ES2902900T3 - Dispositivo de guiado de barra regulable - Google Patents

Abstract

Dispositivo de guiado de barra regulable que comprende por lo menos un par de mordazas (2, 3) de forma complementaria que están asociadas de manera deslizante con un marco (4) fijo con la interposición de por lo menos un mecanismo de palanca de movimiento (5) que es accionado por al menos un cilindro de fluido (6), realizando dichas mordazas (2, 3) un movimiento de traslación según una carrera de aproximación/separación entre sí, entre una primera configuración de yuxtaposición sustancial de unas respectivas superficies (7, 8) de dichas mordazas (2, 3) y una segunda configuración en la que dichas superficies (7, 8) están situadas a una distancia predefinida para contener una barra, caracterizado por que dicho marco (4) comprende una cinta transportadora (19) que está dispuesta a lo largo de la dirección de movimiento de dichas mordazas (2, 3), comprendiendo cada mordaza (2, 3) unos respectivos rodillos (20, 21) opuestos entre sí, que están dispuestos a una distancia mutua que se corresponde con la anchura de dicha cinta (19), estando dicha cinta (19), en la configuración de uso, interpuesta entre dichos rodillos (20, 21) con el fin de transportar cada mordaza (2, 3) a lo largo de la respectiva carrera preestablecida.

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de guiado de barra regulable

La presente invención se refiere a un dispositivo de guiado de barra regulable.

Un cargador automático de barras es un accesorio que se puede aplicar a un torno y su función es mantener constante el flujo de material hacia la máquina herramienta, para que esta última pueda realizar las respectivas tareas de mecanizado de forma continua.

En el documento US 4647 100 A, se describe un dispositivo de guiado de barra según el preámbulo de la reivindicación 1.

Este suministro continuo de material en bruto se consigue mediante un almacén para almacenar barras, del que se toman las barras a medida que la barra sometida a mecanizado por el torno se va terminando, en cada momento. El cargador también se encarga de manejar todos los problemas derivados del uso de una barra delgada, incluso de considerable longitud (hasta 6 metros), a la que se hace girar a altas velocidades angulares.

Además, conviene señalar que los cargadores de barras no deben limitar en modo alguno la productividad de los tornos a los que están asociados y deben asegurar la minimización de los tiempos de preparación y parada de la máquina por tareas de mantenimiento.

Sin embargo, los dos requisitos que impulsan el diseño en algunos casos son opuestos, en el sentido de que una ratio alta de productividad no se puede conciliar fácilmente con la versatilidad y flexibilidad deseada por el cliente final.

Actualmente, hay dos categorías separadas de máquinas: una primera categoría adopta una guía que está constituida por un canal continuo, mientras que una segunda categoría adopta unos medios discretos de soporte dispuestos en serie.

En ambos casos, es difícil conciliar perfectamente rendimiento y flexibilidad.

En una solución de aplicación generalizada, los cargadores se encuentran equipados con un canal de guiado continuo que está formado por sectores semicirculares realizados en material metálico o plástico.

La característica de este tipo de guía es que asegura un nivel de rendimiento bastante alto a expensas de la rapidez del cambio de formato (reconfiguración).

De hecho, en este caso, la tarea de cambio de diámetro implica la sustitución de la totalidad del canal por sectores de guiado que presenten el diámetro adecuado para la nueva barra.

Después de esta operación, la varilla empujadora también se debe reemplazar, con el coste correspondiente en términos de tiempo y energía por parte del operario.

Además, también es necesario cambiar la pinza, cuyo tamaño debe corresponder con el de la barra, para asegurar el acoplamiento y la recuperación de la pieza después del mecanizado.

En los últimos años, algunos fabricantes han comenzado a poner mucho más énfasis en la flexibilidad de sus máquinas, al mismo tiempo que buscan no perder los niveles de rendimiento alcanzados.

Con el fin de lograr este objetivo, en el interior del cargador se han insertado una serie de casquillos móviles dedicados a guiar la barra.

Esto permite evitar la sustitución de todo el canal de guiado y del empujador, limitando así las tareas de re­ configuración a la simple sustitución de la pinza en el cabezal del empujador y, opcionalmente, a las cubiertas que constituyen el casquillo móvil.

En las aplicaciones más extremas, los casquillos móviles ni siquiera requieren sustitución.

