal, este deslizamiento hará que la rueda se aplane en el punto en el que deslizaba sobre los raíles. El resultado de este 'deslizamiento y aplanamiento' será una rueda que ya no es perfectamente redonda.
Una rueda aplanada en mal estado ya no girará de forma circular y provocará vibraciones y correrá el riesgo de descarrilar por su forma 'no adaptada' sobre los raíles. Esta es la razón por la cual cada rueda de la unidad de transporte ferroviario sin motor debe rectificarse y afilarse cada 100.000 km y debe cambiarse junto con el eje completo cada 1.000.000 km, debido al hecho de que el juego de ruedas, es decir, el eje junto con las 2 ruedas siempre están hechos de 1 sola pieza de metal.
En la práctica, parece ser muy difícil registrar el kilometraje exacto de las unidades de transporte ferroviario, debido a la falta de suministro eléctrico, las condiciones de trabajo extremas como golpes, vibraciones, todas las condiciones climáticas, temperaturas extremas, etc. y también por la enorme carga logística de realizar un seguimiento manual de este tipo de datos.
Incluso cuando una empresa pudiera calcular el kilometraje recorrido de sus unidades de transporte ferroviario sin motor, se enfrentaría a un segundo problema aún mayor: las diferencias en el ancho de vía en varios países o áreas de la red ferroviaria. El ancho de vía en Europa Occidental no siempre será el mismo que el ancho de vía en Europa del Este o en Asia. Al transportar mercancías por ferrocarril hacia países con un ancho de vía diferente, una empresa tiene 2 opciones:
1. transbordo de la mercancía a otras unidades de transporte ferroviario sin motor que estén adaptadas al diferente ancho de vía; o
2. adaptar los propios vagones cambiando los ejes.
A menudo sucede que los operadores de trenes cambian los ejes de las unidades de transporte ferroviario sin motor por iniciativa propia para evitar demasiados retrasos en el transporte total. Los propietarios de las unidades de transporte ferroviario y/o las empresas que arriendan las unidades de transporte ferroviario sin motor a menudo no están informados y no son conscientes de estas acciones. A menudo tampoco saben qué ejes se están colocando debajo de sus vagones y, en la práctica, a menudo se están montando ejes usados.
Debido a estas acciones, resulta muy difícil para los propietarios de unidades de transporte ferroviario sin motor realizar un seguimiento del kilometraje real de los ejes en sus unidades de transporte ferroviario sin motor.
En la actualidad, las empresas realizan cálculos aproximados basados en la planificación de expedición de cada una de sus unidades de transporte ferroviario sin motor para tener una estimación de los kilómetros recorridos por cada unidad de transporte, pero no tienen idea ninguna sobre el kilometraje exacto para cada eje del juego de ruedas.
Sin embargo, este método da como resultado errores muy grandes, pero es mejor que no tener ninguna idea en absoluto.
Otro método para obtener el control de la necesidad de mantenimiento de las ruedas en un eje de una unidad de transporte ferroviario sin motor es utilizar un parámetro de tiempo en lugar de tener en cuenta el kilometraje en caso de transporte de carga de alto riesgo o peligrosa. Con unidades de transporte ferroviario sin motor de alto riesgo, por ejemplo, se realiza un control mensual.
Sin embargo, este método no es exacto en absoluto.
Otra posibilidad más es montar un cuentakilómetros mecánico en los ejes.
En el documento US 5,433,111 por ejemplo, un aparato para detectar condiciones defectuosas asociadas con un conjunto de ruedas de vehículos ferroviarios y con una vía férrea sobre la que se desplaza un vehículo ferroviario dado comprende una unidad de medida de rotación para generar datos indicativos de movimiento a lo largo de un eje vertical con respecto a la vía.
Otro sistema comparable se describe en el documento WO 2008/079456, en el que se describe un sistema de odómetro del tipo que mide la distancia recorrida por un vehículo ferroviario basándose en un número de rotaciones de la rueda. El sistema comprende una unidad de control que está acoplada para recibir información sobre la posición del vehículo desde un dispositivo de posición del vehículo y una o más señales correspondientes a un número de giros de las ruedas. La unidad de control es programable para determinar la distancia recorrida por el vehículo en base a información de posición adquirida en diferentes momentos. La información de distancia se utiliza para proporcionar una medida de distancia recorrida por la rueda durante la rotación.
En el documento DE 102010027490, se describe un sistema para monitorizar el desgaste por uso de una unidad de transporte de pasajeros o mercancías destinadas a ferrocarril en un vagón. Este sistema comprende un sensor electrónico para determinar una distancia recorrida por el automóvil en base a la velocidad medida por el sensor. El sensor está integrado en el cojinete de la rueda del vagón. Un sensor de velocidad está equipado para medir la velocidad de rotación del cojinete de la rueda. Una electrónica del sensor está conectada al sensor de velocidad y está equipada para determinar una distancia recorrida por el vagón en base a la velocidad de rotación medida por el sensor de velocidad. La distancia determinada por la electrónica del sensor se compara con una cierta distancia independiente y cuando hay una distancia diferencial, se detecta el deslizamiento entre el cojinete de la rueda y el raíl de tráfico. Esta distancia independiente es determinada por un segundo sistema de medida basado en satélites.
Una primera gran desventaja de los sistemas que tienen un cuentakilómetros en los ejes es que no es detectable cuando se retiran los ejes de debajo del vagón. Por lo tanto, no es posible en absoluto conocer el kilometraje correcto de estos ejes.
Otra desventaja de esto es la necesidad de interacción humana de forma regular para verificar los contadores de todos los ejes e introducir esto manualmente en una base de datos. Sabiendo que los operadores siempre poseen/operan varios miles de unidades de transporte ferroviario sin motor y sabiendo que las unidades de transporte ferroviario sin motor permanecen fuera en la red durante 4 años antes de tener que volver para inspección, esto implica una operación manual gigantesca que comercialmente no es factible en realidad.
A partir del documento US2011/231039 se conoce un sistema de monitorización adicional para monitorizar los ejes presentes debajo de una unidad de transporte sin motor. Este documento describe una realización que comprende un dispositivo sensor montado en cada árbol o eje del vehículo de un vehículo ferroviario. Una unidad telemática puede estar montada en el vehículo ferroviario y recibe señales relativas al inicio del movimiento, el kilometraje, la velocidad, la dirección de giro, el bloqueo de las ruedas, la actividad de los frenos, etc. desde cada uno de estos dispositivos sensores a través de un enlace de radio inalámbrico. Se reconoce además que, dado que los ejes de los vehículos individuales se pueden sustituir individualmente, pueden tener kilometrajes diferentes a los del vehículo ferroviario. La unidad telemática también puede examinar la posición del vehículo ferroviario por medio de GPS. Se describe además que los dispositivos sensores podrían almacenar un identificador único para el eje en el que están montados. Sin embargo, el dispositivo sensor requiere, junto a los sistemas de sensores adecuados para determinar el kilometraje del eje, también un módulo de radio adecuado para establecer un canal de comunicación inalámbrica con la unidad telemática para transmitir este kilometraje determinado desde el dispositivo sensor a la unidad telemática. Es evidente que tal configuración del dispositivo sensor requiere una fuente de alimentación de a bordo en forma de batería, lo que lleva a la necesidad de proporcionar un contrapeso y una complejidad adicional ya que es necesario sustituir la batería a su debido tiempo. Además, dado que el kilometraje de los ejes se determina en el propio dispositivo sensor, el sistema de monitorización solo puede manejar ejes que estén provistos de dicho dispositivo sensor. Especialmente cuando uno o más de los juegos de ruedas de un vehículo ferroviario se sustituyen, por ejemplo, por juegos de ruedas que no están equipados con un dispositivo sensor de este tipo, el sistema no podrá realizar un seguimiento fiable del kilometraje durante el cual se han utilizado dichos ejes no identificados. Además, la sustitución de un eje por otro eje de acuerdo con este sistema no se considera una situación peligrosa, mientras que, especialmente en el caso de, por ejemplo, proporcionar ejes usados no identificados a un vagón de ferrocarril que contenga mercancías peligrosas en la práctica sí supone un riesgo, que pasaría desapercibido y sin emitir una alerta.
Es conocido del documento EP1382507 proporcionar un transpondedor pasivo en el eje de un juego de ruedas de un vehículo ferroviario que comprende un identificador único para el juego de ruedas, que puede detectarse por medio de un detector de mano a una distancia de 2 a 4 cm. Sin embargo, un transpondedor pasivo de este tipo no comprende sistemas de sensores adecuados que determinen el kilometraje de los ejes de los juegos de ruedas.
