ITMI20061661A1 - Sistema metodo e mezzo leggibile da computer per la tiratura di contachilometri - Google Patents

Description

Descrizione del brevetto per invenzione industriale avente per titolo:

"Sistema, metodo e mezzo leggibile da computer per la taratura di contachilometri"

a nome: General Electric Company

M12006 A

con sede: 1 River Road, Schenectady,

New York 12345 (O.S.A.)

di nazionalità statunitense ed elettivamente domiciliata presso i suoi mandatari: Dr, A. Santostefano, p.i. R, Monti, Dr. E. Ferrari, Ing. D. Filippini, a Milano, Via Dogana 1

(Ufficio Internazionale Brevetti Ing. C. Gregorj S.p.A, )

depositata il Nr.

<•>kkk * kkk

Campo dell 'invenzione

Questa invenzione si riferisce generalmente alla gestione ferroviaria, e più in particolare ad un sistema, metodo e supporto leggibile da computer per la taratura di sistemi di misurazione per assicurare una accurata misurazione del percorso dei veicoli ferroviari .

Sfondo dell'invenzione

Per numerosi motivi operativi, è necessario mo

niforare le distanze percorse dalle locomotive e dai veicoli ferroviari. Queste includono la manutenzione, la valutazione delle performance e, in generale la determinazione delle distanze del trasporto. Convenzionalmente, i contachilometri sono connessi per la ricezione dì segnali corrispondenti alla rotazione delle ruote ferroviarie per misurare le distanze in base al numero di rotazioni delle ruote. Ciò può essere implementato con il posizionamento di un sensore adiacente ad una ruota ferroviaria, o altro componente che ruota con essa, per fornire un segnale ogni qual volta la ruota completa una rivoluzione. Il sensore può essere connesso direttamente ad un processore o ad una unità di trasmissione dati.

L’unità di trasmissione dati può essere usata per trasferire le informazioni del segnale tramite una connessione ottica o RF ad una unità di controllo principale che elabora le informazioni e calcola la distanza percorsa. Ad esempio, con il sensore che fornisce un impulso di segnale per ogni rotazione della ruota, la distanza percorsa durante un periodo di tempo può venire calcolata in base al diametro della ruota e al numero di impulsi contati durante il periodo. Tuttavia, la precisione di tale misurazione del contachilometri è soggetta a variazioni quando le

parti del veicolo si usurano. Ad esempio, un diametro iniziale delle ruote di un veicolo ferroviario può essere dell'ordine di 100 cm e per usura ridursi di 10 o più centimetri durante la propria vita utile.

Poiché l’usura delle ruote è un processo graduale e continuo, può essere difficile determinare quando tale usura inizia ad influenzare la precisione del contachilometri. Inoltre, se l'usura delle ruote non è uniforme, i tentativi di taratura tramite misurazione periodica del diametro delle ruote possono non fornire una precisione del contachilometri che sia soddisfacente .

Breve descrizione dell’invenzione

In un aspetto, un sistema per la taratura di un sistema contachilometri comprende una unità di controllo connessa per ricevere informazioni sulla posizione del veicolo da un ricevitore GPS, e uno o più segnali corrispondenti ad un numero di rotazioni della ruota. L'unità di controllo è programmabile per determinare la distanza percorsa dal veicolo in base alle informazioni sulla posizione acquisite in diversi momenti. Le informazioni sulla distanza forniscono al sistema contachilometri una misurazione di taratura corrispondente ad una distanza percorsa dalle ruote durante la rotazione, assicurando che il sistema contachilometri misuri la distanza percorsa dal veicolo entro limiti di tolleranza desiderati. Un metodo associato per la taratura di un sistema contachilometri comprende la determinazione del numero di rotazioni della ruota del veicolo durante un periodo di tempo misurabile durante il movimento del veicolo su un segmento di tracciato ad una velocità stabile, ed anche l'acquisizione di informazioni sulla posizione da un ricevitore GPS per la posizione del veicolo all'inizio del periodo di tempo e alla fine del periodo di tempo. L'informazione sulla posizione è usata per calcolare la distanza percorsa dalla ruota del veicolo durante il periodo di tempo. La taratura del sistema contachilometri viene regolata a seconda del numero di rotazioni della ruota che avvengono nella distanza percorsa. In via esemplificativa, quando la misurazione del contachilometri si basa sul prodotto del numero di rivoluzioni della ruota per la distanza percorsa dalla ruota durante una rivoluzione, al contachilometri si può fornire un valore aggiornato della distanza percorsa per rivoluzione.

