ES2898096T3 - Arbol planetario montado de forma pivotable - Google Patents
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Abstract
Fase planetaria (101) con un soporte planetario (119), al menos una rueda planetaria (107, 109) y al menos un árbol planetario (115); en donde la al menos una rueda planetaria (107, 109) está alojada giratoria alrededor de un eje de giro en el al menos un árbol planetario (115); en donde el al menos un árbol planetario (115) está fijado en el soporte planetario (119) de tal forma que el al menos un árbol planetario (115) se puede bascular ortogonal al eje de giro de la al menos una rueda planetaria (107, 109) frente a al menos una parte del soporte planetario (119); en donde el al menos un árbol planetario (115) está fijado en unión positiva en el soporte planetario (119); caracterizada por que el al menos un árbol planetario (115) presenta un primer saliente (201) y un segundo saliente (203), en donde el soporte planetario (119) presenta un saliente (205) y una ranura (307); en donde un anillo de seguridad (211) está insertado en la ranura (307); en donde el primer saliente (201) del al menos un árbol planetario (115) se apoya contra el saliente (205) del soporte planetario (119), de manera que el al menos un árbol planetario (115) se fija frente al soporte planetario (119) en una primera dirección axial; y en donde el segundo saliente (203) del al menos un árbol planetario (115) se apoya contra el anillo de seguridad (211), de manera que el al menos un árbol planetario (115) se fija frente al soporte planetario (119) en una segunda dirección axial.
Description
DESCRIPCIÓN
Árbol planetario montado de forma pivotable
La invención se refiere a una fase planetaria según el preámbulo de la reivindicación 1.
Los engranajes de turbinas eólicas presentan, en general, al menos una fase planetaria. Un rotor rodeado por viento acciona en este caso un árbol de rotor, que está conectado fijamente con un soporte planetario. El par de torsión que actúa sobre el soporte planetario es transmitido por medio de ruedas planetarias, que están alojadas de forma giratoria en el soporte planetario, sobre una rueda solar. Las ruedas planetarias engranan a tal fin con la rueda solar y con una rueda hueca fija.
En un engranaje de este tipo tiene una importancia central la rigidez del soporte planetario, puesto que las deformaciones influyen sobre la alineación. Una alineación errónea de las ruedas planetarias empeora las imágenes de soporte de los dentados de la fase planetaria y, por lo tanto, puede conducir debido al desgaste elevado a un fallo prematuro del engranaje. Sin embargo, la alineación de las ruedas planetarias se establece a través del soporte planetario. Esto plantea altos requerimientos en el mantenimiento de tolerancias de fabricación. Las desviaciones de las medidas no se pueden compensar a través de la fijación rígida de las ruedas planetarias.
Tampoco en el caso de una configuración rígida del soporte planetario se pueden evitar las deformaciones insignificantes. Tales deformaciones se pueden compensar diseñando el engranaje planetario de tal forma que sus componentes no están posicionados correctamente en el estado de reposo, sino cuando se aplica una carga nominal y una deformación implicada con ello. Si se producen desviaciones desde la carga nominal, son inevitables, sin embargo, posicionamientos erróneos.
El diseño rígido necesario del soporte planetario eleva su masa y su necesidad del espacio de construcción y conduce especialmente a costes crecientes.
