ES2905159T3

ES2905159T3 - Herramienta de corte eléctrica con parada de emergencia automática

Info

Publication number: ES2905159T3
Application number: ES18825751T
Authority: ES
Inventors: Roger Pellenc; Bernard Lopez
Original assignee: Pellenc SAS
Current assignee: Pellenc SAS
Priority date: 2017-11-23
Filing date: 2018-11-20
Publication date: 2022-04-07
Anticipated expiration: 2038-11-20
Also published as: FR3073773A1; WO2019102129A1; KR102671772B1; US11384901B2; JP2021504016A; US20200347991A1; KR20200088436A; MX2020005371A; AU2018372368A1; CN111372738B; FR3073773B1; BR112020008685A2; CN111372738A; EP3713726A1; EP3713726B1; JP7177834B2

Abstract

Herramienta de corte segura (10) que comprende: - un elemento de corte (12) eléctricamente conductor, - un motor de accionamiento (20) del elemento de corte, controlado eléctricamente, - un mango de agarre (30) de la herramienta de corte por la mano de un usuario, estando el mango de agarre eléctricamente aislado del elemento de corte (12), - un elemento de activación de corte (28) que puede ser accionado por la mano del usuario agarrando el mango de agarre (30), estando el elemento de activación de corte eléctricamente aislado del elemento de corte (12), - un dispositivo de parada de emergencia (40) sensible al contacto de un usuario con el elemento de corte, al menos un primer electrodo de contacto manual (32), caracterizada por: - al menos un segundo electrodo de contacto manual (32, 34), estando el primer electrodo de contacto manual (32) y el segundo electrodo de contacto manual (34) eléctricamente aislados entre sí y dispuestos en al menos uno del mango de agarre de la herramienta (30) y del elemento de activación de corte (28), para ser tocados simultáneamente por la mano del usuario cuando este agarre el mango de agarre, - un circuito eléctrico de monitorización (42) que comprende el primer electrodo de contacto manual (32) y el elemento de corte (12), siendo susceptible de cerrarse el circuito eléctrico de monitorización (42), durante el contacto simultáneo del usuario con dicho primer electrodo de contacto manual (32) y con el elemento de corte (12), - un generador eléctrico (56) de una corriente de monitorización en el primer circuito eléctrico (42), - un dispositivo de medición (44) de una tensión de monitorización (VE2) entre el elemento de corte (12) y el segundo electrodo de contacto manual (34), - un comparador (74) de al menos una característica eléctrica de monitorización función de la tensión de monitorización y de una característica eléctrica de umbral función de un valor de impedancia que aumenta un valor de impedancia de conducción del cuerpo humano, estando conectado el comparador (74) al dispositivo (40) de parada de emergencia del motor de accionamiento (20) del elemento de corte, para provocar una parada de emergencia cuando la característica eléctrica de monitorización cruza la característica eléctrica de umbral.

Description

DESCRIPCIÓN

Herramienta de corte eléctrica con parada de emergencia automática

Campo técnico

La presente invención se refiere a una herramienta de corte segura controlada eléctricamente provista de un dispositivo de parada de emergencia automática. El propósito del dispositivo de parada de emergencia es evitar lesiones graves al usuario de la herramienta de corte en caso de contacto inesperado del usuario con un elemento de corte de la herramienta de corte, cuando la herramienta está en funcionamiento. Por lo menos, la invención tiene como objetivo limitar una posible lesión a una lesión leve.

Una lesión grave se caracteriza, por ejemplo, para una podadora eléctrica, por un corte profundo, o incluso la sección completa de parte del dedo de un usuario. Una lesión leve puede, por otro lado, compararse con un rasguño en la epidermis de la mano en las zarzas que puede generar un leve flujo de sangre.

El dispositivo de parada de emergencia se considera automático si la parada de emergencia se activa sin la intervención voluntaria del usuario, sino ante la simple detección de una situación de riesgo de lesión.

La invención puede encontrar aplicaciones para diversas herramientas de corte y, en particular, para herramientas de corte eléctricas portátiles con hoja móvil, como podadoras o cizallas, incluso motosierras, sierras circulares, taladros o amoladoras.

Estado de la técnica anterior

Los siguientes documentos dan una ilustración del estado de la técnica:

FR2712 837

FR2779669

FR2831 476

FR2838 998

FR2846 729

FR2963 081

FR3001 404

EP2490 865

EP2 825 811: este documento muestra una podadora con un sistema de seguridad provisto de un electrodo de contacto manual en el mango, según el preámbulo de la reivindicación 1.

US5025175

US7365 955

WO 2012/025456: este documento muestra una motosierra con un sistema de seguridad capacitivo provisto de un electrodo de contacto en el mango.

Los documentos mencionados anteriormente se refieren a máquinas y herramientas controladas eléctricamente y provistas de un dispositivo de parada de emergencia para evitar que un usuario se lesione. Entre estos documentos podemos ver muchas herramientas como podadoras eléctricas sostenidas en una mano para cortar la vegetación.

En este ejemplo, los usuarios sostienen la podadora eléctrica con una mano y usan la segunda mano, libre, para manipular plantas cortadas o que se van a cortar. Existe entonces un riesgo de lesión cuando la mano que no está sujetando la podadora entra en las inmediaciones o en contacto con el elemento de corte durante el corte. En el caso de podadoras o cizallas, el elemento de corte, se presenta principalmente en forma de una hoja fija o un gancho y de una hoja giratoria. La hoja giratoria gira entre una posición abierta y una posición cerrada en el gancho, con efecto de cizallamiento entre la hoja giratoria y el gancho. El elemento de corte de ciertas podadoras también puede constar de dos hojas móviles que cooperan entre sí para lograr el efecto de cizallamiento cuando las hojas pasan de una posición abierta a una posición cerrada.

En el caso de taladros, amoladoras, sierras circulares o motosierras, el elemento de corte tiene partes de corte que giran alrededor de un eje.

En el caso de máquinas herramienta tales como cizallas, trituradoras o sierras circulares, los elementos de corte tienen la forma de piezas de corte en rotación alrededor de un eje o en traslación con respecto a un bastidor fijo.

Se implementan diferentes medios para detectar la proximidad inmediata o el contacto de la mano con el elemento de corte. Se puede distinguir en particular los medios radioeléctricos, medios de detección de potencial en la hoja, medios capacitivos o incluso medios para medir la impedancia.

Los dispositivos de seguridad conocidos implementan guantes, zapatos o incluso una baliza, conectados eléctricamente al dispositivo de seguridad mediante un enlace de comunicación. El enlace puede ser un enlace por cable o eventualmente por aire.

Cuando se usan guantes, los guantes están provistos de conductores eléctricos y su función es crear un circuito de medición entre el guante y el elemento de corte. De manera similar, se pueden utilizar zapatos conductores para crear un circuito de medición conectado a la tierra y que incluya el cuerpo del usuario.

