ITMI20121604A1 - EQUIPMENT AND PROCEDURE FOR THE PRODUCTION OF TIGHTS - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
“APPARECCHIATURA E PROCEDIMENTO PER LA PRODUZIONE DI COLLANT†⠀ œEQUIPMENT AND PROCEDURE FOR THE PRODUCTION OF TIGHTSâ €
La presente invenzione ha per oggetto un’apparecchiatura e un procedimento per la produzione di collant. In particolare, ma non esclusivamente, la presente invenzione riguarda la fase di cucitura delle punte del collant. The present invention relates to an apparatus and a process for the production of tights. In particular, but not exclusively, the present invention relates to the step of sewing the tips of the tights.
Come à ̈ noto, un collant à ̈ prodotto a partire da due manufatti tessili tubolari, i quali vengono caricati su una macchina denominata “line-closer†; tale macchina comprende una struttura a giostra ruotante attorno ad un asse verticale e dotata di una pluralità di apposite forme. I due manufatti tubolari che compongono il collant vengono caricati su una coppia di forme adiacenti e, in successive stazione della “line-closer†, sono sottoposti a taglio longitudinale in corrispondenza di una porzione che nel prodotto finito costituisce il corpino e, di seguito, a cucitura di unione in corrispondenza dei lembi precedentemente tagliati. Sono altresì note macchine, denominate “toe-closer†, posizionate a valle della “line-closer†e deputate alla chiusura della punta di ognuno dei suddetti manufatti tubolari, ossia della punta di ciascuna gamba del collant. Generalmente, una “toe-closer†comprende una pluralità di tubi di supporto dei manufatti i quali sono montati in una torretta che li movimenta tra una stazione di carico, rovesciamento e posizionamento, una stazione di adattamento della punta alla curvatura che si intende ottenere per la cucitura, una stazione nella quale viene eseguita la cucitura e una stazione finale di scarico dei collant con le punte cucite. As is known, a pantyhose is produced starting from two tubular textile articles, which are loaded on a machine called â € œline-closerâ €; this machine comprises a carousel structure rotating around a vertical axis and equipped with a plurality of suitable shapes. The two tubular products that make up the tights are loaded onto a pair of adjacent shapes and, in subsequent stations of the â € œline-closerâ €, are subjected to longitudinal cutting in correspondence with a portion that constitutes the bodice in the finished product and, subsequently , with joining seam in correspondence with the previously cut edges. Machines are also known, called â € œtoe-closerâ €, positioned downstream of the â € œline-closerâ € and responsible for closing the toe of each of the aforementioned tubular artifacts, ie the toe of each leg of the tights. Generally, a â € œtoe-closerâ € includes a plurality of support tubes for the products which are mounted in a turret that moves them between a loading, overturning and positioning station, a station for adapting the tip to the curvature to be obtained. for sewing, a station in which sewing is performed and a final unloading station of the tights with the toes sewn.
Esempi di macchine “line-closer†e “toe-closer†sono descritti, ad esempio, nella domanda di brevetto italiana FI2009A000207 e nei documenti brevettuali GB 1501869 A ed EP 0126800 A1. Examples of â € œline-closerâ € and â € œtoe-closerâ € machines are described, for example, in the Italian patent application FI2009A000207 and in the patent documents GB 1501869 A and EP 0126800 A1.
La Richiedente ha rilevato che tali macchine, sebbene consentano di eseguire la “chiusura†delle punte di un collant, non sono esenti da inconvenienti e sono migliorabili sotto diversi aspetti. Infatti, le soluzioni note possono non consentire di ottenere una cucitura “tonda†, ossia avente un andamento ad arco di circonferenza, e ciò può influire sulla qualità del prodotto finito, sia da un punto di vista estetico sia da un punto di vista funzionale, in termini di comfort a collant indossato e/o di durata della cucitura. Inoltre, le soluzioni note possono non essere in grado di variare la forma e/o la lunghezza della cucitura delle punte di un collant. The Applicant has found that these machines, although they allow to perform the â € œclosingâ € of the toes of a tights, are not free from drawbacks and can be improved in various respects. In fact, the known solutions may not allow to obtain a `` round '' seam, that is having an arc of circumference, and this can affect the quality of the finished product, both from an aesthetic point of view and from a functional point of view. , in terms of wearing comfort and / or durability of the seam. Furthermore, the known solutions may not be able to vary the shape and / or the length of the seam of the tips of a pantyhose.
Scopo della presente invenzione à ̈ quello di ovviare ad uno o più degli inconvenienti sopra citati. Uno scopo dell’invenzione à ̈ quello di mettere a disposizione un’apparecchiatura e un procedimento per la produzione di collant che consentano di realizzare una cucitura delle punte di un collant ottenendo articoli tessili di elevata qualità e sostanzialmente privi di imperfezioni. Un altro scopo dell’invenzione à ̈ quello di mettere a disposizione un’apparecchiatura e un procedimento per la produzione di collant che consentano di selezionare e/o regolare con facilità e/o precisione la forma della cucitura delle punte, ad esempio in termini di forma e/o dimensioni e/o raggio di curvatura. Un altro scopo dell’invenzione à ̈ quello di mettere a disposizione un’apparecchiatura e un procedimento per la produzione di collant che consentano di ridurre gli scarti di produzione. Un altro scopo dell’invenzione à ̈ quello di mettere a disposizione un’apparecchiatura e un procedimento per la produzione di collant che consentano di regolare la cucitura della punta di un collant in relazione alla tipologia del collant e/o alle caratteristiche desiderate per la cucitura. The purpose of the present invention is to obviate one or more of the above mentioned drawbacks. An object of the invention is to provide an apparatus and a process for the production of pantyhose that allow to sew the tips of a pantyhose, obtaining textile articles of high quality and substantially free of imperfections. Another purpose of the invention is to provide an apparatus and a process for the production of tights that allow to select and / or adjust the shape of the toe seam with ease and / or precision, for example in terms of shape and / or size and / or radius of curvature. Another purpose of the invention is to make available an equipment and a process for the production of tights that allow to reduce production waste. Another purpose of the invention is to provide an apparatus and a process for the production of tights that allow to adjust the seam of the toe of a tights in relation to the type of tights and / or the desired characteristics for the seam.
