ES2902740T3

ES2902740T3 - Rodamiento de gran tamaño y varias hileras

Info

Publication number: ES2902740T3
Application number: ES17829987T
Authority: ES
Inventors: Matthias Sedlmaier
Original assignee: Liebherr Components Biberach GmbH
Current assignee: Liebherr Components Biberach GmbH
Priority date: 2017-02-08
Filing date: 2017-12-22
Publication date: 2022-03-29
Anticipated expiration: 2037-12-22
Also published as: DE202017000692U1; DK3565981T3; EP3565981B1; EP3565981A1; WO2018145804A1

Abstract

Rodamiento de gran tamaño y varias hileras con un diámetro anular superior a 1 m, que comprende un anillo interior (2), un anillo exterior (3), así como al menos dos hileras de rodamientos (4, 5) entre el anillo interior y exterior (2, 3), estando configuradas las al menos dos hileras de rodamientos (4, 5) respectivamente como rodamientos de bolas con contacto en cuatro puntos para soportar fuerzas axiales y radiales y estando orientadas sus superficies de rodadura (12) al menos aproximadamente en dirección axial (A), estando dispuestas las hileras de rodamientos (4, 5) mencionadas en lados axiales opuestos (9, 10) del anillo interior (2) o del anillo exterior (3), de modo que al aplicarse una fuerza axial (FA) en el anillo interior (2) o el anillo exterior (3), una de las hileras de rodamientos (4, 5) mencionadas se descarga axialmente y la otra de las hileras de rodamientos (4, 5) mencionadas se carga axialmente, estando configuradas las pistas de rodadura (12) en forma de una sola pieza y con un material homogéneo en los anillos interiores y exteriores (2, 3), sin insertos de pista de rodadura, tales como alambres de cojinete, caracterizado por que están previstas exactamente dos hileras de rodamientos (4, 5) y las pistas de rodadura (12) de los cojinetes de bolas con contacto en cuatro puntos mencionados presentan bordes de pista de rodadura elevados, de modo que cada pista de rodadura (12) se ajusta en un sector de más de 150º alrededor de la respectiva bola (11).

Description

DESCRIPCIÓN

Rodamiento de gran tamaño y varias hileras

La presente invención se refiere a un rodamiento de gran tamaño y varias hileras que comprende un anillo interior, un anillo exterior, así como al menos dos hileras de rodamientos entre el anillo interior y exterior, estando configuradas las al menos dos hileras de rodamientos respectivamente como rodamientos de bolas con contacto en cuatro puntos para soportar fuerzas axiales y radiales y estando orientadas sus superficies de rodadura al menos aproximadamente en dirección axial.

Los documentos DE1897209U y US3.144.278A, por ejemplo, muestran rodamientos de gran tamaño con el centro libre, en los que las pistas de rodadura de los rodamientos de gran tamaño, mostrados aquí, están provistas de insertos de alambre para apoyar en cuatro puntos los cuerpos de rodamiento configurados como bolas. El documento US3.002.429 muestra rodamientos de carrera de alambre similares. El documento JP2008138736A muestra también un rodamiento de menor tamaño para un reproductor de disco magnético, cuyo anillo interior se aloja en un árbol de accionamiento y cuyo anillo exterior soporta un brazo pivotante, estando apoyados entre sí los dos anillos interiores y exteriores mediante cojinetes de contacto en cuatro puntos. Asimismo, del documento DE102010027011A1 es conocido un rodamiento de gran tamaño para un aerogenerador de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1, cuyo anillo exterior engrana con un resalto en una ranura del anillo interior, estando prevista en el espacio libre anular entre el resalto y la ranura en lados opuestos del resalto respectivamente una hilera doble de rodamientos, de los que uno presenta un contacto en dos puntos o tres puntos y el otro, un contacto en cuatro puntos. El documento DE102012004329A1 muestra también un rodamiento que tiene como cojinete axial dos hileras de cojinetes de bolas y como cojinete radial un cojinete de rodillos cilíndricos.

