ES2906815T3 - Sistema y método para analizar muestras de núcleos de perforación - Google Patents
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Abstract
Un sistema para analizar una muestra de núcleo de perforación (1), incluyendo dicha muestra de núcleo de perforación (1) una discontinuidad en un plano (9) y estando provista de una línea de referencia (15) que indica una posición "rotacional" original del núcleo de perforación (1) en una perforación, sistema que comprende un aparato analítico sin contacto (5), un portador (2) para contener la muestra de núcleo de perforación (1), de modo que la línea de referencia (15) sea visible para el aparato analítico sin contacto (5), en donde el aparato analítico sin contacto (5) está configurado para generar una pluralidad de nubes de puntos curvas, incluyendo cada nube de puntos curva distancias a una serie de puntos situados a lo largo de una línea (13) en una superficie exterior del núcleo de perforación (1) transversal a un eje longitudinal (16) del núcleo de perforación (1), y datos sobre el color y/o la escala de grises de cada punto, un primer medio de almacenamiento de datos (21) para almacenar una representación 3D basada en la pluralidad de nubes de puntos curvas, correspondiendo dicha representación 3D a un campo de visión que cubre aproximadamente 180 grados de la circunferencia del núcleo de perforación (1), una unidad de procesamiento (17) configurada para analizar la muestra de núcleo de perforación (1) al: - presentar la representación 3D como una imagen en una pantalla (18), siendo visible en la imagen dicha discontinuidad en un plano (9), - permitir a un usuario que indique tres puntos (A, B, C) situados a lo largo de dicha discontinuidad en un plano (9), - calcular un ángulo agudo (alfa) entre el eje longitudinal (16) y un eje mayor de una intersección elíptica del núcleo de perforación (1) y la discontinuidad en un plano (9) y/o un ángulo de rotación (beta) entre la línea de referencia (15) y dicho eje mayor, caracterizado por que el aparato analítico sin contacto es un aparato láser de escaneo en línea 3D.
Description
DESCRIPCIÓN
Sistema y método para analizar muestras de núcleos de perforación
Área técnica
La presente invención se refiere a un sistema para la recolección y el procesamiento de datos acerca de la forma y la apariencia en tres dimensiones de muestras de núcleos de perforación, por ejemplo muestras de núcleos de perforación que son extraídos durante la exploración de recursos naturales, incluyendo aquellos datos relativos a características físicas de esos núcleos de perforación, por ejemplo discontinuidades en un plano, donde tal sistema comprende un portador para contener al menos una muestra de núcleo de perforación. La presente invención también se refiere a un método para la medición, la recolección y el procesamiento de datos acerca de la forma y la apariencia en tres dimensiones de muestras de núcleos de perforación, por ejemplo muestras de núcleos de perforación que son extraídos durante la exploración de recursos naturales, incluyendo características físicas de esos núcleos de perforación, tales como discontinuidades en un plano, y también incluyendo la orientación de las marcas en la superficie de las muestras de núcleos de perforación; el método incluye un análisis espacial en los datos, por ejemplo para calcular la orientación de las discontinuidades en relación al eje de la muestra de núcleo de perforación y su línea de orientación.
Antecedentes
La exploración del tipo mencionado anteriormente ha estado siempre realizada de tal manera que, después de haber encontrado una ubicación que tiene un depósito indicado a través de métodos bien conocidos, se realiza una serie de perforaciones de exploración con el fin de obtener una mejor base para una subsecuente decisión sobre una inversión en operaciones mineras adicionales. Durante la perforación de exploración, se extraen núcleos que son analizados posteriormente en detalle.
Cuando se tienen los núcleos de perforación extraídos desde las perforaciones de sondeo, los núcleos se dividen generalmente en muestras de longitudes típicas de alrededor de 1 metro y luego son almacenados de a pocos núcleos juntos en bandejas hechas para este propósito. El número de muestras en cada bandeja es generalmente de 4 a 6, y suelen estar separadas en compartimentos separados y marcados con su orientación original en la perforación y orden de extracción.
