ES2902757T3 - Dispositivo de sujeción de un panel - Google Patents

Abstract

Dispositivo para la sujeción de un panel (9), tal como un panel de perfil curvo, incluyendo el dispositivo un marco (10) que comprende dos largueros (11) y dos traviesas (12), comprendiendo dicho dispositivo, además: - un sistema de ajuste (2) de la geometría del marco (10); - unos sistemas de fijación (3) acoplados a los largueros (11) del marco para permitir la fijación del panel (9) al marco (10) en varios lugares de dicho panel (9), estando dichos sistemas de fijación (3) montados desplazables a lo largo de los largueros (11); caracterizado por que cada uno de dichos sistemas de fijación (3) también está montado pivotante alrededor de un eje paralelo al eje del larguero (11).

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de sujeción de un panel

Campo de la invención

La presente invención se refiere, de manera general, a la sujeción de panel(es) con vistas a una operación, tal como el remachado. La invención encuentra una aplicación, particularmente, ventajosa en el ensamblaje por remachado de panel(es) de estructura aeronáutica, por ejemplo, con uno o varios accesorio(s) o con otro panel, pero, por supuesto, no se limita al campo aeronáutico.

Técnica anterior

Un panel de estructura aeronáutica necesita, generalmente, unas operaciones de remachado del panel con una o unas piezas, tales como ventanilla, listón o larguero o marco de refuerzo o también con otro panel. En particular, el fuselaje de un avión incluye unos paneles de forma general semicilíndrica o curva y cuyas anchuras de extremo opuestos pueden ser diferentes. Los paneles son habitualmente unas chapas.

Para el remachado de un panel, se conoce que se retiene el panel sobre una estructura de recepción, llamada paleta, cuya forma está diseñada para recibir específicamente dicho panel.

La paleta, provista del panel a remachar, se carga, entonces, en una máquina de remachado estando fijada, de manera amovible, sobre un marco, llamado marco de posicionador, de la máquina.

La máquina de remachado comprende habitualmente un bastidor en forma general de C que presenta una parte inferior, llamada consola inferior y una parte superior, llamada cabeza de remachado, entre las que se posiciona el marco al que está fijada la paleta que lleva el panel a remachar.

Sin embargo, se observa que la variedad de los perfiles de paneles, en particular, en el caso de paneles de fuselaje de un avión, necesita prever un gran número de paletas de diferentes geometrías, que plantean unos problemas de coste, de manipulación y de espacio necesario.

Los documentos US 1834294 (en el que se basa el preámbulo de la reivindicación 1), CN103878605 y US5617622 describen unos marcos ajustables.

La presente invención tiene como finalidad proponer un dispositivo que permite mitigar todo o parte de los problemas expuestos más arriba.

En particular, una finalidad de la invención es proponer un nuevo dispositivo que permite limitar el uso o estar exento de la utilización de paletas, conservando al mismo tiempo una buena sujeción de los paneles con vistas a la operación de remachado.

Sumario de la invención

A tal efecto, la invención tiene como objeto un dispositivo según la reivindicación 1.

Según una característica ventajosa de la invención, cada uno de dichos sistemas de fijación comprende dos brazos articulados uno con respecto al otro y un dispositivo de apriete acoplado a los brazos y que permite atrapar el panel. Según una característica ventajosa de la invención, el dispositivo comprende, para cada brazo, un soporte con respecto al que está articulado un extremo de dicho brazo y cada soporte está montado desplazable a lo largo del larguero correspondiente, con la ayuda de un sistema de motorización para poder ajustar el ángulo formado entre los dos brazos y para poder ajustar la posición del sistema de fijación a lo largo de dicho larguero.

Según una característica ventajosa de la invención, los dos soportes están conectados entre sí por un árbol, preferentemente un árbol estriado, que se extiende paralelamente al larguero y que puede ser arrastrado en pivotamiento alrededor de su eje por un sistema de motorización y los dos brazos están montados solidarios en rotación con dicho árbol para permitir ajustar la posición angular del conjunto de los dos brazos y del dispositivo de apriete alrededor de un eje paralelo al eje del larguero.