Un altro scopo dell’invenzione à ̈ quello di mettere a disposizione un’apparecchiatura e un procedimento per la produzione di collant che consentano di selezionare e/o regolare la forma e/o le dimensioni delle cuciture delle punte di un collant indipendentemente dalla denaratura dei tubolari formanti il collant e/o dalle dimensioni delle punte del collant. Another purpose of the invention is to make available an apparatus and a process for the production of tights that allow to select and / or adjust the shape and / or size of the seams of the toes of a tights regardless of the denier of the tubulars forming the pantyhose and / or the dimensions of the pantyhose tips.
Un altro scopo dell’invenzione à ̈ quello di mettere a disposizione un’apparecchiatura e un procedimento per la produzione di collant che consentano di ottenere produzioni di elevata uniformità tra i diversi collant prodotti e/o di ottenere un’elevata produttività in termini di collant prodotti per unità di tempo. Another purpose of the invention is to make available an equipment and a process for the production of pantyhose that allow to obtain highly uniform productions among the different pantyhose produced and / or to obtain a high productivity in terms of tights produced per unit of time.
Un altro scopo dell’invenzione à ̈ quello di mettere a disposizione un’apparecchiatura e un procedimento per la produzione di collant che consentano di realizzare cuciture in modo semplice e/o rapido e/o automatico e/o economico. Un altro scopo dell’invenzione à ̈ quello di mettere a disposizione un’apparecchiatura per la produzione di collant che risulti di semplice, robusta ed economica realizzazione, anche in termini di modifiche contenute rispetto alle apparecchiature di tipo noto. Questi ed altri scopi che meglio appariranno nel corso della seguente descrizione sono sostanzialmente raggiunti da un’apparecchiatura per la produzione di collant, e da un procedimento per l’utilizzo della stessa, in accordo con le unite rivendicazioni, in qualsiasi combinazione tra loro. Another object of the invention is to provide an apparatus and a process for the production of pantyhose which allow the creation of seams in a simple and / or rapid and / or automatic and / or economical way. Another object of the invention is to make available an apparatus for the production of pantyhose which is simple, robust and economical to produce, also in terms of limited modifications with respect to known equipment. These and other purposes which will become clearer in the course of the following description are substantially achieved by an apparatus for the production of pantyhose, and by a process for its use, in accordance with the attached claims, in any combination between them. .
Ulteriori caratteristiche e vantaggi appariranno maggiormente dalla descrizione dettagliata di una forma realizzativa preferita, ma non esclusiva, in accordo con le unite figure in cui: Further characteristics and advantages will become more apparent from the detailed description of a preferred but not exclusive embodiment, in accordance with the accompanying figures in which:
- la figura 1 illustra una vista schematica dall’alto di un’apparecchiatura per la produzione di collant secondo la presente invenzione; - figure 1 illustrates a schematic top view of an apparatus for the production of tights according to the present invention;
- la figura 2 illustra una porzione di una possibile forma realizzativa dell’apparecchiatura oggetto della presente invenzione, in particolare dei mezzi di posizionamento, in una prima configurazione; Figure 2 illustrates a portion of a possible embodiment of the apparatus object of the present invention, in particular of the positioning means, in a first configuration;
- la figura 3 illustra la porzione di apparecchiatura di figura 2, con i mezzi di posizionamento in una seconda configurazione; Figure 3 illustrates the portion of the apparatus of Figure 2, with the positioning means in a second configuration;
- la figura 4 illustra una porzione di una possibile forma realizzativa dell’apparecchiatura oggetto della presente invenzione, in particolare del dispositivo di bloccaggio e trasporto, in una prima configurazione; - figure 4 illustrates a portion of a possible embodiment of the apparatus object of the present invention, in particular of the locking and transport device, in a first configuration;
- la figura 5 illustra la porzione di apparecchiatura di figura 4, con il dispositivo di bloccaggio e trasporto in una seconda configurazione; Figure 5 illustrates the portion of the apparatus of Figure 4, with the locking and transport device in a second configuration;
- le figure 6 e 7 mostrano due viste prospettiche, rispettivamente frontale e posteriore, di una porzione dell’apparecchiatura oggetto della presente invenzione, in una sua possibile forma realizzativa, in particolare del dispositivo di bloccaggio e trasporto, in una prima configurazione; - figures 6 and 7 show two perspective views, respectively front and rear, of a portion of the apparatus object of the present invention, in a possible embodiment thereof, in particular of the locking and transport device, in a first configuration;
- le figure 8 e 9 mostrano due viste prospettiche, rispettivamente frontale e posteriore, della porzione di apparecchiatura di figura 6 e 7, in una seconda configurazione. - figures 8 and 9 show two perspective views, respectively front and rear, of the portion of the apparatus of figures 6 and 7, in a second configuration.
Con riferimento alle figure citate, con il riferimento 1 à ̈ stata complessivamente indicata un’apparecchiatura per la produzione di collant secondo la presente invenzione. In figura 1 à ̈ illustrato un layout schematico dell’apparecchiatura 1 in accordo con la presente dell’invenzione. In particolare, sono mostrate una macchina “line-closer†e una macchina “toe-closer†reciprocamente affiancate. Tra di esse à ̈ presente un dispositivo di trasferimento dei semilavorati di collant tra la “line-closer†e la “toe-closer†, non mostrato e ad esempio di tipo noto. Nelle figure, le parti dell’apparecchiatura 1 non esplicitamente mostrate possono essere di tipo di per sé noto, e pertanto non sono descritte in dettaglio nella presente descrizione. With reference to the aforementioned figures, the reference number 1 generally indicates an apparatus for the production of tights according to the present invention. Figure 1 shows a schematic layout of the apparatus 1 in accordance with the present invention. In particular, a â € œline-closerâ € machine and a â € œtoe-closerâ € machine are shown side by side. Among them there is a device for transferring the semi-finished tights between the â € œline-closerâ € and the â € œtoe-closerâ €, not shown and for example of a known type. In the figures, the parts of the apparatus 1 not explicitly shown may be of a per se known type, and therefore are not described in detail in the present description.
