ES2909711T3

ES2909711T3 - Device and method for sewing the toe of a tubular knitted article

Info

Publication number: ES2909711T3
Application number: ES17743356T
Authority: ES
Inventors: Nerino Grassi; Alessandro Scarpelli
Original assignee: Golden Lady Co SpA
Current assignee: Golden Lady Co SpA
Priority date: 2016-08-04
Filing date: 2017-07-28
Publication date: 2022-05-10
Anticipated expiration: 2037-07-28
Also published as: RU2019105582A3; CN109790667B; RS63057B1; IT201600082235A1; JP7001676B2; TW201835406A; PL3494252T3; EP3494252B1; CN109790667A; HRP20220390T1; US20210372019A1; RU2019105582A; TWI772316B; WO2018024622A1; JP2019527590A; EP3494252A1; RU2734486C2

Abstract

Un dispositivo (1) para coser una puntera de un artículo de punto tubular (G1, G2), que comprende un miembro flexible continuo (7), configurado y dispuesto para presionar con una rama del mismo una parte de extremo del artículo de punto tubular (G1, G2) contra una superficie de soporte (31) y para alimentar el artículo de punto tubular (G1, G2) a lo largo de un recorrido de alimentación desde una posición de inserción hacia y a través de un área de costura en la que está dispuesta una máquina de coser (5) para coser la punta del artículo de punto tubular (G1, G2); en el que en la posición de inserción dicha rama del miembro flexible continuo (7) forma una primera curva (7A; 7B); caracterizado por que en el área de costura el miembro flexible continuo (7) coactúa con un perfil deflector convexo (25), que imparte al miembro flexible continuo (7) una curvatura con una convexidad orientada hacia el mismo lado que la convexidad de la primera curva (7A; 7B) del miembro flexible continuo (7).A device (1) for sewing a toe of a tubular knitted article (G1, G2), comprising a continuous flexible member (7), configured and arranged to press with a branch thereof an end portion of the tubular knitted article (G1, G2) against a support surface (31) and to feed the tubular knitted article (G1, G2) along a feed path from an insertion position to and through a sewing area in which a sewing machine (5) is arranged to sew the tip of the tubular knitted article (G1, G2); in which in the insertion position said branch of the continuous flexible member (7) forms a first curve (7A; 7B); characterized in that in the seam area the continuous flexible member (7) coacts with a convex deflector profile (25), which imparts to the continuous flexible member (7) a curvature with a convexity oriented towards the same side as the convexity of the first curve (7A; 7B) of the continuous flexible member (7).

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Dispositivo y procedimiento para coser la puntera de un artículo de punto tubularDevice and method for sewing the toe of a tubular knitted article

CAMPO DE LA INVENCIÓNFIELD OF THE INVENTION

Se divulga un dispositivo para cerrar, por medio de costura, una puntera de un artículo de punto tubular, tal como un calcetín, una media o una pierna de una pantimedia. También se divulga un procedimiento para cerrar, por medio de costura, la puntera de un artículo de punto tubular.A device for closing, by sewing, a toe of a tubular knitted article, such as a sock, stocking, or pantyhose leg, is disclosed. Also disclosed is a method of closing, by sewing, the toe of a tubular knitted article.

TÉCNICA ANTERIORPREVIOUS TECHNIQUE

En la industria de la calcetería, es conocido producir artículos de punto tubulares, tales como medias o calcetines, en una máquina de tejer circular, y descargar el artículo tubular completo, con un extremo abierto o puntera, destinado a cerrarse por medio de costura en una etapa de procesamiento posterior. En algunos casos, el artículo de punto tubular es una pierna de una prenda más compleja, en particular una pantimedia. La prenda se puede formar por dos piernas y por un cuerpo que en algunos casos se puede tejer en una sola operación en una máquina de tejer. De acuerdo con procedimientos más convencionales, la prenda se produce uniendo dos piernas, formadas por respectivos artículos de punto tubulares producidos por separado entre sí. En algunos casos, la puntera de la media o las punteras de las piernas de la pantimedia se cierran en la misma máquina de tejer circular que produce la prenda o parte de la misma. Con más frecuencia, las punteras de los artículos de punto tubulares, ya sean medias individuales, piernas de pantimedia o prendas similares, se cierran cosiendo en máquinas separadas, corriente abajo del proceso de tejido. Se usan máquinas de coser para este propósito, a las que se alimentan los artículos de punto tubulares después de que se hayan orientado correctamente.In the hosiery industry, it is known to produce tubular knitted articles, such as stockings or socks, on a circular knitting machine, and to discharge the entire tubular article, with an open end or toe, intended to be closed by sewing into a post-processing stage. In some cases, the tubular knit article is a leg of a more complex garment, in particular a pantyhose. The garment can be formed by two legs and a body which in some cases can be knitted in a single operation on a knitting machine. According to more conventional procedures, the garment is produced by joining two legs, formed by respective tubular knitted articles produced separately from each other. In some cases, the stocking toe or pantyhose leg toes are closed on the same circular knitting machine that produces the garment or part thereof. More often than not, the toes of tubular knitwear, whether individual stockings, pantyhose legs, or similar garments, are closed by sewing on separate machines, downstream of the knitting process. Sewing machines are used for this purpose, into which the tubular knitted articles are fed after they have been correctly oriented.

Dado que la puntera cerrada del artículo de punto tubular se debe adaptar a la punta del pie de la persona que lleva la prenda, es útil que la línea de costura sea curva en lugar de rectilínea y en particular que siga un perfil convexo, que se aproxima a la curvatura de las puntas los dedos de los pies. Con este fin, se han diseñado dispositivos que alimentan el artículo de punto tubular a la máquina de coser imponiendo una deformación en la puntera del artículo de punto tubular de modo que, cosiendo de acuerdo con una línea recta, se obtiene una línea de costura curva. Los dispositivos de este tipo se divulgan en el documento US4.609.419 y en el documento DE2524238.Since the closed toe of the tubular knit article must conform to the tip of the foot of the wearer, it is useful for the seam line to be curved rather than rectilinear and in particular to follow a convex profile, which is approximates the curvature of the tips of the toes. To this end, devices have been designed which feed the tubular knitted article into the sewing machine by imposing a deformation on the toe of the tubular knitted article so that, by sewing according to a straight line, a curved seam line is obtained. . Devices of this type are disclosed in US4,609,419 and DE2524238.