El uso de balizas electrónicas, de guantes conductores, de zapatos conductores, o más generalmente de ropa conductora conectada eléctricamente a la herramienta de corte, permite detectar un contacto del usuario con el elemento de corte. Una parada de emergencia de la operación de corte, en respuesta, por ejemplo, a la detección del contacto de la ropa conductora con el elemento de corte, permite evitar o limitar la gravedad de una posible lesión.

Sin embargo, los dispositivos de seguridad conocidos presentan cierto número de dificultades o inconvenientes para el usuario. Entre estas podemos destacar en particular:

- la incomodidad causada por el uso de ropa conductora, y en particular de guantes conductores,

- la incomodidad causada por un enlace con cable entre la ropa conductora y la podadora,

- un riesgo de seccionar el enlace con cable entre la ropa conductora y la podadora,

- un riesgo de lesiones en caso de olvido de ponerse la ropa conductora o la baliza de detección, o si estos accesorios no se portan correctamente.

- Un riesgo relacionado con el fallo de los contactos entre el dispositivo de seguridad y el elemento de corte. Por ejemplo, el uso de guantes conductores después de un uso demasiado prolongado, un mal mantenimiento, un deterioro accidental, incluso el depósito de sustancias aislantes en el guante o el elemento de corte, como la savia, aceite o grasa, corren el riesgo de modificar o incluso ocultar la señal percibida por el dispositivo de seguridad. Esto puede, a corto plazo, hacer que el dispositivo de seguridad no funcione sin que el usuario se dé cuenta primero.

Exposición de la invención

El objeto de la presente invención es proporcionar una herramienta de corte segura que no tenga los inconvenientes mencionados anteriormente.

En efecto, el objeto de la invención es proporcionar una herramienta de corte segura que no requiera una prenda conductora de electricidad como un guante y que no requiera el uso de una baliza.

La invención proporciona una herramienta de corte que comprende un dispositivo de seguridad que simplemente utiliza la conductividad del cuerpo del usuario en las inmediaciones o en contacto con este último, para detectar la existencia de contacto entre el usuario y el elemento de corte, y así prevenir un riesgo de lesión.

El uso de la conductividad simple del cuerpo humano, medible por su impedancia en particular, presenta, sin embargo, dificultades relacionadas con la calidad del contacto eléctrico entre el cuerpo del usuario y el dispositivo de seguridad o el elemento de corte. La impedancia intrínseca del cuerpo humano es de hecho de bajo valor, dependiendo del usuario y no varía significativamente. Este no es el caso de una impedancia de contacto entre el cuerpo del usuario y una parte conductora como, por ejemplo, un electrodo de contacto manual o el filo de una hoja de corte conductora. De hecho, esta impedancia puede variar considerablemente. Puede variar en función de las características de la piel del usuario, dependiendo de si la piel está mojada o no, según las características de la superficie de un electrodo de contacto manual (dimensiones, rugosidad, conductividad...), dependiendo de las condiciones climáticas o incluso de la presión de contacto ejercida por el usuario.

Por ejemplo, una mano con una piel seca tiene una conductividad muy baja. Su contacto, con baja presión, en un electrodo de contacto manual puede generar una gran impedancia de contacto que puede alcanzar valores de unos pocos cientos de miles de ohmios. A la inversa, el contacto con una mano húmeda, especialmente en una atmósfera salina junto al mar, proporciona una impedancia de contacto baja de unos pocos miles de ohmios, incluso solo unos pocos cientos de ohmios o incluso unos pocos ohmios.

El contacto de una parte del cuerpo de un usuario con el elemento de corte, puede resultar en un valor de impedancia de unos pocos ohmios o incluso de unos cientos de ohmios dependiendo de la presión de contacto ejercida si se produce, por ejemplo, en una zona muy conductora y cortante, como el filo de la hoja de una podadora. Por otro lado, el valor de impedancia puede ser de unos cientos de ohmios, incluso unos pocos miles de ohmios, o más, si el contacto tiene lugar en otra parte del elemento de corte, por ejemplo, en el lado de una hoja de corte que tiene un revestimiento aislante delgado.

Estos peligros, pueden obviarse mediante el uso de ropa y/o de un enlace con cable conductor de eléctrico, lo que da como resultado una impedancia de contacto que varía solo en un pequeño intervalo de valores. Si no es el caso, deben tenerse en cuenta para no comprometer la seguridad de la herramienta de corte.

En efecto, el contacto de un usuario simultáneo con un dispositivo de seguridad y un elemento de corte puede generar un intervalo muy grande de posibles valores de impedancia entre el elemento de corte y la herramienta que comprende el dispositivo de seguridad. No es posible, en este caso, establecer de forma fiable el riesgo de contacto real entre el usuario y el elemento de corte.

Para superar estas dificultades, la presente invención proporciona una herramienta de corte segura que comprende:

- un elemento de corte conductor eléctrico,

- un motor de accionamiento del elemento de corte, controlado eléctricamente,

- un mango de agarre de la herramienta de corte con la mano de un usuario, estando el mango de agarre eléctricamente aislado del elemento de corte,

- un elemento de activación de corte que puede ser accionado por la mano del usuario agarrando el mango de agarre, el elemento de activación de corte está eléctricamente aislado del elemento de corte,

- un dispositivo de parada de emergencia sensible al contacto de un usuario con el elemento de corte,

De conformidad con la invención, la herramienta de corte segura se caracteriza por:

- al menos un primer y al menos un segundo electrodo de contacto manual, el primer electrodo de contacto manual y el segundo electrodo de contacto manual están eléctricamente aislados entre sí y dispuestos en al menos uno del mango de agarre de la herramienta y el elemento de activación de corte, para ser tocados simultáneamente por la mano del usuario cuando este agarre el mango de agarre,

- un circuito eléctrico de monitorización que comprende el primer electrodo de contacto manual y el elemento de corte, el circuito eléctrico de monitorización siendo susceptible de estar cerrado, durante el contacto simultáneo del usuario con dicho primer electrodo de contacto manual y con el elemento de corte,

- un generador eléctrico de una corriente de monitorización en el primer circuito eléctrico,

- un dispositivo de medición de una tensión de monitorización entre el elemento de corte y el segundo electrodo de contacto manual,

- un comparador de al menos una característica eléctrica de monitorización en función de la tensión de monitorización y de una característica de umbral eléctrico en función de un valor de impedancia que aumenta un valor de impedancia de conducción del cuerpo humano, estando el comparador conectado al dispositivo de parada de emergencia del motor de accionamiento del elemento de corte, para provocar una parada de emergencia cuando la característica eléctrica de monitorización cruza la característica eléctrica de umbral.

La herramienta de corte de la invención puede ser una de entre una podadora, una cizalla, un taladro, una amoladora, una sierra circular, una motosierra o cualquier otra herramienta o máquina herramienta que tenga un elemento de corte para asegurar. Se prevé una implementación de la invención en particular para podadoras. Así y todo, la mención de una podadora en la siguiente descripción, por conveniencia de lenguaje o por simplificación, no prejuzga la naturaleza de la herramienta de corte.

