ES2901694T3 - Procedimiento para la conformación de una pieza de trabajo en forma de plancha - Google Patents

Abstract

Procedimiento para la conformación de una pieza de trabajo en forma de plancha (10), que presenta una entalladura perfilada configurada mediante reducción del grosor del material, que comprende disponer la pieza de trabajo (10) en al menos dos elementos de apoyo (12), distanciados uno de otro, de una bancada de la máquina (13), conformar la pieza de trabajo (10) en una forma final mediante plegado libre gradual, realizándose de manera repetida las etapas - plegar una sección parcial de la pieza de trabajo (10) mediante descenso de una herramienta superior (14) entre los elementos de apoyo desde una posición de espera hacia una posición de conformación (15), - elevar la herramienta superior (14) hacia la posición de espera y - desplazar la posición de la pieza de trabajo (10) con respecto a la bancada de la máquina (13) en al menos una dirección de avance, caracterizado por que antes de la conformación de la pieza de trabajo (10) en la forma final se crea un elemento de relleno (18) adaptado a la entalladura perfilada y configurado para la compensación del grosor del material, y se dispone en la zona de la entalladura perfilada.

Description

DESCRIPCIÓN

Procedimiento para la conformación de una pieza de trabajo en forma de plancha

La presente invención se refiere a un procedimiento para la conformación de una pieza de trabajo en forma de plancha, que presenta una entalladura perfilada configurada mediante reducción del grosor del material, que comprende disponer la pieza de trabajo en al menos dos elementos de apoyo distanciados uno de otro de una bancada de la máquina, conformar la pieza de trabajo hasta una forma final mediante plegado libre gradual, realizándose de manera repetida las etapas de plegado de una sección parcial de la pieza de trabajo mediante el descenso de una herramienta superior entre los elementos de apoyo desde una posición de espera hacia una posición de conformación, elevación de la herramienta superior hacia la posición de espera y desplazamiento de la posición de la pieza de trabajo con respecto a la bancada de la máquina en al menos una dirección de avance.

Un procedimiento de este tipo se usa en particular en el mecanizado de chapas grandes, que sirven como revestimiento exterior de aviones. Además se usan disposiciones para la conformación en el caso del mecanizado de chapas grandes, que sirven como revestimiento exterior de aviones. Las chapas han de conformarse de manera correspondiente al contorno exterior del fuselaje del avión y con frecuencia hay que fabricar una pieza de trabajo con varios radios distintos. Las chapas se llevan a la forma final deseada con frecuencia por medio de conformación por rodillos, o sea se conforman durante el paso de distintos rodillos.

Por regla general, a continuación se mecanizan por arranque de virutas las chapas conformadas para introducir orificios de remache, escotaduras y entalladuras en la pieza de trabajo ya conformada.

Del documento DE 102011 114 927 A1 proviene un procedimiento para el plegado en redondo de chapas grandes hasta obtener un radio objetivo. El plegado en redondo se realiza por medio de un banco de canteado mediante canteado múltiple con un punzón redondo.

Del documento US 5.956.991 proviene una disposición para la conformación de planchas decorativas, que presenta una entalladura perfilada configurada mediante reducción del grosor del material, estando previstos resortes de hoja para distribuir fuerzas durante la conformación.

Es desventajoso que con los procedimientos y las disposiciones conocidos pueden mecanizarse exclusivamente piezas de trabajo de superficie completa. Las piezas de trabajo mecanizadas por arranque de virutas, que por lo tanto ya presentan, por ejemplo, escotaduras, orificios de remache o entalladuras para ventanas, no pueden mecanizarse de manera satisfactoria con los procedimientos y las disposiciones conocidos, dado que las entalladuras perfiladas de este tipo en la pieza de trabajo con el uso de los procedimientos de conformación conocidos conducen a deformaciones no controlables de la pieza de trabajo en la zona de estas entalladuras perfiladas.