Entre los núcleos de perforación, hay un número de núcleos que contienen discontinuidades y otras características físicas de esos núcleos de perforación, por ejemplo una capa de mineral, y es de gran valor el obtener datos acerca de la ubicación y los ángulos de estas discontinuidades en relación al eje del núcleo y la posición original en la perforación de los núcleos, ya que las discontinuidades en la perforación son una representación de las discontinuidades en el lecho rocoso que se está perforando.
Cuando se buscan las discontinuidades, las muestras se caracterizan mediante una inspección ocular. Las discontinuidades naturales en un plano se pueden medir por sus ángulos Alfa y Beta, donde los ángulos son relativos a una línea de orientación de la muestra de núcleo, que se aplica cuando los núcleos son extraídos desde la perforación, por ejemplo, en un lecho rocoso, y un eje longitudinal de la muestra de núcleo. Es igualmente importante que las discontinuidades son siempre documentados con respecto a la perforación y la profundidad de la muestra de núcleo.
Unos medios para la medición de la discontinuidad es el uso de un goniómetro, que consiste esencialmente en un tubo corto de material transparente, que comprende las líneas de ángulo marcadas y escalas de grados alrededor de su área de superficie exterior. El tubo es posicionado con el núcleo de perforación que se debe analizar en su interior, y al moverlo lo largo de la muestra se pueden medir y documentar las discontinuidades al comparar los ángulos de la discontinuidad en cuestión con las marcas en el tubo. Uno de estos tubos se comercializa bajo la marca EZY LOGGER. Debido a que la medición con EZY LOOGER se realiza mediante una inspección ocular y el registro manual, es casi imposible tener un control de calidad y reproducir la medición.
Otra forma de análisis es el uso del equipo y método descritos en la solicitud de patente US2009/0080705, donde se utilizan fotos 2D en conjunto con una caja para contener los núcleos que tiene paredes calibrada para calibrar la foto 2D. Este método utiliza simplificaciones y suposiciones que afectan la evaluación. A partir de los documentos US 2009/080705 A1 y WO 2011/146014 A1, se conocen otros métodos de análisis de discontinuidades, así como también a partir de los siguientes artículos publicados: "Quantitative Measurements of Fracture Aperture and Directional Roughness from Rock Cores", B. S. A. Tatone et al., Rock mechanics and rock engineering vol. 45, n.° 4 (2012), págs. 619-629; "A simple method for orienting drill core by correlating features in whole-core scans and oriented borehole-wallimagery', T. S. Paulsen et al, J. of structural geology vol. 24, n.° 8 (2002), págs. 1233-1238; y "3-D laser imaging of drill core for fracture detection and Rock Quality Designation", L. Olson et al., Int. J. of rock mechanics and mining sciences vol. 73 (2014), págs. 156-164.
El problema común con los enfoques anteriores es que es un proceso manual, que puede producir muchos datos falsos.
Sumario de la invención y sus ventajas
Un sistema para mejorar el proceso relacionado anteriormente de analizar estructuras de núcleo de perforación aparece definido en la reivindicación 1.
Con el presente sistema, los datos de estructura pueden ser derivados de manera automática o semi-automática a partir de los núcleos de perforación individuales, mientras que además se mejora la exactitud de los datos obtenidos con respecto al estado del arte técnico.
El aparato analítico sin contacto del sistema comprende un sensor de luz de 3D o un sensor láser de 3D. Este tipo de sensores son fácilmente adaptados para generar representaciones en 3D, por ejemplo, nubes de puntos que pueden ser la base para el análisis deseado, y así los datos recopilados pueden ser almacenados como una nube de puntos para cada núcleo de perforación en el primer medio de almacenamiento de datos. Una opción es también generar y almacenar mallas de polígonos en tres dimensiones con base en las nubes de puntos, con el fin de tener la capacidad de generar una representación visual que sea más como una fotografía. El sistema láser es de un tipo de sistema lineal.
En una forma de realización de la invención, el sistema incluye un medio para crear una imagen del núcleo, y medios para superponer la imagen en las nubes de puntos 3D. Esto sería una representación combinada, que es muy informativa para un espectador de una representación visual. La imagen, o representación gráfica, puede ser una fotografía o imagen digital.