Por lo tanto, existe la necesidad de un sistema de monitorización que proporcione de una manera más precisa, robusta y sencilla la determinación del kilometraje recorrido de los ejes de las unidades de transporte ferroviario sin motor, permitiendo además dicho sistema de monitorización detectar con mayor fiabilidad cuándo uno o más ejes se han retirado de debajo de la unidad de transporte sin motor y/o detectar la sustitución de uno o más ejes, especialmente la sustitución por uno o más ejes no identificados.
Compendio de la invención
De acuerdo con un primer aspecto de la invención, se proporciona un sistema de monitorización para monitorizar los ejes de al menos una unidad de transporte sin motor, comprendiendo el sistema de monitorización al menos un sistema de monitorización de unidades de transporte, estando montado cada uno de los al menos un sistema de monitorización de unidades de transporte en cada una de las al menos una unidad de transporte monitorizada, comprendiendo el sistema de monitorización de unidades de transporte:
- un módulo de posicionamiento por satélite que está adaptado para realizar una pluralidad de medidas de posición consecutivas de la unidad de transporte en una correspondiente pluralidad de tiempos de adquisición;
- un módulo de distancia recorrida de la unidad de transporte conectado a dicho módulo de posicionamiento por satélite y adaptado para determinar, a partir de dichas medidas de posición, incrementos de distancia recorrida de la unidad de transporte durante un período de tiempo de adquisición correspondiente para determinar la distancia recorrida total de la unidad de transporte,
- un módulo de comunicación que comprende un módulo de identificación inalámbrico que está adaptado para detectar una o más etiquetas de identificación inalámbrica que comprenden un identificador de eje adaptado para identificar de manera única un eje cuando está acoplado a este eje y está presente dentro de un alcance de detección predeterminado del módulo de identificación inalámbrico,
donde el sistema de monitorización comprende además un módulo de distancia recorrida del eje conectado con dicho al menos un sistema de monitorización de unidades de transporte y adaptado para determinar, para cada uno de los identificadores de eje detectados por al menos uno de los sistemas de monitorización de la unidad de transporte, un incremento de distancia recorrida del eje durante un período de tiempo de adquisición correspondiente, donde el módulo de distancia recorrida del eje está adaptado para determinar incrementos de distancia recorrida del eje en función de dichos incrementos de distancia recorrida de la unidad de transporte durante este período de tiempo de adquisición del al menos un sistema de monitorización de unidades de transporte que detectó este identificador de eje durante este período de tiempo de adquisición.
Un ejemplo de tales módulos de posicionamiento por satélite es, por ejemplo, GPS (sistema de posicionamiento global) que está disponible a nivel mundial. Otros ejemplos son GLONASS (GLObal NAvegation Satellite System) o Galileo.
Dicho sistema de monitorización es capaz de obtener la distancia recorrida de cada uno de los ejes situados debajo de la unidad de transporte de una forma robusta y fiable sin necesidad de montar un equipo complejo en estos ejes, ya que solo es necesario montar una simple etiqueta inalámbrica en los ejes giratorios. Todos los demás equipos del sistema de monitorización de unidades de transporte, como por ejemplo el módulo de posicionamiento por satélite y el módulo de comunicación, se pueden montar en el cuerpo de la unidad de transporte, por ejemplo, en forma de un dispositivo de monitorización de a bordo. Dado que la funcionalidad de detección está incorporada en el módulo de identificación inalámbrico, la etiqueta inalámbrica se puede ejecutar como una etiqueta inalámbrica pasiva simple, como por ejemplo una etiqueta RFID, que se puede aplicar fácilmente a los ejes giratorios. De esta forma, el seguimiento indirecto de los incrementos de distancia de cada uno de los ejes por medio del seguimiento de posición de la unidad de transporte reduce la complejidad de los componentes montados en los ejes, conservando al mismo tiempo suficiente robustez y flexibilidad para realizar un seguimiento de los incrementos de distancia recorrida para los ejes incluso cuando, por ejemplo, se desmontan de una unidad de transporte y posteriormente se reutilizan y se montan en otra unidad de transporte.
Esto permite seguir fácilmente la planificación de, por ejemplo, las operaciones de mantenimiento de las unidades de transporte ferroviario sin motor que necesitan rectificar o afilar sus ruedas o que necesitan un cambio de eje completo. Esto dará como resultado un transporte ferroviario mucho más seguro, lo que es especialmente útil en el contexto de los vagones de ferrocarril para el transporte de mercancías peligrosas.
Además, debido a esta configuración específica de la detección y la identificación única de los uno o más ejes, cada eje individual puede ser monitorizado incluso si este eje se coloca debajo de otra unidad de transporte, con la condición de que esta otra unidad de transporte esté provista de un sistema de monitorización de unidades de transporte.
Asimismo, incluso si uno o más ejes no identificados están montados debajo de una unidad de transporte, el sistema de monitorización es capaz de determinar la distancia recorrida de estos ejes no identificados, como se explicará con mayor detalle más adelante.
Otra ventaja más es que, cuando se sustituyen uno o más ejes, lo único que se debe hacer es instalar una nueva unidad de identificación en los nuevos uno o más ejes de modo que el sistema pueda comenzar a monitorizar los nuevos uno o más ejes y puede registrar la cantidad exacta de kilómetros recorridos en los uno o más ejes recién montados.
Además, la identificación única de los ejes facilita la inspección de las unidades de transporte ferroviario sin motor; resulta posible una identificación más fácil y 100% infalible de la unidad de transporte ferroviario sin motor.
De acuerdo con una realización, el módulo de distancia recorrida del eje está configurado además para actualizar para cada uno de los identificadores de eje detectados una distancia recorrida del eje agregada durante un período de tiempo de adquisición agregado correspondiente sumando los incrementos de distancia recorrida del eje de todos los períodos de tiempo de adquisición comprendidos dentro de este periodo de tiempo de adquisición agregado.
De esta manera se posibilita un seguimiento fiable de la distancia recorrida agregada de cada eje individual, incluso cuando se utilizan consecutivamente en diferentes unidades de transporte, sin necesidad de disponer equipos complejos en los ejes giratorios.
De acuerdo con una realización adicional, el sistema de monitorización comprende además un módulo de correlación de número total de ejes conectado con dicho módulo de distancia recorrida del eje y configurado para almacenar para cada una de las al menos una unidad de transporte sin motor un número total de ejes correspondiente a la pluralidad predeterminada de ejes que comprende.
Esto permite, sin necesidad de intervención de un operario, evaluar de forma fiable el número de ejes que están disponibles para cada unidad de transporte que comprende un sistema de monitorización de unidades de transporte y aumenta aún más la robustez del sistema para permitir, por ejemplo, la detección de un cambio de eje no autorizado o, por ejemplo, para habilitar una autocomprobación que resulte en un número total de ejes confirmado para aumentar el nivel de seguridad, como se explicará con mayor detalle más adelante.
De acuerdo con una realización adicional, el sistema de monitorización comprende además un módulo de detección de ejes no identificados conectado con dicho módulo de correlación de número total de ejes y configurado para detectar para cada unidad de transporte la presencia de uno o más ejes no identificados cuando el número de identificadores de ejes detectados por su sistema de monitorización de unidades de transporte es menor que su número total de ejes.
La presencia de dicho eje no identificado debajo, por ejemplo, de un vagón de ferrocarril que transporta mercancías peligrosas plantea un riesgo mayor, ya que el origen y la calidad de dichos ejes no pueden evaluarse de forma fiable.
De acuerdo con una realización adicional, el sistema de monitorización comprende además un módulo de alerta conectado al módulo de detección de ejes no identificados y configurado para generar una alerta de eje no identificado cuando se detecta la presencia de uno o más ejes no identificados por parte del módulo de detección de ejes no identificados.
De esta manera, se pueden emprender de manera eficiente las acciones correctivas adecuadas, incluso cuando el sistema de monitorización necesita hacer un seguimiento de un gran número de unidades de transporte y de los ejes correspondientes. De acuerdo con un ejemplo la acción correctiva podría ser enviar un operario a la ubicación de la unidad de transporte que detectó la presencia de un eje no identificado para comprobar el origen y la calidad de dicho eje y posteriormente aplicarle una etiqueta inalámbrica 5 al eje, de tal manera que a partir de ese momento también se pueda hacer un seguimiento de estos ejes de manera fiable. Es evidente que podrían ser posibles otras acciones correctivas, como por ejemplo, sustituir completamente el juego de ruedas por otro juego de ruedas debidamente certificado que se identifique por medio de una etiqueta inalámbrica, etc.
De acuerdo con una realización adicional, el módulo de detección de ejes no identificados está configurado además para generar un identificador de eje no identificado único para cada uno de los ejes no identificados detectados; y por que el módulo de distancia recorrida del eje está además conectado con dicho módulo de detección de ejes no identificados y adaptado para determinar, para cada uno de los identificadores de eje no identificados, un incremento de distancia recorrida del eje durante un período de tiempo de adquisición correspondiente en función de dichos incrementos de distancia recorrida de la unidad de transporte durante este período de tiempo de adquisición del al menos un sistema de monitorización de unidades de transporte correlacionado con este identificador de eje no identificado durante este período de tiempo de adquisición.
