ES2899630T3 - Procedimiento y dispositivo para la colocación exacta de láminas - Google Patents

Abstract

Procedimiento para la colocación exacta de láminas con forma de hoja individual superiores e inferiores provistas de decoraciones sobre una cinta de colocación (1) hacia una prensa (2) con placas de prensa superiores e inferiores estructuradas en superficie y adaptadas a las decoraciones, en el que se colocan una lámina inferior con su decoración hacia abajo sobre la cinta de colocación (1) desde un primer punto de extracción (3), sobre esto, una placa de soporte (9) desde un segundo punto de extracción (4) y, sobre esto, una lámina superior con su decoración hacia arriba desde el primer punto de extracción (3) o un tercer punto de extracción (5), detectándose la posición de las láminas por sistemas de cámara (6; 8) dirigidos hacia el lado decorativo de las láminas y colocándose en la localización correcta una lámina superior sobre la placa de soporte con respecto a la lámina inferior, caracterizado por que, para la lámina inferior, se detectan y almacenan, por un primer sistema de cámara (6), su decoración, cantos decorativos o marcas de impresión y su distancia con respecto al/a los canto(s) de lámina incluso antes de alcanzar la cinta de colocación (1) y que la localización de la decoración colocada con su lado decorativo hacia abajo sobre la cinta de colocación (1) se detecta a través de un segundo sistema de cámara (7) dispuesto encima de la cinta de colocación (1), que está dirigido hacia el lado trasero de la lámina y solo registra los bordes exteriores de la lámina y que se calcula la localización de la decoración a partir de los datos almacenados y se coloca exactamente alineada por encima la lámina superior con la posición de su decoración detectada por un sistema de cámara (6; 8) con respecto a la lámina inferior.

Description

DESCRIPCIÓN

Procedimiento y dispositivo para la colocación exacta de láminas

La invención se refiere a un procedimiento y a un dispositivo para la colocación exacta de láminas con forma de hoja individual superiores e inferiores provistas de decoraciones sobre una cinta de colocación conformada como cinta transportadora hacia una prensa con placas de prensa superiores e inferiores estructuradas en superficie y adaptadas a las decoraciones, en el que se coloca una lámina inferior con su decoración hacia abajo sobre la cinta de colocación desde un primer punto de extracción, y sobre esto se coloca una placa de soporte desde un segundo punto de extracción y sobre esto se coloca una lámina superior desde el primer o un tercer punto de extracción con su decoración hacia arriba, detectándose la posición de las láminas por sistemas de cámara dirigidos hacia el lado decorativo de las láminas y colocándose en la localización correcta una lámina superior sobre la placa de soporte con respecto a la lámina inferior.

Se conoce un procedimiento y un dispositivo para la colocación exacta de material de recubrimiento sobre placas de soporte que se van a recubrir en una prensa, documento EP 2796293 B1, en las que se coloca una lámina inferior con la decoración hacia abajo sobre una cinta de colocación y la lámina se transporta por encima una estación más en la dirección de la prensa. Allí se coloca una placa de soporte, como un aglomerado, sobre la lámina inferior y se reconoce la decoración de la lámina inferior con un sistema de cámara integrado en la cinta de colocación. A continuación, la decoración de una segunda lámina se reconoce por un sistema de cámara que se encuentra encima de la cinta de colocación y la lámina se alinea con ayuda de accionadores de posición de modo que la decoración se coloque de forma congruente sobre la placa de soporte con respecto a la decoración de la lámina inferior.

El inconveniente del procedimiento conocido es que requiere un sistema de cámara debajo o en la cinta de colocación 0 una discontinuidad de la cinta de colocación, siendo, por lo general, dichas cintas de colocación cintas de correa cerradas, de modo que debe estar prevista una compleja desviación de las cintas de colocación o incluso una división de la cinta para un sistema de cámara, lo que es muy costoso y poco rentable. Otro inconveniente consiste en que las láminas de diferentes longitudes se deben medir en diferentes ubicaciones, de modo que el sistema conocido solo es adecuado para una única longitud de lámina. Un inconveniente adicional consiste en que las cámaras dirigidas hacia arriba se ensucian naturalmente con rapidez, de modo que son necesarios una mayor de limpieza y cuidado, así como mecanismos de protección mecánicos adicionales de los sistemas de cámara, para poder garantizar el funcionamiento del procedimiento y del dispositivo sin desechos.