En las aplicaciones, en las que se han de absorber también, además de grandes fuerzas axiales, fuerzas radiales y en las que el diseño ha de ser en general compacto con pocas hileras de cojinetes, se utilizan preferentemente uniones giratorias de bolas con contacto en cuatro puntos. Tales uniones giratorias de bolas con contacto en cuatro puntos o cojinetes de contacto en cuatro puntos son cojinetes de bolas ranurados con pistas de rodadura ranuradas con una profundidad relativa o pistas de rodadura ranuradas con una curvatura relativamente grande que sirven también de soporte lateral a las bolas que corren en las mismas. Mediante la configuración de las pistas de rodadura de bolas con bordes altos de pista de rodadura y una acanaladura central, prevista a menudo, se forman cuatro puntos de apoyo para las bolas y, por consiguiente, líneas de eliminación de fuerza que pasan, se cruzan o se abren a través de estos puntos de apoyo y eliminan la presión por separado, de modo que se pueden absorber tanto fuerzas axiales como radiales. Por lo general, el ángulo de presión de tales cojinetes de contacto en cuatro puntos asciende aproximadamente a 35°, aunque son posibles también configuraciones con otros ángulos de presión de, por ejemplo, 25° a 45°.

Tales uniones giratorias de bolas con contacto en cuatro puntos se pueden utilizar ventajosamente en máquinas de construcción, en particular para soportar la plataforma de giro del carro superior de manera giratoria alrededor de un eje vertical en el carro inferior, por ejemplo, en una excavadora o una grúa móvil o telescópica o para soportar la torre de una grúa con rotación inferior o la pluma de una grúa con rotación superior de manera giratoria alrededor de un eje vertical en una grúa de torre giratoria. En los aerogeneradores se utilizan también tales uniones giratorias de bolas con contacto en cuatro puntos, en particular para unir de manera giratoria las palas de rotor al buje y poder cambiar, por consiguiente, el ángulo de ataque de las palas de rotor.

En estas uniones giratorias de gran diámetro y una sección transversal anular pequeña en comparación con el diámetro, es decir, dimensiones de sección transversal pequeñas del anillo exterior e interior en comparación con sus diámetros, la estructura de conexión circundante, en la que están fijados los anillos interiores y exteriores, tiene una gran influencia en el comportamiento portante y el comportamiento de deformación del rodamiento. Las mencionadas uniones giratorias de bolas con contacto en cuatro puntos son en particular muy sensibles entonces respecto a las deformaciones de la estructura de conexión. Si la estructura circundante obliga, por ejemplo, a los anillos de cojinete a inclinarse uno respecto al otro, como ocurre, por ejemplo, durante las solicitaciones de inclinación en el carro superior de una grúa o una excavadora o las palas de rotor sobresalientes, o a separarse entre sí, las mencionadas uniones giratorias de bolas con contacto en cuatro puntos tienden a apoyarse en el canto. En este caso, las bolas ya no se mueven de manera encajada en la ranura de la pista de rodadura, según lo previsto, sino que ruedan a lo largo del borde o del canto de la pista de rodadura. Las fuerzas de apoyo no se eliminan entonces de la manera prevista mediante los cuatro puntos de apoyo mencionados antes y los segmentos de pista de rodadura previstos al respecto, sino que se concentran en el borde de la pista de rodadura, a lo largo del que ruedan las bolas durante el apoyo en el canto. Este apoyo en el canto provoca una sobrecarga excesiva en el canto de la pista de rodadura que sufre daños a causa de esto y que incluso se puede romper, lo que puede dar como resultado la rotura de todo el cojinete.

La presente invención tiene el objetivo de crear un rodamiento mejorado de gran tamaño y varias hileras que evite las desventajas del estado de la técnica y lo perfeccione ventajosamente. En particular se deben evitar daños o incluso una rotura de las pistas de rodadura debido al apoyo en el canto, sin necesidad de sacrificar en este sentido el diseño compacto de los cojinetes de contacto en cuatro puntos, que transmite tanto fuerzas axiales como radiales.

Según la invención, el objetivo mencionado se consigue mediante un rodamiento de varias hileras de acuerdo con la reivindicación 1. Configuraciones preferidas de la invención son objeto de las reivindicaciones dependientes.

