ES2899193T3 - Limpiador por aspiración para piscinas - Google Patents

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ES2899193T3 ES20164196T ES20164196T ES2899193T3 ES 2899193 T3 ES2899193 T3 ES 2899193T3 ES 20164196 T ES20164196 T ES 20164196T ES 20164196 T ES20164196 T ES 20164196T ES 2899193 T3 ES2899193 T3 ES 2899193T3
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Abstract

Un limpiador por aspiración para una piscina, que comprende una carcasa (1) que está provista de una entrada (10) de agua en la posición media del fondo, y que además comprende: un motor hidráulico (2) utilizado para proporcionar energía al limpiador; mecanismos (3) de desplazamiento utilizados para el desplazamiento; un mecanismo (4) de inversión utilizado para cambiar una dirección de desplazamiento; un mecanismo (5) de empalme utilizado para conectar una tubería de salida de agua externa, en donde el motor hidráulico (2) y el mecanismo (4) de inversión están dispuestos en la carcasa (1); el motor hidráulico (2) está dispuesto en la posición media en la carcasa (1) y está comunicado con la entrada (10) de agua; los mecanismos (3) de desplazamiento están dispuestos simétricamente en el lado izquierdo y el lado derecho de la carcasa (1); el mecanismo (5) de empalme está dispuesto en la posición media en la parte superior de la carcasa (1) y está en comunicación con el motor hidráulico (2); un extremo de un eje (21) de salida del motor hidráulico (2) está provisto de un primer engranaje (22) y el otro extremo está provisto de un segundo engranaje (23); el primer engranaje (22) está acoplado con un primer mecanismo (6) de transmisión; el primer mecanismo (6) de transmisión está acoplado respectivamente con un tercer mecanismo (8) de transmisión y un cuarto mecanismo (9) de transmisión; el tercer mecanismo (8) de transmisión y el cuarto mecanismo (9) de transmisión están acoplados respectivamente con los mecanismos (3) de desplazamiento en el lado izquierdo y el lado derecho de la carcasa (1); el segundo engranaje (23) está acoplado con el mecanismo (4) de inversión a través del segundo mecanismo (7) de transmisión; el mecanismo (4) de inversión está conectado con el primer mecanismo (6) de transmisión; y la entrada (10) de agua, el motor hidráulico (2) y el mecanismo (5) de empalme oscilante giratorio forman un paso de circulación de agua para que pase una corriente de agua, caracterizado por que el mecanismo (5) de empalme es un mecanismo (5) de empalme oscilante giratorio capaz de oscilar y girar hacia adelante y hacia atrás en relación con la carcasa, y por que una pluralidad de aletas (11) de faldón rodante están dispuestas simétricamente en la parte inferior de la carcasa (1); estando las aletas (11) de faldón rodante conectadas de forma giratoria con la carcasa (1); y utilizándose las aletas (11) de faldón rodante para aumentar la aspiración alrededor de la entrada (10) de agua en la parte inferior de la carcasa (1).

Description

DESCRIPCIÓN
Limpiador por aspiración para piscinas
Campo técnico
La presente invención se refiere al campo técnico de la limpieza de piscinas y, en particular, se refiere a un limpiador por aspiración para una piscina.
Antecedentes de la presente invención
En la actualidad, el limpiador por aspiración para piscinas es un dispositivo de limpieza para las necesidades de limpieza de piscinas. El limpiador por aspiración para piscinas puede trepar de forma autónoma por el fondo y la pared de la piscina, limpiar repetidamente la suciedad de la piscina, filtrar el agua de la piscina y mantener la calidad del agua de la piscina dentro de unos márgenes normales, convirtiéndose así en un dispositivo indispensable para el mantenimiento normal de la piscina.
Sin embargo, un empalme de salida de agua del limpiador por aspiración para piscinas existente está conectado rígidamente con el limpiador. Cuando el limpiador se desplace a la pared de la piscina para limpiar la pared y trepar, el limpiador se verá afectado por la tubería de agua. Debido a que la tubería de agua también se dobla mucho, el limpiador se verá afectado hasta cierto punto. Mientras tanto, los requisitos para la flexibilidad de la tubería de agua también son altos, lo que influye en el efecto de trepar por la pared del limpiador. Cuando el limpiador se desplaza a la posición de la esquina de la piscina, también es fácil que el limpiador se atasque, reduciendo así la eficacia de la limpieza. Mientras tanto, es fácil que ocurra un fenómeno de deslizamiento cuando se invierte un mecanismo de inversión, y el fenómeno del atasco de los dientes provoca una inversión inestable, aumenta el daño y la abrasión de los dientes y reduce la vida útil.
La solicitud CN109424223A divulga un limpiador hidráulico, que incluye una carcasa, un motor hidráulico y una estructura de salida de potencia, según el preámbulo de la reivindicación 1. La carcasa está provista de una entrada de agua en la parte inferior de la carcasa. El motor hidráulico está dispuesto en el medio del interior de la carcasa; el motor hidráulico incluye una cavidad, una entrada de agua y una salida de agua; una parte hueca de la cavidad está provista de un canal de flujo, un eje de salida del motor, una pluralidad de estructuras de paletas de ventilador y una pluralidad de piezas deflectoras de flujo; los extremos del canal de flujo están comunicados con la entrada de agua y la salida de agua, respectivamente. La estructura de salida de potencia incluye un conjunto de transmisión de potencia, una oruga y una rueda.
