DE102014103558B3 - Self-closing roller door hinge - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein selbstschließendes Rollentürband mit einem eine obere Bandrolle (1a) und eine untere Bandrolle (1b) umfassenden ersten Bandteil (2) und einem um eine Gelenkachse (X) verschwenkbaren zweiten Bandteil (3). Dabei ist zwischen den beiden Bandrollen (1a, 1b) und dem zweiten Bandteil (3) jeweils eine Rückstellgruppe (7a, 7b) zur Erzeugung einer zur Schließstellung hin gerichteten Schließkraft wirksam. Erfindungsgemäß weist die obere Rückstellgruppe (7a) einen drehfest mit dem zweiten Bandteil (3) verbundenen oberen Schwenknocken (8a), einen drehfest und entlang der Drehachse (X) in der oberen Bandrolle (1a) verschiebbaren oberen Schiebenocken (9a) und einen den oberen Schiebenocken (9a) mit einer axialen Stirnfläche (10a) gegen eine zugeordnete axiale Stirnfläche (11a) des oberen Schwenknockens (8) drückendes oberes Federelement (12a) auf. Entsprechend weist die untere Rückstellgruppe (7b) einen drehfest mit dem zweiten Bandteil (3) verbundenen unteren Schwenknocken (8b), einen drehfest und entlang der Drehachse (X) in der unteren Bandrolle (1b) verschiebbaren unteren Schiebenocken (9b) und ein den unteren Schiebenocken (9b) mit einer axialen Stirnfläche (10b) gegen eine zugeordnete axiale Stirnfläche (11b) des unteren Schwenknockens drückendes unteres Federelement (12b) auf. An den axialen Stirnflächen (10a, 10b, 11a, 11b) ist die jeweils zumindest eine Schräge (13) zur Umwandlung der durch die Federelemente (12a, 12b) erzeugten linearen Federkräfte in eine Schließkraft vorgesehen.The invention relates to a self-closing roller door hinge comprising a first belt part (2) comprising an upper belt pulley (1a) and a lower belt pulley (1b) and a second belt part (3) pivotable about a hinge axis (X). In this case, between the two tape rolls (1 a, 1 b) and the second hinge part (3) each have a reset group (7 a, 7 b) for generating a closing force directed towards the closing position effective. According to the invention, the upper restoring group (7a) has an upper swivel cam (8a) connected non-rotatably to the second swivel part (3), an upper sliding cam (9a) which is non-rotatable and slidable along the axis of rotation (X) in the upper swivel (1a) and one the upper one Sliding cam (9a) with an axial end face (10a) against an associated axial end face (11a) of the upper pivot cam (8) oppressive upper spring element (12a). Correspondingly, the lower restoring group (7b) has a lower pivot cam (8b) rotatably connected to the second band part (3), a lower sliding cam (9b) rotatably displaceable along the axis of rotation (X) in the lower band roller (1b) and the lower one Sliding cam (9b) with an axial end face (10b) against an associated axial end face (11b) of the lower pivot cam pushing lower spring element (12b). At the axial end faces (10a, 10b, 11a, 11b), the respective at least one bevel (13) is provided for converting the linear spring forces generated by the spring elements (12a, 12b) into a closing force.
Description
Die Erfindung betrifft ein selbstschließendes Rollentürband mit einem eine obere Bandrolle und eine untere Bandrolle umfassenden ersten Bandteil und einem zweiten um eine Gelenkachse verschwenkbaren zweiten Bandteil. Dabei ist zwischen den beiden Bandrollen und dem zweiten Bandteil jeweils eine Rückstellgruppe zur Erzeugung einer zur Schließstellung hin gerichteten Schließkraft wirksam.The invention relates to a self-closing roller door hinge comprising a first band part comprising an upper band roll and a lower band roll, and a second band portion pivotable about a hinge axis. In this case, in each case a restoring group for generating a closed position directed towards the closing force is effective between the two tape rolls and the second band part.