Esta funcionalidad ventajosa permite un seguimiento fiable de la distancia recorrida de uno o más ejes no identificados cuando están montados en una unidad de transporte y se están utilizando durante el transporte, por ejemplo, en un lugar que es demasiado remoto para la intervención inmediata del operador, o porque el nivel de riesgo asociado con el vagón de ferrocarril permite el uso temporal de ejes no identificados, por ejemplo, cuando no se transportan mercancías peligrosas en un estado vacío.
De acuerdo con una realización adicional, el módulo de distancia recorrida del eje está configurado además para actualizar una distancia recorrida del eje agregada para cada uno de los identificadores de eje no identificados durante un período de tiempo de adquisición agregado correspondiente sumando los incrementos de distancia recorrida del eje de todos los períodos de tiempo de adquisición comprendidos dentro de este período de tiempo de adquisición agregado.
De acuerdo con una realización adicional, el módulo de alerta está configurado además para proporcionar una alerta de distancia del eje cuando la distancia recorrida del eje agregada supera un límite de distancia máxima predeterminado.
De acuerdo con una realización adicional, el límite de distancia máxima predeterminado para un identificador de eje no identificado es menor que el límite de distancia máxima predeterminado para un identificador de eje.
De esta manera, el sistema garantiza la seguridad al advertir cuando la distancia recorrida agregada de un eje supera los límites permisibles.
De acuerdo con una realización adicional, el alcance de detección del módulo de identificación inalámbrico predeterminado es mayor que la longitud máxima predeterminada de una unidad de transporte y es preferiblemente menor que tres veces esta longitud máxima.
De esta forma, el sistema aumenta aún más el nivel de seguridad al emitir una advertencia más temprana para los ejes no identificados que presentan una mayor incertidumbre con respecto a su calidad.
De acuerdo con una realización adicional, el módulo de distancia recorrida del eje está adaptado además para determinar, para cada uno de los identificadores de eje detectados por al menos uno de los sistemas de monitorización de la unidad de transporte, un incremento de distancia recorrida del eje durante un período de tiempo de adquisición correspondiente en función de dichos incrementos de distancia recorrida de la unidad de transporte durante este período de tiempo de adquisición del al menos un sistema de monitorización de unidades de transporte que detectó de forma continua este identificador de eje durante este período de tiempo de adquisición para el cual los incrementos de distancia recorrida de la unidad de transporte correspondientes son mayores que dicho alcance de detección del módulo de identificación inalámbrico.
Esto aumenta aún más la robustez del sistema, ya que se filtran y se eliminan las etiquetas inalámbricas que pasan temporalmente a través del alcance de detección de una unidad de transporte.
De acuerdo con una realización adicional, el sistema de monitorización comprende además:
- una pluralidad de sistemas de monitorización de unidades de transporte montados en una pluralidad de unidades de transporte
- un módulo de detección de secuencias configurado para determinar una o más secuencias de un subconjunto de la pluralidad de unidades de transporte cuando, durante un período de tiempo de adquisición correspondiente a incrementos de distancia recorrida de la unidad de transporte que superan la longitud máxima predeterminada de una unidad de transporte, los incrementos de distancia recorrida de la unidad de transporte de cada una de estas unidades de transporte son sustancialmente iguales; y la diferencia entre las medidas de posición de cada una de las unidades de transporte de la secuencia y su vecina más cercana es menor que dos veces la longitud máxima predeterminada de la unidad de transporte.
De esta manera, ventajosamente, se puede detectar fácilmente la configuración específica de una pluralidad de vagones de ferrocarril conectados de un tren.
De acuerdo con una realización adicional, el módulo de detección de ejes no identificados está conectado además al módulo de detección de secuencias y está configurado además para detectar para cada secuencia la presencia de uno o más ejes no identificados cuando el número de identificadores de ejes detectados por todos los sistemas de monitorización de unidades de transporte de la secuencia es menor que la suma del número total de ejes de todas las unidades de transporte correspondientes.
Esto aumenta aún más la eficiencia de la detección de ejes no identificados ya que el conocimiento de la secuencia de unidades de transporte limita la cantidad de datos a procesar a las medidas de posición de los sistemas de monitorización de unidades de transporte de las unidades de transporte presentes en esta secuencia, sin necesidad de procesar datos de otros sistemas de monitorización de unidades de transporte del sistema de monitorización. De esta forma, dicha alerta puede generarse más rápidamente con una menor necesidad de potencia de procesamiento.
De acuerdo con una realización adicional, cada uno de los al menos un sistema de monitorización de unidades de transporte comprende una interfaz de red para una red de comunicación por satélite configurada para proporcionar una conexión con el módulo de distancia recorrida del eje; y/o por que
el módulo de distancia recorrida del eje está comprendido al menos parcialmente dentro de cada uno de los al menos un sistema de monitorización de unidades de transporte.
Esto permite elegir un equilibrio adecuado entre, por un lado, minimizar la funcionalidad del dispositivo de monitorización de a bordo en función de una mayor robustez, simplicidad y menor uso de energía cuando, por ejemplo, solo el módulo de posicionamiento por satélite y el módulo de comunicación comprende solo el módulo de identificación inalámbrico y una interfaz de red de baja potencia adecuada para una red de comunicación por satélite están presentes en el dispositivo de monitorización de a bordo del sistema de monitorización de unidades de transporte y todas las demás funcionalidades se realizan en un sistema informático remoto que, por ejemplo, comprende una base de datos adecuada para realizar al menos parcialmente la funcionalidad del módulo de distancia recorrida del eje u otros componentes adecuados del sistema de monitorización conectados al mismo. Y, por otro lado, la robustez descentralizada fuera de línea, de modo que, por ejemplo, el propio dispositivo de monitorización de a bordo puede generar alertas sin ningún retraso, e incluso cuando un sistema informático remoto no está accesible o no está disponible.
De acuerdo con un segundo aspecto de la invención, se proporciona un método para operar un sistema de monitorización de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el método, para cada uno de los al menos un sistema de monitorización de unidades de transporte del sistema de monitorización, comprende los pasos de
- realización por parte del módulo de posicionamiento por satélite de una pluralidad de medidas de posición consecutivas de la unidad de transporte en una correspondiente pluralidad de tiempos de adquisición;
- determinación, por parte del módulo de distancia recorrida de la unidad de transporte a partir de dichas medidas de posición, de incrementos de distancia recorrida de la unidad de transporte durante un período de tiempo de adquisición correspondiente para determinar la distancia recorrida total de la unidad de transporte,
- detección por parte del módulo de comunicación de una o más etiquetas de identificación inalámbricas que comprenden un identificador de eje adaptado para identificar de forma unívoca un eje cuando está acoplado a este eje y está presente dentro de un alcance de detección predeterminado del módulo de identificación inalámbrico,
donde el método comprende además los pasos de determinación por parte del módulo de distancia recorrida del eje, para cada uno de los identificadores de eje detectados por al menos uno de los sistemas de monitorización de la unidad de transporte, de un incremento de distancia recorrida del eje durante un período de tiempo de adquisición correspondiente, donde el módulo de distancia recorrida del eje determina incrementos de distancia recorrida del eje en función de dichos incrementos de distancia recorrida de la unidad de transporte durante este período de tiempo de adquisición del al menos un sistema de monitorización de unidades de transporte que detectó este identificador de eje durante este período de tiempo de adquisición.
En una realización ventajosa, el sistema de monitorización está adaptado para alertar de que se han retirado uno o más ejes.
Por lo tanto, el sistema de monitorización puede estar adaptado para alertar de forma remota a través de una red de comunicación por satélite de que se han retirado uno o más ejes.
Por lo tanto, el sistema de monitorización también puede comprender una memoria que está configurada para almacenar uno o más eventos de alerta relacionados con la retirada de uno o más de los ejes.
En una realización favorable de un sistema de monitorización, el sistema de monitorización de acuerdo con la invención comprende un módulo de comunicación que está adaptado para comunicarse con uno o más sensores que están configurados para medir datos de transporte críticos.
Ejemplos de tales datos de transporte críticos son
- temperatura de las mercancías transportadas;
- temperatura ambiental;
- temperatura dentro del tanque;
- presión dentro del tanque;
- choques sufridos por la unidad de transporte;
- nivel de llenado del interior del contenedor de la unidad de transporte o de un depósito de combustible (cuando lo haya);
- fuga de mercancías;
- la apertura o cierre de las puertas de la unidad de transporte;
- etc.