En estos dispositivos conocidos, el área del artículo de punto tubular adyacente a la puntera se sujeta entre una correa de alimentación y una superficie opuesta. La correa es una correa sin fin y define un recorrido cerrado. La rama activa del recorrido cerrado arrastra el artículo de punto tubular desde un área de inserción hasta un área de costura. En el área de inserción, la correa forma una curva correspondiente al perfil de la línea de costura que se va a formar en la puntera. En el área de costura, la correa sigue un recorrido rectilíneo. Debido al cambio de curvatura de la correa desde el área de inserción hasta el área de costura, en el artículo acabado la línea de costura toma un perfil convexo, que se adapta al perfil de la punta del pie.In these known devices, the area of the tubular knit article adjacent to the toe is clamped between a feed belt and an opposing surface. The belt is an endless belt and defines a closed path. The active branch of the closed path draws the tubular knit article from an insert area to a seam area. In the insertion area, the strap forms a curve corresponding to the profile of the seam line to be formed on the toe cap. In the seam area, the strap follows a rectilinear path. Due to the change in curvature of the strap from the insertion area to the seam area, in the finished article the seam line takes on a convex profile, which adapts to the profile of the toe.

Debido a la forma en que está formado el perfil curvo, en el artículo de punto tubular cosido se forman arrugas en la línea de costura, lo que puede hacer que la prenda resulte algo incómoda.Due to the way the curved profile is formed, the sewn tubular knit will form wrinkles at the seam line, which can make the garment somewhat uncomfortable.

Por lo tanto, existe la necesidad de mejorar los dispositivos para coser las punteras de artículos de punto tubulares, tales como medias o piernas de pantimedia, para superar o aliviar los problemas mencionados anteriormente.Therefore, there is a need for improved devices for sewing the toes of tubular knitted articles, such as stockings or pantyhose legs, to overcome or alleviate the aforementioned problems.

SUMARIO DE LA INVENCIÓNSUMMARY OF THE INVENTION

Para resolver completa o parcialmente uno o más de los problemas de la técnica anterior, de acuerdo con un primer aspecto, se proporciona un dispositivo para coser una puntera de un artículo de punto tubular, de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende un miembro flexible continuo, configurado y dispuesto para presionar con una rama del mismo una parte de extremo del artículo de punto tubular contra una superficie opuesta y para alimentar el artículo de punto tubular a lo largo de un recorrido de alimentación desde una posición de inserción hacia y a través de un área de costura en la que está dispuesta una máquina de coser, para coser la puntera del artículo de punto tubular. En la posición de inserción, la rama del miembro flexible continuo que presiona el artículo tubular contra la superficie opuesta forma una primera curva. En el área de costura, el miembro flexible continuo coactúa con un perfil deflector convexo, a lo largo del que se guía el miembro flexible continuo, y que imparte al miembro flexible continuo una curvatura con una convexidad orientada hacia la misma parte que la convexidad de la primera curva del miembro flexible continuo.In order to completely or partially solve one or more of the problems of the prior art, according to a first aspect, there is provided a device for sewing a toe cap of a tubular knitted article, according to claim 1, comprising a flexible member continuous, configured and arranged to press with a branch thereof an end portion of the tubular knitted article against an opposing surface and to feed the tubular knitted article along a feed path from an insertion position to and through a sewing area in which a sewing machine is arranged, for sewing the toe of the tubular knitted article. In the insertion position, the branch of the continuous flexible member pressing the tubular article against the opposite surface forms a first curve. In the seam area, the continuous flexible member co-acts with a convex baffle profile, along which the continuous flexible member is guided, and which imparts to the continuous flexible member a curvature with a convexity oriented towards the same part as the convexity of the first bend of the continuous flexible member.

Con esta disposición, se genera una costura de acuerdo con una línea curva, con una conformación que se define por la primera curva formada por el miembro flexible continuo. Sin embargo, en el área en que actúa la máquina de coser, el tejido del artículo de punto tubular no se deforma, o se deforma de forma limitada, debido al perfil deflector, y por lo tanto se evita o reduce la formación de arrugas en el artículo cosido. With this arrangement, a seam is generated according to a curved line, with a shape that is defined by the first curve formed by the continuous flexible member. However, in the area where the sewing machine acts, the fabric of the tubular knitted article does not deform, or deforms to a limited extent, due to the deflecting profile, and therefore the formation of wrinkles in the fabric is prevented or reduced. the sewn item.

El dispositivo también puede comprender un insertador, para transferir el artículo de punto tubular desde una primera posición a la posición de inserción entre el miembro flexible continuo y la superficie opuesta. La primera curva tiene una convexidad orientada hacia la dirección de alimentación del artículo de punto tubular desde la primera posición hasta la posición de inserción.The device may also comprise an inserter, for transferring the tubular knitted article from a first position to the insertion position between the continuous flexible member and the opposing surface. The first curve has a convexity facing the feeding direction of the tubular knitted article from the first position to the insertion position.

En algunos modos de realización, el miembro flexible continuo forma, entre la primera curva y el perfil deflector convexo, un segmento curvo con una concavidad opuesta a la concavidad de dicha primera curva. En la práctica, a lo largo de la rama activa del mismo, el miembro flexible sigue un perfil ondulado.In some embodiments, the continuous flexible member forms, between the first curve and the convex deflector profile, a curved segment with a concavity opposite to the concavity of said first curve. In practice, along the active branch thereof, the flexible member follows an undulating profile.

El perfil deflector puede estar formado por una polea tensora, o por una leva estacionaria.The deflector profile can be formed by a tensioning pulley, or by a stationary cam.

De forma ventajosa, el perfil deflector puede comprender un punto máximo, situado aproximadamente en el punto de costura de la máquina de coser.Advantageously, the deflector profile can comprise a maximum point, located approximately at the sewing point of the sewing machine.

En modos de realización ventajosos, el perfil deflector es ajustable al menos en una dirección aproximadamente ortogonal al recorrido de alimentación del artículo de punto tubular. De forma análoga, los miembros de polea y guía que definen la curva o curvas del miembro flexible en el área de inserción del artículo de punto tubular también se pueden ajustar. Dichos miembros pueden comprender una pluralidad de poleas tensoras y/o de perfiles de leva estacionarios, sobre los que se guía el miembro flexible continuo.In advantageous embodiments, the deflector profile is adjustable at least in a direction approximately orthogonal to the feed path of the tubular knitted article. Similarly, the pulley and guide members that define the curve or curves of the flexible member in the insertion area of the tubular knit article can also be adjusted. Said members may comprise a plurality of idler pulleys and/or stationary cam profiles, on which the continuous flexible member is guided.