Se considera que el mango de agarre y el elemento de activación de corte están eléctricamente aislados del elemento de corte, cuando al menos parte del mango y del elemento de activación de corte, y en particular la que lleva los electrodos de contacto manual, susceptible de ser tocada por el usuario cuando este agarra el mango de agarre o acciona el elemento de activación de corte, está eléctricamente aislada del elemento de corte. Se considera que este es también el caso cuando el mango o el elemento de activación de corte está conectado al elemento de corte por medio de una impedancia que excede en varios órdenes de magnitud el valor de las impedancias involucradas en el funcionamiento de la herramienta y en la activación de la parada de emergencia, por ejemplo, un valor de varios millones de ohmios.

Los electrodos de contacto manual pueden ser electrodos metálicos, conductores eléctricos, o pueden estar formados por áreas de material plástico del mango o del gatillo, también conductores eléctricos. Se trata, por ejemplo, de electrodos hechos de un polímero conductor intrínseco como el polipirrol, o de un material plástico conductor extrínseco cargado, por ejemplo, de partículas de carbono o de plata.

Aunque la descripción se refiere a dos electrodos, se puede utilizar un mayor número de electrodos de contacto manual. En el resto de la descripción, una referencia al primer o al segundo electrodo de contacto manual no prejuzga el carácter único o múltiple de cada uno de estos electrodos. El uso de varios primeros electrodos de contacto manual y de varios segundos electrodos de contacto manual puede contemplarse en particular para mejorar el contacto eléctrico con la mano del usuario.

El motor de accionamiento puede ser un motor eléctrico o eventualmente un motor térmico controlado eléctricamente. En una implementación preferida de la invención, sin embargo, es un motor eléctrico. En particular, puede ser un motor eléctrico accionado por una tarjeta electrónica capaz de controlar funciones de rotación en una dirección y en una dirección opuesta, y posiblemente funciones de frenado electromagnético.

El elemento de activación de corte puede ser, por ejemplo, un gatillo o un elemento con o sin contacto, tal como un sensor óptico que mide la posición del dedo de accionamiento del usuario. El elemento de activación se encuentra en el mango de agarre o en las proximidades del mango de agarre, para que pueda accionarse con la mano del usuario que agarra el mango de agarre. El elemento de activación de corte permite, en particular, poner en funcionamiento el motor de accionamiento y provocar, por ejemplo, la apertura o el cierre del elemento de corte de una podadora.

El dispositivo de parada de emergencia es un dispositivo capaz de operar una parada instantánea de la herramienta de corte, y en particular del elemento de corte, para evitar lesiones al usuario o para evitar el empeoramiento de una lesión incipiente. La parada de emergencia puede incluir la activación inmediata de una de las siguientes operaciones:

- el corte de la alimentación del motor de accionamiento, en particular su alimentación eléctrica, en el caso de un motor de accionamiento eléctrico,

- el frenado de emergencia actuando sobre el motor de accionamiento y/o directamente sobre el elemento de corte - la activación de un movimiento de emergencia de la herramienta de corte, tal como, por ejemplo, la apertura del elemento de corte, en el caso de una podadora o de una cizalla, o un movimiento para compensar la inercia cinética de las piezas móviles del elemento de corte.

El dispositivo de parada de emergencia puede incluir en particular un freno.

Puede ser un freno electromagnético que actúe sobre el motor, sobre un volante del motor o directamente sobre el elemento de corte.

Cuando el motor de accionamiento es un motor eléctrico, el frenado, electromagnético, la activación de un movimiento de emergencia, o incluso simplemente el corte de la alimentación eléctrica, pueden tener lugar simplemente por medio de la tarjeta electrónica de control del motor que pilota la alimentación eléctrica a las fases del motor. En este caso, el dispositivo de parada de emergencia incluye la tarjeta electrónica de control del motor.

El dispositivo para medir una tensión de monitorización entre el elemento de corte y el segundo electrodo de contacto manual es un dispositivo de medición de alta impedancia, como un voltímetro. Su impedancia interna es varios órdenes de magnitud mayor que las impedancias involucradas en el circuito eléctrico de monitorización, para no perturbar la corriente que circula en el circuito eléctrico de monitorización. Se trata, por ejemplo, de una impedancia interna superior a 10MQ. La tensión de monitorización se mide con respecto al potencial del elemento de corte correspondiente, preferiblemente al potencial de masa de la herramienta. También se puede medir o determinar con respecto a un potencial fijo con respecto a la masa o con respecto al elemento de corte.

La característica eléctrica de monitorización puede ser una característica que se puede expresar como una tensión, una corriente, un valor de impedancia o incluso un valor de conductancia. Se establece a partir de la tensión de monitorización, en aplicación de la ley de Ohm.

Lo mismo ocurre con la característica de umbral, que se establece a partir de la impedancia de conducción del cuerpo humano y, en particular, un valor que aumenta un valor de impedancia del cuerpo humano. También se puede establecer en forma de una tensión, una corriente, un valor de impedancia o un valor de conductancia, en aplicación de la ley de Ohm y de un valor de impedancia del circuito eléctrico.

Las diferentes formas de expresión de la característica eléctrica de monitorización y de la característica de umbral eléctrico se explican en el resto de la descripción.

El circuito eléctrico de monitorización comprende, como se mencionó anteriormente, el primer electrodo de contacto manual y el elemento de corte conductor de electricidad. Se cierra cuando el usuario toca tanto el primer electrodo de contacto manual de la herramienta de corte como el elemento de corte.

Por simplificación, se considera que el usuario toca el primer electrodo de contacto manual con una de sus manos que agarra el mango, y que toca el elemento de corte con un dedo de la otra mano, que corre el riesgo de resultar herido. Sin embargo, esta elección no implica ninguna limitación en cuanto a la parte del cuerpo que toca el elemento de corte. El funcionamiento y la activación del dispositivo de parada de emergencia son idénticos independientemente de la parte del cuerpo humano que entra en contacto con el elemento de corte. Podría ser un dedo, de la mano, de la pierna o del antebrazo, por ejemplo.

De este modo, cuando el usuario toca simultáneamente el primer electrodo de contacto manual y el elemento de corte, se encuentran varias impedancias en serie en el circuito de medición entre el primer electrodo de contacto manual y el elemento de corte. Se trata:

- de la impedancia de contacto de la mano con el primer electrodo de contacto manual, indicada Zm1

- de la impedancia del cuerpo del usuario, entre la mano que toca el primer electrodo de contacto manual y el dedo de la otra mano, indicada Z^c, y

- la impedancia de contacto entre el dedo y el elemento de corte, indicada Zd.