Esto es posible gracias a su disposición desplazada, que permite una intersección de la geometría para permitir el contacto en todos los diámetros de barra.

Esta solución de aplicación permite al operario, cuando cambia el diámetro de la barra que se está mecanizando, establecer solo el nuevo valor desde el panel de control. Con esta tarea, se regula un conjunto de levas, de modo que constituya un bloqueo mecánico del límite de carrera en la posición final, para permitir la correcta disposición de cierre de los casquillos. El bloqueo mecánico resulta útil, porque un deslizamiento directo entre la barra giratoria y el casquillo de contención implicaría el riesgo de modificar la calidad superficial del material, además de reducir considerablemente la vida útil del elemento de guiado.

La presencia de un límite de carrera de bloqueo mecánico complica la estructura de la guía y, al mismo tiempo, requiere una regulación muy precisa del diámetro de la barra por parte del operario.

Ambas características son negativas, porque un cargador complejo se ve sometido más fácilmente a averías y, además, su correcto funcionamiento siempre se encuentra sujeto a la especialización y a la profesionalidad del operario designado.

El propósito de la presente invención es solucionar los inconvenientes mencionados anteriormente proporcionando un dispositivo de guiado de barra regulable que no requiera la intervención del operario para las tareas de cambio de formato.

Dentro de este propósito, un objetivo de la invención es proporcionar un dispositivo de guiado de barra regulable que presente una estructura sencilla.

Otro objetivo de la invención es proporcionar un dispositivo de guiado de barra regulable que está constituido por componentes comerciales y/o componentes que se obtienen fácilmente.

Otro objetivo más de la presente invención es proporcionar un dispositivo de guiado de barra regulable que sea de bajo coste, que se implemente de manera sencilla y práctica y se aplique de manera segura.

Este propósito y estos y otros objetivos, que se pondrán más claramente de manifiesto a continuación, se consiguen mediante un dispositivo de guiado de barra regulable de acuerdo con la reivindicación 1.

Otras características y ventajas de la invención se pondrán más claramente de manifiesto a partir de la descripción de una forma de realización preferida, pero no exclusiva, del dispositivo de guiado de barra regulable según la invención, que se ilustra a título de ejemplo no limitativo en los dibujos adjuntos en los que :

la figura 1 es una vista en perspectiva explosionada de un dispositivo de guiado de barra regulable según la invención;

la figura 2 es una vista en perspectiva del dispositivo de la figura 1 que muestra una mordaza de una forma alternativa.

Haciendo referencia particular a las figuras, el número de referencia 1 en general designa un dispositivo de guiado de barra regulable.

El dispositivo 1 de acuerdo con la invención comprende por lo menos un par de mordazas de forma complementaria 2, 3 que se encuentran asociadas de manera deslizante en un marco fijo 4 con la interposición de por lo menos un mecanismo de palanca de movimiento 5 que es accionado por lo menos por un cilindro de fluido 6.

Las mordazas 2 y 3 se pueden trasladar según una carrera de aproximación/separación entre sí.

Esta carrera preestablecida tendrá lugar entre una primera configuración de yuxtaposición sustancial de las respectivas superficies 7 y 8 de las mordazas 2 y 3 y una segunda configuración en la que dichas superficies 7 y 8 están ubicadas a una distancia predefinida para contener una barra.

Según una forma de realización particular de indudable interés práctico y de aplicación, las mordazas 2 y 3 están realizadas por lo menos parcialmente en material polimérico.

En particular, por lo menos las superficies 7 y 8 de dichas mordazas 2 y 3 enfrentadas entre sí y están diseñadas para apoyarse contra unas respectivas barras se realizan en material polimérico.

Esto asegura que el contacto entre cada mordaza 2 y 3 y la barra conlleve una interfaz de polímero y metal (donde el polímero es el material que constituye la superficie 7 u 8 de la mordaza 2 o 3 y el metal es el material que constituye la barra) que asegura que la barra no pueda padecer daños o abrasión durante el guiado.