De acuerdo con otro aspecto, se proporciona un procedimiento, de acuerdo con la reivindicación 15, para coser una puntera de un artículo de punto tubular, que comprende las etapas de:According to another aspect, there is provided a method according to claim 15 for sewing a toe of a tubular knitted article, comprising the steps of:

acoplar un extremo del artículo de punto tubular entre una superficie opuesta y un miembro flexible continuo, que forma en el área de acoplamiento una curva con una convexidad orientada hacia la puntera del artículo de punto tubular;coupling an end of the tubular knitted article between an opposing surface and a continuous flexible member, which forms in the coupling area a curve with a convexity oriented towards the toe of the tubular knitted article;

transferir el artículo de punto tubular por medio del miembro flexible continuo a lo largo de la superficie opuesta hacia un área de costura, impartiendo a la puntera del artículo de punto tubular una curvatura inversa a la curva del miembro flexible continuo en el área de acoplamiento;transferring the tubular knitted article by means of the continuous flexible member along the opposite surface towards a seaming area, imparting to the toe of the tubular knitted article a curvature inverse to the curve of the continuous flexible member in the mating area;

coser la puntera del artículo de punto tubular por medio de una máquina de coser mientras se alimenta la puntera del artículo de punto tubular a través de un área de costura por medio del miembro flexible continuo, estando curvado el miembro flexible continuo en el área de costura de acuerdo con una curvatura que tiene una convexidad orientada a la máquina de coser.sewing the toe of the tubular knitted article by means of a sewing machine while feeding the toe of the tubular knitted article through a seam area by means of the continuous flexible member, the continuous flexible member being curved in the seam area according to a curvature having a sewing machine-oriented convexity.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

La invención se entenderá mejor siguiendo la descripción y el dibujo adjunto, que muestra modos de realización no limitantes prácticos de la invención. Más específicamente, en el dibujo:The invention will be better understood by following the description and the attached drawing, which shows practical non-limiting embodiments of the invention. More specifically, in the drawing:

la fig. 1 muestra una vista axonométrica del dispositivo, incluyendo una máquina de coser;the fig. 1 shows an axonometric view of the device, including a sewing machine;

la fig. 2 ilustra una vista axonométrica del dispositivo con partes retiradas, en la que el miembro flexible y su recorrido son en particular visibles;the fig. 2 illustrates an axonometric view of the device with parts removed, in which the flexible member and its path are particularly visible;

la fig. 3 ilustra una vista lateral del insertador, del miembro flexible y de los elementos que coactúan con el mismo en una primera etapa del ciclo de costura;the fig. 3 illustrates a side view of the inserter, the flexible member and the elements that coact with it in a first stage of the sewing cycle;

la fig. 4 ilustra una vista en planta del insertador en el diseño de la fig. 3;the fig. 4 illustrates a plan view of the inserter in the design of fig. 3;

las figs. 5 a 12 ilustran vistas similares a las figs. 3 y 4 en etapas posteriores del ciclo operativo;figs. 5 to 12 illustrate views similar to figs. 3 and 4 in later stages of the operating cycle;

las figs. 13 a 15 muestran vistas en planta de las operaciones de costura en etapas subsiguientes del ciclo operativo. figs. 13 to 15 show plan views of the sewing operations in subsequent stages of the operating cycle.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LOS MODOS DE REALIZACIÓNDETAILED DESCRIPTION OF THE MODES OF EMBODIMENT

La siguiente descripción detallada de los modos de realización ejemplares se refiere a los dibujos adjuntos. Los mismos números de referencia en diferentes dibujos identifican elementos iguales o similares. Adicionalmente, los dibujos no están dibujados necesariamente a escala. Además, la siguiente descripción detallada no limita la invención. En cambio, el alcance de la invención se define por las reivindicaciones adjuntas.The following detailed description of exemplary embodiments refers to the accompanying drawings. Like reference numerals in different drawings identify the same or similar elements. Additionally, the drawings are not necessarily drawn to scale. Furthermore, the following detailed description does not limit the invention. Instead, the scope of the invention is defined by the appended claims.

La referencia a lo largo de la memoria descriptiva a "un modo de realización" o "algunos modos de realización" quiere decir que el rasgo característico, estructura o característica particular descrita en conexión con un modo de realización se incluye en al menos un modo de realización de la materia objeto divulgada. Por tanto, la aparición de la frase "en un modo de realización" o "en algunos modos de realización" en diversos lugares a lo largo de la memoria descriptiva no se refiere necesariamente al/a los mismo(s) modo(s) de realización. Además, los rasgos característicos, estructuras o características particulares se pueden combinar de cualquier manera adecuada en uno o más modos de realización. Reference throughout the specification to "an embodiment" or "some embodiments" means that the particular feature, structure, or characteristic described in connection with an embodiment is included in at least one embodiment. realization of the disclosed subject matter. Thus, the appearance of the phrase "in one embodiment" or "in some embodiments" in various places throughout the specification does not necessarily refer to the same mode(s) of realization. Furthermore, the particular features, structures, or characteristics may be combined in any suitable manner in one or more embodiments.

En la siguiente descripción se hace referencia a un modo de realización ejemplar de un dispositivo para coser la puntera de artículos de punto tubulares formados por piernas de pantimedia ya ensambladas. Cada artículo tubular está formado por tanto por una de las dos piernas que, unidas a una braga, forman una prenda compleja. La costura de las punteras de las dos piernas de una pantimedia tiene lugar en secuencia. Sin embargo, como será evidente para el experto en la técnica a partir de la descripción a continuación, el dispositivo se puede modificar fácilmente para producir artículos de punto tubulares únicos, tales como calcetines o medias, o piernas destinadas a unirse entre sí para formar una pantimedia.In the following description, reference is made to an exemplary embodiment of a device for sewing the toe of tubular knitted articles formed by already assembled pantyhose legs. Each tubular item It is therefore formed by one of the two legs that, together with a panty, form a complex garment. The sewing of the toes of the two legs of a pantyhose takes place in sequence. However, as will be apparent to one skilled in the art from the description that follows, the device can be easily modified to produce single tubular knitted articles, such as socks or stockings, or legs intended to be joined together to form a pantyhose

Con referencia inicial a las figs. 1 y 2, el dispositivo, indicado en su conjunto con 1, comprende un grupo 3 de miembros para insertar y alimentar artículos de punto tubulares, y una cosedora o máquina de coser 5. La máquina de coser 5 puede ser una máquina de coser remalladora, de tipo conocido. La máquina de coser cose la puntera del artículo y corta un trozo de tela, externo a la línea de costura.With initial reference to Figs. 1 and 2, the device, indicated as a whole with 1, comprises a group 3 of members for inserting and feeding tubular knitted articles, and a stitcher or sewing machine 5. The sewing machine 5 can be an overlock sewing machine , of known type. The sewing machine sews the toe of the item and cuts a piece of fabric, external to the seam line.