Dependiendo del tipo de unidad de transporte y del usuario, se puede monitorizar una diversidad de dichos parámetros. Por lo tanto, una realización del sistema de monitorización puede estar adaptada para comunicar de forma remota a través de una red de comunicación por satélite los datos de transporte críticos recopilados por estos uno o más sensores.
Una realización del sistema de monitorización puede además comprender también una memoria para almacenar los datos de transporte críticos recopilados por estos uno o más sensores.
Una realización del sistema de seguimiento con el mismo puede estar adaptada para alertar de que uno o más datos de transporte críticos han superado un límite predefinido.
Una realización del sistema de monitorización con el mismo puede estar adaptada para alertar de forma remota a través de una red de comunicación por satélite de que uno o más datos de transporte críticos han superado un límite predefinido.
Una realización del sistema de monitorización puede comprender además una memoria que está configurada para almacenar uno o más eventos de alerta relacionados con la superación de uno o más datos de transporte críticos de un límite predefinido.
En una realización preferida del sistema de monitorización, las una o más unidades de identificación son etiquetas inalámbricas. Un ejemplo de una etiqueta inalámbrica de este tipo es una etiqueta RFID (identificación por radiofrecuencia).
En una realización ventajosa de un sistema de monitorización, el sistema de monitorización está adaptado para comunicar de forma remota a través de una red de comunicación por satélite el kilometraje recorrido de la unidad de transporte.
En una realización favorable de un sistema de monitorización, el sistema de monitorización está adaptado para alertar de forma remota a través de una red de comunicación por satélite de que el kilometraje recorrido de la unidad de transporte y/o uno o más de los ejes debajo de la unidad de transporte ha superado un límite de kilometraje predefinido. Una realización del sistema de monitorización también puede comprender una memoria que está configurada para almacenar uno o más eventos de alerta relacionados con la superación del kilometraje recorrido de la unidad de transporte y/o de que uno o más de los ejes debajo de la unidad de transporte ha superado un límite de kilometraje predefinido.
Breve descripción de los dibujos
La Figura 1 ilustra una vista lateral esquemática de una unidad de transporte que comprende una realización del sistema de monitorización de acuerdo con la invención;
La Figura 2 ilustra un diagrama de flujo que muestra las diferentes funcionalidades del sistema de monitorización de acuerdo con la invención y su relación.
La Figura 3 ilustra esquemáticamente una vista desde arriba de la unidad de transporte de la realización de la Figura 1; y
Las Figuras 4 a 8 ilustran esquemáticamente una realización adicional del sistema de monitorización que comprende una pluralidad de unidades de transporte.
Descripción detallada de la(s) realización(es)
En la Figura 1, se muestra una realización del sistema de monitorización de unidades de transporte 1 de acuerdo con la invención para monitorizar uno o más ejes 102, 104, 106, 108 situados debajo de una unidad de transporte 2 sin motor, como por ejemplo una unidad de carga o una unidad de cisterna, en forma de un vagón de ferrocarril adecuado. Como se muestra, un eje 102, 104, 106, 108 forma una entidad junto con un par de ruedas 3 independientes colocadas en ambos extremos del eje respectivo, denominándose dicha entidad de un eje combinada de forma fija con ambas ruedas habitualmente juego de ruedas. En el contexto del sistema de monitorización 100, como se describirá con mayor detalle más adelante, es evidente que cuando se hace referencia a la monitorización de un eje o juego de ruedas, especialmente en el contexto de seguimiento de la distancia recorrida, estos términos pueden usarse de forma intercambiable ya que una revolución del eje corresponde a una revolución del juego de ruedas. Como se muestra, la realización del vagón de ferrocarril 2 de la Figura 1 está soportada sobre cuatro ejes o juegos de ruedas, dos de los ejes 102, 104 están dispuestos en un bogie 36 en un extremo del vagón de ferrocarril 2 a lo largo de su eje longitudinal L que coincide sustancialmente con la dirección de conducción, y otros dos ejes 106, 108 están dispuestos en otro bogie 36 en el extremo opuesto del vagón de ferrocarril 2. La vista superior esquemática de la unidad de transporte 2 de la Figura 1, como se muestra en la Figura 3, muestra una realización de cada uno de estos bogies 36 con más detalle, sin embargo, es evidente que son posibles numerosas realizaciones alternativas para bogies 36 adecuados. Como se muestra en la Figura 3, la unidad de transporte 2 comprende en ambos extremos un bogie 36, también denominado boje, que comprende un conjunto de bastidor debajo del vagón de ferrocarril 2. Como se muestra, cada uno de estos bogies 36 sostiene dos juegos de ruedas 20, cada uno de los cuales comprende un eje 102, 104, 106, 108 conectado directamente en ambos extremos a una rueda 3 respectiva para rodar a lo largo de una vía férrea. Es evidente que son posibles realizaciones alternativas en las que la unidad de transporte 2 está provista de un número alternativo de juegos de ruedas 20, por ejemplo, una unidad de transporte que comprende dos bogies 36, cada uno de los cuales comprende tres juegos de ruedas 20, o cualquier otra disposición y número de juegos de ruedas 20 adecuados. También es posible, por ejemplo, con vagones de carga cortos 2, como se muestra en la realización de la Figura 4, montar los juegos de ruedas 20 sin bogies, por ejemplo, dos juegos de ruedas 20 en ambos extremos de dicho vagón de carga corto 2 montados directamente en el chasis del vagón de ferrocarril.
Como puede verse en la Figura 1, el sistema de monitorización de unidades de transporte 1 está alojado preferiblemente en una carcasa que está montada en la unidad de transporte 2.
Como se puede observar en la Figura 2, el sistema de monitorización de unidades de transporte 1 comprende un módulo de posicionamiento por satélite 6 que comprende un receptor que a través de una antena 7 está en comunicación con diferentes satélites 8 de un sistema de posicionamiento basado en satélite como por ejemplo GPS, GLONASS, Galileo, etc. y recibe señales de estos satélites 8 del sistema de posicionamiento basado en satélites. El receptor que es parte del sistema de monitorización de la unidad de transporte 1 que está montado en la unidad de transporte 2 de esta manera es capaz de determinar la posición de esta unidad de transporte 2. El módulo de posicionamiento por satélite 6 de esta manera es capaz de calcular la distancia recorrida de la unidad de transporte 2 en base al tiempo y la posición de esta unidad de transporte 2 como se explicará con mayor detalle más adelante. Ejemplos de sistemas de posicionamiento por satélite que se pueden utilizar ya se han enumerado anteriormente.
Un programa de software que se ejecuta en el sistema de monitorización de la unidad de transporte 1 puede dar instrucciones al módulo de posicionamiento por satélite 6 para que verifique la ubicación de la unidad de transporte 2 y calcule la distancia recorrida 9 de la unidad de transporte 2 a intervalos de tiempo regulares y almacene estas distancias recorridas 9, por ejemplo, en una memoria 15 del sistema de seguimiento de la unidad de transporte 1. Alternativamente, el programa de software podría dar instrucciones para comunicar de forma remota la ubicación de la unidad de transporte 2 a intervalos de tiempo regulares utilizando una red de comunicación por satélite por medio de un dispositivo de comunicación por satélite 16 adecuado. De acuerdo con una realización de este tipo, el cálculo de la distancia recorrida 9 de la unidad de transporte 2 se realiza a continuación de forma remota, como se explicará con mayor detalle más adelante. Es evidente que aún son posibles realizaciones alternativas adicionales, como por ejemplo aquellas en las que se realiza una combinación de cálculo y almacenamiento en la memoria del sistema de monitorización de la unidad de transporte 1 y/o de forma remota. La elección de las mismas se realiza en función del consumo energético más óptimo y de la disponibilidad de ancho de banda de la red.
El sistema de seguimiento de la unidad de transporte 1 puede estar adaptado además para alertar de forma remota a través de una red de comunicación por satélite de que la distancia recorrida 9 ha superado un límite predefinido, o puede comprender una memoria 15 para almacenar uno o más eventos de alerta relacionados con la superación de la distancia recorrida 9 de un límite predefinido. También es posible una combinación de ambos.