Según una característica ventajosa de la invención, los extremos de cada larguero están articulados uno con respecto a una traviesa del marco, el otro con respecto a la otra traviesa y los extremos de los largueros articulados en una misma traviesa están montados desplazables uno con respecto al otro a lo largo de esta traviesa.

Según una característica ventajosa de la invención, cada una de las caras del marco está provista de dichos sistemas de fijación.

Según una característica ventajosa de la invención, el dispositivo de apriete de cada uno de dichos sistemas de fijación comprende un mecanismo de apriete que puede activarse y desactivarse, tal como un mecanismo de apriete de rótula o abrazadera de retención, que permite atrapar dicho panel, comprendiendo preferentemente el sistema de fijación correspondiente un motor que permite activar o desactivar dicho mecanismo de apriete.

La invención se refiere, igualmente, a una instalación que comprende:

- un dispositivo de sujeción, tal como se describe más arriba,

- una estructura de soporte de dicho dispositivo de sujeción, que comprende:

• un primer sistema de acoplamiento que permite el acoplamiento de una de las traviesas (12) del marco a dicha estructura de soporte y el deslizamiento de dicha traviesa según un eje paralelo al plano del marco y ortogonal a dicha traviesa;

• un segundo sistema de acoplamiento que permite el acoplamiento de la otra traviesa a dicha estructura de soporte y, preferentemente, la basculación del marco alrededor de un eje paralelo a dicha traviesa.

Según un aspecto particular, la instalación comprende una máquina de remachado que incluye:

- una parte inferior, llamada consola inferior y

- una parte superior, llamada cabeza de remachado, entre las que se posiciona el dispositivo de sujeción de panel.

Breve descripción de los dibujos

Otras características y ventajas de la invención surgirán también de la descripción que sigue, que es puramente ilustrativa y no limitativa y debe leerse respecto a los dibujos adjuntos, en los que:

- la figura 1 es una vista en perspectiva del dispositivo de sujeción de panel, equipado con un panel, de conformidad con un modo de realización de la invención;

- la figura 2 es una vista de una parte del dispositivo de sujeción de panel de conformidad con un modo de realización de la invención, que muestra un sistema de desplazamiento de los extremos de un lado de los largueros;

- la figura 3 es una vista de una parte del dispositivo de sujeción de panel de conformidad con un modo de realización de la invención, que muestra un sistema de fijación montado sobre uno de los largueros y que atrapa una parte de un panel;

- la figura 4 es una vista de la parte del dispositivo de sujeción de panel ilustrada en la figura 3, según otro ángulo de vista;

- la figura 5 es una vista de una instalación que comprende una estructura de soporte y un dispositivo de sujeción de panel, de conformidad con un modo de realización de la invención;

- la figura 6 es una vista esquemática de una instalación que comprende una máquina de remachado, una estructura de soporte y un dispositivo de sujeción de panel, de conformidad con un modo de realización de la invención.

Descripción detallada

El concepto de la invención se describe, más completamente, a continuación, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que se muestran unos modos de realización del concepto de la invención. Unos números similares hacen referencia a unos elementos similares en todos los dibujos. Sin embargo, este concepto de la invención puede implementarse bajo unas numerosas formas diferentes y no debería interpretarse como que está limitado a los modos de realización expuestos en el presente documento. En lugar de esto, estos modos de realización se proponen de modo que esta descripción sea completa y comuniquen el alcance del concepto de la invención a los expertos en la técnica. Por consiguiente, el alcance de la invención está definido por las reivindicaciones adjuntas. Con referencia a las figuras y, en particular, a la figura 1, la invención se refiere a un dispositivo para la sujeción de un panel 9, tal como un panel de perfil curvo.

El panel también puede ser un panel recto. Según un modo de realización, un accesorio, tal como una ventanilla o un elemento de refuerzo, está destinado a remacharse sobre el panel sujeto, de este modo. El dispositivo de sujeción se puede dimensionar para sujetar varios paneles, por ejemplo, para el remachado de dichos paneles entre sí.