El sistema comprende medios para la visualización para la presentación de los datos generados por el sistema. Con esto como una fuente de información, un operador puede operar el sistema, y, por ejemplo, elegir y proporcionar parámetros para entrar en el sistema y su procesador.
En otra forma de realización del sistema, donde el sistema comprende una unidad de análisis de componentes, para analizar elementos como minerales, etc., en la muestra de núcleo y donde la unidad de análisis de componentes está dispuesta de manera móvil y depende de medios para controlar la distancia, para el control de la distancia entre la unidad de análisis de componentes y los núcleos en análisis; la información desde la unidad de procesamiento se utiliza para calcular la distancia entregada a los medios para controlar la distancia. Los medios para el análisis de componentes pueden ser, adecuadamente, un tipo de rayos X. Esto evita la necesidad de un componente, ya que los medios para controlar la distancia, en este caso, no necesitan un sensor de distancia propio. La unidad de análisis de componentes puede ser, adecuadamente, un tipo de rayos x.
Un método de acuerdo con la invención aparece definido en la reivindicación 7.
El método utiliza convenientemente como un aparato analítico sin contacto un sensor de línea láser de 3D, donde la salida del aparato es utilizada para generar nubes de puntos como la base para el análisis. Los datos recogidos son almacenados como nubes de puntos, que representan a los núcleos de perforación individuales, en el primer medio de almacenamiento de datos.
Además, las nubes de puntos son ventajosamente utilizadas como la base para la creación de mallas poligonales 3D, comprendidas en la representación 3D. Una opción es crear una imagen de cada núcleo y superponer la imagen de la nube de puntos 3D del núcleo de perforación respectivo para contar con una representación de visualización combinada.
El sistema puede ser operado de manera tanto manual como automática, donde este último está bajo el completo control de una unidad de procesamiento, implementado por el software adecuado.
Resumen de los dibujos
De aquí en adelante, la invención será descrita y explicada más en detalle en conexión con las formas de realización que se muestran en los dibujos adjuntos, donde
La figura 1 muestra esquemáticamente una configuración de sistema con un portador de núcleos de perforación en posición de escaneo con un escáner 3D;
La figura 2 muestra una nube de puntos 3D que contiene una proyección de una discontinuidad en una muestra de núcleo;
La figura 3 muestra esquemáticamente una muestra de núcleo que está siendo escaneada por un equipo de escáner láser lineal 3D;
La figura 4 muestra esquemáticamente una parte de una representación 3D de un núcleo de perforación, donde se identifica una discontinuidad; y
La figura 5 muestra un diagrama de bloques que ilustra un método de acuerdo con la presente divulgación.
Los dibujos son idénticos a los de la solicitud de prioridad, SE 1630051-9.
Descripción de las realizaciones
La figura 1 muestra esquemáticamente una configuración para un escaneo en tres dimensiones de núcleos de perforación tomados del lecho rocoso, etc. Los diferentes componentes que se muestran en la configuración, están dispuestos en un entramado de apoyo o área de trabajo (que no se muestran).
Las formas de realización de la divulgación están diseñadas para comprender una disposición láser para medir la distancia y el alcance. Por lo tanto, una unidad de escáner 5 está dispuesta por encima (tal como se ve en la figura, pero que no se muestra en detalle) de una bandeja 3, donde la bandeja, a su vez, está ubicada sobre un portador 2. La bandeja 3 está diseñada para tener la capacidad de albergar hasta 6 núcleos de perforación (que no se muestran) en los compartimientos 8. La unidad de escáner 5 comprende una unidad digital de láser/detectora, que comprende un láser, que genera un rayo láser, y un medio detector de medición de la distancia, que sigue ópticamente al punto de láser cuando éste encuentra un objetivo, el punto está dispuesto para barrer linealmente y transversalmente a lo largo de la muestra que está siendo medida en tal momento, un núcleo tras otro. La unidad de escáner mide a lo largo de la curva láser, en un gran número de puntos con una alta resolución, la distancia total de los puntos en la curva particular que sigue al objeto que está siendo escaneado. Esto genera digitalmente una nube de puntos curva, que representa una curva de distancia que sigue la línea láser, cuando el rayo láser encuentra el objeto a ser medido. En la figura, el camino lineal de rayo láser 7 se muestra que cubre varios compartimentos 8, pero generalmente solo se escanea un núcleo de perforación en un solo compartimiento a la vez.