La solicitud WO2011/049594A1 divulga un limpiador de piscinas, que incluye un cuerpo que tiene una entrada de desechos y una salida de desechos. El cuerpo está adaptado en la salida de desechos para fijar bien una manguera de aspiración de agua conectada a un sistema de aspiración remoto, bien un dispositivo de recogida de desechos que atrapa los desechos y hace pasar agua a través de los mismos de regreso a la piscina. Una estructura de línea venturi está fijada con respecto al cuerpo. La estructura de línea venturi incluye una entrada de línea venturi adaptada para la conexión de una línea de flujo de agua alimentada por una bomba remota y una boquilla de tipo venturi ubicada en la entrada de desechos para causar un flujo acelerado sustancialmente a través de la misma y al interior del cuerpo cuando el limpiador se utiliza como limpiador a presión. El cuerpo incluye un ajustador de entrada de desechos configurado para reducir la entrada de desechos para adaptar el limpiador para su uso como limpiador por aspiración, por lo que el limpiador de piscinas se puede utilizar indistintamente como limpiador por aspiración y como limpiador a presión.
La solicitud WO 2009/133328 A1 divulga un cabezal de cepillo para un limpiador de vacío para piscinas, que incluye una tapa que coopera con: una primera pieza de conector de un mango con un empalme giratorio alrededor de un primer eje (X1 X'1) al que se puede conectar un extremo del mango, preferiblemente de manera fija, una segunda pieza de conector para un tubo de aspiración, que comprende una segunda abertura de pieza terminal tubular en una abertura de aspiración en la cara inferior de la tapa. Según la invención, la segunda pieza de conector incluye un dispositivo de empalme que tiene libertad de giro, permitiendo una rotación del eje (Y2Y'2) de la segunda pieza terminal tubular alrededor de todos los ejes de rotación denominados segundo eje de rotación, de manera perpendicular al centro (C) de la junta de rótula e intersecando el mismo, con el eje (YY') de la abertura de aspiración, de modo que permite una inclinación variable a2 del eje (Y2Y'2) de la segunda pieza terminal tubular con relación al eje (YY') de la abertura de aspiración dentro de un cono de semiángulo de ápice (C) a2 max con un valor de al menos 20°, preferiblemente al menos 30°, con relación al eje (YY') de la apertura de aspiración.
Compendio de la presente invención
El propósito de la presente invención es proporcionar un limpiador por aspiración para piscinas, a fin de resolver los problemas técnicos consistentes en que: una tubería de agua afecte a un limpiador debido a la conexión rígida entre un empalme de salida de agua del limpiador y el limpiador, es fácil que se bloquee cuando se desplaza a una posición de esquina de una piscina y afecte la eficacia de la limpieza; mientras tanto, es fácil que ocurra un fenómeno de deslizamiento cuando se invierte un mecanismo de inversión, y el fenómeno de atasco de dientes provoca una inversión inestable, aumenta el daño y la abrasión de los dientes y reduce la vida útil.
Para lograr el propósito anterior, el limpiador por aspiración de acuerdo con la invención se realiza de acuerdo con la reivindicación 1.
Además, el mecanismo de empalme oscilante giratorio se compone de un componente de cabezal oscilante, una placa superior de cubrimiento y un soporte de fijación inferior, pudiendo oscilar el componente de cabezal oscilante hacia adelante y hacia atrás y estando instalado el mismo entre la placa superior de cubrimiento y el soporte de fijación inferior; y la placa superior de cubrimiento está conectada de forma fija con el soporte de fijación inferior.
Además, el componente de cabezal oscilante se compone de un empalme de salida de agua, un soporte de fijación de empalme y un collar de fijación, estando conformado un agujero pasante en la parte superior del soporte de fijación de empalme; el empalme de salida de agua penetra a través del agujero pasante; el collar de fijación está dispuesto en el agujero pasante, está sujetado con el soporte de fijación de empalme y se utiliza para fijar axialmente el empalme de salida de agua al soporte de fijación de empalme; y el empalme de salida de agua puede girar en relación con el soporte de fijación de empalme.
Además, el primer mecanismo de transmisión incluye un eje de transmisión de potencia y un conjunto de engranajes de transmisión, estando acoplados entre sí el primer engranaje y el conjunto de engranajes de transmisión; un extremo del eje de transmisión de potencia está acoplado con el tercer mecanismo de transmisión; el otro extremo del eje de transmisión de potencia está acoplado con el cuarto mecanismo de transmisión; el eje de transmisión de potencia está conectado de forma fija con el conjunto de engranajes de transmisión; y el conjunto de engranajes de transmisión hace girar el eje de transmisión de potencia.
Además, un extremo del eje de transmisión de potencia conectado con el tercer mecanismo de transmisión es una estructura de engranaje de dos secciones.