Además, en el caso particular de una podadora, se indica Z^v,, la suma de la impedancia de la vegetación, por ejemplo, la de los sarmientos de vid, y de la impedancia de contacto del dedo, o más generalmente de la mano, sobre la vegetación o un objeto sostenido por la mano libre del usuario y cortados por el elemento de corte. El objeto retenido puede ser, si procede un alambre de enrejado. Para otras herramientas la magnitud Zv caracteriza la impedancia del material cortado asociado al contacto del dedo con este material, en el caso de que este material sea tocado por la mano libre del usuario.

Al descuidar los valores de impedancia específicos del primer electrodo de contacto manual y del elemento de corte, la impedancia total indicada Zt del circuito eléctrico de monitorización puede tomar tres valores:

- un valor infinito Zt= “ , cuando no se toca el elemento de corte,

- un valor Zt=Zm1+Zc+Zd cuando el dedo toca el elemento de corte,

- un valor Zt= Zm1+Zc+Zv cuando el material sostenido por la mano libre toca el elemento de corte.

El orden de magnitud del valor de la impedancia Zc del cuerpo del usuario, entre su primera mano traída para agarrar el mango y su dedo de la otra mano susceptible de tocar el elemento de corte, se puede evaluar fácilmente. Se trata de la conductividad del cuerpo humano, cuya impedancia tiene un valor inferior a diez mil ohmios y, en cualquier caso, un orden de magnitud de mil ohmios.

El valor de la impedancia Zm1 de contacto de la mano con el primer electrodo de contacto manual, así como el valor de la impedancia de contacto Zd entre el dedo y el elemento de corte, o la impedancia Zv que comprende la impedancia intermedia de un material en contacto con el elemento de corte pueden presentar una gran variabilidad y, con frecuencia, son mucho mayores que el valor de la impedancia del cuerpo del usuario, especialmente en caso de baja presión de contacto con una parte de piel de la mano con baja conductividad.

En el resto de la descripción, se hace referencia únicamente al contacto directo del dedo con el elemento de corte. En efecto, la situación del contacto del dedo con un material intermedio no genera ningún riesgo para el usuario. Eventualmente puede activar el dispositivo de parada de emergencia cuando un valor de impedancia Zv está cerca de Zd, es decir cuando el material intermedio es un buen conductor eléctrico.

Sin embargo, cuando el contacto del dedo con el elemento de corte está cerca de un riesgo de lesión, las diversas pruebas realizadas por el solicitante muestran que el valor de la impedancia de contacto del dedo Zd puede evaluarse como siendo del mismo orden de magnitud o incluso menor que el valor de la impedancia Zc del cuerpo del usuario. En efecto, el dedo presenta una elasticidad importante cuando la hoja entra en contacto con él y únicamente con una presión significativa la hoja puede cortar primero la epidermis del dedo provocando una lesión leve antes de efectuar una lesión grave al continuar el corte. Durante un corte leve, como un rasguño en la epidermis, el valor de la impedancia de contacto Zd entre el elemento de corte y las partes subcutáneas del dedo es mucho más bajo que el valor de la impedancia del cuerpo humano Zc.

Por lo tanto, se estima que el valor de la impedancia de contacto al nivel del elemento de corte en caso de contacto serio es inferior al valor de la impedancia del cuerpo humano. La detección de una impedancia del orden de magnitud de la impedancia del cuerpo humano permite identificar con una probabilidad muy alta la existencia de un contacto instantáneo e indeseado del usuario con el elemento de corte.

No ocurre lo mismo con la impedancia de contacto Zm1 entre la mano del usuario y el primer electrodo de contacto manual, cuyo valor puede variar en mayores proporciones, y de hecho enmascarar la ocurrencia de un contacto entre el dedo del usuario y el elemento de corte.

El dispositivo de medición de la invención permite prescindir de la impedancia de contacto Zm1 entre la mano del usuario y el primer electrodo de contacto manual. Esto se lleva a cabo midiendo una tensión en el segundo electrodo de contacto manual.

El segundo electrodo de contacto manual se conecta al primer electrodo de contacto manual a través de la mano del usuario, que agarra el mango y, por lo tanto, toca el primer y el segundo electrodo de contacto manual. Por tanto, los electrodos de contacto manual están conectados por dos impedancias potencialmente altas en serie. Se trata de la impedancia Zm1 de contacto de la mano con el primer electrodo de contacto manual y una impedancia Zm2 de contacto de la mano con el segundo electrodo de contacto manual.

Por tanto, también se considera que el segundo electrodo de contacto manual está vinculado a la impedancia del cuerpo del usuario por la impedancia de contacto de la mano con el segundo electrodo de contacto manual. Debido a la alta impedancia interna del dispositivo de medición de tensión, la tensión Ve2 medida en el segundo electrodo de contacto manual, o más precisamente, la diferencia de potencial entre este electrodo y la masa de la herramienta es sustancialmente igual a una diferencia de potencial Vc que se mediría en un punto ficticio interno de la mano del usuario denominado C y el elemento de corte conectado a la masa de la herramienta. De hecho, circula una corriente nula o casi nula entre este punto ficticio interno y el segundo electrodo de contacto manual, lo que garantiza casi la igualdad de los potenciales Ve2 y Vc, estas dos tensiones se pueden considerar como que constituyen la tensión de monitorización.

La función del generador eléctrico de una corriente de monitorización es hacer que una corriente de monitorización circule a través del circuito de monitorización ls, cuando el circuito de monitorización está cerrado, es decir, durante un contacto, directo o indirecto, del usuario con el elemento de corte.

El generador eléctrico puede incluir, por ejemplo, una fuente de corriente. También puede incluir una fuente de tensión. La fuente de corriente o la fuente de tensión se pueden conectar en serie en el circuito de monitorización.

El generador eléctrico de la corriente de monitorización puede disponer de una alimentación autónoma, por ejemplo, una batería eléctrica. También se puede suministrar energía mediante una fuente de alimentación eléctrica, por ejemplo, una batería de alimentación, de la herramienta de corte, cuando la herramienta de corte es una herramienta provista de un motor de accionamiento eléctrico.

Cuando el generador eléctrico incluye una fuente de corriente, se conoce la intensidad de la corriente cuando el circuito está cerrado. Corresponde entonces a la intensidad de la corriente de monitorización Is.

La herramienta de corte también puede incluir, en serie en el circuito eléctrico una impedancia de ajuste eléctrico que tiene un valor de impedancia predeterminado y conocido Z1 así como un dispositivo para medir una tensión V1 en los terminales de la impedancia eléctrica de ajuste. La medición de esta tensión también permite conocer la intensidad de la corriente de monitorización Is. De hecho, la corriente de monitorización ls es igual a la relación entre la tensión medida en los terminales de la impedancia eléctrica de ajuste y el valor de la impedancia eléctrica de ajuste:

Is = V1 / Z1

La elección del valor de la impedancia de ajuste Z1, puede influir en la intensidad de la corriente que circula en el circuito de monitorización. Sin embargo, no es crítica, su función es esencialmente determinar la intensidad de la corriente de monitorización. Por ejemplo, el valor de la impedancia de ajuste se puede elegir entre 10 y 200kO. El dispositivo de medición es, por ejemplo, un voltímetro, y en particular un voltímetro integrado en una tarjeta electrónica que comprende además el comparador.