Ein solches Rollentürband ist beispielsweise aus der
Die
Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein selbstschließendes Rollentürband mit einem leicht herzustellenden und zu montierenden Schließmechanismus anzugeben, dessen Schließkraftcharakteristik besonders einfach eingestellt werden kann.Against this background, the invention has for its object to provide a self-closing door hinge with an easy to manufacture and to be mounted locking mechanism, the closing force characteristic can be easily adjusted.
Im Rahmen dieser Patentanmeldung ist der Begriff ”Schließkraft” – soweit nicht explizit anders angegeben – als zwischen den Bandteilen wirkende Kraft zu verstehen, die ein in Schließrichtung wirkendes Drehmoment erzeugen.In the context of this patent application, the term "closing force" is to be understood, unless explicitly stated otherwise, as force acting between the strip parts, which generates a torque acting in the closing direction.
Gegenstand der Erfindung und Lösung dieser Aufgabe ist ein selbstschließendes Rollentürband nach Anspruch 1 mit einem eine obere Bandrolle und eine untere Bandrolle umfassenden Bandteil und einem zweiten, um eine Gelenkachse aus einer Schließstellung um einen Öffnungswinkel verschwenkbaren zweiten Bandteil. Zwischen der oberen Bandrolle und dem zweiten Bandteil ist eine obere Rückstellgruppe und zwischen der unteren Bandrolle und dem zweiten Bandteil ist eine untere Rückstellgruppe wirksam. Durch die beiden Rückstellgruppen wird jeweils unabhängig voneinander eine zur Schließstellung hin gerichtete Schließkraft erzeugt. Erfindungsgemäß weist die obere Rückstellgruppe einen drehfest mit dem zweiten Bandteil verbundenen oberen Schwenknocken, einen drehfest und entlang der Drehachse in der oberen Bandrolle verschiebbaren oberen Schiebenocken und ein den oberen Schiebenocken mit einer axialen Stirnfläche gegen eine zugeordnete axiale Stirnfläche des oberen Schwenknocken drückendes oberes Federelement auf. Entsprechend umfasst die untere Rückstellgruppe einen drehfest mit dem zweiten Bandteil verbundenen unteren Schwenknocken, einen drehfest und entlang der Drehachse in der unteren Bandrolle verschiebbaren unteren Schiebenocken und ein den unteren Schiebenocken mit einer axialen Stirnfläche gegen eine zugeordnete axiale Stirnfläche des unteren Schwenknockens drückendes unteres Federelement. An den axialen Stirnflächen ist jeweils zumindest eine Schräge zur Umwandlung der durch die Federelemente erzeugten linearen Federkräfte in eine Schließkraft vorgesehen. Dabei bezeichnet Schräge eine in Umlaufrichtung bezogen auf eine Drehbewegung der Nocken geneigte Fläche. Diese kann mit einer Schräge des zugeordneten Nockens oder einer Geraden, d. h. in Umlaufrichtung nicht geneigten Fläche zusammenwirken. Die Kräfte zwischen den einzelnen Bauteilen werden ausschließlich auf Druck übertragen, so dass die Rückstellgruppen zum Zusammenbauen ohne Einschränkung linear zusammengesteckt werden können. Die durch die obere Rückstellgruppe ausgeübte Schließkraft und die von der unteren Rückstellgruppe ausgeübte Schließkraft weisen erfindungsgemäß zumindest in Teilbereichen des Öffnungswinkels einen unterschiedlichen Betrag auf. Wenn die beiden Rückstellgruppen in unterschiedlichen Winkelbereichen aktiv sind – d. h. eine Schließkraft erzeugen – und/oder Schließkräfte unterschiedlicher Stärke aufbringen, ermöglicht dies eine besonders einfache Einstellung der Schließkraftcharakteristik.The object of the invention and solution of this problem is a self-closing roller door hinge according to