La publicación DE 19706686 A1 publica una alojamiento de rueda planetaria para engranajes planetarios. Los pivotes de cojinetes están insertados en este caso en un lado - designado como volante - en el soporte planetario abierto axialmente por medio de un ajuste cilíndrico. Para la transmisión de la rotación relativa entre la rueda planetaria y el pivote de cojinete en reposo está previsto un rodamiento, cuyo centro de soporte coincide con el centro de carga del engrane del diente. Como vía de rodadura exterior para los cuerpos rodantes está previsto un anillo de rodadura interior, que se apoya radialmente sólo con una sección de apoyo cilíndrica corta en el centro de carga sobre el collar de apoyo del pivote y es móvil dentro de una zona angular pequeña cardánicamente frente al pivote. El collar de apoyo del pivote tiene un diámetro más pequeño que el encaje cilíndrico del pivote en el soporte planetario y la transición en estas secciones del pivote están configuradas como cuello cónico. El collar de apoyo está depositado con un incremento pequeño del diámetro desde este cuello cónico. El anillo de rodadura interior presenta en la zona de la sección de apoyo un espesor esencialmente mayor que en sus lados frotnales y sus superficies interiores liberadas frente al pivote están configuradas en forma de cono hueco de forma anti-simétrica con respecto a la sección de apoyo aproximadamente con el mismo ángulo cónico del collar cónico.
La invención tiene el cometido de proporcionar una fase planetaria, especialmente para la utilización en una turbina, tal vez de una turbina eólica, eludiendo los inconvenientes inherentes a las soluciones conocidas a partir del estado de la técnica. En particular, deben reducirse incluso evitarse posiciones erróneas de dentados, que se pueden producir como consecuencia de deformaciones provocadas por cargas. Otros objetivos son la reducción de masa, necesidad de espacio de construcción y costes.
Este cometido se soluciona por medio de una fase planetaria según la reivindicacion 1. Los desarrollos prefridos se indican en las reivindicaciones dependientes.
Por una fase planetaria se entiende una fase de engranaje con al menos una rueda planetria, un soporte planetario, al menos una rueda hueca y al menos una rueda solar. Las ruedas planetarias están alojadas giratorias en el soporte planetario y engranan con la rueda hueca y/o la rueda solar. Para la transmisión del movimiento giratorio sirven, en general, el soporte planetario, la rueda hueca y la rueda solar. Son concebibles formas de realización con rueda hueca fija, soporte planetario giratorio y rueda solar giratoria, con rueda heuca giratoria, soporte planetario fijo y rueda solar giratoria y con rueda solar giratoria, soporte planetario giratorio y rueda solar fija. En este caso, la fase planetaria realiza un grado de libertad del engranaje de dos. A través de la rueda hueca fija, el soporte planetario fijo o la rueda solar fija se mantiene un grado de libertad del enganaje de uno.
Una definición general del concepto de grado de libertad del engranaje, llamado también grado de marcha del engranaje, se encuentra en "Dubbel" (Karl Heinrich Grote, Jorg Feldhusen: "Dubbel", 22a edición, 2007). (Sustituir el grado de libertad del engranaje de dos por grado de libertad de engranaje de uno). En el caso de un grado de libertad del engranaje de uno, en función de un número de revoluciones seleccionado discrecionalmente de un componente
del engranaje, los números de revoluciones de los restantes componentes del engranaje se determinan de manera inequívoca.
Por una fase de engranaje se entiende una zona de un engranaje. En este caso, respectivamente, dos de los componentes del engranaje que pertenecen a la fase del engranaje - directamente o a través de otros componentes del engranaje que pertenecen a la fase del engranaje - están en conexión operativa entre sí de tal manera que se pueden transmitir un par de torsión axial, es decir, alineado a lo largo de un eje de giro del componente de engranaje respectivo.
La fase planetaria según la invención presenta, además de al menos una rueda planetaria, al menos un árbol planetario. En el árbol planetario se trata de un eje para el alojamiento de la rueda planetaria. La rueda planetaria está alojada, por lo tanto, giratoria en el árbol planetario. Especialmente la rueda planetaria es giratoria con relación al soporte planetario. El sentido de giro define un eje de giro. Con preferencia, la rueda planetaria está alojada en el árbol planetario sin grado de libertad de traslación y no está alojada justamente con un grado de libertad rotatorio.
