ES2910963T3 - Hinge - Google Patents

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ES2910963T3
ES2910963T3 ES18213583T ES18213583T ES2910963T3 ES 2910963 T3 ES2910963 T3 ES 2910963T3 ES 18213583 T ES18213583 T ES 18213583T ES 18213583 T ES18213583 T ES 18213583T ES 2910963 T3 ES2910963 T3 ES 2910963T3
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Waterson Chen
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Abstract

Bisagra adaptada para interconectar un primer y segundo objetos (11, 12) que incluye: una unidad de hoja (2) que incluye una primera y segunda hojas (21, 22) que pueden girar una con respecto a otra, presentando dicha primera hoja (21) por lo menos dos primeros cilindros (211), presentando dicha segunda hoja (22) por lo menos un segundo cilindro (221) que está espaciado de dichos primeros cilindros (211) a lo largo de un eje (X); dos unidades de provisión de fuerza (3) que están insertadas en dichos primeros cilindros (211) y dicho segundo cilindro (221) respectivamente en dos sentidos opuestos a lo largo del eje (X), y que pueden girar juntamente con dicha primera hoja (21); y una unidad de eje (4) que incluye un elemento de fijación (41) que está montado de forma amovible en dicho segundo cilindro (221) de dicha segunda hoja (22) y que puede girar conjuntamente con dicha segunda hoja (22), y dos ejes (42) que están asociados respectivamente con dichas unidades de provisión de fuerza (3) y que están montados de forma que puedan girar conjuntamente en dicho elemento de fijación (41), estando dicho elemento de fijación (41) y dichos ejes (42) configurados como componentes independientes, siendo cada uno de entre dichos ejes (42) y dicha unidad de provisión de fuerza correspondiente (3) girados uno con respecto a otro tras la rotación relativa entre dichas primera y segunda hojas (21, 22), de modo que dicha unidad de provisión de fuerza (3) correspondiente genere una fuerza de accionamiento que actúa entre dicha primera y segunda hojas (21, 22); estando dicha bisagra caracterizada por que cada una de dichas unidades de provisión de fuerza (3) incluye un elemento tubular (31) que está insertado en dicho primer y segundo cilindros (211, 221) y que puede girar conjuntamente con dicha primera hoja (21), un resorte de torsión (32) que está dispuesto en dicho elemento tubular (31) y que rodea dicho eje (42) correspondiente, y un elemento de ajuste (33) que está dispuesto giratoriamente en dicho elemento tubular (31) y que puede ser posicionado con respecto a dicho elemento tubular (31), presentando dicho resorte de torsión (32) de cada una de entre dichas unidades de provisión de fuerza (3) dos partes extremas (321, 322) que están conectadas respectivamente con dicho elemento de ajuste (33) de dicha unidad de provisión de fuerza (3) y dicho eje (42) correspondiente; y por lo menos una de dicha unidad de provisión de fuerza (3) incluye además un resorte auxiliar (36) y un bloque de deslizamiento (37), presentando dicho eje (42) que corresponde a una de dicha unidad de provisión de fuerza (3) una parte de eje auxiliar rectangular (424), presentando además dicho elemento de ajuste (33) de dicha una de unidad de provisión de fuerza (3) una superficie inclinada (335), estando dicho resorte auxiliar (36) enmangado en dicho eje (42) correspondiente y rodeado por dicho resorte de torsión (32) de una de dicha unidad de provisión de fuerza (3), apoyándose dicho bloque de deslizamiento (37) contra un extremo de dicho resorte auxiliar (36) y presentando un orificio rectangular (371) que está acoplado con dicha parte de eje auxiliar (424) de dicho eje (42) correspondiente, y una superficie inclinada (372) que está enfrentada a dicha superficie inclinada (335) de dicho elemento de ajuste (33), pudiendo dicho bloque de deslizamiento (37) girar conjuntamente con dicho eje (42) correspondiente y pudiendo moverse a lo largo de dicha parte de eje auxiliar (424) de dicho eje (42) correspondiente a lo largo del eje (X).Hinge adapted to interconnect first and second objects (11, 12) including: a leaf unit (2) including first and second leaves (21, 22) rotatable with respect to each other, said first leaf presenting ( 21) at least two first cylinders (211), said second sheet (22) having at least one second cylinder (221) that is spaced from said first cylinders (211) along an axis (X); two power supply units (3) that are inserted in said first cylinders (211) and said second cylinder (221) respectively in two opposite directions along the axis (X), and that can rotate together with said first blade ( twenty-one); and an axle unit (4) including a fixing element (41) which is removably mounted on said second cylinder (221) of said second blade (22) and is rotatable together with said second blade (22), and two shafts (42) which are respectively associated with said force providing units (3) and which are co-rotatably mounted on said clamping element (41), said clamping element (41) and said shafts being (42) configured as independent components, each of said shafts (42) and said corresponding force provision unit (3) being rotated with respect to one another after relative rotation between said first and second blades (21, 22) , so that said corresponding force providing unit (3) generates a driving force acting between said first and second blades (21, 22); said hinge being characterized in that each of said power supply units (3) includes a tubular element (31) that is inserted in said first and second cylinders (211, 221) and that can rotate together with said first leaf (21). ), a torsion spring (32) that is arranged in said tubular element (31) and that surrounds said corresponding axis (42), and an adjustment element (33) that is rotatably arranged in said tubular element (31) and that can be positioned with respect to said tubular element (31), said torsion spring (32) of each of said force-providing units (3) presenting two end portions (321, 322) that are respectively connected to said element adjusting (33) said force supply unit (3) and said corresponding shaft (42); and at least one of said force-providing unit (3) further includes an auxiliary spring (36) and a sliding block (37), said axis (42) presenting corresponding to one of said force-providing unit ( 3) a rectangular auxiliary shaft portion (424), said adjustment element (33) of said one of the force supply unit (3) also presenting an inclined surface (335), said auxiliary spring (36) being sleeved in said corresponding shaft (42) and surrounded by said torsion spring (32) of one of said power supply unit (3), said sliding block (37) resting against one end of said auxiliary spring (36) and presenting a hole rectangular (371) that is coupled with said auxiliary axis portion (424) of said corresponding axis (42), and an inclined surface (372) that faces said inclined surface (335) of said adjustment element (33), said sliding block (37) being able to rotate together with said corresponding axis (42) and being movable along said auxiliary axis portion (424) of said corresponding axis (42) along axis (X).

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

BisagraHinge

La divulgación se refiere a una bisagra y, más particularmente, a una bisagra ajustable.The disclosure relates to a hinge, and more particularly to an adjustable hinge.

Una bisagra convencional divulgada en la patente taiwanesa núm. 1580856 incluye una unidad de hoja que tiene unas primera y segunda hojas que pueden girar una con relación a otra y dos unidades de acción que están montadas en la unidad de hoja.A conventional hinge disclosed in Taiwanese patent no. 1580856 includes a blade unit having first and second blades rotatable relative to each other and two action units that are mounted to the blade unit.

Cada una de las unidades de acción incluye una carcasa que puede girar juntamente con la primera hoja, y un árbol de funcionamiento que puede girar juntamente con la segunda hoja. La carcasa y el árbol de funcionamiento de cada una de las unidades de acción se hacen girar una con relación a otro tras la rotación relativa entre la primera y segunda hojas, de manera que se genere una fuerza de accionamiento que actúa entre la primera y segunda hojas.Each of the drive units includes a housing rotatable with the first blade, and an operating shaft rotatable with the second blade. The casing and the operating shaft of each of the drive units are rotated relative to each other upon relative rotation between the first and second blades, so as to generate a driving force acting between the first and second blades. sheets.

Los documentos EP3246501A1 y DE102009035682A1 divulgan ambos una bisagra con unas unidades de acción. Sin embargo, para montar de forma conjuntamente giratoria el árbol de funcionamiento de cada una de las unidades de acción en la segunda hoja, una superficie circundante interior de la segunda hoja necesita formarse con unas estructuras de montaje que corresponden a los árboles de funcionamiento de las unidades de acción. Dichas estructuras de montaje no pueden mecanizarse fácilmente.Documents EP3246501A1 and DE102009035682A1 both disclose a hinge with action units. However, in order to rotatably mount the operation shaft of each of the drive units to the second sheet, an inner surrounding surface of the second sheet needs to be formed with mounting structures corresponding to the operation shafts of the drive units. action units. Such mounting structures cannot be easily machined.

Por tanto, un objetivo de la divulgación es proporcionar una bisagra que pueda aliviar el inconveniente de la técnica anterior.Therefore, an object of the disclosure is to provide a hinge that can alleviate the drawback of the prior art.

La invención propone una bisagra según la reivindicación 1. Unas formas de realización de la bisagra se definen en las reivindicaciones subordinadas.The invention proposes a hinge according to claim 1. Embodiments of the hinge are defined in the dependent claims.

En toda la aplicación, los términos unidad de acción y unidad de provisión de fuerza son equivalentes.Throughout the application, the terms unit of action and unit of force provision are equivalent.

Otras características y ventajas de la divulgación se pondrán de manifiesto en la siguiente descripción detallada de las formas de realización con referencia a los dibujos adjuntos, de los cuales:Other features and advantages of the disclosure will become apparent from the following detailed description of the embodiments with reference to the accompanying drawings, of which:

La figura 1 es una vista superior que ilustra una primera forma de realización de la bisagra que no forma parte de la invención reivindicada;Figure 1 is a top view illustrating a first embodiment of the hinge which is not part of the claimed invention;

La figura 2 es una vista en perspectiva parcialmente explosionada que ilustra la primera forma de realización; La figura 3 es una vista en perspectiva explosionada que ilustra una primera unidad de acción de la primera forma de realización;Figure 2 is a partially exploded perspective view illustrating the first embodiment; Fig. 3 is an exploded perspective view illustrating a first action unit of the first embodiment;

La figura 4 es una vista en sección que ilustra la primera unidad de acción;Fig. 4 is a sectional view illustrating the first action unit;

La figura 5 es una vista en perspectiva explosionada que ilustra una segunda unidad de acción de la primera forma de realización;Fig. 5 is an exploded perspective view illustrating a second action unit of the first embodiment;

La figura 6 es una vista en sección que ilustra la segunda unidad de acción;Fig. 6 is a sectional view illustrating the second drive unit;

La figura 7 es una vista en perspectiva ensamblada que ilustra la primera forma de realización;Figure 7 is an assembled perspective view illustrating the first embodiment;

La figura 8 es una vista en sección que ilustra la primera forma de realización;Fig. 8 is a sectional view illustrating the first embodiment;

La figura 9 es una vista en perspectiva parcialmente explosionada que ilustra una segunda forma de realización de la bisagra que no forma parte de la invención reivindicada;Figure 9 is a partially exploded perspective view illustrating a second embodiment of the hinge which is not part of the claimed invention;

La figura 10 es una vista en perspectiva explosionada que ilustra una de las dos unidades de acción torsionales de la segunda forma de realización;Figure 10 is an exploded perspective view illustrating one of the two torsional drive units of the second embodiment;

La figura 11 es una vista en sección que ilustra la otra de las unidades de acción torsionales;Figure 11 is a sectional view illustrating the other of the torsional drive units;

La figura 12 es una vista en perspectiva explosionada que ilustra la otra de las unidades de acción torsionales de la segunda forma de realización;Fig. 12 is an exploded perspective view illustrating the other of the torsional drive units of the second embodiment;

La figura 13 es una vista en sección que ilustra la otra de las unidades de acción torsionales; Figure 13 is a sectional view illustrating the other of the torsional drive units;

La figura 14 es una vista en perspectiva ensamblada que ilustra la segunda forma de realización;Figure 14 is an assembled perspective view illustrating the second embodiment;

La figura 15 es una vista en sección que ilustra la segunda forma de realización;Fig. 15 is a sectional view illustrating the second embodiment;

La figura 16 es una vista en sección que ilustra una tercera forma de realización de la bisagra que no forma parte de la invención reivindicada;Figure 16 is a sectional view illustrating a third embodiment of the hinge which is not part of the claimed invention;

La figura 17 es una vista en sección que ilustra una cuarta forma de realización de la bisagra que no forma parte de la invención reivindicada;Fig. 17 is a sectional view illustrating a fourth embodiment of the hinge which is not part of the claimed invention;

La figura 18 es una vista en sección que ilustra una modificación de la primera unidad de acción;Fig. 18 is a sectional view illustrating a modification of the first action unit;

La figura 19 es una vista en perspectiva parcialmente explosionada que ilustra una quinta forma de realización de la bisagra que no forma parte de la invención reivindicada;Figure 19 is a partially exploded perspective view illustrating a fifth embodiment of the hinge which is not part of the claimed invention;

La figura 20 es una vista en sección que ilustra la quinta forma de realización;Fig. 20 is a sectional view illustrating the fifth embodiment;

La figura 21 es una vista en perspectiva parcialmente explosionada que ilustra una sexta forma de realización de la bisagra según la divulgación;Figure 21 is a partially exploded perspective view illustrating a sixth embodiment of the hinge according to the disclosure;

La figura 22 es una vista en sección que ilustra la sexta forma de realización;Fig. 22 is a sectional view illustrating the sixth embodiment;

La figura 23 es una vista en perspectiva parcialmente explosionada que ilustra una modificación de una unidad anular de la bisagra según la divulgación;Fig. 23 is a partially exploded perspective view illustrating a modification of an annular unit of the hinge according to the disclosure;

La figura 24 es una vista en sección que ilustra la modificación de la unidad anular;Fig. 24 is a sectional view illustrating the modification of the ring unit;

La figura 25 es una vista en sección que ilustra una modificación de la unidad de acción torsional de la bisagra según una forma de realización de la invención; yFig. 25 is a sectional view illustrating a modification of the hinge torsional action unit according to an embodiment of the invention; Y

Las figuras 26 y 27 son unas vistas en sección que ilustran el funcionamiento de la modificación de la unidad de acción torsional.Figs. 26 and 27 are sectional views illustrating the operation of the torsional action unit modification.