In un’altra realizzazione esemplificativa dell'invenzione, è descritto un metodo di taratura di un sistema contachilometri del tipo che misura la distanza percorsa in base alla rotazione di una ruota in un veicolo ferroviario. Il metodo comprende la determinazione di un numero di rotazioni della ruota del veicolo durante un periodo di tempo misurabile, mentre il veicolo si muove su un segmento di tracciato ad una velocità stabile. Il metodo comprende inoltre l'acquisizione delle informazioni sulla posizione del veicolo da un dispositivo di posizione del veicolo all'inizio del periodo di tempo e alla fine del periodo di tempo. È inoltre descritto l'uso delle informazioni sulla posizione per calcolare la distanza percorsa dal veicolo. Inoltre, il metodo descrive l’utilizzo del numero di rotazioni della ruota del veicolo per regolare il sistema contachilometri tramite determinazione della distanza percorsa dalla ruota durante una rotazione.

In una ancora ulteriore realizzazione esemplificativa, è descritto un supporto leggibile da computer contenente istruzioni di programmazione per tarare un sistema contachilometri del tipo che misura la distanza percorsa in base alla rotazione di una ruota in un veicolo ferroviario, con un computer come parte del veicolo ferroviario. Il supporto leggibile da computer comprende un codice di programmazione per computer per determinare il numero di rotazioni della ruota del veicolo durante un periodo di tempo misura

bile mentre il veicolo si muove su un segmento di tracciato ad una velocità stabile. È inoltre descrìtto un codice di programmazione per computer per acquisire informazioni sulla posizione del veicolo all'inizio del periodo di tempo e alla fine del periodo di tempo. È inoltre descritto un codice di programmazione per computer per l'utilizzo delle informazioni sulla posizione per calcolare la distanza percorsa dal veicolo durante il periodo di tempo. È inoltre descritto un codice di programmazione per computer per l'utilizzo del numero di rotazioni della ruota del veicolo in modo da regolare il sistema contachilometri tramite determinazione della distanza percorsa dalla ruota durante una rotazione.

Breve descrizione dei disegni

Le suddette ed altre caratteristiche saranno evidenti dalla seguente descrizione quando letta in congiunzione con i disegni, nei quali;

la fig. 1 illustra partì di un sistema di elabo-razione ferroviario per tarare un contachilometri; e

la fig. 2 illustra un metodo di taratura per una maggiore precisione del contachilometri.

Descrizione dettagliata dell<1>invenzione

Come utilizzato nella presente, il termine contachilometri si riferisce a qualunque tipo di disposi

tivo di misurazione che misura la distanza percorsa da una ruota, o da un veicolo munito di ruote, in base al prodotto della distanza percorsa dalla ruota durante la rivoluzione per il numero di rivoluzioni della ruota durante il percorrimento della distanza. Per unità di controllo si intende qualunque unità in grado di fornire funzioni di controllo o funzioni di elaborazione in relazione alla misurazione e alla memorizzazione delle informazioni comprendenti la distanza, la velocità, le rotazioni al minuto, il conteggio diretto o indiretto delle rivoluzioni della ruota, o in generale la raccolta dati durante perìodi di tempo misurabili. L'espressione "velocità stabile" utilizzata nella presente sta a significare la velocità di un veicolo che varia entro limiti accettabili allo scopo di acquisire dati affidabili.