El sistema de monitorización de unidades de transporte 1 comprende además un módulo de comunicación 10 que comprende un módulo de identificación inalámbrico 40 que está adaptado para detectar una o más unidades de identificación 5 que están montadas en los ejes 102, 104, 106, 108. Estas unidades de identificación 5 están adaptadas para identificar de forma unívoca los ejes 102, 104, 106, 108. La detección por parte del sistema de monitorización de unidades de transporte 1 de las unidades de identificación 5 es preferiblemente inalámbrica. Estas unidades de identificación 5 se ejecutan preferiblemente como etiquetas inalámbricas. Preferiblemente, las unidades de identificación 5 son etiquetas de identificación inalámbricas, como por ejemplo etiquetas RFID pasivas, que son simples, baratas y robustas y pueden montarse fácilmente en los ejes mediante medios de montaje sencillos como, por ejemplo, unión adhesiva, una correa adecuada, etc... Dichas etiquetas de identificación inalámbricas 5, cuya funcionalidad está limitada preferiblemente a permitir que el módulo de identificación inalámbrico 40 las detecte de una manera unívocamente identificable y, por lo tanto, pueden ejecutarse como sistemas pasivos, que comprenden un bajo consumo de energía, garantizando de esta forma una larga vida útil incluso cuando funcionan con una fuente de energía de batería pequeña o, en algunos casos, sin requerir en absoluto una fuente de energía local, lo que los hace extremadamente adecuados para ser montados en los ejes giratorios u otras partes adecuadas de los juegos de ruedas, ya que en general es difícil proporcionar un suministro de energía externo adecuado a una ubicación como esta que gira de forma continua durante el uso con respecto al bastidor del vagón de ferrocarril.
Debido a que se sabe qué ejes están debajo de una unidad de transporte 2, porque se calcula la distancia recorrida de la unidad de transporte 2, y dado que existe comunicación entre el sistema de monitorización de la unidad de transporte 1 y las unidades de identificación 5, se puede determinar la distancia recorrida exacta de cada uno de los ejes.
Debido a la presencia de una o más unidades de identificación 5 en los ejes, y debido a que existe comunicación entre el sistema de monitorización de la unidad de transporte 1 y estas unidades de identificación 5, es posible alertar de que uno o más ejes han sido retirados de debajo de una unidad de transporte 2. El sistema de monitorización de la unidad de transporte 1 puede estar adaptado para alertar de forma remota a través de una red de comunicación por satélite de que se han retirado uno o más ejes. El sistema de monitorización de unidades de transporte 1 también puede comprender una memoria 15 que está configurada para almacenar uno o más eventos de alerta relacionados con la retirada de uno o más de los ejes. También es posible una combinación de ambos.
Como se muestra además en la Figura 2, de acuerdo con esta realización, el módulo de comunicación 10 del sistema de monitorización de la unidad de transporte 1 está adaptado además para comunicarse con uno o más sensores 13 que están configurados para medir datos de transporte críticos 14. De acuerdo con esta realización, el módulo de comunicación 10 también comprende el módulo de identificación inalámbrico 40 que está adaptado para detectar una o más unidades de identificación 5. Sin embargo, es evidente que, de acuerdo con realizaciones alternativas, podría proporcionarse un módulo de comunicación diferente para la comunicación con los sensores 13. Ejemplos de datos de transporte críticos 14 se han mencionado anteriormente. El sistema de monitorización de la unidad de transporte 1 puede estar adaptado, por ejemplo, para comunicar de forma remota, a través de una red de comunicación por satélite por medio de un dispositivo de comunicación por satélite adecuado 16, los datos de transporte críticos 14 recopilados por los uno o más sensores 13, o, de acuerdo con una alternativa realización, puede comprender una memoria 15 para almacenar estos datos de transporte críticos 14. De acuerdo con otras realizaciones adicionales, es evidente que también es posible una combinación de ambos.
El sistema de monitorización de la unidad de transporte 1 puede estar adaptado además para alertar de forma remota, a través de una red de comunicación por satélite por medio de un dispositivo de comunicación por satélite 16 adecuado, de que uno o más de los datos de transporte críticos 14 recopilados por uno o más sensores 13 han superado un límite predefinido, o, de acuerdo con una realización alternativa, puede comprender una memoria 15 para almacenar uno o más eventos de alerta relacionados con la superación por parte de uno o más de estos datos de transporte críticos 14 de un límite predefinido. De acuerdo con otras realizaciones adicionales, es evidente que también es posible una combinación de ambos.
La red de comunicación por satélite para comunicación remota por medio del dispositivo de comunicación por satélite 16 como se ha mencionado anteriormente es preferiblemente una red de órbita terrestre baja LEO que de forma no direccional es responsable de la cobertura global. La comunicación remota a través de una red de comunicación por satélite se realiza preferiblemente por medio de un dispositivo de comunicación por satélite 16 que forma parte del sistema de monitorización de unidades de transporte 1. Un ejemplo de dicho dispositivo de comunicación por satélite 16 es un teléfono por satélite, un módem por satélite o cualquier otro equipo adecuado de telecomunicaciones por satélite. Ventajosamente, esta tecnología de comunicación por satélite tiene un consumo de energía extremadamente bajo. Además, reduce el riesgo de provocar una explosión incluso en las circunstancias más extremas y puede utilizarse en circunstancias de temperatura extrema, es decir, entre -40 °C y 85 °C. También permite ventajosamente una cobertura global con una recepción mundial de la señal, incluso en áreas remotas donde GPRS (Servicio General de Radio por Paquetes, del inglés General Packet Radio Service) y GSM (Sistema Global de Comunicaciones Móviles, del inglés Global System for Mobile Communications) están fuera del alcance de una estación base terrestre.
La memoria interna 15 que, de acuerdo con la realización de la Figura 2, puede utilizarse para almacenar la distancia recorrida 9 de la unidad de transporte 2, los datos de transporte críticos 14 o los eventos de alerta relacionados con la retirada de uno o más ejes, la superación de un límite predefinido por parte de los datos de transporte críticos o la distancia recorrida pueden ser memorias diferentes o puede ser la misma. Los datos 9, 14 presentes en la memoria interna 15 se pueden consultar en la propia memoria 15 o se pueden consultar en una etapa posterior, por ejemplo por medio de USB, cable, transferencia inalámbrica de datos, etc.
El sistema de monitorización de unidades de transporte 1 como se ha descrito anteriormente es muy versátil. Ha sido desarrollado para monitorizar datos de transporte críticos que pueden variar para cada transporte y para cada usuario.
Como se muestra además en la Figura 2, de acuerdo con esta realización, el dispositivo de monitorización 4 del sistema de monitorización de unidades de transporte 1 comprende preferiblemente una o más baterías certificadas de larga duración, como por ejemplo baterías de cloruro de litio-tionilo para suministrar energía a este dispositivo de monitorización 4. Estas baterías de litio-tionilo tienen en la práctica una autonomía de hasta 22 años. Sin embargo, se puede utilizar cualquier otra batería adecuada que esté certificada para no emitir gas, calor y corriente que pueda provocar una explosión.
El sistema de monitorización de unidades de transporte 1 como se ha descrito anteriormente es muy adecuado para ser utilizado en la monitorización del transporte de mercancías peligrosas por medio de una o más unidades de transporte 2 sin motor.
Una realización adicional del sistema de monitorización 100 para monitorizar los ejes 102, 104, 106, 108 de dos unidades de transporte sin motor 2.1 y 2.2. Como se muestra, estas dos unidades de transporte 2.1, 2.2 están conectadas y forman así una secuencia predeterminada, por ejemplo, una secuencia de una pluralidad de vagones de ferrocarril que son arrastrados por una o más locomotoras. Es evidente que cualquier otra pluralidad adecuada de unidades de transporte 2, ya sea que estén conectadas en una secuencia o no, puede formar parte del sistema de monitorización 100, siempre y cuando en general un sistema de monitorización de unidades de transporte 1 esté montado en cada una de las unidades de transporte monitorizadas. 2. Esto significa que cada unidad de transporte monitorizada 2 comprende su sistema de monitorización de unidades de transporte 1 con un módulo de posicionamiento por satélite 6 que está adaptado para realizar una pluralidad de medidas de posición 22 consecutivas de la unidad de transporte 2 en una correspondiente pluralidad de tiempos de adquisición 24. Como se muestra, este módulo de posicionamiento por satélite 6 es parte de un dispositivo de monitorización de a bordo 4 de cada una de las unidades de transporte 2. Estas medidas de posición consecutivas se procesan a continuación por medio de un módulo de distancia recorrida de la unidad de transporte 30 conectado al módulo de posicionamiento por satélite 6. Como se muestra en la realización de la Figura 4, el módulo de distancia recorrida de la unidad de transporte 30 determina a partir de estas medidas de posición 22 incrementos de distancia recorrida de la unidad de transporte 32 durante un período de tiempo de adquisición 34 correspondiente. Es evidente que estos incrementos de distancia recorrida de la unidad de transporte 32 se pueden usar para determinar la distancia total recorrida 9 de la unidad de transporte 2 como se explicará con mayor detalle más adelante. De acuerdo con la realización que se muestra en la Figura 4, cada módulo de distancia recorrida de la unidad de transporte 30 podría ser, por ejemplo, una base de datos accesible de forma remota a la que cada uno de los sistemas de monitorización de unidades de transporte 1 de los vagones de ferrocarril 2.1 y 2.2 están conectados por medio de una interfaz de red adecuada para una red de comunicación por satélite. Sin embargo, es evidente que, de acuerdo con realizaciones alternativas, el módulo de distancia recorrida de la unidad de transporte 30 podría estar comprendido, al menos parcialmente, dentro de cada uno de los al menos un sistema de monitorización de unidades de transporte 1, por ejemplo, en el dispositivo de monitorización de a bordo 4 de cada unidad de transporte 2.
