SE1000537A1 - Anordning och metod för provanalys vid prospektering - Google Patents

Description

För att få mer uttömmande och snabbare analys än vid en okulärbesiktning har man tagit fiam instrument som kan utföra en längs ett prov avsökande analys, s.k. scanning, på borrplatsen. Ett sådant instrument, som använder röntgenfluorescerisdetektorteknik, s.k. XRF~teknik, saluförs av bl. a. företaget Thermo Seientific under namnet NITON XRF Analyzer. Instrumentet är portabelt och gjort för att hållas i handen vid scanningen. Analysen med denna typ av instrument blir visserligen bättre än vid en okulärbesiktning, men noggrannheten blir lidande av att instrumentet är handhållet.

Vidare finns i det finska patentet nr. 120164 allmänt beskrivet en utrustning och en metod för att analysera borrkämor och som ska möjliggöra analyser närmare borrplatserna. Patentbeskrivningen går inte närmare in på scanningsutrustningens konstruktion eller hur scanningen eller dokumenteringen görs i detalj, men det fiamgår ändå att det krävs en expertskötsel av denna utrustning, vilken skötsel normalt utföres av extern personal. Detta upplevs som ett problem inom prospektering. Resultaten från provborrningarna utgör känslig information och prospektören vill därför ej dela denna information med externa aktörer.

Summering av unnfmningen och dess fördelar.

Enligt uppfinningen löses ovan nämnda problem med en anordning för analys av prover tagna vid prospektering av naturresurser som t ex malm, olja och gas, vilken anordning innefattar en mottagare för åtminstone ett prov och en analysenhet för scanning av provet. Analysenheten är inrättad för beröringsfri scanning av provet och analysenheten och mottagaren med provet är rörligt anordnade relativt varandra. Vidare är den relativa positionen mellan analysenheten och provet inställbar med hjälp av en elektronikenhet och av minst ett av elektronikenheten styrt positioneringsorgan. Anordningen är försedd med mätorgan för bestämning av den relativa positionen mellan analysenheten och mottagaren och ett vid mottagaren beläget prov, varvid elektronikenheten är inrättad att med ledning av utdata från positionsmätningsorganet styra positioneringsorganet så att önskad relativposition mellan analysenheten och mottagaren med provet, dvs. önskat, optimalt scanningsläge, upprättas och upprätthålles vid scanning. Uppfinningen möjliggör skapandet av en mobilt hanterbar anordning, lätt förflyttbar ut i fält, vilket i sin tur möjliggör en direkt analys av material från berggrunden på eller invid ett område där prcspektering genomförs eller där materialet förvaras. Genom uppfmningen erhålls en redan i fält automatiserad, noggrant dokumenterad analys av borrkärnor, vilken analys inte kräver extern expertis. Med hjälp av denna uppfinning kan tiden för analysen av borrkärnor och borrkax avsevärt kortas. I stället för att behöva vänta ett antal månader eller veckor kan analysresultat erhållas strax efter att borrkärnan eller borrkaxet har tagits upp till marknivå. Detta för med sig stora fördelar jämfört med andra kända metoder; speciellt är tidsbeparingen värdefull. En av fördelama är att man då snabbt kan styra borrningen baserat på borresultaten. Ytterligare en fördel är att uppfinningen möjliggör och använder en icke förstörande analys av borrkärnorna eller borrkaxet. Vid traditionella analyser prepareras proverna innan analys genomförs. Detta behövs således inte vid analys med hjälp av föreliggande uppfinníng, vilket bidrar till såväl tidsvinsten samt kostnadsrediilction. Således möjliggör uppfinningen en icke förstörande analys, och därmed kan annan viktig information från borrkärnorna och borrkaxet bibehållas och senare tas fram, exempelvis mikrostruktur hos ytan.

Vid en utföringsform av uppfinningen är positionsmätningsorganet av en typ som mäter beröringsfiitt. Detta medger en snabb och säker positionsstyrning i direkt beroende av hur provets yttre yta varierar i utseende och läge.

Vid ytterligare en utföringsform är positionsmätrringsorganet anordnat samman med analysenheten. Detta medger att relativa läget mellan analysenheten och positionsmätorganet är fast och inte behöver beräknas särskilt.