Se propone entonces prever varias hileras de cojinetes de bolas con contacto en cuatro puntos y disponerlas, sin embargo, de manera que las fuerzas radiales y los momentos de inclinación se distribuyan casi uniformemente en las hileras de cojinetes, mientras que las cargas axiales aplicadas en una hilera de cojinetes sean claramente más fuertes que en otra hilera de cojinetes. Mediante este funcionamiento alterno o esta distribución diferente de las fuerzas de apoyo en las distintas hileras de cojinetes, los cojinetes de contacto en cuatro puntos pueden eliminar adecuadamente las fuerzas de apoyo generadas mediante sus puntos de apoyo y segmentos de pista de rodadura correspondientes de acuerdo con los ángulos de presión previstos, sin obligar a las bolas a rodar a lo largo del canto de la pista de rodadura y sin producirse un apoyo en el canto.

Según la invención, las al menos dos hileras de cojinetes, configuradas respectivamente como cojinetes de bolas con contacto en cuatro puntos, están dispuestas en lados axiales opuestos del anillo interior o del anillo exterior, de modo que al aplicarse una fuerza axial en el anillo interior o el anillo exterior, una de las hileras de cojinetes mencionadas se descarga axialmente y la otra hilera de cojinetes se carga axialmente. A diferencia de las estructuras de cojinete con varias hileras, en las que las hileras de cojinetes están dispuestas una al lado de la otra en el mismo lado axial y actúan de la misma manera en ambas direcciones axiales, las hileras de cojinetes dispuestas en lados axiales opuestos funcionan según la presente invención de acuerdo con el principio alternativo y absorben en cada caso fuerzas axiales sólo en una dirección. Por la otra parte, esto permite absorber los momentos de inclinación mediante las líneas de presión correspondientes de los cojinetes de contacto en cuatro puntos con direcciones de actuación contrarias e impide un levantamiento y, por tanto, un apoyo en los bordes en una hilera de cojinetes.

A fin de poder disponer las dos hileras de cojinetes en lados axiales opuestos de un anillo, uno de los anillos de cojinete puede tener un resalto anular, sobresaliente radialmente, que engrana en una ranura anular prevista en el otro anillo de cojinete, pudiendo estar dispuestas las dos hileras de cojinetes en lados axiales opuestos del resalto anular sobresaliente radialmente. El anillo de cojinete, en el que está la ranura anular que encierra el resalto anular, puede estar configurado ventajosamente en forma de dos o varias piezas, de modo que la ranura anular mencionada queda formada por varios segmentos anulares. En particular puede estar prevista una ranura anular divisora, aproximadamente central, y/o el anillo de cojinete, que configura la ranura anular, puede estar compuesto de dos piezas que encierran respectivamente casi la mitad del resalto anular mencionado del otro anillo de cojinete. En dependencia de la configuración de la estructura de conexión, en particular en dependencia de la previsión de un dentado de accionamiento, el anillo interior o el anillo exterior puede estar configurado de manera dividida y/o el anillo interior o el anillo exterior puede presentar el resalto anular mencionado, aunque en principio sería posible también configurar de manera dividida el anillo de cojinete que forma el resalto anular. Sin embargo, el anillo de cojinete mencionado, que configura el resalto anular, puede estar configurado ventajosamente en forma de una sola pieza y/o puede presentar un dentado de accionamiento.

En una variante de la invención, el mencionado resalto anular, sobresaliente radialmente, puede estar configurado en el anillo interior, mientras que la ranura anular, que encierra el resalto anular, puede estar prevista en un anillo exterior dividido.

En una variante alternativa de la invención, el resalto anular mencionado puede estar configurado también en el anillo exterior, mientras que la ranura anular, que encierra el resalto anular, puede estar prevista en un anillo interior dividido.

Las al menos dos hileras de cojinetes de bolas mencionadas con contacto en cuatro puntos, situadas en lados axiales opuestos de uno de los anillos de cojinete, pueden presentar en una variante de la invención al menos aproximadamente el mismo diámetro y/o pueden estar situadas en el resalto anular mencionado de manera alineada entre sí en dirección axial. En principio sería posible disponer las dos hileras de cojinetes de manera desplazada una respecto a la otra o en distintos diámetros primitivos. Sin embargo, para conseguir también una eliminación simétrica de fuerza y momento en direcciones de giro diferentes de los momentos de inclinación puede ser ventajoso disponer simétricamente las hileras de cojinetes de bolas con contacto en cuatro puntos.

Las dos hileras de cojinetes de bolas mencionadas con contacto en cuatro puntos pueden tener ventajosamente al menos casi las mismas dimensiones, en particular las bolas pueden tener el mismo diámetro, y/o pueden estar configuradas casi de manera idéntica también respecto a sus ángulos de presión entre sí.

