RU2692749C1

RU2692749C1 - Loop

Info

Publication number: RU2692749C1
Application number: RU2018144125A
Authority: RU
Inventors: Уотерсон ЧЭНЬ
Original assignee: Уотерсон Корп.; Уотерсон ЧЭНЬ
Priority date: 2018-12-13
Filing date: 2018-12-13
Publication date: 2019-06-27

Abstract

FIELD: manufacturing technology.

SUBSTANCE: loop comprises wing assembly (2), two impact assemblies (3, 6, 7) and axle assembly (4). Wing assembly (2) comprises first and second wings (21, 22) that can turn relative to each other. First wing (21) has first bushing (211). Second wing (22) has second bushing (221). Impact units (3, 6, 7) can turn together with first wing (21). Axle assembly (4) comprises fixing element (41), which is installed in second bushing (221) and can rotate together with second wing (22), and two axes (42, 43, 44) are respectively connected to impact units (3, 6, 7) and can turn together with fixing element (41).

EFFECT: disclosed is method of making loop.

22 cl, 27 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеThe technical field to which the invention relates.

Изобретение относится к петле и, в частности, к регулируемой петле.The invention relates to a loop and, in particular, to an adjustable loop.

Предшествующий уровень техникиPrior art

Обычная петля, описанная в патентном документе TWI580856, включает в себя узел крыльев, содержащий первое и второе крылья, которые могут поворачиваться относительно друг друга, и два модуля воздействия, установленные в узле крыльев. Каждый из модулей воздействия содержит корпус, который может поворачиваться совместно с первым крылом, и рабочий вал, который может поворачиваться совместно со вторым крылом. Корпус и рабочий вал каждого из модулей воздействия поворачиваются относительно друг друга при относительном повороте первого и второго крыльев с целью воздействия, которая действует между первым и вторым крыльями.The conventional loop described in patent document TWI580856 includes a wing assembly containing first and second wings that can rotate relative to each other, and two impact modules installed in the wing assembly. Each of the impact modules contains a housing that can be rotated together with the first wing, and a working shaft that can be rotated together with the second wing. The housing and the working shaft of each of the modules of exposure are rotated relative to each other at a relative rotation of the first and second wings with the aim of the impact, which operates between the first and second wings.

Однако для прикрепления рабочего вала каждого из модулей воздействия ко второму крылу с возможностью совместного поворота внутренняя окружающая поверхность второго крыла должна иметь установочные конструкции, которые соответствуют рабочим валам модулей воздействия. Такие установочные конструкции сложно изготовить посредством механической обработки.However, to attach the working shaft of each of the modules of exposure to the second wing with the possibility of joint rotation, the inner surrounding surface of the second wing must have installation structures that correspond to the working shafts of the modules of exposure. Such installation structures are difficult to manufacture by machining.

Раскрытие изобретенияDISCLOSURE OF INVENTION

Следовательно, задачей изобретения является создание петли, которая может устранить указанный недостаток существующего уровня техники.Therefore, the object of the invention is to create a loop that can eliminate this disadvantage of the current level of technology.

Петля согласно изобретению приспособлена для взаимного соединения первого и второго объектов и содержит узел крыльев, два узла воздействия и узел осей. Узел крыльев содержит первое и второе крылья, которые способны поворачиваться относительно друг друга. Первое крыло имеет по меньшей мере одну первую втулку. Второе крыло имеет по меньшей мере одну вторую втулку, которая расположена на расстоянии от первой втулки вдоль оси. Узлы воздействия вставлены в первую втулку и вторую втулку, соответственно, в двух противоположных направлениях вдоль оси, и они могут поворачиваться совместно с первым крылом. Узел осей содержит фиксирующий элемент, который установлен во второй втулке второго крыла и выполнен с возможностью поворачиваться совместно со вторым крылом, и две оси, которые соответственно, связаны с узлами воздействия и которые выполнены с возможностью поворачиваться совместно с фиксирующим элементом. Каждая из осей и соответствующий узел воздействия поворачиваются относительно друг друга при относительном повороте первого и второго крыльев так, что соответствующий узел воздействия создает действующую силу, которая действует между первым и вторым крыльями.The loop according to the invention is adapted for interconnecting the first and second objects and comprises a wing assembly, two impact nodes and an axis assembly. The wing assembly contains the first and second wings, which are able to rotate relative to each other. The first wing has at least one first sleeve. The second wing has at least one second sleeve, which is located at a distance from the first sleeve along the axis. Impact nodes are inserted into the first sleeve and the second sleeve, respectively, in two opposite directions along the axis, and they can be rotated together with the first wing. The axle assembly contains a fixing element, which is installed in the second sleeve of the second wing and is configured to rotate together with the second wing, and two axes, which are respectively associated with impact nodes and which are adapted to rotate together with the fixing element. Each of the axes and the corresponding impact unit rotate relative to each other when the first and second wings are rotated in such a way that the corresponding impact unit creates an acting force that acts between the first and second wings.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Другие особенности и преимущества изобретения станут понятными из приведенного далее подробного описания вариантов осуществления со ссылками на чертежи.Other features and advantages of the invention will become apparent from the following detailed description of embodiments with reference to the drawings.

На фиг. 1 показана петля согласно первому варианту осуществления изобретения, вид сверху;FIG. 1 shows a loop according to a first embodiment of the invention, top view;

фиг. 2 – петля согласно первому варианту осуществления изобретения в частично разобранном состоянии, вид в перспективе;FIG. 2 shows a loop according to a first embodiment of the invention in a partially disassembled state, a perspective view;

фиг. 3 – первый узел воздействия согласно первому варианту осуществления в разобранном состоянии, вид в перспективе;FIG. 3 shows a first impact unit according to a first embodiment in a disassembled state, a perspective view;

фиг. 4 – первый узел воздействия, вид в разрезе;FIG. 4 - first impact unit, sectional view;

фиг. 5 – второй узел воздействия согласно первому варианту осуществления изобретения в разобранном состоянии, вид в перспективе;FIG. 5 is a second impact unit according to a first embodiment of the invention in a disassembled state, a perspective view;

фиг. 6 – второй узел воздействия, вид в разрезе;FIG. 6 - second impact unit, sectional view;

фиг. 7 – петля согласно первому варианту осуществления в собранном состоянии, вид в перспективе;FIG. 7 shows a loop according to the first embodiment in the assembled state, in perspective view;

фиг. 8 – петля согласно первому варианту осуществления, вид в разрезе;FIG. 8 is a loop according to the first embodiment, a sectional view;

фиг. 9 – петля согласно второму варианту осуществления изобретения в частично разобранном состоянии, вид в перспективе;FIG. 9 shows a loop according to a second embodiment of the invention in a partially disassembled state, a perspective view;

фиг. 10 – один из двух торсионных узлов воздействия согласно второму варианту осуществления изобретения в разобранном состоянии, вид в перспективе;FIG. 10 is one of two torsion impact nodes according to a second embodiment of the invention in a disassembled state, perspective view;

фиг. 11 – один из торсионных узлов воздействия, вид в разрезе;FIG. 11 - one of the torsion impact nodes, sectional view;

фиг. 12 – другой один из торсионных узлов воздействия согласно второму варианту осуществления изобретения в разобранном состоянии, вид в перспективе;FIG. 12 is another one of the torsion impact units according to the second embodiment of the invention in a disassembled state, a perspective view;

фиг. 13 – другой один из торсионных узлов воздействия, вид в разрезе;FIG. 13 is another one of the torsion impact nodes, a section view;

фиг. 14 – петля согласно второму варианту осуществления изобретения в собранном состоянии, вид в перспективе;FIG. 14 shows a loop according to a second embodiment of the invention in the assembled state, in perspective view;

фиг. 15 – петля согласно второму варианту осуществления изобретения, вид в разрезе;FIG. 15 is a loop according to a second embodiment of the invention, a sectional view;

фиг. 16 – петля согласно третьему варианту осуществления изобретения, вид в разрезе;FIG. 16 is a loop according to a third embodiment of the invention, a sectional view;

фиг. 17 – петля согласно четвертому варианту осуществления изобретения, вид в разрезе;FIG. 17 is a loop according to a fourth embodiment of the invention, a sectional view;

фиг. 18 – модификация первого узла воздействия, вид в разрезе;FIG. 18 — modification of the first impact unit, section view;

фиг. 19 – петля согласно пятому варианту осуществления изобретения в частично разобранном состоянии, вид в перспективе;FIG. 19 shows a loop according to a fifth embodiment of the invention in a partially disassembled state, perspective view;

фиг. 20 – петля согласно пятому варианту осуществления изобретения, вид в разрезе;FIG. 20 shows a loop according to the fifth embodiment of the invention, a sectional view;

фиг. 21 – петля согласно шестому варианту осуществления изобретения в частично разобранном состоянии, вид в перспективе;FIG. 21 shows a loop according to a sixth embodiment of the invention in a partially disassembled state, perspective view;

фиг. 22 – петля согласно шестому варианту осуществления изобретения, вид в разрезе;FIG. 22 shows a loop according to a sixth embodiment of the invention, a sectional view;

фиг. 23 – модификация узла колец петли согласно изобретению в частично разобранном состоянии, вид в перспективе;FIG. 23 illustrates a modification of a loop ring assembly according to the invention in a partially disassembled state, perspective view;

фиг. 24 – модификации узла колец, вид в разрезе;FIG. 24 is a modification of the ring assembly, a sectional view;

фиг. 25 – модификация торсионных узла воздействия петли согласно изобретению, вид в разрезе; иFIG. 25 is a modification of a torsion loop of an impact loop according to the invention, a sectional view; and

фиг. 26 и 27 – виды в разрезе, поясняющие работу модификации торсионных узла воздействия.FIG. 26 and 27 are sectional views explaining the work of modifying a torsion impact unit.

Варианты осуществления изобретенияEmbodiments of the invention

Прежде чем приступить к изучению приведенного далее подробного описания изобретения следует принять во внимание, что в соответствующих случаях номера позиций или окончания номеров позиций повторяются среди множества фигур для обозначения соответствующих или аналогичных элементов, которые при необходимости могут иметь сходные особенности. Before proceeding with the study of the following detailed description of the invention, it should be taken into account that, in appropriate cases, the position numbers or the ending numbers of the positions are repeated among a plurality of figures to indicate corresponding or similar elements that may have similar features if necessary.

Со ссылкой на фиг. 1 и 2 петля согласно первому варианту осуществления изобретения предназначена для взаимного соединения первого и второго объектов 11, 12 (например, дверной коробки и дверной створки), и включает в себя узел 2 крыльев, первый узел 6 воздействия, второй узел 7 воздействия, узел 4 осей и узел 5 колец.Referring to FIG. 1 and 2, the loop according to the first embodiment of the invention is intended for interconnecting the first and second objects 11, 12 (for example, the door frame and the door leaf), and includes a wing assembly 2, a first impact assembly 6, a second impact assembly 7, an assembly 4 axes and knot 5 rings.

Узел 2 крыльев содержит первое и второе крылья 21, 22, которые могут поворачиваться относительно друг друга. Каждое из крыльев, первое 21 и второе 22, выполнено из металла.The wing assembly 2 comprises first and second wings 21, 22, which can rotate relative to each other. Each of the wings, the first 21 and second 22, is made of metal.