Por tanto, es posible conocer la impedancia Z acumulada del cuerpo del usuario a partir de la medición de Ve2 y de la corriente de monitorización que circula en el circuito eléctrico de monitorización.

Se tiene:

Z = Zc Zd

y

Ve2 = Is x Z.

Es decir:

Z = VE2 / Is

Esta impedancia se puede comparar con un valor de impedancia umbral Zumbral que aumenta el valor de impedancia Zc del cuerpo humano, y preferiblemente que aumenta en un factor de 3 el valor de impedancia Zc del cuerpo humano. En particular, el valor que aumenta la impedancia puede elegirse para que sea igual a 20 k0, y preferiblemente superior a 100 k0. Por tanto, tiene en cuenta, además, un valor de contacto entre el dedo del usuario y el elemento de corte que probablemente no genere una lesión al accionar el elemento de corte.

Según una implementación preferida de la invención, la característica eléctrica de monitorización puede ser una tensión función de la tensión de monitorización y la característica eléctrica umbral puede ser una tensión umbral función del valor de impedancia Zumbral que aumenta el valor de impedancia de conducción del cuerpo humano y de la corriente de monitorización. En particular, la característica eléctrica de monitorización puede ser igual a la tensión de monitorización Ve2 y la característica eléctrica de umbral puede ser igual a una tensión Vumbral igual al producto del valor de impedancia que aumenta un valor de impedancia de conducción del cuerpo humano y de la corriente de monitorización.

En este caso, se compara VE2 y Vumbral o Vumbral= Zumbral x ls

Cuando Ve2> Vumbral el funcionamiento de la herramienta es normal.

Cuando VE2<Vumbral o Ve2= Vumbral, se activa el dispositivo de parada de emergencia.

Según otra posibilidad de implementación particular, la característica eléctrica de monitorización puede ser un valor de impedancia función de la tensión de monitorización y de la corriente de monitorización, y la característica de umbral puede ser un valor de impedancia función del valor de impedancia Z^umbralque aumenta un valor de impedancia de conducción del cuerpo humano.

En particular, la característica eléctrica de monitorización puede ser igual a una impedancia Z igual a la relación entre la tensión de monitorización y la corriente de monitorización, y la característica de umbral puede ser igual al valor de impedancia Z^umbralque aumenta un valor de impedancia de conducción del cuerpo humano.

En este caso cuando Z>Z^umbralel funcionamiento de la herramienta es normal.

Por otro lado, cuando Z<Z^umbralo Z=Z^umbral, se activa el dispositivo de parada de emergencia.

También se pueden conservar otras características de monitorización y de umbral, tales como funciones afines de las magnitudes mencionadas anteriormente. Todavía es posible comparar conductancias.

La comparación entre la impedancia Z y la impedancia Z^umbral, o, como se mencionó previamente, la comparación de la tensión de monitorización Ve2 con una tensión V^umbral, o incluso, de forma más general, la comparación de otra característica eléctrica de monitorización, dependiendo de la tensión de monitorización, con una característica eléctrica de umbral, función de una impedancia que aumenta la impedancia del cuerpo humano, se realiza por el comparador.

A tal efecto, el valor Z^umbral, el valor V^umbral, o más generalmente el valor de una característica eléctrica de umbral función de una impedancia que aumenta la impedancia del cuerpo humano, se puede almacenar en una memoria conectada al comparador. Los valores de umbral contenidos en la memoria se pueden fijar cuando se fabrica la herramienta. También se puede proporcionar acceso a la memoria para modificar los valores de umbral con el fin de modificar, en caso de necesidad, la sensibilidad de la activación del dispositivo de parada de emergencia.

Cuando el generador eléctrico incluye una fuente de corriente, esta se puede conectar en paralelo con la impedancia de ajuste, conectada en serie en el circuito eléctrico de monitorización. Como se mencionó anteriormente, entonces, la ley de Ohm permite determinar el valor ls de la corriente que fluye en el circuito de monitorización.

El generador eléctrico puede ser un generador de corriente alterna o un generador de corriente continua. Un generador de corriente alterna presenta, por ejemplo, una frecuencia de funcionamiento de 10 kHz. El uso de una corriente de monitorización alterna permite que el dispositivo funcione cuando el elemento de corte, conductor, está cubierto con una fina capa de aislamiento eléctrico, por ejemplo, una capa anticorrosión o una capa antiincrustante. Por ejemplo, la hoja de una podadora puede cubrirse con una fina capa de PTFE para facilitar su deslizamiento sobre la contra hoja durante el corte y evitar la corrosión. En efecto, en este caso, el contacto entre el dedo del usuario y el elemento de corte puede ser un contacto principalmente capacitivo. Sin embargo, debe tenerse en cuenta aquí que el filo de la hoja está libre de este tipo de revestimiento, siendo el borde de la hoja demasiado afilado para que se adhiera a él tal revestimiento protector.

La herramienta de corte puede incluir además un dispositivo para monitorizar un potencial eléctrico del elemento de corte. El dispositivo de monitorización del potencial eléctrico está conectado al dispositivo de parada de emergencia para provocar una parada de emergencia cuando el potencial eléctrico del elemento de corte está fuera de un intervalo de ajuste. El dispositivo de monitorización permite evitar situaciones en las que el establecimiento de las características eléctricas de monitorización se vería afectado por un potencial modificado del elemento de corte y, en particular, por un potencial distinto de cero del elemento de corte.

De hecho, y de la manera ya mencionada, el elemento de corte está conectado preferiblemente a un potencial de masa de la herramienta.

Puede producirse una modificación en el potencial del elemento de corte, por ejemplo, en caso de contacto inesperado del elemento de corte con un conductor metálico bajo tensión, como una cerca eléctrica, por ejemplo.

De manera accesoria, la herramienta de corte puede tener una impedancia de conexión a masa, un valor que excede en varios órdenes de magnitud el valor de impedancia que aumenta el valor de impedancia del cuerpo humano, la impedancia de conexión a masa conecta eléctricamente el segundo electrodo de contacto manual al elemento de corte. En este caso, la herramienta de corte se puede configurar para provocar además uno entre una parada de emergencia y un apagado, cuando la tensión de monitorización medida por el dispositivo de medición es cero. La impedancia de conexión a masa evita un potencial flotante del segundo electrodo de contacto manual. Su valor es muy alto, por ejemplo, de varios millones de ohmios, para no introducir ninguna corriente significativa en el segundo electrodo de contacto manual y, por lo tanto, no afectar a la medición de la tensión de monitorización. Además, gracias a la impedancia de conexión a masa, es posible, en ausencia de contacto de la mano simultáneamente en el primer y segundo electrodo de contacto manual, tener una tensión de monitorización cero en el segundo electrodo. La medición de una tensión Ve2 cero permite entonces, como se indicó anteriormente activar el dispositivo de parada de emergencia, o un simple apagado, para impedir el uso de la herramienta. De este modo, un usuario que no toque el segundo electrodo durante un corte, o que lo toque con un guante aislante, por ejemplo, no podría poner en funcionamiento la herramienta, los medios para activar el dispositivo de parada de emergencia son entonces inoperantes para detectar un riesgo de contacto del dedo con el elemento de corte.