L’apparecchiatura 1 per la produzione di collant comprendente una macchina di tipo “line-closer†2, atta ad unire tra loro una coppia di manufatti tessili tubolari formando un semilavorato avente un corpino e due gambe con punte aperte, una macchina di tipo “toe-closer†3 atta a cucire, mediante una cucitrice, le punte delle gambe del semilavorato, e un dispositivo di trasferimento configurato per trasferire i semilavorati dalla macchina “line-closer†alla macchina “toe-closer†. La cucitrice della “toe-closer†(non mostrata) può essere una macchina cucitrice di tipo "overlock" "taglia-cuci", ad esempio una macchina del tipo prodotto dalla UNION SPECIAL<®>in uno dei modelli della serie 9M o simile. The apparatus 1 for the production of pantyhose comprising a â € œline-closerâ € 2 type machine, suitable for joining together a pair of tubular textile articles forming a semi-finished product having a bodice and two legs with open toes, a â € œtoe-closerâ € 3 type suitable for sewing, using a stapler, the tips of the legs of the semi-finished product, and a transfer device configured to transfer the semi-finished products from the â € œline-closerâ € machine to the â € œtoe-closerâ € machine. The stapler of the â € œtoe-closerâ € (not shown) can be an "overlock" type "overlock" sewing machine, for example a machine of the type produced by UNION SPECIAL <®> in one of the models of the 9M series or similar.
Preferibilmente la macchina “line-closer†comprende una prima giostra rotante e la macchina “toe-closer†comprende una seconda giostra rotante, dette prima e seconda giostra rotante essendo tra loro sincronizzate. Preferably the â € œline-closerâ € machine includes a first rotating carousel and the â € œtoe-closerâ € machine includes a second rotating carousel, called first and second rotating carousel being synchronized with each other.
La macchina “toe-closer†comprende una pluralità di tubi 4 di supporto dei semilavorati, tali tubi essendo accoppiati a due a due in modo tale che ogni coppia di tubi sostenga le gambe di un medesimo semilavorato. Preferibilmente i tubi della “toe-closer†sono tutti identici tra loro. Ciascun tubo 4 à ̈ provvisto di due lame 5 disposte ai lati del tubo stesso e movimentabili longitudinalmente, ovvero parallelamente ad un asse longitudinale del tubo, tra una posizione arretrata, nella quale sono comprese in un ingombro longitudinale del tubo, e una posizione avanzata, nella quale sono estratte longitudinalmente dal tubo. La figura 3 mostra le lame di una coppia di tubi, tra loro abbinati, in posizione arretrata, mentre la figura 4 mostra la medesima coppia di tubi con le lame in posizione avanzata. L’apparecchiatura 1 comprende inoltre un dispositivo di bloccaggio e trasporto 6 attivo sulle punte delle gambe di un semilavorato per bloccarle in una predeterminata configurazione e trasportarle alla cucitrice in modo tale che le punte siano chiuse mediante l’esecuzione di una cucitura avente un predeterminato andamento. Le lame 5 sono in posizione retratta quando il semilavorato à ̈ trasferito dalla macchina “line-closer†alla macchina “toe-closer†e durante la cucitura delle punte, mentre sono in posizione avanzata quando le punte sono sottoposte al dispositivo di bloccaggio e trasporto 6. The â € œtoe-closerâ € machine comprises a plurality of tubes 4 for supporting the semi-finished products, these tubes being coupled two by two in such a way that each pair of tubes supports the legs of the same semi-finished product. Preferably the tubes of the â € œtoe-closerâ € are all identical to each other. Each tube 4 is provided with two blades 5 arranged on the sides of the tube itself and movable longitudinally, or parallel to a longitudinal axis of the tube, between a rear position, in which they are included in a longitudinal dimension of the tube, and an advanced position, in which they are extracted longitudinally from the tube. Figure 3 shows the blades of a pair of tubes, coupled to each other, in a rearward position, while Figure 4 shows the same pair of tubes with the blades in an advanced position. The apparatus 1 also comprises a locking and transport device 6 active on the tips of the legs of a semi-finished product to lock them in a predetermined configuration and transport them to the stapler in such a way that the tips are closed by performing a seam having a predetermined course. The blades 5 are in the retracted position when the semi-finished product is transferred from the â € œline-closerâ € machine to the â € œtoe-closerâ € machine and during the sewing of the tips, while they are in the advanced position when the tips are subjected to the locking device and transport 6.
Il dispositivo di bloccaggio e trasporto 6 comprende un piattello 7 posizionato inferiormente ai tubi e mobile tra una posizione abbassata, nella quale non coopera con il semilavorato, e una posizione alzata (ad una quota sostanzialmente pari ad un piano orizzontale centrale dei tubi), nella quale entra in contatto inferiormente con le punte del semilavorato avvolte alle lame di una coppia di tubi, le lame essendo disposte in posizione avanzata. Il dispositivo di bloccaggio e trasporto comprende inoltre almeno una coppia di pressori 8 mobili solidalmente tra loro tra una posizione alzata, nella quale non contattano le punte del semilavorato, ed una posizione abbassata, nella quale bloccano ciascuno una porzione di una rispettiva punta del semilavorato premendola sul sottostante piattello. Ciascun pressore 8 di detta coppia di pressori può assumere almeno una configurazione rettilinea, nella quale il pressore fa assumere una forma lineare alla porzione bloccata della rispettiva punta, e una configurazione curvata, nella quale il pressore fa assumere una forma curvilinea alla porzione bloccata della rispettiva punta. Tale forma curvilinea à ̈ sostanzialmente corrispondente al suddetto predeterminato andamento della cucitura. The locking and transport device 6 comprises a plate 7 positioned below the tubes and movable between a lowered position, in which it does not cooperate with the semi-finished product, and a raised position (at a height substantially equal to a central horizontal plane of the tubes), in the which comes into contact at the bottom with the tips of the semi-finished product wound around the blades of a pair of tubes, the blades being arranged in an advanced position. The locking and transport device also comprises at least a pair of pressers 8 movable integrally with each other between a raised position, in which the tips of the semi-finished product do not contact, and a lowered position, in which they each lock a portion of a respective tip of the semi-finished product by pressing it. on the plate below. Each presser 8 of said pair of pressers can assume at least a rectilinear configuration, in which the presser causes the locked portion of the respective tip to assume a linear shape, and a curved configuration, in which the presser causes the locked portion of the respective tip to assume a curvilinear shape. tip. This curvilinear shape is substantially corresponding to the aforementioned predetermined course of the seam.