Como se muestra además, cada sistema de monitorización de unidades de transporte 1 también comprende un módulo de comunicación 10, por ejemplo dispuesto también en su dispositivo de monitorización de a bordo 4. Este módulo de comunicación 10 comprende un módulo de identificación inalámbrico 40, como por ejemplo un detector de etiquetas RFID o cualquier otro detector de etiquetas inalámbricas adecuado que esté adaptado para detectar una o más etiquetas de identificación inalámbricas 5, como por ejemplo una etiqueta RFID o cualquier otra etiqueta inalámbrica adecuada, que comprenda un identificador de eje 42. De esta manera, dicho módulo de identificación inalámbrico 40 es capaz de identificar de forma unívoca un eje 102, 104, 106, 108 cuándo una etiqueta de identificación inalámbrica 5 está acoplada a este eje 102, 104, 106, 108 y cuándo esta etiqueta de identificación inalámbrica 5 está presente dentro de un alcance de detección 44 predeterminado del módulo de identificación inalámbrico. Es evidente que la etiqueta de identificación inalámbrica 5 se puede montar en cualquier parte adecuada del juego de ruedas que comprende el eje. Como se muestra además, el sistema de monitorización 100 comprende además un módulo de distancia recorrida del eje 50 conectado. De acuerdo con esta realización, el módulo de distancia recorrida del eje 50 podría, por ejemplo, formar parte de la misma base de datos accesible de forma remota del módulo de distancia recorrida de la unidad de transporte 30, que está conectado a los sistemas de monitorización de la unidad de transporte 1 de los vagones de ferrocarril 2.1 y 2.2 por medio de una red de comunicación por satélite adecuada. Sin embargo, de acuerdo con realizaciones alternativas, el módulo de distancia recorrida del eje 50 podría estar incluido al menos parcialmente dentro de cada uno de los sistemas de monitorización de unidades de transporte 1, por ejemplo, en el dispositivo de monitorización de a bordo 4. Como se muestra, el módulo de distancia recorrida del eje 50 determina, para cada uno de los identificadores de eje 42 detectados por al menos uno de los sistemas de monitorización de unidades de transporte 1, un incremento de distancia recorrida del eje 52 durante un período de tiempo de adquisición correspondiente 54 en función de dichos incrementos de distancia recorrida de la unidad de transporte 32 durante este período de tiempo de adquisición 54 del correspondiente sistema de monitorización de unidades de transporte 1 que detectó este identificador de eje 42 durante este período de tiempo de adquisición 54. Como se muestra, es evidente que puede haber un solapamiento entre los alcances de detección 44 de los módulos de identificación inalámbricos 40, por lo que, por ejemplo, ambos módulos de identificación inalámbricos 40 realizan un seguimiento de los incrementos de distancia recorrida del eje 52 para los ejes 104 y 106. Cuando, como se muestra, ambas unidades de transporte 2 están conectadas, estos incrementos de distancia serán sustancialmente iguales, sin embargo, se pueden aplicar formas adecuadas para determinar y filtrar el incremento de distancia del eje para los identificadores de eje para los cuales una pluralidad de estos incrementos están disponibles durante el mismo período de tiempo, como se explicará con mayor detalle más adelante, de tal manera que los alcances de detección 44 solapados de las unidades de transporte 2 conectadas y/o no conectadas pueden manejarse de manera fiable.
Como se muestra además en la Figura 4, de acuerdo con esta realización, el módulo de distancia recorrida del eje 50 actualiza además para cada uno de los identificadores de eje detectados 102, 104, 106, 108 una distancia recorrida del eje agregada 56 durante un período de tiempo de adquisición agregado 58 correspondiente sumando los incrementos de distancia recorrida del eje 52 de todos los períodos de tiempo de adquisición 54 comprendidos dentro de este período de tiempo de adquisición agregado 58. Este período de tiempo de adquisición agregado 58 podría ser, por ejemplo, el período de tiempo que comienza en el momento en que el eje se puso en uso por primera vez, o que comienza en el momento en que se realizó una operación de mantenimiento adecuada en el juego de ruedas, o cualquier otro momento en el tiempo adecuado a partir del cual se pueda realizar un seguimiento de un período de tiempo de adquisición agregado. Es evidente que de esta manera se puede hacer un seguimiento de la distancia recorrida total 9 de la unidad de transporte 2 por medio de esta distancia recorrida del eje agregada 56.
Como se muestra además en la realización de la Figura 5, que muestra un sistema de monitorización 100 con una pluralidad de sistemas de monitorización de unidades de transporte 1 adecuadamente conectados a, por ejemplo, un sistema de base de datos central, que comprende un módulo de distancia recorrida de la unidad de transporte 30 y un módulo de distancia recorrida del eje 50 similar al descrito anteriormente con referencia a la realización de la Figura 4. Como se muestra, el sistema de monitorización 100 comprende además un módulo de correlación de número total de ejes 60 para almacenar para cada una de las unidades de transporte sin motor 2 un número total de ejes 62 correspondiente a la pluralidad predeterminada de ejes que comprende. Esto aumenta la robustez del sistema de monitorización 100 ya que la detección de anomalías, como por ejemplo, la extracción o la sustitución no autorizadas de un juego de ruedas, se puede realizar de una manera automática y se pueden minimizar los errores del operador en la determinación del número de ejes asignados a una unidad de transporte particular. El número total de ejes 62 podría proporcionarse para cada uno de los identificadores de unidad de transporte 2 como se muestra en la Figura 6, sin embargo, de acuerdo con realizaciones alternativas, el número total de ejes 62 podría establecerse para un tipo de unidad de transporte predeterminado y podría proporcionarse para cada identificador de unidad de transporte una correlación con su tipo de unidad de transporte. Es evidente que aún son posibles realizaciones alternativas adicionales para correlacionar un número total de ejes 62 con una unidad de transporte 2.
Como se muestra además en la Figura 5, el sistema de monitorización 100 comprende un módulo de detección de ejes no identificados 70 para detectar para cada unidad de transporte 2 la presencia de uno o más ejes no identificados. El módulo de detección de ejes no identificados 70 puede realizar esta detección cuando el número de identificadores de ejes 42 detectados por su sistema de monitorización de unidades de transporte 1 es menor que su número total de ejes 62. Si, por ejemplo, en la realización que se muestra en la Figura 4, el sistema de monitorización de la unidad transporte 1 del vagón de ferrocarril 2.1 solo detecta la presencia de una etiqueta inalámbrica 5 con un identificador de eje 102, y el número total de ejes 62 del vagón de ferrocarril 2.1 es igual a dos, es evidente que al menos el eje 104 ha sido sustituido por un eje sin una etiqueta inalámbrica 5. Cuando en este ejemplo no se detectan etiquetas inalámbricas, ya que el número total de ejes es dos, es evidente que ambos ejes 102, 104 comprenden un juego de ruedas sin una etiqueta inalámbrica 5. Ya que, especialmente en el contexto de por ejemplo vagones de ferrocarril 2 que transportan mercancías peligrosas que circulan con ejes no identificados y cuyo estado, con respecto a la distancia recorrida, es incierto, es un riesgo que se debería evitar o del que al menos se debería alertar. Por lo tanto, como se muestra, el sistema de monitorización 100 comprende además un módulo de alerta 110 conectado al módulo de detección de ejes no identificados 70. Este módulo de alerta 110 genera entonces una alerta de eje no identificado 116 tras la detección por parte del módulo de detección de ejes no identificados 70 de la presencia de uno o más ejes no identificados. Esta alerta 116 genera, por ejemplo, un mensaje adecuado para un operador del sistema de monitorización 100, por ejemplo, un mensaje en la interfaz gráfica de usuario del sistema de monitorización o, alternativamente, un mensaje adecuado para un dispositivo de comunicación como, por ejemplo, un teléfono, en posesión del operador.