Cabe señalar que el usuario puede usar guantes conductores de electricidad si es necesario, especialmente para protegerse del frío. Sin embargo, es importante que el contacto de la mano con el guante no genere variaciones significativas de impedancia, y en particular mayores que las variaciones de un contacto directo de la mano con el electrodo de contacto manual.

Otras características y ventajas de la invención se desprenden de la descripción que sigue con referencia a las figuras de los dibujos. Esta descripción se da a título puramente ilustrativo y no limitativo.

Breve descripción de las figuras

La figura 1, es una representación esquemática simplificada de las principales características y funciones de una herramienta de corte según la invención.

La figura 2, es una representación esquemática simplificada de una podadora según la invención.

Partes idénticas o similares de las Figuras 1 y 2 llevan las mismas referencias numéricas para facilitar la transferencia de una figura a otra y para repetir la descripción.

Descripción detallada de modos de implementación de la invención

La figura 1 muestra esquemáticamente una herramienta de corte 10 provista de un elemento de corte 12.

El elemento de corte 12 está conectado eléctricamente al potencial de masa 18 de la herramienta.

La herramienta de corte comprende además un motor eléctrico 20 conectado mecánicamente al elemento de corte 12, mediante un mecanismo de transmisión 22. El mecanismo de transmisión transmite la energía mecánica suministrada por el motor al elemento de corte. Permite conducir el elemento de corte en un movimiento de pivotamiento, un movimiento de rotación circular o un movimiento de traslación, dependiendo de la naturaleza del elemento de corte.

El motor eléctrico 20 está asociado con una alimentación eléctrica 24 y con una tarjeta electrónica de control 26 del motor. La tarjeta electrónica de control 26 puede recibir señales de un elemento de activación de corte 28 accionable por una mano del usuario que sostiene un mango de agarre 30 de la herramienta de corte 10. El elemento de activación de corte 28, por ejemplo, un gatillo, está dispuesto cerca del mango de agarre 30, para que pueda ser accionado por la mano que agarra el mango.

El mango de agarre 30 está hecho de plástico aislante y, por lo tanto, está eléctricamente aislado del elemento de corte. También está provisto de un par de electrodos de contacto manual 32 y 34 dispuestos respectivamente en dos partes sustancialmente opuestas del mango. Los electrodos de contacto manual son electrodos metálicos o electrodos de plástico conductor, con los que la mano del usuario entra necesariamente en contacto cuando la podadora es agarrada por su mango. Están eléctricamente aislados entre sí y eléctricamente aislados del elemento de corte 12. Uno del primer o segundo electrodo también se puede colocar en el gatillo del elemento de activación de corte, accionado por la mano que agarra el mango.

Un dispositivo de parada de emergencia 40 del motor eléctrico 20 de la podadora está gobernado por un circuito eléctrico de monitorización 42. El circuito eléctrico de monitorización 42 incluye componentes de la herramienta de corte, pero también puede incluir partes del cuerpo de una persona que usa la podadora 10. El circuito eléctrico 42 comprende, en particular, en serie, una impedancia de ajuste 52, el primer electrodo 32 de contacto manual, el elemento de corte 12 y un generador eléctrico 56 de una corriente de monitorización. El generador eléctrico es, por ejemplo, una fuente de tensión, por ejemplo, una batería eléctrica o una fuente de corriente. La impedancia de ajuste se puede formar a partir de uno o más componentes eléctricos cuyo valor de impedancia eléctrica se conoce. Puede incluirse en el generador eléctrico 56. Se trata, por ejemplo, de una resistencia eléctrica con un valor, por ejemplo, de 100 kfi. Sin embargo, su valor no es crítico. Puede estar comprendido, por ejemplo, entre 1 O y 200kO. Una medición de la tensión V1 en los terminales de la impedancia de ajuste permite determinar la corriente de monitorización ls que circula en el circuito de monitorización.

La impedancia de ajuste no es necesaria cuando el generador eléctrico 56 incluye una fuente de corriente que genera directamente, al cerrar el circuito eléctrico de monitorización 42, una corriente de valor definido ls.

En ausencia de contacto con un usuario, el circuito eléctrico de monitorización 42 es normalmente un circuito abierto que tiene, en consecuencia, una impedancia global casi infinita y una corriente cero.

Cuando un usuario agarra el mango, su mano entra en contacto con los electrodos de contacto manual y por lo tanto con el primer electrodo de contacto manual 32. El primer circuito eléctrico 42 permanece abierto.

Por otro lado, cuando el usuario también toca el elemento de corte 12, por ejemplo con un dedo de su mano libre, cierra el circuito eléctrico de monitorización 42. En este caso, la primera impedancia eléctrica 52 está sucesivamente en serie con el primer electrodo de contacto manual, una impedancia de contacto 60 de la mano del usuario con el primer electrodo de contacto manual 32, una impedancia 62 del cuerpo del usuario, una impedancia de contacto 64 del dedo del elemento de corte, y, finalmente el elemento de corte 12.

Los valores de la impedancia de contacto 60 de la mano, de la impedancia 62 del cuerpo y de la impedancia de contacto 64 del dedo con el elemento de corte se indican respectivamente Zm1, Zc y Zd.

Entonces, cuando el primer circuito está cerrado, una impedancia total Zt es tal que:

Zt = Z1 Zm1 Zc Zd

Aquí se ignoran la impedancia del cableado y la impedancia del elemento de corte. También se descarta la impedancia del generador eléctrico 56, que se considera aquí como una fuente de tensión.

Cuando el circuito eléctrico de monitorización está cerrado, el generador 56 hace circular una corriente de monitorización Is en el circuito.

El valor de la corriente ls puede ser predefinido por el generador de corriente cuando incluye una fuente de corriente. También se puede determinar a partir de una medición de tensión tomada a través de los terminales de la impedancia de ajuste 52 cuando el generador comprende una fuente de tensión, por ejemplo. La medición de tensión V1 a través de la impedancia de ajuste 52, de valor Z1, se realiza mediante un voltímetro integrado 53.

Un dispositivo de medición de tensión 44, por ejemplo, otro voltímetro integrado, está conectado entre la masa 18 de la herramienta de corte 10 y el segundo electrodo de contacto manual. Mide un potencial Ve2, o más precisamente una tensión de monitorización Ve2 entre la masa 18 y el segundo electrodo de contacto manual 34.