Gli esperti della tecnica comprenderanno che l'invenzione può venire messa in pratica con molte variazioni rispetto agli esempi forniti nella presente. Numerosi dettagli riguardanti le configurazioni specifiche, le strutture, i componenti e il funzionamento non sono mostrati per evitare di oscurare aspetti dell<1>invenzione.

Il sistema di posizionamento globale (GPS) è ampiamente usato nella navigazione convenzionale, ad(m esempio per attività di trasporto aereo e navale, in effetti, è comune la determinazione della posizione di un treno con un sistema GPS per avvertire i passeggeri del tempo approssimativo necessario al treno per raggiungere la destinazione. La precisione di tali stime dipende dalla precisione della velocità misurata del veicolo. Sulle distanze brevi, ad esempio inferiori a 25 miglia, gli errori anche in bassa percentuale tipicamente non influenzano i tempi di arrivo stimati di più di 1 minuto. Gli errori dei tempi di arrivo stimati possono dipendere dalla imprecisione nella determinazione della posizione e dall'imprecisione della velocità del treno. I sistemi di bordo per misurare sia la velocità che la distanza sono influenzati da variazioni del diametro delle ruote dovute all’usura. La fìg. 1 mostra una sistema di elaborazione ferroviario 10 configurato per raccogliere dati da un numero di sottosistemi per ridurre tali errori .

Il sistema 10 fornisce funzioni di monitoraggio, controllo e comunicazione, di cui molti dettagli sono omessi dalle figure. In questa realizzazione esempli-ficativa, il sistema di elaborazione ferroviario com-prende una unità di controllo 14 che, in questo esempio, è posizionata su una locomotiva ed è configurata per misurare le distanze percorse dalla locomotiva

base alla rotazione di almeno una ruota 12, ad esempio la ruota di una locomotiva. Generalmente, il sistema 10 può essere configurato per raccogliere dati dai sottosistemi disposti su altri veicoli ferroviari, comprese varie carrozze {vagoni merci, passeggeri, ecc) che formano il treno con la locomotiva. L’unità di controllo 14 può essere basata su un microprocessore, oppure può comprendere uno o più processori di segnali digitali sotto il controllo di un microprocessore che può essere posizionato remotamente dall'unità 14. Negli esempi illustrati, l'unità 14 è disposta in una locomotiva e comprende un microprocessore e una memoria. L'unità 14 può essere disposta in qualunque carrozza ferroviaria o può venire posizionata in un terminale o centro di controllo non mobile o stazione per effettuare l'elaborazione o il controllo relativo ad una molteplicità di treni tra-mite collegamenti RF. Inoltre, per alcune realizzazioni, le varie funzioni attribuite all'unità di controllo 14 possono essere distribuite, ad esempio con alcuni componenti associati localizzati su uno o più veicoli ferroviari, e altri componenti eventualmente localizzati in un centro di controllo non mobile.

Ancora in riferimento alla fig. 1, il sistema 10

so un sistema contachilometri di bordo 18 che comprende un contatore 20 connesso ad un sensore 24. Il sensore 24 fornisce un impulso di segnale al contatore 20 per ogni rivoluzione della ruota 12. Il contatore 20 incrementa un valore "C" in base alla rotazione della ruota per ogni rivoluzione. In questo e~ sempio, ogni incremento è un valore intero corrispondente ad una rivoluzione della ruota 12, ma il sistema 10 può essere configurato per incrementare il contatore 20 in base ad una rotazione della ruota più piccola o più grande, oppure da una distanza stimata percorsa dalle rotazioni della ruota. Il funzionamento del sensore 24 può essere basato su uno qualunque dei vari meccanismi noti comprendenti la generazione ottica, magnetica ed elettromeccanica di segnali. Il sistema contachilometri 18 può essere connesso per ricevere dati da sensori multipli, ognuno connesso ad una ruota diversa del veicolo ferroviario.