Antes de que se describa la divulgación con mayor detalle, deberá observarse que, cuando se considere apropiado, se han repetido números de referencia o partes terminales de números de referencia entre las figuras para indicar unos elementos correspondientes o análogos, que pueden tener opcionalmente unas características similares.Before the disclosure is described in greater detail, it should be noted that, where appropriate, reference numerals or end portions of reference numerals have been repeated between the figures to indicate corresponding or analogous elements, which may optionally have additional features. Similar.

Haciendo referencia a las figuras 1 y 2, la primera forma de realización de la bisagra según la divulgación y que no forma parte de la invención reivindicada, es para interconectar unos primer y segundo objetos 11, 12 (por ejemplo, un marco de puerta y una hoja de puerta) e incluye una unidad de hoja 2, una primera unidad de acción 6, una segunda unidad de acción 7, una unidad de eje 4 y una unidad anular 5.Referring to Figures 1 and 2, the first embodiment of the hinge according to the disclosure and not forming part of the claimed invention is for interconnecting first and second objects 11, 12 (for example, a door frame and a door leaf) and includes a leaf unit 2, a first action unit 6, a second action unit 7, an axis unit 4 and an annular unit 5.

La unidad de hoja 2 incluye unas primera y segunda hojas 21, 22 que pueden girar una con relación a otra. Cada una de la primera hoja 21 y la segunda hoja 22 está realizada a partir de metal.Blade unit 2 includes first and second blades 21, 22 which can rotate relative to each other. Each of the first sheet 21 and the second sheet 22 is made of metal.

La primera hoja 21 presenta dos primeros cilindros 211 que están espaciados uno de otro a lo largo de un eje (X), una primera superficie de agarre 212 que se agarra al primer objeto 11, y una primera superficie de posicionamiento 213 que es paralela al eje (X), que está conectada a la primera superficie de agarre 212 y que no es coplanaria con la primera superficie de agarre 212. La primera superficie de posicionamiento 213 permite que un borde 111 del primer objeto 11 se apoye contra el mismo. Cada uno de los primeros cilindros 211 presenta dos planos de limitación interiores 2111 que están formados en una superficie interior circundante de los mismos.The first sheet 21 has two first cylinders 211 that are spaced apart from one another along an axis (X), a first gripping surface 212 that grips the first object 11, and a first locating surface 213 that is parallel to the object. axis (X), which is connected to the first gripping surface 212 and which is not coplanar with the first gripping surface 212. The first positioning surface 213 allows an edge 111 of the first object 11 to bear against it. Each of the first cylinders 211 has two inner boundary planes 2111 which are formed on a surrounding inner surface thereof.

La segunda hoja 22 presenta un segundo cilindro 221 que está dispuesto entre los primeros cilindros 211 y que está espaciado de los primeros cilindros 211 a lo largo del eje (X), una segunda superficie de agarre 222 que se agarra al segundo objeto 12 y una segunda superficie de posicionamiento 223 que es paralela al eje (X), que está conectada a la segunda superficie de agarre 222 y que no es coplanaria con la segunda superficie de agarre 222. La segunda superficie de posicionamiento 223 permite que un borde 121 del segundo objeto 12 se apoye contra el mismo.The second sheet 22 has a second cylinder 221 that is disposed between the first cylinders 211 and that is spaced from the first cylinders 211 along axis (X), a second gripping surface 222 that grips the second object 12, and a second positioning surface 223 that is parallel to axis (X), that is connected to the second gripping surface 222 , and that is not coplanar with the second gripping surface 222. The second positioning surface 223 allows an edge 121 of the second object 12 rests against it.

Haciendo referencia además a las figuras 3 y 4, la primera unidad de acción 6 incluye un primer elemento tubular 61 que está insertado en los primer y segundo cilindros 211, 221 y que puede girar conjuntamente con la primera hoja 21, un módulo hidráulico 62 que está dispuesto en el primer elemento tubular 61, un elemento de accionamiento distal 63 que está montado de forma que pueda girar conjuntamente en el primer elemento tubular 61, un elemento de accionamiento proximal 64 que está montado de forma que pueda girar conjuntamente en el primer elemento tubular 61 y un elemento de tapa 65 que está montado en un extremo del primer elemento tubular El primer elemento tubular 61 presenta una primera sección de tubo 611, y una segunda sección de tubo 612 que se apoya contra la primera sección de tubo 611. La primera sección de tubo 611 presenta dos planos de limitación exteriores 6111 que están formados en una superficie circundante exterior de la misma y que se apoyan respectivamente contra los planos de limitación interiores 2111 de uno de los primeros cilindros 211, y dos ranuras de montaje 6112, cada uno de los cuales se extiende desde un extremo de la primera sección de tubo 611 en la dirección del eje (X). La segunda sección de tubo 612 presenta dos planos de limitación exteriores 6121 que están formados en una superficie circundante exterior de la misma y que se apoyan respectivamente contra los planos de limitación interiores 2111 de uno de los primeros cilindros 211, dos rebajes de posicionamiento 6122 separados uno de otro que están formados en una superficie circundante interior de los mismos, y dos ranuras de montaje 6123, cada una de las cuales se extiende desde un extremo de la segunda sección de tubo 612 en la dirección del eje (X). Cada una de las ranuras de montaje 6112 de la primera sección de tubo 611 coopera con una respectiva ranura de las ranuras de montaje 6123 de la segunda sección de tubo 612 para formar un espacio de montaje 610 (véase la figura 4). Por tanto, el primer elemento tubular 61 puede girar juntamente con la primera hoja 21 por la cooperación entre los planos de limitación exteriores 6111, 6121 y los planos de limitación interiores 2111. Deberá observarse que el primer elemento tubular de dos piezas 61 es fácil de ensamblarse con otros componentes, y la primera y segunda secciones de tubo 611,612 pueden hacerse de diferentes materiales. Una unión entre la primera y segunda secciones de tubo 611, 612 del primer elemento tubular 61 deberá localizarse dentro de uno de los primeros cilindros 211.Referring further to Figures 3 and 4, the first drive unit 6 includes a first tubular member 61 which is inserted into the first and second cylinders 211, 221 and is rotatable together with the first blade 21, a hydraulic module 62 which disposed on the first tubular member 61, a distal drive member 63 which is co-rotatably mounted on the first tubular member 61, a proximal drive member 64 which is co-rotatably mounted on the first member tubular element 61 and a cover element 65 which is mounted on one end of the first tubular element The first tubular element 61 has a first tube section 611, and a second tube section 612 that bears against the first tube section 611. The first tube section 611 has two outer boundary planes 6111 that are formed on one surface. outer surround thereof and abutting respectively against the inner limiting planes 2111 of one of the first cylinders 211, and two mounting slots 6112, each of which extends from one end of the first tube section 611 in the axis direction (X). The second tube section 612 has two outer boundary planes 6121 which are formed on an outer surrounding surface thereof and respectively bear against the inner boundary planes 2111 of one of the first cylinders 211, two separate positioning recesses 6122 one from another that are formed on an inner surrounding surface thereof, and two mounting slots 6123, each of which extends from one end of the second tube section 612 in the direction of the (X) axis. Each of the mounting slots 6112 in the first tube section 611 cooperates with a respective one of the mounting slots 6123 in the second tube section 612 to form a mounting space 610 (see Figure 4). Therefore, the first tubular element 61 can rotate together with the first sheet 21 by the cooperation between the outer limiting planes 6111, 6121 and the inner limiting planes 2111. It should be noted that the first two-piece tubular element 61 is easy to assemble. be assembled with other components, and the first and second tube sections 611,612 can be made of different materials. A joint between the first and second tube sections 611, 612 of the first tubular element 61 should be located within one of the first cylinders 211.

El módulo hidráulico 62 incluye un cilindro hidráulico 621, un pasador de apoyo 622 que se apoya contra el cilindro hidráulico 621, y un elemento elástico 623 que se apoya contra el cilindro hidráulico 621. El cilindro hidráulico 621 se acopla de forma roscada con la primera sección de tubo 611 del primer elemento tubular 61, y presenta un orificio de asentamiento hexagonal 6211 que se extiende a lo largo del eje (X) y que es accesible a través del elemento de tapa 65, un orificio regulador hexagonal 6212, y un saliente telescópico 6213 que es opuesto al orificio de asentamiento 6211 y que se apoya contra el pasador de apoyo 622.The hydraulic module 62 includes a hydraulic cylinder 621, a support pin 622 that bears against the hydraulic cylinder 621, and an elastic member 623 that bears against the hydraulic cylinder 621. The hydraulic cylinder 621 threadably engages with the first tube section 611 of the first tubular element 61, and has a hexagonal seating hole 6211 extending along the axis (X) and accessible through the cover element 65, a hexagonal regulating hole 6212, and a projection telescopic 6213 that is opposite the seating hole 6211 and that bears against the support pin 622.

El elemento de accionamiento distal 63 está montado en la primera y segunda secciones de tubo 611, 612 del primer elemento tubular 61 y presenta una superficie inclinada distal 631, y dos bloques de montaje 632, cada uno de los cuales se acopla con una respectiva ranura de las ranuras de montaje 6112 de la primera sección de tubo 611 y una ranura correspondiente de las ranuras de montaje 6123 de la segunda sección de tubo 612 (es decir, reside dentro de un respectivo espacio de los espacios de montaje 610), de modo que el elemento de accionamiento distal 63 puede girar conjuntamente con el primer elemento tubular 61.Distal drive member 63 is mounted to first and second tube sections 611, 612 of first tubular member 61 and features a distal sloped surface 631, and two mounting blocks 632, each of which engages a respective slot. of the mounting slots 6112 of the first tube section 611 and a corresponding one of the mounting slots 6123 of the second tube section 612 (i.e., resides within a respective one of the mounting spaces 610), so that the distal drive element 63 can rotate together with the first tubular element 61.

El elemento de accionamiento proximal 64 presenta una superficie inclinada proximal 641, un orificio pasante 642 y dos salientes de posicionamiento 643 espaciados uno de otro que están formados en una superficie circundante exterior de los mismos. Los salientes de posicionamiento 643 del elemento de accionamiento proximal 64 se acoplan respectivamente con los rebajes de posicionamiento 6122 de la segunda sección de tubo 612, de modo que el elemento de accionamiento proximal 64 puede girar juntamente con el primer elemento tubular 61.Proximal drive member 64 has a proximal sloped surface 641, a through hole 642, and two spaced apart positioning projections 643 that are formed on an outer surrounding surface thereof. Positioning projections 643 on proximal drive member 64 respectively engage positioning recesses 6122 on second tube section 612 so that proximal drive member 64 can rotate together with first tubular member 61.