El dispositivo de sujeción incluye un marco de geometría ajustable 10 que comprende dos largueros 11 y dos traviesas 12.

Un sistema de ajuste 2 permite ajustar la geometría del marco 10 formada por los largueros y las traviesas. El ajuste se realiza en función de la forma, dimensión o perfil del panel a sujetar.

En el ejemplo ilustrado en las figuras, el sistema de ajuste 2 comprende, para cada traviesa 12, un árbol roscado 120, un motor asociado 121, unas piezas de conexión 110 de los extremos de los largueros y unas articulaciones 111 entre dichas piezas de conexión 110 y los extremos de los largueros 11.

El acercamiento o el apartamiento de las traviesas 12 una con respecto a la otra en función del desplazamiento de los extremos de los largueros 11 se permite gracias a una movilidad de deslizamiento de una traviesa 12 con respecto a la estructura de soporte 7 según una dirección que es paralela al plano medio del marco y que es ortogonal a dicha traviesa 12.

En el ejemplo ilustrado en las figuras, esta movilidad de deslizamiento está formada por el sistema de acoplamiento 72 cuya una parte 720 solidaria con dicha traviesa 12 se referencia en la figura 1. Una parte 710 del sistema de acoplamiento 71 solidaria con la otra traviesa 12 también se referencia en la figura 1.

Unos sistemas de fijación 3 acoplados a los largueros 11 del marco permiten la fijación del panel 9 al marco 10 en varios lugares (o puntos) de dicho panel 9. En particular, el dispositivo comprende al menos dos sistemas de fijación sobre un larguero y al menos un sistema de fijación, preferentemente varios, sobre el otro larguero. Dicho de otro modo, según un modo preferente, cada larguero 11 del marco está provisto de una pluralidad de sistemas de fijación 3 repartidos a lo largo del larguero 11.

En los ejemplos ilustrados en las figuras 1 a 5, se han representado los sistemas de fijación sobre un solo larguero. Por supuesto, el otro larguero también está provisto de al menos un sistema de fijación, preferentemente de varios sistemas de fijación.

En la vista esquemática de la figura 6, se representan unos sistemas de fijación 3 sobre cada uno de los largueros. De este modo, en la continuación de la descripción, las características descritas en relación con un larguero también se aplican al otro larguero.

Como, más particularmente, se ilustra en las figuras 3 y 4, dichos sistemas de fijación 3 están montados deslizantes a lo largo de los largueros 11. Cada uno de dichos sistemas de fijación 3 también está montado pivotante alrededor de un eje paralelo al eje del larguero 11 que lo lleva. Dichos sistemas de fijación 3 están montados móviles independientemente unos de los otros sobre al menos una porción de su trayectoria de desplazamiento.

En el ejemplo ilustrado en las figuras, cada uno de los sistemas de fijación 3 comprende dos brazos articulados 31, 32 uno con respecto al otro y un dispositivo de apriete 33 acoplado a los brazos 31, 32 que permite atrapar el panel 9.

Los dos brazos están dispuestos preferentemente en V invertida. Como variante, los dos brazos pueden estar dispuestos en X. En el caso de una estructura en X, cada extremo de rama de la X opuesto al larguero está provisto de un dispositivo de apriete.

Los brazos 31,32 están articulados al(a los) dispositivo(s) de apriete 33.

En el ejemplo ilustrado en las figuras, el dispositivo de apriete 33 de cada uno de dichos sistemas de fijación 3 comprende un mecanismo de apriete que se puede activar y desactivar, tal como un mecanismo de apriete de rótula o abrazadera de retención, que permite atrapar dicho panel 9. Como se ilustra, más particularmente, en las figuras 3 y 4, el sistema de fijación 3 comprende preferentemente un motor 330 que permite activar o desactivar dicho mecanismo de apriete.