En el documento DE 101 46304 A1 se pone a disposición un procedimiento adicional y un dispositivo adicional para la colocación exacta de material de recubrimiento sobre placas de soporte que se van a recubrir en una prensa, en el que el material de recubrimiento inferior se coloca en un carril de colocación desde un primer punto de extracción, sobre esto, una placa de soporte desde un segundo punto de extracción y sobre esto el material de recubrimiento superior desde un tercer punto de extracción, detectándose la posición inicial del material de recubrimiento superior por un sistema de cámara A y la posición de la placa de soporte sobre el carril de colocación por un sistema de cámara B y durante la transmisión del material de recubrimiento desde el punto de extracción a la placa de soporte, la posición de depósito óptima se calcula por un ordenador por medio de un dispositivo de posicionamiento y el material de recubrimiento se deposita alineado sobre la placa de soporte de forma óptima.

El objetivo de la invención es poner a disposición un procedimiento y un dispositivo para la colocación exacta de láminas con forma de hoja individual superiores e inferiores provistas de decoraciones sobre una cinta transportadora que necesiten una aceleración del procedimiento con menos mantenimiento y cuidado necesarios de los sistemas de cámara y que funcionen para todas las longitudes de producto comunes de láminas con forma de hoja individual.

La solución de este objetivo surge en relación con los rasgos característicos de los preámbulos de las reivindicaciones 1 y 9 en conjunción con sus rasgos característicos caracterizantes, en el caso del procedimiento, por ejemplo, en que por un primer sistema de cámara, para la lámina inferior, se detecta y almacena su decoración o marcas de impresión y su distancia con respecto al/a los canto(s) de lámina antes de alcanzar la cinta de colocación, y en que la localización de la decoración colocada con su lado decorativo hacia abajo sobre la cinta de colocación se detecta a través de un segundo sistema de cámara dispuesto encima de la cinta de colocación, que está dirigido hacia el lado trasero de la lámina y solo registra los cantos exteriores de la lámina y se calcula la localización de la decoración a partir de los datos almacenados, colocándose exactamente por encima la lámina superior con la posición de su decoración detectada por un sistema de cámara alineada con respecto a la lámina inferior.

De este modo, el sistema de cámara no solo detecta la decoración o las marcas decorativas o de impresión, sino, en particular, los cantos de la lámina, cuya distancia, a menudo alterna, se almacena con respecto a la decoración o las marcas decorativas o de impresión. A continuación, se coloca una lámina que ya se ha medido sobre una cinta transportadora con la decoración hacia abajo, con lo que la lámina se transporta a una estación en dirección de la prensa. Allí, o ya en la estación anterior o en medio, se coloca una placa de soporte sobre la lámina inferior, siendo detectados previamente los bordes exteriores de la lámina desde arriba con un sistema de cámara, de modo que la posición de su decoración se conozca exactamente a partir de la datos almacenados en su lado frontal, de modo que, a continuación, la segunda lámina con la decoración hacia arriba se detecte por un sistema de cámara y se pueda alinear sobre la placa de soporte con ayuda de accionadores para que ambas decoraciones sean congruentes, con lo que este apilamiento de piezas se puede transportar adicionalmente en la dirección de la prensa, donde nuevamente se alinea apropiadamente con respecto a las placas de prensa de la prensa y, a continuación, se introduce en la prensa y, se puede lograr, a ambos lados de la placa de soporte, una imagen completamente sincrónica a ambos lados de la decoración con respecto al diseño de superficie de las placas de prensa, en el caso de una veta de madera, también se conoce como un poro doble sincrónico.

Otros perfeccionamientos ventajosos del objeto de la invención surgen de, y en conjunción con, los rasgos característicos técnicos del procedimiento y del dispositivo adicionales de las siguientes reivindicaciones dependientes.

De acuerdo con un modo de realización, en particular, preferente del procedimiento de la invención, el primer sistema de cámara detecta la lámina inferior posterior con su decoración incluso dirigida hacia arriba antes de una estación de giro e incluso antes de su depósito sobre la cinta de colocación. Esto es, en particular, ventajoso porque no es necesario ningún sistema de cámara dirigido desde abajo hacia arriba, de modo que tampoco se produce suciedad ni daños mecánicos en las lentes de la cámara.