Haciendo referencia además a las figuras 5 y 6, la segunda unidad de acción 7 incluye un segundo elemento tubular 71 que está insertado en el primer y segundo cilindros 211, 221 y que puede girar conjuntamente con la primera hoja 21, un conjunto de resorte de disco 72 que está dispuesto en el segundo elemento tubular 71, un elemento de fricción 73 que se apoya contra el conjunto de resorte de disco 72 y que puede girar conjuntamente con el segundo elemento tubular 71, un elemento de ajuste 74 que se acopla de manera roscada con el segundo elemento tubular 71 y que empuja al conjunto de resorte de disco 72, y una pluralidad de arandelas 75 dispuestas en el segundo elemento tubular 71. En este ejemplo, la segunda unidad de acción 7 incluye dos arandelas de sujeción 75.Referring further to Figures 5 and 6, the second drive unit 7 includes a second tubular member 71 which is inserted into the first and second cylinders 211, 221 and is rotatable in conjunction with the first blade 21, a spring assembly disc 72 that is disposed on the second tubular element 71, a friction element 73 that abuts against the disc spring assembly 72 and is rotatable together with the second tubular element 71, an adjustment element 74 that engages so threaded with the second tubular element 71 and biasing the disc spring assembly 72, and a plurality of washers 75 arranged on the second tubular element 71. In this example, the second action unit 7 includes two clamping washers 75.

El segundo elemento tubular 71 presenta una primera sección de tubo 711, y una segunda sección de tubo 712 que se apoya contra la primera sección de tubo 711. La primera sección de tubo 711 presenta dos planos de limitación exteriores 7111 (solo uno es visible en la figura 5) que están formados en una superficie circundante exterior de la misma y que se apoyan respectivamente contra los planos de limitación interiores 2111 de uno de los primeros cilindros 211, y dos bloques de montaje 7112, cada uno de los cuales se extiende desde un extremo de la primera sección de tubo 711 en la dirección del eje (X). La segunda sección de tubo 712 presenta dos planos de limitación exteriores 7121 que están formados en una superficie circundante exterior de la misma y que se apoyan cada uno contra los planos de limitación interiores 2111 de uno de los primeros cilindros 211, dos rebajes de posicionamiento 7122 (solo se muestra uno en la figura 5) espaciados uno de otro que están formados en un extremo de la segunda sección de tubo 712, y dos ranuras de montaje 7123 espaciadas una de otra, cada uno de los cuales se extiende desde un extremo opuesto de la segunda sección de tubo 712 en la dirección del eje (X) y está acoplado con un respectivo bloque de los bloques de montaje 7112 de la primera sección de tubo 711. The second tubular element 71 has a first tube section 711, and a second tube section 712 that bears against the first tube section 711. The first tube section 711 has two outer boundary planes 7111 (only one is visible in 5) that are formed on an outer surrounding surface thereof and abut respectively against the inner limiting planes 2111 of one of the first cylinders 211, and two mounting blocks 7112, each of which extends from one end of the first tube section 711 in the direction of the axis (X). The second tube section 712 has two outer boundary planes 7121 which are formed on an outer surrounding surface thereof and each bear against the inner boundary planes 2111 of one of the first cylinders 211, two positioning recesses 7122 (only one is shown in Figure 5) spaced apart from each other which are formed at one end of the second tube section 712, and two spaced apart mounting slots 7123, each extending from an opposite end of the second tube section 712 in the direction of axis (X) and is engaged with a respective one of the mounting blocks 7112 of the first tube section 711.

El conjunto de resorte de disco 72 incluye una pluralidad de resortes de disco 721 que están dispuestos entre el elemento de fricción 73 y una de las arandelas 75, y un elemento de relleno 722 que está dispuesto entre las arandelas 75. El elemento de fricción 73 presenta dos salientes de posicionamiento 731 espaciados uno de otro que están formados en una superficie circundante exterior del mismo y que se acoplan respectivamente en los rebajes de posicionamiento 7122 de la segunda sección de tubo 712, de modo que el elemento de fricción 73 pueda girar juntamente con el segundo elemento tubular 71. El elemento de fricción 73 presenta además una superficie de fricción 732 que está formada en un extremo del mismo distalmente del conjunto de resorte de disco 72.The disk spring assembly 72 includes a plurality of disk springs 721 that are disposed between the friction element 73 and one of the washers 75, and a filler element 722 that is disposed between the washers 75. The friction element 73 features two spaced-apart positioning lugs 731 which are formed on an outer surrounding surface thereof and which respectively engage on the positioning recesses 7122 of the second tube section 712, so that the friction element 73 can rotate together with the second tubular element 71. The friction element 73 further has a friction surface 732 which is formed at one end thereof distally of the disc spring assembly 72.

Por tanto, el segundo elemento tubular 71 puede girar juntamente con la primera hoja 21 por la cooperación entre los planos de limitación exteriores 7111, 7121 y los planos de limitación interiores 2111. Deberá observarse que el segundo elemento tubular de dos piezas 71 es fácil de ensamblarse con otros componentes, y la primera y segunda secciones de tubo 711, 712 pueden hacerse de diferentes materiales. Una unión entre la primera y segunda secciones de tubo 711, 712 del segundo elemento tubular 71 deberá localizarse dentro de uno de los primeros cilindros 211.Therefore, the second tubular element 71 can rotate together with the first sheet 21 by the cooperation between the outer limiting planes 7111, 7121 and the inner limiting planes 2111. It should be noted that the two-piece second tubular element 71 is easy to assemble. be assembled with other components, and the first and second tube sections 711, 712 can be made of different materials. A joint between the first and second tube sections 711, 712 of the second tubular element 71 should be located within one of the first cylinders 211.

Haciendo referencia de nuevo a las figuras 2 y 3, la unidad de eje 4 incluye un elemento de fijación 41 que está montado de manera amovible en el segundo cilindro 221 de la segunda hoja 22 por un sujetador 23 y que puede girar conjuntamente con la segunda hoja 22, un primer eje 43 (véase la figura 3) que está montado en la primera unidad de acción 6 y que está conectado de forma que pueda girar conjuntamente con el elemento de fijación 41, y un segundo eje 44 (véase, la figura 2) que está montado en la segunda unidad de acción 7 y que está conectado de forma que puede girar conjuntamente con el elemento de fijación 41. En un ejemplo, el primer eje 43 está localizado entre el elemento de fijación 41 y el cilindro hidráulico 621.Referring again to Figures 2 and 3, the spindle unit 4 includes a fixing element 41 which is removably mounted to the second cylinder 221 of the second blade 22 by a fastener 23 and is rotatable together with the second blade. blade 22, a first shaft 43 (see Fig. 3) which is mounted on the first drive unit 6 and is rotatably connected together with the fixing element 41, and a second shaft 44 (see, Fig. 2) which is mounted on the second drive unit 7 and which is rotatably connected together with the clamping element 41. In one example, the first axis 43 is located between the clamping element 41 and the hydraulic cylinder 621 .

El elemento de fijación 41 presenta un orificio de fijación rectangular 411 que está formado en una de las dos superficies extremas opuestas del elemento de fijación 41 a lo largo del eje (X) y que se extiende a lo largo del eje (X), un rebaje de fijación 412 (véase la figura 8) que está formado en la otra superficie de las superficies extremas opuestas del elemento de fijación 41, y dos ranuras de fijación 413 (solo uno es visible en la figura 2) que están formados respectivamente en las superficies extremas opuestas del elemento de fijación 41. En un ejemplo, el rebaje de fijación 412 está configurado como un rebaje circular. En un ejemplo, el orificio de fijación 411 está formado a través de las superficies extremas opuestas del elemento de fijación 41. En un ejemplo, el elemento de fijación 41 presenta una superficie circundante exterior circular que se apoya contra una superficie circundante interior del segundo cilindro 221 de la segunda hoja 22.The fixing element 41 has a rectangular fixing hole 411 which is formed in one of the two opposite end surfaces of the fixing element 41 along the axis (X) and which extends along the axis (X), a fixing recess 412 (see Fig. 8) which is formed on the other surface of the opposite end surfaces of the fixing element 41, and two fixing grooves 413 (only one is visible in Fig. 2) which are respectively formed on the opposite end surfaces. opposite end surfaces of clamping element 41. In one example, clamping recess 412 is configured as a circular recess. In one example, clamp hole 411 is formed through opposite end surfaces of clamp element 41. In one example, clamp element 41 has a circular outer surrounding surface that abuts against an inner surrounding surface of the second cylinder. 221 of the second sheet 22.

Haciendo referencia de nuevo a la figura 3, el primer eje 43 presenta una parte seguidora 430 que está dispuesta entre el elemento de accionamiento distal 63 y el elemento de accionamiento proximal 64, y una parte de eje 431 que se extiende a través del orificio pasante 642 del elemento de accionamiento proximal 64 y que se acopla de forma que pueda girar juntamente con el orificio de fijación 411 del elemento de fijación 41. La parte seguidora 430 presenta una superficie de apoyo 432 (véase, la figura 8) que está opuesta a la parte de eje 431 y que se apoya contra el pasador de tope 622 y el elemento elástico 623, una pared circundante 433 que coopera con la superficie de tope 432 para definir un rebaje, y una superficie seguidora proximal 434 que está opuesta a la superficie de tope 432 y que está enfrentada a la superficie inclinada proximal 641 del elemento de accionamiento proximal 64. La pared circundante 433 presenta una superficie seguidora distal 4331 que está opuesta a la superficie seguidora proximal 434 y que está enfrentada a la superficie inclinada distal 631 del elemento de accionamiento distal 63. En este ejemplo, la parte de eje 431 se ha configurado como una sección transversal rectangular.Referring again to Figure 3, the first shaft 43 has a follower portion 430 which is disposed between the distal drive member 63 and the proximal drive member 64, and a shaft portion 431 which extends through the through hole. 642 of proximal drive member 64 and rotatably engages together with fixation hole 411 of fixation element 41. Follower portion 430 has a bearing surface 432 (see, Fig. 8) which is opposite to shaft portion 431 and abutting against stop pin 622 and elastic member 623, a surrounding wall 433 that cooperates with stop surface 432 to define a recess, and a proximal follower surface 434 that is opposite the surface 432 and which faces the proximal sloped surface 641 of the proximal drive member 64. The surrounding wall 433 has a distal follower surface 4331 which is opposite the surface proximal follower surface 434 and facing distal sloped surface 631 of distal drive member 63. In this example, shaft portion 431 is configured as a rectangular cross-section.

Haciendo referencia a la figura 2, el segundo eje 44 presenta un orificio de fijación 440 que está acoplado de forma que pueda girar conjuntamente con la parte de eje 431 del primer eje 43, un poste 441 que se acopla de forma que pueda girar conjuntamente con una ranura correspondiente de las ranuras de fijación 413 del elemento de fijación 41, y dos salientes 442 (solo uno es visible en la figura 2) que sobresalen hacia la superficie de fricción 732 del elemento de fricción 73 de la segunda unidad de acción 7. En este ejemplo, el orificio de fijación 440 está configurado como un orificio rectangular. El poste 441 puede acoplarse de forma que pueda girar juntamente con el rebaje de fijación 412 del elemento de fijación 41 modificando la forma del rebaje de fijación 412. Los salientes 442 del segundo eje 44 están en contacto friccional con la superficie de fricción 732 del elemento de fricción 73 de la segunda unidad de acción 7, de modo que la segunda unidad de acción 7 pueda generar una fuerza de accionamiento que actúe entre la primera y segunda hojas 21, 22 cuando el segundo eje 44 y la segunda unidad de acción 7 se hacen girar uno con relación a otra. El perfil de la superficie de fricción 732 del elemento de fricción 73 puede estar configurado de tal forma que la primera y segunda hojas 21, 22 se sujetan una con relación a otra cuando un ángulo formado entre la primera y segunda hojas 21, 22 alcanza un valor o rango predeterminado, o pueden estar configuradas de tal manera que la segunda unidad de acción 7 retarda la rotación relativa entre la primera y segunda hojas 21, 22 cuando el ángulo formado entre la primera y segunda hojas 21, 22 alcanza un valor o rango predeterminado y no está limitado al mismo.Referring to Fig. 2, the second shaft 44 has a fixing hole 440 which is rotatably coupled with the shaft portion 431 of the first shaft 43, a post 441 which is rotatably coupled with a corresponding slot of the fixing slots 413 of the fixing element 41, and two projections 442 (only one is visible in figure 2) protruding towards the friction surface 732 of the friction element 73 of the second action unit 7. In this example, the fixing hole 440 is configured as a rectangular hole. The post 441 can be rotatably engaged together with the fixing recess 412 of the fixing element 41 by modifying the shape of the fixing recess 412. The projections 442 of the second shaft 44 are in frictional contact with the friction surface 732 of the element. 73 of the second drive unit 7, so that the second drive unit 7 can generate a driving force acting between the first and second blades 21, 22 when the second shaft 44 and the second drive unit 7 are moved. rotate one relative to the other. The profile of the friction surface 732 of the friction element 73 may be configured in such a way that the first and second sheets 21, 22 are clamped relative to each other when an angle formed between the first and second sheets 21, 22 reaches a predetermined value or range, or they can be configured in such a way that the second action unit 7 retards the relative rotation between the first and second blades 21, 22 when the angle formed between the first and second blades 21, 22 reaches a value or range default and is not limited to it.