Per la realizzazione di fig. 1, il sistema contachilometri 18 indica distanze cumulative percorse dalla locomotiva, ad esempio aggiornando periodicamente un valore della distanza in base al prodotto di un valore memorizzato "K" per il numero di conteggi "C". Il valore memorizzato "K" è la distanza stimata

che la ruota 12 percorre in una rivoluzione completa, e il valore C corrisponde al numero di rivoluzioni contate della ruota. Il conteggio, C, può essere un valore riazzerabile, oppure lo schermo può fornire due letture corrispondenti ad esempio alla distanza cumulativa durante la vita utile della locomotiva e alla distanza azzerabile.

Come notato, la precisione del contachilometri dipende in parte dalla variazione della distanza percorsa dalla ruota 12 in una rivoluzione completa, vale a dire il valore di K, quando la ruota 12 si usura. La distanza K può venire periodicamente corretta in base alle variazioni calcolate della posizione del treno, come misurato con un dispositivo di posizione del veicolo quale, pur senza alcuna limitazione in tal senso, un ricevitore GPS 28 montato nel veicolo ferroviario e connesso ad una antenna 30 per ricevere i dati satellitari disponibili. Nello specifico, l'unità di controllo 14 può essere programmata per en-trare periodicamente in una modalità di taratura per determinare un nuovo valore per K, ad esempio ogni 10.000 Km percorsi dalla ruota 12, oppure dietro comando di un operatore. Una volta nella modalità di taratura, la determinazione di un nuovo valore per K viene effettuata tramite misurazione della distanza

percorsa dalla ruota 12 durante un breve periodo a velocità relativamente costante, ad esempio più di 70Km/h stabili entro 1 Km/h o l’l%. Il periodo durante il quale i dati vengono raccolti può essere relativamente breve, ad esempio 3 secondi o meno.

Con il veicolo ferroviario in movimento e l'unità di controllo 14 nella modalità di taratura, l'unità di controllo acquisisce i dati in corrispondenza dì, e tra intervalli di tempo selezionati. Ad esempio, sia i dati di posizione che le variazioni nel conteggio C possono venire monitorati e memorizzati ogni tre secondi. I dati di velocità possono venire acquisiti ad una frequenza superiore per controllarne la stabilità, ad esempio per determinare se la velocità vari meno dell'1% in un intervallo di 3 secondi. Una volta che viene identificato un intervallo di 3 secondi durante il quale si determina che la velocità del treno ha soddisfatto i criteri di stabilità, i dati di posizione del GPS acquisiti per l’inizio e la fine di quel periodo vengono elaborati per determinare la distanza percorsa dalla ruota durante quello stesso periodo. Il numero di conteggi C durante quello stesso periodo viene usato per calcolare un nuovo valore per K, la distanza percorsa per rivoluzione della ruota 12, e il nuovo valore può venire utiliz zato per sostituire il valore esistente di K.

Può essere desiderabile migliorare la precisione del contachilometri a meno dell'1% di errore, vale a dire con un errore di meno di 100 metri su una distanza di 10 Km. In passato, i dati GPS non erano ritenuti utili per fornire una posizione accurata come necessario per tale tolleranza. Una caratteristica della realizzazione esemplificativa è che la precisione dei dati di posizione è riconosciuta in funzione del numero di satelliti, 2, da cui tali informazioni sulla posizione vengono acquisite simultaneamente, Nella realizzazione esemplificativa, i dati GPS sulla posizione e sulla velocità possono venire acquisiti quando i dati sono simultaneamente disponibili da almeno tre satelliti 34, Per migliorare ulteriormente la precisione, i dati dì posizione o velocità possono venire acquisiti da serie multiple di dati prese sequenzialmente. Il valore usato per aggiornare K può essere basato su una semplice media o può venire determinato con una funzione di ponderazione. In via esemplificativa, possono venire calcolati dieci valori di K, ognuno indicato con Ki, (i -1,10), in cui ogni Ki viene calcolato durante un diverso intervallo di 3 secondi. I valori Ki possono venire ordinati e rinumerati per grandezza, con i tre

valori maggiori (ora indicati con K8, K9, Km) e i tre valori inferiori (ora indicati con Ki, K2, K3)scartati, in modo tale che il nuovo valore di K venga calcolato come la media aritmetica dei rimanenti valori:

K = (K4K5K6K7)/4.