Según la invención, el árbol planetario está alojado de forma articulada en el soporte planetario. El árbol planetario no está fijado, por lo tanto, rígidamente - como se conoce a partir del estado de la técnica - en el soporte planetario, sino que se puede bascular ortogonalmente al eje de giro frente al soporte planetario. Un basculamiento del árbol planetario es equivalente a una rotación del árbol planetario. La capacidad giratoria puede estar limitada en este caso a un ángulo de inclinación máximo determinado.
La fase planetaria está desarrollada con preferencia de tal forma que el ángulo de inclinación del árbol planetario, es decir, el ángulo en el que se puede bascular el árbol planetario a partir de una posición normal ortogonalmente al eje de giro, puede tener al menos 10°, al menos 5°, al menos 3°, al menos 2°, al menos 1 °, al menos 0,5°, al menos 0,25°, al menos 0,15°, al menos 0,1°, al menos 0,05° o al menos 0,01°. En este caso, la posición normal del árbol planetario designa una posición, en la que el árbol planetario no está inclinado, es decir, en la que el árbol planetario está alineado coaxial al eje de giro. Coaxial significa en este caso que un eje de simetría, con respecto al cual está el árbol planetario simétrico rotatorio, coincide con el eje de giro. Con preferencia, el árbol planetario adopta la posición normal, cuando la fase planetaria está libre de carga.
El árbol planetario se puede bascular alrededor de al menos un eje ortogonalmente al eje de giro. Con preferencia, el árbol planetario es basculante alrededor de cualquier eje que se extiende ortogonal al eje de giro.
A través del basculamiento del árbol planetario es posible alinear la rueda planetaria con relación a una rueda solar, con la que engrana la rueda planetaria y/o con relación a una rueda hueca, con la que engrana la rueda planetaria. La rueda planetaria se alinea en este caso automáticamente, de manera que se reducen al mínimo las cargas que actúan en los dentados de engrane. De esta manera se suprime la necesidad de configurar el soporte planetario de la manera más rígida posible. En su lugar, se pueden tolerar deformaciones del soporte planetario, puesto que éstas se pueden compensar a través de la rueda planetaria basculante. En un desarrollo preferido, la fase planetaria presenta ruedas planetarias, que están alojadas giratorias por parejas sobre el árbol planetario. Al menos dos ruedas planetarias están alojadas de acuerdo con ello de forma giratoria alrededor del eje de giro en el mismo árbol planetario. La fase planetaria puede presentar en este caso exactamente una rueda solar, exactamente una rueda hueca, exactamente dos ruedas solares y/o exactamente dos ruedas huecas. En el caso de dos ruedas solares, una primera de las dos ruedas planetarias engrana con una primera de las dos ruedas solares y una segunda de las dos ruedas planetarias engrana con una segunda de las dos ruedas planetarias. En el caso de dos ruedas huecas, de manera correspondiente, la primera de las dos ruedas huecas engrana con una primera de las dos ruedas huecas y la segunda de las dos ruedas planetarias engrana con una segunda de las dos ruedas huecas.
A través de las dos ruedas planetarias resulta una estática mejorada del árbol planetario basculante. Las cargas que actúan en los dentados se reducen más al mínimo.
Además, en un desarrollo preferido, los soportes planetarios y el árbol planetario están conectados en dos piezas entre sí, es decir, que un componente, que está constituido por el soporte planetario y el árbol planetario, está configurado de dos piezas, con el soporte planetario como una primera pieza y el árbol planetario como una segunda pieza. Por medio del desarrollo de dos piezas se puede fijar el árbol planetario de manera especialmente sencilla basculante en el soporte planetario.