Vorzugsweise ist der obere Schiebenocken an zumindest einer Nut drehfest und entlang der Drehachse verschiebbar in der oberen Bandrolle geführt und der untere Schiebenocken an zumindest einer Nut drehfest entlang der Drehachse in der unteren Bandrolle geführt. Jede Nut wirkt dabei mit einer zugeordneten Ausbuchtung zusammen. Die Nuten können ohne Einschränkungen an den Schiebenocken oder an der Innenseite der zugeordneten Bandrolle angeordnet sein. Vorteilhaft ist das Zusammenwirken mehrerer, vorzugsweise in etwa gleichmäßig über den Umfang verteilter Nut/Federverbindungen. Diese können auch so angeordnet sein, dass die Schiebenocken nur in der korrekten Orientierung in die Bandrollen eingeführt werden können. Somit ist eine Fehlmontage ausgeschlossen. Um die Herstellung zu vereinfachen, fluchten Nuten, welche in die obere Bandrolle eingefräst sind, mit den Nuten an der Innenfläche der unteren Bandrolle, so dass diese in einem Arbeitsschritt hergestellt werden können. Preferably, the upper sliding cam is rotationally fixed to at least one groove and slidably guided along the axis of rotation in the upper band roll and the lower sliding cam on at least one groove rotatably guided along the axis of rotation in the lower band roll. Each groove interacts with an associated bulge. The grooves can be arranged without restrictions on the sliding cam or on the inside of the associated tape roll. Advantageously, the interaction of several, preferably distributed approximately uniformly over the circumference groove / spring connections. These can also be arranged so that the sliding cams can be inserted into the tape rolls only in the correct orientation. Thus, a wrong assembly is excluded. To simplify manufacture, grooves milled into the upper roll of tape align with the grooves on the inner surface of the lower roll of tape so that they can be made in one operation.
Zweckmäßigerweise ist zumindest ein Federelement aus Tellerfedern gebildet. Tellerfedern zeichnen sich durch ihre kompakte Bauform aus und können je nach Bedarf mit progressiven, degressiven und linearen Federkennlinien hergestellt werden.Conveniently, at least one spring element is formed from disc springs. Disc springs are characterized by their compact design and can be produced with progressive, degressive and linear spring characteristics as required.
In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung sind die axialen Stirnflächen der zusammenwirkenden oberen bzw. unteren Schwenknocken und Schiebenocken so ausgebildet, dass die erzeugte Schließkraft abhängig vom Öffnungswinkel ist. Diese lässt sich somit bedarfsgerecht einstellen. Beispielsweise kann ein großer Öffnungsbereich mit gar keiner oder lediglich einer geringen Schließkraft vorgesehen sein. Ferner kann eine negative Schließkraft bei besonders großen Öffnungswinkeln zum Aufhalten der Tür oder aber auch eine besonders große Schließkraft bei kleinen Öffnungswinkeln vorgesehen sein, um den Widerstand einer Schlossfalle zu überwinden.In a particularly preferred embodiment, the axial end faces of the cooperating upper and lower pivot cams and sliding cams are formed so that the closing force generated is dependent on the opening angle. This can thus be adjusted as needed. For example, a large opening area with no or only a small closing force can be provided. Furthermore, a negative closing force can be provided for particularly large opening angles for holding the door or even a particularly large closing force at small opening angles in order to overcome the resistance of a latch.
In einer bevorzugten Ausführungsform weisen der Schiebenocken und der Schwenknocken beider Rückstellgruppen jeweils einen hohlzylindrisch konzentrisch zur Drehachse angeordneten Abschnitt auf. Der hohlzylindrische Abschnitt kann zur Stabilisierung und/oder zur Führung innenseitig durch dasselbe Bauteil bzw. ein weiteres Bauteil durchgriffen bzw. ausgefüllt sein.In a preferred embodiment, the sliding cam and the pivot cams of both restoring groups in each case have a hollow-cylindrical section arranged concentrically to the axis of rotation. For the purpose of stabilization and / or guidance, the hollow-cylindrical section can be penetrated or filled on the inside by the same component or a further component.
