CN105263782B - 用于监控无动力运输单元的车轴的监控系统 - Google Patents

Abstract

监控系统(100)包括一个车轴行进距离模块(50)，该车轴行进距离模块与至少一个运输单元监控系统(1)相连接并且被适配成用于根据该运输单元监控系统(1)中的至少一个的一个相应的采集时间周期(54)过程中的运输单元行进距离增量(32)为该运输单元监控系统(1)中的至少一个所检测的车轴标识符(42)中的每一个来确定在该采集时间周期(54)过程中的一个车轴行进距离增量(52)，该至少一个运输单元监控系统在该采集时间周期(54)过程中检测该车轴标识符(42)。

Description

用于监控无动力运输单元的车轴的监控系统

技术领域

本发明总体上涉及一种用于监控存在于无动力运输单元(更具体地是铁路货车)下方的车轴的监控系统。

这种无动力运输单元通常是货物或油罐轨道单元、或用于在轨道运输系统上运载货物的其他适合的铁路货车，当耦合在一起并由一个或多个机车牵引时，它们就构成了火车。这种类型的铁路货车也被称为货车、货运车辆、运货车厢等。这些单元包括底盘，利用该底盘将无动力运输单元宽松地置于不同的独立实体上，该独立实体由一个车轴和一对车轮构成，也称为轮组。这种轮组是车轮的组装体，这些车轮由在铁路轨道上滚动的铁路货车的车轴相连接。在大部分情况中，铁路货车具有两个转向架，每个转向架包括两个或三个轮组。这些转向架或转向体在铁路货车的每个端部下方构成了车架总成，该车架总成支撑轮组并允许围绕通常为竖直的旋转轴相对于铁路货车而旋转。然而，有可能例如利用短的运货车厢来安装无转向架的轮组，例如位于短运货车厢的两端上的两个轮组直接安装到铁路货车底盘上。这种运输单元(是无动力的铁路车辆)缺少任何形式的车载推进力并且经常缺乏任何形式的电源。

本发明更具体地涉及一种用于监控车轴中的每一个的监控系统，该监控系统还将要监控存在于无动力运输单元下方的轮组中的每一个，该监控系统安装在运输单元上并且该监控系统包括卫星定位模块以允许运输单元的行进里程的计算。

背景技术

无动力轨道运输单元的脱轨的主要原因是维护不善，从而导致扁平的车轮。

当无动力轨道运输单元刹车时，在车厢仍然移动时它的车轮会经常阻滞。这些阻滞的车轮将在轨道上滑动，直到火车完全停止。由于轨道以及车轮都由金属制成，这种滑动将使得车轮在它正在轨道上滑动的地方变平。这种‘滑动且变平’的结果是轨道不再完全是圆形了。

形状不良的扁平车轮不会再转变为圆形并且将导致振动，并且由于在轨道上它的‘不可适配的’形状，具有脱轨的风险。这就是为何每个无动力轨道运输单元车轮每100.000km不得不进行磨制和锐化并且必须每1.000.000km与整个车轴一起更换的原因，因为对于轮组而言，车轴与两个车轮总是由一个单金属件一起制成。

实际上，记录轨道运输单元的确切里程似乎是很困难的，这是因为缺乏任何电源、恶劣的工作环境(诸如冲击、振动、所有的天气条件、极端温度等)，并且还因为手动记录这种数据的巨大物流负担。

甚至在一个公司能够计算它的无动力轨道运输单元的行进里程时，它会面临第二并且甚至更大的问题：铁路网中的若干国家或区域中的轨距差异。西欧的轨距不总是与东欧或亚洲的轨距相同。当通过轨道向具有不同轨道宽度的国家运输货物时，一个公司具有两个选择：

1.货物转运到适合于轨道的变化轨距的其他无动力轨道运输单元；或

2.通过改变车轴来调整自己的轨道车辆。

经常发生的是，火车操作人员以他们的主动性来改变无动力轨道运输单元上的车轴以防止太多的总运输延时。轨道运输单元的所有者和/或出租无动力轨道运输单元的公司经常得不到通知并且并不知道这些动作。他们经常也不知道哪些车轴正置于他们的货车下，而实际上常用的车轴正在被安装。

由于这些动作，无动力轨道运输单元所有者跟踪他们的无动力轨道运输单元上的车轴的真实里程变得十分困难。

目前，这些公司基于它们的无动力轨道运输单元中的每一个的调度计划进行粗略计算以便估计每运输单元的行进英里，但完全不知道轮组的每车轴的确切里程。

然而，这种方法产生非常大的错误，但总比完全没有任何想法要好。

获得无动力轨道运输单元的车轴上的车轮的维护需求的控制的另一个方法是使用时间参数而非考虑运输高风险或危险货物情况下的里程。例如利用高风险的无动力轨道运输单元，要进行月检。

然而，这种方法不太精确。

仍有另一种可能性是在车轴上安装机械里程表。

例如在US 5,433,111中，一种用来检测与一组轨道车辆车轮和铁轨(给定的轨道车辆在其上行进)相关联的不良状况的设备包括一个用来产生数据的旋转测量单元，该数据指示了沿着竖直轴相对于铁轨的移动。

在WO 2008/079456中披露了另一种类似系统，其中描述了一种这类里程系统，该系统基于车轮旋转数量来测量轨道车辆移动的距离。该系统包括一个控制单元，该控制单元被耦合以便从车辆定位装置接收车辆位置信息和对应于车轮旋转数量的一个或多个信号。该控制单元是可编程的以便用来基于不同时刻上采集的位置信息来确定车辆行进的距离。距离信息用于提供旋转过程中车轮行进的距离的测量值。

在DE 10 2010 027 490中，披露了一种用于监控货车中轨道货物或客运单元的磨损的系统。这种系统包括一个电子传感器，该电子传感器用来基于该传感器的测量速度确定车辆行进的距离。传感器集成在货车的车轮轴承中。配备速度传感器来测量车轮轴承的旋转速度。传感器电子器件连接至速度传感器上并且被配备用来基于速度传感器所测量的旋转速度来确定货车行进的距离。传感器电子器件确定的距离与某个独立的距离相比较并且当存在差别距离时在车轮轴承与交通铁路之间检测滑差。这种独立距离由基于第二卫星的测量系统来确定。

在车轴上具有里程表的这些系统的第一个大的缺点是当从货车下方移除车轴时是无法检测的。因此根本不可能知道这些车轴的正确里程。

其另一个缺点是需要经常地进行人机交互以检查所有车轴的里程表并手动地将其放入数据库。因为知道操作人员总是拥有/操作几千个无动力轨道运输单元并且因为知道在必须接受检查之前无动力轨道运输单元在铁路网上运行四年，这意味着巨大的人工操作，在商业上这些人工操作实际上是不可行的。