Los ángulos de presión seleccionados de los cojinetes pueden estar situados ventajosamente en un intervalo de ángulo de presión de 25° a 45°, pudiendo ser ventajoso, por ejemplo, un ángulo de presión aproximado de 35°. El ángulo de presión mencionado significa el ángulo de la respectiva línea de eliminación de fuerza adecuada resultante respecto a la dirección axial, de modo que al someterse, por ejemplo, el cojinete a una carga axial, el ángulo entre las dos líneas de eliminación de fuerza abiertas resultantes puede ser de 2 x 35°, si el cojinete de contacto en cuatro puntos está configurado con un ángulo de presión de 35°.

Las dos hileras de rodamientos mencionadas con contacto en cuatro puntos forman las dos únicas hileras de cojinetes del rodamiento que está configurado como rodamiento de bolas de dos hileras con contacto en cuatro puntos. Para conseguir una configuración de cojinete compacta y simple desde el punto de vista constructivo, pero posible de someter a cargas altas en varios ejes, el cojinete presenta sólo las dos hileras de cojinetes de bolas con contacto en cuatro puntos que se mencionan antes.

Según la invención, las pistas de rodadura de las mencionadas hileras de cojinetes con contacto en cuatro puntos están configuradas en forma de una sola pieza y con un material homogéneo en los anillos exteriores e interiores, en particular en los lados axiales del resalto anular mencionado antes y los flancos laterales de la ranura anular mencionada. En este caso se prescinde de los insertos de pista de rodadura, tales como alambres de cojinete y similares.

La invención se explica detalladamente a continuación por medio de un ejemplo de realización preferido y dibujos correspondientes. En los dibujos muestran:

Fig. 1 un semicorte a través de un rodamiento de dos hileras con cuatros hileras de cojinetes de bolas con contacto en cuatro puntos según una realización ventajosa de la invención; y

Fig. 2 un semicorte a través del cojinete de la figura 1 en tres vistas parciales que muestran respectivamente el flujo de fuerza a través del cojinete en casos de cargas diferentes.

Como muestra la figura 1, el rodamiento 1 comprende dos anillos de cojinete giratorios uno respecto al otro en forma de un anillo interior 2 y un anillo exterior 3, entre los que están previstas dos hileras de rodamientos 4 y 5 para apoyar los dos anillos de cojinete de manera giratoria uno contra el otro.

Los dos anillos de cojinete 2 y 3 pueden estar perfilados de manera que engranan uno con el otro, estando posicionadas las hileras de rodamientos 4 y 5 en la zona de los perfiles que engranan uno con el otro. En particular, uno de los anillos de cojinete puede presentar un resalto anular 6, sobresaliente radialmente, que es encerrado por una ranura anular 7 configurada en el otro anillo de cojinete. Como muestra la figura 1, el resalto anular 6 sobresaliente radialmente puede estar previsto en el anillo de cojinete interior 2 y puede sobresalir en el lado periférico exterior, mientras que la ranura anular 7 puede estar prevista en el anillo exterior 3, en particular en su lado periférico interior.

El anillo de cojinete, que presenta la ranura anular 7, está configurado ventajosamente de manera dividida, pudiendo estar orientado radialmente el plano de división y pudiendo pasar casi centralmente a través de la ranura anular 7. El anillo de cojinete, que presenta el resalto anular 6, puede estar configurado en forma de una sola pieza, pudiendo estar previsto en el anillo de cojinete en forma de una sola pieza un dentado 8 que puede estar dispuesto en la periferia. Sin embargo, sería posible también alternativamente configurar el anillo de cojinete dentado en forma de varias piezas y/o configurar el anillo de cojinete, que presenta la ranura anular 7, en forma de una sola pieza.

Como muestra la figura 1, las dos hileras de rodamientos 4 y 5 están situadas en los lados axiales opuestos 9 y 10 del resalto anular 6. En particular, en cada lado axial 9 y 10 del anillo anular 6 puede estar dispuesta exactamente una hilera de rodamientos 4 o 5 para apoyar de manera giratoria el anillo exterior 3 en el anillo interior 2.