Debido a eso es necesario conformar las piezas de trabajo en primer lugar en un proceso de plegado y, solo después, mecanizarlas por arranque de virutas para producir la entalladura perfilada deseada. Debido a la geometría de la pieza de trabajo que se extiende espacialmente, obtenida tras el proceso de plegado de la pieza de trabajo, es inevitable pare el mecanizado posterior el uso de fresadoras de pórtico de 5 ejes, lo que va acompañado de la necesidad de un gran espacio y de altos costes de adquisición y mantenimiento.

Por lo tanto, el objetivo de la presente invención es proponer un procedimiento, por medio del cual puedan conformarse mediante plegado libre gradual con una alta precisión y exactitud de repetición piezas de trabajo en forma de plancha, ya mecanizadas por arranque de virutas de manera económica. Además, el objetivo consiste en proponer un correspondiente procedimiento.

El objetivo se consigue mediante un procedimiento con las características mencionadas anteriormente debido a que antes de la conformación de la pieza de trabajo a la forma final se crea un elemento de relleno, adaptado a la entalladura perfilada y configurado para la compensación del grosor del material, y se le dispone en la zona de la entalladura perfilada. El procedimiento de acuerdo con la invención ofrece numerosas ventajas en comparación con los procedimientos conocidos por el estado de la técnica. Así se crea por medio de la invención por primera vez un procedimiento que permite el plegado de piezas de trabajo ya mecanizadas por arranque de virutas. Las piezas de trabajo pueden mecanizarse por arranque de virutas ahora ya antes del proceso de plegado debido a su geometría en forma de plancha. Para ello es suficiente el uso de una máquina de arranque de virutas de tres ejes, de manera que en particular se haya reducido claramente también el gasto necesario para la extensión de la pieza de trabajo en comparación con un costoso mecanizado por medio de una fresadora de pórtico de 5 ejes en una pieza de trabajo ya plegada. De esta manera pueden mecanizarse las piezas de trabajo de manera claramente más económica. Además, por medio del elemento de relleno se garantiza un proceso de plegado altamente preciso, en particular en la zona de las entalladuras perfiladas, o sea en la zona de escotaduras introducidas por fresado, orificios de remache, entalladuras para ventanas o similares y así se consigue una exactitud de repetición extremadamente buena de todo el proceso de plegado.

Un perfeccionamiento preferente de la invención se caracteriza por que el elemento de relleno se crea al menos esencialmente como forma negativa en la entalladura perfilada. Expresado de otra manera, el elemento de relleno está configurado de manera que este se adapte por arrastre de forma, o esencialmente por arrastre de forma, en el interior de la entalladura perfilada. El elemento de relleno forma de ese modo una capa intermedia que puede reutilizarse, que está dispuesta entre la herramienta superior y la pieza de trabajo. El elemento de relleno garantiza una introducción uniforme de las fuerzas que actúan durante el proceso de plegado en la pieza de trabajo y compensa el comportamiento de conformación distinto dependiente del grosor del material durante el proceso de plegado. Así se pliega toda la pieza de trabajo de manera exacta y con alta precisión y exactitud de repetición, a pesar de la entalladura perfilada existente.

De acuerdo con otra configuración preferente de la invención, en cada una de las zonas de la entalladura perfilada con grosor del material reducido el elemento de relleno presenta un espesor mínimo, que se corresponde al menos con la medida de la reducción del grosor del material de la pieza de trabajo en esta zona. El elemento de relleno está configurado, en consecuencia, como elemento de compensación de modo que compense de manera exacta la retirada de material mediante el proceso de arranque de virutas realizado anteriormente en la pieza de trabajo, de manera que se proporcione siempre durante el proceso de conformación un contacto esencialmente plano entre la herramienta superior y la pieza de trabajo o bien el elemento de relleno dispuesto sobre esta. De manera correspondiente a otra configuración conveniente de la invención, se crea el elemento de relleno de tal modo que, dispuesto en la entalladura perfilada, se continúe de manera enrasada con el lado superior de la pieza de trabajo, formándose una superficie de apriete al menos esencialmente lisa.