El grupo 3 comprende un miembro flexible continuo 7, que puede ser, por ejemplo, una correa y se designará como tal a continuación en el presente documento. La correa 7 define un recorrido cerrado con un ramal activo y un ramal de retorno. Para este propósito, la correa 7 se guía alrededor de dos rodillos 9, 10, de los que uno está motorizado, por ejemplo, el rodillo 9. El número de referencia 11 indica un motorreductor para accionar la correa 7. La referencia f7 indica la dirección de alimentación de la correa 7 a lo largo del recorrido cerrado definido de este modo. Se proporcionan poleas o rodillos tensores ajustables a lo largo de la rama activa de la correa, que imponen a la correa 7 un recorrido que forma dos curvas 7A, 7B. La primera curva 7A se sitúa entre dos poleas tensoras 13, 15. Una polea tensora central 17 se sitúa en una posición intermedia entre las poleas tensoras 13, 15. La correa 7 se guía alrededor de la polea tensora central 17 para seguir, en esencia, un recorrido curvo con un máximo en la polea tensora central. La segunda curva 7B se forma entre la polea tensora 15 y otra polea tensora 19. Otra polea tensora central 21 se sitúa entre las poleas tensoras 15, 19.Group 3 comprises a continuous flexible member 7, which may be, for example, a strap and will be designated as such hereinafter. Belt 7 defines a closed path with an active branch and a return branch. For this purpose, the belt 7 is guided around two rollers 9, 10, one of which is motorized, for example roller 9. Reference number 11 indicates a geared motor for driving the belt 7. Reference f7 indicates the feeding direction of the strap 7 along the closed path defined in this way. Adjustable tension pulleys or rollers are provided along the active branch of the belt, which impose on the belt 7 a path that forms two curves 7A, 7B. The first curve 7A is located between two idler pulleys 13, 15. A central idler pulley 17 is located in an intermediate position between the idler pulleys 13, 15. The belt 7 is guided around the central idler pulley 17 to essentially follow , a curved path with a maximum at the central idler pulley. The second curve 7B is formed between the idler pulley 15 and another idler pulley 19. Another central idler pulley 21 is located between the idler pulleys 15, 19.

En el modo de realización ejemplar mostrado, se proporcionan cinco poleas tensoras 13, 15, 17, 19, 21, dado que el dispositivo está configurado para manejar pantimedias y, por lo tanto, para procesar dos piernas simultáneamente, de las que cada una define un respectivo artículo de punto tubular. En otros modos de realización, si el dispositivo está configurado para manejar solo artículos de punto tubulares únicos tales como calcetines o medias, es suficiente disponer una curva única en el recorrido cerrado formado por la correa 7.In the exemplary embodiment shown, five idler pulleys 13, 15, 17, 19, 21 are provided, since the device is configured to handle pantyhose and thus to process two legs simultaneously, each defining a respective tubular knitted article. In other embodiments, if the device is configured to handle only single tubular knitted articles such as socks or stockings, it is sufficient to provide a single curve in the closed path formed by the strap 7.

Las curvas 7A y 7B están dispuestas con una concavidad orientada hacia el área desde la que llegan los artículos de punto tubulares y una convexidad orientada hacia la puntera del artículo de punto tubular, después de que se haya insertado en el dispositivo 1, como se explica a continuación. Los artículos de punto tubulares se insertan debajo de la correa 7 por un insertador, que se describe a continuación.The curves 7A and 7B are arranged with a concavity oriented towards the area from which the tubular knitwear arrives and a convexity oriented towards the toe of the tubular knitted article, after it has been inserted into the device 1, as explained next. The tubular knitted articles are inserted under the strap 7 by an inserter, which is described below.

La referencia F indica la dirección de alimentación de los artículos de punto tubulares hacia la máquina de coser 5 a lo largo del recorrido definido por la correa 7. En la práctica, el segmento activo de la correa 7 define, en un sistema de ejes cartesianos, de los que F es la abscisa, una línea ondulada con dos máximos, en las dos poleas tensoras centrales 17, 21.Reference F indicates the feeding direction of the tubular knitted articles towards the sewing machine 5 along the path defined by the belt 7. In practice, the active segment of the belt 7 defines, in a system of Cartesian axes , of which F is the abscissa, a wavy line with two maxima, at the two central tension pulleys 17, 21.

En modos de realización ventajosos, las poleas tensoras 13, 15, 17, 19, 21 se pueden soportar paradas y rotar alrededor de respectivos ejes como resultado del movimiento impartido a la correa 7 por el motorreductor 11. En algunos modos de realización, una, algunas o todas las poleas tensoras 13, 15, 17, 19, 21 pueden ser ajustables. Por ejemplo, la posición de sus respectivos ejes de rotación puede ser ajustable, independientemente uno del otro, ortogonalmente a la flecha F. En algunos modos de realización, de forma alternativa o además del ajuste ortogonalmente a la flecha F, también se puede proporcionar un ajuste en una dirección paralela a la flecha F. Por medio del ajuste de la posición de los ejes de rotación de las poleas tensoras es posible modificar la conformación de cada curva 7A, 7B de acuerdo con la necesidad. Por ejemplo, es posible modificar las dos curvas 7A, 7B de modo que cada curva no sea simétrica, pero las dos curvas son simétricas entre sí con respecto a una línea ortogonal a la flecha F y que contiene el eje de la polea tensora intermedia. 15. De esta manera, como será evidente a continuación, se pueden realizar líneas de costura en dos piernas de una pantimedia, que tienen conformaciones simétricas en lugar de ser iguales para las punteras de las dos piernas.In advantageous embodiments, the tension pulleys 13, 15, 17, 19, 21 can be held stationary and rotate about their respective axes as a result of the movement imparted to the belt 7 by the geared motor 11. In some embodiments, one, some or all of the tension pulleys 13, 15, 17, 19, 21 may be adjustable. For example, the position of their respective axes of rotation may be adjustable, independently of one another, orthogonally to arrow F. In some embodiments, alternatively or in addition to adjusting orthogonally to arrow F, a adjustment in a direction parallel to the arrow F. By adjusting the position of the axes of rotation of the tension pulleys it is possible to modify the conformation of each curve 7A, 7B according to need. For example, it is possible to modify the two curves 7A, 7B so that each curve is not symmetrical, but the two curves are symmetrical to each other with respect to a line orthogonal to the arrow F and containing the axis of the intermediate idler pulley. 15. In this way, as will be evident below, seam lines can be made on two legs of a pantyhose, which have symmetrical shapes instead of being the same for the toes of both legs.