Hos annan utföringsforrn är mottagaren ßr provet rörligt anordnad medelst ett första positioneringsorgan fór fórflyttning i en första led, X-led, och analysenheten rörligt anordnad medelst ett andra och ett tredje positioneringsorgan för förflyttning av analysorganet i en andra respektive en tredje led, Y-led respektive Z-led. Detta är en konstruktion som vid sidan av en bana som definieras av ett rörelseområde hos analysenheten och en bana som definieras av ett rörelseområde hos mottagaren med sitt prov skapar ett utrymme som är utrlyttjningsbart för hjälputrustning såsom elektronikenheten och andra aggregat.

Anordning kan också utformas för att motta flera, långsträckta prover, anordnade i huvudsak parallellt med varandra i ett magasin som är beläget på mottagaren med provernas utsträckning i Y-led. Därvid är med fördel elektronikenheten så anordnad att vid byte av prov för scanning det första positioneringsorganet är styrbart ßrutbestämt, stegvis i X-led utan styrning av utdata från positionsmätningsorganet. Steget motsvarar i huvudsak inbördes avstånd mellan de parallellt belägna proverna.

Vid ännu en utföringsform av anordning är anordningen försedd med en märkutrustning som är att markera de punkter på provet som scannats.

Detta ger en värdefilll komplettering till de mätvärden som scannats. lhop med anordningen användes också enligt uppfinningen ett magasin, en låda för borrkärnor. Magasinet är för detta ändamål utrustat med minst ett fack fór upptagande av ett prov, och i facket är med fördel inrättade organ för positionsbestämning av provet i facket.

Med en anordning enligt uppfmningen och med fördel lådor enligt uppfirmingen kan erhållas en automatiserad, väl dokumenterad och varaktigt säkrad analys av borrkärnor och borrkax redan i fält, utan extern personal.

Uppfinningen innefattar också en metod för analys av prover tagna vid prospektering av naturresurser, varvid en analysanordning innefattande en mottagare för ett eller flera prover samt en analysenhet för scanning av provet eller proven användes. Metoden innefattar flera steg, där åtminstone ett prov placeras i en mottagare, analysenheten scannar av det eller de prov som skall analyseras medan analysenheten och mottagaren med provet eller proven rör sig relativt varandra, den relativa rörelsen mellan mottagaren med provet eller proven och analysenheten styrs med hjälp av ett av en elektronikenhet som i sin tur styr ett positioneringsorgan hos analysanordningen, den relativa positionen mellan analysenheten och mottagaren eller mellan analysenheten och provet eller proven i mottagaren bestäms av ett positionsmätningsorgan hos analysanordningen och den önskade relativposition mellan mottagaren med provet eller proven och analysenheten hålles av elektronikenheten som med ledning av utdata från positionsmätningsorganet styr positioneringsorganet. Med denna metod erhålles kvalitetssäkrade mätresultat som ligger till grund för utvärderingen av borrplatsens eventuella fyndigheter.

Kort beskrivning av Uppfinningen kommer i det följande att närmare beskrivas och förklaras i anslutning till utföringsexempel, som visas på bifogade ritningar, varå Fig. 1 schematiskt visar en anordning enligt uppfmningen, Fig. 2 översiktligt visar den i anordningen enligt uppfinningen använda principen för scanning, Fig. 3 visar närmare principen för mätning av flera borrkärnor seriellt, Fig. 4 schematiskt visar ett sökförlopp för att mäta fiam en optimal scanningsposition, Fig. 5 principiellt visar varianter av hur lådor för borrkämor kan vara inrättade för att med en god noggrannhet lägesbestämma de i en låda belägna borrkämoma relativt lådan och Fig. 6 visar ett mer detaljerat exempel på en anordning enligt uppfinningen.

Beskrivning av utförinszsexemnel.

Av figur 1 framgår att i en anordning enligt uppfinningen ingår ett hus eller hölje l som innehåller alla till anordningen hörande väsentliga komponenter. Huset 1 är i figuren endast schematiskt visat med fyra antydda väggar men är så inrättat att det uppfyller vissa krav som kommer att anges nedan. I huset finns ett fackverk (för tydlíghets skull ej visat i figuren) som är inrättat att bära de i huset inhysta komponenterna. Hela anordningen är konstruerad som en mobil enhet, möjlig att transportera ut till en borrplats för att klmna utföra analysarbetet i fält.