Además, se deberá tener en cuenta que las superficies 7 y 8 de las mordazas 2 y 3 enfrentadas entre sí y que están diseñadas para apoyarse contra barras respectivas presentan una concavidad longitudinal con una estructura de forma seleccionada preferentemente entre semicilíndrica, semiprismática, en forma de V y similares. De esta manera, el acercamiento mutuo de las mordazas 2 y 3 determinará la formación de un asiento de forma y dimensiones que se correspondan con las de la barra que se va a guiar.

Cabe señalar que para las barras que presentan una sección transversal circular, es preferible la forma de realización que presenta concavidades longitudinales en forma de V (es decir, cavidades constituidas por planos incidentes que definen un ángulo de extensión predefinida), ya que esta versión permite pinzar y guiar de manera efectiva muchos y diferentes diámetros de barra.

Sin embargo, en el caso del guiado de barras de sección transversal poligonal, en general es preferible adoptar las mordazas 2 y 3 con concavidades longitudinales semicilíndricas, que permiten una mejor estabilidad de inmovilización para este tipo de barras.

Otras estructuras con forma particular de barras pueden requerir la adopción de mordazas 2 y 3 con concavidades longitudinales de formas diferentes, que también están cubiertas en el alcance de protección definido por la presente invención.

Haciendo referencia particular a una versión de indudable efectividad y cierta aplicación práctica, las superficies 7 y 8 de las mordazas 2 y 3 enfrentadas entre sí y que están diseñadas para apoyarse contra unas respectivas barras pueden comprender de manera positiva una pluralidad de dentados contorneados 9 y 10, que se encuentran separados por respectivos rebajes 11 y 12 y dispuestos en dos filas sustancialmente simétricas y simétricas especulares.

Haciendo referencia en particular a dicha versión, los dentados contorneados 9 de una primera mordaza 2 se alinearán de forma adecuada con los correspondientes rebajes 12 de una segunda mordaza 3, mientras que los dentados contorneados 10 de una segunda mordaza 3 se alinearán de manera positiva con los correspondientes rebajes 11 de una primera mordaza 2.

Esta estructura de puesta en práctica asegura que, en la primera configuración de yuxtaposición sustancial de las respectivas superficies 7 y 8 de las mordazas 2 y 3, los dentados 9 o 10 de una mordaza 2 o 3 se alojen en los rebajes 11 o 12 de la otra mordaza 3 o 2.

Para permitir un funcionamiento óptimo y particularmente eficiente, el por lo menos un cilindro de fluido 6 puede ser ventajosamente un cilindro neumático que tiene su pistón móvil acoplado con una de las mordazas 2 y 3. Este cilindro neumático puede ser convenientemente un cilindro de doble efecto: la introducción de gas comprimido en una primera cámara determinará, por lo tanto, una carrera de avance del pistón correspondiente, mientras que la introducción de gas comprimido en una segunda cámara determinará una carrera de retracción del correspondiente pistón; sin embargo, si se crea un régimen de presión idéntico en ambas cámaras, esto determinará la inmovilización del pistón, con la posibilidad de un movimiento respectivo mediante un forzado externo. Por lo tanto, el pistón en este último caso se comportará de manera muy similar a un resorte accionado por gas.

Es importante que el cilindro neumático en uso presente un vástago pasante y, por lo tanto, las superficies sobre las que actúa el aire en las dos cámaras son idénticas entre sí. Esta arquitectura particular de puesta en práctica asegura un perfecto equilibrio de las fuerzas cuando el aire se encuentra a la misma presión en ambas cámaras. Esta oportunidad particular de utilizar el cilindro neumático como resorte de gas resultará particularmente útil al guiar una barra que, durante su giro axial, de lugar a vibraciones: por tanto, el cilindro amortiguará dichas vibraciones gracias a su comportamiento como amortiguador elástico.

Desde el punto de vista de puesta en práctica, cabe señalar que el por lo menos un mecanismo de palanca de movimiento 5 podría comprender de manera positiva un balancín 13 que pivote sobre el marco fijo 4.

Un primer extremo 14 del balancín 13 podría comprender convenientemente una primera guía ranurada 15 para un saliente de la primera mordaza 2. Dicho saliente (no visible en las figuras adjuntas) se alojará en la primera guía ranurada 15 cuando el dispositivo 1 se encuentre en la configuración de uso.