Se proporciona un perfil deflector convexo 25 entre la polea tensora 19 y el rodillo tensor 10, a lo largo del recorrido de la rama activa de la correa 7. En el modo de realización ilustrado, el perfil deflector convexo 25 es un perfil estacionario, formado a modo de leva. La correa 7 se guía alrededor del perfil deflector convexo 25 y se desliza sobre él. También sería posible reemplazar el perfil deflector convexo estacionario 25 con una rueda deflectora, por ejemplo montada parada, alrededor de la que se guía la correa 7.A convex deflector profile 25 is provided between the tensioner pulley 19 and the tensioner roller 10, along the path of the active branch of the belt 7. In the illustrated embodiment, the convex deflector profile 25 is a stationary profile, formed as a cam. The belt 7 is guided around the convex deflector profile 25 and slides on it. It would also be possible to replace the stationary convex deflector profile 25 with a deflector wheel, for example stationary mounted, around which the belt 7 is guided.

El perfil deflector convexo 25 tiene una convexidad orientada en la misma dirección que la convexidad de las curvas 7A, 7B formadas por la correa. En esencia, como se muestra en las figuras, las convexidades de las curvas 7A, 7B y del perfil deflector 25 están todas orientadas en la dirección indicada por la flecha C. En consecuencia, cuando se guía alrededor de las poleas tensoras 17 y 21, la correa se desvía para formar una curva que tiene la convexidad orientada en la misma dirección que la convexidad impartida a la misma correa 7 cuando sigue el perfil deflector convexo 25. The convex deflector profile 25 has a convexity oriented in the same direction as the convexity of the curves 7A, 7B formed by the belt. In essence, as shown in the figures, the convexities of the curves 7A, 7B and of the deflector profile 25 are all oriented in the direction indicated by the arrow C. Consequently, when guided around the tension pulleys 17 and 21, the belt deflects to form a curve having the convexity oriented in the same direction as the convexity imparted to the belt itself 7 when following the convex deflector profile 25.

El perfil deflector convexo 25 sigue una curva con un punto máximo 25m. El punto máximo 25m se puede situar de forma ventajosa en el área de costura de la máquina de coser 5, es decir, en el área en la que actúan las agujas de coser de la máquina de coser 5, área indicada con 27 en el dibujo. Las agujas no se muestran en el dibujo.The convex baffle profile 25 follows a curve with a maximum point 25m. The maximum point 25m can advantageously be located in the sewing area of the sewing machine 5, i.e. in the area in which the sewing needles of the sewing machine 5 act, area indicated with 27 in the drawing . The needles are not shown in the drawing.

En otros modos de realización, no mostrados, las poleas tensoras 17 y 21 se pueden reemplazar por perfiles deflectores de leva, similares al perfil deflector 25. En algunos modos de realización, las poleas tensoras 13, 15, 19 se pueden reemplazar completa o parcialmente por perfiles de leva estacionarios. En general, tanto el perfil deflector convexo 25, como cualquier perfil en sustitución de una o más de las poleas tensoras 13-19 se pueden hacer de materiales con un bajo coeficiente de fricción, para facilitar el deslizamiento de la correa 7.In other embodiments, not shown, the tension pulleys 17 and 21 can be replaced by deflector cam profiles, similar to the deflection profile 25. In some embodiments, the tension pulleys 13, 15, 19 can be completely or partially replaced. by stationary cam profiles. In general, both the convex deflector profile 25 and any profile replacing one or more of the tension pulleys 13-19 can be made of materials with a low coefficient of friction, to facilitate the sliding of the belt 7.

El dispositivo 1 comprende una superficie opuesta que puede estar formada, completa o parcialmente, por una superficie de soporte 31. La superficie de soporte 31 se puede extender a lo largo de la parte activa del recorrido definido por la correa 7, al menos en la sección de la misma donde la correa 7 forma las curvas 7A, 7B y la curva alrededor del perfil deflector convexo 25. En algunos modos de realización, la superficie de soporte 31 se forma al menos parcialmente por una placa móvil 33, provista de un movimiento sustancialmente vertical, en el ejemplo, ortogonal a la dirección de alimentación F de los artículos tubulares. El movimiento de la placa móvil 33 está indicado por la flecha doble f33 y se puede controlar por un accionador 35, por ejemplo un accionador de pistón-cilindro, o por un motor eléctrico u otro accionador adecuado.The device 1 comprises an opposite surface that can be formed, completely or partially, by a support surface 31. The support surface 31 can extend along the active part of the path defined by the belt 7, at least in the section of the same where the belt 7 forms the curves 7A, 7B and the curve around the convex deflector profile 25. In some embodiments, the support surface 31 is formed at least partially by a mobile plate 33, provided with a movement substantially vertical, in the example, orthogonal to the feeding direction F of the tubular articles. The movement of the movable plate 33 is indicated by the double arrow f33 and may be controlled by an actuator 35, for example a piston-cylinder actuator, or by an electric motor or other suitable actuator.

En el modo de realización ilustrado, la placa móvil 33 coactúa con un prensador móvil 37, situado sobre la superficie de soporte 31 y provisto de un movimiento paralelo al movimiento de la placa móvil 33, indicado con la doble flecha f37. El número de referencia 39 indica un accionador que controla el movimiento de acuerdo con la doble flecha f37. La placa móvil 33 y el prensador móvil 37 se sitúan uno frente al otro para apretarlos entre la puntera del artículo de punto tubular que se va a coser, como se describirá a continuación con referencia a la secuencia de las figs. 3-15, que muestran el ciclo operativo del dispositivo.In the illustrated embodiment, the mobile plate 33 coacts with a mobile presser 37, located on the support surface 31 and provided with a movement parallel to the movement of the mobile plate 33, indicated by the double arrow f37. Reference numeral 39 indicates an actuator that controls movement according to double arrow f37. The movable plate 33 and the movable presser 37 are positioned opposite each other to be pressed between the toe of the tubular knitted article to be sewn, as will be described below with reference to the sequence of figs. 3-15, showing the operating cycle of the device.

En el modo de realización ilustrado, el dispositivo 1 también comprende un insertador 41, que está configurado y dispuesto para insertar pares de piernas que se van a coser transfiriéndolas desde una primera posición a una segunda posición, indicada a continuación en el presente documento como posición de inserción, en la que las punteras de las piernas están entre la placa móvil 33 y la rama activa de la correa 7. El movimiento de inserción de los artículos tubulares realizado por el insertador 41 está indicado por la flecha f41. En el modo de realización ilustrado, el insertador 41 está configurado para insertar simultáneamente dos piernas G1, G2 de una pantimedia Co entre la correa 7 y la superficie de soporte 31 y, por lo tanto, tiene una configuración doble. En otros modos de realización, en particular si los artículos de punto tubulares que se van a coser no son las piernas G1, G2 de una pantimedia Co, sino medias únicas, por ejemplo, el insertador 41 puede ser único, es decir, configurado para insertar artículos de punto tubulares uno de cada vez entre la correa 7 y la superficie de soporte 31.In the illustrated embodiment, the device 1 also comprises an inserter 41, which is configured and arranged to insert pairs of legs to be sewn by transferring them from a first position to a second position, indicated hereinafter as position of insertion, in which the toes of the legs are between the mobile plate 33 and the active branch of the belt 7. The insertion movement of the tubular articles carried out by the inserter 41 is indicated by the arrow f41. In the illustrated embodiment, the inserter 41 is configured to simultaneously insert two legs G1, G2 of a pantyhose Co between the strap 7 and the support surface 31 and therefore has a double configuration. In other embodiments, in particular if the tubular knitted articles to be sewn are not the legs G1, G2 of a Co pantyhose, but single stockings, for example, the inserter 41 may be single, i.e. configured to insert tubular knitwear one at a time between strap 7 and support surface 31.