В варианте осуществления изобретения первое крыло 21 имеет две первых втулки 211, которые расположены на расстоянии друг от друга вдоль оси (X), первую прилегающую поверхность 212, которая прилегает к первому объекту 11, и первую установочную поверхность 213, параллельную оси (X), которая соединена с первой прилегающей поверхностью 212 и не лежит в одной плоскости с первой прилегающей поверхностью 212. Первая установочная поверхность 213 позволяет краю 111 первого объекта 11 упираться в нее. Каждая из первых втулок 211 имеет две внутренних ограничивающих плоскости 2111, которые образованы на ее внутренней окружающей поверхности.In an embodiment of the invention, the first wing 21 has two first bushings 211 that are spaced apart from each other along the axis (X), a first abutment surface 212 that abuts the first object 11, and a first installation surface 213 parallel to the axis (X), which is connected to the first adjacent surface 212 and does not lie in the same plane with the first adjacent surface 212. The first mounting surface 213 allows the edge 111 of the first object 11 to rest on it. Each of the first sleeves 211 has two inner limiting planes 2111, which are formed on its inner surrounding surface.

Второе крыло 22 имеет вторую втулку 221, которая расположена между первыми втулками 211 и которая расположена на расстоянии от первых втулок 211 вдоль оси (X), вторую прилегающую поверхность 222, которая прилегает ко второму объекту 12, и вторую установочную поверхность 223, параллельную оси (X), которая соединена со второй прилегающей поверхностью 222 и не лежит в одной плоскости со второй прилегающей поверхностью 222. Вторая установочная поверхность 223 позволяет краю 121 второго объекта 12 упираться в нее.The second wing 22 has a second sleeve 221, which is located between the first sleeves 211 and which is located at a distance from the first sleeves 211 along the axis (X), the second adjacent surface 222, which is adjacent to the second object 12, and the second mounting surface 223 parallel to the axis X), which is connected to the second abutting surface 222 and does not lie in the same plane with the second abutting surface 222. The second mounting surface 223 allows the edge 121 of the second object 12 to abut against it.

Со ссылкой на фиг. 3 и 4 первый узел 6 воздействия содержит первый трубчатый элемент 61, который вставлен в первую и вторую втулки 211, 221 и который может поворачиваться совместно с первым крылом 21, гидравлический модуль 62, который расположен в первом трубчатом элементе 61, дальний элемент 63 воздействия, который установлен с возможностью совместного поворота в первом трубчатом элементе 61, ближний элемент 64 воздействия, который установлен с возможностью совместного поворота в первом трубчатом элементе 61, и крышку 65, которая установлена на конце первого трубчатого элемента 61.Referring to FIG. 3 and 4, the first impact unit 6 comprises a first tubular element 61, which is inserted into the first and second bushings 211, 221 and which can be rotated together with the first wing 21, a hydraulic module 62, which is located in the first tubular element 61, a long-range impact element 63, which is installed with the possibility of joint rotation in the first tubular element 61, the middle element 64 impact, which is installed with the possibility of joint rotation in the first tubular element 61, and the cover 65, which is installed on the end of the first tubular element 61.

Первый трубчатый элемент 61 имеет первую трубчатую секцию 611 и вторую трубчатую секцию 612, которая упирается в первую трубчатую секцию 611. Первая трубчатая секция 611 имеет две наружных ограничивающих плоскости 6111, которые образованы на ее наружной окружающей поверхности и которые, соответственно, упираются во внутренние ограничивающие плоскости 2111 одной из первых втулок 211, и две установочных канавки 6112, каждая из которых проходит от конца первой трубчатой секции 611 в направлении оси (X). Вторая трубчатая секция 612 имеет две наружных ограничивающих плоскости 6121, которые образованы на ее наружной окружающей поверхности и которые, соответственно, упираются во внутренние ограничивающие плоскости 2111 одной из первых втулок 211, два расположенных на расстоянии друг от друга углубления 6122, которые образованы в ее внутренней окружающей поверхности, и две установочных канавки 6123, каждая из которых проходит от конца второй трубчатой секции 612 в направлении оси (X). Каждая из установочных канавок 6112 первой трубчатой секции 611 взаимодействует с соответствующей одной из установочных канавок 6123 второй трубчатой секции 612 для образования установочного пространства 610 (см. фиг. 4). Таким образом, первый трубчатый элемент 611 может поворачиваться совместно с первым крылом 21 за счет взаимодействия наружных ограничивающих плоскостей 6111, 6121 и внутренних ограничивающих плоскостей 2111. Следует отметить, что состоящий из двух частей первый трубчатый элемент 61 можно легко собирать с другими компонентами, и первая и вторая трубчатые секции 611, 612 могут быть изготовлены из разных материалов. Соединение между первой и второй трубчатыми секциями 611, 612 первого трубчатого элемента 61 должно быть расположено в одной из первых втулок 211.The first tubular element 61 has a first tubular section 611 and a second tubular section 612, which abuts against the first tubular section 611. The first tubular section 611 has two outer bounding planes 6111, which are formed on its outer surrounding surface and which, respectively, abut against the inner bounding plane 2111 one of the first sleeves 211, and two installation grooves 6112, each of which extends from the end of the first tubular section 611 in the direction of the axis (X). The second tubular section 612 has two outer bounding planes 6121, which are formed on its outer surrounding surface and which, respectively, abut against the inner bounding planes 2111 of one of the first sleeves 211, two spaced apart from each other are recesses 6122, which are formed in its inner the surrounding surface, and two installation grooves 6123, each of which extends from the end of the second tubular section 612 in the direction of the axis (X). Each of the installation grooves 6112 of the first tubular section 611 interacts with a corresponding one of the installation grooves 6123 of the second tubular section 612 to form the installation space 610 (see FIG. 4). Thus, the first tubular element 611 can be rotated together with the first wing 21 due to the interaction of the outer limiting planes 6111, 6121 and the inner limiting planes 2111. It should be noted that the two-piece first tubular element 61 can be easily assembled with other components, and the first and the second tubular sections 611, 612 may be made of different materials. The connection between the first and second tubular sections 611, 612 of the first tubular element 61 must be located in one of the first sleeves 211.

Гидравлический модуль 62 содержит гидравлический цилиндр 621, упорный палец 622, который упирается в гидравлический цилиндр 621, и упругий элемент 623, который упирается в гидравлический цилиндр 621. Гидравлический цилиндр 621 с помощью резьбового соединения соединен с первой трубчатой секцией 611 первого трубчатого элемента 61 и имеет шестигранное установочное отверстие 6211, которое проходит вдоль оси (X) и которое доступно через крышку 65, шестигранное регулировочное отверстие 6212 и телескопический выступ 6213, который расположен с противоположной стороны от установочного отверстия 6211 и который упирается в упорный палец 622.The hydraulic module 62 comprises a hydraulic cylinder 621, a thrust pin 622, which abuts the hydraulic cylinder 621, and an elastic element 623, which rests on the hydraulic cylinder 621. The hydraulic cylinder 621 is connected to the first tubular section 611 of the first tubular element 61 and has hexagon mounting hole 6211, which runs along the axis (X) and which is accessible through the cover 65, hexagon adjustment hole 6212 and telescopic protrusion 6213, which is located opposite the from the mounting hole 6211 and which rests against the thrust pin 622.

Дальний элемент 63 воздействия прикреплен к первой и второй трубчатым секциям 611, 612 первого трубчатого элемента 61 и имеет дальнюю наклонную поверхность 631 и два установочных блока 632, каждый из которых входит в зацепление с соответствующей одной из установочных канавок 6112 первой трубчатой секции 611 и с соответствующей одной из установочных канавок 6123 второй трубчатой секции 612 (т.е. расположен в соответствующем одном из установочных пространств 610), так что дальний элемент 63 воздействия может поворачиваться совместно с первым трубчатым элементом 61.The distal impact member 63 is attached to the first and second tubular sections 611, 612 of the first tubular element 61 and has a distal inclined surface 631 and two mounting blocks 632, each of which engages with a corresponding one of the mounting grooves 6112 of the first tubular section 611 and with a corresponding one of the installation grooves 6123 of the second tubular section 612 (i.e., located in a corresponding one of the installation spaces 610), so that the far-away impact element 63 can be rotated together with the first tubular element ent 61.

Ближний элемент 64 воздействия имеет ближнюю наклонную поверхность 641, сквозное отверстие 642 и два расположенных на расстоянии друг от друга установочных выступа 643, которые образованы на его наружной окружающей поверхности. Установочные выступы 643 ближнего элемента 64 воздействия, соответственно, входят в зацепление с установочными углублениями 6122 второй трубчатой секции 612, так что ближний элемент 64 воздействия может поворачиваться совместно с первым трубчатым элементом 61.The proximal impact member 64 has a proximal inclined surface 641, a through hole 642 and two spaced tabs 643 that are spaced apart from each other, which are formed on its outer surrounding surface. The mounting protrusions 643 of the proximal impact member 64, respectively, engage with the installation recesses 6122 of the second tubular section 612, so that the proximal impact element 64 can rotate together with the first tubular member 61.

Со ссылкой на фиг. 5 и 6 второй узел 7 воздействия содержит второй трубчатый элемент 71, который вставлен в первую и вторую втулки 211, 221 и который может поворачиваться совместно с первым крылом 21, блок 72 тарельчатых пружин, который расположен во втором трубчатом элементе 71, фрикционный элемент 73, который упирается в блок 72 тарельчатых пружин и который может поворачиваться совместно со вторым трубчатым элементом 71, регулирующий элемент 74, который с помощью резьбового соединения соединен со вторым трубчатым элементом 71 и который надавливает на блок 72 тарельчатых пружин, и множество шайб 75, расположенных во втором трубчатом элементе 71. В этом варианте осуществления второй узел 7 воздействия содержит две шайбы 75 с контрящими лапками.Referring to FIG. 5 and 6, the second impact unit 7 comprises a second tubular element 71, which is inserted into the first and second bushings 211, 221 and which can be rotated together with the first wing 21, a disk spring unit 72, which is located in the second tubular element 71, a friction element 73, which rests on the disk spring unit 72 and which can be rotated together with the second tubular element 71, the regulating element 74, which is connected with the second tubular element 71 by means of a threaded connection and which presses on the plate 72 springs, and a plurality of washers 75 disposed in the second tubular element 71. In this embodiment, the second impact assembly 7 comprises two washers 75 with counter legs.