I anordningen ingår vidare en mottagare, en plattform 2, avsedd att motta en låda 3 för förvaring av borrprover eller borrkämor (ej visade). Lådan, som ingår i uppfinningen, kommer att närmare beskrivas med ett antal utförandeexempel senare.

Plattformen 2 är i sin tur anordnad på linjära guider 4, som styr plattformens förskjutning i en endimensionell riktning, X-led, och som för detta ändamål är samverkande med ett positioneringsorgan, en första servomotorenhet av känt slag (ej visad). Servomotorenheten är elektrisk och är styrbar fi-arnåt/bakåt med avseende på utgående drivorgan. Den kan vara försedd med lägesgivare med avseende på drivorganet. Den första servomotorenheten är anordnad att via styrelektronik kunna förskjuta plattformen 2 i i önskad riktning på guiderna.

I figtiren och i ordinarie bruksläge är ovanför lådan anordnat en scanningsenhet 5, som inbyggd i sig har en schematiskt visad scanner 6, företrädesvis av XRF-typ, för utvärdering av borrkärnornas egenskaper. Scanningsenheten 5 är anordnad så att den och därmed scannerns 6 scanningsområde är flyttbar(t) i en riktning i huvudsak vinkelrät mot plattfonnens 2 förskjutningsriktning, i Y-led, med hjälp av ett aggregat 7 som i figuren är visat med ett med en kuggstång 8 samverkande drivhjul 9, vilket i sin tur är anordnat på en utgående axel på en andra servomotorenhet av känt slag (ej visad). Aggregatet 7 löper vid sin förflyttning längs en gejder 10.

Aggregatet 7 innehåller vidare en tredje servomotorenhet av känt slag (ej visad) för justering av scanningsenhetens 5 position i en led i huvudsak vinkelrät mot det plan som definieras av riktningama X och Y, dvs. i Z-led, i figuren uppåt eller nedåt.

Vid utvärdering av Nitons XRF Analyzer har det visat sig att oönskade variationer i analysresultaten beror b1.a. på att avståndet till mätobjektet blir osäkert och träffytan, som ger upphov till analysresultatet, inte är väl bestämd. För att råda bot på detta problem finns ett vid scanningsenheten 5 anordnat organ för beröringsfri avståndsmätning anordnat. Avståndsmätningsorganet är inrättat att mäta avståndet mellan scannerenheten S och plattformen 2 eller på plattformen befintliga föremål, dvs. bonprover, och kommer att beskrivas närmare nedan. Med hjälp av servomotorenhetema, avståndsmämingsorganet och styrelektroniken kan scanningsenheten 5 och plattformen 2 med lådan 3 och i lådan belägna provkärnor bringas att inta önskat, optimalt scanningsläge relativt varandra fór att undvika oönskade variationer i mätvärdena..

I fig. 2 visas, rensat från kringliggande komponenter, med tre par av pilar hur scanningsenheten 5 med den däri ingående scannern 6 är rörlig i tre i huvudsak ortogonala riktningar relativt plattformen 2 med den på plattformen belägna lådan 3, avsedd för borrkämor.

I figß visas schematiskt en låda 3 med fyra fack lla-d för var sin borrkäma 12a-d .

Ovanför den i figuren högra borrkäman l2d visas scanningsenheten 5 med dess scanner 6. Vid scarmern finns i scanningsenheten 5 organ 13 för mätning av avståndet till den yta som ska scannas. Avståndmätsutrustningen kan vara tex. av det slag som saluförs av Selcom AB under namnet Optocator och som använder sig av en beröringsfri trianguleringsmetod.

Det har således visat sig vara viktigt för analysresultatet att scannern alltid har en optimal och väl bestämd position i förhållande till mätobjektet, en borrkäma. Detta uppnås genom uppfinningen på så sätt att en central elektronikenhet (ej visad) samverkar med avståndsmåtutrustningen 13 och styr servomotorenhetema för plattformens position i X-led och scannerenhetens position i Y- och Z-led så att positionen hos scanningsenheten 5 blir optimal for scanning av objektet, en borrkäma, med scarmern 6.