从US 2011/231039知道一种进一步的监控系统，该系统用于监控存在于无动力运输单元下方的车轴。它描述了一个实施例，该实施例包括安装在轨道车辆的每个轴或车轴上的传感器装置。远程信息处理单元可以安装在轨道车辆上并通过无线电链路从这些传感器装置中中的每一个接收信号，该信号涉及开始移动、里程、速度、转动方向、车轮的阻滞、制动活动等。进一步得到普遍认可的是，由于可以单独地替换单个车轴，它们可以具有不同于轨道车辆的里程。远程信息处理单元还可以通过GPS检查轨道车辆的位置。进一步披露的是，传感器装置可以为在其上安装它们的轴存储唯一标识符。然而，传感器装置还需要无线模块(紧挨着用于确定车轴的里程的适合的传感器系统)以建立与远程信息处理单元的无线通信信道，以便将这种确定的里程从传感器装置传送至远程信息处理单元。显然传感器装置的这种设置必须具有电池形式的车载电源，这就带来了提供平衡物的需求和额外复杂度的需求，因为电池需要及时地替换。另外，由于在传感器装置本身中确定车轴的里程，监控系统只能够处理设置有这种传感器装置的车轴。尤其当轨道车辆的轮组中的一个或多个以例如未配备这种传感器装置的轮组替换时，该系统将不能可靠地跟踪期间已经使用了这些未识别的车轴的里程。另外，根据这种系统以另一个车轴替换一个车轴并不被认为是危险的情况，尤其是例如为实际上包含危险货物的轨道车辆提供未识别的已用车轴的情况的确构成风险，这并未被察觉并且未发出警报。

从EP1382507可知，向包括唯一标识符(用于轮组)的轨道车辆的轮组的车轴提供无源应答器，通过手持式检测器可以在2至4cm内检测该无源应答器。然而，这种无源应答器不包括适合的传感器系统来确定轮组的车轴的里程。

因此需要一种监控系统，该监控系统以更精确、稳健且更简单的方式来确定无动力轨道运输单元的车轴的行进里程，而且该监控系统允许更可靠地检测何时从无动力运输单元下方移除一个或多个车轴和/或检测一个或多个车轴的替换，尤其是一个或多个未识别车轴的替换。

发明内容

根据本发明的一个第一方面，提供了一种用于监控至少一个无动力运输单元的车轴的监控系统，该监控系统包括至少一个运输单元监控系统，该至少一个运输单元监控系统中的每一个安装在该至少一个受监控的运输单元中的每一个上，该运输单元监控系统包括：

-一个卫星定位模块，该卫星定位模块被适配成用于在相应的多个采集时刻上产生该运输单元的多个连续的位置测量值；

-一个运输单元行进距离模块，该运输单元行进距离模块连接至所述卫星定位模块并且被适配成用于从所述位置测量值确定一个相应的采集时间周期过程中的运输单元行进距离增量以便确定该运输单元的总行进距离，

-一个通信模块，该通信模块包括一个无线识别模块，该无线识别模块被适配成用于检测包括一个车轴标识符的一个或多个无线标识标签，该车轴标识符被适配成用于当耦合至该车轴并且出现在一个预定无线识别模块检测范围中时唯一地识别一个车轴，

其特征在于

该监控系统进一步包括一个车轴行进距离模块，该车轴行进距离模块与所述至少一个运输单元监控系统相连接并且被适配成用于根据该至少一个运输单元监控系统的一个相应的采集时间周期过程中的所述运输单元行进距离增量为该运输单元监控系统中的至少一个所检测的车轴标识符中的每一个来确定在该采集时间周期过程中的一个车轴行进距离增量，该至少一个运输单元监控系统在该采集时间周期过程中检测该车轴标识符。

这种卫星定位模块的示例是例如全球可用的GPS(全球定位系统)。其他示例是GLONASS(全球导航卫星系统)或伽利略(Galileo)。

这种监控系统能够以稳健且可靠的方式获得位于运输单元下方的车轴中的每一个的行进距离，由于只需要将一个简单的无线标签安装至旋转车轴上，所以不要在这些车轴上安装复杂的设备。运输单元监控系统的所有其他设备(诸如例如卫星定模块和通信模块)可以例如以车载监控装置的形式安装在运输单元体上。由于在无线识别模块中结合了检测功能，无线标签可以作为简单的被动式无线标签(例如可以方便地施加到旋转车轴上的RFID标签)来执行。以此方式，通过运输单元的位置跟踪间接地追踪车轴中的每一个的距离增量降低了车轴安装部件的复杂度，同时仍保持足够的稳健性和灵活度以便例如甚至在将它们从一个运输单元卸下并随后重新使用和安装到又一个运输单元时跟踪车轴的行进距离增量。

这容易地允许继续对无动力轨道运输单元完成例如维护工作的计划，这些无动力轨道运输单元需要对它们的车轮进行磨制或锐化或需要完整的车轴置换。这会产生更安全的轨道运输，在运输危险货物的铁路货车的环境中尤其有帮助。

而且，由于这种检测的特定设置和车轴的唯一标识，可以监控每个单独的车轴，即使该车轴置于另一个运输单元下方，条件是这种其他运输单元设置有运输单元监控系统。

另外，即使一个或多个未识别的车轴安装于一个运输单元下方，该监控系统能够确定这些未识别车轴的行进距离，这将在以下更为详细地解释。

又一个优点是，当替换一个或多个车轴时，唯一必须要做的事情是在新车轴上安装新的识别单元，这样使得该系统可以开始监控新的车轴并且可以记录在新安装车轴上的行进英里的确切量值。

而且，车轴的唯一识别使得无动力轨道运输单元的检查更为容易；对无动力轨道运输单元的更容易且100％无误的识别成为可能。

根据一个实施例，该车轴行进距离模块被进一步配置成用于通过汇总包含在一个相应的总采集时间周期内的所有采集时间周期的车轴行进距离增量为这些检测的车轴标识符中的每一个更新该总采集时间周期过程中的一个总车轴行进距离。

以此方式，甚至当连续地用在不同运输单元中时，对每个单独车轴的总行进距离进行可靠的跟踪是可能的，无需在旋转车轴上安装复杂的设备。

根据一个进一步的实施例，该监控系统进一步包括一个车轴计数关联模块，该车轴计数关联模块与所述车轴行进距离模块相连接并且被配置成用于为该至少一个无动力运输单元存储一个车轴计数，该车轴计数对应于它包括的预定多个车轴。