Cada uno de dichos brazos 31, 32 presenta, en un extremo, una articulación en el dispositivo de apriete 33 y, en el extremo opuesto, una articulación en una pieza de conexión 431,432 que conecta dicho brazo 31,32 al soporte 41 o 42 que lo lleva, lo que permite que dichos brazos 31, 32 se articulen uno con respecto al otro para formar un ángulo más o menos abierto y, de este modo, acercar o apartar el dispositivo de apriete 33 con respecto al larguero correspondiente 11.

Dicho de otro modo, el dispositivo de sujeción de panel comprende, para cada brazo 31, 32 de sistema de fijación, un soporte 41, 42 con respecto al que un extremo de dicho brazo 31, 32, opuesto al dispositivo de apriete 33, está articulado. En particular, cada brazo 31,32 está montado articulado sobre la pieza de conexión 431,432, ella misma, acoplada al soporte 41, 42. Como se detalla, a continuación, cada pieza de conexión 431, 432 está acoplada al soporte correspondiente 41,42 estando montada sobre un árbol 43 que lo llevan dichos soportes 41,42.

Los soportes 41, 42 están, de este modo, conectados entre sí por el árbol 43 sobre el que dichos brazos 31, 32 están montados solidarios en rotación. Los dos brazos 31, 32 están montados solidarios en rotación con dicho árbol 43 por mediación de las piezas de conexión anulares 431,432 cuyo perímetro interior coopera con el árbol 43. En el ejemplo ilustrado en las figuras, dicho árbol es un árbol estriado.

El extremo de cada brazo 31, 32 opuesto al dispositivo de apriete 33 está articulado en la pieza de conexión correspondiente 431, 432 que está, ella misma, montada solidaria en rotación con el árbol 43. En particular, en el modo de realización ilustrado en las figuras, la pieza de conexión 431, 432 está montada solidaria en desplazamiento con el soporte correspondiente 41, 42 estando tomada a modo de sándwich entre dos mejillas formadas por dicho soporte.

El árbol 43 se extiende paralelamente al larguero correspondiente 11 y puede ser arrastrado en pivotamiento alrededor de su eje por un sistema de motorización 343 (figuras 3 y 4). De este modo, es posible ajustar la posición angular del conjunto de los dos brazos 31, 32 y del dispositivo de apriete 33 alrededor de un eje paralelo al eje del larguero.

De este modo, cada uno de los brazos 31,32 está articulado con respecto a su soporte motorizado 41,42, alrededor de un eje sustancialmente ortogonal al eje del plano medio en el que se extienden dichos brazos, para permitir abrir o cerrar más o menos el ángulo que forman entre sí, estando al mismo tiempo montados solidarios en rotación con el árbol 43 que conecta dichos soportes 431, 432, lo que permite ajustar la altura del dispositivo de apriete 33 con respecto al marco.

Cada soporte 41,42 está montado deslizante a lo largo del larguero correspondiente 11, con la ayuda de un sistema de motorización 341, 342 para poder ajustar el ángulo formado entre los dos brazos 31, 32 y para poder ajustar la posición del sistema de fijación 3 a lo largo de dicho larguero 11.

Cada soporte 41,42 está montado deslizante independientemente del otro soporte 42, 41, sobre un recorrido dado, correspondiente, por ejemplo, a la longitud del árbol 43 menos la distancia de espacio necesario de los soportes. Se puede prever que cada soporte se pueda acercar o apartar del otro soporte por desplazamiento relativo de dichos soportes uno con respecto al otro a lo largo del árbol 43 que los conecta.

Para cada brazo 31, 32 del sistema de fijación 3, el sistema de motorización comprende un motor 51,52 que lo lleva respectivamente el soporte 41, 42 y que arrastra un piñón 54, 55 que también lo lleva el soporte 41, 42 y que llega en apresamiento con una cremallera 56. La cremallera 56 está fijada al larguero 11, que se extiende a lo largo del larguero correspondiente 11.

Los soportes 41, 42 descansan sobre un carril 57 dispuesto paralelamente al larguero, que permite guiar el deslizamiento de los soportes 41,42.