En otro modo de realización ventajoso de la invención, el primer sistema de cámara se dirige desde abajo hacia la lámina con su decoración dirigida hacia abajo, sin embargo, incluso antes de su depósito sobre la cinta de colocación, de modo que al menos la cinta de colocación sea independiente del sistema de cámara y no se tenga que generar una desviación compleja y elaborada de la cinta de colocación para crear un espacio para el sistema de cámara, ni la cinta de colocación se tenga que dividir en dos cintas de colocación separadas y espaciadas, lo que, por un lado, es muy poco rentable y, por otro lado, se tienen que tomar medidas de protección adicionales para que una lámina inferior debajo de una placa de soporte no discurra detrás de la superficie hacia abajo de la cinta de colocación, es decir, se desvíe hacia abajo con ella. Esto también es técnicamente complejo y completamente superfluo debido a la enseñanza de acuerdo con la invención.

De forma ventajosa, se extraen las láminas de un punto de extracción individual de apilamientos con láminas con decoraciones dirigidas hacia arriba y, a continuación, se detectan en el camino hacia la cinta de colocación o hacia el dispositivo de giro desde arriba o sus respectivas localizaciones de la decoración con el primer sistema de cámara. Solo después de la medición de una lámina en una posición intermedia, se desplaza a una estación más en contra de la dirección de transporte, se gira y se coloca sobre la cinta de colocación, con lo que es posible fabricar incluso pequeñas cantidades de placas de soporte que se van a recubrir con solo un punto de extracción, dado que se pueden sacar de forma alterna las láminas superiores y las inferiores desde un punto de extracción.

De acuerdo con otro modo de realización ventajoso de la invención, las láminas también se pueden extraer de dos puntos de extracción adyacentes de apilamientos con respectivas decoraciones dirigidas hacia arriba y hacia abajo, de modo que el primer sistema de cámara detecte la decoración de la lámina inferior desde abajo antes de la cinta de colocación, pudiendo estar prevista, sin embargo, la disposición del sistema de cámara en esta posición intermedia debajo de una mesa de depósito para ahorrar espacio.

Sin embargo, también es concebible y ventajoso, en un modo de realización adicional de la invención, extraer las láminas de dos puntos de extracción adyacentes de apilamientos, con respectivas decoraciones dirigidas hacia arriba, detectándose entonces desde arriba la lámina con su decoración dirigida posteriormente hacia abajo antes de su giro por un primer sistema de cámaras en una estación intermedia y colocándose solo a continuación girada sobre la cinta de colocación, de modo que, en conjunto, con el procedimiento de la invención, se puedan usar las disposiciones más variables de puntos de extracción y alineaciones de las láminas sobre los apilamientos de láminas.

Preferentemente, también se pueden disponer láminas intermedias adicionales, alineadas exactamente o bien, debido a que ellas mismas no soportan ninguna decoración, no alineadas entre la lámina inferior y la placa de soporte y entre la placa de soporte y la lámina superior, para lo que deben estar previstos correspondientes puntos de extracción y dispositivos de transmisión, además de los descritos, junto a la cinta de colocación.

De acuerdo con una variante preferente del procedimiento de la invención, también se puede prescindir por completo de una placa de soporte y la lámina superior se puede colocar sin placa de soporte y apropiadamente alineada sobre la lámina inferior.

Los sistemas de cámara siempre detectan no solo la localización de marcas de impresión, sino también su localización en relación con los bordes de la lámina, pudiéndose registrar igualmente las esquinas de la imagen y/o cantos de la imagen en relación con los bordes de la lámina para poder calcular exactamente la localización de la decoración en el testado invertido de una lámina y la subsiguiente detección de los bordes de la lámina, lo que se realiza en un ordenador de procedimiento conectado.

En el dispositivo de la invención para la realización del procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones descritas, la cinta de colocación está equipada, entre desviaciones de extremo lateral, de un tramo superior con una superficie de apoyo cerrada y un tramo vacío inferior, de modo que la superficie de transporte entre las desviaciones esté conformada sin desviación.