Como se puede ver en la figura 1, la unidad de escáner 5 está dispuesta de manera móvil a lo largo de un eje, y por lo tanto se puede mover hacia atrás y hacia adelante en las direcciones marcadas por el eje X, que es igual al eje de escaneo. Así, mientras se escanea desde un extremo de un núcleo de perforación (que no se muestra) hasta el otro, la unidad de escáner 5 se dispone, con pequeños pasos equidistantes en las direcciones X, para generar una serie de nubes de puntos curvas digitales, con una resolución determinada, paralelas al eje Y. Sumadas, aquellas nubes de puntos curvas forman una representación 3D de la superficie del núcleo. Una unidad de escáner como la unidad de escáner 5 es comercializada por la empresa Sitek AB como un "Sistema de medición de distancia sin contacto". También existe una unidad denominada "Optocator", comercializada por LMI3D. Con referencia a la figura 1, la unidad de escáner 5 está dispuesta de manera móvil, con tecnología conocida, en las direcciones Z, y el portador 2 es también móvil, de manera similar, en las direcciones Y, con el fin de poner los núcleos seleccionados en la posición de escaneo, en el campo de visión del láser, para la unidad de escáner. Ya que los núcleos son principalmente cilíndricos, el campo de visión abarca casi 180 grados alrededor de la circunferencia del núcleo.
Una representación 3D, tal como se menciona anteriormente, puede verse como en la figura 2, como una nube de puntos, en la que cada punto individual contiene datos acerca de los colores en RGB o en escala de grises, que, si se presentan en una pantalla, pueden ser interpretados como una "imagen". La resolución de la nube de puntos en la figura 2 se muestra modificada con el fin de ser más claros para los espectadores. En la figura 2 se puede ver una discontinuidad 9. La discontinuidad y su posición y los ángulos Alfa y Beta se pueden analizar tal como será explicado a continuación. También en la figura 2, una línea de referencia, que se muestra a lo largo del núcleo de perforación, está presente en la mitad de la figura 2. La línea de referencia está hecha de pintura o de un material similar, de un tipo claramente visible para la unidad de escáner.
En la figura 3, que muestra la representación esquemática de un núcleo de perforación (aquí con líneas y curvas en lugar de una nube de puntos como la representación en la figura 2), se encuentra una unidad láser/detectora con su radiación que se muestra como una salida láser 10 y un rayo láser de barrido 11. Mientras el rayo láser hace un barrido, siguiendo una línea de barrido transversal al eje longitudinal de la muestra 1, éste se encuentra con una parte de la superficie curva 12 de una muestra de núcleo principalmente cilíndrica, posicionada debajo del láser en una bandeja, tal como se describe más arriba, y se genera una curva de puntos de láser 13. El campo de visión del láser, tal como se muestra, cubre casi la mitad de la circunferencia del núcleo. En la parte de la mitad del núcleo que se puede ver, el núcleo tiene una línea de referencia 15, que es indicativa de la posición "rotacional" que el núcleo tuvo en su ubicación original en la perforación, de forma similar a como se muestra en la figura 2. Desde luego, el núcleo está colocado en la bandeja de tal forma que la línea de referencia sea "visible", dentro del campo de visión, para la unidad de escáner. El núcleo también se muestra con su eje longitudinal 16 marcado.
Durante la acción de barrido sobre el núcleo, los medios detectores miden la distancia de un gran número de puntos a lo largo de la superficie curva, generando una nube de puntos curva. Después de que esa nube de puntos curva sido completada, la unidad de escáner genera, con pasos incrementales muy pequeños, de manera repetida, nubes de puntos curvas lo largo del núcleo. Tal como se puede ver en la figura 3, una discontinuidad 14 está presente en el núcleo de perforación.