Además, el segundo mecanismo de transmisión es un conjunto de engranajes reductores; el tercer mecanismo de transmisión incluye una rueda motriz, una tercera rueda conducida de transmisión y un eje de salida con un engranaje; también está dispuesto un engranaje de rueda motriz en un lado de la rueda motriz cerca de los mecanismos de desplazamiento; el engranaje de rueda motriz y la rueda motriz tienen una estructura integrada; el engranaje de rueda motriz está acoplado con la tercera rueda conducida de transmisión; la tercera rueda conducida de transmisión está acoplada con el eje de salida; el eje de salida está conectado con los mecanismos de desplazamiento; y el cuarto mecanismo de transmisión tiene la misma estructura que el tercer mecanismo de transmisión.
Además, la rueda motriz es un cuerpo giratorio que tiene tanto un engranaje interno de rueda motriz como un engranaje externo de rueda motriz, y el engranaje interno de rueda motriz y el engranaje externo de rueda motriz están en posiciones coaxiales; el eje de transmisión de potencia en el primer mecanismo de transmisión está dispuesto entre el engranaje interno de rueda motriz y el engranaje externo de rueda motriz, y está acoplado con el engranaje interno de rueda motriz o el engranaje externo de rueda motriz; cuando el eje de transmisión de potencia está acoplado con el engranaje interno de rueda motriz, las direcciones de rotación de acoplamiento son la misma dirección; y cuando el eje de transmisión de potencia está acoplado con el engranaje externo de rueda motriz, las direcciones de rotación de acoplamiento son direcciones opuestas.
Además, el mecanismo de inversión incluye un elemento de guía y un elemento móvil; el elemento de guía es una leva que tiene una parte de radio mayor y una parte de radio menor; el elemento de guía está conectado con el segundo mecanismo de transmisión; el segundo mecanismo de transmisión hace girar el elemento de guía; el elemento móvil incluye un rodillo y un soporte de rodillo; el rodillo está dispuesto en un extremo del soporte de rodillo cerca del elemento de guía y está conectado de manera giratoria con el soporte de rodillo; el soporte del rodillo puede deslizarse hacia adelante y hacia atrás; el soporte de rodillo envuelve el eje de transmisión de potencia en el primer mecanismo de transmisión; el soporte del rodillo hace que el eje de transmisión de potencia se deslice hacia adelante y hacia atrás junto con el mismo; y el elemento de guía está en contacto con el rodillo.
Además, el mecanismo de desplazamiento se compone de una rueda conducida, una rueda motriz y una banda de rodadura; una superficie interior y una superficie exterior de la banda de rodadura están provistas de dientes; los dientes de la superficie interior de la banda de rodadura están acoplados con la rueda motriz y la rueda conducida; ambos lados de la banda de rodadura son convexos y envuelven la rueda motriz y la rueda conducida, o la rueda conducida y la rueda motriz están provistas de ranuras; la banda de rodadura está encajada en las ranuras de la rueda motriz y la rueda conducida; y la anchura de la banda de rodadura es menor que la anchura de las ranuras.
La presente invención tiene los siguientes efectos beneficiosos: al adoptar el mecanismo de empalme oscilante giratorio móvil, la presente invención puede oscilar y girar hacia adelante y hacia atrás en relación con la dirección de desplazamiento del limpiador, lo cual es beneficioso para evitar que el limpiador se vea fácilmente afectado por una tubería de agua cuando el limpiador trepa por la pared de la piscina para limpiar, de modo que la tubería de agua no afecte al limpiador y también se reduzcan los requisitos de flexibilidad de la tubería de agua. Dado que no hay problema de atasco en las esquinas causado por el impacto de la tubería de agua, también se mejora la eficacia de limpieza. Al mismo tiempo, un extremo del eje de transmisión de potencia en el primer mecanismo de transmisión, que está conectado con el tercer mecanismo de transmisión, es una estructura de engranaje de dos secciones. Cuando se acopla con el engranaje interno de rueda motriz o con el engranaje externo de rueda motriz, el eje de transmisión de potencia puede hacer una transición suave y no es fácil que se produzcan golpes en los dientes y fenómenos de deslizamiento.
Breve descripción de los dibujos
La Figura 1 es una vista despiezada de la presente invención;
la Figura 2 es una vista despiezada de un mecanismo de empalme oscilante giratorio de la presente invención;
la Figura 3 es una vista despiezada de un componente de cabezal oscilante de la presente invención;
la Figura 4 es un diagrama tridimensional estructural interno de la presente invención;
la Figura 5 es un diagrama tridimensional de una relación de conexión de un primer mecanismo de transmisión de la presente invención;
la Figura 6 es un diagrama tridimensional del acoplamiento de una rueda motriz y un eje de transmisión de potencia de la presente invención;
la Figura 7 es un diagrama tridimensional de un tercer mecanismo de transmisión de la presente invención;
la Figura 8 es un diagrama tridimensional de un mecanismo de inversión de la presente invención;
la Figura 9 es un diagrama esquemático de una dirección de oscilación de un componente de cabezal oscilante de la presente invención; y
la Figura 10 es un diagrama esquemático de la dirección de la corriente de agua de la presente invención.