Además, es ventajoso un desarrollo de dos piezas, cuando se emplean engranajes helicoidales dobles. Las fases planetarias convencionales de dentados helicoidales dobles requieren una rueda hueca realizada de dos piezas para posibilitar un montaje de la fase planetaria. En cambio, según el desarrollo, es posible utilizar una rueda hueca dentada helicoidal doble realizada de una pieza, así como una rueda solar dentada helicoidal doble realizada de una pieza. Para el montaje se posicionan en primer lugar la rueda hueca, el árbol planetario y la rueda solar, antes de que se acoplen las ruedas planetarias sobre el árbol planetario, de manera que las ruedas planetarias engranan con la rueda
hueca y la rueda solar. A continuación, se realiza el montaje del soporte planetario. En esta etapa se dispone el árbol planetario con el soporte planetario, de manera que el árbol planetario está fijado basculante en el soporte planetario.
Para alojar el árbol planetario basculante, el soporte planetario presenta, además, en un desarrollo preferido, al menos una zona en forma de barril, que forma un cojinete, en el que está fijado el árbol planetario. En la zona en forma de barril se trata de un cuerpo de rotación que se forma a través de rotación de una leva cóncava alrededor del eje de giro. La leva se extiende, por lo tanto, con relación al eje de giro por encima de cada extensión de unión de dos de sus puntos. La leva se extiende, por lo tanto, curvada en la dirección del eje de giro. En la leva se puede tratar, por ejemplo, de un arco circular. De manera correspondiente, el cuerpo de rotación está configurado entonces como una capa esférica.
Con preferencia, el cuerpo de rotación está en simetría de espejo con un plano que se extiende ortogonal al eje de giro. Esto es equivalente a que la leva mencionada anteriormente se extiende en simetría de espejo con este plano.
Se prefiere especialmente un cojinete de forma de barril, que está formado de tal manera que el árbol planetario rueda durante el basculamiento en el cojinete o bien sobre un eje de cojinete. Esto reduce la fricción que se produce entre el árbol planetario y el cojinete. Como consecuencia de ello, se reduce el desgaste, de donde resulta de nuevo una estabilidad mejorada.
En un desarrollo preferido, el soporte planetario presenta al menos una pared y al menos un pivote axial. En particular, el soporte planetario puede presentar exactamente una pared. El pivote axial fija en este caso el cojinete frente a la pared. A tal fin, el pivote axial se extiende entre la pared y el cojinete y conecta de esta manea el cojinete con la pared.
La pared sirve para guiar el pivote axial y para transmitir un par de torsión desde un rotor que se encuentra en una corriente de fluido y accionado por la corriente de fluido sobre el pivote. De manera correspondiente, el pivote está fijado - de una pieza o de dos piezas - en la pared. El pivote axial y el cojinete están fijados de nuevo con preferencia de una pieza entre sí, es decir, que un componente del soporte planetario realizado de una pieza forma tanto el pivote axial como también el cojinete.
Además, en un desarrollo preferido, el árbol planetario es hueco, es decir, que presenta un espacio hueco. Por un espacio hueco se entiende la cantidad de todos los puntos que se encuentran sobre una línea de unión entre dos puntos de un cuerpo - aquí del árbol planetario -, en donde los puntos del espacio hueco no pertenecen al cuerpo.
El árbol planetario según la invención está fijado al menos en dirección radial, es decir, ortogonalmente al eje de giro, con preferencia en cualquier dirección ortogonal al eje de giro, frente al árbol planetario. En este caso, se trata al menos de una unión positiva. El árbol planetario está fijado, por lo tanto, en dirección radial al menos en unión positiva en el soporte planetario. Esto significa que el árbol planetario se posiciona en dirección radial por medio de una unión positiva en el soporte planetario.
Además, el árbol planetario puede estar fijado frente al soporte planetario en dirección radial, es decir, en la dirección del eje de giro. Con preferencia, el árbol planetario está fijado también en dirección axial al menos en unión positiva en el soporte planetario, es decir, que el árbol planetario se posiciona en dirección axial por medio de una unión positiva en el soporte planetario.