La fig. 2 illustra una metodologia di taratura esemplificativa comprendente questo algoritmo. Inizialmente, l'unità di controllo 14 entra nella modalità di taratura e controlla per determinare se il numero di satelliti GPS 34 è maggiore o uguale al numero di soglia 2 richiesto per assicurare la desiderata precisione. Una volta soddisfatta questa condizione, il sistema imposta i a zero ed inizia a raccogliere i dati durante intervalli consecutivi di 3 secondi. Per ogni intervallo di 3 secondi, se la velocità VGPSsoddisfa i criteri di velocità e stabilità (ad esempio superiore a 70Km/h e senza variazioni superiori al 1%), i dati raccolti vengono usati per calcolare un valore Ki.

Nell'esempio esemplificativo di fig. 2, la velocità VGPSsi basa sui dati GPS, ma i dati della velocità possono essere forniti all'unità 14 da un tachimetro di bordo che monitorà direttamente la velocità del veicolo ferroviario con strumentazione elettromeccanica. Si deve comprendere che la determinazione

della velocità con un tachimetro di bordo può basarsi su un valore relativamente impreciso di K, poiché la velocità viene monitorata per assicurare la soddisfazione di un criterio di velocità minima. La misurazione della velocità a bordo non viene usata direttamente nel calcolo di K-:.

Ogni qual volta i criteri di velocità vengono soddisfatti, un valore Kà viene memorizzato nella memoria dell'unità di controllo ed i viene incrementato. Una volta determinati dieci valori di i valori vengono riordinati per grandezza e si fa una media aritmetica dei valori di Ki per i = 4, 5, 6 e 7, per fornire un nuovo valore K al contachilometri, il quale valore viene memorizzato in un registro del contachilometri designato per l'accesso da parte del sistema contachilometri.

In base alla descrizione precedente, i metodi descritti sopra possono venire implementati usando tecniche di programmazione per computer o di ingegneria, compresi software per computer, firmware, hardware o qualunque loro combinazione o sottoìnsieme, in cui l'effetto tecnico è di fornire un sistema, metodo e supporto leggibile da computer per tarare i sistemi di misurazione per assicurare la misurazione precisa della distanza percorsa dai veicoli ferroviari. Qua (0

Jbo 40BIVI lunque programma risultante di questo tipo, avente supporti di codice leggibili da computer, può venire realizzato o previsto in uno o più supporti leggibili da computer, creando in tal modo un prodotto di programmazione per computer, ossia un articolo di produzione secondo l'invenzione. Ad esempio, come descritto nella presente, il suporto leggibile da computer può comprendere un codice di programmazione per computer per utilizzare le informazioni sulla posizione per calcolare la distanza percorsa dal veicolo durante un periodo di tempo.

Il supporto leggibile da computer può essere ad esempio un disco (rigido) fisso, un dischetto, un disco ottico, un nastro magnetico, una memoria a semiconduttore, come una memoria di sola lettura (ROM), ecc., oppure qualunque mezzo trasmettitore/ricevitore, come internet o altra rete o collegamento di comunicazione. L'articolo di produzione contenente il codice per computer può essere realizzato e/o usato eseguendo il codice direttamente da un supporto, copiando il codice da un supporto ad un altro supporto, o trasmettendo il codice su una rete.