Il dispositivo di bloccaggio e trasporto 6 comprende mezzi di movimentazione 9 configurati per movimentare una coppia di pressori 8 tra una prima posizione, nella quale i pressori possono cooperare con una sottostante coppia di tubi 4 portanti il semilavorato, e una seconda posizione, nella quale i pressori sottopongono le punte alla cucitrice. Preferibilmente nella prima posizione i pressori sono al di sopra della coppia di tubi e nella seconda posizione sono spostati lateralmente rispetto alla prima posizione. The locking and transport device 6 comprises handling means 9 configured to move a pair of pressers 8 between a first position, in which the pressers can cooperate with an underlying pair of tubes 4 carrying the semi-finished product, and a second position, in which the pressers subject the tips to the stapler. Preferably in the first position the pressers are above the pair of tubes and in the second position they are displaced laterally with respect to the first position.
In sostanza, l’apparecchiatura 1 à ̈ configurata per eseguire un ciclo macchina in cui: Basically, equipment 1 is configured to perform a machine cycle in which:
- il dispositivo di trasferimento trasferisce un semilavorato dalla macchina “line-closer†2 ad una coppia di tubi 4 della macchina “toe-closer†3, aventi le rispettive due lame 5 in posizione arretrata, in modo tale che le due gambe con punte aperte del semilavorato siano avvolte ciascuna ad un rispettivo tubo; - the transfer device transfers a semi-finished product from the â € œline-closerâ € 2 machine to a pair of tubes 4 of the â € œtoe-closerâ € 3 machine, having the respective two blades 5 in a rear position, so that the two legs with open tips of the semifinished product each are wound around a respective tube;
- le due lame 5 di ciascun tubo di detta coppia di tubi si portano in posizione avanzata posizionando oltre l’estensione longitudinale dei tubi le punte delle gambe del semilavorato; - the two blades 5 of each tube of said pair of tubes move to an advanced position by positioning the tips of the legs of the semi-finished product beyond the longitudinal extension of the tubes;
- il piattello 7 si porta dalla posizione abbassata alla posizione alzata, entrando in contatto inferiormente con le punte del semilavorato avvolte alle lame 5 dei tubi 4; - the plate 7 moves from the lowered position to the raised position, coming into contact at the bottom with the tips of the semi-finished product wrapped around the blades 5 of the tubes 4;
- i due pressori 8 di detta coppia di pressori, in posizione alzata, si portano, preferibilmente all’unisono (ovvero in modo temporalmente e/o spazialmente sincronizzato), in detta configurazione curvata; - the two pressers 8 of said pair of pressers, in the raised position, are brought, preferably in unison (ie in a temporally and / or spatially synchronized manner), in said curved configuration;
- i due pressori 8 della coppia di pressori si portano in posizione abbassata bloccando ciascuno una porzione curva di una rispettiva punta del semilavorato, premendola sul sottostante piattello 7 in posizione alzata; - le due lame 5 di ciascuno dei due tubi 4 si riportano in posizione arretrata; - the two pressers 8 of the pair of pressers move to the lowered position, each blocking a curved portion of a respective tip of the semi-finished product, pressing it on the underlying plate 7 in the raised position; - the two blades 5 of each of the two tubes 4 return to the rear position;
- i due pressori 8 si portano, preferibilmente all’unisono, in configurazione rettilinea, facendo assumere alle porzioni bloccate delle punte una forma lineare; - the two pressers 8 are brought, preferably in unison, into a rectilinear configuration, making the locked portions of the tips assume a linear shape;
- i mezzi di movimentazione 9 posizionano la coppia di pressori 8 in detta seconda posizione di cucitura, nella quale le punte sono chiuse mediante l’esecuzione di una cucitura avente detto predeterminato andamento; - the movement means 9 position the pair of pressers 8 in said second sewing position, in which the toes are closed by performing a seam having said predetermined course;
- al termine dell’esecuzione della cucitura delle punte, il semilavorato à ̈ scaricato dalla rispettiva coppia di tubi, i mezzi di movimentazione posizionano la coppia di pressori in prima posizione, la coppia di pressori si porta in posizione alzata e il piattello si porta in posizione abbassata. Preferibilmente ciascuno dei pressori 8 comprende una lamina 10 deformabile, preferibilmente in metallo e/o in materiale plastico e/o in gomma, disposta verticalmente e avente normalmente uno sviluppo sostanzialmente rettilineo e corrispondente alla suddetta configurazione rettilinea, la lamina potendo essere curvata, sotto l’azione di una opportuna sollecitazione, in modo tale da portarsi, reversibilmente, in detta configurazione curvata. Ciascun pressore 8 comprende preferibilmente un rispettivo attuatore 11 operativamente attivo sulla rispettiva lamina 10 in modo tale da esercitare, in modo selettivo, la suddetta opportuna sollecitazione e determinare il passaggio del pressore dalla configurazione rettilinea alla configurazione curvata. - at the end of the sewing of the toes, the semi-finished product is unloaded from the respective pair of tubes, the handling means position the pair of pressers in the first position, the pair of pressers moves to the raised position and the plate moves in the lowered position. Preferably each of the pressers 8 comprises a deformable lamina 10, preferably of metal and / or plastic and / or rubber material, arranged vertically and normally having a substantially straight development corresponding to the aforementioned rectilinear configuration, the lamina being able to be curved, under the Action of a suitable stress, in such a way as to bring itself, reversibly, into said curved configuration. Each presser 8 preferably comprises a respective actuator 11 operatively active on the respective lamina 10 in such a way as to selectively exert the aforementioned appropriate stress and determine the passage of the presser from the rectilinear configuration to the curved configuration.