Una ventaja adicional del dispositivo para la colocación exacta de láminas con forma de hoja individual superiores e inferiores provistas de decoraciones sobre una cinta de colocación consiste en que las cámaras individuales de los sistemas de cámara están dispuestas de forma ajustable en el dispositivo a lo largo de ejes longitudinales y transversales paralelos a los cantos de las láminas, de modo que se pueda utilizar el procedimiento para todas las longitudes de producto conocidas de láminas y placas de soporte.

A continuación, se describen con más detalle el procedimiento y el dispositivo con referencia a las figuras. Muestran:

la fig. 1 un esbozo de vista en planta de un dispositivo con un punto de extracción individual,

la fig. 2 un esbozo de vista en planta del dispositivo con dos puntos de extracción separados, y

la fig. 3 un esbozo de vista en planta de un dispositivo con un punto de extracción individual y una barra de tracción de giro.

El dispositivo presenta respectivamente una cinta de colocación 1 que sirve como recorrido de transporte de los apilamientos de productos plegados hacia una prensa 2, sirviendo respectivamente una posición de una placa de soporte 9 sobre un recorrido de placas en bruto que sirve como alimentación de placas como punto de extracción 4 para ello y estando dispuestos, uno al lado del otro, en el lado opuesto de la cinta de colocación 1, los puntos de extracción 3; 5 para la extracción de las láminas con forma de hoja individual.

Como se representa en la fig. 1, el procedimiento de acuerdo con la invención se puede realizar con un dispositivo con solo un punto de extracción 3, colocándose las láminas delante con una decoración dirigida hacia arriba y arrastrándose desde el punto de extracción con la imagen hacia arriba sobre una posición intermedia y midiéndose allí por un primer sistema de cámara 6, con lo que una lámina inferior posterior se desplaza entonces hacia la derecha una estación en contra de la dirección de transporte, que en las figuras discurre hacia la izquierda, y gira y, a continuación, se arrastra sobre la cinta de colocación 1.

Mediante el segundo sistema de cámara 7, que está dispuesto frente al primer punto de extracción 3, los bordes laterales de la lámina se pueden medir desde arriba, con lo que después se puede determinar la posición exacta de la decoración dirigida hacia abajo con ayuda de un ordenador. A continuación, la lámina superior se arrastra igualmente a una posición intermedia sobre la placa de soporte 9 alimentada después, se mide allí y se posiciona en la localización correcta sobre la placa de soporte 9, con lo que todo el apilamiento se traslada antes de la prensa 2 y allí, como no se representa en el dibujo, se alinea de nuevo con respecto a las respectivas placas de prensa superiores e inferiores estructuradas en superficie y se introduce en la prensa 2.

El dispositivo representado en la fig. 2 posee dos puntos de extracción 3; 5 separados, pudiéndose realizar dos procedimientos diferentes con esta disposición.

En un primer procedimiento, las láminas están dispuestas con decoración dirigida hacia arriba sobre ambos puntos de extracción, arrastrándose respetivamente sobre posiciones intermedias y midiéndose allí por sistemas de cámara 6; 8, con lo que solo la primera lámina en la dirección de transporte se gira hacia la izquierda y se deposita sobre la cinta de colocación 4 y hasta la posición del tercer punto de extracción 5 y allí se vuelve a medir a través de un segundo sistema de cámara 7 desde arriba con respecto a la localización de sus bordes para posicionar la lámina medida por el tercer sistema de cámara 8 con mucha precisión sobre la placa de soporte 9 colocada entretanto.

En una segunda variante del procedimiento, el primer cargador de trabajo hacia la izquierda en la dirección de transporte del primer punto de extracción 3 puede estar dotado de láminas, estando dirigida su decoración hacia abajo, estando dispuesto el primer sistema de cámara 6 debajo de la posición intermedia, de modo que las láminas con forma de hoja individual ya se detecten antes de su transferencia a la cinta de colocación 1 y, entonces, pudiéndose detectar igualmente de nuevo en el segundo sistema de cámara 7 con respecto al siguiente punto de extracción 5 para la lámina superior en su localización y, a continuación, después de la colocación de la placa de soporte 9 sobre la cinta de colocación 1, pudiéndose alinear con la lámina superior con alta precisión.