La tensión de monitorización VE2, así como la tensión emitida por el voltímetro integrado 53 se suministran a una unidad de gestión digital 74. La unidad de gestión digital, por ejemplo, un microcontrolador o un circuito integrado específico, le permite realizar varias operaciones.

Una primera operación consiste en calcular la corriente de monitorización ls realizando una relación V1/Z1.

Una segunda operación puede consistir en calcular un valor de impedancia Z a partir de la tensión de monitorización y de la corriente de monitorización. Refiriéndose a la descripción anterior, se recuerda que:

Z = Zc Zd = Ve2 / Is.

Por último, y de manera principal, la unidad de gestión digital 74 constituye un comparador.

En particular, se puede utilizar para comparar el valor de impedancia Z con el valor de umbral Zumbral que aumenta un valor de impedancia del cuerpo humano. También se puede utilizar para comparar la tensión de monitorización VE2 con la tensión de umbral Vumbral tal que Vumbral = Zumbral x ls.

Cuando la tensión cae por debajo del valor de umbral de tensión o cuando la impedancia cae por debajo del valor de umbral de impedancia, la característica eléctrica de umbral se cruza respectivamente y se activa la parada de emergencia.

Las comparaciones pueden realizarse en otros parámetros función de los parámetros antes mencionados y también calculados por la unidad de gestión digital 74. Es posible comparar conductancias en lugar de impedancias, por ejemplo.

Después de la comparación, y cuando se cruza la característica eléctrica de umbral, por valores superiores o inferiores en función de la característica elegida, se activa el dispositivo de parada de emergencia 40.

Las características eléctricas de umbral utilizadas por el comparador de la unidad de gestión digital, por ejemplo, los valores de Vumbral o Zumbral, pueden almacenarse en una memoria 72 asociada con la unidad de gestión digital 74.

En el ejemplo de la figura 1, el dispositivo de parada de emergencia comprende la tarjeta electrónica 26 de control del motor eléctrico. La tarjeta electrónica de control 26 recibe la señal de parada de emergencia indicada por un enlace de trazo mixto. En este caso, la tarjeta electrónica de control del motor está configurada para activar un movimiento del motor capaz de contrarrestar el movimiento del elemento de corte y/o para provocar un frenado electromagnético del motor y del elemento de corte utilizando los circuitos inductivos del motor eléctrico.

Se obtiene así una parada casi instantánea del movimiento de la herramienta de corte.

Después de detener la herramienta de corte, también se puede cortar la alimentación eléctrica. Puede realizarse mediante un conmutador 27, y en particular un conmutador de transistor, pilotado por la unidad de gestión digital 74.

Cabe señalar que la unidad de gestión digital 74, y en particular el comparador que constituye, así como la tarjeta electrónica 26 de control del motor de accionamiento, se puede realizar como un solo componente integrado.

La referencia 80 denota una impedancia de conexión a masa. En el ejemplo de la Figura 1, esta es una resistencia eléctrica de más de 1MQ conectada entre el segundo electrodo de contacto manual 34 y la masa 18 de la herramienta de corte. Evita una tensión flotante del segundo electrodo de contacto manual. También permite ajustar la tensión del segundo electrodo de contacto manual a un valor cero cuando el segundo electrodo de contacto manual no está en contacto con la mano del usuario.

La medición de una tensión de monitorización cero por el dispositivo de medición de tensión 44 puede por tanto ser utilizada por la unidad de gestión digital 74 para impedir el funcionamiento de la herramienta o para provocar una parada de emergencia. En el ejemplo de la figura, la alimentación eléctrica del motor de accionamiento 20 puede inhibirse simplemente en el caso de la medición de una tensión de monitorización cero.

Esto permite, por ejemplo, impedir el funcionamiento de la herramienta cuando es sostenida por un usuario que lleva guantes aislantes, lo que evitaría la detección del contacto con el elemento de corte.

Casi no pasa ninguna corriente a través de la impedancia de conexión a masa o la parte de la mano del usuario en contacto con el segundo electrodo de contacto manual. De este modo, el potencial Ve2 medido en el segundo electrodo de contacto manual es casi idéntico a un potencial Vc que se mediría entre un punto ficticio C en el interior del cuerpo del usuario que agarra el mango 30 y el elemento de corte, y por lo tanto la masa de la herramienta.

La referencia 76 designa un electrodo de control conectado eléctricamente al elemento de corte 12. Está diseñado para permitir una prueba de parada de emergencia sin tocar el elemento de corte. Es suficiente de hecho que el usuario, al agarrar el mango 30, simultáneamente con su mano libre toque el electrodo de control 76 para provocar una parada de emergencia. La tarjeta electrónica de control 26 puede configurarse opcionalmente para requerir dicha operación de control periódica, para garantizar el correcto funcionamiento del dispositivo de parada de emergencia.

También se proporciona un circuito de monitorización 78 del potencial del elemento de corte. Está construido alrededor de un voltímetro y también está conectado a la tarjeta electrónica de control 26 del motor eléctrico 20 para provocar una parada de emergencia cuando un potencial eléctrico del elemento de corte 12 se vuelve diferente de un valor de ajuste. En el ejemplo de realización ilustrado, se comprueba que el potencial eléctrico del elemento de corte se encuentra en el potencial de masa de la herramienta. El voltímetro puede ser un componente integrado que forme parte de la misma tarjeta electrónica que la unidad de gestión digital.

La figura 2 muestra una podadora, con un corte parcial que revela el motor eléctrico para accionar el elemento de corte 12, así como el mecanismo de transmisión 22 entre el motor 20 y una hoja móvil 14 del elemento de corte 12.

El elemento de corte 12, comprende, en el caso de la podadora, una hoja fija 16, o gancho, y una hoja móvil 14, movida por el motor eléctrico 20, y cerrándose sobre la hoja fija siguiendo una desviación del elemento de activación de corte 28 que aquí es un gatillo. Una señal del gatillo se dirige a la tarjeta 26 de control del motor representada simbólicamente.

La figura 2 ilustra el contacto de la mano con el primer y el segundo electrodo de contacto manual 32 y 34 cuando el usuario agarra el mango de agarre 30 para el uso funcional de la podadora. Se puede observar que los dedos y más precisamente el dedo medio, el dedo anular y el meñique entran en contacto con el primer electrodo de contacto manual 32 y por tanto con el circuito eléctrico de monitorización. El primer electrodo de contacto manual 32 está dispuesto aquí en una parte inferior del mango de agarre 30, en una posición de uso de la podadora.

La palma P de la mano entra en contacto con el segundo electrodo de contacto manual 34 dispuesto aquí en una parte superior del mango de agarre 30.

El índice I de la mano está libre para accionar el gatillo 28.