Como se muestra esquemáticamente en la Figura 7, el módulo de detección de ejes no identificados 70 genera un identificador de eje no identificado 72 único para cada uno de los ejes no identificados detectados. Esto permite entonces que el módulo de distancia recorrida del eje 50 determine, para cada uno de estos identificadores de eje no identificado 72, un incremento de distancia recorrida del eje 52 generalmente de la misma manera que para los ejes identificados por una etiqueta inalámbrica 5 como se describió anteriormente. Esto significa que para cada uno de estos identificadores de eje no identificado 72, se determina un incremento de distancia recorrida del eje 52 durante un período de tiempo de adquisición 54 correspondiente en función de dichos incrementos de distancia recorrida de la unidad de transporte 32 durante este período de tiempo de adquisición 54 del al menos un sistema de monitorización de unidades de transporte 1 correlacionado con este identificador de eje no identificado 72 durante este período de tiempo de adquisición 54. También se puede agregar una distancia recorrida del eje agregada 56 para estos identificadores de eje no identificado 72 generalmente de la misma manera que se explicó anteriormente con referencia a los ejes identificados por una etiqueta inalámbrica 5 como se muestra esquemáticamente en la Figura 8. Esto significa que el módulo de distancia recorrida del eje 50 actualiza una distancia recorrida del eje agregada 56 para cada uno de los identificadores de eje no identificado 72 durante un período de tiempo de adquisición agregado 58 correspondiente sumando los incrementos de distancia recorrida del eje 52 de todos los períodos de tiempo de adquisición 54 comprendidos dentro de este período de tiempo de adquisición agregado 58.
Preferiblemente, el módulo de alerta 110 proporciona una alerta de distancia del eje cuando la distancia recorrida del eje agregada 56 supera un límite de distancia máxima predeterminado, de modo que se pueda realizar una acción de sustitución o mantenimiento oportuna en el juego de ruedas correspondiente. Dado que, en general, el estado de los ejes identificados se puede evaluar de forma más fiable que el de los ejes no identificados, se prefiere realizar antes las operaciones de mantenimiento o reparación en estos ejes no identificados, para los que, de acuerdo con una realización preferida, el límite de distancia máxima predeterminado para un identificador de eje no identificado 72 es menor que el límite de distancia máxima predeterminado para un identificador de eje 102, 104, 106, 108.
Para detectar de forma fiable todas las etiquetas inalámbricas 5 de los ejes montados en una unidad de transporte 2, como se muestra en la Figura 4, el alcance de detección 44 predeterminado del módulo de identificación inalámbrico es mayor que la longitud máxima predeterminada 46 de una unidad de transporte 2 y es preferiblemente menor que tres veces esta longitud máxima 46 para no crear un solapamiento demasiado grande en la detección de etiquetas inalámbricas 5 dispuestas en otras unidades de transporte 2 presentes dentro de este alcance de detección 44 y también para minimizar el consumo de energía del módulo de identificación inalámbrico 40.
Para filtrar y eliminar las etiquetas inalámbricas 5 presentes temporalmente dentro del alcance de detección 44, por ejemplo, de un vagón de tren 2 que pasa por una vía férrea cercana, el módulo de distancia recorrida del eje 50 determina preferiblemente, para cada uno de los identificadores de eje 42 detectados por al menos al menos uno de los sistemas de monitorización de unidad de transporte 1, un incremento de distancia recorrida del eje 52 durante un período de tiempo de adquisición 54 correspondiente en función de dichos incrementos de distancia recorrida de la unidad de transporte 32 durante este período de tiempo de adquisición 54 como se explicó anteriormente. Sin embargo, ahora hace esto solo para el al menos un sistema de monitorización de unidades de transporte 1 que detectó de forma continua este identificador de eje 42 durante este período de tiempo de adquisición 54 para el cual los incrementos de distancia recorrida de la unidad de transporte 32 correspondientes son mayores que dicho alcance de detección 44 del módulo de identificación inalámbrico. Todos los identificadores de eje 42 que estaban de forma continua presentes en el alcance de detección 44, cuando se realizó dicho desplazamiento que supera el alcance de detección 44, han ejecutado un movimiento coherente con el movimiento del vagón de ferrocarril 2 correlacionado con el sistema de monitorización de la unidad de transporte 1. Todas las otras etiquetas inalámbricas 5, que solo se detectaron temporalmente durante este movimiento, se pueden filtrar y eliminar.
Esto también permite una realización en la que se puede detectar una secuencia de una pluralidad de unidades de transporte 2 conectadas, tal como se muestra en la Figura 4. 12. Como se muestra en la Figura 5, cuando hay una pluralidad de sistemas de monitorización de unidades de transporte 1 montados en una pluralidad de unidades de transporte 2, por ejemplo por medio de su dispositivo de monitorización de a bordo 4, como se explicó anteriormente, un módulo de detección de secuencia 80 es capaz de determinar una o más secuencias de un subconjunto de la pluralidad de unidades de transporte 2 cuando durante un período de tiempo de adquisición 34 correspondiente a los incrementos de distancia recorrida de la unidad de transporte 32 que superan la longitud máxima predeterminada de una unidad de transporte 2, los incrementos de distancia recorrida de la unidad de transporte 32 de cada una de estas unidades de transporte 2 son sustancialmente iguales; y la diferencia entre las medidas de posición 22 de cada una de las unidades de transporte 2 de la secuencia y su vecina más cercano es menor que dos veces la longitud máxima predeterminada de la unidad de transporte 2. Esto significa que, por ejemplo, cuando la longitud máxima de la unidad de transporte 2 es por ejemplo 30m como se muestra en la Figura 4, cuando los incrementos de distancia di1 y di2 son sustancialmente iguales para el período t1 :t2 y son mayores que 30m por ejemplo 100m, y la posición relativa 22 de cada uno de los dos vagones de ferrocarril 2.1 y 2.2 son sustancialmente iguales en t1 y t2 y son menores que dos veces 30m, por ejemplo 35m, entonces se detecta una secuencia. Esto permite entonces que el módulo de detección de ejes no identificados 70 detecte para cada secuencia la presencia de uno o más ejes no identificados cuando el número de identificadores de eje 42 detectados por todos los sistemas de monitorización de unidades de transporte 1 de la secuencia es menor que la suma del número total de ejes 62 de todas las unidades de transporte 2 correspondientes.
Aunque la presente invención se ha ilustrado por referencia a realizaciones específicas, será evidente para los expertos en la técnica que la invención no está limitada a los detalles de las realizaciones ilustrativas anteriores, y que la presente invención se puede implementar con diferentes cambios y modificaciones sin apartarse del alcance de las mismas. Por lo tanto, las presentes realizaciones deben considerarse en todos los aspectos como ilustrativas y no restrictivas, estando indicado el alcance de la invención por las reivindicaciones adjuntas en lugar de por la descripción anterior, y todos los cambios que entran dentro del significado de las reivindicaciones están por lo tanto destinados a ser abarcados en ellas. Dicho de otra manera, se contempla que cubra todas y cada una de las modificaciones, variaciones o equivalentes que caen dentro del alcance de los principios básicos subyacentes y cuyos atributos esenciales se reivindican en esta solicitud de patente. Además, el lector de esta solicitud de patente comprenderá que las palabras "que comprende" o "comprende" no excluyen otros elementos o pasos, que las palabras "un" o "una" no excluyen una pluralidad, y que un único elemento, como por ejemplo un sistema informático, un procesador u otra unidad integrada puede realizar las funciones de varios medios mencionados en las reivindicaciones. Cualquier signo de referencia en las reivindicaciones no deberá ser interpretado como una limitación de las respectivas reivindicaciones en cuestión. Los términos "primero", "segundo", tercero, "a", "b", "c" y similares, cuando se usan en la descripción o en las reivindicaciones se introducen para distinguir entre elementos o pasos similares y no están describiendo necesariamente un orden secuencial o cronológico. De manera similar, los términos "superior", "inferior", "por encima", "por debajo" y similares se introducen con fines descriptivos y no necesariamente para denotar posiciones relativas. Debe entenderse que los términos así usados son intercambiables bajo las circunstancias apropiadas y que las realizaciones de la invención son capaces de operar de acuerdo con la presente invención en otras secuencias, o en orientaciones diferentes a la(s) descrita(s) o ilustrada(s) anteriormente.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Un sistema de monitorización (100) para monitorizar los ejes (102, 104, 106, 108) de al menos una unidad de transporte sin motor (2), comprendiendo el sistema de monitorización (100) al menos un sistema de monitorización de unidades de transporte (1), estando montado cada uno de los al menos un sistema de monitorización de unidades de transporte (1) en cada una de las al menos una unidad de transporte (2) monitorizadas, comprendiendo el sistema de monitorización de unidades de transporte (1):
- un módulo de posicionamiento por satélite (6) que está adaptado para realizar una pluralidad de medidas de posición (22) consecutivas de la unidad de transporte (2) en una pluralidad correspondiente de tiempos de adquisición (24);
- un módulo de distancia recorrida de la unidad de transporte (30) conectado a dicho módulo de posicionamiento por satélite (6) y adaptado para determinar, a partir de dichas medidas de posición (22), incrementos de distancia recorrida de la unidad de transporte (32) durante un período de tiempo de adquisición (34) correspondiente,
- un módulo de comunicación (10) que comprende un módulo de identificación inalámbrico (40) que está adaptado para detectar una o más etiquetas de identificación inalámbrica (5) que comprende un identificador de eje (42) adaptado para identificar de manera única un eje (102, 104, 106, 108) cuando está acoplado a este eje (102, 104, 106, 108) y está presente dentro de un alcance de detección (44) predeterminado del módulo de identificación inalámbrica,
en donde el sistema de monitorización (100) comprende además un módulo de distancia recorrida del eje (50) conectado con dicho al menos un sistema de monitorización de unidades de transporte (1) y adaptado para determinar, para cada uno de los identificadores de eje (42) detectados por al menos uno de los sistemas de monitorización de la unidad de transporte (1), un incremento de distancia recorrida del eje (52) durante un período de tiempo de adquisición (54) correspondiente caracterizado por que el módulo de distancia recorrida del eje (50) está adaptado para determinar incrementos de distancia recorrida del eje (52) en función de dichos incrementos de distancia recorrida de la unidad de transporte (32) durante este período de tiempo de adquisición (54) del al menos un sistema de monitorización de unidades de transporte (1) que detectó este identificador de eje (42) durante este período de tiempo de adquisición (54).