A tig. 4 illustreras hur en mätpunkt 14 för avståndsmätningsutrustningen under en förflyttning i X-led hos plattformen och därmed en på plattformen belägen låda med fackskiljande väggar 15 för boriprover 16 är rörlig i X-led över en prickad bana runt partier av mantelytan hos i figuren visade, runda borrkärnor. Genom lärnplig programmering av elektronikenheten kan, med ledning av mätvärdena från avståndsmätningsutrustningen, servomotorenheterna styras så att plattformen med sina borrkärnor 16 intar en sådan position relativt scannern att scannerns mätpunkt optimeras till en borrkärnas högsta, dvs närmast scannern belägna parti. Därefter vidtar en rörelse av scanningsenheten 5, under scanning, antingen kontinuerligt eller samplande, i Y-led. Samtidigt bör avståndet i Z-led optimeras för bästa scanningskänslighet varför scanningsenheten genom styrning av den tredje servomotorenheten bringas att under scanning, justera sig i Z-led. Under rörelsen i Y- led mäts avståndet till borrkäman kontinuerligt och elektronikenheten är anordnad att kontinuerligt styra aktuell servoenhet så att det optimala avståndet mellan scannern och borrkärnan bibehålles, även om borrkärnans position i lådan eller borrkämans form ger upphov till höjdförändringar i borrkärnans längsled. Elektronikenheten är programmerad så att den genom detektering av uppmätt kurvforrn hos avståndsmätningsutrustningen kan finna igen passagen av en vägg 15 till ett fack i lådan 3 och skilja denna fiån en maxpunkt hos en borrkärna. Dessutom är avståndsmätutrustningen med fördel så inrättad, att den löpande kan läsa av ett parti av borrkärnans yta på ömse sidor hos mätpunkten för att vid sidoavvikelser hos positionen ßr borrkärnans högsta punkt relativt lådan ge elektronikenheten signaler för motsvarande korrigering av plattformens läge i X-led via aktuell servoenhet för guiderna 4. Detta kan åstadkommas genom pendling av mätpunkten. Efter scanning av en borrkärna återgår scannerenheten 5 till sitt utgångsläge och en förflyttning i X-led vidtages under avståndsmätning och passage av fackvägg enligt ovan tills nästa i sidled belägna borrkämas höjdpunkt hittas och scanningsrörelsen upprepas, osv. Det är vid en större förflyttning i X-led, t ex vid byte av mätobjekt, lämpligt att scanningsenheten bringas att hålla ett säkerhetsavstånd till borrkärnan och lådans väggar så att inte någon fatal sammanstötning sker.

Elektronikenheten kan också vara inrättad så att den vid mätning av ett flertal i huvudsak geometriskt likadana och parallellt i facken hos en låda likabelägna objekt kan programmeras till att styra servoenheten för plattformen till att stegvis, oberoende av avståndsmätutrustningen, ställa in plattformen och den till plattformen relaterade lådan till positioner där kärnomas högsta punkt/linje/generatris är belägen i huvudsak rätt för scanning av varje enskilt objekt. Därefter kan finintrimning av det optimala läget med hjälp av avstândsmätningen påbörjas. l fig 5 visas schematiskt fyra varianter av inredning i facken för borrkärnor hos en låda 4. Ändamålet med inredningarna är att borrkärnoma ska så långt möjligt hållas i ett förutbestämt, i koordinatsystemet XYZ väl inrättat läge, Det blir därvid möjligt att snabbare finna det optimala läget för scannem relativt respektive borrkärna.

I visat fack märkt A är bottendelen av facket inrättad med en uppåtvänd, V-formig yta 17 som centrerar ilagd borrkärna i facket. I visat fack märkt B är sidorna i facket inrättade med ett par centreringklossar 18, som kan vara lätt eftergivliga för optimal centrering och toleransupptagning. I visat fack märkt C är facket vid sin ena sida försedd med en medelst en fjäder 19 förspänd tryckplatta 20 som lägesbestämmer borrprovet vid fackets motstående sidovägg 21 och i det visade facket märkt D har i botten av facket placerats ett formbart medium 22 som kan utgöras av t.ex. sand eller ett stycke av skumplastniaterial eller liknande.