La fig. 3 muestra una variante del procedimiento de acuerdo con la invención con un dispositivo con solo un punto de extracción 3, en el que las láminas se colocan delante con decoraciones dirigidas hacia arriba y se giran con la decoración hacia arriba o bien por una barra de tracción y se arrastran con la decoración hacia abajo sobre una posición intermedia, donde se miden las últimas láminas por un primer sistema de cámara 6, que está dispuesto debajo de la posición intermedia dirigido hacia arriba, y, a continuación, se arrastra sobre la cinta de colocación 1 y se deposita, donde entonces, de nuevo, el segundo sistema de cámara 7 detecta igualmente su posición exacta con referencia a los bordes del lado trasero y, a continuación, después de la colocación de la placa de soporte 9 o también sin ninguna placa de soporte 9 y/o láminas adicionales sobre la cinta de colocación 1, las láminas superiores, medidas con las decoraciones hacia arriba y mediante el tercer sistema de cámara 8, igualmente se posicionan de nuevo por encima con mucha precisión.

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para la colocación exacta de láminas con forma de hoja individual superiores e inferiores provistas de decoraciones sobre una cinta de colocación (1) hacia una prensa (2) con placas de prensa superiores e inferiores estructuradas en superficie y adaptadas a las decoraciones, en el que se colocan una lámina inferior con su decoración hacia abajo sobre la cinta de colocación (1) desde un primer punto de extracción (3), sobre esto, una placa de soporte (9) desde un segundo punto de extracción (4) y, sobre esto, una lámina superior con su decoración hacia arriba desde el primer punto de extracción (3) o un tercer punto de extracción (5), detectándose la posición de las láminas por sistemas de cámara (6; 8) dirigidos hacia el lado decorativo de las láminas y colocándose en la localización correcta una lámina superior sobre la placa de soporte con respecto a la lámina inferior, caracterizado por que, para la lámina inferior, se detectan y almacenan, por un primer sistema de cámara (6), su decoración, cantos decorativos o marcas de impresión y su distancia con respecto al/a los canto(s) de lámina incluso antes de alcanzar la cinta de colocación (1) y que la localización de la decoración colocada con su lado decorativo hacia abajo sobre la cinta de colocación (1) se detecta a través de un segundo sistema de cámara (7) dispuesto encima de la cinta de colocación (1), que está dirigido hacia el lado trasero de la lámina y solo registra los bordes exteriores de la lámina y que se calcula la localización de la decoración a partir de los datos almacenados y se coloca exactamente alineada por encima la lámina superior con la posición de su decoración detectada por un sistema de cámara (6; 8) con respecto a la lámina inferior.

2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que el primer sistema de cámara (6) detecta la lámina con su decoración dirigida hacia arriba desde arriba antes de una estación de giro y antes de su depósito sobre la cinta de colocación (1).

3. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que el primer sistema de cámara (6) detecta la lámina con su decoración dirigida hacia abajo incluso antes de su depósito sobre la cinta de colocación (1).

4. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que se extraen las láminas desde un punto de extracción (3) de apilamientos con láminas con decoraciones dirigidas hacia arriba y el primer sistema de cámara (6) detecta localización de cada decoración sobre la lámina.

5. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores 1 a 3, caracterizado por que se extraen las láminas desde dos puntos de extracción (3; 4) adyacentes de apilamientos con decoraciones dirigidas hacia arriba y hacia abajo y el primer sistema de cámara (6) detecta desde abajo la decoración de la lámina inferior incluso antes de su depósito sobre la cinta de colocación.

6. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que se disponen varias láminas intermedias de forma congruente o arbitraria entre la lámina inferior y la placa de soporte (9) y/o entre la placa de soporte (9) y la lámina superior o sin placa de soporte entre la lámina superior y la inferior.

7. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la lámina superior se coloca apropiadamente alineada directamente sobre la lámina inferior sin placa de soporte.

8. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que se detecta la localización de las marcas de impresión y/o esquinas de la imagen y/o cantos de la imagen de la decoración en relación con los bordes de la lámina por los sistemas de cámara (6-8).

9. Dispositivo para la realización del procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la cinta de colocación (1) presenta, entre desviaciones de extremo lateral, un tramo superior con una superficie de apoyo cerrada y un tramo vacío inferior y que la superficie de transporte entre las desviaciones está conformada sin desviación.

10. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado por que las cámaras individuales de los sistemas de cámara (6-8) están dispuestas de forma ajustable en el dispositivo a lo largo de ejes longitudinales o transversales paralelos a los cantos de las láminas.