De acuerdo con otra forma de realización preferente, el elemento de relleno se crea en voladizo en zonas sobreelevadas predeterminadas con respecto a la superficie de apriete. Con ello, durante el proceso de conformación, actúan en las correspondientes zonas sobreelevadas fuerzas de plegado localmente más altas sobre la pieza de trabajo. De esta manera se compensa el comportamiento de rebote del material, que depende del respectivo grosor del material local de la pieza de trabajo, y se realiza el proceso de plegado también en zonas de distinto grosor del material de la pieza de trabajo con una precisión sumamente alta. Con otras palabras, las zonas sobreelevadas del elemento de relleno están formadas y configuradas para la compensación del comportamiento de rebote.

Como alternativa, o de manera complementaria, mediante una lámina resistente a la presión, que se dispone sobre la superficie de apriete del elemento de relleno, se forman las zonas sobreelevadas. Así puede conseguirse de manera especialmente sencilla y económica una compensación del comportamiento de rebote indeseado de zonas de pieza de trabajo. La lámina se adhiere para ello ventajosamente y se protege de esta manera además contra desprendimientos no deseados.

Un perfeccionamiento preferente de la invención se caracteriza por que el elemento de relleno se fabrica a partir de plástico de acrilonitrilo-butadieno (ABS). El ABS puede mecanizarse por arranque de virutas, es comparativamente económico y presenta las propiedades físicas necesarias para el proceso de conformación. Por un lado, el ABS dispone de la flexibilidad necesaria para adoptar, tras el proceso de plegado, de nuevo su forma originaria. Por otro lado, el ABS dispone de las fuerzas necesarias para transferir las fuerzas producidas durante el proceso de conformación desde la herramienta superior hacia la pieza de trabajo que va a conformarse, sin que ella misma se deforme en demasía. Preferentemente, el elemento de relleno se fabrica mediante arranque de virutas. De esta manera se puede fabricar el elemento de relleno de manera económica y con alta precisión.

Una configuración conveniente de la invención está caracterizada por que entre los elementos de apoyo de la bancada de la máquina y la pieza de trabajo está dispuesto un elemento de superficie de apoyo elástico. El elemento de superficie de apoyo elástico forma una bancada de la máquina elástica. Durante el proceso de conformación se deforma conjuntamente de manera elástica el elemento de superficie de apoyo y se apoya así por toda la superficie la pieza de trabajo. Ventajosamente pueden conformarse así, por un lado, piezas de trabajo con grosor del material bajo y, por otro lado, es posible conformar con alta precisión también las zonas de extremo de las piezas de trabajo, dado que durante la conformación también se apoyan siempre las zonas de extremo.

En otra forma de realización preferente de acuerdo con la invención, la invención también puede referirse a una disposición para la conformación de una pieza de trabajo en forma de plancha, que presenta una entalladura perfilada formada mediante reducción del grosor del material, que comprende al menos dos elementos de apoyo distanciados uno de otro, configurados para la disposición de la pieza de trabajo en una bancada de la máquina, un dispositivo de conformación configurado para la conformación de la pieza de trabajo en una forma final mediante plegado libre, de repetición y gradual con una herramienta superior, que está configurada de manera que puede hacerse descender con movimiento controlado desde una posición de espera hasta una posición de conformación para el plegado de una sección parcial de la pieza de trabajo así como con medios de posicionamiento, que están configurados para el desplazamiento de la posición de la pieza de trabajo con respecto a la bancada de la máquina en al menos una dirección de avance.

Mediante la forma de realización preferente anterior de la disposición se consigue el objetivo de la invención debido a que la disposición comprende, además, un elemento de relleno adaptado a la entalladura perfilada y configurado para la compensación del grosor del material, que está configurado para ser dispuesto en la zona de la entalladura perfilada antes de la conformación de la pieza de trabajo en su forma final. Para evitar repeticiones de las ventajas que acompañan a esto, se remite a las realizaciones anteriores con respecto al procedimiento de acuerdo con la invención. Las preferencias allí descritas se aplican de manera análoga también para la disposición de acuerdo con la invención así como para las otras realizaciones ventajosas mencionadas a continuación de la disposición de acuerdo con la invención.