En el ejemplo ilustrado, el insertador 41 comprende dos miembros tubulares 43A, 43B, en cada uno de los que se inserta una de las dos piernas G1, G2. Un par de alas, 45A, 45A y 45B, 45B respectivamente, se pueden alojar dentro de cada uno de los dos miembros tubulares 43A, 43B. Las alas pueden ser móviles axialmente, es decir, paralelas al eje del respectivo miembro tubular 43A, 43B, y transversales a dicho eje, para extraer la respectiva pierna G1, G2 retirándola parcialmente del miembro tubular 43A, 43B, tomándola entre la correa 7 y la superficie de soporte subyacente 31, con un movimiento descrito a continuación.In the illustrated example, the inserter 41 comprises two tubular members 43A, 43B, in each of which one of the two legs G1, G2 is inserted. A pair of wings, 45A, 45A and 45B, 45B respectively, can be housed within each of the two tubular members 43A, 43B. The wings can be axially mobile, that is, parallel to the axis of the respective tubular member 43A, 43B, and transverse to said axis, to extract the respective leg G1, G2, partially removing it from the tubular member 43A, 43B, taking it between the strap 7 and the underlying support surface 31, with a movement described below.

Cada artículo de punto tubular formado por la pierna G1 o G2 puede tener, en el extremo de la puntera que se va a coser, un borde B que se retira cortando después o durante la costura de la puntera. La línea de costura se localiza en el interior del borde B, de modo que este último se puede cortar y retirar del artículo acabado, dejando intacta la costura que cierra la respectiva puntera de la pierna G1 o G2, respectivamente.Each tubular knit article formed by the leg G1 or G2 may have, at the end of the toe to be sewn, an edge B which is removed by cutting after or during the sewing of the toe. The seam line is located inside the edge B, so that the latter can be cut and removed from the finished article, leaving intact the seam that closes the respective toe of the leg G1 or G2, respectively.

La operación del dispositivo descrito anteriormente se ilustrará ahora en detalle con referencia a la secuencia de las figs. 3 a 15. Las figs. 3 y 4 muestran una etapa inicial de situar la pantimedia Co y en particular las dos piernas G1, G2. Las alas 45A, 45A y 45B, 45B se han extraído transversalmente de los respectivos miembros tubulares 43A 34B y las respectivas piernas se estiran ortogonalmente a su extensión longitudinal.The operation of the device described above will now be illustrated in detail with reference to the sequence of Figs. 3 to 15. Figs. 3 and 4 show an initial stage of placing the pantyhose Co and in particular the two legs G1, G2. The wings 45A, 45A and 45B, 45B have been transversely drawn out of the respective tubular members 43A 34B and the respective legs are stretched orthogonally to their longitudinal extent.

En la etapa posterior ilustrada en las figs. 5 y 6 las alas 45A, 45A y 45B, 45B se extraen longitudinalmente de los respectivos miembros tubulares 43A, 43B y, como consecuencia de la fricción entre las alas y el tejido de las piernas G1, G2, estas últimas se arrastran por las alas hasta las respectivas punteras y los bordes B se toman por debajo y más allá de la correa 7, entre ésta y la placa móvil subyacente 33, llevando a cabo un movimiento de acuerdo con la flecha f41. En la práctica, cada artículo de punto tubular formado por la pierna G1 o G2 se ha trasladado de esta manera desde una primera posición (fig. 3) a una posición de inserción (fig. 5). Las respectivas convexidades de las curvas 7A, 7B de la correa 7 están orientadas hacia los bordes B de los dos artículos de punto tubulares G1, G2, que están en la parte opuesta de la correa con respecto a la posición inicial.In the later stage illustrated in Figs. 5 and 6 the wings 45A, 45A and 45B, 45B are longitudinally extracted from the respective tubular members 43A, 43B and, as a consequence of the friction between the wings and the tissue of the legs G1, G2, the latter are dragged by the wings up to the respective tips and edges B are taken below and beyond the belt 7, between it and the underlying movable plate 33, carrying out a movement according to the arrow f41. In practice, each tubular knit article formed by the leg G1 or G2 has been translated in this way from a first position (fig. 3) to an insertion position (fig. 5). The respective convexities of the curves 7A, 7B of the strap 7 are oriented towards the edges B of the two tubular knitted articles G1, G2, which are on the opposite side of the strap with respect to the initial position.

En la etapa siguiente (figs. 7, 8), la placa móvil 33 y el prensador móvil 37 se mueven uno hacia el otro (flechas f33, f37 en la fig. 7) para apretar los dos artículos de punto tubulares G1, G2 contra las alas 45A, 45A y 45B, 45B. In the next stage (figs. 7, 8), the movable plate 33 and the movable presser 37 move towards each other (arrows f33, f37 in fig. 7) to press the two tubular knitwear G1, G2 against each other. wings 45A, 45A and 45B, 45B.

Preferentemente, la carrera de la placa móvil 33 y del prensador móvil 37 es tal que la tensión de flexión total aplicada sobre las alas 45A, 45A y 45B, 45B es sustancialmente cero, evitando de este modo la tensión de flexión de las alas. Preferably, the stroke of the movable plate 33 and the movable presser 37 is such that the total bending stress applied on the wings 45A, 45A and 45B, 45B is substantially zero, thus avoiding bending stress of the wings.

Posteriormente (figs. 9, 10) las alas 45A, 45A y 45B, 45B se retraen, mientras que los dos artículos de punto tubulares G1 y G2 permanecen apretados entre la placa móvil 33 y el prensador móvil 37. En la práctica, el rozamiento entre el tejido de las piernas y los elementos 33, 37 es mayor que la fricción entre el tejido y las alas, de modo que las alas se retiran del interior de las piernas, que permanecen bloqueadas entre el prensador móvil 37 y la placa móvil 33. Subsequently (figs. 9, 10) the wings 45A, 45A and 45B, 45B retract, while the two tubular knitted articles G1 and G2 remain squeezed between the mobile plate 33 and the mobile presser 37. In practice, the friction between the fabric of the legs and the elements 33, 37 is greater than the friction between the fabric and the wings, so that the wings are removed from the inside of the legs, which remain locked between the mobile presser 37 and the mobile plate 33 .