En los dibujos: 1 carcasa; 2 motor hidráulico; 21 eje de salida de motor; 22 primer engranaje; 23 segundo engranaje; 24 componente de rueda de paletas; 3 mecanismo de desplazamiento; 31 rueda conducida; 32 rueda motriz; 33 banda de rodadura; 4 mecanismo de inversión; 41 elemento de guía; 42 elemento móvil; 421 rodillo; 422 soporte de rodillo; 5 mecanismo de empalme oscilante giratorio; 51 componente de cabezal oscilante; 511 empalme de salida de agua; 512 soporte de fijación de empalme; 5121 agujero pasante; 513 collar de fijación; 52 placa superior de cubrimiento; 521 agujero de instalación; 53 soporte inferior de fijación; 54 eje giratorio; 6 primer mecanismo de transmisión; 61 eje de transmisión de potencia; 611 engranaje de dos secciones; 62 conjunto de engranajes de transmisión; 621 tercer engranaje; 622 cuarto engranaje; 623 quinto engranaje; 7 segundo mecanismo de transmisión; 8 tercer mecanismo de transmisión; 81 rueda motriz; 811 engranaje de rueda motriz; 812 engranaje interno de rueda motriz; 813 engranaje externo de rueda motriz; 82 tercera rueda conducida de transmisión; 83 eje de salida; 9 cuarto mecanismo de transmisión; 10 entrada de agua; y 11 aleta de faldón rodante.
Descripción detallada de la presente invención
Para aclarar aún más los problemas técnicos resueltos por la presente invención, las soluciones técnicas y los efectos beneficiosos, la presente invención se describe a continuación detalladamente en combinación con las realizaciones. Debe entenderse que las realizaciones específicas descritas en la presente memoria solo se utilizan para explicar la presente invención y no pretenden limitar la presente invención.
Debe entenderse que en la descripción de la presente invención, los términos tales como "izquierda" y "derecha" indican las relaciones de dirección o posición que se muestran a base de los dibujos y solo están destinados a facilitar la descripción de la presente invención, en lugar de requerir que la presente invención deba construirse y hacerse funcionar en una dirección específica, y por lo tanto no deben entenderse como una limitación de la presente invención.
Como ejemplo, como se muestra en la Figura 1, la presente invención proporciona un limpiador por aspiración para piscinas, que incluye una carcasa 1 que está provista de una entrada 10 de agua en la posición media del fondo; un motor hidráulico 2 utilizado para proporcionar energía al limpiador; mecanismos 3 de desplazamiento utilizados para el desplazamiento; un mecanismo 4 de inversión utilizado para cambiar una dirección de desplazamiento; un mecanismo 5 de empalme oscilante giratorio utilizado para conectar una tubería de salida de agua externa y capaz de oscilar y girar hacia adelante y hacia atrás en relación con la carcasa 1,
en donde el motor hidráulico 2 y el mecanismo 4 de inversión están dispuestos en la carcasa 1; el motor hidráulico 2 está dispuesto en la posición media en la carcasa 1 y está comunicado con la entrada 10 de agua; los mecanismos 3 de desplazamiento están dispuestos simétricamente en el lado izquierdo y el lado derecho de la carcasa 1; el mecanismo 5 de empalme oscilante giratorio está dispuesto en la posición media en la parte superior de la carcasa 1 y está comunicado con el motor hidráulico 2; un extremo de un eje 21 de salida del motor hidráulico 2 está provisto de un primer engranaje 22 y el otro extremo está provisto de un segundo engranaje 23; el primer engranaje 22 está acoplado con un primer mecanismo 6 de transmisión; el primer mecanismo 6 de transmisión está acoplado respectivamente con un tercer mecanismo 8 de transmisión y un cuarto mecanismo 9 de transmisión; el tercer mecanismo 8 de transmisión y el cuarto mecanismo 9 de transmisión están acoplados respectivamente con los mecanismos 3 de desplazamiento en el lado izquierdo y el lado derecho de la carcasa 1; el segundo engranaje 23 está acoplado con el mecanismo 4 de inversión a través del segundo mecanismo 7 de transmisión; el mecanismo 4 de inversión está conectado con el primer mecanismo 6 de transmisión; con referencia a la Figura 10, la entrada 10 de agua, el motor hidráulico 2 y el mecanismo 5 de empalme oscilante giratorio forman un paso de circulación de agua para que pase a través del mismo una corriente de agua; y el motor hidráulico 2 se compone de un componente 24 de rueda de paletas.
Como se muestra en la Figura 2, el mecanismo 5 de empalme oscilante giratorio se compone de un componente 51 de cabezal oscilante, una placa superior 52 de cubrimiento y un soporte inferior 53 de fijación, pudiendo el componente 51 de cabezal oscilante oscilar hacia adelante y hacia atrás y estando el mismo instalado entre la placa superior 52 de cubrimiento y el soporte inferior 53 de fijación; y la placa superior 52 de cubrimiento está conectada de forma fija con el soporte inferior 53 de fijación. Específicamente, el componente 51 de cabezal oscilante está unido con unos agujeros 521 de instalación en ambos lados de la placa superior 52 de cubrimiento a través de un eje giratorio 54 o un pasador, y el componente 51 de cabezal oscilante oscila hacia adelante y hacia atrás utilizando los agujeros 521 de instalación en ambos lados de la placa superior 52 de cubrimiento como centros de círculo.