Haciendo referencia a las figuras 2 y 8, la unidad anular 5 incluye dos elementos anulares 51 y dos conjuntos espaciadores 52. Los elementos anulares 51 están dispuestos respectivamente entre el primer elemento tubular 61 y el segundo cilindro 221 y entre el segundo elemento tubular 71 y el segundo cilindro 221. Cada uno de los conjuntos espaciadores 52 incluye un espaciador 521. Cada uno de los espaciadores 521 de los conjuntos espaciadores 52 presenta una pared circundante 522 que está dispuesta entre el segundo cilindro 221 y un respectivo elemento de entre el primer elemento tubular 61 y el segundo elemento tubular 71, y una pared de reborde 523 que está dispuesta entre el segundo cilindro 221 y un respectivo cilindro de los primeros cilindros 211. Referring to figures 2 and 8, the annular unit 5 includes two annular elements 51 and two spacer assemblies 52. The annular elements 51 are respectively arranged between the first tubular element 61 and the second cylinder 221 and between the second tubular element 71 and the second cylinder 221. Each of the spacer assemblies 52 includes a spacer 521. Each of the spacers 521 of the spacer assemblies 52 has a surrounding wall 522 that is disposed between the second cylinder 221 and a respective one of the first element tube 61 and the second tube member 71, and a rim wall 523 that is disposed between the second cylinder 221 and a respective one of the first cylinders 211.

Cada uno de los elementos anulares 51 y los conjuntos espaciadores 52 pueden estar hechos de polioximetileno (POM) o politetrafluoroetileno (PTFE) y sirve como manguito para facilitar la rotación relativa entre los componentes correspondientes.Each of the annular elements 51 and spacer assemblies 52 may be made of polyoxymethylene (POM) or polytetrafluoroethylene (PTFE) and serves as a sleeve to facilitate relative rotation between corresponding components.

Durante la instalación de la bisagra en el primer y segundo objetos 11, 12, la primera hoja 21 puede posicionarse rápidamente y con precisión con relación al primer objeto 11, moviendo la primera superficie de posicionamiento 213 para apoyarse contra el borde 111 del primer objeto 11, y la segunda hoja 22 puede posicionarse rápidamente y con precisión con relación al segundo objeto 12 moviendo la segunda superficie de posicionamiento 223 para apoyarse contra el borde 121 del segundo objeto 12. Por tanto, el primer y segundo objetos 11, 12 están posicionados con precisión uno con relación a otro y pueden hacerse girar suavemente uno con relación a otro. During installation of the hinge on the first and second objects 11, 12, the first sheet 21 can be quickly and accurately positioned relative to the first object 11, by moving the first positioning surface 213 to bear against the edge 111 of the first object 11. , and the second sheet 22 can be quickly and accurately positioned relative to the second object 12 by moving the second positioning surface 223 to bear against the edge 121 of the second object 12. Thus, the first and second objects 11, 12 are positioned with accurately relative to one another and can be smoothly rotated relative to one another.

Haciendo referencia a las figuras 1 a 8, cuando la primera y segunda hojas 21, 22 se hacen girar una con relación a otra en la dirección de la flecha mostrada en la figura 1 por una fuerza externa, el primer eje 43 se hace girar con relación a los elementos de accionamiento distal y proximal 63, 64, y la superficie inclinada proximal 641 del elemento de accionamiento proximal 64 empuja a la superficie seguidora proximal 434 del primer eje 43 a mover el primer eje 43 hacia el cilindro hidráulico 621 y a empujar la superficie seguidora distal 4331 contra la superficie inclinada distal 631 del elemento de accionamiento distal 63. Por tanto, el primer eje 43 empuja al pasador de apoyo 622 a presionar el saliente telescópico 6213 del cilindro hidráulico 621 para controlar la velocidad rotacional relativa entre la primera y segunda hojas 21,22, y la superficie de apoyo 432 del primer eje 43 empuja y comprime el elemento elástico 63 para generar una fuerza de restablecimiento (es decir, una fuerza de accionamiento). Referring to Figs. 1 to 8, when the first and second blades 21, 22 are rotated relative to each other in the direction of the arrow shown in Fig. 1 by an external force, the first shaft 43 is rotated with relative to the distal and proximal drive members 63, 64, and the proximal sloped surface 641 of the proximal drive member 64 pushes the proximal follower surface 434 of the first shaft 43 to move the first shaft 43 toward the hydraulic cylinder 621 and to push the distal follower surface 4331 against the inclined distal surface 631 of the distal drive member 63. Thus, the first shaft 43 pushes the support pin 622 to press the telescoping boss 6213 of the hydraulic cylinder 621 to control the relative rotational speed between the first and second blades 21,22, and the bearing surface 432 of the first shaft 43 pushes and compresses the elastic element 63 to generate a restoring force (i.e., an f driving force).

Al mismo tiempo, el segundo eje 44 se hace girar con relación al elemento de fricción 73 y empuja al elemento de fricción 73 a comprimir el conjunto de resorte de disco 72 para generar la fuerza de accionamiento.At the same time, the second shaft 44 is rotated relative to the friction element 73 and biases the friction element 73 to compress the disc spring assembly 72 to generate the driving force.

Cuando se elimina la fuerza externa, el elemento elástico 623 empuja al primer eje 43 a alejarse del cilindro hidráulico 621 y, por tanto, la superficie seguidora proximal 434 del primer eje 43 empuja a la superficie inclinada proximal 641 del elemento de actuación proximal 64 a hacer girar el primer eje 43 y el elemento de actuación proximal 64 uno con relación a otro de manera que giren la primera y segunda hojas 21, 22 una con respecto a otra en una dirección opuesta a la flecha mostrada en la figura 1.When the external force is removed, elastic element 623 pushes first shaft 43 away from hydraulic cylinder 621, and therefore proximal follower surface 434 of first shaft 43 pushes proximal sloped surface 641 of proximal actuation element 64 away. rotating the first shaft 43 and the proximal actuating member 64 relative to each other so as to rotate the first and second blades 21, 22 relative to each other in a direction opposite to the arrow shown in Figure 1.

Deberá observarse que la superficie seguidora distal 4331 del primer eje 43 está en contacto con la superficie inclinada distal 631 del elemento de actuación distal 63 cuando la primera y segunda hojas 21, 22 se hacen girar una con respecto a otra en la dirección opuesta a la flecha mostrada en la figura 1.It should be noted that the distal follower surface 4331 of the first shaft 43 is in contact with the distal sloped surface 631 of the distal actuation element 63 when the first and second blades 21, 22 are rotated relative to each other in the opposite direction to the arrow shown in figure 1.

Deberá observarse que la primera hoja 21 puede conectarse a cualquiera de entre una hoja de puerta y un marco de puerta mientras que la segunda hoja 22 está conectada al otro de entre la hoja de puerta y el marco de puerta. It should be noted that the first leaf 21 can be connected to either one of a door leaf and a door frame while the second leaf 22 is connected to the other of the door leaf and the door frame.

El orificio de asentamiento hexagonal 6211 del cilindro hidráulico 621 permite que una herramienta manual se acople con este. Girando la herramienta manual, el cilindro hidráulico 621 se mueve con relación al primer elemento tubular 61 a lo largo del eje (X), y se ajusta la posición relativa entre el cilindro hidráulico 621 y el primer eje 43, de modo que pueda ajustarse el rango del ángulo formado entre la primera y segunda hojas 21, 22 dentro del cual trabaja el cilindro hidráulico 621. El orificio regulador hexagonal 6212 del cilindro hidráulico 621 permite que otra herramienta manual se acople con este. Girando la herramienta manual, puede ajustarse el coeficiente de amortiguación del cilindro hidráulico 621.Hexagonal seating hole 6211 of hydraulic cylinder 621 allows a hand tool to engage with it. By turning the hand tool, the hydraulic cylinder 621 is moved relative to the first tubular member 61 along the axis (X), and the relative position between the hydraulic cylinder 621 and the first axis 43 is adjusted, so that the range of the angle formed between the first and second blades 21, 22 within which the hydraulic cylinder 621 works. The hexagonal throttle hole 6212 of the hydraulic cylinder 621 allows another hand tool to engage with it. By turning the hand tool, the damping coefficient of hydraulic cylinder 621 can be adjusted.

Además, moviendo el elemento de ajuste 74 a lo largo del eje (X), puede ajustarse la fuerza de actuación generada por el conjunto de resorte de disco 72. Sustituyendo el elemento de fricción 73 por otro elemento de fricción 73 que presenta una superficie de fricción 732 con diferente perfil, el conjunto de resorte de disco 72 puede generar la fuerza de actuación cuando el ángulo formado entre la primera y segunda hojas 21, 22 alcanza un valor o rango predeterminado.Furthermore, by moving the adjustment element 74 along axis (X), the actuation force generated by the disc spring assembly 72 can be adjusted. By replacing the friction element 73 with another friction element 73 having a surface of friction 732 with different profile, the disc spring assembly 72 can generate the actuating force when the angle formed between the first and second blades 21, 22 reaches a predetermined value or range.

Haciendo referencia a las figuras 9 y 10, una segunda forma de realización de la bisagra que no forma parte de la invención reivindicada es similar a la primera forma de realización e incluye la unidad de hoja 2, la unidad de eje 4, la unidad anular 5 y dos unidades de acción torsionales 3.Referring to figures 9 and 10, a second embodiment of the hinge which is not part of the claimed invention is similar to the first embodiment and includes the leaf unit 2, the axis unit 4, the annular unit 5 and two torsional action units 3.

En esta forma de realización, la primera hoja 21 tiene forma de U y define un espacio de recepción, y la segunda hoja 22 está dispuesta en el espacio de recepción de la primera hoja 21.In this embodiment, the first sheet 21 is U-shaped and defines a receiving space, and the second sheet 22 is disposed in the receiving space of the first sheet 21.

Haciendo referencia a las figuras 10 a 13, las unidades de acción torsionales 3 están insertadas en los primeros cilindros 211 y el segundo cilindro 221, respectivamente, en dos sentidos opuestos a lo largo del eje (X). Cada una de las unidades de acción torsionales 3 incluye un elemento tubular torsional 31 que está insertado en el primer y segundo cilindros 211, 221 y que puede girar conjuntamente con la primera hoja 21, un resorte de torsión 32 que está dispuesto en el elemento tubular torsional 31 para generar una fuerza de restablecimiento, un elemento de ajuste 33 que está dispuesto giratoriamente en el elemento tubular torsional 31 y que puede posicionarse con relación al elemento tubular torsional 31, dos anillos de limitación 34 (véanse, las figuras 11 y 12) y un tornillo de fijación 35. Referring to Figures 10 to 13, the torsional drive units 3 are inserted into the first cylinders 211 and the second cylinder 221, respectively, in two opposite directions along the axis (X). Each of the torsional drive units 3 includes a torsional tubular member 31 that is inserted into the first and second cylinders 211, 221 and is rotatable together with the first blade 21, a torsion spring 32 that is arranged in the tubular member torsional tubular element 31 to generate a resetting force, an adjustment element 33 which is rotatably arranged in the torsional tubular element 31 and can be positioned relative to the torsional tubular element 31, two limiting rings 34 (see, figures 11 and 12) and a set screw 35.