Una vez que se retraen las alas, el prensador móvil 37 y la placa móvil 33 se elevan hasta que la placa móvil 33 presiona contra el borde inferior de la correa 7. De esta manera, las dos punteras de los dos artículos de punto tubulares G1, G2 están apretados entre la placa móvil 33 y el borde inferior de la correa 7. El prensador móvil 37 se puede mover a una posición no operativa, es decir, una posición elevada que no está en contacto con los artículos tubulares subyacentes G1, G2. Esta nueva posición se representa en las figs. 11 y 12.Once the wings are retracted, the movable presser 37 and the movable plate 33 rise until the movable plate 33 presses against the lower edge of the strap 7. In this way, the two toes of the two tubular knitted articles G1 , G2 are squeezed between the movable plate 33 and the lower edge of the belt 7. The movable presser 37 can be moved to a non-operative position, that is, a raised position that is not in contact with the underlying tubular articles G1, G2 . This new position is represented in Figs. 11 and 12.

Durante las operaciones descritas anteriormente, la correa 7 es estacionaria. Después de alcanzar la posición de las figs. 11 y 12, la correa 7 puede comenzar a moverse de acuerdo con la flecha f7, para alimentar los dos artículos de punto tubulares G1, G2 hacia el área de costura. Cada artículo de punto tubular G1, G2 se acopla a lo largo de una curva definida por la correa 7, entre esta última y la placa móvil 33. Cuando la correa 7 comienza a moverse de acuerdo con la flecha f7 (fig. 13), arrastra cada artículo de punto tubular G1, G2 por fricción, de acuerdo con la flecha F, a lo largo de la superficie de soporte 31 hacia el área de costura, donde se localiza la máquina de coser 5.During the operations described above, the belt 7 is stationary. After reaching the position of Figs. 11 and 12, the belt 7 can start to move according to the arrow f7, to feed the two tubular knitted articles G1, G2 towards the sewing area. Each tubular knitted item G1, G2 engages along a curve defined by the belt 7, between the latter and the movable plate 33. When the belt 7 starts to move according to the arrow f7 (fig. 13), drags each tubular knitted article G1, G2 by friction, according to the arrow F, along the support surface 31 towards the sewing area, where the sewing machine 5 is located.

Como resultado de la curvatura impartida a la correa 7 por las poleas tensoras, cuando cada artículo de punto tubular G1 y G2 sigue la trayectoria de la correa 7, adhiriéndose por fricción al borde inferior de la correa 7, se deforma. La línea de contacto entre el artículo de punto tubular G1, G2 y la correa 7 se deforma y, como consecuencia de esto, el borde B del artículo de punto tubular G1, G2 toma una conformación cóncava.As a result of the curvature imparted to the belt 7 by the tension pulleys, when each tubular knitted article G1 and G2 follows the path of the belt 7, adhering by friction to the lower edge of the belt 7, it becomes deformed. The contact line between the tubular knitted article G1, G2 and the strap 7 is deformed and, as a consequence of this, the edge B of the tubular knitted article G1, G2 takes a concave shape.

Continuando la alimentación hacia el área de costura, el artículo tubular G1, G2 permanece en contacto sin deslizarse con la correa 7 y por lo tanto sigue la curvatura del perfil deflector convexo 25. Mientras se está alimentando, en el punto máximo 25m de la curva definida por el perfil deflector convexo 25, el artículo de punto tubular G1, G2 se cose por la máquina de coser 5, como se representa esquemáticamente en la vista en planta de la fig. 14. Esta figura muestra una etapa intermedia de la operación para coser la pierna G1. La referencia L indica la línea de costura que se ha realizado en la mitad de la puntera de la pierna G1 por la aguja (no mostrada) de la máquina de coser 5 que actúa en el punto 27. El borde B de la puntera del artículo de punto tubular G1 se ha cortado por el área implicada por la costura L, quedando todavía en el área que no ha alcanzado el punto 27 en el que tiene lugar el cosido.Continuing feeding towards the sewing area, the tubular article G1, G2 remains in contact without slipping with the belt 7 and therefore follows the curvature of the convex deflector profile 25. While it is being fed, at the maximum point 25m of the curve defined by the convex baffle profile 25, the tubular knitted article G1, G2 is sewn by the sewing machine 5, as schematically represented in the plan view of fig. 14. This figure shows an intermediate stage of the operation to sew the leg G1. Reference L indicates the seam line that has been made in the middle of the toe of the leg G1 by the needle (not shown) of the sewing machine 5 acting at the point 27. The edge B of the toe of the article of tubular knit G1 has been cut by the area involved by the seam L, still remaining in the area that has not reached the point 27 where the sewing takes place.

En la fig. 15 se ha cosido completamente una pantimedia Co: las punteras de los dos artículos de punto tubulares representados por las dos piernas G1, G2 se han cosido a lo largo de líneas de costura curvas y convexas L, que siguen aproximadamente el perfil de la punta del pie. Se está cosiendo la pantimedia posterior, indicada aquí con C1: se ha cosido la primera pierna G1 de la pantimedia C1, es está cosiendo la segunda pierna G2. Una tercera pantimedia C3 está lista para insertarse en la posición operativa.In fig. 15 a pantyhose Co has been completely sewn: the toes of the two tubular knitted articles represented by the two legs G1, G2 have been sewn along curved and convex seam lines L, which roughly follow the profile of the toe of the foot. The back pantyhose is being sewn, indicated here with C1: the first leg G1 of the pantyhose C1 has been sewn, the second leg G2 is being sewn. A third pantyhose C3 is ready to be inserted into the operative position.

Debido a la presencia del perfil deflector convexo 25, en el punto 27 en el que tiene lugar la costura, el tejido del artículo de punto tubular G1, G2 se ve forzado a seguir el perfil deflector convexo 25 que anula localmente la deformación impuesta al tejido de punto por el movimiento impartido por la correa 7 en la sección previa del recorrido de alimentación, entre las curvas 7A o 7B y la polea tensora 15 o 19. Como la convexidad de la curva 7A o 7B y la convexidad del perfil deflector 25 están orientadas en la misma dirección (flecha C), en el área de costura (punto 27) en sustancia, el tejido del artículo de punto tubular está prácticamente en una condición sin deformar. En consecuencia, como la línea de costura resultante L es curva, debido a la suma de los efectos de las curvas 7A o 7B y del perfil deflector convexo 25 sobre el tejido de punto del artículo de punto tubular G1, G2, el tejido se cose sustancialmente sin arrugas. Due to the presence of the convex deflector profile 25, at the point 27 where the seam takes place, the fabric of the tubular knitted article G1, G2 is forced to follow the convex deflector profile 25 which locally cancels the deformation imposed on the fabric point by the movement imparted by the belt 7 in the previous section of the feeding path, between the curves 7A or 7B and the tension pulley 15 or 19. Since the convexity of the curve 7A or 7B and the convexity of the deflector profile 25 are oriented in the same direction (arrow C), in the seam area (point 27) in substance, the fabric of the tubular knit article is practically in an undistorted condition. Consequently, since the resulting seam line L is curved, due to the sum of the effects of the curves 7A or 7B and the convex baffle profile 25 on the knitted fabric of the tubular knitted article G1, G2, the fabric is sewn substantially wrinkle free.