Como se muestra en la Figura 3, el componente 51 de cabezal oscilante se compone de un empalme 511 de salida de agua, un soporte 512 de fijación de empalme y un collar 513 de fijación, estando conformado un agujero pasante 5121 en la parte superior del soporte 512 de fijación de empalme; el empalme 511 de salida de agua penetra a través del agujero pasante 5121; el collar 513 de fijación está dispuesto junto al orificio pasante 5121, está sujetado con el soporte 512 de fijación de empalme y se utiliza para fijar axialmente el empalme 511 de salida de agua al soporte 512 de fijación de empalme; y dado que el empalme 511 de salida de agua no está fijado circunferencialmente, el empalme 511 de salida de agua solo está fijado axialmente al soporte 512 de fijación de empalme y el empalme 511 de salida de agua puede girar en relación con el soporte 512 de fijación de empalme.
Como se muestra en la Figura 5, el primer mecanismo 6 de transmisión incluye un eje 61 de transmisión de potencia y un conjunto 62 de engranajes de transmisión, estando acoplados entre sí el primer engranaje 22 y el conjunto 62 de engranajes de transmisión; un extremo del eje 61 de transmisión de potencia está acoplado con el tercer mecanismo 8 de transmisión; el otro extremo del eje 61 de transmisión de potencia está acoplado con el cuarto mecanismo 9 de transmisión; el eje 61 de transmisión de potencia está conectado fijamente con el conjunto 62 de engranajes de transmisión; y el conjunto 62 de engranajes de transmisión hace que el eje 61 de transmisión de potencia gire. Específicamente, el conjunto 62 de engranajes de transmisión incluye un tercer engranaje 621, un cuarto engranaje 622 y un quinto engranaje 623. El tercer engranaje 621 está dispuesto de forma fija en el eje 61 de transmisión de potencia. El cuarto engranaje 622 y el quinto engranaje 623 están dispuestos entre el primer engranaje 22 y tercer engranaje 621. El primer engranaje 22 y el cuarto engranaje 622 están acoplados. El tercer engranaje 621 está acoplado con el quinto engranaje 623, y el cuarto engranaje 622 está acoplado con el quinto engranaje 623, transmitiendo así potencia al eje 61 de transmisión de potencia.
Como se muestra en la Figura 6, un extremo del eje 61 de transmisión de potencia conectado con el tercer mecanismo 8 de transmisión es una estructura de un engranaje 611 de dos secciones. De esta manera, una relación de transmisión cuando el eje 61 de transmisión de potencia está acoplado con el engranaje interno 812 de rueda motriz y una relación de transmisión cuando el eje 61 de transmisión de potencia está acoplado con el engranaje externo 813 de rueda motriz pueden ponerse una cerca de otra. Cuando el eje 61 de transmisión de potencia cambia el acoplamiento entre el engranaje externo 813 de rueda motriz y el engranaje interno 812 de rueda motriz, no es fácil que ocurra un fenómeno de deslizamiento.
Como se muestra en la Figura 7, el segundo mecanismo 7 de transmisión es un conjunto de engranajes reductores; el tercer mecanismo 8 de transmisión incluye una rueda motriz 81, una tercera rueda conducida 82 de transmisión y un eje 83 de salida con un engranaje; un engranaje 811 de rueda motriz también está dispuesto en un lado de la rueda motriz 81 cerca de los mecanismos 3 de desplazamiento; el engranaje 811 de rueda motriz y la rueda motriz 81 son una estructura integrada; el engranaje 811 de rueda motriz está acoplado con la tercera rueda conducida 82 de transmisión; la tercera rueda conducida 82 de transmisión está acoplada con el eje 83 de salida; el eje 83 de salida está conectado con los mecanismos 3 de desplazamiento para hacer que los mecanismos 3 de desplazamiento se desplacen; y el cuarto mecanismo 9 de transmisión y el tercer mecanismo 8 de transmisión tienen las mismas estructuras y están dispuestos simétricamente. Sin embargo, un extremo del eje 61 de transmisión de potencia conectado con el cuarto mecanismo 9 de transmisión está fijo axialmente y solo puede acoplarse con el engranaje interno 812 de rueda motriz. El cuarto mecanismo 9 de transmisión solo puede girar en una dirección.
Como se muestra en la Figura 6, la rueda motriz 81 es un cuerpo giratorio que tiene tanto un engranaje interno 812 de rueda motriz como un engranaje externo 813 de rueda motriz, y el engranaje interno 812 de rueda motriz y el engranaje externo 813 de rueda motriz están en posiciones coaxiales; el eje 61 de transmisión de potencia en el primer mecanismo 6 de transmisión está dispuesto entre el engranaje interno 812 de rueda motriz y el engranaje externo 813 de rueda motriz, y está acoplado con el engranaje interno 812 de rueda motriz o el engranaje externo 813 de rueda motriz; cuando el eje 61 de transmisión de potencia está acoplado con el engranaje interno 812 de rueda motriz, las direcciones de rotación de acoplamiento son la misma dirección; y cuando el eje 61 de transmisión de potencia está acoplado con el engranaje externo 813 de rueda motriz, las direcciones de rotación de acoplamiento son direcciones opuestas.