Un esperto della tecnica dei computer sarà in grado di combinare il software creato come descritto con il corretto hardware generico o specifico, come

un microprocessore, per creare un sistema o sottosistema dì computer che rappresenti il metodo dell'invenzione. Un apparecchio per realizzare, utilizzare o vendere 1'invenzione può essere rappresentato da uno o più sistemi di elaborazione, compresi, ma senza alcuna limitazione in tal senso, una unità di elaborazione centrale (CPU), una memoria, dispositivi di memorizzazione, collegamenti e dispositivi di comunica-zione, server, dispositivi I/O, o qualunque sottocomponente di uno o più sistemi di elaborazione, compresi software, firmware, hardware o qualunque combinazione o sottoinsieme di essi che rappresenti l'invenzione.

Sebbene gli esempi di come 1’invenzione possa ve-nire implementata siano stati illustrati, ciò non de-ve essere ritenuto limitante, e l'ambito dell'inven-zione è definito dalle rivendicazioni seguenti.

Claims (23)

Rivendicazioni

1. Sistema per la taratura di un sistema contachilometri del tipo che misura la distanza percorsa da un veicolo ferroviario in base ad un numero dì rotazioni della ruota, comprendente: a) una unità dì controllo connessa per ricevere informazioni sulla posizione del veicolo, e uno o più segnali corrispondenti ad un numero di rotazioni della ruota, detta unità di controllo essendo programmabile per determinare la distanza percorsa dal veicolo in base a dette informazioni sulla posizione acquisite in diversi momenti, detta unità di controllo utilizzando le informazioni sulla distanza per fornire una misura della distanza percorsa dalla ruota durante la rotazione.

2. Sistema secondo la rivendicazione 1, in cui detta misura della distanza viene usata per assicurare che il sistema contachilometri sia tarato per misurare la distanza percorsa dal veicolo entro limiti di tolleranza desiderati.

3. Sistema secondo la rivendicazione 1, in cui l'unità di controllo e il sistema contachilometri sono posizionati su una locomotiva.

4. Sistema secondo la rivendicazione 1, in cui l'unità di controllo riceve i dati di posizione in /albo base alle informazioni ricevute da un ricevitore GPS.

5. Sistema secondo la rivendicazione 4, in cui l'unità di controllo riceve i dati di posizione in base alle informazioni provenienti da almeno tre satelliti GPS.

6. Sistema secondo la rivendicazione 1, comprendente inoltre un dispositivo di posizione del veicolo per ricevere uno o più segnali relativi alla posizione del veicolo.

7. Sistema secondo la rivendicazione 1, in cui il dispositivo di posizione del veicolo è un ricevitore GPS.

8. Sistema secondo la rivendicazione 1, in cui l’unità di controllo stima la distanza percorsa dalla ruota durante la rotazione in base al calcolo dei dati di posizione presi durante intervalli di tempo multipli .

9. Sistema secondo la rivendicazione 1, in cui l'unità di controllo calcola detta misura della di-stanza con i dati presi solo durante intervalli di tempo in cui la velocità dei veicolo ferroviario va-ria meno di 1 km all’ora.

10. Sistema secondo la rivendicazione 1, in cui i segnali corrispondenti ad un numero di rotazioni della ruota sono forniti dal sistema contachilometri all'unità di controllo.

11. Metodo per tarare un sistema contachilometri del tipo che misura la distanza percorsa in base alla rotazione di una ruota in un veicolo ferroviario, comprendente: a) la determinazione di un numero di rotazioni della ruota del veicolo durante un periodo di tempo misurabile durante il movimento del veicolo su un segmento di tracciato ad una velocità stabile, b) l'acquisizione di informazioni sulla posizione del veicolo da un dispositivo di posizione del veicolo all'inizio del periodo di tempo e alla fine del periodo di tempo; c) l’utilizzo delle informazioni sulla posizione per calcolare la distanza percorsa dal veicolo; e d) l'utilizzo del numero di rotazioni della ruota del veicolo per regolare il sistema contachilometri determinando la distanza percorsa dalla ruota durante una rotazione.