Второй трубчатый элемент 71 имеет первую трубчатую секцию 711 и вторую трубчатую секцию 712, которая упирается в первую трубчатую секцию 711. Первая трубчатая секция 711 имеет две наружные ограничивающие плоскости 7111 (на фиг. 5 видна только одна из них), которые образованы на ее наружной окружающей поверхности и которые, соответственно, упираются во внутренние ограничивающие плоскости 2111 одной из первых втулок 211, и два установочных блока 7112, каждый из которых отходит от конца первой трубчатой секции 711 в направлении оси (X). Вторая трубчатая секция 712 имеет две наружные ограничивающие плоскости 7121, которые образованы на ее наружной окружающей поверхности и которые, соответственно, упираются во внутренние ограничивающие плоскости 2111 одной из первых втулок 211, два расположенных на расстоянии друг от друга установочных углубления 7122 (на фиг. 5 видно только одно из них), которые образованы на конце второй трубчатой секции 712, и две расположенные на расстоянии друг от друга установочные канавки 7123, каждая из которых проходит от противоположного конца второй трубчатой секции 712 в направлении оси (X) и находится в зацеплении с соответствующим одним из установочных блоков 7112 первой трубчатой секции 711.The second tubular element 71 has a first tubular section 711 and a second tubular section 712, which abuts the first tubular section 711. The first tubular section 711 has two outer limiting planes 7111 (only one of them is visible in FIG. 5), which are formed on its outer surrounding surfaces and which, respectively, abut against the inner bounding planes 2111 of one of the first bushings 211, and two mounting blocks 7112, each of which extends from the end of the first tubular section 711 in the direction of the axis (X). The second tubular section 712 has two outer limiting planes 7121, which are formed on its outer surrounding surface and which, respectively, abut against the inner limiting planes 2111 of one of the first sleeves 211, two spaced apart recesses 7122 (FIG. 5). only one of them is visible), which are formed at the end of the second tubular section 712, and two installation grooves 7123 located at a distance from each other, each of which extends from the opposite end of the second tubular oh section 712 in the direction of the axis (X) and is engaged with the corresponding one of the installation blocks 7112 of the first tubular section 711.

Блок 72 тарельчатых пружин содержит множество тарельчатых пружин 721, которые расположены между фрикционным элементом 73 и одной из шайб 75, и подбивочный элемент 722, который расположен между шайбами 75. Фрикционный элемент 73 имеет два расположенных на расстоянии друг от друга установочных выступа 731, которые образованы на его наружной окружающей поверхности и которые, соответственно, входят в зацепление с установочными углублениями 7122 второй трубчатой секции 712 так, что фрикционный элемент 73 может поворачиваться совместно со вторым трубчатым элементом 71. Фрикционный элемент 73 также имеет фрикционную поверхность 732, которая образована на его конце более дальнем от блока 72 тарельчатых пружин.The disc springs block 72 comprises a plurality of disc springs 721, which are located between the friction element 73 and one of the washers 75, and a tamping element 722, which is located between the washers 75. The friction element 73 has two mounting protrusions 731 that are spaced on its outer surrounding surface and which, respectively, engage with the installation recesses 7122 of the second tubular section 712 so that the friction element 73 can be rotated together with the second tubular element 71. The friction element 73 also has a friction surface 732, which is formed at its end farther from the disk spring unit 72.

Таким образом, второй трубчатый элемент 71 может поворачиваться совместно с первым крылом 21 за счет взаимодействия наружных ограничивающих плоскостей 7111, 7121 и внутренних ограничивающих плоскостей 2111. Следует отметить, что состоящий из двух частей второй трубчатый элемент 71 можно легко собирать с другими компонентами, и первая и вторая трубчатые секции 711, 712 могут быть изготовлены из разных материалов. Соединение между первой и второй трубчатыми секциями 711, 712 второго трубчатого элемента 71 должно быть расположено в одной из первых втулок 211.Thus, the second tubular element 71 can be rotated together with the first wing 21 due to the interaction of the outer limiting planes 7111, 7121 and the inner limiting planes 2111. It should be noted that the two-piece second tubular element 71 can be easily assembled with other components, and the first and the second tubular sections 711, 712 may be made of different materials. The connection between the first and second tubular sections 711, 712 of the second tubular element 71 must be located in one of the first sleeves 211.

Со ссылкой на фиг. 2 и 3 в этом варианте осуществления узел 4 осей содержит фиксирующий элемент 41, который установлен с возможностью удаления во второй втулке 221 второго крыла 22 с помощью крепежного элемента 23 и который может поворачиваться совместно со вторым крылом 22, первую ось 43 (см. фиг. 3), которая прикреплена к первому узлу 6 воздействия и которая соединена с возможностью совместного поворота с фиксирующим элементом 41, и вторую ось 44 (см. фиг. 2), которая прикреплена ко второму узлу 7 воздействия и которая соединена с возможностью совместного поворота с фиксирующим элементом 41. В варианте осуществления первая ось 43 расположена между фиксирующим элементом 41 и гидравлическим цилиндром 621.Referring to FIG. 2 and 3 in this embodiment, the axle assembly 4 comprises a locking element 41, which is mounted for removal in the second sleeve 221 of the second wing 22 by means of a fastening element 23 and which can be rotated together with the second wing 22, the first axis 43 (see FIG. 3), which is attached to the first impact unit 6 and which is connected with the possibility of joint rotation with the locking element 41, and the second axis 44 (see FIG. 2), which is attached to the second impact node 7 and which is connected with the possibility of joint rotation with the fixed uyuschim element 41. In an embodiment, the first shaft 43 is disposed between the fixing member 41 and the hydraulic cylinder 621.

Фиксирующий элемент 41 имеет прямоугольное фиксирующее отверстие 411, которое образовано в одной из двух противоположных торцевых поверхностей фиксирующего элемента 41 вдоль оси (X) и которое проходит вдоль оси (X), фиксирующее углубление 412 (см. фиг. 8), которое образовано в другой одной из противоположных торцевых поверхностей фиксирующего элемента 41, и две фиксирующие канавки 413 (на фиг. 2 видна только одна из них), которые, соответственно, образованы в двух противоположных торцевых поверхностях фиксирующего элемента 41. В варианте осуществления фиксирующее углубление 412 выполнено в виде кольцевого углубления. В варианте осуществления фиксирующее отверстие 411 образовано через противоположные торцевые поверхности фиксирующего элемента 41. В варианте осуществления фиксирующий элемент 41 имеет кольцевую наружную окружающую поверхность, которая упирается во внутреннюю окружающую поверхность второй втулки 221 второй петли 22.The locking element 41 has a rectangular locking hole 411, which is formed in one of the two opposite end surfaces of the locking element 41 along the axis (X) and which passes along the axis (X), fixing the recess 412 (see Fig. 8), which is formed in the other one of the opposite end surfaces of the locking element 41, and two locking grooves 413 (only one of them is visible in FIG. 2), which are respectively formed in two opposite end surfaces of the locking element 41. In an embodiment a locking recess 412 formed as an annular recess. In an embodiment, the locking hole 411 is formed through the opposite end surfaces of the locking element 41. In an embodiment, the locking element 41 has an annular outer surrounding surface that abuts against the inner surrounding surface of the second sleeve 221 of the second loop 22.

Со ссылкой на фиг. 3 первая ось 43 имеет толкательную часть 430, которая расположена между дальним элементом 63 воздействия и ближним элементом 64 воздействия, и осевая часть 431, которая проходит через сквозное отверстие 642 ближнего элемента 64 воздействия и которая входит в зацепление с возможностью совместного поворота с фиксирующим отверстием 411 фиксирующего элемента 41. Толкательная часть 430 имеет упорную поверхность 432 (см. фиг. 8), которая расположена напротив осевой части 431 и которая упирается в упорный палец 622 и упругий элемент 623, окружающую стенку 433, которая взаимодействует с упорной поверхностью 432 для определения углубления, и ближнюю толкательную поверхность 434, которая расположена напротив упорной поверхности 432 и которая обращена к ближней наклонной поверхности 641 ближнего элемента 64 воздействия. Окружающая стенка 433 имеет дальнюю толкательную поверхность 4331, которая расположена противоположно ближней толкательной поверхности 434 и которая обращена к дальней наклонной поверхности 631 дальнего элемента 63 воздействия. В этом варианте осуществления осевая часть 431 имеет прямоугольное поперечное сечение.Referring to FIG. 3, the first axis 43 has a pusher part 430, which is located between the distal impact element 63 and the proximal impact element 64, and an axial part 431, which passes through the through hole 642 of the near impact element 64 and which engages with the possibility of joint rotation with the fixing hole 411 the locking element 41. The pushing part 430 has a thrust surface 432 (see Fig. 8), which is located opposite the axial part 431 and which abuts against the thrust finger 622 and the elastic element 623 surrounding the wall 433, which interacts with a stop surface to define the recess 432 and a proximal surface of the pusher 434, which is located opposite the abutment surface 432 and which faces the inclined surface 641 near proximal member 64 of exposure. The surrounding wall 433 has a distal pusher surface 4331, which is located opposite to the near pusher surface 434 and which faces the far inclined surface 631 of the far element 63 of the impact. In this embodiment, the axial portion 431 has a rectangular cross section.

Со ссылкой на фиг. 2 вторая ось 44 имеет фиксирующее отверстие 440, которое входит в зацепление с возможностью совместного поворота с осевой частью 431 первой оси 43, выступ 441, который входит в зацепление с возможностью поворота с соответствующей одной из фиксирующих канавок 413 фиксирующего элемента 41, и два выступа (на фиг. 2 виден только один из них), которые выступают по направлению к фрикционной поверхности 732 фрикционного элемента 73 второго узла 7 воздействия. В этом варианте осуществления фиксирующее отверстие 440 выполнено в виде прямоугольного отверстия. Выступ 441 может входить в зацепление с возможностью совместного поворота с фиксирующим углублением 412 фиксирующего элемента 41 посредством изменения формы фиксирующего углубления 412. Выступы 442 второй оси 44 находятся во фрикционном контакте с фрикционной поверхностью 732 фрикционного элемента 73 второго узла 7 воздействия, так что второй узел 7 воздействия может создавать действующую силу, которая действует между первым и вторым крыльями 21, 22, когда вторая ось 44 и второй узел 7 воздействия поворачиваются относительно друг друга. Профиль фрикционной поверхности 732 фрикционного элемента 73 может быть выполнен таким образом, чтобы первое и второе крылья 21, 22 удерживались относительно друг друга, когда угол, образованный между первым и вторым крыльями 21, 22, достигает предварительно заданного значения или диапазона, или может быть выполнен таким образом, чтобы второй узел 7 воздействия задерживал относительный поворот первого и второго крыльев 21, 22, когда угол, образованный между первым и вторым крыльями 21, 22, достигает предварительно заданного значения или диапазона и не ограничивается до этого. Referring to FIG. 2, the second axis 44 has a locking hole 440, which engages with the possibility of joint rotation with the axial part 431 of the first axis 43, a protrusion 441, which engages with the possibility of rotation with the corresponding one of the locking grooves 413 of the locking element 41, and two protrusions ( in Fig. 2, only one of them is visible), which protrude toward the friction surface 732 of the friction element 73 of the second impact unit 7. In this embodiment, the locking hole 440 is made in the form of a rectangular hole. The protrusion 441 may engage with joint rotation with the locking recess 412 of the locking element 41 by changing the shape of the locking recess 412. The protrusions 442 of the second axis 44 are in frictional contact with the friction surface 732 of the friction element 73 of the second impact unit 7, so that the second node 7 impact can create an operating force that acts between the first and second wings 21, 22, when the second axis 44 and the second impact unit 7 rotate relative to each other. The profile of the friction surface 732 of the friction element 73 can be designed so that the first and second wings 21, 22 are held relative to each other when the angle formed between the first and second wings 21, 22 reaches a predetermined value or range, or can be performed so that the second impact unit 7 delays the relative rotation of the first and second wings 21, 22 when the angle formed between the first and second wings 21, 22 reaches a predetermined value or range and ie limited to this.