En el ejemplo ilustrado en las figuras, uno 42 de los soportes puede deslizarse, con el brazo 32 que lleva, mediante la pieza de conexión 432, a lo largo de dicho árbol estriado 43. El árbol estriado 43 está montado solidario en desplazamiento axial con el otro soporte 41. El árbol estriado 43 puede ser arrastrado en pivotamiento alrededor de su eje por un motor 343. Dicho motor 343 lo lleva el soporte 41.

De este modo, el desplazamiento, a lo largo del larguero 11, de los soportes 41,42 que llevan los brazos 31,32, por mediación del árbol 43 y de las piezas de conexión 431, 432, permite no solamente desplazar el conjunto del sistema de fijación correspondiente 3 a lo largo de dicho larguero, sino que, además, el desplazamiento relativo entre estos dos soportes 41,42 permite el posicionamiento relativo de los dos soportes, es decir, un posicionamiento más o menos cercano uno del otro, lo que permite hacer variar el ángulo entre los brazos y, por lo tanto, acercar o apartar el dispositivo de apriete correspondiente con respecto a los largueros.

Además, la rotación del árbol 43 que lleva los dos brazos 31,32 permite hacer pivotar los dos brazos 31,32 y, por lo tanto, el dispositivo de apriete 33 alrededor de un eje paralelo al del larguero correspondiente.

Como se recuerda más arriba y se ilustra, más particularmente, en la figura 2, en el ejemplo ilustrado en las figuras, dichos extremos de larguero están montados articulados sobre unas piezas de conexión 110 que están, ellas mismas, montadas sobre un árbol o varilla 120, de tipo tornillo sin fin, que presenta dos porciones roscadas en sentidos opuestos. La figura 2 no muestra más que los extremos de los dos largueros acoplados a una de las traviesas, pero, por supuesto, los extremos de los largueros acoplados a la otra traviesa también están articulados sobre unas piezas de conexión que están, ellas mismas, montadas sobre un árbol o varilla, de tipo tornillo sin fin, que presenta dos porciones roscadas en sentidos opuestos. De este modo, la descripción de los extremos de los largueros situados en un lado del marco también se aplica a los extremos opuestos.

Como se ilustra, más particularmente, en la figura 2, los extremos de cada larguero 11 están articulados alrededor de un eje perpendicular 111 al plano medio del marco, uno con respecto a una traviesa 12 del marco, el otro 11 con respecto a la otra traviesa 12 y los extremos de los largueros 11 articulados en una misma traviesa 12 están montados desplazables uno con respecto al otro a lo largo de esta traviesa 12 para poder acercarse o apartarse uno del otro, preferentemente permaneciendo al mismo tiempo cada uno a igual distancia del centro de la traviesa correspondiente.

Cada pieza de conexión 110 presenta un aterrajado que coopera con la roscado de una porción del árbol 120. El árbol 120 está acoplado a un motor 121 que permite su arrastre en rotación alrededor de su eje. De este modo, por el hecho de los roscados en sentido opuesto, habilitados sobre dicho árbol 120, los extremos de los largueros que están acoplados a dicho árbol 120 por mediación de las piezas de conexión correspondientes 110 se desplazan en sentido opuesto uno del otro a lo largo de dicha traviesa 12.

Como se ilustra, más particularmente, en la figura 5, el dispositivo de sujeción descrito más arriba se puede utilizar en una instalación de remachado que comprende una estructura de soporte 7 de dicho dispositivo de sujeción. Dicha estructura de soporte comprende una columna 701 provista de un primer sistema de acoplamiento y de deslizamiento 71 que permite el acoplamiento de una de las traviesas 12 del marco 10 a dicha estructura de soporte 7 y el deslizamiento de dicha traviesa 12 según un eje paralelo al plano medio del marco 10 y ortogonal a dicha traviesa 12. Dicha estructura de soporte también comprende una segunda columna 702 provista de un segundo sistema de acoplamiento y de articulación 72 que permite el acoplamiento de la otra traviesa 12 a dicha estructura de soporte 7 y la basculación del marco 10 alrededor de un eje paralelo a dicha traviesa 12. Los primer y segundo sistemas 71, 72 también presentan una conexión de pivotamiento que permite que el marco pivote alrededor de un eje mediano ortogonal a las traviesas 12.