Convenientemente, un segundo extremo 16 del balancín 13 puede comprender una segunda guía ranurada 17 para un saliente (integrado con el borde 18) de una segunda mordaza 3. Dicho saliente (que no resulta visible en las figuras adjuntas) se alojará en la segunda guía ranurada 17 cuando el dispositivo 1 se encuentre en la configuración de uso.

Después de una traslación de la primera mordaza 2, el deslizamiento del saliente en la primera guía 15 determinará el giro del balancín 13 y el deslizamiento del saliente en la segunda guía 17, con la consiguiente traslación de la segunda mordaza 3 a lo largo del mismo vector que la primera, pero en sentido opuesto.

Por lo tanto, una sola acción del cilindro neumático 6 se corresponderá con el cierre simultáneo o la apertura simultánea de las mordazas 2 y 3.

Además, se debe tener en cuenta que el marco 4 comprende una cinta transportadora 19 que se encuentra dispuesta a lo largo de la dirección de movimiento de las mordazas 2 y 3.

Haciendo referencia en particular a dicha forma de realización, cada mordaza 2 y 3 comprende rodillos 20 y 21 respectivos opuestos entre sí que se encuentran dispuestos a una distancia entre sí que se corresponde con la anchura de la cinta 19.

En uso, la cinta 19 está interpuesta entre los rodillos 20 y 21 con el fin de transportar cada mordaza 2 y 3 a lo largo de la carrera preestablecida respectiva.

De nuevo, para asegurar el correcto funcionamiento de las mordazas 2 y 3 (y su capacidad para soportar la barra de la manera ideal), cabe señalar que por lo menos una de las mismas puede comprender convenientemente un respectivo soporte 22 provisto de unos canales 23 diseñados para alimentar fluido lubricante. Para un acoplamiento correcto, en este caso, el marco 4 comprenderá orificios 24 respectivos para el alojamiento deslizable de dichos canales 23 y de los tubos conectados a los mismos.

Cabe señalar que el balancín 13 se comporta como una varilla de enlace de sincronización, es decir, concebido para asegurar el centrado del asiento definido entre las superficies 7 y 8 de las mordazas 2 y 3 durante el cierre, con respecto al canal de guiado.

La invención descrita está sometida a los problemas mencionados anteriormente de deslizamiento relativo entre la superficie de la barra y la de las superficies 7 y 8 (que son de material polimérico) de las mordazas 2 y 3. Para superar este inconveniente, se adopta la inmovilización neumática del cilindro 6, lo que permite colocar el dispositivo 1 en condiciones de fuerza de empuje nula sobre la barra durante el mecanizado.

Dicho modo de uso se obtiene gracias a la siguiente secuencia de uso:

- descenso del pistón del cilindro 6 con el consiguiente acercamiento de las superficies 7 y 8 de las mordazas 2 y 3 a la superficie exterior de la barra, con el consiguiente contacto de las mismas;

- interrupción de la introducción de gas comprimido en la cámara trasera del cilindro 6 al alcanzar la disposición en la que se pinza la barra;

- compensación de la presión en la cámara delantera del pistón hasta que se alcanza una condición en la que la misma presión se encuentra en ambas cámaras (el pistón del cilindro 6 en esta condición ejercerá una fuerza de empuje nula sobre la barra);

- mecanizado de la barra;

- liberación de la cámara trasera del cilindro 6 con la consiguiente apertura (separación mutua de las mordazas 2 y 3).

La secuencia de las tareas descrita permite que el pistón del cilindro 6, durante el mecanizado, no ejerza ningún empuje sobre la barra, mientras sigue bloqueada en la posición final que había adquirido, lo que asegura una sujeción eficaz de la misma.

Este resultado se puede obtener, por ejemplo, mediante el uso de una válvula neumática 5/3 con centros cerrados que alimentará las dos cámaras del cilindro 6 en diferentes momentos de tiempo.

Cabe señalar que, dentro del alcance de la versión expuesta con anterioridad a título de ejemplo no limitativo, también se podría utilizar además una válvula 3/2 que actuará como tope para la cámara trasera del cilindro 6 (la cámara de empuje), cuando se alimente la cámara frontal de "compensación".

Este criterio de inmovilización permitirá mantener, en el pistón del cilindro 6, una fuerza inmovilizadora que no tiende al infinito, como sucedería con un inmovilizador de vástago de tipo mecánico.