Со ссылкой на фиг. 2 и 8 узел 5 колец содержит два кольцевых элемента 51 и два проставочных узла 52. Кольцевые элементы 51, соответственно, расположены между первым трубчатым элементом 61 и второй втулкой 221 и между вторым трубчатым элементом 71 и второй втулкой 221. Каждый из проставочных узлов содержит проставку 521. Каждая из проставок 521 указанных проставочных узлов имеет окружающую стенку 522, которая расположена между второй втулкой 221 и соответствующим одним из трубчатых элементов, к которым относятся первый трубчатый элемент 61 и второй трубчатый элемент 71, и выступающую стенку 523, которая расположена между второй втулкой 221 и соответствующей одной из первых втулок 211. Каждый из кольцевых элементов 51 и каждый из проставочных узлов 52 могут быть изготовлены из полиоксиметилена (POM) или политетрафторэтилена (PTFE) и выполняют функцию втулки, способствующей относительному повороту соответствующих компонентов.Referring to FIG. 2 and 8, the ring assembly 5 comprises two annular members 51 and two spacer assemblies 52. The annular members 51 are respectively located between the first tubular member 61 and the second sleeve 221 and between the second tubular member 71 and the second sleeve 221. Each of the spacer assemblies contains a spacer 521. Each of the spacers 521 of these spacers has an surrounding wall 522, which is located between the second sleeve 221 and the corresponding one of the tubular elements, which include the first tubular element 61 and the second tubular element 71, and a falling wall 523, which is located between the second sleeve 221 and the corresponding one of the first sleeves 211. Each of the ring members 51 and each of the spacer nodes 52 can be made of polyoxymethylene (POM) or polytetrafluoroethylene (PTFE) and perform the function of the sleeve contributing to relative rotation related components.

Во время установки петли на первый и второй объекты 11, 12 первое крыло 21 можно быстро и точно расположить относительно первого объекта 11, перемещая первую установочную поверхность 213 до упора в край 111 первого объекта 11, и второе крыло 22 можно быстро и точно расположить относительно второго объекта 12, перемещая вторую установочную поверхность 223 до упора в край 121 второго объекта 12. Таким образом, первый и второй объекты 11, 12 точно располагаются относительно друг друга и могут плавно поворачиваться относительно друг друга.During installation of the loop on the first and second objects 11, 12, the first wing 21 can be quickly and accurately positioned relative to the first object 11, moving the first mounting surface 213 up to the stop against the edge 111 of the first object 11, and the second wing 22 can be quickly and accurately positioned relative to the second object 12, moving the second mounting surface 223 until it stops at the edge 121 of the second object 12. Thus, the first and second objects 11, 12 are precisely positioned relative to each other and can smoothly rotate relative to each other.

Со ссылкой на фиг. 1 – 8, когда первое и второе крылья 21, 22 поворачиваются относительно друг друга в направлении стрелки, показанной на фиг. 1, под действием вешней силы, первая ось 43 поворачивается относительно дальнего и ближнего элементов 63, 64 воздействия, и ближняя наклонная поверхность 641 ближнего элемента 64 воздействия толкает ближнюю толкательную поверхность 434 первой оси 43 для перемещения первой оси 43 по направлению к гидравлическому цилиндру 621 и толкания дальней толкательной поверхности 4331 к дальней наклонной поверхности 631 дальнего элемента 63 воздействия. Таким образом, первая ось 43 толкает упорный палец 622 для нажатия на телескопический выступ 6213 гидравлического цилиндра 621 с целью регулирования относительной скорости поворота первого и второго крыльев 21, 22, и упорная поверхность 432 первой оси 43 толкает и сжимает упругий элемент 623 для создания восстанавливающей силы (т.е. действующей силы).Referring to FIG. 1 to 8, when the first and second wings 21, 22 rotate relative to each other in the direction of the arrow shown in FIG. 1, under the action of a spring force, the first axis 43 rotates with respect to the far and near elements 63, 64 of impact, and the near inclined surface 641 of the near element 64 of impact pushes the near pushing surface 434 of the first axis 43 to move the first axis 43 towards the hydraulic cylinder 621 and pushing the far pushing surface 4331 to the far inclined surface 631 of the far element 63 of the impact. Thus, the first axis 43 pushes the thrust pin 622 to push the telescopic protrusion 6213 of the hydraulic cylinder 621 to regulate the relative speed of rotation of the first and second wings 21, 22, and the stop surface 432 of the first axis 43 pushes and compresses the elastic element 623 to create a restoring force (i.e. acting force).

В то же самое время вторая ось 44 поворачивается относительно фрикционного элемента 73 и толкает фрикционный элемент 73 для сжатия узла 72 тарельчатых пружин для создания действующей силы.At the same time, the second axis 44 pivots relative to the friction element 73 and pushes the friction element 73 to compress the disc spring assembly 72 to create an acting force.

После прекращения действия внешней силы упругий элемент 623 толкает первую ось 43 для перемещения от гидравлического цилиндра 621 и, следовательно, ближняя толкательная поверхность 434 первой оси 43 толкает ближнюю наклонную поверхность 641 ближнего элемента 64 воздействия для поворота первой оси 43 и ближнего элемента 64 воздействия относительно друг друга для поворота первого и второго крыльев 21, 22 относительно друг в друга в направлении, противоположном стрелке, показанной на фиг. 1.After termination of the external force, the elastic element 623 pushes the first axis 43 to move from the hydraulic cylinder 621 and, therefore, the near pusher surface 434 of the first axis 43 pushes the near inclined surface 641 of the near impact element 64 to rotate the first axis 43 and the near impact element 64 relative to each for turning the first and second wings 21, 22 relative to each other in the direction opposite to the arrow shown in FIG. one.

Следует отметить, что в варианте осуществления дальняя толкательная поверхность 4331 первой оси 43 находится в контакте с дальней наклонной поверхностью 631 дальнего элемента 63 воздействия, когда первое и второе крылья 21, 22 поворачиваются относительно друг друга в направлении, противоположном стрелке, показанной на фиг. 1.It should be noted that in the embodiment, the distal pusher surface 4331 of the first axis 43 is in contact with the far oblique surface 631 of the far-acting impact element 63 when the first and second wings 21, 22 rotate relative to each other in the direction opposite to the arrow shown in FIG. one.

Следует также отметить, что первое крыло 21 может быть соединено с одним из объектов, к которым относятся дверная створка и дверная коробка, и второе крыло 22 может быть соединено с другим из объектов, к которым относятся дверная створка и дверная коробка.It should also be noted that the first wing 21 can be connected to one of the objects, which include the door leaf and the door frame, and the second wing 22 can be connected to the other of the objects, which include the door leaf and door frame.

Шестигранное установочное отверстие 6211 гидравлического цилиндра 621 позволяет ручному инструменту входить с ним в зацепление. Посредством поворота ручного инструмента гидравлический цилиндр 621 перемещают относительно первого трубчатого элемента 61 вдоль оси (X) и регулируют относительное положение гидравлического цилиндра 621 и первой оси 43 так, что можно регулировать диапазон угла, образованного первым и вторым крыльями 21, 22, в котором действует гидравлический цилиндр 621. Шестигранное регулировочное отверстие 6212 гидравлического цилиндра 621 позволяет входить с ним в зацепление другому ручному инструменту. Посредством поворота ручного инструмента можно регулировать коэффициент демпфирования гидравлического цилиндра 621.The hexagon mounting hole 6211 of the hydraulic cylinder 621 allows the hand tool to engage with it. By rotating the hand tool, the hydraulic cylinder 621 is moved relative to the first tubular element 61 along the axis (X) and the relative position of the hydraulic cylinder 621 and the first axis 43 is adjusted so that the range of the angle formed by the first and second wings 21, 22 can be adjusted. cylinder 621. The hexagonal adjustment hole 6212 of the hydraulic cylinder 621 allows other hand tools to engage with it. By turning the hand tool, the damping ratio of the hydraulic cylinder 621 can be adjusted.

Кроме того, посредством перемещения регулирующего элемента 74 вдоль оси (X) можно регулировать действующую силу, создаваемую узлом 72 тарельчатых пружин. Посредством замены фрикционного элемента 73 другим фрикционным элементом 73, который имеет фрикционную поверхность 732 с другим профилем, узел 72 тарельчатых пружин может создавать действующую силу, когда угол, образованный первым и вторым крыльями 21, 22, достигает предварительно заданного значения или диапазона.In addition, by moving the adjusting element 74 along the axis (X), the actual force generated by the disc spring assembly 72 can be controlled. By replacing the friction element 73 with another friction element 73, which has a friction surface 732 with a different profile, the disc springs assembly 72 can create a force when the angle formed by the first and second wings 21, 22 reaches a predetermined value or range.

Как показано на фиг. 9 и 10, петля согласно второму варианту осуществления изобретения сходна с петлей согласно первому варианту осуществления изобретения и содержит узел 2 крыльев, узел 4 осей, узел 5 колец и два торсионных узла 3 воздействия.As shown in FIG. 9 and 10, the loop according to the second embodiment of the invention is similar to the loop according to the first embodiment of the invention and comprises a wing assembly 2, an axis assembly 4, a ring assembly 5 and two torsion impact units 3.

В этом варианте осуществления первое крыло 21 имеет U-образную форму и ограничивает принимающее пространство, и второе крыло 22 расположено в принимающем пространстве первого крыла 21.In this embodiment, the first wing 21 is U-shaped and encloses the receiving space, and the second wing 22 is located in the receiving space of the first wing 21.

Как показано на фиг. 10 – 13, торсионные узлы 3 воздействия вставляют в первые втулки 211 и вторую втулку 221, соответственно, в двух противоположных направлениях вдоль оси (X). Каждый из торсионных узлов 3 воздействия содержит торсионный трубчатый элемент 31, который вставлен в первую и вторую втулки 211, 221 и который может поворачиваться совместно с первым крылом 21, пружину 32 кручения, которая расположена в торсионном трубчатом элементе 31 для создания восстанавливающего усилия, регулирующий элемент 33, который установлен с возможностью поворота в торсионном трубчатом элементе и который можно позиционировать относительно торсионного трубчатого элемента 31, два кольца-ограничителя 34 (см. фиг. 11 и 12) и установочный винт 35.As shown in FIG. 10 to 13, the torsion impact units 3 are inserted into the first sleeves 211 and the second sleeve 221, respectively, in two opposite directions along the axis (X). Each of the impact torsion units 3 comprises a torsion tubular element 31, which is inserted into the first and second bushings 211, 221 and which can be rotated together with the first wing 21, a torsion spring 32, which is located in the torsion tubular element 31 to create a restoring force, the regulating element 33, which is rotatably mounted in a torsion tubular element and which can be positioned relative to the torsion tubular element 31, two stop rings 34 (see FIGS. 11 and 12) and an installation pin 35 m.