Las dos hileras de rodamientos 4 y 5 están configuradas como cojinetes de bolas con contacto en cuatro puntos, de modo que cada una de las hileras de rodamientos 4 y 5 puede transmitir tanto fuerzas axiales como fuerzas radiales. Las bolas 11 corren respectivamente en pistas de rodadura 12 ranuradas que pueden estar subdivididas en dos segmentos de pista de rodadura por una acanaladura 13 casi central y pueden definir cuatro puntos de apoyo a, b, c, d para cada bola 11, véase figura 2 (a). Las pistas de rodadura 12 mencionadas presentan aquí bordes de pista de rodadura elevados, de modo que cada pista de rodadura 12 se ajusta en un sector de más de 150°, en particular también en aproximadamente 180°, alrededor de la respectiva bola 11. Las pistas de rodadura 12 pueden estar perfiladas en particular de tal modo que las líneas de eliminación de fuerza 14 y 15, que pasan a través de los puntos de apoyo a, b, c y d mencionados, de las fuerzas de apoyo resultantes están inclinadas respecto a la dirección axial A en un ángulo de presión a situado en el intervalo de 25° a 40°, en particular de 35° aproximadamente, véase figura 2.

Las pistas de rodadura 12 mencionadas están orientadas ventajosamente en dirección axial, es decir, una perpendicular, que pasa centralmente a través de la respectiva pista de rodadura 12, se puede extender al menos aproximadamente en paralelo a la dirección axial A. La dirección de eliminación principal de las hileras de rodamientos 4 y 5 puede ser en cada caso axial. La respectiva hilera de rodamientos 4 y 5 puede eliminar fuerzas axiales mayores y fuerzas radiales menores.

Como muestra la figura 1, las dos hileras de rodamientos 4 y 5 pueden tener al menos aproximadamente diámetros de cojinete idénticos. Las bolas 11 de las dos hileras de cojinetes 4 y 5 pueden tener asimismo diámetros idénticos. Las hileras de rodamientos 4 y 5 pueden estar configuradas también al menos casi de manera idéntica respecto al ángulo de presión mencionado a.

Como muestra la figura 2, las hileras de cojinetes de bolas con contacto en cuatro puntos 4 y 5, dispuestas en lados axiales opuestos del resalto anular 6, funcionan según el principio alternativo.

En particular, las fuerzas axiales Fa en el rodamiento 1 son eliminadas por sólo una de las dos hileras de rodamientos 4 o 5, activándose una u otra hilera de rodamientos 4 o 5 en dependencia de la dirección de actuación de la fuerza axial F^a, véase vista parcial (a) de la figura 2. Si la fuerza axial F^a, representada en la figura 2(a), presiona, por ejemplo, el anillo interior 2 hacia abajo, la hilera de rodamientos 4 inferior soporta el anillo interior 2 en el anillo exterior 3 y absorbe la fuerza axial mencionada. En cambio, si una carga axial presiona el anillo exterior 3 hacia abajo y el anillo interior 2 hacia arriba, se activa el cojinete superior de contacto en cuatro puntos 5. La hilera de rodamientos 4 o 5, que soporta respectivamente la fuerza, elimina las fuerzas axiales mediante las líneas de fuerza abiertas 14 y 15 en el ángulo de presión a en correspondencia con la configuración como cojinetes de contacto en cuatro puntos.

Si en los anillos de cojinete 2 y 3 actúan fuerzas radiales, véase vista parcial (b) de la figura 2, esta fuerza radial Fr se elimina uniformemente mediante ambas hileras de rodamientos 4 y 5, actuando aquí como apoyo respectivamente una de las líneas de fuerza 14 y 15 de cada cojinete de contacto en cuatro puntos.