这允许在无需操作人员干预的情况下可靠地评估可用于每个运输单元(包括运输单元监控系统)的车轴的数量，并且进一步增加了系统的稳健性以便例如能够进行未授权车轴置换的检测或例如能够进行自检，该自检产生一个确认的车轴计数以提高安全水平，这将在以下更为详细地解释。

根据一个进一步的实施例，该监控系统进一步包括一个未识别车轴检测模块，该未识别车轴检测模块与所述车轴计数关联模块相连接并且被配置成用于当它的运输单元监控系统所检测的车轴标识符的数量小于它的车轴计数时为每个运输单元检测一个或多个未识别车轴的存在。

因为不能可靠地评估这种未识别车轴的来源和质量，这些车轴出现在例如运输危险货物的铁路货车下方使得风险增加。

根据一个进一步的实施例，该监控系统进一步包括一个报警模块，该报警模块连接至该未识别车轴检测模块并且被配置成用于在该未识别车轴检测模块检测到一个或多个未识别车轴的存在时产生一个未识别车轴警报。

以此方式，可以高效地实行适合的校正措施，甚至是在该监控系统需要跟踪大量运输单元和相应的车轴时。根据一个示例，校正措施可以是向操作人员发送运输单元的位置，这就检测到未识别车轴的存在以便检查这种车轴的来源和质量并随后将无线标签5施加到车轴上，这样使得从该时刻起也可以可靠地跟踪这些车轴。显然其他校正措施是可能的，例如以另一个适当证实的轮组(通过无线标签等进行识别)完全替换该轮组。

根据一个进一步的实施例，该未识别车轴检测模块被进一步配置成用于为检测到的未识别车轴中的每一个产生一个唯一未识别车轴标识符；并且在于该车轴行进距离模块进一步与所述未识别车轴检测模块相连接并且被配置成用于根据该至少一个运输单元监控系统的一个相应的采集时间周期过程中的所述运输单元行进距离增量为该未识别车轴标识符中的每一个来确定该采集时间周期过程中的一个车轴行进距离增量，该至少一个运输单元监控系统与该采集时间周期过程中的该未识别车轴标识符相关联。

这种有利的功能允许在一个或多个未识别车轴安装在运输单元上并且在运输过程中(例如在对于及时的操作人员干预而言太远的位置中)使用时可靠地跟踪它们的行进距离，或者由于与铁路货车相关的风险等级允许临时使用未识别的车轴，例如当在空置状态中不运输危险货物时。

根据一个进一步的实施例，该车轴行进距离模块被进一步配置成用于通过汇总包含在一个相应的总采集时间周期内的所有采集时间周期的车轴行进距离增量为该总采集时间周期过程中的该未识别车轴标识符中的每一个更新一个总车轴行进距离。

根据一个进一步的实施例，该报警模块被进一步配置成用于在该总车轴行进距离超出一个预定的最大距离限制时提供一个车轴距离警报。

根据一个进一步的实施例，一个未识别车轴标识符的该预定最大距离限制小于一个车轴标识符的该预定最大距离限制。

以此方式，通过警报车轴的总行进距离何时超出可允许限制，该系统确保了安全性。

根据一个进一步的实施例，该预定无线识别模块检测范围大于一个运输单元的预定最大长度并且优选地小于三倍的该最大长度。

以此方式，通过较早地发出未识别车轴的警报，该系统进一步增加了安全性，该未识别车轴使与它们的质量有关的不确定性更高。

根据一个进一步的实施例，该车轴行进距离模块被进一步适配成用于根据该至少一个运输单元监控系统的一个相应的采集时间周期中的所述运输单元行进距离增量为该运输单元监控系统中的至少一个所检测的车轴标识符中的每一个来确定该采集时间周期过程中的车轴行进距离增量，该至少一个运输单元监控系统在该采集时间周期过程中连续地检测该车轴标识符，对于该采集时间周期，该相应的运输单元行进距离增量大于所述无线识别模块检测范围。

这进一步增加了该系统的稳健性，因为临时经过运输单元的检测范围的无线标签被过滤掉了。

根据一个进一步的实施例，该监控系统进一步包括：

-安装在多个运输单元上的多个运输单元监控系统

-一个序列检测模块，该序列检测模块被配置成用于当在对应于运输单元行进距离增量的一个采集时间周期过程中确定该多个运输单元的一个子集的一个或多个序列，这些运输单元行进距离增量超出了一个运输单元的预定最大长度，这些运输单元中的每一个的运输单元行进距离增量大致相同；并且该序列及其最近相邻序列的运输单元中的每一个的位置测量值之间的差小于两倍的运输单元的预定最大长度。

以此方式，有利地，可以容易地检测火车的多个相连铁路货车的具体配置。

根据一个进一步的实施例，该未识别车轴检测模块进一步连接至该序列检测模块并且被进一步配置成用于在该序列的所有运输单元监控系统所检测的车轴标识符的数量小于它的所有相应的运输单元的车轴计数的总和时为每个序列检测一个或多个未识别车轴的出现。

这进一步增加了检测未识别车轴的效率，因为运输单元的序列的已知信息将待处理的数据量限制为序列中出现的运输单元的运输单元监控系统的位置测量值，不需要处理监控系统的进一步运输单元监控系统的数据。以此方式，以降低的处理能力需求就可以更快地产生这种警报。

根据一个进一步的实施例，该至少一个运输单元监控系统中的每一个包括用于一个卫星通信网络的一个网络接口，该网络接口被配置成用于提供与该车轴行进距离模块的连接；和/或在于

该车轴行进距离模块至少部分地包括在该至少一个传输单元监控系统中的每一个中。

这允许在一方面根据提高的稳健性、简单性使车载监控装置的功能最小化与当例如只有卫星定位模块时的降低的功率使用之间选择适当的平衡，并且通信模块仅包括无线识别模块，用于卫星通信网络的适合的低功率网络接口位于运输单元监控系统的车载监控装置中，并且在远程计算系统中执行所有其他功能，例如该远程计算系统包括适合的数据库以便至少部分地执行车轴行进距离模块或连接到监控系统的其他适合组件的功能。并且在另一方面，下放了离线稳健性，这样使得例如可以通过车载监控装置本身无任何延迟地产生警报，并且甚至在远程计算系统不可达到或不可利用时。