Mientras que la fijación del árbol planetario en el soporte planetario en dirección radial tiene lugar con preferencia a través del cojinete en forma de barril, el árbol planetario presenta en un desarrollo preferido para la fijación axial en el soporte planetario un primer saliente y un segundo saliente. El primer saliente del árbol planetario se puede apoyar contra un saliente correspondiente del soporte planetario en una primera dirección axial. De esta manera se fija el árbol planetario frente al soporte planetario en la primera dirección axial. El segundo saliente del árbol planetario se puede apoyar en una segunda dirección axial, que se extiende opuesta a la primera dirección axial, contra un anillo de seguridad. Éste está insertado en una ranura del soporte planetario. De manera correspondiente, el anillo de seguridad se puede apoyar en la segunda dirección axial contra la ranura. De esta manera, se fija el árbol planetario frente al soporte planetario en la segunda dirección axial.
La primera dirección axial y la segunda dirección axial se extienden paralelas al eje de giro y opuestas entre sí.
En otra forma de realización preferida, el árbol planetario está fijado con respecto al eje de giro fijo contra giro en el soporte planetario. Esta fijación se realiza con preferencia en unión positiva, tal vez por medio de una sección transversal no redonda de la zona en forma de barril y de un árbol planetario configurado de forma correspondiente o por medio de una ranura que se extiende axialmente en la zona en forma de barril o en el árbol planetario. El árbol planetario tiene entonces exactamente dos grados de libertad rotatorios - la capacidad basculante ortogonalmente al eje de giro de la rueda planetaria.
Ejemplos de realización preferidos de la invención se representan en las figuras. Los signos de referencia coincidentes identifican en este caso características iguales o funcionales iguales.
La figura 1 muestra una fase planetaria con árboles planetarios alojaros de forma articulada.
La figura 2a muestra un árbol planetario alojado de forma articulada en la posición de reposo.
La figura 2b muestra un árbol planetario alojado de forma articulada bajo carga.
La figura 3 muestra el montaje de la fase planetaria.
Una fase planetaria 101 según la figura 1 presenta una rueda hueca 103 con un primer dentado 105a y un segundo dentado 105b. El primer dentado 105a engrana con una primera rueda planetaria 107. De manera correspondiente, el segundo dentado 105b engrana con una segunda rueda planetaria 109.
Igual que la rueda dentada 103, la rueda solar 111 presenta dos dentados - un primer dentado 113a y un segundo dentado 113b. Con el primer dentado 113a engrana la primera rueda planetaria 107. La segunda rueda planetaria 109 engrana con el segundo dentado 113b.
La primera rueda planetaria 107 y la segunda rueda planetaria 109 se extienden alrededor de un árbol planetario común 115. Por medio de dos cojinetes 117 respectivos, la primera rueda planetaria 107 y la segunda rueda planetaria 109 están alojadas giratorias en el árbol planetario 115.
El árbol planetario 115 forma junto con un cuerpo de base, que está constituido por una pieza de conexión 121 para un rotor o un árbol de rotor, por una pared 123 y por el pivote axial 125, un soporte planetario 119. El pivote axial 125 presenta una sección 127 en forma de barril, en la que está alojado basculante el árbol planetario 115. La curvatura de la sección 127 en forma de barril se representa exagerado en la figura 1 y en las restantes figuras, para ilustrar la función de la disposición. En cambio, desde puntos de vista técnicos, sería preferible un radio de curvatura de más de quince metros.
La pieza de conexión 121, la pared 123 y el pivote axial 125 están unidos en una sola pieza entre sí.
El árbol planetario 115 está provisto con un refuerzo 129 en forma de anillo. El refuerzo 129 se extiende radialmente hacia fuera en un intersticio entre la primera rueda planetaria 107 y la segunda rueda planetaria 109.
Las figuras 2a y 2b ilustran la estructura y la función del alojamiento del árbol planetario 115 en la sección 127 en forma de barril del pivote axial 125. Para garantizar una fijación axial del árbol planetario 115 en el pivote axial 125, el árbol planetario 115 forma un primer saliente 201 y un segundo saliente 203. Otro saliente 205 se encuentra en el pivote axial 125.