La figure 4 e 5 mostrano una porzione della “toe-closer†e del dispositivo di bloccaggio e trasporto, con alcune parti rimosse per meglio mostrare i pressori 6 e la rispettiva lamina deformabile. In particolare, in figura 4; in figura 5 i pressori sono in configurazione curvata, con le lamine sottoposte a sollecitazione e pertanto curvate. Preferibilmente la curvatura à ̈ ottenuta spingendo una porzione centrale della lamina e mantenendo bloccate le due estremità laterali della lamina stessa; in tal modo la lamina, non potendo traslare, reagisce deformandosi al centro e assumendo complessivamente una conformazione curvata; preferibilmente la curvatura à ̈ simmetrica rispetto ad un centro della lamina. Figures 4 and 5 show a portion of the â € œtoe-closerâ € and of the locking and transport device, with some parts removed to better show the pressers 6 and the respective deformable lamina. In particular, in figure 4; in figure 5 the pressers are in a curved configuration, with the sheets subjected to stress and therefore curved. The curvature is preferably obtained by pushing a central portion of the lamina and keeping the two lateral ends of the lamina locked; in this way the lamina, not being able to translate, reacts by deforming in the center and assuming an overall curved conformation; preferably the curvature is symmetrical with respect to a center of the lamina.
Ciascuna lamina 10 comprende preferibilmente una porzione di lamiera 10a metallica o plastica, ad esempio una lastra sottile in acciaio, e una porzione di tenuta 10b, fissata inferiormente alla lamiera, preferibilmente per tutta la sua lunghezza, e destinata ad entrare in contatto con la rispettiva punta del collant avvolta sul rispettivo tubo; la porzione di tenuta à ̈ preferibilmente in gomma o plastica. In pratica, la porzione di lamiera fornisce alla lamina la necessaria elasticità e la possibilità di passare, in modo reversibile, tra le configurazioni rettilinea e curvata, mentre la porzione di tenuta consente di bloccare in modo efficace la porzione sottostante della punta del collant, evitandone lo scorrimento sul sottostante piattello e mantenendo fissa, fintanto che il pressore à ̈ in posizione abbassata, la posizione rispetto al pressore stesso. Each lamina 10 preferably comprises a portion of metal or plastic sheet 10a, for example a thin steel sheet, and a sealing portion 10b, fixed below the sheet, preferably along its entire length, and intended to come into contact with the respective toe of the pantyhose wrapped around the respective tube; the sealing portion is preferably made of rubber or plastic. In practice, the plate portion provides the foil with the necessary elasticity and the possibility of reversibly passing between the straight and curved configurations, while the sealing portion allows the underlying portion of the panty toe to be effectively blocked, avoiding sliding on the underlying plate and keeping fixed, as long as the presser is in the lowered position, the position with respect to the presser itself.
Preferibilmente la lamina deformabile 10 e l’attuatore 11 consentono di modificare la configurazione curvata in modo tale da selezionare la forma di detto predeterminato andamento della cucitura. Preferibilmente l’attuatore 11 à ̈ un attuatore lineare, preferibilmente un pistone pneumatico, avente una corsa selezionabile. Preferibilmente il predeterminato andamento della cucitura ha la forma di un tratto curvo con raggio di curvatura, e la dimensione e/o il raggio di detto tratto à ̈ funzione della corsa dell’attuatore lineare, che à ̈ selezionabile a piacere all’interno di un range operativo. Preferably the deformable foil 10 and the actuator 11 allow to modify the curved configuration in such a way as to select the shape of said predetermined course of the seam. Preferably the actuator 11 is a linear actuator, preferably a pneumatic piston, having a selectable stroke. Preferably, the predetermined course of the seam has the shape of a curved section with a radius of curvature, and the size and / or radius of said section is a function of the stroke of the linear actuator, which can be selected at will inside of an operating range.
Preferibilmente il pressore 8, quando à ̈ in configurazione curvata e si porta in posizione abbassata, blocca una porzione della rispettiva punta del semilavorato corrispondente alla porzione destinata ad essere cucita per ottenere detto predeterminato andamento della cucitura, mentre, quando à ̈ in posizione abbassata e si porta in configurazione rettilinea, distende la porzione curvata, precedentemente bloccata dal pressore stesso in configurazione curvata, in modo tale da sottoporre alla cucitrice una porzione rettilinea di punta corrispondente alla porzione curvata. In sostanza, il passaggio del pressore 8 dalla configurazione curvata alla configurazione rettilinea “raddrizza†elasticamente la porzione di tessuto della punta bloccata dal pressore in modo tale che la cucitura avvenga lungo una porzione rettilinea e, nello stesso tempo, una volta rilasciato il pressore, produce una cucitura curva della punta avente un andamento curvilineo. Preferibilmente detto predeterminato andamento della cucitura corrisponde sostanzialmente ad un arco di circonferenza. Preferably the presser 8, when it is in the curved configuration and moves to the lowered position, blocks a portion of the respective tip of the semi-finished product corresponding to the portion intended to be sewn to obtain said predetermined course of the seam, while, when it is in the lowered position and moves into a rectilinear configuration, extends the curved portion, previously blocked by the presser itself in a curved configuration, in such a way as to subject the stapler to a rectilinear tip portion corresponding to the curved portion. Basically, the passage of the presser 8 from the curved configuration to the rectilinear configuration elastically `` straightens '' the fabric portion of the toe blocked by the presser so that the seam takes place along a rectilinear portion and, at the same time, once the presser is released , produces a curved toe seam having a curvilinear pattern. Preferably, said predetermined course of the seam substantially corresponds to an arc of circumference.