Торсионный трубчатый элемент 31 имеет первую трубчатую секцию 311 и вторую трубчатую секцию 312, которая упирается в первую трубчатую секцию 311. Первая трубчатая секция 311 имеет первую зубчатую часть 3111, образованную на ее внутренней окружающей поверхности, два установочных блока 3112, каждый из которых отходит от конца первой трубчатой секции 311 в направлении оси (X), и две наружные ограничивающие плоскости 3113 (на фиг. 10 видна только одна из них), которые образованы на ее наружной окружающей поверхности и которые, соответственно, упираются во внутренние ограничивающие плоскости 2111 одной из первых втулок 211. Вторая трубчатая секция 312 имеет две расположенные на расстоянии друг от друга установочные канавки 3121, каждая из которых проходит от конца второй трубчатой секции 312 в направлении оси (X) и входит в зацепление с соответствующим одним из установочных блоков 3112 первой трубчатой секции 311, и две наружные ограничивающие плоскости 3122, которые образованы на ее наружной окружающей поверхности и которые, соответственно, упираются во внутренние ограничивающие плоскости 2111 одной из первых втулок 211.The torsion tubular element 31 has a first tubular section 311 and a second tubular section 312, which abuts the first tubular section 311. The first tubular section 311 has a first toothed portion 3111 formed on its inner surrounding surface, two mounting blocks 3112, each of which departs from the end of the first tubular section 311 in the direction of the axis (X), and two outer bounding planes 3113 (only one of them is visible in FIG. 10), which are formed on its outer surrounding surface and which, respectively, abut against The next bounding planes 2111 of one of the first bushings 211. The second tubular section 312 has two installation grooves 3121 spaced apart, each extending from the end of the second tubular section 312 in the direction of the axis (X) and engages with a corresponding one of the installation blocks 3112 of the first tubular section 311, and two outer bounding planes 3122, which are formed on its outer surrounding surface and which, respectively, abut against the inner bounding planes 2111 of one of the first sleeves 211.

Пружина 32 кручения имеет среднюю витую часть 324, две концевых витых части 323, которые, соответственно, соединены с противоположными концами средней витой части 324, и два концевых части 321, 322, каждая из которых соединена с дальним концом соответствующей одной из концевых витых частей 323. Каждая из концевых витых частей 323 имеет, по меньшей мере, два витка, которые расположены друг от друга на первом расстоянии (D1). Средняя витая часть 324 имеет множество витков. Два соседних витка из числа витков средней витой части 324 расположены друг от друга на втором расстоянии (D2). Первое расстояние (D1) меньше второго расстояния (D2).The torsion spring 32 has a twisted middle part 324, two terminal twisted parts 323, which are respectively connected to opposite ends of the middle twisted part 324, and two end parts 321, 322, each of which is connected to the distal end of the corresponding one of the terminal twisted parts 323 Each of the terminal twisted parts 323 has at least two turns, which are located at a first distance from each other (D1). The middle twisted part 324 has many turns. Two adjacent turns of the number of turns of the middle twisted part 324 are separated from each other at a second distance (D2). The first distance (D1) is less than the second distance (D2).

Регулирующий элемент 33 имеет шестигранное регулирующее отверстие 331 (см. фиг. 11), которое образовано в его торцевой поверхности и которое выходит наружу от торсионного трубчатого элемента 31, ограничивающую канавку 332, которая образована в его наружной окружающей поверхности, зубчатую часть 333, которая с возможностью отделения входит в зацепление с зубчатой частью 3111 первой трубчатой секции 311, и канавку 334 под пружину, которая образована в его торцевой поверхности и которая входит в зацепление с возможностью совместного поворота с концевой частью 321 пружины 32 кручения. Шестигранное регулирующее отверстие 331 регулирующего элемента 33 позволяет входить с ним в зацепление ручному инструменту (не показан). Посредством поворота ручного инструмента в некотором направлении можно регулировать зацепление между зубчатой частью 333 регулирующего элемента 33 и зубчатой частью 3111 первой трубчатой секции для регулирования восстанавливающей силы (т.е. действующей силы), создаваемой пружиной 32 кручения.The regulating element 33 has a hexagonal regulating hole 331 (see Fig. 11), which is formed in its end surface and which extends outward from the torsion tubular element 31, bounding the groove 332, which is formed in its outer surrounding surface, the toothed portion 333, which the possibility of separation engages with the toothed part 3111 of the first tubular section 311, and the spring groove 334, which is formed in its end surface and which engages with the possibility of joint rotation with the end part 321 of the torsion spring 32. The six-sided regulating hole 331 of the regulating element 33 allows a hand tool (not shown) to engage with it. By turning the hand tool in a certain direction, the engagement between the toothed part 333 of the adjusting element 33 and the toothed part 3111 of the first tubular section for adjusting the restoring force (i.e. the acting force) created by the torsion spring 32 can be adjusted.

Кольца-ограничители 34 расположены, соответственно, между первой трубчатой секцией 311 и второй трубчатой секцией 312 и на конце второй трубчатой секции на удалении от первой трубчатой секции 311 и, соответственно, окружают концевые части 321, 322 пружины 32 кручения во избежание отделения концевых частей 321, 322 пружины 32 кручения от канавки 334 под пружину регулирующего элемента 33. Установочный винт 35 входит в резьбовое зацепление с первой трубчатой секцией 311 торсионного трубчатого элемента и проходит в ограничивающую канавку 332 регулирующего элемента 33 для ограничения перемещения регулирующего элемента 33 вдоль оси (X).The restrictor rings 34 are located, respectively, between the first tubular section 311 and the second tubular section 312 and at the end of the second tubular section at a distance from the first tubular section 311 and, respectively, surround the end parts 321, 322 of the torsion spring 32 to avoid separation of the end parts 321 , 322 torsion springs 32 from the groove 334 under the spring of the regulating element 33. The adjusting screw 35 is in threaded engagement with the first tubular section 311 of the torsion tubular element and passes into the limiting groove 332 of the regulating element coagulant 33 for limiting the movement regulating member 33 along the (X) axis.

Как показано на фиг. 9, 10 и 12, узел 4 осей содержит фиксирующий элемент 41, который установлен с возможностью удаления во второй втулке 221 второго крыла 22 с помощью крепежного элемента 23 (см. фиг. 15) и который может поворачиваться совместно со вторым крылом 22, две торсионные оси 42 (см. фиг. 10 и 12), каждая из которых прикреплена к соответствующему одному из торсионных узлов 3 воздействия и соединена с возможностью совместного поворота с фиксирующим элементом 41.As shown in FIG. 9, 10, and 12, the axle assembly 4 contains a locking element 41, which is mounted for removal in the second sleeve 221 of the second wing 22 by means of a fastening element 23 (see FIG. 15) and which can be rotated together with the second wing 22 axis 42 (see Fig. 10 and 12), each of which is attached to the corresponding one of the torsion nodes 3 impact and connected with the possibility of joint rotation with the locking element 41.

Фиксирующий элемент 41 имеет прямоугольное фиксирующее отверстие 411, которое образовано в одной из двух противолежащих торцевых поверхностей фиксирующего элемента 41 вдоль оси (X) и которое проходит вдоль оси (X), фиксирующее углубление 412 (см. фиг. 9), которое образовано в другой одной из противоположных торцевых поверхностей фиксирующего элемента 41, и две фиксирующие канавки 413 (на фиг. 9 видна только одна из них), которые, соответственно, образованы в двух противолежащих торцевых поверхностях фиксирующего элемента 41. В варианте осуществления фиксирующее углубление 412 выполнено в виде прямоугольного углубления. В варианте осуществления фиксирующее отверстие 411 образовано через противоположные торцевые поверхности фиксирующего элемента 41.The locking element 41 has a rectangular locking hole 411, which is formed in one of the two opposite end surfaces of the locking element 41 along the axis (X) and which runs along the axis (X), fixing the recess 412 (see Fig. 9), which is formed in the other one of the opposite end surfaces of the locking element 41, and two locking grooves 413 (only one of them is visible in FIG. 9), which, respectively, are formed in two opposite end surfaces of the locking element 41. In an embodiment, The recess 412 is designed as a rectangular recess. In the embodiment, the locking hole 411 is formed through the opposite end surfaces of the locking element 41.

Каждая из торсионных осей 42 проходит вдоль оси (X) через концевые витые части 323 и среднюю витую часть 324 пружины 32 кручения соответствующего торсионного узла 3 воздействия и имеет осевую часть 421 и выступающую часть 423, которая образована с проходом 422. Осевые части 421 торсионных осей 42 соответственно входят в зацепление с возможностью одновременного поворота с фиксирующим отверстием 411 и фиксирующим углублением 412 фиксирующего элемента 41 (см. фиг. 15). Проходы 422 торсионных осей 42 соответственно выровнены с фиксирующими канавками 413 фиксирующего элемента 41 так, что концевые части 322 пружин 32 кручения торсионных узлов 3 воздействия соответственно простираются через проходы 422 торсионных осей 42 и соответственно входят в зацепление с фиксирующими канавками 413 фиксирующего элемента 41.Each of the torsion axles 42 passes along the axis (X) through the terminal twisted parts 323 and the middle twisted part 324 of the torsion spring 32 of the corresponding torsion impact unit 3 and has an axial part 421 and a protruding part 423, which is formed with a passage 422. Axial parts 421 of the torsion axes 42, respectively, engage with the possibility of simultaneous rotation with the locking hole 411 and the locking recess 412 of the locking element 41 (see FIG. 15). The passages 422 of the torsion axles 42 are aligned with the locking grooves 413 of the locking element 41, respectively, so that the end parts 322 of the torsion springs 32 of the torsion nodes 3 of the impact respectively extend through the aisles 422 of the torsion axes 42 and respectively engage with the locking grooves 413 of the locking element 41.

Как показано на фиг. 14, поскольку второе крыло 22 расположено в принимающем пространстве, ограничиваемом U-образной формой первого крыла, второй вариант выполнения пригоден для использования в случае, когда зазор между первым и вторым объектами 11, 12 (со ссылкой на фиг. 1) равен или немного больше толщины первого крыла 21. Во время установки петли на первый и второй объекты 11, 12 первое крыло 21 можно быстро и точно расположить относительно первого объекта 11, перемещая первую установочную поверхность 213 до упора в край 111 первого объекта 11, и второе крыло 22 можно быстро и точно расположить относительно второго объекта 12, перемещая вторую установочную поверхность 223 до упора в край 121 второго объекта 12. Таким образом, первый и второй объекты 11, 12 точно располагаются относительно друг друга и могут плавно поворачиваться относительно друг друга.As shown in FIG. 14, since the second wing 22 is located in the receiving space bounded by the U-shape of the first wing, the second embodiment is suitable for use when the gap between the first and second objects 11, 12 (with reference to FIG. 1) is equal to or slightly larger the thickness of the first wing 21. During installation of the loop on the first and second objects 11, 12, the first wing 21 can be quickly and accurately positioned relative to the first object 11 by moving the first mounting surface 213 all the way to the edge 111 of the first object 11, and the second wing 22 can be quicklyaccurately positioned relative to the second object 12 by moving the second mounting surface 223 until abutment against the second edge 121 of the object 12. Thus, the first and second objects 11, 12 are located accurately relative to one another and can be smoothly rotated relative to each other.