Claims

1. A device (1) for sewing a toe of a tubular knitted article (G1, G2), comprising a continuous flexible member (7), configured and arranged to press with a branch thereof an end part of the article of tubular knit (G1, G2) against a support surface (31) and to feed the tubular knit article (G1, G2) along a feed path from an insertion position to and through a sewing area in in which a sewing machine (5) is arranged to sew the tip of the tubular knitted article (G1, G2); in which in the insertion position said branch of the continuous flexible member (7) forms a first curve (7A; 7B); characterized in that in the seam area the continuous flexible member (7) coacts with a convex deflector profile (25), which imparts to the continuous flexible member (7) a curvature with a convexity oriented towards the same side as the convexity of the first curve (7A; 7B) of the continuous flexible member (7).

2. The device (1) of claim 1, further comprising an inserter (41), for transferring the tubular knitted article (G1, G2) from a first position to the insertion position between the continuous flexible member (7) and the support surface (31); the first curve having a convexity oriented towards the feeding direction of the tubular knitted article (G1, G2) from the first position to the insertion position

3. The device (1) as claimed in claim 1 or 2, wherein the continuous flexible member (7) forms, between the first curve (7A; 7B) and the convex deflector profile (25), a curved segment with an opposite concavity with respect to the concavity of said first curve (7A; 7B).

The device (1) as claimed in claim 1 or 2 or 3, wherein the convex baffle profile (25) is formed by a stationary cam.

5. The device (1) as claimed in one or more of the preceding claims, wherein the convex deflector profile (25) comprises a maximum point (25m) located approximately at the sewing point (27) of the sewing machine. sew (5).

The device (1) as claimed in claim 1 or 2 or 3 or 5, wherein the convex baffle profile (25) is adjustable at least in a direction approximately orthogonal to the feeding path of the tubular knitted article ( G1, G2).

The device (1) as claimed in one or more of the preceding claims, wherein the continuous flexible member (7) forms a second curve (7B; 7A) having a convexity oriented to the same side as the convexity of the first curve (7A, 7B); the first curve and the second curve being arranged in sequence along the feeding path of the tubular knitted article (G1, G2).

The device (1) as claimed in one or more of the preceding claims, wherein each curve (7A, 7B) formed by the continuous flexible member (7) is adjustable.

9. The device (1) as claimed in one or more of the preceding claims, wherein each curve (7A, 7B) of the continuous flexible member (7) is formed by tension pulleys (13-19), by profiles of guide or by a combination of idler pulleys and guide profiles, adjustable in position to change the shape of the curve.

The device (1) as claimed in one or more of the preceding claims, wherein the support surface (31) is at least partially formed by a plate (33) movable in a direction approximately orthogonal to the feed path of the tubular knitted article (G1, G2) and to a direction of insertion of the tubular knitted article (G1, G2).

11. The device (1) as claimed in claim 10, further comprising a mobile presser (37) arranged and controlled to press the tubular knitted article (G1, G2) against the mobile plate (33), out of the way defined by the continuous flexible member (7).

12. The device (1) as claimed in claim 11, wherein the movable presser (37) is controlled to move away from the movable plate (33) and allow the transfer of the tubular knitted article (G1, G2) to along the mobile plate (33) by means of friction of the continuous flexible member (7).

13. The device (1) as claimed in at least claim 2, wherein the inserter (41) comprises at least one pair of wings (45A, 45B) on which the tubular knitted article (G1, G2) and from which it is transferred in the insertion position between the continuous flexible member (7) and the support surface (31).

14. The device (1) as claimed in claims 11 and 13, or 12 and 13, wherein the wings (45A, 45B), the movable presser (37) and the movable plate (33) are arranged and controlled so that when the wings are placed between the mobile plate and the mobile presser with the tubular knitted article inserted in it, said mobile plate (33) and said mobile presser (37) move towards each other tightening the knitted article tubular (G1, G2) against the wings (45A, 45B), and said wings are retracted and extracted from the tubular knitted article, said tubular knitted article being squeezed between the mobile plate and the mobile presser.

15. A method for sewing a toe of a tubular knitted article (G1; G2), comprising the steps of:

coupling the tubular knitted article (G1, G2) in the vicinity of the toe thereof between a support surface (31) and a branch of a continuous flexible member (7), which forms in the coupling area a first curve ( 7A; 7B) with a convexity oriented towards the toe of the tubular knitted article (G1, G2);

transfer the tubular knitted article (G1, G2) by means of the continuous flexible member (7) along the support surface (31) towards a sewing area, imparting to the toe of the tubular knitted article (G1; G2 ) a reverse curvature with respect to the curve (7A, 7B) of the continuous flexible member (7) in the coupling area;

sew the toe of the tubular knitted article by means of a sewing machine (5) feeding the toe of the tubular knitted article through a sewing area by means of the continuous flexible member (7), characterized in that in the area of stitching the continuous flexible member is curved according to a curvature having a convexity oriented towards the same side as the first curve (7A; 7B) of the continuous flexible member (7).

Method as claimed in claim 15, wherein the step of coupling the end of the tubular knitted article between the support surface (31) and the continuous flexible member (7) comprises the following steps:

locating an inserter (41), on which the tubular knitted article (G1, G2) is placed, between the support surface (31) and the continuous flexible member (7);

tightening the tubular knitwear (G1; G2) on opposite sides by means of the support surface (31) and a movable presser (37), which press the tubular knitwear (G1, G2) against the inserter (41) ;

withdrawing the inserter (41) from the tubular knitted article (G1; G2), holding the tubular knitted article tight between the mobile presser (37) and the support surface (31);

lifting the mobile presser (37) keeping the tubular knitted article (G1; G2) between the continuous flexible member (7) and the opposite surface (31).

Method as claimed in claim 15 or 16, comprising the step of sequentially sewing two toes of two tubular knitted articles (G1, G2) that form part of a garment (Co); wherein preferably the two toe caps are sewn according to mutually symmetrical lines, each shaped to fit the asymmetrical profile of the toe of a foot.