Preferibilmente i mezzi di movimentazione 9 comprendono un attuatore 15 e un carrello 15a azionato da detto attuatore e portante una coppia di pressori 8. Il carrello consente di traslare i pressori, tra detta prima e detta seconda posizione, in una direzione trasversale e/o ortogonale allo sviluppo longitudinale dei tubi. Preferibilmente l’attuatore comprende un motore passo e una cinghia di trasmissione azionata da tale motore passo, la cinghia portando - fissati ad essa -i gruppi dei due pressori. Preferably, the handling means 9 comprise an actuator 15 and a carriage 15a operated by said actuator and carrying a pair of pressers 8. The carriage allows the pressers to be translated, between said first and said second position, in a transverse and / or orthogonal direction. to the longitudinal development of the tubes. Preferably the actuator comprises a step motor and a transmission belt driven by said step motor, the belt carrying - fixed to it - the groups of the two pressers.
Preferibilmente ciascun tubo 4 comprende un supporto 16 collegante le due lame 5, disposte scorrevolmente ai lati del tubo stesso, in modo tale da renderle solidali tra loro. Preferibilmente la macchina “toe-closer†3 comprende mezzi di posizionamento 20 attivabili su una coppia di tubi portanti un semilavorato per movimentare all’unisono le lame 5 di tali tubi tra la posizione arretrata e la posizione avanzata. Preferibilmente i mezzi di posizionamento 20 comprendono un organo traslante 21 configurato per ingaggiare, in una stazione di posizionamento della macchina “toe-closer†, i rispettivi due supporti 16 di una coppia di tubi 4 collocata nella stazione di posizionamento e per determinarne l’avanzamento e l’arretramento, in modo tale da movimentare le lame di tali tubi tra la posizione avanzata e la posizione arretrata. Preferibilmente i mezzi di posizionamento comprendono un rispettivo attuatore 22, preferibilmente un cilindro pneumatico o un motore lineare, operativamente attivo su detto organo traslante 21. In sostanza, quando una coppia di tubi, portante un semilavorato di collant, raggiunge la stazione di posizionamento (nella quale il semilavorato viene estratto parzialmente dal tubo - tramite le lame - affinché le punte possano essere sottoposte all’azione dei pressori e, da essi, portate alla cucitrice) l’organo traslante (azionato dall’attuatore 22 e avente sezione a “C†) si trova allineato con i due supporti 16 dei tubi e ingaggia un perno 16a posto al di sopra di ciascun supporto 16; in tal modo l’attivazione dell’attuatore 22 provoca la traslazione, selettivamente in avanti e all’indietro - dell’organo traslante e, con esso, dei due supporti (e quindi di ciascuna coppia di lame collegata dal rispettivo supporto 16). Preferably each tube 4 comprises a support 16 connecting the two blades 5, arranged slidably on the sides of the tube itself, so as to make them integral with each other. Preferably the "toe-closer" machine 3 comprises positioning means 20 which can be activated on a pair of tubes carrying a semi-finished product to move the blades 5 of these tubes in unison between the rear position and the advanced position. Preferably, the positioning means 20 comprise a translating member 21 configured to engage, in a positioning station of the â € œtoe-closerâ € machine, the respective two supports 16 of a pair of tubes 4 located in the positioning station and to determine their position. Forward and backward, in such a way as to move the blades of these tubes between the forward position and the backward position. Preferably, the positioning means comprise a respective actuator 22, preferably a pneumatic cylinder or a linear motor, operatively active on said translating member 21. Basically, when a pair of tubes, carrying a semi-finished product of tights, reaches the positioning station (in the which the semi-finished product is partially extracted from the tube - by means of the blades - so that the tips can be subjected to the action of the pressers and, from them, brought to the sewing machine) the translating member (operated by the actuator 22 and having a â € œCâ €) is aligned with the two supports 16 of the pipes and engages a pin 16a placed above each support 16; in this way the activation of the actuator 22 causes the translation, selectively forwards and backwards - of the translating member and, with it, of the two supports (and therefore of each pair of blades connected by the respective support 16).
Le figure 6, 7, 8 e 9 mostrano una forma realizzativa esemplare del dispositivo di bloccaggio e trasporto 6, dei mezzi di movimentazione 9 e dei mezzi di posizionamento 20. Si osservino inoltre i leverismi associati a ciascun pressore e grazie ai quali la sollecitazione dell’attuatore 11 à ̈ trasmessa alla lamina, controllandone la deformazione. Figures 6, 7, 8 and 9 show an exemplary embodiment of the locking and transport device 6, of the handling means 9 and of the positioning means 20. It is also observed the levers associated with each presser and thanks to which the stress of the € ™ actuator 11 is transmitted to the foil, controlling its deformation.
Preferibilmente il dispositivo di bloccaggio e trasporto 6 comprende un tampone 25 posizionato superiormente ai tubi e mobile tra una posizione alzata, nella quale non coopera con il semilavorato, e una posizione abbassata, nella quale entra in contatto superiormente con le punte del semilavorato avvolte alle lame (in posizione avanzata) di una coppia di tubi. Il tampone 25 Ã ̈ configurato per portarsi in posizione abbassata quando il piattello 7 Ã ̈ in configurazione alzata, in modo tale da serrare le punte del semilavorato contro il piattello, e per rimanere in configurazione abbassata fino a che i pressori 8, in configurazione curvata, non si portano nella loro posizione abbassata. Il tampone 25 Ã ̈ inoltre configurato per riportarsi in posizione alzata prima che i pressori, in posizione abbassata, passino in configurazione rettilinea. Preferably, the locking and transport device 6 comprises a pad 25 positioned above the tubes and movable between a raised position, in which it does not cooperate with the semi-finished product, and a lowered position, in which it comes into contact at the top with the tips of the semi-finished product wound around the blades. (in forward position) of a pair of tubes. The pad 25 is configured to move to the lowered position when the plate 7 is in the raised configuration, in such a way as to clamp the tips of the semi-finished product against the plate, and to remain in the lowered configuration until the pressers 8, in a curved configuration , do not move into their lowered position. The pad 25 is also configured to return to the raised position before the pressers, in the lowered position, pass into a straight configuration.