En la figura 4 se muestra un núcleo de perforación como en la figura 3. La discontinuidad 14 está marcada con tres puntos A, B y C. Los puntos A, B y C son marcados en tres puntos de datos localizados por separado diferentes, a partir de la nube de puntos correspondiente para el núcleo de perforación que se ve en la figura 2, cuyos puntos se generan en la medida que la unidad de escáner ha escaneado el núcleo 1. Los puntos A, B y C aquí son elegidos manualmente por un operador de sistema. Ya que la "imagen" es una nube de puntos en tres dimensiones, digital, los tres puntos en conjunto definen un plano en un espacio en tres dimensiones que cruza el núcleo, y este plano es una buena representación de una grieta específica en el lecho de roca que rodea la perforación de la cual se extrajo el núcleo de perforación. Ahora con referencia a la línea de referencia 15 y al eje longitudinal 16 del núcleo, los ángulos Alfa y Beta de la discontinuidad, y así el plano de la grieta, pueden ser calculados mediante el software adecuado en un ordenador o una unidad de procesamiento similar.
La figura 5 muestra un diagrama de bloques que explica un método para extraer información de una nube de puntos en tres dimensiones que representa la apariencia de un objeto en tres dimensiones, en este caso especialmente un núcleo de perforación.
De acuerdo con esta divulgación, se utiliza un aparato analítico para la medición sin contacto y la recopilación de datos acerca de la forma y la apariencia en tres dimensiones de al menos alguna parte de la superficie exterior de una muestra de núcleo de perforación, que genera datos en un paso 20.
Los datos recogidos en el bloque 20 son utilizados como la entrada para un segundo paso/bloque, que comprende almacenar los datos recopilados en un primer medio de almacenamiento de datos 21 como la representación 3D de los respectivos núcleos de perforación.
Para el procesamiento de los datos recopilados y almacenados en el primer medio de almacenamiento de datos 2, se seleccionan parámetros de entrada a partir de los datos almacenados, y son usados como una entrada seleccionada en el paso 22, para algoritmos matemáticos que son capaces de crear un cálculo de una característica física determinada en la muestra de núcleo de perforación a partir de datos almacenados combinados con los parámetros de entrada, por ejemplo propiedades físicas del núcleo de perforación.
En el último bloque 23, finalmente, que comprende un segundo medio de almacenamiento de datos, los datos en tres dimensiones almacenados en el primer medio de almacenamiento de datos 21 son procesados en una unidad de procesamiento con los parámetros seleccionados, realizando un análisis en tres dimensiones de características físicas de las muestras de núcleos de perforación, mientras que se relaciona el análisis a la posición espacial de la característica en la muestra de núcleo de perforación, es decir, con referencia a la línea de referencia 15 y al eje longitudinal 16. Los resultados del análisis en tres dimensiones son almacenados en el segundo medio de almacenamiento de datos. El primer medio de almacenamiento de datos y el segundo medio de almacenamiento de datos pueden estar combinados.
La representación 3D generada por el sistema y el método es presentada ventajosamente a, por ejemplo, un operador en un medio de visualización tal como una pantalla de datos. Tal como se ve en la figura 2, las nubes de puntos pueden ser mostradas y entendidas como una representación 3D. Para algunos fines, se puede conseguir otro tipo de presentación si la nube de puntos se procesa para generar mallas poligonales. Y, si se desea, una imagen, tal como una imagen digital, puede ser tomada por unos medios para tomar imágenes de un tipo conocido, que estén comprendidos en el sistema, tal como una cámara digital (que no se muestra), del núcleo de perforación individual, y superpuesto en la respectiva representación de malla poligonal para obtener una representación visual combinada.
La invención no está limitada a los ejemplos expuestos y explicados más arriba.
La unidad de procesamiento puede ser un ordenador normal o un procesador de datos personalizado diseñado para esta tarea. Los algoritmos de evaluación de datos y otro software pueden estar diseñados en diferentes formas, conocidas y disponibles para un especialista en software.