根据本发明的一个第二方面，提供了一种操作根据前述权利要求中任一项所述的监控系统的方法，其特征在于，对于该监控系统的该至少一个运输单元监控系统中的每一个，该方法包括以下步骤

-该卫星定位模块在相应的多个采集时刻上产生该运输单元的多个连续的位置测量值；

-该运输单元行进距离模块从所述位置测量值确定一个相应的采集时间周期过程中的运输单元行进距离增量以便确定该运输单元的总行进距离，

-该通信模块检测包括一个车轴标识符的一个或多个无线标识标签，该车轴标识符被适配成用于当耦合至该车轴并且位于一个预定无线标识模块检测范围中时唯一地识别一个车轴，

其特征在于

该方法进一步包括以下步骤：该车轴行进距离模块根据该至少一个运输单元监控系统的一个相应的采集时间周期过程中的所述运输单元行进距离增量为该运输单元监控系统中的至少一个所检测的车轴标识符中的每一个来确定该采集时间周期过程中的一个车轴行进距离增量，该至少一个运输单元监控系统在该采集时间周期过程中检测该车轴标识符。

在一个有利的实施例中，将该监控系统被适配成用于警告一个或多个车轴已经被移除。

因此可以将该监控系统适配成用于通过卫星通信网络警告一个或多个车轴已经被移除。

该监控系统还可以包括存储器，该存储器被配置成用于存储与这些车轴中的一个或多个的移除有关的一个或多个报警事件。

这两者的结合也是可能的。

在监控系统的一个有利实施例中，根据本发明的监控系统包括被适配成用于与一个或多个传感器进行通信的一个通信模块，这些传感器被配置成用于测量关键运输数据。

这种关键运输数据的示例是

-运输的货物的温度；

-环境温度；

-油罐内部的温度；

-油罐内部的压力；

-运输单元承受的冲击；

-运输单元或燃油罐(当存在时)的容器内部的填充高度；

-货物的泄露；

-运输单元的门的封闭物的开口；等等。

根据运输单元和用户的类型，这些参数的差异是可监控的。

因此可以适配该监控系统的一个实施例以便通过卫星通信网络远程地传送这些一个或多个传感器收集的关键运输数据。

而且该监控系统的一个实施例还可以包括用于存储这些一个或多个传感器收集的关键运输数据的存储器。

以此可以适配该监控系统的一个实施例以便警告一个或多个关键运输数据已经超出了预定限制。

以此可以适配该监控系统的一个实施例以便通过卫星通信网络远程地警告一个或多个关键运输数据已经超出了预定限制。

而且该监控系统的一个实施例可以包括被配置成用于存储一个或多个报警事件的存储器，这些事件与超出预定限制的一个或多个关键运输数据有关。

这两者的结合也是可能的。

在该监控系统的一个优选实施例中，该一个或多个识别单元是无线标签。这种无线标签的示例是RFID(无线射频识别)标签。

在监控系统的一个有利实施例中，该监控系统被适配成用于通过卫星通信网络远程地传送运输单元的行进里程。

在监控系统的一个有利实施例中，该监控系统被适配成用于通过卫星通信网络远程地警告运输单元和/或该运输单元下方的车轴的一个或多个的行进里程已经超出了预定里程限制。

该监控系统的一个实施例还可以包括被配置成用于存储一个或多个报警事件的存储器，这些报警事件与运输单元和/或该运输单元下方的这些车轴中的一个或多个的行进里程已经超出了预定里程限制有关。

这两者的结合也是可能的。

附图说明

图1展示了运输单元的示意性侧视图，该运输单元包括根据本发明的监控系统的一个实施例；

图2展示了一个流程图，该流程图示出了根据本发明的监控系统的不同功能以及它们的关系；

图3示意地展示了图1的实施例的运输单元的俯视图；并且

图4至8示意地展示了包括多个运输单元的监控系统的进一步的实施例。

具体实施方式

在图1中，示出了根据本发明的运输单元监控系统1的实施例，该系统用于监控位于适合的铁路货车形式的无动力运输单元2(诸如货物或油罐单元)下方的一个或多个车轴102、104、106、108。如图所示，一个车轴102、104、106、108与位于对应的车轴两端上的一对独立车轮3一起形成一个实体，车轴的这种实体固定地连接两个车轮，俗称为轮组。在以下将要更详细描述的监控系统100的上下文中，显然当提及监控车轴或轮组时，尤其在跟踪行进距离的上下文下，这些术语可以互换地使用，因为车轴的一次旋转对应于轮组的一次旋转。如图所示，在四个这种车轴或轮组上支撑图1的轨道货车2的实施例，两个车轴102、104沿着轨道货车2的纵轴L设置在它的一端的转向架36中，该纵轴大致与传动方向一致，并且另外两个车轴106、108设置在轨道货车2的相对端上的另一个转向架36中。图3中所示的图1的运输单元2的示意性俯视图更为详细地展示了这些转向架36中的每一个的实施例，然而很显然用于适合的转向架36的很多替代实施例是可能的。如图3所示，运输单元2在两个端部上包括转向架36(也称为转向体)，转向架包括位于轨道火车2下方的车架总成。如图所示，这种转向架36中的每一个支撑两个轮组20，每一个轮组包括在两端上直接连接至各个车轮3以便沿着铁轨滚动的车轴102、104、106、108。显然替代的实施例是可能的，在这些实施例中运输单元2设置有替代数量的轮组20，例如一个运输单元包括两个转向架36，每个转向架包括三个轮组20，或者装配任何其他适合的装置和任何数量的轮组20。例如利用短的运货车厢2(如图4的实施例中所示)安装不具有转向架的轮组20，例如将这种短的运货车厢2的两端上的两个轮组20直接安装到铁路货车底盘上，这也是可能的。

如图1上可见的，优选地将运输单元监控系统1封装在外壳中，该外壳安装在运输单元2上。

如图2中可见的，运输单元监控系统1包括卫星定位模块6，该卫星定位模块包括接收器，该接收器通过天线7与卫星定位系统(例如GPS、GLONASS、Galileo等)的不同卫星进行通信并且从卫星定位系统的这些卫星8接收信号。以此方式，是安装在运输单元2上的运输单元监控系统1的一部分的接收器能够确定该运输单元2的位置。以此方式，卫星定位模块6能够基于时间和该运输单元2的位置来计算运输单元2的行进距离，这将在以下更为详细地解释。以上已经列出了可以使用的卫星定位系统的示例。