Preferibilmente la macchina “toe-closer†comprende una coppia di organi di bloccaggio 26 collocati in corrispondenza di una stazione di posizionamento della “toe-closer†, ciascun organo di bloccaggio essendo mobile tra una posizione attiva, nella quale preme su una porzione di un rispettivo tubo della coppia di tubi in modo tale da bloccare una porzione, interposta tra la punta e il corpino, di una rispettiva gamba del semilavorato avvolta sul tubo, e una posizione inattiva, nella quale à ̈ allontanato dal tubo e non interferisce con la rispettiva gamba, ciascuno dei due organi di bloccaggio essendo configurato per portarsi in detta posizione attiva quando le punte del semilavorato sono bloccate tra detti pressori e detto piattello e le lame dei tubi tornano in posizione arretrata e/o fino a che detti pressori, in configurazione curvata, non si portano nella loro posizione abbassata, e/o essendo configurato per portarsi in detta posizione disattiva nella restante parte del ciclo macchina. Preferably the â € œtoe-closerâ € machine comprises a pair of locking members 26 located at a positioning station of the â € œtoe-closerâ €, each locking member being movable between an active position, in which it presses on a portion of a respective tube of the pair of tubes in such a way as to block a portion, interposed between the tip and the bodice, of a respective leg of the semi-finished product wound on the tube, and an inactive position, in which it is moved away from the tube and does not interfere with the respective leg, each of the two locking members being configured to move into said active position when the tips of the semifinished product are locked between said pressers and said plate and the blades of the tubes return to the rear position and / or until said pressers, in curved configuration, do not move into their lowered position, and / or being configured to move into said deactivated position in the remainder of the ci clo machine.
Preferibilmente gli organi di bloccaggio 26 si posizionano nelle loro posizioni attiva e disattiva in modo sostanzialmente analogo, o simultaneo, al posizionamento del tampone 25 rispettivamente in posizione abbassata e alzata. L’organo di bloccaggio e il tampone forniscono complessivamente due punti di bloccaggio di una gamba del collant, utili a mantenerla fissa mentre i pressori sono in posizione abbassata e passano da detta configurazione curvata a detta configurazione rettilinea; in particolare, l’organo di bloccaggio esercita un lieve pressione sulla gamba a monte della porzione bloccata dai pressori, mentre il tampone esercita un lieve pressione sulla gamba a valle della porzione bloccata dai pressori. In tal modo si evita che la forza esercitata dai pressori durante il passaggio dalla configurazione curvata a quella rettilinea determini un “tiraggio†della gamba, il quale provocherebbe uno slittamento del tessuto e una possibile perdita dell’andamento desiderato per la cucitura. Preferably, the locking members 26 are positioned in their active and deactivated positions in a substantially analogous, or simultaneous way, to the positioning of the pad 25 in the lowered and raised positions, respectively. The locking member and the pad provide a total of two locking points for a leg of the tights, useful for keeping it fixed while the pressers are in the lowered position and pass from said curved configuration to said rectilinear configuration; in particular, the locking organ exerts a slight pressure on the leg upstream of the portion blocked by the pressers, while the tampon exerts a slight pressure on the leg downstream of the portion blocked by the pressers. In this way it is avoided that the force exerted by the pressers during the passage from the curved to the straight configuration causes a â € œrainingâ € of the leg, which would cause a slippage of the fabric and a possible loss of the desired pattern for the seam.
Un procedimento per la produzione di collant, in accordo con la presente invenzione, comprende una o più delle seguenti fasi di: A process for the production of tights, according to the present invention, comprises one or more of the following steps:
- unire tra loro, mediante una macchina di tipo “line-closer†, una coppia di manufatti tessili tubolari per formare un semilavorato avente un corpino e due gambe con punte aperte; - join together, using a â € œline-closerâ € machine, a pair of tubular textile articles to form a semi-finished product with a bodice and two legs with open tips;
- trasferire, mediante un dispositivo di trasferimento, il semilavorato dalla macchina “line-closer†ad una coppia di tubi di una macchina “toe-closer†, in modo tale che ciascuna gamba del semilavorato risulti avvolta ad un rispettivo tubo, ciascun tubo essendo dotato di due lame in una posizione arretrata; - transfer, by means of a transfer device, the semi-finished product from the â € œline-closerâ € machine to a pair of tubes of a â € œtoe-closerâ € machine, so that each leg of the semi-finished product is wrapped around a respective tube, each tube being equipped with two blades in a retracted position;
- portare le due lame di ciascun tubo di detta coppia di tubi in una posizione avanzata in modo tale da posizionare le punte delle gambe del semilavorato oltre l’estensione longitudinale dei tubi mantenendole avvolte alle lame; - bringing the two blades of each tube of said pair of tubes to an advanced position in such a way as to position the tips of the legs of the semi-finished product beyond the longitudinal extension of the tubes, keeping them wrapped around the blades;
- predisporre un dispositivo di bloccaggio e trasporto strutturato per essere operativamente attivabile sulle punte delle gambe di un semilavorato per bloccarle in una predeterminata configurazione e trasportarle ad una cucitrice in modo tale che le punte siano chiuse mediante l’esecuzione di una cucitura avente un predeterminato andamento, il dispositivo di bloccaggio e trasporto comprendendo un piattello e almeno una coppia di pressori; - arrange a locking and transport device structured to be operatively activated on the tips of the legs of a semi-finished product to lock them in a predetermined configuration and transport them to a stapler in such a way that the tips are closed by performing a seam having a predetermined movement, the locking and transport device comprising a plate and at least one pair of pressers;
- posizionare detto piattello in una posizione alzata, nella quale entra in contatto inferiormente con le punte del semilavorato avvolte alle lame dei tubi; - positioning said plate in a raised position, in which it comes into contact at the bottom with the tips of the semi-finished product wrapped around the blades of the tubes;
- posizionare i due pressori di detta coppia di pressori in una posizione alzata, nella quale non contattano le punte del semilavorato, e portarli, preferibilmente all’unisono, in una configurazione curvata, - position the two pressers of said pair of pressers in a raised position, in which they do not contact the tips of the semi-finished product, and bring them, preferably in unison, in a curved configuration,