El primer saliente 201 del árbol planetario 115 se apoya en una primera dirección 207 contra el saliente 205 del pivote axial 125. En una segunda dirección 209, que se extiende opuesta a la primera dirección 207, el árbol planetario 115 se apoya con su segundo saliente 203 contra un anillo de seguridad 211. El anillo de seguridad 211 está fijado por medio de una ranura sobre el pivote axial 125.
La figura 2a representa una posición de reposo, es decir, una posición, en la que no actúan fuerzas sobre el árbol planetario 115 y el pivote axial 125. Un punto de contacto 213 entre la sección 127 en forma de barril del pivote axial 125 y el árbol planetario 115 está localizado en el centro, por lo tanto, en dirección axial con respecto a la sección 127 en forma de barril y del árbol planetario 115.
Bajo carga, se dobla el pivote axial 125. Esto se ilustra en la figura 2b. El árbol planetario 115, en cambio, se mantiene en posición a través de las ruedas planetarias 107, 109 que engranan con la rueda hueca 103 y la rueda solar 111. Esto conduce a que el árbol planetario 115 ruede con su superficie interior sobre la sección 127 en forma de barril. De manera correspondiente, el punto de contacto 213 se desplaza en dirección axial. El árbol planetario 115 se desacopla de esta manera desde la flexión del pivote axial 125.
Para posibilitar la rodadura del árbol planetario 115, existe entre el árbol planetario 115 y la sección 127 en forma de barril exactamente un punto de contacto 213, que no es especialmente circunferencial. Esto se puede conseguir a través de un juego radial reducido entre el árbol planetario 115 y la sección 127 en forma de barril. Si se pusiese en contacto el árbol planetario 115 con la sección 127 en forma de barril en varios lugares o a lo largo de una superficie circunferencial tangencial, el árbol planetario 115 no podría rodar ya en la sección 127 en forma de barril, sino que se deslizaría sobre la superficie de la sección 127 en forma de barril.
El refuerzo 129 sirve para mejorar la rigidez del árbol planetario 115 en dirección radial. En el caso de una carga del pivote axial 125, que puede tener lugar a través de una tensión rotatoria del soporte planetario 119 contra la rueda hueca 103 el árbol planetario 115 en la zona de contacto 213. Esto impediría que el árbol planetario 115 pudiese rodar en la zona 127 en forma de barril. Por medio del refuerzo 129 que se extiende alrededor de la zona de contacto 213 se minimiza tal deformación del árbol planetario 115.
Un procedimiento para el montaje de la fase planetaria 101 se representa en la figura 3. En una primera etapa 301 se coloca la primera rueda planetaria 107 con los cojinetes 117 correspondientes sobre el árbol planetario 115. De manera correspondiente, en una segunda etapa 303 se coloca la segunda rueda planetaria 119 junto con los cojinetes 117 respectivos sobre el árbol planetario 115. En este caso, se puede seleccionar opcionalmente la secuencia de la primera etapa 301 y de la segunda etapa 303. De este modo, se puede realizar la primera etapa 301 antes que la segunda etapa 303 o la segunda etapa 303 antes que la primera etapa 301.
La primera etapa 301 y la segunda etapa 303 requieren un posicionamiento de la rueda hueca 103. La rueda hueca 103 se puede posicionar en el centro del árbol planetario 115, de manera que la primera rueda planetaria 107 se puede insertar en la primera etapa 301 y la segunda rueda planetaria 109 se puede insertar en la segunda etapa 303 en el espacio existente entre el árbol planetario 115 y la rueda hueca 103. Alternativamente, se coloca la primera rueda planetaria en la primera etapa 301 sobre el árbol planetario 115. Antes de que se realice la segunda etapa 303, se lleva a cabo en este caso el montaje de la rueda hueca 103. A tal fin, se inserta la primera rueda planetaria 107 junto con el árbol planetario 115 en la rueda hueca 103, antes de que se inserte en la segunda etapa 303 la segunda rueda planetaria 109.