De manera más conveniente, en la forma de realización preferente de la disposición, el elemento de relleno puede estar configurado, al menos esencialmente, como forma negativa de la entalladura perfilada.

De acuerdo con otra forma de realización preferente, en cada una de las zonas de la entalladura perfilada con grosor del material reducido el elemento de relleno puede presentar un espesor mínimo, que se corresponde al menos con la medida de la reducción del grosor del material de la pieza de trabajo en esta zona.

En otra configuración conveniente de la disposición, el elemento de relleno puede estar configurado de manera que este, dispuesto en la entalladura perfilada, concluya de manera enrasada con el lado superior de la pieza de trabajo con formación de una superficie de apriete al menos esencialmente lisa.

En un perfeccionamiento preferente de la disposición, el elemento de relleno puede estar configurado en voladizo en zonas sobreelevadas predeterminadas con respecto a la superficie de apriete.

En el caso de una configuración conveniente adicional de la otra forma de realización de la disposición, para la creación de las zonas sobreelevadas hay una lámina resistente a la presión dispuesta sobre la superficie de apriete.

De acuerdo con otra forma de realización preferente de la disposición, se une la lámina a la superficie de apriete mediante una unión adhesiva.

Otra configuración conveniente de la disposición se caracteriza por que el elemento de relleno se compone de plástico de acrilonitrilo-butadieno (ABS).

En la disposición, más preferentemente entre los elementos de apoyo de la bancada de la máquina y la pieza de trabajo puede estar dispuesto un elemento de superficie de apoyo elástico.

Otras características y diseños preferidos y/o convenientes de la invención se harán evidentes a partir de las reivindicaciones dependientes y de la descripción. Las formas de realización particularmente preferidas se explicarán con más detalle mediante el dibujo adjunto. En el dibujo se muestra:

Figura 1 una vista esquemática de una disposición de acuerdo con una primera forma de realización,

Figura 2 una vista esquemática del proceso de conformación por medio de la disposición y

Figura 3 otra realización ventajosa de una disposición con un elemento de superficie de apoyo.

El procedimiento de acuerdo con la invención, así como otras formas de realización preferentes de una disposición, se describen en más detalle a continuación por medio de formas de realización preferentes. Debido a la analogía entre el procedimiento y la disposición se aplican las realizaciones realizadas en cada caso con respecto al procedimiento igualmente para la disposición y a la inversa.

La figura 1 muestra una pieza de trabajo en forma de plancha 10 con una entalladura perfilada formada mediante reducción del grosor del material. Por ejemplo, la pieza de trabajo es una chapa o una chapa grande para su uso como revestimiento exterior de aviones, en particular de aleaciones de aluminio con proporciones de cobre y/o de magnesio con altas resistencias a la tracción en el intervalo de 400 a 450 N/mm2. Las chapas de este tipo presentan, por ejemplo, dimensiones desde 800 x 800 mm hasta 6000 x 6000 mm. El grosor del material máximo de la pieza de trabajo 10 varía, dependiendo del caso de aplicación, entre 0,5 y 16 mm. El procedimiento de acuerdo con la invención así como el dispositivo de acuerdo con la invención son adecuados para la conformación de piezas de trabajo 10 de plástico o metal, tales como chapas de aluminio y chapas de acero.

La pieza de trabajo 10 presenta un entalladura perfilada, que se ha formado mediante reducción del grosor del material. Tal como puede deducirse de la vista esquemática en la figura 1, la pieza de trabajo 10 presenta zonas 11 de grosor del material reducido. Estas zonas 11 forman la entalladura perfilada. En el caso del uso de las piezas de trabajo 10 en la industria aeronáutica como revestimiento exterior de aviones, también designado como "skins", estas zonas 11 se incorporan a la pieza de trabajo 10 por ejemplo en forma de orificios de remache, escotaduras para el ahorro de peso, entalladuras para ventanas o similares. El mecanizado de la pieza de trabajo para la introducción de la entalladura perfilada se realiza mediante arranque de virutas, por ejemplo en la pieza de trabajo en forma de plancha 10, o sea plana, por medio de máquinas de arranque de virutas de tres ejes.