Los primer y segundo sistemas 71,72 también son desplazables en altura a lo largo de las columnas de la estructura de soporte, para permitir una subida o descenso del marco o también la basculación o inclinación de este.

Como se ilustra de manera esquemática en la figura 6, la instalación también comprende una máquina de remachado 100 que incluye una parte inferior 101, llamada consola inferior y una parte superior 102, llamada cabeza de remachado, entre las que se posiciona el dispositivo de sujeción de panel.

Ventajosamente, se utiliza un puesto de pilotaje (no representado) para ajustar, preferentemente de manera automática, la geometría del marco y la posición y la orientación de los sistemas de fijación en función de las características del panel a sujetar sobre el marco.

A tal efecto, el puesto de pilotaje comprende una interfaz de entrada de datos, que comprende, por ejemplo, una pantalla y un teclado. Unos perfiles de geometría de marco y de posicionamiento y/u orientación de los sistemas de fijación están predefinidos y memorizados en el puesto de pilotaje. Estos perfiles predefinidos pueden, de este modo, seleccionarse por el operador o seleccionarse automáticamente en función de las características del panel, por ejemplo, introducidos en el puesto por el operador. Una vez que se ha seleccionado el perfil de ajuste que corresponde al panel a sujetar, el puesto de pilotaje controla las motorizaciones del sistema de ajuste y de los sistemas de fijación para obtener la forma de marco y las posiciones y orientaciones correspondientes a dicho perfil. Entonces, se lleva el panel sobre el marco al nivel de los sistemas de fijación y se activan los dispositivos de apriete para atrapar dicho panel para sujetarlo.

El puesto de pilotaje se presenta, por ejemplo, bajo forma de una unidad de procesamiento electrónico y/o informático, por ejemplo, bajo forma de un autómata programable industrial. Según un modo de realización, dicho puesto de pilotaje comprende una memoria para memorizar los perfiles de ajuste y de posicionamiento y/u orientación de los sistemas de fijación y memorizar los datos de los paneles a sujetar y un procesador para seleccionar el perfil de ajuste correspondiente al panel a sujetar y transmitir unas instrucciones de control a las motorizaciones del dispositivo. Ventajosamente, el puesto de pilotaje también permite controlar las otras funciones de la instalación de remachado.

La operación de remachado de un panel sujeto sobre el marco se puede efectuar, entonces, con las siguientes operaciones:

- posicionamiento relativo del marco del dispositivo de sujeción con respecto a la consola inferior 101 y a la cabeza de remachado 102 con la ayuda de las movilidades de los medios de acoplamiento 71, 72 del marco y de la estructura de soporte;

- remachado de un accesorio sobre el panel.

Ventajosamente, antes de la operación de remachado realizada por la máquina, el accesorio a remachar se preposiciona sobre el panel de manera temporal por unos remaches provisionales puestos a mano que sirven como posiciones de referencia.

Las diferentes movilidades permiten posicionar el panel perpendicularmente al eje de taladrado y de remachado de la máquina de remachado. Ventajosamente, cada remache puesto está dispuesto según una dirección normal al perfil del panel. De este modo, los diferentes grados de movilidad se utilizan para obtener la posición y la orientación relativas deseadas entre dicho remache y el panel.

Según un modo de realización, cada una de las caras del marco 10 está provista de dichos sistemas de fijación 3 para permitir cargar un panel sobre una cara del marco, mientras que se descarga un panel anteriormente posicionado sobre la otra cara del marco. Como variante, se puede prever que una cara solamente esté provista de dichos sistemas de fijación con brazos y que, eventualmente, la otra cara esté provista de sistemas de fijación conocidos para fijar ahí de manera amovible una estructura de recepción, llamada paleta, destinada a recibir una forma particular de panel.