Dabei werden zweckmäßigerweise die axial aneinander anliegenden Stirnflächen der Schiebenocken und der Schwenknocken durch kreisringförmige Abschlussflächen der hohlzylindrischen Abschnitte gebildet. Die Abschlussflächen können in Umlaufrichtung ein beliebiges Profil aufweisen, sind jedoch in radialer Richtung in der Regel nicht geneigt. Bevorzugt ist die Breite des Kreisringes in radialer Richtung nicht größer als der Radius des darin verbleibenden zylindrischen Hohlraumes. So sind bei einer Schwenkbewegung die Relativgeschwindigkeiten der aneinander gleitenden Schwenknocken und Schiebenocken innen und außen in etwa gleich groß, so dass auch die Abriebserscheinungen in etwa gleichmäßig auftreten.In this case, the axially abutting end faces of the sliding cam and the pivot cams are expediently formed by annular end surfaces of the hollow cylindrical sections. The end surfaces may have any profile in the circumferential direction, but are generally not inclined in the radial direction. Preferably, the width of the annulus in the radial direction is not greater than the radius of the cylindrical cavity remaining therein. Thus, during a pivoting movement, the relative speeds of the mutually sliding swivel cams and sliding cams inside and outside are approximately the same, so that the abrasion phenomena also occur approximately uniformly.
Zweckmäßigerweise weisen die kreisringförmigen Abschlussflächen jeweils in Umfangsrichtung ein Profil mit zumindest einer Schräge mit Steigung und zumindest einem Plateau ohne Steigung auf. Hierdurch lassen sich besonders einfach Winkelbereiche mit Rückstellkraft – in denen eine Schräge wirksam ist – und Winkelbereiche ohne Rückstellkraft – in denen ein Plateau wirksam ist – festlegen. Sind ein Schwenknocken und ein zugeordneter Schiebenocken jeweils mit einer Schräge ausgestattet, so weisen diese vorzugsweise dieselbe Steigung auf, so dass diese während der Wirksamkeit der Schrägen flächig aneinander anliegen können. Ein solches Profil lässt sich fertigungstechnisch einfach herstellen – etwa durch Gießen oder Fräsen aus dem vollen Materialblock.Appropriately, the annular end faces each have a profile in the circumferential direction with at least one slope with slope and at least one plateau without slope. This makes it particularly easy angle areas with restoring force - in which a slope is effective - and angle ranges without restoring force - in which a plateau is effective - set. If a pivoting cam and an associated sliding cam are each provided with a bevel, they preferably have the same pitch, so that they can lie flat against one another during the effectiveness of the bevels. Such a profile can be produced easily in terms of manufacturing technology - for example by casting or milling from the full block of material.
Besonders vorzugsweise sind die Übergänge zwischen Schräge und Plateau gerundet ausgebildet. So ergibt sich bei der Bedienung ein angenehmer kontinuierlicher Übergang. Ein plötzliches Schnappen der Rückstellgruppen wird verhindert.Particularly preferably, the transitions between slope and plateau are rounded. This results in a pleasant continuous transition during operation. A sudden snapping of the reset groups is prevented.
Zweckmäßigerweise sind an dem Schwenknocken und an dem Schiebenocken der oberen Rückstellgruppe Schräge und Plateau in anderen Winkelbereichen des Öffnungswinkels wirksam als am Schwenknocken und Schiebenocken der unteren Rückstellgruppe. Hierdurch lässt sich das Schließkraftprofil mit einfachen Mitteln variabler einstellen als mit zwei identisch wirksamen Rückstellgruppen.Appropriately be on the swing cam and on the sliding cam of the upper restoring group slope and plateau in other angular ranges of the opening angle effective as the swing cam and sliding cam of the lower restoring group. As a result, the closing force profile can be adjusted more easily with simple means than with two identically effective restoring groups.