No es necesario utilizar una bandeja para múltiples núcleos de perforación, sino que núcleos de perforación individuales pueden ser analizados de igual manera, con un sistema diseñado para ello que utilice la invención.
El escáner de línea láser 3D puede ser de cualquier otro tipo que esté presente en el mercado, en tanto que pueda generar datos digitales en tres dimensiones del objeto escaneado. El rayo láser puede estar dispuesto en una dirección a lo largo del eje longitudinal de la muestra de núcleo que está siendo escaneada. El cálculo del plano de una discontinuidad puede ser realizado manualmente, eligiendo puntos de la nube de puntos que representan la superficie de la muestra de núcleo, pero también puede ser realizado por un sistema informático de análisis de datos. El primer y el segundo medios de almacenamiento de datos pueden ser físicamente el mismo elemento.
La invención puede ser utilizada en un sistema como el descrito en WO2011/146014. Este sistema puede ser utilizado en combinación con una unidad de análisis de componentes, utilizando la misma salida de la unidad de escáner para
evaluar y mantener la distancia deseada entre la unidad de análisis de componentes y la muestra de núcleo que está siendo analizada.
El sistema y el método son también adecuados para la exploración y el análisis de la tierra, lecho rocoso y lo similar, cuando se planifica para trabajos de construcción, tales como túneles y edificios de diferentes tipos, donde la información sobre la estabilidad del suelo es muy importante. Esto no está limitado solamente a suelos de rocas, sino que puede ser utilizado para analizar otros tipos de núcleos de perforación, por ejemplo, núcleos de perforación de hormigón.
Esto está especialmente adaptado para generar datos de ángulos Alfa y Beta de discontinuidades y de otras estructuras en un plano en las muestras de núcleo, donde los ángulos son medidos en relación a una línea de orientación de la muestra de núcleo y a un eje longitudinal de la muestra de núcleo. El sistema comprende un portador para contener al menos una muestra de núcleo y una unidad de análisis. La invención también se refiere a un método para analizar la estructura de muestras de núcleos de perforación, por ejemplo, muestras de núcleos de perforación que son extraídas durante la exploración de recursos naturales tales como minerales, petróleo y gas. Esto está especialmente adaptado para generar información de ángulos Alfa y Beta de discontinuidades en las muestras de núcleo, donde los ángulos son medidos en relación a una línea de orientación de la muestra de núcleo y a un eje longitudinal de la muestra de núcleo.
Las características físicas que se buscan pueden ser discontinuidades en un plano, capas geológicas, vetas de mineral, el radio del núcleo de perforación o el volumen del núcleo. Diferentes algoritmos aplican diferentes características.
El análisis puede incluir el cálculo del ángulo agudo entre el eje del núcleo de perforación y el eje semi mayor de la intersección elíptica de un plano y la muestra de núcleo de perforación (ángulo alfa) o el ángulo de rotación alrededor del eje del núcleo de perforación entre la línea de orientación del núcleo de perforación y el eje semi mayor de la intersección elíptica de un plano y la muestra de núcleo de perforación (ángulo beta).
Las muestras de núcleos de perforación pueden ser tales que son extraídas durante la exploración de recursos naturales, tales como recursos minerales, petróleo y gas, y/o para la inspección del lecho rocoso o estructuras de hormigón de edificios o construcciones tales como paredes, por ejemplo, de presas.