La invención no está limitada a los modos de realización ilustrados en los dibujos.

Claims (9)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo para la sujeción de un panel (9), tal como un panel de perfil curvo, incluyendo el dispositivo un marco (10) que comprende dos largueros (11) y dos traviesas (12), comprendiendo dicho dispositivo, además:

- un sistema de ajuste (2) de la geometría del marco (10);

- unos sistemas de fijación (3) acoplados a los largueros (11) del marco para permitir la fijación del panel (9) al marco (10) en varios lugares de dicho panel (9), estando dichos sistemas de fijación (3) montados desplazables a lo largo de los largueros (11);

caracterizado por que cada uno de dichos sistemas de fijación (3) también está montado pivotante alrededor de un eje paralelo al eje del larguero (11).

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por que cada uno de dichos sistemas de fijación (3) comprende dos brazos articulados (31, 32) uno con respecto al otro y un dispositivo de apriete (33) acoplado a los brazos (31,32) y que permite atrapar el panel (9).

3. Dispositivo según la reivindicación 2, caracterizado por que el dispositivo comprende, para cada brazo (31, 32), un soporte (41,42) con respecto al que está articulado un extremo de dicho brazo (31,32),

y por que cada soporte (41, 42) es desplazable a lo largo del larguero correspondiente (11), con la ayuda de un sistema de motorización (341, 342) para poder ajustar el ángulo formado entre los dos brazos (31, 32) y para poder ajustar la posición del sistema de fijación (3) a lo largo de dicho larguero (11).

4. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado por que los dos soportes (41, 42) están conectados entre sí por un árbol (43), preferentemente un árbol estriado, que se extiende paralelamente al larguero (11) y que puede ser arrastrado en pivotamiento alrededor su eje por un sistema de motorización (343),

y por que los dos brazos (31, 32) están montados solidarios en rotación con dicho árbol (43) para permitir ajustar la posición angular del conjunto de los dos brazos (31,32) y del dispositivo de apriete (33) alrededor de un eje paralelo al eje del larguero.

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los extremos de cada larguero (11) están articulados, uno con respecto a una traviesa (12) del marco, el otro con respecto a la otra traviesa (12); y los extremos de los largueros (11) articulados en una misma traviesa (12) están montados desplazables uno con respecto al otro a lo largo de esta traviesa (12).

6. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que cada una de las caras del marco (10) está provista de dichos sistemas de fijación (3).

7. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores tomada en combinación con la reivindicación 2, caracterizado por que el dispositivo de apriete (33) de cada uno de dichos sistemas de fijación (3) comprende un mecanismo de apriete que puede activarse y desactivarse, tal como un mecanismo de apriete de rótula o abrazadera de retención, que permite atrapar dicho panel (9),

comprendiendo preferentemente el sistema de fijación correspondiente (3) un motor (330) que permite activar o desactivar dicho mecanismo de apriete.

8. Instalación que comprende:

- un dispositivo de sujeción según una de las reivindicaciones anteriores,

- una estructura de soporte (7) de dicho dispositivo de sujeción, que comprende:

• un primer sistema de acoplamiento (71) que permite el acoplamiento de una de las traviesas (12) del marco (10) a dicha estructura de soporte (7) y el deslizamiento de dicha traviesa (12) según un eje paralelo al plano del marco (10) y ortogonal a dicha traviesa (12);

• un segundo sistema de acoplamiento (72) que permite el acoplamiento de la otra traviesa (12) a dicha estructura de soporte (7) y, preferentemente, la basculación del marco (10) alrededor de un eje paralelo a dicha traviesa (12).

9. Instalación según la reivindicación 8, comprendiendo dicha instalación una máquina de remachado (100) que incluye:

- una parte inferior (101), llamada consola inferior y

- una parte superior (102), llamada cabeza de remachado, entre las que se posiciona el dispositivo de sujeción de panel.