运行在运输单元监控系统1上的软件程序可以指示卫星定位模块6检查运输单元2的位置并在固定时间间隔上计算运输单元2的行进距离9，并且例如在运输单元监控系统1的存储器15中存储这些行进距离9。可替代地，软件程序可以指示在固定时间间隔上通过适合的卫星通信装置16远程地传送运输单元2的位置。根据这种实施例，然后远程地完成运输单元2的行进距离9的计算，这将在以下更为详细地解释。显然仍进一步的实施例是可能的，例如在这些实施例中计算和存储两者的组合在运输单元监控系统1的存储器中执行和/或在远距离上是可能的。其选择根据最佳的能耗和网络带宽利用率做出。

而且运输单元监控系统1可以被适配成用于通过卫星通信网络远程地警告行进距离9已经超出预定限制，或可以包括存储器15，该存储器用于存储与超出预定限制的行进距离9相关的一个或多个警告事件。这两者的组合也是可能的。

运输单元监控系统1进一步包括通信模块10，该通信模块包括被适配成用于检测一个或多个识别单元5的无线识别模块40，这些识别单元安装在车轴102、104、106、108上。这些识别单元5被适配成用于唯一地识别车轴102、104、106、108。优选地，由运输单元监控系统1检测识别单元5是无线的。优选地，将这些识别单元5作为无线标签来执行。优选地，识别单元5是无线识别标签，例如被动式RFID标签，该无线识别标签简单、价廉且稳健并且可以通过简单的安装方式(例如涂胶、适合的带条等)方便地安装在车轴上。这种无线识别标签5(其功能优选地被限制于使无线识别模块40能够以唯一可识别的方式检测它们并因此可以作为被动式系统来执行)包括低能耗，因而在从微型电池电源运行时确保较长的工作寿命，或在某些情况中完全不需要本地电源，这使得它们极其适合于安装至轮组的旋转车轴或其他适合的零件上，因为向这种在使用过程中相对于铁路货车的车架连续旋转的位置提供适合的外部电源通常是十分困难的。

因为已经知道哪些车轴位于运输单元2下方，因为计算了运输单元2的行进距离，并且因为在运输单元监控系统1与识别单元5之间存在通信，所以可以确定这些车轴中的每一个的确切行进距离。

因为在车轴上存在一个或多个识别单元5，并且因为在运输单元监控系统1与这些识别单元5之间存在通信，警告已经从运输单元2的下方移除了一个或多个车轴是可能的。可以将运输单元监控系统1适配用于通过卫星通信网络远程地警告已经移除了一个或多个车轴。运输单元监控系统1还可以包括存储器15，该存储器被配置成用于存储与这些车轴中的一个或多个的移除有关的一个或多个报警事件。这两者的组合也是可能的。

如图2中进一步所示，根据这种实施例，进一步将运输单元监控系统1的通信模块10适配成用于与一个或多个传感器13进行通信，这些传感器被配置成用于测量关键运输数据14。根据这种实施例，通信模块10还包括被适配成用于检测一个或多个识别单元5的无线识别模块40。然而，显然根据替代实施例，可以提供不同的通信模块以便与传感器13进行通信。以上提到了关键运输数据14的示例。运输单元监控系统1可以例如被适配成用于经由卫星通信网络通过适合的卫星通信装置16远程地传输由一个或多个传感器13所收集的关键运输数据14，或根据替代实施例可以包括用于存储这些关键运输数据14的存储器15。根据仍进一步的实施例，显然两者的组合也是可能的。

而且，运输单元监控系统1可以被适配成用于经由卫星通信网络通过适合的卫星通信装置16远程地警告由一个或多个传感器13所收集的关键运输数据14中的一个或多个已经超出了预定限制，或根据替代实施例可以包括用于存储一个或多个报警事件的存储器15，这些报警事件与超出预定限制的这些关键运输数据14中的一个或多个有关。根据仍进一步的实施例，显然两者的组合也是可能的。

优选地，以上提及的通过卫星通信装置16进行远程通信的卫星通信网络是以非定向方式负责全球覆盖的LEO(近地轨道网络)。优选地，通过形成运输单元监控系统1的一部分的卫星通信装置16完成经由卫星通信网络的远程通信。这种卫星通信装置16的示例是卫星电话、卫星调制解调器或任何其他适合的卫星电信设备。有利地，这种卫星通信技术具有极低的能耗。而且甚至在最极端的环境中它降低了导致爆炸的风险并且它可以在极端温度环境中使用，即在-40℃至85℃之间。有利地，甚至在GPRS(通用无线分组业务)和GSM(全球移动通讯系统)超出地面基站范围的边远地区中，它也允许具有信号的世界范围接收的全球覆盖。

根据图2的实施例的内置存储器15可以用于存储运输单元2的行进距离9、关键运输数据14或与一个或多个车轴的移除相关的报警事件，超出预定限制的关键运输数据或行进距离可以不同或可以相同。可以在存储器15本身中查询或可以后期例如通过USB、线缆、无线数据传送等来查询位于内置存储器15中的数据9、14。

以上描述的运输单元监控系统1是十分通用的。已经对它进行开发以便监控可以按每次运输和每个用户变化的关键运输数据。

如图2进一步所示，根据这种实施例，优选地运输单元监控系统1的监控装置4优选地包括一个或多个已证明的长寿命电池(例如锂亚硫酰氯电池)以便将电能传送至这种监控装置4。这些锂亚硫酰电池实际上具有高达22年的自主性。然而，可以使用任何其他适合的电池，这些电池已被证明不会发出可能导致爆炸的气体、热量和电流。

如以上描述的运输单元监控系统1非常适合用于监控通过一个或多个无动力运输单元2进行的危险货物的运输。

用于监控两个无动力运输单元2.1和2.2的车轴102、104、106、108的监控系统100的进一步的实施例。如图所示，这两个运输单元2.1、2.2相连接并因此形成预定的序列，例如由一个或多个机车牵引的多个铁路货车的序列。显然任何其他适合的多个运输单元2不论它们是否按序列相连都可以形成监控系统100的一部分，通常只要运输单元监控系统1安装在受监控的运输单元2中的每一个上。这意味着每个受监控的运输单元2包括它的具有卫星定位模块6的运输单元监控系统1，该卫星定位模块被适配成用于在相应的多个采集时刻24上产生运输单元2的多个连续的位置测量值22。如图所示，这种卫星定位模块6是运输单元2中的每一个的车载监控装置4的一部分。随后通过连接至卫星定位模块6的运输单元行进距离模块30来处理这些连续的位置测量值。如图4的实施例中所示，运输单元行进距离模块30从这些位置测量值22确定相应的采集时间周期34过程中的运输单元行进距离增量32。显然这些运输单元行进距离增量32接着可以用于确定运输单元2的总行进距离9，这将在以下更为详细地解释。根据图4中所示的实施例，每个运输单元行进距离模块30可以例如是远程可访问的数据库，铁路货车2.1和2.2的运输单元监控系统1中的每一个通过用于卫星通信网络的适合的网络接口连接至该数据库。然而，显然根据替代实施例，运输单元行进距离模块30可以是至少部分地包含在至少一个运输单元监控系统1中的每一个中，例如在每个运输单元2的车载监控装置4中。