In einer Variante ist die Schräge der Stirnfläche eines Nockens der oberen Rückstellgruppe über einen größeren oder kleineren Winkelbereich des Öffnungswinkels ausgebildet als eine Schräge an den Nocken der unteren Rückstellgruppe. Beispielsweise können beide Schrägen ab der Schließstellung mit 0° wirksam sein, wobei eine erste Schräge steiler ausgebildet ist und bereits bei einem kleineren Winkel endet. Aufgrund der größeren Steigung wird durch diese bei identischer Federspannung auch ein größerer Schließkraftbetrag ausgeübt. Ab dem Ende der steilen Steigung ist diese nicht mehr wirksam und trägt nicht mehr zur Schließkraft bei. Die zweite, flacher ausgebildete Schräge ist über einen größeren Winkelbereich wirksam und übt lediglich eine geringe Schließkraft auf.In one variant, the slope of the end face of a cam of the upper restoring group over a larger or smaller angular range of the opening angle is formed as a slope on the cam of the lower restoring group. For example, both slopes can be effective from the closed position with 0 °, wherein a first slope is steeper and already ends at a smaller angle. Due to the larger pitch is exerted by this at identical spring tension and a larger clamping force amount. From the end of the steep slope this is no longer effective and no longer contributes to the closing force. The second, flatter slope is effective over a larger angular range and exerts only a low closing force.
Alternativ sind sowohl der Schwenknocken der oberen Rückstellgruppe und der Schwenknocken der unteren Rückstellgruppe als auch der Schiebenocken der oberen Rückstellgruppe und der Schiebenocken der unteren Rückstellgruppe jeweils identisch oder spiegelsymmetrisch ausgebildet. Der Schwenknocken der oberen Rückstellgruppe ist um einen Versetzungswinkel gegenüber dem Schwenknocken der unteren Rückstellgruppe verdreht drehfest am zweiten Bandteil festgelegt. Sind die Schiebenocken jeweils fluchtend bzw. symmetrisch angeordnet, sind auch in dieser Variante die Rückstellgruppen in unterschiedlichen Winkelbereichen wirksam. Dabei kann jedoch auf einheitlich gefertigte Bauteile zurückgegriffen werden. Dies kann den Herstellungsprozess vereinfachen und verbilligen. Um die beiden Schwenknocken gegeneinander um einen konstanten Versetzungswinkel verdreht anzuordnen, gibt es mehrere Möglichkeiten. Bspw. können die beiden Schwenknocken als Endbereiche eines einstückig geformten Gelenkstiftes ausgebildet sein, welcher drehfest am mittleren Bandteil befestigbar ist. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, dass die beiden Schwenknocken mittels einer Stirnverzahnung oder Zahnkupplung aneinander oder an dem zweiten Bandteil bzw. einem damit verbundenen Zwischenstück befestigt sind. Hierdurch ließe sich der Versetzungswinkel – auch nachträglich – variabel einstellen.Alternatively, both the swing cam of the upper reset group and the swing cam of the lower restoring group and the sliding cam of the upper restoring group and the Sliding cam of the lower restoring group in each case identical or mirror-symmetrical design. The swivel cam of the upper restoring group is rotated by a displacement angle relative to the swivel cam of the lower restoring group rotatably fixed on the second band part. If the sliding cams are each aligned or symmetrically arranged, the restoring groups in different angular ranges are also effective in this variant. However, it is possible to resort to uniformly manufactured components. This can simplify and cheapen the manufacturing process. In order to arrange the two pivot cams against each other rotated by a constant displacement angle, there are several possibilities. For example. For example, the two pivot cams can be designed as end regions of an integrally formed hinge pin, which can be fastened in a rotationally fixed manner to the middle hinge part. Another possibility is that the two pivot cams are fastened by means of a spur toothing or toothed coupling to each other or to the second band part or an intermediate piece connected thereto. This would allow the displacement angle - even subsequently - set variably.