El uso de aire (de gas comprimido) y el aprovechamiento de la característica de compresibilidad de los gases hace que el pistón del cilindro 6 pueda resistir un nivel definido de tensiones, más allá del cual, la inmovilización ya no será rígida, sino que permitirá oscilaciones, actuando, así como un amortiguador de las vibraciones generadas por la barra giratoria.

Esta tendencia a provocar a oscilaciones (durante el mecanizado) se da mucho más fácilmente con barras de gran diámetro, en las que las fuerzas que se generan son mucho mayores debido a la mayor masa de la barra.

Tal como se ha mencionado con anterioridad, se han desarrollado diferentes tipos de mordazas 2 y 3 dependiendo el tipo de barra a mecanizar.

La solución de máxima flexibilidad implica mordazas 2 y 3 realizadas en material polimérico (típicamente poliuretano T5) con sección transversal en forma de V, que no requieren sustitución (en función de las variaciones de diámetro de la barra sobre la que trabajar) y que mantienen una constancia de contacto en todos los diámetros de barras redondas.

Para barras contorneadas o, en todo caso, por motivos de máximo rendimiento, existe la posibilidad de optar por la sustitución de las mordazas 2 y 3 en forma de V por una sección circular (semicilíndrica) más indicada, diseñada para minimizar los impactos entre las caras de la barra y las de las mordazas 2 y 3.

Si se utilizan las mordazas 2 y 3, que presentan un asiento semicilíndrico de diámetro predefinido, entonces resulta necesario llevar a cabo la tarea de sustitución de las mordazas 2 y 3 según las dimensiones de la barra, en el momento de la reconfiguración (tareas para cambiar de formato).

A título de ejemplo, cabe señalar que, con el fin de acelerar los tiempos de sustitución, la fijación de las mordazas 2 y 3 se produce mediante encaje a presión (es decir, un enclavamiento de forma que aprovecha la deformabilidad del material polimérico) y está provista de circuito de lubricación en los mecanismos de fijación.

Durante el desarrollo, se ideó utilizar un cilindro 6 con un vástago normal (en lugar de un vástago pasante), pero la diferencia en la superficie causada por la presencia del vástago en un solo extremo del cilindro 6 no asegura la constancia de la inmovilización y, sobre todo, no anula la fuerza de empuje de las mordazas 2 y 3 sobre la barra.

El dispositivo, como resultado del modo en el que ha sido diseñado y desarrollado, permite el uso de las mordazas 2 y 3 incluso cuando la barra se está acabando y la varilla empujadora está avanzando.

En esta circunstancia, la función de las mordazas 2 y 3 será la de inmovilizar el empujador de barra para limitar la transmisión de vibraciones que puedan llegar desde la barra sujeta por la respectiva pinza.

De acuerdo con la explicación anterior, resulta evidente que el dispositivo de guiado de barra regulable 1 según la invención tiene la capacidad de autorregulación (empleando así el pinzado ideal de acuerdo con la barra en la que se esté trabajando). Esta característica la hace diferente y mejor que todos los dispositivos de guiado de barra convencionales, que requieren que el operario intervenga en el panel de control para cambiar la configuración cuando es necesario cambiar el diámetro de la barra a mecanizar.

Ventajosamente, la presente invención resuelve los problemas mencionados anteriormente, proporcionando un dispositivo de guiado de barra regulable 1 que no requiere la intervención del operario para las tareas de cambio de formato (o, en cualquier caso, minimiza tales intervenciones). De modo positivo, dicho ajuste es automático.

Convenientemente, el dispositivo 1 según la invención presenta una estructura sencilla.

Convenientemente, el dispositivo 1 según la invención está constituido por componentes comerciales y/o componentes que se obtienen fácilmente.

De manera positiva, la presente invención hace posible proporcionar un dispositivo de guiado de barra regulable 1 que se aplica de manera fácil y práctica y presenta un bajo coste: estas características hacen que el dispositivo 1 según la invención sea una innovación segura en su uso.