Claims (10)
1. Un sistema para analizar una muestra de núcleo de perforación (1), incluyendo dicha muestra de núcleo de perforación (1) una discontinuidad en un plano (9) y estando provista de una línea de referencia (15) que indica una posición "rotacional" original del núcleo de perforación (1) en una perforación, sistema que comprende
un aparato analítico sin contacto (5),
un portador (2) para contener la muestra de núcleo de perforación (1), de modo que la línea de referencia (15) sea visible para el aparato analítico sin contacto (5),
en donde el aparato analítico sin contacto (5) está configurado para generar una pluralidad de nubes de puntos curvas, incluyendo cada nube de puntos curva distancias a una serie de puntos situados a lo largo de una línea (13) en una superficie exterior del núcleo de perforación (1) transversal a un eje longitudinal (16) del núcleo de perforación (1), y datos sobre el color y/o la escala de grises de cada punto,
un primer medio de almacenamiento de datos (21) para almacenar una representación 3D basada en la pluralidad de nubes de puntos curvas, correspondiendo dicha representación 3d a un campo de visión que cubre aproximadamente 180 grados de la circunferencia del núcleo de perforación (1),
una unidad de procesamiento (17) configurada para analizar la muestra de núcleo de perforación (1) al:
- presentar la representación 3D como una imagen en una pantalla (18), siendo visible en la imagen dicha discontinuidad en un plano (9),
- permitir a un usuario que indique tres puntos (A, B, C) situados a lo largo de dicha discontinuidad en un plano (9),
- calcular un ángulo agudo (alfa) entre el eje longitudinal (16) y un eje mayor de una intersección elíptica del núcleo de perforación (1) y la discontinuidad en un plano (9) y/o un ángulo de rotación (beta) entre la línea de referencia (15) y dicho eje mayor,
caracterizado por que el aparato analítico sin contacto es un aparato láser de escaneo en línea 3D.
2. El sistema de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la representación 3D se almacena como una nube de punto en el primer medio de almacenamiento de datos.
3. El sistema de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la representación 3D se almacena como una malla poligonal generada a partir de las nubes de puntos curvas.
4. El sistema de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque el sistema comprende medios para crear una imagen del núcleo, y medios para superponer la imagen en la malla poligonal.
5. El sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el sistema comprende una unidad de análisis de componentes, para analizar elementos como minerales, en las muestras de núcleos, estando dispuesta la unidad de análisis de componentes de manera móvil y dependiendo de medios para controlar la distancia, para el control de la distancia entre la unidad de análisis de componentes y los núcleos en análisis, estando el sistema caracterizado porque la información desde la unidad de procesamiento se utiliza para calcular la distancia entregada a los medios para controlar la distancia.
6. El sistema de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque la unidad de análisis de componentes es de un tipo de rayos x.
7. Un método para analizar una muestra de núcleo de perforación (1), incluyendo dicho núcleo de perforación (1) una discontinuidad en un plano (9) y estando provista de una línea de referencia (15) que indica una posición "rotacional" original del núcleo de perforación (1) en una perforación, usando el método un aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, estando el método caracterizado por las etapas de:
contener la muestra de núcleo de perforación (1), de modo que la línea de referencia (15) sea visible para el aparato analítico sin contacto (5),
usar el aparato láser de escaneo en línea 3D para generar una pluralidad de nubes de puntos curvas, incluyendo cada nube de puntos curva distancias a una serie de puntos situados a lo largo de una línea (13) en una superficie exterior del núcleo de perforación (1) transversal a un eje longitudinal (16) del núcleo de perforación (1), y datos sobre el color y/o la escala de grises de cada punto,
almacenar una representación 3D basada en la pluralidad de nubes de puntos curvas en un primer medio de almacenamiento de datos, correspondiendo dicha representación 3D a un campo de visión que cubre casi la mitad de la circunferencia del núcleo de perforación (1),
localizar dicha discontinuidad en un plano (9) al:
- presentar la representación 3D como una imagen en una pantalla (18), siendo visible en la imagen dicha
discontinuidad en un plano (9),
- permitir a un usuario que indique tres puntos (A, B, C) situados a lo largo de dicha discontinuidad en un plano (9),
- calcular, en una unidad de procesamiento (17), un ángulo agudo (alfa) entre el eje longitudinal (16) y un eje mayor de una intersección elíptica del núcleo de perforación (1) y la discontinuidad en un plano (9) y/o un ángulo de rotación (beta) entre la línea de referencia (15) y dicho eje mayor.
8. El método de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque la representación 3D se almacena como una nube de punto en el primer medio de almacenamiento de datos.
9. El método de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque la representación 3D se almacena como una malla poligonal generada a partir de las nubes de puntos curvas.
10. El método de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado por crear una imagen del núcleo y superponer la imagen en la malla poligonal para contar con una representación de visualización combinada.
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