Si en los anillos de cojinete 2 y 3 actúan momentos de torsión o alabeo debido a deformaciones en la estructura de conexión circundante, que tratan de torcer los dos anillos de cojinete 2 y 3 uno contra el otro, véase vista parcial (c) de la figura 2, este momento de torsión M es absorbido asimismo mediante ambas hileras de rodamientos 4 y 5 al activarse una de las líneas de fuerza 14 y 15 en cada cojinete de contacto en cuatro puntos 4 o 5, activándose en este caso líneas de fuerzas contrarias para absorber el momento M, véase figura 2(c). El rodamiento 1 se bloquea así eficazmente contra el alabeo, lo que permite impedir un apoyo en los bordes. Los cojinetes de contacto en cuatro puntos realizan el apoyo regularmente mediante dos de sus cuatro puntos de apoyo respectivos.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Rodamiento de gran tamaño y varias hileras con un diámetro anular superior a 1 m, que comprende un anillo interior (2), un anillo exterior (3), así como al menos dos hileras de rodamientos (4, 5) entre el anillo interior y exterior (2, 3), estando configuradas las al menos dos hileras de rodamientos (4, 5) respectivamente como rodamientos de bolas con contacto en cuatro puntos para soportar fuerzas axiales y radiales y estando orientadas sus superficies de rodadura (12) al menos aproximadamente en dirección axial (A), estando dispuestas las hileras de rodamientos (4, 5) mencionadas en lados axiales opuestos (9, 10) del anillo interior (2) o del anillo exterior (3), de modo que al aplicarse una fuerza axial (F^a) en el anillo interior (2) o el anillo exterior (3), una de las hileras de rodamientos (4, 5) mencionadas se descarga axialmente y la otra de las hileras de rodamientos (4, 5) mencionadas se carga axialmente, estando configuradas las pistas de rodadura (12) en forma de una sola pieza y con un material homogéneo en los anillos interiores y exteriores (2, 3), sin insertos de pista de rodadura, tales como alambres de cojinete,

caracterizado por que están previstas exactamente dos hileras de rodamientos (4, 5) y las pistas de rodadura (12) de los cojinetes de bolas con contacto en cuatro puntos mencionados presentan bordes de pista de rodadura elevados, de modo que cada pista de rodadura (12) se ajusta en un sector de más de 150° alrededor de la respectiva bola (11).

2. Rodamiento de gran tamaño y varias hileras de acuerdo con la reivindicación precedente, en el que las dos hileras de rodamientos (4, 5) están dispuestas en lados axiales opuestos (9, 10) de un resalto anular (6), sobresaliente radialmente, que engrana en una ranura anular (7) formada por varios segmentos anulares.

3. Rodamiento de gran tamaño y varias hileras de acuerdo con la reivindicación precedente, en el que el resalto anular (6) está configurado en el anillo interior (2) en su lado periférico exterior y la ranura anular (7) está prevista en el lado periférico interior del anillo exterior (3) configurado de manera dividida.

4. Rodamiento de gran tamaño y varias hileras de acuerdo con la reivindicación 2, en el que el resalto anular (6) está configurado en el anillo exterior (3) en su lado periférico interior y la ranura anular (7) está prevista en el lado periférico exterior del anillo interior (2) configurado de manera dividida.

5. Rodamiento de gran tamaño y varias hileras de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en el que las dos hileras de rodamientos (4, 5) están dispuestas de manera alineada entre sí axialmente y/o presentan el mismo diámetro de cojinete.

6. Rodamiento de gran tamaño y varias hileras de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en el que las dos hileras de rodamientos (4, 5) tienen bolas del mismo diámetro y presentan los mismos ángulos de presión (a).

7. Rodamiento de gran tamaño y varias hileras de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en el que los cojinetes de bolas con contacto en cuatro puntos de las hileras de rodamientos (4 y 5) tienen ángulos de presión (a) de sus líneas de eliminación de fuerza (14, 15) respecto a la dirección axial (A) en el intervalo de 30° a 40°.

8. Rodamiento de gran tamaño y varias hileras de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en el que las pistas de rodadura (12) están subdivididas respectivamente en dos segmentos de pista de rodadura mediante una acanaladura central (13).

9. Rodamiento de gran tamaño y varias hileras de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en el que al menos uno de los anillos interiores o exteriores (2, 3) está provisto de un dentado (8), presentando en particular el anillo de cojinete, que presenta el resalto anular (6) y está configurado en forma de una sola pieza, el dentado (8).

10. Máquina de construcción, en particular grúa o excavadora, con un rodamiento (1) de varias hileras que está configurado de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes.

11. Máquina de construcción de acuerdo con la reivindicación precedente, en la que el rodamiento (1) de varias hileras soporta una plataforma de giro de la máquina de construcción de manera giratoria alrededor de un eje vertical en un carro inferior de la máquina de construcción.

12. Aerogenerador con un rotor que presenta varias palas de rotor montadas de manera ajustable en un buje, en el que al menos un rodamiento (1) de varias hileras, configurado de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, está previsto para soportar una pala de rotor en el buje o para soportar el buje en una góndola del aerogenerador.