2. Un sistema de monitorización (100) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que el módulo de distancia recorrida del eje (50) está configurado además para actualizar para cada uno de los identificadores de eje detectados (102, 104, 106, 108) una distancia recorrida del eje agregada (56) durante un período de tiempo de adquisición agregado (58) correspondiente sumando los incrementos de distancia recorrida del eje (52) de todos los periodos de tiempo de adquisición (54) comprendidos dentro de este periodo de tiempo de adquisición agregado (58).
3. Un sistema de monitorización (100) de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que el sistema de monitorización (100) comprende además un módulo de correlación de número total de ejes (60) conectado con dicho módulo de distancia recorrida del eje (50) y configurado para almacenar para cada una de las al menos una unidad de transporte sin motor (2) un número total de ejes (62) correspondiente a la pluralidad predeterminada de ejes que comprende.
4. Un sistema de monitorización (100) de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado por que el sistema de monitorización (100) comprende además un módulo de detección de ejes no identificados (70) conectado con dicho módulo de correlación de número total de ejes (60) y configurado para detectar para cada unidad de transporte (2) la presencia de uno o más ejes no identificados cuando el número identificadores de eje (42) detectados por su sistema de monitorización de unidades de transporte (1) es menor que su número total de ejes (62).
5. Un sistema de monitorización (100) de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado por que el sistema de monitorización (100) comprende además un módulo de alerta (110) conectado al módulo de detección de ejes no identificados (70) y configurado para generar una alerta de eje no identificado (116) tras la detección por parte del módulo de detección de ejes no identificados (70) de la presencia de uno o más ejes no identificados.
6. Un sistema de monitorización (100) de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado por que el módulo de detección de ejes no identificados (70) está configurado además para generar un identificador de eje no identificado (72) único para cada uno de los ejes no identificados detectados y por que el módulo de distancia recorrida del eje (50) está además conectado con dicho módulo de detección de ejes no identificados (70) y adaptado para determinar, para cada uno de los identificadores de eje no identificado (72), un incremento de distancia recorrida del eje (52) durante un período de tiempo de adquisición correspondiente (54) en función de dichos incrementos de distancia recorrida de la unidad de transporte (32) durante este período de tiempo de adquisición (54) del al menos un sistema de monitorización de unidades de transporte (1) correlacionado con este identificador de eje no identificado (72) durante este período de tiempo de adquisición (54).
7. Un sistema de monitorización de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado por que el módulo de distancia recorrida del eje (50) está configurado además para actualizar una distancia recorrida del eje agregada (56) para cada uno de los identificadores de eje no identificado (72) durante un período de tiempo de adquisición agregado (58) correspondiente sumando los incrementos de distancia recorrida del eje (52) de todos los períodos de tiempo de adquisición (54) comprendidos dentro de este período de tiempo de adquisición agregado (58).
8. Un sistema de monitorización de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado por que el módulo de alerta (110) está configurado además para proporcionar una alerta de distancia del eje cuando la distancia recorrida del eje agregada (56) supera un límite de distancia máxima predeterminado.
9. Un sistema de monitorización de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado por que el límite de distancia máxima predeterminado para un identificador de eje no identificado (72) es menor que el límite de distancia máxima predeterminado para un identificador de eje (102, 104, 106, 108).
10. Un sistema de monitorización de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el alcance de detección (44) predeterminado del módulo de identificación inalámbrico es mayor que la longitud máxima predeterminada (46) de una unidad de transporte (2) y es preferiblemente menor que tres veces esta longitud máxima (46).
11. Un sistema de monitorización de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado por que el módulo de distancia recorrida del eje (50) está adaptado además para determinar, para cada uno de los identificadores de eje (42) detectados por al menos uno de los sistemas de monitorización de la unidad de transporte (1), un incremento de distancia recorrida del eje (52) durante un período de tiempo de adquisición (54) correspondiente en función de dichos incrementos de distancia recorrida de la unidad de transporte (32) durante este período de tiempo de adquisición (54) del al menos un sistema de monitorización de unidades de transporte (1) que detectó de forma continua este identificador de eje (42) durante este período de tiempo de adquisición (54) durante el cual los correspondientes incrementos de distancia recorrida de la unidad de transporte (32) son mayores que dicho alcance de detección (44) del módulo de identificación inalámbrico.
12. Un sistema de monitorización de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizado por que el sistema de monitorización comprende además:
- una pluralidad de sistemas de monitorización de unidades de transporte (1) montados en una pluralidad de unidades de transporte (1)
- un módulo de detección de secuencias (80) configurado para determinar una o más secuencias de un subconjunto de la pluralidad de unidades de transporte (2) cuando durante un período de tiempo de adquisición (34) correspondiente a incrementos de distancia recorrida de la unidad de transporte (32) que superan la longitud máxima predeterminada de una unidad de transporte (2), los incrementos de distancia recorrida de la unidad de transporte (32) de cada una de estas unidades de transporte (2) son sustancialmente iguales; y la diferencia entre las medidas de posición (22) de cada una de las unidades de transporte (2) de la secuencia y su vecino más cercano es menor que dos veces la longitud máxima predeterminada de la unidad de transporte (2).
13. Un sistema de monitorización de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizado por que el módulo de detección de ejes no identificados (70) está además conectado al módulo de detección de secuencias (80) y está configurado además para detectar para cada secuencia la presencia de uno o más ejes no identificados cuando el número de identificadores de eje detectados (42) por todos los sistemas de monitorización de unidades de transporte (1) de la secuencia es menor que su suma del número total de ejes (62) de todas las unidades de transporte (2) correspondientes.
14. Un sistema de monitorización (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que cada uno de los al menos un sistema de monitorización de unidades de transporte (1) comprende una interfaz de red para una red de comunicación por satélite configurada para proporcionar una conexión con el módulo de distancia recorrida del eje (50); y/o por que el módulo de distancia recorrida del eje (50) está comprendido al menos parcialmente dentro de cada uno de los al menos un sistema de monitorización de unidades de transporte (1).
15. Un método para operar un sistema de monitorización (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el método, para cada uno de los al menos un sistema de monitorización de unidades de transporte (1) del sistema de monitorización, comprende los pasos de
- realización por parte del módulo de posicionamiento por satélite (6) de una pluralidad de medidas de posición consecutivas (22) de la unidad de transporte (2) en una pluralidad correspondiente de tiempos de adquisición (24);
- determinación por parte del módulo de distancia recorrida de la unidad de transporte (30) a partir de dichas medidas de posición (22) de incrementos de distancia recorrida de la unidad de transporte (32) durante un período de tiempo de adquisición (34) correspondiente para determinar la distancia recorrida total (9) de la unidad de transporte (2),
- detección por parte del módulo de comunicación (10) de una o más etiquetas de identificación inalámbricas (5) que comprenden un identificador de eje (42) adaptado para identificar unívocamente un eje (102, 104, 106, 108) cuando está acoplado a este eje (102, 104, 106, 108) y está presente dentro de un alcance de detección (44) predeterminado del módulo de identificación inalámbrico,
en donde el método comprende además los pasos de determinación por parte del módulo de distancia recorrida del eje (50), para cada uno de los identificadores de eje (42) detectados por al menos uno de los sistemas de monitorización de unidades de transporte (1), de un incremento de distancia recorrida del eje (52) durante un período de tiempo de adquisición correspondiente (54) caracterizado por que el módulo de distancia recorrida del eje (50) determina los incrementos de distancia recorrida del eje (52) en función de dichos incrementos de distancia recorrida de la unidad de transporte (32) durante este período de tiempo de adquisición (54) del al menos un sistema de monitorización de unidades de transporte (1) que detectó este identificador de eje (42) durante este período de tiempo de adquisición (54).
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