El elemento tubular torsional 31 presenta una primera sección de tubo 311, y una segunda sección de tubo 312 que se apoya contra la primera sección de tubo 311. La primera sección de tubo 311 tiene una parte dentada 3111 formada en una superficie circundante interior de la misma, dos bloques de montaje 3112, cada uno de los cuales se extiende desde un extremo de la primera sección de tubo 311 en la dirección del eje (X), y dos planos de limitación exteriores 3113 (solo uno es visible en la figura 10) que están formados en una superficie circundante exterior de la misma y que se apoyan respectivamente contra los planos de limitación interiores 2111 de uno de los primeros cilindros 211. La segunda sección de tubo 312 presenta dos ranuras de montaje 3121 espaciadas una de otra, cada una de las cuales se extiende desde un extremo de la segunda sección de tubo 312 en la dirección del eje (X) y está acoplado con un respectivo bloque de los bloques de montaje 3112 de la primera sección de tubo 311, y dos planos de limitación exteriores 3122 que están formados en una superficie circundante exterior de la misma y que se apoyan respectivamente contra los planos de limitación interiores 2111 de uno de los primeros cilindros 211.The torsional tubular member 31 has a first tube section 311, and a second tube section 312 abutting against the first tube section 311. The first tube section 311 has a toothed portion 3111 formed on an inner surrounding surface of the tube. itself, two mounting blocks 3112, each of which extends from one end of the first tube section 311 in the direction of the axis (X), and two outer limiting planes 3113 (only one is visible in figure 10 ) which are formed on an outer surrounding surface thereof and which bear respectively against the inner limiting planes 2111 of one of the first cylinders 211. The second tube section 312 has two mounting slots 3121 spaced apart from each other, each one of which extends from one end of the second tube section 312 in the direction of axis (X) and is engaged with a respective one of the mounting blocks 3112 of the first tube section or 311, and two outer boundary planes 3122 that are formed on an outer surrounding surface thereof and respectively abut against inner boundary planes 2111 of one of the first cylinders 211.

El resorte de torsión 32 presenta una bobina central 324, dos bobinas extremas 323 que están conectadas respectivamente a dos extremos opuestos de la bobina central 324, y dos partes extremas 321, 322, cada una de las cuales está conectada a un extremo distal de una respectiva bobina de las bobinas extremas 323. Cada una de las bobinas extremas 323 presenta por lo menos dos espirales que están espaciadas una de otra por una primera distancia (D1). La bobina central 324 presenta una pluralidad de espirales. Dos espirales adyacentes de entre las espirales de la bobina central 324 están espaciadas una de otra por una segunda distancia (D2). La primera distancia (D1) es menor que la segunda distancia (D2).The torsion spring 32 has a central coil 324, two end coils 323 which are respectively connected to two opposite ends of the central coil 324, and two end portions 321, 322, each of which is connected to a distal end of a respective coil of the end coils 323. Each of the end coils 323 has at least two spirals that are spaced apart from each other by a first distance (D1). The central coil 324 has a plurality of spirals. Two adjacent coils among the coils of the central coil 324 are spaced apart from each other by a second distance (D2). The first distance (D1) is less than the second distance (D2).

El elemento de ajuste 33 presenta un orificio de ajuste hexagonal 331 (véase la figura 11) que está formado en una superficie extrema del mismo y que está expuesto desde el elemento tubular torsional 31, una ranura de limitación 332 que está formada en una superficie circundante exterior del mismo, una parte dentada 333 que se acopla separablemente con la parte dentada 3111 de la primera sección de tubo 311, y una ranura de resorte 334 que está formada en una superficie extrema del mismo y que está acoplado de manera que pueda girar conjuntamente con la parte extrema 321 del resorte de torsión 32. El orificio de ajuste hexagonal 331 del elemento de ajuste 33 permite que una herramienta manual (no mostrada) se acople con el mismo. Girando la herramienta manual en una dirección, el acoplamiento entre la parte dentada 333 del elemento de ajuste 33 y la parte dentada 3111 de la primera sección de tubo 311 puede ajustarse de manera que se ajuste la fuerza de restablecimiento (es decir, una fuerza de accionamiento) generada por el resorte de torsión 32.The adjustment element 33 has a hexagonal adjustment hole 331 (see Fig. 11) which is formed in an end surface thereof and which is exposed from the torsional tubular element 31, a limiting groove 332 which is formed in a surrounding surface. outside thereof, a toothed portion 333 that releasably engages with the toothed portion 3111 of the first tube section 311, and a spring groove 334 that is formed in an end surface thereof and is rotatably coupled together with the end portion 321 of the torsion spring 32. The hexagonal adjustment hole 331 of the adjustment element 33 allows a hand tool (not shown) to engage therewith. By turning the hand tool in one direction, the engagement between the toothed portion 333 of the adjusting member 33 and the toothed portion 3111 of the first tube section 311 can be adjusted so that the reset force (i.e., a reset force) is adjusted. drive) generated by the torsion spring 32.

Los anillos de limitación 34 están dispuestos respectivamente entre la primera sección de tubo 311 y la segunda sección de tubo 312 y en un extremo de la segunda sección de tubo distal de la primera sección de tubo 311, y rodean respectivamente las partes extremas 321, 322 del resorte de torsión 32 a fin de impedir que las partes extremas 321, 322 del resorte de torsión 32 se separen de la ranura de resorte 334 del elemento de ajuste 33. El tornillo de fijación 33 se acopla de manera roscada con la primera sección de tubo 311 del elemento tubular torsional 31, y se extiende hacia la ranura de limitación 332 del elemento de ajuste 33 a fin de limitar el movimiento del elemento de ajuste 33 a lo largo del eje (X).Limiting rings 34 are respectively arranged between the first tube section 311 and the second tube section 312 and at one end of the second tube section distal to the first tube section 311, and respectively surround the end portions 321, 322 of the torsion spring 32 in order to prevent the end portions 321, 322 of the torsion spring 32 from separating from the spring slot 334 of the adjusting element 33. The set screw 33 engages in a threaded manner with the first section of tube 311 of the torsional tubular element 31, and extends towards the limiting groove 332 of the adjustment element 33 in order to limit the movement of the adjustment element 33 along the axis (X).

Haciendo referencia a las figuras 9, 10 y 12, la unidad de eje 4 incluye un elemento de fijación 41 que está montado de forma amovible en el segundo cilindro 221 de la segunda hoja 22 por un sujetador 23 (véase la figura 15) y que puede girar conjuntamente con la segunda hoja 22, dos ejes torsionales 42 (véanse las figuras 10 y 12), cada uno de los cuales está montado en una respectiva unidad de entre las unidades de acción torsionales 3 y está conectado de forma que pueda girar conjuntamente con el elemento de fijación 41.Referring to figures 9, 10 and 12, the axis unit 4 includes a fixing element 41 which is removably mounted on the second cylinder 221 of the second sheet 22 by a holder 23 (see figure 15) and which co-rotatable with the second blade 22, two torsional shafts 42 (see Figs. 10 and 12), each of which is mounted on a respective unit among the torsional action units 3 and is connected so as to co-rotate with the fixing element 41.

El elemento de fijación 41 presenta un orificio de fijación rectangular 411 que está formado en una de las dos superficies extremas opuestas del elemento de fijación 41 a lo largo del eje (X) y que se extiende a lo largo del eje (X), un rebaje de fijación 412 (véase la figura 9) que está formado en la otra superficie de entre las superficies extremas opuestas del elemento de fijación 41, y dos ranuras de fijación 413 (solo uno es visible en la figura 9) que están formados respectivamente en las superficies extremas opuestas del elemento de fijación 41. En un ejemplo, el rebaje de fijación 412 está configurado como un rebaje rectangular. En un ejemplo, el orificio de fijación 411 está formado a través de las superficies extremas opuestas del elemento de fijación 41.The fixing element 41 has a rectangular fixing hole 411 which is formed in one of the two opposite end surfaces of the fixing element 41 along the axis (X) and which extends along the axis (X), a fixing recess 412 (see Fig. 9) which is formed on the other surface among the opposite end surfaces of the fixing element 41, and two fixing grooves 413 (only one is visible in Fig. 9) which are respectively formed on opposite end surfaces of the fastener element 41. In one example, the fastener recess 412 is configured as a rectangular recess. In one example, fixing hole 411 is formed through opposite end surfaces of fixing element 41.

Cada uno de los ejes torsionales 42 se extiende a lo largo del eje (X) a través de las bobinas extremas 323 y la bobina central 324 del resorte de torsión 32 de la unidad de acción torsional correspondiente 3, y presenta una parte de eje 421 y una parte de reborde 423 que está formada con una fisura 422. Las partes de eje 421 de los ejes torsionales 42 se acoplan cada una y de forma que puedan girar juntamente con el orificio de fijación 411 y el rebaje de fijación 412 del elemento de fijación 41 (véase la figura 15). Las fisuras 422 de los ejes torsionales 42 están alineadas respectivamente con las ranuras de fijación 413 del elemento de fijación 41, de modo que las partes extremas 322 de los resortes de torsión 32 de las unidades de acción torsionales 3 se extienden respectivamente a través de las fisuras 42 de los ejes torsionales 42 para acoplarse respectivamente con las ranuras de fijación 413 del elemento de fijación 41.Each of the torsional axes 42 extends along the axis (X) through the end coils 323 and the central coil 324 of the torsion spring 32 of the corresponding torsional action unit 3, and has an axis portion 421 and a rim portion 423 which is formed with a groove 422. The shaft portions 421 of the torsional shafts 42 each and rotatably engage together with the fixing hole 411 and fixing recess 412 of the locking member. fixing 41 (see figure 15). The slots 422 of the torsional axes 42 are respectively aligned with the fixing slots 413 of the fixing element 41, so that the end portions 322 of the torsion springs 32 of the torsional action units 3 extend respectively through the fissures 42 of the torsional axes 42 to respectively engage with the fixing slots 413 of the fixing element 41.

Haciendo referencia a la figura 14, puesto que la segunda hoja 22 está dispuesta en el espacio de recepción definido por la primera hoja en forma de U 21, la segunda forma de realización es adecuada para uso en la ocasión en que un intersticio entre el primer y segundo objetos 11, 12 (con referencia a la figura 1) es igual o ligeramente mayor que el espesor de la primera hoja 21. Durante la instalación de la bisagra en el primer y segundo objetos 11, 12, la primera hoja 21 puede posicionarse rápidamente y con precisión con relación al primer objeto 11 moviendo la primera superficie de posicionamiento 213 para apoyarse contra el borde 111 del primer objeto 11, y la segunda hoja 22 puede posicionarse rápidamente y con precisión con relación al segundo objeto 12 moviendo la segunda superficie de posicionamiento 223 para apoyarse contra el borde 121 del segundo objeto 12. Por tanto, el primer y segundo objetos 11, 12 están posicionados con precisión uno con relación a otro, y pueden hacerse girar perfectamente uno con relación a otro.Referring to Fig. 14, since the second sheet 22 is disposed in the receiving space defined by the first U-shaped sheet 21, the second embodiment is suitable for use on the occasion that a gap between the first and second objects 11, 12 (with reference to Fig. 1) is equal to or slightly larger than the thickness of the first sheet 21. During installation of the hinge on the first and second objects 11, 12, the first sheet 21 can be quickly and accurately positioned relative to the first object 11 by moving the first positioning surface 213 to bear against the edge 111 of the first object 11, and the second sheet 22 can be quickly and accurately positioned relative to the second object 12 by moving the second positioning surface 223 to bear against the edge 121 of the second object 12. Thus, the first and second objects 11, 12 are accurately positioned relative to one another, and can be perfectly rotated relative to one another.

Haciendo referencia a las figuras 9, 14 y 15, cuando la primera y segunda hojas 21, 22 se hacen girar una con relación a otra por una fuerza externa, cada uno de los ejes torsionales 42 se hace girar con relación al elemento tubular torsional 31 de la unidad de acción torsional correspondiente 3 para retorcer el resorte detorsión 32 de la unidad de acción torsional correspondiente 3 en una dirección tal que el diámetro del resorte de torsión 32 se reduzca y que cada una de las primera y segunda distancias (D1, D2) se reduzca de manera que se genere una fuerza de restablecimiento (es decir, una fuerza de actuación). Por tanto, cuando se elimina la fuerza externa, el resorte de torsión 32 de cada una de las unidades de acción torsionales 3 se restablece para hacer girar la primera y segunda hojas 21,22 una con relación a otra.Referring to Figures 9, 14 and 15, when the first and second blades 21, 22 are rotated relative to each other by an external force, each of the torsional shafts 42 is rotated relative to the tubular torsional member 31. of the corresponding torsional action unit 3 to twist the torsion spring 32 of the corresponding torsional action unit 3 in such a direction that the diameter of the torsion spring 32 is reduced and that each of the first and second distances (D1, D2 ) is reduced in such a way that a reset force (i.e., an actuation force) is generated. Thus, when the external force is removed, the torsion spring 32 of each of the torsional drive units 3 is reset to rotate the first and second blades 21,22 relative to each other.