La mano libre del usuario se muestra en una posición en la que un dedo hace contacto con el elemento de corte. La mano que sostiene el mango de agarre de la podadora 10 y la mano que entra en contacto con el elemento de corte están conectadas por una línea que simboliza el cuerpo humano.

La tarjeta electrónica de control 26 del motor eléctrico está conectada al motor eléctrico para controlar la alimentación eléctrica a las diversas fases del motor. Puede usarse para controlar la rotación del motor en una dirección provocando el cierre de la hoja móvil 14 en el gancho 16. También se puede utilizar, durante una parada de emergencia, en sentido inverso de giro, provocando la apertura del elemento de corte y contrarrestando su cierre. Por último, se puede utilizar como freno electromagnético, por ejemplo, cortocircuitando las fases del motor.

La tarjeta electrónica de control está, además conectada a una alimentación eléctrica 24, como una batería eléctrica llevada, por ejemplo, en la espalda del usuario.

La figura 2 también muestra la tensión de monitorización Ve2 medida entre la masa de la podadora y el segundo electrodo de contacto manual 34.

La referencia 13 indica un revestimiento delgado anticorrosión y/o aislante eléctrico, tal como una capa de PTFE (politetrafluoroetileno) capaz de cubrir las hojas 14, 16 de la podadora. El uso de una capa de aislante de este tipo no obstaculiza el funcionamiento de la herramienta de la invención y en particular no obstaculiza la activación del dispositivo de parada de emergencia cuando el generador eléctrico 56 es un generador de corriente alterna. De hecho, una corriente de monitorización alterna puede circular en caso de contacto del dedo del usuario con las hojas 14, 16 de la podadora, a pesar de la capa eléctricamente aislante. En este caso, la impedancia Zd de contacto del dedo con la herramienta de corte, presenta un componente capacitivo.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Herramienta de corte segura (10) que comprende:

- un elemento de corte (12) eléctricamente conductor,

- un motor de accionamiento (20) del elemento de corte, controlado eléctricamente,

- un mango de agarre (30) de la herramienta de corte por la mano de un usuario, estando el mango de agarre eléctricamente aislado del elemento de corte (12),

- un elemento de activación de corte (28) que puede ser accionado por la mano del usuario agarrando el mango de agarre (30), estando el elemento de activación de corte eléctricamente aislado del elemento de corte (12), - un dispositivo de parada de emergencia (40) sensible al contacto de un usuario con el elemento de corte, al menos un primer electrodo de contacto manual (32),

caracterizada por:

- al menos un segundo electrodo de contacto manual (32, 34), estando el primer electrodo de contacto manual (32) y el segundo electrodo de contacto manual (34) eléctricamente aislados entre sí y dispuestos en al menos uno del mango de agarre de la herramienta (30) y del elemento de activación de corte (28), para ser tocados simultáneamente por la mano del usuario cuando este agarre el mango de agarre,

- un circuito eléctrico de monitorización (42) que comprende el primer electrodo de contacto manual (32) y el elemento de corte (12), siendo susceptible de cerrarse el circuito eléctrico de monitorización (42), durante el contacto simultáneo del usuario con dicho primer electrodo de contacto manual (32) y con el elemento de corte (12),

- un generador eléctrico (56) de una corriente de monitorización en el primer circuito eléctrico (42),

- un dispositivo de medición (44) de una tensión de monitorización (Ve2) entre el elemento de corte (12) y el segundo electrodo de contacto manual (34),

- un comparador (74) de al menos una característica eléctrica de monitorización función de la tensión de monitorización y de una característica eléctrica de umbral función de un valor de impedancia que aumenta un valor de impedancia de conducción del cuerpo humano, estando conectado el comparador (74) al dispositivo (40) de parada de emergencia del motor de accionamiento (20) del elemento de corte, para provocar una parada de emergencia cuando la característica eléctrica de monitorización cruza la característica eléctrica de umbral.

2. Herramienta de corte según la reivindicación 1, en la que la característica eléctrica de monitorización es una tensión función de la tensión de monitorización y en la que la característica eléctrica de umbral es una tensión de umbral función del valor de impedancia que aumenta un valor de impedancia de conducción del cuerpo humano y de la corriente de monitorización.

3. Herramienta de corte según una cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, en la que la característica eléctrica de monitorización es la tensión de monitorización y en la que la característica eléctrica de umbral es igual al producto del valor de impedancia que aumenta un valor de impedancia de conducción del cuerpo humano y de la corriente de monitorización.

4. Herramienta de corte según la reivindicación 1, en la que la característica eléctrica de monitorización es un valor de impedancia función de la tensión de monitorización y de la corriente de monitorización, y en la que la característica de umbral es un valor de impedancia que depende del valor de impedancia que aumenta un valor de impedancia de conducción del cuerpo humano.

5. Herramienta de corte según una cualquiera de las reivindicaciones 1 o 4, en la que la característica eléctrica de monitorización es igual a la relación entre la tensión de monitorización y la corriente de monitorización, y en la que la característica de umbral es igual al valor de impedancia que aumenta un valor de impedancia de conducción del cuerpo humano.

6. Herramienta de corte según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el generador eléctrico (56) es un generador que genera una corriente alterna.

7. Herramienta de corte según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores en la que el generador eléctrico (56) incluye una fuente de corriente.

8. Herramienta de corte según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en la que el generador eléctrico (56) incluye una fuente de tensión.

9. Herramienta de corte según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores que comprende, en serie en el circuito eléctrico, una impedancia eléctrica de ajuste, que tiene un valor de impedancia predeterminado y un dispositivo de medición (53) de una tensión en los terminales de la impedancia eléctrica de ajuste.

10. Herramienta de corte según las reivindicaciones 7 y 9, en la que la fuente de corriente está conectada en paralelo con la impedancia de ajuste.

11. Herramienta de corte según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores que comprende un dispositivo (78) de monitorización de un potencial eléctrico del elemento de corte, estando conectado el dispositivo de monitorización de potencial eléctrico al dispositivo de parada de emergencia (40) para provocar una parada de emergencia cuando el potencial eléctrico del elemento de corte está fuera de un intervalo de ajuste.

12. Herramienta de corte según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el elemento de corte (12) está conectado a un potencial de masa (18) de la herramienta.

13. Herramienta de corte según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el motor de accionamiento (20) es un motor térmico.

14. Herramienta de corte según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, en la que el motor de accionamiento del elemento de corte es un motor eléctrico, y en la que el dispositivo de parada de emergencia comprende una tarjeta electrónica de pilotaje del motor.

15. Herramienta de corte según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores que comprende una impedancia (80) de conexión a masa, un valor que excede en varios órdenes de magnitud el valor de impedancia que aumenta el valor de impedancia del cuerpo humano, la impedancia de conexión a masa conecta eléctricamente el segundo electrodo de contacto manual al elemento de corte, y está configurada para causar además uno entre una parada de emergencia y un apagado, cuando la tensión de monitorización (Ve2) medida por el dispositivo de medición (44) es cero.