I fig 6 visas en delkonstrulction hos ett andra exempel på en anordning enligt uppfinningen, vilket exempel visas utan väggar. I det nedanstående kommer att refereras till ”uppåt” och ”nedåt”, varvid avses motsvarande i figuren och i även i normalt användningsläge. I anordningen ingår ett fackverk med en bottenram 24, sidostöttor 25 och en toppram 26. I den volym som fackverket defmierar finns en i huvudsak U-formig balk 27 som är uppsatt i övre delen av fackverket med mynningen nedåt. Balkens skänklar har vid sina nederkanter inåtvettande kanter, varav den ena 23 är utformad som en kuggstâng på ovansidan. I U-balken 27 är övre delen av en scanningsenhet 28 installerad. Scanningsenhetens 28 överdel är försedd med hjul (ej visade) på ömse sidor, av vilka hjul åtminstone ett är ett kugghjul som är anpassat till kuggstången och samverkar med denna medan övriga hjul kan rulla ovanpå U-balkens inåtvettande kanter. Med hjälp av kugghjulet och en till detta kopplad fjärde servomotorenhet (ej visad) samt övriga hjul kan scanningsenheten 28, styrd av en central elektronikenhet, förflyttas längs U-balken i fackverkets längsled, dvs. i Y-led.

Scanningsenheten är försedd med ett hölje 31 som via en konsol 29 är fäst vid ett tom 30. I tornet fmns en femte servomotorenhet (ej synlig) med ett linjärt fram och åter rörligt, vertikalt anordnat ßrskjutningsorgan. Vid detta förskjutningsorgan är konsolen 29 anordnad, och således kan höljet 31, styrt av elektronikenheten, förskjutas uppåt och nedåt på tomet, i fackverkets Z-led. Från höljet 31 hos scanningsenheten 28 sträcker sig en röntgenkälla 32 ner mot en låda 33, avsedd för borrkärnor (ej visade) som ska scannas. För att detektera den reflekterade strålning från bonproverna, som röntgenstrålningen fiån källan 32 ger upphov till, fmns hos scanningsenheten en detektor 34 anordnad på två från huset 31 utlöpande stag 35. Vid scanningsenheten finns också anordnad en beröringsfn' avståndsmätare (ej synlig) som är anordnad att mäta avståndet ner mot lådan 33 och de prover som är avsedda att ligga i lädans 33 fack 36. Avståndsmätaren är kopplad till elektroníkenheten som med hjälp av utdataí en utsignal från avständsmätaren styr den i tornet 30 anordnade servomotorenheten så att scanningsenhetens position i höjdled blir förutbestämt optimal i förhållande till mätobjekten, dvs. borrkämorna, i enlighet med vad som ovan beskrivits. Det optimala avståndet bestäms av scannems mätområde och egenskaper.

Lådan 33 är placerad ovanpå en plattform 37 (till större delen skymd av lådan 33), vilken är försedd med en manöverbygel 38 vid sin i figuren vänstra ände. Med hjälp av bygeln kan plattformen genom en lucka 39 dras ut respektive skjutas in från eller till ett scamringsändläge för den på plattformen lastad lådan 33 med borrprover (ej visade). För detta ändamål är plattformen glidbart lagrad i Y-led på löpare 40, 41 och 42. Löpama 40 och 42 är i sin tur anordnade på var sin glidskena 43, medan löparen 41 är försedd med ett genomgående hål med en i detta gjord, invändig gänga, som är anordnad att samverka med en genom hålet sig sträckande, roterbart anordnad, gängad stång, en skruv 44. Skruven 44 är kopplad till en sjätte servomotorenhet 44a som är styrd av elektronikenheten till att förflytta löparen 41 och därmed den på löparna 40- 42 vilande plattformen 37 i en riktning tvärs U-balkens 27 längsriktning, dvs. i X-led, genom rotation av skruven 44 åt ena eller andra hållet.