Как показано на фиг. 9, 14 и 15, когда первое и второе крылья 21, 22 поворачивают относительно друг друга, прикладывая внешнюю силу, каждая из торсионных осей 42 поворачивается относительно торсионного трубчатого элемента 31 соответствующего торсионного узла 3 воздействия для скручивания пружины 32 кручения соответствующего торсионного узла 3 воздействия в некотором направлении так, что диаметр пружины 32 кручения уменьшается, и каждое из первого и второго расстояний (D1, D2) уменьшается для создания восстанавливающей силы (т.е. действующей силы). Таким образом, после прекращения действия внешней силы пружина 32 кручения каждого из торсионных узлов 3 воздействия поворачивает в исходное положение первое и второе крылья 21, 22 относительно друг друга.As shown in FIG. 9, 14 and 15, when the first and second wings 21, 22 rotate relative to each other by applying an external force, each of the torsion axes 42 rotates relative to the torsion tubular element 31 of the corresponding torsion impact unit 3 to twist the torsion spring 32 of the corresponding torsion effect unit 3 some direction so that the diameter of the torsion spring 32 is reduced, and each of the first and second distances (D1, D2) is reduced to create a restoring force (i.e. an acting force). Thus, after the termination of the external force, the torsion spring 32 of each of the torsion nodes 3 of the impact rotates the first and second wings 21, 22 relative to each other.

Второй вариант выполнения использует две пружины 32 кручения для создания восстанавливающего усилия и, следовательно, пригоден для тяжелой дверной створки. Следует отметить, что после скручивания пружины 32 кручения посредством прикладывания внешней силы, так чтобы любые два соседних витка из числа витков каждой из концевых витых частей 323 упирались друг в друга (т.е., D1 = 0, D2 ≠ 0), дальнейший относительны поворот соответствующего регулирующего элемента 33 и соответствующей торсионной оси 42, вызываемое прикладываемой внешней силой, деформировал бы только среднюю витую часть 324 (поскольку концевые витые части 323 больше не могут деформироваться). Соответственно, в случае, когда каждая из витых частей, к которым относятся средняя витая часть 324 и концевые витые части 323, имеют одинаковое число витков, после каждого относительного поворота соответствующего регулирующего элемента 33 и соответствующей торсионной оси 42 на предварительно заданный угол посредством прикладывания внешней силы, увеличение восстанавливающей силы, создаваемой пружиной 32 кручения, на момент, когда два любых соседних витка из числа витков каждой из концевых витых частей 323 упираются друг в друга, в три раза превышает увеличение восстанавливающей силы, создаваемой пружиной 32 кручения, на момент, когда витки каждой из концевых витых частей 323 расположены на расстоянии друг от друга. Таким образом, второй вариант выполнения пригоден для тяжелой дверной створки.The second embodiment uses two torsion springs 32 to create a restoring force and, therefore, is suitable for a heavy door leaf. It should be noted that after twisting the torsion spring 32 by applying an external force, so that any two adjacent turns of the number of turns of each of the terminal twisted parts 323 abut each other (i.e., D1 = 0, D2 ≠ 0), further relative the rotation of the corresponding regulating element 33 and the corresponding torsion axis 42, caused by the applied external force, would deform only the middle twisted part 324 (since the terminal twisted parts 323 can no longer be deformed). Accordingly, in the case where each of the twisted parts, which include the middle twisted part 324 and the terminal twisted part 323, have the same number of turns, after each relative rotation of the corresponding regulating element 33 and the corresponding torsion axis 42 at a predetermined angle by applying an external force , the increase in the restoring force created by the torsion spring 32, at the time when any two adjacent turns of the number of turns of each of the terminal twisted parts 323 abut each other, three times increases the recovery force created by the torsion spring 32, at the time when the coils of each of the terminal twisted parts 323 are located at a distance from each other. Thus, the second embodiment is suitable for a heavy door leaf.

Со ссылкой на фиг. 16 петля согласно третьему варианту осуществления сходна с петлей согласно второму варианту осуществления и содержит узел 2 крыльев, узел 4 осей, узел 5 колец, торсионный узел 3 воздействия и второй узел 7 воздействия. Узел 4 осей третьего варианта осуществления содержит фиксирующий элемент 41, который установлен с возможностью удаления во второй втулке 221 второго крыла 22 с помощью крепежного элемента 23 и который может поворачиваться совместно со вторым крылом 22, торсионную ось 42, которая прикреплена к торсионному узлу 3 воздействия и которая соединена с возможностью совместного поворота с фиксирующим элементом 41, и вторую ось 44, которая прикреплена ко второму узлу 7 воздействия и которая соединена с возможностью совместного поворота с фиксирующим элементом 41.Referring to FIG. 16, the loop according to the third embodiment is similar to the loop according to the second embodiment, and comprises a wing assembly 2, an axis assembly 4, a ring assembly 5, a torsional impact assembly 3 and a second impact assembly 7. The node 4 of the axes of the third embodiment comprises a locking element 41, which is mounted for removal in the second hub 221 of the second wing 22 by means of a fastening element 23 and which can be rotated together with the second wing 22, a torsion axis 42, which is attached to the torsion bar 3 of the impact and which is connected with the possibility of joint rotation with the locking element 41, and the second axis 44, which is attached to the second impact unit 7 and which is connected with the possibility of joint rotation with the fixing element ntom 41.

Взаимодействие компонентов согласно третьему варианту осуществления может быть понятно специалисту средней квалификации в данной области со ссылкой на предыдущие параграфы и его описание в дальнейшем не приведено.The interaction of the components according to the third embodiment can be understood by a person skilled in the art in this field with reference to the previous paragraphs and its description is not given later.

Со ссылкой на фиг. 17 петля согласно четвертому варианту осуществления сходна с петлей согласно второму варианту осуществления и содержит узел 2 крыльев, узел 4 осей, узел 5 колец, торсионный узел 3 воздействия и первый узел 6 воздействия. Узел 4 осей четвертого варианта осуществления содержит фиксирующий элемент 41, который установлен с возможностью удаления во второй втулке 221 второго крыла 22 с помощью крепежного элемента 23 и который может поворачиваться совместно со вторым крылом 22, торсионную ось 42, которая прикреплена к торсионному узлу 3 воздействия и которая соединена с возможностью совместного поворота с фиксирующим элементом 41, и первую ось 43, которая прикреплена к первому узлу 6 воздействия и которая соединена с возможностью совместного поворота с фиксирующим элементом 41.Referring to FIG. 17, the loop according to the fourth embodiment is similar to the loop according to the second embodiment and comprises a wing assembly 2, an axis assembly 4, a ring assembly 5, an impact torsion assembly 3 and a first impact assembly 6. The node 4 of the axes of the fourth embodiment comprises a locking element 41, which is mounted for removal in the second sleeve 221 of the second wing 22 by means of a fastening element 23 and which can be rotated together with the second wing 22, a torsion axis 42, which is attached to the torsion element 3 of the impact which is connected with the possibility of joint rotation with the locking element 41, and the first axis 43, which is attached to the first impact unit 6 and which is connected with the possibility of joint rotation with the fixing element ent 41.

Взаимодействие компонентов четвертого варианта осуществления может быть понятно специалисту средней квалификации в данной области со ссылкой на предыдущие параграфы и его описание в дальнейшем не приведено.The interaction of the components of the fourth embodiment can be understood by a person skilled in the art in this field with reference to the previous paragraphs and its description is not given below.

Со ссылкой на фиг. 18 модифицированный вариант первого узла 6 воздействия содержит первый трубчатый элемент 61, который вставлен в первую и вторую втулки 211, 221 (см. фиг. 2) и который может поворачиваться совместно с первыми втулками 211, гидравлический модуль 62, который расположен в первом трубчатом элементе 61, ближний элемент 64 воздействия, который установлен с возможностью совместного поворота в первом трубчатом элементе 61, и крышку 65, которая установлена на конце первого трубчатого элемента 61. Следует отметить, что дальний элемент 63 воздействия (см. фиг. 3) опущен. Действие модифицированного варианта выполнения сходно с действием первого узла 6 воздействия, показанного на фиг. 4, и в дальнейшем не описано.Referring to FIG. 18 A modified version of the first impact unit 6 comprises a first tubular element 61, which is inserted into the first and second bushings 211, 221 (see FIG. 2) and which can be rotated together with the first bushings 211, a hydraulic module 62, which is located in the first tubular element 61, the proximal impact element 64, which is mounted to rotate together in the first tubular element 61, and the cover 65, which is mounted at the end of the first tubular element 61. It should be noted that the distal impact element 63 (see FIG. 3) is lower . The effect of the modified embodiment is similar to that of the first impact unit 6 shown in FIG. 4, and is not described further.

Со ссылкой на фиг. 19 и 20 петля согласно пятому варианту осуществления сходна с петлей согласно первому варианту осуществления и содержит узел 2 крыльев, узел 4 осей, узел 5 колец, первый узел 6 воздействия и второй узел 7 воздействия.Referring to FIG. 19 and 20, the loop according to the fifth embodiment is similar to the loop according to the first embodiment, and comprises a wing assembly 2, an axis assembly 4, a ring assembly 5, a first impact assembly 6 and a second impact assembly 7.

Фиксирующий элемент 41 имеет отличающуюся форму, так что фиксирующий элемент 41 и вторая ось 44 перемещаются во вторую втулку 221 второго крыла 22 через нижнее отверстие второй втулки 221. Осевая часть 431 первой оси 43 входит в зацепление с фиксирующим отверстием 411 фиксирующего элемента 41 и фиксирующим отверстием 440 второй оси 44, поэтому фиксирующий элемент 41, первая ось 41 и вторая ось 44 могут поворачиваться совместно. Выступы 442 (на фиг. 19 виден только один из них) второй оси 44 находятся во фрикционном контакте с фрикционной поверхностью 732 фрикционного элемента 73 второго узла 7 воздействия.The locking element 41 has a different shape, so that the locking element 41 and the second axis 44 move into the second sleeve 221 of the second wing 22 through the lower hole of the second sleeve 221. The axial portion 431 of the first axis 43 engages with the locking hole 411 of the locking element 41 and the fixing hole 440 of the second axis 44, therefore the locking element 41, the first axis 41 and the second axis 44 can be rotated together. The protrusions 442 (in Fig. 19 only one of them is visible) of the second axis 44 are in frictional contact with the friction surface 732 of the friction element 73 of the second impact unit 7.

Со ссылкой на фиг. 21 и 22 петля согласно шестому варианту осуществления сходна с петлей согласно второму варианту осуществления и содержит узел 2 крыльев, узел 4 осей, узел 5 колец и торсионные узлы 3 воздействия.Referring to FIG. 21 and 22, the loop according to the sixth embodiment is similar to the loop according to the second embodiment, and comprises a wing assembly 2, an axis assembly 4, a ring assembly 5 and torsion impact units 3.

Фиксирующий элемент 41 имеет отличающуюся форму и перемещается во вторую втулку 221 второго крыла 22 через нижнее отверстие второй втулки 221. Осевые части 421 торсионных осей 42 соответственно входят в зацепление с возможностью поворота совместно с фиксирующим отверстием 411 и фиксирующим углублением 412 фиксирующего элемента 41 (см фиг. 22). Проходы 422 торсионных осей 42 соответственно выровнены с фиксирующими канавками 413 фиксирующего элемента 41 так, что концевые части 322 пружин 32 кручения торсионных узлов 3 воздействия соответственно продолжаются через проходы 422 торсионных осей 42 и соответственно входят в зацепление с фиксирующими канавками 413 фиксирующего элемента 41.The locking element 41 has a different shape and moves into the second sleeve 221 of the second wing 22 through the lower opening of the second sleeve 221. The axial parts 421 of the torsion axes 42 respectively engage in rotation with the fixing hole 411 and the fixing recess 412 of the fixing element 41 (see FIG. . 22). The passages 422 of the torsion axes 42 are aligned with the locking grooves 413 of the locking element 41, respectively, so that the end parts 322 of the torsion springs 32 of the torsion nodes 3 of the impact respectively continue through the passages 422 of the torsion axes 42 and respectively engage with the locking grooves 413 of the locking element 41.