Como se muestra en la Figura 8, el mecanismo 4 de inversión incluye un elemento 41 de guía y un elemento móvil 42; el elemento 41 de guía es una leva que tiene una parte de radio mayor y una parte de radio menor; el elemento 41 de guía está conectado con el segundo mecanismo 7 de transmisión; el segundo mecanismo 7 de transmisión hace que el elemento 41 de guía gire; el elemento móvil 42 incluye un rodillo 421 y un soporte 422 de rodillo; el rodillo 42 está dispuesto en un extremo del soporte 422 de rodillo cerca del elemento 41 de guía y está conectado de forma giratoria con el soporte 422 de rodillo; el soporte 422 de rodillo puede deslizarse hacia adelante y hacia atrás; el soporte 422 de rodillo envuelve el eje 61 de transmisión de potencia en el primer mecanismo 6 de transmisión; el soporte 422 de rodillo hace que el eje 61 de transmisión de potencia se deslice hacia adelante y hacia atrás junto con el mismo; y el elemento 41 de guía está en contacto con el rodillo 421.
Como se muestra en la Figura 1, una pluralidad de aletas 11 de faldón rodante también están dispuestas simétricamente en la parte inferior de la carcasa 1; las aletas 11 de faldón rodante están conectadas de forma giratoria con la carcasa 1; y las aletas 11 de faldón rodante se utilizan para aumentar la aspiración alrededor de la entrada de agua en la parte inferior de la carcasa 1.
Como se muestra en la Figura 4, el mecanismo 3 de desplazamiento se compone de una rueda conducida 31, una rueda motriz 32 y una banda 33 de rodadura; una superficie interior y una superficie exterior de la banda 33 de rodadura están provistas de dientes; los dientes de la superficie interior de la banda 33 de rodadura están acoplados con la rueda motriz 31 y la rueda conducida 32; la superficie exterior de la banda 33 de rodadura también está provista de un círculo completo de correa de refuerzo; la correa de refuerzo es perpendicular a la dirección de los dientes en la superficie exterior de la banda 33 de rodadura; ambos lados de la banda 33 de rodadura son convexos y envuelven la rueda motriz 32 y la rueda conducida 31, o la rueda conducida 31 y la rueda motriz 32 están provistas de ranuras; la banda 33 de rodadura está encajada en las ranuras de la rueda motriz 32 y la rueda conducida 31; y la anchura de la banda 33 de rodadura es menor que la anchura de las ranuras.
Como se muestra en la Figura 2, la Figura 3 y la Figura 9, el componente 51 de cabezal oscilante del mecanismo 5 de empalme oscilante giratorio puede oscilar hacia adelante y hacia atrás a lo largo de la placa superior 52 de cubrimiento, y el empalme 511 de salida de agua puede girar. Cuando el limpiador se desplaza hacia la pared de la piscina, el componente 51 de cabezal oscilante del mecanismo 5 de empalme oscilante giratorio puede oscilar para adaptarse a la conexión con una tubería de agua, reduciendo así una fuerza de torsión en el limpiador debida a la flotabilidad de la tubería de agua, de modo que al limpiador le resulte fácil trepar por la pared de la piscina, a fin de aumentar el alcance de limpieza de la piscina.
El principio de funcionamiento de la presente invención es el siguiente: el agua se aspira por la entrada 10 de agua en la parte inferior de la carcasa 1 del limpiador, se hace girar mediante el componente 24 de rueda de paletas y se descarga por el empalme 511 de salida de agua. El empalme 511 de salida de agua está conectado con la tubería de agua; la tubería de agua está conectada con una bomba de agua; el componente 24 de rueda de paletas acciona el eje 21 de salida del motor; el primer engranaje 22 en un extremo del eje 21 de salida del motor acciona el primer mecanismo 6 de transmisión; y el segundo engranaje 23 en el otro extremo acciona el segundo mecanismo 7 de transmisión. El primer mecanismo 6 de transmisión transmite la potencia al tercer mecanismo 8 de transmisión y al cuarto mecanismo 9 de transmisión a través del eje 61 de transmisión de potencia; el tercer mecanismo 8 de transmisión y el cuarto mecanismo 9 de transmisión accionan los mecanismos 3 de desplazamiento en el lado izquierdo y el lado derecho de la carcasa 1; y el segundo mecanismo 7 de transmisión acciona el mecanismo 4 de inversión. Específicamente, el segundo engranaje 23 hace que el segundo mecanismo 7 de transmisión gire. El segundo mecanismo 7 de transmisión hace que el elemento 41 de guía acoplado con el segundo mecanismo 7 de transmisión gire junto con el mismo, y el elemento 41 de guía está en contacto con el rodillo 421. El rodillo 421 oscila bajo la guía del elemento 41 de guía. El rodillo 421 hace que el soporte 422 de rodillo se deslice hacia adelante y hacia atrás. El soporte 422 de rodillo hace que el eje 51 de transmisión de potencia se deslice hacia adelante y hacia atrás junto con el mismo. Dado que un extremo del eje 61 de transmisión de potencia acoplado con el cuarto mecanismo 9 de transmisión es un extremo fijo, y un extremo del eje 61 de transmisión de potencia acoplado con el tercer mecanismo 8 de transmisión es un extremo móvil, solo un extremo acoplado con el tercer mecanismo 8 de transmisión puede deslizarse hacia adelante y hacia atrás para acoplarse con el engranaje interno 812 de rueda motriz o el engranaje externo 813 de rueda motriz. Cuando el eje 61 de transmisión de potencia está acoplado con el engranaje interno 812 de rueda motriz, las direcciones de rotación de acoplamiento son la misma dirección; y cuando el eje 61 de transmisión de potencia está acoplado con el engranaje externo 813 de rueda motriz, las direcciones de rotación de acoplamiento son direcciones opuestas. Es decir, cuando las direcciones de rotación del tercer mecanismo 8 de transmisión y del cuarto mecanismo 9 de transmisión son coherentes, las direcciones de rotación son direcciones de avance; y cuando las direcciones de rotación del tercer mecanismo 8 de transmisión y del cuarto mecanismo 9 de transmisión son opuestas entre sí, las direcciones de rotación son direcciones de giro, realizando así la inversión.