La segunda forma de realización emplea dos resortes de torsión 32 para generar la fuerza de restablecimiento y, por tanto, es adecuada para una hoja de puerta pesada. Deberá observarse que después de que se retuerza el resorte de torsión 32 por una fuerza externa, de tal forma que ninguna de las dos espirales adyacentes de entre las espirales de cada una de las bobinas extremas 323 se apoyen una contra otra (es decir, D1=0, D2£0), otra rotación relativa entre el elemento de ajuste 33 correspondiente y el eje torsional correspondiente 42 provocada por la fuerza externa deformaría solamente la bobina central 324 (debido a que las bobinas extremas 323 no pueden deformarse adicionalmente). En consecuencia, en el caso de que cada una de entre la bobina central 324 y las bobinas extremas 323 tenga el mismo número de espirales, después de cada rotación relativa entre el correspondiente elemento de ajuste 33 y el correspondiente eje torsional 42 en un ángulo predeterminado provocada por la fuerza externa, el incremento de la fuerza de restablecimiento generada por el resorte de torsión 32 en el momento en que ninguna de las dos espirales adyacentes de entre las espirales de cada una de las bobinas extremas 323 se apoya una contra otra es tres veces el incremento de la fuerza de restablecimiento generada por el resorte de torsión 32 en el momento en que las espirales de cada una de las bobinas extremas 323 están espaciadas una de otra. Por tanto, la segunda forma de realización es adecuada para una hoja de puerta pesada.The second embodiment uses two torsion springs 32 to generate the reset force and is therefore suitable for a heavy door leaf. It should be noted that after the torsion spring 32 is twisted by an external force, such that no two adjacent coils between the coils of each of the end coils 323 bear against each other (i.e., D1 =0, D2£0), another relative rotation between the corresponding adjusting element 33 and the corresponding torsional axis 42 caused by the external force would deform only the central coil 324 (because the end coils 323 cannot be further deformed). Consequently, in the case that each of the central coil 324 and the end coils 323 has the same number of spirals, after each relative rotation between the corresponding adjusting element 33 and the corresponding torsional axis 42 by a predetermined angle caused by the external force, the increase in the restoring force generated by the torsion spring 32 at the moment that no two adjacent coils among the coils of each of the end coils 323 bear against each other is three times the increase in the restoring force generated by the torsion spring 32 at the time the coils of each of the end coils 323 are spaced from one another. Therefore, the second embodiment is suitable for a heavy door leaf.

Deberá observarse que la primera hoja 21 puede estar conectada a cualquiera de entre una hoja de puerta y un marco de puerta mientras que la segunda hoja 22 está conectada al otro de entre la hoja de puerta y el marco de puerta.It should be noted that the first leaf 21 may be connected to either one of a door leaf and a door frame while the second leaf 22 is connected to the other of the door leaf and the door frame.

Haciendo referencia a la figura 16, una tercera forma de realización de la bisagra que no forma parte de la invención reivindicada es similar a la segunda forma de realización e incluye la unidad de hoja 2, la unidad de eje 4, la unidad anular 5, la unidad de acción torsional 3 y la segunda unidad de acción 7. La unidad de eje 4 de la tercera forma de realización incluye el elemento de fijación 41 que está montado de forma amovible en el segundo cilindro 221 de la segunda hoja 22 por el sujetador 23 y que puede girar conjuntamente con la segunda hoja 22, el eje torsional 42 que está montado en la unidad de acción torsional 3 y que está conectado de manera que pueda girar conjuntamente con el elemento de fijación 41, y el segundo eje 44 que está montado en la segunda unidad de acción 7 y que está conectado de manera que pueda girar conjuntamente con el elemento de fijación 41.Referring to Figure 16, a third embodiment of the hinge which is not part of the claimed invention is similar to the second embodiment and includes the leaf unit 2, the axis unit 4, the ring unit 5, the torsional action unit 3 and the second action unit 7. The axis unit 4 of the third embodiment includes the fixing element 41 which is removably mounted on the second cylinder 221 of the second sheet 22 by the fastener 23 and co-rotatable with the second blade 22, the torsional shaft 42 which is mounted on the torsional action unit 3 and which is co-rotatably connected with the fixing element 41, and the second shaft 44 which is mounted on the second action unit 7 and which is rotatably connected together with the fixing element 41.

La cooperación de los componentes de la tercera forma de realización puede ser comprendida por un experto ordinario en la materia con referencia a los párrafos anteriores, y no se describirá adicionalmente.The cooperation of the components of the third embodiment can be understood by one of ordinary skill in the art with reference to the preceding paragraphs, and will not be described further.

Haciendo referencia a la figura 17, una cuarta forma de realización de la bisagra que no forma parte de la invención reivindicada es similar a la segunda forma de realización e incluye la unidad de hoja 2, la unidad de eje 4, la unidad anular 5, la unidad de acción torsional 3 y la primera unidad de acción 6. La unidad de eje 4 de la cuarta forma de realización incluye el elemento de fijación 41 que está montado de forma amovible en el segundo cilindro 221 de la segunda hoja 22 por el sujetador 23 y que puede girar conjuntamente con la segunda hoja 22, el eje torsional 42 que está montado en la unidad de acción torsional 3 y que está conectado de manera que pueda girar conjuntamente con el elemento de fijación 41, y el primer eje 43 que está montado en la primera unidad de acción 6 y que está conectado de manera que pueda girar conjuntamente con el elemento de fijación 41.Referring to Figure 17, a fourth embodiment of the hinge which is not part of the claimed invention is similar to the second embodiment and includes the leaf unit 2, the axis unit 4, the ring unit 5, the torsional action unit 3 and the first action unit 6. The axis unit 4 of the fourth embodiment includes the fixing element 41 which is removably mounted on the second cylinder 221 of the second sheet 22 by the fastener 23 and co-rotatably with the second blade 22, the torsion shaft 42 which is mounted on the torsion action unit 3 and which is co-rotatably connected with the fixing element 41, and the first shaft 43 which is mounted on the first action unit 6 and which is rotatably connected together with the fixing element 41.

La cooperación de los componentes de la cuarta forma de realización puede ser comprendida por un experto ordinario en la materia con referencia a los párrafos anteriores y no se describirá adicionalmente.The cooperation of the components of the fourth embodiment can be understood by one of ordinary skill in the art with reference to the preceding paragraphs and will not be described further.

Haciendo referencia a la figura 18, una modificación de la primera unidad de acción 6 incluye el primer elemento tubular 61 que está insertado en el primer y segundo cilindros 211, 221 (véase la figura 2) y que puede girar conjuntamente con los primeros cilindros 211, el módulo hidráulico 62 que está dispuesto en el primer elemento tubular 61, el elemento de accionamiento proximal 64 que está montado de manera que pueda girar conjuntamente en el primer elemento tubular 61, y el elemento de tapa 65 que está montado en un extremo del primer elemento tubular 61. Deberá observarse que se omite el elemento de accionamiento distal 63 (véase la figura 3). La operación de la modificación es similar a la de la primera unidad de acción 6 mostrada en la figura 4 y no se describirá adicionalmente.Referring to figure 18, a modification of the first drive unit 6 includes the first tubular element 61 which is inserted into the first and second cylinders 211, 221 (see figure 2) and which can rotate together with the first cylinders 211 , the hydraulic module 62 which is arranged in the first element tubular element 61, the proximal drive member 64 which is rotatably mounted together on the first tubular member 61, and the cap member 65 which is mounted on one end of the first tubular member 61. It should be noted that the cap member 65 is omitted. distal drive 63 (see Figure 3). The modification operation is similar to that of the first action unit 6 shown in Fig. 4 and will not be described further.

Haciendo referencia a las figuras 19 y 20, una quinta forma de realización de la bisagra que no forma parte de la invención reivindicada es similar a la primera forma de realización e incluye la unidad de hoja 2, la unidad de eje 4, la unidad anular 5, la primera unidad de acción 6 y la segunda unidad de acción 7.Referring to figures 19 and 20, a fifth embodiment of the hinge which is not part of the claimed invention is similar to the first embodiment and includes the leaf unit 2, the axis unit 4, the ring unit 5, the first action unit 6 and the second action unit 7.

El elemento de fijación 41 presenta una configuración diferente de tal forma que el elemento de fijación 41 y el segundo eje 44 se mueven hacia el segundo cilindro 221 de la segunda hoja 22 a través de la abertura inferior del segundo cilindro 221. La parte de eje 431 del primer eje 43 se acopla con el orificio de fijación 411 del elemento de fijación 41 y el orificio de fijación 440 del segundo eje 44, de modo que el elemento de fijación 41, el primer eje 43 y el segundo eje 44 puedan girar de forma conjunta. Los salientes 442 (solo uno es visible en la figura 19) del segundo eje 44 están en contacto friccional con la superficie de fricción 732 del elemento de fricción 73 de la segunda unidad de acción 7.The fixing element 41 has a different configuration such that the fixing element 41 and the second axis 44 move towards the second cylinder 221 of the second sheet 22 through the lower opening of the second cylinder 221. The axis part 431 of the first axis 43 engages with the fixing hole 411 of the fixing element 41 and the fixing hole 440 of the second axis 44, so that the fixing element 41, the first axis 43 and the second axis 44 can rotate of joint form. The projections 442 (only one is visible in figure 19) of the second shaft 44 are in frictional contact with the friction surface 732 of the friction element 73 of the second drive unit 7.

Haciendo referencia a las figuras 21 y 22, una sexta forma de realización de la bisagra que no forma parte de la invención reivindicada es similar a la segunda forma de realización e incluye la unidad de hoja 2, la unidad de eje 4, la unidad anular 5 y las unidades de acción torsionales 3.Referring to figures 21 and 22, a sixth embodiment of the hinge which is not part of the claimed invention is similar to the second embodiment and includes the leaf unit 2, the axis unit 4, the ring unit 5 and torsional action units 3.

El elemento de fijación 41 presenta una configuración diferente y se mueve hacia el segundo cilindro 221 de la segunda hoja 22 a través de la abertura inferior del segundo cilindro 221. Las partes de eje 421 de los ejes torsionales 42 se acoplan cada una y de forma que puedan girar juntamente con el orificio de fijación 411 y el rebaje de fijación 412 del elemento de fijación 41 (véase la figura 22). Las fisuras 422 de los ejes torsionales 42 están alineadas cada una con las ranuras de fijación 413 del elemento de fijación 41, de modo que las partes extremas 322 de los resortes de torsión 32 de las unidades de acción torsionales 3 se extienden respectivamente a través de las fisuras 422 de los ejes torsionales 42 para acoplarse respectivamente con las ranuras de fijación 413 del elemento de fijación 41.The fixing element 41 has a different configuration and is moved towards the second cylinder 221 of the second sheet 22 through the lower opening of the second cylinder 221. The axis portions 421 of the torsional axes 42 each engage and form which can rotate together with the fixing hole 411 and the fixing recess 412 of the fixing element 41 (see figure 22). The slots 422 of the torsional axes 42 are each aligned with the fixing slots 413 of the fixing element 41, so that the end portions 322 of the torsion springs 32 of the torsional action units 3 extend respectively through the slots 422 of the torsional axes 42 to respectively engage with the fixing slots 413 of the fixing element 41.

Haciendo referencia a las figuras 23 y 24, cada uno de los conjuntos espaciadores 52 puede incluir dos espaciadores 521. Las paredes circundantes 522 de los espaciadores 521 de cada uno de los conjuntos espaciadores 52 se extienden respectivamente hacia el segundo cilindro 221 y uno de los primeros cilindros 211, y la pared de reborde 523 de los espaciadores 521 de cada uno de los conjuntos espaciadores 52 se apoyan uno contra otro y están dispuestos entre el segundo cilindro 221 y uno de los primeros cilindros 211.Referring to Figures 23 and 24, each of the spacer assemblies 52 may include two spacers 521. The surrounding walls 522 of the spacers 521 of each of the spacer assemblies 52 extend respectively toward the second cylinder 221 and one of the first cylinders 211, and the rim wall 523 of the spacers 521 of each of the spacer assemblies 52 bear against each other and are disposed between the second cylinder 221 and one of the first cylinders 211.