Со ссылкой на фиг. 23 и 24 в варианте выполнения каждый из проставочных узлов 52 может содержать две проставки 521. Окружающие стенки 522 проставок 521 каждого из проставочных узлов 52 соответственно продолжаются во вторую втулку 221 и одна из первых втулок 211, и выступающие стенки 523 проставок 521 каждого из проставочных узлов 52 упираются друг в друга и расположены между второй втулкой 221 и одной из первых втулок 211.Referring to FIG. 23 and 24 in the embodiment, each of the spacer nodes 52 may contain two spacers 521. The surrounding walls 522 spacers 521 of each of the spacer nodes 52 respectively continue into the second sleeve 221 and one of the first sleeves 211, and protruding walls 523 spacers 521 of each of the spacer nodes 52 abut each other and are located between the second sleeve 221 and one of the first sleeves 211.

В варианте осуществления каждый из кольцевых элементов 51 может быть выполнен из полиоксиметилена (POM) или политетрафторэтилена (PTFE) и выполняет функцию втулки, способствующей относительному повороту соответствующих компонентов. Каждый из проставочных узлов 52 может быть выполнен из металла, например, из алюминия, так чтобы он был износостойким. Кроме того, материалы первых втулок 211, второй втулки 221 и выходящей наружу выступающей стенки 523 проставок 521 каждого из проставочных узлов 52 могут быть сходными друг с другом, так чтобы петля имела эстетичный внешний вид.In an embodiment, each of the ring members 51 may be made of polyoxymethylene (POM) or polytetrafluoroethylene (PTFE) and serves as a sleeve, facilitating the relative rotation of the respective components. Each of the spacers 52 may be made of metal, for example, aluminum, so that it is wear-resistant. In addition, the materials of the first sleeves 211, the second sleeves 221 and the protruding wall 523 of the spacers 521 of each of the spacer nodes 52 may be similar to each other, so that the loop has an aesthetic appearance.

Со ссылкой на фиг. 25 модифицированный вариант торсионного узла 3 воздействия также включает в себя вспомогательную пружину 36 и ползун 37.Referring to FIG. 25, a modified version of the torsion joint 3 also includes an auxiliary spring 36 and a slider 37.

Торсионная ось 42 также имеет прямоугольную вспомогательную осевую часть 424, которая расположена с противоположной стороны от осевой части 421.The torsion axis 42 also has a rectangular auxiliary axial portion 424, which is located on the opposite side of the axial portion 421.

Регулирующий элемент 33 также имеет наклонную поверхность 335, которая расположена с противоположной стороны от шестигранного регулирующего отверстия 331.The regulating element 33 also has an inclined surface 335, which is located on the opposite side of the hexagonal regulating hole 331.

Вспомогательная пружина 36 надета на торсионную ось 42 и окружена пружиной 32 кручения.The secondary spring 36 is worn on the torsion axis 42 and is surrounded by a torsion spring 32.

Ползун 37 упирается в конец вспомогательной пружины 36 и имеет прямоугольное отверстие 371, которое входит в зацепление со вспомогательной осевой частью 424 торсионной оси 42, и наклонную поверхность 372, которая расположена с противоположной стороны от вспомогательной пружины 36 и которая находится в скользящем контакте с наклонной поверхностью 335 регулирующего элемента 33. Ползун 37 может поворачиваться одновременно с торсионной осью 42 и может перемещаться по вспомогательной осевой части 424 торсионной оси 42 по оси (X).The slider 37 abuts against the end of the auxiliary spring 36 and has a rectangular hole 371, which engages with the auxiliary axial part 424 of the torsion axis 42, and an inclined surface 372, which is located on the opposite side from the auxiliary spring 36 and which is in sliding contact with the inclined surface 335 of the regulating element 33. The slider 37 can be rotated simultaneously with the torsion axis 42 and can move along the auxiliary axial part 424 of the torsion axis 42 along the axis (X).

Как показано на фиг. 26 и 27, когда первое и второе крылья 21, 22 поворачивают относительно друг друга посредством прикладывания внешней силы, торсионная ось 42 и ползун 37 поворачиваются относительно друг друга, так что наклонная поверхность 335 регулирующего элемента 33 толкает наклонную поверхность 372 ползуна 37 для перемещения ползуна 37 от регулирующего элемента 33 вдоль оси (X) для сжатия вспомогательной пружины 36 и создания восстанавливающего усилия. После прекращения действия внешней силы пружина 32 кручения и вспомогательная пружина 36 возвращаются в исходное положение для поворота первого и второго крыльев 21, 22 относительно друг друга и перемещения ползуна 37 к регулирующему элементу 33 по оси (X).As shown in FIG. 26 and 27, when the first and second wings 21, 22 are rotated relative to each other by applying an external force, the torsion axis 42 and the slider 37 are rotated relative to each other, so that the inclined surface 335 of the regulating element 33 pushes the inclined surface 372 of the slider 37 to move the slide 37 from the regulating element 33 along the axis (X) to compress the auxiliary spring 36 and create a regenerating force. After the termination of the external force, the torsion spring 32 and the auxiliary spring 36 return to their original position to rotate the first and second wings 21, 22 relative to each other and move the slide 37 to the adjusting element 33 along the axis (X).

Таким образом, преимущества изобретения заключаются в следующем.Thus, the advantages of the invention are as follows.

1. Торсионную ось 42, первую ось 43 или вторую ось 44 можно легко установить с возможностью одновременного поворота во второй втулке 221 второго крыла 22 с помощью фиксирующего элемента 41, который установлен с возможностью удаления во второй втулке 221, без формирования установочных конструкций на внутренней окружающей поверхности второй втулки 221. Кроме того, изношенный фиксирующий элемент 41 можно легко заменять новым фиксирующим элементом 41.1. The torsion axis 42, the first axis 43 or the second axis 44 can be easily installed with the possibility of simultaneous rotation in the second sleeve 221 of the second wing 22 by means of the locking element 41, which is removably mounted in the second sleeve 221, without forming mounting structures on the inner surrounding the surface of the second sleeve 221. In addition, the worn locking element 41 can be easily replaced with a new locking element 41.

2. Каждый из кольцевых элементов 51 и каждый из проставочных узлов 52 выполняет функцию втулки, способствующей относительному повороту соответствующих компонентов.2. Each of the annular elements 51 and each of the spacer nodes 52 performs the function of a sleeve, contributing to the relative rotation of the respective components.

3. Форма пружины 32 кручения позволяет пружине 32 кручения создавать бо̀льшую восстанавливающую силу.3. The shape of the torsion spring 32 allows the torsion spring 32 to create a greater restoring force.

4. Каждый из второго и последующих вариантов выполнения пригоден для использования в случае, когда зазор между первым и вторым объектами 11, 12 (со ссылкой на фиг. 1) равен или немного больше толщины первого крыла 21, поскольку второе крыло 22 расположено в принимающем пространстве, ограничиваемом U-образным первым крылом 21.4. Each of the second and subsequent embodiments is suitable for use when the gap between the first and second objects 11, 12 (with reference to FIG. 1) is equal to or slightly larger than the thickness of the first wing 21, since the second wing 22 is located in the receiving space limited by U-shaped first wing 21.

5. Во время установки петли на первый и второй объекты 11, 12 первое крыло 21 можно быстро и точно расположить относительно первого объекта 11, перемещая первую установочную поверхность 213 до упора в край 111 первого объекта 11, и второе крыло 22 можно быстро и точно расположить относительно второго объекта 12, перемещая вторую установочную поверхность 223 до упора в край 121 второго объекта 12. Таким образом, первый и второй объекты 11, 12 точно располагаются относительно друг друга и могут плавно поворачиваться относительно друг друга.5. During installation of the loop on the first and second objects 11, 12, the first wing 21 can be quickly and accurately positioned relative to the first object 11 by moving the first mounting surface 213 to the stop 111 of the first object 11, and the second wing 22 can be quickly and accurately positioned relative to the second object 12, moving the second mounting surface 223 up to the stop at the edge 121 of the second object 12. Thus, the first and second objects 11, 12 are precisely positioned relative to each other and can smoothly rotate relative to each other.

В вышеприведенном описании с целью объяснения были описаны многочисленные конкретные особенности конструкций, что способствует полному пониманию вариантов осуществления. Однако специалистам в этой области следует принять во внимание, что один или несколько других вариантов осуществления могут быть внедрены на практике без некоторых из этих конкретных особенностей. Также следует принять во внимание, что на протяжении всего описания ссылка на «один вариант осуществления», «вариант осуществления», вариант осуществления с указанием порядкового номера и т.д. означает, что конкретная особенность, конструкция или характеристика могут быть включены в практическое осуществление изобретения. Также следует принять во внимание, что в описании различные особенности в отдельных случаях сгруппированы вместе в одном варианте осуществления, фигуре или описании с целью упрощения описания и способствования пониманию различных аспектов изобретения, и что одна или несколько особенностей или конкретных деталей конструкции из одного варианта осуществления могут быть внедрены на практике вместе с одной или несколькими особенностями или конкретными деталями конструкции из другого варианта осуществления, если необходимо.In the above description, for the purpose of explanation, numerous specific features of the structures have been described, which contributes to a complete understanding of the embodiments. However, it will be appreciated by those skilled in the art that one or more other embodiments can be put into practice without some of these specific features. It should also be taken into account that throughout the description, reference to "one embodiment", "an embodiment", an embodiment with an indication of the sequence number, etc. means that a particular feature, design or characteristic may be included in the practical implementation of the invention. It should also be taken into account that in the description various features are in some cases grouped together in one embodiment, figure or description in order to simplify the description and facilitate understanding of various aspects of the invention, and that one or more features or specific details of a design from one embodiment can be put into practice along with one or several features or specific details of the structure from another embodiment, if necessary.

Несмотря на то, что изобретение было описано со ссылкой на поясняющие варианты осуществления, следует принять во внимание, что изобретение не ограничивается до описанных вариантов осуществления и может применяться для различных компоновок, соответствующих сущности и объему самой широкой интерпретации изобретения, с целью распространения на все такие модификации и эквивалентные компоновки.Although the invention has been described with reference to explanatory embodiments, it should be taken into account that the invention is not limited to the described embodiments and can be applied to various layouts corresponding to the essence and scope of the broadest interpretation of the invention, with the aim of extending modifications and equivalent arrangements.

Claims

1. A loop adapted for interconnecting the first and second objects (11, 12), including:

a wing assembly (2) comprising first and second wings (21, 22), which are configured to rotate relative to each other, with the first wing (21) having at least one first sleeve (211), the second wing (22) has at least one second sleeve (221) located at a distance from the first sleeve (211) along the axis (X);

two impact units (3, 6, 7) inserted into the first sleeve (211) and the second sleeve (221), respectively, in two opposite directions along the axis (X) and made with the ability to rotate together with the first wing (21); and

node (4) of the axes, containing a locking element (41) installed in the second sleeve (221) of the second wing (22) and made with the ability to rotate together with the second wing (22), and two axes (42, 43, 44) respectively connected with the nodes (3, 6, 7) effects and made with the ability to rotate together with the locking element (41), with each of the axes (42, 43, 44) and the corresponding node (3, 6, 7) impacts rotate relative to each other other when the relative rotation of the first and second wings (21, 22) so that the corresponding node (3, 6, 7) Tviya creates a force that acts between the first and second wings (21, 22).