Para la conformación, por ejemplo para adaptar la pieza de trabajo 10 al contorno deseado de avión, se la dispone preferentemente en al menos dos elementos de apoyo 12 distanciados uno de otro de una bancada de la máquina 13.

El proceso de conformación hasta la forma final se realiza mediante plegado libre gradual. Para ello se lleva una sección parcial de la pieza de trabajo 10, mediante descenso de una herramienta superior 14, entre los elementos de apoyo 12 desde una posición de espera - no mostrada en el dibujo - hacia una posición de conformación 15.

A continuación se eleva la herramienta superior 14, o sea se desplaza de nuevo en dirección Z 16 hacia la posición de espera. Ahora se desplaza la posición de la pieza de trabajo 10 con respecto a la bancada de la máquina en al menos una dirección de avance 17. La figura 2 muestra esquemáticamente la pieza de trabajo 10 tras uno o varios procesos de conformación. Las etapas descritas anteriormente se realizan con frecuencia de manera repetida hasta que se haya conseguido la forma final deseada mediante conformación múltiple.

Más preferentemente, los medios de posicionamiento - no mostrados en el dibujo - están formados y configurados para desplazar la pieza de trabajo 10 no solo en la dirección de avance 17 mostrada, sino para desplazarla adicionalmente en otra dirección en perpendicular a la dirección de avance 17. La pieza de trabajo puede posicionarse y desplazarse así en gran parte de manera discrecional en el plano XY. Adicionalmente es posible inclinar la herramienta superior 14 con respecto a la dirección Z 17. De esta manera, las piezas de trabajo pueden torsionarse en cierta medida durante la conformación.

Especificando la profundidad de inserción de la herramienta superior 14, que se determina mediante el recorrido de descenso, se predetermina el radio de plegado local deseado en cada caso en un proceso de conformación. Mediante la realización repetida de este proceso de conformación se conforma la pieza de trabajo 10 en la forma final deseada. Especificando las profundidades de inserción individuales para cada proceso de plegado, se pueden introducir distintos radios en la pieza de trabajo 10.

Antes de la conformación de la pieza de trabajo 10 en la forma final se crea un elemento de relleno 18, adaptado a la entalladura perfilada y configurado para la compensación del grosor del material, y se le dispone en la zona de la entalladura perfilada. Tal como se muestra en las figuras 1 y 2, se dispone el elemento de relleno 18 en la pieza de trabajo 10 que va a conformarse y se rellena así en particular las zonas 11 de grosor del material reducido de la entalladura perfilada.

De este modo es posible por primera vez conformar a continuación mediante un plegado libre piezas de trabajo 10, ya mecanizadas por arranque de virutas con las mencionadas entalladuras perfiladas, sin que, debido a las zonas ya introducidas de grosor del material reducido en la pieza de trabajo 10, se obtengan en estas zonas resultados de conformación que vayan en contra de las estrechas tolerancias predeterminadas.

La herramienta superior 14 presenta ventajosamente un extremo ensiforme 22 que entra en contacto con la pieza de trabajo 10 o con el elemento de relleno 18. Está hecha preferentemente de plástico y presenta un radio grande, preferentemente mayor de 50 mm, por un lado para plegar de manera cuidadosa la pieza de trabajo 10 y por otro lado para garantizar pasos lo más suave posible de los radios de plegado.

Preferentemente se crea el elemento de relleno 18 como forma negativa, o bien esencialmente como forma negativa, de la entalladura perfilada. Con otras palabras, el elemento de relleno 18 presenta una forma que se corresponde con la forma de las zonas 11 de grosor del material reducido, de modo que el elemento de relleno 18 dispuesto en la pieza de trabajo 10 rellena la entalladura perfilada preferentemente en toda su superficie y compensa por completo la retirada de material de la pieza de trabajo 10 en la zona de la entalladura perfilada. El elemento de relleno 18 forma así con la pieza de trabajo 10 en el lado de la herramienta superior una superficie de apriete 19 plana o lisa. También es posible configurar el elemento de superficie de relleno 18 de modo que este cubra solo zonas seleccionadas parcialmente de la pieza de trabajo 10.