- posizionare i due pressori in una posizione abbassata, nella quale bloccano ciascuno una porzione di una rispettiva punta del semilavorato premendola sul sottostante piattello, in modo tale da far assumere una forma curvilinea alla porzione bloccata della rispettiva punta, detta forma curvilinea essendo sostanzialmente corrispondente a detto predeterminato andamento della cucitura; - position the two pressers in a lowered position, in which they each lock a portion of a respective tip of the semi-finished product by pressing it on the underlying plate, in such a way as to make the locked portion of the respective tip assume a curvilinear shape, said curvilinear shape being substantially corresponding to said predetermined course of the seam;
- riportare dette lame in posizione retratta; - bring said blades back into the retracted position;
- mantenendo i pressori in posizione abbassata e/o il piattello in posizione alzata, portare i due pressori di detta coppia di pressori, preferibilmente all’unisono, in una configurazione rettilinea, facendo assumere alle porzioni bloccate delle punte una forma lineare; - keeping the pressers in the lowered position and / or the plate in the raised position, bring the two pressers of said pair of pressers, preferably in unison, in a rectilinear configuration, making the locked portions of the tips assume a linear shape;
- predisporre mezzi di movimentazione configurati per movimentare detta coppia di pressori tra una prima posizione, nella quale i pressori cooperano con la coppia di tubi portanti il semilavorato, e una seconda posizione, nella quale i pressori sottopongono le punte ad una cucitrice; - providing handling means configured to move said pair of pressers between a first position, in which the pressers cooperate with the pair of tubes carrying the semi-finished product, and a second position, in which the pressers submit the tips to a sewing machine;
- posizionare, mediante detti mezzi di movimentazione, la coppia di pressori, portanti le punte del semilavorato, in detta seconda posizione di cucitura; - positioning, by means of said movement means, the pair of pressers, carrying the tips of the semi-finished product, in said second sewing position;
- cucire, mediante una cucitrice di detta macchina “toe-closer†, le punte delle gambe del semilavorato, per ottenere un collant completo, la cucitura avendo detto predeterminato andamento; - sew, using a sewing machine of said â € œtoe-closerâ € machine, the tips of the legs of the semi-finished product, to obtain a complete pantyhose, the seam having said predetermined course;
- al termine dell’esecuzione della cucitura delle punte, scaricare il semilavorato dalla rispettiva coppia di tubi, posizionare - mediante i mezzi di movimentazione - detta coppia di pressori in detta prima posizione, portare la coppia di pressori in detta posizione alzata e portare il piattello in detta posizione abbassata. - at the end of sewing the toes, unload the semi-finished product from the respective pair of tubes, position - by means of the handling means - said pair of pressers in said first position, bring the pair of pressers to said raised position and bring the plate in said lowered position.
Preferibilmente le fasi di avanzamento delle lame e di bloccaggio delle punte ad opera dei pressori avvengono con la seconda giostra ferma (ovvero con un preciso “fermo macchina†). Preferibilmente nelle fasi di traslazione dei pressori (con le rispettive punte premute sul sottostante piattello) verso la cucitrice e di cucitura vera e propria, la seconda giostra esegue una rotazione per “seguire†la cucitura (ovvero per sottoporre in scorrimento le punte, bloccate dai pressori, alla cucitrice) e nel contempo prepara una nuova coppia di tubi della “toecloser†a ricevere il carico di un nuovo semilavorato dalla “line-closer†. Preferably, the advancement phases of the blades and locking of the tips by the pressers take place with the second carousel stationary (i.e. with a precise â € œmachine stopâ €). Preferably in the phases of translation of the pressers (with the respective points pressed on the underlying plate) towards the stapler and of the actual sewing, the second carousel performs a rotation to `` follow '' the seam (i.e. to slide the tips, blocked from the pressers, to the sewing machine) and at the same time prepares a new pair of tubes of the â € œtoecloserâ € to receive the load of a new semi-finished product from the â € œline-closerâ €.
Gli ulteriori aspetti del procedimento di cucitura del corpino, trasferimento dei semilavorati e/o cucitura delle punte non descritti in dettaglio nella presente descrizione e non derivanti da caratteristiche peculiari dell’apparecchiatura come sopra descritte, sono da ritenersi di tipo di per sé convenzionale. L’invenzione così concepita à ̈ suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell’ambito del concetto inventivo, e i componenti citati sono sostituibili da altri elementi tecnicamente equivalenti. L’invenzione consegue importanti vantaggi. Innanzi tutto l’invenzione consente di superare almeno alcuni degli inconvenienti della tecnica nota. L’invenzione consente inoltre di realizzare collant di elevata qualità e sostanzialmente privi di imperfezioni. L’invenzione consente inoltre di ottenere cuciture delle punte di un collant aventi un predeterminato andamento e/o una precisa forma e/o specifiche dimensioni, e/o consente di modificare con facilità tali parametri in base alla tipologia di produzione. L’invenzione consente inoltre di consente di ridurre gli scarti di produzione e/o di ottenere un’elevata precisione e/o ripetibilità nelle caratteristiche dei collant prodotti. L’invenzione consente inoltre di produrre collant in modo semplice e/o rapido e/o automatico. L’invenzione risulta inoltre di semplice e/o robusta e/o economica realizzazione. The further aspects of the process of sewing the bodice, transferring the semi-finished products and / or sewing the tips not described in detail in this description and not deriving from peculiar characteristics of the equipment as described above, are to be considered of a type per se conventional. . The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept, and the cited components can be replaced by other technically equivalent elements. The invention achieves important advantages. First of all, the invention allows to overcome at least some of the drawbacks of the known art. The invention also makes it possible to produce high quality tights that are substantially free of imperfections. The invention also makes it possible to obtain seams of the tips of a pantyhose having a predetermined course and / or a precise shape and / or specific dimensions, and / or allows these parameters to be easily modified according to the type of production. The invention also makes it possible to reduce production waste and / or to obtain high precision and / or repeatability in the characteristics of the tights produced. The invention also makes it possible to produce tights in a simple and / or rapid and / or automatic way. The invention is also simple and / or robust and / or economical to implement.
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