2. The loop of claim 1, in which the first wing (21) also has a first adjacent surface (212), which is adjacent to the first object (11), and a first mounting surface (213) parallel to the axis (X), which is connected to the adjacent surface (212) and does not lie in the same plane with the first adjacent surface (212), and the first mounting surface (213) allows the edge (111) of the first object (11) to rest on it.

3. The loop according to claim 1, in which the second wing (22) also has a second adjacent surface (222), which is adjacent to the second object (12), and a second mounting surface (223) parallel to the axis (X), which is connected to the second the adjacent surface (222) and does not lie in the same plane with the second adjacent surface (222), and the second mounting surface (223) allows the edge (121) of the second object (12) to rest on it.

4. The loop according to claim 1, wherein the first wing (21) is U-shaped and restricts the receiving space and the second wing (22) is located in the receiving space of the first wing (21).

5. The loop according to claim 1, also containing a node (5) of the rings, with the node (5) of the rings containing a plurality of ring elements (51) and a spacer node (52) and a ring element (51) respectively located between one of the nodes (3, 6, 7) impact and the second sleeve (221) and between the other one of the nodes (3, 6, 7) impact and the second sleeve (221), the spacer node (52) contains at least one spacer (521) and spacers have an ambient a wall (522), which is located between the second sleeve (221) and one of the impact units (3, 6, 7), and a protruding wall (523), which is located between the first sleeve (211) and the second sleeve (221).

6. The loop according to claim 5, in which each of the components, which include the first wing (21), the second wing (22) and the spacer (521), is made of metal and each of the ring elements (51) is made of polyoxymethylene (POM ) or polytetrafluoroethylene (PTFE).

7. The loop according to claim 1, in which one of the second impact nodes (7) comprises a tubular element (71), which is inserted into the first and second bushings (211, 221) and configured to rotate together with the first wing (21), disc spring assembly (72), located in the tubular element (71), friction element (73), which rests on the disc spring assembly (72) and is configured to rotate together with the tubular element (71), and the regulating element (74), which by means of a threaded connection is connected to the tubular element (71) and presses on the disc springs assembly (72), with the friction element (73) having a friction surface (732) that is in frictional contact with the corresponding axis (44) so that the impact assembly (7) creates an acting force that acts between the first and second wings (21, 22), when the axis (44) and the node (7) are rotated relative to each other.

8. The loop according to claim 7, in which the locking element (41) has a rectangular locking hole (411), which continues along the axis (X), and the locking groove (413), and the corresponding axis (44) has two protrusions (442) which protrude to the friction surface (732) of the friction element (73) and which are in frictional contact with the friction surface (732), and the protrusion (441) which engages with the possibility of joint rotation with the locking groove (413) of the fixing element 41), with the other one of the axes (42, 43) engaging with possibility of co-rotation with a locking hole (411) of the locking element (41).

9. The loop according to claim 7, in which the other one of the impact units (3) comprises a tubular element (31), which is inserted into the first and second bushings (211, 221) and configured to rotate together with the first wing (21), a torsion spring (32) located in the tubular element (31) and surrounding the other one of the axes (42), and a regulating element (33) mounted rotatably in the tubular element (31) and which is adapted to positioning relative to the tubular element 31), moreover, the torsion spring (32) has two end parts (321, 322), to which are respectively connected with the regulating element (33) and the other one of the axes (42).

10. The loop according to claim 7, in which the other one of the impact units (6) comprises a tubular element (61), which is inserted into the first and second bushings (211, 221) and configured to rotate together with the first wing (21), a hydraulic module (62) located in a tubular element (61), a proximal impact element (64) installed with the possibility of joint rotation in a tubular element (61), and a cover (65) installed on the end of the tubular element (61), and the module (62) contains a hydraulic cylinder (621), a thrust pin (622), which rests into the hydraulic cylinder (621) and the other one of the axes (43), and the elastic element (623), which rests on the hydraulic cylinder (621) and the other one of the axes (43), and the near element (64) of the impact has a near inclined the surface (641), which faces away from the locking element (41), and the through hole (642), which allows the other one of the axes (43) to pass through it, and the other one of the axes (43) also has a stop surface (432 ), which rests on the thrust pin (622) and the elastic element (623), and the near pusher surface (434), positioned on the opposite side from the thrust surface (432) and in contact with the near inclined surface (641) of the near element (64) of the impact, the other one of the axes (43) moving along the axis (X) with relative rotation of the first and second wings ( 21, 22).

11. The loop according to claim 1, in which one of the nodes (6) of the impact contains a tubular element (61), which is inserted into the first and second bushings (211, 221) and configured to rotate together with the first wing (21), hydraulic a module (62) located in a tubular element (61), a proximal impact element (64) installed with the possibility of joint rotation in a tubular element (61), and a cover (65) mounted on the end of the tubular element (61), with the hydraulic module (62) contains a hydraulic cylinder (621), a thrust pin (622), which rests on hydraulic cylinder (621) and the corresponding axis (43), and the elastic element (623), which rests on the hydraulic cylinder (621) and the corresponding axis (43), and the near element (64) impact has a near inclined surface (641), which facing away from the locking element (41), and a through hole (642), which allows the corresponding axis (43) to pass through it, and the corresponding axis (43) has an abutment surface (432), which abuts against the abutment pin (622) and the elastic element (623), and the near pusher surface (434), located o from the opposite side of the thrust surface (432) and in contact with the near inclined surface (641) of the near element (64) of the impact, with the corresponding axis (43) moving along the axis (X) with relative rotation of the first and second wings (21, 22).

12. The loop according to claim 11, in which one of the nodes (6) of the impact also contains the far element (63) of the impact, installed with the possibility of joint rotation in the tubular element (61), and the corresponding axis (43) also has a distant pushing surface ( 4331) located on the opposite side of the near pusher surface (434), and the distant impact element (63) is located between the hydraulic cylinder (621) and the corresponding axis (43) and has a distant inclined surface (631) in contact with the distant pusher over the top (4331) of the corresponding axis (43).

13. The loop according to claim 11, in which the hydraulic cylinder (621) is threadedly connected to the tubular element (61) and has a hexagonal mounting hole (6211) extending along the axis (X) and accessible through the cover (65), and an adjustment hole (6212), the hexagon mounting hole (6211) of the hydraulic cylinder (621) allows the hand tool to engage with it to adjust the relative position of the hydraulic cylinder (621) and the tubular element (61), and the hex adjustment hole (6212) allows other hand tools to enter into engagement with it for controlling the damping coefficient of the hydraulic cylinder (621).

14. The loop according to claim 11, in which the other one of the impact units (3) comprises a tubular element (31), which is inserted into said first and second bushings (211, 221) and configured to rotate together with the first wing (21) , a torsion spring (32) located in the tubular element (31) and surrounding the other one of the axes (42), and a regulating element (33) mounted rotatably in the tubular element (31) and configured to be positioned relative to the tubular element 31), with the torsion spring (32) having two end parts (3 21, 322), which are respectively connected with the regulating element (33) and the other one of the axes (42).

15. The loop according to claim 1, in which each of the nodes (3) of the impact contains a tubular element (31), which is inserted into the first and second bushings (211, 221) and configured to rotate together with the first wing (21), spring (32) torsion located in the tubular element (31) and surrounding the corresponding axis (42), and the regulating element (33) installed rotatably in the tubular element (31) and made with the possibility of positioning relative to the tubular element (31), the torsion spring (32) has two end pieces (321, 322), which with Respectively connected to the regulatory element (33) of the node (3) of the impact and the corresponding axis (42).

16. The loop according to claim 15, in which the torsion spring (32) of at least one impact unit (3) has a middle twisted part (324), two end twisted parts (323), which are respectively connected to opposite ends of the specified middle twisted part (324), and two end parts (321, 322), which are respectively connected with the terminal twisted parts (323) and respectively connected with the regulating element (33) and the corresponding axis (42), each of the terminal twisted parts (323 ) has at least two turns, which are spaced from each other at first distance SRI (D1), average helical portion (324) has a plurality of turns of two adjacent coil of the number of turns of secondary winding portion (324) are spaced apart at a second distance (D2) and the first distance (D1) less than the second distance (D2).

17. The loop according to claim 15, in which at least one of the impact assemblies (3) also contains an auxiliary spring (36) and a slider (37), with the axis (42) that corresponds to one of the impact assemblies (3) , has a rectangular auxiliary axial part (424), the regulating element (33) of one of the impact units (3) also has an inclined surface (335), the auxiliary spring (36) is mounted on the corresponding axis (42) and is surrounded by a spring (32) of torsion from the nodes (3) of the impact, the slider (37) rests against the end of the auxiliary spring (36) and has a rectangular o a hole (371) that engages with an auxiliary axial part (424) of the corresponding axis (42), and an inclined surface (372) that faces the inclined surface (335) of the regulating element (33), and the slider (37) is able to rotate together with the corresponding axis (42) and is able to move along the auxiliary axial part (424) of the corresponding axis (42) along the axis (X).

18. The loop according to claim 15, in which the locking element (41) has a rectangular locking hole (411) and locking recess (412), which are respectively formed in two opposite end surfaces of the locking element (41) along the axis (X), each of axles (42) has an axial part (421) and an axial part (421) of axes (42), respectively, engages with a fixing hole (411) and a fixing recess (412) of the fixing element (41).

19. The loop according to claim 18, in which the locking element (41) also has two locking grooves (413), which are respectively formed in the opposite end surfaces of the locking element, each of the axes (42) also has a protruding part (423), which made with the passage (422) and the aisles (422) of the axes (42) are aligned with the locking grooves (413) of the locking element (41), respectively, so that one of the end parts (322) of the torsion spring (32) of each of the nodes (3) of the impact passes through the passage (422) of the corresponding axis (42) for engagement with the corresponding the locking groove of the locking element (41).

20. The loop according to claim 1, in which the first sleeve (211) has two internal bounding planes (2111) that are formed on its inner surrounding surface, each of the nodes (3, 6, 7) of the impact contains a tubular element (31, 61, 71), which is inserted into the first and second bushings (211, 221) and configured to rotate together with the first wing (21), and the tubular element (31, 61, 71) of each of the nodes (3, 6, 7) impact has two outer bounding planes, which are formed on its outer surrounding surface and which respectively irayutsya in internal limiting plane (2111) of the first bushing (211).

21. The loop according to claim 20, in which the tubular element (31, 61, 71), at least one of the nodes (3, 6, 7) of the impact contains the first tubular section (311, 611, 711) and the second tubular section (312, 612, 712), which rests on the first tubular section (311, 611, 711), and the connection between the first tubular section (311, 611, 711) and the second tubular section (312, 612, 712) is located inside the first sleeve (211).

22. The loop according to claim 1, in which the locking element (41) is installed with the possibility of removal in the second sleeve (221) of the second wing (22).