Claims (9)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de guiado de barra regulable que comprende por lo menos un par de mordazas (2, 3) de forma complementaria que están asociadas de manera deslizante con un marco (4) fijo con la interposición de por lo menos un mecanismo de palanca de movimiento (5) que es accionado por al menos un cilindro de fluido (6), realizando dichas mordazas (2, 3) un movimiento de traslación según una carrera de aproximación/separación entre sí, entre una primera configuración de yuxtaposición sustancial de unas respectivas superficies (7, 8) de dichas mordazas (2, 3) y una segunda configuración en la que dichas superficies (7, 8) están situadas a una distancia predefinida para contener una barra,

caracterizado por que dicho marco (4) comprende una cinta transportadora (19) que está dispuesta a lo largo de la dirección de movimiento de dichas mordazas (2, 3), comprendiendo cada mordaza (2, 3) unos respectivos rodillos (20, 21) opuestos entre sí, que están dispuestos a una distancia mutua que se corresponde con la anchura de dicha cinta (19), estando dicha cinta (19), en la configuración de uso, interpuesta entre dichos rodillos (20, 21) con el fin de transportar cada mordaza (2, 3) a lo largo de la respectiva carrera preestablecida.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por que dichas mordazas (2, 3) están realizadas por lo menos parcialmente a partir de material polimérico y, en particular, por lo menos las superficies (7, 8) de dichas mordazas (2, 3) que están enfrentadas entre sí y diseñadas para apoyarse contra las respectivas barras están realizadas a partir de material polimérico.

3. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por que las superficies (7, 8) de dichas mordazas (2, 3) que están enfrentadas entre sí y diseñadas para apoyarse contra las respectivas barras presentan una concavidad longitudinal con una estructura de forma seleccionada preferentemente de entre semicilíndrica, semiprismática, en forma de V y similares.

4. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por que las superficies (7, 8) de dichas mordazas (2, 3) que están enfrentadas entre sí y diseñadas para apoyarse contra las respectivas barras comprenden una pluralidad de dentados contorneados (9, 10), que están separados por unos respectivos rebajes (11, 12) y dispuestos en dos filas sustancialmente simétricas y simétricas especulares.

5. Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado por que dichos dentados (9) contorneados de una primera mordaza (2) están alineados con unos rebajes (12) correspondientes de una segunda mordaza (3) y dichos dentados contorneados (10) de una segunda mordaza (3) están alineados con los rebajes (11) correspondientes de una primera mordaza (2) estando, en dicha primera configuración de yuxtaposición sustancial de las respectivas superficies (7, 8) de dichas mordazas (2, 3), dichos dentados (9, 10) de una de dichas mordazas (2, 3) alojados en los rebajes (11, 12) de dicha otra mordaza (3, 2).

6. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por que dicho por lo menos un cilindro de fluido (6) es un cilindro neumático cuyo pistón móvil está acoplado con una de dichas mordazas (2, 3).

7. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado por que dicho cilindro neumático (6) es un cilindro de doble efecto, determinando la introducción de gas comprimido en una primera cámara una carrera de avance del pistón correspondiente, determinando la introducción de gas comprimido en un segunda cámara una carrera de retracción del pistón correspondiente, determinando la creación de un régimen de presión idéntico en ambas cámaras la inmovilización de dicho pistón con la posibilidad de un respectivo movimiento mediante un forzado externo con un comportamiento comparable al de un resorte accionado por gas.

8. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por que dicho por lo menos un mecanismo de palanca de movimiento (5) comprende un balancín (13) que es pivotado en dicho marco fijo (4), comprendiendo un primer extremo (14) de dicho balancín (13) una primera guía (15) ranurada para un saliente de una primera mordaza (2), que está alojada en la misma en la configuración de uso, comprendiendo un segundo extremo (16) de dicho balancín (13) una segunda guía (17) ranurada para un saliente de una segunda mordaza (3), que está alojada en la misma en la configuración de uso, determinando, tras una traslación de dicha primera mordaza (2), el deslizamiento de dicho saliente dentro de dicha primera guía (15) el giro de dicho balancín (13) y el deslizamiento de dicho saliente dentro de dicha segunda guía (17) con la consiguiente traslación de dicha segunda mordaza (3) a lo largo del mismo vector que la primera mordaza (2), pero en el sentido opuesto.

9. Dispositivo según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicha cada mordaza (2, 3) comprende un respectivo soporte (22) que está provisto de unos canales (23) que están diseñados para alimentar fluido lubricante, comprendiendo dicho marco (4) unos orificios (24) para el alojamiento deslizable de dichos canales (23).