Av figuren fiarngår också att i anordningen ingår ett utrymme, en box 45, vilken innehåller plats för bl.a. elektronikenheten och en datalagringsenhet. Vidare ingår en klimatanläggning, symboliskt visad med ett ventilationsaggregat 46.

Av figuren framgår att boxen 45 och ventilationsaggregatet 46 är belägna så, att plattformen 37 med lådan 33 innehållande borrprover är delvis inskjutbar under boxen och klimataggregatet, medan scanningsenheten 28 vid sin förflyttning utmed U-balken 27 kan passera vid sidan av desamma för scanning i Y-led utmed hela lådans 33 längd.

Plattformen 37 med lådan 33 är förskjutbar i X-led så att scannerenheten 28 genom stegvis förskjutning av plattformen 37 kan genom upprepade åkningar i Y-led scanna av alla fack hos lådan med däri befintliga prov.

Vid vänstra gaveln finns schematiskt visat anslutningar 47 för t.ex. elkraft, värme, kyla och telemetri.

Med den i exemplet ovan mer i detalj beskrivna packningen av komponenterna utnyttjas utrymmet i huset optimalt och anordningen enligt uppfinningen kan konstrueras så smidig att den lätt går att transportera ut i fält, till borrplats, för att där utföra automatiska analyser. Anordningen är med ett annat ord mobil.Typiska mått för en anordning enligt uppfinningen kan vara cza 2xlx1 meter.

Resultatet från analysen lagras i en säker databas i den med elektronikenheten samverkande datalagringsenheten, vilken är inrättad att kunna åtkommas endast av en behörig person. Datan som lagras innefattar vid analysen av scanningsenheten funna spår av grundämnen och sammansättningar samt exakt position av motsvarande mätpunkt på borrkäman och vilken borrkäma det är. Positionen ges av givare som samverkar med servoenheterna samt av noggrannheten av lådans 3 placering på plattformen 2 och borrkärnomas väl definierade placering i sina respektive lådfack.

Det hus vari anordningen enligt uppfinningen är inrättad är vädertätt och försett med hjälpaggregat (ej visade) som på känt sätt kan reglera klimat och miljö inne i huset.

Detta for att säkerställa att utrustningen fungerar på bästa sätt.

I anordningen enligt uppfmningen ingår också med fördel ett märkaggregat (ej visat) som är inrättat att följa scannern och vid eller efter mätning markera genom ett tärgstreck eller motsvarande den mätlinje som scannern har följt, därvid med fördel mätsträckans start- och slutpunkter. Märkaggregatet kan också vara av sådant slag att det kan användas till att identitetsmärka borrkäman och/eller lådan med borrprover.

Detta ger en mycket god, kompletterande information till resultaten i databasen.

Uppfinningen är inte begränsad till det ovan beskrivna och på ritningama visade utfóringsexemplet. T. ex. kan anordningen så att plattformen kan ta emot mer än en låda samtidigt. Det är också möjligt att analysera borrkax i stället för borrkärnor.

Borrkaxet placeras då lämpligen i lådor med motsvarande fack med upplägg i den ordning kaxet tagits upp ur borrhålet.

Plattformen behöver inte vara en hel plattform i egentlig mening utan kan utgöras av ett ramverk som på ett väl definierat sätt kan motta lådan med borrprover på ett stadigt sätt.

Positionen for mätpunkten/mätlinjen kan också erhållas av positionsgivare som är inrättade att känna av scanningsenhetens position utan att vara samverkande med servoenheterna.

Rörelseriktningarna X-, Y- och Z-led måste inte vara ortogonala, även om positionsberäkningaina då blir enklare.

I det ovanstående har beskrivits analys av borrkärnor, men for fackmannen framgår att med en anordning enligt uppfinningen kan även borrkax analyseras.

Anordningen och metoden är inte begränsad till ovan jord utan kan också nyttjas i t.ex. gruvor.

Scanningsenheten kan for andra ändamål vara av arman typ än XRF, t.ex med en laser som strålkälla.

Det är också tänkbart att scannerenheten vid färdig scanning av en borrkäma inte återvänder till sitt utgångsläge utan scannar nästa kärna åt andra hållet. Detta tas då hänsyn till i lagringen av data.