如进一步所示，每个运输单元监控系统1还包括通信模块10，例如也安排在它的车载监控装置4中。这种通信模块10包括被适配成用于检测一个或多个无线识别标签5(例如RFID标签或任何其他适合的无线标签，包括车轴标识符42)的无线识别模块40，例如RFID标签检测器或任何其他适合的无线标签检测器。当无线识别标签5连接至车轴102、104、106、108时并且当这种无线识别标签5位于预定的无线识别模块检测范围44内时，这种无线识别模块40因此能够唯一地识别车轴102、104、106、108，显然无线识别标签5可以安装在包含车轴的轮组的任何适合部分上。如进一步所示，监控系统100进一步包括连接的车轴行进距离模块。根据这种实施例，车轴行进距离模块50可以例如是运输单元行进距离模块30的相同远程可访问数据库的一部分，该数据库通过适合的卫星通信网络连接至铁路货车2.1和2.2的运输单元监控系统1。然而根据替代实施例，车轴行进距离模块50可以至少部分地包含在运输单元监控系统1中的每一个中，例如在车载监控装置4中。如图所示，车轴行进距离模块50根据相应的运输单元监控系统1的相应的采集时间周期54过程中的所述运输单元行进距离增量32为运输单元监控系统1的至少一个所检测的车轴标识符42中的每一个确定该采集时间周期54过程中的车轴行进距离增量52，该相应的运输单元监控系统检测采集时间周期54过程中的车轴标识符42。如图所示，显然在无线识别模块40的检测范围44之间存在重叠，由此例如两个无线识别模块40跟踪车轴104和106的车轴行进距离增量52。如图所示，当连接两个运输单元2时，这些距离增量将大致相同，然而如以下更详细解释的，可以使用适合的方式来确定并过滤车轴标识符的车轴距离增量，对于这些标识符，多个这些增量可用于相同的时间段，这样可以可靠地处理连接的和/或未连接的运输单元2的重叠检测范围44。

如图4中进一步所示，根据这种实施例，通过汇总包含在相应的总采集时间周期58内的所有采集时间周期54的车轴行进距离增量52，车轴行进距离模块50进一步为所检测的车轴标识符102、104、106、108更新总采集时间周期58过程中的总车轴行进距离56。总采集时间周期58可以例如是开始于车轴首次投入使用的时刻或开始于对轮组进行适合的维护操作的时刻或在时间上任何适合的时刻(从该时刻可以跟踪总采集时间周期)的时间周期。显然以此方式，运输单元2的总行进距离9可以因此通过这种总车轴行进距离56来跟踪。

如图5的实施例中进一步所示，该实施例展示了具有多个运输单元监控系统1的监控系统100，该多个运输单元监控系统适当地连接至例如中央数据库系统，该监控系统包括类似于参考以上图4的实施例描述的运输单元行进距离模块30和车轴行进距离模块50。如图所示，监控系统100进一步包括车轴计数关联模块60以便为无动力运输单元2中的每一个存储对应于它包含的预定的多个车轴的车轴计数62。这增加了监控系统100的稳健性，因为可以采用自动化的方式进行异常情况的检测(例如轮组的未授权的移除或替换)并且可以使操作人员在确定分配给特定运输单元的车轴的数量时的误差最小化。可以为如图6中所示的运输单元标识符2中的每一个提供车轴计数62，然而根据替代实施例，可以将车轴计数62设置用于预定的运输单元类型并且可以为每个运输单元标识符提供与它的运输单元类型的关联。显然用于将车轴计数62与运输单元2相关联的又进一步的替代实施例是可能的。

如图5中进一步所示，监控系统100包括未识别车轴检测模块70以便为每个运输单元2检测一个或多个未识别车轴的存在。未识别车轴检测模块70能够在其运输单元监控系统1所检测的车轴标识符42的数量低于它的车轴计数62时执行这种检测。例如如果在图4中所示的实施例中，铁路货车2.1的运输单元监控系统1利用车轴标识符102只检测到一个无线标签5的存在，并且铁路货车2.1的车轴计数62等于2，显然至少车轴104已经由不具有无线标签5的车轴替换了。当在这种示例中没有检测到无线标签时，由于车轴计数是2，显然两个车轴102、104包括不具有无线标签5的轮组。尤其是在例如运送危险货物的铁路货车2的情况中，利用未识别车轴(就它们的行进距离而言，该未识别车轴的状态是不确定的)来行驶是一种风险，该风险应当避免或至少得到警告。因此如图所示，监控系统100进一步包括连接至未识别车轴检测模块70的报警模块110。一旦未识别车轴检测模块70检测到出现一个或多个未识别的车轴，那么报警模块110就产生未识别车轴警报116。这种警报116例如为监控系统100的操作人员产生适当的消息，例如位于监控系统的图形用户接口中的消息或可替代地发送至通信装置(例如操作人员的占位中的电话)的消息。

如图7示意性所示，未识别车轴检测模块70为检测的未识别车轴中的每一个产生唯一的未识别车轴标识符72。那么这允许车轴行进距离模块50为这些未识别车轴标识符72中的每一个确定车轴行进距离增量52，其方式通常与以上描述的由无线标签识别车轴的方式相同。这意味着对于这些未识别车轴标识符72中的每一个，根据至少一个运输单元监控系统1的相应的采集时间周期54过程中的所述运输单元行进距离增量32来确定该采集时间周期54过程中的车轴行进距离增量52，该运输单元监控系统1与该采集时间周期54过程中的未识别车轴标识符72相关联。还可以汇总这些未识别车轴标识符72的总车轴行进距离56，方式通常与以上参考图8中示意性示出的无线标签5识别车轴的方式相同。这意味着车轴行进距离模块50通过汇总包含在相应的总采集时间周期58内的所有采集时间周期54的车轴行进距离增量52为该总采集时间周期58过程中的未识别车轴标识符72中的每一个更新总车轴行进距离56。