En una tercera etapa 305 se monta el soporte planetario 119. A tal fin se insertan las zonas 127 en forma de barril en los árboles planetarios 115. La fijación de los árboles planetarios 115 sobre el pivote axial 125 se realiza finalmente por medio de los anillos de seguridad 211, que se insertan, respectivamente, en una ranura 307 de los pivotes axiales 125.
Signos de referencia
101 Fase planetaria
103 Rueda hueca
105a Primer dentado de la rueda hueca
105b Segundo dentado de la rueda hueca
107 Primera rueda planetaria
109 Segunda rueda planetaria
111 Rueda solar
113a Primer dentado de la rueda solar
113b Segundo dentado de la rueda solar
115 Árbol planetario
117 Cojinete
119 Soporte planetario
121 Pieza de conexión
123 Pared
125 Pivote axial
127 Sección en forma de barril
129 Refuerzo
201 Primer saliente
203 Segundo saliente
205 Saliente del soporte planetario
207 Primera dirección
209 Segunda dirección
211 Anillo de seguridad
213 Punto de contacto
301 Primera etapa
303 Segunda etapa
305 Tercera etapa
307 Ranura
Claims (7)
1. Fase planetaria (101) con un soporte planetario (119), al menos una rueda planetaria (107, 109) y al menos un árbol planetario (115); en donde la al menos una rueda planetaria (107, 109) está alojada giratoria alrededor de un eje de giro en el al menos un árbol planetario (115); en donde el al menos un árbol planetario (115) está fijado en el soporte planetario (119) de tal forma que el al menos un árbol planetario (115) se puede bascular ortogonal al eje de giro de la al menos una rueda planetaria (107, 109) frente a al menos una parte del soporte planetario (119); en donde el al menos un árbol planetario (115) está fijado en unión positiva en el soporte planetario (119); caracterizada por que el al menos un árbol planetario (115) presenta un primer saliente (201) y un segundo saliente (203), en donde el soporte planetario (119) presenta un saliente (205) y una ranura (307); en donde un anillo de seguridad (211) está insertado en la ranura (307); en donde el primer saliente (201) del al menos un árbol planetario (115) se apoya contra el saliente (205) del soporte planetario (119), de manera que el al menos un árbol planetario (115) se fija frente al soporte planetario (119) en una primera dirección axial; y en donde el segundo saliente (203) del al menos un árbol planetario (115) se apoya contra el anillo de seguridad (211), de manera que el al menos un árbol planetario (115) se fija frente al soporte planetario (119) en una segunda dirección axial.
2. Fase planetaria (101) según la reivindicación 1, caracterizada por
al menos dos ruedas planetarias (107, 109); en donde
las al menos dos ruedas planetarias (107, 109) están alojadas giratorias alrededor del eje de giro en el al menos un árbol planetario (115).
3. Fase planetaria (101) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el soporte planetario (119) y el al menos un árbol planetario (115) están unidos en dos piezas entre sí.
4. Fase planetaria (101) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el soporte planetario (119) presenta al menos un cojinete (117) en forma de barril; en donde el al menos un árbol planetario (115) está fijado en el cojinete (117).
5. Fase planetaria (101) según la reivindicación 4, caracterizada por que el soporte planetario (119) presenta al menos una pared (123) y al menos un pivote axial (125); en donde el pivote axial (125) conecta el al menos un cojinete (117) con la pared (123).
6. Fase planetaria (101) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el al menos un árbol planetario (115) está hueco.
7. Fase planetaria (101) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el al menos un árbol planetario (115) está fijado con respecto al eje de giro fijo contra giro en el soporte planetario (119).
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