En algunos ejemplos, cada uno de los elementos anulares 51 puede estar hecho de polioximetileno (POM) o politetrafluoroetileno (PTFE) y sirve como un manguito para facilitar la rotación relativa entre los componentes correspondientes. Cada uno de los conjuntos espaciadores 52 puede estar hecho de metal, tal como aluminio de manera que sea resistente al desgaste. Además, los materiales de los primeros cilindros 211, el segundo cilindro 221 y la pared de reborde expuesta 523 de los espaciadores 521 de cada uno de los conjuntos espaciadores 52 pueden ser similares uno a otro, de modo que la bisagra pueda ser visualmente estética.In some examples, each of the annular elements 51 may be made of polyoxymethylene (POM) or polytetrafluoroethylene (PTFE) and serves as a sleeve to facilitate relative rotation between corresponding components. Each of the spacer assemblies 52 may be made of metal, such as aluminum so as to be resistant to wear. Furthermore, the materials of the first cylinders 211, the second cylinder 221, and the exposed rim wall 523 of the spacers 521 of each of the spacer assemblies 52 may be similar to one another, so that the hinge may be visually aesthetic.

Haciendo referencia a la figura 25, una modificación de la unidad de acción torsional 3, según una forma de realización de la invención, incluye además un resorte auxiliar 36 y un bloque de deslizamiento 37.Referring to Fig. 25, a modification of the torsional action unit 3, according to an embodiment of the invention, further includes an auxiliary spring 36 and a slide block 37.

El eje torsional 42 presenta además una parte de eje auxiliar rectangular 424 que es opuesta a la parte de eje 421. Torsion shaft 42 furthermore has a rectangular auxiliary shaft portion 424 which is opposite to shaft portion 421.

El elemento de ajuste 33 presenta además una superficie inclinada 335 que es opuesta al orificio de ajuste hexagonal 331.The adjustment element 33 furthermore has an inclined surface 335 which is opposite to the hexagonal adjustment hole 331.

El resorte auxiliar 36 está enmangado en el eje torsional 42 y está rodeado por el resorte de torsión 32.Auxiliary spring 36 is sleeved on torsion shaft 42 and is surrounded by torsion spring 32.

El bloque de deslizamiento 37 se apoya contra un extremo del resorte auxiliar 36 y presenta un orificio rectangular 371 que está acoplado con la parte de eje auxiliar 424 del eje torsional 42, y una superficie inclinada 372 que está opuesta al resorte auxiliar 36 y que está en contacto deslizable con la superficie inclinada 335 del elemento de ajuste 33. El bloque de deslizamiento 37 puede girar juntamente con el eje torsional 42 y puede moverse a lo largo de la parte de eje auxiliar 424 del eje torsional 42 a lo largo del eje (X).The slide block 37 bears against one end of the auxiliary spring 36 and has a rectangular hole 371 which is engaged with the auxiliary shaft portion 424 of the torsional shaft 42, and an inclined surface 372 which is opposite the auxiliary spring 36 and which is in sliding contact with the inclined surface 335 of the adjustment element 33. The sliding block 37 can rotate together with the torsional axis 42 and can move along the auxiliary axis portion 424 of the torsional axis 42 along the axis ( X).

Haciendo referencia a las figuras 26 y 27, cuando la primera y segunda hojas 21, 22 se hacen girar una con relación a otra por una fuerza externa, el eje torsional 42 y el bloque de deslizamiento 37 se hacen girar uno con relación a otro, de modo que la superficie inclinada 335 del elemento de ajuste 33 empuja a la superficie inclinada 372 del bloque de deslizamiento 37 a alejar el bloque de deslizamiento 37 del elemento de ajuste 33 a lo largo del eje (X) para comprimir el resorte auxiliar 36, de modo que se genere una fuerza de restablecimiento. Cuando se elimina la fuerza externa, el resorte de torsión 32 y el resorte auxiliar 36 se restablecen para hacer girar la primera y segunda hojas 21, 22 una con relación a otra, y para mover el bloque de deslizamiento 37 hacia el elemento de ajuste 33 a lo largo del eje (X).Referring to Figures 26 and 27, when the first and second blades 21, 22 are rotated relative to each other by an external force, the torsion shaft 42 and slide block 37 are rotated relative to each other, so that the inclined surface 335 of the adjustment element 33 pushes the inclined surface 372 of the slide block 37 to move the slide block 37 away from the adjustment element 33 along the axis (X) to compress the auxiliary spring 36, so that a restoring force is generated. When the external force is removed, the torsion spring 32 and auxiliary spring 36 reset to rotate the first and second blades 21, 22 relative to each other, and to move the slide block 37 towards the adjustment element 33 along the axis (X).

En resumen, las ventajas de la divulgación son las siguientes:In summary, the advantages of disclosure are as follows:

1. El eje torsional 42, el primer eje 43 o el segundo eje 44 pueden montarse de forma fácil y conjuntamente giratoria en el segundo cilindro 221 de la segunda hoja 22 en virtud del elemento de fijación 41 que está montado de forma amovible en el segundo cilindro 221 sin formar estructuras de montaje en la superficie circundante interior del segundo cilindro 221. Además, un elemento de fijación desgastado 41 puede ser sustituido fácilmente por un nuevo elemento de fijación 41.1. The torsional axis 42, the first axis 43 or the second axis 44 can be easily and rotatably jointly mounted on the second cylinder 221 of the second blade 22 by virtue of the fixing element 41 which is removably mounted on the second cylinder 221 without forming mounting structures on the inner surrounding surface of the second cylinder 221. In addition, a worn fastener 41 can be easily replaced with a new fastener 41.

2. Cada uno de los elementos anulares 5 y los conjuntos espaciadores 52 sirve como un manguito para facilitar la rotación relativa entre los componentes correspondientes.2. Each of the annular elements 5 and spacer assemblies 52 serve as a sleeve to facilitate relative rotation between corresponding components.

3. La configuración del resorte de torsión 32 permite que el resorte de torsión 32 genere una mayor fuerza de restablecimiento.3. The configuration of the torsion spring 32 allows the torsion spring 32 to generate a greater reset force.

4. Cada una de las segunda y siguientes formas de realización es adecuada para uso en el caso de que un intersticio entre los primer y segundo objetos 11, 12 (con referencia a la figura 1) sea igual o ligeramente mayor que el espesor de la primera hoja 21 puesto que la segunda hoja 22 está dispuesta en el espacio de recepción definido por la primera hoja en forma de U 21.4. Each of the second and following embodiments is suitable for use in the event that a gap between the first and second objects 11, 12 (with reference to Figure 1) is equal to or slightly greater than the thickness of the first sheet 21 since the second sheet 22 is disposed in the receiving space defined by the first U-shaped sheet 21.

5. Durante la instalación de la bisagra en los primer y segundo objetos 11, 12, la primera hoja 21 puede posicionarse de forma rápida y precisa con relación al primer objeto 11 moviendo la primera superficie de posicionamiento 213 a apoyarse contra el borde 111 del primer objeto 11, y la segunda hoja 22 puede posicionarse de forma rápida y precisa con relación al segundo objeto 12 moviendo la segunda superficie de posicionamiento 223 para apoyarse contra el borde 121 del segundo objeto 12. Por tanto, el primer y segundo objetos 11, 12 están posicionados de forma precisa uno con relación a otro y pueden hacerse girar suavemente uno con relación a otro.5. During installation of the hinge on the first and second objects 11, 12, the first leaf 21 can be quickly and accurately positioned relative to the first object 11 by moving the first positioning surface 213 to bear against the edge 111 of the first object 11, and the second sheet 22 can be quickly and accurately positioned relative to the second object 12 by moving the second positioning surface 223 to bear against the edge 121 of the second object 12. Thus, the first and second objects 11, 12 they are precisely positioned relative to one another and can be smoothly rotated relative to one another.

En la descripción anterior, para fines de explicación, se han expuesto numerosos detalles específicos con el fin de proporcionar una comprensión completa de las formas de realización. Sin embargo, será evidente para el experto en la materia que una o más formas de realización adicionales pueden ponerse en práctica sin algunos de estos detalles específicos.In the foregoing description, for purposes of explanation, numerous specific details have been set forth in order to provide a complete understanding of the embodiments. However, it will be apparent to those skilled in the art that one or more additional embodiments may be practiced without some of these specific details.

Deberá apreciarse además que en la descripción, diversas características se agrupan algunas veces conjuntamente en una única forma de realización, figura o descripción de la misma con la finalidad de optimizar la divulgación y ayudar en la compresión de diversos aspectos inventivos, y que una o más características o detalles específicos de una forma de realización pueden ponerse en práctica junto con una o más características o detalles específicos de otra forma de realización, cuando sea apropiado, sin apartarse del alcance de la invención como se define por las reivindicaciones. It should be further appreciated that in the description, various features are sometimes grouped together in a single embodiment, figure, or description thereof for purposes of optimizing disclosure and assisting in the understanding of various inventive aspects, and that one or more Specific features or details of one embodiment may be practiced together with one or more specific features or details of another embodiment, where appropriate, without departing from the scope of the invention as defined by the claims.

Claims (11)