Besonders bevorzugt liegen in einem Öffnungswinkelbereich zwischen 0° und 10° die Nocken beider Rückstellgruppen mit Schrägen aneinander an und üben so eine Rückstellkraft aus. Ab einem ersten Winkel – insbesondere 10° – liegen die Nocken einer der beiden Rückstellgruppen mit Plateaus aneinander an, so dass diese keine Rückstellkraft mehr ausüben. Ab einem zweiten Öffnungswinkel – insbesondere 45° – liegen die Nocken beider Rückstellgruppen mit Plateaus aneinander an und üben keine Rückstellkraft mehr aus bis zu einem maximalen Öffnungswinkel – insbesondere 180°. Alternativ kann ab einem dritten Winkel eine negative Rückstellkraft durch zumindest eine der Rückstellgruppen ausgeübt werden, so dass die Tür hiervon in einer Öffnungsposition aufgehalten wird.Particularly preferably, in an opening angle range between 0 ° and 10 °, the cams of both restoring groups abut each other with bevels and thus exert a restoring force. From a first angle - in particular 10 ° - are the cams of one of the two restoring groups with plateaus together, so that they exert no restoring force more. From a second opening angle - in particular 45 ° - the cams of both restoring groups with plateaus abut each other and exert no restoring force more up to a maximum opening angle - in particular 180 °. Alternatively, from a third angle, a negative restoring force can be exerted by at least one of the restoring groups, so that the door thereof is stopped in an open position.
Zweckmäßigerweise liegen die Stirnfläche des Schwenknockens und die Stirnfläche des zugeordneten Schiebenockens in der Schließstellung bei zumindest einer Rückstellgruppe umlaufend vollständig aneinander an. Hierdurch befindet sich die Rückstellgruppe in einer kraftfreien Ruheposition, welche besonders materialschonend für die Lagerung ist.Appropriately, the end face of the swing cam and the end face of the associated sliding cam in the closed position in at least one restoring group circumferentially completely against each other. As a result, the restoring group is in a force-free rest position, which is particularly gentle on the material for storage.
Bevorzugt ist zwischen dem ersten Bandteil und dem zweiten Bandteil zumindest eine Lagerbuchse angeordnet, welche zumindest gegenüber einem Bandteil drehbar ist. Eine solche Lagerbuchse kann die Kräfte der Bandverbindung aufnehmen und diese Reibungsarm abführen. Dadurch kann der Rückstellmechanismus des selbstschließenden Rollentürbandes ungestört arbeiten. Alternativ oder zusätzlich kann auch ein Wälzlager vorgesehen sein. Gegebenenfalls kann die Lagerbuchse auch zur Bereitstellung einer definierten Dämpfungskraft ausgebildet sein. Hierdurch kann insbesondere ein unkontrolliertes Beschleunigen des Türflügels durch die Rückstellkräfte vermieden werden.Preferably, at least one bearing bush is arranged between the first belt part and the second belt part, which is rotatable at least in relation to a belt part. Such a bushing can absorb the forces of the band connection and remove this Reibungsarm. As a result, the return mechanism of the self-closing roller door hinge can work undisturbed. Alternatively or additionally, a rolling bearing may be provided. Optionally, the bearing bush can also be designed to provide a defined damping force. In this way, in particular an uncontrolled acceleration of the door leaf can be avoided by the restoring forces.
Die Erfindung soll anhand der nachfolgenden, lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnungen näher erläutert werden. Es zeigen schematisch:The invention will be explained in more detail with reference to the following, only one embodiment illustrative drawings. They show schematically:
Die
Zwischen der oberen Bandrolle
Der obere Schiebenocken
Das obere und das untere Federelement
Die
Die
Die Gesamtschließkraft Lges, welche sich aus der Summe der durch die obere Rückstellgruppe
In den Ausführungsbeispielen sind die umlaufenden Profile der axialen Stirnflächen
Nachfolgend soll die Kinematik der Rückstellgruppen
Ab einem zweiten, in
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