Claims (9)

ll 90212 Patentkrav

1. Anordning för analys av prover tagna vid prospektering av naturresurser som t ex malm, olja och gas, vilken anordning innefattar en mottagare (2,37) för åtminstone ett prov (12a-d) och en analysenhet (5,28) för scanning av provet, varvid analysenheten är inrättad för beröringsfri scamiing av provet och varvid analysenheten och mottagaren med provet är rörligt anordnade relativt varandra, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att den relativa positionen mellan analysenheten (5,28) och provet (12a-d) är inställbar med hjälp av en elektronikenhet och av minst ett av elektronikenheten styrt positioneringsorgan (44a) samt att anordningen är försedd med mätorgan för bestämning av den relativa positionen mellan analysenheten (5,28) och mottagaren (2,37) och ett vid mottagaren beläget prov, varvid elektronikenheten är att med ledning av utdata från positionsmätningsorganet styra positioneringsorganet så att önskad relativposition mellan analysenheten och mottagaren med provet, dvs. önskat, optimalt scamiingsläge, upprättas och upprätthålles vid scanning.

2. Anordningenligtkravet l,kännetecknad därav,att positionsmätningsorganet är av en typ som mäter beröringsfritt.

3. Anordningenligtkravet l eller2,kännetecknad därav,att positionsmätningsorganet är anordnat samman med analysenheten.

4. Anordning enligtnågot avkraven 1-3, kännete cknad därav. att mottagaren för provet är rörligt anordnad medelst ett första positioneringsorgan för förflyttning i en första led, X-led, och att analysenheten är rörligt anordnad medelst ett andra och ett tredje positioneringsorgan för förflyttning av analysorganet i en andra respektive en tredje led, Y-led respektive Z-led.

5. Anordning enligt något av föregående krav, varvid anordningen är innesluten i ett hus (1), k ä n n e t e c k n a d därav, att anordningen inuti huset, vid sidan av en bana som definieras av ett rörelseområde hos analysenheten och en bana som definieras av ett rörelseområde hos mottagaren med sitt prov är försedd med ett utrymme (45) som är utnyttjningsbart för hjälputrusming såsom elektronikenheten och en klimatregleringsenhet.

6. Anordning enligt något av föregående krav, varvid flera, långsträckta prover (12a-d) är anordnade i huvudsak parallellt med varandra i ett magasin (3 ,33) beläget på mottagaren (2,3 7) med provemas utsträckning i Y-led, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att elektronikenheten är anordnad att vid byte av prov för scanning styra det ßrsta positioneringsorganet förutbestämt stegvis i X- led utan styrning av utdata från positionsmätriingsorganet, varvid steget motsvarar i huvudsak inbördes avstånd mellan de parallellt belägna proverna. 12

7.Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att anordningen är försedd med en märkutrustriing som är inrättad att markera de punkter på provet som scannats.

8.Metod för analys av prover tagna vid prospelctering av naturresurser, såsom t ex malm, olja och gas, med en analysanordning innefattande en mottagare för ett eller flera prover samt en analysenhet för scanning av provet eller proven innefattande metodstegen att - åtminstone ett prov placeras i en mottagare - analysenheten scannar av det eller de prov som skall analyseras medan analysenheten och mottagaren med provet eller proven rör sig relativt varandra känneteck nad därav, att - den relativa rörelsen mellan mottagaren med provet eller proven och analysenheten styrs med hjälp av ett av en elektronikenhet styrt positioneringsorgan hos analysanordningen - den relativa positionen mellan analysenheten och mottagaren eller mellan analysenheten och provet eller proven i mottagaren bestäms av ett positionsmätningsorgan hos arialysanordningen - önskad relativposition mellan mottagaren med provet eller proven och analysenheten hålles av elektronikenheten som med ledning av utdata från positionsmätningsorganet styr positioneringsorganet.

9.Magasin (3,33) för användning i en anordning enligt något av föregående anordningskrav och vid en metod enligt föregående metodkrav, varvid magasinet är utrustat med minst ett fack (1 la-d) för upptagande av ett prov, kännetecknad därav, attifacketärinrättade organ(17-22) för positionsbestämning av provet i facket.