REIVINDICACIONES 1. Bisagra adaptada para interconectar un primer y segundo objetos (11, 12) que incluye:1. Hinge adapted to interconnect first and second objects (11, 12) including: una unidad de hoja (2) que incluye una primera y segunda hojas (21, 22) que pueden girar una con respecto a otra, presentando dicha primera hoja (21) por lo menos dos primeros cilindros (211), presentando dicha segunda hoja (22) por lo menos un segundo cilindro (221) que está espaciado de dichos primeros cilindros (211) a lo largo de un eje (X);a blade unit (2) including first and second blades (21, 22) rotatable with respect to each other, said first blade (21) having at least two first cylinders (211), said second blade ( 22) at least one second cylinder (221) that is spaced from said first cylinders (211) along an axis (X); dos unidades de provisión de fuerza (3) que están insertadas en dichos primeros cilindros (211) y dicho segundo cilindro (221) respectivamente en dos sentidos opuestos a lo largo del eje (X), y que pueden girar juntamente con dicha primera hoja (21); ytwo power supply units (3) that are inserted in said first cylinders (211) and said second cylinder (221) respectively in two opposite directions along the axis (X), and that can rotate together with said first blade ( twenty-one); Y una unidad de eje (4) que incluye un elemento de fijación (41) que está montado de forma amovible en dicho segundo cilindro (221) de dicha segunda hoja (22) y que puede girar conjuntamente con dicha segunda hoja (22), y dos ejes (42) que están asociados respectivamente con dichas unidades de provisión de fuerza (3) y que están montados de forma que puedan girar conjuntamente en dicho elemento de fijación (41), estando dicho elemento de fijación (41) y dichos ejes (42) configurados como componentes independientes, siendo cada uno de entre dichos ejes (42) y dicha unidad de provisión de fuerza correspondiente (3) girados uno con respecto a otro tras la rotación relativa entre dichas primera y segunda hojas (21, 22), de modo que dicha unidad de provisión de fuerza (3) correspondiente genere una fuerza de accionamiento que actúa entre dicha primera y segunda hojas (21, 22);an axle unit (4) including a fixing element (41) that is removably mounted on said second cylinder (221) of said second blade (22) and is rotatable together with said second blade (22), and two shafts (42) which are respectively associated with said power supply units (3) and which are jointly rotatably mounted on said clamping element (41), said clamping element (41) and said shafts ( 42) configured as independent components, each of said shafts (42) and said corresponding force supply unit (3) being rotated with respect to one another after relative rotation between said first and second blades (21, 22), such that said corresponding force providing unit (3) generates a driving force acting between said first and second blades (21, 22); estando dicha bisagra caracterizada por quesaid hinge being characterized in that cada una de dichas unidades de provisión de fuerza (3) incluye un elemento tubular (31) que está insertado en dicho primer y segundo cilindros (211, 221) y que puede girar conjuntamente con dicha primera hoja (21), un resorte de torsión (32) que está dispuesto en dicho elemento tubular (31) y que rodea dicho eje (42) correspondiente, y un elemento de ajuste (33) que está dispuesto giratoriamente en dicho elemento tubular (31) y que puede ser posicionado con respecto a dicho elemento tubular (31), presentando dicho resorte de torsión (32) de cada una de entre dichas unidades de provisión de fuerza (3) dos partes extremas (321, 322) que están conectadas respectivamente con dicho elemento de ajuste (33) de dicha unidad de provisión de fuerza (3) y dicho eje (42) correspondiente; yeach of said power supply units (3) includes a tubular element (31) that is inserted in said first and second cylinders (211, 221) and that can rotate together with said first blade (21), a torsion spring (32) that is arranged in said tubular element (31) and that surrounds said corresponding axis (42), and an adjustment element (33) that is rotatably arranged in said tubular element (31) and that can be positioned with respect to said tubular element (31), said torsion spring (32) of each of said force-providing units (3) presenting two end portions (321, 322) which are respectively connected to said adjusting element (33) of said power supply unit (3) and said corresponding shaft (42); Y por lo menos una de dicha unidad de provisión de fuerza (3) incluye además un resorte auxiliar (36) y un bloque de deslizamiento (37), presentando dicho eje (42) que corresponde a una de dicha unidad de provisión de fuerza (3) una parte de eje auxiliar rectangular (424), presentando además dicho elemento de ajuste (33) de dicha una de unidad de provisión de fuerza (3) una superficie inclinada (335), estando dicho resorte auxiliar (36) enmangado en dicho eje (42) correspondiente y rodeado por dicho resorte de torsión (32) de una de dicha unidad de provisión de fuerza (3), apoyándose dicho bloque de deslizamiento (37) contra un extremo de dicho resorte auxiliar (36) y presentando un orificio rectangular (371) que está acoplado con dicha parte de eje auxiliar (424) de dicho eje (42) correspondiente, y una superficie inclinada (372) que está enfrentada a dicha superficie inclinada (335) de dicho elemento de ajuste (33), pudiendo dicho bloque de deslizamiento (37) girar conjuntamente con dicho eje (42) correspondiente y pudiendo moverse a lo largo de dicha parte de eje auxiliar (424) de dicho eje (42) correspondiente a lo largo del eje (X).at least one of said force supply unit (3) further includes an auxiliary spring (36) and a sliding block (37), said axis (42) presenting that corresponds to one of said force supply unit (3). ) a rectangular auxiliary shaft portion (424), further presenting said adjustment element (33) of said one of the force supply unit (3) an inclined surface (335), said auxiliary spring (36) being sleeved on said shaft (42) corresponding to and surrounded by said torsion spring (32) of one of said power supply unit (3), said sliding block (37) resting against one end of said auxiliary spring (36) and presenting a rectangular hole (371) that is coupled with said auxiliary axis portion (424) of said corresponding axis (42), and an inclined surface (372) that faces said inclined surface (335) of said adjustment element (33), being able said sliding block (37) rotate together with di said corresponding axis (42) and being movable along said auxiliary axis portion (424) of said corresponding axis (42) along axis (X). 2. Bisagra según la reivindicación 1, caracterizada por que dicha primera hoja (21) presenta asimismo una primera superficie de agarre (212) que se agarra al primer objeto (11), y una primera superficie de posicionamiento (213) que es paralela al eje (X), que está conectada a dicha primera superficie de agarre (212) y que no es coplanaria con dicha primera superficie de agarre (212), permitiendo dicha primera superficie de posicionamiento (213) que un borde (111) del primer objeto (11) se apoye contra el mismo.2. Hinge according to claim 1, characterized in that said first leaf (21) also has a first gripping surface (212) that grips the first object (11), and a first positioning surface (213) that is parallel to the axis (X), which is connected to said first gripping surface (212) and which is not coplanar with said first gripping surface (212), said first positioning surface (213) allowing an edge (111) of the first object (11) leans against it. 3. Bisagra según cualquiera de las reivindicaciones 1 y 2, caracterizada por que dicha segunda hoja (22) presenta asimismo una segunda superficie de agarre (222) que se agarra al segundo objeto (12), y una segunda superficie de posicionamiento (223) que es paralela al eje (X), que está conectada a dicha segunda superficie de agarre (222) y que no es coplanaria con dicha segunda superficie de agarre (222), permitiendo dicha segunda superficie de posicionamiento (223) que un borde (121) del segundo objeto (12) se apoye contra el mismo.3. Hinge according to any of claims 1 and 2, characterized in that said second leaf (22) also has a second gripping surface (222) that grips the second object (12), and a second positioning surface (223) which is parallel to axis (X), which is connected to said second gripping surface (222) and which is not coplanar with said second gripping surface (222), said second positioning surface (223) allowing an edge (121 ) of the second object (12) rests against it. 4. Bisagra según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada por que dicha primera hoja (21) tiene forma de U y define un espacio de recepción, estando dicha segunda hoja (22) dispuesta en dicho espacio de recepción de dicha primera hoja (21).4. Hinge according to any of claims 1 to 3, characterized in that said first leaf (21) is U-shaped and defines a receiving space, said second leaf (22) being arranged in said receiving space of said first leaf ( twenty-one). 5. Bisagra según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada asimismo por una unidad anular (5), incluyendo dicha unidad anular (5) una pluralidad de elementos anulares (51) y un conjunto espaciador (52), estando dicho elemento anular (51) respectivamente dispuesto entre una de dichas unidades de provisión de fuerza (3) y dicho segundo cilindro (221) y entre dicha otra de entre dichas unidades de provisión de fuerza (3) y dicho segundo cilindro (221), incluyendo dicho conjunto espaciador (52) por lo menos un espaciador (521), presentando dichos espaciadores (521) una pared circundante (522) que está dispuesta entre dicho segundo cilindro (221) y una de entre dichas unidades de provisión de fuerza (3), y una pared de reborde (523) que está dispuesta entre uno de entre dichos primeros cilindros (211) y dicho segundo cilindro (221).5. Hinge according to any of claims 1 to 4, further characterized by an annular unit (5), said annular unit (5) including a plurality of annular elements (51) and a spacer assembly (52), said annular element being ( 51) respectively disposed between one of said power supply units (3) and said second cylinder (221) and between said other one of said power supply units (3) and said second cylinder (221), said spacer assembly (52) including at least one spacer (521), said spacers (521) presenting a surrounding wall (522) that is disposed between said second cylinder (221) and one of said units providing force (3), and a rim wall (523) that is disposed between one of said first cylinders (211) and said second cylinder (221). 6. Bisagra según la reivindicación 5, caracterizada por que cada uno de entre dicha primera hoja (21), dicha segunda hoja (22) y dicho espaciador (521) está realizado a partir de metal, estando cada uno de dichos elementos anulares (51) realizado a partir de polioximetileno (POM) o politetrafluoroetileno (PTFE).Hinge according to claim 5, characterized in that each of said first leaf (21), said second leaf (22) and said spacer (521) is made from metal, each of said annular elements (51 ) made from polyoxymethylene (POM) or polytetrafluoroethylene (PTFE). 7. Bisagra según la reivindicación 1, caracterizada asimismo por que dicho resorte de torsión (32) de por lo menos una de dichas unidades de provisión de fuerza (3) presenta una bobina central (324), dos bobinas extremas (323) que están conectadas respectivamente con dos extremos opuestos de dicha bobina central (324), y dos partes extremas (321, 322) que están conectadas respectivamente con dichas bobinas extremas (323) y que están conectadas respectivamente con dicho elemento de ajuste (33) y dicho eje (42) correspondiente, presentando cada una de dichas bobinas extremas (323) por lo menos dos espirales que están espaciadas entre sí por una primera distancia (D1), presentando dicha bobina central (324) una pluralidad de espirales, estando dos espirales adyacentes de entre dichas espirales de dicha bobina central (324) espaciadas entre sí por una segunda distancia (D2), siendo la primera distancia (D1) menor que la segunda distancia (D2).7. Hinge according to claim 1, further characterized in that said torsion spring (32) of at least one of said force supply units (3) has a central coil (324), two end coils (323) that are respectively connected with two opposite ends of said central coil (324), and two end portions (321, 322) that are respectively connected with said end coils (323) and that are respectively connected with said adjusting element (33) and said axis (42) corresponding, each of said end coils (323) presenting at least two spirals that are spaced apart by a first distance (D1), said central coil (324) presenting a plurality of spirals, two adjacent spirals being of between said spirals of said central coil (324) spaced apart by a second distance (D2), the first distance (D1) being less than the second distance (D2). 8. Bisagra según la reivindicación 1, caracterizada asimismo por que dicho elemento de fijación (41) presenta un orificio de fijación rectangular (411) y un rebaje de fijación (412) que están formados respectivamente en dos superficies extremas opuestas de dicho elemento de fijación (41) a lo largo del eje (X), presentando cada uno de dichos ejes (42) una parte de eje (421), acoplándose dichas partes de eje (421) de dichos ejes (42) respectivamente con dicho orificio de fijación (411) y dicho rebaje de fijación (412) de dicho elemento de fijación (41).Hinge according to claim 1, further characterized in that said fixing element (41) has a rectangular fixing hole (411) and a fixing recess (412) which are respectively formed on two opposite end surfaces of said fixing element (41) along axis (X), each of said axes (42) presenting a shaft portion (421), said shaft portions (421) of said shafts (42) respectively engaging with said fixing hole ( 411) and said fixing recess (412) of said fixing element (41). 9. Bisagra según la reivindicación 8, caracterizada asimismo por que dicho elemento de fijación (41) presenta además dos ranuras de fijación (413) que están formadas respectivamente en dichas superficies extremas opuestas del mismo, presentando asimismo cada uno de dichos ejes (42) una parte de reborde (423) que está formada con una fisura (422), estando dichas fisuras (422) de dichos ejes (42) respectivamente alineadas con dichas ranuras de fijación (413) de dicho elemento de fijación (41), de manera que una de dichas partes extremas (322) de dicho resorte de torsión (32) de cada una de dichas unidades de provisión de fuerza (3) que se extiende a través de dicha fisura (422) de dicho eje correspondiente (42) se acople con dicha ranura de fijación (413) correspondiente de dicho elemento de fijación (41).Hinge according to claim 8, further characterized in that said fixing element (41) furthermore has two fixing slots (413) which are respectively formed on said opposite end surfaces thereof, each of said axes (42) also having a rim part (423) that is formed with a groove (422), said grooves (422) of said axes (42) being respectively aligned with said fixing grooves (413) of said fixing element (41), so that one of said end portions (322) of said torsion spring (32) of each of said force providing units (3) extending through said gap (422) of said corresponding axis (42) engages with said corresponding fixing slot (413) of said fixing element (41). 10. Bisagra según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada por que cada uno de dichos primeros cilindros (211) presenta dos planos de limitación interiores (2111) que están formados en una superficie circundante interior de los mismos, incluyendo cada una de dichas unidades de provisión de fuerza (3) un elemento tubular (31) que está insertado en dicho primer y segundo cilindros (211,221) y que puede girar conjuntamente con dicha primera hoja (21), presentando dicho elemento tubular (31) de cada una de dichas unidades de provisión de fuerza (3) dos planos de limitación exteriores que están formados en una superficie circundante exterior del mismo y que se apoyan respectivamente contra dichos planos de limitación interiores (2111) de por lo menos uno de dichos primeros cilindros (211).10. Hinge according to any of claims 1 to 6, characterized in that each of said first cylinders (211) has two internal limiting planes (2111) that are formed on an internal surrounding surface thereof, including each of said power supply units (3) a tubular element (31) that is inserted in said first and second cylinders (211,221) and that can rotate together with said first blade (21), said tubular element (31) presenting each of said power supply units (3) two outer limiting planes that are formed on an outer surrounding surface thereof and respectively abut against said inner limiting planes (2111) of at least one of said first cylinders (211) . 11. Bisagra según la reivindicación 10, caracterizada asimismo por que dicho elemento tubular (31) de por lo menos una de dichas unidades de provisión de fuerza (3) incluye una primera sección de tubo (311), y una segunda sección de tubo (312) que se apoya contra dicha primera sección de tubo (311), estando una unión entre dicha primera sección de tubo (311) y dicha segunda sección de tubo (312) situada dentro de uno de dichos primeros cilindros (211). Hinge according to claim 10, further characterized in that said tubular element (31) of at least one of said power supply units (3) includes a first section of tube (311), and a second section of tube (311). 312) abutting against said first tube section (311), a joint between said first tube section (311) and said second tube section (312) being located within one of said first cylinders (211).
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