Lo anterior solo describe realizaciones preferidas de la presente invención y no pretende limitar la presente invención. Por lo tanto, la invención solo está limitada por las reivindicaciones adjuntas.

Claims (9)

REIVINDICACIONES
1. Un limpiador por aspiración para una piscina, que comprende una carcasa (1) que está provista de una entrada (10) de agua en la posición media del fondo, y que además comprende:
un motor hidráulico (2) utilizado para proporcionar energía al limpiador;
mecanismos (3) de desplazamiento utilizados para el desplazamiento;
un mecanismo (4) de inversión utilizado para cambiar una dirección de desplazamiento;
un mecanismo (5) de empalme utilizado para conectar una tubería de salida de agua externa,
en donde el motor hidráulico (2) y el mecanismo (4) de inversión están dispuestos en la carcasa (1); el motor hidráulico (2) está dispuesto en la posición media en la carcasa (1) y está comunicado con la entrada (10) de agua; los mecanismos (3) de desplazamiento están dispuestos simétricamente en el lado izquierdo y el lado derecho de la carcasa (1); el mecanismo (5) de empalme está dispuesto en la posición media en la parte superior de la carcasa (1) y está en comunicación con el motor hidráulico (2); un extremo de un eje (21) de salida del motor hidráulico (2) está provisto de un primer engranaje (22) y el otro extremo está provisto de un segundo engranaje (23); el primer engranaje (22) está acoplado con un primer mecanismo (6) de transmisión; el primer mecanismo (6) de transmisión está acoplado respectivamente con un tercer mecanismo (8) de transmisión y un cuarto mecanismo (9) de transmisión; el tercer mecanismo (8) de transmisión y el cuarto mecanismo (9) de transmisión están acoplados respectivamente con los mecanismos (3) de desplazamiento en el lado izquierdo y el lado derecho de la carcasa (1); el segundo engranaje (23) está acoplado con el mecanismo (4) de inversión a través del segundo mecanismo (7) de transmisión; el mecanismo (4) de inversión está conectado con el primer mecanismo (6) de transmisión; y la entrada (10) de agua, el motor hidráulico (2) y el mecanismo (5) de empalme oscilante giratorio forman un paso de circulación de agua para que pase una corriente de agua, caracterizado por que el mecanismo (5) de empalme es un mecanismo (5) de empalme oscilante giratorio capaz de oscilar y girar hacia adelante y hacia atrás en relación con la carcasa, y por que
una pluralidad de aletas (11) de faldón rodante están dispuestas simétricamente en la parte inferior de la carcasa (1); estando las aletas (11) de faldón rodante conectadas de forma giratoria con la carcasa (1);
y utilizándose las aletas (11) de faldón rodante para aumentar la aspiración alrededor de la entrada (10) de agua en la parte inferior de la carcasa (1).
2. El limpiador por aspiración para la piscina según la reivindicación 1, en donde el mecanismo (5) de empalme oscilante giratorio se compone de un componente (51) de cabezal oscilante, una placa superior (52) de cubrimiento y un soporte inferior (53) de fijación, pudiendo oscilar el componente (51) de cabezal oscilante hacia adelante y hacia atrás y estando instalado el mismo entre la placa superior (52) de cubrimiento y el soporte inferior (53) de fijación; y la placa superior (52) de cubrimiento está conectada de forma fija con el soporte inferior (53) de fijación.
3. El limpiador por aspiración para la piscina según la reivindicación 2, en donde el componente (51) de cabezal oscilante se compone de un empalme (511) de salida de agua, un soporte (512) de fijación de empalme y un collar (513) de fijación, estando conformado un agujero pasante (5121) en la parte superior del soporte (512) de fijación de empalme; el empalme (511) de salida de agua penetra a través del agujero pasante (5121); el collar (513) de fijación está dispuesto junto al agujero pasante (5121), está sujetado con el soporte (512) de fijación de empalme y se utiliza para fijar axialmente el empalme (511) de salida de agua al soporte (512) de fijación de empalme; y el empalme (511) de salida de agua puede girar en relación con el soporte (512) de fijación de empalme.