12. Metodo secondo la rivendicazione 11, in cui la velocità stabile è una velocità stabile entro 1 Km/h.

13. Metodo secondo la rivendicazione 11, in cui la velocità stabile è stabile al 1%.

14. Metodo secondo la rivendicazione 11, in cui il numero di rotazioni della ruota viene contato dal sistema contachilometri e fornito ad una unità di controllo basata su microprocessore.

15. Metodo secondo la rivendicazione 11, in cui la fase di acquisizione delle informazioni sulla posizione comprende l'acquisizione delle informazioni sulla posizione in base ai dati provenienti da almeno un dispositivo di posizione del veicolo e tre satelliti GPS.

16. Metodo secondo la rivendicazione 11, in cui la fase di determinazione della distanza percorsa dalla ruota durante una rotazione viene realizzata acquisendo informazioni sulla posizione durante una pluralità di intervalli di tempo, calcolando la distanza percorsa dalla ruota durante una rotazione in base ai dati per ogni intervallo di tempo, e trovando una media basata su almeno alcune delle distanze calcolate.

17. Metodo secondo la rivendicazione 11, in cui i dati di posizione vengono raccolti da una pluralità di satelliti GPS e i dati vengono presi durante intervalli di tempo multipli per fornire una stima della distanza percorsa dalla ruota durante una rotazio-ne con una precisione dell’1%.

18. Supporto leggibile da computer contenente istruzioni di programmazione per tarare un sistema contachilometri del tipo che misura la distanza percorsa in base alla rotazione di una ruota in un veicolo ferroviario, con un computer come parte del veicolo ferroviario, il mezzo leggibile da computer comprendendo: a) un codice di programmazione per computer per determinare il numero di rotazioni della ruota del veicolo durante un periodo di tempo misurabile mentre il veicolo si muove su un segmento di pista ad una velocità stabile; b) un codice di programmazione per computer per acquisire informazioni sulla posizione del veicolo all'inizio del periodo di tempo e alla fine del periodo di tempo; c) un codice di programmazione per computer per l’utilizzo delle informazioni sulla posizione per calcolare la distanza percorsa dal veicolo durante il periodo dì tempo; e d} un codice di programmazione per computer per 1'utilizzo del numero di rotazioni della ruota del veicolo per regolare il sistema contachilometri tra-mite determinazione della distanza percorsa dalla ruota durante una rotazione.

19, Supporto leggìbile da computer secondo la rivendicazione 18, in cui la velocità stabile è una velocità stabile entro 1 Km/h.

20. Supporto leggibile da computer secondo la rivendicazione 18, in cui la velocità stabile è stabile al 1%.

21. Supporto leggibile da computer secondo la rivendicazione 18, in cui il codice di programmazione per computer per acquisire informazioni sulla posizione comprende un codice dì programmazione per computer per acquisire informazioni sulla posizione in base ai dati provenienti da almeno un dispositivo di posizione del veicolo e tre satelliti GPS.

22. Supporto leggibile da computer secondo la rivendicazione 18, in il codice di programmazione per computer per determinare la distanza percorsa dalla ruota durante una rotazione è realizzato da un codice di programmazione per computer per acquisire informazioni sulla posizione durante una pluralità di intervalli di tempo, un codice di programmazione per computer per calcolare la distanza percorsa dalla ruota durante una rotazione in base ai dati per ogni intervallo di tempo, e trovare una media basata su almeno alcune delle distanze calcolate.

23. Supporto leggibile da computer secondo la rivendicazione 18, in cui i dati di posizione vengono raccolti da una pluralità di satelliti GPS e i dati vengono presi durante intervalli di tempo multipli per fornire una stima della distanza percorsa dalla ruota durante una rotazione con una precisione dell'l%.