优选地，当总车轴行进距离56超出预定的最大距离限制时，报警模块110提供车轴距离警报，这样可以对相应的轮组进行及时替换或维护工作。通常，因为相比于未识别的车轴，可以更为可靠地评估已识别车轴的状态，对这些未识别车轴较早地执行维护或修理操作是优选的，因此根据优选实施例，未识别车轴标识符72的预定最大距离限制小于车轴标识符102、104、106、108的预定最大距离限制。

为了可靠地检测安装至运输单元2的车轴的所有无线标签5，如图4所示，预定的无线识别模块检测范围44大于运输单元2的预定最大长度46并且优选地小于三倍的该最大长度46，以便在检测安排在其他运输单元2(位于该检测范围44内)上的无线标签5时不产生过大的重叠并且还使得无线识别模块40的能耗最小化。

为了过滤掉例如附近铁轨上路过的铁路货车2临时出现在检测范围44内的无线标签5，优选地，根据以上解释的这种采集时间周期54过程中的所述运输单元行进距离增量32，车轴行进距离模块50为运输单元监控系统1中的至少一个所检测的车轴标识符42中的每一个来确定相应的采集时间周期54过程中的车轴行进距离增量52。然而，这样做只是针对于在该采集时间周期54过程中连续检测该车轴标识符42的至少一个运输单元监控系统1，对于该采集时间周期，相应的运输单元行进距离增量32大于所述无线识别模块检测范围44。当产生的这种位移超出了检测范围44时，持续出现在检测范围44中的所有车轴标识符42已经进行了与铁路货车2(与运输单元监控系统1相关联)的移动相一致的移动。可以过滤掉此只在这种移动过程中临时检测到的所有其他无线标签5。

这还允许可以检测多个连接的运输单元2的序列(如图4中所示)的实施例。12.如图5中所示，当存在安装在多个运输单元2上的多个运输单元监控系统1时(例如通过它们的车载监控装置4)，如以上所解释的，当在对应于运输单元行进距离增量32的采集时间周期34过程中时，序列检测模块80能够确定该多个运输单元2的子集的一个或多个序列，该增量超出了运输单元2的预定最大长度，这些运输单元2中的每一个的运输单元行进距离增量32大致相同；并且该序列及其最近相邻序列的运输单元2中的每一个的位置测量值22之间的差小于两倍的运输单元2的预定最大长度。这意味着例如当运输单元2的最大长度例如是如图4中所示的30m时，当距离增量di1和di2对于周期t1:t2大致相同并且大于30m(例如100m)时，并且两个铁路货车2.1和2.2中的每一个的相对位置22在t1和t2大致相同且小于两倍的30m(例如35m)时，那么可以检测到一个序列。那么这允许未识别的车轴检测模块70在该序列的所有运输单元监控系统1所检测的车轴标识符42的数量小于它的所有相应的运输单元2的车轴计数62的总和时为每个序列检测一个或多个未识别车轴的存在。

尽管已经参考具体实施例阐述了本发明，对本领域哪些熟练技术人员将明显的是本发明不局限于前述说明性实施例的细节，并且可以在不偏离其范围的情况下以各种变化和修改来实施本发明。因此，本实施方案在所有方面应视为说明性而非限制性的，本发明的范围由所附权利要求书指示，而非由前述说明书指示，并且在权利要求书的等效物的意义和范围内的所有变化因此应包含在其中。换言之，可以设想涵盖落在基本原理范围内的任何和所有修改、变化和等同形式并且它们的本质在本专利申请中声明。本专利申请的读者将要进一步理解的是，单词“包括”或“包含”不排除其他元件或步骤，单词“一”或“一个”并不排除多个，并且例如一个计算机系统、一个处理器或另一个集成单元这样的单一元件可以实现权利要求书中列举的若干方法的功能。权利要求书中的任何参考标记不应理解为限制相关的个别权利要求。当用在说明书和在权利要求书中时，引入术语“第一”、“第二”、“第三”、“a”、“b”、“c”等以便在类似元件或步骤之间进行区分并且不一定描述连续的或按时序的次序。类似地，术语“上”、“下”、“之上”、“之下”等是出于描述的目的引入的并且不一定表示相对位置。应当理解的是，如此使用的这些术语在适合的情况下是可以互换的并且本发明的实施例能够根据本发明以其他循序或以不同于以上说明或阐述的实施例的取向来操作。

Claims (15)

1.一种用于监控至少一个无动力运输单元(2)的车轴(102、104、106、108)的监控系统(100)，该监控系统(100)包括至少一个运输单元监控系统(1)，该至少一个运输单元监控系统(1)中的每一个安装在至少一个受监控的该运输单元(2)中的每一个上，该运输单元监控系统(1)包括：

-一个卫星定位模块(6)，该卫星定位模块被适配成用于在相应的多个采集时刻(24)上产生该运输单元(2)的多个连续的位置测量值(22)；

-一个运输单元行进距离模块(30)，该运输单元行进距离模块连接至所述卫星定位模块(6)并且被适配成用于从所述位置测量值(22)确定一个相应的采集时间周期(34)过程中的运输单元行进距离增量(32)；

-一个通信模块(10)，该通信模块包括被适配成用于检测一个或多个无线识别标签(5)的一个无线识别模块(40)，该一个或多个无线识别标签包括一个车轴标识符(42)，该车轴标识符被适配成用于当耦合至一个车轴(102、104、106、108)并且出现在一个预定无线识别模块检测范围(44)中时唯一地识别该车轴(102、104、106、108)，

其特征在于

该监控系统(100)进一步包括一个车轴行进距离模块(50)，该车轴行进距离模块与所述至少一个运输单元监控系统(1)相连接并且被适配成用于根据该至少一个运输单元监控系统(1)的一个相应的采集时间周期(54)过程中的所述运输单元行进距离增量(32)为该运输单元监控系统(1)中的至少一个所检测的车轴标识符(42)中的每一个来确定在该采集时间周期(54)过程中的一个车轴行进距离增量(52)，该至少一个运输单元监控系统在该采集时间周期(54)过程中检测该车轴标识符(42)，

其中，所述运输单元监控系统(1)被适配成用于通过汇总包含在一个相应的总采集时间周期(58)内的所有采集时间周期(54)的这些车轴行进距离增量(52)为所检测的车轴标识符(42)中的每一个更新该总采集时间周期(58)过程中的一个总车轴行进距离(56)的值，在该总采集时间周期(58)过程中检测该车轴标识符(42)，并且

其中，所述监控系统(100)被适配成用于还在所述车轴(102、104、106、108)从所述无动力运输单元(2)被连续地移除时，保持跟踪所述总车轴行进距离(56)的所述值。