Más preferentemente, en cada una de las zonas 11 de la entalladura perfilada con grosor del material reducido el elemento de relleno 18 presenta un espesor mínimo, que se corresponde al menos con la medida de la reducción del grosor del material de la pieza de trabajo 10 en esta zona. La pieza de trabajo 10 forma así con el elemento de relleno 18 la superficie de apriete 19 plana descrita anteriormente, de modo que durante el proceso de conformación se garantice básicamente un contacto plano entre la herramienta superior 14 y la pieza de trabajo 10 o bien el elemento de relleno 18.

El elemento de relleno 18 se crea por lo tanto de tal manera que, dispuesto en la entalladura perfilada, se continúa de manera enrasada con el lado superior 20 de la pieza de trabajo 10 formándose la superficie de apriete 19 al menos esencialmente lisa.

De acuerdo con un perfeccionamiento preferente de la invención - no mostrado en el dibujo - está previsto que el elemento de relleno se cree en voladizo en zonas sobreelevadas predeterminadas con respecto a la superficie de apriete 19. La pieza de trabajo 10 presenta, dependiendo del respectivo grosor del material local, un comportamiento de rebote distinto. Dependiendo del respectivo grosor del material local, así como del radio de plegado seleccionado, el material de la pieza de trabajo retorna elásticamente con distinta fuerza tras el proceso de conformación.

Este comportamiento de rebote se determina de manera simulativa de acuerdo con la invención antes del proceso de conformación y esta simulación pronostica el comportamiento de rebote de toda la pieza de trabajo 10 que va a conformarse. Basándose en este pronóstico se determinan a continuación las zonas sobreelevadas, en las que de manera correspondiente debe realizarse más ancho el elemento de relleno, de modo que esten presentes las zonas sobreelevadas mencionadas. En estas zonas sobreelevadas se consigue así, en comparación con las zonas restantes del elemento de relleno, una profundidad de inserción elevada y de esta manera en las zonas sobreelevadas aumenta la fuerza ejercida durante el proceso de plegado sobre la pieza de trabajo en comparación con las zonas restantes. Como resultado, la pieza de trabajo 10 se pliega localmente con mayor fuerza en los sitios de las zonas sobreelevadas de tal modo que se compensa el comportamiento de rebote del material y se conforma la pieza de trabajo 10 en todas las zonas de manera exacta con la forma final deseada.

Para la determinación de las zonas sobreelevadas se usa, por ejemplo, una simulación del proceso utilizando un programa para el análisis por medio del método de los elementos finitos (MEF). Mediante modelación de la geometría de la herramienta superior 14 y de la bancada de la máquina 13, así como de las propiedades del material de la pieza de trabajo 10 y del elemento de relleno 18, puede simularse el proceso de plegado y puede determinarse así la geometría total del elemento de relleno 18 de modo que se consiguen los resultados de conformación exactos mencionados.

Tal como se ha explicado ya anteriormente, se fresa el elemento de relleno 18, preferentemente a partir de un bloque, basándose en la geometría determinada del elemento de relleno 18. Como alternativa y/o de manera complementaria es posible disponer, para la creación de las zonas sobreelevadas, una lámina resistente a la presión sobre la superficie de apriete 19 del elemento de relleno y adaptar así de manera correspondiente el grosor del material del elemento de relleno 18 en las respectivas zonas sobreelevadas. Más preferentemente, se pega la lámina sobre la superficie de apriete 19 del elemento de relleno 18 y así se asegura contra desplazamientos indeseados.