4. El limpiador por aspiración para la piscina según la reivindicación 1, en donde el primer mecanismo (6) de transmisión comprende un eje (61) de transmisión de potencia y un conjunto (62) de engranajes de transmisión, estando el primer engranaje (22) y el conjunto (62) de engranajes de transmisión acoplados entre sí; un extremo del eje (61) de transmisión de potencia está acoplado con el tercer mecanismo (8) de transmisión; el otro extremo del eje (61) de transmisión de potencia está acoplado con el cuarto mecanismo (9) de transmisión; el eje (61) de transmisión de potencia está conectado de forma fija con el conjunto (62) de engranajes de transmisión; y el conjunto (62) de engranajes de transmisión hace que el eje (61) de transmisión de potencia gire.
5. El limpiador por aspiración para la piscina según la reivindicación 4, en donde un extremo del eje (61) de transmisión de potencia conectado con el tercer mecanismo (8) de transmisión es una estructura de engranaje de dos secciones.
6. El limpiador por aspiración para la piscina según la reivindicación 1, en donde el segundo mecanismo (7) de transmisión es un conjunto de engranajes reductores; el tercer mecanismo (8) de transmisión comprende una rueda motriz (81), una tercera rueda conducida (82) de transmisión y un eje de salida (83) con un engranaje; un engranaje (811) de rueda motriz también está dispuesto en un lado de la rueda motriz (81) cerca de los mecanismos (3) de desplazamiento; el engranaje (811) de rueda motriz y la rueda motriz (81) son una estructura integrada; el engranaje (811) de rueda motriz está acoplado con la tercera rueda conducida (82) de transmisión; la tercera rueda conducida (82) de transmisión está acoplada con el eje (83) de salida; el eje (83) de salida está conectado con los mecanismos (3) de desplazamiento; y el cuarto mecanismo (9) de transmisión tiene la misma estructura que el tercer mecanismo (8) de transmisión.
7. El limpiador por aspiración para la piscina según la reivindicación 6, en donde la rueda motriz (81) es un cuerpo giratorio que tiene tanto un engranaje interno (812) de rueda motriz como un engranaje externo (813) de rueda motriz, y el engranaje interno (812) de rueda motriz y el engranaje externo (813) de rueda motriz están en posiciones coaxiales; el eje (61) de transmisión de potencia en el primer mecanismo (6) de transmisión está dispuesto entre el engranaje interno (812) de rueda motriz y el engranaje externo (813) de rueda motriz y está acoplado con el engranaje interno (812) de rueda motriz o el engranaje externo (813) de rueda motriz; cuando el eje (61) de transmisión de potencia está acoplado con el engranaje interno (812) de rueda motriz, las direcciones de rotación de acoplamiento son la misma dirección; y cuando el eje (61) de transmisión de potencia está acoplado con el engranaje externo (813) de rueda motriz, las direcciones de rotación de acoplamiento son direcciones opuestas.
8. El limpiador por aspiración para la piscina según la reivindicación 1, en donde el mecanismo (4) de inversión comprende un elemento (41) de guía y un elemento móvil (42); el elemento (41) de guía es una leva que tiene una parte de radio mayor y una parte de radio menor; el elemento (41) de guía está conectado con el segundo mecanismo (7) de transmisión; el segundo mecanismo (7) de transmisión hace que el elemento (41) de guía gire; el elemento móvil (42) comprende un rodillo (421) y un soporte (422) de rodillo; el rodillo (42) está dispuesto en un extremo del soporte (422) de rodillo cerca del elemento (41) de guía y está conectado de forma giratoria con el soporte (422) de rodillo; el soporte (422) de rodillo puede deslizarse hacia adelante y hacia atrás; el soporte (422) de rodillo envuelve el eje (61) de transmisión de potencia en el primer mecanismo (6) de transmisión; el soporte (422) de rodillo hace que el eje (61) de transmisión de potencia se deslice hacia adelante y hacia atrás junto con el mismo; y el elemento (41) de guía está en contacto con el rodillo (421).
9. El limpiador por aspiración para la piscina según la reivindicación 1, en donde el mecanismo (3) de desplazamiento se compone de una rueda conducida (31), una rueda motriz (32) y una banda (33) de rodadura; una superficie interior y una superficie exterior de la banda (33) de rodadura están provistas de dientes; los dientes de la superficie interior de la banda (33) de rodadura están acoplados con la rueda motriz (31) y la rueda conducida (32); ambos lados de la banda (33) de rodadura son convexos y envuelven la rueda motriz (32) y la rueda conducida (31), o la rueda conducida (31) y la rueda motriz (32) están provistas de ranuras; la banda (33) de rodadura está encajada en las ranuras de la rueda motriz (32) y la rueda conducida (31); y la anchura de la banda (33) de rodadura es menor que la anchura de las ranuras.
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