2.根据权利要求1所述的监控系统(100)，其特征在于，该车轴行进距离模块(50)被进一步配置成用于在所述相应的总采集时间周期(58)过程中为这些检测的车轴标识符(102、104、106、108)中的每一个执行所述总车轴行进距离(56)的所述值的所述更新。

3.根据权利要求1或2所述的监控系统(100)，其特征在于，该监控系统(100)进一步包括一个车轴计数关联模块(60)，该车轴计数关联模块与所述车轴行进距离模块(50)相连接并且被配置成用于为该至少一个无动力运输单元(2)中的每一个存储一个车轴计数(62)，该车轴计数对应于它包括的预定多个车轴。

4.根据权利要求3所述的监控系统(100)，其特征在于，该监控系统(100)进一步包括一个未识别车轴检测模块(70)，该未识别车轴检测模块与所述车轴计数关联模块(60)相连接并且被配置成用于当它的运输单元监控系统(1)所检测的车轴标识符(42)的数量小于它的车轴计数(62)时为每个运输单元(2)检测一个或多个未识别车轴的存在。

5.根据权利要求4所述的监控系统(100)，其特征在于，该监控系统(100)进一步包括一个报警模块(110)，该报警模块连接至该未识别车轴检测模块(70)并且被配置成用于在该未识别车轴检测模块(70)检测到一个或多个未识别车轴的存在时产生一个未识别车轴警报(116)。

6.根据权利要求5所述的监控系统(100)，其特征在于，该未识别车轴检测模块(70)被进一步配置成用于为检测到的未识别车轴中的每一个产生一个唯一未识别车轴标识符(72)，并且其特征在于，该车轴行进距离模块(50)进一步与所述未识别车轴检测模块(70)相连接并且被配置成用于根据该至少一个运输单元监控系统(1)的一个相应的采集时间周期(54)过程中的所述运输单元行进距离增量(32)为这些未识别车轴标识符(72)中的每一个来确定该采集时间周期(54)过程中的一个车轴行进距离增量(52)，该至少一个运输单元监控系统(1)与该采集时间周期(54)过程中的该未识别车轴标识符(72)相关联。

7.根据权利要求6所述的监控系统，其特征在于，该车轴行进距离模块(50)被进一步配置成用于通过汇总包含在一个相应的总采集时间周期(58)内的所有采集时间周期(54)的车轴行进距离增量(52)为该总采集时间周期(58)过程中的这些未识别车轴标识符(72)中的每一个更新一个总车轴行进距离(56)。

8.根据权利要求7所述的监控系统，其特征在于，该报警模块(110)被进一步配置成用于在该总车轴行进距离(56)超出一个预定最大距离限制时提供一个车轴距离警报。

9.根据权利要求8所述的监控系统，其特征在于，一个未识别车轴标识符(72)的该预定最大距离限制小于一个车轴标识符(102、104、106、108)的该预定最大距离限制。

10.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于，该预定无线识别模块检测范围(44)大于一个运输单元(2)的预定最大长度(46)。

11.根据权利要求10所述的监控系统，其特征在于，该车轴行进距离模块(50)被进一步适配成用于根据该至少一个运输单元监控系统(1)的一个相应的采集时间周期(54)过程中的所述运输单元行进距离增量(32)为该运输单元监控系统(1)中的至少一个所检测的车轴标识符(42)中的每一个来确定该采集时间周期(54)过程中的一个车轴行进距离增量(52)，该至少一个运输单元监控系统在该采集时间周期(54)过程中连续地检测该车轴标识符(42)，对于该采集时间周期，相应的运输单元行进距离增量(32)大于所述无线识别模块检测范围(44)。

12.根据权利要求11所述的监控系统，其特征在于，该监控系统进一步包括：

-多个运输单元监控系统(1)，该多个运输单元监控系统安装在多个运输单元(2)上

-一个序列检测模块(80)，该序列检测模块被配置成用于当在对应于运输单元行进距离增量(32)的一个采集时间周期(34)过程中确定该多个运输单元(2)的一个子集的一个或多个序列，这些运输单元行进距离增量超出了一个运输单元(2)的预定最大长度，这些运输单元(2)中的每一个的运输单元行进距离增量(32)相同；并且该序列及其最近相邻序列的运输单元(2)中的每一个的位置测量值(22)之间的差小于两倍的运输单元(2)的预定最大长度。

13.根据权利要求12所述的监控系统，其特征在于，所述监控系统包括未识别车轴检测模块(70)，该未识别车轴检测模块(70)连接至该序列检测模块(80)并且被配置成用于在该序列的所有运输单元监控系统(1)所检测的车轴标识符(42)的数量小于它的所有相应的运输单元(2)的车轴计数(62)的总和时为每个序列检测一个或多个未识别车轴的存在。

14.根据权利要求1所述的监控系统(100)，其特征在于，该至少一个运输单元监控系统(1)包括用于一个卫星通信网络的一个网络接口，该网络接口被配置成用于提供与该车轴行进距离模块(50)的一个连接；和/或其特征在于，

该车轴行进距离模块(50)至少部分地包含在该至少一个运输单元监控系统(1)中的每一个内。

15.一种操作根据前述权利要求中任一项所述的监控系统(100)的方法，其特征在于，对于该监控系统的该至少一个运输单元监控系统(1)中的每一个，该方法包括以下步骤：

-该卫星定位模块(6)在相应的多个采集时刻(24)上产生该运输单元(2)的多个连续的位置测量值(22)；

-该运输单元行进距离模块(30)从所述位置测量值(22)确定一个相应的采集时间周期(34)过程中的运输单元行进距离增量(32)以便确定该运输单元(2)的总行进距离(9)，

-该通信模块(10)检测包括一个车轴标识符(42)的一个或多个无线识别标签(5)，该车轴标识符被配置成用于当耦合至一个车轴(102、104、106、108)并且出现在一个预定无线识别模块检测范围(44)中时唯一地识别该车轴(102、104、106、108)，

其特征在于

该方法进一步包括以下步骤：该车轴行进距离模块(50)根据该至少一个运输单元监控系统(1)的一个相应的采集时间周期(54)过程中的所述运输单元行进距离增量(32)为该运输单元监控系统(1)中的至少一个所检测的车轴标识符(42)中的每一个来确定该采集时间周期(54)过程中的一个车轴行进距离增量(52)，该至少一个运输单元监控系统在该采集时间周期(54)过程中检测该车轴标识符(42)。