Preferentemente, el elemento de relleno 18 se fabrica de plástico de acrilonitrilo-butadieno (ABS). Este material tiene un módulo E de 2400 MPa y presenta así la flexibilidad necesaria para conformarse conjuntamente de manera elástica, por un lado, durante el proceso de conformación y adoptar, por otro lado, tras el final del proceso de conformación de nuevo su forma original. De esta manera puede usarse el elemento de relleno 18 para numerosos procesos de conformación. El plástico de ABS presenta preferentemente una dureza de 90 Shore y es adecuado para mecanizarse por arranque de virutas.

Como alternativa, el elemento de relleno 18 puede fabricarse a partir de otros plásticos, materiales compuestos de fibras, resina de moldeo o acero para resortes. Para la fabricación del elemento de relleno 18 se usan, además del mecanizado por arranque de virutas y dependiendo del material usado, también los procedimientos de fundición o de laminación.

En la figura 3 se ha mostrado otra realización ventajosa de la disposición, por medio de la cual se explica a continuación también el procedimiento de acuerdo con la invención. Entre los elementos de apoyo 12 de la bancada de la máquina 13 y la pieza de trabajo 10 está dispuesto un elemento de superficie de apoyo elástico 21. La pieza de trabajo 10 está colocada por tanto en los al menos dos elementos de apoyo 12 a través del elemento de superficie de apoyo elástico 21. El elemento de superficie de apoyo 21 está configurado, en consecuencia, como bancada de la máquina elástica y se deforma conjuntamente de manera elástica durante el proceso de conformación de la pieza de trabajo 10, sin embargo retorna de manera automática a su forma original tras finalizar el proceso de plegado. Mediante el elemento de superficie de apoyo 21 se apoya la pieza de trabajo 10 por toda la superficie.

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para la conformación de una pieza de trabajo en forma de plancha (10), que presenta una entalladura perfilada configurada mediante reducción del grosor del material, que comprende

disponer la pieza de trabajo (10) en al menos dos elementos de apoyo (12), distanciados uno de otro, de una bancada de la máquina (13),

conformar la pieza de trabajo (10) en una forma final mediante plegado libre gradual, realizándose de manera repetida las etapas

- plegar una sección parcial de la pieza de trabajo (10) mediante descenso de una herramienta superior (14) entre los elementos de apoyo desde una posición de espera hacia una posición de conformación (15), - elevar la herramienta superior (14) hacia la posición de espera y

- desplazar la posición de la pieza de trabajo (10) con respecto a la bancada de la máquina (13) en al menos una dirección de avance,

caracterizado por que

antes de la conformación de la pieza de trabajo (10) en la forma final se crea un elemento de relleno (18) adaptado a la entalladura perfilada y configurado para la compensación del grosor del material, y se dispone en la zona de la entalladura perfilada.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado por que el elemento de relleno (18) se crea al menos esencialmente como forma negativa de la entalladura perfilada.

3. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por que el elemento de relleno (18) presenta en zonas (11) de la entalladura perfilada con grosor del material reducido en cada caso un espesor mínimo, que se corresponde al menos con la medida de la reducción del grosor del material de la pieza de trabajo (10) en esta zona.

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que el elemento de relleno (18) se crea de manera que, dispuesto en la entalladura perfilada, se continúa de manera enrasada con el lado superior (20) de la pieza de trabajo (10), con formación de una superficie de apriete (19) al menos esencialmente lisa.

5. Procedimiento según la reivindicación 4, caracterizado por que el elemento de relleno (18) se crea en voladizo en zonas sobreelevadas predeterminadas con respecto a la superficie de apriete (19).

6. Procedimiento según la reivindicación 5, caracterizado por que para la creación de las zonas sobreelevadas se dispone una lámina resistente a la presión en la superficie de apriete (19) del elemento de relleno (18).

7. Procedimiento según la reivindicación 6, caracterizado por que se adhiere la lámina.

8. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que el elemento de relleno (18) se fabrica a partir de plástico de acrilonitrilo-butadieno.

9. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por que el elemento de relleno (18) se fabrica mediante arranque de virutas.

10. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por que entre los elementos de apoyo (12) de la bancada de la máquina (13) y la pieza de trabajo (10) está dispuesto un elemento de superficie de apoyo elástico (21).